JPH11268843A - Sheet conveying device and image forming device - Google Patents

Sheet conveying device and image forming device

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Publication number
JPH11268843A
JPH11268843A JP10090995A JP9099598A JPH11268843A JP H11268843 A JPH11268843 A JP H11268843A JP 10090995 A JP10090995 A JP 10090995A JP 9099598 A JP9099598 A JP 9099598A JP H11268843 A JPH11268843 A JP H11268843A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
conveying
sheet
image forming
transfer
transfer material
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP10090995A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Hirai
平井  宏
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JPH11268843A publication Critical patent/JPH11268843A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the conveyance accuracy and quality property of a sheet by making the angle between the conveying direction by a first conveying means and the conveying direction by a second conveying means adjustable. SOLUTION: Reflection type sensors (detecting means detecting the deviation of the heights (h) of loops) 110f, 110r are installed at two positions on this side and on the depth side in the width direction of a transfer material in a paper conveyance path between registration rollers 101, 102 and a transfer belt 74 to measure the heights (h) of the loops formed between the registration rollers 101, 102 and the transfer belt 71. The information of the loop height detecting means 110f, 110r is transmitted to a stepping motor 10M via a microprocessor MP as movement revolving speed information, and the bus line positions of the registration rollers 101, 102 are moved by the prescribed quantities in the direction to make the heights of the loops equal. The conveying direction by the registration rollers 101, 102 is made equal to the conveying direction by the transfer belt 71 by an adjustment.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを搬送する
シート搬送装置に関し、例えば複写機やプリンターなど
の画像形成装置に適用されるものであり、特にシートを
静電吸着によりベルト状、またはドラム状転写材保持手
段に保持搬送しながら複数の色を重ね合わせるカラー画
像形成装置に有効なものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet conveying apparatus for conveying a sheet, which is applied to, for example, an image forming apparatus such as a copying machine or a printer. This is effective for a color image forming apparatus in which a plurality of colors are overlapped while being held and conveyed by a shape transfer material holding means.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、この種の画像形成装置として
は、たとえば複写機やプリンターなどがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of image forming apparatus, for example, there are a copying machine and a printer.

【0003】図7を参照して画像形成装置の概略構成な
どについて説明する。図7は画像形成装置(フルカラー
画像形成装置)の概略構成図である。
Referring to FIG. 7, a schematic configuration of the image forming apparatus will be described. FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus (full color image forming apparatus).

【0004】カセット14から転写材供給手段8により
供給された転写材(シート)Pはレジストローラ対10
より斜行を取り除かれた後、タイミングを計り送り出さ
れて挟持ローラ11のニップ位置で転写材搬送ベルト7
1(以下、転写ベルト)に接触し、第1画像形成部Na
においてイエロー画像が形成、転写される。
The transfer material (sheet) P supplied by the transfer material supply means 8 from the cassette 14
After the skew is removed, the transfer material transport belt 7 is sent out at a proper timing at the nip position of the nipping roller 11.
1 (hereinafter referred to as a transfer belt), and the first image forming portion Na
A yellow image is formed and transferred.

【0005】そして同時に、転写材Pは転写ベルト71
に静電吸着により保持、搬送され、同様に第2画像形成
Nb (マゼンタ)、第3画像形成部Nc (シアン)、第
4画像形成部Nd (ブラック)において画像が形成、転
写された後、定着装置12において定着され、フルカラ
ー画像を得て、排出ローラ13によりトレイ16上に排
出される。
At the same time, the transfer material P is transferred to the transfer belt 71.
After the image is formed and transferred in the second image forming section Nb (magenta), the third image forming section Nc (cyan), and the fourth image forming section Nd (black) in the same manner, The image is fixed by the fixing device 12 to obtain a full-color image, and is discharged onto the tray 16 by the discharge roller 13.

【0006】次に、図8を用いて従来のレジストローラ
対10と転写ベルト装置7の詳細構成と位置決め手段に
ついて説明する。図8は従来技術に係る画像形成装置の
要部の概略構成斜視図である。
Next, the detailed configuration of the conventional registration roller pair 10 and the transfer belt device 7 and the positioning means will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a schematic perspective view of a main part of an image forming apparatus according to the related art.

【0007】レジスト駆動ローラ101は本体前後側板
Hf ,Hr に嵌合位置決めされた軸受け103に軸受け
されており、また、レジスト従動ローラ102は上下方
向が移動可能で左右方向のみ位置決めされた軸受け10
4に軸受けされており、引っ張りバネ10Sによって、
これらレジスト駆動ローラ101およびレジスト従動ロ
ーラ102によるレジストローラ対としての挟持力を得
て、不図示の駆動手段によってレジスト駆動ローラ10
1が駆動され、ギア101G,102Gにより従動ロー
ラ102に駆動が伝達されて転写材を矢印方向へ搬送す
る。
The registration drive roller 101 is supported by a bearing 103 fitted and positioned on the front and rear side plates Hf, Hr of the main body, and the registration driven roller 102 is movable in the up-down direction and is positioned only in the left-right direction.
4 and is supported by a tension spring 10S.
The nip between the registration driving roller 101 and the registration driven roller 102 is obtained as a registration roller pair, and the registration driving roller 10
1 is driven, the drive is transmitted to the driven roller 102 by the gears 101G and 102G, and the transfer material is transported in the direction of the arrow.

【0008】転写ベルト装置7は紙詰まり(ジャム)し
たり、転写ベルト71の交換作業をするために画像形成
装置本体に対してレール7Rによりユーザーまたはサー
ビスマンが取っ手76をもって手前側に引き出せる構成
となっている。
The transfer belt device 7 has a configuration in which a user or a serviceman can pull out the front side of the image forming apparatus main body with the handle 76 by using the rail 7R to perform a work of replacing the transfer belt 71 with a paper jam (jam). Has become.

【0009】転写ベルト71は転写ベルト枠体7Wに軸
受け支持されたベルト駆動ローラ72とその他の従動ロ
ーラ73,74,75に懸掛されている。
The transfer belt 71 is suspended by a belt driving roller 72 supported by a transfer belt frame 7W and other driven rollers 73, 74, 75.

