JPH11267934A - Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine - Google Patents
Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machineInfo
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- JPH11267934A JPH11267934A JP7166598A JP7166598A JPH11267934A JP H11267934 A JPH11267934 A JP H11267934A JP 7166598 A JP7166598 A JP 7166598A JP 7166598 A JP7166598 A JP 7166598A JP H11267934 A JPH11267934 A JP H11267934A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、特定の回転機械
（エレベータの巻上機械等）の片側に片持取付（オーバ
ハング）方式で取り付けられた大形永久磁石式回転電機
の取り付け又は取り外しをするための挿脱装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention mounts or removes a large permanent magnet type rotating electric machine which is mounted on one side of a specific rotating machine (such as an elevator hoisting machine) in a cantilever mounting (overhang) manner. Related to an insertion / removal device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１１は例えば特開平２−９５５２３号
公報に示された従来の大形回転機の回転子挿脱装置を示
す平面図、図１２は図１１のＡ−Ａ線断面図、図１３は
図１２のＢ−Ｂ線断面図であり、従来装置においては、
下端に車輪２２を有する台車２６と、該台車２６の上部
に突出して駆動機構２７によりネジシャフト２８の軸方
向に移動する水平駆動体３０とを有するものである。2. Description of the Related Art FIG. 11 is a plan view showing a conventional rotor insertion / removal device of a large rotating machine disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-95523, FIG. 12 is a sectional view taken along the line A--A of FIG. FIG. 13 is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
The vehicle has a carriage 26 having wheels 22 at a lower end thereof, and a horizontal driving body 30 projecting above the carriage 26 and moving in the axial direction of a screw shaft 28 by a driving mechanism 27.
【０００３】台車２６は主としてＨ型鋼を組立て、各Ｈ
型鋼間を筋交いで連結し、台車上部２３を構成する。そ
してこの台車上部２３の下部に昇降機構２４を介して基
部２１が形成され、基部２１の下面に車輪２２が設けら
れている。昇降機構２４は油圧あるいはネジシャフト等
により台車上部２３を昇降自在に支持する。なお、その
昇降距離は比較的小であってもよい。また、車輪２２は
基部２１に図示しないスラスト軸受を介して垂直軸の周
りに回動し得るように設けられ、台車の長手方向及び幅
方向に夫々移動できるように形成している。The truck 26 is mainly constructed by assembling H-shaped steel, and each H
The steel bars are connected by bracing to form the bogie upper part 23. A base 21 is formed below the cart upper part 23 via an elevating mechanism 24, and wheels 22 are provided on a lower surface of the base 21. The elevating mechanism 24 supports the bogie upper part 23 to be able to move up and down by hydraulic pressure or a screw shaft. Note that the elevation distance may be relatively small. The wheel 22 is provided on the base 21 via a thrust bearing (not shown) so as to be rotatable around a vertical axis, and is formed so as to be movable in the longitudinal direction and the width direction of the bogie, respectively.
【０００４】次に、台車上部２３にはその上面に図１１
に示す如く一対の支持面板２５が互いに平行に設けられ
ている。そして、この一対の支持面板２５の下方内側に
はそれぞれに互いに平行に一対のネジシャフト２８が配
置されており、その一端が駆動機構２７に連結されてい
る。この駆動機構２７はモータと減速歯車とからなる。
また、上記各ネジシャフト２８の他端は軸受３４に支持
されている。そして、このネジシャフト２８には図１２
及び図１３に示す如く、水平駆動体３０の下部が螺合さ
れており、このネジシャフト２８の回転に伴って、水平
駆動体３０が軸方向に移動できるように構成されてい
る。[0004] Next, the cart upper part 23 is provided
As shown in the figure, a pair of support face plates 25 are provided in parallel with each other. A pair of screw shafts 28 are arranged below and inside the pair of support face plates 25 in parallel with each other, and one end thereof is connected to the drive mechanism 27. The drive mechanism 27 includes a motor and a reduction gear.
The other end of each screw shaft 28 is supported by a bearing 34. The screw shaft 28 has the shape shown in FIG.
As shown in FIG. 13, the lower portion of the horizontal driving body 30 is screwed, and the horizontal driving body 30 is configured to move in the axial direction with the rotation of the screw shaft 28.
【０００５】この水平駆動体３０の上部は、支持面板２
５より上方に突出し、フランジ状に形成されている。そ
して、そのフランジ部は回転子２９の軸端に設けられた
フランジ部にボルト及びナットを介して着脱自在に連結
される。即ち、回転子２９の回転軸３３に設けられたフ
ランジ部のボルト挿通孔と整合する位置に水平駆動体３
０のボルト挿通孔が穿設されている。The upper portion of the horizontal driving body 30 is
5 and is formed in a flange shape. The flange portion is detachably connected to a flange portion provided at the shaft end of the rotor 29 via bolts and nuts. That is, the horizontal driving body 3 is located at a position matching the bolt insertion hole of the flange portion provided on the rotation shaft 33 of the rotor 29.
0 bolt insertion holes are drilled.
