JPH11281782A - Method for driving vibration alarm - Google Patents

Method for driving vibration alarm

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JPH11281782A
JPH11281782A JP8226998A JP8226998A JPH11281782A JP H11281782 A JPH11281782 A JP H11281782A JP 8226998 A JP8226998 A JP 8226998A JP 8226998 A JP8226998 A JP 8226998A JP H11281782 A JPH11281782 A JP H11281782A
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JP
Japan
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motor
vibration
power supply
voltage
alarm
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP8226998A
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Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Suzuki
裕 鈴木
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Seiko Epson Corp
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Seiko Epson Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow an effective alarm with limited power supply energy by changing a driving signal of a DC motor with an eccentricity weight according to a power voltage value or the presence or absence of an alarm sound stopper. SOLUTION: An output signal 25S of a digital comparator 25 is set to low and high levels when a power voltage value is set to lower than 1.4 V and equal to or higher than 1.4 V, respectively. An output signal 27S of a digital comparator 27 is set to low and high levels when a power voltage value is set to lower than 2.2 V and equal to or higher than 2.2 V, respectively. A DC/DC transducer 28 is a widely known voltage for driving a vibration motor 22. Also, the DC/DC transducer 28 can change a voltage transition ratio according to a control signal, thus controlling the driving signal of the vibration motor being mounted to compact portable equipment, continuously giving optimum vibration to a user, and extremely effectively using less energy.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、振動アラームを搭
載する電子機器における振動アラームの駆動方法に関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for driving a vibration alarm in an electronic device having a vibration alarm.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来技術として、ブザー等のアラームに
よる音量を制御するものとしては特公昭61−0122
29、特公昭61−034635、実公昭63−019
825などがあり、かなり一般的に時計、その他電子機
器に採用されている。一方、近年商品化され始めた振動
によるサイレントアラームにおいては、その信号駆動制
御は特開平05−191334のような電圧を徐々に加
えることで始動時のトルクを確保するものや、実開平0
4−046732のような時間とともに駆動時間を長く
していくことで呼び出し時の消費電力を低減するという
ものに限られている。
2. Description of the Related Art As a prior art, there is a method for controlling a volume by an alarm such as a buzzer or the like.
29, Japanese Patent Publication No. 61-034635, Japanese Utility Model Publication No. 63-019
825, etc., which are fairly commonly used in watches and other electronic devices. On the other hand, in the case of a silent alarm caused by vibration which has begun to be commercialized in recent years, the signal drive control is performed by gradually applying a voltage as in Japanese Patent Application Laid-Open No. 05-191334 to secure the torque at the time of starting,
It is limited to the method of reducing the power consumption at the time of calling by increasing the driving time along with the time as in 4-046732.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】偏心おもりのついたD
Cモータを回転させる場合、かなりの駆動電力を必要と
している。そのため、小型携帯機器が、特にその電源エ
ネルギーが体積で制約されており限られた電力しか供給
できないボタン型電池等で駆動する場合、下記の欠点を
有していた。
DISCLOSURE OF THE INVENTION D with eccentric weight
When the C motor is rotated, considerable driving power is required. Therefore, when a small portable device is driven by a button-type battery or the like that can supply only a limited amount of power because its power energy is limited by its volume, it has the following disadvantages.

【0004】モータは、駆動時にインピーダンスが低く
なるため、電源の電圧降下を引き起こす。この電圧降下
により、モータは作動電圧を下回る恐れがあり、モータ
の誤動作や、CPU方式のシステムを用いた電子機器では
プログラムの暴走等により誤動作を生じてしまう可能性
がある。
[0004] When the motor is driven, its impedance becomes low, causing a voltage drop in the power supply. This voltage drop may cause the motor to fall below the operating voltage, and may cause a malfunction of the motor or a malfunction of an electronic device using a CPU system due to a program runaway or the like.

【0005】また、何らかの要因でモータが非回転の場
合は、さらに下記の問題が発生する。モータは、その回
転により逆誘起電流を発生し、また回路上には電流の変
化に伴いコイル巻線のインダクタンスによる抵抗成分が
載るため、消費電力は起動時より回転時の方が下がる
が、非回転の場合は、この逆誘起電流の発生やインダク
タンスが無いため、大電流が流れ、電源の消耗を著しく
早めてしまう結果となる。
If the motor does not rotate for some reason, the following problem further occurs. The motor generates a counter-induced current due to its rotation, and the resistance component due to the inductance of the coil windings is placed on the circuit as the current changes, so the power consumption is lower when the motor is running than when it is started. In the case of rotation, since there is no generation of this back induced current and no inductance, a large current flows and the power consumption is remarkably accelerated.

