JPH11285540A - 放射線治療用ポジショナ―及び放射線治療システム - Google Patents
放射線治療用ポジショナ―及び放射線治療システムInfo
- Publication number
- JPH11285540A JPH11285540A JP11041096A JP4109699A JPH11285540A JP H11285540 A JPH11285540 A JP H11285540A JP 11041096 A JP11041096 A JP 11041096A JP 4109699 A JP4109699 A JP 4109699A JP H11285540 A JPH11285540 A JP H11285540A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- radiation
- axis
- source
- frame
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/01—Devices for producing movement of radiation source during therapy
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B2090/101—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis for stereotaxic radiosurgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
- A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 放射線がビーム軸線に沿って放射される放射
線源からの放射線による患者の立体空間放射線治療に使
用されるポジショナーを提供する。 【解決手段】 ポジショナーは、放射線源に固定される
ように配置される、ソース・アダプター・アームであっ
て、ソース・アダプター・アームの位置が放射線源の位
置により決められる、ソース・アダプター・アームと、
ピボット軸線を中心にソース・アダプター・アームに回
動固定されるフレーム・アダプター・アームであって、
フレーム・アダプター・アームはピボット軸線に交差す
るフレーム軸線を定める、フレーム・アダプター・アー
ムとを含み、ピボット軸線とフレーム軸線とは、ソース
・アダプター・アームが放射線源に固定されると、ピボ
ット軸線とフレーム軸線とがともにビーム軸線と交差す
るように選択される。
線源からの放射線による患者の立体空間放射線治療に使
用されるポジショナーを提供する。 【解決手段】 ポジショナーは、放射線源に固定される
ように配置される、ソース・アダプター・アームであっ
て、ソース・アダプター・アームの位置が放射線源の位
置により決められる、ソース・アダプター・アームと、
ピボット軸線を中心にソース・アダプター・アームに回
動固定されるフレーム・アダプター・アームであって、
フレーム・アダプター・アームはピボット軸線に交差す
るフレーム軸線を定める、フレーム・アダプター・アー
ムとを含み、ピボット軸線とフレーム軸線とは、ソース
・アダプター・アームが放射線源に固定されると、ピボ
ット軸線とフレーム軸線とがともにビーム軸線と交差す
るように選択される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、一般に、立体空間
（stereotactic）放射線治療用位置決めシステム、特
に、放射線源ハウジングと患者支えテーブルに使用さ
れ、確実に放射線がテーブルとソースハウジングの相対
移動またはたるみに関係なく等中心を通過するようにし
た放射線治療用ポジショナーに関する。
（stereotactic）放射線治療用位置決めシステム、特
に、放射線源ハウジングと患者支えテーブルに使用さ
れ、確実に放射線がテーブルとソースハウジングの相対
移動またはたるみに関係なく等中心を通過するようにし
た放射線治療用ポジショナーに関する。
【０００２】
【従来の技術】立体空間放射線治療にとって絶対に必要
なことは、直線加速器（リニアック）中央放射線等放射
線が、理想的な等中心、すなわち、目標（患者）を支え
るテーブルの回転軸線（方位角軸線）とリニアック・ガ
ントリーの回転軸線（仰角またはロール軸線）との理論
的交点にできるだけ近く通過させることである。一般
に、目標は患者の頭にあり、立体空間フレームが床また
は治療テーブルにたいし固定される頭を保持するため設
けられる。立体空間フレームを固定する目的は、放射線
を常に放射線治療中等中心を実質的に通過させることで
ある。立体空間フレームを固定する方法の１つは、それ
おをテーブル上に取り付けることである。他の方法は、
床にたいし立体空間フレームを固定することである。各
場合、目標が実質的に等中心にあるようにフレームを位
置決めする手段が設けられる。
なことは、直線加速器（リニアック）中央放射線等放射
線が、理想的な等中心、すなわち、目標（患者）を支え
るテーブルの回転軸線（方位角軸線）とリニアック・ガ
ントリーの回転軸線（仰角またはロール軸線）との理論
的交点にできるだけ近く通過させることである。一般
に、目標は患者の頭にあり、立体空間フレームが床また
は治療テーブルにたいし固定される頭を保持するため設
けられる。立体空間フレームを固定する目的は、放射線
を常に放射線治療中等中心を実質的に通過させることで
ある。立体空間フレームを固定する方法の１つは、それ
おをテーブル上に取り付けることである。他の方法は、
床にたいし立体空間フレームを固定することである。各
場合、目標が実質的に等中心にあるようにフレームを位
置決めする手段が設けられる。
【０００３】しかし、実際には、重いガントリーが種々
なガントリー角度に移動する間、リニアック・ヘッドが
たるむ。さらにまた、とりわけ、リニアックの回転軸受
