JPH11285881A - Lighting device and method, and laser beam machining device and method using such lighting - Google Patents
Lighting device and method, and laser beam machining device and method using such lightingInfo
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- JPH11285881A JPH11285881A JP10103304A JP10330498A JPH11285881A JP H11285881 A JPH11285881 A JP H11285881A JP 10103304 A JP10103304 A JP 10103304A JP 10330498 A JP10330498 A JP 10330498A JP H11285881 A JPH11285881 A JP H11285881A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明はレーザ光を用いた
照明及び該照明を用いたレーザ加工に係り、より詳しく
は、主として、エキシマレーザ発振器のようなパルス幅
の小さいレーザビームを用いたレーザ加工に係る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to illumination using a laser beam and laser processing using the illumination, and more particularly to a laser using a laser beam with a small pulse width such as an excimer laser oscillator. Related to processing.
【0002】[0002]
【従来の技術】紫外域で且つピーク出力の高いレーザ光
を発するエキシマレーザは各種の加工に用いられる。従
来のマスク投影型のエキシマレーザ加工装置101で
は、図7の(b)に示したように、レーザ発振器102
からのレーザ光103によって開口(アパーチャ)パタ
ーンのような加工パターン104を備えたマスク105
を照明し、更に、照明されたマスク105の開口パター
ン104からのレーザ光106を加工用投影光学系10
7によって被加工面108に加工用投影光109として
投影することによって被加工面108の加工を行うよう
にしている。2. Description of the Related Art Excimer lasers that emit laser light having a high peak output in the ultraviolet region are used for various kinds of processing. In a conventional mask projection type excimer laser processing apparatus 101, as shown in FIG.
105 provided with a processing pattern 104 such as an aperture (aperture) pattern by a laser beam 103 from
And further irradiates the laser light 106 from the illuminated opening pattern 104 of the mask 105 with the processing projection optical system 10.
7, the processing of the processing surface 108 is performed by projecting the processing light 109 onto the processing surface 108.
【0003】このような従来のエキシマレーザ加工装置
101の場合、レーザ光源102からの照明用ビーム1
03に対して被照明面であるマスク105のアラインメ
ントが正しく行われているときには、図7の(a)に示
したように、ビーム103がマスク105の開口104
の全体を含む領域にあたり、開口パターン104が加工
用投影光学系107によって被加工面108に該開口パ
ターン104の通りの形状・強度分布110で投影され
て加工が行われ得る。In the case of such a conventional excimer laser processing apparatus 101, an illumination beam 1 from a laser light source 102 is used.
When the alignment of the mask 105, which is the surface to be illuminated, is properly performed with respect to the mask 103, as shown in FIG.
Can be processed by projecting the aperture pattern 104 onto the surface 108 to be processed with the shape / intensity distribution 110 according to the aperture pattern 104 by the projection optical system 107 for processing.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、エキシ
マレーザ発振器のようなパルス幅の小さいレーザ光を出
すものでは、ビームの出射方向にズレが生じ易い(ポイ
ンティングスタビリティの問題)。However, in the case of emitting a laser beam with a small pulse width, such as an excimer laser oscillator, a deviation tends to occur in the beam emission direction (pointing stability problem).
【0005】ビームの出射方向にズレが生じた場合、図
8の(a)及び(b)に示すように、マスク105のと
ころ(面)で照明光103aの位置が開口パターン10
4に対してズレて、マスク105の面での照明光103
の強度分布が変化して開口パターン104が一様には照
明されず、パターン104から加工用投影光学系107
に入射されるレーザ光106aの位置もズレ、結果的
に、加工用投影光109aの被加工面108上での強度
分布110aが変化し、不均一な加工になる虞があっ
た。従って、例えば、穴加工の場合穴径や穴の深さなど
穴の形状が所定形状からずれる虞があり、露光装置の場
合露光量や露光強度分布が所定の大きさからズレて、所
定のエッチングなどが行えない虞があった。When a deviation occurs in the beam emitting direction, as shown in FIGS. 8A and 8B, the position of the illumination light 103a at the mask 105 (surface) is changed to the aperture pattern 10 as shown in FIG.
4 and the illumination light 103 on the surface of the mask 105.
Of the aperture pattern 104 is not uniformly illuminated, and the pattern 104
There is also a possibility that the position of the laser beam 106a incident on the laser beam 106a shifts, and as a result, the intensity distribution 110a of the processing projection light 109a on the processing surface 108 changes, resulting in uneven processing. Therefore, for example, in the case of drilling, the hole shape such as the hole diameter and the hole depth may be deviated from a predetermined shape, and in the case of an exposure apparatus, the exposure amount and the exposure intensity distribution may deviate from a predetermined size and a predetermined etching may be performed. And so on.
【0006】このようなビーム出射方向のズレは、エキ
シマレーザ発振器の場合、経験的には、ガス交換や共振
器の清掃の際、及び該発振器を構成する各種部品の温度
変化等によって生じていると考えられる。なお、このよ
うな事情は、エキシマレーザ発振器に限られるものでは
なく、多少とも、他のレーザ発振器の場合にもあてはま
る。In the case of an excimer laser oscillator, such a deviation in the beam emission direction has been empirically caused by gas exchange, cleaning of the resonator, temperature changes of various components constituting the oscillator, and the like. it is conceivable that. It should be noted that such a situation is not limited to the excimer laser oscillator, but also applies to other laser oscillators to some extent.
【0007】また、エキシマレーザ発振器のようなモー
ド体積が大きく高利得のレーザ発振器では、射出ビーム
の拡がり角(ビーム発散角)も大きくなり易く、光源か
らの距離によってビームの強度分布が変化してしまう
(ビーム強度分布の問題)。すなわち、レーザ光源の近
くでは、ビームが高強度で比較的均一な強度分布を有し
ているけれども、光源から離れるとビームが大きく拡が
って強度の低い不均一な強度分布のものになってしま
う。従って、本来は光源の近くで加工を行うことが望ま
しいけれども、実際には、加工装置側の制約もあって被
加工面を光源の近くに形成できないことも少なくない。
その結果、光源から離れたところで強度が低く不均一な
ビームを加工に用いるか、拡がったビームのうちの比較
的強度の一様な部分のみを用いてエネルギ利用率の低い
状態で加工を行う必要があった。Further, in a laser oscillator having a large mode volume and a high gain, such as an excimer laser oscillator, the divergence angle (beam divergence angle) of the emitted beam tends to be large, and the beam intensity distribution changes depending on the distance from the light source. (The problem of beam intensity distribution). That is, although the beam has a high intensity and a relatively uniform intensity distribution near the laser light source, the beam spreads greatly away from the light source, resulting in a non-uniform intensity distribution having a low intensity. Therefore, although it is originally desirable to perform the processing near the light source, it is often the case that the surface to be processed cannot be formed near the light source due to restrictions on the processing apparatus side.
