JPH11283118A - Beverage extraction device - Google Patents

Beverage extraction device

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JPH11283118A
JPH11283118A JP8597998A JP8597998A JPH11283118A JP H11283118 A JPH11283118 A JP H11283118A JP 8597998 A JP8597998 A JP 8597998A JP 8597998 A JP8597998 A JP 8597998A JP H11283118 A JPH11283118 A JP H11283118A
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gas
extraction
air
supplied
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Naoto Fukushima
直人 福島
Kazuhiro Uehara
一博 上原
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Sanyo Electric Co Ltd
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  • Beverage Vending Machines With Cups, And Gas Or Electricity Vending Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prepare a beverage of a taste corresponding to the sort of the beverage by controlling a gas feeding means in accordance with the sort of the beverage and adjusting the quantity of gas to be supplied to an extraction room. SOLUTION: At the time of receiving a coffee beverage vending request, a main control part 9 outputs a vending signal corresponding to the sort of the requested coffee beverage to a beverage preparation control part 8. When the vending signal is outputted from the main control part 9, the control part 8 allows a beverage preparing part 2 to control beverage extraction. At the time of an agitation process, the control part 8 controls the rotational frequency of a DC motor for an air pump 2B in accordance with the sort of the beverage to adjust the quantity of air to be supplied to an extraction room 20d and change the strength of agitation to a strong, medium or weak level. Namely the quantity of air to be supplied to the room 20d is adjusted in the agitation process by controlling voltage to be impressed to the DC motor of the air pump 2B by the control part 8. Consequently accurate air discharge can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、飲料原料
からコーヒー,紅茶,ウーロン茶,緑茶等を抽出してカ
ップで販売するカップ式自動販売機に適用される飲料抽
出装置に関し、特に、飲料の種類に応じた風味を有する
飲料を製造することができるようにした飲料抽出装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a beverage extracting apparatus applied to a cup-type vending machine for extracting coffee, black tea, oolong tea, green tea and the like from beverage raw materials and selling them in cups. The present invention relates to a beverage extraction device capable of producing a beverage having a flavor according to the type.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の飲料抽出装置としては、例えば、
実開昭61−118526号公報に示されるものがあ
る。
2. Description of the Related Art As a conventional beverage extracting device, for example,
There is one disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 61-118526.

【0003】図11は、この飲料抽出装置を示す。この
飲料抽出装置100は、上下動可能に支持され、上方か
ら供給された粉末原料(コーヒー粉末)と湯の混合液を
下方へ排出するシリンダ101と、シリンダ101の下
方に配置され、シリンダ101から排出された混合液を
濾過するフィルタ102と、フィルタ102の濾過によ
って抽出された飲料を受け入れるゴムパッキン103を
備えた飲料受け104と、飲料受け104に接続され、
飲料をカップ側へ供給する飲料供給管105と、飲料供
給管105を開閉する押圧板106aおよびカム106
bからなるカム機構106と、本飲料抽出装置100の
各部を制御する制御部(図示せず)を有する。
FIG. 11 shows this beverage brewing apparatus. The beverage extraction device 100 is supported so as to be able to move up and down, and is disposed below the cylinder 101 and a cylinder 101 that discharges a mixed liquid of powdered raw material (coffee powder) and hot water supplied from above. A filter 102 for filtering the discharged mixture, a beverage container 104 having a rubber packing 103 for receiving the beverage extracted by the filtration of the filter 102, and a beverage container 104,
Beverage supply tube 105 for supplying beverage to the cup side, pressing plate 106a and cam 106 for opening and closing beverage supply tube 105
b) and a control unit (not shown) for controlling each unit of the beverage extraction device 100.

【0004】シリンダ101は、上方に設けた供給口1
01aから供給された粉末原料と湯を混合する混合室1
01bと、混合液を下方に設けた排出口101cから排
出して飲料の抽出工程が行われる抽出室101dを有
し、混合室101bは抽出室101dと連通口101e
によって連通している。この連通口101eは、バルブ
107によって開閉されるようになっており、抽出室1
01dには、エアポンプ108からの加圧空気を導入す
るエアパイプ109が接続されている。
[0004] The cylinder 101 is provided with a supply port 1 provided above.
Mixing room 1 for mixing powder raw material and hot water supplied from 01a
01b, and an extraction chamber 101d in which the mixed liquid is discharged from a discharge port 101c provided below and a beverage extraction step is performed, and the mixing chamber 101b is connected to the extraction chamber 101d and a communication port 101e.
Is in communication with The communication port 101e is opened and closed by a valve 107.
An air pipe 109 for introducing pressurized air from the air pump 108 is connected to 01d.

【0005】このように構成された飲料抽出装置100
において、制御部は、販売信号の入力に基づいて抽出駆
動モータ(図示せず)を駆動させることにより、シリン
ダ101を待機位置Pから下降させて下端を飲料受け1
04のゴムパッキン103に密接させる。この後、供給
口101aから粉末原料と湯が供給される。制御部は、
エアポンプ108を駆動して加圧空気をエアパイプ10
9を介して抽出室101dに供給する。この状態でバル
ブ107が僅かに開いており、加圧空気は抽出室101
dから連通口101eを介して混合室101bへ送ら
れ、混合室101b内に供給された粉末原料と湯の混合
液を攪拌する。混合液が充分に攪拌されるとエアポンプ
108の駆動が停止され、混合液は連通口101eを通
って抽出室101dへ流入する。
[0005] The beverage brewing apparatus 100 configured as described above.
, The control unit drives the extraction drive motor (not shown) based on the input of the sales signal, thereby lowering the cylinder 101 from the standby position P and lowering the lower end of the beverage receiver 1.
04 is closely attached to the rubber packing 103. Thereafter, the powder raw material and hot water are supplied from the supply port 101a. The control unit is
The air pump 108 is driven to supply pressurized air to the air pipe 10.
9 to the extraction chamber 101d. In this state, the valve 107 is slightly opened, and the pressurized air is supplied to the extraction chamber 101.
d to the mixing chamber 101b through the communication port 101e, and agitates the mixture of the powdery raw material and the hot water supplied into the mixing chamber 101b. When the mixed liquid is sufficiently stirred, the driving of the air pump 108 is stopped, and the mixed liquid flows into the extraction chamber 101d through the communication port 101e.

【0006】図12は、飲料抽出装置100における抽
出工程を示す。制御部は、抽出駆動モータを駆動してバ
ルブ107を上昇させて連通口101eを閉じる。そし
て、エアポンプ108を駆動して加圧空気をエアパイプ
109を介して抽出室101dへ供給する。抽出室10
1dに貯えられた混合液は加圧空気によってフィルタ1
02で濾過され、供給モータ(図示せず)の駆動に基づ
いてカム106bが所定の角度回転することによって押
圧板106aによる飲料供給管105の押圧が解除さ
れ、飲料供給管105が開かれる。
FIG. 12 shows an extraction process in the beverage extraction device 100. The control unit drives the extraction drive motor to raise the valve 107 to close the communication port 101e. Then, the air pump 108 is driven to supply pressurized air to the extraction chamber 101d via the air pipe 109. Extraction room 10
The mixed liquid stored in 1d is filtered by pressurized air.
02, the cam 106b rotates by a predetermined angle based on the drive of a supply motor (not shown), whereby the pressing of the beverage supply tube 105 by the pressing plate 106a is released, and the beverage supply tube 105 is opened.

【0007】制御部は、フィルタ102で濾過されたコ
ーヒー抽出液が飲料供給管105を介してカップ側へ供
給されると、シリンダ101を滓廃棄位置P’へ移動さ
せ、フィルタ102を飲料受け104から除去するとと
もに、フィルタ102上に残った滓を廃棄する。このよ
うにして飲料抽出動作が終了すると、制御部は、抽出駆
動モータを駆動してシリンダ101を待機位置Pに戻
す。
When the coffee extract filtered by the filter 102 is supplied to the cup side through the beverage supply pipe 105, the control unit moves the cylinder 101 to the slag disposal position P ', and places the filter 102 in the beverage receiver 104. And the residue remaining on the filter 102 is discarded. When the beverage brewing operation is completed in this way, the control unit drives the brewing drive motor to return the cylinder 101 to the standby position P.

