JPH11282949A - Optical reader - Google Patents

Optical reader

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JPH11282949A
JPH11282949A JP10079265A JP7926598A JPH11282949A JP H11282949 A JPH11282949 A JP H11282949A JP 10079265 A JP10079265 A JP 10079265A JP 7926598 A JP7926598 A JP 7926598A JP H11282949 A JPH11282949 A JP H11282949A
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JP
Japan
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image sensor
light source
center
optical axis
light
Prior art date
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Pending
Application number
JP10079265A
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Japanese (ja)
Inventor
Atsushi Nakazawa
敦 中澤
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Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Electric Industries Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize a device and to improve operability while preventing normal reflected light from being made incident on an image sensor. SOLUTION: The center of the image sensor 19 is installed at a position parallelly shifted from the center optical axis 29 of an optical system 18 to the side of a light source 21 for a fixed distance D. Also, the light source 21 is installed inside an area where the normal reflected light from a read object is not made incident on the image sensor 19. Also, the light source 21 is provided on the position near the hand side of an operator from the center optical axis 29. Also, the image sensor 19 is installed at the position where the center is parallelly shifted from the center optical axis 29 to a light source side for a required distance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、文字又はバーコ
ード若しくは2次元シンボル等の記号を読取る光学読取
り装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical reader for reading characters, symbols such as bar codes or two-dimensional symbols.

【0002】[0002]

【従来の技術】文字や記号等を読取る光学読取り装置と
して、光源からの照明光を読取り対象に照射し、その拡
散反射光をレンズ等の光学系によってイメージセンサに
結像させ、そのイメージセンサを走査して得られた出力
信号を処理して、外部のホストコンピュータ等に出力す
るものが知られている。
2. Description of the Related Art As an optical reader for reading characters, symbols, etc., an illumination light from a light source is radiated to an object to be read, and its diffuse reflection light is imaged on an image sensor by an optical system such as a lens. It is known that an output signal obtained by scanning is processed and output to an external host computer or the like.

【0003】このような光学読取り装置を用いて文字や
記号の読取り対象を読取る場合、読取り対象がラミネー
トコートされた用紙に付されているときは、光源からの
照明光が用紙表面で鏡面反射された正反射光がイメージ
センサに入射されることがある。正反射光は拡散光に比
べて桁違いに大きい強度をもつため、その正反射光が光
学系を通してイメージセンサに入射すると、その部分の
信号が飽和するか、又はそれ以外の信号が微小となり、
いずれにしても正常な読取りができなくなる。
When an object to be read of characters or symbols is read by using such an optical reader, when the object to be read is attached to a laminate-coated sheet, illumination light from a light source is specularly reflected on the surface of the sheet. The specularly reflected light may enter the image sensor. Since the specularly reflected light has an order of magnitude greater intensity than the diffused light, when the specularly reflected light is incident on the image sensor through the optical system, the signal in that part is saturated or the other signals become minute,
In any case, normal reading cannot be performed.

【0004】図5は、このような状態を示すものであ
り、1は光源、2は読取り対象、3は光学系、4はイメ
ージセンサを示す。この光源1から出る照明光のうち、
読取り対象2の面で入射角と等しい反射角をもってイメ
ージセンサ4に入射する照明光が正反射光5であり、イ
メージセンサ4に入射するそれ以外の照明光は拡散反射
光6である。
FIG. 5 shows such a state, wherein 1 is a light source, 2 is a reading object, 3 is an optical system, and 4 is an image sensor. Of the illumination light emitted from the light source 1,
Illumination light incident on the image sensor 4 with a reflection angle equal to the incident angle on the surface of the reading target 2 is regular reflection light 5, and other illumination light incident on the image sensor 4 is diffuse reflection light 6.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記の正反射光5がイ
メージセンサ1に入射しないように光源1を配置できる
領域は、図6に示すようにイメージセンサ4の端に入射
される正反射光5の入射光路6の外側の領域Aとなる。
この領域Aは、光学系3の画角が大きくなればなる程外
側に移行するので、装置が大型になる原因となる。
The area where the light source 1 can be arranged so that the above-mentioned regular reflection light 5 does not enter the image sensor 1 is the regular reflection light entering the end of the image sensor 4 as shown in FIG. 5 is the area A outside the incident optical path 6.
Since the area A shifts outward as the angle of view of the optical system 3 increases, this causes an increase in the size of the apparatus.

