JPH11292363A - Sheet lateral displacement-correcting method and its device - Google Patents

Sheet lateral displacement-correcting method and its device

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JPH11292363A
JPH11292363A JP9704398A JP9704398A JPH11292363A JP H11292363 A JPH11292363 A JP H11292363A JP 9704398 A JP9704398 A JP 9704398A JP 9704398 A JP9704398 A JP 9704398A JP H11292363 A JPH11292363 A JP H11292363A
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JP
Japan
Prior art keywords
detection
signal
sheet
long
long sheet
Prior art date
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Pending
Application number
JP9704398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Sato
良一 佐藤
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Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
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Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
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Publication of JPH11292363A publication Critical patent/JPH11292363A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To correct lateral displacement of a long sheet by a single detection sensor. SOLUTION: A detection sensor 2 to detect a side edge (s) of a long film (f) is provided in a carrying passage of the long film (f), and when a continuity length of a detection/non-detection signal of the detection sensor 2 exceeds a preset value, a lateral displacement-correcting motor 7 is reversely actuated based on the signal, so the long sheet (f) is displaced along the width direction from a detected position in the non-detection direction, or from a non-detection position in the detection direction, thereby its lateral displacement is corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はシートの横ブレを修
正する方法とその装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a method and an apparatus for correcting lateral deviation of a sheet.

【0002】[0002]

【従来の技術】異常な袋の成形や異常な印刷物の成形を
抑えるために、通常、長尺紙や長尺フィルムを搬送する
装置には、その経路の一部に2組の光電検出センサを巾
方向に配設して、これらの検出センサの一方が非検知状
態つまり入光状態で、他方が検知状態つまり遮光状態と
なるように長尺シートを巾方向に変位調整するような手
段が設けられている。
2. Description of the Related Art In order to suppress the formation of an abnormal bag or the formation of an abnormal printed matter, a device for conveying long paper or a long film is usually provided with two sets of photoelectric detection sensors in a part of its path. Means are provided in the width direction to adjust the displacement of the long sheet in the width direction such that one of these detection sensors is in a non-detection state, that is, a light incident state, and the other is in a detection state, that is, a light blocking state. Have been.

【0003】ところが、このような調整機構では、2組
の光電検出センサが必要になるばかりでなく、長尺シー
トの調整巾が光電検出センサの配設間隔に制限を受けて
しまうといった問題を有している。
However, such an adjustment mechanism not only requires two sets of photoelectric detection sensors, but also has a problem that the adjustment width of the long sheet is limited by the arrangement interval of the photoelectric detection sensors. doing.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
1組の光電検出センサを用いて長尺シートの横ブレを任
意にかつ容易に調整することのできる新たなシートの横
ブレ修正方法とその装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem.
It is an object of the present invention to provide a new sheet lateral blur correction method and apparatus capable of arbitrarily and easily adjusting lateral blur of a long sheet by using one set of photoelectric detection sensors.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するためのシートの横ブレ修正方法と
して、長尺シートの側縁が通過する領域に配設した検知
センサのシート検知・非検知信号をもとに、その検知・
非検知信号の継続時間が予め設定された時間を超えた時
点で、長尺シートを、検知位置から非検知方向へ、非検
知位置から検知方向へと巾方向に変位させるようにした
ものであり、また、シートの横ブレ修正装置として、長
尺シートの側縁が通過する領域にシート検知センサを配
設するとともに、この検知センサによるシートの検知信
号の継続時間が予め設定した設定時間を超えた際に出力
する信号により、長尺シートを、検知位置から非検知方
向へ、非検知位置から検知方向へと巾方向に変位させる
制御手段を設けるようにしたものである。
That is, the present invention provides a method for correcting a lateral deviation of a sheet to achieve the above object, by detecting a sheet by a detection sensor disposed in a region where a side edge of a long sheet passes.・ Detection based on non-detection signal
When the duration of the non-detection signal exceeds a preset time, the long sheet is displaced in the width direction from the detection position to the non-detection direction and from the non-detection position to the detection direction. In addition, as a lateral deviation correcting device for a sheet, a sheet detecting sensor is disposed in a region where a side edge of a long sheet passes, and a continuation time of a sheet detecting signal by the detecting sensor exceeds a preset time. A control means is provided for displacing the long sheet in the width direction from the detection position to the non-detection direction and from the non-detection position to the detection direction in response to a signal output at this time.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面は包装機のフィルム送り装置に適用
した本発明の一実施例を示したものである。
Embodiments of the present invention will be described below. The drawings show an embodiment of the present invention applied to a film feeder of a packaging machine.