As a result, it is necessary to use a non-uniform beam with low intensity at a distance from the light source for processing, or to perform processing in a state of low energy utilization using only a relatively uniform part of the spread beam. was there.
【0008】なお、これらの問題に対しては、従来いく
つかの対策が講じられているけれども、いずれも満足の
いくものではなかった。Although some countermeasures have been taken in the past to solve these problems, none of them has been satisfactory.
【0009】従来の対策の一つは、光源を安定化させよ
うとするもので、例えば、エキシマレーザ発振器を外部
共振器型にしてビーム射出方向などに最も影響のある共
振器用ミラーの配置を機械的に安定化させようとするも
のである。しかしながら、出力の比較的大きい加工用の
レーザでは、共振器の定期的な清掃などのメンテナンス
のために共振器ミラーを取外す必要がありその都度ミラ
ー位置を調整し直す必要があるから、レーザ発振器の安
定化に限度がある。One of the conventional countermeasures is to stabilize the light source. For example, an excimer laser oscillator is made to be an external resonator type, and the arrangement of a resonator mirror which has the most influence on the beam emission direction and the like is mechanically changed. It is intended to be stabilized stably. However, for a processing laser with a relatively large output, it is necessary to remove the resonator mirror for maintenance such as periodic cleaning of the resonator, and it is necessary to adjust the mirror position each time. Limited stabilization.
【0010】従来の別の対策は、設計に裕度を持たせよ
うとするもので、照明位置にある程度の変動が生じ得る
ことを予め見越して、変動の影響を極力受けないように
照明範囲を制限してレーザ光を使用しようとするもので
ある。しかしながら、この場合、レーザビームのエネル
ギ利用率が極端に低くなり、加工速度が大幅に低下する
虞がある。Another conventional countermeasure is to provide a margin in the design. In anticipation that a certain degree of variation may occur in the illumination position, the illumination range is set so as to minimize the influence of the variation. It is intended to limit the use of laser light. However, in this case, the energy utilization rate of the laser beam becomes extremely low, and there is a possibility that the processing speed is significantly reduced.
【0011】従来の更に別の対策は、アラインメントを
自動的に調整しようとするものである。従来のレーザ加
工装置101では、通常、図9に示したように、レーザ
発振器101からのレーザ光103の光路を例えば一組
のミラー111,112によって変えた後該レーザ光1
03をマスク105にあててマスク105上の加工パタ
ーン104を照明し、該加工パターン104からのレー
ザ光106を加工用投影光学系107で被加工面108
上に投影して加工を行うようになっており、アラインメ
ント調整の際には、レーザ光103をマスク105に照
射するP方向の位置、並びにマスクパターン104から
加工用投影光学系107にレーザ光106が射出される
方向(角度)及び該レーザ光106が加工用投影光学系
107に入射するQ方向位置を調整するために、ミラー
111,112のS,T方向の角度を調整する必要があ
る。このようなレーザ加工装置101における従来の一
対策として、レーザ発振器101から被加工面108ま
での光路上の二点でビームの位置を監視しビーム位置の
ズレに応じてビーム位置のズレを生じさせた二点間の光
学素子の角度や位置をフィードバック制御により調整す
べく、二台のビーム位置測定装置(蛍光板、CCDカメ
ラ及びその電源、並びに筐体からなる)と二台の自動移
動光学マウント(マウント本体及びマウント駆動装置
(ドライバー)からなる)と制御装置(コンピュータ、
画像取込装置、カメラ信号切替装置、制御盤、及び制御
用ソフトウエアからなる)とを備えたオートアラインメ
ントシステムを用いるものがある。しかしながら、この
オートアラインメントシステムでは、加工用光学系にビ
ーム位置測定装置を設置するスペースを設ける必要があ
るだけでなく、フィードバック制御に際して各種パラメ
ータを最適化する必要があり、場合によっては制御アル
ゴリズム自体の最適化が必要になり、全体として規模の
大きな複雑なシステムになってしまうのを避け難い。[0011] Yet another conventional measure is to automatically adjust the alignment. In the conventional laser processing apparatus 101, as shown in FIG. 9, the optical path of the laser beam 103 from the laser oscillator 101 is changed by, for example, a pair of mirrors 111 and 112, and then the laser beam 1 is changed.
03 is applied to the mask 105 to illuminate the processing pattern 104 on the mask 105, and a laser beam 106 from the processing pattern 104 is irradiated with a processing optical system 107 by a processing optical system 107.
At the time of alignment adjustment, the laser beam 103 is irradiated from the mask pattern 104 onto the processing projection optical system 107 and from the position in the P direction at which the laser beam 103 is irradiated onto the mask 105. It is necessary to adjust the angles in the S and T directions of the mirrors 111 and 112 in order to adjust the direction (angle) at which the laser beam 106 is emitted and the position in the Q direction at which the laser beam 106 enters the processing projection optical system 107. As one conventional countermeasure in such a laser processing apparatus 101, the beam position is monitored at two points on the optical path from the laser oscillator 101 to the processing surface 108, and the beam position is shifted according to the beam position shift. In order to adjust the angle and position of the optical element between the two points by feedback control, two beam position measuring devices (comprising a fluorescent screen, a CCD camera and its power supply, and a housing) and two automatic moving optical mounts ( Mount body and mount drive device (driver) and control device (computer,
An image capturing device, a camera signal switching device, a control panel, and control software). However, in this auto-alignment system, it is necessary not only to provide a space for installing the beam position measuring device in the processing optical system, but also to optimize various parameters at the time of feedback control. It is inevitable that optimization will be required and the system will become a large and complex system as a whole.
