JPH1127728A - Evacuation guidance system - Google Patents
Evacuation guidance systemInfo
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- JPH1127728A JPH1127728A JP9174690A JP17469097A JPH1127728A JP H1127728 A JPH1127728 A JP H1127728A JP 9174690 A JP9174690 A JP 9174690A JP 17469097 A JP17469097 A JP 17469097A JP H1127728 A JPH1127728 A JP H1127728A
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- evacuation
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ビル、地下街など
における災害、事故などの緊急時において、各個人を誘
導する避難誘導システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an evacuation guidance system for guiding an individual in an emergency such as a disaster or an accident in a building or underground shopping mall.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年の防災装置においては、災害発生の
可能性を報知する予備警報機能を具備しているのが一般
的であり、予備警報通知によりモニタの確認や人的対処
などによる初期段階の処置が施される。また、近年で
は、防災受信装置から受信した災害の種類並びに発生場
所に関する情報と、人位置検出器から受信した人の位置
する情報とを基に避難経路などを演算するホストコンピ
ュータを利用した避難誘導システムが特開平６−１１１
１７２号公報に開示されている。この避難誘導システム
は、ビル内などのエリアを複数のセクタに分割し、各セ
クタ内の人数を複数の人の位置を検出する人位置検出器
によって検知し、ホストコンピュータによって算出され
る最適な避難経路をセクタ単位に設置された避難誘導用
の表示装置により指示するようになっている。ここに、
避難経路は人的配置、災害種別及び災害状況などに応じ
て算出され、また、ホストコンピュータにおいて災害が
どのように進行するかをシミュレーションすることによ
り、災害進度を予測した上での自動誘導を実現してい
る。2. Description of the Related Art A recent disaster prevention apparatus generally has a preliminary alarm function for notifying the possibility of occurrence of a disaster. Is performed. In recent years, evacuation guidance using a host computer that calculates an evacuation route and the like based on information on the type and location of the disaster received from the disaster prevention receiver and information on the location of the person received from the person position detector has been used. The system is disclosed in JP-A-6-111.
No. 172. This evacuation guidance system divides an area such as a building into a plurality of sectors, detects the number of people in each sector with a human position detector that detects the positions of a plurality of people, and calculates the optimal evacuation calculated by the host computer. The route is indicated by an evacuation guidance display device installed in sector units. here,
The evacuation route is calculated according to the human location, the type of disaster and the disaster situation, and the host computer simulates how the disaster progresses, realizing automatic guidance after predicting the disaster progress. doing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
避難誘導システムは、以下のような問題がある。まず、
防災装置の予備警報が起動した場合の対応については、
モニタの設置数にはコスト的な問題から限界があるの
で、モニタの監視範囲外や、モニタからの距離が比較的
遠い場所において災害が発生した場合、早期に確実な災
害状況を把握することができないという問題があった。
また、防災担当者への連絡については、災害発生時にお
いては初期段階における災害の発見及び状況の確認がそ
の後に及ぼす影響が大きいにも関わらず、災害が検知さ
れた場所と防災担当者との位置関係が考慮されていない
ため、必ずしも災害が検知された場所の近くにいる防災
担当者へ連絡されるとは限ず、迅速な対処が行われない
恐れがあった。However, the conventional evacuation guidance system has the following problems. First,
Regarding the response when the emergency alarm of the disaster prevention device is activated,
Since the number of monitors to be installed is limited due to cost considerations, if a disaster occurs outside the monitoring range of the monitor or in a place relatively far from the monitor, it is possible to quickly and surely grasp the disaster situation. There was a problem that it was not possible.
In addition, regarding the contact with disaster prevention staff, in the event of a disaster, despite the fact that the discovery of the disaster and confirmation of the situation at the initial stage will have a large effect on the subsequent situation, the location where the disaster was detected and the disaster prevention staff Because the positional relationship was not taken into account, there was no guarantee that the person in charge of disaster prevention near the location where the disaster was detected would not always be contacted, and prompt action could not be taken.
【０００４】また、ビル、地下街などの施設内において
は各セクタに均等に人が所在しているような状況は稀で
あり、むしろ局所的にある特定のセクタに人が集中して
いるような場合が多いが、このような場合、セクタ単位
に誘導すると特定の避難経路へ避難者が集中し、混乱を
招く結果となる。また、避難者は表示装置に表示される
災害発生の初期段階の情報に従って行動をおこすことと
なるが、災害は時々刻々と状況が変化する恐れがあり、
初期段階におけるホストコンピュータのシミュレーショ
ン通りに災害が進行するとは限らない。このため、予測
不可能な事態に陥り、時間の経過とともに初期段階にお
いて発せられた情報が無効となった場合の対応を考慮し
た避難誘導システムが、より確実な人命確保の観点から
要望されている。すなわち、何らかの形で災害状況を常
時監視し、その情報を基に避難者に対する誘導、指示を
リアルタイムで実現する機能を備えた避難誘導システム
が要望されている。[0004] In addition, in a facility such as a building or an underground shopping mall, it is rare that people are equally located in each sector. Rather, people are concentrated locally in a specific sector. In many cases, in such a case, evacuees are concentrated on a specific evacuation route if guided in sector units, resulting in confusion. In addition, evacuees will act according to the information of the initial stage of the disaster occurrence displayed on the display device, but the situation may change moment by moment,
The disaster does not always proceed as simulated by the host computer in the initial stage. For this reason, an evacuation guidance system that takes into account a situation in which the information issued in the initial stage becomes invalid as time elapses due to an unpredictable situation has been demanded from the viewpoint of more secure human life. . That is, there is a demand for an evacuation guidance system having a function of constantly monitoring a disaster situation in some form and realizing guidance and instructions to evacuees based on the information in real time.
【０００５】ところで、災害発生時には避難者は必ずし
も誘導指示通りに行動するとは限らず、周囲の環境や心
理的要因などにより誤った経路を選択することがあり得
る。その結果、災害に巻き込まれたり、逃げ遅れて立ち
往生するなどの不測の事態が発生してしまう恐れがあっ
た。本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、そ
の目的は、より適切な避難誘導が可能な避難誘導システ
ムを提供することにある。[0005] By the way, when a disaster occurs, the evacuees do not always act according to the guidance instructions, and may select an incorrect route due to the surrounding environment or psychological factors. As a result, there is a risk that an unexpected situation may occur, such as being involved in a disaster or getting stuck late. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an evacuation guidance system capable of performing more appropriate evacuation guidance.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
目的を達成するために、災害の種類並びに発生箇所など
を認識し災害情報データをホストコンピュータに対して
送出する防災受信装置と、中継局から個別に認識可能で
あって各個人が携行し無線信号により伝送可能な移動局
と、移動局と無線信号によって交信可能であって施設内
に配置された複数の中継局と、移動局と中継局との交信
によって移動局と中継局との対応関係を格納する位置情
報データベースと、防災受信装置、位置情報データベー
スから入力される各データに基づいて移動局に対する最
適な避難経路を算出するホストコンピュータとを備え、
ホストコンピュータは、中継局を介して移動局に対して
上記避難経路を通知することを特徴とするものであり、
ホストコンピュータが各移動局の詳細な位置を確認する
ことができ、また、ホストコンピュータから中継局を介
して各移動局へ避難経路を通知するので、より適切な避
難誘導が可能になる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a disaster prevention receiving apparatus for recognizing the type and location of a disaster and transmitting disaster information data to a host computer. A mobile station that is individually recognizable from the relay station and can be carried by each individual and transmitted by a radio signal; a plurality of relay stations communicable with the mobile station by a radio signal and arranged in a facility; And a relay station, the location information database storing the correspondence between the mobile station and the relay station, and the disaster prevention receiver, and calculating the optimal evacuation route for the mobile station based on each data input from the location information database. With a host computer,
The host computer notifies the mobile station of the evacuation route via a relay station,
The host computer can confirm the detailed position of each mobile station, and the host computer notifies each mobile station of the evacuation route via the relay station, so that more appropriate evacuation guidance can be performed.
【０００７】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ホストコンピュータは、位置情報データベースから
の各移動局の位置情報データに基づいて特定の経路に人
が集中することを認識した場合には、各移動局のグルー
プ分けを行ってグループ単位で上記避難経路を通知する
ので、施設内の特定のセクタに局所的に人が密集してい
るような場合であっても各移動局を分散して誘導するこ
とができるから、特定の避難経路に人が密集して混乱す
るような状況を未然に防止することが可能になる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the host computer recognizes that a person concentrates on a specific route based on the position information data of each mobile station from the position information database. Performs grouping of mobile stations and notifies the evacuation route in group units, so even if people are locally concentrated in a specific sector in the facility, mobile stations are distributed. Therefore, it is possible to prevent a situation where people are crowded and confused on a specific evacuation route.