【０００６】次に動作について説明する。先ず、回転子
２９と固定子３１との間に保護金属板３２及びシュー３
６を介装する。この保護金属板３２は数ｍｍ程度の金属
板を断面弧状に曲折形成したものである。そして、回転
子２９の回転軸３３を支持して回転子２９外面と固定子
３１内面との間に空隙を形成した状態で、その保護金属
板３２を挿入する。そして、該保護金属板３２が固定子
３１から位置ずれしないように固定する。Next, the operation will be described. First, a protective metal plate 32 and a shoe 3 are placed between a rotor 29 and a stator 31.
6 is interposed. The protective metal plate 32 is formed by bending a metal plate of about several mm into an arc-shaped cross section. Then, the protection metal plate 32 is inserted in a state where a gap is formed between the outer surface of the rotor 29 and the inner surface of the stator 31 while supporting the rotation shaft 33 of the rotor 29. Then, the protection metal plate 32 is fixed so as not to be displaced from the stator 31.
【０００７】次いで、この保護金属板３２と回転子２９
との間にシュー３６を介装する。このシュー３６は厚さ
数ｃｍ程の強化プラスチック板（ＦＲＰ）を弧状に形成
しており、その外表面に潤滑油等を塗布すると共に、内
面を回転子２９に固定する。このシュー３６は回転子２
９の長手方向に複数箇所位置させている。次に、台車２
６を移動し、発電機の一端部にそれを隣接させる。そし
て、水平駆動体３０のフランジ部の軸線と回転軸３３の
軸線とが一致するように上下方向及び水平方向を微調整
する。Next, the protection metal plate 32 and the rotor 29
And a shoe 36 is interposed between them. The shoe 36 is formed by forming a reinforced plastic plate (FRP) having a thickness of about several centimeters in an arc shape, applying lubricating oil or the like to the outer surface thereof, and fixing the inner surface to the rotor 29. This shoe 36 is the rotor 2
9 at a plurality of positions in the longitudinal direction. Next, cart 2
6. Move 6 adjacent one end of the generator. Then, the vertical and horizontal directions are finely adjusted so that the axis of the flange portion of the horizontal driving body 30 and the axis of the rotating shaft 33 coincide with each other.
【０００８】そのために、昇降機構２４を油圧または手
動により微調整昇降すると共に、車輪２２を水平方向に
移動させる。そこで台車２６の一端を発電機の端部に当
接し、固定する。次いで、駆動機構２７を駆動してネジ
シャフト２８を回転させることで、水平駆動体３０が図
１２において右方に移動する。そして、回転子２９が次
第に右方に移動したとき、支持面板２５上にもシュー３
６を載置し、回転子２９を支持面板２５上に滑動させ
る。そして、回転子２９を完全に引き抜いてこれを支持
面板２５上に移載し、その点検整備を行なう。次に、回
転子２９を固定子３１内に挿入するには前記と逆の順序
により行なえばよい。For this purpose, the lift mechanism 24 is finely adjusted or raised and lowered by hydraulic pressure or manually, and the wheels 22 are moved in the horizontal direction. Therefore, one end of the carriage 26 is brought into contact with the end of the generator and fixed. Next, by driving the drive mechanism 27 to rotate the screw shaft 28, the horizontal drive body 30 moves rightward in FIG. Then, when the rotor 29 gradually moves to the right, the shoes 3
6 is placed, and the rotor 29 is slid on the supporting face plate 25. Then, the rotor 29 is completely pulled out, transferred to the support face plate 25, and inspected and maintained. Next, the rotor 29 may be inserted into the stator 31 in the reverse order.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】以上に示した従来の回
転電機の挿脱装置は、回転子の磁極が磁化（着磁）され
ていない普通の回転電機の回転子の挿脱装置であり、そ
の構造は、回転子の自重を支えて挿脱を行なうことのみ
を考えて設計されたものであって、例えば被挿入回転子
が磁化されている場合は、挿入の周辺に存在する磁性
体、例えば固定子に吸着又は吸い込み現象があることに
対して何も考慮されていないという問題点があった。The above-described conventional insertion / removal device for a rotating electrical machine is a rotor insertion / removal device for a normal rotating electrical machine in which the magnetic poles of the rotor are not magnetized (magnetized). The structure is designed only to support insertion / removal of the rotor while supporting its own weight.For example, when the inserted rotor is magnetized, a magnetic material existing around the insertion, For example, there is a problem that no consideration is given to the fact that the stator has an adsorption or suction phenomenon.
【００１０】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたものであり、磁化されたロータ（回転
子）とステータ（固定子）が永久磁石の不均等半径方向
磁力により吸着接触しないよう各部の強度を配慮できる
と共に、半径方向エアーギャップを調節し、軸方向の引
っ張り力に耐えることができ、しかも最終接触防止が可
能な挿脱装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a magnetized rotor (rotor) and a stator (stator) do not adhere to each other due to the non-uniform radial magnetic force of a permanent magnet. It is an object of the present invention to provide an insertion / removal device capable of considering the strength of each part, adjusting a radial air gap, withstanding an axial pulling force, and preventing final contact.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置は、シャフト
に片持ち取り付けされ、かつ磁化された回転電機のロー
タに、回転電機のステータを挿脱するものであって、ス
テータを取り付けると共に、ステータ位置の３次元方向
調整手段とステータの送り手段とを有する挿脱機構と、
ロータの円周上に取り付けられると共に、ロータとステ
ータとの同軸度測定補助兼吸着接触防止装置とを設けた
ものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine, wherein the rotating electric machine has a cantilever mounted on a shaft and is magnetized. A stator for attaching and detaching the stator, and having a three-dimensional direction adjusting means for the stator position and a means for feeding the stator,
Attached on the circumference of the rotor and provided with a coaxiality measurement auxiliary / adsorption contact prevention device between the rotor and the stator.
