JPH11300850A - Production of cylindrical rubber molded article - Google Patents

Production of cylindrical rubber molded article

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Publication number
JPH11300850A
JPH11300850A JP12527098A JP12527098A JPH11300850A JP H11300850 A JPH11300850 A JP H11300850A JP 12527098 A JP12527098 A JP 12527098A JP 12527098 A JP12527098 A JP 12527098A JP H11300850 A JPH11300850 A JP H11300850A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rubber sheet
mandrel
winding
unvulcanized rubber
suction pad
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12527098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Inoue
伸夫 井上
Masao Suzuki
正男 鈴木
Norio Meguro
則夫 目黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bridgestone Corp
Original Assignee
Bridgestone Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bridgestone Corp filed Critical Bridgestone Corp
Priority to JP12527098A priority Critical patent/JPH11300850A/en
Publication of JPH11300850A publication Critical patent/JPH11300850A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To produce a cylindrical rubber molded article by winding accurately and efficiently an unvulcanized rubber sheet on a mandril without requiring piling up. SOLUTION: Winding processing of an unvulcanized rubber sheet is performed by a method wherein a winding starting end is unwound out by holding it with the first suction pad 3 and is stuck on the outer peripheral face of a mandril 2 and an unvulcanized rubber sheet 1 is wound on the mandril by rotating the mandril 2 while the unvulcanized rubber sheet 1 is unwound out and on the midway of winding, the unvulcanized rubber sheet 1 is held by suction of the first suction pad 3 and the second suction pad 4 arranged in parallel and the unvulcanized rubber sheet 1 is cut between both pads and the next winding starting end is held by suction of the first suction pad 3 and at the same time, the winding terminal end is held by suction of the second suction pad 4 and the unvulcanized rubber sheet is wound on the mandril while the winding terminal end is held by the second suction pad 4 and the winding terminal end held by the second suction pad 4 is stuck on the outer peripheral face of the mandril 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やプリンタ
等の電子写真装置や静電記録装置の中間転写ベルト等の
円筒状ゴム成形物を製造する方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a cylindrical rubber molded article such as an intermediate transfer belt of an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a printer or an electrostatic recording apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、複写機やプリンタ等の電子写
真装置や静電気録装置では、感光体(画像形成体)の表
面に形成した静電潜像にトナーを静電的に付着させてト
ナー像を成形し、これを紙等の記録媒体へと転写してプ
リント画像を得ることが行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a printer or an electrostatic recording apparatus, toner is electrostatically attached to an electrostatic latent image formed on the surface of a photoconductor (image forming body). 2. Description of the Related Art An image is formed and transferred to a recording medium such as paper to obtain a printed image.

【0003】近年、これら複写機やプリンタにもカラー
画像に対応したものが種々提案されており、カラー画像
を得るためにマゼンタ、イエロー、シアン、ブラックの
4色のトナーを所定割合で重ね合わせて色調を得る方法
がとられている。この場合、これら4色のトナーを重ね
合わせて所定の色調を得るための方式として、感光体上
のトナー像を一旦転写保持する中間転写ベルトを設け、
マゼンタによるトナー像、イエローによるトナー像、シ
アンによるトナー像及びブラックによるトナー像の4色
のトナー像をこの中間転写ベルト上に順次転写すること
により、この中間転写ベルト上にカラー画像を形成し、
このカラー画像を紙等の記録媒体上に転写する中間転写
方式が提案されており、一部では既に実施されている。
In recent years, various types of copiers and printers corresponding to color images have been proposed. To obtain a color image, toners of four colors, magenta, yellow, cyan, and black, are superposed at a predetermined ratio. A method of obtaining a color tone is used. In this case, an intermediate transfer belt for temporarily transferring and holding the toner image on the photoconductor is provided as a method for obtaining a predetermined color tone by superimposing the four color toners,
By sequentially transferring four color toner images of a magenta toner image, a yellow toner image, a cyan toner image, and a black toner image onto the intermediate transfer belt, a color image is formed on the intermediate transfer belt.
An intermediate transfer system for transferring this color image onto a recording medium such as paper has been proposed, and some of the intermediate transfer systems have already been implemented.

【0004】この中間転写方式の画像形成に用いられる
上記中間転写ベルトは、感光体、トナー像、記録媒体な
どと直接接触するものであるため、軟らかく弾性のある
材料で形成され、導電性のゴム状弾性体をベルト状に成
形したものが用いられている。この場合、必要に応じ
て、織布やスパイラル状に巻いた糸でベルトを補強した
り、回転駆動時のブレを防止するために駆動軸に嵌合す
るリブをベルトの内面側に突設することも行われてい
る。
The intermediate transfer belt used for image formation of the intermediate transfer system is made of a soft and elastic material because it is in direct contact with a photoreceptor, a toner image, a recording medium, and the like. A belt-shaped elastic body is used. In this case, if necessary, the belt is reinforced with a woven fabric or a yarn wound in a spiral shape, or a rib fitted to the drive shaft is projected from the inner surface side of the belt to prevent blurring during rotational driving. Things have also been done.

