JPH11284051A - Board carrying tray - Google Patents

Board carrying tray

Info

Publication number
JPH11284051A
JPH11284051A JP10036598A JP10036598A JPH11284051A JP H11284051 A JPH11284051 A JP H11284051A JP 10036598 A JP10036598 A JP 10036598A JP 10036598 A JP10036598 A JP 10036598A JP H11284051 A JPH11284051 A JP H11284051A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
substrate
tray
holder
ring
board
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10036598A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuyoshi Ogino
三善 荻野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Anelva Corp
Original Assignee
Anelva Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anelva Corp filed Critical Anelva Corp
Priority to JP10036598A priority Critical patent/JPH11284051A/en
Publication of JPH11284051A publication Critical patent/JPH11284051A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce variation and yield of an integrated circuit product by transmitting axially driving movement alone out of rotary movement and axially driving movement which are carried out by a board-carrying tray body to a board holding part whereto a board is attached when a board is mounted on a board holder. SOLUTION: A pin 27 of a board-carrying tray body 25 is thrusted while it is subjected to rotary movement along a screw-like groove 36 of a board holder 34 at the time when a board 21 is mounted on the board holder 34, and a D-surface (a rear of a film formation surface) of the board 21 is brought into contact with an E-surface of the board holder 34. The board carrying tray body 25 is rotated successively axially while being pushed against reaction of a spring 32 and pressing force of the board carrying tray 25 is transmitted from a bearing holder 30 to a bearing 31 through the spring 32 by a guide rod 29. Thereby, dispersion and yield of an integrated circuit product can be reduced.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、真空中で基板表面
上に成膜やエッチングを行う装置において、基板を真空
処理室内に搬入し、基板ホルダーに装着する際に使用す
る基板搬送トレーに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a substrate carrying tray used for carrying a substrate into a vacuum processing chamber and mounting the substrate on a substrate holder in an apparatus for forming or etching a substrate surface in a vacuum.

【0002】[0002]

【従来の技術】メモリやロジック等の各種半導体集積回
路を基板上に製作するためには、基板上に薄膜を作製
し、この作成された薄膜をあるパターンに沿ってエッチ
ングする工程が必要になる場合が多い。このエッチング
の方法として、真空容器内で発生させたプラズマを利用
する事が今日では一般的に行われている。ところがこの
プラズマエッチングにおいては、プラズマ中の電子やイ
オンが基板に入射して、基板上で熱エネルギーに変換さ
れたり、プラズマ自体や、対向する電極や、真空容器の
壁面から入射する輻射熱により基板の温度が上昇してし
まうという問題がある。また熱源としては化学反応によ
る反応熱も、場合によっては無視できない事もある。
2. Description of the Related Art In order to manufacture various semiconductor integrated circuits such as memories and logics on a substrate, a process of forming a thin film on the substrate and etching the formed thin film along a certain pattern is required. Often. As a method for this etching, it is common practice today to use plasma generated in a vacuum vessel. However, in this plasma etching, electrons and ions in the plasma enter the substrate and are converted into thermal energy on the substrate, or the substrate itself is irradiated by radiant heat incident from the plasma itself, the facing electrode, and the wall surface of the vacuum vessel. There is a problem that the temperature rises. Further, as a heat source, reaction heat due to a chemical reaction may not be ignored in some cases.

【0003】基板の温度が必要以上に高くなると、種々
の問題を生じる。そのうちの一つとして、例えば、サイ
ドエッチング現象が挙げられる。サイドエッチング現象
とは、薄膜上にエッチングで溝を掘り込む時に、溝の深
さ方向に直交する壁面が所定のパターン形状より過剰に
エッチングされてしまう現象である。これはエッチング
作用が処理室内のプラズマ粒子の運動エネルギーによる
効果と、化学反応による効果からなっており、運動エネ
ルギーにより形成されるエッチング形状は、粒子の飛来
方向により決められる或る方向性(異方性エッチング)
をもつが、化学反応によるエッチング形状は、化学反応
であるが故に、基本的に等方(等方性エッチング)であ
ることにその根本的な原因がある。
[0003] If the temperature of the substrate becomes higher than necessary, various problems occur. One of them is, for example, a side etching phenomenon. The side etching phenomenon is a phenomenon in which, when a groove is dug into a thin film by etching, a wall surface orthogonal to the depth direction of the groove is etched more than a predetermined pattern shape. This is because the etching action is composed of the effect of the kinetic energy of the plasma particles in the processing chamber and the effect of the chemical reaction. Etching)
However, since the etching shape due to the chemical reaction is a chemical reaction, there is a fundamental cause of being basically isotropic (isotropic etching).

【0004】つまり、基板の温度が高くなった時でも、
運動エネルギーに基づくエッチング作用はエッチング形
状やエッチング速度に殆ど影響を与えない。特に方向性
という観点では原理的に全く影響がないと云える。しか
し、化学反応はその反応速度が温度により大きく影響さ
れる。つまり温度が高くなると反応速度が増大する。そ
の結果、基板の温度が高くなると、プラズマエッチング
では、総合的には、化学反応による関与割合が増え、等
方性エッチング割合が増えることになり、結果的にサイ
ドエッチングが起きやすくなることが定性的に説明でき
る。
That is, even when the temperature of the substrate becomes high,
The etching action based on the kinetic energy hardly affects the etching shape and the etching rate. In particular, it can be said that there is no effect in principle in terms of directionality. However, the rate of a chemical reaction is greatly affected by the temperature. That is, as the temperature increases, the reaction rate increases. As a result, when the temperature of the substrate is increased, in plasma etching, the ratio of participation by the chemical reaction generally increases, and the ratio of isotropic etching increases. As a result, side etching is more likely to occur. Can be explained.

【0005】この様に、基板温度が必要以上に高くなる
と、薄膜のパターン形状が悪化するので、基板を冷却し
て温度コントロールする必要が生じる。
[0005] As described above, if the substrate temperature becomes unnecessarily high, the pattern shape of the thin film deteriorates, so that it is necessary to cool the substrate and control the temperature.

【0006】尚、最適基板温度は、成膜すべき膜種と
か、加工したい溝の形状によってそれぞれ異なる。例え
ば、イオン源としてヘリコンやECRを用い、GaAsを
塩素ガスでエッチングする場合は、10℃以下に制御す
る。
The optimum substrate temperature differs depending on the type of film to be formed and the shape of the groove to be processed. For example, when helicon or ECR is used as an ion source and GaAs is etched with chlorine gas, the temperature is controlled to 10 ° C. or less.

