JPH11282812A - Distributed time matching device - Google Patents

Distributed time matching device

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JPH11282812A
JPH11282812A JP10082200A JP8220098A JPH11282812A JP H11282812 A JPH11282812 A JP H11282812A JP 10082200 A JP10082200 A JP 10082200A JP 8220098 A JP8220098 A JP 8220098A JP H11282812 A JPH11282812 A JP H11282812A
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JP
Japan
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speed ratio
clock
maximum
time
difference
Prior art date
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Pending
Application number
JP10082200A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kanehide Arai
兼秀 荒井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH11282812A publication Critical patent/JPH11282812A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a distributed time matching device which can reduce the load to be applied on a network and can assure the time synchronization accuracy as required. SOLUTION: A time notifying cycle management part 14 decides a transmitting cycle based on a maximum allowable error range set for a time error that is requested in a relevant distributed system which is managed by a maximum allowable error management part 12 and also on the maximum and minimum velocity ratios set between the speeds of clock devices of the slave stations 31 , 32 ...3n which are managed by a clock speed ratio management part 13 and the speed of a reference clock 11 of a master station. Based on the transmitting cycle decided at the part 14, a reference time transmitting part 15 transmits the value of the clock 11 as a reference time. Thus, the time errors occurring among the slave stations can be kept within a requested range with reduced load applied to a network 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、分散システムに
おいて、ネットワークで接続される計算機などによる複
数のステーションの時刻を、ある決められた範囲以内に
自動的に合わせるための分散時刻合わせ装置に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distributed time adjusting apparatus for automatically adjusting the time of a plurality of stations, such as computers connected via a network, within a predetermined range in a distributed system. is there.

【0002】[0002]

【従来の技術】図8は、従来の分散システムにおける時
刻合わせの概要を説明するためのシステム構成図であ
る。図において、1は親ステーション、2はネットワー
クであり、31 ,32 ,・・・・,3n は子ステーショ
ンである。11は親ステーション1内の基準時計であ
り、31は各子ステーション31 ,32 ,・・・・,3
n 内の時計装置である。
2. Description of the Related Art FIG. 8 is a system configuration diagram for explaining an outline of time adjustment in a conventional distributed system. In the figure, 1 is a parent station, 2 is a network, 3 1 , 3 2 ,..., 3 n are child stations. Reference numeral 11 denotes a reference clock in the parent station 1, and reference numeral 31 denotes each child station 3 1 , 3 2 ,.
The clock device in n .

【0003】次に動作について説明する。従来の分散シ
ステムにおける時刻合わせでは、基準時計11を持つ親
ステーション1が、その基準時計11による基準時刻で
の一定周期を基に、一定間隔(例えば1時間ごと)に、
時刻情報を子ステーション31 ,32 ,・・・・,3n
に対して同報通信する。その時刻情報を受信した各子ス
テーション31 ,32 ,・・・・,3n は、内蔵する時
計装置31の時刻をその時刻情報に合わせることで、当
該分散システム全体の時刻の同期を行っている。
Next, the operation will be described. In the time adjustment in the conventional distributed system, the parent station 1 having the reference clock 11 is controlled at regular intervals (for example, every hour) based on a constant cycle at the reference time by the reference clock 11.
Time information is stored in child stations 3 1 , 3 2 ,..., 3 n
Broadcast to. Each of the slave stations 3 1 , 3 2 ,..., 3 n receiving the time information synchronizes the time of the entire distributed system by adjusting the time of the built-in clock device 31 to the time information. ing.

【0004】一般に、このような分散システムにおける
ステーション間の時刻合わせの目的は、ネットワーク2
に接続された各子ステーション31 ,32 ,・・・・,
nがそれぞれ独立に採取したイベントの時間的な順序
を明確にすることが最大の目的である。その場合、各子
ステーション31 ,32 ,・・・・,3n の管理する時
刻が標準時刻に限りなく等しくなる必要はなく、各子ス
テーション31 ,32,・・・・,3n の管理する時刻
の誤差が、当該分散システムの要求する特定の時間幅、
例えば誤差1分以内や1ミリ秒以内などに収まればよ
い。
In general, the purpose of time adjustment between stations in such a distributed system is to use a network 2
Connected to the child station 3 1, 3 2, ...,
The main purpose is to clarify the temporal order of events that each of the 3 n independently collected. In this case, the times managed by the child stations 3 1 , 3 2 ,..., 3 n do not need to be equal to the standard time as much as possible, and the child stations 3 1 , 3 2 ,. The error of the time managed by n is a specific time width required by the distributed system,
For example, the error may be within one minute or one millisecond.

【0005】例えば、1秒に1ミリ秒の割合で速く進む
時計装置31を持った子ステーション、例えば子ステー
ション31 と、1秒に1ミリ秒の割合で遅く進む時計装
置31を持った子ステーション、例えば子ステーション
n との間で、その時計装置31の時刻を1ミリ秒の誤
差範囲で合わせる場合、少なくとも0.5秒に1回の割
合で基準時刻を同報通知する必要がある。この場合、
0.1秒に1回の割合で基準時刻の同報通信を行うと、
必要以上に時刻同期通信ならびに時刻同期処理を行うこ
とになり、2秒に1回の割合で基準時刻の同報通信を行
うと、要求される時刻誤差範囲を超えてしまうことにな
る。
[0005] For example, the child station with a clock unit 31 which travels faster at a rate of 1 millisecond to 1 second, and Tatoebako station 3 1, children with a clock unit 31 which proceeds slowly at a rate of 1 millisecond to 1 second When the time of the clock device 31 is adjusted within a 1 ms error range between a station, for example, the child station 3 n, it is necessary to broadcast the reference time at least once every 0.5 seconds. . in this case,
When broadcasting at the reference time is performed once every 0.1 second,
Time synchronization communication and time synchronization processing are performed more than necessary. If the broadcast communication of the reference time is performed once every two seconds, the required time error range will be exceeded.

【0006】また、このような時刻の誤差の発生原因
は、主としてそれぞれの子ステーション31 ,32 ,・
・・・,3n にある内部クロックの速度のずれが原因と
なっており、この内部クロック速度のずれは、数時間あ
るいは数日といった時間間隔ではほぼ一定である。
The causes of such time errors are mainly caused by the child stations 3 1 , 3 2 ,.
.., 3 n , the internal clock speed shift is almost constant at time intervals such as several hours or several days.

【0007】なお、このような従来の分散システムにお
ける時刻合わせ装置について記載された文献としては、
例えば特開平3−271959号公報などがある。
[0007] As a document describing a time setting device in such a conventional distributed system,
For example, there is JP-A-3-271959.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従来の分散時刻合わせ
装置は以上のように構成されているので、各子ステーシ
ョン31 ,32 ,・・・・,3n 内の時計装置31の進
む速度がそれぞれ異なることから、親ステーション1か
ら基準時刻を同報通信する送信周期が長くなり過ぎれ
ば、各子ステーション31 ,32 ,・・・・,3n の間
での時刻のずれが大きくなって、各子ステーション3
1 ,32 ,・・・・,3n 相互の時間的な順序に狂いが
生じることになり、また短くなり過ぎれば、ネットワー
ク2への負荷が不必要に増大するばかりでなく、各子ス
テーション31 ,32 ,・・・・,3nにて不要な時刻
補正処理が発生するなどの課題があった。
[Problems that the Invention is to Solve Since conventional dispersion time adjustment device is constructed as described above, the speed of travel of the clock unit 31 of the child station 3 1, 3 2, ..., a 3 n There from different respectively, it too becomes longer transmission period to broadcast the reference time from the master station 1, each child station 3 1, 3 2, ..., the shift of time between 3 n greater Become each child station 3
1 , 3 2 ,..., 3 n will cause the temporal order of each other to be out of order, and if it is too short, not only will the load on the network 2 increase unnecessarily, but also each child station There were problems such as unnecessary time correction processing occurring at 3 1 , 3 2 ,..., 3 n .

【0009】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、当該分散システムに要求されてい
る誤差範囲と、ネットワークに接続されるステーション
の時計の速度の最大ばらつき幅とを考慮にいれること
で、ネットワークへの負荷が少なく、要求されている時
刻同期精度を保証できる分散時刻合わせ装置を得ること
を目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and considers an error range required for the distributed system and a maximum variation width of clock speeds of stations connected to a network. Accordingly, it is an object of the present invention to obtain a distributed time adjustment device which can reduce a load on a network and guarantee required time synchronization accuracy.