【0005】従来、このような中間転写ベルトなどの円
筒状ゴム成形物は、円筒状のマンドレルに未加硫ゴムシ
ートを巻き付け、これを加熱加硫して円筒状に成形する
方法により製造されている。
Conventionally, such a cylindrical rubber molded product such as an intermediate transfer belt has been manufactured by winding an unvulcanized rubber sheet around a cylindrical mandrel and heating and vulcanizing the same to form a cylindrical shape. I have.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
製造方法は、マンドレルへの未加硫ゴムの巻き付け工程
において、マンドレルへと未加硫ゴムを正確に巻き付け
ることが困難であり、この点に課題を残している。
However, in the conventional manufacturing method, it is difficult to accurately wind the unvulcanized rubber around the mandrel in the step of winding the unvulcanized rubber around the mandrel. Is leaving.

【0007】即ち、従来の未加硫ゴムシートをマンドレ
ルに巻き付ける工程は、図4(A)に示したように、シ
ートロールrから未加硫ゴムシート1を繰り出して所定
の寸法に採寸,裁断し、図4(B)に示したように、切
り出したこの未加硫ゴムシート1をマンドレル2の外周
に巻き付けることにより行われている。
That is, in the step of winding a conventional unvulcanized rubber sheet around a mandrel, as shown in FIG. 4A, the unvulcanized rubber sheet 1 is unwound from a sheet roll r, measured and cut to a predetermined size. Then, as shown in FIG. 4B, the cutting is performed by winding the cut unvulcanized rubber sheet 1 around the outer periphery of the mandrel 2.

【0008】しかしながら、シートロールから切り出し
た一枚のゴムシートは、上記中間転写ベルトなどではシ
ート自体が比較的薄いものであるため、非常に取扱いに
くく、マンドレル2に手作業により巻き付ける場合でも
きれいに巻き付けるには、かなりの熟練を要する。ま
た、巻き付け装置を用いて自動的に巻き付け作業を行う
場合には極めて高度な制御機構を備えた装置が必要とな
る。
However, a single rubber sheet cut from a sheet roll is very difficult to handle because the sheet itself is relatively thin with the above-mentioned intermediate transfer belt or the like, so that it can be wound neatly even when it is wound around the mandrel 2 by hand. Requires considerable skill. In addition, when a winding operation is automatically performed using a winding device, a device having an extremely advanced control mechanism is required.

【0009】また、シートロールから切り出したゴムシ
ート1は、なんらテンションのかかっていないフリーな
状態となるため、生ゴムの特性により伸びたり、縮んだ
りする場合があり、正確に採寸して切り出してもマンド
レル2に巻き付ける際には寸法が変化してしまう場合が
ある。この場合、寸法が縮んでしまった場合には、マン
ドレルへの巻回始端と巻回終端との間に隙間が生じ、も
はや円筒状の成形物を得ることができなくなってしま
う。このため、従来は、寸法変化を考慮してゴムシート
1をやや大きめに裁断し、図4(B)に参照符号bで示
したように、マンドレル2へと巻き付けた際に巻回始端
と巻回終端とを2〜3mm程度重ね合わせて巻き付ける
ことが行われている。
Further, since the rubber sheet 1 cut out from the sheet roll is in a free state without any tension, it may expand or contract due to the characteristics of raw rubber. When wound around the mandrel 2, the dimensions may change. In this case, when the dimensions are reduced, a gap is formed between the winding start end and the winding end of the mandrel, and it is no longer possible to obtain a cylindrical molded product. For this reason, conventionally, the rubber sheet 1 has been cut slightly larger in consideration of the dimensional change, and as shown by reference numeral b in FIG. The winding end is overlapped by about 2 to 3 mm and wound.

【0010】しかしながら、このようにして得られた円
筒状ゴム成形物を中間転写ベルトなどの極めて高い精度
が要求される用途に用いる場合には、この重ね合わせ部
分が不良の原因となるおそれがある。
However, when the cylindrical rubber molded product thus obtained is used for an application requiring extremely high precision, such as an intermediate transfer belt, the overlapped portion may cause a defect. .

【0011】本発明は、上記事情に鑑みなされたもの
で、重ね合わせを要することなく、正確かつ効率的に未
加硫ゴムシートをマンドレルに巻き付けて、精度の高い
円筒状ゴム成形物を安定的かつ効率よく製造することが
できる円筒状ゴム成形物の製造方法を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and accurately and efficiently winds an unvulcanized rubber sheet around a mandrel without requiring superposition, thereby stably forming a highly accurate cylindrical rubber molded product. An object of the present invention is to provide a method for producing a cylindrical rubber molded product that can be produced efficiently.