【0006】また、上記のごとき領域A内において光源
を装置の視野の前方に配置すると、装置先端部が大きく
なって、使用者が読取り対象に装置のねらいを定める際
の妨げになる。また装置の視野の後方に配置すると、そ
の部分が後方に突き出すために装置を把握する場合の妨
げになる。従って、光源はこのような観点からも光軸に
近付けることが望ましい。
Further, if the light source is disposed in front of the field of view of the apparatus in the area A as described above, the front end of the apparatus becomes large, which hinders the user from aiming at the apparatus for reading. Further, if the device is arranged behind the field of view of the device, the portion protrudes backward, which hinders grasping of the device. Therefore, it is desirable that the light source be closer to the optical axis from such a viewpoint.

【0007】一方、装置を小型化しようとすると、光学
系の光路長(物象間距離)を小さくする必要があり、ま
た読取り対象を視野に収め難くなる問題が生じる。
On the other hand, in order to reduce the size of the device, it is necessary to reduce the optical path length (distance between objects) of the optical system, and there is a problem that it becomes difficult to place the object to be read in the field of view.

【0008】正反射光の影響を無くし、装置の小型化を
図るために、拡散面を有する一対のプリズムを光源と読
取り対象の間に介在せしめ、光を拡散させることで正反
射光の影響を少なくしたものが提案されているが(特願
平7−271890号公報参照)、この場合は一対のプ
リズムを用いる点でコスト高となる問題がある。その
他、照明光をミラーや導光素子等の光学系によって導く
ようにしたものも提案されているが、これも構造・組立
の複雑化や部品点数の増加によりコスト高となる問題が
ある。
In order to eliminate the influence of the specular reflection light and reduce the size of the apparatus, a pair of prisms having a diffusion surface are interposed between the light source and the object to be read, and the light is diffused to reduce the influence of the specular reflection light. Although there is a proposal to reduce the number (refer to Japanese Patent Application No. 7-271890), in this case, there is a problem that the use of a pair of prisms increases the cost. In addition, there has been proposed a device in which illumination light is guided by an optical system such as a mirror or a light guide element. However, this also has a problem in that the structure and assembly are complicated and the number of parts is increased, thereby increasing the cost.

【0009】そこで、この発明は、正反射光の影響を無
くした読取りが行えると共に、装置の小型化を実現し、
しかもコストアップをもたらさない光学読取り装置を提
供することを課題とする。
Accordingly, the present invention can perform reading without the influence of specular reflection light, and can realize a reduction in the size of the apparatus.
Moreover, it is an object to provide an optical reader that does not increase the cost.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、この発明は手持ち型のハウジング内に照明手段
と、イメージセンサと、結像手段を収納し、上記照明手
段により読取り対象を照明すると共にその反射光を上記
イメージセンサに結像させ、上記イメージセンサの出力
信号を処理して外部装置に出力するようにした光学読取
り装置において、上記イメージセンサを、その中心が上
記結像手段の中心光軸に対して所要距離だけ平行にずら
せた位置に設置した構成としたものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention accommodates an illuminating means, an image sensor and an image forming means in a hand-held housing, and illuminates an object to be read by the illuminating means. The reflected light is imaged on the image sensor, the output signal of the image sensor is processed and output to an external device. It is configured to be installed at a position shifted parallel to the center optical axis by a required distance.

【0011】なお、上記照明手段を、読取り対象からの
正反射光が上記イメージセンサに入らない領域内に設置
した構成をとることもできる。
It is also possible to adopt a configuration in which the illuminating means is installed in an area where specularly reflected light from the object to be read does not enter the image sensor.

【0012】その他、上記照明手段を、上記中心光軸に
対して操作者の手元側に寄った位置に設けた構成や、上
記イメージセンサを、その中心が上記中心光軸から上記
照明手段側に所要距離だけ平行にずらせた位置に設置し
た構成をとることもできる。
In addition, a configuration in which the illumination means is provided at a position closer to the operator's hand with respect to the center optical axis, or the image sensor is arranged such that the center of the image sensor is located from the center optical axis to the illumination means side. It is also possible to adopt a configuration that is installed at a position shifted in parallel by a required distance.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施形態を添付
図面に基づいて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

【0014】図1に示すように実施形態の光学読取り装
置のハウジング10は、把持部11とヘッド部12とか
らなる。ヘッド部12は把持部11の先端に直角に屈曲
して形成され、前面壁13と後面壁14及び両側面壁1
5を有し、下端に読取り窓16が設けられる。また把持
部11の後端に出力ケーブル17が接続される。
As shown in FIG. 1, a housing 10 of the optical reader according to the embodiment comprises a grip portion 11 and a head portion 12. The head portion 12 is formed by bending at a right angle to the tip of the grip portion 11, and has a front wall 13, a rear wall 14, and both side walls 1.
5 and a reading window 16 is provided at the lower end. An output cable 17 is connected to the rear end of the grip 11.