【0007】逆に、材料によっては、むしろ積極的に加
熱しないと、所望のエッチングが不可能な場合がある。
例えば、PtやInPを塩素でエッチングする場合、基
板を加熱しないと塩化物が基板表面に堆積してエッチン
グが妨げられる。この場合は、100℃〜150℃以上
に基板を加熱することにより、塩化物が堆積しないよう
にしながらエッチングを行わなければならない。
[0007] Conversely, depending on the material, the desired etching may not be possible unless heated positively.
For example, in the case where Pt or InP is etched with chlorine, unless the substrate is heated, chloride deposits on the substrate surface to hinder the etching. In this case, the etching must be performed by heating the substrate to 100 ° C. to 150 ° C. or more so as to prevent chloride from being deposited.

【0008】以上、エッチングを例にして説明してきた
が、プラズマ加工時の基板の温度制御の必要性はエッチ
ングに限らず、例えば、スパッターやCVDの様な薄膜
形成工程でも生じる。そして基板の温度制御を実現する
ための手法として、プラズマ加工時に基板が載置される
基板ホルダーの温度を何らかの方法でコントロールする
事で、これに密着載置している基板の温度制御を行うこ
とが従来から行われてきた。
Although the above description has been made with respect to the etching as an example, the necessity of controlling the temperature of the substrate during the plasma processing is not limited to the etching but also occurs in a thin film forming process such as sputtering or CVD. In order to control the temperature of the substrate, it is necessary to control the temperature of the substrate holder on which the substrate is placed during plasma processing by some method, so as to control the temperature of the substrate placed in close contact with it. Has been done conventionally.

【0009】以下この為の具体例を図を用いて説明す
る。図5a、図5bは主に研究用に供される手動操作装
置、あるいは、スイッチ操作装置で、且つ基板サイズが
φ1インチからφ3インチ程度、到達真空度が10-5
a以下であるような、比較的小型の、主に、化合物半導
体用の研究に供されてきたエッチング装置である。この
様な装置では、エッチング室内に浮遊する塵粒子による
悪影響を出来るだけ避ける為、図に示すように、基板2
を縦にして(基板面を垂直にして)外部から処理室内に
搬送する方法が従来からとられてきた。尚、処理室の図
示は省略している。
A specific example for this will be described below with reference to the drawings. FIGS. 5A and 5B show a manual operation device or a switch operation device mainly used for research, in which the substrate size is about φ1 inch to φ3 inch, and the ultimate vacuum degree is 10 −5 P.
This is a relatively small etching apparatus which has been used for research mainly for compound semiconductors, such as a or smaller. In such an apparatus, in order to avoid as much as possible the adverse effects of dust particles floating in the etching chamber, as shown in FIG.
Conventionally, a method has been adopted in which the substrate is transported from the outside into the processing chamber by setting the substrate vertically (with the substrate surface vertical). The illustration of the processing chamber is omitted.

【0010】図5aは、搬送治具1に取り付けられて運
ばれてきた基板2をプラズマ処理するために基板ホルダ
ー3に装着する前の断面図であり、図5bは基板ホルダ
ー3に装着中の断面図である。尚、図4は、図5a、図
5bに示した構成の分解状態を示す外観斜視図である。
FIG. 5A is a cross-sectional view of the substrate 2 attached to the transfer jig 1 before being mounted on the substrate holder 3 for plasma processing, and FIG. It is sectional drawing. FIG. 4 is an external perspective view showing the disassembled state of the configuration shown in FIGS. 5A and 5B.

【0011】基板搬送トレー4は、略円筒形をしてお
り、円筒の片面には、円板状の蓋部5を有し、又、基板
搬送トレー4の円筒部外側には、間隔を保って3個のピ
ン6が植え込まれている。基板搬送トレー4の蓋部5の
外側表面(A面)には、基板2が、板バネ7により固定
されている。尚、インジウム等により、基板が基板搬送
トレー4に貼り付けられる場合もある。
The substrate transport tray 4 has a substantially cylindrical shape, and has a disc-shaped lid 5 on one side of the cylinder, and a space outside the cylindrical portion of the substrate transport tray 4. Three pins 6 are implanted. The substrate 2 is fixed to the outer surface (A surface) of the lid 5 of the substrate transport tray 4 by a leaf spring 7. The substrate may be attached to the substrate transport tray 4 by indium or the like.

【0012】基板2が固定された基板搬送トレー4を基
板ホルダー3に装着するには、先ず、基板搬送トレー4
のピン6を搬送治具1に切り込まれているL形溝9には
め込み、搬送治具1に固定する。この結果を示すのが、
図5aの左側の図である。図5aの左側の状態で、基板
2を真空処理室内に搬入し、次のステップ、つまり、基
板搬送トレー4に固定された基板2を搬送治具1側から
基板ホルダー3側に転装する為に、基板搬送トレー4の
ピン6を、搬送治具1のL形溝9から基板ホルダー3の
ネジ溝8に送り込む。この為には、ピン6をネジ溝8の
入り口に押し当てながら搬送治具1を右方向(R矢印方
向)へ回転させる。ピン6が溝8の終点まで送り込ま
れ、それ以上搬送治具1が回転しなくなったら、搬送方
向とは逆の方向(図5bのX方向)に搬送治具1を引く
ことで基板ホルダーへの基板装着は完了し、後は、処理
室から搬送治具を引き出し、処理室の出入り口を閉じ、
真空引きしてから、基板の表面に所定のプラズマによる
エッチング等の処理を施すことになる。
To mount the substrate transfer tray 4 on which the substrate 2 is fixed to the substrate holder 3, first, the substrate transfer tray 4
The pin 6 is fitted into the L-shaped groove 9 cut into the transfer jig 1 and fixed to the transfer jig 1. This result is shown
Fig. 5b is a left view of Fig. 5a. In the state on the left side of FIG. 5A, the substrate 2 is carried into the vacuum processing chamber, and the next step is to transfer the substrate 2 fixed to the substrate transport tray 4 from the transport jig 1 side to the substrate holder 3 side. Then, the pins 6 of the substrate transport tray 4 are fed from the L-shaped grooves 9 of the transport jig 1 to the screw grooves 8 of the substrate holder 3. For this purpose, the conveying jig 1 is rotated rightward (in the direction of the arrow R) while pressing the pins 6 against the entrances of the screw grooves 8. When the pins 6 are sent to the end point of the groove 8 and the transport jig 1 no longer rotates, the transport jig 1 is pulled in a direction opposite to the transport direction (X direction in FIG. Substrate mounting is completed, after that, pull out the transfer jig from the processing chamber, close the entrance of the processing chamber,
After evacuation, the surface of the substrate is subjected to processing such as etching with a predetermined plasma.