【0008】上記自動販売機100によれば、粉末飲料
と湯との混合液を加圧空気で攪拌してコーヒーを抽出し
ているので、効率の良い抽出を行うことができる。
According to the vending machine 100, coffee is extracted by stirring the mixture of powdered beverage and hot water with pressurized air, so that efficient extraction can be performed.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の飲料抽
出装置100によると、粉末原料と湯との混合液を攪拌
する際、混合室101bに送り込む加圧空気の量を一定
にしているので、コーヒー飲料の種類が異なる場合で
も、味覚,渋味,苦味,酸味等のコーヒー成分の溶出度
合いが一定となり、コーヒー飲料の種類に応じた風味が
得られないという問題があった。
However, according to the conventional beverage extracting device 100, the amount of pressurized air sent into the mixing chamber 101b is kept constant when the mixed liquid of the powdered raw material and the hot water is stirred. Even when the types of coffee beverages are different, the degree of elution of coffee components such as taste, astringency, bitterness, and sourness becomes constant, and there is a problem that flavors corresponding to the types of coffee beverages cannot be obtained.

【0010】従って、本発明の目的は、飲料の種類に応
じた風味を有する飲料を製造することができる飲料抽出
装置を提供することにある。
[0010] Accordingly, an object of the present invention is to provide a beverage extraction device capable of producing a beverage having a flavor according to the type of beverage.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、飲料原料および湯が供給される上室と、弁
によって開閉される連通口を介して前記上室の下部に設
けられた抽出室とを有し、前記上室から前記連通口を介
して前記抽出室に供給される前記飲料原料および前記湯
からなる混合液をガスで攪拌して飲料の抽出を促進させ
る飲料抽出装置において、前記弁を移動させて前記連通
口を開閉する弁駆動手段と、前記抽出室に前記ガスを供
給するガス供給手段と、前記抽出室に前記上室から前記
連通口を介して前記混合液が供給されたとき、前記弁駆
動手段を制御して前記連通口を開放し、前記飲料の種類
に応じて前記ガス供給手段を制御して前記抽出室に供給
する前記ガスの量を調整する制御手段とを備えたことを
特徴とする飲料抽出装置を提供する。本発明は、上記目
的を達成するため、所定量のガスを供給しながら飲料原
料と湯を攪拌した後、飲料の抽出を行う飲料抽出装置に
おいて、前記飲料の種類に応じた飲料信号を発生する信
号発生手段と、前記飲料原料と前記湯の攪拌、および前
記飲料の抽出を行う抽出室と、前記攪拌を行うとき、前
記抽出室に供給する前記ガスの前記所定量を前記飲料信
号に応じた量に制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする飲料抽出装置を提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is provided at a lower part of the upper chamber through a communication port which is opened and closed by an upper chamber to which a beverage material and hot water are supplied. A beverage extraction apparatus, comprising: a mixture of the beverage raw material and the hot water supplied from the upper chamber to the extraction chamber through the communication port with the gas by stirring the mixture with gas. , A valve driving means for moving the valve to open and close the communication port, a gas supply means for supplying the gas to the extraction chamber, and the mixed liquid from the upper chamber to the extraction chamber via the communication port. Is supplied, the valve drive means is controlled to open the communication port, and the gas supply means is controlled in accordance with the type of the beverage to control the amount of the gas supplied to the extraction chamber. Beverage extraction characterized by comprising means To provide a device. In order to achieve the above object, the present invention provides a beverage extraction device that extracts a beverage after stirring a beverage ingredient and hot water while supplying a predetermined amount of gas, and generates a beverage signal according to the type of the beverage. A signal generation unit, an extraction chamber for agitating the beverage raw material and the hot water, and extracting the beverage, and when performing the agitation, the predetermined amount of the gas supplied to the extraction chamber according to the beverage signal. And a control means for controlling the amount of the beverage.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1の実施の形
態に係る飲料抽出装置が適用されたカップ式自動販売機
を示す。この自動販売機1は、粉末原料(例えば、コー
ヒー粉末)と湯との混合液から飲料を抽出して製造する
飲料製造部2と、トレイ3にカップ4を供給するカップ
供給部5と、飲料製造部2によって製造されたコーヒー
飲料に砂糖あるいはクリームを追加してトレイ3上のカ
ップ4に供給する追加混合部6と、飲料製造部2に粉末
原料と湯を供給するとともに、追加混合部6に砂糖ある
いはクリームを供給する原料部7と、飲料製造部2を制
御する飲料製造制御部8と、本自動販売機1の全体を制
御する主制御部9とを有して構成されている。
FIG. 1 shows a cup-type vending machine to which a beverage brewing apparatus according to a first embodiment of the present invention is applied. The vending machine 1 includes a beverage manufacturing unit 2 that extracts and manufactures a beverage from a mixture of a powdered raw material (eg, coffee powder) and hot water, a cup supply unit 5 that supplies a cup 4 to a tray 3, a beverage Sugar or cream is added to the coffee beverage produced by the production section 2 and the mixture is supplied to the cup 4 on the tray 3. The additional mixing section 6 supplies powdered raw material and hot water to the beverage production section 2. The vending machine 1 includes a raw material unit 7 that supplies sugar or cream, a beverage production control unit 8 that controls the beverage production unit 2, and a main control unit 9 that controls the entire vending machine 1.

【0013】原料部7は、湯を貯蔵する湯タンク70
と、供給口71aからコーヒー原料を供給するコーヒー
原料容器71と、供給口72aから砂糖を供給する砂糖
原料容器72と、供給口73aからクリームを供給する
クリーム原料容器73とを備えている。また、原料部7
は、湯タンク70に水道水を供給する水道水電磁弁74
と、水道水電磁弁74から湯タンク70に供給された水
道水を加熱して所定の温度の抽出用の湯とするヒータ7
5と、ヒータ75によって加熱された湯タンク70内の
湯の温度を検出する温度センサ76と、湯タンク70内
の湯量を検出するフロート77と、湯タンク70内の湯
を飲料製造部2に湯パイプ78を介して供給する湯電磁
弁79とを備えている。
The raw material section 7 includes a hot water tank 70 for storing hot water.
, A coffee raw material container 71 for supplying a coffee raw material from a supply port 71a, a sugar raw material container 72 for supplying sugar from a supply port 72a, and a cream raw material container 73 for supplying cream from a supply port 73a. Also, the raw material section 7
Is a tap water solenoid valve 74 for supplying tap water to the hot water tank 70.
And a heater 7 for heating the tap water supplied from the tap water solenoid valve 74 to the hot water tank 70 to make hot water for extraction at a predetermined temperature.
5, a temperature sensor 76 for detecting the temperature of the hot water in the hot water tank 70 heated by the heater 75, a float 77 for detecting the amount of hot water in the hot water tank 70, and the hot water in the hot water tank 70 to the beverage production unit 2. A hot water electromagnetic valve 79 supplied through a hot water pipe 78 is provided.

【0014】追加混合部6は、砂糖原料容器72および
クリーム原料容器73の供給口72a,73aの直下に
配置されたシュート60と、飲料製造部2から供給され
た抽出飲料に、砂糖原料容器72およびクリーム原料容
器73の供給口72a,73aからシュータ60を介し
てそれぞれ供給された砂糖およびクリームを混合し、供
給パイプ61aを介してカップ4に供給するミキシング
ボール61とを備えている。
The additional mixing section 6 includes a chute 60 disposed immediately below the supply ports 72a and 73a of the sugar raw material container 72 and the cream raw material container 73, and a sugar raw material container 72 for the extracted beverage supplied from the beverage producing section 2. And a mixing ball 61 for mixing the sugar and the cream supplied from the supply ports 72a, 73a of the cream raw material container 73 via the shooter 60 and supplying the mixture to the cup 4 via the supply pipe 61a.

