JPH11271126A - Air flow rate-measuring apparatus of heating resistor type - Google Patents
Air flow rate-measuring apparatus of heating resistor typeInfo
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- JPH11271126A JPH11271126A JP7911598A JP7911598A JPH11271126A JP H11271126 A JPH11271126 A JP H11271126A JP 7911598 A JP7911598 A JP 7911598A JP 7911598 A JP7911598 A JP 7911598A JP H11271126 A JPH11271126 A JP H11271126A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱線等を使って熱
線から空気への放熱量を基に空気流量を測定する発熱抵
抗体式空気流量測定装置に係り、特に、自動車の内燃機
関エンジンに吸入される空気流量を測定するのに好適な
発熱抵抗体式空気流量測定装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heating resistor type air flow measuring device for measuring an air flow rate based on a heat radiation amount from a heating wire to air using a heating wire or the like, and more particularly, to a heating resistor type air flow measuring device for an internal combustion engine of an automobile. The present invention relates to a heating resistor type air flow measuring device suitable for measuring an air flow to be performed.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の発熱抵抗体式空気流量測定装置に
おいては、オペアンプ等を用いた駆動回路により熱線の
温度が所定の温度となるように熱線等に流れる電流を制
御し、この熱線等に流れる電流を用いて空気流量を測定
するようにしている。ここで、駆動回路に用いるオペア
ンプは、個々にオフセットを有しており、また、駆動回
路に用いる抵抗も抵抗値のバラツキを有している。従っ
て、従来の発熱抵抗体式空気流量測定装置においては、
これらのオフセットや抵抗値のバラツキによって、個々
の発熱抵抗体式空気流量測定装置毎に測定誤差を有する
ことになる。そこで、発熱抵抗体式空気流量測定装置の
出荷時には、1台毎に特性をチェックし、仕様範囲内に
入るように調整を行っている。2. Description of the Related Art In a conventional heating resistor type air flow measuring device, a current flowing through a heating wire or the like is controlled by a driving circuit using an operational amplifier or the like so that the temperature of the heating wire becomes a predetermined temperature. The air flow is measured using the current. Here, the operational amplifiers used in the drive circuit have individual offsets, and the resistors used in the drive circuit also have variations in resistance value. Therefore, in the conventional heating resistor type air flow measuring device,
Due to the offset and the variation of the resistance value, each heating resistor type air flow measuring device has a measurement error. Therefore, at the time of shipment of the heating resistor type air flow measuring device, the characteristics are checked for each unit, and adjustment is performed so as to be within the specification range.
【0003】この出荷時の調整方法としては、従来は、
抵抗トリミングが行われていた。この抵抗トリミングに
より、発熱抵抗体式空気流量測定装置の出力のゼロ点と
スパンが仕様範囲内に収まるように調整している。しか
しながら、抵抗トリミングは、調整作業が容易でないと
ともに、調整誤差を含むことになる。[0003] As an adjustment method at the time of shipment, conventionally,
Resistance trimming had been performed. By this resistance trimming, the zero point and the span of the output of the heating resistor type air flow measuring device are adjusted so as to be within the specification range. However, the resistance trimming is not easy to perform an adjustment operation and includes an adjustment error.
【0004】そこで、例えば、米国特許第4,669,
052号明細書に記載されているように、数値演算手段
を用いてデジタルデータによる多点補正を行う電子トリ
ミングが知られている。Thus, for example, US Pat. No. 4,669,
As described in the specification of Japanese Patent No. 052, electronic trimming for performing multi-point correction using digital data by using numerical calculation means is known.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子ト
リミングを行うと発熱抵抗体式空気流量測定装置の出力
は、ディジタルデータとなる。従来の発熱抵抗体式空気
流量測定装置の出力はアナログデータであり、エンジン
制御ユニットに発熱抵抗体式空気流量測定装置によって
測定された空気流量データを取り込むためのインターフ
ェースは、アナログデータを取り込むものであるため、
このままでは、従来のインターフェースを用いることが
できなくなる。一般に、発熱抵抗体式空気流量測定装置
等のセンサは、このセンサの出力を用いるエンジン制御
ユニットに対して互換性を有する必要があるため、ディ
ジタルトリミングによって補正されたデータをアナログ
データに変換する必要が生じてくる。However, when the electronic trimming is performed, the output of the heating resistor type air flow measuring device becomes digital data. Since the output of the conventional heating resistor type air flow measurement device is analog data, the interface for taking in the air flow data measured by the heating resistor type air flow measurement device into the engine control unit is to take in analog data. ,
In this state, the conventional interface cannot be used. In general, a sensor such as a heating resistor type air flow measuring device needs to be compatible with an engine control unit using the output of the sensor, so that it is necessary to convert data corrected by digital trimming into analog data. Come up.
【0006】デジタルデータをアナログデータに変換す
る手段として良く知られている方式には、PWM(Puls
e Width Modulation)と呼ばれるパルス幅変調方式があ
る。マイクロコンピュータ等の数値演算装置を用いて、
パルス幅変調方式によりディジタルデータをアナログデ
ータに変換する方式としては、タイマー機能を用いてソ
フトウェアによってパルス幅変調の出力方式がある。こ
のソフトウェアによる方式は、数値演算装置内に専用の
パルス幅変調機能を有していない場合に容易に利用する
ことができるものである。A well-known method for converting digital data into analog data is PWM (Puls).
There is a pulse width modulation method called e Width Modulation). Using a numerical operation device such as a microcomputer,
As a method of converting digital data into analog data by a pulse width modulation method, there is an output method of pulse width modulation by software using a timer function. This software method can be easily used when the numerical operation device does not have a dedicated pulse width modulation function.
【0007】しかしながら、ソフトウェアによってパル
ス幅変調の出力を行う方式では、そのソフトウェア自身
の処理時間中にはパルス幅変調の出力が出来ない不感帯
が生じてしまい、0%と100%と言う特異点のデータ
を出力することが出来ないという問題がある。従来の発
熱抵抗体式空気流量測定装置においては、空気流量測定
装置自体の異常時に、出力値を0VやVccに固定した
出力を出すことにより、エンジン制御装置に対して空気
流量測定装置の異常を知らせる方式が取られていたが、
ソフトウェアによってパルス幅変調の出力を行う方式で
は、特異点の出力ができないため、エンジン制御装置等
の外部装置に空気流量測定装置の異常状態を知らせるこ
とができなくなるという問題があった。However, in the method of outputting pulse width modulation by software, a dead zone where pulse width modulation cannot be output occurs during the processing time of the software itself, and singularities of 0% and 100% are generated. There is a problem that data cannot be output. In the conventional heating resistor type air flow measurement device, when the air flow measurement device itself is abnormal, an output with an output value fixed to 0 V or Vcc is output to notify the engine control device of the abnormality of the air flow measurement device. The formula was taken,
In the method of outputting pulse width modulation by software, since a singular point cannot be output, there is a problem that an external device such as an engine control device cannot be notified of an abnormal state of the air flow measuring device.