【0007】図において符号1は長尺フィルムの搬送経
路の一側にフィルムfの側縁を挟むようにして設けたブ
ラケットで、このブラケット1には、フィルムfの側縁
sが通過する部分に発光素子と受光素子とからなるフィ
ルムfの側縁sを検出する光電検知センサ2が配設され
ている。
In the drawing, reference numeral 1 denotes a bracket provided on one side of a long film transport path so as to sandwich a side edge of the film f. The bracket 1 has a light emitting element at a portion where the side edge s of the film f passes. A photoelectric detection sensor 2 for detecting a side edge s of the film f, which is composed of a photodetector and a light receiving element, is provided.

【0008】符号5は長尺フィルムfの横ブレを修正す
るローラで、このローラ5の一方の軸端を支持する可動
杆6は、後述する制御装置10からの信号によって動作
する横ブレ修正用モータ7により軸と直交する向きに変
位して、搬送中の長尺フィルムfの横ブレを修正するよ
うに構成されている。
Reference numeral 5 denotes a roller for correcting a lateral blur of the long film f. A movable rod 6 for supporting one shaft end of the roller 5 is used for correcting a lateral blur operated by a signal from a control device 10 described later. The motor 7 is configured to be displaced in a direction perpendicular to the axis so as to correct the lateral blur of the long film f being conveyed.

【0009】これに対して、図中符号10は、この光電
検知センサ2の検出結果をもとに横ブレ修正用モータ7
の動きを制御する制御装置で、この制御装置10は、光
電検知センサ2からの検知・非検知信号(OFF・ON
信号)を受けて、この信号を状態継続時間計測手段12
と信号切換え手段15に出力する一方、検知・非検知信
号の反転時に状態継続時間計測手段12にリセット信号
を出力する状態判別手段11と、状態判別手段11から
のいずれか一方の信号の継続時間をクロックパルスをも
とに計数してこれを比較手段13に出力する状態継続時
間計測手段12と、カウントした計数値と設定手段14
からの設定値信号とを対比して、設定値を上回った時点
で信号切換え手段15に切換え信号を出力する比較手段
13と、比較手段13からの信号と状態判別手段11か
らの検知・非検知信号を受けた際に、横ブレ修正用モー
タ7の回転方向を、検知位置から非検知方向へ、非検知
位置から検知方向へ換えるべく信号を反転させる信号切
換え手段15とによって構成されている。
On the other hand, reference numeral 10 in the figure denotes a motor 7 for correcting lateral blur based on the detection result of the photoelectric detection sensor 2.
The control device 10 controls a detection / non-detection signal (OFF / ON) from the photoelectric detection sensor 2.
Signal), this signal is sent to the state duration measuring means 12.
State determination means 11 which outputs a reset signal to the state duration measurement means 12 when the detection / non-detection signal is inverted, and the duration of one of the signals from the state determination means 11 Is calculated based on the clock pulse and output to the comparing means 13. The state duration measuring means 12 counts the counted value and the setting means 14.
A comparison means 13 for comparing the set value signal from the control means 13 with a set value signal and outputting a switching signal to the signal switching means 15 when the set value is exceeded, a signal from the comparison means 13 and detection / non-detection from the state determination means 11 Signal switching means 15 for inverting the signal to change the rotation direction of the lateral blur correction motor 7 from the detected position to the non-detected direction and from the non-detected position to the detected direction when receiving the signal.

【0010】なお、図中符号16は、信号切換え手段1
5からの信号をもとに横ブレ修正用モータ7を制御する
モータ制御手段を示しており、また、17は設定手段1
4の設定値を適宜設定変更するための外部設定手段を示
している。
In the figure, reference numeral 16 denotes signal switching means 1
Reference numeral 17 denotes a motor control means for controlling the lateral shake correction motor 7 based on a signal from the control unit 5.
4 shows external setting means for appropriately changing the setting value of No. 4.

【0011】つぎに、このように構成された装置による
長尺フィルムfの横ブレ修正動作を図2、図3をもとに
説明する。
Next, a description will be given of an operation for correcting the lateral blurring of the long film f by the apparatus having the above-mentioned configuration with reference to FIGS.