【0015】飲料製造部2は、粉シュート2Aを介して
供給される粉末原料と湯パイプ78を介して供給される
湯とからなる混合液を攪拌して下方へ排出するシリンダ
20と、シリンダ20から排出された混合液を濾過する
ペーパーフィルタ21と、ペーパーフィルタ21の濾過
によって抽出された飲料を受け入れて飲料供給管22C
を介してミキシングボール61に供給する飲料受け22
と、エアパイプ52に設けた上部空気電磁弁50を介し
て抽出室20dに加圧空気を送るとともに、エアパイプ
52に設けた下部空気電磁弁51を介して飲料受け22
に加圧空気を送るエアポンプ2Bとを備えている。エア
ポンプ2Bは、直流モータで駆動されるダイヤフラム式
のポンプであり、制御部8の電圧制御によって回転数が
制御されるものである。
The beverage producing section 2 comprises a cylinder 20 for stirring and discharging a mixed liquid composed of a powdery raw material supplied through a powder chute 2A and hot water supplied through a hot water pipe 78, and a cylinder 20. Filter 21 for filtering the mixture discharged from the filter, and a beverage supply pipe 22C for receiving the beverage extracted by the filtration of the paper filter 21.
Receiver 22 to be supplied to the mixing ball 61 via the
And pressurized air is sent to the extraction chamber 20d via the upper air solenoid valve 50 provided on the air pipe 52, and the beverage receiver 22 is provided via the lower air solenoid valve 51 provided on the air pipe 52.
And an air pump 2B for sending pressurized air. The air pump 2 </ b> B is a diaphragm pump driven by a DC motor, and the number of revolutions is controlled by voltage control of the control unit 8.

【0016】図2は、飲料製造部2の詳細を示す。この
飲料製造部2は、図示しない案内レールによって上下動
可能に支持され、上方から供給された粉末原料と湯との
混合液を攪拌して下方へ排出するシリンダ20と、シリ
ンダ20の下方に配置され、シリンダ20から排出され
た混合液を濾過するペーパーフィルタ21と、ペーパー
フィルタ21の濾過によって抽出された飲料を受け入れ
る飲料受け22と、滓等を廃棄する廃棄処理部40とを
備えている。
FIG. 2 shows the details of the beverage producing section 2. The beverage production section 2 is supported by a guide rail (not shown) so as to be movable up and down, and a cylinder 20 for stirring a mixed liquid of powdered raw material and hot water supplied from above and discharging the mixed liquid downward, and disposed below the cylinder 20. A paper filter 21 for filtering the mixed liquid discharged from the cylinder 20, a beverage receiver 22 for receiving the beverage extracted by the filtration of the paper filter 21, and a disposal unit 40 for discarding scum and the like are provided.

【0017】シリンダ20は、上方に設けた供給口20
aから供給された粉末原料と湯を受け入れる上室20b
と、粉末原料と湯との混合液を下方に設けた排出口20
cから排出して飲料の抽出工程が行われる抽出室20d
とを有し、上室20bと抽出室20dは連通口20eで
連通して形成されている。連通口20eは、バルブ23
によって開閉されるようになっており、抽出室20dに
は、エアポンプ2Bからの加圧空気を導入する導入口2
0fを備えている。
The cylinder 20 is provided with a supply port 20 provided above.
Upper chamber 20b for receiving the powder raw material and hot water supplied from a
And an outlet 20 provided with a mixed liquid of powdered raw material and hot water below.
extraction chamber 20d in which the beverage extraction process is performed by discharging the beverage from c.
The upper chamber 20b and the extraction chamber 20d are formed so as to communicate with each other through a communication port 20e. The communication port 20e is connected to the valve 23
The extraction chamber 20d has an inlet 2 for introducing pressurized air from the air pump 2B.
0f.

【0018】ペーパーフィルタ21は、回動可能な軸2
1Aにロール状でセットされ、廃棄処理部4の廃棄処理
モータ40の駆動により図2の左方向へ引き出されるよ
うに構成されている。ペーパーフィルタ21の残量検出
は、基端側が回転可能に支持され、中間部あるいは先端
側がロール状のペーパーフィルタ21に常に当接するフ
ィルタ検出レバー21Bと、ペーパーフィルタ21の残
量が少なくなってフィルタ検出レバー21Bが回動して
スイッチング動作し、ペーパーフィルタ21が無くなっ
たこと示す検出信号を後述する制御部に出力して警報出
力等に供するマイクロスイッチの如きフィルタ残量検出
センサ21Cによって行われる。
The paper filter 21 includes a rotatable shaft 2.
1A is set in a roll shape, and is configured to be pulled out to the left in FIG. 2 by the drive of the disposal motor 40 of the disposal unit 4. The remaining amount of the paper filter 21 is detected by a filter detecting lever 21B whose base end is rotatably supported and whose middle or distal end is always in contact with the roll-shaped paper filter 21; The switching operation is performed by the rotation of the detection lever 21 </ b> B, and a detection signal indicating that the paper filter 21 has run out is output to a control unit described later, and the detection is performed by a filter remaining amount detection sensor 21 </ b> C such as a microswitch that provides an alarm output or the like.

【0019】飲料受け22は、上部に開口22aを備
え、開口22aの周囲にシリンダ20の排出口20cが
当接したとき、混合液が漏れるのを防ぐためのゴムパッ
キン22Aを設け、端部にペーパーフィルタ21の走行
をガイドするローラ22Bを備え、下部に、飲料をカッ
プ側へ供給する飲料供給管22Cおよび飲料等を廃棄す
る廃棄管22Dを備えている。また、飲料供給管22C
には、飲料供給電磁弁53が設けられている。
The beverage receiver 22 is provided with an opening 22a at an upper portion, and a rubber packing 22A for preventing the mixture from leaking when the discharge port 20c of the cylinder 20 comes into contact with the periphery of the opening 22a. A roller 22B for guiding the travel of the paper filter 21 is provided, and a beverage supply pipe 22C for supplying the beverage to the cup side and a disposal pipe 22D for discarding the beverage and the like are provided below. In addition, the beverage supply pipe 22C
Is provided with a beverage supply solenoid valve 53.

【0020】また、飲料製造部2は、抽出モータ24
と、両側から出力軸25a、25bをそれぞれ突設し、
抽出モータ24の回転数を所定の回転数に減速する減速
機25と、一方の出力軸25aの一端をベアリング26
aによって支持した支持板26と、一方の出力軸25a
に固定されたシリンダカム27Aおよびバルブカム27
Bと、シリンダ20を駆動するシリンダ駆動板28A
と、バルブ23を駆動するバルブ駆動板28Bと、シリ
ンダ駆動板28Aに取り付けられたシリンダカムフォロ
ア29Aと、バルブ駆動板28Bに取り付けられたバル
ブカムフォロア29Bと、シリンダ駆動板28Aに取り
付けられた係止部材28aとバルブ駆動板28Bに取り
付けられた係止部材28bとに両端がそれぞれ係止さ
れ、シリンダ駆動板28Aとバルブ駆動板28Bとを互
いに引き寄せてシリンダカムフォロア29Aおよびバル
ブカムフォロア29Bをシリンダカム27Aおよびバル
ブカム27Bにそれぞれ当接させる引張コイルバネ30
と、シリンダ20とシリンダ駆動板28Aとを連結する
複数の連結部材31A,31B,31Cと、バルブ23
を先端側のピン32aによって回動可能に連結したレバ
ー32と、バルブ駆動板28Bに取り付けられ、ピン3
2bによってレバー32を回動可能に連結した連結部材
33と、レバー32の後端側とバルブ駆動板28Bに取
り付けられた係止部材28cとに両端がそれぞれ係止さ
れた引張コイルバネ34とを備えている。この飲料製造
部2は、出力軸25a,25b、および廃棄処理部40
の出力軸41aがそれぞれ1回転することにより攪拌工
程,抽出工程,滓廃棄工程の一連の工程が終了するよう
になっている。
Further, the beverage production unit 2 includes an extraction motor 24
And the output shafts 25a and 25b project from both sides, respectively.
A speed reducer 25 for reducing the number of revolutions of the extraction motor 24 to a predetermined number of revolutions;
a supporting plate 26 supported by the first output shaft 25a
Cam 27A and valve cam 27 fixed to
B and a cylinder drive plate 28A for driving the cylinder 20
, A valve driving plate 28B for driving the valve 23, a cylinder cam follower 29A mounted on the cylinder driving plate 28A, a valve cam follower 29B mounted on the valve driving plate 28B, and a locking member mounted on the cylinder driving plate 28A 28a and a locking member 28b attached to the valve driving plate 28B, both ends of which are respectively locked. The cylinder driving plate 28A and the valve driving plate 28B are drawn toward each other to move the cylinder cam follower 29A and the valve cam follower 29B to the cylinder cam 27A and the valve cam. Tension coil springs 30 that respectively abut against 27B
A plurality of connecting members 31A, 31B, 31C for connecting the cylinder 20 and the cylinder driving plate 28A;
The lever 32, which is rotatably connected by a pin 32a on the tip side, is attached to the valve driving plate 28B, and the pin 3
2b, a connecting member 33 rotatably connecting the lever 32 and a tension coil spring 34 whose both ends are respectively locked to a rear end side of the lever 32 and a locking member 28c attached to the valve driving plate 28B. ing. The beverage production unit 2 includes output shafts 25a and 25b, and a disposal unit 40.
The output shaft 41a makes one rotation, thereby completing a series of steps of the stirring step, the extraction step, and the slag disposal step.