けおよび（または）テーブルは理想的でなく、これは同
心性に影響する。その結果、中央放射線は理想的等中心
に交差しない。従って、一般に、放射源または目標の位
置決定誤差とともに放射源または目標を支持する構造の
予期できない変形により、等中心への放射線の配送が不
正確になる。
なガントリー角度に移動する間、リニアック・ヘッドが
たるむ。さらにまた、とりわけ、リニアックの回転軸受
けおよび（または）テーブルは理想的でなく、これは同
心性に影響する。その結果、中央放射線は理想的等中心
に交差しない。従って、一般に、放射源または目標の位
置決定誤差とともに放射源または目標を支持する構造の
予期できない変形により、等中心への放射線の配送が不
正確になる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、放射線源ハ
ウジングと患者支えテーブルに使用される改良放射線治
療用ポジショナーを提供するものである。放射線治療用
ポジショナーは、立体空間治療用の、２つの回転軸線を
有する放射システムに固定できる。これら２つの軸線
は、たとえば、リニアックとテーブルの回動軸線でよ
い。放射線治療用ポジショナーは、放射システムの回転
軸線とは別のそれ自身の回転軸線を有する。放射線治療
用ポジショナーが、放射システムに固定されると、ポジ
ショナーの回転軸線は、システムの回転軸線に近接して
おかれるが同一線上になくてもよい。目標はポジショナ
ーに剛的とされる。従って、目標は放射システムでなく
ポジショナーにより定まる精度で照射される。
ウジングと患者支えテーブルに使用される改良放射線治
療用ポジショナーを提供するものである。放射線治療用
ポジショナーは、立体空間治療用の、２つの回転軸線を
有する放射システムに固定できる。これら２つの軸線
は、たとえば、リニアックとテーブルの回動軸線でよ
い。放射線治療用ポジショナーは、放射システムの回転
軸線とは別のそれ自身の回転軸線を有する。放射線治療
用ポジショナーが、放射システムに固定されると、ポジ
ショナーの回転軸線は、システムの回転軸線に近接して
おかれるが同一線上になくてもよい。目標はポジショナ
ーに剛的とされる。従って、目標は放射システムでなく
ポジショナーにより定まる精度で照射される。
【０００５】
【課題を解決するための手段】放射線治療用ポジショナ
ーは、ソース・ハウジングに固定される剛性アームと立
体空間フレームに固定されるアームとの２つの剛性アー
ムを備える。これら２つアームは、共通軸線を中心に回
動し、テーブルと放射線源ハウジングの相対移動または
たるみに関係なく放射線源から放射する放射線と常に整
列する等中心を定める。したがって、これら２つのアー
ムは、ガントリーおよび（または）テーブルの方位角、
仰角および（または）ロール移動との正確な関係で移動
する。
ーは、ソース・ハウジングに固定される剛性アームと立
体空間フレームに固定されるアームとの２つの剛性アー
ムを備える。これら２つアームは、共通軸線を中心に回
動し、テーブルと放射線源ハウジングの相対移動または
たるみに関係なく放射線源から放射する放射線と常に整
列する等中心を定める。したがって、これら２つのアー
ムは、ガントリーおよび（または）テーブルの方位角、
仰角および（または）ロール移動との正確な関係で移動
する。
【０００６】従って、本発明の好ましい実施例により、
放射線がビーム軸線に沿って放射される放射源からの放
射による患者の立体空間放射線治療に有用なポジショナ
ーが提供され、ポジショナーは、ソース・アダプター・
アームの位置が放射線源の位置により定まるように放射
線源に固定されるように配置されるソース・アダプター
・アームと、ピボット軸線を中心にソース・アダプター
・アームに回動固定されるフレーム・アダプター・アー
ムとを含み、フレーム・アダプター・アームはピボット
軸線に交差するフレーム軸線を定め、ピボット軸線とフ
レーム軸線は、ソース・アダプター・アームが放射線源
に固定されると、ピボット軸線とフレーム軸線はともに
ビーム軸線に交差するように選択される。
放射線がビーム軸線に沿って放射される放射源からの放
射による患者の立体空間放射線治療に有用なポジショナ
ーが提供され、ポジショナーは、ソース・アダプター・
アームの位置が放射線源の位置により定まるように放射
線源に固定されるように配置されるソース・アダプター
・アームと、ピボット軸線を中心にソース・アダプター
・アームに回動固定されるフレーム・アダプター・アー
ムとを含み、フレーム・アダプター・アームはピボット
軸線に交差するフレーム軸線を定め、ピボット軸線とフ
レーム軸線は、ソース・アダプター・アームが放射線源
に固定されると、ピボット軸線とフレーム軸線はともに
ビーム軸線に交差するように選択される。
【０００７】本発明の好ましい実施例によれば、ピボッ
ト軸線とフレーム軸線は、ソース・アダプター・アーム
が放射線源に固定されると、ピボット軸線とフレーム軸
線はともに一般に同じ位置で、もっとも好ましくは同じ
位置でビーム軸線に交差するように選択される。好まし
くは、ピボット軸線とフレーム軸線は一般に直角であ
る。
ト軸線とフレーム軸線は、ソース・アダプター・アーム
が放射線源に固定されると、ピボット軸線とフレーム軸
線はともに一般に同じ位置で、もっとも好ましくは同じ
位置でビーム軸線に交差するように選択される。好まし
くは、ピボット軸線とフレーム軸線は一般に直角であ
る。
【０００８】さらに、本発明の好ましい実施例によれ
ば、ポジショナーは、放射線源へのソース・アダプター
・アームの固定を調節するソース・アダプター・アーム
置決めアセンブリを含む。
ば、ポジショナーは、放射線源へのソース・アダプター
・アームの固定を調節するソース・アダプター・アーム
置決めアセンブリを含む。
【０００９】さらにまた、本発明の好ましい実施例によ
れば、放射線治療用ポジショナーは、フレーム・アダプ
ター・アームに回動取り付けられる患者支えフレームを
含む。
れば、放射線治療用ポジショナーは、フレーム・アダプ