【0010】また、この発明は、各子ステーションの時
計の速度の変化を動的に計測し、その値を基準時刻の送
信周期に反映させることで、経年変化による時計速度の
変化に対応することも可能な時刻合わせ装置を得ること
を目的とする。
In addition, the present invention dynamically responds to a change in the clock speed due to aging by dynamically measuring a change in the clock speed of each slave station and reflecting the value in the transmission cycle of the reference time. It is another object of the present invention to obtain a time setting device capable of performing the above-mentioned operations.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】この発明に係る分散時刻
合わせ装置は、最大許容誤差管理部の管理する、当該分
散システムで要求されている時刻誤差の最大許容誤差範
囲と、時計速度比管理部の管理する、子ステーションの
時計装置の速度の、基準時計の速度に対する速度比の最
大値と最小値とに基づいて、時刻通知周期管理部が決定
した送信周期にしたがって、基準時計の値を基準時刻と
して基準時刻送信部より送信することにより、少ないネ
ットワークへの負荷にて、子ステーション間の時刻差を
要求される範囲内に抑えるようにしたものである。
According to the present invention, there is provided a distributed time adjusting apparatus, comprising: a maximum allowable error range of a time error required by the distributed system; Based on the maximum value and the minimum value of the speed ratio of the clock device of the child station to the speed of the reference clock managed by the slave station, the value of the reference clock is used as a reference in accordance with the transmission cycle determined by the time notification cycle management unit. By transmitting the time from the reference time transmission unit, the time difference between the child stations is suppressed within a required range with a small load on the network.

【0012】この発明に係る分散時刻合わせ装置は、親
ステーションの時計速度比管理部が、その最大速度比入
力手段および最小速度比入力手段より入力した、当該分
散システムに接続される子ステーションの時計装置の速
度の、基準時計の速度に対する最大速度比と最小速度比
との差分を、最大速度比差取得手段にて計算し、それを
最大速度比差として最大速度比差保持手段に格納して、
この最大速度比差と最大許容誤差管理部の管理する最大
許容誤差範囲より、基準時刻を送信する送信周期を決定
するようにしたものである。
In the distributed time setting device according to the present invention, the clock speed ratio management unit of the parent station inputs the clock of the child station connected to the distributed system, which is input from the maximum speed ratio input means and the minimum speed ratio input means. The difference between the maximum speed ratio and the minimum speed ratio of the speed of the device with respect to the speed of the reference clock is calculated by the maximum speed ratio difference obtaining means, and is stored in the maximum speed ratio difference holding means as the maximum speed ratio difference. ,
The transmission cycle for transmitting the reference time is determined from the maximum speed ratio difference and the maximum allowable error range managed by the maximum allowable error management unit.

【0013】この発明に係る分散時刻合わせ装置は、親
ステーションの時計速度比管理部が、その速度比管理手
段が保持している、当該分散システムに接続されるすべ
ての子ステーションの時計装置の速度の、基準時計の速
度に対する速度比について、それら速度比の最大値と最
小値との差分を最大速度比差取得手段で求め、それを最
大速度比差として最大速度比差保持手段に格納して、こ
の最大速度比差と最大許容誤差管理部の管理する最大許
容誤差範囲より、基準時刻を送信する送信周期を決定す
るようにしたものである。
[0013] In the distributed time setting apparatus according to the present invention, the clock speed ratio management unit of the parent station holds the speeds of the clock devices of all the child stations connected to the distributed system, which are held by the speed ratio management means. For the speed ratio with respect to the speed of the reference clock, the difference between the maximum value and the minimum value of the speed ratio is obtained by the maximum speed ratio difference acquisition means, and the difference is stored in the maximum speed ratio difference holding means as the maximum speed ratio difference. The transmission cycle for transmitting the reference time is determined from the maximum speed ratio difference and the maximum allowable error range managed by the maximum allowable error management unit.

【0014】この発明に係る分散時刻合わせ装置は、子
ステーションに設けた速度比取得管理部において、その
時計速度比取得手段を用いて求めた、当該子ステーショ
ンの時計装置の速度の基準時計の速度に対する速度比で
ある時計速度比を、時計速度比通知手段より親ステーシ
ョンに通知することで、あらかじめ各子ステーションの
時計の速度比を設定することなく、時計速度比の最大値
と最小値とを求められるようにしたものである。
In the distributed time setting apparatus according to the present invention, the speed ratio acquisition management unit provided in the slave station uses the clock speed ratio acquisition means to determine the speed of the reference clock of the speed of the clock device of the slave station. By notifying the master station of the clock speed ratio, which is the speed ratio with respect to the master station, from the clock speed ratio notification means, the maximum value and the minimum value of the clock speed ratio can be determined without setting the clock speed ratio of each child station in advance. It is what is required.

【0015】この発明に係る分散時刻合わせ装置は、子
ステーションに設けた速度比変化通知管理部において、
その時計速度比取得手段の取得した当該子ステーション
の時計速度比が、最大速度比保持手段および最小速度比
保持手段の保持する、当該分散システムに接続されるす
べての子ステーションの時計装置の速度の、基準時計の
速度に対する速度比の最大値と最小値との間にない場
合、時計速度比変更通知手段よりその時計速度比の変化
を、親ステーションの時計速度比管理部に通知すること
で、子ステーションの時計装置の速度の変化を親ステー
ションで検知できるようにしたものである。
[0015] In the distributed time setting device according to the present invention, the speed ratio change notification management unit provided in the child station may include:
The clock speed ratio of the slave station acquired by the clock speed ratio acquisition means is equal to the speed of the clock device of all slave stations connected to the distributed system and held by the maximum speed ratio holding means and the minimum speed ratio holding means. If the speed ratio is not between the maximum value and the minimum value of the speed ratio with respect to the speed of the reference clock, the clock speed ratio change notification means notifies the clock speed ratio management unit of the parent station of the change in the clock speed ratio, The speed change of the clock device of the child station can be detected by the parent station.

【0016】この発明に係る分散時刻合わせ装置は、親
ステーションの時計速度比管理部が、その最大速度比保
持手段および最小速度比保持手段で、当該分散システム
に接続されるすべての子ステーションの時計装置の速度
の、基準時計の速度に対する速度比の最大値と最小値を
保持するとともに、時計速度比変更検知手段で子ステー
ションの時計装置の時計速度比の変化を検知し、検知し
た時計速度比の変更速度比が、保持されている速度比の
最大値より大きければ、それを最大高速度比保持手段
に、変更速度比が速度比の最小値より小さければ、それ
を最小高速度比保持手段に格納し、それらの差分を最大
速度比差取得手段で求めて、最大速度比差保持手段に格
納することで、親ステーションにおける基準時計の通知
周期を再計算できるようにしたものである。
In the distributed time adjusting apparatus according to the present invention, the clock speed ratio management unit of the parent station uses the maximum speed ratio holding unit and the minimum speed ratio holding unit to control the clocks of all the child stations connected to the distributed system. The maximum value and the minimum value of the speed ratio of the speed of the device with respect to the speed of the reference clock are held, and the change in the clock speed ratio of the clock device of the child station is detected by the clock speed ratio change detection means, and the detected clock speed ratio is detected. If the changed speed ratio is larger than the maximum value of the held speed ratio, it is sent to the maximum high speed ratio holding means.If the changed speed ratio is smaller than the minimum value of the speed ratio, it is sent to the minimum high speed ratio holding means. And the difference between them is obtained by the maximum speed ratio difference acquiring means and stored in the maximum speed ratio difference holding means, whereby the notification cycle of the reference clock at the parent station can be recalculated. Those were Unishi.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態1.図1はこの発明の実施の形態1による分
散時刻合わせ装置の構成例を示すブロック図である。図
において、1は当該分散システムにおける処理を全体的
に統轄する、計算機などによる親ステーションである。
2はこの親ステーション1が接続された当該分散システ
ムのネットワークである。31 ,32 ,・・・・,3n
はそれぞれこのネットワーク2に接続された、計算機な
どによる複数の子ステーションである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below. Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of the distributed time setting device according to the first embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 1 denotes a parent station, such as a computer, that totally controls the processing in the distributed system.
Reference numeral 2 denotes a network of the distributed system to which the parent station 1 is connected. 3 1 , 3 2 , ..., 3 n
Are a plurality of child stations such as computers connected to the network 2 respectively.

【0018】また、上記親ステーション1内において、
11は親ステーション1内に配置されて基準時刻を発生
する基準時計である。12は当該分散システムにおいて
許容される、各子ステーション31 ,32 ,・・・・,
n 間の時計装置の時刻の誤差の最大値である最大許容
誤差範囲を管理する最大許容誤差管理部であり、121
はその最大許容誤差範囲が格納される最大許容誤差保持
手段である。13は基準時計11の速度に対する、各子
ステーション31 ,32 ,・・・・,3n の備える時計
装置の速度の、最大速度比と最小速度比との差分を管理
する時計速度比管理部であり、131はその最大速度比
と最小速度比の差分の最大値である最大速度比差が格納
される最大速度比差保持手段である。
In the parent station 1,
Reference numeral 11 denotes a reference clock which is arranged in the parent station 1 and generates a reference time. Reference numeral 12 denotes each of the child stations 3 1 , 3 2 ,.
A maximum allowable error management unit that manages a maximum allowable error range that is the maximum value of the time error of the clock device during 3 n ;
Is a maximum allowable error holding means in which the maximum allowable error range is stored. Reference numeral 13 denotes a clock speed ratio management for managing a difference between the maximum speed ratio and the minimum speed ratio of the speeds of the clock devices of the slave stations 3 1 , 3 2 ,..., 3 n with respect to the speed of the reference clock 11. Numeral 131 denotes a maximum speed ratio difference holding means for storing a maximum speed ratio difference which is a maximum value of a difference between the maximum speed ratio and the minimum speed ratio.