【0021】減速機25の他方の出力軸25b側には、
各工程に対応する位置を検出する位置検出機構が設けら
れている。すなわち、減速機25の他方の出力軸25b
には、1つあるいは2つ以上の位置検出板35が取り付
けられ、位置検出板35の周囲には、位置検出板35の
回転位置を検出する1つあるいは2つ以上のホトセンサ
の如き位置検出センサ36が配置されている。
On the other output shaft 25b side of the speed reducer 25,
A position detection mechanism for detecting a position corresponding to each step is provided. That is, the other output shaft 25b of the speed reducer 25
, One or more position detection plates 35 are attached, and around the position detection plate 35, one or more position detection sensors such as one or more photo sensors for detecting the rotational position of the position detection plate 35. 36 are arranged.

【0022】エアポンプ2Bには、抽出室20dの導入
口20fと飲料受け22に通じるエアパイプ52が接続
され、エアパイプ52には、抽出室20dの導入口20
fの前段に上部空気電磁弁50、およびT分岐54を介
して分岐された大気開放用空気電磁弁55が、また、飲
料受け22の前段に下部空気電磁弁51がそれぞれ設け
られている。
The air pump 2B is connected to an inlet 20f of the extraction chamber 20d and an air pipe 52 communicating with the beverage receiver 22. The air pipe 52 is connected to the inlet 20f of the extraction chamber 20d.
An upper air solenoid valve 50 and an air opening air solenoid valve 55 branched via a T-branch 54 are provided in front of f, and a lower air solenoid valve 51 is provided in front of the beverage receiver 22.

【0023】廃棄処理部40は、廃棄処理モータ40A
と、廃棄処理モータ40Aの回転数を所定の回転数に減
速する減速機41と、円周上に切欠き部44aを有して
減速機41の出力軸41aに取り付けられ、ペーパーフ
ィルタ21を一定長さ分送り出すフィルタ送りローラ4
4と、ペーパーフィルタ21を一対のフィルタ送りロー
ラ44側に図示しないバネによって押圧するガイドロー
ラ45と、支軸46aによって回動可能に支持され、廃
棄管22Dを固定板47との間で押圧閉塞する板ばね等
からなる押圧板46と、減速機41の出力軸41aに取
り付けられ、押圧板46を回動させる円周上に突部48
aを有した押圧カム48とを備えている。
The disposal unit 40 includes a disposal motor 40A.
A reduction gear 41 for reducing the rotation speed of the disposal motor 40A to a predetermined rotation speed, and a notch 44a on the circumference, which is attached to the output shaft 41a of the reduction gear 41, and the paper filter 21 is fixed. Filter feed roller 4 for feeding the length
4, a guide roller 45 that presses the paper filter 21 against the pair of filter feed rollers 44 by a spring (not shown), and is rotatably supported by a support shaft 46a to press and close the waste pipe 22D between the fixing plate 47. And a projection 48 attached to the output shaft 41a of the speed reducer 41 and rotating the pressure plate 46.
and a pressing cam 48 having a.

【0024】主制御部9は、コーヒー飲料の販売要求が
ある毎にその要求されたコーヒー飲料の種類に応じた販
売信号を制御部8に出力するとともに、湯電磁弁70e
を制御して一定量の湯を湯パイプ78を介して飲料製造
部2に供給し、コーヒー原料容器71を制御して一定量
のコーヒー原料を飲料製造部2に供給し、コーヒー飲料
の種類に応じて砂糖原料容器72およびクリーム原料容
器73を制御し、必要な砂糖およびクリームを追加混合
部6に供給するものである。また、主制御部9は、温度
センサ76およびフロート77の検出に基づいて湯タン
ク70内の湯温および湯量が一定に保たれるようにヒー
タ75および水道水電磁弁74を制御するものである。
The main control unit 9 outputs a sales signal corresponding to the type of the requested coffee beverage to the control unit 8 every time there is a coffee beverage sales request, and the hot water solenoid valve 70e.
To supply a fixed amount of hot water to the beverage production unit 2 via the hot water pipe 78, and control the coffee raw material container 71 to supply a constant amount of coffee raw material to the beverage production unit 2 to select the type of coffee beverage. The sugar raw material container 72 and the cream raw material container 73 are controlled accordingly to supply necessary sugar and cream to the additional mixing section 6. Further, the main control unit 9 controls the heater 75 and the tap water solenoid valve 74 based on the detection of the temperature sensor 76 and the float 77 so that the temperature and the amount of hot water in the hot water tank 70 are kept constant. .

【0025】制御部8は、主制御部9から販売信号が出
力されると、飲料抽出制御、すなわち、攪拌工程,抽出
工程,滓廃棄工程の一連の工程を飲料製造部2に行わせ
るとともに、攪拌工程の際、飲料の種類に応じてエアポ
ンプ2Bの直流モータの回転数を制御して抽出室20d
に供給する空気の量を調整し、攪拌強さを強・中・弱と
変化させている。攪拌強さの強・中・弱のエアポンプ2
Bの吐出量は、例えば、それぞれ6L/min、5L/
min、2.5L/minである。例えば、ホットのブ
ラックコーヒーを販売する場合は、弱の攪拌力、ホット
の砂糖および/またはクリーム入りのコーヒーを販売す
る場合は、中の攪拌力、コールド(氷入り)のブラック
コーヒーを販売する場合は、中の攪拌力、コールドの砂
糖および/またはクリーム入りのコーヒーを販売する場
合は、強の攪拌力となるように、空気の量を制御する。
When the sales signal is output from the main control unit 9, the control unit 8 controls the beverage production unit 2 to perform beverage extraction control, that is, a series of steps of a stirring step, an extraction step, and a slag disposal step. At the time of the stirring process, the number of rotations of the DC motor of the air pump 2B is controlled in accordance with the type of beverage, and the extraction chamber 20d is controlled.
The amount of air to be supplied to is adjusted, and the stirring intensity is changed to strong, medium, and weak. Air pump 2 with strong / medium / weak agitation strength
The discharge amount of B is, for example, 6 L / min and 5 L / min, respectively.
min, 2.5 L / min. For example, when selling hot black coffee, when selling coffee with low agitation, hot sugar and / or cream, when selling medium agitation, cold (with ice) black coffee If you sell coffee with medium agitation, cold sugar and / or cream, control the amount of air to achieve high agitation.

【0026】図3は、エアポンプ2Bの直流モータの特
性を示す。エアポンプ2Bの直流モータの回転数は、同
図(a) に示すように、直流モータへの印加電圧に比例
し、エアポンプ2Bからの空気の吐出量は、同図(b) に
示すように、直流モータの回転数に比例する。従って、
制御部8によりエアポンプ2Bの直流モータに印加され
る電圧を制御することにより、攪拌工程で抽出室20d
に供給する空気の量を調整することができる。なお、直
流モータの回転数を検出し、その検出信号に基づいて直
流モータに対するフィードバック制御を行ってもよい。
これにより、正確な空気吐出量が得られる。
FIG. 3 shows the characteristics of the DC motor of the air pump 2B. The rotation speed of the DC motor of the air pump 2B is proportional to the voltage applied to the DC motor as shown in FIG. 3A, and the discharge amount of air from the air pump 2B is as shown in FIG. It is proportional to the rotation speed of the DC motor. Therefore,
By controlling the voltage applied to the DC motor of the air pump 2B by the control unit 8, the extraction chamber 20d
The amount of air to be supplied to can be adjusted. Note that the number of rotations of the DC motor may be detected, and feedback control for the DC motor may be performed based on the detection signal.
Thereby, an accurate air discharge amount can be obtained.

【0027】次に、本自動販売機1の動作を図4乃至図
7を参照して説明する。
Next, the operation of the vending machine 1 will be described with reference to FIGS.