【００１２】この発明の請求項２に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置は、軸受台の片側に片持ち取付
けされた回転電機のステータに、磁化された回転電機の
ロータを挿脱するものであって、ロータを取り付けると
共に、ロータ位置の３次元方向調整手段とロータの送り
手段とを有する挿脱機構と、ロータの円周上に取り付け
られると共に、ロータとステータとの同軸度測定補助装
置とを設けたものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-mounted permanent magnet rotating electric machine in which a magnetized rotating electric machine rotor is inserted into a stator of a rotating electric machine which is cantilevered on one side of a bearing base. An insertion / removal mechanism having a three-dimensional direction adjusting means for the rotor position and a means for feeding the rotor, mounted on the circumference of the rotor, and having a coaxiality between the rotor and the stator. A measurement auxiliary device is provided.
【００１３】この発明の請求項３に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置は、回転電機のステータ及び磁
化されたロータを軸受台の片側及びシャフトにそれぞれ
挿脱するものであって、ロータとステータのギャップ部
分に円周上複数個装着されるギャップ部分接触防止兼軸
方向抜け止め装置と、ロータ及びステータの搬送手段と
を設けたものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine for inserting / removing a stator and a magnetized rotor of the rotating electric machine from / to one side of a bearing base and a shaft, respectively. A device for preventing contact with a gap portion and a plurality of axially retaining devices mounted circumferentially on a gap portion between the rotor and the stator, and a means for transporting the rotor and the stator.
【００１４】この発明の請求項４に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置は、ロータを磁化せず、ステー
タを磁化したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine in which the rotor is not magnetized but the stator is magnetized.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
一実施形態を図について説明する。図１は本発明による
片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置を示す平面図、
図２は一部断面側面図、図３は斜視図、図４は３次元エ
アーギャップ調整機構部分を示す斜視図である。図にお
いて、１は回転機械における軸受台２の片側に片持ち取
り付けされた回転電機のステータ（静止部）、３は回転
機械におけるシャフト４に片持ち取り付けされた回転電
機のロータ（回転子）、５は回転機械と回転電機全体を
支えるベッド、６は床、７は挿脱機構である。次に、挿
脱機構７の詳細を述べる。７Ａは昇降調整機能を持った
支持部分、７ａは挿脱機構７のガイドレール部分、７ｂ
は挿脱機構７の送りネジ部分、７ｃは挿脱機構７のステ
ータ取り付け部分、７ｄは挿脱機構７の送り用ハンドル
部分、７ｅは挿脱機構７の回転機械側で支え、かつ設置
調整可能な支持ピン部分、７ｆは挿脱機構７の送りネジ
７ｂの分岐ギアーＢＯＸ部分、７ｇは挿脱機構７のβ方
向調整装置部分であるβ軸調整ネジ、７ｈは挿脱機構７
のＺ方向調整装置部分であるＺ軸調整ネジ、７ｊは挿脱
機構７のＸ方向調整装置部分であるＸ軸調整ネジ、７ｋ
は挿脱機構７のＹ方向調整装置部分であるＹ軸調整ネ
ジ、７ｍは挿脱機構７全体のＺａ方向調整装置部分であ
る。次に、８は挿脱時のロータ３とステータ１の同軸度
を測定（ギャップｌ1を測定）して、挿脱機構７のエア
ーギャップ調整をするための同軸度測定補助装置であ
り、かつ挿脱時ロータ３とステータ１の最終的吸着接触
防止をする装置（非磁性材使用で複数個配置）、ｌ2は
ロータ３とステータ１のギャップ部分である。なお、
β，Ｘ，Ｙ，Ｚ，Ｚａは各調整の方向を示す。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a plan view showing an insertion / removal device of a cantilever-mounted permanent magnet rotating electric machine according to the present invention;
2 is a partially sectional side view, FIG. 3 is a perspective view, and FIG. 4 is a perspective view showing a three-dimensional air gap adjusting mechanism. In the drawing, reference numeral 1 denotes a stator (stationary portion) of a rotating electric machine that is cantilevered on one side of a bearing base 2 of the rotating machine, 3 denotes a rotor (rotor) of the rotating electric machine that is cantilevered on a shaft 4 of the rotating machine, Reference numeral 5 denotes a bed that supports the rotating machine and the entire rotating electric machine, 6 denotes a floor, and 7 denotes an insertion / removal mechanism. Next, details of the insertion / removal mechanism 7 will be described. 7A is a supporting portion having a lifting / lowering adjustment function, 7a is a guide rail portion of the insertion / removal mechanism 7, 7b
Is a feed screw portion of the insertion / removal mechanism 7, 7c is a stator mounting portion of the insertion / removal mechanism 7, 7d is a feed handle portion of the insertion / removal mechanism 7, 7e is supported on the rotating machine side of the insertion / removal mechanism 7, and can be installed and adjusted. 7f is a branch gear box portion of the feed screw 7b of the insertion / removal mechanism 7, 7g is a β-axis adjustment screw which is a β-direction adjusting device portion of the insertion / removal mechanism 7, and 7h is an insertion / removal mechanism 7.