【0006】そのため、振動モータの仕様は、作動環境
条件に対してのマージンをかなりとっておく必要があ
り、しかも供給エネルギーが制限される中で、確実な報
知をさせるために、非常に厳しい設定にせざるを得ない
のが現状である。
For this reason, the specifications of the vibration motor need to have a considerable margin for the operating environment conditions. In addition, while the supplied energy is limited, very strict settings are required in order to make sure notification. It is the present situation that has to be done.

【0007】したがって、小型携帯機器においては振動
によるアラーム報知をさせる手段を工夫することが、非
常に重要な意味をもっている。
Therefore, in a small portable device, it is very important to devise a means for alarming by vibration.

【0008】そこで、電源電圧に応じて駆動信号を変化
させること、および、アラーム開始後、時間経過ととも
に駆動信号を変化させることで、限られた電源エネルギ
ーでより有効な報知を行う必要があった。
Therefore, it is necessary to perform more effective notification with limited power supply energy by changing the drive signal in accordance with the power supply voltage and changing the drive signal with time after the alarm is started. .

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するために、本発明においては、偏心おもりのついたD
Cモータの駆動信号を電源電圧値やアラーム鳴り止めの
有無に応じて変化させることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, a eccentric weight D
It is characterized in that the drive signal of the C motor is changed according to the power supply voltage value and the presence / absence of the alarm stop.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】(1)第一実施形態 以下図面により本発明の実施形態を詳述するが、まずは
生体の皮膚が受けることができる機械的刺激について述
べる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (1) First Embodiment Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. First, mechanical stimuli that can be received by the skin of a living body will be described.

【0011】生体には、特殊感覚器官である目や耳など
に加え、生体内外の環境からの信号をとらえて、中枢神
経系に伝える働きを持った受容器(感覚器)が、身体の
すべての組織に存在する。これらの感覚系をまとめて体
内内臓感覚と呼ばれている。この中に機械的刺激を受け
る受容器がある。ここでいう機械的刺激とは、圧、触、
振動、およびくすぐったさである。振動を検出している
のは加速度検出器であるPacini小体である。 P
acini小体は皮下脂肪組織の中にあり、たまねぎの
ように層状に配列した結合組織によって囲まれた比較的
大きなニューロン末端構造である。 Pacini小体
は皮下脂肪以外にも、腱および筋膜状、骨髄上、関節包
の中に種々の密度で存在する。この受容器に正弦波状の
刺激を加えると正弦波の各周期で活動電位が誘発され
る。この活動電位が中枢神経系に伝えられるのだが、正
弦波振動の各周期ごとに1個の活動電位を誘発させる振
幅の最小値は、振動の頻度に依存する。約100Hz〜
約300Hzの振動がより快適な振動として感じやすく
300Hzを超えると生体の感覚はその振動を不快と感
じるようになる。
In the living body, in addition to the special sensory organs such as eyes and ears, there are receptors (sensory organs) having a function of capturing signals from the environment inside and outside the body and transmitting them to the central nervous system. Exists in organizations. These sensory systems are collectively called the visceral sensation in the body. Among these are receptors that receive mechanical stimuli. The mechanical stimulus here is pressure, touch,
Vibration, and tickling. It is the Pacini body that is the acceleration detector that detects the vibration. P
The acini body is a relatively large neuronal terminal structure surrounded by subcutaneous adipose tissue and surrounded by connective tissue arranged in layers like an onion. In addition to subcutaneous fat, Pacini bodies are present at various densities in tendons and fascia, on bone marrow, and in joint capsules. When a sinusoidal stimulus is applied to this receptor, an action potential is evoked in each cycle of the sine wave. Although this action potential is transmitted to the central nervous system, the minimum value of the amplitude that elicits one action potential for each cycle of the sinusoidal oscillation depends on the frequency of the oscillation. About 100Hz ~
Vibrations of about 300 Hz are more likely to be felt as more comfortable vibrations, and when the frequency exceeds 300 Hz, the sensation of the living body feels uncomfortable.

【0012】そこでユーザーがより快適で認知しやすい
振動感覚を得るために振動モータの駆動信号の制御が必
要となる。
Therefore, it is necessary to control the driving signal of the vibration motor in order to obtain a vibration sensation that is more comfortable and easily recognized by the user.

