JPH11265436A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 端末にアクセスするだけで監視目標の探索及
び決定と、撮像条件設定が可能となり、撮像と取得した
データの処理及び解析が可能な監視装置を提供する。 【解決手段】 空間航行体搭載の、撮像機と、運用計画
機、運用管制装置、及びレコーダを具備し、運用管制と
撮像指示を行う第１の地上局と、地理情報データベース
のメモリ、衛星情報データベースのメモリ、撮像予約デ
ータベースのメモリ、処理予約データベースのメモリ、
上記データベースにアクセスするソフトウェアのメモ
リ、処理ソフトウェアのメモリ、解析ソフトウェアのメ
モリ、処理ソフトウェア、及び解析ソフトウェアを実行
する計算機、処理結果、及び解析結果を格納するディス
クを具備し、情報蓄積を行う第２の地上局と、計算機
と、ソフトウェアのメモリを具備し、監視目標設定をす
る第３の地上局及び第４の地上局とにより構成され、互
いの地上局が通信回線で接続されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は地球の上空を所定
の高度で航行する空間航行体に搭載した撮像機を地上局
で運用制御して、災害発生地域や監視を要する建造物や
車両等の監視目標の画像情報を取得後、その画像の歪み
を補正し、あるいは災害予測等の解析をする監視装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の監視装置を説明するための
図であり、図において１は地球２の上空を所定の高度で
航行する人工衛星や航空機ないしは飛行船などのいわゆ
る空間航行体、３は地上に設置されて上記空間航行体１
の運用条件を設定したり、上記空間航行体１と信号やデ
ータなどの情報授受をする地上局、４は上記地上局３か
ら上記空間航行体１に送信される運用制御用のコマンド
等の信号、５は上記空間航行体１から上記地上局３に対
して送信される観測画像情報等のデータ、６は災害発生
地域や監視を要する人造建造物や車両等の監視目標であ
る。災害が発生して所定の地域の情報が必要になったよ
うな場合、地上局３から運用制御用の信号４を上記空間
航行体１に送信し、次に上記空間航行体１が上記監視目
標６を観測して画像情報を取得してデータ５として地上
局３に送信する。

【０００３】次に動作の詳細について図８を用いて説明
する。図において１から５は図７と同様であり、７は上
記地上局３に設置されて上記空間航行体１の軌道条件を
計算する軌道計算機、８は冊子として装丁されて上記地
上局３に常備された地図、９は上記空間航行体１に地球
を指向して搭載され、地球表面の画像データを取得する
撮像機である。図のごとく構成された従来の監視装置に
おいては、災害等が発生するとまず地上局３に待機して
いる作業者が該当地域を上記地図８の中から探し、該当
地域を監視目標として経度、緯度情報を上記地図８から
読み取る。次に作業者は上記空間航行体１が監視目標の
上空を通過する時刻と軌道条件を上記軌道計算機７を用
いて算出する。次に作業者は撮像機９が監視目標を指向
するために適した撮像時刻と軌道条件及び撮像機の指向
方向決定して運用制御信号を作成し、次に図示されてい
ない送信機を介して信号４として空間航行体１に送信す
る。一方上記空間航行体１においては取得した信号４に
応じて撮像機９を動作して監視目標の画像情報を取得
し、次に取得した画像情報を図示されていない送信機を
介してデータ５として地上局３に送信していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来の監視装置では、
監視目標６を作業者が地図８で探索し、緯度、経度情報
を調査した後に空間に空間航行体１の軌道と撮像機９の
視野方向を軌道計算機７で解析し、更に撮像機９の視野
が監視目標６を捉える範囲と時刻を作業者が予測して空
間航行体に撮像指示をするため、監視目標６の探索と、
空間航行体１の軌道及び撮像機９の視野範囲を解析する
のが精一杯で、取得した画像データの処理、及び解析の
設定までには手がまわらず、緊急時や災害発生時に取得
した画像データを迅速に処理し、解析するのが難しいと
いう課題があった。また、画像データの処理、解析に関
してそのアルゴリズムを入れ換えたり、あるいは組み合
わせを変更するなどの柔軟性がないという課題があっ
た。