7j is an X-axis adjusting screw which is a part of the X-direction adjusting device of the insertion / removal mechanism 7;
Is a Y-axis adjusting screw which is a Y-direction adjusting device portion of the insertion / removal mechanism 7, and 7m is a Za-direction adjusting device portion of the entire insertion / removal mechanism 7. Then, 8 measures the rotor 3 and concentricity of the stator 1 during insertion and removal by (a gap l 1 measurement) to a coaxial measuring auxiliary apparatus for the air gap adjustment of insertion and removal mechanism 7, and device for the final adherent contact preventing insertion and removal when the rotor 3 and the stator 1 (several arranged in a non-magnetic material used), l 2 is the gap portion of the rotor 3 and the stator 1. In addition,
β, X, Y, Z, and Za indicate the directions of each adjustment.
【００１６】次に動作について説明する。本発明は回転
電機のステータ１を、磁化（着磁）された回転電機のロ
ータ３に吸着されないよう軸受台２に装着するための装
置で、まずステータ１を挿脱機構７のステータ取り付け
部分７ｃに取り付ける。次に図３に示すように、同軸度
測定補助兼吸着接触防止装置８をロータ３の円周上に複
数個取り付け、ギャップｌ1を測定しつつ、図４に詳細
を示した調整ネジ７ｇ，７ｈ，７ｊ，７ｋにより、β方
向並びにＸ，Ｙ，Ｚ軸を調整し、更にＺａ方向調整装置
部分７ｍによってＺａ方向を調整する。これにより、ギ
ャップを均等にして、ステータ１とロータ３間のラジア
ル方向の吸着力を最小にする。次に送りハンドル７ｄを
θ方向に回して、送りネジ７ｂによりガイドレール７ａ
に乗ったステータ取り付け部分７ｃとステータ１を送り
込み、軸受台２に取り付ける。Next, the operation will be described. The present invention relates to a device for mounting a stator 1 of a rotating electric machine on a bearing base 2 so as not to be attracted to a rotor 3 of a magnetized (magnetized) rotating electric machine. Attach to Next, as shown in FIG. 3, a plurality attaching a coaxial measuring auxiliary and adherent contact prevention device 8 on the circumference of the rotor 3, while measuring the gap l 1, adjusting screw 7g shown in detail in FIG. 4, 7h, 7j, and 7k adjust the β direction and the X, Y, and Z axes, and further adjust the Za direction by the Za direction adjusting device portion 7m. Thereby, the gap is made uniform and the radial attraction between the stator 1 and the rotor 3 is minimized. Next, the feed handle 7d is turned in the θ direction, and the guide rail 7a is turned by the feed screw 7b.
The stator mounting portion 7c and the stator 1 on which are mounted are fed and mounted on the bearing base 2.
【００１７】上記のようにして、磁化されたロータ３と
ステータ１が永久磁石の不均等半径方向磁力により吸着
接触しないよう、各部の強度を配慮すると共に、半径方
向エアーギャップ３次元調整機構と同軸度測定補助兼最
終接触防止装置８とを備えることにより、同半径方向磁
力を均等化し、挿脱時の半径方向吸着力の軽減を図るも
のである。更に軸方向の引っ張り力にも耐えるよう配慮
されている。As described above, in order to prevent the magnetized rotor 3 and stator 1 from being attracted and contacted by the uneven radial magnetic force of the permanent magnet, the strength of each part is taken into consideration, and the rotor 3 is coaxial with the radial air gap three-dimensional adjustment mechanism. By providing the degree-measuring auxiliary and final contact prevention device 8, the same radial magnetic force is equalized, and the radial attractive force at the time of insertion / removal is reduced. Furthermore, consideration has been given to withstand the tensile force in the axial direction.
【００１８】以上のように、磁化（着磁）された回転電
機のロータ３とステータ１の磁気吸引力の内、半径方向
力に対してはエアギャップの調整装置を設けて磁力の均
等化により吸着力の軽減を図り、軸方向の吸い込み力に
対してはネジ送り機構を採用することによって、工場に
おいても、また設備の無い現地においても、安全かつ安
価で確実に回転電機の挿脱が可能となる。As described above, among the magnetic attraction forces of the rotor 3 and the stator 1 of the rotating electric machine that has been magnetized (magnetized), an air gap adjusting device is provided for the radial force to equalize the magnetic force. By reducing the suction force and adopting a screw feed mechanism for the suction force in the axial direction, it is possible to insert and remove the rotating electric machine safely, inexpensively and securely both in factories and on sites without facilities. Become.
