JPH11272031A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

Info

Publication number
JPH11272031A
JPH11272031A JP10089406A JP8940698A JPH11272031A JP H11272031 A JPH11272031 A JP H11272031A JP 10089406 A JP10089406 A JP 10089406A JP 8940698 A JP8940698 A JP 8940698A JP H11272031 A JPH11272031 A JP H11272031A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image forming
color
toner
image
transfer belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10089406A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobuo Iwata
信夫 岩田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP10089406A priority Critical patent/JPH11272031A/en
Publication of JPH11272031A publication Critical patent/JPH11272031A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cleaning In Electrography (AREA)
  • Electrophotography Configuration And Component (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device appropriately correcting color slurring in the case of forming a color image by plurally juxtaposing image forming means for forming different color toner images on transfer paper along a transfer belt. SOLUTION: In this image forming device, a toner mark 94 is formed on the transfer belt 21 by the respective color image forming parts and detected by a color slurring detection part 50 at the time of detecting the color slurring. In the detection part 50, a light emitting element 91 and a light receiving element 92 are disposed while putting the transfer belt 21 in between and a soiling preventing sheet 86b is disposed between the light emitting element 91 on the side of the belt 21 where the toner mark 94 is formed and the belt 21. The sheet 86b is carried by sheet carrying rollers 85a and 85b and cleaned by a sheet cleaner 88b. Therefore, scattered toner is prevented from adhering to the light emitting element 91, and the color slurring is always accurately and exactly detected by the detection part 50, so that the color slurring is exactly corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成装置に関
し、詳細には、異なる色のトナー画像を転写紙に形成す
る作像手段を転写ベルトに沿って複数並置して異なる色
のトナー画像を重ね合わせてカラー画像を形成する際
に、色ズレを適切に補正する電子写真方式の画像形成装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly, to a method of forming a plurality of image forming means for forming toner images of different colors on transfer paper along a transfer belt to form toner images of different colors. The present invention relates to an electrophotographic image forming apparatus that appropriately corrects a color shift when a color image is formed by superimposing.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、電子写真方式の書込ユニットと作
像カートリッジを複数並置して画像を重ね合わせてカラ
ー画像を形成する、いわゆるタンデム型と称される画像
形成装置としては、例えば、カラー複写機等がある。こ
のようなカラー複写機は、シアン、マゼンタ、イエロー
及びブラックの各色の画像を形成する画像形成ステーシ
ョンを備え、各色の画像形成ステーションは、書込ユニ
ットと作像カートリッジを備えて、各色の画像データに
より変調されたレーザを書込ユニットから作像カートリ
ッジの感光体に照射して潜像を形成し、各色の作像カー
トリッジは、この潜像の形成された感光体に各色のトナ
ーを供給して、トナー画像を現像する。各色の作像カー
トリッジは、転写ベルト上を搬送されてくる転写紙に感
光体上のトナー画像を転写して、転写紙に各色のトナー
画像を重ね合わせてカラー画像を形成する。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a so-called tandem type image forming apparatus for forming a color image by superposing images by arranging a plurality of writing units of an electrophotographic system and an image forming cartridge, for example, There is a copying machine. Such a color copying machine includes an image forming station that forms images of cyan, magenta, yellow, and black. The image forming station of each color includes a writing unit and an image forming cartridge, and stores image data of each color. The latent image is formed by irradiating the laser modulated by the writing unit to the photosensitive member of the image forming cartridge from the writing unit, and the image forming cartridge of each color supplies toner of each color to the photosensitive member on which the latent image is formed. Develop the toner image. The image forming cartridge of each color transfers the toner image on the photoconductor to the transfer paper conveyed on the transfer belt, and forms a color image by superimposing the toner image of each color on the transfer paper.

【0003】このように複数の画像形成ステーションを
備えた画像形成装置においては、1ドラム方式といわれ
る感光体を1つのみ備えてカラー画像を形成する画像形
成装置に比較して、各画像形成ステーションで同じ転写
紙の同一面上に順次異なるトナー画像を重ね合わせて、
カラー画像を形成しているため、各画像形成ステーショ
ンにおける転写紙への転写画像位置がずれると、各画像
形成ステーションで形成する画像間隔がずれたり、重な
ったりし、また、カラー画像の場合には、色味の違いや
色ズレとなり、画像品質が悪化する。
In an image forming apparatus having a plurality of image forming stations as described above, each image forming station is compared with an image forming apparatus having only one photosensitive member called a one-drum type and forming a color image. Then, different toner images are sequentially superimposed on the same surface of the same transfer paper,
Since a color image is formed, if the transfer image position on the transfer paper in each image forming station shifts, the image interval formed in each image forming station shifts or overlaps, and in the case of a color image, This causes a difference in color and a color shift, and deteriorates image quality.

【0004】この色ズレとしては、書込光学系内部の組
み付け誤差や画像形成装置本体への各ユニットの取付誤
差及び感光体の画像形成装置本体への取付誤差等で各色
での走査線の傾きが生じて発生する傾きの色ズレと、走
査線の位置が基準位置に対して平行にずれて4色の像が
縦または横方向に全体にずれて発生する平行の色ズレ
と、がある。これらの色ズレのうち、傾きの色ズレは、
書込装置の反射ミラーの位置を微調整することにより補
正を行い、平行の色ズレは、書込のスタートタイミング
を主走査方向あるいは副走査方向で調整することにより
補正を行うことができる。また、主走査方向の画像の長
さは、書込画素の周波数を変えることにより、すなわ
ち、倍率誤差を調整することにより、調整することがで
きる。
[0004] The color misregistration may be caused by an assembling error in the writing optical system, an error in mounting each unit to the image forming apparatus main body, an error in mounting the photosensitive member to the image forming apparatus main body, or the like. There are two types of color shift: tilt color shift caused by the occurrence of color shift, and parallel color shift caused by shifting the position of the scanning line in parallel with respect to the reference position and shifting the image of four colors as a whole in the vertical or horizontal direction. Of these color shifts, the tilt color shift is
Correction can be performed by finely adjusting the position of the reflection mirror of the writing device, and parallel color shift can be corrected by adjusting the writing start timing in the main scanning direction or the sub-scanning direction. Further, the length of the image in the main scanning direction can be adjusted by changing the frequency of the writing pixel, that is, by adjusting the magnification error.

【0005】そこで、従来、このような複数の画像形成
ステーションを備えた画像形成装置においては、例え
ば、複数の画像形成ステーションを順次転写紙を搬送す
る搬送ベルトに、各色の画像の位置ずれを検知するため
のトナーマークを形成し、当該トナーマークを発光素子
と受光素子からなる検出手段により検出して、当該検出
結果に基づいて位置ずれを検出し、その検出結果によっ
て、各画像形成ステーションによる画像の位置ずれを補
正している(特開平8−286458号公報等参照)。
Conventionally, in an image forming apparatus provided with such a plurality of image forming stations, for example, a positional deviation of each color image is detected by a plurality of image forming stations on a transport belt for sequentially transporting a transfer sheet. Forming a toner mark, and detecting the toner mark by detecting means including a light emitting element and a light receiving element, detecting a position shift based on the detection result, and detecting an image by each image forming station based on the detection result. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-286458).

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の画像形成装置にあっては、転写紙を搬送する
搬送ベルトに位置ずれ検知用のトナーマークを形成し、
当該トナーマークを発光素子と受光素子からなる検知手
段により検知して色ズレを補正していたため、検知手段
の部品である発光素子や受光素子がトナーマークのトナ
ーにより汚れて、画像の位置ずれを正確に検出できなく
なり、適切な色ズレを補正することができなくなって、
画像品質が悪化するという問題があった。
However, in such a conventional image forming apparatus, a toner mark for detecting a displacement is formed on a transport belt for transporting a transfer sheet.
Since the color misregistration was corrected by detecting the toner mark by the detecting means including the light emitting element and the light receiving element, the light emitting element and the light receiving element, which are parts of the detecting means, were contaminated by the toner of the toner mark, and the positional displacement of the image was reduced. It is no longer possible to detect accurately, and it is no longer possible to correct color misregistration,
There is a problem that image quality deteriorates.

【0007】すなわち、搬送ベルト上に形成されるトナ
ーマークは、定着処理の行われていない未定着トナー像
であるため、トナーの飛散によりトナー像に面する側に
配設されている検知手段の部品である発光素子あるいは
受光素子が汚れて、画像の位置ずれを正確に検出できな
くなり、適切な色ズレを補正することができなくなっ
て、画像品質が悪化するという問題があった。
That is, since the toner mark formed on the transport belt is an unfixed toner image on which no fixing processing has been performed, the detection means of the detecting means provided on the side facing the toner image due to the scattering of the toner. The light emitting element or the light receiving element, which is a component, becomes dirty, so that it is impossible to accurately detect the positional shift of the image, and it is not possible to correct an appropriate color shift, thereby deteriorating the image quality.

