JP2005020821A - Fan motor control arrangement - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、燃焼装置の通気などに利用されるファンモータの駆動制御を行うファンモータ制御装置に関し、特に、ファンモータへ供給するファンモータ電流を高精度に制御する技術に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
例えば、DCファンモータの制御方法は、ファンモータ制御用の指示信号をマイコンからファンモータ制御回路に伝達し、その指示信号に応じた電圧をファンモータに印加する。その時、ファンモータに流れる電流は、電流検出部にて電圧に変換された信号をハード的にファンモータ制御回路にフィードバックを行い、一定電流を流す様な構成になっている(例えば、特許文献1参照。)。
【0003】
【特許文献1】
特開平8−266080号公報
【0004】
又、ファンモータ制御用のマイコンからの指示信号を該制御回路に伝達した時、該制御回路の素子バラツキにより、マイコンに格納されている理論値とはかけ離れたファンモータ電流が流れる可能性がある為、該制御回路の素子のバラツキを吸収すべく、ファンモータ電流の補正を行っている。この補正は、該制御回路を搭載したコントローラの製造過程で行うため、実際のファンモータの代わりとして疑似抵抗を接続して行っている。
【0005】
ファンモータ電流の補正モードに入る指令がパソコン等の外部指示装置からマイコンが受けた場合、マイコンが規定の指示信号を出力し、その時の疑似抵抗に流れる電流値を外部に設置された計測器で測定する。その値をマイコンに返信し、マイコンが既に記憶している理論値との差分を補正値として、EEPROMに記憶させる。この操作をファンモータ制御範囲における、マイコン指示信号の最小値と最大値にて行うことにより、関係式を取得し、この式を元にファンモータ制御を行っている。
【0006】
又、ファンモータ異常の検知はファンモータの回転数から行っており、検知されたファンモータの回転数が正常範囲として定めた回転数を超えることで回転数異常を判定し、これを報知するものとなっている。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、従来のファンモータ制御は、ファンモータの代用として抵抗器を使用し補正を行っているが、この方法だとファンモータ自身の特性バラツキによる電流値のバラツキは考慮されていないため、実際のファンモータに流れる電流値と、補正値が一致せず、ファンモータ制御の精度が低下することになる。
【0008】
又、ファンモータ電流検出部にて検出された電流は、ファンモータ制御回路のみにフィードバックされており、マイコンは電流値を把握していない。従って、ファンモータに過電流が流れていても停止できないという問題がある。
【0009】
本発明は、上記に鑑み提案されたもので、ファンモータ自身の特性バラツキに起因した誤差に影響されることなくファンモータ電流値の高精度な制御を可能とし、また、的確な異常ファンモータ電流の検出を行うことを目的とする。
【0010】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、請求項1に係る発明は、ファンモータ(FM)に供給されるファンモータ電流を検出する電流検出手段(6)と、該電流検出手段のアナログ出力電圧を受け、これをデジタルデータに変換して各種のファンモータ制御を成す制御手段(2)と、を有するファンモータ制御装置(1)であって、上記電流検出手段に特定のファンモータ電流を与えた時に、該電流検出手段の出力として得られるべき理論出力電圧を記憶する第一の不揮発性記憶手段(例えば、EEPROM8)と、電気的に書込可能な記憶領域を有する第二の不揮発性記憶手段(例えば、EEPROM8)と、を備え、上記制御手段は、任意に操作可能な補正値記憶指令信号発生手段の発する補正値記憶指令信号を受けたときには、上記電流検出手段に上記特定のファンモータ電流を与えた時に該電流検出手段の出力に現れる実際の出力電圧と、上記第一の不揮発性記憶手段に記憶されている理論出力電圧とを比較して補正データを求め、この補正データを上記第二の不揮発性記憶手段の記憶領域に格納し、ファンモータ制御に際しては、上記電流検出手段の出力として得られるその時々の実際の出力電圧に対して上記第二の不揮発性記憶手段に格納した上記補正データを加味することで校正電圧データを求め、該校正電圧データに基づいてファンモータの制御を行うように構成した。
【0011】