【００１９】実施の形態２．図５はこの発明の実施の形
態２による片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置を示
す平面図、図６は同じく一部断面側面図である。図にお
いて、１は回転機械における軸受台２の片側に片持ち取
り付けされた回転電機のステータ、３ａは回転機械にお
けるシャフト４に片持ち取り付けされた回転電機の回転
子３におけるロータスパイダ部、３ｂは磁化（着磁）さ
れた回転子３におけるマグネット部分、４ａはシャフト
４に設けられた同軸位置決め用インロウ嵌合部分、５は
回転機械と回転電機全体を支えるベッド、６は床、９は
挿脱機構である。９Ａは昇降調整機能を持った挿脱機構
９の支持部分、９ａは挿脱機構９のガイドレール部分、
９ｂは挿脱機構９の送りネジ部分、９ｃは挿脱機構９の
ロータ３取り付け部分、９ｄは挿脱機構９の送り用ハン
ドル部分、９ｅはβ（首振り方向）方向調整装置部分、
９ｆは挿脱機構９のη方向（回転方向）調整用ラジアル
ベアリング機構、９ｇは挿脱機構９の軸方向ベアリング
機構、９ｈは挿脱機構９全体のＺａ方向調整装置部分で
ある。１０は挿脱時のロータ３とステータ１の同軸度を
測定して挿脱機構９の同軸性を確認する同軸度測定補助
装置（非磁性材使用で複数個配置する）、ｌ3はロータ
３とステータ１のギャップである。Embodiment 2 FIG. 5 is a plan view showing an insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine according to Embodiment 2 of the present invention, and FIG. 6 is a partially sectional side view of the same. In the drawing, reference numeral 1 denotes a stator of a rotating electric machine that is cantilevered to one side of a bearing base 2 of a rotating machine, 3a denotes a rotor spider portion of a rotor 3 of the rotating electric machine that is cantilevered to a shaft 4 of the rotating machine, 3b denotes A magnet portion of the magnetized rotor 3, 4 a is a coaxial positioning spigot fitting portion provided on the shaft 4, 5 is a bed that supports the rotating machine and the entire rotating electric machine, 6 is a floor, and 9 is insertion and removal. Mechanism. 9A is a support portion of the insertion / removal mechanism 9 having a lifting / lowering adjustment function, 9a is a guide rail portion of the insertion / removal mechanism 9,
9b is a feed screw portion of the insertion / removal mechanism 9, 9c is a rotor 3 mounting portion of the insertion / removal mechanism 9, 9d is a feed handle portion of the insertion / removal mechanism 9, 9e is a β (head swing direction) direction adjusting device portion,
9f is a radial bearing mechanism for adjusting the insertion / removal mechanism 9 in the η direction (rotation direction), 9g is an axial bearing mechanism of the insertion / removal mechanism 9, and 9h is a Za-direction adjusting device portion of the entire insertion / removal mechanism 9. 10 (by laying out a plurality of non-magnetic material used) coaxial measuring aid to verify the concentricity of the insertion and removal at the rotor 3 and the insertion and removal mechanism 9 by measuring the concentricity of the stator 1, l 3 is the rotor 3 And the gap between the stator 1.
【００２０】次に動作について説明する。実施の形態１
の場合は、回転電機のステータ１を動かして磁化（着
磁）された回転電機のロータ３に吸着されないよう、軸
受台２に装着するための装置であったが、本実施形態の
場合は、磁化されたロータ３を動かしてシャフト４を装
着する装置である。図において、まずガイドレール部分
９ａ及び送りネジ部分９ｂがインロウ嵌合部分４ａに取
り付けられる前に、ロータ３を挿脱機構９に取り付けて
おく。次にロータ３を取り付けた挿脱機構９全体を、シ
ャフトインロウ嵌合部分４ａを介してシャフト４に取り
付ける。このとき、Ｚａ方向調整装置部分９ｈの調整を
する。次に、ロータ３の前面に複数個配置して取り付け
られた同軸度測定補助装置１０で、ギャップｌ3を測定
しながら、β方向調整装置部分９ｅでβ方向調整を行な
うと共に、ラジアルベアリング機構９ｆでη方向ギャッ
プの均等化を確認する。ギャップの均等化が確認される
と、送り用ハンドル９ｄで送りネジ９ｂを回し、ガイド
レール９ａに乗せられたロータ２にロータ取り付け部分
９ｃと軸方向ベアリング機構９ｇを挿入し、シャフト４
に取り付ける。Next, the operation will be described. Embodiment 1
In the case of (1), the apparatus is mounted on the bearing stand 2 so that the stator 1 of the rotating electric machine is moved and is not attracted to the rotor 3 of the rotating electric machine that has been magnetized (magnetized). This is a device for mounting the shaft 4 by moving the magnetized rotor 3. In the drawing, first, the rotor 3 is attached to the insertion / removal mechanism 9 before the guide rail portion 9a and the feed screw portion 9b are attached to the in-row fitting portion 4a. Next, the entire insertion / removal mechanism 9 to which the rotor 3 is attached is attached to the shaft 4 via the shaft spigot fitting portion 4a. At this time, the Za-direction adjusting device portion 9h is adjusted. Next, in concentricity measuring auxiliary apparatus 10 mounted with a plurality disposed in front of the rotor 3, while measuring the gap l 3, with performing β direction adjustment in the β orientation adjustment apparatus portion 9e, the radial bearing mechanism 9f Confirms equalization of the η-direction gap. When the equalization of the gap is confirmed, the feed screw 9b is turned by the feed handle 9d, and the rotor mounting portion 9c and the axial bearing mechanism 9g are inserted into the rotor 2 mounted on the guide rail 9a, and the shaft 4 is rotated.