【0012】従来の更に別の対策は、ホモジェナイザと
呼ばれる均質化光学系を用いるもので、入力された不均
一な強度分布のビームを、複数の光学素子を組合せた光
学系からなるホモジェナイザによって均質なビームとし
て取出そうとするものである。しかしながら、ホモジェ
ナイザは高価で取扱いが難しいだけでなく、ホモジェナ
イザを用いた場合、ビーム発散角が大きくなるのを避け
難い。Yet another conventional measure is to use a homogenizing optical system called a homogenizer. An input beam having a non-uniform intensity distribution is homogenized by a homogenizer composed of an optical system combining a plurality of optical elements. It is intended to be extracted as a beam. However, the homogenizer is not only expensive and difficult to handle, but when a homogenizer is used, it is difficult to avoid an increase in the beam divergence angle.
【0013】ところで、本発明者は、エキシマレーザ発
振器の種々の応用可能性について研究を進めていく際に
エキシマレーザ発振器からのレーザ光に対する被照明部
及び被加工部のアラインメントのさせ方などを考察する
中で、比較的大きなビーム発散角で拡がるビームの光源
側のビームウエスト部(ビームが最も絞られた部分)近
傍は、位置的にみてほとんど変動しないとみなし得るこ
とを経験的に見出し(この明細書では、ビーム位置がほ
とんど変動しないとみなし得るところ(「不動位置」と
呼ぶ)を含む面ないし領域を「不動面」と呼ぶ)、この
不動面を被照明部に像として再現するようにすれば、ビ
ーム発散角の影響及びポインティングスタビリティの問
題を最小限に抑え得るはずであることに思い至った。By the way, the present inventor considers how to align an illuminated portion and a processed portion with laser light from an excimer laser oscillator when conducting research on various applications of the excimer laser oscillator. Empirically found that the vicinity of the light source side beam waist (the portion where the beam is most narrowed) of the beam that spreads at a relatively large beam divergence angle can be regarded as having almost no change in position. In the specification, a surface or a region including a beam position that can be regarded as hardly fluctuating (referred to as a “fixed position”) is referred to as a “fixed surface”. Then, it was thought that the influence of the beam divergence angle and the problem of pointing stability could be minimized.
【0014】本発明は前記諸点に鑑みなされたものであ
り、その目的とするところは、上記新知見に基づいて、
レーザ光で照明しようとする被照明部に対して、比較的
強度の高いビームを安定的に与え得る照明装置及び方
法、並びに該照明装置又は方法を用いたレーザ加工装置
及び方法を提供することにある。The present invention has been made in view of the above-mentioned points, and an object thereof is based on the above-mentioned new findings.
An object of the present invention is to provide an illuminating apparatus and method capable of stably providing a relatively high-intensity beam to an illuminated portion to be illuminated with laser light, and a laser processing apparatus and method using the illuminating apparatus or method. is there.
【0015】[0015]
【課題を解決するための手段】本発明によれば、前記し
た目的は、基本的には、レーザ発振器の不動面を物面と
し該発振器からのレーザ光によって照明されるべき被照
明面を像面とする投影光学系を有する照明装置、及びレ
ーザ発振器の不動面の像を該発振器からのレーザ光によ
って照明されるべき被照明面上に結像させて被照明面を
照明する照明方法、並びに該照明装置を有するレーザ加
工装置、及び該照明方法により被照明面を照明したレー
ザ光によって被加工物を加工するレーザ加工方法によっ
て達成される。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, the above-mentioned object is achieved basically by setting an immovable surface of a laser oscillator as an object surface and forming an image on an illuminated surface to be illuminated by laser light from the oscillator. An illumination device having a projection optical system as a surface, an illumination method of illuminating an illuminated surface by forming an image of a fixed surface of a laser oscillator on an illuminated surface to be illuminated by laser light from the oscillator, and This is achieved by a laser processing apparatus having the illumination device, and a laser processing method of processing an object to be processed by laser light illuminating a surface to be illuminated by the illumination method.
【0016】ここで、「不動面」とは、前述のように、
レーザビームの幅方向及び光軸方向の位置が、実際上変
動しない位置にあるビーム面をいうが、この不動面は、
厳密に不動である必要はなく実際上変動が少なければよ
く、更にいえば、相対的に見て、他の部分よりも変動が
比較的少なければ(例えば周囲と比較して変動が極小で
あれば)よい。不動面は、通常、光源近傍にあるから、
ビームの強度分布が比較的一様である。なお、不動面
は、レーザ発振器の内部にあっても外部にあってもよ
い。Here, the "immobile surface" is, as described above,
The position of the laser beam in the width direction and the optical axis direction refers to a beam surface at a position that does not actually fluctuate.
It is not necessary to be strictly immovable, and it is sufficient that the fluctuation is practically small. Further, if the fluctuation is relatively small compared to other parts (for example, if the fluctuation is extremely small compared to the surroundings, ) Good. Since the immobile surface is usually near the light source,
The intensity distribution of the beam is relatively uniform. The fixed surface may be inside or outside the laser oscillator.
【0017】本発明の照明装置及び方法では、不動面を
物面とする像を被照明面上に結像させるようにしている
から、レーザ発振器から放出されるレーザ光の向きの変
動及び発散角にかかわらず、不動面の強度分布がそのま
ま被照明面上に実現され得る。従って、実際上比較的一
様な強度分布で且つ比較的高強度に被照明面の全体を照
射し得る。また、本発明のレーザ加工装置及び方法で
は、被照明面を照明したレーザ光によって被加工物を加
工するようにしているので、被照明面によって規定され
た通りの強度分布のレーザ光を被照明面から被加工面に
照射してレーザ加工を行い得る。In the illuminating apparatus and method according to the present invention, an image having an immobile surface as an object surface is formed on the surface to be illuminated. Therefore, the fluctuation of the direction and the divergence angle of the laser light emitted from the laser oscillator. Irrespective of the above, the intensity distribution of the immobile surface can be realized as it is on the illuminated surface. Therefore, it is possible to actually irradiate the entire illuminated surface with a relatively uniform intensity distribution and a relatively high intensity. Further, in the laser processing apparatus and method according to the present invention, since the workpiece is processed by the laser light illuminating the illuminated surface, the laser light having the intensity distribution defined by the illuminated surface is illuminated. Laser processing can be performed by irradiating the surface to be processed from the surface.