【0019】14は最大許容誤差管理部12の最大許容
差保持手段121に保持された最大許容誤差範囲と、時
計速度比管理部13の最大速度比差保持手段131に保
持された最大速度比差とから、親ステーション1が基準
時刻を送信する際の送信周期を決定する時刻通知周期管
理部であり、141はその送信周期が格納される送信周
期保持手段である。15は時刻通知周期管理部14の送
信周期保持手段141に保持された送信周期にしたがっ
て、各子ステーション31 ,32 ,・・・・,3n に基
準時刻をブロードキャストする基準時刻送信部である。
Reference numeral 14 denotes a maximum allowable error range held by the maximum allowable difference holding means 121 of the maximum allowable error management section 12 and a maximum speed ratio difference held by the maximum speed ratio difference holding means 131 of the clock speed ratio management section 13. Thus, a time notification cycle management unit that determines a transmission cycle when the parent station 1 transmits the reference time, and 141 is a transmission cycle holding unit that stores the transmission cycle. Reference numeral 15 denotes a reference time transmission unit that broadcasts a reference time to each of the slave stations 3 1 , 3 2 ,..., 3 n in accordance with the transmission cycle held by the transmission cycle holding unit 141 of the time notification cycle management unit 14. is there.

【0020】次に動作について説明する。時計速度比管
理部13は、当該分散システムのネットワーク2に接続
される各子ステーション31 ,32 ,・・・・,3n
時計装置の進む速度の、基準時計11の進む速度に対す
る速度比の最大値と最小値の差分を、最大速度比差とし
て最大速度比差保持手段131にあらかじめ保持してお
く。一方、最大許容誤差管理部12は、すべての子ステ
ーション31 ,32 ,・・・・,3n 間の時刻差で、当
該分散システムに許容される最大値を、最大許容誤差範
囲としてあらかじめ最大許容誤差保持手段121に保持
しておく。
Next, the operation will be described. The clock speed ratio management unit 13 controls the speed of the clock device of each of the slave stations 3 1 , 3 2 ,..., 3 n connected to the network 2 of the distributed system with respect to the speed of the reference clock 11. The difference between the maximum value and the minimum value of the ratio is held in the maximum speed ratio difference holding means 131 in advance as the maximum speed ratio difference. On the other hand, the maximum permissible error management unit 12, all the child stations 3 1, 3 2, ..., at the time difference between 3 n, the maximum value allowed in the distributed system, in advance as the maximum permissible error range It is stored in the maximum allowable error storage unit 121.

【0021】時刻通知周期管理部14は当該分散システ
ムの起動時に、まず時計速度比管理部13の最大速度比
差保持手段131に保持されている最大速度比差の値
と、最大許容誤差管理部12の最大許容誤差保持手段1
21に保持されている最大許容誤差範囲の値とを読み取
る。次いで、読み取ったそれらの値から、基準時計11
の発生する基準時刻を送信する最大周期を算出し、それ
を送信周期として送信周期保持手段141に格納する。
基準時刻送信部15はこの送信周期保持手段141に格
納された送信周期の間隔で起動され、起動されるたびに
基準時計11の値を読み取つて、その値を基準時刻とし
てネットワーク2に送信する。
When the distributed system is started, the time notification cycle management unit 14 first determines the value of the maximum speed ratio difference held in the maximum speed ratio difference holding unit 131 of the clock speed ratio management unit 13 and the maximum allowable error management unit. 12 maximum allowable error holding means 1
Then, the value of the maximum allowable error range held at 21 is read. Next, the reference clock 11 is obtained from the read values.
The maximum period for transmitting the reference time at which the error occurs is calculated and stored in the transmission period holding unit 141 as the transmission period.
The reference time transmitting unit 15 is activated at intervals of the transmission cycle stored in the transmission cycle holding unit 141, and reads the value of the reference clock 11 every time it is activated, and transmits the value to the network 2 as the reference time.

【0022】次に、上記時刻通知周期管理部14の処理
について説明する。ここで、図2はその時刻通知周期管
理部14による処理を説明するための概念図である。図
の横軸t1は基準時計11での経過時間を表し、縦軸t
2は最大速度比差の速度を持つ時計装置の、時刻の基準
時計11の時刻からのずれ時間を表す。また、Tは最大
速度比差αの速度を持つ時計装置の時刻の、基準時計1
1の時刻からのずれの推移を表すグラフであり、Tmは
当該分散システムに許容されている最大許容誤差範囲、
Tcは最大速度比差αを持つ時計がある瞬間から最大許
容誤差範囲Tmの時間差を生じるまでの時間である。
Next, the processing of the time notification cycle management unit 14 will be described. Here, FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the processing by the time notification cycle management unit 14. The horizontal axis t1 in the figure represents the elapsed time on the reference clock 11, and the vertical axis t1
Reference numeral 2 denotes a time difference between the time of the clock device having the maximum speed ratio difference and the time of the reference clock 11. Also, T is the time of the clock device having the speed of the maximum speed ratio difference α, the reference clock 1
1 is a graph showing the transition of the deviation from the time of 1, where Tm is the maximum allowable error range allowed for the distributed system;
Tc is the time from the moment when the clock having the maximum speed ratio difference α occurs to the time difference within the maximum allowable error range Tm.

【0023】したがって、この時間Tcと最大許容誤差
範囲Tmとの間には、次の式(1)に示す関係が成り立
つ。 Tm=α・Tc ・・・・・・ (1)
Therefore, a relationship expressed by the following equation (1) is established between the time Tc and the maximum allowable error range Tm. Tm = α · Tc (1)

【0024】図1の最大速度比差保持手段131に格納
された最大速度比差の値αと、最大許容誤差保持手段1
21に格納された最大許容誤差の範囲の値Tmとを、時
刻通知周期管理部14が読み取り、上記式(1)の演算
を施すことで時間Tcを得る。時刻通知周期管理部14
は、この算出された時間Tcを基準時刻の送信周期とし
て送信周期保持手段141に格納する。基準時刻送信部
15はこの送信周期保持手段141に格納された基準時
刻の送信周期Tcにしたがって起動され、基準時計11
から取得した基準時刻をネットワーク2に送信する。
The value α of the maximum speed ratio difference stored in the maximum speed ratio difference holding means 131 of FIG.
The time notification cycle management unit 14 reads the value Tm in the range of the maximum permissible error stored in 21 and performs the operation of the above equation (1) to obtain the time Tc. Time notification cycle management unit 14
Stores the calculated time Tc in the transmission cycle holding means 141 as the transmission cycle of the reference time. The reference time transmission unit 15 is activated according to the transmission time Tc of the reference time stored in the transmission period holding means 141,
Is transmitted to the network 2.

【0025】このように、この実施の形態1によれば、
最大許容誤差管理部12に保持された、当該分散システ
ムに要求されている最大許容誤差範囲と、時計速度比管
理部13に保持された、当該分散システムに接続される
子ステーション31 ,32 ,・・・・,3n の時計装置
の速度比の最大値と最小値との差分の最大値から、親ス
テーション1より各子ステーション31 ,32 ,・・・
・,3n 送信する基準時刻の、送信周期の最大値を得る
ことが可能となって、各子ステーション31 ,32 ,・
・・・,3n の間の時刻差を、少ないネットワーク2へ
の負荷で、要求される値以下に抑えることができるとい
う効果が得られる。
As described above, according to the first embodiment,
The maximum allowable error range required for the distributed system held in the maximum allowable error management unit 12 and the child stations 3 1 , 3 2 connected to the distributed system held in the clock speed ratio management unit 13 , ..., 3 from the maximum value of the difference between the maximum value and the minimum value of the speed ratio of the clock unit of n, each child station 3 1 than the parent station 1, 3 2,..
.., 3 n It is possible to obtain the maximum value of the transmission cycle of the reference time for transmission, and each child station 3 1 , 3 2 ,.
, 3 n can be suppressed to a required value or less with a small load on the network 2.

【0026】実施の形態2.図3はこの発明の実施の形
態2による分散時刻合わせ装置の要部の構成例を示すブ
ロック図である。図において、12は最大許容誤差管理
部、121は最大許容誤差保持手段、13は時計速度比
管理部、131は最大速度比差保持手段、14は時刻通
知周期管理部、141は送信周期保持手段であり、これ
らは図1に同一符号を付して示した、実施の形態1のそ
れらと同等の部分であるため、詳細な説明は省略する。
Embodiment 2 FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting apparatus according to Embodiment 2 of the present invention. In the figure, 12 is a maximum allowable error management unit, 121 is a maximum allowable error holding unit, 13 is a clock speed ratio management unit, 131 is a maximum speed ratio difference holding unit, 14 is a time notification cycle management unit, and 141 is a transmission cycle holding unit. These are the same parts as those of the first embodiment, which are indicated by the same reference numerals in FIG. 1, and thus detailed description is omitted.