【0008】本発明の目的は、ディジタルトリミングを
行うとともに、ソフトウェアによってパルス幅変調の出
力を行う方式を用いる発熱抵抗体式空気流量測定装置に
おいて、特異点の出力が可能であり、装置異常等を外部
に知らせることのできる発熱抵抗体式空気流量測定装置
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a heating resistor type air flow measuring device which uses a method of performing digital trimming and outputting pulse width modulation by software, and capable of outputting a singular point. It is an object of the present invention to provide a heating resistor type air flow measuring device which can be notified to the public.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】(1)上記目的を達成す
るために、本発明は、発熱抵抗体を用いて内燃機関の吸
入空気流量を検出する空気流量センサと、この空気流量
センサの出力信号をディジタル的に空気流量信号に変換
するとともにディジタル的に流量誤差の補正を行う数値
演算手段とを有する発熱抵抗体式空気流量測定装置にお
いて、上記数値演算手段の出力データをアナログデータ
に変換して出力するアナログ出力手段を備え、このアナ
ログ出力手段は、ソフトウェアによるタイマー機能によ
り上記数値演算手段の出力データをパルス幅変調方式に
よりアナログ出力するタイマー出力ポートと、上記数値
演算手段の出力データに基づいて予め設定されたレベル
の信号をアナログ出力するI/Oポートから構成するよ
うにしたものである。かかる構成により、数値演算手段
を用いてディジタルトリミングを行うとともに、アナロ
グ出力手段は、タイマー出力ポートからのソフトウェア
によってパルス幅変調の出力と、I/Oポートからの特
異点等の出力を行い得るものとなる。(1) In order to achieve the above object, the present invention provides an air flow sensor for detecting an intake air flow rate of an internal combustion engine using a heating resistor, and an output of the air flow sensor. A heating resistor type air flow rate measuring device having a numerical value calculating means for digitally converting a signal into an air flow rate signal and digitally correcting a flow rate error by converting output data of the numerical value calculating means into analog data; An analog output means for outputting, based on the output data of the numerical operation means, a timer output port for outputting the output data of the numerical operation means in analog by a pulse width modulation method by a timer function by software; It comprises an I / O port for outputting a signal of a preset level in analog form. . With this configuration, the digital trimming is performed by using the numerical calculation means, and the analog output means can output the pulse width modulation by software from the timer output port and output the singular point from the I / O port. Becomes
【0010】(2)上記(1)において、好ましくは、
上記I/Oポートは、上記タイマー出力ポートによって
出力できないレベルの信号を出力するものである。(2) In the above (1), preferably,
The I / O port outputs a signal of a level that cannot be output by the timer output port.
【0011】(3)上記(2)において、好ましくは、
上記I/Oポートが出力するレベルは、空気流量信号と
しては用いられない特異点のレベルとしたものである。(3) In the above (2), preferably,
The level output from the I / O port is a level of a singular point that is not used as an air flow signal.
【0012】(4)上記(3)において、好ましくは、
上記I/Oポートは、空気流量信号としては用いられな
い特異点のレベルの2値を交互に出力するようにしたも
のである。(4) In the above (3), preferably,
The I / O port alternately outputs a binary value of a singular point which is not used as an air flow signal.
【0013】(5)上記(1)において、好ましくは、
上記I/Oポートは、上記タイマー出力ポートによって
出力できる範囲内の2値を交互に出力するようにしたも
のである。(5) In the above (1), preferably,
The I / O port alternately outputs two values within a range that can be output by the timer output port.
【0014】[0014]
【発明の実施の形態】以下、図1〜図8を用いて、本発
明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流量測定装置の
構成について説明する。最初に、図1を用いて、本実施
形態による発熱抵抗体式空気流量測定装置の全体構成に
ついて説明する。図1は、本発明の一実施形態による発
熱抵抗体式空気流量測定装置の全体構成を示すブロック
図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The construction of a heating resistor type air flow measuring device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the overall configuration of the heating resistor type air flow measuring device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of a heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention.
【0015】空気流量センサ100は、例えば、内燃機
関の吸気管に配置された熱線等を用いて、吸気管に吸入
される空気流量を測定し、空気流量センサ電圧(AFS
電圧:Vt)を出力する。空気流量センサ100の詳細
な構成については、図2〜図4を用いて、後述する。空
気流量センサ100が出力するAFS電圧は、A/D変
換器200によりディジタル信号に変換され、数値演算
手段300に入力する。The air flow sensor 100 measures the flow rate of air taken into the intake pipe by using, for example, a hot wire disposed in the intake pipe of the internal combustion engine, and outputs the air flow sensor voltage (AFS).
Voltage: Vt). The detailed configuration of the air flow sensor 100 will be described later with reference to FIGS. The AFS voltage output from the air flow sensor 100 is converted into a digital signal by the A / D converter 200 and input to the numerical operation means 300.
【0016】数値演算手段300は、空気流量変換演算
手段310と、電圧出力補正演算手段320と、補正デ
ータ保持手段330とから構成されている。補正データ
保持手段330には、電源投入時、数値演算手段300
の外部にある補正データ記憶手段500からデータを読
み込んで、補正演算実行中に使用するためのデータを保
持する。補正データ保持手段330に保持されたデータ
は、電源遮断時には消されるが、補正データ記憶手段5
00に記憶されたデータは、電源遮断時にも保持される
ものである。The numerical operation means 300 comprises an air flow rate conversion operation means 310, a voltage output correction operation means 320, and a correction data holding means 330. When the power is turned on, the correction data holding means 330 includes
The data is read from the correction data storage unit 500 provided outside the storage device, and data to be used during the execution of the correction calculation is held. The data held in the correction data holding unit 330 is erased when the power is turned off, but the correction data storage unit 5
The data stored in 00 is retained even when the power is turned off.
【0017】空気流量変換演算手段310は、A/D変
換器200によってディジタル信号に変換されたAFS
電圧Vtを、予めプログラムエリアに設定されている空
気流量変換テーブルを用いて、空気流量QaTblに変換
する。空気流量変換テーブルは、発熱抵抗体式空気流量
測定装置の機種毎に設定されており、このデータから空
気流量センサ100の出力であるAFS電圧に基いて、
直線補完して空気流量値を求める。The air flow rate conversion operation means 310 outputs the AFS converted to a digital signal by the A / D converter 200.