【0013】ところで溝8の寸法は、基板搬送トレー4
のB面(A面の裏側)と基板ホルダー3のE面とがちょ
うど密着するように決められている。又、ピン押えバネ
10は、振動等により基板搬送トレー4が回転し、B面
とE面の密着性が損なわれないように、ピン6の動きを
固定する為のものである。また基板搬送トレー4のB
面、及び基板2を密着固定する為のA面は、基板ホルダ
ー3のE面と同様に、伝熱効率をあげる為、平滑仕上げ
が施されている。
The dimensions of the groove 8 are determined by the size of the substrate transport tray 4.
(The back side of the A side) and the E side of the substrate holder 3 are determined to be in close contact with each other. The pin holding spring 10 is used to fix the movement of the pin 6 so that the substrate carrying tray 4 is rotated by vibration or the like and the adhesion between the surface B and the surface E is not impaired. In addition, B of the substrate transport tray 4
The surface and the surface A for tightly fixing the substrate 2 are smooth-finished to increase the heat transfer efficiency, similarly to the surface E of the substrate holder 3.

【0014】ところで基板ホルダー3にはヒータや冷媒
回路からなる温度コントロール装置が内蔵されている
(図示省略)。この温度コントロールされた基板ホルダ
ー3の熱を基板2に伝達させることで、それに密着した
基板2の温度制御が可能になる。そして、さらに伝熱効
率を上げるために、基板ホルダー3のE面からHe等の
ガスを吹き出して、基板搬送トレー4のB面との密着面
にHeガスを介在させ、ガスの対流による熱伝達により
伝熱効率をあげることも行われてきた。
The substrate holder 3 has a built-in temperature control device including a heater and a refrigerant circuit (not shown). By transmitting the heat of the substrate holder 3 whose temperature is controlled to the substrate 2, the temperature of the substrate 2 in close contact with the substrate 2 can be controlled. Then, in order to further increase the heat transfer efficiency, a gas such as He is blown out from the E surface of the substrate holder 3 so that the He gas is interposed on the contact surface of the substrate transfer tray 4 with the B surface. Increasing the heat transfer efficiency has also been performed.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、基板搬送トレー4のB面を基板ホルダー
3のE面に密着させながら回転運動させるために、基板
搬送トレー4の脱着を繰り返すうちに、次第にお互いの
接触面が荒れて密着性が損なわれ、基板の加熱(または
冷却)効率が低下するという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional apparatus, the substrate transfer tray 4 is rotated while the surface B of the substrate transfer tray 4 is brought into close contact with the surface E of the substrate holder 3, so that the substrate transfer tray 4 is repeatedly attached and detached. In addition, there is a problem that the contact surfaces of the substrates gradually become rough and the adhesion is deteriorated, and the efficiency of heating (or cooling) the substrate is reduced.

【0016】そして、伝熱効率が低下した時でも、基板
温度を一定に維持しようとすると、基板加熱の場合は、
より多くの電力を投入してヒーター温度を上げたり、基
板冷却の場合には、冷媒温度を下げたりしなければなら
なかった。又、Heガスを併用している場合には、より
多くのHeガスを流すことにより温度補償を行うことも
できるが、この場合はE面とB面との隙間を充填するガ
スが真空容器内に漏れ出して、真空容器内の圧力が上昇
してしまうという新たな問題が生じた。
In order to keep the substrate temperature constant even when the heat transfer efficiency is reduced, in the case of substrate heating,
It was necessary to increase the heater temperature by supplying more electric power, or to lower the coolant temperature in the case of cooling the substrate. When He gas is also used, the temperature can be compensated by flowing more He gas. In this case, the gas filling the gap between the E surface and the B surface is in the vacuum vessel. And the pressure inside the vacuum vessel rises, causing a new problem.

【0017】これらの各種問題は、処理基板毎に温度差
を生じることにもなり、基板間のエッチングの再現性が
得られず、結果的には製品間のばらつきや、歩留まりの
低下と云う重大な支障を生じることにもなった。又、製
品によっては、真空容器内の塵の数も製品の歩留まりに
大きな影響を与えることになる。特に近年の半導体集積
回路は高密度化しており、真空容器内での塵対策は最重
要課題の一つであることが多くなった。この点、従来の
装置では、基板搬送トレー4のB面と基板ホルダー3の
E面の摺動部から塵が発生しやすいのも問題であった。
本発明の目的は、上記問題を解決すべく、改良した基板
搬送トレーを提供することにある。
[0017] These various problems also cause a temperature difference between the processing substrates, so that the reproducibility of etching between the substrates cannot be obtained, and as a result, there is a serious problem such as a variation between products and a reduction in yield. It also caused trouble. Further, depending on the product, the number of dusts in the vacuum container also has a great effect on the product yield. Particularly, in recent years, the density of semiconductor integrated circuits has been increased, and countermeasures against dust in a vacuum vessel have often been one of the most important issues. In this respect, in the conventional apparatus, there is also a problem that dust is easily generated from the sliding portion between the surface B of the substrate transport tray 4 and the surface E of the substrate holder 3.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an improved substrate transfer tray to solve the above-mentioned problem.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明に係わる基板搬送
トレーは、上記目的を達成するために、次のように構成
されている。
A substrate transport tray according to the present invention is configured as follows to achieve the above object.

【0019】第一の基板搬送トレー(請求項1に対応)
は、基板搬送トレーに載せられて、搬送治具によって真
空処理室に搬入された基板を、当該基板搬送トレーと一
緒に、搬送治具から基板ホルダーに装着するに際して、
当該基板搬送トレーを構成する略円筒状の基板搬送トレ
ー本体の外側に設けられた突起部を、当該基板ホルダー
に設けられた溝と係合させ、当該溝に沿って回転させる
ことでネジ効果で締め上げ、前記基板と前記基板ホルダ
ーとの熱的接触を確保する方式の基板搬送トレーに於い
て、基板ホルダーへの前記基板の装着時に、前記基板搬
送トレー本体が行う回転運動と、軸方向推進運動の内、
軸方向推進運動のみを、前記基板が取り付けられた基板
押さえに伝達する。
First substrate transfer tray (corresponding to claim 1)
When the substrate placed on the substrate transport tray and carried into the vacuum processing chamber by the transport jig is mounted on the substrate holder from the transport jig together with the substrate transport tray,
The protrusion provided on the outer side of the substantially cylindrical substrate transfer tray main body constituting the substrate transfer tray is engaged with a groove provided on the substrate holder, and is rotated along the groove to provide a screw effect. In a substrate transfer tray of a system for tightening and securing thermal contact between the substrate and the substrate holder, when the substrate is mounted on the substrate holder, the rotational movement performed by the substrate transfer tray body and the axial propulsion Of the exercise,
Only the axial propulsion motion is transmitted to the substrate holder on which the substrate is mounted.

【0020】上記基板搬送トレーを用いると、基板を基
板ホルダーへ装着する時、基板搬送トレー本体は回転し
ても、基板が取り付いた基板押さえは回転しないので、
基板ホルダーへの装着による密着面の荒れを防止でき
る。
When the substrate transport tray is used, when the substrate is mounted on the substrate holder, the substrate retainer on which the substrate is mounted does not rotate even if the substrate transport tray body rotates.
Roughness of the contact surface due to mounting on the substrate holder can be prevented.