【0013】振動の発生源である偏心おもりのついたD
Cモータは、印加電圧と回転数は比例関係にあり、また
回転数は振動量と比例関係にあることが広く知られてい
る。つまり、印加電圧が高い場合は回転数も高く、印加
電圧が低い場合は回転数も低くなるという特性がある。
D with an eccentric weight which is a source of vibration
It is widely known that the applied voltage and the rotation speed of the C motor are in a proportional relationship, and the rotation speed is in a proportional relationship with the vibration amount. That is, when the applied voltage is high, the number of rotations is high, and when the applied voltage is low, the number of rotations is low.

【0014】ここで一般の小型携帯機器に用いられるリ
チウムボタン型電池は、放電が進むにつれてその内部抵
抗が著しく増加し、初期の10〜20倍にもなる。これ
は、放電が進んだ電池を用いてモータを駆動させると、
駆動開始時のモータに印加される電圧は、モータの直流
抵抗と電池内部抵抗との分圧となり、例えばモータの直
流抵抗と電池内部抵抗が同一の場合、電源電圧の半分し
か印加されないことになる。
[0014] Here, the internal resistance of a lithium button type battery used for general small portable equipment increases remarkably as the discharge proceeds, and it is 10 to 20 times as large as the initial value. This is because when the motor is driven using the discharged battery,
The voltage applied to the motor at the start of driving is a partial voltage of the DC resistance of the motor and the internal resistance of the battery. For example, when the DC resistance of the motor and the internal resistance of the battery are the same, only half of the power supply voltage is applied. .

【0015】よって、最適感覚周波数である約100〜
300Hzに振動を保つように制御した例を以下図面で
説明する。
Therefore, the optimum sensory frequency of about 100 to
An example in which vibration is controlled at 300 Hz will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は本実施形態の振動周波数を制御した
様子を電源電圧(横軸)と周波数(縦軸)で表したもの
である。
FIG. 1 shows the manner in which the vibration frequency is controlled in the present embodiment, using a power supply voltage (horizontal axis) and a frequency (vertical axis).

【0017】このように振動モータの回転数と印加電圧
は比例関係にあるため、回路ユニット内で電圧切り替え
を行い振動モータに加える電圧を変化させて最適感覚周
波数領域にすることは容易である。ここで、回路ユニッ
トは数種の電圧を有しており、使用初期時の電源電圧が
高く振動モータの振動周波数が最適感覚周波数領域を上
回った場合は電圧を低くし、逆に最適感覚周波数領域を
下回った場合は電圧を高くする。
As described above, since the rotation speed of the vibration motor and the applied voltage are in a proportional relationship, it is easy to switch the voltage in the circuit unit and change the voltage applied to the vibration motor to obtain the optimum sense frequency range. Here, the circuit unit has several types of voltages. If the power supply voltage at the beginning of use is high and the vibration frequency of the vibration motor exceeds the optimal sensory frequency range, the voltage is lowered. If it is less than, increase the voltage.

【0018】以上のような制御を行うことにより電源の
劣化に関係なく、使用者には常に最適な振動を与えるこ
とが可能となる。さらには、2次電源のように広範囲に
電圧が変動する場合でも使用可能となる。
By performing the above control, it is possible to always provide the user with an optimum vibration regardless of the deterioration of the power supply. Further, it can be used even when the voltage fluctuates over a wide range such as a secondary power supply.