【0015】ヘッド部12の内部には、把持部11の内
部と区画する光学ベンチ20が設けられ、その光学ベン
チ20に前記の読取り窓16上に臨んで結像手段として
のレンズでなる光学系18が取付けられ、その光学系1
8の後方にイメージセンサ19が設置される。
An optical bench 20 is provided inside the head section 12 so as to be separated from the inside of the grip section 11. The optical bench 20 faces the reading window 16 and has an optical system comprising a lens as an image forming means. 18 is attached, and the optical system 1
An image sensor 19 is provided behind the image sensor 8.

【0016】上記の光学系18を取付けた光学ベンチ2
0の後端部と後面壁14との間に光源21が取付けら
れ、その光源21は光軸が読取り窓16側へ傾斜した後
面壁14に沿うように取付けられる。
The optical bench 2 to which the above-mentioned optical system 18 is attached
The light source 21 is mounted between the rear end of the rear panel 0 and the rear wall 14, and the light source 21 is mounted along the rear wall 14 whose optical axis is inclined toward the reading window 16.

【0017】また、前記の把持部11の内部には、一対
の回路基板22が設けられ、その出力部が前記の出力ケ
ーブル17に接続される。
A pair of circuit boards 22 are provided inside the grip 11, and the output section is connected to the output cable 17.

【0018】なお、図中30は読取り対象23を付した
用紙である。
In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a sheet to which a reading target 23 is attached.

【0019】図2は、制御系のブロック図でありCPU
24から光源駆動回路25を経て光源21が駆動され、
その光源21の照明光により用紙30上の読取り対象2
3を照明し、その反射光を光学系18を経てイメージセ
ンサ20に結像させる。イメージセンサ20はCPU2
4からの制御によりイメージセンサ走査回路26を経て
走査される。走査によって得られた信号は増幅回路27
を経て2値化回路28に入力される。2値化された信号
がCPU24に入力され、読取り処理が行われる。読取
り処理された信号は、出力ケーブル17を経て外部のホ
ストコンピュータに出力される。
FIG. 2 is a block diagram of a control system, in which the CPU
The light source 21 is driven from 24 via a light source driving circuit 25,
The object 2 to be read on the paper 30 by the illumination light of the light source 21
3 is illuminated, and the reflected light is imaged on the image sensor 20 via the optical system 18. The image sensor 20 is a CPU 2
The scanning is performed via the image sensor scanning circuit 26 under the control of the controller 4. The signal obtained by the scanning is amplified by an amplifier 27
And is input to the binarization circuit 28. The binarized signal is input to the CPU 24, and a reading process is performed. The read signal is output to an external host computer via an output cable 17.

【0020】図3は、光学系18、イメージセンサ19
及び光源21の配置関係を示すものである。イメージセ
ンサ19は、光学系18の中心光軸29を基準として、
その中心が後方(ハウジング10の把持部11側)へ距
離D(=0.5mm)だけ平行にずれた位置に配置され
る。光源21を配置することができる領域Aの限界は、
先に図6において説明したように、イメージセンサ19
の前端に入射される正反射光31の入射光路32によっ
て決定される。この場合の正反射光31の反射角(=入
射角)をθ1 で示す。
FIG. 3 shows an optical system 18 and an image sensor 19.
2 shows the arrangement relationship of the light source 21 and the light source 21. The image sensor 19 uses the center optical axis 29 of the optical system 18 as a reference.
The center is arranged at a position shifted rearward (toward the grip portion 11 of the housing 10) in parallel by a distance D (= 0.5 mm). The limit of the area A in which the light source 21 can be arranged is as follows.
As described above with reference to FIG.
Is determined by the incident optical path 32 of the specularly reflected light 31 incident on the front end of. Reflection angle of the specular reflection light 31 in this case a (= incident angle) indicated by theta 1.