Attach to
【００２１】上記のようにして、磁化されたロータ３と
ステータ１が永久磁石の不均等半径方向磁力により吸着
接触しないよう各部の強度を配慮すると共に、半径方向
の同軸位置決めにシャフト４のインロウ嵌合部分４ａを
使用する。又、同軸度確認測定装置、ロータ３の首振り
角度の調整機構を備え、更にロータ３の回転方向の調整
機構を得るラジアルベアリング機構９ｆとを備えること
により、同半径方向磁力を均等化し、挿脱時の半径方向
吸着力の軽減を図る。更に、軸方向の引っ張り力にも耐
えるよう配慮されたものである。As described above, the strength of each part is taken into consideration so that the magnetized rotor 3 and the stator 1 do not attract and contact with each other due to the non-uniform radial magnetic force of the permanent magnet. The joint 4a is used. Further, by providing a coaxiality confirmation measuring device, a mechanism for adjusting the swing angle of the rotor 3, and a radial bearing mechanism 9f for obtaining a mechanism for adjusting the rotation direction of the rotor 3, the same radial magnetic force is equalized and inserted. Reduce the radial suction force during removal. Furthermore, it is designed to withstand the tensile force in the axial direction.
【００２２】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３による片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置を示
す一部断面側面図、図８はロータとステータを一体で横
吊りした状態を示す側面図である。図において、１は回
転機械における軸受台２の片側に片持ち取り付けされた
回転電機のステータ、３は回転機械におけるシャフト４
に片持ち取り付けされた回転電機のロータ、５は回転機
械と回転電機全体を支えるベッド、６は床、１１はロー
タ３とステータ１のギャップ部分に円周上複数個装着
し、ロータ３とステータ１が磁気吸引力で接触するのを
防止すると共に、図８に示されるように、搬送をする場
合にも抜け落ちを防止するギャップ部分接触防止兼軸方
向抜け止め装置（非磁性材使用）である。図９における
１１ａ，１１ｂは、内はめ込み方式のギャップ部分接触
防止兼軸方向抜け止め装置を示しており、また図１０に
おける１１ｃ，１１ｄはボルト止め方式のギャップ部分
接触防止兼軸方向抜け止め装置を示している。なお、１
２は吊り手段、ｌ4はロータ３とステータ１のギャップ
である。Embodiment 3 FIG. FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing an insertion / removal device of a cantilever-attached permanent magnet rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention, and FIG. 8 is a side view showing a state where a rotor and a stator are integrally suspended horizontally. . In the figure, reference numeral 1 denotes a stator of a rotating electric machine that is cantilevered on one side of a bearing base 2 of the rotating machine, and 3 denotes a shaft 4 of the rotating machine.
5 is a bed supporting the rotating machine and the whole rotating electrical machine, 5 is a floor, 11 is a plurality of rotors mounted circumferentially in a gap between the rotor 3 and the stator 1, As shown in FIG. 8, a device for preventing contact with a gap and preventing axial removal (using a non-magnetic material) that prevents contact with the magnetic attraction force and prevents falling off during transportation as shown in FIG. . In FIG. 9, reference numerals 11 a and 11 b denote an in-fit type gap portion contact preventing and axial retaining device, and 11 c and 11 d in FIG. 10 represent a bolted type gap portion contact preventing and axial retaining device. Is shown. In addition, 1
2 hanging means, l 4 is the gap of the rotor 3 and the stator 1.
【００２３】次に動作について説明する。上記実施の形
態１，２では、ロータ３かステータ１かのどちらか一方
を、後から互いに吸着しないように挿脱する装置を示し
たが、本実施形態では、図７〜図１０に示すように、ロ
ータ３とステータ１を互いに吸着しないように、一体化
してから挿脱するものである。そして、抜く場合には、
まず図９、図１０に示すギャップ部分接触防止兼軸方向
抜け止め装置１１を複数個ギャップｌ4に挿入固着す
る。こうしておいてから、ロータ３とステータ１を別の
吊手手段１２で同時に吊り上げて取り外す。なお、装着
のときはこの反対の動作を行なうが、こうすることによ
り、現地での挿脱が簡単に行なえる利点がある。Next, the operation will be described. In the first and second embodiments, the device for inserting or removing one of the rotor 3 and the stator 1 so as not to be attracted to each other later is described. In the present embodiment, as shown in FIGS. In addition, the rotor 3 and the stator 1 are integrated so as not to be attracted to each other and then inserted and removed. And if you pull it out,
First 9, insert secure the gap portion preventing contact and axial retaining apparatus 11 shown in FIG. 10 into a plurality gap l 4. After this, the rotor 3 and the stator 1 are simultaneously lifted by another lifting means 12 and removed. In addition, the opposite operation is performed at the time of mounting, but this has the advantage that insertion and removal on the site can be easily performed.