また、請求項2に係る発明は、上記請求項1に記載のファンモータ制御装置において、ファンモータ電流の異常を判断するための基準となる異常ファンモータ電流が流れた時の電流検出手段の検出値を上記第二の不揮発性記憶手段に予め記憶させておき、上記制御手段は、校正電圧データに基づくファンモータ制御を行った時に、上記電流検出手段で実際に検出されたファンモータ電流が、上記第二の不揮発性記憶手段に記憶されている異常ファンモータ電流値以上であった場合、ファンモータ制御を停止させるようにしたことを特徴とする。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。図1はこの発明のファンモータ制御装置の概略構成を示す図である。
【0013】
ファンモータ制御装置1は、高圧部1aと低圧部1bから構成されており、これら高圧部1aと低圧部1bはGNDラインを分けてアイソレーションを図っている為、ファンモータFMを駆動させるための制御手段2からのPWM信号は、第1フォトカプラPC1にてスイッチ駆動手段3へ伝達し、このPWM信号を受けたSW駆動手段3、その信号にてSW部4を動作させることで、商用交流電源から生成した直流140Vの電源のオン・オフを制御し、任意の交流電圧をファンモータFMに印加する構成となっている。
【0014】
上記のようにしてファンモータFMへ供給されるファンモータ電流は電流検出抵抗5を介し流れ、その電圧を電流検出手段6にて増幅させる。この電流検出手段6で増幅させた電圧を高圧部1aから低圧部1bに伝達するために、ONデューティが可変のパルス波形とし、第2フォトカプラPC2を介して伝達し、低圧部1bでは、その信号を十分積分して制御手段2へのAD入力とする。
【0015】
また、ファンモータFMの回転数は、回転数検出手段7によって検出され、この回転数は第3フォトカプラPC3を介して制御手段2へ供給される。このようにして制御手段2に入力された回転数は、公知既存のファンモータ制御手法に供される。なお、ファンモータFMの回転数異常によるファンモータの強制停止などの制御も、低圧部1bの制御手段2が行うものである。
【0016】
上記制御手段2がファンモータ制御のために出力電圧に応じてSW駆動手段3へ出力するPWM信号などの制御情報は、電気的に書込可能な不揮発性記憶手段であるEEPROM8に格納されており、制御手段2はEEPROM8から必要な制御データを読み出すと共に、必要に応じてEEPROM8へデータを書込む。すなわち、本実施形態においては、EEPROM8が、「電流検出手段6に特定のファンモータ電流を与えた時に、該電流検出手段6の出力として得られるべき理論出力電圧を記憶する第一の不揮発性記憶手段」および「電気的に書込可能な記憶領域を有する第二の不揮発性記憶手段」として機能する。
【0017】
上述のように、第2フォトカプラPC2によって制御手段2へ検出電流の信号を伝達するのみでは、電流検出手段6の定数バラツキや第2フォトカプラPC2の電流伝達比のバラツキ等により、制御手段2の認識値は一定にはならない。これらのバラツキを吸収させるため、既知電流をファンモータFMに流し、その時に制御手段2が受けたAD入力値を、EEPROM8に記憶されている理論出力電圧と比較すれば、電流検出手段6による検出値と実際の値との誤差を補正することができる。
【0018】
そこで、本実施形態に係るファンモータ制御装置1においては、高圧部1aに既知電流供給手段9を設けて、ファンモータFMに値が既知の電流を供給し、これを電流検出手段6によって検出できるようにした。すなわち、電流検出手段6に上記既知電流供給手段9より特定のファンモータ電流を与えた時に、該電流検出手段6の出力に現れる実際の出力電圧と、上記EEPROM8に記憶されている理論出力電圧とを比較して補正データを求め、この補正データを上記EEPROM8の記憶領域に格納しておけば、制御手段2が行うファンモータ制御に際して、上記電流検出手段6の出力として得られるその時々の実際の出力電圧に対して上記EEPROM8に格納した上記補正データを加味することで校正電圧データを求め、該校正電圧データに基づいてファンモータの制御を行うことができる。
【0019】
なお、上記補正データを取得させるための補正値記憶動作を開始させる方法は、特に限定されるものではないが、本実施形態においては、任意に操作可能な補正値記憶指令信号発生手段として機能するリモコンを利用者が操作することで、補正値記憶指令信号がファンモータ制御装置1へ送信するものとした。
【0020】
そして、リモコンからの補正値記憶指令信号を高圧部1aの受信手段10aと低圧部1bの受信手段10bで夫々受信し、既知電流供給手段9は特定のファンモータ電流をファンモータFMへ供給し、制御手段2は電流検出手段6からのAD入力値とEEPROM8に記憶された論理出力電圧とを比較して補正データを求め、これをEEPROM8に記憶させるのである。なお、補正値記憶指令信号発声手段としては、リモコンで外部から指令するものに限らず、ファンモータ制御装置1に設けたスイッチが操作された時に補正値記憶指令信号を発するようなものでも良い。また、既知電流供給手段9も、ファンモータ制御装置1内に設ける場合に限らず、補正値記憶動作を行わせる時に外部電源を接続するようにしても良い。