【0021】第二の基板搬送トレー(請求項2に対応)
では、第一の構成に於いて、前記トレー本体は、円筒の
片側の内端面にリング状鍔部を有し、もう一方の端面近
傍には、内周に沿って溝を有し、この溝にはストップリ
ングがはめ込まれており、当該トレー本体のリング状鍔
部と当該ストップリングとの間には、前記基板の中心軸
と前記トレー本体の中心軸を一致させて前記基板を装着
し、基板面に垂直方向には移動可能に保持された前記基
板押さえと、前記トレー本体の中心軸方向に移動可能に
保持されたベアリング保持器に取り付けられ、軸方向の
力を受ける如くに設置されたベアリングと、スプリング
が設けられ、当該スプリングで、当該ベアリングが、前
記基板押さえ、もしくはリング状鍔部と、転がり接触し
ながら、前記基板押さえに取り付けられた前記基板を当
該基板の裏面が基板ホルダーの載置面方向に向けて絶え
ず付勢している如くにした。
Second substrate transfer tray (corresponding to claim 2)
In the first configuration, the tray body has a ring-shaped flange on one inner end surface of the cylinder, and has a groove along the inner periphery near the other end surface. A stop ring is fitted into the ring body, and between the ring-shaped collar portion of the tray body and the stop ring, the substrate is mounted with the center axis of the substrate and the center axis of the tray body aligned with each other, The substrate retainer held movably in the direction perpendicular to the substrate surface and a bearing holder movably held in the central axis direction of the tray body were mounted to receive an axial force. A bearing and a spring are provided. With the spring, the bearing is in rolling contact with the substrate holder or the ring-shaped flange portion, and the back surface of the substrate is mounted on the substrate attached to the substrate holder. It was as being constantly urged toward the mounting surface direction of the holder.

【0022】第三の基板搬送トレー(請求項3に対応)
では、第一の構成に於いて、前記トレー本体は、円筒の
片側の内端面にリング状鍔部を有し、もう一方の端面近
傍には、内周に沿って溝を有し、この溝にはストップリ
ングがはめ込まれており、当該トレー本体のリング状鍔
部とストップリングとの間には、前記基板の中心軸と前
記トレー本体の中心軸を一致させて前記基板を装着し、
前記基板面に垂直方向には移動可能に保持された基板押
さえと、軸方向の力を受ける如くに設置された摺動体
と、スプリングが設け、当該スプリングで、前記摺動体
が、前記基板押さえ、もしくはリング状鍔部と摺動接触
しながら、前記基板押さえに取り付けられた基板を、当
該基板の裏面が基板ホルダーの載置面方向に向けて絶え
ず付勢している如くにした。
Third substrate transport tray (corresponding to claim 3)
In the first configuration, the tray body has a ring-shaped flange on one inner end surface of the cylinder, and has a groove along the inner periphery near the other end surface. The stop ring is fitted in, between the ring-shaped flange portion and the stop ring of the tray body, the substrate is mounted by aligning the center axis of the substrate and the center axis of the tray body,
A substrate retainer movably held in the direction perpendicular to the substrate surface, a sliding member installed to receive an axial force, and a spring, wherein the sliding member is provided by the spring; Alternatively, the substrate attached to the substrate retainer is constantly urged toward the mounting surface of the substrate holder while the sliding contact is made with the ring-shaped flange.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1a、図1bに本発明の一実施
形態の断面を示す。図1aは基板搬送トレーを基板ホル
ダーに装着する前の断面図であり、図1bは装着中の断
面図である。
1a and 1b show a cross section of an embodiment of the present invention. FIG. 1A is a cross-sectional view before mounting the substrate transport tray on the substrate holder, and FIG. 1B is a cross-sectional view during mounting.

【0024】基板押さえ20は略円筒状で、その内径
は、基板21の直径よりやや大きい。円筒の片方の端面
に円筒の内側に向けた基板取り付け用鍔部22が設けて
ある。当該鍔部より内側の円筒の内周には溝が切られて
いる。この溝内には基板止め輪23が収まる構造になっ
ている。止め輪23は円状をした板を同心円状に中心部
をくり抜き、残ったリング部分の一部を切り欠き、最終
的な形状が略C字状をしている板バネである。外周を押
してCの切り欠いた部分を近づけることにより、外周円
の直径が縮小し、力を解放することで、元の直径に拡が
る。
The substrate holder 20 has a substantially cylindrical shape, and its inner diameter is slightly larger than the diameter of the substrate 21. On one end surface of the cylinder, there is provided a substrate mounting flange 22 facing the inside of the cylinder. A groove is cut in the inner periphery of the cylinder inside the flange. The substrate retaining ring 23 is configured to be accommodated in this groove. The retaining ring 23 is a leaf spring in which a circular plate is cut out concentrically at the center, a part of the remaining ring portion is cut out, and the final shape is substantially C-shaped. By pressing the outer circumference to bring the notched portion of C closer, the diameter of the outer circumference circle is reduced, and the diameter is expanded to the original diameter by releasing the force.

【0025】基板21は基板押さえ20の円筒内で、基
板取り付け用鍔部22と基板止め輪23を用いて基板押
さえ20に装着されている。基板押さえ20の基板取り
付け用鍔部22の設けられた端部の反対側の端部には、
円筒の外側に向けてベアリング受け用鍔部24が設けて
ある。
The substrate 21 is mounted on the substrate retainer 20 within the cylinder of the substrate retainer 20 by using a substrate mounting flange 22 and a substrate retaining ring 23. At the end opposite to the end provided with the substrate mounting flange portion 22 of the substrate holding member 20,
A bearing receiving flange 24 is provided toward the outside of the cylinder.

【0026】基板搬送トレー本体25は略円筒形であ
る。そして筒の一端面には蓋がついている。この蓋は略
中心部が中空になっており、このため内側に向けた鍔部
(スプリング固定用鍔部26)を形成している。円筒の
外周には、半径方向に向けてピン27が3本植え込まれ
ている。円筒の他端部近傍には、円筒の内周に沿って溝
が切ってある。この溝には基板止め輪23と同様の機能
を有するストップリング28がはめこまれる。又、円筒
の内径は基板押さえ20のベアリング受け用鍔部24の
外径よりやや大きい。
The substrate carrying tray main body 25 is substantially cylindrical. One end of the tube has a lid. This lid is substantially hollow at the center, and thus forms an inward flange (spring fixing flange 26). Three pins 27 are implanted radially around the outer periphery of the cylinder. Near the other end of the cylinder, a groove is cut along the inner circumference of the cylinder. A stop ring 28 having the same function as the substrate retaining ring 23 is fitted in this groove. The inner diameter of the cylinder is slightly larger than the outer diameter of the bearing receiving flange 24 of the substrate holder 20.