【０００８】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、移動局を携行した各個人の避難能力に関する個人情
報を規定した個別情報データベースを備え、ホストコン
ピュータは、位置情報データベースからの各移動局の位
置情報データに基づいて特定の経路に人が集中すること
を認識した場合には、移動局に対して移動局を携帯する
各個人の避難能力に応じた避難経路の通知を行うので、
施設内の特定のセクタに局所的に人が密集しているよう
な場合であっても各個人の避難能力に応じた誘導が可能
であるため、例えば避難能力の低い避難者に対しては労
力の少ない避難経路を通知し、また避難能力の高い避難
者に対しては労力を要する避難経路を通知することが可
能となり、全体としてよりスムーズな避難誘導を実現す
ることができる。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided an individual information database defining personal information relating to the evacuation ability of each individual carrying the mobile station, and the host computer is provided for each mobile station from the location information database. When it is recognized that people concentrate on a specific route based on the location information data of the station, the mobile station is notified of the evacuation route according to the evacuation ability of each individual carrying the mobile station,
Even if people are concentrated in a specific sector in the facility, guidance according to the evacuation ability of each individual is possible, so for example, labor is required for evacuees with low evacuation ability It is possible to notify an evacuation route with few evacuation routes and to notify an evacuee with a high evacuation ability of an evacuation route requiring labor, and to realize more smoothly evacuation guidance as a whole.
【０００９】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、位置情報デー
タベースからの各移動局の位置情報データに基づいて上
記避難経路を外れた移動局を認識した場合には、該移動
局に対して上記避難経路を外れたことを通知するので、
避難者が災害に巻き込まれることを未然に防止すること
ができる。The invention of claim 4 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention, when the host computer recognizes a mobile station that has deviated from the evacuation route based on the position information data of each mobile station from the position information database, the host computer has deviated from the evacuation route for the mobile station. Will notify you that
Evacuees can be prevented from being involved in disasters.
【００１０】請求項５の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、位置情報デー
タベースからの各移動局の位置情報データに基づいて同
一の中継局に対応付けて規定時間以上登録されている移
動局を認識した場合には、該移動局の呼び出しを行うの
で、逃げ遅れ或いは立ち往生している避難者がが災害に
巻き込まれることを未然に防止することができる。[0010] The invention of claim 5 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention, when the host computer recognizes a mobile station registered for a specified time or more in association with the same relay station based on the location information data of each mobile station from the location information database, , It is possible to prevent an evacuee who is late or stuck in escape from being involved in a disaster.
【００１１】請求項６の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、防災受信装置
からの災害情報データに基づいて上記避難経路に変更が
生じた場合には、避難経路を必要とする移動局に対して
中継局を介して通知するので、必要に応じて避難者に対
する再誘導が行われるから、災害が不測の事態に陥った
場合においても避難者が災害に巻き込まれることなく、
避難者を安全に誘導して確実に救出することができる。The invention of claim 6 is the invention of claim 2 or 3
In the invention of the above, when the evacuation route is changed based on the disaster information data from the disaster prevention receiving device, the host computer notifies the mobile station requiring the evacuation route via the relay station. , Evacuees will be re-guided as needed, so if an unexpected disaster strikes, the evacuees will not be involved in the disaster,
Evacuees can be safely guided and rescued reliably.
【００１２】請求項７の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、防災受信装置は、ホストコンピュータ
に対して災害の予備警報通知を行うためのしきい値が設
定され、ホストコンピュータは防災受信装置から予備警
報通知を受信した場合には、予め定めた特定の移動局に
対してのみ災害の発生を通知するので、防災受信装置の
受信レベルがしきい値を越えた場合に、特定の移動局に
対して災害の発生を通知することにより該通知された移
動局を携帯している個人が災害を確認することで、災害
の早期発見、適切な処置を実現することが可能となる。[0012] The invention of claim 7 is claim 2 or claim 3.
In the invention, the disaster prevention receiving device is set with a threshold value for performing a preliminary warning notification of a disaster to the host computer, and when the host computer receives the preliminary warning notification from the disaster prevention receiving device, a predetermined value is set. Since the occurrence of a disaster is notified only to a specific mobile station, when the reception level of the disaster prevention receiving device exceeds a threshold value, the occurrence of the disaster is notified by notifying the specific mobile station of the occurrence of the disaster. When the individual carrying the mobile station confirms the disaster, early detection of the disaster and appropriate measures can be realized.
【００１３】請求項８の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、災害が発生し
たことを認識すると、中継局に対して移動局に関する発
着呼を規制して特定の移動局の発着呼のみを受け付ける
ように指示するので、移動局を誘導している間において
も一定の通話チャネルを確保しておくことにより、移動
局を携帯している避難者との通話を確立する必要がある
ような状況において回線ビジーによる不通話状態が起こ
るのを防止でき、誘導中においても確実に避難者との連
絡をとることが可能となる。[0013] The invention of claim 8 is the invention of claim 2 or 3.
In the invention, when the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer instructs the relay station to restrict incoming and outgoing calls relating to the mobile station and accept only incoming and outgoing calls of the specific mobile station. Securing a certain communication channel even while guiding may cause a line-busy callless situation in situations where it is necessary to establish a call with an evacuee carrying a mobile station. Can be prevented, and it is possible to reliably contact the evacuees even during guidance.
【００１４】請求項９の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、災害が発生し
たことを認識すると、通話中である移動局の呼を強制切
断することにより中継局を介して移動局へ緊急用のアナ
ウンスを行うので、災害発生時或いは誘導時において通
話中である移動局に対しても災害状況を確実に通知する
ことが可能となる。The invention of claim 9 is the invention of claim 2 or 3
In the invention of the above, when the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer forcibly disconnects the call of the mobile station during a call to make an emergency announcement to the mobile station via the relay station. Alternatively, it is possible to reliably notify the mobile station that is talking during the guidance of the disaster situation.
【００１５】請求項１０の発明は、請求項２又は請求項
３の発明において、ホストコンピュータは、災害が発生
したことを認識すると、通話中である移動局の通話に対
して緊急用のアナウンスの割り込みを行うので、災害発
生時或いは誘導時において通話中である移動局に対して
も災害状況を確実に通知し、且つ保留中であるところの
通話を必要に応じて再確立することが可能であるため、
指示、誘導等に必要な呼が不用意に切断されることを防
止することができる。According to a tenth aspect of the present invention, in the second or third aspect, when the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer issues an emergency announcement to the call of the mobile station during the call. Since interruption is performed, it is possible to reliably notify the mobile station that is in a call at the time of a disaster or guidance when a disaster has occurred, and to re-establish a call on hold if necessary. Because
It is possible to prevent a call necessary for instruction, guidance, and the like from being carelessly disconnected.
【００１６】[0016]
（実施形態１）本実施形態の避難誘導システムは、図１
に示すような構成であって、ビルなどの施設内に設置さ
れた複数の中継局ＣＳｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）が
ホストコンピュータ１０に有線で接続されている。各中
継局ＣＳｉは、それぞれ交信エリアＡｉ（ｉ＝１，２，
・・・，Ｍ）内に存在する移動局ＰＳｊ（ｊ＝１，２，
・・・，Ｌ）との間で無線信号による情報の双方向の伝
送が可能になっている。移動局ＰＳｊと中継局ＣＳｉと
の間の無線信号は、例えばＰＨＳ（Personal Handy-pho
ne System ）のプロトコルに準拠した方式で伝送されて
おり、中継局ＣＳｉは自営用中継局として交信エリアＡ
ｉを比較的小さく設定してある。各中継局ＣＳｉにはそ
れぞれ固有の識別符号（ＣＳ−ＩＤ）が付与され、各移
動局ＰＳｊにもそれぞれ固有の識別符号（ＰＳ−ＩＤ）
が付与されている。各移動局ＰＳｊは各個人が携帯して
おり、各移動局ＰＳｊがどの中継局ＣＳｉの交信エリア
Ａｉに存在しているかの対応関係は、位置情報データベ
ース２０に格納される。なお、本実施形態においては、
施設内の各セクタそれぞれに１乃至複数の中継局ＣＳｉ
が設置される。(Embodiment 1) The evacuation guidance system of this embodiment is shown in FIG.
A plurality of relay stations CSi (i = 1, 2,..., M) installed in a facility such as a building are connected to the host computer 10 by wire. Each relay station CSi has a communication area Ai (i = 1, 2, 2,
, M) existing mobile stations PSj (j = 1, 2, 2)
, L), bidirectional transmission of information by radio signals is possible. A radio signal between the mobile station PSj and the relay station CSi is, for example, a PHS (Personal Handy-pho
ne System), and the relay station CSi serves as a communication area A as a private relay station.
i is set relatively small. Each relay station CSi is assigned a unique identification code (CS-ID), and each mobile station PSj is also assigned a unique identification code (PS-ID).
Is given. Each mobile station PSj is carried by each individual, and the correspondence between each relay station CSi and the communication area Ai of each relay station CSi is stored in the position information database 20. In the present embodiment,
One or more relay stations CSi for each sector in the facility
Is installed.