【0021】
更に、既知電流供給手段9がファンモータ電流値を変化させ、制御手段2は各電流値での補正データを求めてEEPROM8に保存してゆくと、高精度のファンモータ電流とAD入力値との補正用関係式を取得でき、この補正用関係式を基にファンモータ電流値を目標の電流値にするようフィードバック制御を行うことで、ファンモータFMのバラツキは勿論、電流検出手段6の定数バラツキや第2フォトカプラPC2の電流伝達比のバラツキ等による影響もない、極めて高精度のファンモータ制御を行うことができる。なお、特定のファンモータ電流を流した時に求められた補正データを用いる場合でも、ある程度の電流範囲内であれば、高精度のファンモータ制御を行える。
【0022】
また、上記既知電流供給手段9によって、ファンモータ電流の異常を判断するための基準となる異常ファンモータ電流を流した時の電流検出手段6の検出値(AD入力値)を上記EEPROM8に予め記憶させておき、補正データもしくは補正用関係式に基づくファンモータ制御を制御手段2が行っている時に、上記電流検出手段6で実際に検出されたファンモータ電流が、上記EEPROM8に記憶されている異常ファンモータ電流値以上であった場合、制御手段2は、PWM信号の出力を止めてファンモータ制御を停止させる。
【0023】
このように、異常ファンモータ電流値に相当する電流がファンモータに流れた時に電流検出手段6が実際に検出する検出値を使って、制御手段2はファンモータ電流の異常を判定するので、ファンモータに過電流が流れている状態を的確に判定でき、ファンモータ故障前にファンモータ動作を停止させることができる。なお、ファンモータ電流の異常を判定した時のファンモータ制御装置1の制御としては、ファンモータFMを停止させるだけでなく、適宜な警報表示を行ったり音声出力により異常を報知したりしても良い。また、外部装置へ異常報知信号を送信して、その外部装置で異常報知を行うようにしても良い。
【0024】
【発明の効果】
以上説明したように、本願請求項1に係るファンモータ制御装置によれば、電流検出手段に特定のファンモータ電流を与えた時に、該電流検出手段の出力として得られるべき理論出力電圧を第一の不揮発性記憶手段に記憶しておき、補正値記憶指令信号を受けた制御手段は、上記電流検出手段に上記特定のファンモータ電流を与えた時に該電流検出手段の出力に現れる実際の出力電圧と、上記第一の不揮発性記憶手段に記憶されている理論出力電圧とを比較して補正データを求め、この補正データを上記第二の不揮発性記憶手段の記憶領域に格納し、ファンモータ制御に際しては、上記電流検出手段の出力として得られるその時々の実際の出力電圧に対して上記第二の不揮発性記憶手段に格納した上記補正データを加味することで校正電圧データを求め、該校正電圧データに基づいてファンモータの制御を行うので、ファンモータや電流検出手段のバラツキによる誤差が無く、極めて高精度のファンモータ制御を行うことができる。
【0025】
また、請求項2に係るファンモータ制御装置によれば、異常ファンモータ電流が流れた時の電流検出手段の検出値を第二の不揮発性記憶手段に予め記憶させておき、校正電圧データに基づくファンモータ制御を行った時に、上記電流検出手段で実際に検出されたファンモータ電流が、上記第二の不揮発性記憶手段に記憶されている異常ファンモータ電流値以上であった場合、制御手段は、ファンモータ制御を停止させるようにしたので、過電流によってファンモータが損傷するような自体を効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るファンモータ制御装置の概略構成図である。
【符号の説明】
1 ファンモータ制御装置
2 制御手段
6 電流検出手段
8 EEPROM
FM ファンモータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fan motor control device that performs drive control of a fan motor used for ventilation of a combustion device, and more particularly to a technique for controlling a fan motor current supplied to the fan motor with high accuracy.