【0012】[0012]

【課題を解決する手段】本発明の円筒状ゴム成形物の製
造方法は、上記目的を達成するため、マンドレルの外周
に未加硫ゴムシートを巻き付け、該ゴムシートを加熱加
硫して円筒状のゴム成形物を得る場合に、(1)未加硫
ゴムシートの巻回始端を第1吸着パッドで吸引保持し、
(2)該第1吸着パッドを回転可能に支持されたマンド
レルへと移動させて未加硫ゴムシートをシートロールか
ら繰り出すと共に、該第1吸着パッドで未加硫ゴムシー
トの巻回始端をマンドレルの外周面に押し付けて吸引保
持状態を解除することにより、未加硫ゴムシートの巻回
始端をマンドレル外周面に貼り付け、(3)該マンドレ
ルを回転させることにより未加硫ゴムシートをシートロ
ールから繰り出しながらマンドレルに巻き付け、(4)
マンドレルが所定角度回転した時点で、マンドレルの手
前位置において、上記第1吸着パッドと第2吸着パッド
とを並列させた状態で未加硫ゴムシートに吸着させ、両
パッド間で未加硫ゴムシートを切断することにより巻回
終端と次の巻回始端とを形成すると同時に、該巻回始端
を上記第1吸着パッドで吸引保持すると共に、該巻回終
端を上記第2吸着パッドで吸引保持し、(5)上記マン
ドレルを回転させて上記第2吸着パッドを該マンドレル
へと移動させながら未加硫ゴムシートを巻き付け、マン
ドレルが一回転した時点で、上記第2吸着パッドで未加
硫ゴムシートの巻回終端をマンドレルの外周面に押し付
けて吸引保持状態を解除することにより、未加硫ゴムシ
ートの巻回終端をマンドレル外周面に貼り付けて、未加
硫ゴムシートの巻き付けを行うものである。
In order to achieve the above object, a method for producing a cylindrical rubber molded product according to the present invention is to wind an unvulcanized rubber sheet around the outer periphery of a mandrel and heat and vulcanize the rubber sheet to form a cylindrical rubber molded product. When obtaining the rubber molded product of (1), the winding start end of the unvulcanized rubber sheet is sucked and held by the first suction pad,
(2) The first suction pad is moved to a rotatably supported mandrel to unwind the unvulcanized rubber sheet from the sheet roll, and the first suction pad is used to move the winding start end of the unvulcanized rubber sheet to the mandrel. By pressing against the outer peripheral surface of the unvulcanized rubber sheet, the winding start end of the unvulcanized rubber sheet is attached to the outer peripheral surface of the mandrel, and (3) the unvulcanized rubber sheet is rotated by rotating the mandrel. (4)
At the time when the mandrel is rotated by a predetermined angle, at the position in front of the mandrel, the first suction pad and the second suction pad are adsorbed on an unvulcanized rubber sheet in a state of being arranged in parallel, and the unvulcanized rubber sheet is interposed between the two pads At the same time as forming the winding end and the next winding start end by suctioning, the winding start end is suction-held by the first suction pad, and the winding end is suction-held by the second suction pad. (5) The unvulcanized rubber sheet is wound around the mandrel by rotating the mandrel and moving the second suction pad to the mandrel, and when the mandrel has rotated one turn, the unvulcanized rubber sheet is applied by the second suction pad. The end of winding of the unvulcanized rubber sheet is pressed against the outer peripheral surface of the mandrel to release the suction holding state. Give it to perform.

【0013】このように、本発明の製造方法によれば、
未加硫ゴムシートの繰り出しから、巻回始端の貼り付
け、マンドレルの回転による未加硫ゴムシートの巻き付
け、未加硫ゴムシートの切断、巻回終端の貼り付けま
で、未加硫ゴムシートの巻き付け方向両端が、シートロ
ール、第1吸着パッド、第2吸着パッド及びマンドレル
のいずれかに必ず保持された状態が維持され、未加硫ゴ
ムシートが巻き付け完了までフリーな状態となることが
ない。
As described above, according to the manufacturing method of the present invention,
From unwinding of the unvulcanized rubber sheet, pasting of the winding start end, winding of the unvulcanized rubber sheet by rotating the mandrel, cutting of the unvulcanized rubber sheet, and pasting of the winding end, The state where both ends in the winding direction are always held by any of the sheet roll, the first suction pad, the second suction pad, and the mandrel is maintained, and the unvulcanized rubber sheet does not become free until the winding is completed.

【0014】従って、シートロールからの繰り出し抵
抗、第1,第2吸着パッドの移動速度と移動力、マンド
レルの回転速度と回転力などを制御することにより、未
加硫ゴムシートの裁断から巻き付け完了までの間、常に
一定のテンションをかけた状態で巻き付け作業を行うこ
とができる。これにより、伸縮を考慮することなく、未
加硫ゴムシートを正確に裁断して、端部の重ね合わせを
要することなく正確にマンドレルへと巻き付けることが
できるものである。
Therefore, by controlling the feeding resistance from the sheet roll, the moving speed and the moving force of the first and second suction pads, the rotating speed and the rotating force of the mandrel, etc., the unvulcanized rubber sheet is completely cut and wound. Until then, the winding operation can be performed with a constant tension applied. Thus, the unvulcanized rubber sheet can be accurately cut without considering expansion and contraction, and can be accurately wound around the mandrel without necessity of overlapping the ends.