ター・アームに回動取り付けられる患者支えフレームを
含む。
【００１０】さらに、本発明の好ましい実施例によれ
ば、放射線治療用ポジショナーはまた、フレーム・アダ
プター・アームへの患者支えフレームの取り付けを調節
するフレーム・アダプター・アーム置決めアセンブリを
含む。
ば、放射線治療用ポジショナーはまた、フレーム・アダ
プター・アームへの患者支えフレームの取り付けを調節
するフレーム・アダプター・アーム置決めアセンブリを
含む。
【００１１】本発明の好ましい実施例によれば、また、
放射線治療用ポジショナーはまた、放射線を平行させる
ためソース・アダプター・アームに取り付けられるビー
ムコリメーターを含む。
放射線治療用ポジショナーはまた、放射線を平行させる
ためソース・アダプター・アームに取り付けられるビー
ムコリメーターを含む。
【００１２】本発明の好ましい実施例によれば、また、
放射線による患者の立体空間放射線治療システムにおい
て、放射線がビーム軸線に沿って放射される放射線源
と；ポジショナーとを含み、ポジショナーは、放射線源
に固定されるように配置される、ソース・アダプター・
アームと、ソース・アダプター・アームの位置が放射線
源の位置により決められ、ピボット軸線を中心に前記ソ
ース・アダプター・アームに回動固定されるフレーム・
アダプター・アームとを含み、フレーム・アダプター・
アームはピボット軸線に交差するフレーム軸線を定め、
ピボット軸線とフレーム軸線とはソース・アダプター・
アームが放射線源に固定されると、ピボット軸線とフレ
ーム軸線とがともに前記ビーム軸線と交差するように選
択されるようにしてなる放射線による患者の立体空間放
射線治療システムを提供する。
放射線による患者の立体空間放射線治療システムにおい
て、放射線がビーム軸線に沿って放射される放射線源
と；ポジショナーとを含み、ポジショナーは、放射線源
に固定されるように配置される、ソース・アダプター・
アームと、ソース・アダプター・アームの位置が放射線
源の位置により決められ、ピボット軸線を中心に前記ソ
ース・アダプター・アームに回動固定されるフレーム・
アダプター・アームとを含み、フレーム・アダプター・
アームはピボット軸線に交差するフレーム軸線を定め、
ピボット軸線とフレーム軸線とはソース・アダプター・
アームが放射線源に固定されると、ピボット軸線とフレ
ーム軸線とがともに前記ビーム軸線と交差するように選
択されるようにしてなる放射線による患者の立体空間放
射線治療システムを提供する。
【００１３】好ましくは、立体空間放射線治療システム
はまた、患者の目標区域がピボット軸線と、フレーム軸
線とビーム軸線との交差点に位置するように患者を剛的
に取り付ける患者支えフレームを含む。
はまた、患者の目標区域がピボット軸線と、フレーム軸
線とビーム軸線との交差点に位置するように患者を剛的
に取り付ける患者支えフレームを含む。
【００１４】本発明の好ましい実施例によれば、ソース
・アダプター・アームは放射線源から吊り下げられる。
また、他の本発明の好ましい実施例によれば、ソース・
アダプター・アームは放射線源から少なくとも部分的に
吊り下げられる。
・アダプター・アームは放射線源から吊り下げられる。
また、他の本発明の好ましい実施例によれば、ソース・
アダプター・アームは放射線源から少なくとも部分的に
吊り下げられる。
【００１５】さらに、本発明の好ましい実施例によれ
ば、立体空間放射線治療システムは、ソース・アダプタ
ー・アームおよびフレーム・アダプター・アームの少な
くとも一方を支持する支持要素を含む。
ば、立体空間放射線治療システムは、ソース・アダプタ
ー・アームおよびフレーム・アダプター・アームの少な
くとも一方を支持する支持要素を含む。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明の好ま
しい実施例により構成作動される、立体空間放射線治療
用ポジショナーを例示する。
しい実施例により構成作動される、立体空間放射線治療
用ポジショナーを例示する。
【００１７】ポジショナー１０は、放射線源１６のハウ
ジング１４に固定されるように配置されたソース・アダ
プター・アーム１２を含む。例えば、アーム１２は、リ
ニアックガントリー２０のトレイまたはタレット１８の
部分から吊り下げられまたは少なくとも部分的に吊り下
げられる。放射線源１６はビーム軸線２４に沿って放射
線２２を放射する。好ましくは、ソース・アダプタ・ア
ーム位置決めアセンブリ２６が放射線源１６へのアーム
１２の固定を調節するために設けられる。アッセンブリ
２６は、たとえば、（ビーム軸線２４に垂直な平面にお
ける）軸線２８、３８およびビーム軸線２４等３つの相
互直角軸線に沿いおよぶ（または）それを中心に放射線
源１６にたいするアームの位置を調節する。アセンブリ
２６は、アームの位置を調節する従来のステップ・モー
ター、アクチュエータ等を含む。ビーム・コリメータ
は、好ましくは、放射線２２を平行にするためアーム１
２に取り付けられる。放射線源１６にたいするアームの
固定によって、アーム１２の空間位置が放射線源１６の
位置により定まる。
ジング１４に固定されるように配置されたソース・アダ
プター・アーム１２を含む。例えば、アーム１２は、リ
ニアックガントリー２０のトレイまたはタレット１８の
部分から吊り下げられまたは少なくとも部分的に吊り下
げられる。放射線源１６はビーム軸線２４に沿って放射
線２２を放射する。好ましくは、ソース・アダプタ・ア
ーム位置決めアセンブリ２６が放射線源１６へのアーム
１２の固定を調節するために設けられる。アッセンブリ
２６は、たとえば、（ビーム軸線２４に垂直な平面にお
ける）軸線２８、３８およびビーム軸線２４等３つの相
互直角軸線に沿いおよぶ（または）それを中心に放射線
源１６にたいするアームの位置を調節する。アセンブリ
２６は、アームの位置を調節する従来のステップ・モー
ター、アクチュエータ等を含む。ビーム・コリメータ
は、好ましくは、放射線２２を平行にするためアーム１