【0008】そこで、請求項1記載の発明は、転写ベル
トに沿って複数配設された作像手段によりそれぞれ異な
る色のトナー画像を転写紙上に順次転写してフルカラー
像を形成するとともに、所定タイミングで、各作像手段
により所定のトナーマークを転写ベルト上に形成して、
当該トナーマークに発光素子から光を照射して当該トナ
ーマークからの光の反射光あるいは透過光を受光素子で
受光する色ズレ検出手段により当該トナーマークを検出
し、当該色ズレ検出手段の検出結果に基づいて作像手段
によるフルカラー画像形成時の色ズレを補正する際、発
光素子と受光素子のうち、転写ベルトのトナーマークの
形成される側に面して配設された素子と転写ベルトとの
間に所定の透明性を有する防塵用シートを所定量移動可
能に配設することにより、定着されていないトナーマー
クのトナーが飛散して色ズレ検出手段の発光素子や受光
素子に付着し、色ズレ検出手段のトナーマークの検出精
度が劣化するのを防止して、トナー画像の色ずれを正確
に検出し、適切な色ズレを補正して、画像品質を向上さ
せることのできる画像形成装置を提供することを目的と
している。
Therefore, the invention according to claim 1 is to provide a full-color image by sequentially transferring toner images of different colors onto transfer paper by a plurality of image forming means arranged along a transfer belt, and at a predetermined timing. Then, a predetermined toner mark is formed on the transfer belt by each image forming means,
Light is emitted from the light emitting element to the toner mark and the reflected light or transmitted light of the light from the toner mark is received by the light receiving element. When correcting color misregistration at the time of full-color image formation by the image forming means, based on the light emitting element and the light receiving element, the element disposed on the side of the transfer belt on which the toner mark is formed and the transfer belt By arranging a dustproof sheet having a predetermined transparency so as to be movable by a predetermined amount, the toner of the unfixed toner mark scatters and adheres to the light emitting element and the light receiving element of the color misregistration detecting means, It is possible to prevent the detection accuracy of the toner mark of the color shift detecting unit from deteriorating, accurately detect a color shift of the toner image, correct an appropriate color shift, and improve the image quality. And its object is to provide an image forming apparatus.

【0009】請求項2記載の発明は、防塵用シートをク
リーニング手段によりクリーニングすることにより、色
ズレ検出手段により常にトナーマークを精度良く検出し
て、トナー画像の色ずれをより一層正確に検出し、より
一層適切な色ズレを補正して、画像品質をより一層向上
させることのできる画像形成装置を提供することを目的
としている。
According to the second aspect of the present invention, the dustproof sheet is cleaned by the cleaning means, so that the color misregistration detecting means always detects the toner mark with high accuracy, and detects the color shift of the toner image more accurately. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of correcting color misregistration more appropriately and further improving image quality.

【0010】請求項3記載の発明は、防塵用シートを、
無端シート状に形成して、少なくとも一対のローラに張
り渡し、ローラを介して移動可能とすることにより、色
ズレ検出手段により常にトナーマークを精度良く検出し
て、トナー画像の色ずれをより一層正確に検出し、より
一層適切な色ズレを補正して、画像品質をより一層向上
させることのできる画像形成装置を提供することを目的
としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a dustproof sheet,
By forming it into an endless sheet shape, stretching it over at least a pair of rollers, and making it movable through the rollers, the color misregistration detecting means always detects the toner mark with high accuracy, and further reduces the color shift of the toner image. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of accurately detecting, correcting a more appropriate color shift, and further improving image quality.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の画
像形成装置は、回転駆動される感光体上に走査される書
込走査線で静電潜像を形成し、静電潜像の形成され感光
体上に所定色のトナーを供給して現像し、感光体上に形
成されたトナー像を転写紙上に転写してトナー画像を形
成する作像手段が、複数転写ベルトに沿って配設され、
各作像手段でそれぞれ異なる色のトナー画像を前記転写
紙上に順次転写してフルカラー像を形成するとともに、
所定タイミングで、前記各作像手段により所定のトナー
マークを前記転写ベルト上に形成して、当該トナーマー
クに発光素子から光を照射して当該トナーマークからの
光の反射光あるいは透過光を受光素子で受光する色ズレ
検出手段により当該トナーマークを検出し、当該色ズレ
検出手段の検出結果に基づいて前記作像手段による前記
フルカラー画像形成時の色ズレを補正する画像形成装置
であって、前記色ズレ検出手段は、前記発光素子と前記
受光素子のうち、前記転写ベルトの前記トナーマークの
形成される側に面して配設された前記素子と前記転写ベ
ルトとの間に所定の透明性を有する防塵用シートが所定
量移動可能に配設されていることにより、上記目的を達
成している。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus which forms an electrostatic latent image by a writing scanning line scanned on a photosensitive member which is driven to rotate, and forms the electrostatic latent image. Image forming means for supplying and developing a toner of a predetermined color on the formed photoreceptor and transferring the toner image formed on the photoreceptor onto transfer paper to form a toner image is arranged along a plurality of transfer belts. Established
Each of the image forming means sequentially transfers a different color toner image onto the transfer paper to form a full-color image,
At a predetermined timing, a predetermined toner mark is formed on the transfer belt by the respective image forming means, and the toner mark is irradiated with light from a light emitting element to receive reflected light or transmitted light from the toner mark. An image forming apparatus that detects the toner mark by a color shift detecting unit that receives light by an element, and corrects a color shift during the full-color image formation by the image forming unit based on a detection result of the color shift detecting unit, The color misregistration detecting means includes a predetermined transparent member between the transfer belt and one of the light emitting element and the light receiving element which is disposed on a side of the transfer belt on which the toner mark is formed. The above object is achieved by arranging the dustproof sheet having a property to be movable by a predetermined amount.

【0012】上記構成によれば、転写ベルトに沿って複
数配設された作像手段によりそれぞれ異なる色のトナー
画像を転写紙上に順次転写してフルカラー像を形成する
とともに、所定タイミングで、各作像手段により所定の
トナーマークを転写ベルト上に形成して、当該トナーマ
ークに発光素子から光を照射して当該トナーマークから
の光の反射光あるいは透過光を受光素子で受光する色ズ
レ検出手段により当該トナーマークを検出し、当該色ズ
レ検出手段の検出結果に基づいて作像手段によるフルカ
ラー画像形成時の色ズレを補正する際、発光素子と受光
素子のうち、転写ベルトのトナーマークの形成される側
に面して配設された素子と転写ベルトとの間に所定の透
明性を有する防塵用シートを所定量移動可能に配設して
いるので、定着されていないトナーマークのトナーが飛
散して色ズレ検出手段の発光素子や受光素子に付着し、
色ズレ検出手段のトナーマークの検出精度が劣化するの
を防止することができ、トナー画像の色ずれを正確に検
出して、適切な色ズレを補正し、画像品質を向上させる
ことができる。
According to the above-described configuration, a plurality of image forming means arranged along the transfer belt sequentially transfer toner images of different colors onto transfer paper to form a full-color image, and at the same time, form each color image at a predetermined timing. A color shift detecting unit that forms a predetermined toner mark on a transfer belt by an image unit, irradiates the toner mark with light from a light emitting element, and receives reflected light or transmitted light of the light from the toner mark by a light receiving element. When correcting the color misregistration at the time of full-color image formation by the image forming means based on the detection result of the color misregistration detecting means, the toner mark of the transfer belt is formed of the light emitting element and the light receiving element. Since a dust-proof sheet having a predetermined transparency is movably disposed between the element disposed on the side facing the surface and the transfer belt, a predetermined amount Adhering to the light emitting element and the light receiving element of the color shift detecting means not the toner mark toner is scattered,
It is possible to prevent the detection accuracy of the toner mark of the color shift detecting means from deteriorating, accurately detect a color shift of the toner image, correct an appropriate color shift, and improve the image quality.

【0013】この場合、例えば、請求項2記載するよう
に、前記画像形成装置は、前記色ズレ検出手段の前記防
塵用シートをクリーニングするクリーニング手段を、さ
らに備えていてもよい。
In this case, for example, the image forming apparatus may further include a cleaning unit for cleaning the dustproof sheet of the color misregistration detecting unit.

【0014】上記構成によれば、防塵用シートをクリー
ニング手段によりクリーニングするので、色ズレ検出手
段により常にトナーマークを精度良く検出して、トナー
画像の色ずれをより一層正確に検出することができ、よ
り一層適切な色ズレを補正して、画像品質をより一層向
上させることができる。
According to the above construction, since the dust-proof sheet is cleaned by the cleaning means, the color misregistration detecting means can always detect the toner mark with high accuracy, and can more accurately detect the color shift of the toner image. It is possible to correct color misregistration more appropriately and to further improve image quality.

【0015】また、例えば、請求項3に記載するよう
に、前記防塵用シートは、無端シート状に形成されてい
るとともに、少なくとも一対のローラに張り渡され、前
記ローラが回転されることにより移動されるものであっ
てもよい。
Further, for example, the dust-proof sheet is formed in an endless sheet shape, is stretched over at least a pair of rollers, and is moved by rotating the rollers. May be performed.

