JPH11298373A - Information transmitter for train control - Google Patents
Information transmitter for train controlInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、交差誘導線を用い
た列車制御用情報伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a train control information transmission device using a cross guide line.
【0002】[0002]
【従来の技術】図3は、従来の車上(列車)から地上へ
列車番号等の所定の情報を交差誘導線を介して送信する
列車制御用情報伝送装置の概略構成図である。2. Description of the Related Art FIG. 3 is a schematic block diagram of a conventional train control information transmission apparatus for transmitting predetermined information such as a train number from an on-vehicle (train) to the ground via a cross guide line.
【0003】交差誘導線Lは、列車イの走行する軌道に
沿って地上に布設されているとともに、その軌道に沿っ
た所定長さ毎に撚架されて形成された複数(図面を簡略
化するために、ここでは3個のループしか示されていな
い。)のループL1 ,L2 ,L3 を有している。A plurality of crossing guide lines L are laid on the ground along the track on which train A travels, and are formed by being twisted at predetermined lengths along the track (to simplify the drawing). For this reason, only three loops are shown here). The loops L1, L2 and L3 are shown.
【0004】列車イに搭載される車上装置a′は、所定
の周波数からなる搬送波を列車番号等の地上へ送信すべ
きデータ(情報)で変調処理する変調器1と、この変調
器1で変調処理された信号をアンプ等から構成される送
信器2aを介してアンテナ(車上子)3aへ送出すると
ともに、その変調器1からの搬送波を位相変換器2b′
で90°位相を変えたのち、上記送信器2aと同様の送
信器2bを介してアンテナ3bへ送出するように構成さ
れている。An on-board device a 'mounted on a train a includes a modulator 1 for modulating a carrier having a predetermined frequency with data (information) to be transmitted to the ground, such as a train number, and the modulator 1. The modulated signal is transmitted to an antenna (car body) 3a via a transmitter 2a composed of an amplifier or the like, and a carrier wave from the modulator 1 is converted to a phase converter 2b '.
After the phase is changed by 90 °, the signal is transmitted to the antenna 3b via the transmitter 2b similar to the transmitter 2a.
【0005】アンテナ3a,3bは、列車イの進行方向
に関して所定の間隔を保って列車イの下部で、かつ、交
差誘導線Lに対向させて設けられている。すなわち、両
アンテナ3a,3bの間隔は、列車イが相前後するルー
プL1 ,L2 、L2 ,L3 の境界に当る撚架点T1 ,T
2 にそれぞれ達したときに、一方のアンテナ3aがルー
プL1 又はL2 に対向したときに、他方のアンテナ3b
がルーブL2 又はL3にそれぞれ対向できるように決め
られている。つまり、両アンテナ3a,3bの間隔は、
中間に撚架点T1 ,T2 を挾んで位置させることができ
るように決められている。[0005] The antennas 3a and 3b are provided at a lower portion of the train A and opposed to the cross guide line L at a predetermined interval in the traveling direction of the train A. That is, the distance between the antennas 3a and 3b is determined by the twist points T1 and T1 at the boundaries between the loops L1, L2, L2 and L3 where the train A is in front and behind.
2 respectively, when one antenna 3a faces the loop L1 or L2, the other antenna 3b
Are determined so as to be able to face the lubes L2 and L3, respectively. That is, the distance between the antennas 3a and 3b is
It is determined so that the twist points T1 and T2 can be positioned in the middle.
【0006】地上装置b′は、交差誘導線Lから受信し
た信号をフィルタ処理するバンドパスフィルタ10と、
フィルタ処理された信号を復調処理して車上からの情報
を抽出する復調器11とから構成されている。[0006] The ground equipment b 'includes a band-pass filter 10 for filtering a signal received from the cross guidance line L;
The demodulator 11 demodulates the filtered signal to extract information from the vehicle.