【0027】また、132は当該分散システムに接続さ
れるすべての子ステーションの時計装置のうちで、最も
速く進むものの速度の、基準時計の進む速度に対する速
度比の最大値である最大速度比を外部端末から入力する
最大速度比入力手段であり、133は各子ステーション
の時計装置のうちで、最も遅く進むものの速度の、基準
時計の進む速度に対する速度比の最小値である最小速度
比を外部端末から入力する最小速度比入力手段である。
134はこの最大速度比入力手段132にて入力された
最大速度比と、最小速度比入力手段133にて入力され
た最小速度比との差分より最大速度比差を取得し、それ
を最大速度比差保持手段131に格納する最大速度比差
取得手段である。
The reference numeral 132 designates the maximum speed ratio, which is the maximum value of the speed ratio of the speed of the fastest traveling speed among the clock devices of all the slave stations connected to the distributed system, to the speed of the reference clock. The maximum speed ratio input means 133 is input from the terminal. 133 is a minimum speed ratio which is the minimum value of the speed ratio of the speed of the clock device of each slave station to the speed of the reference clock. Is a minimum speed ratio input means for inputting from the.
134, a maximum speed ratio difference is obtained from the difference between the maximum speed ratio input by the maximum speed ratio input means 132 and the minimum speed ratio input by the minimum speed ratio input means 133, and the difference is obtained. This is a maximum speed ratio difference acquisition unit stored in the difference holding unit 131.

【0028】次に動作について説明する。時計速度比管
理部13の最大速度比入力手段132は、外部端末より
あらかじめ、当該分散システムに接続されているすべて
の子ステーションの時計装置のうちの、最も速く進む時
計の速度の、基準時計の速度に対する速度比を入力し、
それを最大速度比として保持している。最小速度比入力
手段133も同様に、外部端末よりあらかじめ、上記各
子ステーションの時計装置のうちの、最も遅く進む時計
の速度の、基準時計の速度に対する速度比を入力し、そ
れを最小速度比として保持している。最大速度比差取得
手段134は当該分散システムの起動時に、最大速度比
入力手段132に保持されている最大速度比と、最小速
度比入力手段133に保持されている最小速度比の値を
読み取り、それら最大速度比と最小速度比との差分を算
出して、それを最大速度比差として最大速度比差保持手
段131に格納する。
Next, the operation will be described. The maximum speed ratio input means 132 of the clock speed ratio management unit 13 uses an external terminal in advance to determine the speed of the clock that advances the fastest among the clock devices of all the child stations connected to the distributed system. Enter the speed ratio to speed,
It is held as the maximum speed ratio. Similarly, the minimum speed ratio input means 133 also inputs in advance the speed ratio of the slowest clock speed of the clock device of each child station to the speed of the reference clock from the external terminal, and inputs the minimum speed ratio. As hold. The maximum speed ratio difference acquisition unit 134 reads the values of the maximum speed ratio held by the maximum speed ratio input unit 132 and the minimum speed ratio held by the minimum speed ratio input unit 133 when the distributed system is started, The difference between the maximum speed ratio and the minimum speed ratio is calculated and stored in the maximum speed ratio difference holding means 131 as the maximum speed ratio difference.

【0029】次に、時刻通知周期管理部14は、最大許
容誤差管理部12の最大許容誤差保持手段121に格納
されている最大許容誤差範囲の値と、時計速度比管理部
13の最大速度比差保持手段131に格納されている最
大速度比差の値とから、基準時刻を送信する周期を算出
し、それを送信周期として送信周期保持手段141に格
納する。
Next, the time notification cycle management unit 14 compares the value of the maximum allowable error range stored in the maximum allowable error holding unit 121 of the maximum allowable error management unit 12 with the maximum speed ratio of the clock speed ratio management unit 13. From the value of the maximum speed ratio difference stored in the difference holding means 131, a cycle for transmitting the reference time is calculated, and the calculated cycle is stored in the transmission cycle holding means 141 as a transmission cycle.

【0030】このように、この実施の形態2によれば、
当該分散システムに接続されるすべての子ステーション
の時計装置の基準時計に対する速度比のうちの、最大速
度比と最小速度比とを入力し、その差分より得られる子
ステーションの時計装置の最大速度比差と、当該分散シ
ステムに許容される最大許容誤差範囲とから、基準時刻
を送信する周期を決定することができ、少ないネットワ
ーク2への負荷で、各子ステーションの間の時刻差を、
要求される値以下に抑えることが可能となる効果が得ら
れる。
As described above, according to the second embodiment,
The maximum speed ratio and the minimum speed ratio among the speed ratios of the clock devices of all the slave stations connected to the distributed system with respect to the reference clock are input, and the maximum speed ratio of the clock device of the slave station obtained from the difference is input. From the difference and the maximum allowable error range allowed for the distributed system, it is possible to determine the period for transmitting the reference time, and to reduce the time difference between the child stations with a small load on the network 2,
The effect of being able to be suppressed below the required value is obtained.

【0031】実施の形態3.図4はこの発明の実施の形
態3による分散時刻合わせ装置の要部の構成例を示すブ
ロック図であり、相当部分には図3と同一の符号を付し
てその説明を省略する。図において、135は当該分散
システムに接続されているすべての子ステーションの時
計装置についてあらかじめ測定した、それらの各時計装
置の速度の基準時計の速度に対する速度比を、外部端末
から入力して保持・管理する速度比管理手段である。
Embodiment 3 FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time adjustment device according to a third embodiment of the present invention. The corresponding parts are denoted by the same reference numerals as in FIG. 3 and description thereof is omitted. In the figure, reference numeral 135 denotes a speed ratio of the speed of each clock device to the speed of the reference clock, which is measured in advance for the clock devices of all the slave stations connected to the distributed system, is input from an external terminal and is stored. It is a speed ratio management means for managing.

【0032】次に動作について説明する。時計速度比管
理部13の速度比管理手段135は、当該分散システム
に接続されているすべての子ステーションの時計装置の
速度の、基準時計の速度に対する速度比を外部端末から
入力して、それらを各子ステーションごとに保持・管理
している。すなわち、速度比管理手段135には、あら
かじめ測定した測定結果としての各子ステーションの速
度比を格納しておく。最大速度比差取得手段134は当
該分散システムが起動されると、この速度比管理手段1
35を参照して、そこに保持されている速度比のうちの
最大値と最小値とを検出し、その差分を最大速度比差と
して最大速度比差保持手段131に格納する。
Next, the operation will be described. The speed ratio management means 135 of the clock speed ratio management unit 13 inputs, from an external terminal, the speed ratio of the speeds of the clock devices of all the slave stations connected to the distributed system to the speed of the reference clock, and inputs them. Maintained and managed for each child station. That is, the speed ratio management means 135 stores the speed ratio of each slave station as a measurement result measured in advance. When the distributed system is started, the maximum speed ratio difference acquisition unit 134 starts the speed ratio management unit 1.
With reference to 35, the maximum value and the minimum value of the speed ratios stored therein are detected, and the difference is stored in the maximum speed ratio difference holding means 131 as the maximum speed ratio difference.

【0033】次に、時刻通知周期管理部14は、最大許
容誤差管理部12の最大許容誤差保持手段121に格納
されている最大許容誤差範囲の値と、時計速度比管理部
13の最大速度比差保持手段131に格納されている最
大速度比差の値とから、基準時刻を送信する周期を算出
し、それを送信周期として送信周期保持手段141に格
納する。
Next, the time notification cycle management unit 14 compares the value of the maximum allowable error range stored in the maximum allowable error holding unit 121 of the maximum allowable error management unit 12 with the maximum speed ratio of the clock speed ratio management unit 13. From the value of the maximum speed ratio difference stored in the difference holding means 131, a cycle for transmitting the reference time is calculated, and the calculated cycle is stored in the transmission cycle holding means 141 as a transmission cycle.

【0034】このように、この実施の形態3によれば、
保持・管理している当該分散システムに接続されるすべ
ての子ステーションの、時計装置の基準時計に対する速
度比の最大値と最小値の差分より求めた、子ステーショ
ンの時計装置の最大速度比差と、当該分散システムに許
容される最大許容誤差範囲とから、基準時刻を送信する
周期を決定することが可能となり、少ないネットワーク
2への負荷で、各子ステーションの間の時刻差を、要求
される値以下に抑えることが可能となる効果が得られ
る。
As described above, according to the third embodiment,
The maximum speed ratio difference of the clock device of the child station, obtained from the difference between the maximum value and the minimum value of the speed ratio of the clock device to the reference clock of all the child stations connected to the distributed system that is being maintained and managed. The period for transmitting the reference time can be determined from the maximum allowable error range allowed for the distributed system, and the time difference between the child stations is required with a small load on the network 2. The effect of being able to be suppressed below the value is obtained.