２に取り付けられる。放射線源１６にたいするアームの
固定によって、アーム１２の空間位置が放射線源１６の
位置により定まる。
【００１８】フレーム・アダプター・アーム３４はピボ
ット軸線３６を中心にソース・アダプタ・アーム１２に
回動固定される。アーム３４はピボット軸線３６に交差
するフレーム軸線３８を定める。ピボット軸線３６とフ
レーム軸線３８は、放射線源１６に固定されると、ピボ
ット軸線３６とフレーム軸線３８は共にビーム軸線２４
と交差するように選択される。好ましくは、ピボット軸
線３６とフレーム軸線３８は共に、一般に同じ位置、も
っとも好ましくは、符号４０で示す実質的に同じ位置で
ビーム軸線２４と交差する。
ット軸線３６を中心にソース・アダプタ・アーム１２に
回動固定される。アーム３４はピボット軸線３６に交差
するフレーム軸線３８を定める。ピボット軸線３６とフ
レーム軸線３８は、放射線源１６に固定されると、ピボ
ット軸線３６とフレーム軸線３８は共にビーム軸線２４
と交差するように選択される。好ましくは、ピボット軸
線３６とフレーム軸線３８は共に、一般に同じ位置、も
っとも好ましくは、符号４０で示す実質的に同じ位置で
ビーム軸線２４と交差する。
【００１９】アーム３４は、患者支えフレーム４４がフ
レーム軸線３８を中心に回転できるようにフレーム４４
に固定される末端部４２を含む。図１に示すように、フ
レーム軸線３８は好ましくは、方位角軸線であり、ピボ
ット軸線は好ましくはロール軸線である。
レーム軸線３８を中心に回転できるようにフレーム４４
に固定される末端部４２を含む。図１に示すように、フ
レーム軸線３８は好ましくは、方位角軸線であり、ピボ
ット軸線は好ましくはロール軸線である。
【００２０】放射源１６を備えるガントリー２０は、周
知のようにガントリー軸線４６を中心に回転できる。放
射源１６は一般に、ピボット軸線３６を中心とするアー
ム１２と３４の一方または双方の回転に同期してガント
リー軸線４６を中心に回転する。ガントリー軸線４６は
理想的には一般に、ピボット軸線３６と一致する。しか
し、本発明の特別の特長として、ガントリー軸線４６が
ピボット軸線３６からずれても、ソース・アダプター・
アーム１２は常に、（等中心に位置する）位置４０を放
射源１６にたいする所望配向に位置決めし、すなわち、
放射線２２は、ガントリー２０がどのように移動または
たるんでも位置４０と実質的に交差する。ソース・アダ
プター・アーム１２は、ハウジング１４から吊り下げら
れ、または少なくとも部分的に固く剛的に吊り下げられ
るアーム１２によって、放射線源１６にたいする正確に
位置決め位置４０に続く。
知のようにガントリー軸線４６を中心に回転できる。放
射源１６は一般に、ピボット軸線３６を中心とするアー
ム１２と３４の一方または双方の回転に同期してガント
リー軸線４６を中心に回転する。ガントリー軸線４６は
理想的には一般に、ピボット軸線３６と一致する。しか
し、本発明の特別の特長として、ガントリー軸線４６が
ピボット軸線３６からずれても、ソース・アダプター・
アーム１２は常に、（等中心に位置する）位置４０を放
射源１６にたいする所望配向に位置決めし、すなわち、
放射線２２は、ガントリー２０がどのように移動または
たるんでも位置４０と実質的に交差する。ソース・アダ
プター・アーム１２は、ハウジング１４から吊り下げら
れ、または少なくとも部分的に固く剛的に吊り下げられ
るアーム１２によって、放射線源１６にたいする正確に
位置決め位置４０に続く。
【００２１】また、本発明の他の好ましい実施例によれ
ば、アーム１２と３４は、リニアック・ガントリー２０
のガントリー軸線４６を中心とする回転では不可能な照
射計画を行えるように故意にガントリー軸線４６からず
れる（すなわち、分かれ出る）ように構成または位置決
めできる。
ば、アーム１２と３４は、リニアック・ガントリー２０
のガントリー軸線４６を中心とする回転では不可能な照
射計画を行えるように故意にガントリー軸線４６からず
れる（すなわち、分かれ出る）ように構成または位置決
めできる。
【００２２】好ましくは、患者５０を支えるテーブル４
８を設ける。患者５０は放射線２２により照射される目
標５２を有する。図示例では、患者５０の頭は、位置４
０が目標５２にあるようにフレーム４４のヘッドリング
５４に固定される。テーブル４８は、周知のように、テ
ーブル軸線５６を中心に回転できる。テーブル４８は一
般に、フレーム軸線３８を中心とするアーム１２と３４
の一方または双方の回転と同期してテーブル軸線５６を
中心に回転する。テーブル軸線５６は理想的に一般に、
フレーム軸線３８と一致する。上記のような同様な仕方
で、本発明の特別な特徴として、テーブル軸線５６がフ
レーム軸線３８からずれても、ソース・アダプター・ア
ーム１２は常に等中心４０を放射線源１６にたいし所望
な配向に位置決めし、フレーム・アダプター・アーム３
４は常に等中心４０を患者支えフレーム４４にたいし所
望な配向に位置決めし、すなわち、放射線２２はガント
リー２０またはテーブル４８がどのように移動またはた
るんでも位置４０と目標５２に実質的に交差する。従っ
て、放射源１６は患者の目標が何処に移動してまたはど
のようにたるんでもそれを“引きずり”、目標の正確な
照射が確保される。
８を設ける。患者５０は放射線２２により照射される目
標５２を有する。図示例では、患者５０の頭は、位置４
０が目標５２にあるようにフレーム４４のヘッドリング
５４に固定される。テーブル４８は、周知のように、テ
ーブル軸線５６を中心に回転できる。テーブル４８は一
般に、フレーム軸線３８を中心とするアーム１２と３４
の一方または双方の回転と同期してテーブル軸線５６を
中心に回転する。テーブル軸線５６は理想的に一般に、
フレーム軸線３８と一致する。上記のような同様な仕方
で、本発明の特別な特徴として、テーブル軸線５６がフ
レーム軸線３８からずれても、ソース・アダプター・ア
ーム１２は常に等中心４０を放射線源１６にたいし所望
な配向に位置決めし、フレーム・アダプター・アーム３