【００１７】また、ホストコンピュータ１０には、個別
情報データベース３０、防災受信装置４０が有線で接続
されており、個別情報データベース３０には、移動局Ｐ
Ｓｊを携帯する個人の情報が移動局ＰＳｊに対応付けて
記憶されており、例えば、防災責任者の携帯する移動局
ＰＳｊに対して該移動局ＰＳｊの携帯者が防災責任者で
あることが個人情報として対応付けて記憶されている。
防災受信装置４０は、施設内の各所に設置された各種の
防災用センサが接続されるものであって、接続された防
災用センサの出力を監視しており、緊急事態（災害）の
種別並びに発生箇所を認識する。ここに、防災受信装置
４０は、上記出力（監視信号）の受信レベルがあらかじ
め設定されたしきい値を越えると、ホストコンピュータ
１０に対して予備警報通知を行い、災害の発生を検知す
るとホストコンピュータ１０に対し災害情報データを送
出するように構成されている。ホストコンピュータ１０
は、位置情報データベース２０、防災受信装置４０から
入力されるデータに基づいて各移動局ＰＳｊの最適誘導
手段（避難経路）を算出し、中継局ＣＳｉを介して各移
動局ＰＳｊを携帯している各個人への避難誘導を行う。An individual information database 30 and a disaster prevention receiving device 40 are connected to the host computer 10 by wire.
The information of the individual carrying Sj is stored in association with the mobile station PSj. For example, the personal information that the person carrying the mobile station PSj is the person in charge of disaster prevention is given to the mobile station PSj carried by the person in charge of disaster prevention. It is stored in association with information.
The disaster prevention receiving device 40 is connected to various types of disaster prevention sensors installed at various places in the facility, monitors the output of the connected disaster prevention sensors, and determines the type of emergency (disaster) and Recognize where it occurred. Here, when the reception level of the output (monitoring signal) exceeds a preset threshold value, the disaster prevention receiving device 40 notifies the host computer 10 of a preliminary alarm, and when the occurrence of a disaster is detected, the host computer 10 The system is configured to send disaster information data to the apparatus 10. Host computer 10
Calculates the optimal guidance means (evacuation route) of each mobile station PSj based on the data input from the position information database 20 and the disaster prevention receiving device 40, and carries each mobile station PSj via the relay station CSi. Provide evacuation guidance to each individual.
【００１８】本実施形態では、中継局ＣＳｉ単位で位置
情報データベース２０に対して位置登録する自営システ
ムを対象とし、移動局ＰＳｊはいわゆるハンドオーバー
を実行する度に位置登録を行い、位置情報データベース
２０のデータ内容（例えば、移動局ＰＳｊのＰＳ−ＩＤ
と中継局ＣＳｉのＣＳ−ＩＤとを対応付けたデータな
ど）が更新される。このような位置登録は以下のように
して行われる。The present embodiment is directed to a self-managed system for performing position registration in the position information database 20 for each relay station CSi. The mobile station PSj performs position registration every time a so-called handover is executed. (For example, the PS-ID of the mobile station PSj)
And the data in which the relay station CSi is associated with the CS-ID of the relay station CSi). Such location registration is performed as follows.
【００１９】移動局ＰＳｊが異なる中継局ＣＳｉの交信
エリアＡｉに移動すると、移動局ＰＳｊから移動先の中
継局ＣＳｉに対してリンクチャネル確立要求メッセージ
が送信され、その中継局ＣＳｉは移動局ＰＳｊに対して
リンクチャネル割当てを行う。移動局ＰＳｊは、同期バ
ーストを送受信して周波数及び時間的な同期を確立し、
データリンク確立後、移動先の中継局ＣＳｉに対して位
置登録要求メッセージを送信し、引き続き無線関連情報
を中継局ＣＳｉに対して要求する。本避難誘導システム
ではいわゆる機密管理機能を具備しており、無線関連情
報受信後、移動局ＰＳｊは中継局ＣＳｉに対して秘匿鍵
設定要求を送信する。秘匿鍵設定要求を受けた中継局Ｃ
Ｓｉは、移動局ＰＳｊに対して正当な移動局ＰＳｊか否
かを確認するための認証乱数Ｒ（ランダム値）を生成し
て移動局ＰＳｊへ送信する。移動局ＰＳｊは中継局ＣＳ
ｉから受信した認証乱数Ｒに基づいてあらかじめ定めら
れている認証演算を実行した後、認証演算結果Ｃ（解）
を中継局ＣＳｉに対して送信する。次に、認証演算結果
Ｃを受け取った中継局ＣＳｉは、移動局ＰＳｊに送信し
た認証乱数Ｒと受け取った認証演算結果Ｃとを位置情報
データベース２０へ送信する。すると、位置情報データ
ベース２０では、移動局ＰＳｊの認証演算結果Ｃが正し
いか否かを判定し（移動局ＰＳｊが正当な移動局ＰＳｊ
であるか否かを判定し、認証演算結果Ｃが正しければ、
移動局ＰＳｊを移動先の中継局ＣＳｉに対応付けて新た
に位置登録する。When the mobile station PSj moves to the communication area Ai of a different relay station CSi, a link channel establishment request message is transmitted from the mobile station PSj to the destination relay station CSi, and the relay station CSi sends the link station CSi to the mobile station PSj. Then, a link channel is allocated. The mobile station PSj transmits and receives a synchronization burst to establish frequency and time synchronization,
After the data link is established, a location registration request message is transmitted to the destination relay station CSi, and wireless-related information is subsequently requested to the relay station CSi. The evacuation guidance system has a so-called confidentiality management function. After receiving the wireless-related information, the mobile station PSj transmits a confidential key setting request to the relay station CSi. Relay station C that has received the secret key setting request
The Si generates an authentication random number R (random value) for confirming whether or not the mobile station PSj is a valid mobile station PSj, and transmits the generated authentication random number R (random value) to the mobile station PSj. The mobile station PSj is the relay station CS
After performing a predetermined authentication operation based on the authentication random number R received from i, the authentication operation result C (solution)
To the relay station CSi. Next, the relay station CSi that has received the authentication operation result C transmits the authentication random number R transmitted to the mobile station PSj and the received authentication operation result C to the position information database 20. Then, the position information database 20 determines whether or not the authentication calculation result C of the mobile station PSj is correct (the mobile station PSj is determined to be a valid mobile station PSj).
Is determined, and if the authentication calculation result C is correct,
The position of the mobile station PSj is newly registered in association with the destination relay station CSi.
【００２０】したがって、本実施形態では、中継局ＣＳ
ｉ単位で位置情報データベース２０に対して移動局ＰＳ
ｊが逐次位置登録されるので、各移動局ＣＳｉの詳細な
位置確認が可能になる。なお、１つのセクタに複数の中
継局ＣＳｉが設置されている場合には、複数の中継局単
位で位置情報データベース２０に対して移動局ＰＳｊが
逐次位置登録されるようにすればよい。Therefore, in this embodiment, the relay station CS
mobile station PS for location information database 20 in i units
Since j is sequentially registered, it is possible to confirm the detailed position of each mobile station CSi. When a plurality of relay stations CSi are installed in one sector, the mobile station PSj may be sequentially registered in the position information database 20 for each of the plurality of relay stations.
【００２１】以下、本実施形態の避難誘導システムの基
本動作を図２乃至図５を参照しながら説明する。図２は
予備警報から避難経路設定までの動作、図３は避難経路
設定から災害情報検知、位置情報検知までの動作、図４
は災害情報検知以降の動作、、図５は位置情報検知以降
の動作をそれぞれ示すフローチャートである。まず、図
２について説明する。防災受信装置４０に入力される監
視信号が上記しきい値を越えると（Ｓ１）、防災受信装
置４０からホストコンピュータ１０へ予備警報が通知さ
れ、ホストコンピュータ１０は、後述の運用規制を開始
する（Ｓ２）。そして、ホストコンピュータ１０は、個
別情報データベース３０から転送されたデータより防災
責任者を調査し、全防災責任者の位置情報を位置情報デ
ータベース２０から転送されるデータより認識し、災害
発生箇所（上記監視信号がしきい値を越えた防災用セン
サが設置されている場所）に最も近い位置において位置
登録されている防災責任者を担当者として選出し（Ｓ
３）、該担当者の携帯している移動局ＰＳｊに対して通
話を確立して（Ｓ４）、ホストコンピュータ１０より例
えば”○○の場所において火災が発生しました至急、調
査にあたって下さい”、というメッセージを送信する
（Ｓ５）。ここに、担当者の携帯している移動局ＰＳｊ
が通話中である場合には（Ｓ４）、割り込み処理を行っ
て移動局ＰＳｊに対して通話を確立し（Ｓ８）、上記メ
ッセージを送信する（Ｓ５）。したがって、担当者によ
る災害の早期発見、適切な処置が迅速になされる。The basic operation of the evacuation guidance system according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 2 is an operation from a preliminary warning to an evacuation route setting, FIG. 3 is an operation from a evacuation route setting to disaster information detection and position information detection, FIG.