【0018】不動面投影光学系としては、用途に応じて
どのようなものを選んでもよく、例えば、単レンズ又は
複合レンズなどによる拡大又は縮小投影系でも、ビーム
の横断面内の方向によって倍率の異なるような投影系で
も、被照明部までの距離に依存しない無限遠補正投影系
のようなものでもよい。また、被照明面のところにフィ
ールドレンズを設けて被照明面からのビームの発散角を
抑えたり、光源に近接したところにコンデンサレンズを
設けて被照明面のところにおけるビームの拡がりを抑え
たりしてもよい。更に、不動面投影光学系がズームレン
ズを有していてもよい。As the fixed surface projection optical system, any one can be selected according to the application. For example, even in a magnified or reduced projection system using a single lens or a compound lens, the magnification is changed depending on the direction in the cross section of the beam. A different projection system may be used, such as an infinity corrected projection system that does not depend on the distance to the illuminated part. Also, a field lens is provided at the surface to be illuminated to suppress the divergence angle of the beam from the surface to be illuminated, or a condenser lens is provided near the light source to suppress the spread of the beam at the surface to be illuminated. You may. Further, the fixed surface projection optical system may include a zoom lens.
【0019】レーザ発振器は、典型的には、エキシマレ
ーザ発振器からなるけれども、代わりに、パルス幅が小
さくてポインティングスタビリティに欠けビーム発散角
が比較的大きい他のレーザを用いてもよい。Although the laser oscillator typically comprises an excimer laser oscillator, other lasers having a small pulse width, lacking pointing stability, and having a relatively large beam divergence angle may be used instead.
【0020】なお、レーザ発振器からのレーザ光と被照
明面とのアラインメントを調整すべく、不動面投影光学
系を調整可能に、典型的には位置調整可能に、構成して
もよい。レーザ加工装置の場合、更に、被照明面からの
レーザ光と被加工面とのアラインメントを調整すべく、
不動面投影光学系を調整可能に、典型的には位置調整可
能に、構成してもよい。Incidentally, in order to adjust the alignment between the laser light from the laser oscillator and the surface to be illuminated, the fixed surface projection optical system may be configured to be adjustable, typically the position is adjustable. In the case of the laser processing device, further, in order to adjust the alignment between the laser light from the illuminated surface and the processed surface,
The fixed surface projection optical system may be configured to be adjustable, typically position adjustable.
【0021】レーザ加工においては、被照明面には、例
えば、加工されるべきパターンが形成されたマスクが配
置される。この場合、マスク上の加工パターン全体が最
大限一様な強度の照明下におかれ得るから、加工パター
ンの通りの形状又は強度分布のレーザ光を被加工面に投
影・照射してレーザ加工を行い得る。マスクとしては、
アパーチャマスクのようなものでも位相シフトマスクの
ようなものでも、他の任意のマスクでもよい。被照明面
に配置されるべき被照明体は、マスクの代わりに他の任
意ものでよい。In laser processing, for example, a mask on which a pattern to be processed is formed is arranged on the surface to be illuminated. In this case, since the entire processing pattern on the mask can be placed under illumination with a maximum uniform intensity, laser processing is performed by projecting and irradiating a laser beam having a shape or intensity distribution according to the processing pattern onto the processing surface. Can do. As a mask,
It may be something like an aperture mask, something like a phase shift mask, or any other mask. The illuminated object to be arranged on the illuminated surface may be any other object instead of the mask.
【0022】[0022]
【発明の実施の形態】次に、本発明による好ましい実施
の形態を添付図面に示した実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【0023】[0023]
【実施例】図1において、1はエキシマレーザ発振器の
ようなレーザ発振器、2はレーザ発振器の不動面、3は
被照明面を規定する被照明体として加工パターンを有す
るマスク、4は不動面2を物面としてマスク3上に投影
する不動面投影光学系としての薄肉単レンズ、5は被加
工面、6はマスク3の加工パターンを被加工物面5上に
投影する加工用投影光学系である。図示の例では、不動
面2がレーザ発振器1の内部にあるけれども、レーザ発
振器が想像線1aで示したような位置にあって不動面2
がレーザ発振器1aの外にあってもよい。Cは、本来の
光軸である。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a laser oscillator such as an excimer laser oscillator, 2 denotes a stationary surface of the laser oscillator, 3 denotes a mask having a processing pattern as an object to be illuminated, and 4 denotes an immovable surface. Is a thin single lens as an immovable surface projection optical system for projecting an image onto the mask 3 as an object surface, 5 is a surface to be processed, and 6 is a processing optical system for projecting a processing pattern of the mask 3 onto the surface 5 to be processed. is there. In the illustrated example, although the fixed surface 2 is inside the laser oscillator 1, the fixed surface 2 is located at the position shown by the imaginary line 1a.
May be outside the laser oscillator 1a. C is the original optical axis.
【0024】例えば、本来の光軸Cの片側に位置する不
動面2上の範囲Aから出て拡がったレーザ光B0は単レ
ンズ4によって、レーザ光B1として集光され、この例
では等倍の像D0としてマスク3上に結像される。仮
に、不動面2において、本来の光軸Cのまわりの半径A
の範囲からレーザ光B0が出るとすると、レーザ光B0
の発散角の大きさにかかわらず、マスク3上に半径D0
の像が形成され、マスク3上の半径D0の加工パターン
がレーザ光B1によって不動面2における強度分布と同
様な強度分布でほぼ一様に照明されることになる。な
お、結像系4の特性からして、このことは、レーザ発振
器1から出る、すなわち不動面2から出るレーザ光の方
向が、図8で示したように、本来の光軸Cからズレてい
る場合にも同様にあてはまる。従って、レーザ発振器1
からのレーザビームB0の射出状態が変わっても実際上
常にマスク3上の半径D0の領域が照明されることにな
る。For example, the laser beam B0 that has spread out of the range A on the immobile surface 2 located on one side of the original optical axis C is condensed by the single lens 4 as a laser beam B1, and in this example, the laser beam B1 has a size of 1: 1. An image is formed on the mask 3 as an image D0. Assume that the fixed surface 2 has a radius A around the original optical axis C.