【0027】ガイド棒29は、基板搬送トレー本体25
のスプリング固定用鍔部26から当該基板搬送トレー本
体25の中心軸に平行に、ストップリング28方向に向
けて固定されている。
The guide rod 29 is mounted on the substrate carrying tray body 25.
Are fixed from the spring fixing flange 26 toward the stop ring 28 in parallel with the central axis of the substrate carrying tray main body 25.

【0028】ベアリング保持器30は略円筒状をしてお
り、片端部に内側に向けた鍔部30aを有する。筒部の
内側には複数個(3個以上)のベアリング31がその回
転中心軸を円筒の半径方向に向けてついている。ベアリ
ング保持器30の外径は、基板搬送トレー本体25の内
径よりやや小さい。鍔部30aの内径は基板押さえ20
の筒部の外径よりやや大きい。
The bearing retainer 30 has a substantially cylindrical shape, and has a flange 30a facing inward at one end. A plurality (three or more) of bearings 31 are provided inside the cylindrical portion, with their rotation center axes directed in the radial direction of the cylinder. The outer diameter of the bearing holder 30 is slightly smaller than the inner diameter of the substrate carrying tray main body 25. The inner diameter of the flange 30a is 20
Slightly larger than the outer diameter of the tube.

【0029】ベアリング保持器30の鍔部30aには、
ガイド棒29が摺動自在にはめ込まれる為の小孔が明い
ている。32は圧縮スプリングである。
The flange 30a of the bearing retainer 30 has
A small hole into which the guide rod 29 is slidably fitted is clear. 32 is a compression spring.

【0030】基板搬送トレーを組み立てるには、基板搬
送トレー本体25の円筒内にスプリング固定用鍔部26
の反対側から、圧縮スプリング32を入れ、ついで、ベ
アリング31の付いたベアリング保持器30を納める。
ついで、ベアリング31とベアリング受け用鍔部24が
接した状態で、基板押さえ20を納める。基板押さえ2
0、ベアリング保持器30を介して圧縮スプリング32
を押しつけながら、ストップリング28を溝に入れて固
定する。この時、ガイド棒29はベアリング保持器30
の小孔に挿入されている。又、基板押さえ20には基板
21が基板止め輪23を用いて固定されている。
To assemble the substrate carrying tray, a spring fixing flange 26 is provided in the cylinder of the substrate carrying tray main body 25.
The compression spring 32 is inserted from the opposite side, and then the bearing holder 30 with the bearing 31 is placed.
Then, the substrate holder 20 is placed in a state where the bearing 31 and the bearing receiving flange 24 are in contact with each other. Substrate holder 2
0, compression spring 32 through bearing retainer 30
While pressing, the stop ring 28 is inserted into the groove and fixed. At this time, the guide rod 29 is
Is inserted into the small hole. A substrate 21 is fixed to the substrate retainer 20 using a substrate retaining ring 23.

【0031】基板押さえ20は、圧縮スプリング32の
押力で、基板搬送トレー本体25中から排出される方向
に押されるが、基板押さえ20の鍔部24が基板搬送ト
レー本体25の他端近傍にはめ込まれたストップリング
28でその動きを止められ、このため、基板押え20
は、圧縮スプリング32によりベアリング31を介して
ストップリング28に押し付けられている。
The substrate holder 20 is pushed by the compression spring 32 in a direction in which the substrate holder 20 is ejected from the substrate transport tray main body 25. The flange 24 of the substrate holder 20 is positioned near the other end of the substrate transport tray main body 25. The movement is stopped by the stop ring 28 which is fitted, and
Is pressed against the stop ring 28 via a bearing 31 by a compression spring 32.

【0032】この様にして基板21を取り付けた基板搬
送トレーを、処理室内に搬入する為に、先ず搬送治具3
3に固定すること、及びその固定方法は、従来例として
既に説明したものと同じである。即ち、先ず、基板搬送
トレー本体25に植え込まれているピン27を搬送治具
33に切り込まれているL形溝35にはめ込む。この状
態を図1aの左側に示している。この状態の搬送治具3
3を処理室内にある基板ホルダー34迄搬入する。
In order to load the substrate transfer tray on which the substrate 21 is mounted into the processing chamber, first, the transfer jig 3 is used.
3 and its fixing method are the same as those already described as a conventional example. That is, first, the pins 27 implanted in the substrate carrying tray main body 25 are fitted into the L-shaped grooves 35 cut into the carrying jig 33. This state is shown on the left side of FIG. 1a. Transport jig 3 in this state
3 is carried into the substrate holder 34 in the processing chamber.

【0033】基板ホルダー34の形態・構造は従来技術
で説明した基板ホルダー3と同じであるが、基板を取り
付ける部分が小形になっている点が異なる。
The form and structure of the substrate holder 34 are the same as those of the substrate holder 3 described in the prior art, except that the portion for mounting the substrate is small.

【0034】搬送治具33上の基板搬送トレー組立を、
基板ホルダー34に転装する為には、搬送治具33を右
方向(図R矢印方向)へ回転させながら、ピン27を、
搬送治具33のL形溝35から基板ホルダー34のネジ
状溝36に送り込む。この状態を図1bに示す。ピン2
7が基板ホルダー34のネジ状溝36の終点まで送り込
まれ、それ以上搬送治具33がR方向に回転しなくなっ
たら、搬送治具33をX方向に引き離すことで基板ホル
ダー34への基板21の装着は完了する。
The substrate transfer tray assembly on the transfer jig 33 is
In order to transfer to the substrate holder 34, the pin 27 is rotated while the transport jig 33 is rotated to the right (the direction indicated by the arrow in FIG. R).
It is fed from the L-shaped groove 35 of the transfer jig 33 to the threaded groove 36 of the substrate holder 34. This state is shown in FIG. 1b. Pin 2
7 is fed to the end of the threaded groove 36 of the substrate holder 34, and when the transport jig 33 no longer rotates in the R direction, the transport jig 33 is pulled away in the X direction to transfer the substrate 21 to the substrate holder 34. Installation is complete.

【0035】ところで、ネジ状溝36の形状寸法は、基
板21のD面と基板ホルダー34のE面とが、圧縮スプ
リングの押力を介して密着するように定められている。
又、図1a、図1bでは図示を省略してあるが、従来例
で説明した図4のピン押えバネ10と同様のものが設け
てあり、振動等により、基板搬送トレー本体25が回転
して緩むことにより、密着性が損なわれるのを防止する
ようにしている。
By the way, the shape and dimensions of the thread groove 36 are determined so that the D surface of the substrate 21 and the E surface of the substrate holder 34 come into close contact with each other via the pressing force of the compression spring.
Although not shown in FIGS. 1A and 1B, a pin holding spring similar to the pin holding spring 10 of FIG. 4 described in the conventional example is provided, and the substrate carrying tray main body 25 rotates due to vibration or the like. The loosening prevents the adhesion from being impaired.