FIG. 5 is a flowchart showing operations after disaster information detection, and FIG. 5 is a flowchart showing operations after position information detection. First, FIG. 2 will be described. When the monitoring signal input to the disaster prevention receiver 40 exceeds the threshold value (S1), a preliminary alarm is notified from the disaster prevention receiver 40 to the host computer 10, and the host computer 10 starts operation regulation described later ( S2). Then, the host computer 10 investigates the person in charge of disaster prevention from the data transferred from the individual information database 30, recognizes the position information of all the persons in charge of disaster prevention from the data transferred from the position information database 20, and determines the location of the disaster occurrence ( The person in charge of disaster prevention registered at the position closest to the position where the disaster prevention sensor whose monitoring signal exceeds the threshold value (where the disaster prevention sensor is installed) is selected as the person in charge (S
3), a call is established with the mobile station PSj carried by the person in charge (S4), and the host computer 10 says, for example, "A fire has occurred at the location of XX, please investigate immediately." The message is transmitted (S5). Here, the mobile station PSj carried by the person in charge
If is currently in a call (S4), interrupt processing is performed to establish a call to the mobile station PSj (S8), and the above message is transmitted (S5). Therefore, the person in charge can quickly detect a disaster and take appropriate measures promptly.
【００２２】その後、担当者から災害通知があると（Ｓ
６）、ホストコンピュータ１０では避難経路の設定を行
う（Ｓ７）。また、担当者からの災害通知がない場合で
あっても（Ｓ６）、防災受信装置１０で災害検知がある
と（Ｓ９）、防災受信装置１０からホストコンピュータ
１０へ災害情報が転送され（Ｓ１１）、ホストコンピュ
ータ１０にて災害情報や各移動局ＰＳｊの位置情報など
に基づいて避難経路の設定が行われる（Ｓ７）。なお、
災害検知がない場合には（Ｓ９）、上述の運用規制が解
除される（Ｓ１０）。ところで、ホストコンピュータ１
０は、各移動局ＰＳｊの電話番号を８で割った余りを算
出し、その余りの値０〜７毎に移動局ＰＳｊのグループ
分けを行うようになっている。After that, when a person in charge receives a disaster notification (S
6) The host computer 10 sets an evacuation route (S7). Even when there is no disaster notification from the person in charge (S6), if a disaster is detected by the disaster prevention receiver 10 (S9), the disaster information is transferred from the disaster prevention receiver 10 to the host computer 10 (S11). Then, an evacuation route is set by the host computer 10 based on the disaster information and the position information of each mobile station PSj (S7). In addition,
If no disaster is detected (S9), the above-mentioned operation regulation is released (S10). By the way, the host computer 1
In the case of 0, the remainder obtained by dividing the telephone number of each mobile station PSj by 8 is calculated, and the mobile stations PSj are grouped for each of the remaining values 0 to 7.
【００２３】なお、上述の運用規制としては例えば次の
ような規制が行われる。ホストコンピュータ１０は個別
情報データベース３０のデータに基づいて、各中継局Ｃ
Ｓｉに対して発呼を受け付けてもよい移動局、例えば防
災責任者グループに登録されている移動局ＰＳｊの電話
番号を転送する。ただし、この時点において既に通話中
である移動局ＰＳｊに関しては、たとえ防災責任者グル
ープに属していない個人の携行している移動局ＰＳｊで
あっても中継局ＣＳｉから強制的に呼を切断するという
ような処理は行わない。中継局ＣＳｉは、防災責任者グ
ループに登録されている移動局ＰＳから発呼要求を受け
た場合には、呼接続処理を実行するが、防災責任者グル
ープに属していない移動局が発呼を行った場合は、中継
局ＣＳｉからその移動局ＰＳｊに対して発呼受け付け拒
否のメッセージが送信される。したがって、災害が発生
した後は、移動局ＰＳｊに関する発着呼を規制し特定の
移動局ＰＳｊの発着呼のみを受け付けるので、避難誘導
中に一定の通話チャネルが確保されるから、避難者の携
帯している移動局ＰＳｊとの通話を確立する必要がある
ような状況において回線ビジーによる不通話状態が起こ
ることもなく、避難者との連絡を確実にとることが可能
となる。As the above-mentioned operation regulation, for example, the following regulation is performed. Based on the data in the individual information database 30, the host computer 10
The telephone number of the mobile station that can accept the call to Si, for example, the mobile station PSj registered in the disaster prevention manager group is transferred. However, at this point, the mobile station PSj that is already in a call is forcibly disconnected from the relay station CSi even if the mobile station PSj is carried by an individual who does not belong to the disaster prevention manager group. Such processing is not performed. When the relay station CSi receives a call request from the mobile station PS registered in the disaster prevention manager group, the relay station CSi executes a call connection process, but a mobile station not belonging to the disaster prevention manager group makes a call. If so, the relay station CSi sends a call acceptance rejection message to the mobile station PSj. Therefore, after a disaster occurs, incoming and outgoing calls relating to the mobile station PSj are regulated and only incoming and outgoing calls of the specific mobile station PSj are accepted. In a situation where it is necessary to establish a call with the mobile station PSj, a call-free state due to line busy does not occur, and it is possible to reliably contact the evacuees.
【００２４】次に、図３について説明する。ホストコン
ピュータ１０は、各中継局ＣＳｉ単位ごとに移動局ＰＳ
ｊの誘導を行う場合に各避難経路を通過することになる
避難者の数（以下、流量と称す）を計算し（Ｓ２１）、
避難経路を通過可能な流量を越える（可能最大流量オー
バを起こす）ような避難経路がない場合には（Ｓ２
２）、各中継局ＣＳｉ単位に移動局ＰＳｊへの誘導アナ
ウンスを行う（Ｓ２９）。一方、可能最大流量オーバー
を起こす避難経路（以下、オーバールートと称す）があ
る場合には（Ｓ２２）、図３中の処理Ｆが行われる。す
なわち、ホストコンピュータ１０は、中継局ＣＳｉの交
信エリアＡｉ内の移動局ＰＳｊがオーバールートを経由
して避難することになるか否か判断し（Ｓ２４）、オー
バールートを経由しない場合にはその中継局ＣＳｉ単位
で移動局ＰＳｊへの誘導アナウンスを行う（Ｓ３１）。
一方、Ｓ２４において中継局ＣＳｉの交信エリアＡｉ内
に所在する移動局ＰＳｊがオーバールートを経由すると
判断した場合には、その中継局ＣＳｉについては分散誘
導のために上記グループ単位に異なる誘導アナウンスを
行う（Ｓ２５）。つまり、上記グループ単位で避難経路
が指示される。例えば、ビル内のある特定のフロア（第
１の避難経路１と第２の避難経路２の２つの避難経路を
もつ）に人が集中しており、グループ単位の誘導（分散
誘導）を行う必要が生じた場合には、上記グループ０，
２，４，６に属する移動局ＰＳｊについてグループ毎に
同報し第１の避難経路へ誘導する。また、上記グループ
１，３，５，７に属する移動局ＰＳｊについてグループ
毎に同報し第２の避難経路２へ誘導する。Ｓ２４の判断
及び判断結果に基づくＳ２５あるいはＳ３１の処理を全
中継局ＣＳｉ（ｉ＝１，２，・・・，Ｍ）に対して順次
実行する。なお、上記アナウンス用の音声メッセージは
ホストコンピュータ１０内のフラッシュメモリなどの不
揮発性メモリにロードしてある。Next, FIG. 3 will be described. The host computer 10 controls the mobile station PS for each relay station CSi unit.
The number of evacuees who will pass through each evacuation route when performing the guidance of j (hereinafter, referred to as flow rate) is calculated (S21),
If there is no evacuation route that exceeds the flow rate that can pass through the evacuation route (causes the possible maximum flow rate to be exceeded) (S2
2) A guidance announcement to the mobile station PSj is made for each relay station CSi (S29). On the other hand, when there is an evacuation route (hereinafter, referred to as an over route) that causes the maximum possible flow rate to be exceeded (S22), the process F in FIG. 3 is performed. That is, the host computer 10 determines whether or not the mobile station PSj in the communication area Ai of the relay station CSi will be evacuated via the over route (S24). A guidance announcement to the mobile station PSj is made in units of the station CSi (S31).
On the other hand, if it is determined in S24 that the mobile station PSj located in the communication area Ai of the relay station CSi passes through the over route, different guidance announcements are made for the relay station CSi in the above-mentioned group unit for distributed guidance. (S25). That is, an evacuation route is specified for each group. For example, people are concentrated on a specific floor in a building (having two evacuation routes, a first evacuation route 1 and a second evacuation route 2), and it is necessary to perform group-based guidance (distributed guidance). Occurs, the above groups 0,
The mobile stations PSj belonging to 2, 4, and 6 are broadcast for each group and guided to the first evacuation route. In addition, the mobile stations PSj belonging to the groups 1, 3, 5, and 7 are broadcasted for each group and guided to the second evacuation route 2. The determination in S24 and the processing in S25 or S31 based on the determination result are sequentially executed for all the relay stations CSi (i = 1, 2,..., M). Note that the announcement voice message is loaded in a nonvolatile memory such as a flash memory in the host computer 10.