The voltage Vt is converted into an air flow rate QaTbl using an air flow rate conversion table set in a program area in advance. The air flow rate conversion table is set for each model of the heating resistor type air flow rate measuring device, and from this data, based on the AFS voltage which is the output of the air flow rate sensor 100,
The air flow value is obtained by linear interpolation.
【0018】電圧出力補正演算手段320は、誤差演算
手段322と、流量補正手段324とから構成されてい
る。誤差演算手段322は、空気流量変換演算手段31
0によって求められた空気流量値QaTblと、予め補正
データ記憶手段500に設定記憶されており、電源投入
後に補正データ保持手段330に保持された流量補正デ
ータQaMap(q,a,b)とに基づいて、求めた空気流量値で
の誤差を求める。ここで使用する流量補正データQaMa
p(q,a,b)を記憶している補正データ保持手段330は、
例えば、組立後でもデータの読み書きが可能な不揮発性
メモリーを使用し、製品完成後1台毎の特性をチェック
し、誤差分を補正するデータを記憶している。流量補正
データは、流量点とその点での勾配と切片から構成され
ており、入力される空気流量データから直線補完により
流量誤差を算出する。流量補正手段324は、誤差演算
手段322によって求められた流量誤差と、空気流量セ
ンサ100によって測定された空気流量値データとに基
づいて、補正後の流量値QaRefを算出する。従って、
従来の抵抗トリミングによって調整したいた工程は、不
揮発性メモリーに補正データを記憶する工程に置き換え
られ、これを電子トリミングと称することができる。The voltage output correction calculating means 320 comprises an error calculating means 322 and a flow rate correcting means 324. The error calculating means 322 includes the air flow rate conversion calculating means 31.
0, and the flow rate correction data QaMap (q, a, b) set and stored in the correction data storage means 500 in advance and held in the correction data holding means 330 after the power is turned on. Then, an error in the obtained air flow value is obtained. Flow rate correction data QaMa used here
Correction data holding means 330 storing p (q, a, b)
For example, a non-volatile memory capable of reading and writing data even after assembly is used, and after completion of a product, characteristics of each unit are checked and data for correcting an error is stored. The flow rate correction data includes a flow point, a gradient at that point, and an intercept, and calculates a flow error by linear interpolation from the input air flow data. The flow correction means 324 calculates the corrected flow value QaRef based on the flow error obtained by the error calculation means 322 and the air flow value data measured by the air flow sensor 100. Therefore,
The process adjusted by the conventional resistance trimming is replaced with a process of storing correction data in a nonvolatile memory, which can be referred to as electronic trimming.
【0019】なお、数値演算手段300は、自己診断機
能を備えている。数値演算手段300は、例えば、補正
データ保持手段330からの補正データの読込みが不良
であった場合等においては、電圧出力補正演算手段32
0の出力データを”0”とする。また、電圧出力補正演
算手段320の内部の補正演算の結果が、オーバーフロ
ーした場合には、出力データを所定値(例えば、図7
の”a5”)とし、また、補正演算の結果が負の値とな
った場合には、出力データを”0”とする。出力データ
が”0”等の場合は、通常の空気流量信号としては用い
られない値であるため、このデータを外部に出力するこ
とにより、空気流量測定装置の異常を知らせることがで
きる。The numerical operation means 300 has a self-diagnosis function. For example, when the reading of the correction data from the correction data holding means 330 is defective, the numerical calculation means 300
The output data of “0” is “0”. When the result of the correction operation inside the voltage output correction operation means 320 overflows, the output data is changed to a predetermined value (for example, FIG. 7).
"A5"), and when the result of the correction operation is a negative value, the output data is set to "0". If the output data is "0" or the like, it is a value that is not used as a normal air flow signal. By outputting this data to the outside, an abnormality of the air flow measurement device can be notified.
【0020】ここで、数値演算手段300によって算出
された補正後の空気流量値QaRefはデジタルデータで
あり、従来の発熱抵抗体式空気流量測定装置の出力値で
あるアナログデータの電圧値とは異なるため、本発明の
空気流量測定装置を従来の空気流量測定装置と差し替え
てエンジン制御ユニットの入力信号として使用する場
合、そのままでは出力形態が異なる。エンジン制御ユニ
ット側がディジタルデータを受け取れるように変更する
のは簡単でないため、本実施形態においては、アナログ
出力手段400を用いることにより、ディジタルデータ
である補正後の空気流量値QaRefをアナログデータに
変換するようにしている。なお、アナログ出力手段40
0の構成及び動作については、図5〜図8を用いて後述
する。Here, the corrected air flow value QaRef calculated by the numerical calculation means 300 is digital data and is different from the voltage value of analog data which is the output value of the conventional heating resistor type air flow measurement device. When the air flow measuring device of the present invention is used as an input signal of the engine control unit instead of the conventional air flow measuring device, the output form is different as it is. Since it is not easy to change the engine control unit to receive the digital data, in the present embodiment, the corrected air flow value QaRef, which is digital data, is converted into analog data by using the analog output means 400. Like that. The analog output means 40
The configuration and operation of 0 will be described later with reference to FIGS.
【0021】次に、図2を用いて、本実施形態に用いる
空気流量センサ100の構成について説明する。図2、
本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流量測定装
置に用いる空気流量センサの構成を示す回路構成図であ
る。Next, the configuration of the air flow sensor 100 used in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
1 is a circuit configuration diagram showing a configuration of an air flow sensor used in a heating resistor type air flow measurement device according to an embodiment of the present invention.
【0022】空気流量センサ100は、吸気管TB内に
配置された吸入空気流量測定を行うための発熱抵抗体R
Hと、吸入空気温度を補償するための感温抵抗体RC及び
駆動回路110とから構成されている。駆動回路110
は、大きく分けてブリッジ回路とフィードバック回路か
ら成り立っている。発熱抵抗体RHと感温抵抗体RC及び
抵抗R1,R2によってブリッジ回路が構成されてい
る。また、抵抗R1の両端電圧と抵抗R2の両端電圧が
オペアンプOP1に入力し、オペアンプOP1は、フィ
ードバックをかけながら発熱抵抗体RHと感温抵抗体R
Cの間に一定温度差を保つように、発熱抵抗体RHに加熱
電流Ihを流すフィードバック回路を構成している。こ
こで、吸気管TB中を流れる空気の流速の速い場合に
は、発熱抵抗体RHから奪われる熱量が多くなり、加熱
電流Ihが多く流れ、流速が遅い場合には、発熱抵抗体
Rhから奪われる熱量が少ないため、加熱電流Ihも少
なくなる。即ち、加熱電流Ihが、吸気管TB中を流れ
る空気流量に比例することになる。そこで、加熱電流I
hを抵抗R1の両端電圧として検出し、空気流量センサ
電圧(AFS電圧)Vtとして出力する。The air flow sensor 100 is provided with a heating resistor R for measuring the intake air flow rate, which is disposed in the intake pipe TB.