[0002]
[Prior art]
For example, in a DC fan motor control method, a fan motor control instruction signal is transmitted from a microcomputer to a fan motor control circuit, and a voltage corresponding to the instruction signal is applied to the fan motor. At that time, the current flowing through the fan motor is configured such that a signal converted into a voltage by the current detection unit is fed back to the fan motor control circuit in hardware, and a constant current flows (for example, Patent Document 1). reference.).
[0003]
[Patent Document 1]
JP-A-8-266080 [0004]
In addition, when an instruction signal from the microcomputer for controlling the fan motor is transmitted to the control circuit, a fan motor current that is far from the theoretical value stored in the microcomputer may flow due to element variation of the control circuit. Therefore, the fan motor current is corrected in order to absorb variations in the elements of the control circuit. Since this correction is performed during the manufacturing process of the controller equipped with the control circuit, a pseudo resistor is connected instead of the actual fan motor.
[0005]
When the microcomputer receives a command to enter the fan motor current correction mode from an external indicating device such as a personal computer, the microcomputer outputs a specified instruction signal, and the current value flowing through the pseudo resistance at that time is measured with an externally installed measuring instrument. taking measurement. The value is returned to the microcomputer, and the difference from the theoretical value already stored in the microcomputer is stored in the EEPROM as a correction value. By performing this operation with the minimum and maximum values of the microcomputer instruction signal in the fan motor control range, a relational expression is obtained, and fan motor control is performed based on this expression.
[0006]
Also, the fan motor abnormality is detected from the rotational speed of the fan motor, and when the detected rotational speed of the fan motor exceeds the rotational speed determined as the normal range, the rotational speed abnormality is determined and notified. It has become.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the conventional fan motor control, a resistor is used as a substitute for the fan motor for correction. However, this method does not take into account variations in the current value due to variations in the characteristics of the fan motor itself. The current value flowing through the actual fan motor does not match the correction value, and the accuracy of fan motor control is reduced.
[0008]
Further, the current detected by the fan motor current detection unit is fed back only to the fan motor control circuit, and the microcomputer does not grasp the current value. Therefore, there is a problem that the fan motor cannot be stopped even if an overcurrent flows.
[0009]
The present invention has been proposed in view of the above, and enables high-precision control of the fan motor current value without being affected by errors caused by variations in the characteristics of the fan motor itself, and also enables accurate abnormal fan motor current. The purpose is to detect.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problem, the invention according to
[0011]
According to a second aspect of the present invention, in the fan motor control device according to the first aspect, the detection of the current detection means when an abnormal fan motor current serving as a reference for determining the abnormality of the fan motor current flows. The value is stored in advance in the second nonvolatile storage means, and the control means performs the fan motor control based on the calibration voltage data, and the fan motor current actually detected by the current detection means is The fan motor control is stopped when the current value is equal to or higher than the abnormal fan motor current value stored in the second nonvolatile storage means.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a fan motor control device of the present invention.
[0013]
The fan
[0014]
The fan motor current supplied to the fan motor FM as described above flows through the current detection resistor 5, and the voltage is amplified by the current detection means 6. In order to transmit the voltage amplified by the current detecting means 6 from the high voltage unit 1a to the
[0015]
The rotational speed of the fan motor FM is detected by the rotational speed detection means 7, and this rotational speed is supplied to the control means 2 via the third photocoupler PC3. Thus, the rotation speed input to the control means 2 is used for the well-known existing fan motor control method. Note that the control means 2 of the low-
[0016]
Control information such as a PWM signal output from the control means 2 to the SW drive means 3 in accordance with an output voltage for fan motor control is stored in an
[0017]
As described above, when only the detection current signal is transmitted to the control means 2 by the second photocoupler PC2, the control means 2 is caused by the constant variation of the current detection means 6 and the current transmission ratio of the second photocoupler PC2. The recognition value of is not constant. In order to absorb these variations, if a known current is supplied to the fan motor FM and the AD input value received by the control means 2 at that time is compared with the theoretical output voltage stored in the