４は常に等中心４０を患者支えフレーム４４にたいし所
望な配向に位置決めし、すなわち、放射線２２はガント
リー２０またはテーブル４８がどのように移動またはた
るんでも位置４０と目標５２に実質的に交差する。従っ
て、放射源１６は患者の目標が何処に移動してまたはど
のようにたるんでもそれを“引きずり”、目標の正確な
照射が確保される。
【００２３】ＸーＹーＺポジショナー等フレーム・アダ
プター・アーム位置決めアセンブリ６０は、好ましく
は、フレーム・アダプター・アーム３４に回動取り付け
され、患者支えフレーム４４に固定される。アセンブリ
６０はアーム３４への患者支えフレーム４４の取り付け
を調節する。アセンブリ６０は、目標５２が位置４０と
正しく配列されるように、（典型的には軸線３６と３８
およびビーム軸線３４に相当する）３つの相互直角軸線
に沿って患者支えフレーム４４を移動する。
プター・アーム位置決めアセンブリ６０は、好ましく
は、フレーム・アダプター・アーム３４に回動取り付け
され、患者支えフレーム４４に固定される。アセンブリ
６０はアーム３４への患者支えフレーム４４の取り付け
を調節する。アセンブリ６０は、目標５２が位置４０と
正しく配列されるように、（典型的には軸線３６と３８
およびビーム軸線３４に相当する）３つの相互直角軸線
に沿って患者支えフレーム４４を移動する。
【００２４】アーム１２と３４は好ましくは、タレット
１８から固く片持ちばりされるが、所望により、支持要
素６２を任意に設けて、アームの自由移動を妨げること
なくアーム１２または３４のいずれかを支持する。
１８から固く片持ちばりされるが、所望により、支持要
素６２を任意に設けて、アームの自由移動を妨げること
なくアーム１２または３４のいずれかを支持する。
【００２５】つぎに、本発明の他の実施例により構成作
動される立体空間放射線治療用ポジショナー７０を示す
図２を参照する。
動される立体空間放射線治療用ポジショナー７０を示す
図２を参照する。
【００２６】ポジショナー７０は、図２に示すように、
典型的かつ一般的に球形状の放射シールド７４に収容さ
れる放射泉源７２を有する放射システムに特に有用であ
る。放射線源７２と共に放射シールド７４は一般に弓形
トラック７６に沿って摺動するように配置される。トラ
ック７６は、円形、楕円形、放物線状その他曲線形状で
ある。放射線源７２は放射軸線８０に沿って放射線７８
を放射する。放射線７８は放射シールド７４に形成され
る開口８２から出る。
典型的かつ一般的に球形状の放射シールド７４に収容さ
れる放射泉源７２を有する放射システムに特に有用であ
る。放射線源７２と共に放射シールド７４は一般に弓形
トラック７６に沿って摺動するように配置される。トラ
ック７６は、円形、楕円形、放物線状その他曲線形状で
ある。放射線源７２は放射軸線８０に沿って放射線７８
を放射する。放射線７８は放射シールド７４に形成され
る開口８２から出る。
【００２７】ポジショナー７０は放射シールド７４に接
続されるソース・アダプター・アーム８６を含む。ソー
ス・アダプター・アーム８６は好ましくは、これが放射
シールド７４と一緒に移動するように、トラック７６に
沿って摺動する１つ以上のローラ要素９０を備えるフラ
ンジ部材８８に固定される。アーム８６の空間位置は放
射線源７２の位置により定められる。放射線７８は、好
ましくは、ビーム軸線８５を定めるアーム８６に固定さ
れるビーム・コリメータ８４により平行にされる。
続されるソース・アダプター・アーム８６を含む。ソー
ス・アダプター・アーム８６は好ましくは、これが放射
シールド７４と一緒に移動するように、トラック７６に
沿って摺動する１つ以上のローラ要素９０を備えるフラ
ンジ部材８８に固定される。アーム８６の空間位置は放
射線源７２の位置により定められる。放射線７８は、好
ましくは、ビーム軸線８５を定めるアーム８６に固定さ
れるビーム・コリメータ８４により平行にされる。
【００２８】好ましくは、放射シールド７４と放射線源
７２にたいするアーム８６の固定を調節するため、ソー
ス・アダプター・アーム位置決めアセンブリ９２を備え
る。アセンブリ９２は単に複数個の調節ネジであり、ま
たはステップ・モータまたはアクチュエータ等より精巧
な調節装置を含む。アセンブリ９２は、ビーム軸線８５
等、または、たとえば、トラック７６の形状に相当する
曲線軸線に沿っておよび（または）それを中心とする放
射線源７２にたいするアーム８６の位置を調節する。
７２にたいするアーム８６の固定を調節するため、ソー
ス・アダプター・アーム位置決めアセンブリ９２を備え
る。アセンブリ９２は単に複数個の調節ネジであり、ま
たはステップ・モータまたはアクチュエータ等より精巧
な調節装置を含む。アセンブリ９２は、ビーム軸線８５
等、または、たとえば、トラック７６の形状に相当する
曲線軸線に沿っておよび（または）それを中心とする放
射線源７２にたいするアーム８６の位置を調節する。
【００２９】フレーム・アダプター・アーム９４は、ピ
ボット軸線９６を中心にソース・アダプター・アーム８
６に回動固定される。アーム９４はピボット軸線９６を
交差するフレーム軸線９８を定める。ピボット軸線９６
とフレーム軸線９８は、アーム８６が放射線源７２に固
定されると、ピボット軸線９６とフレーム軸線９８はと
もに放射軸線８０に交差するように選択される。好まし
くは、ピボット軸線９６とフレーム軸線９８はともに、
一般的に同じ位置で、最も好ましくは、符号１００で示
される実質的に同じ位置で交差する。ピボット軸線９６
とフレーム軸線９８は好ましくは、一般に直角である。
ボット軸線９６を中心にソース・アダプター・アーム８
６に回動固定される。アーム９４はピボット軸線９６を
交差するフレーム軸線９８を定める。ピボット軸線９６
とフレーム軸線９８は、アーム８６が放射線源７２に固
定されると、ピボット軸線９６とフレーム軸線９８はと
もに放射軸線８０に交差するように選択される。好まし
くは、ピボット軸線９６とフレーム軸線９８はともに、
一般的に同じ位置で、最も好ましくは、符号１００で示