【0016】上記構成によれば、防塵用シートを、無端
シート状に形成して、少なくとも一対のローラに張り渡
し、ローラを介して移動可能としているので、色ズレ検
出手段により常にトナーマークを精度良く検出して、ト
ナー画像の色ずれをより一層正確に検出することがで
き、より一層適切な色ズレを補正して、画像品質をより
一層向上させることができる。
According to the above construction, the dust-proof sheet is formed in an endless sheet shape, stretched over at least a pair of rollers, and is movable via the rollers. With good detection, the color misregistration of the toner image can be more accurately detected, and more appropriate color shift can be corrected, so that the image quality can be further improved.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるか
ら、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本
発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定す
る旨の記載がない限り、これらの態様に限られるもので
はない。
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and therefore, various technically preferable limitations are added. However, the scope of the present invention is not limited to the following description. The embodiments are not limited to these embodiments unless otherwise specified.

【0018】図1〜図6は、本発明の画像形成装置の一
実施の形態を示す図であり、図1は、本発明の画像形成
装置の一実施の形態を適用した画像形成装置1の概略構
成図である。
FIGS. 1 to 6 show an embodiment of the image forming apparatus of the present invention. FIG. 1 shows an image forming apparatus 1 to which the embodiment of the image forming apparatus of the present invention is applied. It is a schematic block diagram.

【0019】図1において、画像形成装置1は、図示し
ない本体筐体内に、給紙部10、転写ベルト機構部2
0、転写ベルト機構部20に沿って配設されたイエロー
(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック
(K)の各色の作像部30Y、30M、30C、30
K、定着部40及び色ズレ検出部50等を備えており、
これらの他に、図示しないが、画像形成装置1の各部を
制御する制御部やモータ及びモータにより駆動される各
部に駆動源を伝達する駆動機構部等を備えている。
In FIG. 1, an image forming apparatus 1 includes a paper feeding unit 10 and a transfer belt mechanism 2 in a main body housing (not shown).
0, image forming units 30Y, 30M, 30C, 30 of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) disposed along the transfer belt mechanism unit 20
K, a fixing unit 40, a color shift detecting unit 50, and the like.
In addition to these, although not shown, a control unit that controls each unit of the image forming apparatus 1, a motor, and a drive mechanism unit that transmits a drive source to each unit driven by the motor are provided.

【0020】給紙部10は、転写紙である用紙11が複
数枚装填される給紙カセット12、給紙コロ13及びレ
ジストローラ対14等を備えている。給紙部10は、給
紙カセット12内の用紙11を給紙コロ13と図示しな
い分離部材により1枚ずつ分離してレジストローラ対1
4に送り出し、レジストローラ対14は、給紙クラッチ
等を備えて、給紙コロ13と分離部材により給紙カセッ
ト12から送られてきた用紙11のタイミング調整を行
って、用紙11を所定のタイミングで転写ベルト機構部
20に送り出す。
The paper supply section 10 includes a paper supply cassette 12, in which a plurality of transfer papers 11 are loaded, a paper supply roller 13, a pair of registration rollers 14, and the like. The paper feed unit 10 separates the paper 11 in the paper feed cassette 12 one by one by a separation member (not shown) from the paper feed roller 13 and
4, the registration roller pair 14 is provided with a paper feed clutch and the like, and adjusts the timing of the paper 11 sent from the paper feed cassette 12 by the paper feed roller 13 and the separating member, thereby setting the paper 11 at a predetermined timing. To send it to the transfer belt mechanism 20.

【0021】転写ベルト機構部20は、転写ベルト2
1、駆動ローラ22、従動ローラ23、除電部24及び
クリーニング部25等を備えており、転写ベルト21
は、駆動ローラ22と従動ローラ23に張り渡されてい
る。駆動ローラ22が制御部の制御下で図外のモータ等
の駆動機構により回転駆動されることにより、図1中反
時計方向に回転駆動され、転写ベルト21は、給紙部1
0から送り出されてきた用紙11を、各色の作像部30
Y、30M、30C、30Kに順次搬送して、搬送され
る用紙11に各色の作像部30Y、30M、30C、3
0Kで、それぞれイエロートナー像、マゼンタトナー
像、シアントナー像及びブラックトナー像が順次用紙1
1に形成される。除電部24は、転写ベルト21の電荷
を除電し、クリーニング部25は、転写ベルト21に残
留するトナー等を除去して、転写ベルト21をクリーニ
ングする。この転写ベルト21は、所定の透明なシート
材により形成されている。
The transfer belt mechanism 20 includes a transfer belt 2
1, a driving roller 22, a driven roller 23, a charge removing section 24, a cleaning section 25, and the like.
Are spread over the driving roller 22 and the driven roller 23. When the drive roller 22 is driven to rotate by a drive mechanism such as a motor (not shown) under the control of the control unit, the drive roller 22 is driven to rotate counterclockwise in FIG.
The paper 11 sent from the image forming unit 30 is sent to the image forming unit 30 for each color.
Y, 30M, 30C, and 30K, and the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 3 of respective colors are applied to the conveyed paper 11.
0K, the yellow toner image, the magenta toner image, the cyan toner image, and the black toner image
1 is formed. The charge removing unit 24 removes the charge of the transfer belt 21, and the cleaning unit 25 removes toner and the like remaining on the transfer belt 21 to clean the transfer belt 21. The transfer belt 21 is formed of a predetermined transparent sheet material.

【0022】各色の作像部(作像手段)30Y、30
M、30C、30Kは、それぞれ感光体31Y〜31K
の周囲に、帯電部32Y〜32K、書込ユニット33Y
〜33K、現像部34Y〜34K、転写部35Y〜35
K、クリーニング部36Y〜36K及び図示しない除電
部等が配設されている。
Image forming units (image forming means) 30Y, 30 for each color
M, 30C, and 30K are photosensitive members 31Y to 31K, respectively.
, Charging units 32Y to 32K, writing unit 33Y
~ 33K, developing units 34Y ~ 34K, transfer units 35Y ~ 35
K, cleaning units 36Y to 36K, a charge removing unit (not shown), and the like.

【0023】各作像部30Y〜30Kは、図外の駆動機
構により図1中時計方向に回転駆動される感光体31Y
〜31Kを、帯電部32Y〜32Kで一様に帯電させ
て、書込ユニット33Y〜33Kにより、画像データで
変調されたレーザーが感光体31Y〜31Kに照射され
て静電潜像が形成されると、当該静電潜像の形成された
感光体31Y〜31Kに、現像部34Y〜34Kで、そ
れぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)
及びブラック(K)の各色のトナーを付着させて、各色
のトナー像を形成する。そして、作像部30Y〜30K
は、転写ベルト21と感光体31Y〜31Kとの間に上
記用紙11が搬送されると、転写ベルト21の背面に配
設された転写部35Y〜35Kが、転写電位を付与し
て、感光体31Y〜31K上のイエロー(Y)、マゼン
タ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のト
ナー画像を順次用紙11に転写させる。トナー画像の完
了した感光体31Y〜31Kは、クリーニング部36Y
〜36Kで残留トナーがクリーニングされ、除電部で除
電された後、再度、帯電部32Y〜32Kで帯電され
て、次の作像動作を行う。
Each of the image forming units 30Y to 30K is driven by a driving mechanism (not shown) to rotate clockwise in FIG.
To 31K are uniformly charged by the charging units 32Y to 32K, and the writing units 33Y to 33K irradiate the lasers modulated with image data to the photoconductors 31Y to 31K to form electrostatic latent images. The developing units 34Y to 34K respectively apply yellow (Y), magenta (M), and cyan (C) to the photoconductors 31Y to 31K on which the electrostatic latent images are formed.
And toner of each color of black (K) is adhered to form a toner image of each color. And the image forming units 30Y to 30K
When the paper 11 is conveyed between the transfer belt 21 and the photoconductors 31Y to 31K, the transfer units 35Y to 35K disposed on the back surface of the transfer belt 21 apply a transfer potential, and The toner images of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) on 31Y to 31K are sequentially transferred to the sheet 11. The photoconductors 31Y to 31K for which the toner images have been completed are cleaned by the cleaning unit 36Y.
After the residual toner is cleaned at ~ 36K and the charge is removed by the charge removing unit, the charged toner is charged again by the charging units 32Y to 32K to perform the next image forming operation.

【0024】上述のようにしてイエロー(Y)、マゼン
タ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のト
ナー画像が転写されて各色の画像の形成された用紙11
は、静電的に転写ベルト21に吸着された状態で、転写
ベルト21によりさらに搬送されて、転写ベルト21か
ら分離されて、定着部40に搬送される。
As described above, the toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is transferred to the paper 11 on which the image of each color is formed.
Is further conveyed by the transfer belt 21 while being electrostatically attracted to the transfer belt 21, separated from the transfer belt 21, and conveyed to the fixing unit 40.