H, a temperature-sensitive resistor RC for compensating the intake air temperature, and a drive circuit 110. Drive circuit 110
Consists of a bridge circuit and a feedback circuit. A bridge circuit is formed by the heating resistor RH, the temperature-sensitive resistor RC, and the resistors R1 and R2. The voltage across the resistor R1 and the voltage across the resistor R2 are input to the operational amplifier OP1, and the operational amplifier OP1 applies feedback to the heating resistor RH and the temperature-sensitive resistor R2.
A feedback circuit is configured to supply a heating current Ih to the heating resistor RH so as to maintain a constant temperature difference between C. Here, when the flow velocity of the air flowing through the intake pipe TB is high, the amount of heat taken from the heating resistor RH increases, so that a large amount of the heating current Ih flows. Since the amount of heat to be consumed is small, the heating current Ih also decreases. That is, the heating current Ih is proportional to the flow rate of the air flowing through the intake pipe TB. Therefore, the heating current I
h is detected as a voltage across the resistor R1 and output as an air flow sensor voltage (AFS voltage) Vt.
【0023】なお、発熱抵抗体Rhから奪われる熱量
は、空気の流れの方向によらず順流Vfでも逆流Vbで
も同じであるため、逆流時にも加熱電流Ihが流れるた
め、発熱抵抗体式空気流量測定装置の過大検出誤差が生
じるのである。Since the amount of heat taken from the heating resistor Rh is the same regardless of the direction of air flow in the forward flow Vf and the backward flow Vb, the heating current Ih flows even in the backward flow. An excessive detection error of the device occurs.
【0024】次に、図3及び図4を用いて、本実施形態
による発熱抵抗体式空気流量測定装置の吸気管への取付
状態について説明する。図3は、本発明の一実施形態に
よる発熱抵抗体式空気流量測定装置の吸気管への取付状
態を示す正面図であり、図4は、図3の部分断面を示す
横断面図である。Next, the state of attachment of the heating resistor type air flow measuring device according to the present embodiment to the intake pipe will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a front view showing a state in which the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention is attached to an intake pipe, and FIG. 4 is a cross sectional view showing a partial cross section of FIG.
【0025】図3に示すように、吸気管TBを構成する
主空気構成部材の壁面には穴があけられており、発熱抵
抗体式空気流量測定装置AFMは、吸気管TBの外部よ
り壁面の穴から挿入される。発熱抵抗体式空気流量測定
装置AFMは、吸気管TBの壁面にネジ等で機械的強度
を保つように固定されている。As shown in FIG. 3, a hole is formed in the wall surface of the main air constituting member constituting the intake pipe TB, and the heating resistor type air flow measuring device AFM is provided with a hole formed in the wall surface from the outside of the intake pipe TB. Inserted from. The heating resistor type air flow measuring device AFM is fixed to the wall surface of the intake pipe TB with screws or the like so as to maintain mechanical strength.
【0026】次に、図4に示すように、発熱抵抗体式空
気流量測定装置AFMの構成部品としては、図1に示し
たA/D変換器200や数値演算手段300やアナログ
出力手段400や、図2に示した駆動回路110を構成
する回路基板CBを内蔵するハウジング部材HOSと、
非導電性部材により形成される副空気通路構成部材BP
等がある。副空気通路構成部材BPの中には、空気流量
検出のための発熱抵抗体RH及び吸入空気温度を補償す
るための感温抵抗体RCが配置されている。発熱抵抗体
RH及び感温抵抗体RCは、導電性部材により構成された
支持体SPTを介して、回路基板CBと電気的に接続さ
れている。ハウジングHOS、回路基板CB、副空気通
路BP、発熱抵抗体RH、感温抵抗体等RC等は、発熱抵
抗体式空気流量測定装置AFMとして、一体のモジュー
ルとして構成されている。Next, as shown in FIG. 4, the components of the heating resistor type air flow measuring device AFM include the A / D converter 200, the numerical operation means 300, the analog output means 400, and the like shown in FIG. A housing member HOS containing a circuit board CB constituting the drive circuit 110 shown in FIG.
Sub air passage component BP formed by non-conductive member
Etc. A heating resistor RH for detecting the air flow rate and a temperature-sensitive resistor RC for compensating the intake air temperature are arranged in the sub air passage component BP. The heating resistor RH and the temperature-sensitive resistor RC are electrically connected to the circuit board CB via a support SPT made of a conductive member. The housing HOS, the circuit board CB, the auxiliary air passage BP, the heating resistor RH, the temperature sensing resistor RC and the like are configured as an integrated module as a heating resistor type air flow measuring device AFM.
【0027】ここで、発熱抵抗体式空気流量測定装置A
FMが挿入される主空気通路部分である吸気管TBはほ
ぼ円筒管であり、主空気通路の空気の流れる有効断面積
は副空気通路BPの出入口の配置箇所でほぼ同じであ
る。Here, a heating resistor type air flow measuring device A
The intake pipe TB, which is the main air passage portion into which the FM is inserted, is substantially a cylindrical pipe, and the effective cross-sectional area of the main air passage through which the air flows is substantially the same at the location of the entrance and exit of the sub air passage BP.
【0028】次に、図5〜図8を用いて、本実施形態に
よるアナログ出力手段400の動作について説明する。
図1に示したように、アナログ出力手段400は、タイ
マ出力ポート410と、I/Oポート420と、判定手
段430と、設定手段440と、切替手段450とから
構成されている。Next, the operation of the analog output means 400 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the analog output unit 400 includes a timer output port 410, an I / O port 420, a determination unit 430, a setting unit 440, and a switching unit 450.
【0029】タイマ出力ポート410は、タイマー機能
によってソフトウエアによりディジタルデータをPWM
(Pulse Width Modulation)出力することによってアナロ
グデータの電圧値に変換するものである。しかしなが
ら、ソフトウェアによってパルス幅変調の出力を行うタ
イマ出力ポート410は、0VやVccのような特異点
の出力ができないものである。そこで、本実施形態にお
いては、さらに、I/Oポート420を設けている。I
/Oポート420には、設定手段430から0VやVc
cのような特異点を設定することが可能である。そし
て、切替手段430によって、スイッチSWをタイマ出
力ポート410側に切り替えることによって、PWM出
力を得ることができ、また、スイッチSWをI/Oポー
ト420側に切り替えることによって、0VやVccの
ような特異点の出力するようにしている。Timer output port 410 converts digital data into PWM by software using a timer function.
(Pulse Width Modulation) is output to convert the analog data into a voltage value. However, the timer output port 410 that outputs pulse width modulation by software cannot output a singular point such as 0 V or Vcc. Therefore, in the present embodiment, the I / O port 420 is further provided. I
The / O port 420 receives 0 V or Vc from the setting unit 430.