される実質的に同じ位置で交差する。ピボット軸線９６
とフレーム軸線９８は好ましくは、一般に直角である。
【００３０】アーム９４は、フレーム１０４がフレーム
軸線９８を中心に回転できるように患者支えフレーム１
０４に好ましくは固定される末端部１０２を含む。図２
に示すように、フレーム軸線９８は好ましくは方位角軸
線であり、ピボット軸線９６は好ましくは仰角軸線であ
る。
軸線９８を中心に回転できるように患者支えフレーム１
０４に好ましくは固定される末端部１０２を含む。図２
に示すように、フレーム軸線９８は好ましくは方位角軸
線であり、ピボット軸線９６は好ましくは仰角軸線であ
る。
【００３１】好ましくは、（図示しない）患者を支える
テーブル１０８を設ける。患者の頭は、位置１００が照
射される患者の目標にあるようにフレーム１０４のヘッ
ドリング１１０に固定される。テーブル１０８は、周知
のように、テーブル軸線１１２を中心に回転できる。テ
ーブル軸線１１２は理想的かつ一般にフレーム軸線９８
と一致する。本発明の特別の特長として、テーブル軸線
１１２がフレーム軸線９８からずれても、ソース・アダ
プター・アーム８６は常に放射線源７２いたいし所望配
向に位置１００を位置決めし、フレーム・アダプター・
アーム９４は常に患者支えフレーム１０４にたいし所望
配向に位置１００を位置決めし、すなわち、放射線７８
は、放射シールド７４、放射源７２またはテーブル１０
８がどのように移動またはたるんでも位置１００と目標
に実質的に交差する。放射線源７２は、患者の目標がど
こへ行きまたはどのようにたるんでも、それを”引きず
り”、目標の正確な照射が確保される。
テーブル１０８を設ける。患者の頭は、位置１００が照
射される患者の目標にあるようにフレーム１０４のヘッ
ドリング１１０に固定される。テーブル１０８は、周知
のように、テーブル軸線１１２を中心に回転できる。テ
ーブル軸線１１２は理想的かつ一般にフレーム軸線９８
と一致する。本発明の特別の特長として、テーブル軸線
１１２がフレーム軸線９８からずれても、ソース・アダ
プター・アーム８６は常に放射線源７２いたいし所望配
向に位置１００を位置決めし、フレーム・アダプター・
アーム９４は常に患者支えフレーム１０４にたいし所望
配向に位置１００を位置決めし、すなわち、放射線７８
は、放射シールド７４、放射源７２またはテーブル１０
８がどのように移動またはたるんでも位置１００と目標
に実質的に交差する。放射線源７２は、患者の目標がど
こへ行きまたはどのようにたるんでも、それを”引きず
り”、目標の正確な照射が確保される。
【００３２】ＸーＹーＺポジショナー等フレーム・アダ
プター・アーム位置決めアセンブリ１１４は、好ましく
は、フレーム・アダプター・アーム９４に回動取り付け
され、患者支えフレーム１０４に固定される。アセンブ
リ１１４はアーム９４への患者支えフレーム１０４の取
り付けを調節する。アセンブリ１１４は、目標が位置１
００と正しく配列されるように、（例えば、典型的には
軸線９６と９８および縦テーブル軸線１６に相当する）
３つの相互直角軸線に沿って患者支えフレーム１０４を
移動する。
プター・アーム位置決めアセンブリ１１４は、好ましく
は、フレーム・アダプター・アーム９４に回動取り付け
され、患者支えフレーム１０４に固定される。アセンブ
リ１１４はアーム９４への患者支えフレーム１０４の取
り付けを調節する。アセンブリ１１４は、目標が位置１
００と正しく配列されるように、（例えば、典型的には
軸線９６と９８および縦テーブル軸線１６に相当する）
３つの相互直角軸線に沿って患者支えフレーム１０４を
移動する。
【００３３】本発明が、特に上記図示説明された事項に
限定されないことは当業者により理解される。むしろ、
本発明の範囲は、以上の説明を読むことにより当業者に
とって明らかでかつ従来技術にない発明の変形および変
更とともに上記の特長の組み合わせおよび副組み合わせ
をともに含む。
限定されないことは当業者により理解される。むしろ、
本発明の範囲は、以上の説明を読むことにより当業者に
とって明らかでかつ従来技術にない発明の変形および変
更とともに上記の特長の組み合わせおよび副組み合わせ
をともに含む。
【図１】本発明の好ましい実施例により構成作動される
立体空間放射線治療用ポジショナーの説明図である。
立体空間放射線治療用ポジショナーの説明図である。
【図２】本発明の他の好ましい実施例により構成作動さ
れる立体空間放射線治療用ポジショナーの説明図であ
る。
れる立体空間放射線治療用ポジショナーの説明図であ
る。
１、２０ ポジショナー １６、７２ 放射線源 ２０ ガントリー ２２、７８ 放射線 ３２ ビーム・コリメータ ４８、１０８ テーブル ５０ 患者 ５２ 目標 ７４ 放射線シールド ７６ トラック １０４ 患者支えフレーム １１０ ヘッドリング
Claims (21)
- 【請求項１】 放射線がビーム軸線に沿って放射される
放射線源からの放射線による患者の立体空間放射線治療
に使用されるポジショナーにおいて、放射線源に固定さ
れるように配置される、ソース・アダプター・アームで
あって、ソース・アダプター・アームの位置が放射線源
の位置により決められ、ピボット軸線を中心に前記ソー
ス・アダプター・アームに回動固定されるフレーム・ア
ダプター・アームであって、フレーム・アダプター・ア
ームは前記ピボット軸線に交差するフレーム軸線を定
め、前記ピボット軸線とフレーム軸線とは前記ソース・
アダプター・アームが前記放射線源に固定されると、前
記ピボット軸線とフレーム軸線とがともに前記ビーム軸
線と交差するように選択される放射線治療用ポジショナ
ー。 - 【請求項２】 前記ピボット軸線とフレーム軸線とは、
前記ソース・アダプター・アームが前記放射線源に固定
されると、前記ピボット軸線とフレーム軸線とがともに
一般に同じ位置で前記ビーム軸線と交差するように選択
される請求項１記載の放射線治療用ポジショナー。 - 【請求項３】 前記ピボット軸線とフレーム軸線とは、