【0025】上記書込ユニット33Y〜33Kは、イエ
ロー(Y)の書込ユニット33Yについて図2に示すよ
うに、レーザ発光部61、ポリゴンミラー62、ポリゴ
ンモータ63、fθレンズ64、折り返しミラー65及
びミラー調整機構66等を備えており、ミラー調整機構
66は、書込ユニット33Y〜33Kのフレームである
支持フレーム67に固定され折り返しミラー65の長手
方向一方側端部に取り付けられたミラー支持部材68、
折り返しミラー65の他方側端部を狭持する加圧スプリ
ング69と偏芯カム70、偏芯カム70を回転駆動する
ステップモータ71及びステップモータ71の回転を減
速させて偏芯カム70に伝達するウォーム減速機72等
を備えている。なお、加圧スプリング69は、書込ユニ
ット33Y〜33Kのフレームである支持フレーム67
に固定されている。
As shown in FIG. 2, the writing units 33Y to 33K for the yellow (Y) writing unit 33Y include a laser emitting unit 61, a polygon mirror 62, a polygon motor 63, an fθ lens 64, a folding mirror 65, The mirror adjusting mechanism 66 includes a mirror supporting member 68 fixed to a supporting frame 67 which is a frame of the writing units 33Y to 33K and attached to one longitudinal end of the folding mirror 65. ,
The pressure spring 69 and the eccentric cam 70 that hold the other end of the return mirror 65, a step motor 71 that rotationally drives the eccentric cam 70, and the rotation of the step motor 71 are reduced and transmitted to the eccentric cam 70. A worm speed reducer 72 and the like are provided. Note that the pressure spring 69 is supported by a support frame 67 that is a frame of the writing units 33Y to 33K.
It is fixed to.

【0026】書込ユニット33Yは、レーザ発光部61
から画像データにより変調されたレーザビームをポリゴ
ンミラー62に照射して、ポリゴンモータ63で回転駆
動されるポリゴンミラー62により主走査方向に偏向
し、fθレンズ64でレーザービームを等速直線変換し
て、折り返しミラー65に入射して、折り返しミラー6
5で反射されたレーザビームを感光体31Yに照射す
る。
The writing unit 33Y includes a laser emitting unit 61
Irradiates the polygon mirror 62 with the laser beam modulated by the image data, deflects the laser beam in the main scanning direction by the polygon mirror 62 rotated and driven by the polygon motor 63, and converts the laser beam into a constant-speed linear by the fθ lens 64. Is incident on the return mirror 65 and returns to the return mirror 6.
The laser beam reflected at 5 is irradiated on the photoconductor 31Y.

【0027】そして、折り返しミラー65は、上述のよ
うに、その一方側端部がミラー支持部材68に取り付け
られ、他方側端部がスプリング69と偏芯カム70に狭
持された状態で支持されている。ミラー支持部材68
は、可撓性部材により形成されているとともに、支持フ
レーム67への固定部と折り返しミラー65への固定部
との間に細いブリッジ部68aが形成されており、この
ブリッジ部68aにより折り返しミラー65の一方側端
部を、図2中両矢印方向に微小角度回転可能に支持して
いる。また、ミラー調整機構66は、加圧スプリング6
9と偏芯カム70により折り返しミラー65の他方側端
部を挟んで当該端部を保持するとともに、偏芯カム70
をステップモータ71により微小角度回転させることに
より、折り返しミラー65を支持部材68のブリッジ部
68aを回転中心として、図2中両矢印で示す方向に微
小角度回転させる。このように折り返しミラー65の角
度を調整すると、感光体31Y上へのレーザビームの書
込位置が、その奥側が変化せずに手前側のみが移動し
て、書込ラインの画像データの向き補正を行うことがで
きる。
As described above, the folding mirror 65 is supported such that one end is attached to the mirror support member 68 and the other end is held between the spring 69 and the eccentric cam 70. ing. Mirror support member 68
Is formed of a flexible member, and a thin bridge portion 68a is formed between a fixed portion to the support frame 67 and a fixed portion to the folding mirror 65. The folding portion 65a is formed by the bridge portion 68a. Is supported so as to be rotatable by a small angle in the direction of both arrows in FIG. Further, the mirror adjustment mechanism 66 includes the pressure spring 6
9 and the eccentric cam 70 to hold the other end of the folding mirror 65 with the other end thereof interposed therebetween.
Is rotated by a small angle by the step motor 71, whereby the folding mirror 65 is rotated by a small angle in the direction indicated by the double-headed arrow in FIG. 2 around the bridge portion 68a of the support member 68 as the center of rotation. When the angle of the folding mirror 65 is adjusted in this way, the writing position of the laser beam on the photoreceptor 31Y moves only the front side without changing the back side, and corrects the direction of the image data of the writing line. It can be performed.

【0028】なお、図2では、イエロー(Y)の書込ユ
ニット33Yについてのみ示しているが、他の書込ユニ
ット33M〜33Cについても同様に構成されている。
Although FIG. 2 shows only the writing unit 33Y for yellow (Y), the other writing units 33M to 33C have the same configuration.

【0029】定着部40は、定着ローラ41、加圧ロー
ラ42及び図示しない排紙ローラ対等を備えている。定
着ローラ41と加圧ローラ42は、所定の押圧力で押圧
されて、一方が回転駆動されることにより、他方が連れ
回りして、定着ローラ41は、内蔵の加熱ヒーターによ
り所定の定着温度に加熱制御される。
The fixing section 40 includes a fixing roller 41, a pressure roller 42, and a pair of discharge rollers (not shown). The fixing roller 41 and the pressing roller 42 are pressed with a predetermined pressing force, and one of them is driven to rotate, and the other is rotated. The fixing roller 41 is heated to a predetermined fixing temperature by a built-in heater. Heating is controlled.

【0030】定着部40は、イエロー(Y)、マゼンタ
(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のトナ
ー画像が転写されて、転写ベルト21により搬送されて
きた用紙11を定着ローラ41と加圧ローラ42で加熱
・加圧することにより、各色のトナーを用紙11に定着
させ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排
出する。
The fixing section 40 fixes the toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) and conveys the paper 11 conveyed by the transfer belt 21 to a fixing roller. The toner of each color is fixed on the paper 11 by heating and pressing by the pressure roller 41 and the pressure roller 42, and is discharged onto a discharge tray (not shown) by a pair of discharge rollers.

【0031】色ズレ検出部(色ズレ検出手段)50は、
駆動ローラ22から従動ローラ23への転写ベルト21
の返送側に配設されており、図3及び図4に示すよう
に、構成されている。すなわち、転写ベルト21の幅方
向に延在する発光部支持体81に転写ベルト21の幅方
向に所定間隔離れて配設された2個の発光部ホルダ82
a、82bと、転写ベルト21の幅方向に延在する受光
部支持体83に発光部ホルダ82a、82bに対向して
配設された2個の受光部ホルダ84a、84bと、一対
のシート搬送ローラ85a、85bと、シート搬送ロー
ラ85a、85bに発光部ホルダ82a、82bと受光
部ホルダ84a、84bの間に位置する状態で張り渡さ
れた一対の汚れ防止シート86a、86bと、クリーナ
支持体87に一方のシート搬送ローラ85a、85b部
分で汚れ防止シート86a、86bの外表面に接触する
状態で配設された一対のシートクリーナ88a、88b
と、転写ベルト21の幅方向両端部に配設され発光部支
持体81、受光部支持体83及びクリーナ支持体87が
ネジ固定等により固定されるとともに、シート搬送ロー
ラ85a、85bを回転可能に支持する一対の側板89
a、89bと、シート搬送ローラ85a、85bの一方
の軸に取り付けられ、シート搬送ローラ85a、85b
を回転させる回しノブ90と、を備えている。発光部ホ
ルダ82a、82bは、図4に示すように、発光素子9
1を保持し、発光素子91としては、例えば、発光ダイ
オード等が使用されている。受光部ホルダ84a、84
bは、図4に示すように、受光素子92を保持するとと
もに、発光部ホルダ82a、82b側の面にスリット板
93が配設されており、スリット板93には、後述する
ように、転写ベルト21に形成されるトナーマーク94
の形状に対応した形状のスリット(図示略)が形成され
ている。上記汚れ防止シート86a、86bは、転写ベ
ルト21に形成されるトナーマーク94に面する側に配
設されており、例えば、ポリエステルフィルム等の透明
なシートで形成されており、発光素子91から発光され
た光を通過させる。汚れ防止シート86a、86bは、
シート搬送ローラ85a、85bが回しの部90によ
り、図3に矢印で示す方向に回転されると、図4に矢印
で示す方向に回転され、シートクリーナ88a、88b
によりトナーマーク94等の飛散して汚れ防止シート8
6a、86bに付着したトナーがクリーニングされる。
The color shift detecting section (color shift detecting means) 50 includes:
Transfer belt 21 from drive roller 22 to driven roller 23
And is configured as shown in FIGS. 3 and 4. That is, two light emitting unit holders 82 disposed on the light emitting unit support 81 extending in the width direction of the transfer belt 21 at predetermined intervals in the width direction of the transfer belt 21.
a, 82b; two light receiving unit holders 84a, 84b disposed on the light receiving unit support 83 extending in the width direction of the transfer belt 21 so as to face the light emitting unit holders 82a, 82b; Rollers 85a, 85b, a pair of dirt prevention sheets 86a, 86b stretched over the sheet conveying rollers 85a, 85b in a state of being located between the light emitting unit holders 82a, 82b and the light receiving unit holders 84a, 84b, and a cleaner support. 87, a pair of sheet cleaners 88a, 88b disposed so as to be in contact with the outer surfaces of the stain prevention sheets 86a, 86b at one of the sheet conveying rollers 85a, 85b.
The light-emitting unit support 81, the light-receiving unit support 83, and the cleaner support 87 provided at both ends in the width direction of the transfer belt 21 are fixed by screws or the like, and the sheet conveying rollers 85a and 85b can be rotated. A pair of side plates 89 to support
a, 89b and one of the shafts of the sheet conveying rollers 85a, 85b.
And a turning knob 90 for rotating. As shown in FIG. 4, the light emitting unit holders 82a and 82b
For example, a light emitting diode or the like is used as the light emitting element 91. Light receiving unit holders 84a, 84
4B, as shown in FIG. 4, while holding the light receiving element 92, a slit plate 93 is provided on the surface on the side of the light emitting unit holders 82a, 82b. Toner mark 94 formed on belt 21
Are formed (not shown) having a shape corresponding to the above shape. The dirt prevention sheets 86a and 86b are disposed on the side facing the toner mark 94 formed on the transfer belt 21, and are formed of, for example, a transparent sheet such as a polyester film. Through the light. The stain prevention sheets 86a and 86b are
When the sheet conveying rollers 85a and 85b are rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 3 by the turning unit 90, they are rotated in the direction indicated by the arrow in FIG. 4 and the sheet cleaners 88a and 88b are rotated.
To prevent toner marks 94 and the like from being scattered.
The toner attached to 6a and 86b is cleaned.