【0012】長尺フィルムfの給送を開始すると(ステ
ップ イ)、搬送経路の一側に配設された光電検知セン
サ2は、発光素子から受光素子への光の透過の有無によ
り長尺フィルムfの側縁を検知して(ステップ ロ)、
検知・非検知信号、つまりOFFまたはONの信号を状
態判別手段11に出力する(ステップ ハ)。
When the feeding of the long film f is started (step b), the photoelectric detection sensor 2 disposed on one side of the transport path determines whether the light is transmitted from the light emitting element to the light receiving element. Detect the side edge of f (Step b)
A detection / non-detection signal, that is, an OFF or ON signal is output to the state determination means 11 (step C).

【0013】一方、この信号は状態判別手段11を介し
て状態継続時間計測手段12に入力し、その継続時間を
パルス数としてカウントされ、さらに比較手段13に入
力した設定手段14からの設定値と比較された上、検出
信号の継続時間が設定値を上回った場合には、ここから
信号切換え手段15に切換え信号が出力されるように構
成されている。
On the other hand, this signal is inputted to the state duration measuring means 12 via the state judging means 11 and the duration is counted as the number of pulses. If the duration of the detection signal exceeds the set value after the comparison, the switching signal is output to the signal switching means 15 from here.

【0014】したがって、いま図2(b)に示したよう
に、長尺フィルムfの側縁sが検知センサ2の検出領域
を通過しているような正常なフィルム搬送時には、検知
センサ2から設定値を超えることのない短いON・OF
F信号がパルス状に出力しているため、比較手段12か
らの切換え信号は出力することなく、制御装置10は、
チャタリングを起こすことなくそのまま長尺フィルムf
の正常な給送動作を継続させる(ステップ ニ)。
Therefore, as shown in FIG. 2 (b), during normal film transport such that the side edge s of the long film f passes through the detection area of the detection sensor 2, the setting from the detection sensor 2 is performed. Short ON / OF without exceeding the value
Since the F signal is output in a pulse shape, the switching signal from the comparing means 12 is not output, and the control device 10
Long film f without chattering
Continue normal feeding operation of (Step d).

【0015】一方、図2(a)に示したように、発光素
子からの光が長尺フィルムfに遮られ受光素子からロー
レベルの信号が出力している長尺フィルムfの検知状態
では、カウントされたパルス数が設定値を超えた時点
で、比較手段13からの切換え信号が信号切換え手段1
5に入力し、他方、信号切換え手段15は、ここからの
信号と状態判別手段11からの信号をもとに、モータ制
御手段16へ、検知位置から非検知方向へ、非検知位置
から検知方向へ切り替える信号を出力して、横ブレ修正
用モータ7を逆向きに回転させることにより(ステップ
ホ)、ローラ5の向きを若干矢印A方向に変位させ
て、長尺フィルムfの側縁sが検知センサ2の検知領域
から外れるように変位させてその横ブレを修正する。
On the other hand, as shown in FIG. 2A, in the detection state of the long film f in which light from the light emitting element is blocked by the long film f and a low-level signal is output from the light receiving element, When the counted number of pulses exceeds the set value, the switching signal from the comparing means 13 is output from the signal switching means 1.
5 and, on the other hand, the signal switching means 15 sends a signal to the motor control means 16 from the detection position to the non-detection direction and from the non-detection position to the detection direction By outputting a signal for switching to the reverse direction and rotating the lateral blur correction motor 7 in the opposite direction (step E), the direction of the roller 5 is slightly displaced in the direction of arrow A, and the side edge s of the long film f is Displacement is performed outside the detection area of the detection sensor 2 to correct the lateral blur.

【0016】他方、図2(c)に示したように、長尺フ
ィルムfの側縁sが検知センサ2の検知領域から外れた
位置を通過しているような場合には、検知センサ2から
出力する非検知信号の継続時間が設定値を超えた時点
で、比較手段13からの信号と状態判別手段11からの
信号により、横ブレ修正用モータ7をさきと逆に一時的
に回転させて、側縁sが検知センサ2の検知領域に達す
るまで長尺フィルムfを巾方向に変位させて、その横ブ
レを修正する。
On the other hand, as shown in FIG. 2 (c), when the side edge s of the long film f passes through a position outside the detection area of the detection sensor 2, When the duration of the non-detection signal to be output exceeds the set value, the lateral shake correcting motor 7 is temporarily rotated in the reverse direction by the signal from the comparing means 13 and the signal from the state determining means 11. Then, the long film f is displaced in the width direction until the side edge s reaches the detection area of the detection sensor 2 to correct the lateral blur.