【0010】ベルト駆動ローラ72は転写ベルト装置7
を本体に挿入した場合、本体後側板にその中心を位置決
めされたモータMの軸に取り付けられたカップリングC
に対し駆動ローラ軸が嵌合して、カップリング7Cが係
合し、駆動が伝達され、転写ベルト71を矢印方向に回
転させる。
[0010] The belt drive roller 72 is a transfer belt device 7
Is inserted into the main body, the coupling C attached to the shaft of the motor M whose center is positioned on the rear side plate of the main body.
, The drive roller shaft is fitted, the coupling 7C is engaged, the drive is transmitted, and the transfer belt 71 is rotated in the direction of the arrow.

【0011】ここで、この転写ベルト装置7は本体に以
下のように位置決めされる。
Here, the transfer belt device 7 is positioned on the main body as follows.

【0012】本体前側板に設けたピンPh が転写ベルト
枠体7Wに設けた嵌合孔78l、長丸穴78rに挿入さ
れ、また、転写装置の前奥方向(Y方向)は転写枠前側
板77fの裏面と本体前側板Hf の表面が接触すること
で位置決めされている。
A pin Ph provided on the front side plate of the main body is inserted into a fitting hole 78l and an oblong hole 78r provided in the transfer belt frame 7W, and a front depth direction (Y direction) of the transfer device is a transfer frame front side plate. Positioning is performed by contacting the back surface of the front plate 77f with the front surface of the front plate Hf.

【0013】さらに前述したようにベルト駆動ローラ軸
が本体側カップリングCに嵌合することで転写ベルト枠
体7Wの奥側のX,Y方向を画像形成装置本体に対し位
置決めしている。
Further, as described above, the X and Y directions on the back side of the transfer belt frame 7W are positioned with respect to the image forming apparatus main body by fitting the belt driving roller shaft into the main body side coupling C as described above.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。以下、図9〜図12を参照して従来技術に係る画
像形成装置の問題点について説明する。
However, in the case of the above-described prior art, the following problems have occurred. Hereinafter, problems of the image forming apparatus according to the related art will be described with reference to FIGS.

【0015】図9はレジスト駆動ローラ101、4つの
像担持体1a,1b,1c,1d、転写ベルト71、転
写ベルト駆動ローラ72及び従動ローラ75、挟持ロー
ラ11を本体前後側板Hf ,Hr に対し設置した状態を
示す上視図である。
FIG. 9 shows the registration drive roller 101, the four image carriers 1a, 1b, 1c and 1d, the transfer belt 71, the transfer belt drive roller 72, the driven roller 75, and the sandwiching roller 11 with respect to the front and rear side plates Hf and Hr of the main body. FIG. 3 is a top view showing an installed state.

【0016】まず、上記した従来のレジスト駆動ローラ
101と転写ベルト駆動ローラ72の位置決め方法では
両者の間、さらには両者各々の手前側と奥側の支持部材
間に介在する部品が多く、レジストローラ対と転写ベル
ト駆動ローラ72の母線のズレが大きくなってしまい、
その結果以下に述べるような不具合が発生していた(図
10参照)。
First, in the above-described conventional positioning method of the registration drive roller 101 and the transfer belt drive roller 72, there are many components interposed between the two and between the support members on the front side and the back side of each. The displacement of the generatrix between the pair and the transfer belt driving roller 72 becomes large,
As a result, the following problems occurred (see FIG. 10).

【0017】 転写材Pがレジストローラに挟持され
ている場合には、レジストローラの転写材Pへの拘束力
が転写材Pをとおして転写ベルト71に図中Y軸方向成
分の力が加わるため、転写材Pの進行方向が変わり、次
に転写材Pがレジストローラから抜けた後は転写ベルト
駆動ローラ72のみに依存した進行方向に搬送される。
When the transfer material P is sandwiched between the registration rollers, a force of the component in the Y-axis direction in the figure is applied to the transfer belt 71 through the transfer material P due to the restraining force of the registration roller on the transfer material P. After the transfer material P changes its traveling direction, and then the transfer material P comes off the registration roller, it is conveyed in the traveling direction depending only on the transfer belt driving roller 72.

【0018】その結果、転写材Pがレジストローラに挟
持されている間(図10a,d参照)に転写中の色は順
次紙に対する転写位置が異なり、主走査方向(Y軸方
向)の色ズレの原因となり、また転写材Pがレジストロ
ーラに挟持されている場合とそうでない場合(図c,d
参照)で画像がY軸方向に曲がってしまう。
As a result, while the transfer material P is held between the registration rollers (see FIGS. 10A and 10D), the colors being transferred sequentially have different transfer positions with respect to the paper, and the color shift in the main scanning direction (Y-axis direction). And the case where the transfer material P is sandwiched between the registration rollers and the case where it is not (FIGS. C and d).
), The image is bent in the Y-axis direction.

【0019】 レジストローラによる挟持力と、挟持
ローラまたは静電吸着による転写ベルトの転写材保持力
が転写材Pをとおしてケンカし、その大きさは転写材後
端がレジストローラを抜ける直前が一番大きくなり、抜
けた瞬間に両者の力によってもたらされた転写材Pの歪
が解放されるショックが転写材Pをとおして転写部に伝
わり画像不良の原因となる(図10b,d参照)。
The holding force of the registration roller and the transfer material holding force of the transfer belt by the holding roller or the electrostatic attraction squeeze through the transfer material P, and the size is one immediately before the rear end of the transfer material passes through the registration roller. The shock that releases the distortion of the transfer material P caused by both forces at the moment of the release is transmitted to the transfer portion through the transfer material P and causes an image defect (see FIGS. 10B and 10D). .

【0020】 転写ベルトにレジストローラの拘束力
が加わることで転写ベルトを偏った方向に押しつけ、ベ
ルトの駆動ローラに対する寄りを規制しているベルト端
部裏側の寄り規制リブ71r(図11参照)に軸方向の
余計なストレスをかけて、リブ、ひいては転写ベルトの
耐久性を悪くするといった不具合を発生してしまってい
た。
When the binding force of the registration roller is applied to the transfer belt, the transfer belt is pressed in a biased direction, and the transfer belt is biased against a deviation regulating rib 71r (see FIG. 11) on the back side of the belt end that regulates deviation of the belt with respect to the driving roller. Unnecessary stress in the axial direction has been applied, causing a problem that the durability of the ribs and, consequently, the transfer belt is deteriorated.