【0021】なお、イメージセンサ19の具体的な数値
は、4.8×3.6mmであり、一般に1/3インチサ
イズと称されているものである。またこれの読取り領域
の視野は、14.4×10.8mm、イメージセンサ1
9から読取り対象23までの距離は40mmである。
The specific numerical value of the image sensor 19 is 4.8.times.3.6 mm, which is generally called a 1/3 inch size. The field of view of the reading area is 14.4 × 10.8 mm, and the image sensor 1
The distance from 9 to the reading target 23 is 40 mm.

【0022】図4は比較例であり、光学系18、イメー
ジセンサ19及び光源21の従来技術の配置関係を示
す。光源21は領域A内に配置され、正反射光がイメー
ジセンサ19に入射されないように配慮されているが、
イメージセンサ19は、その中心が光学系18の中心光
軸29と一致する位置に配置される。この場合の正反射
光31の反射角(=入射角)をθ2 で示す。
FIG. 4 shows a comparative example, in which the arrangement of the optical system 18, the image sensor 19 and the light source 21 in the prior art is shown. The light source 21 is arranged in the area A, and is designed so that specularly reflected light does not enter the image sensor 19.
The image sensor 19 is arranged at a position where the center coincides with the central optical axis 29 of the optical system 18. Reflection angle of the specular reflection light 31 in this case a (= incident angle) indicated by theta 2.

【0023】図3と図4を比較すると、図3の場合はイ
メージセンサ19の中心が中心光軸29から距離Dだけ
後方にずれているので、正反射光31の反射角θ1 は図
4の場合の反射角θ2 より小さくなり、その分だけ光源
21が中心光軸29に接近する。
When FIG. 3 is compared with FIG. 4, since the center of the image sensor 19 is shifted backward from the center optical axis 29 by the distance D in FIG. 3, the reflection angle θ 1 of the specularly reflected light 31 is Is smaller than the reflection angle θ 2 , and the light source 21 approaches the central optical axis 29 by that amount.

【0024】読取り対象23から光源21までの距離Y
(=20mm)の線と、領域Aの限界を示す正反射光3
1の入射光路32との交点をSとすると、読取り対象2
3の視野の前端から交点Sまでの中心光軸29と直角方
向の距離Xは、装置の大きさを決定する要因となる。こ
の距離Xは、図4の場合はX=14.4mmであるのに
対して、図3の場合はX=13.4mmであり、1.0
mmだけ小さくなり、その分だけ装置の小型化を図るこ
とができる。これは前述のように、図3の場合に光源2
1を中心光軸29に接近させることができたことによ
る。その他の具体的数値を図3及び図4中に記入する。
The distance Y from the object 23 to be read to the light source 21
(= 20 mm) line and regular reflection light 3 indicating the limit of the area A.
Assuming that the intersection of the first incident light path 32 with S is S,
The distance X in the direction perpendicular to the central optical axis 29 from the front end of the third field of view to the intersection S is a factor that determines the size of the device. This distance X is X = 14.4 mm in the case of FIG. 4, while X = 13.4 mm in the case of FIG.
mm, and the size of the device can be reduced accordingly. This is, as described above, the light source 2 in the case of FIG.
This is because 1 was able to approach the central optical axis 29. Other specific numerical values are entered in FIG. 3 and FIG.

【0025】また、図3の場合は、図4の場合に比べて
イメージセンサ19に対して読取り領域が前方にずれる
ため、ハウジング10の前面壁13の傾きを大きくする
ことができる。このため、使用者が装置を読取り対象2
3に近づける際に、読取り対象23を視野に入れ易くな
る。
In the case of FIG. 3, since the reading area is shifted forward with respect to the image sensor 19 as compared with the case of FIG. 4, the inclination of the front wall 13 of the housing 10 can be increased. Therefore, the user reads the device to be read 2
When the distance is closer to 3, the reading target 23 can be easily put in the field of view.

【0026】なお、装置を少し傾けた状態においても正
反射光が入射されるのを回避することが望まれる場合
は、その傾き角を加えて光源21の領域A内での設置位
置を選定すればよい。
If it is desired to prevent specularly reflected light from entering even when the apparatus is slightly tilted, the position of the light source 21 in the area A can be selected by adding the tilt angle. I just need.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上のように、この発明はイメージセン
サの設置位置を、その中心が光学系の中心光軸より一定
距離だけ平行にずらせた位置に設定したことにより、装
置の小型化を図ることができ、またその光源を読取り対
象からの正反射光がイメージセンサに入射されない位置
に設置することにより、正確な読取りができる。
As described above, according to the present invention, the installation position of the image sensor is set at a position where the center thereof is displaced parallel to the center optical axis of the optical system by a certain distance, so that the size of the apparatus can be reduced. By setting the light source at a position where specular light from the object to be read is not incident on the image sensor, accurate reading can be performed.