【0028】(1) 待機状態 図4は、本自動販売機1の待機状態を示す。待機状態に
おいては、本自動販売機1の主要部は、図4に示す待機
位置P1 にある。この待機状態では、位置検出センサ3
6は待機位置P1 を検出し、押圧板46は、廃棄管22
Dの弾性力によって押圧カム48に当接し、各電磁弁5
0,51,53,55は閉じている。
(1) Standby State FIG. 4 shows a standby state of the vending machine 1. In the standby state, the main portion of the automatic vending machine 1 is in a standby position P 1 shown in FIG. In this standby state, the position detection sensor 3
6 detects the standby position P 1 , and the pressing plate 46
Each of the solenoid valves 5 abuts against the pressing cam 48 by the elastic force of D.
0, 51, 53 and 55 are closed.

【0029】(2) 攪拌工程 制御部8は、主制御部9から販売信号が入力されると、
待機位置P1 から攪拌位置P2 への移動制御を行う。す
なわち、制御部8は、廃棄処理モータ40を正転駆動
(図2において押圧カム48が左回転する駆動)する。
廃棄処理モータ40の駆動トルクが減速機41を介して
出力軸41aに伝達され、出力軸41aが約60°正転
して、図5に示すように、押圧カム48の突部48aが
押圧板46を押圧することにより、廃棄管22Dが押圧
板46と固定板47との間で閉塞される。続いて制御部
8は、抽出モータ24を正転駆動(図2において出力軸
25aが同図矢印方向へ回転する駆動)する。抽出モー
タ24の駆動トルクが減速機25を介して出力軸25
a,25bに伝達され、出力軸25a,25bが正転し
て、シリンダカム27Aおよびバルブカム27Bが正転
することにより、シリンダ駆動板28Aおよびバルブ駆
動板28Bが下降する。シリンダ駆動板28Aが下降す
ると、複数の連結部材31A,31B,31Cを介して
シリンダ20が下降し、抽出室20dの下端がペーパー
フィルタ21を飲料受け22へ圧接する。一方、バルブ
駆動板28Bが下降すると、連結部材33,レバー32
を介してバルブ32も下降する。位置検出センサ36
は、攪拌位置P2 を検出し、攪拌位置検出信号を制御部
8に出力し、制御部8は、その攪拌位置検出信号に基づ
いて抽出モータ24の駆動を停止する。
(2) Stirring Step When the sales signal is input from the main control section 9, the control section 8
Control the movement from the standby position P 1 to the stirring position P 2. That is, the control unit 8 drives the disposal motor 40 to rotate in the normal direction (drive in which the pressing cam 48 rotates counterclockwise in FIG. 2).
The driving torque of the discarding motor 40 is transmitted to the output shaft 41a via the speed reducer 41, and the output shaft 41a rotates forward by about 60 °. As shown in FIG. By pressing the 46, the waste pipe 22D is closed between the pressing plate 46 and the fixing plate 47. Subsequently, the control unit 8 drives the extraction motor 24 to rotate in the normal direction (drive in which the output shaft 25a rotates in the direction of the arrow in FIG. 2). The driving torque of the extraction motor 24 is output to the output shaft 25 via the speed reducer 25.
a, 25b, the output shafts 25a, 25b rotate forward, and the cylinder cam 27A and the valve cam 27B rotate forward, whereby the cylinder drive plate 28A and the valve drive plate 28B descend. When the cylinder drive plate 28A descends, the cylinder 20 descends via the plurality of connecting members 31A, 31B, 31C, and the lower end of the extraction chamber 20d presses the paper filter 21 against the beverage receiver 22. On the other hand, when the valve driving plate 28B descends, the connecting member 33, the lever 32
The valve 32 is also lowered via. Position detection sensor 36
Detects the stirring position P 2, and outputs a stirring position detection signal to the control unit 8, the control unit 8 stops the driving of the extraction motor 24 based on the stirring position detection signal.

【0030】図5は、攪拌工程を示す。本自動販売機1
の主要部が、攪拌位置P2 に到達し、図5に示す状態と
なると、制御部8は、攪拌工程を行う。この攪拌工程で
は、連通口20eは開放されている。制御部8は、粉末
原料および湯の供給要求信号を主制御部9に出力する。
主制御部9の制御により上室20bの供給口20aに粉
末原料と湯が供給され、連通口20eを介して抽出室2
0dに流入する。次に、制御部8は、粉末原料と湯の供
給に合わせて、下部空気電磁弁51を開き、エアポンプ
2Bを駆動し、コーヒー飲料に種類に応じてエアポンプ
2Bのモータの回転数制御を行う。エアポンプ2Bは、
コーヒー飲料の種類に応じた量の加圧空気をエアパイプ
52を介して飲料受け22に送る。この加圧空気は、ペ
ーパーフィルタ21を通過して抽出室20d内へ流入す
る。この加圧空気が抽出室20d内の混合液中を通過す
る際、その気泡の流れが混合液を攪拌するように作用す
る。
FIG. 5 shows the stirring step. This vending machine 1
Major portion of, reaches the stirring position P 2, when the state shown in FIG. 5, the control unit 8 performs agitation step. In this stirring step, the communication port 20e is open. The control unit 8 outputs a supply request signal of the powder raw material and the hot water to the main control unit 9.
The powder raw material and the hot water are supplied to the supply port 20a of the upper chamber 20b under the control of the main controller 9, and the extraction chamber 2 is supplied through the communication port 20e.
Flow into 0d. Next, the control unit 8 opens the lower air solenoid valve 51 in accordance with the supply of the powder raw material and the hot water, drives the air pump 2B, and controls the rotation speed of the motor of the air pump 2B according to the type of the coffee beverage. The air pump 2B
An amount of pressurized air corresponding to the type of the coffee beverage is sent to the beverage receiver 22 via the air pipe 52. The pressurized air passes through the paper filter 21 and flows into the extraction chamber 20d. When the pressurized air passes through the mixture in the extraction chamber 20d, the flow of the bubbles acts to agitate the mixture.

【0031】(3) 抽出工程 図6は、本自動販売機1の抽出工程を示す。制御部8
は、予め設定された攪拌時間が経過すると、下部空気電
磁弁51を閉じ、エアポンプ2Bを停止させ、位置検出
センサ36が抽出位置P3 を検出するまで抽出モータ2
4を正転駆動する。バルブ23は、抽出モータ24の駆
動によってさらに上昇し、連通口20eを閉じる。本自
動販売機1の主要部が抽出位置P3 に到達し、図6に示
す状態となると、制御部8は、抽出工程を行う。すなわ
ち、制御部8は、上部空気電磁弁50および飲料供給電
磁弁53を開き、エアポンプ2Bを駆動して、エアポン
プ2Bからの加圧空気を抽出室20dの上方の導入口2
0fから供給する。抽出室20d内の混合液は、エアポ
ンプ2Bからの加圧空気によって下方へ圧送され、ペー
パーフィルタ21で濾過される。ペーパーフィルタ21
で濾過されたコーヒー飲料は、飲料受け22,飲料供給
管22Cを介してカップ側へ供給される。抽出室20d
に加圧空気を送ることで、抽出室20d内の気圧が増加
して混合液がペーパーフィルタ21側に押し下げられる
ので、短時間で混合液がコーヒー飲料と滓に分離され、
効率良く濾過することができる。
(3) Extraction Step FIG. 6 shows an extraction step of the vending machine 1. Control unit 8
Is previously when set stirring time elapses, close the lower air solenoid valve 51, the air pump 2B is stopped, extraction motor 2 to the position detection sensor 36 detects the extracted position P 3
4 is driven forward. The valve 23 is further raised by the drive of the extraction motor 24, and closes the communication port 20e. The main part of the automatic vending machine 1 has reached the extraction position P 3, when the state shown in FIG. 6, the control unit 8 performs extraction step. That is, the control unit 8 opens the upper air electromagnetic valve 50 and the beverage supply electromagnetic valve 53, drives the air pump 2B, and supplies the pressurized air from the air pump 2B to the inlet 2 above the extraction chamber 20d.
Supply from 0f. The mixed liquid in the extraction chamber 20d is sent downward by pressurized air from the air pump 2B, and is filtered by the paper filter 21. Paper filter 21
Is filtered and supplied to the cup via the beverage receiver 22 and the beverage supply pipe 22C. Extraction room 20d
, The pressure in the extraction chamber 20d is increased, and the mixed liquid is pushed down to the paper filter 21 side, so that the mixed liquid is separated into coffee beverage and scum in a short time,
It can be filtered efficiently.