【0021】また、レジストローラと転写ベルト駆動ロ
ーラの母線の平行度が正確に配置されたとしても次のよ
うな不具合が発生していた。以下、特に図12を参照し
て説明する従来技術(図8)で示したようにレジストロ
ーラ対は駆動ローラと従動ローラの軸受けの前、奥2カ
所に引っかけたバネによりローラ搬送力を得るが、この
バネ圧の違い(製造時発生するばらつき)や、経時的な
変化、例えばゴム材でできた駆動ローラの前側、奥側の
外径削れ量の違い等によって、ローラ対の前側と奥側の
転写材搬送速度が違ってくる。
Even if the parallelism of the generatrix between the registration roller and the transfer belt driving roller is correctly arranged, the following problem occurs. Hereinafter, as shown in the prior art (FIG. 8) particularly described with reference to FIG. 12, the pair of registration rollers obtains the roller conveyance force by springs hooked at two places in front of the bearings of the driving roller and the driven roller. The difference between the spring pressure (variation occurring during manufacturing) and the change over time, for example, the difference in the outer diameter shaving amount between the front side and the back side of the driving roller made of rubber material, etc. Transfer material transfer speed is different.

【0022】通常、この搬送速度の違いはレジストロー
ラと転写ベルトの速度関係Vr ,Vb をVr >Vb とす
ることでレジストローラと転写ベルトの間で転写材にル
ープPIを形成し、吸収する(図12参照)。
Normally, this difference in transport speed is caused by forming and absorbing a loop PI in the transfer material between the registration roller and the transfer belt by setting the speed relationship Vr, Vb between the registration roller and the transfer belt so that Vr> Vb. See FIG. 12).

【0023】ここで、このループの大きさ(レジストロ
ーラ〜挟持ローラ間にある搬送方向における転写材の長
さから、レジストローラ〜挟持ローラまでの最短距離を
引いた量)λはレジストローラ速度Vr 、転写ベルト速
度Vb 、転写材先端が挟持ローラに到達した時点からの
時間tによって決まり、その大きさはλ=(Vr −Vb
)Xt…(1)となる。
Here, the size of this loop (the amount obtained by subtracting the shortest distance from the registration roller to the holding roller from the length of the transfer material in the transport direction between the registration roller and the holding roller) λ is the registration roller speed Vr. , The transfer belt speed Vb, and the time t from the time when the leading end of the transfer material reaches the nipping roller, and the magnitude thereof is λ = (Vr−Vb
) Xt (1).

【0024】また、その最大値はさらに転写材の長さL
とレジストローラ〜挟持ローラ間距離l1 によって決ま
りその値はλmax ={(Vr −Vb )/Vr }X(L−
1 )…(2)となる。
The maximum value is further determined by the length L of the transfer material.
And determined by the registration roller-holding rollers distance l 1 its value λ max = {(Vr -Vb) / Vr} X (L-
l 1 ) (2).

【0025】しかしながら、腰の強い転写材の場合はル
ープが形成されにくく、またループを形成する場合、転
写材が平に戻ろうとする反力が働き、この反力はループ
がある大きさに成長するまで大きくなる。
However, in the case of a transfer material having a strong stiffness, a loop is hardly formed, and in the case of forming a loop, a reaction force acts to return the transfer material to a flat state. Until it gets bigger.

【0026】従って上記した式(1)に示したように時
間が経つにつれループ量λが大きくなり、またレジスト
ローラ前側速度Vr f 、 奥側速度Vr r の差も時間が経
つにつれ大きくなっていき、それにともなって転写材の
前側、奥側が平に戻ろうとする力の差も大きくなってし
まう。
[0026] Thus the loop amount λ increases as the time goes by as shown in Equation (1) described above, also the registration roller front speed Vr f, it will become larger as time also the back-side velocity Vr r went Accordingly, the difference between the forces for returning the transfer material to the front side and the back side to be flat also increases.

【0027】そしてその結果、上記した〜のような
不具合の原因となっていた。
As a result, the above-mentioned problems have been caused.

【0028】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、シー
トの搬送精度の向上を図り、品質性に優れたシート搬送
装置および画像形成装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to improve the sheet conveyance accuracy and improve the quality of a sheet conveyance apparatus and an image forming apparatus. Is to provide.

【0029】[0029]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、シートを挟持しながら搬送する第
1の搬送手段と、該第1の搬送手段により搬送されるシ
ートをさらに下流へと搬送する第2の搬送手段と、を備
えたシート搬送装置において、前記第1の搬送手段によ
る搬送方向と前記第2の搬送手段による搬送方向とのな
す角度を調整可能としたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a first conveying means for conveying a sheet while sandwiching the sheet, and a sheet conveyed by the first conveying means are further provided. A sheet conveying device having a second conveying means for conveying downstream, wherein an angle between a conveying direction by the first conveying means and a conveying direction by the second conveying means can be adjusted. Features.

【0030】したがって、各搬送手段による搬送方向を
調整してシートを搬送できる。
Therefore, the sheet can be conveyed by adjusting the conveying direction by each conveying means.

【0031】第1の搬送手段を一対の搬送ローラより構
成し、該搬送ローラの一端側を略シート搬送方向に移動
調整可能に設け、他端側を中心に搬送ローラを回動させ
て、第1の搬送手段による搬送方向と第2の搬送手段に
よる搬送方向とのなす角度を調整するとよい。
The first conveying means comprises a pair of conveying rollers. One end of the conveying roller is provided so as to be movable in a substantially sheet conveying direction, and the conveying roller is rotated about the other end to form a first conveying means. It is preferable to adjust the angle between the transport direction by the first transport unit and the transport direction by the second transport unit.

【0032】第1の搬送手段によるシート搬送速度を第
2の搬送手段によるシート搬送速度よりも速く設定する
ことでシートにループを形成させながら搬送させると共
に、シート幅方向におけるループの高さのずれを検知す
る検知手段を設け、該検知手段による検知結果に基づい
て、該ループの高さのずれを補正するように、第1の搬
送手段による搬送方向と第2の搬送手段による搬送方向
とのなす角度を調整するとよい。
By setting the sheet conveying speed of the first conveying means higher than the sheet conveying speed of the second conveying means, the sheet is conveyed while forming a loop, and the deviation of the height of the loop in the sheet width direction. Detecting means for detecting the difference between the transport direction of the first transport means and the transport direction of the second transport means so as to correct the deviation of the height of the loop based on the detection result by the detection means. It is advisable to adjust the angle formed.