【0028】更に、光源とイメージセンサとの距離が小
さくなるので、光源を把持部側に設けることにより、ヘ
ッド部が把持部側へ膨らむことを防止し、把持がし易く
なり、また読取り領域が前方へずれるため、ハウジング
の前面壁の傾きを大きくすることができ、読取り対象が
見易くなるなど、操作性を向上させる効果がある。
Further, since the distance between the light source and the image sensor is reduced, providing the light source on the gripping portion prevents the head portion from expanding toward the gripping portion, facilitates gripping, and reduces the reading area. Since the housing is shifted forward, the inclination of the front wall of the housing can be increased, and there is an effect of improving operability such as making it easier to read the object to be read.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態の断面図FIG. 1 is a sectional view of an embodiment.

【図2】同上の制御系のブロック図FIG. 2 is a block diagram of a control system according to the first embodiment;

【図3】同上のイメージセンサ等の配置図FIG. 3 is a layout diagram of the image sensor and the like according to the embodiment;

【図4】比較例のイメージセンサ等の配置図FIG. 4 is a layout diagram of an image sensor and the like of a comparative example.

【図5】従来例の説明図FIG. 5 is an explanatory view of a conventional example.

【図6】従来例の説明図FIG. 6 is an explanatory view of a conventional example.

【符号の説明】 10 ハウジング 11 把持部 12 ヘッド部 13 前面壁 14 後面壁 15 側面壁 16 読取り窓 17 出力ケーブル 18 光学系 19 イメージセンサ 20 光学ベンチ 21 光源 22 回路基板 23 読取り対象 24 CPU 25 光源駆動回路 26 イメージセンサ走査回路 27 増幅回路 28 2値化回路 29 中心光軸 30 用紙 31 正反射光 32 入射光路DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Housing 11 Gripping part 12 Head part 13 Front wall 14 Rear wall 15 Side wall 16 Reading window 17 Output cable 18 Optical system 19 Image sensor 20 Optical bench 21 Light source 22 Circuit board 23 Object to be read 24 CPU 25 Light source drive Circuit 26 Image sensor scanning circuit 27 Amplifying circuit 28 Binarization circuit 29 Central optical axis 30 Paper 31 Regular reflection light 32 Incident optical path

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 手持ち型のハウジング内に照明手段と、
イメージセンサと、結像手段を収納し、上記照明手段に
より読取り対象を照明すると共にその反射光を上記イメ
ージセンサに結像させ、上記イメージセンサの出力信号
を処理して外部装置に出力するようにした光学読取り装
置において、上記イメージセンサを、その中心が上記結
像手段の中心光軸に対して所要距離だけ平行にずらせた
位置に設置したことを特徴とする光学読取り装置。
An illumination means in a hand-held housing;
An image sensor and an image forming unit are housed, and the object to be read is illuminated by the illuminating unit and the reflected light is imaged on the image sensor. The output signal of the image sensor is processed and output to an external device. The optical reading device according to claim 1, wherein the image sensor is installed at a position where the center of the image sensor is displaced parallel to a center optical axis of the imaging means by a required distance.
【請求項2】 上記照明手段を、読取り対象からの正反
射光が上記イメージセンサに入射されない領域内に設置
したことを特徴とする請求項1に記載の光学読取り装
置。
2. The optical reading apparatus according to claim 1, wherein the illuminating means is provided in an area where specularly reflected light from a reading target does not enter the image sensor.
【請求項3】 上記照明手段を、上記中心光軸に対して
操作者の手元側に寄った位置に設けたことを特徴とする
請求項1又は2に記載の光学読取り装置。
3. The optical reader according to claim 1, wherein the illuminating means is provided at a position closer to an operator's hand with respect to the central optical axis.
【請求項4】 上記イメージセンサを、その中心が上記
中心光軸から上記照明手段側に所要距離だけ平行にずら
せた位置に設置したことを特徴とする請求項1から3の
いずれかに記載の光学読取り装置。
4. The image sensor according to claim 1, wherein the image sensor is installed at a position where the center of the image sensor is displaced in parallel from the central optical axis toward the illumination means by a required distance. Optical reader.
JP10079265A 1998-03-26 1998-03-26 Optical reader Pending JPH11282949A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019083062A (en) * 2015-01-19 2019-05-30 株式会社デンソーウェーブ Optical information reading device

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