【0032】色ズレ検出部50は、色ズレ調整時に、各
作像部30Y、30M、30C、30Kにより各色でト
ナーマーク94の形成された転写ベルト21に、発光素
子91から発光された光を汚れ防止シート86a、86
bを通して照射し、転写ベルト21を通過して受光素子
92に入射させて、トナーマーク94を検出する。色ズ
レ検出部50は、この各色のトナーマーク94の検出結
果を図示しない画像形成装置1の制御部に出力する。
The color misregistration detection unit 50 applies light emitted from the light emitting element 91 to the transfer belt 21 on which the toner marks 94 are formed in each color by the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K during color misregistration adjustment. Stain prevention sheets 86a, 86
b, passes through the transfer belt 21 and is incident on the light receiving element 92 to detect the toner mark 94. The color misregistration detection unit 50 outputs a detection result of the toner mark 94 of each color to a control unit of the image forming apparatus 1 (not shown).

【0033】画像形成装置1は、制御部により、この色
ズレ検出部50の検出結果に基づいて、色ズレの有無、
色ズレの方向及びズレ量等を検出して、上述のように、
作像部30Y、30M、30C、30Kによる書込のス
タートタイミングを調整したり、作像部30Y、30
M、30C、30Kの書込ユニット33Y〜33Kの折
り返しミラーの角度調整を行うことにより、色ズレの補
正を行う。
The image forming apparatus 1 is controlled by the control unit based on the detection result of the color shift detection unit 50 to determine whether there is a color shift.
By detecting the direction of the color shift and the shift amount, as described above,
The writing start timing by the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K is adjusted, and the image forming units 30Y, 30C, and 30K are adjusted.
The color shift is corrected by adjusting the angles of the turning mirrors of the writing units 33Y to 33K of M, 30C, and 30K.

【0034】次に、本実施の形態の作用を説明する。画
像形成装置1は、各色の色ズレを確実、かつ、適切に検
出して、正確に各色の色ズレを補正するところにその特
徴がある。
Next, the operation of the present embodiment will be described. The image forming apparatus 1 is characterized in that the color shift of each color is reliably and appropriately detected, and the color shift of each color is accurately corrected.

【0035】すなわち、画像形成装置1は、各色の作像
部30Y、30M、30C、30Kで用紙11に順次各
色の画像を形成して、カラー画像を用紙11に形成して
いるため、各色の画像位置が主走査方向、副走査方向、
倍率及び傾きについて一致していないと、色ズレ等が発
生して、画像品質が低下する。
That is, the image forming apparatus 1 sequentially forms images of each color on the paper 11 by the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K of each color, and forms a color image on the paper 11, so that each color The image position is in the main scanning direction, sub-scanning direction,
If the magnification and the inclination do not match, a color shift or the like occurs, and the image quality deteriorates.

【0036】ところが、上記画像の位置ずれに関係する
各要素のうち、上記主走査方向、副走査方向及び倍率に
ついては、作像部30Y、30M、30C、30Kの書
込信号の制御により調整することが可能であるが、傾き
については、感光体31Y〜31Kと用紙11の搬送方
向に対する角度を機械的に調整することによってのみ、
解消が可能である。
The main scanning direction, the sub-scanning direction, and the magnification among the elements related to the image displacement are adjusted by controlling the write signals of the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30K. Although it is possible to tilt, only by mechanically adjusting the angle of the photoconductors 31Y to 31K and the conveyance direction of the paper 11 with respect to the inclination,
Elimination is possible.

【0037】本実施の形態の画像形成装置1では、この
傾きの調整を、書込ユニット33Y〜33Kから感光体
31Y〜31Kに出射するレーザー光の光軸を、折り返
しミラー65の傾きをミラー調整機構66で調整するこ
とにより、行っている。
In the image forming apparatus 1 of the present embodiment, the inclination is adjusted by adjusting the optical axis of the laser light emitted from the writing units 33Y to 33K to the photoconductors 31Y to 31K, and adjusting the inclination of the return mirror 65 by mirror adjustment. The adjustment is performed by the mechanism 66.

【0038】画像形成装置1は、給紙カセット12内の
用紙11を給紙コロ13と図示しない分離部材により1
枚ずつ分離してレジストローラ対14に送り出し、レジ
ストローラ対14で、給紙カセット12から送られてき
た用紙11のタイミング調整を行って、用紙11を所定
のタイミングで転写ベルト機構部20に送り出す。転写
ベルト機構部20は、駆動ローラ22により図1中反時
計方向に回転駆動される転写ベルト21で、給紙部10
から送り出されてきた用紙11を、各色の作像部30
Y、30M、30C、30Kに順次搬送し、搬送される
用紙11に各色の作像部30Y、30M、30C、30
Kで、それぞれイエロートナー像、マゼンタトナー像、
シアントナー像及びブラックトナー像が順次用紙11に
形成する。すなわち、各作像部30Y〜30Kは、図外
の駆動機構により図1中時計方向に回転駆動される感光
体31Y〜31Kを、帯電部32Y〜32Kで一様に帯
電させて、書込ユニット33Y〜33Kにより、画像デ
ータで変調されたレーザーが感光体31Y〜31Kに照
射されて静電潜像が形成されると、当該静電潜像の形成
された感光体31Y〜31Kに、現像部34Y〜34K
で、それぞれイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン
(C)及びブラック(K)の各色のトナーを付着させ
て、各色のトナー像を形成する。そして、作像部30Y
〜30Kは、転写ベルト21と感光体31Y〜31Kと
の間に上記用紙11が搬送されると、転写ベルト21の
背面に配設された転写部35Y〜35Kが、転写電位を
付与して、感光体31Y〜31K上のイエロー(Y)、
マゼンタ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各
色のトナー画像を順次用紙11に転写させる。トナー画
像の完了した感光体31Y〜31Kは、クリーニング部
36Y〜36Kで残留トナーがクリーニングされ、除電
部で除電された後、再度、帯電部32Y〜32Kで帯電
されて、次の作像動作を行う。
The image forming apparatus 1 divides the paper 11 in the paper feed cassette 12 by a paper feed roller 13 and a separating member (not shown).
The sheet 11 is separated and sent to the registration roller pair 14, the timing of the sheet 11 sent from the sheet feeding cassette 12 is adjusted by the registration roller pair 14, and the sheet 11 is sent to the transfer belt mechanism 20 at a predetermined timing. . The transfer belt mechanism 20 is a transfer belt 21 that is driven to rotate counterclockwise in FIG.
The paper 11 sent from the printer is converted into an image forming unit 30 for each color.
Y, 30M, 30C, and 30K, and the image forming units 30Y, 30M, 30C, and 30 of the respective colors are formed on the conveyed paper 11.
K, yellow toner image, magenta toner image,
A cyan toner image and a black toner image are sequentially formed on the sheet 11. That is, the image forming units 30Y to 30K uniformly charge the photoconductors 31Y to 31K, which are rotationally driven clockwise in FIG. When an electrostatic latent image is formed by irradiating the photoconductors 31Y to 31K with laser beams modulated by image data by the 33Y to 33K, the developing units are attached to the photoconductors 31Y to 31K on which the electrostatic latent images are formed. 34Y-34K
Then, toner of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K) is adhered to form a toner image of each color. Then, the image forming unit 30Y
When the paper 11 is conveyed between the transfer belt 21 and the photoconductors 31Y to 31K, the transfer units 35Y to 35K disposed on the back surface of the transfer belt 21 apply a transfer potential, Yellow (Y) on the photoconductors 31Y to 31K,
Magenta (M), cyan (C), and black (K) toner images are sequentially transferred to the sheet 11. The photoconductors 31Y to 31K for which the toner images have been completed are cleaned of residual toner by the cleaning units 36Y to 36K, are discharged by the discharging unit, and are charged again by the charging units 32Y to 32K to perform the next image forming operation. Do.

