JPH11287869A - Method for detecting fire source location and its device - Google Patents
Method for detecting fire source location and its deviceInfo
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- JPH11287869A JPH11287869A JP10543598A JP10543598A JPH11287869A JP H11287869 A JPH11287869 A JP H11287869A JP 10543598 A JP10543598 A JP 10543598A JP 10543598 A JP10543598 A JP 10543598A JP H11287869 A JPH11287869 A JP H11287869A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、展示場や大ホー
ル等に配設されている火源センサを用いて火源を検出す
る方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for detecting a fire source using a fire source sensor provided in an exhibition hall, a large hall, or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】火源センサは、焦電素子等の検出素子を
備えており、水平方向に所定角度回転しながら火災監視
を行っている。そして、火災が発生し、火源センサが火
源を検出すると検出出力を制御盤に送信する。2. Description of the Related Art A fire source sensor is provided with a detecting element such as a pyroelectric element, and monitors a fire while rotating horizontally at a predetermined angle. Then, when a fire occurs and the fire source sensor detects the fire source, the detection output is transmitted to the control panel.
【０００３】焦電素子で火源温度を計測する場合、焦電
素子の検出出力は小さいので外来ノイズの影響を大きく
受ける。そのため、正確な火災情報を得ることが困難で
あり、誤報や失報の原因となっている。そこで、この問
題を解決するため、焦電素子からの検出出力はノイズフ
ィルタを介して制御盤に送信されている。When a pyroelectric element is used to measure the temperature of a fire source, the detection output of the pyroelectric element is small and thus is greatly affected by external noise. For this reason, it is difficult to obtain accurate fire information, which causes false reports and unreported reports. Therefore, in order to solve this problem, a detection output from the pyroelectric element is transmitted to a control panel via a noise filter.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ノイズフィルタを用い
ると、ノイズは除去されるが、出力の応答性が悪くな
る。 即ち、焦電素子の検出出力はノイズフィルタを通
ると、出力波形が変化し、所定時間経過後元の出力波形
に戻る。この所定時間を出力波形の立ち上がり時間とい
うが、この時間はノイズフィルタの性能等により予め定
められている。When a noise filter is used, noise is removed, but output responsiveness deteriorates. That is, when the detection output of the pyroelectric element passes through the noise filter, the output waveform changes, and returns to the original output waveform after a lapse of a predetermined time. This predetermined time is referred to as the rising time of the output waveform, and this time is predetermined by the performance of the noise filter or the like.
【０００５】そのため、火源が視野角内で測定できる時
間、即ち、火源監視可能時間が出力波形の立ち上がり時
間より長くなければ正確に火源を検出することができな
い。また、火源位置を精度よく検出するためには視野角
を狭くする必要がある。従って、視野角を狭くして走査
する場合には、高速で走査すると、火源を正確に検出で
きなくなるので、低速にせざるを得ない。しかし、低速
走査では、走査完了迄に時間がかかりすぎるので問題で
ある。For this reason, the fire source cannot be accurately detected unless the time during which the fire source can be measured within the viewing angle, that is, the time during which the fire source can be monitored is longer than the rise time of the output waveform. Further, in order to accurately detect the position of the fire source, it is necessary to narrow the viewing angle. Therefore, when scanning with a narrow viewing angle, scanning at a high speed makes it impossible to accurately detect a fire source, so that the scanning must be performed at a low speed. However, low-speed scanning is problematic because it takes too much time to complete scanning.
【０００６】この発明は、上記事情に鑑み、迅速に、か
つ、正確に火源検出できるようにすることを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to quickly and accurately detect a fire source.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】この発明は、走査速度が
調節可能な火源センサを、水平方向に回転させて火源位
置を検出する火源位置検出方法であって；一覧走査速度
で目標火源を検出する高速走査行程と；該一覧走査速度
より遅い速度で前記目標火源の近傍を再走査する低速走
査行程と；を備えていることを特徴とする火源位置検出
方法、である。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a fire source position detecting method for detecting a fire source position by rotating a fire source sensor having an adjustable scanning speed in a horizontal direction; A method for detecting a fire source position, comprising: a high-speed scanning process for detecting a fire source; and a low-speed scanning process for re-scanning the vicinity of the target fire source at a speed lower than the list scanning speed. .