【0036】また基板ホルダー34のE面は、平滑仕上
げが施されている。尚、基板21の裏面(D面)は元来
平滑仕上げが施されている。そして、基板ホルダー34
はヒータや冷媒回路からなる温度コントロール装置を内
蔵しており、E面は絶えず温度コントロールされてお
り、この温度コントロールされた基板ホルダー34の熱
で、それに密着した基板21の温度制御を行う事が出来
る。更に、伝熱効率を上げるためには、基板ホルダー3
4のE面からHe等のガスを吹き出して、基板のD面と
の間に介在するガスを介して伝熱効率をあげることも従
来と同様に可能である。
The surface E of the substrate holder 34 has a smooth finish. The back surface (D surface) of the substrate 21 is originally smooth-finished. Then, the substrate holder 34
Has a built-in temperature control device consisting of a heater and a refrigerant circuit, and the E side is constantly temperature-controlled. With the heat of the temperature-controlled substrate holder 34, it is possible to control the temperature of the substrate 21 in close contact with it. I can do it. In order to further increase the heat transfer efficiency, the substrate holder 3
It is also possible to blow out a gas such as He from the E surface of No. 4 to increase the heat transfer efficiency through the gas interposed between the E surface and the D surface of the substrate as in the related art.

【0037】本実施形態は以上のような構成の基板搬送
トレーを用いるので、基板搬送トレー本体25のピン2
7が基板ホルダー34のネジ状溝36に沿って回転しな
がら押し込まれることで、基板21のD面(成膜面の裏
側の面)は、基板ホルダー34のE面と先ず接触する。
さらに基板搬送トレー本体25をスプリング32の反力
に抗して、押しつけつつR方向へ回転を続けると、基板
搬送トレー本体25の押力はスプリング32を介して、
又、回転力はガイド棒29によりベアリング保持器30
からベアリング31に伝達する。しかし、この時、基板
押さえ20に取り付けられた基板21は、そのD面と基
板ホルダー34のE面との摩擦力に拘束されて回転せ
ず、ベアリング保持器30、並びにこれに付いているベ
アリング31、圧縮スプリング32等だけが、基板搬送
トレー本体25と一緒に回転する。したがって、従来の
装置において発生していた問題の熱接触面間での摺動現
象は生じないことになる。
In the present embodiment, the substrate transport tray having the above configuration is used.
7 is pressed while rotating along the threaded groove 36 of the substrate holder 34, so that the D surface (the surface on the back side of the film formation surface) of the substrate 21 first contacts the E surface of the substrate holder 34.
Further, when the substrate transport tray main body 25 is continuously rotated in the R direction while being pressed against the reaction force of the spring 32, the pressing force of the substrate transport tray main body 25 is
Further, the rotational force is controlled by the guide rod 29 by the bearing holder 30.
To the bearing 31. However, at this time, the substrate 21 attached to the substrate retainer 20 does not rotate due to the frictional force between the D surface and the E surface of the substrate holder 34, and does not rotate. Only the compression spring 31 and the compression spring 32 rotate together with the substrate transport tray main body 25. Therefore, the sliding phenomenon between the thermal contact surfaces, which is a problem in the conventional device, does not occur.

【0038】ところで図1に於いては軸方向加重を受け
る部材として、ベアリングの内でも特にラジアル軸受け
を用いた例で説明したが、スラスト軸受けを用いること
も勿論可能である。
In FIG. 1, a description has been given of an example in which a radial bearing is used as a member for receiving an axial load, but a thrust bearing can of course be used.

【0039】又、これまでの説明例では、ベアリング3
1が接する面として、基板押さえ20の鍔部24を利用
したが、図2に示す様に、取り付け構造を反対にして、
トレー本体25の鍔部26を用いることも出来る。
In the above description, the bearing 3
The flange 24 of the board holder 20 was used as a surface to which 1 contacts, but as shown in FIG.
The flange 26 of the tray body 25 can also be used.

【0040】又、これまで述べてきた実施形態では全
て、圧縮スプリングという言葉を用いて説明してきた
が、この概念には圧縮コイルスプリングは勿論、皿バネ
や、更には、ゴムのような弾性材料迄を含めることがで
きる。
In all of the embodiments described above, the term "compression spring" has been used. However, this concept is not limited to compression coil springs, but also includes disc springs and elastic materials such as rubber. Can be included.

【0041】又、実施形態の中でこれまで述べてきた回
転軸受け(ベアリング)の代わりに、摩擦係数が小さ
く、かつ発塵量の少ない摺動部材を選んで、面接触で、
スラスト力を受けることも勿論可能である。図3はリン
グ状の摺動体37を用い、圧縮スプリングとして皿バネ
38を用いた場合を示す。
In addition, instead of the rotating bearing (bearing) described so far in the embodiment, a sliding member having a small friction coefficient and a small amount of dust is selected, and a surface contact is made.
It is of course possible to receive a thrust force. FIG. 3 shows a case where a ring-shaped sliding body 37 is used and a disc spring 38 is used as a compression spring.

【0042】又、これまで図を用いて説明した基板搬送
トレー本体25に設けたストップリング28とスプリン
グ固定用鍔部26の位置は、これを相互に入れ替えるこ
とも勿論可能である。
The positions of the stop ring 28 and the spring fixing flange 26 provided on the substrate carrying tray main body 25 described above with reference to the drawings can of course be interchanged.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明の基板搬送トレーを用いると、基
板への熱伝達を行う為の接触面、即ち、基板のD面と基
板ホルダーのE面との密着面で、基板を基板ホルダーに
装着する時に摺動現象は起こらない。このため、脱着を
繰り返しても、伝熱の行われる接触面の摩耗や荒れの発
生が押さえられる為に、伝熱の為の接触面積が変動する
ことがない。又、弾性体の一定した反力により、基板と
基板ホルダーの接触面圧が一定に保たれる。これらの効
果が相まって、基板ホルダーと基板間の伝熱効率は安定
化する。このため基板の温度コントロール性能が安定
し、最終的には、良好な成膜形状やエッチング形状の集
積回路製品が得られ、再現性の良い、歩留まりの向上し
た生産が可能になる。又、ベアリングの様な転がり軸受
けを用ることで、真空容器内での発塵をより押さえ、製
品の歩留まり向上が可能になる。
By using the substrate transfer tray of the present invention, the substrate is transferred to the substrate holder at the contact surface for transferring heat to the substrate, that is, the contact surface between the D surface of the substrate and the E surface of the substrate holder. No sliding phenomenon occurs when mounting. For this reason, even if desorption is repeated, the occurrence of abrasion and roughening of the contact surface where heat transfer is performed is suppressed, so that the contact area for heat transfer does not change. Further, the contact pressure between the substrate and the substrate holder is kept constant by the constant reaction force of the elastic body. Together these effects stabilize the heat transfer efficiency between the substrate holder and the substrate. Therefore, the temperature control performance of the substrate is stabilized, and finally, an integrated circuit product having a good film-forming shape and a good etching shape can be obtained, and production with good reproducibility and improved yield can be realized. In addition, by using a rolling bearing such as a bearing, it is possible to further suppress dust generation in the vacuum vessel and to improve the yield of products.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態を示し、基板が搬送治具
に固定された状態を示す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing a first embodiment of the present invention and showing a state in which a substrate is fixed to a transfer jig.