【0007】上記従来の列車制御用情報伝送装置におい
て、地上装置b′は、車上からの情報を交差誘導線Lの
撚架の状態に応じてアンテナ3a又は3bから受信する
ことができるので、撚架点T1 ,T2 通過時における情
報の消失を防止して情報を受信することができる。In the above-mentioned conventional train control information transmission device, the ground device b 'can receive information from the vehicle from the antenna 3a or 3b according to the state of the twisting of the cross guide line L. Information can be received while preventing loss of information when passing through the twist points T1 and T2.
【0008】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の列車制御用情報伝送装置は、地上側において、車上
からの情報を連続して受信できるが、列車の撚架点の通
過を検出できないために、地上側では、撚架点通過を利
用した列車位置検知ができず、別途、列車位置検知装置
を必要とする欠点があった。However, the above-mentioned conventional train control information transmission apparatus can continuously receive information from the vehicle on the ground side, but cannot detect passage of the train at the twist point. In addition, on the ground side, there is a drawback that the train position cannot be detected using the passing of the twist point, and a separate train position detecting device is required.
【0009】そこで、本発明は、上記欠点を解決するた
めになされたものであって、その目的は、地上側におい
て、列車の撚架点通過を検出できるようにした列車制御
用情報伝送装置を提供することにある。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned drawbacks, and an object of the present invention is to provide a train control information transmission device capable of detecting a train passing through a twist point on the ground side. To provide.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明に係る列車制御用
情報伝送装置は、上記目的達成のために、列車の走行す
る軌道に沿って布設されるとともに、その軌道に沿った
所定長さ毎に撚架点を有して形成された複数のループか
らなる交差誘導線と、その撚架点を挾んで位置すること
ができるように所定の間隔を保って設けられた一対のア
ンテナを有するとともに、それらアンテナを介して上記
交差誘導線に向けて所定の情報を送出することのできる
上記列車に搭載される車上装置と、上記交差誘導線を介
して受信した信号から上記所定の情報を抽出する地上装
置とからなる列車制御用情報伝送装置において、前記車
上装置は、前記所定の情報を所定の第1のスペクトラム
拡散信号を用いて拡散変調処理して前記一対のアンテナ
のうちの一方のアンテナへ送出するとともに、その所定
の第1のスペクトラム拡散信号に対して所定の位相差を
有する所定の第2のスペクトラム拡散信号を用いて拡散
変調処理してその一対のアンテナのうちの他方のアンテ
ナへ送出し、前記地上装置は、前記交差誘導線を介して
受信した信号を前記第1のスペクトラム拡散信号及び前
記第2のスペクトラム拡散信号を用いて復調処理して前
記所定の情報を抽出するとともに、その第1のスペクト
ラム拡散信号の消失及びその第2のスペクトラム拡散信
号の消失に基づいて前記撚架点を検出する、ことを特徴
としている。In order to achieve the above object, a train control information transmission device according to the present invention is laid along a track on which a train travels and has a predetermined length along the track. And a pair of antennas provided at predetermined intervals so as to be able to be located with the twisted point interposed therebetween, and a plurality of loops formed with a twisted point. An on-board device mounted on the train capable of transmitting predetermined information toward the cross guidance line via the antennas, and extracting the predetermined information from a signal received via the cross guidance line In a train control information transmission device comprising a ground device, the on-board device performs spread modulation processing on the predetermined information using a predetermined first spread spectrum signal, and performs one of the pair of antennas. A To the antenna, and spread-modulates the predetermined first spread-spectrum signal using a predetermined second spread-spectrum signal having a predetermined phase difference with respect to the predetermined first spread-spectrum signal. And the ground equipment extracts the predetermined information by demodulating the signal received via the cross guide line using the first spread spectrum signal and the second spread spectrum signal. Detecting the twist point based on the disappearance of the first spread spectrum signal and the disappearance of the second spread spectrum signal.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は一実施の形態に係る列車制
御用情報伝送装置の概略構成図である。なお、上記図3
の従来装置と同一構成要素には同一符号を付して説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train control information transmission device according to one embodiment. Note that FIG.
The same components as those of the conventional device are denoted by the same reference numerals and described.