[0018]
Therefore, in the fan
[0019]
The method for starting the correction value storing operation for acquiring the correction data is not particularly limited, but in the present embodiment, it functions as a correction value storing command signal generating means that can be arbitrarily operated. The correction value storage command signal is transmitted to the fan
[0020]
Then, the correction value storage command signal from the remote controller is received by the receiving
[0021]
Further, when the known current supply means 9 changes the fan motor current value, and the control means 2 obtains correction data for each current value and stores it in the
[0022]
Further, the
[0023]
As described above, the control means 2 determines the abnormality of the fan motor current by using the detection value that the current detection means 6 actually detects when the current corresponding to the abnormal fan motor current value flows to the fan motor. It is possible to accurately determine the state of overcurrent flowing through the motor, and to stop the fan motor operation before the fan motor fails. In addition, as control of the fan
[0024]
【The invention's effect】
As described above, according to the fan motor control device according to
[0025]
According to the fan motor control device of the second aspect, the detection value of the current detection means when the abnormal fan motor current flows is stored in advance in the second nonvolatile storage means, and is based on the calibration voltage data. When the fan motor control is performed, if the fan motor current actually detected by the current detection means is greater than or equal to the abnormal fan motor current value stored in the second nonvolatile storage means, the control means Since the fan motor control is stopped, it is possible to effectively prevent the fan motor itself from being damaged by an overcurrent.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a fan motor control device according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
FM fan motor
Claims (2)
上記電流検出手段に特定のファンモータ電流を与えた時に、該電流検出手段の出力として得られるべき理論出力電圧を記憶する第一の不揮発性記憶手段と、
電気的に書込可能な記憶領域を有する第二の不揮発性記憶手段と、
を備え、
上記制御手段は、
任意に操作可能な補正値記憶指令信号発生手段の発する補正値記憶指令信号を受けたときには、上記電流検出手段に上記特定のファンモータ電流を与えた時に該電流検出手段の出力に現れる実際の出力電圧と、上記第一の不揮発性記憶手段に記憶されている理論出力電圧とを比較して補正データを求め、この補正データを上記第二の不揮発性記憶手段の記憶領域に格納し、ファンモータ制御に際しては、上記電流検出手段の出力として得られるその時々の実際の出力電圧に対して上記第二の不揮発性記憶手段に格納した上記補正データを加味することで校正電圧データを求め、該校正電圧データに基づいてファンモータの制御を行うように構成したことを特徴とするファンモータ制御装置。A fan having current detection means for detecting a fan motor current supplied to the fan motor, and control means for receiving the analog output voltage of the current detection means and converting it into digital data to perform various fan motor controls A motor control device,
A first nonvolatile storage means for storing a theoretical output voltage to be obtained as an output of the current detection means when a specific fan motor current is given to the current detection means;
Second non-volatile storage means having an electrically writable storage area;
With
The control means includes
When the correction value storage command signal generated by the arbitrarily operable correction value storage command signal generating means is received, the actual output appearing in the output of the current detection means when the specific fan motor current is supplied to the current detection means The correction data is obtained by comparing the voltage with the theoretical output voltage stored in the first non-volatile storage means, the correction data is stored in the storage area of the second non-volatile storage means, and the fan motor At the time of control, calibration voltage data is obtained by adding the correction data stored in the second non-volatile storage means to the actual output voltage obtained as the output of the current detection means, and the calibration voltage data is obtained. A fan motor control device configured to control a fan motor based on voltage data.
ファンモータ電流の異常を判断するための基準となる異常ファンモータ電流が流れた時の電流検出手段の検出値を上記第二の不揮発性記憶手段に予め記憶させておき、
上記制御手段は、校正電圧データに基づくファンモータ制御を行った時に、上記電流検出手段で実際に検出されたファンモータ電流が、上記第二の不揮発性記憶手段に記憶されている異常ファンモータ電流値以上であった場合、ファンモータ制御を停止させるようにしたことを特徴とするファンモータ制御装置。In the fan motor control device according to claim 1,
The detection value of the current detection means when an abnormal fan motor current that is a reference for determining an abnormality of the fan motor current flows is stored in advance in the second nonvolatile storage means,
When the control means performs fan motor control based on the calibration voltage data, the fan motor current actually detected by the current detection means is an abnormal fan motor current stored in the second nonvolatile storage means. A fan motor control device characterized in that the fan motor control is stopped when the value is equal to or greater than the value.
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JP2016065670A (en) * | 2014-09-25 | 2016-04-28 | 株式会社ノーリツ | Combustion device |
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