It is possible to set a singular point such as c. By switching the switch SW to the timer output port 410 side by the switching means 430, a PWM output can be obtained, and by switching the switch SW to the I / O port 420 side, a voltage such as 0V or Vcc can be obtained. The singular point is output.
【0030】ここで、図5及び図6を用いて、本実施形
態によるタイマ出力ポート410の動作について説明す
る。図5は、本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空
気流量測定装置のアナログ出力手段のタイマ出力ポート
410の出力波形図であり、図6は、本発明の一実施形
態による発熱抵抗体式空気流量測定装置のアナログ出力
手段のタイマ出力ポート410の出力手段の処理を示す
フローチャートである。The operation of the timer output port 410 according to the present embodiment will now be described with reference to FIGS. FIG. 5 is an output waveform diagram of the timer output port 410 of the analog output means of the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a heating resistor type air flow according to one embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating a process of an output unit of a timer output port 410 of an analog output unit of the measurement device.
【0031】図5に示すように、タイマ出力ポート41
0は、タイマー機能によってソフトウエアにより、出力
電圧をON/OFFして、PWM(Pulse Width Modulat
ion)出力し、このON時間TONと周期T1を変えること
で平均化されるトータルの出力を所定のアナログ電圧値
に変換する。なお、周期T1は、例えば、50μs〜1
00μsである。本実施形態では、PWM出力の周期T
1を一定にして、 ON時間TONを変えることで出力電
圧値を制御するようにしている。As shown in FIG. 5, the timer output port 41
0 indicates that the output voltage is turned ON / OFF by software by a timer function and PWM (Pulse Width Modulat
ion), and the total output averaged by changing the ON time TON and the cycle T1 is converted into a predetermined analog voltage value. The period T1 is, for example, 50 μs to 1
00 μs. In the present embodiment, the period T of the PWM output is
The output voltage value is controlled by changing the ON time TON while keeping 1 constant.
【0032】本実施形態においては、ソフトウェアのタ
イマー機能により出力電圧をON/OFFする方法とし
て、マイコンが有するフリーランニングタイマー(FR
T:初期に設定した時間で自動的にカウントアップして
いくタイマー)のアウトプットコンペアマッチ(OC
M:タイマーが設定した値になった時に割り込み処理が
実行され、同時に出力ポートから設定しておいたレベル
を出力する)と言う機能を使用して、 PWM出力を行
うようにしている。In this embodiment, as a method of turning on / off the output voltage by a timer function of software, a free running timer (FR)
T: Output compare match (OC) of a timer that automatically counts up at the initial set time
M: interrupt processing is executed when the timer reaches the set value, and at the same time, the set level is output from the output port).
【0033】次に、図6を用いて、タイマー出力ポート
410のOCMによる割り込み処理実行時の処理につい
て説明する。ステップ610において、タイマー出力ポ
ート410は、OCM割り込みによって出力が”Hig
h”レベルなったのか、”Low”レベルなったのかを
判定する。”High”レベルを出力した場合には、ス
テップ620に進み、”Low”レベルを出力した場合
には、ステップ640に進む。Next, referring to FIG. 6, a description will be given of a process at the time of executing an interrupt process by the OCM of the timer output port 410. At step 610, the timer output port 410 outputs "High" due to the OCM interrupt.
It is determined whether the signal has reached the “h” level or the “Low” level.If the “High” level has been output, the process proceeds to step 620, and if the “Low” level has been output, the process proceeds to step 640.
【0034】”High”レベルを出力した場合は、ス
テップ620において、タイマー出力ポート410は、
次回にコンペアを実施するまでの時間を設定する。この
時間はデューティ制御のON時間に相当する。例えば、
図5に示す例では、時刻t1において、”High”レ
ベルを出力した場合は、タイマー出力ポート410は、
次回にコンペアを実施するまでの時間TONを設定する。
ステップ630において、設定された時間が経過し、次
回のコンペアマッチでタイマー出力ポート410が”L
ow”レベルを出力するように設定する。即ち、図5に
示す例では、時刻t1から時間TONが経過すると、コン
ペアマッチで”Low”レベルを出力する。When the “High” level is output, in step 620, the timer output port 410
Set the time until the next comparison is performed. This time corresponds to the ON time of the duty control. For example,
In the example illustrated in FIG. 5, when the “High” level is output at time t1, the timer output port 410
The time TON until the next comparison is performed is set.
At step 630, the set time has elapsed, and the timer output port 410 becomes “L” at the next compare match.
In other words, in the example shown in Fig. 5, when the time TON elapses from the time t1, the "Low" level is output by a compare match.
【0035】また、ステップ610における判定におい
て、”Low”レベルを出力した場合は、ステップ64
0において、タイマー出力ポート410は、次回コンペ
アが実施されるまでの時間として周期を設定するが、周
期は出力レベルが”High”レベルになってからの時
間と残りの”Low”レベルを保持している時間を合わ
せたものに相当するため、周期から前回設定したデュー
ティON時間を差し引いた値を設定する。この値は、デ
ューティ制御の(周期T1−ON時間TON)に相当す
る。例えば、図5に示す例では、時刻t2において、タ
イマー出力ポート410は、”Low”レベルを出力し
た場合、次回にコンペアを実施するまでの時間(T1−
TON)を設定する。If it is determined in step 610 that a "Low" level has been output, the process proceeds to step 64.
At 0, the timer output port 410 sets a cycle as the time until the next comparison is performed, and the cycle holds the time from when the output level becomes the “High” level and the remaining “Low” level. Therefore, a value obtained by subtracting the previously set duty ON time from the cycle is set. This value corresponds to the duty control (cycle T1-ON time TON). For example, in the example shown in FIG. 5, when the timer output port 410 outputs the “Low” level at the time t2, the time (T1-T1) until the next comparison is performed.
TON).
【0036】ステップ650において、設定された時間
が経過し、次回のコンペアマッチでタイマー出力ポート
410が、”High”レベルを出力するように設定す
る。即ち、図5に示す例では、時刻t2から時間(T1
−TON)が経過して、時刻T3において、コンペアマッ
チで”High”レベルを出力する。In step 650, the timer output port 410 is set to output the "High" level at the next compare match after the set time has elapsed. That is, in the example shown in FIG. 5, the time (T1
−TON), and at time T3, output a “High” level in a compare match.
【0037】以上述べた処理の繰り返しにより、タイマ
ー機能(FRTのOCM機能)によってPWM出力が可
能となる。By repeating the above-described processing, PWM output becomes possible by the timer function (OCM function of FRT).