【0019】次に、図2において、電圧切り替えによっ
て振動モータの回転数を一定に保つ回路ブロック図を説
明する。21は電源であり、残存容量の低下にともなっ
て、徐々に出力電圧が低下する電源(初期電圧4V、終
端電圧1.4V)を例に説明する。22は振動モータ
で、図1に示すように、一般的に電圧によって振動周波
数が変化することが知られている。本例では、2.2V
で振動周波数fが300Hz、1.4Vで振動周波数f
が100Hzになるような特性の振動モータを例にとり
説明する。23は電源電圧検出回路である。24は電源
電圧1.4Vに相当する比較値が保持されたレジスタで
23の出力とデジタルコンパレータ25により大小比較
される。同様に、26は電源電圧2.2Vに相当する比
較値が保持されたレジスタで23の出力とデジタルコン
パレータ27により大小比較がされる。デジタルコンパ
レータ25の出力信号25Sは電源電圧値が1.4V未
満で低レベル、1.4V以上で高レベルとなり、デジタ
ルコンパレータ27の出力信号27Sは電源電圧値が
2.2V未満で低レベル、2.2V以上で高レベルとな
る。DC/DC変換機28は公知の電圧変換機で振動モ
ータ22を駆動している。また、DC/DC変換機28
は制御信号により電圧変換比を変えれる構成となってい
る。例えば信号25Sが低レベルのときは電源電圧値が
1.4V未満ということで電圧変換比を高くし、信号2
7Sが高レベルのときは電圧変換比を低くするように構
成されている。この制御により、例えば図3に示す表の
ように、電源電圧21が変動しても、電圧変換比を変化
させ、振動モータ22の印加電圧を一定に保つ制御が可
能となる。本例では、印加電圧を制御して、モータの振
動周波数を制御する例を説明したが、例えば、振動モー
タをチョッパ駆動にしてチョッパDUTYを制御する方
法、抵抗を振動モータに直列に挿入して、抵抗値を切り
替法等が考えられる。
Next, a circuit block diagram for maintaining the rotation speed of the vibration motor constant by switching the voltage will be described with reference to FIG. Reference numeral 21 denotes a power supply, which will be described by taking a power supply (initial voltage 4 V, terminal voltage 1.4 V) whose output voltage gradually decreases as the remaining capacity decreases. Reference numeral 22 denotes a vibration motor, and as shown in FIG. 1, it is generally known that the vibration frequency changes depending on the voltage. In this example, 2.2V
The vibration frequency f is 300 Hz, and the vibration frequency f is 1.4 V.
A description will be made by taking a vibration motor having characteristics such that the frequency becomes 100 Hz as an example. 23 is a power supply voltage detection circuit. Reference numeral 24 denotes a register in which a comparison value corresponding to a power supply voltage of 1.4 V is held. Similarly, reference numeral 26 denotes a register in which a comparison value corresponding to the power supply voltage of 2.2 V is held. The output signal 25S of the digital comparator 25 has a low level when the power supply voltage value is less than 1.4V, and has a high level when the power supply voltage value is 1.4V or more. The output signal 27S of the digital comparator 27 has a low level when the power supply voltage value is less than 2.2V. It becomes a high level at 0.2 V or more. The DC / DC converter 28 drives the vibration motor 22 by a known voltage converter. Also, the DC / DC converter 28
Has a configuration in which the voltage conversion ratio can be changed by a control signal. For example, when the signal 25S is at a low level, the power supply voltage value is less than 1.4 V, so that the voltage conversion ratio is increased,
When 7S is at a high level, the voltage conversion ratio is configured to be low. According to this control, for example, as shown in the table of FIG. 3, even when the power supply voltage 21 fluctuates, it is possible to control the voltage conversion ratio to be changed and the voltage applied to the vibration motor 22 to be kept constant. In this example, an example in which the applied voltage is controlled to control the vibration frequency of the motor has been described. And a method of switching the resistance value.

【0020】(2)第二実施形態 最適感覚周波数に設定されているアラームでも、その使
用環境により、アラームが感じ取りにくい場合が多々あ
る。ここでは、アラームを認知できなかった場合に、ア
ラーム開始後、時間の経過とともに振動アラームの駆動
信号を変化させることができる実施例について詳述す
る。
(2) Second Embodiment Even if an alarm is set to the optimum sensory frequency, it is often difficult to sense the alarm depending on the usage environment. Here, a detailed description will be given of an embodiment in which, when the alarm is not recognized, the drive signal of the vibration alarm can be changed over time after the start of the alarm.