Assuming that the laser beam B0 comes out of the range, the laser beam B0
Radius D0 on the mask 3 regardless of the divergence angle of
Is formed, and the processing pattern having the radius D0 on the mask 3 is almost uniformly illuminated by the laser beam B1 with an intensity distribution similar to the intensity distribution on the stationary surface 2. Note that, from the characteristics of the imaging system 4, this is because the direction of the laser beam emitted from the laser oscillator 1, that is, the laser beam emitted from the fixed surface 2 is shifted from the original optical axis C as shown in FIG. The same is true if you have Therefore, the laser oscillator 1
Even if the state of emission of the laser beam B0 from the mask 3 changes, the area of the radius D0 on the mask 3 is practically always illuminated.
【0025】なお、不動面2の位置は、例えば、レーザ
光B0に対する焦点距離が既知の薄肉単レンズ4を光軸
を合せて適当な位置においてその集束光B1の位置変動
(より正確には、像幅に対する位置変動量の比)が最小
になる光軸上の位置を像面として観測により見つけ、こ
の像面の位置及び焦点距離から薄肉単レンズに関する周
知の幾何光学の式により求めればよい。不動面2の位置
は、厳密には、時間的にある程度変動するとしても、ま
た、ガス交換などの影響や共振器ミラーのクリーニング
などによって相当変わるとしても、マスク3上の照明領
域は、不動面投影光学系4がない場合と比較してはるか
に安定することが期待できる。なお、共振器ミラーの位
置調整などを行った場合には、不動面2の位置を再度求
めてもよい。また、不動面の光軸方向の変動を吸収する
場合、投影光学系4を、図4の(b)に関連して後述す
る無限遠補正の光学系やズームレンズを備えたもの等に
すればよい。The position of the fixed surface 2 is determined by, for example, a position change of the focused light B1 at a proper position by aligning the optical axis of a thin single lens 4 having a known focal length with respect to the laser light B0 (more precisely, The position on the optical axis at which the ratio of the amount of position variation to the image width is minimized is found by observation as an image plane, and the position and the focal length of this image plane may be determined by a well-known geometrical optics formula for a thin single lens. Strictly speaking, even if the position of the immobile surface 2 fluctuates to some extent in time, or considerably changes due to the influence of gas exchange or the like or the cleaning of the resonator mirror, the illumination area on the mask 3 is not changed. It can be expected that the projection optical system 4 is much more stable than the case without the projection optical system 4. When the position of the resonator mirror is adjusted, the position of the fixed surface 2 may be obtained again. Further, when absorbing the fluctuation of the fixed surface in the optical axis direction, the projection optical system 4 may be provided with an infinity correction optical system or a zoom lens which will be described later with reference to FIG. Good.
【0026】いずれにしても、マスク3の半径D0内の
領域に加工パターンを形成しておくことによって、該加
工パターンが常にほぼ一様な強度で照明されるから、こ
の加工パターン3により規定された通りの強度分布(例
えば開口内では空間的にほぼ一様な強度分布)で且つ基
準光軸Cからのズレの少ない状態でレーザビームB2が
該加工パターン3から射出され、更に、加工パターン3
で規定された通りの強度分布のレーザ光B3として、被
加工面5上の所定位置に加工用投影光学系6によって投
影・結像されて、被加工面5上に所定の加工が行われる
ことになる。In any case, by forming a processing pattern in an area within the radius D0 of the mask 3, the processing pattern is always illuminated with a substantially uniform intensity. The laser beam B2 is emitted from the processing pattern 3 with an intensity distribution as described above (for example, a spatially almost uniform intensity distribution in the opening) and with a small deviation from the reference optical axis C.
Is projected and imaged by the processing projection optical system 6 at a predetermined position on the processing surface 5 as a laser beam B3 having an intensity distribution as specified in the above, and predetermined processing is performed on the processing surface 5 become.
【0027】なお、図1では、説明の簡単化のために、
加工用投影光学系6を単レンズで示したけれども、この
投影系6としては、従来用いられてきた任意の加工用投
影光学系を用いればよい。また、この明細書では、被照
明面ないし被照明体3として加工パターンがアパーチャ
パターンからなるマスクを例にとって説明しているけれ
ども、被照明面(被照明体)としては、マスクの代わり
に、レーザ加工の際照明される任意のものでよい。ま
た、本発明のレーザ照明装置及び方法は、レーザ加工以
外の目的に用いられ得、その場合には、被照明面に配置
されるべき被照明体は、レーザ光源によって照明される
べき任意のものでよい。In FIG. 1, for simplicity of explanation,
Although the processing projection optical system 6 is shown by a single lens, any conventional projection optical system may be used as the projection system 6. Further, in this specification, a mask whose processing pattern is an aperture pattern is described as an example of the illuminated surface or the illuminated body 3, but the illuminated surface (illuminated body) is not a laser but a laser. Any object that is illuminated during processing may be used. Also, the laser illuminating apparatus and method of the present invention can be used for purposes other than laser processing, in which case the illuminated object to be arranged on the illuminated surface is any object to be illuminated by the laser light source. Is fine.
【0028】不動面2を物面として被照明面(マスク
面)3上に結像させる不動面投影光学系は、図1に示し
た等倍の薄肉単レンズの代わりに、図2の(a)に示し
たように縮小投影する(A>D1)レンズ11であって
も、図2の(b)に示したように拡大投影する(A<D
2)レンズ12であってもよい。レンズ11は加工パタ
ーン3の大きさと比較して不動面2上の発光部分の拡が
りが比較的大きい場合や照明光の強度を出来るだけ高く
したい場合に適し、レンズ11は不動面2上の発光部分
の拡がりと比較してマスクパターン3が比較的大きい場
合や照明光の強度をあまり高くしたくない場合に適して
いる。なお、レンズ4,11,12は、薄肉単レンズの
代わりに厚肉単レンズであっても、複合レンズであって
もよい。The fixed surface projection optical system for forming an image on the illuminated surface (mask surface) 3 with the fixed surface 2 as an object surface is replaced with a (a) in FIG. 2), even if the lens 11 performs reduction projection (A> D1), it performs enlarged projection (A <D) as illustrated in FIG. 2B.