【0015】また、未加硫ゴムシートに常にテンション
をかけた状態で巻き付け作業が行われるため、きれいな
巻き付け仕上がりを比較的容易に得ることができ、上記
第1,第2吸着パッドの駆動機構及びマンドレルの回転
機構などを制御することにより、巻き付け作業を容易に
自動化することができるものである。
In addition, since the winding operation is performed while tension is always applied to the unvulcanized rubber sheet, a clean winding finish can be obtained relatively easily, and the driving mechanism of the first and second suction pads and By controlling the rotation mechanism of the mandrel, the winding operation can be easily automated.

【0016】従って、本発明の円筒状ゴム形成物の製造
方法によれば、重ね合わせを要することなく、正確かつ
効率的に未加硫ゴムシートをマンドレルに巻き付けるこ
とができ、これを加熱加硫することにより精度の高い円
筒状ゴム成形物を安定的かつ効率よく製造することがで
きるものである。
Therefore, according to the method for producing a cylindrical rubber formed article of the present invention, an unvulcanized rubber sheet can be accurately and efficiently wound around a mandrel without requiring superposition, and this is heated and vulcanized. By doing so, a highly accurate cylindrical rubber molded product can be stably and efficiently produced.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態及び実施例】以下、実施例を示し、
本発明をより具体的に説明する。図1は、本発明の一実
施例にかかる円筒状ゴム成形物の製造方法における未加
硫ゴムシートの巻き付け工程を示すもので、シートロー
ル(図示せず)から未加硫ゴムシート1を繰り出し、未
加硫ゴムシート1を所定の長さに裁断すると共に、これ
をマンドレル2へと巻き付け、外周面に未加硫ゴムシー
ト1が巻き付けられたマンドレル2を得るまでの動作を
示したものである。
Embodiments and examples of the present invention will be described below.
The present invention will be described more specifically. FIG. 1 shows a step of winding an unvulcanized rubber sheet in a method for producing a cylindrical rubber molded product according to one embodiment of the present invention, and unrolls an unvulcanized rubber sheet 1 from a sheet roll (not shown). Shows the operation of cutting the unvulcanized rubber sheet 1 to a predetermined length, winding it around a mandrel 2, and obtaining a mandrel 2 with the unvulcanized rubber sheet 1 wound around the outer peripheral surface. is there.

【0018】本発明の製造方法における巻き付け工程
は、図1(A)に示されているように、まずシートロー
ルから繰り出された未加硫ゴムシート1の先端部を第1
吸着パッド3に吸引保持させると共に、マンドレル2を
回転可能に支持する。この場合、図1(A)のように未
加硫ゴムシート1は繰り出しローラ5を介してその先端
部を第1吸着パッド3に吸着保持させることが好まし
く、この繰り出しローラ5と所定間隔離間してマンドレ
ル2を支持させる。なお、上記第1吸着パッド3により
吸着保持された未加硫ゴムシート1の先端部がマンドレ
ル2への巻回始端となる。
In the winding step in the manufacturing method of the present invention, as shown in FIG. 1 (A), first, the tip of the unvulcanized rubber sheet 1 unwound from the sheet roll is moved to the first position.
The mandrel 2 is rotatably supported while being suction-held by the suction pad 3. In this case, as shown in FIG. 1 (A), it is preferable that the leading end portion of the unvulcanized rubber sheet 1 is sucked and held on the first suction pad 3 via the feeding roller 5, and is separated from the feeding roller 5 by a predetermined distance. To support the mandrel 2. The leading end of the unvulcanized rubber sheet 1 sucked and held by the first suction pad 3 serves as a winding start end around the mandrel 2.

【0019】次に、上記第1吸着パッド3をマンドレル
2側へと移動させて未加硫ゴムシートをシートロール
(図示せず)から繰り出し、図1(B)に示されている
ように、該第1吸着パッドで未加硫ゴムシート1の巻回
始端を必要に応じて粘着剤を塗布したマンドレル2の外
周面に押し付けて該第1吸着パッド3による吸引保持状
態を解除することにより、未加硫ゴムシート1の巻回始
端をマンドレル2の外周面に貼り付ける。
Next, the first suction pad 3 is moved to the mandrel 2 side, and the unvulcanized rubber sheet is unwound from a sheet roll (not shown), and as shown in FIG. By pressing the winding start end of the unvulcanized rubber sheet 1 with the first suction pad against the outer peripheral surface of the mandrel 2 coated with an adhesive as necessary, the suction holding state by the first suction pad 3 is released. The winding start end of the unvulcanized rubber sheet 1 is attached to the outer peripheral surface of the mandrel 2.

【0020】そして、図1(C)に示されているよう
に、マンドレルを回転させることにより未加硫ゴムシー
ト1をシートロール(図示せず)から繰り出しながらマ
ンドレル2に巻き付け、マンドレル2が一回転する前に
所定角度回転した時点でマンドレル2の回転を一旦停止
させる。
Then, as shown in FIG. 1 (C), the unvulcanized rubber sheet 1 is wound around a mandrel 2 while being unwound from a sheet roll (not shown) by rotating the mandrel. The rotation of the mandrel 2 is temporarily stopped at the time when the mandrel is rotated by a predetermined angle before the rotation.