【0033】したがって、シート幅方向におけるループ
の高さのずれによって、各搬送手段による搬送方向のず
れが分かり、これに基づいて搬送方向を調整できる。
Therefore, the deviation of the loop height in the sheet width direction indicates the deviation of the conveying direction by each conveying means, and the conveying direction can be adjusted based on the deviation.

【0034】また、第1の搬送手段により所定位置まで
搬送されたシートのシート幅方向におけるシート先端の
到達時間のずれを検知する検知手段を設け、該検知手段
による検知結果に基づいて、前記到達時間のずれを補正
するように、第1の搬送手段による搬送方向と第2の搬
送手段による搬送方向とのなす角度を調整することもで
きる。
Further, there is provided a detecting means for detecting a deviation of the arrival time of the leading end of the sheet in the sheet width direction of the sheet conveyed to the predetermined position by the first conveying means, and based on a detection result by the detecting means, The angle between the transport direction by the first transport unit and the transport direction by the second transport unit can be adjusted so as to correct the time lag.

【0035】したがって、シート幅方向におけるシート
先端の到達時間のずれによって、各搬送手段による搬送
方向のずれが分かり、これに基づいて搬送方向を調整で
きる。
Therefore, the shift in the transport direction by each transport means can be determined by the shift in the arrival time of the sheet leading end in the sheet width direction, and the transport direction can be adjusted based on this.

【0036】さらに、シート幅方向における前記第1の
搬送手段によるシート搬送速度のずれを検知する検知手
段を設け、該検知手段による検知結果に基づいて、該シ
ート搬送速度のずれを補正するように、第1の搬送手段
による搬送方向と第2の搬送手段による搬送方向とのな
す角度を調整することもできる。
Further, a detecting means for detecting a deviation of the sheet conveying speed by the first conveying means in the sheet width direction is provided, and the deviation of the sheet conveying speed is corrected based on the detection result by the detecting means. It is also possible to adjust the angle between the transport direction of the first transport unit and the transport direction of the second transport unit.

【0037】したがって、シート幅方向における第1の
搬送手段によるシート搬送速度のずれによって、各搬送
手段による搬送方向のずれが分かり、これに基づいて搬
送方向を調整できる。
Therefore, the shift in the sheet conveying speed by the first conveying means in the sheet width direction indicates the shift in the conveying direction by each conveying means, and the conveying direction can be adjusted based on this.

【0038】前記第2の搬送手段は、ベルト状あるいは
ドラム状の保持部材を有し、該保持部材に静電吸着によ
りシートを吸着しながら搬送するとよい。
The second conveying means has a belt-like or drum-like holding member, and preferably conveys the sheet while attracting the sheet to the holding member by electrostatic attraction.

【0039】また、上記目的を達成するために本発明の
画像形成装置にあっては、上記のシート搬送装置により
搬送されるシート上に画像を形成する画像形成手段を備
えたことを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus including an image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus. .

【0040】前記画像形成手段は複数の画像形成部を有
し、各画像形成部によって順次複数の色を重ねることで
カラー画像を形成するとよい。
It is preferable that the image forming means has a plurality of image forming sections, and a color image is formed by sequentially superimposing a plurality of colors by each image forming section.

【0041】[0041]

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。
Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the dimensions of the components described in this embodiment,
The material, shape, relative arrangement, and the like are not intended to limit the scope of the present invention only to them unless otherwise specified.

【0042】なお、以下に示す実施の形態において、画
像形成装置の全体構成などの基本的な構成等について
は、上述の従来技術の説明の中で図7を参照して説明し
た構成等と同様であるので、その説明は省略する。
In the following embodiment, the basic configuration such as the overall configuration of the image forming apparatus is the same as the configuration described with reference to FIG. 7 in the above description of the prior art. Therefore, the description is omitted.

【0043】(第1の実施の形態)図1〜図4を参照し
て、本発明の第1の実施の形態に係るシート搬送装置お
よび画像形成装置について説明する。
(First Embodiment) A sheet conveying apparatus and an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

【0044】以下、本実施の形態の特徴である、ループ
高さ検知手段、レジストローラの位置移動手段を含むレ
ジストローラ、転写ベルト周辺について詳しく説明す
る。
Hereinafter, the features of the present embodiment, that is, the loop height detecting means, the registration roller including the registration roller position moving means, and the periphery of the transfer belt will be described in detail.

【0045】図1は本発明の第1の実施の形態に係る画
像形成装置の要部の概略構成斜視図であり、図2は本発
明の第1の実施の形態に係る画像形成装置の要部の説明
図(側面側からみた説明図)である。
FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of an image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of the main part of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention. It is explanatory drawing (explanatory drawing seen from the side surface side) of a part.

【0046】以下、レジストローラ位置制御のための構
成などについて説明する。
The configuration for controlling the position of the registration roller will be described below.

【0047】第1の搬送手段を構成する、レジスト駆動
ローラ101およびレジスト従動ローラ102は、バネ
(不図示)により相互に加圧され、図1中Y軸方向手前
側は可動側板105に軸受け支持されている。
The registration driving roller 101 and the registration driven roller 102 constituting the first conveying means are mutually pressed by a spring (not shown), and the front side in the Y-axis direction in FIG. Have been.

【0048】この可動側板105はその切り欠き部10
5aが本体前側板(不図示)に対し図中X軸方向のみ移
動可能に設置されている。
The movable side plate 105 has a notch 10
5a is installed so as to be movable only in the X-axis direction in the figure with respect to the main body front side plate (not shown).

【0049】可動側板105の下部にはラックギア10
8が設けられ、このラックギア108とともに可動側板
105を図中X軸方向に移動可能とするステッピングモ
ーター10Mを設けると共に、とステッピングモーター
10M軸上にはラックギア108と係合するピニオンギ
ア109を設置する。
A rack gear 10 is provided below the movable side plate 105.
A stepping motor 10M that enables the movable side plate 105 to move in the X-axis direction in the drawing together with the rack gear 108 is provided, and a pinion gear 109 that engages with the rack gear 108 is provided on the axis of the stepping motor 10M. .

【0050】次にレジストローラ位置制御手段における
ループ高さ検知手段について説明する。
Next, the loop height detecting means in the registration roller position control means will be described.