【０００５】この発明は上記のような課題を改善するた
めになされたものであり、いつでも、どこでも、誰でも
端末にアクセスするだけで監視目標の探索、決定、撮像
機の撮像条件設定、及び取得した画像データの処理、解
析が可能となり、迅速な撮像、処理、及び解析が可能な
監視装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】第１の発明による監視装
置は、地球の上空を所定の高度で航行する空間航行体に
地球を指向するように搭載され、地球表面の画像データ
を取得する撮像機と、上記空間航行体の運用条件解析と
上記撮像機の撮像条件を解析する運用計画機、上記空間
航行体と情報授受して空間航行体と撮像機を運用制御す
る運用管制装置、及び上記撮像機の撮像した画像データ
を受信し記録するレコーダとを備えた第１の地上局と、
地球上各地の地理情報及び位置情報を記述した地理情報
データベースを格納した第１のメモリ、空間航行体の軌
道条件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を記述した
衛星情報データベースを格納した第２のメモリ、及び監
視目標を設定して撮像予約したデータを記述する撮像予
約データベースを格納した第３のメモリ、上記第１から
第３のメモリの格納するデータベースにアクセスして情
報を処理するソフトウェアを格納した第４のメモリ、及
び上記レコーダに記録された画像データの歪みを補正す
る処理ソフトウェアを格納した第６のメモリを備えた第
２の地上局と、パーソナルコンピュータ等の計算機、及
び上記第２の地上局の有するデータベースや第４のメモ
リにアクセスして上記計算機上で動作させるソフトウェ
アを格納した第５のメモリを備えた第３の地上局及び第
４の地上局とにより構成され、上記第１から第４の地上
局同士が互いに通信回線で接続されたものである。

【０００７】第２の発明による監視装置は、地球の上空
を所定の高度で航行する空間航行体に地球を指向するよ
うに搭載され、地球表面の画像データを取得する撮像機
と、上記空間航行体の運用条件解析と上記撮像機の撮像
条件を解析する運用計画機、上記空間航行体と情報授受
して空間航行体と撮像機を運用制御する運用管制装置、
及び上記撮像機の撮像した画像データを受信し記録する
レコーダとを備えた第１の地上局と、地球上各地の地理
情報及び位置情報を記述した地理情報データベースを格
納した第１のメモリ、空間航行体の軌道条件や地上通過
時刻及び撮像機の視野範囲を記述した衛星情報データベ
ースを格納した第２のメモリ、及び監視目標を設定して
撮像予約したデータを記述する撮像予約データベースを
格納した第３のメモリ、上記第１から第３のメモリの格
納するデータベースにアクセスして情報を処理するソフ
トウェアを格納した第４のメモリ、上記レコーダに記録
された画像データの歪みを補正する処理ソフトウェアを
格納した第６のメモリ、及び上記処理ソフトウェアで歪
みを補正した結果のデータを用いて、災害発生の予測等
を行う解析ソフトウェアを格納した第７のメモリを備え
た第２の地上局と、パーソナルコンピュータ等の計算
機、及び上記第２の地上局の有するデータベースや第４
のメモリにアクセスして上記計算機上で動作させるソフ
トウェアを格納した第５のメモリを備えた第３の地上局
及び第４の地上局とにより構成され、上記第１から第４
の地上局同士が互いに通信回線で接続されたものであ
る。

【０００８】第３の発明による監視装置は、地球の上空
を所定の高度で航行する空間航行体に地球を指向するよ
うに搭載され、地球表面の画像データを取得する撮像機
と、上記空間航行体の運用条件解析と上記撮像機の撮像
条件を解析する運用計画機、上記空間航行体と情報授受
して空間航行体と撮像機を運用制御する運用管制装置、
及び上記撮像機の撮像した画像データを受信し記録する
レコーダとを備えた第１の地上局と、地球上各地の地理
情報及び位置情報を記述した地理情報データベースを格
納した第１のメモリ、空間航行体の軌道条件や地上通過
時刻及び撮像機の視野範囲を記述した衛星情報データベ
ースを格納した第２のメモリ、監視目標を設定して撮像
予約したデータを記述する撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ、上記第１から第３のメモリの格納す
るデータベースにアクセスして情報を処理するソフトウ
ェアを格納した第４のメモリ、上記レコーダに記録され
た画像データの歪みを補正する処理ソフトウェアを格納
した第６のメモリ、上記レコーダから上記撮像機で取得
したデータと上記処理ソフトウェアを取り込み、歪みを
補正する計算機、及び上記計算機で処理された結果を公
開するディスクを備えた第２の地上局と、パーソナルコ
ンピュータ等の計算機、及び上記第２の地上局の有する
データベースにアクセスして上記計算機上で動作させる
ソフトウェアを格納した第５のメモリを備えた第３の地
上局及び第４の地上局とにより構成され、上記第１から
第４の地上局同士が互いに通信回線で接続されたもので
ある。