【0038】なお、タイマー機能によるPWM出力で
は、処理が割り込みによるソフトウェアによって実施さ
れるため、その処理時間よりも短い時間のPWM出力が
行えないものである。即ち、0VやVccのような特異
点の出力ができないものである。即ち、上述の説明にお
けるロジックは、PWM出力の最小、最大のパルス幅が
ソフトウェアによる処理時間を充分確保出来る時間であ
ることを前提にしていて成り立つアルゴリズムである。
しかし、現実にはそれ以外のパルス幅のPWM出力が必
要になる場合もあり、そのような値を出力するために上
記アルゴリズムが実行されると次回コンペアが実施され
るべき時間が過ぎてしまってからコンペアが実行される
べき時間を設定してしまい、結果としてタイマーの一周
期後にならないとコンペアが起こらないことになる。す
ると、当初設定しているPWM出力の周期が設定通りに
ならなくなり、PWM出力自体に影響を及ぼすことにな
る。そこで、このような状態を避けるため、あらかじめ
PWM出力に上限値と下限値を設定しておき、ソフトウ
ェアの処理時間より短いパルス幅出力は可能な最小値か
最大値に固定することにより、PWM出力の周期が乱れ
ることを防止している。In the PWM output by the timer function, since the processing is performed by software by interruption, the PWM output for a shorter time than the processing time cannot be performed. That is, a singular point such as 0 V or Vcc cannot be output. That is, the logic in the above description is an algorithm that is realized on the premise that the minimum and maximum pulse widths of the PWM output are sufficient to secure the processing time by software.
However, in reality, PWM output of other pulse widths may be required, and when the above algorithm is executed to output such a value, the time for the next comparison to be executed has passed. Sets the time at which the compare is to be executed, and as a result, the compare does not occur until after one cycle of the timer. Then, the initially set cycle of the PWM output does not become as set, which affects the PWM output itself. Therefore, in order to avoid such a situation, an upper limit value and a lower limit value are set in advance for the PWM output, and the pulse width output shorter than the processing time of the software is fixed to a possible minimum value or a maximum value. Is prevented from being disturbed.
【0039】ここで、図7を用いて、タイマー機能によ
るPWM出力について説明する。図7は、本発明の一実
施形態による発熱抵抗体式空気流量測定装置のアナログ
出力手段による入出力の関係を示す図である。Here, the PWM output by the timer function will be described with reference to FIG. FIG. 7 is a diagram showing an input / output relationship by analog output means of the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention.
【0040】図7において、横軸のデータは、アナログ
出力手段400に入力するディジタルデータ,即ち、図
1における流量補正手段324が出力するディジタルデ
ータである。また、縦軸は、アナログ出力手段400が
出力するPWMのアナログ出力(電圧)である。出力デ
ータがa2〜a3の範囲においては、タイマー出力ポー
ト410のPWM出力(アナログ電圧)は、出力データ
に比例したものとなる。しかしながら、出力データがa
2より小さい範囲では、PWM出力(アナログ電圧)
は、V1一定となり、a3よりも大きい範囲では、V2
一定となる。ここで、出力データの最大値a5を100
%とすると、a2は、例えば、7%であり、a3は、例
えば、93%である。In FIG. 7, the data on the horizontal axis is digital data input to the analog output means 400, that is, digital data output from the flow rate correction means 324 in FIG. The vertical axis indicates the PWM analog output (voltage) output from the analog output means 400. When the output data is in the range of a2 to a3, the PWM output (analog voltage) of the timer output port 410 is proportional to the output data. However, if the output data is a
PWM output (analog voltage) in the range less than 2
Becomes V1 constant, and in a range larger than a3, V2
It will be constant. Here, the maximum value a5 of the output data is set to 100
Assuming%, a2 is, for example, 7%, and a3 is, for example, 93%.
【0041】従って、0Vや数値演算手段300である
マイコンの電源電圧であり、出力できる最大電圧である
Vcc相当の出力ができなくなることになる。0VやV
cc相当の出力は、本実施形態による空気流量測定装置
からデータを受け取る外部システムであるエンジン制御
システム側にとってありえない値と認識でき、空気流量
測定装置の故障診断に使用できる。従って、0VやVc
c相当の特異点の出力ができないと言うことは、外部の
システム側に本測定装置の故障を伝える手段をなくして
しまうことになる。Accordingly, it is impossible to output 0 V or the power supply voltage of the microcomputer which is the numerical operation means 300, which is equivalent to the maximum output voltage Vcc. 0V or V
The output corresponding to cc can be recognized as an impossible value for the engine control system, which is an external system that receives data from the air flow measurement device according to the present embodiment, and can be used for failure diagnosis of the air flow measurement device. Therefore, 0V or Vc
The inability to output a singular point corresponding to c means that there is no means for transmitting a failure of the measuring apparatus to the external system.
【0042】次に、図8を用いて、本実施形態によるア
ナログ出力手段400の処理について説明する。図8
は、本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流量測
定装置のアナログ出力手段の処理を示すフローチャート
である。Next, the processing of the analog output means 400 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG.
5 is a flowchart showing a process of an analog output unit of the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention.
【0043】図7に示すように、出力データがa2から
a3の間は、タイマー出力ポート410によるPWM出
力が正常に可能な範囲である。出力データがa2未満、
若しくはa3を越える範囲では、PWM出力ができない
不感帯の領域である。そこで、本実施形態においては、
出力データがa1未満になった時には出力が0Vに、a
4以上になった時には出力がVcc相当になるような処
理を実行する。As shown in FIG. 7, when the output data is between a2 and a3, the PWM output by the timer output port 410 is in a normal range. Output data is less than a2,
Alternatively, a range exceeding a3 is a dead zone region where PWM output cannot be performed. Therefore, in the present embodiment,
When the output data becomes less than a1, the output becomes 0V, a
When the number becomes 4 or more, a process is executed so that the output becomes equivalent to Vcc.
【0044】ステップ810において、図1に示したア
ナログ出力手段400の判定手段430は、出力データ
がVcc相当の特異点を出力する必要があるa4以上に
なったか否かを判定する。出力データがa4以上である
ときは、ステップ870に進み、a4未満であるとき
は、ステップ815に進む。In step 810, the determination means 430 of the analog output means 400 shown in FIG. 1 determines whether or not the output data is equal to or larger than a4 at which a singular point corresponding to Vcc needs to be output. If the output data is equal to or larger than a4, the process proceeds to step 870. If the output data is smaller than a4, the process proceeds to step 815.
【0045】ここで、a4未満の場合について最初に説
明する。ステップ815において、判定手段430は、
出力データが0V相当の特異点を出力する必要があるa
1未満になったか否かを判定する。出力データがa1未
満であるときは、ステップ880に進み、a1以上であ
るときは、ステップ820に進む。Here, the case of less than a4 will be described first. In step 815, the determination means 430
It is necessary to output a singular point whose output data is equivalent to 0V.