【0051】上述したように、通常、レジストローラ
(レジスト駆動ローラ101およびレジスト従動ローラ
102)による転写材搬送速度vr と第2の搬送手段を
構成する転写ベルト71による転写材搬送速度vb はv
r >vb となるように設定し、転写中の転写材がレジス
トローラと転写ベルト間で引っ張られないように、ま
た、レジストローラの前側、奥側の挟持力や外径差によ
って生じる微妙な前側、奥側の速度差もループを形成す
ることで吸収するようにしている。
As described above, normally, the transfer material conveyance speed v r by the transfer rollers 71 and the transfer material transfer speed v b by the transfer belt 71 constituting the second transfer means. v
set to be r> v b, as a transfer material in the transfer is not pulled between the registration roller and the transfer belt, also, the front of the registration roller, subtle caused by clamping force and outer diameter difference on the back side A speed difference between the front side and the back side is absorbed by forming a loop.

【0052】そして、本実施の形態ではレジストローラ
と転写ベルト間の紙搬送パス中に、反射型のセンサ(ル
ープの高さのずれを検知する検知手段)110f,11
0rを図1に示したように転写材幅方向の手前側と奥側
の2箇所に設置して、レジストローラと転写ベルト間に
形成されたループの高さを測定する(図2参照)。
In this embodiment, the reflection type sensors (detection means for detecting a deviation in the height of the loop) 110f and 11 are provided during the paper conveyance path between the registration roller and the transfer belt.
As shown in FIG. 1, Or is set at two positions on the front side and the back side in the width direction of the transfer material, and the height of a loop formed between the registration roller and the transfer belt is measured (see FIG. 2).

【0053】ここで、この2個の反射型センサ110
f,110rは転写ベルト駆動ローラ(不図示)を軸受
け支持している転写ベルトフレーム77fに直接設置す
ることで、転写ベルト駆動ローラに対するセンサ位置の
精度が増し、その結果本実施の形態におけるレジストロ
ーラ位置移動制御手段の位置制御精度を向上させること
ができる。
Here, the two reflective sensors 110
f and 110r are directly installed on the transfer belt frame 77f that supports a transfer belt driving roller (not shown), so that the accuracy of the sensor position with respect to the transfer belt driving roller is increased. As a result, the registration roller in this embodiment is used. The position control accuracy of the position movement control means can be improved.

【0054】そして、このループ高さ検知手段の情報を
マイクロプロセッサを介してステッピングモータに移動
回転数情報を伝達し、ループ高さが等しくなる方向にレ
ジストローラの母線位置を所定量移動させる(図3参
照)。
Then, the information of the loop height detecting means is transmitted to a stepping motor via a microprocessor, and the rotation speed information is transmitted to the stepping motor to shift the generatrix position of the registration roller by a predetermined amount in the direction in which the loop heights become equal (FIG. 3).

【0055】したがって、レジストローラによる搬送方
向と、転写ベルト71による搬送方向が等しくなるよう
に調整される。
Therefore, the conveyance direction by the registration roller and the conveyance direction by the transfer belt 71 are adjusted to be equal.

【0056】次に、本実施の形態における、ループ高さ
検知からレジストローラ母線位置を変更するまでの制御
方法について図4を参照して説明する。図4は本発明の
第1の実施の形態に係るシート搬送装置の制御方法を示
したフローチャートである。
Next, a control method from the detection of the loop height to the change of the registration roller generatrix position in this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【0057】まず、コピースタート(S1)により転写
材が給送されレジストローラ(レジスト駆動ローラ10
1およびレジスト従動ローラ102)につきあたって転
写材の斜行が除去され、タイミングを計ってレジストロ
ーラクラッチをONして(S2)転写材が送り出され
る。
First, a transfer material is fed by a copy start (S1) and a registration roller (register driving roller 10) is fed.
1 and the registration driven roller 102), the skew of the transfer material is removed, the registration roller clutch is turned on at a proper timing (S2), and the transfer material is sent out.

【0058】転写材先端が挟持ローラ11に到達すると
(S3)、そのタイミングでループ高さのモニター(測
定)を開始する(S4)。
When the leading end of the transfer material reaches the nipping roller 11 (S3), monitoring (measurement) of the loop height is started at that timing (S4).

【0059】そして、転写材幅方向の前側、奥側2箇所
のセンサが検知したループ高さhf,hr の差αと所定
値α0(所定値α0とは転写材前奥のループ高さの差が
色ズレまたは画像の伸びに対して無視できない大きさ、
例えば2〜5mm程度に設定される値である)とを比較
して(S5)、αがα0以上(α≧α0)になった時点
(S6)で、そのループ高さの差をキャンセルする方向
にレジストローラの母線を移動させるべくモータ10M
を所定値θ(所定値θとは例えば可動側板が0.5〜1
mm程度移動するのに必要なモータの回転角度)回転さ
せる(S8)。
[0059] Then, the loop height h f, the difference α and the predetermined value .alpha.0 (loop height of the back before the transfer material to a predetermined value .alpha.0 of h r the front of the transfer material width direction, the sensors of the rear side two places detected Difference is not negligible for color shift or image stretch,
(For example, a value set to about 2 to 5 mm) (S5), and when α becomes equal to or more than α0 (α ≧ α0) (S6), a direction in which the difference in the loop height is canceled. 10M to move the registration roller bus
To a predetermined value θ (the predetermined value θ is, for example, 0.5 to 1
(rotation angle of the motor required to move about mm) (S8).

【0060】なお、αがα0より小さい(α<α0)場
合には、転写材後端がレジストローラ対を通過したかど
うかを判断して(S7)、通過していない場合には、上
記S4に戻って、上述の制御を転写材後端がレジストロ
ーラ対を抜けるまで繰り返す。
When α is smaller than α0 (α <α0), it is determined whether or not the rear end of the transfer material has passed through the registration roller pair (S7). And the above-described control is repeated until the rear end of the transfer material passes through the registration roller pair.