【0021】図4において、時間の経過ととに振動アラ
ームの駆動信号を変化させる回路ブロック図を説明す
る。図4は図2とほとんど同じ構成の回路ブロックであ
るため、違う部分についてのみ説明する。40はアラー
ム駆動時にアラーム駆動時間をカウントしているタイマ
ーであり、ある一定時間が経過すると信号40SがDC
/DC変換機48に入力される。DC/DC変換機は図
2と同様、制御信号により電圧変換比を変えられる構成
となっている。例えば信号40Sが入力される前には、
信号47Sが高レベルのため電源変換比を低くしていた
が、信号40Sの入力により、電源電圧比を通常に戻す
ことができる構成になっている。すなわち、振動アラー
ムが作動し始めても使用者が認知できずに、ある一定時
間放置されると振動アラームに印加される電圧値が高く
なり、振動周波数が上がって、確実に報知させるしくみ
になっている。またさらに時間が経過すると、振動モー
タへの駆動信号を間欠駆動にする等の工夫により、確実
に報知させる手段も考えられる。
Referring to FIG. 4, a circuit block diagram for changing the drive signal of the vibration alarm as time elapses will be described. FIG. 4 is a circuit block having almost the same configuration as that of FIG. 2, and only different portions will be described. Reference numeral 40 denotes a timer which counts an alarm driving time at the time of alarm driving.
/ DC converter 48. As in FIG. 2, the DC / DC converter has a configuration in which the voltage conversion ratio can be changed by a control signal. For example, before the signal 40S is input,
Although the power supply conversion ratio is low because the signal 47S is at a high level, the power supply voltage ratio can be returned to normal by inputting the signal 40S. That is, even if the vibration alarm starts to operate, the user cannot recognize it, and if left for a certain period of time, the voltage value applied to the vibration alarm increases, the vibration frequency increases, and the alarm is reliably notified. I have. Further, when time further elapses, a means for surely informing the user by devising the drive signal to the vibration motor to intermittent drive or the like may be considered.

【0022】[0022]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、小型携帯
機器に搭載される振動モータの駆動信号を制御すること
により、常に最適な振動を使用者に与えることができ、
少ないエネルギーを非常に効果的に使うことが可能とな
る。
According to the first aspect of the invention, by controlling the drive signal of the vibration motor mounted on the small portable device, it is possible to always provide the user with optimal vibration.
Very little energy can be used very effectively.

【0023】また、請求項2記載の発明によれば、使用
環境により、感じ取りにくい条件で使用されている場合
でも、振動モータの駆動信号を時間とともに変化させる
ことにより、使用者に確実に告知することが可能とな
る。
Further, according to the second aspect of the present invention, even when the device is used under conditions that are difficult to perceive due to the use environment, the drive signal of the vibration motor is changed with time to notify the user reliably. It becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明における、電源電圧と振動周波数の関係
を示した図である。
FIG. 1 is a diagram showing a relationship between a power supply voltage and an oscillation frequency in the present invention.

【図2】本発明の第一実施形態の回路ブロック図を示し
た図である。
FIG. 2 is a diagram showing a circuit block diagram of a first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一実施形態の電源電圧と印加電圧の
関係を示した図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a relationship between a power supply voltage and an applied voltage according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第二実施形態の回路ブロックを示した
図である。
FIG. 4 is a diagram showing a circuit block according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

21…電源 22…振動モータ 23…電源電圧検出回路 24、26…レジスタ 25、27…デジタルコンパレータ 28…DC/DC変換機 40…タイマー 41…電源 42…振動モータ 43…電源電圧検出回路 44、46…レジスタ 45、47…デジタルコンパレータ 48…DC/DC変換機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 21 ... Power supply 22 ... Vibration motor 23 ... Power supply voltage detection circuit 24, 26 ... Register 25, 27 ... Digital comparator 28 ... DC / DC converter 40 ... Timer 41 ... Power supply 42 ... Vibration motor 43 ... Power supply voltage detection circuit 44, 46 ... Registers 45, 47 ... Digital comparators 48 ... DC / DC converters

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 偏心おもりのついたDCモータと、前記
モータに駆動信号を供給する回路ユニットと、これらを
駆動する電源とで構成された振動アラームを有する電子
機器において、前記モータの駆動信号を電源電圧に応じ
て変化させることを特徴とする振動アラーム駆動方法。
1. An electronic device having a vibration alarm including a DC motor having an eccentric weight, a circuit unit for supplying a drive signal to the motor, and a power supply for driving the motor. A vibration alarm driving method characterized by changing according to a power supply voltage.
【請求項2】 偏心おもりのついたDCモータと、前記
モータに駆動信号を供給する回路ユニットと、これらを
駆動する電源とで構成された振動アラームを有する電子
機器において、前記モータの駆動信号を時間の経過とと
もに変化させることを特徴とする振動アラーム駆動方
法。
2. An electronic apparatus having a vibration alarm comprising a DC motor having an eccentric weight, a circuit unit for supplying a drive signal to the motor, and a power supply for driving the motor, wherein a drive signal for the motor is provided. A vibration alarm driving method characterized by changing over time.
JP8226998A 1998-03-27 1998-03-27 Method for driving vibration alarm Withdrawn JPH11281782A (en)

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