【0032】(4) 滓廃棄工程 図7(a) ,(b) は、本自動販売機1の滓廃棄工程を示
す。予め設定された抽出時間が経過すると、制御部8
は、上部空気電磁弁50および飲料供給電磁弁53を閉
じ、エアポンプ2Bを停止させ、位置検出センサ36が
滓廃棄位置P4 を検出するまで抽出モータ24を正転駆
動する。シリンダ20およびバルブ23は、抽出モータ
24の駆動によって最上位まで上昇する。本自動販売機
1の主要部が滓廃棄位置P4 に到達し、図7(a) に示す
状態となると、制御部8は、ペーパーフィルタ21上に
残った滓7の廃棄工程を行う。すなわち、制御部8は、
廃棄処理モータ40を正転駆動する。廃棄処理モータ4
0の駆動トルクが減速機41を介して出力軸41aに伝
達され、出力軸41aが正転し、フィルタ送りローラ4
4が回転してペーパーフィルタ21を引き出す。ペーパ
ーフィルタ21上の滓7がローラ22Bを通過する際、
図7(b) の想像線で示すように滓7が折れてペーパーフ
ィルタ21から離れ、廃棄バケツ(図示せず)へ落下す
る。
(4) Slag disposal process FIGS. 7A and 7B show a slag disposal process of the vending machine 1. FIG. When the preset extraction time has elapsed, the control unit 8
Closes the upper air solenoid valve 50 and the beverage supply solenoid valve 53, the air pump 2B is stopped, the position detecting sensor 36 is driven forward extraction motor 24 to detect the dregs discarding position P 4. The cylinder 20 and the valve 23 are raised to the highest position by driving the extraction motor 24. The main part of the automatic vending machine 1 has reached the dregs discarding position P 4, when the state shown in FIG. 7 (a), the control unit 8 performs the disposal process of the scum 7 remaining on the paper filter 21. That is, the control unit 8
The disposal motor 40 is driven forward. Disposal motor 4
0 is transmitted to the output shaft 41a via the reduction gear 41, the output shaft 41a rotates forward, and the filter feed roller 4
4 rotates and pulls out the paper filter 21. When the residue 7 on the paper filter 21 passes through the roller 22B,
As shown by the imaginary line in FIG. 7B, the slag 7 breaks off from the paper filter 21 and falls into a waste bucket (not shown).

【0033】(5) 待機状態への戻り動作 滓廃棄工程が終了すると、制御部8は、抽出モータ24
および廃棄処理モータ40を正転駆動する。本自動販売
機1の主要部は、図4に示す待機状態へ戻る。その後、
販売信号が制御部8に入力される毎に上記(1) 〜(5) の
動作が繰り返される。
(5) Return Operation to Standby State When the waste disposal step is completed, the control unit 8
And the disposal motor 40 is driven to rotate forward. The main part of the vending machine 1 returns to the standby state shown in FIG. afterwards,
Each time a sales signal is input to the control unit 8, the operations (1) to (5) are repeated.

【0034】上記構成の自動販売機1によれば、攪拌工
程でコーヒー飲料の種類に応じて抽出室20dに供給す
る空気の量を調整しているので、コーヒー飲料の種類に
応じた風味を有するコーヒー飲料を製造することができ
る。すなわち、ブラックコーヒーを販売する場合は、抽
出室20dへの空気の吐出量を抑えて弱い攪拌力で攪拌
しているので、透明感に富み、雑味の少ない味のコーヒ
ーを製造することができ、また、砂糖やクリームを入れ
たコーヒーを販売する場合は、抽出室20dへの空気の
吐出量を多くして強い攪拌力で攪拌しているので、渋味
や苦味が強いコーヒーを製造することができ、顧客の好
みに応じたコーヒー飲料を提供することができる。
According to the vending machine 1 having the above-described structure, the amount of air supplied to the extraction chamber 20d is adjusted in the stirring step according to the type of the coffee beverage, so that the vending machine 1 has a flavor corresponding to the type of the coffee beverage. A coffee beverage can be manufactured. That is, when selling black coffee, since the amount of air discharged into the extraction chamber 20d is suppressed and stirring is performed with a weak stirring force, it is possible to produce coffee with a high degree of transparency and less savory taste. In addition, when selling coffee containing sugar or cream, since the amount of air discharged into the extraction chamber 20d is increased and stirring is performed with a strong stirring force, it is necessary to produce coffee with strong astringency and bitterness. And can provide a coffee beverage according to the customer's preference.

【0035】なお、エアポンプ2Bからの空気の吐出量
を一定にし、大気開放用空気電磁弁55を制御して抽出
室20dに供給する空気の量を調整してもよい。これに
より、エアポンプ2Bのモータに回転数一定のACモー
タを使用できる。
Incidentally, the discharge amount of air from the air pump 2B may be kept constant, and the amount of air supplied to the extraction chamber 20d may be adjusted by controlling the air release air solenoid valve 55. Thus, an AC motor having a constant rotation speed can be used as the motor of the air pump 2B.

【0036】図8は、本発明の第2の実施の形態を示
す。この第2の実施の形態は、エアポンプ2Bのモータ
に第1の実施の形態と同様に直流モータを用い、制御部
8は、エアポンプ2Bの直流モータをコーヒー飲料の種
類に応じてPWM方式で回転数制御するものである。直
流モータの回転数は、同図(a) に示すように、PWMに
よるON/OFF時間に比例し、エアポンプ2Bからの
空気の吐出量は、同図(b) に示すように、直流モータの
回転数に比例する。従って、制御部8によりエアポンプ
2Bの直流モータをPWMにより制御することにより、
攪拌工程で抽出室20dに供給する空気の量を調整する
ことができる。
FIG. 8 shows a second embodiment of the present invention. In the second embodiment, a DC motor is used as the motor of the air pump 2B in the same manner as in the first embodiment, and the control unit 8 rotates the DC motor of the air pump 2B by a PWM method according to the type of coffee beverage. The number is controlled. The rotation speed of the DC motor is proportional to the ON / OFF time by PWM, as shown in FIG. 3A, and the amount of air discharged from the air pump 2B is, as shown in FIG. It is proportional to the rotation speed. Therefore, by controlling the DC motor of the air pump 2B by PWM by the control unit 8,
The amount of air supplied to the extraction chamber 20d in the stirring step can be adjusted.

【0037】図9は、本発明の第3の実施の形態に係る
飲料製造部を示す。この飲料製造部2は、飲料受け22
とエアポンプ2Bとの間を接続するエアパイプとして内
径Dの異なる複数のエアパイプ、すなわち、抵抗の小な
るエアパイプ52A、抵抗の中なるエアパイプ52B、
および抵抗の大なるエアパイプ52Cを並列に設け、各
エアパイプ52A,57B,57Cに空気電磁弁51
A,51B,51Cを介装し、各エアパイプ52A,5
7B,57CをE分岐56を介して飲料受け22に接続
し、制御部8は、コーヒー飲料の種類に応じて空気電磁
弁51A,51B,51Cを選択して開くことにより、
抽出室20dに供給する空気の量を調整するものであ
る。これにより、エアポンプ2Bのモータに回転数一定
のACモータを使用できる。
FIG. 9 shows a beverage producing section according to a third embodiment of the present invention. The beverage production unit 2 includes a beverage receiver 22
A plurality of air pipes having different inner diameters D, that is, an air pipe 52A having a small resistance, an air pipe 52B having a medium resistance,
And an air pipe 52C having a large resistance is provided in parallel, and an air solenoid valve 51 is provided in each of the air pipes 52A, 57B, 57C.
A, 51B, 51C, and each air pipe 52A, 5
7B and 57C are connected to the beverage receiver 22 via the E branch 56, and the control unit 8 selects and opens the air electromagnetic valves 51A, 51B and 51C according to the type of the coffee beverage,
The amount of air supplied to the extraction chamber 20d is adjusted. Thus, an AC motor having a constant rotation speed can be used as the motor of the air pump 2B.