【0061】以上のような制御をすることで、レジスト
ローラによる転写材(シート)の搬送方向と、転写ベル
トによる転写材の搬送方向が等しくなり、転写材の幅方
向において均一なループが形成されながら搬送されるの
で、転写材の前側・奥側のループによる反力の差から生
じる画像の曲がりや、カラー複写機の場合は色ズレや、
転写材後端がレジストローラを抜けたときのショック、
および転写材の転写ベルトに対する斜行から生じる転写
ベルトへの損傷等を防止することができる。
By performing the above control, the transfer direction of the transfer material (sheet) by the registration roller and the transfer direction of the transfer material by the transfer belt become equal, and a uniform loop is formed in the width direction of the transfer material. While the paper is being conveyed, the image is bent due to the difference in the reaction force due to the loop on the front side and the back side of the transfer material.
Shock when the trailing edge of the transfer material comes out of the registration roller,
Further, it is possible to prevent the transfer belt from being damaged due to skew of the transfer material with respect to the transfer belt.

【0062】なお、上述したレジストローラの母線の位
置制御はコピー毎に行ってもよいし、またはコピー枚数
が所定値(例えば1000枚程度)になる毎に行っても
よい。
The above-described position control of the registration roller bus may be performed for each copy, or may be performed every time the number of copies reaches a predetermined value (for example, about 1000).

【0063】また、本ループ高さ検知センサ110f,
110rによって転写材Pの前側、奥側2箇所の先端を
検知した時点で、個々の画像形成装置本体固有のレジス
トローラ対101,102と転写ベルト駆動ローラ(不
図示)との母線ズレを補正する量だけレジストローラ対
の母線を移動させてもよい。
The loop height detecting sensor 110f,
When the front end and the back end of the transfer material P are detected at 110r by 110r, the generatrix deviation between the pair of registration rollers 101 and 102 unique to each image forming apparatus main body and the transfer belt driving roller (not shown) is corrected. The generatrix of the registration roller pair may be moved by an amount.

【0064】すなわち、センサ110f,110rによ
って、転写材Pの前側、奥側2箇所における転写材の先
端の到達時間のずれを検知させて、このずれをなくすよ
うにレジストローラ対を移動させて搬送方向のずれをな
くすものである。
That is, the sensors 110f and 110r detect the shift in the arrival time of the leading end of the transfer material P at the front side and the back side of the transfer material P, and move the registration roller pair so as to eliminate the shift and convey. This is to eliminate the deviation in the direction.

【0065】このようにすることで転写材先端が第1の
感光ドラム1aに達するまでに(より早く)レジストロ
ーラの母線位置の補正が可能となり、転写材に対する画
像先端位置の前奥差がなくなり、より高品位な画像形成
が可能となる。
By doing so, it is possible to correct the bus position of the registration roller before the leading end of the transfer material reaches the first photosensitive drum 1a (earlier), and the front-back difference of the leading end position of the image with respect to the transfer material is eliminated. Thus, a higher quality image can be formed.

【0066】(第2の実施の形態)図5および図6に
は、本発明の第2の実施の形態が示されている。上記第
1の実施の形態では、シート(転写材)の幅方向におけ
るループの高さのずれに基づいて、シートの搬送方向を
調整する構成を示したが、本実施の形態では、シートの
幅方向における搬送速度のずれに基づいて、シートの搬
送方向を調整する構成を示している。
(Second Embodiment) FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. In the first embodiment, the configuration in which the sheet conveyance direction is adjusted based on the deviation of the height of the loop in the width direction of the sheet (transfer material) has been described. In the present embodiment, however, the width of the sheet (transfer material) is adjusted. A configuration is shown in which the conveying direction of the sheet is adjusted based on the deviation of the conveying speed in the direction.

【0067】その他の構成および作用については第1の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。
Since other structures and operations are the same as those of the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0068】本実施の形態では、レジストローラ〜転写
ベルト間に用いるセンサの機能と、レジストローラ位置
制御方法が上記の第1の実施の形態と異なるので、この
点について以下図5および図6を参照して説明する。
In this embodiment, the function of the sensor used between the registration roller and the transfer belt and the method of controlling the position of the registration roller are different from those in the first embodiment. It will be described with reference to FIG.

【0069】図5は本発明の第2の実施の形態に係る画
像形成装置の要部の概略構成斜視図であり、図6は本発
明の第2の実施の形態に係るシート搬送装置の制御方法
を示したフローチャートである。
FIG. 5 is a schematic perspective view of a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a control of a sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention. 5 is a flowchart illustrating a method.

【0070】上述の第1の実施の形態では、レジストロ
ーラと転写ベルト間の紙搬送パス中に、反射型のセンサ
110f,110rでループの高さのずれを検知してい
たが、本実施の形態では、このセンサによって転写材P
のそれぞれの位置での搬送速度を測定して、幅方向にお
ける搬送速度のずれを検知させる検知手段として機能さ
せている。
In the above-described first embodiment, the deviation of the loop height is detected by the reflection type sensors 110f and 110r during the paper conveyance path between the registration roller and the transfer belt. In the embodiment, the transfer material P
Is measured as the conveying speed at each position, and functions as detecting means for detecting a shift in the conveying speed in the width direction.

【0071】すなわち、本実施の形態では、レジストロ
ーラ〜転写ベルト間にはレーザードップラーの原理を用
いたセンサでレジストローラで搬送中の転写材Pの前奥
側2箇所の速度を測定して、転写材の幅方向における搬
送速度のずれを、マイクロプロセッサ(MP)を介して
ステッピングモータに情報を伝達してレジストローラの
母船位置を移動させるものである。
That is, in the present embodiment, the speed between two front-rear sides of the transfer material P being conveyed by the registration rollers is measured by a sensor using the principle of laser Doppler between the registration rollers and the transfer belt. The transfer speed deviation in the width direction of the transfer material is transmitted to a stepping motor via a microprocessor (MP) to move the registration roller mother ship position.

【0072】次に、本実施の形態における、転写材の幅
方向における搬送速度のずれ検知からレジストローラ母
線位置を変更するまでの制御方法について図6を参照し
て説明する。図6は本発明の第2の実施の形態に係るシ
ート搬送装置の制御方法を示したフローチャートであ
る。
Next, a control method according to the present embodiment from the detection of the deviation of the conveying speed in the width direction of the transfer material to the change of the registration roller generatrix position will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of the sheet conveying apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【0073】まず、コピースタート(S11)により転
写材が給送されレジストローラにつきあたって転写材の
斜行が除去され、タイミングを計ってレジストローラク
ラッチをONして(S12)転写材が送り出される。
First, the transfer material is fed by copy start (S11), the skew of the transfer material is removed by hitting the registration roller, and the registration roller clutch is turned on at a proper timing (S12) to transfer the transfer material. .