【0035】実施の形態4.図5はこの発明の実施の形
態4による分散時刻合わせ装置の要部の構成例を示すブ
ロック図である。図において、1は親ステーション、2
はネットワーク、13は親ステーション1内の時計速度
比管理部であり、これらは図1に同一符号を付して示し
たもと同等の部分である。3は図1に符号31 ,32
・・・・,3n を付して示した複数の子ステーションを
代表的に表示したものであり、31はこの子ステーショ
ン3内に配置されて、当該子ステーション3で用いられ
る時刻を発生する時計装置である。
Embodiment 4 FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting apparatus according to Embodiment 4 of the present invention. In the figure, 1 is a parent station, 2
Is a network, and 13 is a clock speed ratio management unit in the parent station 1. These units are the same as those shown in FIG. 3 is the symbol 3 1 , 3 2 ,
.., 3 n are representatively displayed of a plurality of child stations indicated by 3 n , and 31 is arranged in the child station 3 and generates a time used in the child station 3. It is a clock device.

【0036】また、321は子ステーション3の時計装
置31による一定の周期で、親ステーション1の基準時
計による基準時刻を取得し、その基準時刻を保持する基
準時刻取得保持手段である。322は子ステーション3
の時計装置31による一定の周期と、基準時刻取得保持
手段321にて親ステーション1から取得した基準時刻
に基づく経過時間から、親ステーション1の基準時計の
進む速度に対する、子ステーション3の時計装置31の
進む速度の速度比である時計速度比を取得する時計速度
比取得手段である。323はこの時計速度比取得手段3
22で取得した時計速度比を、親ステーション1の時計
速度比管理部13に通知する時計速度比通知手段であ
る。32はこれら基準時刻取得保持手段321、時計速
度比取得手段322、および時計速度比通知手段323
を備える速度比取得管理部である。
Reference numeral 321 denotes a reference time acquisition and holding means for acquiring the reference time of the reference clock of the parent station 1 at a fixed cycle by the clock device 31 of the child station 3 and holding the reference time. 322 is a child station 3
The clock device 31 of the child station 3 with respect to the speed at which the reference clock of the parent station 1 advances, based on the fixed period of the clock device 31 and the elapsed time based on the reference time acquired from the parent station 1 by the reference time acquisition holding means 321 Clock speed ratio acquiring means for acquiring a clock speed ratio which is a speed ratio of a moving speed of the vehicle. 323 is the clock speed ratio acquisition means 3
This is a clock speed ratio notifying unit that notifies the clock speed ratio management unit 13 of the parent station 1 of the clock speed ratio acquired at 22. Reference numeral 32 denotes a reference time acquisition and holding unit 321, a clock speed ratio acquisition unit 322, and a clock speed ratio notification unit 323.
It is a speed ratio acquisition management unit provided with:

【0037】次に動作について説明する。子ステーショ
ン3の速度比取得管理部32は、まずその基準時刻取得
保持手段321により、子ステーション3の時計装置3
1による一定周期にて、親ステーション1に対して標準
時刻の送信要求を行い、取得した親ステーション1の基
準時刻を保持する。なお、この基準時刻取得保持手段3
21による上記基準時刻の取得のための通信は複数回行
われる。速度比取得管理部32は次いで、その時計速度
比取得手段322にて、基準時刻取得保持手段321が
最後に取得した基準時刻と前回に取得した基準時刻との
差分から、子ステーション3の時計装置31での一定周
期の時間における、親ステーション1での基準時刻の経
過時間を求める。これにより、親ステーション1の基準
時計の速度に対する、子ステーション3の時計装置31
の速度との時計速度比を取得する。次に速度比取得管理
部32は、その時計速度比通知手段323により、時計
速度比取得手段322で取得した時計速度比を、ネット
ワーク2を介して親ステーション1の時計速度比管理部
13に通知する。
Next, the operation will be described. The speed ratio acquisition management unit 32 of the slave station 3 firstly operates the clock device 3 of the slave station 3 by the reference time acquisition and holding unit 321.
1 at a fixed cycle, the master station 1 sends a request for transmission of the standard time to the parent station 1 and holds the acquired reference time of the parent station 1. The reference time acquisition and holding means 3
The communication for obtaining the reference time by 21 is performed a plurality of times. The speed ratio acquisition management unit 32 then uses the clock speed ratio acquisition unit 322 to determine the clock device of the child station 3 based on the difference between the reference time last acquired by the reference time acquisition and holding unit 321 and the previously acquired reference time. The elapsed time of the reference time at the parent station 1 in the period of the fixed cycle at 31 is determined. Thereby, the clock device 31 of the child station 3 with respect to the speed of the reference clock of the parent station 1
To get the clock speed ratio with the speed of. Next, the speed ratio acquisition management unit 32 notifies the clock speed ratio management unit 13 of the parent station 1 via the network 2 of the clock speed ratio acquired by the clock speed ratio acquisition unit 322 by the clock speed ratio notification unit 323. I do.

【0038】上記の手順により、すべての子ステーショ
ン3の時計装置31の時計速度比を親ステーション1の
時計速度比管理部13に送信する。
According to the above procedure, the clock speed ratios of the clock devices 31 of all the slave stations 3 are transmitted to the clock speed ratio management unit 13 of the parent station 1.

【0039】このように、この実施の形態4によれば、
子ステーション3の時計装置31の時計速度比を測定し
て親ステーション1に通知することで、あらかじめ各子
ステーション3の時計装置31の速度比を設定すること
なく、時計速度比の最大値と最小値とを求めることがで
き、少ないネットワーク2への負荷で、各子ステーショ
ン3の間の時刻差を、要求される値以下に抑えることが
可能となる効果が得られる。
As described above, according to the fourth embodiment,
By measuring the clock speed ratio of the clock device 31 of the child station 3 and notifying the parent station 1, the maximum value and the minimum value of the clock speed ratio can be set without setting the speed ratio of the clock device 31 of each child station 3 in advance. And the time difference between the slave stations 3 can be suppressed to a required value or less with a small load on the network 2.

【0040】実施の形態5.図6はこの発明の実施の形
態5による分散時刻合わせ装置の要部の構成例を示すブ
ロック図であり、相当部分には図5と同一の符号を付し
てその説明を省略する。図において、331は親ステー
ション1が基準時刻を送信する送信周期を保持する送信
周期保持手段である。332は親ステーション1がその
送信周期を決定する際に用いた、子ステーション3の時
計装置31の速度の、親ステーション1の基準時計の速
度に対する速度比の最大値を、最大速度比として保持す
る最大速度比保持手段であり、333は上記速度比の最
小値を最小速度比として保持する最小速度比保持手段で
ある。
Embodiment 5 FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time adjustment device according to a fifth embodiment of the present invention. The corresponding parts are denoted by the same reference numerals as in FIG. In the figure, reference numeral 331 denotes a transmission cycle holding unit for holding a transmission cycle at which the parent station 1 transmits the reference time. Reference numeral 332 holds, as the maximum speed ratio, the maximum value of the speed ratio of the clock device 31 of the child station 3 to the reference clock speed of the parent station 1 used by the parent station 1 to determine its transmission cycle. A maximum speed ratio holding unit 333 is a minimum speed ratio holding unit that holds the minimum value of the speed ratio as a minimum speed ratio.

【0041】334は子ステーション3の時計装置31
の速度の、親ステーション1の基準時計に対する速度比
である時計速度比を取得する時計速度比取得手段であ
り、335はこの時計速度比取得手段334が取得した
時計速度比が、最大速度比保持手段332の保持する最
大速度比以上、または最小速度比保持手段333が保持
する最小速度比以下になった時に、時計速度比の変化を
親ステーション1の時計速度比管理部13に通知する時
計速度比変更通知手段である。33はこれら送信周期保
持手段331、最大速度比保持手段332、最小速度比
保持手段333、時計速度比取得手段334、および時
計速度比変更通知手段335を備える速度比変更管理部
(速度比変化通知管理部)である。
334 is the clock device 31 of the child station 3
Clock speed ratio acquiring means for acquiring a clock speed ratio which is a speed ratio of the speed of the parent station 1 with respect to the reference clock. Reference numeral 335 denotes the clock speed ratio acquired by the clock speed ratio acquiring means 334, and the maximum speed ratio is held. The clock speed for notifying the change of the clock speed ratio to the clock speed ratio management unit 13 of the parent station 1 when the speed ratio becomes equal to or higher than the maximum speed ratio held by the means 332 or lower than the minimum speed ratio held by the minimum speed ratio holding means 333. This is a ratio change notification unit. Reference numeral 33 denotes a speed ratio change management unit (speed ratio change notification unit) including the transmission cycle holding unit 331, the maximum speed ratio holding unit 332, the minimum speed ratio holding unit 333, the clock speed ratio acquisition unit 334, and the clock speed ratio change notification unit 335. Management section).