【0038】図10は、本発明の第4の実施の形態に係
る飲料製造部を示す。この飲料製造部2は、抽出室20
dの導入口20fに接続されるエアパイプ52にT分岐
54の代わりにU分岐57を設け、U分岐57の一方に
大気開放用空気電磁弁55を設け、U分岐57の他方に
圧力センサ58を設け、制御部8は、攪拌工程で連通口
20eを閉塞して抽出室20dを密閉状態にし、エアポ
ンプ2Bから電磁弁51を介してコーヒー飲料の種類に
応じて抽出室20dに供給する空気の量を調整するもの
である。エアポンプ2Bから抽出室20dに送り込まれ
た空気により抽出室20dの内圧が上がり、流入量が減
るが、大気開放用空気電磁弁55を開放することで内圧
が下がり、流入量が増加する。制御部8は、抽出室20
dの内圧を圧力センサ57で検出し、この検出に基づい
て大気開放用空気電磁弁55を開閉し、大気開放の量を
調整することにより抽出室20dへの空気の量を調整す
る。これにより、エアポンプ2Bのモータに回転数一定
のACモータを使用できる。
FIG. 10 shows a beverage producing section according to a fourth embodiment of the present invention. The beverage production unit 2 includes an extraction chamber 20
A U-branch 57 is provided instead of the T-branch 54 in the air pipe 52 connected to the inlet 20f of d, an air solenoid valve 55 for releasing air to one side of the U-branch 57, and a pressure sensor 58 is provided in the other of the U-branch 57. The control unit 8 closes the communication port 20e in the stirring step to close the extraction chamber 20d, and supplies the air from the air pump 2B via the solenoid valve 51 to the extraction chamber 20d according to the type of the coffee beverage. Is to adjust. Although the internal pressure of the extraction chamber 20d rises due to the air sent from the air pump 2B into the extraction chamber 20d, the inflow decreases, but the internal pressure decreases by opening the air release air solenoid valve 55, and the inflow increases. The control unit 8 controls the extraction chamber 20
The internal pressure d is detected by the pressure sensor 57, and based on this detection, the air release air solenoid valve 55 is opened and closed, and the amount of air to the extraction chamber 20d is adjusted by adjusting the amount of air release. Thus, an AC motor having a constant rotation speed can be used as the motor of the air pump 2B.

【0039】なお、大気開放用空気電磁弁55の代わり
に抽出室20dの内圧が一定以上になったときに開放す
るリリーフ弁を抽出室20dに組み込み、抽出室20d
に空気を供給する際、リリーフ弁を動作させて抽出室2
0dに供給する空気の量を調整してもよい。
In addition, instead of the air solenoid valve 55 for opening to the atmosphere, a relief valve that opens when the internal pressure of the extraction chamber 20d becomes higher than a predetermined value is incorporated in the extraction chamber 20d.
When air is supplied to the extraction chamber 2 by operating the relief valve
The amount of air supplied to 0d may be adjusted.

【0040】なお、本発明は、上記実施の形態に限定さ
れず、種々に変形実施が可能である。例えば、上記実施
の形態では、攪拌工程で抽出室20dに供給するガスと
して空気を用いたが、窒素ガス,炭酸ガス,不活性ガス
等の他のガスを用いてもよい。また、上記実施の形態で
は、ガス発生源としてポンプを用いた場合について説明
したが、上記第3および第4の実施の形態でガスボンベ
を用いてもよく、ガスボンベからのガスを減圧した後に
電磁弁を介して抽出室20dに供給するようにしてもよ
い。自動販売機が炭酸飲料を製造するための炭酸ガスボ
ンベを用いている場合は、攪拌用のエアポンプを省略で
き、構成の簡素化を図ることができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified. For example, in the above embodiment, air is used as the gas to be supplied to the extraction chamber 20d in the stirring step, but other gases such as nitrogen gas, carbon dioxide gas, and inert gas may be used. Further, in the above embodiment, the case where the pump is used as the gas generating source has been described. However, the gas cylinder may be used in the above third and fourth embodiments, and after the gas from the gas cylinder is depressurized, the electromagnetic valve is used. May be supplied to the extraction chamber 20d via the. When the vending machine uses a carbon dioxide gas cylinder for producing a carbonated beverage, an air pump for stirring can be omitted, and the configuration can be simplified.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の飲料抽出
装置によれば、飲料の種類に応じて抽出室へのガスの供
給量を調整しているので、飲料の種類に応じた風味を有
する飲料を製造することができる。
As described above, according to the beverage brewing apparatus of the present invention, the amount of gas supplied to the brewing chamber is adjusted according to the type of beverage, so that the flavor according to the type of beverage is improved. A beverage having the same can be manufactured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係るカップ式自動
販売機の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a cup-type vending machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1の実施の形態に係る飲料製造部の構成図で
ある。
FIG. 2 is a configuration diagram of a beverage manufacturing unit according to the first embodiment.

【図3】第1の実施の形態に係るエアポンプのモータの
特性を示し、(a) は印加電圧と回転数との関係図、(b)
は回転数と吐出量との関係図である。
3A and 3B show characteristics of a motor of the air pump according to the first embodiment, wherein FIG. 3A is a diagram showing a relationship between an applied voltage and a rotation speed, and FIG.
7 is a diagram showing the relationship between the number of revolutions and the discharge amount.

【図4】第1の実施の形態に係る飲料製造部の待機状態
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a standby state of the beverage manufacturing unit according to the first embodiment.

【図5】第1の実施の形態に係る飲料製造部の攪拌工程
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a stirring step of the beverage manufacturing unit according to the first embodiment.

【図6】第1の実施の形態に係る飲料製造部の抽出工程
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating an extraction process of the beverage manufacturing unit according to the first embodiment.

【図7】(a) ,(b) は第1の実施の形態に係る飲料製造
部の滓廃棄工程を示す図である。
FIGS. 7 (a) and 7 (b) are views showing a slag discarding process of the beverage production section according to the first embodiment.

【図8】本発明の第2の実施の形態に係るカップ式自動
販売機におけるエアポンプのモータの特性を示し、(a)
はPWMによるON/OFF時間と回転数との関係図、
(b) は回転数と吐出量との関係図である。
FIG. 8 shows characteristics of a motor of an air pump in a cup-type vending machine according to a second embodiment of the present invention, wherein (a)
Is a diagram showing the relationship between the ON / OFF time by PWM and the number of revolutions,
(b) is a relationship diagram between the number of rotations and the discharge amount.

【図9】本発明の第3の実施の形態に係るカップ式自動
販売機の飲料製造部の構成図である。
FIG. 9 is a configuration diagram of a beverage production section of a cup-type vending machine according to a third embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第4の実施の形態に係るカップ式自
動販売機の飲料製造部の構成図である。
FIG. 10 is a configuration diagram of a beverage production section of a cup-type vending machine according to a fourth embodiment of the present invention.

【図11】従来の飲料抽出装置の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a conventional beverage extraction device.

