JPH11268585A - Back mirror device for traction vehicle - Google Patents

Back mirror device for traction vehicle

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Publication number
JPH11268585A
JPH11268585A JP10322954A JP32295498A JPH11268585A JP H11268585 A JPH11268585 A JP H11268585A JP 10322954 A JP10322954 A JP 10322954A JP 32295498 A JP32295498 A JP 32295498A JP H11268585 A JPH11268585 A JP H11268585A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
angle
rearview mirror
mirror body
towing vehicle
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10322954A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadao Hirokawa
忠夫 廣川
Yoshio Araida
義夫 新井田
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Individual
Original Assignee
Individual
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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a change of an angle through simple constitution, in a back mirror device to continuously change the angle of a back mirror body according to the angle of a truck to which a traction vehicle is coupled during running. SOLUTION: A back mirror body 1 is arranged in a position visible from the driver's seat of a traction vehicle 10. The spindle 2 of the back mirror body 1 is connected to the rotary shaft 4 of a servo motor 3. The angle of the axis of the truck 11 with the advancing direction of the traction vehicle 10 is detected by an angle detecting device 5. Drive of the servo motor 3 is controlled according to the detecting angle of the angle detecting device 5, and the angle of the back mirror body 1 is continuously changed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はトレーラー等の台車を連
結して牽引する車両用のバックミラー装置に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rearview mirror device for a vehicle to which a truck such as a trailer is connected and towed.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般車両には電動によって角度を
変えることができるバックミラーがある。しかし、従来
のトレーラー等の台車を連結して牽引する車両用のバッ
クミラーは角度固定式であるから、運転席からの操作に
よって一度バックミラーの角度を決めてしまえば、当然
のことながら走行中でもこの角度は変わらない。
2. Description of the Related Art Conventionally, a general vehicle has a rearview mirror whose angle can be changed by electric power. However, conventional rearview mirrors for vehicles connected with trucks such as trailers are fixed angle type, so once the rearview mirror angle is determined by operating from the driver's seat, it is natural that even during traveling This angle does not change.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このためトレーラー等
の台車を牽引する車両の場合には不都合な点が多い。即
ち、トレーラー等の台車を牽引する車両の場合は、牽引
車とこれに連結する台車の角度がカーブにおいて普通の
車両よりも大きく、バックミラーから見えない死角がで
きることがある。
Therefore, there are many disadvantages in the case of a vehicle such as a trailer that pulls a bogie. In other words, in the case of a vehicle such as a trailer that pulls a bogie, the angle between the tow vehicle and the bogie connected to it is larger than that of a normal vehicle in a curve, and a blind spot that cannot be seen from the rearview mirror may be formed.

【0004】本発明は上記の点に鑑みなされたものであ
って、走行中牽引車とこれに連結する台車の角度に応じ
て連続してバックミラーの角度を変化させることによ
り、カーブ走行時においてバックミラーの死角を無くす
ることができるようになしたバックミラー装置であっ
て、容易にバックミラー本体の角度を変化させるべくサ
ーボモータを用いてなるバックミラー装置を提供せんと
するものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and continuously changes the angle of a rearview mirror in accordance with the angle of a towing vehicle and a bogie connected to the vehicle during traveling, so that the vehicle can be used when traveling on a curve. It is an object of the present invention to provide a rearview mirror device capable of eliminating a blind spot of a rearview mirror and using a servomotor to easily change the angle of the rearview mirror body.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】而して、本発明の要旨と
するところは、牽引車の運転席から見得る位置にバック
ミラー本体を配置し、該牽引車に連結して牽引する台車
の軸線と該牽引車の進行方向の角度に応じて連続して前
記バックミラー本体の角度を変化させるべくなした牽引
車用バックミラー装置であって、バックミラー本体の角
度をサーボモータをもって変化させるようになした牽引
車用バックミラー装置にある。
SUMMARY OF THE INVENTION The gist of the present invention resides in that a rearview mirror main body is disposed at a position visible from a driver's seat of a towing vehicle, and the rearview mirror body is connected to the towing vehicle and towed. A rearview mirror device for a towing vehicle configured to continuously change the angle of the rearview mirror body in accordance with an angle between an axis and a traveling direction of the towing vehicle, wherein the angle of the rearview mirror body is changed by a servomotor. In the rearview mirror device for towing vehicles.