【０００８】この発明は、水平方向及び垂直方向の走査
速度が調節可能な火源センサと；該火源センサを一覧走
査速度で回転させ、目標火源を検出させる高速走査手段
と；該火源センサを該一覧走査速度より遅い速度で前記
目標火源の近傍を再走査させる低速走査手段と；を備え
ていることを特徴とする火源位置検出装置、である。The present invention relates to a fire source sensor capable of adjusting horizontal and vertical scanning speeds; high-speed scanning means for rotating the fire source sensor at a list scanning speed to detect a target fire source; Low-speed scanning means for causing a sensor to re-scan the vicinity of the target fire source at a speed lower than the list scanning speed.
【０００９】この発明は、水平方向及び垂直方向の走査
速度が調節可能な火源センサと；該火源エンサの視野角
を調節する視野角調節手段と；前記火源センサを一覧走
査速度で、かつ、所定の視野角で回転させ、目標火源を
検出させる高速走査手段と；前記火源センサを一覧走査
速より遅い速度で、かつ、前記所定視野角より小さい視
野角で、前記目標火源の近傍を再走査させる低速走査手
段と； を備えていることを特徴とする火源位置検出装
置。The present invention provides a fire source sensor capable of adjusting a scanning speed in a horizontal direction and a vertical direction; view angle adjusting means for adjusting a view angle of the fire source sensor; A high-speed scanning means for rotating at a predetermined viewing angle to detect a target fire source; the target fire source at a speed lower than the list scanning speed and at a viewing angle smaller than the predetermined viewing angle; And a low-speed scanning means for re-scanning the vicinity of the fire source.
【００１０】水平方向及び垂直方向の走査速度が調節可
能な火源センサと；前記火源センサの検出出力からノイ
ズ成分を除去するノイズフィルタと；前記火源センサを
一覧走査速度及び所定の視野角で回転させて目標火源を
検出させ、かつ、火災監視可能時間が前記ノイズフィル
タの立ち上がり時間より短い時に検出出力をゲイン補正
する高速走査手段と；前記火源センサを一覧走査速より
遅い速度で、かつ、前記所定視野角で前記目標火源の近
傍を再走査させる低速走査手段と；を備えていることを
特徴とする火源位置検出装置、である。A fire source sensor capable of adjusting horizontal and vertical scanning speeds; a noise filter for removing a noise component from a detection output of the fire source sensor; and a list scanning speed and a predetermined viewing angle for the fire source sensor. High-speed scanning means for detecting a target fire source by rotating at a time, and correcting the detection output by a gain when the fire monitoring time is shorter than the rise time of the noise filter; and causing the fire source sensor to operate at a speed lower than the list scanning speed. And a low-speed scanning means for re-scanning the vicinity of the target fire source at the predetermined viewing angle.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】本発明者は、迅速に、しかも正確
に火源を検出するためには、一覧走査速度で走査して目
標火源の大体の位置を見つけ、次に前記目標火源の近傍
を一覧走査速度より遅い速度で再走査すれば良いことに
気がついた。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION In order to quickly and accurately detect a fire source, the present inventor scans at a list scanning speed to find the approximate position of a target fire source, and then searches for the target fire source. It has been noticed that it is sufficient to rescan the vicinity of at a speed lower than the list scanning speed.