【００２５】しかして、本実施形態では、災害発生時、
局所的に人が密集するような状況において各移動局ＰＳ
ｊをグループ分けし、災害種別、災害頻度、発生箇所な
どに応じてグループ単位の分散誘導を行うので、局所的
に人が密集しているような状況下においても特定の避難
経路に人が密集して混乱するような状況を未然に防止す
ることが可能になる。In this embodiment, when a disaster occurs,
In a situation where people are locally concentrated, each mobile station PS
j is divided into groups and distributed guidance is performed in group units according to the type of disaster, frequency of disaster, location of occurrence, etc., so even when local people are densely populated, people are concentrated on a specific evacuation route It is possible to prevent a situation in which confusion occurs.
【００２６】また、本実施形態では、防災受信装置４０
が災害発生を検知し、ホストコンピュータ１０に対して
通知されると、全中継局ＣＳｉはホストコンピュータ１
０からの指示により、通話中の移動局ＰＳｊに対して呼
切断要求メッセージを送信し、強制的に通話を切断し、
緊急用のアナウンスを行うので、災害発生時或いは誘導
時において通話中である移動局ＰＳに対しても災害状況
を確実に通知することが可能となる。なお、強制的に通
話を切断しなくても、ホストコンピュータ１０からの指
示により、全中継局ＣＳは通話中の呼について一旦保留
し、”○○の箇所において火災が発生しました。△△の
経路を利用して避難してください。”というようなメッ
セージを送信するようにしてもよい。この場合には、移
動局ＰＳｊは、メッセージ受信後、移動局ＰＳに具備さ
れた保留解除釦を押下することによって、メッセージ受
信前の呼を再度接続することができるようになってい
る。つまり、災害発生時において通話中である移動局Ｐ
Ｓｊの通話に対して、緊急用のアナウンスの割り込みを
行うので、災害発生時或いは誘導時において通話中であ
る移動局ＰＳｊに対しても災害状況を確実に通知し、且
つ保留中であるところの通話を必要に応じて再確立する
ことが可能であるため、指示、誘導等に必要な呼が不用
意に切断されることを防止することができる。In this embodiment, the disaster prevention receiving device 40
Detects the occurrence of a disaster and notifies the host computer 10 that all the relay stations CSi
In response to the instruction from 0, a call disconnection request message is transmitted to the mobile station PSj during the call, and the call is forcibly disconnected.
Since an emergency announcement is made, it is possible to reliably notify the mobile station PS that is talking during a disaster occurrence or guidance of the disaster situation. Even if the call is not forcibly cut off, all the relay stations CS temporarily suspend the call during the call according to an instruction from the host computer 10, and a fire has occurred at the location of "XX." Please use a route to evacuate. " In this case, after receiving the message, the mobile station PSj can reconnect the call before receiving the message by pressing the hold release button provided in the mobile station PS. In other words, the mobile station P that is in a call at the time of the disaster
Since the emergency announcement is interrupted for the call of Sj, the disaster situation is also reliably notified to the mobile station PSj that is talking at the time of occurrence of a disaster or at the time of guidance. Since the call can be re-established as needed, it is possible to prevent a call necessary for an instruction, guidance, or the like from being carelessly disconnected.
【００２７】次に、図４について説明する。なお、図４
及び後述の図５中で用いているパラメータについて説明
すると、Ｍは中継局の数、Ｌは移動局の数を示す。ま
た、Ｋｉは中継局ＣＳｉにおいて移動局ＰＳｊが連続的
に位置登録されてもよい最大回数であって、該最大回数
Ｋｉはホストコンピュータ１０により災害発生箇所や災
害内容から算出され中継局ＣＳｉ毎に適宜設定される。
すなわち、最大回数Ｋｉは、速やかに移動すべき避難経
路を交信エリアＡｉとする中継局ＣＳｉに対しては比較
的小さな値に設定され、また、一時的に待機しておく必
要があるような経路を交信エリアＡｉとする中継局ＣＳ
ｉに対しては比較的大きな値に設定される。ｋｉｊは移
動局ＰＳｊが中継局ＣＳｉにおいて連続的に位置登録さ
れた回数を示す。なお、ランダム時間は、位置登録を実
行するインタバルであり、このインタバルが長すぎると
リアルタイムな避難者の位置情報が得られないので、ホ
ストコンピュータ１０の処理能力に応じて適宜設定され
るが、この値はシステムに固有の値であっても種々の条
件によって変更してもよい。Next, FIG. 4 will be described. FIG.
5 and the parameters used in FIG. 5 described later, M indicates the number of relay stations, and L indicates the number of mobile stations. Ki is the maximum number of times that the mobile station PSj can be continuously registered in the relay station CSi. The maximum number Ki is calculated by the host computer 10 based on the disaster occurrence location and the details of the disaster, and is determined for each relay station CSi. It is set appropriately.
That is, the maximum number Ki is set to a relatively small value for the relay station CSi that sets the evacuation route to be moved promptly to the communication area Ai, and a route that needs to temporarily wait. Relay station CS with communication area Ai
A relatively large value is set for i. kij indicates the number of times the mobile station PSj has been continuously registered in the relay station CSi. Note that the random time is an interval for executing location registration. If this interval is too long, real-time evacuee location information cannot be obtained. Therefore, the random time is appropriately set according to the processing capacity of the host computer 10. The value may be a value specific to the system or may be changed according to various conditions.
【００２８】ホストコンピュータ１０は、防災受信装置
４０より受け取った災害情報に基づいて災害状況を把握
し、災害状況に応じて上記最大回数Ｋｉを算出する（Ｓ
４１）。その後、図４中のＧの処理が行われる。すなわ
ち、ホストコンピュータは、中継局ＣＳｉに対応付けて
登録されている移動局ＰＳｊに関して避難経路の変更が
必要であるか否かを判断し（Ｓ４３）、避難経路の変更
が必要である場合のみ避難経路変更に伴う流量を再計算
し（Ｓ４７）、該中継局ＣＳｉに対応付けられている移
動局ＰＳｊに避難経路の変更を指示する。The host computer 10 grasps the disaster situation based on the disaster information received from the disaster prevention receiving device 40, and calculates the maximum number Ki according to the disaster situation (S
41). Thereafter, the processing of G in FIG. 4 is performed. That is, the host computer determines whether or not the evacuation route needs to be changed for the mobile station PSj registered in association with the relay station CSi (S43), and evacuates only when the evacuation route needs to be changed. The flow rate associated with the route change is recalculated (S47), and the mobile station PSj associated with the relay station CSi is instructed to change the evacuation route.
【００２９】要するに、ホストコンピュータ１０は災害
情報を逐次検知するようになっており、ある時刻におい
て災害状況が一変して最初に指示した避難経路にある階
段Ｂが使用不可能になったと認識した場合には、この時
点における位置情報を基にして階段Ｂを除いた上で避難
者が選択すべき避難経路を再計算し、避難経路の変更が
必要となった移動局ＰＳｊに対して避難経路の変更を指
示する。ただし、ホストコンピュータ１０は、階段Ｂが
使用不可能になったことによって避難経路を階段Ｃに限
定した場合には、上記流量を再計算し、中継局ＣＳｉに
位置登録されている避難者の数（流量）が最大可能流量
をオーバーすると判断すると、上述のグループ分けを行
い、グループ０，２，４，６に属する移動局ＰＳｉを同
報によって階段Ｃへ誘導し、グループ１，３，５，７に
属する移動局ＰＳｉに対しては、同報によって待機命令
を出す。このような一連の動作をあらかじめ設定されて
いるランダム時間ごとに全中継局ＣＳｊ（ｉ＝１，２，
・・・，Ｍ）に対して繰り返す。しかして、本実施形態
では、ホストコンピュータ１０が、防災受信装置４０か
らの災害情報を基に、必要に応じてリアルタイムに中継
局ＣＳを介して移動局ＰＳに対してアナウンスを行い、
再誘導、待機命令などの指示を与えるので、災害が不測
の事態に陥った場合においても災害に巻き込まれること
なく、避難者を安全に誘導して確実に救出することがで
きる。In short, the host computer 10 detects disaster information sequentially, and when the host computer 10 recognizes that the disaster situation has changed at a certain time and the stairs B on the first designated evacuation route has become unusable. Then, after removing the stairs B based on the position information at this time, the evacuation route to be selected by the evacuee is recalculated, and the evacuation route is changed for the mobile station PSj that needs to change the evacuation route. Instruct changes. However, when the evacuation route is limited to the stairs C due to the stairs B becoming unusable, the host computer 10 recalculates the flow rate, and calculates the number of evacuees registered in the relay station CSi. If it is determined that the (flow rate) exceeds the maximum possible flow rate, the above grouping is performed, and the mobile stations PSi belonging to the groups 0, 2, 4, and 6 are guided to the stairs C by broadcast, and the groups 1, 3, 5, A standby command is issued to the mobile station PSi belonging to 7 by broadcasting. Such a series of operations is performed at every random time set in advance by all the relay stations CSj (i = 1, 2, 2, 3).