【図12】従来の飲料抽出装置の抽出工程を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram showing an extraction process of a conventional beverage extraction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 自動販売機 2 飲料製造部 2A 粉シュート 2B エアポンプ 3 トレイ 4 カップ 5 カップ供給部 6 追加混合部 7 原料部 8 飲料製造制御部 9 主制御部 20 シリンダ 20a 供給口 20b 上室 20c 排出口 20d 抽出室 20e 連通口 20f 導入口 21 ペーパーフィルタ 21A 軸 21B フィルタ検出レバー 21C フィルタ残量検出センサ 22 飲料受け 22a 開口 22A ゴムパッキン 22B ローラ 22C 飲料供給管 22D 廃棄管 24 抽出モータ 25 減速機 25a,25b 出力軸 26 支持板 26a ベアリング 27A シリンダカム 27B バルブカム 28A シリンダ駆動板 28B バルブ駆動板 28a,28b,28c 係止部材 29A シリンダカムフォロア 29B バルブカムフォロア 30 引張コイルバネ 31A,31B,31C 連結部材 32 レバー 32a ピン 32b ピン 33 連結部材 34 引張コイルバネ 35 位置検出板 36 位置検出センサ 40 廃棄処理部 40A 廃棄処理モータ 41 減速機 41a 出力軸 44a 切欠き部 45 ガイドローラ 46 押圧板 46a 支軸 47 固定板 48 押圧カム 48a 突部 50 上部空気電磁弁 51 下部空気電磁弁 51A,51B,51C 空気電磁弁 52,52A,52B,52C エアパイプ 53 飲料供給電磁弁 54 T分岐 55 大気開放用空気電磁弁 56 E分岐 57 U分岐 58 圧力センサ 60 シュート 61 ミキシングボール 61a 供給パイプ 70 湯タンク 71 コーヒー原料容器 71a,72a,73a 供給口 72 砂糖原料容器 73 クリーム原料容器 74 水道水電磁弁 75 ヒータ 76 温度センサ 77 フロート 78 湯パイプ 79 湯電磁弁 D 内径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Vending machine 2 Beverage production part 2A Powder chute 2B Air pump 3 Tray 4 Cup 5 Cup supply part 6 Additional mixing part 7 Raw material part 8 Beverage production control part 9 Main control part 20 Cylinder 20a Supply port 20b Upper chamber 20c Discharge port 20d Extraction Chamber 20e Communication port 20f Inlet 21 Paper filter 21A shaft 21B Filter detection lever 21C Filter remaining amount detection sensor 22 Beverage receiver 22a Opening 22A Rubber packing 22B Roller 22C Drink supply pipe 22D Waste pipe 24 Extraction motor 25 Reduction gear 25a, 25b Output shaft 26 Support plate 26a Bearing 27A Cylinder cam 27B Valve cam 28A Cylinder drive plate 28B Valve drive plate 28a, 28b, 28c Locking member 29A Cylinder cam follower 29B Valve cam follower 30 Tension coil spring 3 1A, 31B, 31C Connecting member 32 Lever 32a Pin 32b Pin 33 Connecting member 34 Tension coil spring 35 Position detecting plate 36 Position detecting sensor 40 Discarding section 40A Discarding motor 41 Reducer 41a Output shaft 44a Notch section 45 Guide roller 46 Pressing Plate 46a Support shaft 47 Fixing plate 48 Pressing cam 48a Projection 50 Upper air solenoid valve 51 Lower air solenoid valve 51A, 51B, 51C Air solenoid valve 52, 52A, 52B, 52C Air pipe 53 Beverage supply solenoid valve 54 T branch 55 Open to atmosphere Air solenoid valve 56 E branch 57 U branch 58 Pressure sensor 60 Chute 61 Mixing ball 61a Supply pipe 70 Hot water tank 71 Coffee raw material container 71a, 72a, 73a Supply port 72 Sugar raw material container 73 Cream raw material container 74 Tap water electromagnetic valve 75 Over data 76 Temperature sensor 77 float 78 hot water pipe 79 hot solenoid valve D inner diameter

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】飲料原料および湯が供給される上室と、弁
によって開閉される連通口を介して前記上室の下部に設
けられた抽出室とを有し、前記上室から前記連通口を介
して前記抽出室に供給される前記飲料原料および前記湯
からなる混合液をガスで攪拌して飲料の抽出を促進させ
る飲料抽出装置において、 前記弁を移動させて前記連通口を開閉する弁駆動手段
と、 前記抽出室に前記ガスを供給するガス供給手段と、 前記抽出室に前記上室から前記連通口を介して前記混合
液が供給されたとき、前記弁駆動手段を制御して前記連
通口を開放し、前記飲料の種類に応じて前記ガス供給手
段を制御して前記抽出室に供給する前記ガスの量を調整
する制御手段とを備えたことを特徴とする飲料抽出装
置。
1. An upper chamber to which a beverage material and hot water are supplied, and an extraction chamber provided at a lower portion of the upper chamber via a communication port opened and closed by a valve, wherein the communication port is provided from the upper chamber. In a beverage extraction device for promoting extraction of a beverage by stirring a mixture of the beverage raw material and the hot water supplied to the extraction chamber via gas with a gas, a valve that moves the valve to open and close the communication port A driving unit, a gas supply unit that supplies the gas to the extraction chamber, and when the mixed liquid is supplied to the extraction chamber from the upper chamber through the communication port, the valve control unit controls the valve driving unit. Control means for opening a communication port and controlling the gas supply means according to the kind of the beverage to adjust the amount of the gas supplied to the extraction chamber.
【請求項2】前記ガス供給手段は、前記ガスの吐出量が
可変のガス発生源を備え、 前記制御手段は、前記ガス発生源からの前記ガスの吐出
量を調整する請求項1記載の飲料抽出装置。
2. The beverage according to claim 1, wherein said gas supply means includes a gas generation source capable of changing a discharge amount of said gas, and said control means adjusts a discharge amount of said gas from said gas generation source. Extraction device.
【請求項3】前記ガス発生源は、回転数可変型のポンプ
であり、 前記制御手段は、前記回転数可変型のポンプの回転数を
制御する構成の請求項2記載の飲料抽出装置。
3. The beverage brewing apparatus according to claim 2, wherein said gas generating source is a variable-speed pump, and said control means controls the number of revolutions of said variable-speed pump.
【請求項4】前記ガス供給手段は、前記ガスの吐出量が
一定のガス発生源と、前記ガス発生源と前記抽出室との
間に並列に設けられ、前記ガス発生源からの前記ガスを
前記抽出室の供給する抵抗の異なる複数の供給管とを備
え、 前記制御手段は、前記複数の供給管のうち前記飲料の種
類に応じて前記供給管を選択する構成の請求項1記載の
飲料抽出装置。
4. The gas supply means is provided in parallel with a gas generation source having a constant discharge rate of the gas and between the gas generation source and the extraction chamber, and supplies the gas from the gas generation source. The beverage according to claim 1, further comprising a plurality of supply pipes having different resistances supplied by the extraction chamber, wherein the control unit selects the supply pipe according to a type of the beverage among the plurality of supply pipes. Extraction device.
【請求項5】前記ガス供給手段は、前記ガスの吐出量が
一定のガス発生源と、前記抽出室、あるいは前記抽出室
に接続された大気開放用管に設けられた大気開放弁とを
備え、 前記制御手段は、前記飲料の種類に応じて前記大気開放
弁の開閉制御を行う構成の請求項1記載の飲料抽出装
置。
5. The gas supply means includes a gas generation source having a constant discharge rate of the gas, and an air release valve provided in the extraction chamber or an air release pipe connected to the extraction chamber. 2. The beverage brewing apparatus according to claim 1, wherein the control means controls the opening and closing of the air release valve according to the type of the beverage.
【請求項6】前記ガス発生源は、前記ガスの吐出量が一
定のポンプである構成の請求項4又は5記載の飲料抽出
装置。
6. The beverage extraction device according to claim 4, wherein the gas generation source is a pump that discharges the gas at a constant rate.
【請求項7】前記ガス発生源は、前記ガスの吐出量が一
定のガスボンベである構成の請求項4又は5記載の飲料
抽出装置。
7. The beverage brewing apparatus according to claim 4, wherein the gas generation source is a gas cylinder that discharges the gas at a constant rate.
【請求項8】前記ガス供給手段は、前記ガスとして空気
を用いた構成の請求項1記載の飲料抽出装置。
8. The beverage brewing apparatus according to claim 1, wherein said gas supply means uses air as said gas.
【請求項9】前記ガス供給手段は、前記ガスとして炭酸
ガスを用いた構成の請求項1記載の飲料抽出装置。
9. The beverage brewing apparatus according to claim 1, wherein said gas supply means uses carbon dioxide gas as said gas.
【請求項10】所定量のガスを供給しながら飲料原料と
湯を攪拌した後、飲料の抽出を行う飲料抽出装置におい
て、 前記飲料の種類に応じた飲料信号を発生する信号発生手
段と、 前記飲料原料と前記湯の攪拌、および前記飲料の抽出を
行う抽出室と、 前記攪拌を行うとき、前記抽出室に供給する前記ガスの
前記所定量を前記飲料信号に応じた量に制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする飲料抽出装置。
10. A beverage extraction apparatus for extracting a beverage after stirring a beverage ingredient and hot water while supplying a predetermined amount of gas, comprising: a signal generation means for generating a beverage signal according to the type of the beverage; An extraction chamber for agitating a beverage material and the hot water, and extracting the beverage; and a control means for controlling the predetermined amount of the gas supplied to the extraction chamber to an amount according to the beverage signal when the agitation is performed. A beverage extraction device comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103120543A (en) * 2012-02-22 2013-05-29 邓擎义 Tea making process and special tea making device thereof

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