【0039】上述のようにしてイエロー(Y)、マゼン
タ(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のト
ナー画像が転写されて各色の画像の形成された用紙11
は、静電的に転写ベルト21に吸着された状態で、転写
ベルト21によりさらに搬送されて、転写ベルト21か
ら分離されて、定着部40に搬送される。
As described above, the toner image of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) is transferred to the sheet 11 on which the image of each color is formed.
Is further conveyed by the transfer belt 21 while being electrostatically attracted to the transfer belt 21, separated from the transfer belt 21, and conveyed to the fixing unit 40.

【0040】定着部40は、イエロー(Y)、マゼンタ
(M)、シアン(C)及びブラック(K)の各色のトナ
ーが転写されて、転写ベルト21により搬送されてきた
用紙11を定着ローラ41と加圧ローラ42で加熱・加
圧することにより、各色のトナーを用紙11に定着さ
せ、排紙ローラ対により図示しない排紙トレイ上に排出
する。
The fixing section 40 transfers toner 11 of each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C) and black (K), and fixes the paper 11 conveyed by the transfer belt 21 to a fixing roller 41. Then, the toner of each color is fixed on the sheet 11 by heating and pressing by the pressure roller 42 and is discharged onto a discharge tray (not shown) by a pair of discharge rollers.

【0041】上記画像形成過程において、各作像部30
Y、30M、30C、30Kで転写紙11に形成する画
像の位置ずれがあると、転写紙11に形成されたカラー
画像に色ズレが発生することとなる。
In the image forming process, each image forming unit 30
If there is a misalignment of the image formed on the transfer paper 11 at Y, 30M, 30C, and 30K, a color shift occurs in the color image formed on the transfer paper 11.

【0042】この色ズレは、例えば、図6に簡単のため
に2色の場合について実線と破線で示すように、各作像
部30Y、30M、30C、30Kにより形成される画
像の主走査方向及び副走査方向の位置ずれによる色ズレ
(図6(a)参照)と、各作像部30Y、30M、30
C、30Kにより形成される画像の角度ズレによる色ズ
レ(図6(b)参照)と、がある。
The color misregistration is, for example, as shown by a solid line and a broken line in the case of two colors for simplicity in FIG. 6, in the main scanning direction of the image formed by the image forming units 30Y, 30M, 30C and 30K. And color misregistration due to misregistration in the sub-scanning direction (see FIG. 6A), and the image forming units 30Y, 30M, 30
C and 30K, there is a color shift due to an angle shift of the image formed (see FIG. 6B).

【0043】そこで、画像形成装置1においては、所定
タイミングで色ズレ検出処理を行い、色ズレを検出する
と、当該色ズレを補正する処理を行う。
Therefore, the image forming apparatus 1 performs a color shift detection process at a predetermined timing, and when a color shift is detected, performs a process of correcting the color shift.

【0044】すなわち、画像形成装置1は、色ズレ検出
時、各作像部30Y、30M、30C、30Kに、例え
ば、図5に示すようなトナーマーク94を転写ベルト2
1の幅方向両端部に形成させ、当該転写ベルト21に形
成されたトナーマーク94を色ズレ検出部50により検
出して、色ズレの検出を行っている。
That is, the image forming apparatus 1 applies, for example, a toner mark 94 as shown in FIG. 5 to each of the image forming units 30Y, 30M, 30C and 30K when detecting a color shift.
1 are formed at both ends in the width direction, and the color misregistration detection unit 50 detects the toner marks 94 formed on the transfer belt 21 to detect the color misregistration.

【0045】この色ズレ検出部50は、図3及び図4に
示したように、転写ベルト21を挟んで転写ベルト21
に形成されるトナーマーク94に対応する位置に発光部
ホルダ82a、82b及び受光部ホルダ84a、84b
に収納された発光素子91と受光素子92が配設されて
おり、受光部ホルダ84a、84bには、転写ベルト2
1に形成されるトナーマーク94の形状と対応した形状
のスリットの形成されたスリット板93が発光素子91
からの光の通過位置に配設されている。色ズレ検出部5
0は、発光部ホルダ82a、82bと受光部ホルダ84
a、84bの間には、転写ベルト21のトナーマーク9
4の形成される側の面に対応する位置に、汚れ防止シー
ト86a、86bが配設されており、汚れ防止シート8
6a、86bは、シート搬送ローラ85a、85bに張
り渡されて、シート搬送ローラ85a、85bが回しノ
ブ90により回転されると、回転する。この汚れ防止シ
ート86a、86bに接触する状態で、クリーナ支持体
87に取り付けられたシートクリーナ88a、88bが
配設されており、汚れ防止シート86a、86bは、シ
ートクリーナ88a、88bによりクリーニングされ
る。そして、転写ベルト21及び汚れ防止シート86
a、86bは、所定の透明部材により形成されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the color misregistration detecting section 50 interposes the transfer belt 21 with the transfer belt 21 therebetween.
Light-emitting unit holders 82a and 82b and light-receiving unit holders 84a and 84b at positions corresponding to toner marks 94 formed on
A light emitting element 91 and a light receiving element 92 housed in the transfer belt 2 are provided in the light receiving section holders 84a and 84b.
The slit plate 93 in which a slit having a shape corresponding to the shape of the toner mark 94 formed in the light emitting element 91 is formed.
It is disposed at the position where light from the light passes. Color shift detection unit 5
0 is the light emitting unit holders 82a and 82b and the light receiving unit holder 84
a, 84b, the toner mark 9 on the transfer belt 21
The dirt prevention sheets 86a and 86b are disposed at positions corresponding to the surface on which the dirt prevention sheet 4 is formed.
6a and 86b are stretched over the sheet conveying rollers 85a and 85b, and rotate when the sheet conveying rollers 85a and 85b are rotated by the turning knob 90. Sheet cleaners 88a and 88b attached to the cleaner support 87 are disposed in contact with the stain prevention sheets 86a and 86b, and the stain prevention sheets 86a and 86b are cleaned by the sheet cleaners 88a and 88b. . Then, the transfer belt 21 and the stain prevention sheet 86
a and 86b are formed of a predetermined transparent member.

【0046】色ズレ検出部50は、色ズレ検出時、発光
素子91から受光素子92に向かって光を投射し、発光
素子91から出射された光は、汚れ防止シート86a、
86bを通過して、転写ベルト21に照射される。色ズ
レ検出時、この転写ベルト21に作像部30Y、30
M、30C、30Kにより上記トナーマーク94が形成
され、色ズレ検出部50に搬送されてくる。
When a color shift is detected, the color shift detecting unit 50 projects light from the light emitting element 91 toward the light receiving element 92 and emits light emitted from the light emitting element 91 to the stain prevention sheet 86a.
After passing through 86b, the transfer belt 21 is irradiated. When the color shift is detected, the image forming units 30Y and 30
The toner marks 94 are formed by M, 30C, and 30K, and are conveyed to the color misregistration detection unit 50.

【0047】転写ベルト21に形成されたトナーマーク
94が発光素子91と受光素子92の間に搬送されてく
ると、受光素子92の手前に配設されたスリット板93
にトナーマーク94の形状に対応するスリットが形成さ
れているため、色ズレ検出部50は、トナーマーク94
の色ズレを適切、かつ、確実に検出する。
When the toner mark 94 formed on the transfer belt 21 is conveyed between the light emitting element 91 and the light receiving element 92, a slit plate 93 provided in front of the light receiving element 92 is provided.
Since the slit corresponding to the shape of the toner mark 94 is formed in the toner mark 94,
Color misregistration is properly and reliably detected.