【0021】マンドレル2の回転が停止した後、図1
(D)に示されているように、マンドレル2の手前位置
で、上記第1吸着パッド3と第2吸着パッド4とを並列
させた状態で未加硫ゴムシート1に吸着させ、両パッド
2,3間で未加硫ゴムシート1を切断する。これによ
り、繰り出された未加硫ゴムシート1が所定の長さに裁
断されて巻回終端と次の巻回始端が形成されると同時
に、第2吸着パッド4に巻回終端が保持されると共に、
第1吸着パッド3に次の巻回始端が吸着保持される。な
お、この未加硫ゴムシートの切断作業は、第1,第2吸
着パッド3,4及びカッターを巻き付け速度と同一の速
度で移動させながら切断を行うことにより、マンドレル
2の回転を停止させることなく、即ち巻き付け作業と並
行して行うこともできる。
After the rotation of the mandrel 2 has stopped, FIG.
As shown in (D), at the position before the mandrel 2, the first suction pad 3 and the second suction pad 4 are adsorbed to the unvulcanized rubber sheet 1 in a state where they are arranged side by side, and both pads 2 , 3 between the unvulcanized rubber sheet 1. As a result, the unvulcanized rubber sheet 1 fed out is cut into a predetermined length to form a winding end and a next winding start end, and at the same time, the winding end is held by the second suction pad 4. Along with
The next winding start end is suction-held by the first suction pad 3. The cutting of the unvulcanized rubber sheet is performed by stopping the rotation of the mandrel 2 by cutting while moving the first and second suction pads 3 and 4 and the cutter at the same speed as the winding speed. Alternatively, it can be performed in parallel with the winding operation.

【0022】この場合、未加硫ゴムシート1の切断は、
適宜なカッターを用いて行うことができ、具体的には電
熱ナイフや超音波ナイフが好ましく用いられる。また、
切断の際カッターを斜めに傾けて切断面を斜めにするこ
とが好ましく、後述するように、これによって巻き上が
り時に巻回始端と巻回終端とを重ね合わせることなく確
実に接合することができる。更に、未加硫ゴムシート1
を切断する際の上記第1吸着パッド3と第2吸着パッド
4との間隔は、切断を行うカッターがスムーズに移動し
て切断を行うことができる限り、狭くすることが好まし
い。
In this case, the cutting of the unvulcanized rubber sheet 1
It can be performed using an appropriate cutter, and specifically, an electric heating knife or an ultrasonic knife is preferably used. Also,
At the time of cutting, it is preferable to incline the cutter obliquely to make the cut surface oblique. As described later, this makes it possible to securely join the winding start end and the winding end without overlapping the winding end. Further, the unvulcanized rubber sheet 1
The distance between the first suction pad 3 and the second suction pad 4 at the time of cutting is preferably narrow as long as the cutter for cutting can move smoothly and cut.

【0023】次に、図1(E)に示されているように、
再び上記マンドレル2を回転させて上記第2吸着パッド
4を該マンドレル2側へと移動させながら未加硫ゴムシ
ート1をマンドレル2へと巻き付け、マンドレル2が一
回転した時点で回転を停止する。そして、上記第2吸着
パッド4で未加硫ゴムシート1の巻回終端をマンドレル
2の外周面に押し付けて該第2吸着パッド4による吸引
保持状態を解除することにより、未加硫ゴムシートの巻
回終端をマンドレル外周面に貼り付ける。なお、この巻
回終端の貼り付けも、第2吸着パッド4を巻き付け速度
と同一の速度で移動せながら貼り付けを行うことによ
り、マンドレル2の回転を停止させることなく行うこと
もできる。
Next, as shown in FIG.
The unvulcanized rubber sheet 1 is wound around the mandrel 2 while rotating the mandrel 2 to move the second suction pad 4 toward the mandrel 2 again, and the rotation is stopped when the mandrel 2 makes one rotation. Then, the end of winding of the unvulcanized rubber sheet 1 is pressed against the outer peripheral surface of the mandrel 2 by the second suction pad 4 and the suction holding state by the second suction pad 4 is released. Attach the winding end to the outer surface of the mandrel. The end of the winding can be attached without stopping the rotation of the mandrel 2 by performing the attachment while moving the second suction pad 4 at the same speed as the winding speed.

【0024】これにより、図1(F)に示されているよ
うに、外周に未加硫ゴムシート1が巻き付けられたマン
ドレル2が得られ、これを回転駆動軸から取り外して、
次のマンドレルを該回転駆動軸に取り付け、上記図1
(A)〜(E)の操作を繰り返すことにより、シートロ
ール(図示せず)から未加硫ゴムシート1を繰り出しな
がら、連続的に巻き付け作業を行うことができる。
As a result, as shown in FIG. 1 (F), a mandrel 2 having an unvulcanized rubber sheet 1 wrapped around its outer periphery is obtained, which is removed from the rotary drive shaft.
Attach the next mandrel to the rotary drive shaft,
By repeating the operations (A) to (E), the winding operation can be continuously performed while the unvulcanized rubber sheet 1 is unwound from a sheet roll (not shown).