【0042】次に動作について説明する。子ステーショ
ン3の速度比変更管理部33は、親ステーション1が基
準時刻を送信する送信周期をその送信周期保持手段33
1に保持する。そのとき、親ステーション1が当該送信
周期を決定するに際して用いた、子ステーション3の時
計装置31の速度の、親ステーション1の基準時計の速
度に対する最大速度比を最大速度比保持手段332に、
最小速度比を最小速度比保持手段333にそれぞれ保持
する。
Next, the operation will be described. The speed ratio change management unit 33 of the child station 3 stores the transmission cycle at which the parent station 1 transmits the reference time in the transmission cycle holding unit 33.
Hold at 1. At that time, the maximum speed ratio of the speed of the clock device 31 of the child station 3 to the speed of the reference clock of the parent station 1 used by the parent station 1 to determine the transmission cycle is stored in the maximum speed ratio holding means 332.
The minimum speed ratio is held in the minimum speed ratio holding means 333, respectively.

【0043】速度比変更管理部33は次に、親ステーシ
ョン1から基準時刻を受信するたびに、内部の時計速度
比取得手段334を起動する。起動を受けた時計速度比
取得手段334は、時計装置31での時刻を取得するこ
とにより、基準時刻の一定周期における子ステーション
3の時計装置31の進む速度を測定し、基準時計の進む
速度に対する子ステーション3の時計装置31の進む速
度の速度比である時計速度比を求める。
Next, the speed ratio change manager 33 activates the internal clock speed ratio acquisition means 334 every time the reference time is received from the parent station 1. The clock speed ratio acquisition unit 334 that has been activated measures the speed of the clock device 31 of the slave station 3 in a fixed period of the reference time by acquiring the time at the clock device 31 and determines the speed of the reference clock with respect to the advance speed of the reference clock. A clock speed ratio, which is a speed ratio of the speed at which the clock device 31 of the slave station 3 advances, is determined.

【0044】次いで、速度比変更管理部33はその時計
速度比変更通知手段335によって、時計速度比取得手
段334の求めた時計速度比を、最大速度比保持手段3
32の保持する最大速度比、および最小速度比保持手段
333の保持する最小速度比と比較する。その結果、時
計速度比が最大速度比より大きいか、最小速度比より小
さい場合に、時計速度比変更通知手段335は当該分散
システムの時計速度比が変わったと判断して、取得した
子ステーション3の時計速度比を、ネットワーク2を介
して親ステーション1の時計速度比管理部13に通知す
る。
Next, the speed ratio change management unit 33 uses the clock speed ratio change notification unit 335 to store the clock speed ratio obtained by the clock speed ratio acquisition unit 334 into the maximum speed ratio holding unit 3.
32 and the minimum speed ratio held by the minimum speed ratio holding means 333. As a result, if the clock speed ratio is larger than the maximum speed ratio or smaller than the minimum speed ratio, the clock speed ratio change notification unit 335 determines that the clock speed ratio of the distributed system has changed, and The clock speed ratio is notified to the clock speed ratio management unit 13 of the parent station 1 via the network 2.

【0045】このように、この実施の形態5によれば、
子ステーション3の時計装置31の速度比が最大速度比
以上または最小速度比以下の場合に、時計速度比の変化
を親ステーション1に通知することで、子ステーション
3の時計装置31の速度の変化を、親ステーション1に
て動的に検知することができ、経年変化による時計速度
の変化に対応することが可能になる効果が得られる。
As described above, according to the fifth embodiment,
When the speed ratio of the clock device 31 of the child station 3 is equal to or more than the maximum speed ratio or equal to or less than the minimum speed ratio, the change of the clock speed ratio is notified to the parent station 1 to change the speed of the clock device 31 of the child station 3. Can be dynamically detected by the parent station 1, and an effect of being able to cope with a change in clock speed due to aging is obtained.

【0046】実施の形態6.図7はこの発明の実施の形
態6による分散時刻合わせ装置の要部の構成例を示すブ
ロック図であり、相当部分には図3と同一の符号を付し
てその説明を省略する。図において、136は当該分散
システムに接続されるすべての子ステーションの時計装
置の速度の、親ステーションの基準時計の速度に対する
速度比の最大値を、最大速度比として保持する最大速度
比保持手段であり、137は上規格子ステーション時計
装置の速度の、親ステーションの基準時計の速度に対す
る速度比の最小値を最小速度比として保持する最小速度
比保持手段である。138は子ステーションの時計装置
の時計速度比の変化を検知し、検知された変更速度比が
最大速度比より大きければ、最大速度比保持手段136
の内容をその変更速度比の値で書き替え、変更速度比が
最小速度比より小さければ、最小速度比保持手段137
の内容をその変更速度比の値で書き替える時計速度比変
更検知手段である。
Embodiment 6 FIG. FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting apparatus according to a sixth embodiment of the present invention. The corresponding parts are denoted by the same reference numerals as in FIG. 3 and description thereof is omitted. In the figure, reference numeral 136 denotes maximum speed ratio holding means for holding the maximum value of the speed ratio of the clock devices of all the slave stations connected to the distributed system to the speed of the reference clock of the parent station as the maximum speed ratio. Reference numeral 137 denotes a minimum speed ratio holding unit that holds the minimum value of the speed ratio of the upper standard child station clock device to the reference clock speed of the parent station as the minimum speed ratio. 138 detects a change in the clock speed ratio of the clock device of the child station, and if the detected changed speed ratio is larger than the maximum speed ratio, the maximum speed ratio holding means 136
Is rewritten with the value of the changed speed ratio. If the changed speed ratio is smaller than the minimum speed ratio, the minimum speed ratio holding means 137
Is a clock speed ratio change detecting means for rewriting the contents of the above with the value of the change speed ratio.

【0047】次に動作について説明する。時計速度比管
理部13に設けられた時計速度比変更検知手段138
は、子ステーションからの時計速度比の変化の通知を監
視している。子ステーションの時計速度比の変化を検知
した時計速度比変更検知手段138は、検知した変更速
度比と、最大速度比保持手段136が保持している最大
速度比および最小速度比保持手段137が保持している
最小速度比との比較を行う。その結果、最大速度比保持
手段136が保持している最大速度比よりも、検出した
変更速度比の方が大きければ、その変更速度比の値によ
って最大速度比保持手段136の内容を更新する。ま
た、最小速度比保持手段137が保持している最小速度
比よりも、検出した変更速度比の方が小さければ、その
変更速度比の値によって最小速度比保持手段137の内
容を更新する。
Next, the operation will be described. Clock speed ratio change detecting means 138 provided in clock speed ratio management unit 13
Monitors the notification of the change in the clock speed ratio from the child station. The clock speed ratio change detecting means 138 that has detected the change in the clock speed ratio of the slave station is stored in the detected changed speed ratio and the maximum speed ratio and the minimum speed ratio holding means 137 held by the maximum speed ratio holding means 136. Comparison with the minimum speed ratio. As a result, if the detected change speed ratio is larger than the maximum speed ratio held by the maximum speed ratio holding means 136, the content of the maximum speed ratio holding means 136 is updated with the value of the change speed ratio. If the detected change speed ratio is smaller than the minimum speed ratio held by the minimum speed ratio holding unit 137, the content of the minimum speed ratio holding unit 137 is updated with the value of the changed speed ratio.

【0048】次に、時計速度比管理部13に設けられた
最大速度比差取得手段134は、新たに最大速度比保持
手段136に設定された最大速度比と、最小速度比保持
手段137に設定された最小速度比との差分を求め、そ
れを最大速度比差として最大速度比差保持手段131に
格納する。この最大速度比差保持手段131に新たに設
定された最大速度比差と、最大許容誤差管理部12が最
大許容誤差保持手段121に保持する最大許容誤差範囲
とから、時刻通知周期管理部14が基準時刻の送信周期
を計算し、それを送信周期保持手段141に格納する。
Next, the maximum speed ratio difference acquisition unit 134 provided in the clock speed ratio management unit 13 sets the maximum speed ratio newly set in the maximum speed ratio holding unit 136 and the minimum speed ratio holding unit 137 in the minimum speed ratio holding unit 137. The difference from the obtained minimum speed ratio is obtained, and the difference is stored in the maximum speed ratio difference holding means 131 as the maximum speed ratio difference. From the maximum speed ratio difference newly set in the maximum speed ratio difference holding unit 131 and the maximum allowable error range held in the maximum allowable error holding unit 121 by the maximum allowable error management unit 12, the time notification cycle management unit 14 The transmission cycle of the reference time is calculated and stored in the transmission cycle holding means 141.

【0049】このように、この実施の形態6によれば、
子ステーションの時計装置の速度比の変化を、親ステー
ションにて動的に検知することが可能となり、その値を
基準時計の通知周期の再計算に反映させることで、経年
変化による時計速度の変化に対応することが可能になる
効果が得られる。
As described above, according to the sixth embodiment,
The change in the speed ratio of the clock device of the slave station can be dynamically detected at the master station, and the value is reflected in the recalculation of the notification cycle of the reference clock, thereby changing the clock speed due to aging. Is obtained.