It is determined whether the value is less than 1. If the output data is less than a1, the process proceeds to step 880. If the output data is a1 or more, the process proceeds to step 820.
【0046】ここで、a1以上の場合について最初に説
明する。このとき、出力データは、a1以上で、かつ、
a4未満となっているので、ステップ820において、
判定手段430は、出力データがa3を越えているか否
かを判定する。Here, the case of a1 or more will be described first. At this time, the output data is a1 or more, and
Since it is less than a4, in step 820,
The determining means 430 determines whether the output data exceeds a3.
【0047】出力データがa3を越えている場合には、
ステップ825において、設定手段440は、タイマー
出力ポート410の出力データを、PWM出力可能な最
大値であるV2相当に設定してステップ840に進む。If the output data exceeds a3,
In step 825, the setting unit 440 sets the output data of the timer output port 410 to V2 corresponding to the maximum value of the PWM output, and proceeds to step 840.
【0048】一方、出力データがa3を越えていない時
には、ステップ830にに進み、判定手段430は、出
力データがa2未満か否かを判定する。On the other hand, when the output data does not exceed a3, the process proceeds to step 830, and the determination means 430 determines whether the output data is less than a2.
【0049】a2未満の時には、ステップ835におい
て、判定手段430は、タイマー出力ポート410の出
力データを、PWM出力可能な最小値であるV1相当に
設定してステップ840に進む。If it is less than a2, in step 835, the judging means 430 sets the output data of the timer output port 410 to V1 corresponding to the minimum PWM output possible value, and proceeds to step 840.
【0050】ステップ840において、判定手段430
は、切替手段450によるスイッチSWの切替による出
力ポートがコンペアによるレベル出力,即ち、タイマー
出力ポート410側に設定されているか否かを判定す
る。タイマー出力ポート410側に設定されていない場
合は、ステップ845において、切替手段450は、コ
ンペアマッチによるレベル出力が可能なように、タイマ
ー出力ポート410側に設定変更して、ステップ600
に進む。変更されておらず出力ポートがコンペアマッチ
によるレベル出力が可能な状態になっていれば、ステッ
プ600に進む。At step 840, the judgment means 430
Determines whether the output port by the switching of the switch SW by the switching unit 450 is set to the level output by the comparison, that is, the timer output port 410 side. If the timer output port 410 has not been set, the switching unit 450 changes the setting to the timer output port 410 in step 845 so that the level output can be performed by a compare match.
Proceed to. If the output has not been changed and the output port is in a state where level output by compare match is possible, the process proceeds to step 600.
【0051】ステップ600の詳細は、図6のフローチ
ャートにおいて説明したとおりであり、タイマー出力ポ
ート410は、出力データに基づいてPWM出力をスイ
ッチSWを介して外部に出力する。The details of step 600 are as described in the flowchart of FIG. 6. The timer output port 410 outputs the PWM output to the outside via the switch SW based on the output data.
【0052】また、ステップ810において、出力デー
タがa4以上と判定されると、ステップ870におい
て、切替手段450は、出力ポートをI/Oポート42
0に変更する。If it is determined in step 810 that the output data is equal to or larger than a4, in step 870, the switching unit 450 sets the output port to the I / O port 42.
Change to 0.
【0053】次に、ステップ875において、設定手段
440は、I/Oポート420に出力データとして”H
igh”レベルが出力されるように設定し、処理を終了
する。Next, in step 875, the setting means 440 outputs “H” to the I / O port 420 as output data.
The output is set to output the “high” level, and the process ends.
【0054】さらに、ステップ815において、出力デ
ータがa1未満と判定されると、ステップ880におい
て、切替手段450は、出力ポートをI/Oポート42
0に変更する。Further, when it is determined in step 815 that the output data is less than a1, in step 880, the switching unit 450 sets the output port to the I / O port 42.
Change to 0.
【0055】次に、ステップ885において、設定手段
440は、I/Oポート420に出力データとして”L
ow”レベルが出力されるように設定し、処理を終了す
る。Next, in step 885, the setting means 440 outputs “L” to the I / O port 420 as output data.
ou "level is set to be output, and the process ends.
【0056】以上説明した処理により、タイマー機能に
よりPWM出力を行う場合においても、図7に実線で示
すように、0VやVccといった特異点でのデータ出力
も可能になる。According to the processing described above, even when PWM output is performed by the timer function, data can be output at a singular point such as 0 V or Vcc as shown by the solid line in FIG.
【0057】なお、以上の説明では、デューティのON
期間を”High”レベルとして説明してきたが、マイ
コンと外部への出力段との間に外部の接続回路の影響を
小さくするためバッファを介在した回路構成は良く取ら
れるが、そのバッファ回路としてインバータを介在した
回路構成を採用することも可能である。その場合、今ま
で述べてきた”High”レベルは”Low”レベル
に、逆に”Low”レベルは”High”レベルへとロ
ジックが反転するネガティブロジックとすることで対応
可能である。In the above description, the duty is ON.
Although the period has been described as the “High” level, a circuit configuration in which a buffer is interposed between the microcomputer and the external output stage to reduce the influence of an external connection circuit is often adopted. Can be adopted. In this case, the above-described “High” level can be dealt with by using negative logic in which the logic is inverted to “Low” level, and conversely, “Low” level is inverted to “High” level.
【0058】なお、以上の説明では、通常の流量範囲外
の出力をすることになるので、本測定装置の異常状態を
外部のシステム装置に知らせることが可能になる。この
異常を知らせる手段としては、上述した0VやVccと
言う特異点を固定的に出力する以外に、その特異点をあ
らかじめ決めておいた周期(例えば、50ms周期)で
交互に出力することで外部のシステム装置に知らせる事
も可能である。また、特異点でなくても通常使用する流
量範囲内の値のうち、例えば、1Vと4Vのような2値
を同じようにあらかじめ決められた周期(例えば、50
ms周期)で交互に出力して外部のシステム装置に知ら
せることも可能である。In the above description, since the output is out of the normal flow rate range, it is possible to notify an external system device of an abnormal state of the measuring device. As a means for notifying this abnormality, in addition to the fixed output of the above-mentioned singular points such as 0V and Vcc, the singular points are alternately output at a predetermined cycle (for example, a 50 ms cycle) to thereby provide an external device. It is also possible to notify the other system devices. Further, of the values within the flow rate range that is normally used even if it is not a singular point, for example, two values such as 1 V and 4 V are similarly determined at a predetermined cycle (for example, 50 V).
It is also possible to output the information alternately at an interval of (ms) to notify an external system device.