【0025】このように、本発明の製造方法によれば、
未加硫ゴムシート1の繰り出しから、巻回始端の貼り付
け、マンドレル2の回転による未加硫ゴムシート1の巻
き付け、未加硫ゴムシート1の切断、巻回終端の貼り付
けまで、未加硫ゴムシート1の巻き付け方向両端が、シ
ートロール(図示せず)、第1吸着パッド3、第2吸着
パッド4及びマンドレル2のいずれかに必ず保持された
状態が維持され、未加硫ゴムシート1が巻き付け完了ま
でフリーな状態となることがない。
Thus, according to the manufacturing method of the present invention,
From unwinding of the unvulcanized rubber sheet 1, pasting of the winding start end, winding of the unvulcanized rubber sheet 1 by rotation of the mandrel 2, cutting of the unvulcanized rubber sheet 1, and pasting of the winding end, The state where both ends in the winding direction of the vulcanized rubber sheet 1 are always held by any one of a sheet roll (not shown), the first suction pad 3, the second suction pad 4, and the mandrel 2 is maintained. 1 is not in a free state until the winding is completed.

【0026】従って、シートロールからの繰り出し抵抗
(図1の本実施例では、繰り出しローラの回転抵抗で調
整できる)、第1,第2吸着パッド3,4の移動速度と
移動力、マンドレル2の回転速度と回転力を制御するこ
とにより、未加硫ゴムシート1の裁断から巻き付け完了
までの間、常に一定のテンションをかけた状態で巻き付
け作業を行うことができる。これにより、未加硫ゴムシ
ート1の伸縮を考慮することなく、未加硫ゴムシート1
を正確に裁断して、端部の重ね合わせを要することなく
正確にマンドレルへと巻き付けることができるものであ
る。
Therefore, the resistance of the feeding from the sheet roll (in this embodiment of FIG. 1, it can be adjusted by the rotation resistance of the feeding roller), the moving speed and the moving force of the first and second suction pads 3 and 4, and the movement of the mandrel 2 By controlling the rotation speed and the rotation force, the winding operation can be performed with a constant tension applied from the cutting of the unvulcanized rubber sheet 1 to the completion of the winding. As a result, the unvulcanized rubber sheet 1 can be obtained without considering the expansion and contraction of the unvulcanized rubber sheet 1.
Can be accurately cut and wound around the mandrel accurately without necessity of overlapping the ends.

【0027】具体的には、上記方法によれば、未加硫ゴ
ムシート1の巻回始端と巻回終端との継ぎ目の精度ばら
つきa(図2参照)を±0.1mm以下とすることがで
きる。この場合、この程度のばらつきは、未加硫ゴムシ
ート1を切断する際に、カッターを斜めにして切断を行
い、巻回始端と巻回終端の切断面を斜めにすることによ
って吸収することができ、図2(A),(B)に示した
ように、未加硫ゴムシート1の巻回始端6と巻回終端7
とを確実に突き合わせて、重ね合わせを要することなく
確実に接合することができる。なお、図2(A)は0.
1mm程度長くなった場合であり、図2(B)は0.1
mm程度短くなった場合である。
Specifically, according to the above method, the accuracy variation a (see FIG. 2) of the seam between the winding start end and the winding end of the unvulcanized rubber sheet 1 can be set to ± 0.1 mm or less. it can. In this case, this degree of variation can be absorbed by cutting the unvulcanized rubber sheet 1 by making the cutter oblique and making the cut surfaces at the winding start end and the winding end oblique. As shown in FIGS. 2A and 2B, the winding start end 6 and the winding end 7 of the unvulcanized rubber sheet 1 are formed.
Can be securely joined to each other, and the joining can be surely performed without the necessity of overlapping. Note that FIG.
FIG. 2B shows a case where the length is about 1 mm longer.
mm.

【0028】また、上記方法によれば、未加硫ゴムシー
ト1に常にテンションをかけた状態で巻き付け作業を行
うことができるため、きれいな巻き付け仕上がりを容易
に得ることができ、上記第1,第2吸着パッド3,4の
駆動機構及びマンドレル2の回転機構などを制御するこ
とにより、巻き付け作業を容易に自動化することができ
るものである。
Further, according to the above-mentioned method, since the winding operation can be performed with the unvulcanized rubber sheet 1 always being tensioned, a clean winding finish can be easily obtained, and the first and second windings can be easily obtained. By controlling the drive mechanism of the suction pads 3 and 4 and the rotation mechanism of the mandrel 2, the winding operation can be easily automated.

【0029】この場合、第1,第2吸着パッド3,4の
駆動機構やマンドレル2の回転機構は、上述した動作を
確実に行うことができるものであれば、どのようなもの
であってもよく、適宜設計することができる。また、駆
動機構や回転機構を制御する制御手段も上述した動作を
正確に制御することができるものであればよく、例えば
サーボモータ等を用い、コンピュータで制御すればよ
い。
In this case, the drive mechanism of the first and second suction pads 3 and 4 and the rotation mechanism of the mandrel 2 are not limited as long as the above-described operation can be reliably performed. Well, it can be designed appropriately. Also, the control means for controlling the driving mechanism and the rotating mechanism may be any means capable of accurately controlling the above-described operation, and may be controlled by a computer using, for example, a servomotor.