2) The lens 12 may be used. The lens 11 is suitable when the spread of the light emitting portion on the fixed surface 2 is relatively large compared to the size of the processing pattern 3 or when it is desired to increase the intensity of the illumination light as much as possible. This is suitable for the case where the mask pattern 3 is relatively large compared to the extent of the spread or when the intensity of the illumination light is not desired to be too high. The lenses 4, 11, and 12 may be thick single lenses or compound lenses instead of thin single lenses.
【0029】また、不動面投影光学系は、一体物からな
るレンズの代わりに、レンズを空間的に離して組合せた
ものであってもよい。この場合、シリンドリカルレンズ
のように方向によって屈折特性や倍率が異なるものを組
合せてもよく、例えば、凸面側がシリンドリカルレンズ
面を形成している複数の平凸レンズを組合せてもよい。
(a)において平面図を示し、(b)において正面図を
示す図3の例では、不動面投影光学系13は、円筒の中
心軸線が鉛直方向に延びたシリンドリカルレンズを含む
凸平レンズ14と円筒の中心軸線が水平方向に延びた同
様な凸平レンズ15とを組合せてなる。このような不動
面投影光学系13は、例えば、不動面の発光部分の形状
と照明したい領域の形状が異なるような場合(縦横の比
が異なる場合)に適している。In addition, the fixed surface projection optical system may be a system in which lenses are spatially separated from each other in place of a lens formed as an integral object. In this case, a combination of lenses having different refraction characteristics and magnifications depending on directions, such as a cylindrical lens, may be combined. For example, a plurality of plano-convex lenses having a convex lens surface forming a cylindrical lens surface may be combined.
In the example of FIG. 3 in which a plan view is shown in (a) and a front view is shown in (b), the fixed surface projection optical system 13 includes a convex / planar lens 14 including a cylindrical lens whose central axis extends in a vertical direction. It is formed by combining with a similar convex / planar lens 15 whose central axis extends in the horizontal direction. Such a fixed surface projection optical system 13 is suitable, for example, when the shape of the light emitting portion of the fixed surface and the shape of the region to be illuminated are different (when the aspect ratio is different).
【0030】不動面投影光学系は、所定の光学的結像性
能を備えていれば、任意の結像光学系でよく、また、光
学系を構成する光学部品の種類、数、材質などは所望に
応じて選択され、例えば反射面や回折格子などを利用す
るようにしてもよい。以下では、不動面投影光学系の例
を更に列記するけれども、本発明で用いられる不動面投
影光学系をこれらに限定しようとするものではない。The fixed surface projection optical system may be any imaging optical system as long as it has a predetermined optical imaging performance, and the type, number, material and the like of the optical components constituting the optical system are desired. For example, a reflection surface or a diffraction grating may be used. Hereinafter, examples of the fixed surface projection optical system will be further listed, but the fixed surface projection optical system used in the present invention is not intended to be limited to these.
【0031】不動面投影光学系としては、図4に示すよ
うに、物面側のレンズの焦点に不動面2が位置し像面側
のレンズの焦点に被照射面たるマスク3が位置するよう
なものでもよい。この場合、図4の(a)に示したよう
に、不動面投影光学系16が、物面側のレンズ17と像
面側のレンズ18とを両レンズ17,18の焦点距離の
和に一致する距離だけ離したアフォーカル投影光学系の
形態であっても、図4の(b)に示したように、不動面
投影光学系19が、物面側のレンズ17と像面側のレン
ズ18とを任意の距離だけ離すように相互間の距離を変
更可能にした無限遠補正投影光学系の形態であってもよ
い。アフォーカル投影光学系の形態の不動面投影光学系
16では、マスク3のところで不動面2におけるのと同
じ性状のレーザ光が得られる。また、無限遠補正投影光
学系の形態の不動面投影光学系19では、不動面2とマ
スク3との間の距離を変えても、不動面2と物面側レン
ズ17との距離及びマスク3と像面側レンズ18との距
離を夫々一定に維持しておくだけで、マスク3を照明す
るレーザ光の強度及び該分布を一定に保ち得る。また、
無限遠補正投影光学系の形態の不動面投影光学系19で
は、基準光軸Cが実際上変わらない限り、共振器ミラー
のクリーニングの際の該ミラーの脱着等に伴って不動面
2の位置が大幅に変動するようなことがあったとして
も、物面側レンズ17の光軸Cに沿った位置を調整する
だけでよいから、投影光学系19の調整が容易であり、
またマスクパターン3の交換の際厚さの大幅に異なるマ
スクに取り替えるような場合でも、像面側のレンズ18
の光軸Cに沿った位置を調整するだけでよいから、投影
光学系19の調整が容易である。As shown in FIG. 4, the fixed surface projection optical system is such that the fixed surface 2 is located at the focal point of the lens on the object side, and the mask 3 as the irradiated surface is located at the focal point of the lens on the image side. May be something. In this case, as shown in FIG. 4A, the fixed surface projection optical system 16 makes the lens 17 on the object side and the lens 18 on the image side coincide with the sum of the focal lengths of the two lenses 17, 18. However, even if the afocal projection optical system is separated by a certain distance, as shown in FIG. 4B, the fixed surface projection optical system 19 includes the lens 17 on the object side and the lens 18 on the image side. May be an infinity-corrected projection optical system in which the distance between them can be changed so that the distance between them is set to an arbitrary distance. In the fixed surface projection optical system 16 in the form of the afocal projection optical system, laser light having the same properties as in the fixed surface 2 is obtained at the mask 3. In the fixed surface projection optical system 19 in the form of an infinity corrected projection optical system, even if the distance between the fixed surface 2 and the mask 3 is changed, the distance between the fixed surface 2 and the object side lens 17 and the mask 3 The intensity of the laser beam illuminating the mask 3 and the distribution thereof can be kept constant only by keeping the distance between the laser beam and the image plane side lens 18 constant. Also,
In the fixed surface projection optical system 19 in the form of an infinity corrected projection optical system, unless the reference optical axis C is actually changed, the position of the fixed surface 2 is changed with the attachment / detachment of the resonator mirror during cleaning of the mirror. Even if there is a large fluctuation, it is only necessary to adjust the position of the object-side lens 17 along the optical axis C, so that the adjustment of the projection optical system 19 is easy,
Further, even when the mask pattern 3 is replaced with a mask having a significantly different thickness, the lens 18 on the image plane side may be replaced.