【0048】また、色ズレ検出部50には、各作像部3
0Y、30M、30C、30Kによりトナーマーク94
の形成された転写ベルト21が搬送されるが、このトナ
ーマーク94は、定着処理されておらず、色ズレ検出部
50に搬送されてきた転写ベルト21のトナーマーク9
4のトナーが飛散して、転写ベルト21のトナーマーク
94の形成されている側に面している発光素子91に飛
散したトナーが付着し、発光素子91の発光強度が低下
して、トナーマーク94の色ズレの検出精度が低下す
る。
The color misregistration detecting section 50 includes the image forming sections 3.
0Y, 30M, 30C, 30K indicate toner mark 94
Is transferred, the toner mark 94 is not subjected to the fixing process, and the toner mark 9 of the transfer belt 21 conveyed to the color misregistration detection unit 50 is transferred.
4 is scattered, and the scattered toner adheres to the light emitting element 91 facing the side where the toner mark 94 of the transfer belt 21 is formed, and the light emission intensity of the light emitting element 91 is reduced. The detection accuracy of the color misregistration 94 decreases.

【0049】ところが、本実施の形態の画像形成装置1
の色ズレ検出部50には、転写ベルト21のトナーマー
ク94の形成される側の発光素子91と転写ベルト21
との間に、汚れ防止シート86a、86bが配設されて
いる。したがって、飛散したトナーが発光素子91に付
着するのを防止することができ、色ズレ検出部50の色
ズレ検出精度の低下を防止し、常に、高精度に色ズレを
検出することができる。また、色ズレ検出部50は、汚
れ防止シート86a、86bがシート搬送ローラ85
a、85bに張り渡されているとともに、シート搬送ロ
ーラ85bの位置でシートクリーナ88a、88bが汚
れ防止シート86a、86bに接触する状態で配設され
ており、回しノブ90が回されることにより、シート搬
送ローラ85a、85bが回転して、シートクリーナ8
8a、88bで汚れ防止シート86a、86bをクリー
ニングし、発光素子91と受光素子92との間に清浄な
汚れ防止シート86a、86bを位置させることができ
る。
However, the image forming apparatus 1 of the present embodiment
The light-emitting element 91 of the transfer belt 21 on the side where the toner mark 94 is formed and the transfer belt 21
The dirt prevention sheets 86a and 86b are disposed between the two. Therefore, it is possible to prevent the scattered toner from adhering to the light emitting element 91, prevent the color shift detection unit 50 from lowering the color shift detection accuracy, and always detect the color shift with high accuracy. Further, the color misregistration detection unit 50 detects that the stain prevention sheets 86a and 86b
a, 85b, and the sheet cleaners 88a, 88b are disposed in contact with the dirt prevention sheets 86a, 86b at the position of the sheet conveying roller 85b, and the turning knob 90 is turned. Then, the sheet conveying rollers 85a and 85b rotate, and the sheet cleaner 8 rotates.
The stain prevention sheets 86a and 86b are cleaned by 8a and 88b, and the clean stain prevention sheets 86a and 86b can be positioned between the light emitting element 91 and the light receiving element 92.

【0050】したがって、画像形成装置1は、色ズレ検
出部50により常に高精度に色ズレを検出することがで
き、適切に色ズレを補正して、画像品質を向上させるこ
とができる。
Therefore, the image forming apparatus 1 can always detect the color misregistration with high accuracy by the color misregistration detection unit 50, and can appropriately correct the color misregistration and improve the image quality.

【0051】以上、本発明者によってなされた発明を好
適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は
上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもな
い。
Although the invention made by the inventor has been specifically described based on the preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the invention. It goes without saying that it is possible.

【0052】例えば、上記実施の形態においては、転写
ベルト21のトナーマーク94の形成されている側に面
する位置に発光素子91を配設し、転写ベルト21のト
ナーマーク94の形成されていない側に面にする位置に
受光素子92を配設しているが、発光素子91と受光素
子92の配設位置は、上記実施の形態の場合に限るもの
ではなく、転写ベルト21のトナーマーク94の形成さ
れている側に面する位置に受光素子92を配設し、転写
ベルト21のトナーマーク94の形成されていない側に
面にする位置に発光素子91を配設してもよい。
For example, in the above embodiment, the light emitting element 91 is disposed at a position facing the side where the toner mark 94 of the transfer belt 21 is formed, and the toner mark 94 of the transfer belt 21 is not formed. The light receiving element 92 is disposed at a position facing the side, but the position at which the light emitting element 91 and the light receiving element 92 are disposed is not limited to the above-described embodiment. The light receiving element 92 may be provided at a position facing the side where the mark is formed, and the light emitting element 91 may be provided at a position facing the side where the toner mark 94 of the transfer belt 21 is not formed.

【0053】また、本実施の形態においては、汚れ防止
シート86a、86bを回しノブ90により手動により
回転させるようになっているが、モータ等を利用して、
自動的に汚れ防止シート86a、86bを回転させるよ
うにしてもよい。
Further, in this embodiment, the dirt prevention sheets 86a and 86b are rotated manually by the knob 90. However, using a motor or the like,
The stain prevention sheets 86a and 86b may be automatically rotated.

【0054】さらに、本実施の形態においては、色ズレ
検出部50に発光素子91と受光素子92を対向する位
置に配設した透過型を採用しているが、透過型に限るも
のではなく、反射型の光センサを用いても、同様に適用
することができる。この場合、透過型の光センサと転写
ベルト21との間に汚れ防止シート86a、86bを配
設する。
Further, in the present embodiment, the transmission type in which the light emitting element 91 and the light receiving element 92 are disposed at the positions opposed to each other in the color misregistration detecting section 50 is adopted, but the present invention is not limited to the transmission type. The same applies to the case where a reflection type optical sensor is used. In this case, dirt prevention sheets 86a and 86b are provided between the transmission type optical sensor and the transfer belt 21.

【0055】[0055]

【発明の効果】請求項1記載の発明の画像形成装置によ
れば、転写ベルトに沿って複数配設された作像手段によ
りそれぞれ異なる色のトナー画像を転写紙上に順次転写
してフルカラー像を形成するとともに、所定タイミング
で、各作像手段により所定のトナーマークを転写ベルト
上に形成して、当該トナーマークに発光素子から光を照
射して当該トナーマークからの光の反射光あるいは透過
光を受光素子で受光する色ズレ検出手段により当該トナ
ーマークを検出し、当該色ズレ検出手段の検出結果に基
づいて作像手段によるフルカラー画像形成時の色ズレを
補正する際、発光素子と受光素子のうち、転写ベルトの
トナーマークの形成される側に面して配設された素子と
転写ベルトとの間に所定の透明性を有する防塵用シート
を所定量移動可能に配設しているので、定着されていな
いトナーマークのトナーが飛散して色ズレ検出手段の発
光素子や受光素子に付着し、色ズレ検出手段のトナーマ
ークの検出精度が劣化するのを防止することができ、ト
ナー画像の色ずれを正確に検出して、適切な色ズレを補
正し、画像品質を向上させることができる。
According to the image forming apparatus of the present invention, a full-color image is formed by sequentially transferring toner images of different colors onto transfer paper by image forming means arranged along a transfer belt. At the same time, a predetermined toner mark is formed on the transfer belt by each image forming means at a predetermined timing, and the toner mark is irradiated with light from a light emitting element to reflect or transmit the light from the toner mark. When the color misregistration detecting means for receiving the toner mark detects the toner mark, and correcting the color misregistration at the time of full-color image formation by the image forming means based on the detection result of the color misregistration detecting means, A dust-proof sheet having a predetermined transparency can be moved by a predetermined amount between the transfer belt and an element disposed on the side of the transfer belt on which the toner mark is formed; The arrangement prevents the toner of the unfixed toner mark from scattering and adhering to the light emitting element and the light receiving element of the color misregistration detecting means, thereby preventing the accuracy of the color misregistration detecting means from detecting the toner mark from deteriorating. This makes it possible to accurately detect a color shift of a toner image, correct an appropriate color shift, and improve image quality.

【0056】請求項2記載の発明の画像形成装置によれ
ば、防塵用シートをクリーニング手段によりクリーニン
グするので、色ズレ検出手段により常にトナーマークを
精度良く検出して、トナー画像の色ずれをより一層正確
に検出することができ、より一層適切な色ズレを補正し
て、画像品質をより一層向上させることができる。
According to the image forming apparatus of the present invention, the dust-proof sheet is cleaned by the cleaning means, so that the color misregistration detecting means always detects the toner mark with high accuracy, thereby reducing the color shift of the toner image. Detection can be performed more accurately, color shift can be corrected more appropriately, and image quality can be further improved.

【0057】請求項3記載の発明の画像形成装置によれ
ば、防塵用シートを、無端シート状に形成して、少なく
とも一対のローラに張り渡し、ローラを介して移動可能
としているので、色ズレ検出手段により常にトナーマー
クを精度良く検出して、トナー画像の色ずれをより一層
正確に検出することができ、より一層適切な色ズレを補
正して、画像品質をより一層向上させることができる。
According to the image forming apparatus of the present invention, the dust-proof sheet is formed into an endless sheet, stretched over at least a pair of rollers, and is movable via the rollers. The detection means can always detect the toner mark with high accuracy, detect the color shift of the toner image more accurately, correct the color shift more appropriately, and further improve the image quality. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の画像形成装置の一実施の形態を適用し
た画像形成装置の概略構成正面図。
FIG. 1 is a schematic configuration front view of an image forming apparatus to which an embodiment of the image forming apparatus of the present invention is applied.