【図2】本発明の第1実施形態で、基板が搬送治具から
基板ホルダーに転送される状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which a substrate is transferred from a transfer jig to a substrate holder according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第2実施形態を示し、基板が搬送治具
に固定された状態を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention and showing a state in which a substrate is fixed to a transfer jig.

【図4】本発明の第3実施形態を示し、基板が搬送治具
に固定された状態を示す断面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the present invention and showing a state in which a substrate is fixed to a transfer jig.

【図5】従来の基板搬送トレーの分解状態の外観斜視図
である。
FIG. 5 is an external perspective view of a conventional substrate transport tray in an exploded state.

【図6】従来の基板搬送トレーで、基板が搬送治具に固
定された状態を示す断面図である。
FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a state in which a substrate is fixed to a transfer jig in a conventional substrate transfer tray.

【図7】従来の基板搬送トレーで、搬送治具から基板ホ
ルダーに転送する状態を示す断面図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view showing a state in which a substrate is transferred from a transfer jig to a substrate holder in a conventional substrate transfer tray.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:搬送治具 2:基板 3:基板ホルダー 4:基板搬送トレー 5:蓋部 6:ピン 7:板バネ 8:ネジ状溝 9:L型溝 10:ピン押さえバネ 20:基板押さえ 21:基板 22:基板取り付け用鍔部 23:基板止め輪 24:ベアリング受け用鍔部 25:基板搬送トレー本体 26:スプリング固定用鍔部 27:ピン 28:ストップリング 29:ガイド棒 30:ベアリング保持器 31:ベアリング 32:圧縮スプリング 33:搬送治具 34:基板ホルダー 35:L形溝 36: ネジ状溝 37:リング状摺動体 38:皿バネ 1: transport jig 2: substrate 3: substrate holder 4: substrate transport tray 5: lid 6: pin 7: leaf spring 8: screw groove 9: L-shaped groove 10: pin retaining spring 20: substrate retaining 21: substrate 22: Substrate mounting flange 23: Substrate retaining ring 24: Bearing receiving flange 25: Substrate carrying tray main body 26: Spring fixing flange 27: Pin 28: Stop ring 29: Guide rod 30: Bearing retainer 31: Bearing 32: Compression spring 33: Transport jig 34: Substrate holder 35: L-shaped groove 36: Screw-shaped groove 37: Ring-shaped sliding body 38: Belleville spring

─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年8月19日[Submission date] August 19, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement

【補正対象項目名】図面の簡単な説明[Correction target item name] Brief description of drawings

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1a】本発明の第1実施形態を示し、基板搬送トレ
ーを基板ホルダーに装着する前の断面図である。
FIG. 1a shows the first embodiment of the present invention and is a cross-sectional view before a substrate carrying tray is mounted on a substrate holder.

【図1b】本発明の第1実施形態を示し、基板搬送トレ
ーを基板ホルダーに装着中の断面図である。
FIG. 1b shows the first embodiment of the present invention and is a cross-sectional view showing a state where a substrate carrying tray is being mounted on a substrate holder.

【図2】本発明の第2実施形態を示し、基板が搬送治具
に固定された状態を示す断面図である。
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the present invention and showing a state in which a substrate is fixed to a transfer jig.

【図3】本発明の第3実施形態を示し、基板が搬送治具
に固定された状態を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state where a substrate is fixed to a transfer jig according to a third embodiment of the present invention.

【図4】従来の基板搬送トレーの分解状態の外観斜視図
である。
FIG. 4 is an external perspective view of a conventional substrate carrying tray in an exploded state.

【図5a】従来の基板搬送トレーを示し、基板搬送具に
取り付けられて運ばれてきた基板をプラズマ処理するた
めの基板ホルダーに装着する前の断面図である。
FIG. 5a is a cross-sectional view showing a conventional substrate transport tray before mounting a substrate mounted on a substrate transporter and transporting the substrate to a substrate holder for plasma processing.

【図5b】従来の基板搬送トレーを示し、基板搬送具に
取り付けられて運ばれてきた基板をプラズマ処理するた
めの基板ホルダーに装着中の断面図である。
FIG. 5b is a cross-sectional view showing a conventional substrate transport tray, which is being mounted on a substrate holder for performing a plasma process on a substrate that has been transported attached to a substrate transport tool.

【符号の説明】 1:搬送治具 2:基板 3:基板ホルダー 4:基板搬送トレー 5:蓋部 6:ピン 7:板バネ 8:ネジ状溝 9:L型溝 10:ピン押さえバネ 20:基板押さえ 21:基板 22:基板取り付け用鍔部 23:基板止め輪 24:ベアリング受け用鍔部 25:基板搬送トレー本体 26:スプリング固定用鍔部 27:ピン 28:ストップリング 29:ガイド棒 30:ベアリング保持器 31:ベアリング 32:圧縮スプリング 33:搬送治具 34:基板ホルダー 35:L形溝 36:ネジ状溝 37:リング状摺動体 38:皿バネ[Description of Signs] 1: Transport jig 2: Substrate 3: Substrate holder 4: Substrate transport tray 5: Lid 6: Pin 7: Leaf spring 8: Thread groove 9: L-shaped groove 10: Pin holding spring 20: Substrate retainer 21: Substrate 22: Substrate mounting flange 23: Substrate retaining ring 24: Bearing receiving flange 25: Substrate transport tray body 26: Spring fixing flange 27: Pin 28: Stop ring 29: Guide rod 30: Bearing retainer 31: Bearing 32: Compression spring 33: Transport jig 34: Substrate holder 35: L-shaped groove 36: Screw-shaped groove 37: Ring-shaped sliding body 38: Belleville spring