【0012】交差誘導線Lは、列車イの走行する軌道に
沿って地上に布設されているとともに、その軌道に沿っ
た所定長さ毎に撚架されて形成された複数(図面を簡略
化するために、ここでは3個のループしか示されていな
い。)のループL1 ,L2 ,L3 を有している。A plurality of crossing guide lines L are laid on the ground along the track on which train A travels and are formed by being twisted at predetermined lengths along the track (simplified drawing). For this reason, only three loops are shown here). The loops L1, L2 and L3 are shown.
【0013】列車イに搭載される車上装置aには、所定
のスペクトラム拡散信号(以下、「SS信号」という)
を発生させるSS信号発生器PNGと、このSS信号発
生器PNGから送出されたSS信号を所定の位相差分だ
け遅延させる遅延回路Dとが設けられている。さらに、
車上装置aは、所定の列車番号等の地上へ送信すべきデ
ータ(情報)を遅延処理されていないSS信号で拡散変
調処理する第1拡散変調部1aを有し、この第1拡散変
調部1aで拡散変調処理された信号をアンプ等から構成
される送信器2aを介してアンテナ(車上子)3aへ送
出できるように構成されている。また、車上装置aは、
地上へ送信すべきデータを遅延回路Dで遅延されたSS
信号で拡散処理する第2拡散変調部1bを有し、上記送
信器2aと同様の送信器2bを介してアンテナ3bへ送
出できるように構成されている。A predetermined spread spectrum signal (hereinafter, referred to as "SS signal") is provided on the on-board device a mounted on the train A.
, And a delay circuit D for delaying the SS signal sent from the SS signal generator PNG by a predetermined phase difference. further,
The on-board device a has a first spread modulation section 1a that performs spread modulation processing of data (information) to be transmitted to the ground, such as a predetermined train number, using an SS signal that has not been subjected to delay processing. The signal subjected to the spread modulation processing at 1a can be transmitted to an antenna (car upper) 3a via a transmitter 2a composed of an amplifier or the like. The on-board device a is
SS to delay the data to be transmitted to the ground by delay circuit D
It has a second spreading modulator 1b that performs spreading processing with a signal, and is configured to be able to transmit to an antenna 3b via a transmitter 2b similar to the transmitter 2a.
【0014】アンテナ3a,3bは、上記図3の従来装
置と同様に、列車イの進行方向に関して所定の間隔を保
って列車イの先頭下部で、かつ、交差誘導線Lに対向さ
せて設けられている。すなわち、両アンテナ3a,3b
の間隔は、列車イが相前後するループL1 ,L2 、L2
,L3 の境界に当る撚架点T1 ,T2 にそれぞれ達し
たときに、一方のアンテナ3aがループL1 又はL2 に
対向したときに、他方のアンテナ3bがルーブL2 又は
L3 にそれぞれ対向できるように決められている。つま
り、両アンテナ3a,3bの間隔は、中間に撚架点T1
,T2 を挾んで位置させることができるように決めら
れている。The antennas 3a and 3b are provided at a lower portion of the head of the train A at a predetermined interval in the traveling direction of the train A and opposed to the cross guide line L, similarly to the conventional device of FIG. ing. That is, both antennas 3a, 3b
The interval between the loops L1, L2, L2
, L3, respectively, and when one of the antennas 3a faces the loop L1 or L2, the other antenna 3b can face the lube L2 or L3, respectively. Have been. That is, the interval between the antennas 3a and 3b is set at the middle of the
, T2.
【0015】地上装置bは、交差誘導線Lから受信した
信号をフィルタ処理するバンドパスフィルタ10と、車
上装置aで用いられたSS信号の相関値を求めて同期状
態を検出する同期検出部11と、この同期検出部11で
検出された同期タイミングで車上装置aで用いられたS
S信号と同一のSS信号を発生させるSS信号発生器P
NGと、このSS信号発生器PNGからのSS信号で受
信信号を逆拡散処理する第1逆拡散回路12aと、SS
信号発生器PNGからのSS信号を車上装置aの遅延と
同じ遅延状態を生成する遅延回路Dを介して受信信号を
逆拡散処理する第2逆拡散回路12bと、第1逆拡散回
路12aで逆拡散処理された信号を復調処理して車上か
らの情報を抽出する第1復調部13aと、第2逆拡散回
路12bで逆拡散処理された信号を復調処理して車上か
らの情報を抽出する第2復調部13bと、両復調器13
a,13bで抽出されたデータを介して受信データとし
て取出すOR回路14とから構成されている。The ground equipment b includes a band-pass filter 10 for filtering a signal received from the cross guidance line L, and a synchronization detector for detecting a correlation value of the SS signal used in the on-board equipment a and detecting a synchronization state. 11 and S used in the on-board device a at the synchronization timing detected by the synchronization detection unit 11.