.., M). Thus, in the present embodiment, the host computer 10 makes an announcement to the mobile station PS via the relay station CS in real time as needed based on the disaster information from the disaster prevention receiver 40,
Since instructions such as re-guidance and waiting instructions are given, even if a disaster falls into an unexpected situation, evacuees can be safely guided and reliably rescued without being involved in the disaster.
【００３０】次に、図５について説明する。ホストコン
ピュータ１０は、各移動局ＰＳｊが指示された避難経路
にしたがって移動した場合に順次位置登録されるべき中
継局ＣＳｉを予め計算しておき、図５に示す処理を行
う。すなわち、ホストコンピュータ１０は、移動局ＰＳ
ｊの位置登録がなされている中継局ＣＳｉの変更（位置
登録エリアの変更）があったか否かを判断し（Ｓ５
３）、位置登録の変更が連続して（Ｋｉ＋１）回なかっ
た場合には（Ｓ６０）、移動局ＰＳｊに対して所定の通
知を行う（Ｓ６１）。一方、Ｓ５３において位置登録エ
リアの変更があった場合には、ｋｉｊの値を０にリセッ
トし、移動局ＰＳｊが指定経路に基づいて移動している
か否かを判断し（Ｓ５５）、誤った中継局ＣＳｉに位置
登録された場合には、移動局ＰＳｊに対して所定の通知
を行う（Ｓ６１）。すなわち、ホストコンピュータ１０
が指定した避難経路に従って移動局ＰＳｊが移動した場
合に次に位置登録されるべき中継局ＣＳｉに登録されず
他の中継局ＣＳｉに対応付けて位置登録された場合、ホ
ストコンピュータ１０は、位置登録データベース２０か
ら逐次転送される位置情報（データ）に基づいて移動局
ＰＳｊが誤った経路を選択したことを認識し、例え
ば、”選択経路を誤りました。次の指示があるまで、元
の経路にお戻り下さい。”というような誤経路選択時用
メッセージを誤った経路を選択した移動局ＰＳｊに対し
て該移動局ＰＳｊ固有の電話番号を用いて通知する（再
誘導する）ので、避難者が災害に巻き込まれるのを未然
に防止することができる。また、移動局ＰＳｊが同一の
中継局ＣＳｉに（Ｋｉ＋１）回連続して登録された場合
にはその移動局ＰＳｊの呼び出しを行い音声ガイダンス
で再誘導するので、逃げ遅れ或いは立ち往生している避
難者に対して早期に再誘導を行うことが可能であり、避
難者が災害に巻き込まれることを未然に防止することが
できる。このような一連の動作をあらかじめ設定されて
いるランダム時間ごとに全移動局ＰＳｊ（ｊ＝１，２，
・・・，Ｌ）に対して繰り返す。なお、Ｓ６０におい
て、ｋｉｊとＫｉとを比較しているが、これは避難者が
立ち往生していないかどうかを判断するものであり、ｋ
ｉｊ＞とＫｉの場合には立ち往生していると判断され
る。また、誤経路選択用メッセージはあらかじめホスト
コンピュータ１０内のフラッシュメモリなどの不揮発性
メモリにロードしてある。Next, FIG. 5 will be described. The host computer 10 calculates in advance the relay stations CSi to be sequentially registered when each mobile station PSj moves along the designated evacuation route, and performs the processing shown in FIG. That is, the host computer 10 is connected to the mobile station PS.
It is determined whether or not the relay station CSi for which the location registration of j has been performed has been changed (change of the location registration area) (S5).
3) If the location registration has not been changed consecutively (Ki + 1) times (S60), a predetermined notification is sent to the mobile station PSj (S61). On the other hand, if the location registration area has been changed in S53, the value of kij is reset to 0, and it is determined whether or not the mobile station PSj is moving based on the designated route (S55). When the location is registered in the station CSi, a predetermined notification is sent to the mobile station PSj (S61). That is, the host computer 10
When the mobile station PSj moves according to the designated evacuation route, and the mobile station PSj is not registered in the relay station CSi to be registered next but is registered in association with another relay station CSi, the host computer 10 performs the location registration. Recognizing that the mobile station PSj has selected the wrong route based on the position information (data) sequentially transferred from the database 20, for example, "The selected route is incorrect. To the mobile station PSj that has selected the wrong route using the telephone number unique to the mobile station PSj (re-guided), so that the evacuees Can be prevented from being involved in a disaster. Also, if the mobile station PSj is registered consecutively (Ki + 1) times in the same relay station CSi, the mobile station PSj is called and re-guided by voice guidance. , It is possible to perform a re-guidance at an early stage, and it is possible to prevent evacuees from being involved in a disaster. Such a series of operations is performed for all mobile stations PSj (j = 1, 2, 2, 3) every random time set in advance.
.., L). In step S60, kij and Ki are compared. This is to determine whether the refugee is not stuck.
If ij> and Ki, it is determined that the user is stuck. Further, the error path selection message has been loaded in a nonvolatile memory such as a flash memory in the host computer 10 in advance.
【００３１】具体例について一例を説明する。例えば、
各中継局ＣＳの交信エリアＡｉが均一に半径５ｍであ
り、また、位置登録が１００ｍｓ毎に行われ位置登録情
報が１００ｍｓ毎に位置登録データベース２０からホス
トコンピュータ１０に対して転送されるものとする。ま
た、ホストコンピュータ１０では、避難経路を交信エリ
アＡｉとして有する各中継局ＣＳｉの交信エリアＡｉを
移動局ＰＳｊが移動すべき最低の移動速度を算出し、そ
の結果に基づいて上述のＫｉを設定する。つまり、ある
中継局ＣＳｉにおける上記移動速度が２ｍ／ｓである場
合には、少なくとも５秒後には次の中継局ＣＳｉに位置
登録されなければならないので、Ｋｉは５０回に設定さ
れる。したがって、ある特定の移動局ＰＳｊが５１回連
続して同じ中継局ＣＳｉに対応付けて位置登録された場
合には、５．１秒間その中継局ＣＳｉの交信エリアＡｉ
に所在していたことになるので、５１回連続して同じ中
継局ＣＳｉに対応付けて位置登録された移動局ＰＳｊに
対して通話を確立し、状況の確認を行や再誘導を行うの
である。A specific example will be described. For example,
It is assumed that the communication area Ai of each relay station CS has a uniform radius of 5 m, location registration is performed every 100 ms, and location registration information is transferred from the location registration database 20 to the host computer 10 every 100 ms. . Further, the host computer 10 calculates the minimum moving speed at which the mobile station PSj should move in the communication area Ai of each relay station CSi having the evacuation route as the communication area Ai, and sets the above-mentioned Ki based on the result. . That is, when the moving speed at a certain relay station CSi is 2 m / s, the position must be registered with the next relay station CSi at least after 5 seconds, and thus Ki is set to 50 times. Therefore, when a certain mobile station PSj is registered for 51 consecutive times in association with the same relay station CSi, the communication area Ai of the relay station CSi for 5.1 seconds.
Therefore, a call is established with the mobile station PSj registered in association with the same relay station CSi 51 times consecutively, and the situation is confirmed and re-guided 51 times. .
【００３２】（実施形態２）本実施形態の基本構成は実
施形態１と略同じなので、実施形態１と相違する点につ
いてのみ説明する。本実施形態では、個別情報データベ
ース３０に、避難時に必要な各個人の情報を規定してあ
り、個別情報データベース３０に規定するメッセージと
して健康状態（歩いて移動可能もしくは車椅子を利用）
に関するグループ分けを行い、各移動局ＰＳｊに対して
個々の固有の電話番号以外に上記グループ分けにしたが
って、健常者のグループに属する人が携行する移動局Ｐ
Ｓｊには末尾１の同報用電話番号を設定し、車椅子利用
者のグループに属する人が携行する移動局ＰＳｊには末
尾２の同報用電話番号を設定する。そして災害発生時に
おいてホストコンピュータ１０より同報メッセージ通知
を受けた中継局ＣＳｉは同報用の呼び出しを行い、健常
者のグループに属する人が携帯する移動局ＰＳｊに対し
ては階段を利用する避難経路を指示し、一方で車椅子利
用者のグループに属する人が携行する移動局ＰＳｊに対
してはスロープを有する車椅子用の避難経路をそれぞれ
指示する。(Embodiment 2) The basic configuration of this embodiment is substantially the same as that of Embodiment 1, and therefore only the differences from Embodiment 1 will be described. In the present embodiment, individual information necessary for evacuation is defined in the individual information database 30, and a health condition (walkable or wheelchair is used) as a message defined in the individual information database 30.
The mobile station P carried by a person belonging to the group of healthy persons according to the above-mentioned grouping in addition to the individual unique telephone number for each mobile station PSj.