【００１２】そこで、一覧走査速度で走査する場合に
は、火源監視可能時間が、ノイズフィルタからの出力波
形立上がり時間より長くなる様な所定の広視野角で高速
走査し、又、目標火源の近傍を再走査する場合には、前
記広視野角より小さい所定の狭視野角で、かつ、前記一
覧走査速度より低速で走査し、前記両走査時における出
力レベルを同一にする。Therefore, when scanning at the list scanning speed, high-speed scanning is performed at a predetermined wide viewing angle so that the fire source monitoring time is longer than the rise time of the output waveform from the noise filter. In the case of re-scanning in the vicinity of, scanning is performed at a predetermined narrow viewing angle smaller than the wide viewing angle and at a speed lower than the list scanning speed, and the output levels in both scannings are made the same.
【００１３】一覧走査速度ＶH（ｒａｄ／ｓ）、出力波
形律上り時間ｔ（ｓ）、視野角θH（ｒａｄ）の間に
は、 θH＝ＶH・ｔ の関係がある。又、前記事項と、一覧走査速度ＶH
（ｓ）より遅い走査速度ＶL（ｓ）の時の出力波形立上
り時間ｔ（ｓ）、視野角θL（ｒａｄ）との間には、次
の関係が成立する。 θL／（ＶL・ｔ）＝θH／（ＶH・ｔ） この式を用いて、視野角や走査速度が求められる。尚、
時間ｔ（ｓ）は、ノズルフィルタの性能に応じて予め定
められている。The relationship among the list scanning speed VH (rad / s), the output waveform rise time t (s), and the viewing angle θH (rad) has the relationship θH = VH · t. In addition, the above items and the list scanning speed VH
The following relationship is established between the output waveform rise time t (s) and the viewing angle θL (rad) when the scanning speed VL (s) is slower than (s). θL / (VL · t) = θH / (VH · t) Using this equation, the viewing angle and the scanning speed are obtained. still,
The time t (s) is predetermined according to the performance of the nozzle filter.
【００１４】一覧走査速度と再走査速度における視野角
が異なる場合について説明したが、下記のように該両走
査速度における視野角を同一にし、ゲイン補正しても良
い。即ち、走査一覧走査速度ＶH（ｒａｄ／ｓ）におけ
る火源監視可能時間ＴH（ｓ）がノイズフィルタからの
出力波形立ち上がり時間ｔ（ｓ）より短い場合には、出
力レベルをゲイン補正をして、一覧走査速度より遅い走
査速度ＶL（ｒａｄ／ｓ）における出力レベルと同一に
してもよい。このゲイン補正ＧＨは、火源監視可能時間
ＴHと出力波形立ち上り時間ｔ（ｓ）の比、即ち、 ＧH＝ｔ／ＴH により求められる。The case where the viewing angle is different between the list scanning speed and the rescanning speed has been described. However, the gain may be corrected by setting the viewing angle at both scanning speeds to be the same as described below. That is, when the fire source monitorable time TH (s) at the scan list scanning speed VH (rad / s) is shorter than the rise time t (s) of the output waveform from the noise filter, the output level is gain-corrected. The output level may be the same as that at a scanning speed VL (rad / s) lower than the list scanning speed. This gain correction GH is obtained by the ratio of the fire source monitoring possible time TH to the output waveform rise time t (s), that is, GH = t / TH.