An SS signal generator P for generating the same SS signal as the S signal
NG, a first despreading circuit 12a for despreading the received signal with the SS signal from the SS signal generator PNG,
A second despreading circuit 12b that despreads the received signal through a delay circuit D that generates the same delay state as the delay of the on-board device a from the SS signal from the signal generator PNG, and a first despreading circuit 12a. A first demodulation unit 13a that demodulates the signal subjected to the despreading processing to extract information from the vehicle, and demodulates a signal despread by the second despreading circuit 12b to obtain information from the vehicle. A second demodulation unit 13b to be extracted;
a) and an OR circuit 14 for taking out as reception data via the data extracted in 13b.
【0016】このOR回路14から取出される車上から
の情報は、交差誘導線Lの撚架点T1 ,T2 付近におい
て、アンテナ3a又は3bから受信することができるの
で、撚架点T1 ,T2 通過時における情報の消失を防止
して情報を受信することができる。The information from the vehicle taken out from the OR circuit 14 can be received from the antenna 3a or 3b near the twist points T1 and T2 of the cross guide line L, so that the twist points T1 and T2 Information can be received while preventing loss of information at the time of passage.
【0017】図1中、15は撚架点検知回路であって、
上記同期検出回路11が検出したSS信号の同期信号に
基づいて撚架点T1 ,T2 を検知できるように構成され
ている。In FIG. 1, reference numeral 15 denotes a twist point detection circuit,
The twist points T1 and T2 can be detected based on the synchronous signal of the SS signal detected by the synchronous detection circuit 11.
【0018】図2のタイムチャートには、車上装置aに
設けられているSS信号発生器PNGから発生されて地
上側に送出されたSS信号の状態が示されており、この
ため、同期検出部11では、車上装置a側の送信状態に
対応した状態で、すなわち、図2のタイムチャートと同
じ状態で同期検出が行われる。なお、図2においてD
は、遅延回路Dにより遅延された状態を示しており、ア
ンテナ3bから送出されたSS信号を現している。The time chart of FIG. 2 shows the state of the SS signal generated from the SS signal generator PNG provided in the on-board device a and transmitted to the ground side. The unit 11 performs synchronization detection in a state corresponding to the transmission state of the on-board device a, that is, in the same state as the time chart of FIG. In FIG. 2, D
Indicates a state delayed by the delay circuit D, and represents an SS signal transmitted from the antenna 3b.
【0019】各アンテナ3a,3bが共に各ループL1
,L2 ,L3 内に共にそれぞれ位置しているときは、
同期検出部11の同期検出状態は、図2に示されるよう
に、各アンテナ3a,3bに対応した2つの同期が得ら
れるが、いずれか一方のアンテナ3a(又は3b)が撚
架点T1 ,T2 ,T3 に達すると、そのいずれか一方の
アンテナ3a(又は3b)に対応した同期が得られなく
なる。つまり、いずれか一方のSS信号が消失した状態
となる。したがって、撚架点検出回路15は、同期信号
が消失したことをもって、列車イが撚架点T1 ,T2 を
それぞれ通過したことを検知することができ、これによ
り、地上側において、列車イの位置を検知することがで
きる。Each of the antennas 3a and 3b is connected to each loop L1.