The last one is set to Sj, and the last two is set to the mobile station PSj carried by a person belonging to the group of wheelchair users. In the event of a disaster, the relay station CSi, which has received the broadcast message notification from the host computer 10, calls for broadcasting, and evacuates to the mobile station PSj carried by a person belonging to the group of healthy persons using the stairs. A route is instructed, and a mobile station PSj carried by a person belonging to the group of wheelchair users is instructed to provide an evacuation route for a wheelchair having a slope.
【００３３】しかして、本実施形態では、ビルなどの施
設内において局所的に人が密集しているような状況下に
おいても個別情報データベース３０の情報を基に個々の
避難能力に応じた分散誘導が行われるので、例えば避難
能力の低い避難者に対しては労力の少ない避難経路を指
示し、また避難能力の高い避難者に対しては労力を要す
る避難経路を指示することにより、全体としてよりスム
ーズな避難誘導を実現することができる。According to the present embodiment, even in a situation where people are locally concentrated in a facility such as a building, distributed guidance according to the individual evacuation ability is performed based on the information in the individual information database 30. Therefore, for example, an evacuation route with low labor is instructed for evacuees with low evacuation ability, and an evacuation route with labor is instructed for evacuees with high evacuation ability, as a whole, Smooth evacuation guidance can be realized.
【００３４】[0034]
【発明の効果】請求項１の発明は、災害の種類並びに発
生箇所などを認識し災害情報データをホストコンピュー
タに対して送出する防災受信装置と、中継局から個別に
認識可能であって各個人が携行し無線信号により伝送可
能な移動局と、移動局と無線信号によって交信可能であ
って施設内に配置された複数の中継局と、移動局と中継
局との交信によって移動局と中継局との対応関係を格納
する位置情報データベースと、防災受信装置、位置情報
データベースから入力される各データに基づいて移動局
に対する最適な避難経路を算出するホストコンピュータ
とを備え、ホストコンピュータは、中継局を介して移動
局に対して上記避難経路を通知するので、ホストコンピ
ュータが各移動局の詳細な位置を確認することができ、
また、ホストコンピュータから中継局を介して各移動局
へ避難経路を通知するから、より適切な避難誘導が可能
になるという効果がある。According to the first aspect of the present invention, there is provided a disaster prevention receiving apparatus for recognizing the type and location of a disaster and transmitting disaster information data to a host computer. A mobile station that can be carried by a mobile station and transmitted by a radio signal, a plurality of relay stations that can communicate with the mobile station by a radio signal and are located in a facility, and a mobile station and a relay station that are communicated between the mobile station and the relay station. And a host computer for calculating an optimal evacuation route for the mobile station based on each data input from the disaster prevention receiving device and the position information database. Since the evacuation route is notified to the mobile station via, the host computer can confirm the detailed position of each mobile station,
In addition, since the host computer notifies each mobile station of the evacuation route via the relay station, there is an effect that more appropriate evacuation guidance can be performed.
【００３５】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、ホストコンピュータは、位置情報データベースから
の各移動局の位置情報データに基づいて特定の経路に人
が集中することを認識した場合には、各移動局のグルー
プ分けを行ってグループ単位で上記避難経路を通知する
ので、施設内の特定のセクタに局所的に人が密集してい
るような場合であっても各移動局を分散して誘導するこ
とができるから、特定の避難経路に人が密集して混乱す
るような状況を未然に防止することが可能になるという
効果がある。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the host computer recognizes that a person concentrates on a specific route based on the location information data of each mobile station from the location information database. Performs grouping of mobile stations and notifies the evacuation route in group units, so even if people are locally concentrated in a specific sector in the facility, mobile stations are distributed. Therefore, it is possible to prevent a situation in which people are crowded and confused on a specific evacuation route.
【００３６】請求項３の発明は、請求項１の発明におい
て、移動局を携行した各個人の避難能力に関する個人情
報を規定した個別情報データベースを備え、ホストコン
ピュータは、位置情報データベースからの各移動局の位
置情報データに基づいて特定の経路に人が集中すること
を認識した場合には、移動局に対して移動局を携帯する
各個人の避難能力に応じた避難経路の通知を行うので、
施設内の特定のセクタに局所的に人が密集しているよう
な場合であっても各個人の避難能力に応じた誘導が可能
であるため、例えば避難能力の低い避難者に対しては労
力の少ない避難経路を通知し、また避難能力の高い避難
者に対しては労力を要する避難経路を通知することが可
能となり、全体としてよりスムーズな避難誘導を実現す
ることができるという効果がある。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided an individual information database defining personal information relating to the evacuation ability of each individual carrying the mobile station, and the host computer is provided for each mobile station from the location information database. When it is recognized that people concentrate on a specific route based on the location information data of the station, the mobile station is notified of the evacuation route according to the evacuation ability of each individual carrying the mobile station,
Even if people are concentrated in a specific sector in the facility, guidance according to the evacuation ability of each individual is possible, so for example, labor is required for evacuees with low evacuation ability It is possible to notify an evacuation route with few evacuation routes and to notify an evacuee with a high evacuation ability of an evacuation route requiring labor, and to achieve an evacuation guidance more smoothly as a whole.
【００３７】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、位置情報デー
タベースからの各移動局の位置情報データに基づいて上
記避難経路を外れた移動局を認識した場合には、該移動
局に対して上記避難経路を外れたことを通知するので、
避難者が災害に巻き込まれることを未然に防止すること
ができるという効果がある。The invention of claim 4 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention, when the host computer recognizes a mobile station that has deviated from the evacuation route based on the position information data of each mobile station from the position information database, the host computer has deviated from the evacuation route for the mobile station. Will notify you that
There is an effect that evacuees can be prevented from being involved in a disaster.
【００３８】請求項５の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、位置情報デー
タベースからの各移動局の位置情報データに基づいて同
一の中継局に対応付けて規定時間以上登録されている移
動局を認識した場合には、該移動局の呼び出しを行うの
で、逃げ遅れ或いは立ち往生している避難者がが災害に
巻き込まれることを未然に防止することができるという
効果がある。The invention of claim 5 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention, when the host computer recognizes a mobile station registered for a specified time or more in association with the same relay station based on the location information data of each mobile station from the location information database, Is performed, it is possible to prevent an evacuee who is late or stuck in escape from being involved in a disaster.
【００３９】請求項６の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、防災受信装置
からの災害情報データに基づいて上記避難経路に変更が
生じた場合には、避難経路を必要とする移動局に対して
中継局を介して通知するので、必要に応じて避難者に対
する再誘導が行われるから、災害が不測の事態に陥った
場合においても避難者が災害に巻き込まれることなく、
避難者を安全に誘導して確実に救出することができると
いう効果がある。The invention of claim 6 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention of the above, when the evacuation route is changed based on the disaster information data from the disaster prevention receiving device, the host computer notifies the mobile station requiring the evacuation route via the relay station. , Evacuees will be re-guided as needed, so if an unexpected disaster strikes, the evacuees will not be involved in the disaster,
There is an effect that the evacuees can be safely guided and rescued without fail.
【００４０】請求項７の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、防災受信装置は、ホストコンピュータ
に対して災害の予備警報通知を行うためのしきい値が設
定され、ホストコンピュータは防災受信装置から予備警
報通知を受信した場合には、予め定めた特定の移動局に
対してのみ災害の発生を通知するので、防災受信装置の
受信レベルがしきい値を越えた場合に、特定の移動局に
対して災害の発生を通知することにより該通知された移
動局を携帯している個人が災害を確認することで、災害
の早期発見、適切な処置を実現することが可能となると
いう効果がある。The invention of claim 7 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention, the disaster prevention receiving device is set with a threshold value for performing a preliminary warning notification of a disaster to the host computer, and when the host computer receives the preliminary warning notification from the disaster prevention receiving device, a predetermined value is set. Since the occurrence of a disaster is notified only to a specific mobile station, when the reception level of the disaster prevention receiving device exceeds a threshold value, the occurrence of the disaster is notified by notifying the specific mobile station of the occurrence of the disaster. When the individual carrying the mobile station confirms the disaster, there is an effect that the early detection of the disaster and appropriate measures can be realized.
【００４１】請求項８の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、災害が発生し
たことを認識すると、中継局に対して移動局に関する発
着呼を規制して特定の移動局の発着呼のみを受け付ける
ように指示するので、移動局を誘導している間において
も一定の通話チャネルを確保しておくことにより、移動
局を携帯している避難者との通話を確立する必要がある
ような状況において回線ビジーによる不通話状態が起こ
るのを防止でき、誘導中においても確実に避難者との連
絡をとることが可能となるという効果がある。The invention of claim 8 is the invention of claim 2 or claim 3.
In the invention, when the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer instructs the relay station to restrict incoming and outgoing calls relating to the mobile station and accept only incoming and outgoing calls of the specific mobile station. Securing a certain communication channel even while guiding may cause a line-busy callless situation in situations where it is necessary to establish a call with an evacuee carrying a mobile station. Therefore, there is an effect that it is possible to reliably contact the evacuees even during the guidance.