【0050】[0050]

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、当該
分散システムに要求されている最大許容誤差範囲と、当
該分散システムに接続される子ステーションの時計装置
の速度比の最大値と最小値とを保持するように構成して
いるので、それらに基づいて、当該分散システムに許容
されている誤差範囲と、速度の最大ばらつき幅とを考慮
にいれた、送信する基準時刻の送信周期の最大値を得る
ことが可能となり、ネットワークへの負荷が少なく、要
求される時刻同期精度を保証することが可能な分散時刻
合わせ装置が得られる効果がある。
As described above, according to the present invention, the maximum allowable error range required for the distributed system, the maximum value and the minimum value of the speed ratio of the clock device of the child station connected to the distributed system. Values, and based on them, based on the error range allowed for the distributed system and the maximum variation width of the speed, the transmission cycle of the reference time for transmission is considered. The maximum value can be obtained, the load on the network is small, and there is an effect that a distributed time adjustment device that can guarantee required time synchronization accuracy is obtained.

【0051】この発明によれば、当該分散システムに接
続されるすべてのステーションの時計装置の速度の、基
準時計の速度に対する速度比のうちの、最大速度比と最
小速度比を入力してそれらの差分を求め、それを最大速
度比差として保持するように構成したので、子ステーシ
ョンの時計装置の最大速度比差と、当該分散システムに
許容される最大許容誤差範囲とから、基準時刻を送信す
る周期を決定することが可能となり、少ないネットワー
クへの負荷にて、各子ステーションの間の時刻差を、要
求される範囲内に収めることができる効果がある。
According to the present invention, the maximum speed ratio and the minimum speed ratio of the speed ratios of the clock devices of all the stations connected to the distributed system with respect to the speed of the reference clock are input and those speed ratios are input. Since the difference is obtained and held as the maximum speed ratio difference, the reference time is transmitted from the maximum speed ratio difference of the clock device of the child station and the maximum allowable error range allowed for the distributed system. The period can be determined, and the time difference between the child stations can be kept within a required range with a small load on the network.

【0052】この発明によれば、当該分散システムに接
続されるすべての子ステーションの時計装置の速度の、
基準時計の速度に対する速度比を保持し、その最大値と
最小値との差分を求めて、それを最大速度比差として保
持するように構成したので、子ステーションの時計装置
の最大速度比差と、当該分散システムに許容される最大
許容誤差範囲とから、基準時刻を送信する周期を決定す
ることが可能となり、少ないネットワークへの負荷に
て、各子ステーションの間の時刻差を、要求される範囲
内に収めることができる効果がある。
According to the present invention, the speeds of the clock devices of all the child stations connected to the distributed system are
The speed ratio to the speed of the reference clock is held, the difference between the maximum value and the minimum value is obtained, and the difference is held as the maximum speed ratio difference. It is possible to determine the cycle of transmitting the reference time from the maximum allowable error range allowed for the distributed system, and the time difference between the child stations is required with a small load on the network. There is an effect that can be kept within the range.

【0053】この発明によれば、子ステーションにて、
その時計装置の速度の基準時計の速度に対する速度比で
ある時計速度比を測定し、それを親ステーションに通知
するように構成したので、あらかじめ各子ステーション
の時計の速度比を設定することなく、時計速度比の最大
値と最小値とを求めることが可能となり、少ないネット
ワークへの負荷にて、各子ステーションの間の時刻差
を、要求される範囲内に収めることができる効果があ
る。
According to the present invention, at the child station,
Since the clock speed ratio, which is the speed ratio of the speed of the clock device to the speed of the reference clock, is measured and notified to the parent station, without setting the speed ratio of the clock of each child station in advance, The maximum value and the minimum value of the clock speed ratio can be obtained, and there is an effect that the time difference between the child stations can be kept within a required range with a small load on the network.

【0054】この発明によれば、子ステーションの時計
装置の速度の、基準時計の速度に対する時計速度比が、
保持されている最大速度比以上または最小速度比以下で
あった場合に、その時計速度比の変化を親ステーション
に通知するように構成したので、子ステーションの時計
装置の速度の変化を、親ステーションにて動的に検知す
ることが可能となり、経年変化による時計速度の変化に
対応することができる効果がある。
According to the present invention, the clock speed ratio of the speed of the clock device of the child station to the speed of the reference clock is:
If the change in the clock speed ratio is notified to the parent station when it is higher than or equal to the held maximum speed ratio or lower than the minimum speed ratio, the change in the speed of the clock device of the child station is transmitted to the parent station. Can be dynamically detected, and there is an effect of being able to cope with a change in clock speed due to aging.

【0055】この発明によれば、時計速度比変更検知手
段の検知した時計速度比の変更速度比が、最大速度比保
持手段の保持する、当該分散システムに接続されるすべ
ての子ステーションの時計装置の速度の、基準時計の速
度に対する速度比の最大値より大きければ、最大速度比
保持手段をその値で更新し、最小速度比保持手段の保持
する最小値より小さければ、最小速度比保持手段をその
値で更新して、それらの差分を最大速度比差として保持
するように構成したので、子ステーションの時計装置の
速度比の変化を、親ステーションにて動的に検知するこ
とができ、その値を基準時計の通知周期の再計算に反映
させることで、経年変化による時計速度の変化に対応す
ることが可能となる効果がある。
According to this invention, the clock device of all the slave stations connected to the distributed system, wherein the change speed ratio of the clock speed ratio detected by the clock speed ratio change detection means is held by the maximum speed ratio holding means. If the speed is larger than the maximum value of the speed ratio with respect to the speed of the reference clock, the maximum speed ratio holding means is updated with that value, and if the speed is smaller than the minimum value held by the minimum speed ratio holding means, the minimum speed ratio holding means is updated. By updating with that value and holding the difference as the maximum speed ratio difference, a change in the speed ratio of the clock device of the child station can be dynamically detected by the parent station, and the By reflecting the value in the recalculation of the notification cycle of the reference clock, there is an effect that it is possible to cope with a change in clock speed due to aging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による分散時刻合わ
せ装置の構成例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a distributed time setting device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 上記実施の形態1における時刻通知周期管理
部の処理を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing processing of a time notification cycle management unit according to the first embodiment.

【図3】 この発明の実施の形態2による分散時刻合わ
せ装置の要部の構成例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting device according to a second embodiment of the present invention;

【図4】 この発明の実施の形態3による分散時刻合わ
せ装置の要部の構成例を示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting device according to a third embodiment of the present invention;

【図5】 この発明の実施の形態4による分散時刻合わ
せ装置の要部の構成例を示すブロック図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting device according to a fourth embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態5による分散時刻合わ
せ装置の要部の構成例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting device according to a fifth embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態6による分散時刻合わ
せ装置の要部の構成例を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration example of a main part of a distributed time setting device according to a sixth embodiment of the present invention.