【００１５】[0015]
【実施例】この発明の第１実施例を図１〜図５により説
明する。図示しない大ホールの隅部上方には火源センサ
１付消火ロボットが配設されている。この火源センサ１
は、火源の熱線を検出する焦電素子２と、該焦電素子２
とノイズフィルタ３を介して連結されたコンピュータ
（マイコン）５と、該焦電素子２に対向するレンズ６
と、チョッピングを行うチョッパ板８と視野角θを調節
する視野角調整板９と、火源センサ１を回転させる水平
方向回転手段（図示せず）と、が設けられている。チョ
ッパ板８は、２つの異なる半円板８ａ、８ｂから構成さ
れ、モータ１０により回転される。視野角調整板９は、
円板の上部を切り欠いた板体であり、モータ１１により
回転される。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A fire extinguishing robot with a fire source sensor 1 is arranged above a corner of a large hall (not shown). This fire source sensor 1
Is a pyroelectric element 2 for detecting a heat ray of a fire source, and the pyroelectric element 2
(Microcomputer) 5 connected via a noise filter 3 to a lens 6 facing the pyroelectric element 2
And a chopper plate 8 for chopping, a viewing angle adjusting plate 9 for adjusting the viewing angle θ, and a horizontal direction rotating means (not shown) for rotating the fire source sensor 1. The chopper plate 8 is composed of two different semi-circles 8a and 8b, and is rotated by a motor 10. The viewing angle adjusting plate 9
It is a plate body in which the upper part of the disk is cut out and is rotated by the motor 11.
【００１６】この火源センサ１は、水平方向Ａ１に回転
しながら火源１５を検出している。この時の走査速度
は、通常の走査速度Ｖより高速であり、この走査速度を
本発明では一覧走査速度ＶHと定義する。The fire source sensor 1 detects the fire source 15 while rotating in the horizontal direction A1. The scanning speed at this time is higher than the normal scanning speed V, and this scanning speed is defined as a list scanning speed VH in the present invention.
【００１７】視野角θは、ノイズフィルタ３からの出力
波形立ち上り時間ｔ（ｓ）より火源監視可能時間Ｔ
（ｓ）が長くなるような広視野角θHが設定される。こ
の視野角θHの求め方については、後記する。間隔の設
定後（Ｓ1）、視野角調整板９を回転させ、広視野角θH
になる様に調整する（Ｓ2）。The viewing angle θ is determined by the fire source monitorable time T from the rise time t (s) of the output waveform from the noise filter 3.
A wide viewing angle θH is set such that (s) becomes longer. How to determine the viewing angle θH will be described later. After setting the interval (S 1 ), the viewing angle adjusting plate 9 is rotated to obtain a wide viewing angle θH.
(S 2 ).
【００１８】火災が発生し、火源センサ１の焦電素子２
が火源１５からの熱線を検出すると（Ｓ3）出力し、そ
の出力はノイズフィルタ３を通ってノイズを除去された
後、コンピュータ５に入力される。この時、火源センサ
１は広視野角θHに設定されているので、出力レベル
は、図４の実線で示す様におだやかな放物線ＳHとな
り、その頂点Ｐは火源出力レベルになる。When a fire occurs, the pyroelectric element 2 of the fire source sensor 1
Detects the heat ray from the fire source 15 (S3) and outputs it. The output is input to the computer 5 after the noise is removed through the noise filter 3. At this time, since the fire source sensor 1 is set to the wide viewing angle θH, the output level becomes a gentle parabola SH as shown by the solid line in FIG. 4, and the vertex P becomes the fire source output level.
【００１９】この様にして、目標火源が検出されると、
その位置が記憶されるとともに、走査は続行され一回分
のスキャンが終了する（Ｓ4）。Thus, when the target fire source is detected,
With its position is stored, scanning dose scan continues ends (S 4).
【００２０】次に、火源センサ１は前記火源目標の記憶
位置の近傍に戻るとともに（Ｓ5）、走査速度を前記一
覧走査速度ＶH（ｒａｄ／ｓ）より遅い再走査速度ＶL
（ｒａｄ／ｓ）に変更し、視野角を該走査速度ＶLに見
合った狭視野角θLに変更する（Ｓ6）。この視野角θL
は、火源監視可能時間ｔ（ｓ）がノイズフィルタ３から
の出力波形立ち上がり時間ｔ（ｓ）より長くなる様に設
定される。Next, the fire source sensor 1 returns to the vicinity of the storage position of the fire source target (S5), and sets the scan speed to the rescan speed VL lower than the list scan speed VH (rad / s).