【0074】転写材先端が挟持ローラに到達すると(S
13)、そのタイミングで紙搬送速度の測定を開始する
(S14)。
When the leading end of the transfer material reaches the nipping roller (S
13), measurement of the paper transport speed is started at that timing (S14).

【0075】そして、転写材幅方向の前側、奥側2箇所
のセンサが検知した搬送速度Vhf,Vr の差βと所定
値β0とを比較して(S15)、βがβ0以上(β≧β
0)になった時点(S16)で、その速度の差をキャン
セルする方向にレジストローラの母線を移動させるべく
モータ10Mを所定値θ回転させる(S18)。
[0075] Then, the front side in the transfer material width direction, the conveying speed Vh f the sensor on the rear side two places has detected, by comparing with a predetermined value β0 difference V r β (S15), β is β0 more (beta ≧ β
0) (S16), the motor 10M is rotated by a predetermined value θ in order to move the generatrix of the registration roller in a direction to cancel the speed difference (S18).

【0076】なお、βがβ0より小さい(β<β0)場
合には、転写材後端がレジストローラ対を通過したかど
うかを判断して(S17)、通過していない場合には、
上記S14に戻って、上述の制御を転写材後端がレジス
トローラ対を抜けるまで繰り返す。
If β is smaller than β0 (β <β0), it is determined whether or not the rear end of the transfer material has passed through the registration roller pair (S17).
Returning to S14, the above control is repeated until the rear end of the transfer material passes through the registration roller pair.

【0077】以上のようにループ高さではなく、速度を
モニターすることでループ高さの差が現れるよりも早く
レジストローラの前奥の速度差ひいては転写材が転写ベ
ルトの前奥、奥側に及ぼす力の差がわかるので、より機
敏なレジストローラ母線の移動が可能となり、より高品
位な画像が得られる。
As described above, by monitoring the speed instead of the loop height, the speed difference between the front and back of the registration roller and, consequently, the transfer material is moved to the front and back of the transfer belt before the difference in the loop height appears. Since the difference in the applied force can be known, the registration roller bus can be moved more agilely, and a higher quality image can be obtained.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のシート搬
送装置は、第1の搬送手段による搬送方向と第2の搬送
手段による搬送方向とのなす角度を調整可能としたの
で、各搬送手段による搬送方向を調整してシートを搬送
することができ、シートの搬送精度が向上し、品質性が
向上する。
As described above, the sheet conveying apparatus of the present invention can adjust the angle between the conveying direction by the first conveying unit and the conveying direction by the second conveying unit. , The sheet can be conveyed by adjusting the conveying direction, thereby improving the sheet conveying accuracy and the quality.

【0079】第1の搬送手段を一対の搬送ローラより構
成し、該搬送ローラの一端側を略シート搬送方向に移動
調整可能に設け、他端側を中心に搬送ローラを回動させ
て、第1の搬送手段による搬送方向と第2の搬送手段に
よる搬送方向とのなす角度を調整できる。
The first conveying means comprises a pair of conveying rollers. One end of the conveying roller is provided so as to be movable in a substantially sheet conveying direction, and the conveying roller is rotated about the other end to rotate the conveying roller. The angle between the transport direction by the first transport unit and the transport direction by the second transport unit can be adjusted.

【0080】シート幅方向におけるループの高さのずれ
を検知する検知手段の検知結果に基づいて、このループ
の高さのずれを補正するように、上記角度を調整するこ
とで、各搬送手段による搬送方向のずれを調整できる。
The angle is adjusted so as to correct the deviation of the height of the loop based on the detection result of the detection means for detecting the deviation of the height of the loop in the sheet width direction. The deviation in the transport direction can be adjusted.

【0081】また、第1の搬送手段により所定位置まで
搬送されたシートのシート幅方向におけるシート先端の
到達時間のずれを検知する検知手段の検知結果に基づい
て、この到達時間のずれを補正するように、上記角度を
調整すれば、各搬送手段による搬送方向のずれをより早
く調整できる。
The deviation of the arrival time of the sheet conveyed to the predetermined position by the first conveying means is corrected based on the detection result of the detection means for detecting the deviation of the arrival time of the leading end of the sheet in the sheet width direction. As described above, if the angle is adjusted, it is possible to adjust the shift in the transport direction by each transport unit more quickly.

【0082】さらに、シート幅方向における第1の搬送
手段によるシート搬送速度のずれを検知する検知手段の
検知結果に基づいて、このシート搬送速度のずれを補正
するように、上記角度を調整すれば、各搬送手段による
搬送方向のずれをより一層早く調整できる。
Further, based on the detection result of the detecting means for detecting the deviation of the sheet conveying speed by the first conveying means in the sheet width direction, the angle may be adjusted so as to correct the deviation of the sheet conveying speed. In addition, it is possible to more quickly adjust the shift in the transport direction by each transport unit.

【0083】また、本発明の画像形成装置に、上記のよ
うに搬送精度に優れたシート搬送装置を適用すれば、画
像の曲がりなどのない高品質な画像を形成することがで
きる。
Further, by applying the above-described sheet conveying device having excellent conveying accuracy to the image forming apparatus of the present invention, it is possible to form a high-quality image without image bending.

【0084】そして、画像形成手段が複数の画像形成部
を有し、各画像形成部によって順次複数の色を重ねるこ
とでカラー画像を形成するような場合にあっても、色ず
れのない高品質な画像を形成することができる。
Even when the image forming means has a plurality of image forming sections and a plurality of colors are sequentially superimposed by each image forming section to form a color image, a high quality image without color shift can be obtained. Image can be formed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の第1の実施の形態に係る画像形
成装置の要部の概略構成斜視図である。
FIG. 1 is a schematic configuration perspective view of a main part of an image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図2は本発明の第1の実施の形態に係る画像形
成装置の要部の説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram of a main part of the image forming apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】図3は本発明の第1の実施の形態に係るシート
搬送装置の動作説明図である。
FIG. 3 is an operation explanatory diagram of the sheet conveying device according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図4は本発明の第1の実施の形態に係るシート
搬送装置の制御方法を示したフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a control method of the sheet conveying apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図5】図5は本発明の第2の実施の形態に係る画像形
成装置の要部の概略構成斜視図である。
FIG. 5 is a schematic configuration perspective view of a main part of an image forming apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】図6は本発明の第2の実施の形態に係るシート
搬送装置の制御方法を示したフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a control method of a sheet conveying apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】図7は画像形成装置(フルカラー画像形成装
置)の概略構成図である。
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus (full color image forming apparatus).