It is only necessary to adjust the position along the optical axis C, so that the adjustment of the projection optical system 19 is easy.
【0032】更に、不動面投影光学系としては、図5に
示すように、結像レンズに集光用レンズを組合せて用い
て、ビームの拡がり角を小さくしてもよい。この場合、
図5の(a)に示したように、像面であるマスク面3の
近傍にフィールドレンズ20を集光用レンズとして配置
し結像レンズ21と組合せて不動面投影光学系22を形
成して被照明面に設けた加工パターン3からのビームB
2の拡がり角を小さくするようにしても、図5の(b)
に示したように、物面である不動面2の近傍にコンデン
サレンズ23を集光用レンズとして配置し結像レンズ2
4と組合せて不動面投影光学系25を形成して被照明面
3に入射するビームB1の拡がり角を小さくするように
してもよい。後者の不動面投影光学系25は、不動面2
がレーザ発振器の外又は該発振器のレーザ光射出部近傍
にある場合に限られるが、前者の投影光学系22は不動
面2の位置によらず利用可能である。なお、所望なら
ば、コンデンサレンズとフィールドレンズの両方を結像
レンズと組合せて不動面投影光学系を形成してもよい。
当然のことながら、これらの集光レンズと組み合わされ
るべき結像光学系は単レンズの代わりに他のどのような
結像手段でもよい。Further, as the fixed surface projection optical system, as shown in FIG. 5, a divergence angle of a beam may be reduced by using a focusing lens in combination with an imaging lens. in this case,
As shown in FIG. 5A, a field lens 20 is arranged as a condensing lens near the mask surface 3 which is an image surface, and a fixed surface projection optical system 22 is formed in combination with the imaging lens 21. Beam B from processing pattern 3 provided on the illuminated surface
Even if the divergence angle of 2 is made smaller, FIG.
As shown in FIG. 2, a condenser lens 23 is arranged as a condensing lens near the immobile surface 2 which is an object surface,
4 may be combined with the stationary surface projection optical system 25 to reduce the divergence angle of the beam B1 incident on the illuminated surface 3. The latter fixed surface projection optical system 25 includes a fixed surface 2
Is located outside the laser oscillator or in the vicinity of the laser beam emitting portion of the oscillator, the former projection optical system 22 can be used regardless of the position of the fixed surface 2. If desired, both the condenser lens and the field lens may be combined with the imaging lens to form a fixed surface projection optical system.
Of course, the imaging optics to be combined with these condenser lenses may be any other imaging means instead of a single lens.
【0033】不動面投影光学系としては、該光学系の一
部を光軸方向に移動させることによって像面位置を変え
ることなく焦点距離を連続的に変え得るズームレンズで
あっても、または該ズームレンズを一部として備えてい
てもよい。この場合、投影倍率を変えることによって投
影面(被照明面)でのエネルギ密度を変化させ得る。な
お、被照明面の縦方向と横方向とについて独立なズーム
光学系にした場合、被照明面の照明領域を所望に応じて
変えることも可能になる。The fixed surface projection optical system may be a zoom lens which can continuously change the focal length without changing the image plane position by moving a part of the optical system in the optical axis direction, or A zoom lens may be provided as a part. In this case, the energy density on the projection plane (illuminated plane) can be changed by changing the projection magnification. If the zoom optical system is independent in the vertical and horizontal directions of the surface to be illuminated, the illumination area of the surface to be illuminated can be changed as desired.
【0034】次に、図5の(a)に示した不動面投影光
学系22を用いたレーザ加工装置30を例にとって、図
6を参照しながら、レーザ加工装置30の光軸のアライ
ンメント調整について説明する。なお、図6において、
図1及び図5の(a)と同様な要素には図1及び図5の
(a)と同一の符号が用いられ、図9の光学素子調整方
向と同一の光学素子調整方向には図9と同一の符号が用
いられている。Next, taking the laser processing apparatus 30 using the fixed surface projection optical system 22 shown in FIG. 5A as an example, the alignment of the optical axis of the laser processing apparatus 30 will be described with reference to FIG. explain. In FIG. 6,
1 and FIG. 5A are denoted by the same reference numerals as those in FIG. 1A and FIG. 5A, and in FIG. 9 in the same optical element adjustment direction as the optical element adjustment direction in FIG. The same reference numerals are used.
【0035】図6のレーザ加工装置30では、マスク3
に対するP方向の照明ないし照射位置を調整するために
は、不動面投影光学系22の主結像レンズ21をE方向
に位置調整してレンズ21から出るレーザ光B11を調
整する。この調整は単独の調整であるから、容易かつ確
実に行われ得る。但し、レーザ加工装置30では、不動
面2をマスク3上に結像させるようにしているから、こ
の調整は実際上当初の設定の際に行えばよく、一旦位置
調整した後の通常の使用時(運用時)には、実際上調整
は不要である。一方、加工用投影光学系6にレーザ光が
入射する位置Q(マスク3からレーザ光B2が出射する
角度)を調整するためには、フィールドレンズ20をG
方向に位置調整して該フィールドレンズ20から出るレ
ーザ光B12の方向を調整すればよい。従って、レーザ
加工装置30では、図9に示した従来のレーザ加工装置
の場合とは異なって、ミラー対111,112の組が不
要になるだけでなく、被照明面3に対する光軸のアライ
ンメントが実際上不要になり、更に、加工用投影光学系
6(又は被加工面5)に対するレーザ光の調整のために
は、フィールドレンズ22のG方向位置を単独で調整す
ればよいから、その調整が容易かつ確実に行われ得る。In the laser processing apparatus 30 shown in FIG.
In order to adjust the illumination or irradiation position in the P direction with respect to, the position of the main imaging lens 21 of the fixed surface projection optical system 22 is adjusted in the E direction, and the laser beam B11 emitted from the lens 21 is adjusted. Since this adjustment is a single adjustment, it can be performed easily and reliably. However, in the laser processing apparatus 30, since the immobile surface 2 is imaged on the mask 3, this adjustment may be actually performed at the time of the initial setting. No adjustment is actually required during operation. On the other hand, in order to adjust the position Q (the angle at which the laser light B2 is emitted from the mask 3) at which the laser light is incident on the processing projection optical system 6, the field lens 20 needs to be G
The direction of the laser beam B12 emitted from the field lens 20 may be adjusted by adjusting the position in the direction. Therefore, unlike the conventional laser processing apparatus shown in FIG. 9, the laser processing apparatus 30 not only does not require a pair of mirror pairs 111 and 112, but also has an optical axis alignment with respect to the illuminated surface 3. In practice, it becomes unnecessary. Further, in order to adjust the laser beam to the processing projection optical system 6 (or the processing surface 5), the position of the field lens 22 in the G direction may be adjusted independently. It can be done easily and reliably.