前記ソース・アダプター・アームが前記放射線源に固定
されると、前記ピボット軸線とフレーム軸線とがともに
大体同じ位置で前記ビーム軸線と交差するように選択さ
れる請求項１記載の放射線治療用ポジショナー。 - 【請求項４】 前記ピボット軸線とフレーム軸線とは、
一般に直角である請求項１記載の放射線治療用ポジショ
ナー。 - 【請求項５】 放射線源へのソース・アダプター・アー
ムの固定を調節するソース・アダプター・アーム置決め
アセンブリを備える、前記各請求項のいずれかに記載の
放射線治療用ポジショナー。 - 【請求項６】 前記フレーム・アダプター・アームに回
動取り付けられる患者支えフレームを備える、請求項１
から４のいずれかに記載の放射線治療用ポジショナー。 - 【請求項７】 前記フレーム・アダプター・アームへの
患者支えフレームの取り付けを調節するフレーム・アダ
プター・アーム置決めアセンブリを備える、請求項１か
ら４のいずれかに記載の放射線治療用ポジショナー。 - 【請求項８】 前記放射線を平行させるためソース・ア
ダプター・アームに取り付けられるビームコリメーター
を備える、請求項１から４のいずれかに記載の放射線治
療用ポジショナー。 - 【請求項９】 放射線による患者の立体空間放射線治療
システムにおいて、前記システムは放射線がビーム軸線
に沿って放射される放射線源と；ポジショナーとからな
り、放射線治療用ポジショナーは放射線源に固定される
ように配置される、ソース・アダプター・アームであっ
て、ソース・アダプター・アームの位置が放射線源の位
置により決められ、ピボット軸線を中心に前記ソース・
アダプター・アームに回動固定されるフレーム・アダプ
ター・アームであって、フレーム・アダプター・アーム
は前記ピボット軸線に交差するフレーム軸線を定め、前
記ピボット軸線とフレーム軸線とは前記ソース・アダプ
ター・アームが前記放射線源に固定されると、前記ピボ
ット軸線とフレーム軸線とがともに前記ビーム軸線と交
差するように選択されるようにしてなる放射線による患
者の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１０】 患者の目標区域が前記ピボット軸線
と、前記フレーム軸線と前記ビーム軸線との交差点に位
置するように患者を剛的に取り付ける患者支えフレーム
を備える請求項９記載の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１１】 前記ピボット軸線と前記フレーム軸線
はともに一般に同じ位置で前記ビーム軸線と交差する請
求項９または１０記載の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１２】 前記ピボット軸線と前記フレーム軸線
はともに大体同じ位置で前記ビーム軸線と交差する請求
項９または１０記載の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１３】 前記ピボット軸線と前記フレーム軸線
とは一般に直角である請求項９または１０記載の立体空
間放射線治療システム。 - 【請求項１４】 放射線源へのソース・アダプター・ア
ームの固定を調節するソース・アダプター・アーム位置
決めアセンブリを備える請求項９または１０記載の立体
空間放射線治療システム。 - 【請求項１５】 前記フレーム・アダプター・アームへ
の前記患者支えフレームの取り付けを調節するフレーム
・アダプター・アーム位置決めアセンブリを備える請求
項９または１０記載の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１６】 前記放射線を平行させるためソース・
アダプター・アームに取り付けられるビーム・コリメー
ターを備える請求項９または１０記載の立体空間放射線
治療システム。 - 【請求項１７】 前記ソース・アダプター・アームは前
記放射線源から吊り下げられる請求項９または１０記載
の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１８】 前記ソース・アダプター・アームは前
記放射線源から少なくとも部分的に吊り下げられる請求
項９または１０記載の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項１９】 前記ソース・アダプター・アームと前
記放射線源は一般に弓形トラックに摺動固定される請求
項９または１０記載の立体空間放射線治療システム。 - 【請求項２０】 前記ソース・アダプター・アームと前
記フレーム・アダプター・アームの少なくとも一方を支
持する請求項９または１０記載の立体空間放射線治療シ
ステム。 - 【請求項２１】 前記放射線源が収容されるガントリー
を備え、前記ガントリーはガントリー・アーム軸線を中
心に回転するガントリー・アームを有し、前記ピボット
軸線はガントリー・アーム軸線から分かれ出る請求項９
または１０記載の立体空間放射線治療システム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US2606798A | 1998-02-19 | 1998-02-19 | |
| US026067 | 1998-02-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11285540A true JPH11285540A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=21829701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11041096A Pending JPH11285540A (ja) | 1998-02-19 | 1999-02-19 | 放射線治療用ポジショナ―及び放射線治療システム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0938873A3 (ja) |