【図8】図8は従来技術に係る画像形成装置の要部の概
略構成斜視図である。
FIG. 8 is a schematic configuration perspective view of a main part of an image forming apparatus according to the related art.

【図9】図9は従来技術に係る画像形成装置の問題点を
説明する説明図である。
FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a problem of the image forming apparatus according to the related art.

【図10】図10は従来技術に係る画像形成装置の問題
点を説明する説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a problem of the image forming apparatus according to the related art.

【図11】図11は従来技術に係る画像形成装置の問題
点を説明する説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram illustrating a problem of the image forming apparatus according to the related art.

【図12】図12は従来技術に係る画像形成装置の問題
点を説明する説明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram illustrating a problem of the image forming apparatus according to the related art.

【符号の説明】 10M モータ 11 挟持ローラ 71 転写ベルト 110f,110r センサ 101 レジスト駆動ローラ 102 レジスト従動ローラ 105 可動側板[Description of Signs] 10M Motor 11 Nipping Roller 71 Transfer Belt 110f, 110r Sensor 101 Registration Driving Roller 102 Registration Follower Roller 105 Movable Side Plate

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シートを挟持しながら搬送する第1の搬送
手段と、該第1の搬送手段により搬送されるシートをさ
らに下流へと搬送する第2の搬送手段と、を備えたシー
ト搬送装置において、 前記第1の搬送手段による搬送方向と前記第2の搬送手
段による搬送方向とのなす角度を調整可能としたことを
特徴とするシート搬送装置。
1. A sheet conveying device comprising: first conveying means for conveying a sheet while nipping the sheet; and second conveying means for conveying a sheet conveyed by the first conveying means further downstream. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an angle between a conveying direction by the first conveying unit and a conveying direction by the second conveying unit is adjustable.
【請求項2】第1の搬送手段を一対の搬送ローラより構
成し、該搬送ローラの一端側を略シート搬送方向に移動
調整可能に設け、他端側を中心に搬送ローラを回動させ
て、第1の搬送手段による搬送方向と第2の搬送手段に
よる搬送方向とのなす角度を調整することを特徴とする
請求項1に記載のシート搬送装置。
2. The first conveying means comprises a pair of conveying rollers, one end of which is provided so as to be movable in a substantially sheet conveying direction, and the conveying roller is rotated about the other end. 2. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an angle between a conveying direction by the first conveying unit and a conveying direction by the second conveying unit is adjusted.
【請求項3】第1の搬送手段によるシート搬送速度を第
2の搬送手段によるシート搬送速度よりも速く設定する
ことでシートにループを形成させながら搬送させると共
に、シート幅方向におけるループの高さのずれを検知す
る検知手段を設け、該検知手段による検知結果に基づい
て、該ループの高さのずれを補正するように、第1の搬
送手段による搬送方向と第2の搬送手段による搬送方向
とのなす角度を調整することを特徴とする請求項1また
は2に記載のシート搬送装置。
3. The sheet is conveyed while forming a loop by setting the sheet conveying speed of the first conveying means higher than the sheet conveying speed of the second conveying means, and the height of the loop in the sheet width direction is set. Detecting means for detecting the shift of the loop, based on the detection result of the detecting means, so as to correct the shift in the height of the loop, so that the transfer direction by the first transfer means and the transfer direction by the second transfer means. The sheet conveying device according to claim 1, wherein an angle between the sheet conveying device and the sheet conveying device is adjusted.
【請求項4】第1の搬送手段により所定位置まで搬送さ
れたシートのシート幅方向におけるシート先端の到達時
間のずれを検知する検知手段を設け、該検知手段による
検知結果に基づいて、前記到達時間のずれを補正するよ
うに、第1の搬送手段による搬送方向と第2の搬送手段
による搬送方向とのなす角度を調整することを特徴とす
る請求項1または2に記載のシート搬送装置。
4. A detecting means for detecting a shift in the arrival time of a sheet leading end in a sheet width direction of a sheet conveyed to a predetermined position by a first conveying means, and based on a detection result by the detecting means, 3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an angle between a conveying direction by the first conveying unit and a conveying direction by the second conveying unit is adjusted so as to correct a time lag.
【請求項5】シート幅方向における前記第1の搬送手段
によるシート搬送速度のずれを検知する検知手段を設
け、該検知手段による検知結果に基づいて、該シート搬
送速度のずれを補正するように、第1の搬送手段による
搬送方向と第2の搬送手段による搬送方向とのなす角度
を調整することを特徴とする請求項1または2に記載の
シート搬送装置。
5. A detecting means for detecting a deviation of the sheet conveying speed by the first conveying means in a sheet width direction, wherein the deviation of the sheet conveying speed is corrected based on a detection result by the detecting means. 3. The sheet conveying apparatus according to claim 1, wherein an angle between a conveying direction by the first conveying unit and a conveying direction by the second conveying unit is adjusted.
【請求項6】前記第2の搬送手段は、ベルト状あるいは
ドラム状の保持部材を有し、該保持部材に静電吸着によ
りシートを吸着しながら搬送することを特徴とする請求
項1,2,3、4または5に記載のシート搬送装置。
6. The apparatus according to claim 1, wherein said second conveying means has a belt-shaped or drum-shaped holding member, and conveys the sheet while attracting the sheet to said holding member by electrostatic attraction. 6. The sheet conveying apparatus according to claim 3, 3, 4, or 5.
【請求項7】請求項1〜6のいずれか一つに記載のシー
ト搬送装置により搬送されるシート上に画像を形成する
画像形成手段を備えたことを特徴とする画像形成装置。
7. An image forming apparatus comprising an image forming means for forming an image on a sheet conveyed by the sheet conveying apparatus according to claim 1.
【請求項8】前記画像形成手段は複数の画像形成部を有
し、各画像形成部によって順次複数の色を重ねることで
カラー画像を形成することを特徴とする請求項7に記載
の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 7, wherein said image forming means has a plurality of image forming units, and forms a color image by sequentially superimposing a plurality of colors by each image forming unit. apparatus.
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