【００２４】上記のようにして、磁化されたロータ３と
ステータ１が永久磁石の磁力により吸着接触しないよ
う、また軸方向にもロータ３とステータ１が外れないよ
う、ギャップ部分に接触防止兼軸方向抜け止め装置１１
を装着し、ロータ３とステータ１を同時に挿脱出来るよ
うにしたものである。As described above, the gap is prevented and the shaft is prevented from coming into contact with the magnetized rotor 3 and the stator 1 so as not to be attracted and contacted by the magnetic force of the permanent magnet and to prevent the rotor 3 and the stator 1 from coming off in the axial direction. Direction retaining device 11
Are mounted so that the rotor 3 and the stator 1 can be inserted and removed simultaneously.
【００２５】実施の形態４．上記実施の形態１〜３で
は、何れもロータ３側に磁化（着磁）された永久磁石を
使用した例を示したが、この永久磁石をステータ１側に
使用しても同等の効果を得ることができる。Embodiment 4 In the first to third embodiments, the permanent magnet magnetized (magnetized) on the rotor 3 side is used. However, the same effect can be obtained by using the permanent magnet on the stator 1 side. be able to.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明の請求項１に係る片持取付式永
久磁石回転電機の挿脱装置によれば、シャフトに片持ち
取り付けされ、かつ磁化された回転電機のロータに、回
転電機のステータを挿脱するものであって、ステータを
取り付けると共に、ステータ位置の３次元方向調整手段
とステータの送り手段とを有する挿脱機構と、ロータの
円周上に取り付けられると共に、ロータとステータとの
同軸度測定補助兼吸着接触防止装置とを設けたので、磁
化されたロータとステータの磁気吸引力による吸着力を
軽減し、軸方向の吸い込み力に対しても対抗することに
よって、工場においても、また設備の無い現地において
も、安全、安価でしかも確実に回転電機の挿脱を行なう
ことができる。According to the cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device according to the first aspect of the present invention, the stator of the rotating electric machine is fixed to the rotor of the rotating electric machine which is cantilevered on the shaft and magnetized. A stator is mounted, an insertion / removal mechanism having a three-dimensional direction adjusting means for the stator position and a feeding means for the stator, and an insertion / removal mechanism mounted on the circumference of the rotor, and Since the coaxiality measurement auxiliary and adsorption contact prevention device is provided, the absorption force due to the magnetic attraction force of the magnetized rotor and stator is reduced, and by countering the suction force in the axial direction, even at the factory, In addition, even at a site without facilities, the rotating electric machine can be safely and inexpensively and reliably inserted and removed.
【００２７】この発明の請求項２に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置によれば、軸受台の片側に片持
ち取付けされた回転電機のステータに、磁化された回転
電機のロータを挿脱するものであって、ロータを取り付
けると共に、ロータ位置の３次元方向調整手段とロータ
の送り手段とを有する挿脱機構と、ロータの円周上に取
り付けられると共に、ロータとステータとの同軸度測定
補助装置とを設けたので、工場においても、また設備の
無い現地においても、安全、安価でしかも確実に回転電
機の挿脱を行なうことができる。According to the cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device according to the second aspect of the present invention, the rotor of the rotating electric machine magnetized to the stator of the rotating electric machine cantilever mounted on one side of the bearing stand. A rotor is mounted, an insertion / removal mechanism having three-dimensional direction adjusting means for the rotor position and a means for feeding the rotor, and an attachment / detachment mechanism mounted on the circumference of the rotor, and Since the coaxiality measurement auxiliary device is provided, the rotating electric machine can be safely and inexpensively and reliably inserted and removed both in a factory and in a site without facilities.
【００２８】この発明の請求項３に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置によれば、回転電機のステータ
及び磁化されたロータを軸受台の片側及びシャフトにそ
れぞれ挿脱するものであって、ロータとステータのギャ
ップ部分に円周上複数個装着されるギャップ部分接触防
止兼軸方向抜け止め装置と、ロータ及びステータの搬送
手段とを設けたので、現地での挿脱を容易に行なうこと
ができる。According to the third embodiment of the present invention, the stator and the magnetized rotor of the rotating electric machine are inserted into and removed from one side of the bearing base and the shaft, respectively. In addition, since a plurality of gap portion contact prevention and axial retaining devices that are circumferentially mounted in the gap portion between the rotor and the stator and a means for transporting the rotor and the stator are provided, the on-site insertion and removal can be easily performed. Can do it.
【００２９】この発明の請求項４に係る片持取付式永久
磁石回転電機の挿脱装置によれば、ロータを磁化せず、
ステータを磁化したので、現地での挿脱を容易に行なう
ことができる。According to the cantilever mounting type permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device according to claim 4 of the present invention, the rotor is not magnetized,
Since the stator is magnetized, on-site insertion and removal can be easily performed.
【図１】 この発明の実施の形態１による回転電機の挿
脱装置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１による回転電機の挿
脱装置を示す一部断面側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１による回転電機の挿
脱装置を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a rotating electric machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention;
【図４】 この発明の実施の形態１による回転電機の挿
脱装置の３次元エアーギャップ調整機構部分を示す斜視
図である。FIG. 4 is a perspective view showing a three-dimensional air gap adjustment mechanism of the rotary electric machine insertion / removal device according to Embodiment 1 of the present invention;
【図５】 この発明の実施の形態２による回転電機の挿
脱装置を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態２による回転電機の挿
脱装置を示す一部断面側面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view showing a rotating electric machine insertion / removal device according to a second embodiment of the present invention.