| JP (1) | JPH11285540A (ja) |
| CA (1) | CA2262179A1 (ja) |
| IL (1) | IL128554A0 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19955374B4 (de) * | 1999-11-17 | 2005-02-03 | Zeppelin, Dieter von, Dipl.-Ing. | Kopfhalterung zur Fixierung des Kopfes auf einem Operationstisch |
| EP1129671B1 (de) | 2000-03-03 | 2004-05-06 | Theo J.J. Zegers | Kopfhalterungsvorrichtung für chirurgische Zwecke |
| CN107280776A (zh) * | 2017-07-07 | 2017-10-24 | 刘子扬 | 专用于脑立体定向仪框架的转接器及其使用方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989005171A2 (en) * | 1987-12-03 | 1989-06-15 | University Of Florida | Apparatus for stereotactic radiosurgery |
-
1999
- 1999-02-16 IL IL12855499A patent/IL128554A0/xx unknown
- 1999-02-18 CA CA002262179A patent/CA2262179A1/en not_active Abandoned
- 1999-02-18 EP EP99200455A patent/EP0938873A3/en not_active Withdrawn
- 1999-02-19 JP JP11041096A patent/JPH11285540A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0938873A3 (en) | 2001-03-28 |
| IL128554A0 (en) | 2000-01-31 |
| CA2262179A1 (en) | 1999-08-19 |
| EP0938873A2 (en) | 1999-09-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6275564B1 (en) | Positioner for radiation treatment | |
| US5879281A (en) | Stereotactic radiosurgery | |
| US4705955A (en) | Radiation therapy for cancer patients | |
| US5748703A (en) | Dynamic collimator for a linear accelerator | |
| US5160337A (en) | Curved-shaped floor stand for use with a linear accelerator in radiosurgery | |
| CN100496398C (zh) | X射线系统的天花板支架 | |
| US4653083A (en) | Spherical X-ray angulation and patient tilting system | |
| US6331180B1 (en) | Target-centered stereotaxtic surgical arc system with reorientatable arc axis | |
| US6152599A (en) | Tomotherapy treatment table positioning device | |
| JPH02503521A (ja) | 定位法放射線治療に用いられる装置 | |
| JP3161988B2 (ja) | 整復装置 | |
| CA3033202C (en) | A gantry for particle therapy as an arm rotating in the longitudinal plane | |
| EP1218062A1 (en) | Stable rotatable radiation gantry | |
| JPH08252247A (ja) | 可動式ｘ線画像システム用ｃ形アーム取付け構造体 | |
| CN211023169U (zh) | 一种脑立体定向仪 | |
| CN105920745A (zh) | 放射治疗系统 | |
| US5052036A (en) | X-ray stand with laterally inclined rotation axis | |
| US4123660A (en) | Optical alignment apparatus for teletherapy machine or the like | |
| JPH11285540A (ja) | 放射線治療用ポジショナ―及び放射線治療システム | |
| US20220249035A1 (en) | Ct imaging apparatus | |
| JP2004065808A (ja) | 放射線治療装置 | |
| US8079100B2 (en) | Apparatus for supporting a patient for radiation therapy | |
| JPH11128215A (ja) | 放射線機器の位置決めを実施する方法および装置 | |
| CN111375141A (zh) | 放射治疗设备、系统及控制方法、装置 | |
| JPH1043320A (ja) | 放射線治療計画用シュミレータシステム |