, L2, and L3, respectively,
As shown in FIG. 2, in the synchronization detection state of the synchronization detection unit 11, two synchronizations corresponding to the respective antennas 3a and 3b are obtained, but one of the antennas 3a (or 3b) is connected to the twist point T1, When T2 and T3 are reached, synchronization corresponding to one of the antennas 3a (or 3b) cannot be obtained. That is, one of the SS signals is lost. Therefore, the twist point detection circuit 15 can detect that the train A has passed each of the twist points T1 and T2 based on the disappearance of the synchronization signal, and thereby, on the ground side, the position of the train A Can be detected.
【0020】上述のように、車上側からの情報は、撚架
点T1 ,T2 通過時においても消失させることなく地上
側で受信でき、また、地上側においては、撚架点T1 ,
T2通過を検出して列車イの位置を検知することができ
る。As described above, the information from the upper side of the vehicle can be received on the ground side without being lost even when passing through the twist points T1 and T2.
By detecting passage of T2, the position of the train A can be detected.
【0021】なお、図1では省略されているが、交差誘
導線Lを介して地上装置bから車上へ速度情報等の所定
の情報を送信する場合、車上側では、アンテナ3a又は
3bのどちらかを介して、常時、受信できるので、撚架
点T1 ,T2 において地上側からの情報の消失はなく、
また、アンテナ3a及び3bが撚架点T1 ,T2 通過時
にそれぞれ受信が途切れるので、その途切れを検出して
撚架点T1 ,T2 を検出することができる。Although not shown in FIG. 1, when predetermined information such as speed information is transmitted from the ground device b to the vehicle via the cross guide line L, either the antenna 3a or 3b , So that there is no loss of information from the ground side at the twist points T1 and T2.
Since the reception is interrupted when the antennas 3a and 3b pass through the twist points T1 and T2, the interruption can be detected and the twist points T1 and T2 can be detected.
【0022】また、上述の例では、交差誘導線L中のル
ープL1 ,L2 ,L3 を3個としたが、これは説明の便
宜のためであって、さらに多くのループが含まれていて
もよいことはもちろんである。In the above example, three loops L1, L2, L3 in the cross guide line L are used. However, this is for convenience of explanation, and even if more loops are included. The good thing is, of course.
【0023】[0023]
【発明の効果】本発明に係る列車制御用情報伝送装置に
おいて、車上装置は、所定の情報を所定の第1のスペク
トラム拡散信号を用いて拡散変調処理して一対のアンテ
ナのうちの一方のアンテナへ送出するとともに、その所
定の第1のスペクトラム拡散信号に対して所定の位相差
を有する所定の第2のスペクトラム拡散信号を用いて拡
散変調処理してその一対のアンテナのうちの他方のアン
テナへ送出し、地上装置は、交差誘導線を介して受信し
た信号を前記第1のスペクトラム拡散信号及び前記第2
のスペクトラム拡散信号を用いて復調処理して前記所定
の情報を抽出するとともに、その第1のスペクトラム拡
散信号の消失及びその第2のスペクトラム拡散信号の消
失に基づいて前記撚架点を検出するようにしたので、車
上側からの情報は、撚架点通過時においても消失させる
ことなく地上側で受信でき、また、地上側において、撚
架点通過を検出して列車の位置を検知することができ
る。In the train control information transmission device according to the present invention, the on-board device performs spread modulation processing of predetermined information using a predetermined first spread spectrum signal and performs one of a pair of antennas. The first antenna is transmitted to an antenna and spread-modulated using a predetermined second spread-spectrum signal having a predetermined phase difference with respect to the predetermined first spread-spectrum signal. And the ground equipment transmits the signal received via the cross guide line to the first spread spectrum signal and the second
Demodulation processing using the spread spectrum signal to extract the predetermined information, and detecting the twist point based on the disappearance of the first spread spectrum signal and the disappearance of the second spread spectrum signal. Therefore, information from the upper side of the car can be received on the ground side without being lost even when passing through the twist point, and on the ground side, it is possible to detect the passage of the twist point and detect the position of the train it can.
【図1】本発明の一実施の形態に係る列車制御用情報伝
送装置の概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a train control information transmission device according to an embodiment of the present invention.