【図７】 この発明の実施の形態３による回転電機の挿
脱装置を示す一部断面側面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional side view showing a rotating electrical machine insertion / removal device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】 この発明の実施の形態３による回転電機のロ
ータとステータを示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a rotor and a stator of a rotary electric machine according to Embodiment 3 of the present invention.
【図９】 この発明の実施の形態３によるギャップ部分
接触防止兼軸方向抜け止め装置を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a device for preventing contact with a gap part and preventing axial removal according to Embodiment 3 of the present invention;
【図１０】 この発明の実施の形態３によるギャップ部
分接触防止兼軸方向抜け止め装置を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a device for preventing contact with a gap portion and preventing axial removal according to Embodiment 3 of the present invention;
【図１１】 従来の大形回転電機の回転子挿脱装置を示
す平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a conventional rotor insertion / removal device for a large rotating electric machine.
【図１２】 図１１におけるＡ−Ａ線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line AA in FIG.
【図１３】 図１２におけるＢ−Ｂ線断面図である。13 is a sectional view taken along line BB in FIG.
１ ステータ、２ 軸受台、３ ロータ、４ シャフ
ト、７，９ 挿脱機構、８ 同軸度測定補助兼吸着接触
防止装置、１０ 同軸度測定補助装置、１１ ギャップ
部分接触防止兼軸方向抜け止め装置、１２ 搬送手段。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Stator, 2 bearing stand, 3 rotors, 4 shafts, 7, 9 insertion / removal mechanism, 8 coaxiality measurement auxiliary and adsorption contact prevention device, 10 coaxiality measurement auxiliary device, 11 gap part contact prevention and axial removal prevention device, 12 Conveying means.
Claims (4)
化された回転電機のロータに、回転電機のステータを挿
脱する片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置であっ
て、上記ステータを取り付けると共に、上記ステータ位
置の３次元方向調整手段と上記ステータの送り手段とを
有する挿脱機構と、上記ロータの円周上に取り付けられ
ると共に、上記ロータとステータとの同軸度測定補助兼
吸着接触防止装置とを設けたことを特徴とする片持取付
式永久磁石回転電機の挿脱装置。1. A cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device for inserting / removing a stator of a rotating electric machine from a rotor of a rotating electric machine which is cantilevered to a shaft and magnetized, wherein the stator is mounted. And an insertion / removal mechanism having a three-dimensional direction adjusting means for the stator position and a feeding means for the stator, which is mounted on the circumference of the rotor and assists coaxiality measurement between the rotor and the stator and prevents suction contact. A cantilever mounting type permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device characterized by comprising a device.
電機のステータに、磁化された回転電機のロータを挿脱
する片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置であって、
上記ロータを取り付けると共に、上記ロータ位置の３次
元方向調整手段と上記ロータの送り手段とを有する挿脱
機構と、上記ロータの円周上に取り付けられると共に、
上記ロータとステータとの同軸度測定補助装置とを設け
たことを特徴とする片持取付式永久磁石回転電機の挿脱
装置。2. A cantilever-mounted permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device for inserting / removing a magnetized rotating electric machine rotor from / to a stator of a rotating electric machine cantilevered to one side of a bearing stand,
Attaching the rotor, attaching and detaching mechanism having three-dimensional direction adjusting means of the rotor position and feeding means of the rotor, and being attached on the circumference of the rotor,
An insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine, comprising the auxiliary device for measuring coaxiality between the rotor and the stator.
タを軸受台の片側及びシャフトにそれぞれ挿脱する片持
取付式永久磁石回転電機の挿脱装置であって、上記ロー
タとステータのギャップ部分に円周上複数個装着される
ギャップ部分接触防止兼軸方向抜け止め装置と、上記ロ
ータ及びステータの搬送手段とを設けたことを特徴とす
る片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置。3. A cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine insertion / removal device for inserting / removing a stator and a magnetized rotor of a rotating electric machine from / to one side of a bearing base and a shaft, respectively. An insertion / removal device for a cantilever-attached permanent magnet rotating electric machine, comprising: a plurality of circumferentially mounted gap portion contact preventing / axially retaining devices; and a means for transporting the rotor and the stator.
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項
に記載の片持取付式永久磁石回転電機の挿脱装置。4. A cantilever-mounted permanent magnet rotary electric machine insertion / removal device according to claim 1, wherein the rotor is not magnetized but the stator is magnetized.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7166598A JPH11267934A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7166598A JPH11267934A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11267934A true JPH11267934A (en) | 1999-10-05 |
Family
ID=13467134
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7166598A Pending JPH11267934A (en) | 1998-03-20 | 1998-03-20 | Insertion removal device for cantilever mounting permanent magnet dynamo electric machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11267934A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296091A (en) * | 2005-04-11 | 2006-10-26 | Honda Motor Co Ltd | Rotor-assembling device |
| JP2008259356A (en) * | 2007-04-06 | 2008-10-23 | Mitsubishi Electric Corp | Device for assembling permanent magnet synchronous motor |
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| CN113941852A (en) * | 2021-10-21 | 2022-01-18 | 中铁建电气化局集团第四工程有限公司 | Wrist and arm assembling device and method |
-
1998
- 1998-03-20 JP JP7166598A patent/JPH11267934A/en active Pending
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