【0017】なお、以上は透過型の検知センサ2を用い
た場合での説明であるが、反射型の検知センサを用いて
も同様に作用させることができる。
Although the above description has been made on the case where the transmission type detection sensor 2 is used, the same effect can be obtained by using a reflection type detection sensor.

【0018】また、上記した実施例は包装機のフィルム
送り装置に適用したものであるが、長尺の普通紙を搬送
する印刷機等にも本発明を適用することができる。
Although the above embodiment is applied to a film feeder of a packaging machine, the present invention can also be applied to a printing machine or the like for conveying long plain paper.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、長尺
シートの側縁を検知する検知センサの検知・非検知信号
が、予め設定した時間を超えた時点で、長尺シートを、
検知位置から非検知方向へ、非検知位置から検知方向へ
と巾方向に変位させるようにしたので、1組みの検知セ
ンサのみによって、長尺シートの横ブレを容易に、かつ
簡単に修正することができる。
As described above, according to the present invention, when the detection / non-detection signal of the detection sensor for detecting the side edge of the long sheet exceeds the preset time, the long sheet is removed.
Displaced in the width direction from the detection position to the non-detection direction and from the non-detection position to the detection direction, so that the horizontal deviation of the long sheet can be easily and easily corrected with only one set of detection sensors. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an apparatus showing one embodiment of the present invention.

【図2】(a)乃至(c)は、同上装置による長尺シー
トの横ブレ修正の各動作を示した図である。
FIGS. 2 (a) to 2 (c) are views showing each operation of correcting a lateral shake of a long sheet by the above device.

【図3】同上装置の横ブレ修正動作を示したフローチャ
ートである。
FIG. 3 is a flowchart showing a lateral blur correction operation of the above device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2 検知センサ 7 横ブレ修正用モータ 10 制御装置 f 長尺シート s 側縁 2 Detection sensor 7 Motor for correcting horizontal blur 10 Control device f Long sheet s Side edge

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 長尺シートの送り装置に適用するシート
の横ブレ修正方法として、 上記長尺シートの側縁が通過する領域に配設した検知セ
ンサのシート検知・非検知信号をもとに、該検知・非検
知信号の継続時間が予め設定された時間を超えた時点
で、上記長尺シートを、検知位置から非検知方向へ、非
検知位置から検知方向へと巾方向に変位させるようにす
ることを特徴とするシートの横ブレ修正方法。
1. A method for correcting a lateral deviation of a sheet applied to a long sheet feeding device, based on a sheet detection / non-detection signal of a detection sensor disposed in a region where a side edge of the long sheet passes. When the duration of the detection / non-detection signal exceeds a preset time, the long sheet is displaced in the width direction from the detection position in the non-detection direction and from the non-detection position in the detection direction. A lateral blur correction method for a sheet, characterized in that:
【請求項2】 長尺シートの送り装置に適用するシート
の横ブレ修正装置として、 上記長尺シートの側縁が通過する領域にシート検知セン
サを配設するとともに、該検知センサによるシートの検
知信号の継続時間が予め設定した設定時間を超えた際に
出力する信号により、上記長尺シートを、検知位置から
非検知方向へ、非検知位置から検知方向へと巾方向に変
位させる制御手段を設けたことを特徴とするシートの横
ブレ修正装置。
2. A sheet deviation correcting device applied to a long sheet feeding device, wherein a sheet detection sensor is disposed in a region where a side edge of the long sheet passes, and sheet detection by the detection sensor is performed. A control means for displacing the long sheet in the width direction from the detection position to the non-detection direction and from the non-detection position to the detection direction by a signal output when the duration of the signal exceeds the preset time. A lateral blur correction device for a seat, characterized in that it is provided.
JP9704398A 1998-04-09 1998-04-09 Sheet lateral displacement-correcting method and its device Pending JPH11292363A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100954444B1 (en) 2008-01-25 2010-04-27 건국대학교 산학협력단 Apparatus for controling lateral displacement of a moving web
JP2012232808A (en) * 2011-04-28 2012-11-29 Koutsu Seisakusho:Kk Yarn unraveling device
CN110697478A (en) * 2019-11-15 2020-01-17 马鞍山锐生工贸有限公司 Cloth rolling device and method for producing canvas
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