【0006】また、本発明を更に具体的に説明すると、
牽引車の運転席から見得る位置に配置したバックミラー
本体と、該バックミラー本体を直結又はギヤ等の連結手
段を介して接続し、該バックミラー本体の角度を連続し
て変化させるためのサーボモータと、台車の軸線の牽引
車の進行方向に対する角度を検出する角度検出装置と、
該角度検出装置の検出角度に応じて前記サーボモータの
駆動を制御するサーボモータ制御装置とからなる牽引車
用バックミラー装置である。
Further, the present invention will be described more specifically.
Servo for connecting the rearview mirror main body arranged at a position visible from the driver's seat of the towing vehicle and the rearview mirror main body directly or through connection means such as gears to continuously change the angle of the rearview mirror main body A motor, and an angle detection device that detects an angle of an axis of the bogie with respect to a traveling direction of the towing vehicle,
A rearview mirror device for a towing vehicle, comprising: a servomotor control device that controls driving of the servomotor in accordance with a detection angle of the angle detection device.

【0007】また、前記装置における角度検出装置の具
体的な一例としては、牽引車に設けたピニオン及びこれ
に連結したボリューム型抵抗器と、台車にカプラー中心
を同心として設けた、前記ピニオンと噛合する弧状のラ
ックとをもって構成したものが挙げられる。
[0007] Further, as a specific example of the angle detecting device in the device, a pinion provided on a towing vehicle and a volume type resistor connected thereto, and a pinion provided on a bogie such that the center of the coupler is concentric with the pinion are engaged. And an arc-shaped rack.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照しつつ説明する。図1は本発明の第1実施形
態の全体の説明図、図2及び図3は作用説明図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a first embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are operation explanatory diagrams.

【0009】図中、1はバックミラー本体であり、牽引
車の運転席から見得る位置に配置される。2は該バック
ミラー本体1の支軸である。3はサーボモータであり、
前記バックミラー本体1の角度を連続して変化させるた
めのものである。また該サーボモータ3の回転軸4は前
記バックミラー本体1の支軸2と直結で接続している。
尚、図上θは該サーボモータ3の回転角である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a rearview mirror main body, which is disposed at a position visible from a driver's seat of a towing vehicle. Reference numeral 2 denotes a support shaft of the rearview mirror main body 1. 3 is a servo motor,
This is for changing the angle of the rearview mirror body 1 continuously. The rotary shaft 4 of the servo motor 3 is directly connected to the support shaft 2 of the rearview mirror body 1.
In the drawing, θ is the rotation angle of the servo motor 3.

【0010】5は角度検出装置であり、台車の軸線の牽
引車の進行方向に対する角度を検出するためのものであ
る。また、該角度検出装置5は、本実施形態では、牽引
車に設けた、カプラー中心を同心とする弧状の角度検出
部材6と、台車に設け、前記弧状の角度検出部材6に接
触する接点7とからなる。
Reference numeral 5 denotes an angle detection device for detecting an angle of the axis of the bogie with respect to the traveling direction of the towing vehicle. In the present embodiment, the angle detecting device 5 includes an arc-shaped angle detecting member 6 provided on the towing vehicle and concentric with the center of the coupler, and a contact 7 provided on the bogie and in contact with the arc-shaped angle detecting member 6. Consists of

【0011】8はサーボモータ制御装置であり、前記角
度検出装置5の検出角度に応じて前記サーボモータ3の
駆動を制御するためのものである。
Reference numeral 8 denotes a servo motor control device for controlling the driving of the servo motor 3 according to the angle detected by the angle detecting device 5.

【0012】9は前記サーボモータ3とサーボモータ制
御装置8の作動用バッテリーである。また、10は牽引
車、10aはカプラー、11は台車である。
Reference numeral 9 denotes a battery for operating the servo motor 3 and the servo motor controller 8. 10 is a towing vehicle, 10a is a coupler, and 11 is a bogie.

【0013】而して、本実施形態は、図2及び図3に示
す如く作動する。図2は牽引車10の進行方向と台車1
1の軸線が一致している場合であり、この場合にはバッ
クミラー本体1は普通の車両と同様な角度になってい
る。尚、1aはバックミラーによる確認範囲である。
The present embodiment operates as shown in FIGS. FIG. 2 shows the traveling direction of the towing vehicle 10 and the bogie 1
In this case, the rearview mirror body 1 has the same angle as that of a normal vehicle. Note that 1a is a confirmation range by the rearview mirror.