【００４２】請求項９の発明は、請求項２又は請求項３
の発明において、ホストコンピュータは、災害が発生し
たことを認識すると、通話中である移動局の呼を強制切
断することにより中継局を介して移動局へ緊急用のアナ
ウンスを行うので、災害発生時或いは誘導時において通
話中である移動局に対しても災害状況を確実に通知する
ことが可能となるという効果がある。The ninth aspect of the present invention is the second or third aspect.
In the invention of the above, when the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer forcibly disconnects the call of the mobile station during a call to make an emergency announcement to the mobile station via the relay station. Alternatively, there is an effect that it is possible to surely notify a mobile station that is in a call at the time of guidance of a disaster situation.
【００４３】請求項１０の発明は、請求項２又は請求項
３の発明において、ホストコンピュータは、災害が発生
したことを認識すると、通話中である移動局の通話に対
して緊急用のアナウンスの割り込みを行うので、災害発
生時或いは誘導時において通話中である移動局に対して
も災害状況を確実に通知し、且つ保留中であるところの
通話を必要に応じて再確立することが可能であるため、
指示、誘導等に必要な呼が不用意に切断されることを防
止することができるという効果がある。According to a tenth aspect of the present invention, in the second or third aspect, when the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer issues an emergency announcement to the call of the mobile station during the call. Since interruption is performed, it is possible to reliably notify the mobile station that is in a call at the time of a disaster or guidance when a disaster has occurred, and to re-establish a call on hold if necessary. Because
There is an effect that it is possible to prevent a call necessary for instruction, guidance, and the like from being carelessly disconnected.
【図１】実施形態１を示すシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram showing a first embodiment.
【図２】同上の動作説明図である。FIG. 2 is an operation explanatory view of the above.
【図３】同上の他の動作説明図である。FIG. 3 is another operation explanatory view of the above.
【図４】同上のまた他の動作説明図である。FIG. 4 is another operation explanatory view of the above.
【図５】同上の別の動作説明図である。FIG. 5 is another operation explanatory view of the above embodiment.
１０ ホストコンピュータ ２０ 位置情報データベース ３０ 個別情報データベース ４０ 防災受信装置 ＣＳｉ 中継局 ＰＳｊ 移動局 Ａｉ 交信エリア Reference Signs List 10 host computer 20 position information database 30 individual information database 40 disaster prevention receiver CSi relay station PSj mobile station Ai communication area
フロントページの続き (72)発明者 小伊勢 祥二 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 中尾 豊 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内 (72)発明者 角野 浩三 大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株 式会社内Continued on the front page (72) Inventor Shoji Koise, 1048 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture, Matsushita Electric Works, Ltd. Inventor Kozo Sumino 1048 Kadoma, Kazuma, Osaka Prefecture Inside Matsushita Electric Works, Ltd.
Claims (10)
災害情報データをホストコンピュータに対して送出する
防災受信装置と、中継局から個別に認識可能であって各
個人が携行し無線信号により伝送可能な移動局と、移動
局と無線信号によって交信可能であって施設内に配置さ
れた複数の中継局と、移動局と中継局との交信によって
移動局と中継局との対応関係を格納する位置情報データ
ベースと、防災受信装置、位置情報データベースから入
力される各データに基づいて移動局に対する最適な避難
経路を算出するホストコンピュータとを備え、ホストコ
ンピュータは、中継局を介して移動局に対して上記避難
経路を通知することを特徴とする避難誘導システム。1. A disaster prevention receiver that recognizes the type and location of a disaster and sends disaster information data to a host computer, and a relay station that can be individually recognized by a relay station and carried by each individual and transmitted by radio signals. A possible mobile station, a plurality of relay stations that can communicate with the mobile station by radio signals and are located in the facility, and a correspondence between the mobile station and the relay station by communication between the mobile station and the relay station are stored. A position information database, a disaster prevention receiving device, a host computer that calculates an optimal evacuation route for the mobile station based on each data input from the position information database, and the host computer transmits to the mobile station via a relay station. An evacuation guidance system, wherein the evacuation route is notified by e-mail.
ベースからの各移動局の位置情報データに基づいて特定
の経路に人が集中することを認識した場合には、各移動
局のグループ分けを行ってグループ単位で上記避難経路
を通知することを特徴とする請求項１記載の避難誘導シ
ステム。2. When the host computer recognizes that a person concentrates on a specific route based on the position information data of each mobile station from the position information database, the host computer performs grouping of each mobile station and performs grouping. The evacuation guidance system according to claim 1, wherein the evacuation route is notified in units.
する個人情報を規定した個別情報データベースを備え、
ホストコンピュータは、位置情報データベースからの各
移動局の位置情報データに基づいて特定の経路に人が集
中することを認識した場合には、移動局に対して移動局
を携帯する各個人の避難能力に応じた避難経路の通知を
行うことを特徴とする請求項１記載の避難誘導システ
ム。3. An individual information database defining personal information relating to the evacuation ability of each individual carrying the mobile station,
If the host computer recognizes that a person concentrates on a specific route based on the location information data of each mobile station from the location information database, the evacuation ability of each individual carrying the mobile station with respect to the mobile station The evacuation guidance system according to claim 1, wherein an evacuation route is notified according to the evacuation route.
ベースからの各移動局の位置情報データに基づいて上記
避難経路を外れた移動局を認識した場合には、該移動局
に対して上記避難経路を外れたことを通知することを特
徴とする請求項１記載の避難誘導システム。4. When the host computer recognizes a mobile station deviating from the evacuation route based on the position information data of each mobile station from the position information database, the host computer departs from the evacuation route with respect to the mobile station. The evacuation guidance system according to claim 1, wherein the notification is sent.
ベースからの各移動局の位置情報データに基づいて同一
の中継局に対応付けて規定時間以上登録されている移動
局を認識した場合には、該移動局の呼び出しを行うこと
を特徴とする請求項２又は請求項３記載の避難誘導シス
テム。5. The host computer, when recognizing a mobile station registered for a specified time or more in association with the same relay station based on the location information data of each mobile station from the location information database, The evacuation guidance system according to claim 2 or 3, wherein a call is made to a station.
らの災害情報データに基づいて上記避難経路に変更が生
じた場合には、避難経路を必要とする移動局に対して中
継局を介して通知することを特徴とする請求項２又は請
求項３記載の避難誘導システム。6. The host computer notifies a mobile station requiring an evacuation route via a relay station when the evacuation route is changed based on disaster information data from the disaster prevention receiving device. The evacuation guidance system according to claim 2 or 3, wherein:
対して災害の予備警報通知を行うためのしきい値が設定
され、ホストコンピュータは防災受信装置から予備警報
通知を受信した場合には、予め定めた特定の移動局に対
してのみ災害の発生を通知することを特徴とする請求項
２又は請求項３記載の避難誘導システム。7. The disaster prevention receiving apparatus is set with a threshold value for performing a preliminary alarm notification of a disaster to the host computer, and when the host computer receives the preliminary alarm notification from the disaster prevention receiving apparatus, the host computer determines a predetermined value. 4. The evacuation guidance system according to claim 2, wherein the occurrence of the disaster is notified only to the specified mobile station.
ことを認識すると、中継局に対して移動局に関する発着
呼を規制して特定の移動局の発着呼のみを受け付けるよ
うに指示することを特徴とする請求項１記載の避難誘導
システム。8. When the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer instructs the relay station to restrict incoming / outgoing calls relating to the mobile station and accept only incoming / outgoing calls of a specific mobile station. The evacuation guidance system according to claim 1.
ことを認識すると、通話中である移動局の呼を強制切断
することにより中継局を介して移動局へ緊急用のアナウ
ンスを行うことを特徴とする請求項２又は請求項３記載
の避難誘導システム。9. When the host computer recognizes that a disaster has occurred, the host computer issues an emergency announcement to the mobile station via the relay station by forcibly disconnecting the call of the mobile station during a call. The evacuation guidance system according to claim 2 or 3, wherein the evacuation guidance system is used.
たことを認識すると、通話中である移動局の通話に対し
て緊急用のアナウンスの割り込みを行うことを特徴とす
る請求項２又は請求項３記載の避難誘導システム。10. The host computer according to claim 2, wherein when the host computer recognizes that a disaster has occurred, an emergency announcement is interrupted for the call of the mobile station during the call. Evacuation guidance system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9174690A JPH1127728A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Evacuation guidance system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9174690A JPH1127728A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Evacuation guidance system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1127728A true JPH1127728A (en) | 1999-01-29 |
Family
ID=15982986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9174690A Withdrawn JPH1127728A (en) | 1997-06-30 | 1997-06-30 | Evacuation guidance system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1127728A (en) |
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-
1997
- 1997-06-30 JP JP9174690A patent/JPH1127728A/en not_active Withdrawn
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Legal Events
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