【図2】SS信号のタイムチャートである。FIG. 2 is a time chart of an SS signal.
【図3】従来の列車制御用情報伝送装置の概略構成図で
ある。FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a conventional train control information transmission device.
1a 第1拡散変調部 1b 第2拡散変調部 2a,2b 送信器 3a,3b アンテナ 10 バンドパスフィルタ 11 同期検出部 12a 第1逆拡散回路 12b 第2逆拡散回路 13a 第1復調部 13b 第2復調部 14 OR回路 15 撚架点検知回路 PNG スペクトラム拡散信号(SS信号)発生器 D 遅延回路 a 車上装置 b 地上装置 イ 列車 L 交差誘導線 L1 ,L2 ,L3 ループ T1 ,T2 撚架点 1a first spreading modulator 1b second spreading modulator 2a, 2b transmitter 3a, 3b antenna 10 bandpass filter 11 synchronization detector 12a first despreading circuit 12b second despreading circuit 13a first demodulator 13b second demodulation Unit 14 OR circuit 15 Twist point detection circuit PNG Spread spectrum signal (SS signal) generator D Delay circuit a On-board device b Ground device A Train L Crossing guide line L1, L2, L3 Loop T1, T2 Twist point
Claims (1)
とともに、その軌道に沿った所定長さ毎に撚架点を有し
て形成された複数のループからなる交差誘導線と、その
撚架点を挾んで位置することができるように所定の間隔
を保って設けられた一対のアンテナを有するとともに、
それらアンテナを介して上記交差誘導線に向けて所定の
情報を送出することのできる上記列車に搭載される車上
装置と、上記交差誘導線を介して受信した信号から上記
所定の情報を抽出する地上装置とからなる列車制御用情
報伝送装置において、 前記車上装置は、前記所定の情報を所定の第1のスペク
トラム拡散信号を用いて拡散変調処理して前記一対のア
ンテナのうちの一方のアンテナへ送出するとともに、そ
の所定の第1のスペクトラム拡散信号に対して所定の位
相差を有する所定の第2のスペクトラム拡散信号を用い
て拡散変調処理してその一対のアンテナのうちの他方の
アンテナへ送出し、 前記地上装置は、前記交差誘導線を介して受信した信号
を前記第1のスペクトラム拡散信号及び前記第2のスペ
クトラム拡散信号を用いて復調処理して前記所定の情報
を抽出するとともに、その第1のスペクトラム拡散信号
の消失及びその第2のスペクトラム拡散信号の消失に基
づいて前記撚架点を検出する、 ことを特徴とする列車制御用情報伝送装置。1. A cross guide wire comprising a plurality of loops laid along a track on which a train travels and having twist points at predetermined lengths along the track, and In addition to having a pair of antennas provided at a predetermined interval so that they can be located across the bridge point,
An on-board device mounted on the train capable of transmitting predetermined information toward the cross guidance line via the antennas, and extracting the predetermined information from a signal received via the cross guidance line In a train control information transmission device including a ground device, the on-board device performs spread modulation processing of the predetermined information using a predetermined first spread spectrum signal, and performs one of the pair of antennas. And spread modulation processing using the predetermined second spread spectrum signal having a predetermined phase difference with respect to the predetermined first spread spectrum signal, and to the other of the pair of antennas Transmitting the signal received via the cross guide line using the first spread spectrum signal and the second spread spectrum signal. Processing the predetermined information, and detecting the twist point based on the disappearance of the first spread spectrum signal and the disappearance of the second spread spectrum signal. Information transmission device.
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JP (1) | JP3249465B2 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009234290A (en) * | 2008-03-25 | 2009-10-15 | Mitsubishi Electric Corp | Train safety device |
WO2015020214A1 (en) * | 2013-08-09 | 2015-02-12 | 日本信号株式会社 | Train control system |
EP3681779B1 (en) | 2017-11-10 | 2023-10-04 | Siemens Mobility GmbH | Method, wayside equipment module and subsystem for a train control system |
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1998
- 1998-04-10 JP JP9902498A patent/JP3249465B2/en not_active Expired - Fee Related
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