【0014】そして、走行中カーブにさしかかり、図3
に示す如く牽引車10の進行方向と台車11の軸線に角
度ができると、バックミラー本体1は徐々に角度が外側
を向くようになる。これによりバックミラー本体1の確
認範囲は台車11の後部が見える位置までずれる。した
がって、従来の如きバックミラーの死角を無くすること
ができる。
[0014] Then, the vehicle is approaching a curve during traveling, and FIG.
When an angle is formed between the traveling direction of the towing vehicle 10 and the axis of the bogie 11 as shown in FIG. Thereby, the confirmation range of the rear-view mirror body 1 is shifted to a position where the rear part of the cart 11 can be seen. Therefore, the blind spot of the rearview mirror as in the related art can be eliminated.

【0015】次に、図4乃至図7に示した本発明の第2
実施形態について説明する。本実施形態は角度検出装置
において前記第1実施形態と相違するものである。尚、
その他の構成は前記第1実施形態と同様である。
Next, the second embodiment of the present invention shown in FIGS.
An embodiment will be described. This embodiment is different from the first embodiment in the angle detecting device. still,
Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0016】即ち、本実施形態の角度検出装置12は、
牽引車10に設けたピニオン13及びこれに連結したボ
リューム型抵抗器14と、台車11にカプラー10a中
心を同心として設けた、前記ピニオン13と噛合する弧
状のラック15とからなる。尚、該弧状のラック15は
チェーンに変えてもよい。
That is, the angle detecting device 12 of the present embodiment
It comprises a pinion 13 provided on the towing vehicle 10 and a volume resistor 14 connected thereto, and an arc-shaped rack 15 meshed with the pinion 13 provided on the bogie 11 with the center of the coupler 10a concentric. The arc-shaped rack 15 may be changed to a chain.

【0017】而して、本実施形態の場合には、ボリュー
ム型抵抗器14の電気抵抗の変化をバックミラー本体1
の角度変化の信号として取り出すものである。尚、その
他の構成は前記第1実施形態と同様であるので、同一の
部材には同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
Thus, in the case of the present embodiment, the change in the electric resistance of the volume type resistor 14 is measured by the rearview mirror body 1.
Is taken out as a signal of the change in the angle. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, and detailed description will be omitted.

【0018】次に、図8に示した本発明の第3実施形態
について説明する。本実施形態はバックミラー本体1の
支軸2とサーボモータ3の回転軸4とをギヤ16、17
によって連結したものである。尚、その他の構成、作用
は前記第1実施形態と同様であるので、同一の部材には
同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
Next, a third embodiment of the present invention shown in FIG. 8 will be described. In this embodiment, the support shaft 2 of the rearview mirror body 1 and the rotation shaft 4 of the servomotor 3 are connected to gears 16 and 17.
Are connected by Since other configurations and operations are the same as those of the first embodiment, the same members are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted.

【0019】[0019]

【発明の効果】本発明は上記の如き構成、作用であり、
走行中牽引車とこれに連結する台車の角度に応じて連続
してバックミラー本体の角度を変化させることができる
ものである。したがって、カーブ走行時においてバック
ミラーの死角を無くすることができるものである。
The present invention has the above-described structure and operation,
The angle of the rearview mirror body can be continuously changed according to the angle between the towing vehicle and the bogie connected to the traveling vehicle. Therefore, the blind spot of the rearview mirror can be eliminated when traveling on a curve.

【0020】そして、特に本発明の特徴として、バック
ミラー本体の駆動源としてサーボモータを用いているか
ら、信号電流の電圧又は電気量を電気的に変化させるこ
とによって容易にバックミラー本体の回転角を連続的に
変化させることができるものである。また、サーボモー
タを用いることにより全体の構造を簡単にできるから低
コストで製作することができる。
In particular, as a feature of the present invention, since a servomotor is used as a driving source of the rearview mirror main body, the rotation angle of the rearview mirror main body can be easily changed by electrically changing the voltage or electric quantity of the signal current. Can be continuously changed. Further, since the entire structure can be simplified by using the servomotor, it can be manufactured at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態の全体の説明図である。FIG. 1 is an overall explanatory diagram of a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施形態の作用説明図であり、直進走行の
状態を示している。
FIG. 2 is an operation explanatory view of the first embodiment, showing a state of straight running.

【図3】第1実施形態の作用説明図であり、カーブ走行
の状態を示している。
FIG. 3 is an operation explanatory view of the first embodiment, showing a state of running on a curve.