(Rad / s), and the viewing angle is changed to a narrow viewing angle θL corresponding to the scanning speed VL (S6). This viewing angle θL
Is set such that the fire source monitorable time t (s) is longer than the rise time t (s) of the output waveform from the noise filter 3.
【００２１】視野角θH、θL間には、次の関係が成立す
る。 θL／ＶL・ｔ＝θH／ＶH・ｔ この時間ｔは、ノイズフィルタ３の性能によって予め定
められているので、上記式を用いて視野角θH、θLを演
算で求めたり、又、走査速度ＶH、ＶLを演算で求めるこ
とができる。The following relationship is established between the viewing angles θH and θL. .theta.L / VL.t = .theta.H / VH.t Since this time t is determined in advance by the performance of the noise filter 3, the viewing angles .theta.H and .theta.L can be obtained by calculation using the above equation, or the scanning speed VH can be obtained. , VL can be obtained by calculation.
【００２２】火源センサ１が、目標火源の近傍を走査速
度ＶＬで低速走査すると（Ｓ7）、焦電素子２が火源１
５からの熱線を検出して出力し、その出力はノイズフィ
ルタ３を通ってコンピュータ５に入力される。When the fire source sensor 1 scans the vicinity of the target fire source at a low speed at a scanning speed VL (S7), the pyroelectric element 2
5 is detected and output, and the output is input to the computer 5 through the noise filter 3.
【００２３】この時、火源センサ１は狭視野角θLに設
定されているので、出力レベルは図４の点線で示す様
に、鋭い放物線ＳLを描き、その頂点Ｐは前記一覧走査
速度における実線の放物線ＳHの頂点Ｐと一致する。こ
の頂点Ｐの座標が火源１５の位置である（Ｓ8）。At this time, since the fire source sensor 1 is set to the narrow viewing angle θL, the output level draws a sharp parabola SL as shown by a dotted line in FIG. With the vertex P of the parabola SH. The coordinates of the vertex P are the position of the fire source 15 (S8).
【００２４】この様にして、火源位置が特定されると、
消火ロボットはその位置を制御盤に報知するとともに、
モニタノズルを火源１５に向け消火活動を開始する（Ｓ
9）。 この消火活動中も火源センサ１は作動してお
り、該火源センサ１が火源消滅を確認すると（Ｓ10）、
制御盤に消火完了信号し消火活動を停止発する（Ｓ1
1）。When the position of the fire source is specified in this way,
The fire fighting robot informs the control panel of its position,
The fire extinguishing activity is started by pointing the monitor nozzle at the fire source 15 (S
9). During this fire extinguishing activity, the fire source sensor 1 is still operating. When the fire source sensor 1 confirms that the fire source has disappeared (S10),
Fire extinguishing completion signal is sent to the control panel and fire extinguishing activity is stopped (S1
1).
【００２５】この発明の第２実施例を図５、図６により
説明するが、この実施例と第１実施例との相違点は、視
野角を変更する代わりに、一覧走査速度時において、火
源監視可能時間が出力波形立ち上がり時間ｔよりも短い
場合にアンプのゲイン補正をすることである。A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 and 6. The difference between the second embodiment and the first embodiment is that, instead of changing the viewing angle, a fire is performed at list scanning speed. When the source monitorable time is shorter than the output waveform rise time t, the gain of the amplifier is corrected.
【００２６】一覧走査速度ＶHで走査する場合には、所
定視野角θ内を監視する時間、即ち、火源監視可能時間
ＴH（ｓ）が、ノイズフィルタ３からの出力波形立ち上
がり時間ｔ（ｓ）より短い場合には、ゲイン補正ＧＨす
る。In the case of scanning at the list scanning speed VH, the time for monitoring within the predetermined viewing angle θ, that is, the fire source monitoring possible time TH (s) is the rise time t (s) of the output waveform from the noise filter 3. If shorter, gain correction GH is performed.