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】基板搬送トレーに載せられて、搬送治具に
よって真空処理室に搬入された基板を、前記基板搬送ト
レーと一緒に、前記搬送治具から基板ホルダーに装着す
るに際して、前記基板搬送トレーを構成する略円筒状の
基板搬送トレー本体の外側に設けられた突起部を、前記
基板ホルダーに設けられた溝と係合させ、その溝に沿っ
て回転させ、ネジ効果で締め上げることで、前記基板と
前記基板ホルダーとの接触を確保する方式の基板搬送ト
レーに於いて、前記基板ホルダーへの前記基板の装着時
に、前記基板搬送トレー本体が行う回転運動と、軸方向
推進運動の内、軸方向推進運動のみを、前記基板が取り
付けられた基板押さえに伝達する基板搬送トレー。
When a substrate placed on a substrate transfer tray and carried into a vacuum processing chamber by a transfer jig is mounted on a substrate holder from the transfer jig together with the substrate transfer tray, the substrate transfer is performed. By engaging a protrusion provided on the outside of the substantially cylindrical substrate carrying tray main body constituting the tray with a groove provided in the substrate holder, rotating along the groove, and tightening up with a screw effect. A substrate transport tray of a type for ensuring contact between the substrate and the substrate holder, wherein, when the substrate is mounted on the substrate holder, the rotational motion performed by the substrate transport tray main body and the axial propulsion motion; A substrate transport tray for transmitting only an axial propulsion motion to a substrate holder on which the substrate is mounted.
【請求項2】前記トレー本体は、円筒の片側の内端面に
リング状鍔部を有し、もう一方の端面近傍には、内周に
沿って溝を有し、この溝にはストップリングがはめ込ま
れており、前記トレー本体のリング状鍔部と前記ストッ
プリングとの間には、前記基板の中心軸と前記トレー本
体の中心軸を一致させて前記基板を装着し、基板面に垂
直方向には移動可能に保持された前記基板押さえと、前
記トレー本体の中心軸方向に移動可能に保持されたベア
リング保持器に取り付けられ、軸方向の力を受ける如く
に設置されたベアリングと、スプリングが設けられ、当
該スプリングで、当該ベアリングが、前記基板押さえ、
もしくはリング状鍔部と、転がり接触しながら、前記基
板押さえに取り付けられた前記基板を当該基板の裏面が
基板ホルダーの載置面方向に向けて絶えず付勢している
如くにした第1項の基板搬送トレー。
2. The tray body has a ring-shaped flange on one inner end face of the cylinder and a groove along the inner circumference near the other end face, and a stop ring is formed in this groove. The substrate is mounted so that the center axis of the substrate and the center axis of the tray body are aligned with each other between the ring-shaped flange portion of the tray body and the stop ring, and the substrate is mounted in a direction perpendicular to the substrate surface. The substrate holder held movably, a bearing attached to a bearing holder movably held in the central axis direction of the tray body, and a bearing installed to receive an axial force, and a spring. The bearing is provided by the spring,
Or the ring-shaped flange portion, while being in rolling contact with the ring-shaped flange portion, so that the substrate attached to the substrate retainer is constantly urged toward the mounting surface direction of the substrate holder on the back surface of the substrate. Substrate transfer tray.
【請求項3】前記トレー本体は、円筒の片側の内端面に
リング状鍔部を有し、もう一方の端面近傍には、内周に
沿って溝を有し、この溝にはストップリングがはめ込ま
れており、当該トレー本体のリング状鍔部とストップリ
ングとの間には、前記基板の中心軸と前記トレー本体の
中心軸を一致させて前記基板を装着し、前記基板面に垂
直方向には移動可能に保持された基板押さえと、軸方向
の力を受ける如くに設置された摺動体と、スプリングが
設けられ、当該スプリングで、前記摺動体が、前記基板
押さえ、もしくはリング状鍔部と摺動接触しながら、前
記基板押さえに取り付けられた基板を、当該基板の裏面
が基板ホルダーの載置面方向に向けて絶えず付勢してい
る如くにした第1項の基板搬送トレー。
3. The tray body has a ring-shaped flange on one inner end face of the cylinder, and a groove along the inner circumference near the other end face, and a stop ring is formed in this groove. The substrate is mounted so that the center axis of the substrate is aligned with the center axis of the tray body between the ring-shaped flange portion and the stop ring of the tray body, and the substrate is mounted in a direction perpendicular to the substrate surface. Is provided with a substrate retainer movably held, a sliding member installed to receive an axial force, and a spring, and the spring is used to move the sliding member to the substrate retainer or a ring-shaped flange. 2. The substrate transport tray according to claim 1, wherein the substrate attached to the substrate retainer is constantly urged toward the mounting surface of the substrate holder while the substrate is held in sliding contact with the substrate holder.
JP10036598A 1998-03-27 1998-03-27 Board carrying tray Pending JPH11284051A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10036598A JPH11284051A (en) 1998-03-27 1998-03-27 Board carrying tray

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10036598A JPH11284051A (en) 1998-03-27 1998-03-27 Board carrying tray

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11284051A true JPH11284051A (en) 1999-10-15

Family

ID=14272048

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10036598A Pending JPH11284051A (en) 1998-03-27 1998-03-27 Board carrying tray

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11284051A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232633A (en) * 2009-03-02 2010-10-14 Canon Anelva Corp Substrate supporting device, substrate processing apparatus, substrate supporting method, control program of substrate supporting device, and recording medium
CN111570301A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 万润科技股份有限公司 Driving method, mechanism and module and sorting machine using driving mechanism and module

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010232633A (en) * 2009-03-02 2010-10-14 Canon Anelva Corp Substrate supporting device, substrate processing apparatus, substrate supporting method, control program of substrate supporting device, and recording medium
CN111570301A (en) * 2019-02-15 2020-08-25 万润科技股份有限公司 Driving method, mechanism and module and sorting machine using driving mechanism and module
CN111570301B (en) * 2019-02-15 2021-09-21 万润科技股份有限公司 Driving method, mechanism and module and sorting machine using driving mechanism and module

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8084705B2 (en) Quartz guard ring centering features
US6143147A (en) Wafer holding assembly and wafer processing apparatus having said assembly
EP3171393B1 (en) Sealed elastomer bonded si electrodes and the like for reduced particle contamination in dielectric etch and method of manufacturing such electrodes
KR0165851B1 (en) Support table for plate-like body and processing apparatus using it
US4584479A (en) Envelope apparatus for localized vacuum processing
JP4995917B2 (en) Quartz guard ring
US9252002B2 (en) Two piece shutter disk assembly for a substrate process chamber
US6660089B2 (en) Substrate support mechanism and substrate rotation device
US20050274910A1 (en) Ion beam system
KR20200135550A (en) Two-piece shutter disc assembly with self-centering feature
JPH11284051A (en) Board carrying tray
EP0106510A2 (en) Envelope apparatus for localized vacuum processing
JP3157551B2 (en) Workpiece mounting device and processing device using the same
JP3265743B2 (en) Substrate holding method and substrate holding device
CN113056572B (en) Vacuum processing apparatus
US20030226822A1 (en) Composite shadow ring assembled with dowel pins and method of using
JPH02298263A (en) Sputtering device
JP3264438B2 (en) Vacuum processing device and vacuum processing method
US20230175131A1 (en) Dynamic electrical and fluid delivery system with indexing motion for batch processing chambers
US20230005772A1 (en) Transfer Apparatus And Processing System
JP2766527B2 (en) Sputtering apparatus and sputtering method
JP3305654B2 (en) Plasma CVD apparatus and recording medium
JP2001160586A (en) Substrate holding device
JP2002217180A (en) Method of vacuum treatment of substrsate
JP2006245563A (en) Vacuum processing device