【0030】更に、上記第1,第2吸着パッド3,4
は、ゴムシートを確実に吸着保持し得るものであればよ
く、特に制限はないが、例えば図3に示した構成のもの
を例示することができる。
Further, the first and second suction pads 3, 4
Any material can be used as long as it can surely hold the rubber sheet by suction, and is not particularly limited. For example, the structure shown in FIG. 3 can be exemplified.

【0031】即ち、図3の吸着パッドは、下端面が開放
した箱形本体8の下端面に、多数の貫通穴が設けられた
板体9を取り付けて箱形本体8の下端面を閉じると共
に、更にこの板体9の下面に多孔質のフォーム板10を
取り付けたものであり、上記箱形本体8内を真空吸引し
て、上記フォーム板10の下面にゴムシートを吸引吸着
させるものである。この吸着パッドによれば、上記箱形
本体8内を真空吸引することにより、上記板体9及びフ
ォーム板10の作用により、フォーム板10の下面全面
が均一に吸引状態となり、ゴムシートをフォーム板10
の下面全面に均一に吸引吸着させ、ゴムシートを安定的
に保持することができるものである。
That is, in the suction pad of FIG. 3, a plate body 9 provided with a large number of through holes is attached to the lower end surface of a box-shaped main body 8 having an open lower end surface, and the lower end surface of the box-shaped main body 8 is closed. Further, a porous foam plate 10 is attached to the lower surface of the plate body 9, and the inside of the box-shaped main body 8 is vacuum-sucked, and the rubber sheet is suction-adsorbed to the lower surface of the foam plate 10. . According to this suction pad, by suctioning the inside of the box-shaped main body 8 by vacuum, the entire lower surface of the foam plate 10 is uniformly sucked by the action of the plate body 9 and the foam plate 10, so that the rubber sheet is 10
The rubber sheet can be stably held by uniformly sucking and adsorbing the entire lower surface of the rubber sheet.

【0032】本発明の製造方法は、上述のようにしてマ
ンドレル2に巻き付けた未加硫ゴムシート1を加熱加硫
して円筒状のゴム成形物を得るものであり、この場合加
熱加硫方法に制限はなく、例えばゴム製のブラダーが装
着された加硫釜を用いた、所謂ブラダー加硫などの公知
の方法で行えばよい。本発明の製造方法によれば、上述
のようにしてマンドレル2に巻き付けた未加硫ゴムシー
トを加熱加硫することにより、精度の高い円筒状ゴム成
形物を安定的かつ効率よく製造することができるもので
ある。
In the production method of the present invention, the unvulcanized rubber sheet 1 wound around the mandrel 2 as described above is heated and vulcanized to obtain a cylindrical rubber molded product. There is no particular limitation, and a known method such as so-called bladder vulcanization may be used, for example, using a vulcanizing pot equipped with a rubber bladder. According to the production method of the present invention, by heating and vulcanizing the unvulcanized rubber sheet wound around the mandrel 2 as described above, a highly accurate cylindrical rubber molded product can be produced stably and efficiently. You can do it.

【0033】なお、本発明の円筒状ゴム形成物の製造方
法は、上記実施例に限定されるものではなく、本発明の
要旨の範囲内であれば、種々変更して差し支えない。ま
た、本発明の製造方法は、複写機,プリンタ等の電子写
真装置や静電記録装置に用いられる中間転写ベルトを製
造する際に好適に採用されるものであるが、これに限定
されるものではなく、例えば空気バネ、タイミングベル
ト、その他の小型ベルト等の円筒状ゴム成形物を製造す
る際にも好適に採用されるものである。
The method for producing a cylindrical rubber formed article of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications may be made within the scope of the present invention. Further, the manufacturing method of the present invention is preferably employed when manufacturing an intermediate transfer belt used in an electrophotographic apparatus such as a copying machine or a printer or an electrostatic recording apparatus, but is not limited thereto. However, the present invention is also suitably used when manufacturing a cylindrical rubber molded product such as an air spring, a timing belt, and other small belts.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の円筒状ゴ
ム形成物の製造方法によれば、重ね合わせを要すること
なく、正確かつ効率的に未加硫ゴムシートをマンドレル
に巻き付けることができ、これを加熱加硫することによ
り精度の高い円筒状ゴム成形物を安定的かつ効率よく製
造することができるものである。
As described above, according to the method for producing a cylindrical rubber formed article of the present invention, an unvulcanized rubber sheet can be accurately and efficiently wound around a mandrel without requiring superposition. By heating and vulcanizing this, a highly accurate cylindrical rubber molded product can be stably and efficiently produced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の円筒状ゴム成形物の製造方法におい
て、未加硫ゴムシートをマンドレルに巻き付ける際の手
順を順次説明する説明図である。
FIG. 1 is an explanatory diagram for sequentially explaining a procedure for winding an unvulcanized rubber sheet around a mandrel in the method for producing a cylindrical rubber molded product of the present invention.