【図4】本発明の第2実施形態における角度検出装置を
装備した牽引車の平面図である。
FIG. 4 is a plan view of a towing vehicle equipped with an angle detection device according to a second embodiment of the present invention.

【図5】図4に示した牽引車の側面図である。FIG. 5 is a side view of the towing vehicle shown in FIG. 4;

【図6】図4に示した牽引車に連結する台車の平面図で
ある。
FIG. 6 is a plan view of a truck connected to the towing vehicle shown in FIG. 4;

【図7】図6に示した台車の側面図である。FIG. 7 is a side view of the bogie shown in FIG. 6;

【図8】本発明の第3実施形態の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a third embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 バックミラー本体 2 バックミラー本体の支軸 3 サーボモータ 4 サーボモータの回転軸 5 角度検出装置 8 サーボモータ制御装置 9 バッテリー 10 牽引車 11 台車 12 角度検出装置 13 ピニオン 14 ボリューム型抵抗器 15 弧状のラック 16、17 ギヤ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rearview mirror main body 2 Rearview mirror main shaft 3 Servomotor 4 Servomotor rotation axis 5 Angle detection device 8 Servomotor control device 9 Battery 10 Traction vehicle 11 Cart 12 Angle detection device 13 Pinion 14 Volume resistor 15 Arc-shaped Rack 16, 17 gear

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 牽引車の運転席から見得る位置にバック
ミラー本体を配置し、該牽引車に連結して牽引する台車
の軸線と該牽引車の進行方向の角度に応じて連続して前
記バックミラー本体の角度を変化させるべくなした牽引
車用バックミラー装置であって、バックミラー本体の角
度をサーボモータをもって変化させるようになした牽引
車用バックミラー装置。
1. A rearview mirror body is disposed at a position visible from a driver's seat of a tow vehicle, and the rearview mirror body is continuously connected to an axis of a bogie connected to the tow vehicle and towed and an angle of a traveling direction of the tow vehicle. A towing vehicle rearview mirror device for changing an angle of a rearview mirror body, wherein the angle of the rearview mirror body is changed by a servomotor.
【請求項2】 牽引車の運転席から見得る位置に配置し
たバックミラー本体と、該バックミラー本体を直結又は
ギヤ等の連結手段を介して接続し、該バックミラー本体
の角度を連続して変化させるためのサーボモータと、台
車の軸線の牽引車の進行方向に対する角度を検出する角
度検出装置と、該角度検出装置の検出角度に応じて前記
サーボモータの駆動を制御するサーボモータ制御装置と
からなる牽引車用バックミラー装置。
2. A rearview mirror body disposed at a position visible from a driver's seat of a towing vehicle, and the rearview mirror body is connected through a direct connection or a connection means such as a gear, and the angle of the rearview mirror body is continuously changed. A servo motor for changing, an angle detection device that detects an angle of the axis of the bogie with respect to the traveling direction of the towing vehicle, and a servo motor control device that controls driving of the servo motor according to the detection angle of the angle detection device. Rearview mirror device for towing vehicles.
【請求項3】 角度検出装置が、牽引車に設けたピニオ
ン及びこれに連結したボリューム型抵抗器と、台車にカ
プラー中心を同心として設けた、前記ピニオンと噛合す
る弧状のラックとをもって構成してなる角度検出装置で
ある請求項2記載の牽引車用バックミラー装置。
3. An angle detecting device comprising a pinion provided on a towing vehicle, a volume type resistor connected to the pinion, and an arc-shaped rack provided on a bogie with a center of a coupler concentric with the pinion. The rearview mirror device for a towing vehicle according to claim 2, which is an angle detection device.
JP10322954A 1998-01-23 1998-10-29 Back mirror device for traction vehicle Pending JPH11268585A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10322954A JPH11268585A (en) 1998-01-23 1998-10-29 Back mirror device for traction vehicle

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2660898 1998-01-23
JP10-26608 1998-01-23
JP10322954A JPH11268585A (en) 1998-01-23 1998-10-29 Back mirror device for traction vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11268585A true JPH11268585A (en) 1999-10-05

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Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10322954A Pending JPH11268585A (en) 1998-01-23 1998-10-29 Back mirror device for traction vehicle

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111175733A (en) * 2020-02-05 2020-05-19 北京小马慧行科技有限公司 Method and device for recognizing angle of vehicle body, storage medium and processor

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111175733A (en) * 2020-02-05 2020-05-19 北京小马慧行科技有限公司 Method and device for recognizing angle of vehicle body, storage medium and processor

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