【0059】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、従来の抵抗トリミングに代えてディジタルトリミン
グを行うとともに、発熱抵抗体式空気流量測定装置の出
力をアナログデータとするために、ソフトウェアのタイ
マー機能によりパルス幅変調の出力を行う場合にも、装
置異常等を外部に知らせることができる。As described above, according to the present embodiment, a software timer function is used to perform digital trimming in place of the conventional resistance trimming and to convert the output of the heating resistor type air flow measuring device into analog data. Thus, even when the output of the pulse width modulation is performed, the abnormality of the device or the like can be notified to the outside.
【0060】[0060]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ディジタルトリミングを行うとともに、ソフトウェアに
よってパルス幅変調の出力を行う方式を用いる発熱抵抗
体式空気流量測定装置において、特異点の出力が可能で
あり、装置異常等を外部に知らせることが可能となる。As described above, according to the present invention,
In a heating resistor type air flow measuring device using a method of performing digital trimming and outputting pulse width modulation by software, it is possible to output a singular point, and to notify an abnormality of the device to the outside.
【図1】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置の全体構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an overall configuration of a heating resistor type air flow measuring device according to an embodiment of the present invention.
【図2】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置に用いる空気流量センサの構成を示す回路構
成図である。FIG. 2 is a circuit configuration diagram showing a configuration of an air flow sensor used in a heating resistor type air flow measurement device according to an embodiment of the present invention.
【図3】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置の吸気管への取付状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state in which a heating resistor type air flow measuring device according to an embodiment of the present invention is attached to an intake pipe.
【図4】図3の部分断面を示す横断面図である。FIG. 4 is a transverse sectional view showing a partial section of FIG. 3;
【図5】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置のアナログ出力手段のタイマ出力ポート41
0の出力波形図である。FIG. 5 is a timer output port 41 of an analog output unit of the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an output waveform diagram of 0.
【図6】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置のアナログ出力手段のタイマ出力ポート41
0の出力手段の処理を示すフローチャートである。FIG. 6 shows a timer output port 41 of an analog output means of the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating processing of an output unit of 0.
【図7】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置のアナログ出力手段による入出力の関係を示
す図である。FIG. 7 is a diagram showing an input / output relationship of analog output means of the heating resistor type air flow measuring device according to one embodiment of the present invention.
【図8】本発明の一実施形態による発熱抵抗体式空気流
量測定装置のアナログ出力手段の処理を示すフローチャ
ートである。FIG. 8 is a flowchart showing a process of an analog output unit of the heating resistor type air flow measuring device according to the embodiment of the present invention.
100…空気流量センサ 110…駆動回路 300…数値演算手段 310…空気流量変換演算手段 320…電圧出力補正演算手段 322…誤差演算手段 324…流量補正手段 330…補正データ保持手段 400…アナログ出力手段 410…タイマー出力ポート 420…I/Oポート 430…判定手段 440…設定手段 450…切替手段 500…補正データ記憶手段 RH…発熱抵抗体 RC…感温抵抗体 REFERENCE SIGNS LIST 100 air flow sensor 110 drive circuit 300 numerical calculation means 310 air flow conversion calculation means 320 voltage output correction calculation means 322 error calculation means 324 flow correction means 330 correction data holding means 400 analog output means 410 ... Timer output port 420 ... I / O port 430 ... Determining means 440 ... Setting means 450 ... Switching means 500 ... Correction data storage means RH ... Heating resistor RC ... Temperature sensitive resistor
Claims (5)
量を検出する空気流量センサと、 この空気流量センサの出力信号をディジタル的に空気流
量信号に変換するとともにディジタル的に流量誤差の補
正を行う数値演算手段とを有する発熱抵抗体式空気流量
測定装置において、 上記数値演算手段の出力データをアナログデータに変換
して出力するアナログ出力手段を備え、 このアナログ出力手段は、ソフトウェアによるタイマー
機能により上記数値演算手段の出力データをパルス幅変
調方式によりアナログ出力するタイマー出力ポートと、
上記数値演算手段の出力データに基づいて予め設定され
たレベルの信号をアナログ出力するI/Oポートから構
成されることを特徴とする発熱抵抗体式空気流量測定装
置。An air flow sensor for detecting an intake air flow rate of an internal combustion engine using a heating resistor, an output signal of the air flow sensor is digitally converted into an air flow signal, and a flow error is digitally corrected. A heating element type air flow measuring device having a numerical operation means for performing the following: an analog output means for converting the output data of the numerical operation means into analog data and outputting the analog data, wherein the analog output means is provided by a timer function by software. A timer output port for analog output of the output data of the numerical operation means by a pulse width modulation method,
A heating resistor type air flow measuring device, comprising: an I / O port for outputting a signal of a preset level in analog form based on output data of the numerical operation means.
装置において、 上記I/Oポートは、上記タイマー出力ポートによって
出力できないレベルの信号を出力することを特徴とする
発熱抵抗体式空気流量測定装置。2. A heating resistor type air flow measuring device according to claim 1, wherein said I / O port outputs a signal of a level which cannot be output by said timer output port. apparatus.
装置において、 上記I/Oポートが出力するレベルは、空気流量信号と
しては用いられない特異点のレベルであることを特徴と
する発熱抵抗体式空気流量測定装置。3. A heating element according to claim 2, wherein the level output from said I / O port is a level of a singular point which is not used as an air flow signal. Resistor type air flow measurement device.
装置において、 上記I/Oポートは、空気流量信号としては用いられな
い特異点のレベルの2値を交互に出力することを特徴と
する発熱抵抗体式空気流量測定装置。4. The heating resistor type air flow measuring device according to claim 3, wherein said I / O port alternately outputs two levels of a singular point which is not used as an air flow signal. Heating resistor type air flow measurement device.
装置において、 上記I/Oポートは、上記タイマー出力ポートによって
出力できる範囲内の2値を交互に出力することを特徴と
する発熱抵抗体式空気流量測定装置。5. A heating resistor type air flow measuring device according to claim 1, wherein said I / O port alternately outputs two values within a range that can be output by said timer output port. Body air flow measurement device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7911598A JPH11271126A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Air flow rate-measuring apparatus of heating resistor type |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7911598A JPH11271126A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Air flow rate-measuring apparatus of heating resistor type |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11271126A true JPH11271126A (en) | 1999-10-05 |
Family
ID=13680926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7911598A Pending JPH11271126A (en) | 1998-03-26 | 1998-03-26 | Air flow rate-measuring apparatus of heating resistor type |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11271126A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005315713A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Keyence Corp | Amplifier-part separate type flow sensor device |
-
1998
- 1998-03-26 JP JP7911598A patent/JPH11271126A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005315713A (en) * | 2004-04-28 | 2005-11-10 | Keyence Corp | Amplifier-part separate type flow sensor device |
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