【図2】図1の画像形成装置のイエロー(Y)の書込ユ
ニットの斜視図。
FIG. 2 is a perspective view of a yellow (Y) writing unit of the image forming apparatus of FIG. 1;

【図3】図1の色ズレ検出部の拡大分解斜視図。FIG. 3 is an enlarged exploded perspective view of a color misregistration detection unit in FIG. 1;

【図4】図3の色ズレ検出部の要部正面断面図。FIG. 4 is a front sectional view of a main part of a color misregistration detection unit in FIG. 3;

【図5】図1の画像形成装置の転写ベルトにトナーマー
クの形成された状態を示す要部斜視図。
5 is a perspective view of a main part showing a state where toner marks are formed on a transfer belt of the image forming apparatus of FIG. 1;

【図6】主走査方向及び副走査方向に色ズレが生じてい
る場合(図6(a))と斜め方向の色ズレが生じている
場合(図6(b))の説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a case where a color shift occurs in the main scanning direction and the sub-scanning direction (FIG. 6A) and a case where a color shift occurs in an oblique direction (FIG. 6B).

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像形成装置 10 給紙部 11 用紙 12 給紙カセット 13 給紙コロ 14 レジストローラ対 20 転写ベルト機構部 21 転写ベルト 22 駆動ローラ 23 従動ローラ 24 除電部 25 クリーニング部 30Y、30M、30C、30K 作像部 31Y〜31K 感光体 32Y〜32K 帯電部 33Y〜33K 書込ユニット 34Y〜34K 現像部 35Y〜35K 転写部 36Y〜36K クリーニング部 40 定着部 50 色ズレ検出部 61 レーザ発光部 62 ポリゴンミラー 63 ポリゴンモータ 64 fθレンズ 65 折り返しミラー 66 ミラー調整機構 67 支持フレーム 68 ミラー支持部材 68a ブリッジ部 69 加圧スプリング 70 偏芯カム 71 ステップモータ 72 ウォーム減速機 81 発光部支持体 82a、82b 発光部ホルダ 83 受光部支持体 84a、84b 受光部ホルダ 85a、85b シート搬送ローラ 86a、86b 汚れ防止シート 87 クリーナ支持体 88a、88b シートクリーナ 89a、89b 側板 90 回しノブ 91 発光素子 92 受光素子 93 スリット板 94 トナーマーク REFERENCE SIGNS LIST 1 image forming apparatus 10 paper feed unit 11 paper 12 paper feed cassette 13 paper feed roller 14 registration roller pair 20 transfer belt mechanism unit 21 transfer belt 22 drive roller 23 driven roller 24 static elimination unit 25 cleaning unit 30Y, 30M, 30C, 30K Image unit 31Y to 31K Photoreceptor 32Y to 32K Charging unit 33Y to 33K Writing unit 34Y to 34K Developing unit 35Y to 35K Transfer unit 36Y to 36K Cleaning unit 40 Fixing unit 50 Color shift detecting unit 61 Laser emitting unit 62 Polygon mirror 63 Polygon Motor 64 fθ lens 65 Folding mirror 66 Mirror adjustment mechanism 67 Support frame 68 Mirror support member 68a Bridge section 69 Pressure spring 70 Eccentric cam 71 Step motor 72 Worm reducer 81 Light emitting unit support 82a, 82b Light emitting unit Holder 83 Light receiving unit support 84a, 84b Light receiving unit holder 85a, 85b Sheet transport roller 86a, 86b Stain prevention sheet 87 Cleaner support 88a, 88b Sheet cleaner 89a, 89b Side plate 90 Turning knob 91 Light emitting element 92 Light receiving element 93 Slit plate 94 Toner mark

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転駆動される感光体上に走査される書込
走査線で静電潜像を形成し、静電潜像の形成され感光体
上に所定色のトナーを供給して現像し、感光体上に形成
されたトナー像を転写紙上に転写してトナー画像を形成
する作像手段が、複数転写ベルトに沿って配設され、各
作像手段でそれぞれ異なる色のトナー画像を前記転写紙
上に順次転写してフルカラー像を形成するとともに、所
定タイミングで、前記各作像手段により所定のトナーマ
ークを前記転写ベルト上に形成して、当該トナーマーク
に発光素子から光を照射して当該トナーマークからの光
の反射光あるいは透過光を受光素子で受光する色ズレ検
出手段により当該トナーマークを検出し、当該色ズレ検
出手段の検出結果に基づいて前記作像手段による前記フ
ルカラー画像形成時の色ズレを補正する画像形成装置で
あって、前記色ズレ検出手段は、前記発光素子と前記受
光素子のうち、前記転写ベルトの前記トナーマークの形
成される側に面して配設された前記素子と前記転写ベル
トとの間に所定の透明性を有する防塵用シートが所定量
移動可能に配設されていることを特徴とする画像形成装
置。
An electrostatic latent image is formed by a writing scanning line scanned on a photoreceptor that is rotationally driven, and a toner of a predetermined color is formed on the photoreceptor and developed on the photoreceptor to develop the image. Image forming means for transferring a toner image formed on a photoreceptor onto transfer paper to form a toner image is disposed along a plurality of transfer belts, and each image forming means forms a different color toner image. A full-color image is formed by sequentially transferring images onto transfer paper, and at a predetermined timing, a predetermined toner mark is formed on the transfer belt by the image forming means, and light is emitted from the light emitting element to the toner mark. The color misregistration detecting means for receiving the reflected light or transmitted light of the light from the toner mark by a light receiving element detects the toner mark, and the full-color image forming by the image forming means based on the detection result of the color misregistration detecting means. An image forming apparatus that corrects the color misregistration, wherein the color misregistration detection unit is disposed to face a side of the transfer belt on which the toner mark is formed, of the light emitting element and the light receiving element. An image forming apparatus, wherein a dustproof sheet having a predetermined transparency is movably disposed between the element and the transfer belt by a predetermined amount.
【請求項2】前記画像形成装置は、前記色ズレ検出手段
の前記防塵用シートをクリーニングするクリーニング手
段を、さらに備えたことを特徴とする請求項1記載の画
像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein said image forming apparatus further comprises a cleaning means for cleaning said dustproof sheet of said color misregistration detecting means.
【請求項3】前記防塵用シートは、無端シート状に形成
されているとともに、少なくとも一対のローラに張り渡
され、前記ローラが回転されることにより移動されるこ
とを特徴とする請求項1または請求項2記載の画像形成
装置。
3. The dustproof sheet is formed in an endless sheet shape, stretched over at least a pair of rollers, and moved by rotating the rollers. The image forming apparatus according to claim 2.
JP10089406A 1998-03-18 1998-03-18 Image forming device Pending JPH11272031A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10089406A JPH11272031A (en) 1998-03-18 1998-03-18 Image forming device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10089406A JPH11272031A (en) 1998-03-18 1998-03-18 Image forming device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11272031A true JPH11272031A (en) 1999-10-08

Family

ID=13969773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10089406A Pending JPH11272031A (en) 1998-03-18 1998-03-18 Image forming device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11272031A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8630560B2 (en) 2011-03-18 2014-01-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printing apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8630560B2 (en) 2011-03-18 2014-01-14 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printing apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7360886B2 (en) Position deviation detecting method and image forming device
US6445895B2 (en) Image forming apparatus having a belt attaching/detaching mechanism
JP5039296B2 (en) Image forming apparatus
US20060115303A1 (en) Color registration sensing device, and electrophotographic image forming apparatus with the same
JPH07261628A (en) Image forming device
US7343125B2 (en) Image forming apparatus
JP2005208574A (en) Image formation method and image formation apparatus for same
JP2021150710A (en) Image reading device, medium conveying device, and image forming apparatus
JPH1144853A (en) Multibeam optical device and image forming device provided therewith
JP4139135B2 (en) Image forming apparatus
JP3556511B2 (en) Position adjustment method of optical scanning device in image forming apparatus
US7469115B2 (en) Method for positioning image bearing member unit and roller unit in image forming apparatus
JP6226655B2 (en) Image forming apparatus
JP3348138B2 (en) Optical scanning device
JPH11295961A (en) Multicolor image forming device
JP2004264396A (en) Scanning lens for optical scanner, optical scanner, and image forming device
JPH11119504A (en) Image forming device
JPS62229264A (en) Color copying machine
JPH11272031A (en) Image forming device
JP5349262B2 (en) Intermediate transfer belt conveying device, image forming apparatus and image forming method using the same
JP2001228672A (en) Image forming device
JP2004144918A (en) Image forming apparatus
JPH10123794A (en) Transfer material carrying means, and image forming device provided with the same
JP2002166591A (en) Imaging apparatus
JP3819410B2 (en) Image forming apparatus