【図8】 従来の分散システムにおける時刻合わせの概
要を説明するためのシステム構成図である。
FIG. 8 is a system configuration diagram for explaining an outline of time adjustment in a conventional distributed system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 親ステーション、2 ネットワーク、3,31 ,3
2 ,・・・・,3n 子ステーション、11 基準時計、
12 最大許容誤差管理部、13 時計速度比管理部、
14 時刻通知周期管理部、15 基準時刻送信部、3
1 時計装置、32 速度比取得管理部、33 速度比
変更管理部(速度比変化通知管理部)、131 最大速
度比差保持手段、132 最大速度比入力手段、133
最小速度比入力手段、134 最大速度比差取得手
段、135 速度比管理手段、136,332 最大速
度比保持手段、137,333 最小速度比保持手段、
138 時計速度比変更検知手段、321 基準時刻取
得保持手段、322,334 時計速度比取得手段、3
23 時計速度比通知手段、335 時計速度比変更通
知手段。
1 parent station, 2 networks, 3, 3 1 , 3
2 , ..., 3 n child stations, 11 reference clocks,
12 maximum allowable error management unit, 13 clock speed ratio management unit,
14 time notification cycle management unit, 15 reference time transmission unit, 3
1 clock device, 32 speed ratio acquisition management unit, 33 speed ratio change management unit (speed ratio change notification management unit), 131 maximum speed ratio difference holding unit, 132 maximum speed ratio input unit, 133
Minimum speed ratio input means, 134 maximum speed ratio difference acquisition means, 135 speed ratio management means, 136,332 maximum speed ratio holding means, 137,333 minimum speed ratio holding means,
138 Clock speed ratio change detection means, 321 Reference time acquisition holding means, 322, 334 Clock speed ratio acquisition means, 3
23 Clock speed ratio notification means, 335 Clock speed ratio change notification means.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 それぞれが時計装置を備える複数の子ス
テーションが、ネットワークを介して、基準時刻を提供
する基準時計を備える親ステーションに接続された分散
システムにて、前記基準時計の時刻に、前記各子ステー
ションの時計装置の時刻を所定の範囲内に合わせる分散
時刻合わせ装置において、 当該分散システムにおいて許容されている時刻誤差の最
大許容誤差範囲を管理する最大許容誤差管理部と、 前記基準時計の速度に対する、前記各子ステーションの
備える時計装置の速度の、最大速度比と最小速度比の差
分の最大値である最大速度比差の管理を行う時計速度比
管理部と、 前記最大許容誤差管理部の管理する最大許容誤差範囲
と、前記時計速度比管理部の管理する最大速度比差とか
ら、前記親ステーションが基準時刻を送信する周期を決
定する時刻通知周期管理部と、 前記時刻通知周期管理部が決定した周期にしたがって、
前記基準時計の値を基準時刻として各子ステーションに
ブロードキャストする基準時刻送信部とを備えたことを
特徴とする分散時刻合わせ装置。
1. A distributed system connected to a parent station having a reference clock for providing a reference time via a network, wherein a plurality of child stations each having a clock device are connected to the master station at the time of the reference clock. In a distributed time adjustment device that adjusts the time of the clock device of each slave station within a predetermined range, a maximum allowable error management unit that manages a maximum allowable error range of a time error allowed in the distributed system; A clock speed ratio management unit that manages a maximum speed ratio difference that is a maximum value of a difference between a maximum speed ratio and a minimum speed ratio of a speed of the clock device included in each of the slave stations with respect to a speed, and the maximum allowable error management unit. The parent station transmits the reference time from the maximum allowable error range managed by the master station and the maximum speed ratio difference managed by the clock speed ratio management unit. A time notification cycle management unit that determines a cycle to be performed, according to the cycle determined by the time notification cycle management unit,
A reference time transmitting unit for broadcasting to each slave station the value of the reference clock as a reference time.
【請求項2】 親ステーションの時計速度比管理部が、 当該分散システムに接続されるすべての子ステーション
の時計装置のうち、最も速く進むものの速度の、基準時
計の進む速度に対する速度比である最大速度比を入力す
る最大速度比入力手段と、 前記時計装置のうちの、最も遅く進むものの速度の、前
記基準時計の進む速度に対する速度比である最小速度比
を入力する最小速度比入力手段と、 前記最大速度比と最小速度比との差分を求めて最大速度
比差を取得する最大速度比差取得手段と、 前記最大速度比差を保持する最大速度比差保持手段とを
有することを特徴とする請求項1記載の分散時刻合わせ
装置。
2. A clock speed ratio management unit of a parent station, wherein a maximum speed which is a speed ratio of a speed of a clock device of a child station connected to the distributed system which is advancing fastest to a speed of a reference clock. A maximum speed ratio input means for inputting a speed ratio; and a minimum speed ratio input means for inputting a minimum speed ratio which is a speed ratio of a speed of a slowest moving speed of the timepiece device to a speed of the reference clock. A maximum speed ratio difference obtaining unit that obtains a maximum speed ratio difference by obtaining a difference between the maximum speed ratio and the minimum speed ratio, and a maximum speed ratio difference holding unit that holds the maximum speed ratio difference. The distributed time adjustment device according to claim 1, wherein
【請求項3】 親ステーションの時計速度比管理部が、 当該分散システムに接続されているすべての子ステーシ
ョンの時計装置について、それら各時計装置の速度の基
準時計の速度に対する速度比を保持する速度比管理手段
と、 前記速度比管理手段が保持している速度比の、最大値と
最小値との差分を求めて最大速度比差を取得する最大速
度比差取得手段と、 前記最大速度比差を保持する最大速度比差保持手段とを
有することを特徴とする請求項1記載の分散時刻合わせ
装置。
3. The clock speed ratio management unit of the parent station, for the clock devices of all the child stations connected to the distributed system, maintains the speed ratio of the speed of each clock device to the speed of the reference clock. Ratio management means, the speed ratio held by the speed ratio management means, a maximum speed ratio difference obtaining means for obtaining a maximum speed ratio difference by obtaining a difference between a maximum value and a minimum value, the maximum speed ratio difference 2. The distributed time setting device according to claim 1, further comprising a maximum speed ratio difference holding unit that holds the difference.
【請求項4】 各子ステーションに、 前記子ステーションの時計装置での一定周期で親ステー
ションの基準時刻を取得し、その基準時刻を保持する基
準時刻取得保持手段と、 前記子ステーションの時計装置での一定周期と、前記基
準時刻取得保持手段で取得した基準時刻に基づく経過時
間から、前記親ステーションの基準時計の進む速度に対
する、当該子ステーションの時計装置の進む速度の速度
比である時計速度比を取得する時計速度比取得手段と、 前記時計速度比取得手段の取得した時計速度比を、前記
親ステーションの時計速度比管理部に通知する時計速度
比通知手段とを備えた速度比取得管理部を設けたことを
特徴とする請求項1記載の分散時刻合わせ装置。
4. A reference time acquisition and holding means for acquiring a reference time of a parent station at a fixed cycle in a clock device of the child station, and holding the reference time in each child station; The clock speed ratio, which is the speed ratio of the speed of the clock device of the child station to the speed of the reference clock of the parent station, based on the constant period of the clock and the elapsed time based on the reference time acquired by the reference time acquisition and holding means. And a clock speed ratio notifying unit that notifies the clock speed ratio managing unit of the parent station of the clock speed ratio obtained by the clock speed ratio obtaining unit. The distributed time setting device according to claim 1, further comprising:
【請求項5】 各子ステーションに、 前記子ステーションの時計装置の速度の、親ステーショ
ンの基準時計の速度に対する速度比の最大値を最大速度
比として保持する最大速度比保持手段と、 前記速度比の最小値を最小速度比として保持する最小速
度比保持手段と、 前記子ステーションの時計装置の速度の、前記親ステー
ションの基準時計の速度に対する時計速度比を取得する
時計速度比取得手段と、 前記時計速度比取得手段が取得した時計速度比が、前記
最大速度比以上または最小速度比以下になった時、前記
時計速度比の変化を前記親ステーションの時計速度比管
理部に通知する時計速度比変更通知手段とを備えた速度
比変化通知管理部を設けたことを特徴とする請求項1記
載の分散時刻合わせ装置。
5. A maximum speed ratio holding means for holding, as a maximum speed ratio, a maximum speed ratio in each slave station as a maximum speed ratio of a speed of the clock device of the slave station to a speed of a reference clock of the parent station; A minimum speed ratio holding unit that holds a minimum value of the clock speed as a minimum speed ratio; a clock speed ratio obtaining unit that obtains a clock speed ratio of a speed of the clock device of the child station to a speed of a reference clock of the parent station; When the clock speed ratio acquired by the clock speed ratio acquisition means is equal to or greater than the maximum speed ratio or equal to or less than the minimum speed ratio, a clock speed ratio that notifies a change in the clock speed ratio to a clock speed ratio management unit of the parent station. 2. The distributed time setting device according to claim 1, further comprising a speed ratio change notification management unit including a change notification unit.
【請求項6】 親ステーションの時計速度比管理部が、 当該分散システムに接続されるすべての子ステーション
の時計装置の速度の、当該親ステーションの基準時計の
速度に対する速度比の最大値である最大速度比を保持す
る最大速度比保持手段と、 前記速度比の最小値である最小速度比を保持する最小速
度比保持手段と、 前記子ステーションの時計装置の速度比の変化を検知
し、検知された変更速度比が前記最大速度比よりも大き
ければ、その値で前記最大速度比保持手段の内容を書き
替え、前記変更速度比が前記最小速度比よりも小さけれ
ば、その値で前記最小速度比保持手段の内容を書き替え
る時計速度比変更検知手段と、 前記最大速度比保持手段の保持する最大速度比と、前記
最小速度比保持手段の保持する最小速度比との差分を求
めて最大速度比差を取得する最大速度比差取得手段と、 前記最大速度比差を保持する最大速度比差保持手段とを
有することを特徴とする請求項1記載の分散時刻合わせ
装置。
6. A clock speed ratio management unit of a parent station, wherein a maximum value which is a maximum value of a speed ratio of clock devices of all child stations connected to the distributed system with respect to a speed of a reference clock of the parent station is provided. A maximum speed ratio holding unit that holds a speed ratio; a minimum speed ratio holding unit that holds a minimum speed ratio that is a minimum value of the speed ratio; anda change in the speed ratio of the clock device of the slave station is detected and detected. If the changed speed ratio is larger than the maximum speed ratio, the value of the maximum speed ratio holding means is rewritten with the value, and if the changed speed ratio is smaller than the minimum speed ratio, the value is used as the minimum speed ratio. Clock speed ratio change detecting means for rewriting the contents of the holding means; and a difference between a maximum speed ratio held by the maximum speed ratio holding means and a minimum speed ratio held by the minimum speed ratio holding means. And a maximum speed ratio difference acquiring means for acquiring a Umate maximum speed ratio difference, dispersion time adjustment device according to claim 1, characterized in that it comprises a maximum speed ratio value holding means for holding the maximum speed ratio difference.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9871609B2 (en) 2015-07-08 2018-01-16 Mitsubishi Electric Corporation Network system, time master station, and time slave station

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