【００２７】このゲイン補正値は、ゲイン補正ＧＨ＝ｔ
／ＴH、により求められる。このゲイン補正値により検
出出力を補正して図５の放物線ＳOになるようにし、同
じ火源１５を一覧走査速度より遅い速度で再走査したと
きにおける出力信号の振幅と同じ値となる様にする。こ
のゲイン補正の方法の１として同一熱源に対して高速と
低速の両走査を行い、低速走査時の出力値を基準として
高速走査時の出力を補正する方法である。なお、その他
の行程は所定視野角で終始スキャンする（Ｓ20）こと以
外は全て第１実施例と同様である（Ｓ30〜Ｓ50、Ｓ70〜
Ｓ110）。This gain correction value is obtained by the following equation: gain correction GH = t
/ TH. The detection output is corrected by this gain correction value so as to become the parabola SO of FIG. 5 so that the same fire source 15 has the same value as the amplitude of the output signal when rescanning is performed at a speed lower than the list scanning speed. . One of the gain correction methods is a method of performing both high-speed and low-speed scanning on the same heat source and correcting the output during high-speed scanning based on the output value during low-speed scanning. The rest of the process is the same as that of the first embodiment except that scanning is continuously performed at a predetermined viewing angle (S20) (S30-S50, S70-
S110).
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明は次の如き顕著な効果を奏す
る。 （１）一覧走査速度で高速走査した後、目標火源の近傍
を低速で再走査するので、従来例に比べ迅速かつ正確に
火源の検出をすることができる。 （２）一覧走査速度で、かつ、所定の広視野角で走査し
た後、目標火源の近傍を一覧走査速度より遅い低速で、
かつ、該広視野角より小さい狭視野角で再走査するの
で、迅速に、かつ正確に火源を検出することができる。 （３）一覧走査速度で、火源目標を検出し、かつ、検出
出力をゲイン補正し、目標火源近傍を再走査するので、
迅速、かつ正確な火源検出をすることができる。The present invention has the following remarkable effects. (1) After high-speed scanning at the list scanning speed, the vicinity of the target fire source is re-scanned at a low speed, so that the fire source can be detected more quickly and accurately than in the conventional example. (2) After scanning at a list scanning speed and at a predetermined wide viewing angle, the vicinity of the target fire source is slower than the list scanning speed,
In addition, since re-scanning is performed with a narrow viewing angle smaller than the wide viewing angle, a fire source can be quickly and accurately detected. (3) Since the fire source target is detected at the list scanning speed, the detection output is gain-corrected, and the vicinity of the target fire source is re-scanned.
Quick and accurate fire source detection can be performed.
【図１】本発明の第１実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】視野角調整手段を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a viewing angle adjusting unit.
【図３】フローチャートを示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a flowchart.
【図４】出力レベルと視野角との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between an output level and a viewing angle.
【図５】本発明の第２実施例を示す図で、出力レベルと
視野角との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a second embodiment of the present invention, and is a diagram illustrating a relationship between an output level and a viewing angle.
【図６】フローチャートを示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a flowchart.
１ 火源センサ ２ 検出素子 ３ ノイズフィルタ １５ 火源 θ 視野角 Reference Signs List 1 fire source sensor 2 detection element 3 noise filter 15 fire source θ viewing angle
Claims (7)
方向に回転させて火源位置を検出する火源位置検出方法
であって；一覧走査速度で目標火源を検出する高速走査
行程と；前記一覧走査速度より遅い速度で前記目標火源
の近傍を再走査する低速走査行程と；を備えていること
を特徴とする火源位置検出方法。1. A fire source position detecting method for detecting a fire source position by rotating a fire source sensor whose scanning speed is adjustable in a horizontal direction; a high speed scanning process for detecting a target fire source at a list scanning speed. A low-speed scanning step of rescanning the vicinity of the target ignition source at a speed lower than the list scanning speed.