【図2】同手順によりマンドレルに巻き付けたゴムシー
トの巻回始端と巻回終端との突き合わせ状態を示す断面
図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a state in which a winding start end and a winding end of a rubber sheet wound around a mandrel by the same procedure are abutted.

【図3】本発明の製造方法で用いられる第1,第2吸着
パッドの一例を示す概略分解図である。
FIG. 3 is a schematic exploded view showing an example of first and second suction pads used in the manufacturing method of the present invention.

【図4】未加硫ゴムシートをマンドレルに巻き付ける際
の従来から行われている手順を説明する概略斜視図であ
る。
FIG. 4 is a schematic perspective view illustrating a conventional procedure for winding an unvulcanized rubber sheet around a mandrel.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 未加硫ゴムシート 2 マンドレル 3 第1吸着パッド 4 第2吸着パッド 5 繰り出しローラ 6 巻回始端 7 巻回終端 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Unvulcanized rubber sheet 2 Mandrel 3 1st suction pad 4 2nd suction pad 5 Feeding roller 6 Winding start end 7 Winding end

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 マンドレルの外周に未加硫ゴムシートを
巻き付け、該ゴムシートを加熱加硫して円筒状のゴム成
形物を得る円筒状ゴム成形物の製造方法において、未加
硫ゴムシートの巻回始端を第1吸着パッドで吸引保持
し、該第1吸着パッドを回転可能に支持されたマンドレ
ルへと移動させて未加硫ゴムシートをシートロールから
繰り出すと共に、該第1吸着パッドで未加硫ゴムシート
の巻回始端をマンドレルの外周面に押し付けて吸引保持
状態を解除することにより、未加硫ゴムシートの巻回始
端をマンドレル外周面に貼り付け、該マンドレルを回転
させることにより未加硫ゴムシートをシートロールから
繰り出しながらマンドレルに巻き付け、マンドレルが所
定角度回転した時点で、マンドレルの手前位置におい
て、上記第1吸着パッドと第2吸着パッドとを並列させ
た状態で未加硫ゴムシートに吸着させ、両パッド間で未
加硫ゴムシートを切断することにより巻回終端と次の巻
回始端とを形成すると同時に、該巻回始端を上記第1吸
着パッドで吸引保持すると共に、該巻回終端を上記第2
吸着パッドで吸引保持し、再び上記マンドレルを回転さ
せて上記第2吸着パッドを該マンドレルへと移動させな
がら未加硫ゴムシートを巻き付け、マンドレルが一回転
した時点で回転を停止すると共に、上記第2吸着パッド
で未加硫ゴムシートの巻回終端をマンドレルの外周面に
押し付けて吸引保持状態を解除することにより、未加硫
ゴムシートの巻回終端をマンドレル外周面に貼り付け
て、未加硫ゴムシートの巻き付けを行うことを特徴とす
る円筒状ゴム成形物の製造方法。
1. A method for producing a cylindrical rubber molded product, wherein an unvulcanized rubber sheet is wound around an outer periphery of a mandrel, and the rubber sheet is heated and vulcanized to obtain a cylindrical rubber molded product. The winding start end is sucked and held by the first suction pad, and the first suction pad is moved to a rotatably supported mandrel to feed out the unvulcanized rubber sheet from the sheet roll. By pressing the winding start end of the vulcanized rubber sheet against the outer peripheral surface of the mandrel to release the suction holding state, the winding start end of the unvulcanized rubber sheet is attached to the outer peripheral surface of the mandrel, and the mandrel is rotated. The vulcanized rubber sheet is wound around a mandrel while being fed out from a sheet roll, and when the mandrel is rotated by a predetermined angle, the first suction pad is positioned at a position before the mandrel. And the second suction pad are arranged side by side and adsorbed on an unvulcanized rubber sheet, and by cutting the unvulcanized rubber sheet between both pads, a winding end and a next winding start end are formed, The winding start end is sucked and held by the first suction pad, and the winding end is set to the second suction pad.
While holding the suction pad with a suction pad, rotating the mandrel again and moving the second suction pad to the mandrel, winding an unvulcanized rubber sheet, stopping the rotation when the mandrel makes one rotation, 2 By pressing the winding end of the unvulcanized rubber sheet against the outer peripheral surface of the mandrel with the suction pad to release the suction holding state, the winding end of the unvulcanized rubber sheet is attached to the outer peripheral surface of the mandrel, A method for producing a cylindrical rubber molded product, comprising winding a vulcanized rubber sheet.
【請求項2】 未加硫ゴムシートの繰り出しから、巻回
始端の貼り付け、マンドレルの回転による未加硫ゴムシ
ートの巻き付け、未加硫ゴムシートの切断、巻回終端の
貼り付けまで、未加硫ゴムシートを一定のテンションに
保持する請求項1記載の円筒状ゴム成形物の製造方法。
2. The process from unwinding of an unvulcanized rubber sheet, pasting of a winding start end, winding of an unvulcanized rubber sheet by rotating a mandrel, cutting of an unvulcanized rubber sheet, and pasting of a winding end. 2. The method according to claim 1, wherein the vulcanized rubber sheet is held at a constant tension.
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