【図1】本発明による好ましい一実施例の照明装置を用
いたレーザ加工装置の模式的説明図。FIG. 1 is a schematic explanatory view of a laser processing apparatus using a lighting device according to a preferred embodiment of the present invention.
【図2】本発明による別の好ましい一実施例の照明装置
の模式的説明図で、(a)は不動面を縮小結像させる場
合、(b)は不動面を拡大結像させる場合を示す。2A and 2B are schematic explanatory views of a lighting device according to another preferred embodiment of the present invention, wherein FIG. 2A shows a case where an immobile surface is reduced and formed, and FIG. 2B shows a case where an immobile surface is enlarged and formed. .
【図3】本発明による更に別の好ましい一実施例の照明
装置を模式的に説明するもので、(a)は模式的な平面
図、(b)は模式的な正面図。FIGS. 3A and 3B schematically illustrate a lighting device according to another preferred embodiment of the present invention, wherein FIG. 3A is a schematic plan view and FIG. 3B is a schematic front view.
【図4】本発明による更に別の好ましい一実施例の照明
装置の模式的説明図で、(a)はアフォーカル投影光学
系を用いた場合、(b)は無限遠補正投影光学系を用い
た場合を示す。4A and 4B are schematic explanatory views of a lighting device according to still another preferred embodiment of the present invention, wherein FIG. 4A shows a case where an afocal projection optical system is used, and FIG. Indicates the case where
【図5】本発明による更に別の好ましい一実施例の照明
装置の模式的説明図で、(a)はフィールドレンズを用
いた場合、(b)はコンデンサレンズを用いた場合を示
す。5A and 5B are schematic explanatory views of a lighting device according to still another preferred embodiment of the present invention, wherein FIG. 5A shows a case where a field lens is used, and FIG. 5B shows a case where a condenser lens is used.
【図6】図5の(a)の照明装置を用いた本発明による
好ましい一実施例のレーザ加工装置におけるアラインメ
ント調整を示した模式的説明図。FIG. 6 is a schematic explanatory view showing alignment adjustment in a laser processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention using the illumination apparatus of FIG. 5A.
【図7】従来のレーザ加工装置において照明光の向きに
ズレがない場合の説明図。FIG. 7 is an explanatory diagram in the case where there is no deviation in the direction of illumination light in a conventional laser processing apparatus.
【図8】従来のレーザ加工装置において照明光の向きに
ズレがある場合の説明図。FIG. 8 is an explanatory diagram in a case where there is a deviation in the direction of illumination light in a conventional laser processing apparatus.
【図9】従来のレーザ加工装置におけるアラインメント
調整の説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram of alignment adjustment in a conventional laser processing apparatus.
1 レーザ発振器 2 不動面 3 被照明面(マスク、加工パターン) 4,11,12,13,16,19,22,25 不動
面投影光学系 5 被加工面 6 加工用投影光学系 14,15 シリンドリカルレンズ 17,18 レンズ 20 フィールドレンズ 23 コンデンサレンズ 30 レーザ加工装置 B0,B1,B11,B12,B2,B3 レーザ光
(レーザビーム) C 基準光軸(本来の光軸) E,G 調整方向 P,Q ズレ(調整されるべき)方向Reference Signs List 1 laser oscillator 2 fixed surface 3 illuminated surface (mask, processing pattern) 4, 11, 12, 13, 16, 19, 22, 25 fixed surface projection optical system 5 processed surface 6 processing projection optical system 14, 15 cylindrical Lens 17, 18 Lens 20 Field lens 23 Condenser lens 30 Laser beam machine B0, B1, B11, B12, B2, B3 Laser light (laser beam) C Reference optical axis (original optical axis) E, G Adjustment direction P, Q Deviation (to be adjusted) direction
Claims (8)
器からのレーザ光によって照明されるべき被照明面を像
面とする投影光学系を有する照明装置。1. An illumination apparatus having a projection optical system in which a stationary surface of a laser oscillator is an object surface and a surface to be illuminated by laser light from the oscillator is an image surface.
ある請求項1に記載の照明装置。2. The lighting device according to claim 1, wherein the laser oscillator is an excimer laser oscillator.
とのアラインメントを調整すべく、前記投影光学系が調
整可能に構成されている請求項1又は2に記載の照明装
置。3. The illumination device according to claim 1, wherein the projection optical system is configured to be adjustable so as to adjust the alignment between the laser light from the laser oscillator and the surface to be illuminated.
加工物を加工すべく、請求項1から3までのいずれか一
つの項に記載の照明装置を有するレーザ加工装置。4. A laser processing apparatus comprising the illumination device according to claim 1, wherein the illumination device illuminates the illumination surface to process the workpiece.
形成されたマスクが配置されている請求項4に記載のレ
ーザ加工装置。5. The laser processing apparatus according to claim 4, wherein a mask on which a processing pattern is formed is arranged on an illuminated surface of the illumination apparatus.
アラインメントを調整すべく、前記投影光学系が調整可
能に構成されている請求項4又は5に記載のレーザ加工
装置。6. The laser processing apparatus according to claim 4, wherein the projection optical system is configured to be adjustable so as to adjust the alignment between the laser light from the illuminated surface and the processed surface.
らのレーザ光によって照明されるべき被照明面上に結像
させて被照明面を照明する照明方法。7. An illumination method for illuminating an illuminated surface by forming an image of a stationary surface of a laser oscillator on an illuminated surface to be illuminated by laser light from the oscillator.
加工物を加工する請求項7に記載のレーザ加工方法。8. The laser processing method according to claim 7, wherein the workpiece is processed by a laser beam illuminating a surface to be illuminated.
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---|---|---|---|
JP10330498A JP3322833B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Illumination apparatus and method, and laser processing apparatus and method using the same |
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