能な火源センサと；該火源センサを一覧走査速度で回転
させ、目標火源を検出させる高速走査手段と；該火源セ
ンサを該一覧走査速度より遅い速度で前記目標火源の近
傍を再走査させる低速走査手段と；を備えていることを
特徴とする火源位置検出装置。2. A fire source sensor whose scanning speed in the horizontal and vertical directions is adjustable; high-speed scanning means for rotating the fire source sensor at a list scanning speed to detect a target fire source; Low-speed scanning means for re-scanning the vicinity of the target fire source at a speed lower than the list scanning speed.
能な火源センサと；前記火源エンサの視野角を調節する
視野角調節手段と；前記火源センサを一覧走査速度で、
かつ、所定の視野角で回転させ、目標火源を検出させる
高速走査手段と；前記火源センサを一覧走査速より遅い
速度で、かつ、前記所定視野角より小さい視野角で、前
記目標火源の近傍を再走査させる低速走査手段と；を備
えていることを特徴とする火源位置検出装置。3. A fire source sensor capable of adjusting a scanning speed in a horizontal direction and a vertical direction; a view angle adjusting means for adjusting a view angle of the fire source sensor;
A high-speed scanning means for rotating at a predetermined viewing angle to detect a target fire source; the target fire source at a speed lower than the list scanning speed and at a viewing angle smaller than the predetermined viewing angle; And low-speed scanning means for rescanning the vicinity of the fire source.
能な火源センサと；前記火源センサの検出出力からノイ
ズ成分を除去するノイズフィルタと；前記火源センサを
一覧走査速度及び所定の視野角で回転させて目標火源を
検出させ、かつ、火災監視可能時間が前記ノイズフィル
タの立ち上がり時間より短い時に検出出力をゲイン補正
する高速走査手段と；前記火源センサを一覧走査速より
遅い速度で、かつ、前記所定視野角で前記目標火源の近
傍を再走査させる低速走査手段と；を備えていることを
特徴とする火源位置検出装置。4. A fire source sensor capable of adjusting a scanning speed in a horizontal direction and a vertical direction; a noise filter for removing a noise component from a detection output of the fire source sensor; High-speed scanning means for rotating at a viewing angle to detect a target fire source and correcting the detection output by a gain when the fire monitoring time is shorter than the rise time of the noise filter; A low-speed scanning means for re-scanning the vicinity of the target fire source at a speed and at the predetermined viewing angle.
を除去するノイズフィルタが設けられ、前記視野角が、
火災監視可能時間が前記ノズルフィルタの立ち上がり時
間よりも長くなる様に設定されていることを特徴とする
請求項３記載の火源位置検出装置。5. A noise filter for removing a noise component from a detection output of the fire source sensor, wherein the view angle is:
4. The fire source position detecting device according to claim 3, wherein the fire monitoring time is set to be longer than the rise time of the nozzle filter.
を除去するノイズフィルタが設けられ、前記視野角が、
走行速度と前記ノズルフィルタの立ち上がり時間との関
係から求められることを特徴とする請求項３記載の火源
位置検出装置。6. A noise filter for removing a noise component from a detection output of the fire source sensor, wherein the viewing angle is
4. The fire source position detecting device according to claim 3, wherein the fire source position detecting device is obtained from a relationship between a traveling speed and a rise time of the nozzle filter.
フィルタの立ち上がり時間との関係から求められること
を特徴とする請求項３記載の火源位置検出装置。7. The fire source position detecting device according to claim 3, wherein the gain correction is obtained from a relationship between the fire source monitorable time and the rise time of the nozzle filter.
Priority Applications (1)
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| JP10543598A JP3876368B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Fire source position detector |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018179694A (en) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Infrared detection device |
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| CN112767642A (en) * | 2020-12-14 | 2021-05-07 | 深圳市豪恩安全科技有限公司 | Double-light-source photoelectric smoke detector detection method, device and system |
-
1998
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| JP2018179694A (en) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Infrared detection device |
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