【０００９】第４の発明による監視装置は、地球の上空
を所定の高度で航行する空間航行体に地球を指向するよ
うに搭載され、地球表面の画像データを取得する撮像機
と、上記空間航行体の運用条件解析と上記撮像機の撮像
条件を解析する運用計画機、上記空間航行体と情報授受
して空間航行体と撮像機を運用制御する運用管制装置、
及び上記撮像機の撮像した画像データを受信し記録する
レコーダとを備えた第１の地上局と、地球上各地の地理
情報及び位置情報を記述した地理情報データベースを格
納した第１のメモリ、空間航行体の軌道条件や地上通過
時刻及び撮像機の視野範囲を記述した衛星情報データベ
ースを格納した第２のメモリ、監視目標を設定して撮像
予約したデータを記述する撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ、上記第１から第３のメモリの格納す
るデータベースにアクセスして情報を処理するソフトウ
ェアを格納した第４のメモリ、上記レコーダに記録され
た画像データの歪みを補正する処理ソフトウェアを格納
した第６のメモリ、上記処理ソフトウェアで歪みを補正
した結果のデータを用いて、災害発生の予測等を行う解
析ソフトウェアを格納した第７のメモリ、レコーダから
上記撮像機で取得したデータと上記処理ソフトウェアと
上記解析ソフトウェアを取り込み、歪みを補正し災害発
生予測等の解析を行う計算機、及び上記計算機で処理さ
れた結果を公開するディスクを備えた第２の地上局と、
パーソナルコンピュータ等の計算機、及び上記第２の地
上局の有するデータベースにアクセスして上記計算機上
で動作させるソフトウェアを格納した第５のメモリを備
えた第３の地上局及び第４の地上局とにより構成され、
上記第１から第４の地上局同士が互いに通信回線で接続
されたものである。

【００１０】第５の発明による監視装置は、地球の上空
を所定の高度で航行する空間航行体に地球を指向するよ
うに搭載され、地球表面の画像データを取得する撮像機
と、上記空間航行体の運用条件解析と上記撮像機の撮像
条件を解析する運用計画機、上記空間航行体と情報授受
して空間航行体と撮像機を運用制御する運用管制装置、
及び上記撮像機の撮像した画像データを受信し記録する
レコーダとを備えた第１の地上局と、地球上各地の地理
情報及び位置情報を記述した地理情報データベースを格
納した第１のメモリ、空間航行体の軌道条件や地上通過
時刻及び撮像機の視野範囲を記述した衛星情報データベ
ースを格納した第２のメモリ、監視目標を設定して撮像
予約したデータを記述する撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ、上記第１から第３のメモリの格納す
るデータベースにアクセスして情報を処理するソフトウ
ェアを格納した第４のメモリ、上記レコーダに記録され
た画像データのどの段階まで処理、及び解析した結果を
要求するかを記述する処理予約データベースを格納した
第８のメモリ、上記レコーダに記録された画像データの
歪みを補正する処理ソフトウェアを格納した第６のメモ
リ、上記処理ソフトウェアで歪みを補正した結果のデー
タを用いて、災害発生の予測等を行う解析ソフトウェア
を格納した第７のメモリ、上記レコーダから上記撮像機
で取得した画像データと上記処理ソフトウェアと上記解
析ソフトウェアを取り込み、歪みを補正し災害発生予測
等の解析を行う計算機、及び上記計算機で処理された結
果を公開するディスクを備えた第２の地上局と、パーソ
ナルコンピュータ等の計算機、及び上記第２の地上局の
有するデータベースにアクセスして上記計算機上で動作
させるソフトウェアを格納した第５のメモリを備えた第
３の地上局及び第４の地上局とにより構成され、上記第
１から第４の地上局同士が互いに通信回線で接続された
ものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１を示す構成図であり、図において１は地球
の上空を所定の高度で航行する空間航行体、２は地球、
３は地上に設置されて上記空間航行体１の運用条件を設
定したり、上記空間航行体１と信号やデータなどの情報
授受をする地上局、４は上記地上局３から上記空間航行
体１に送信される運用制御用のコマンド等の信号、５は
上記空間航行体１から上記地上局３に対して送信される
観測画像情報等のデータ、６は災害発生地域や監視を要
する人造建造物や車両等の監視目標、１０は上記複数の
地上局３同士を接続して信号やデータ授受の伝搬経路と
なる通信回線を示す。また複数の地上局の構成要素とし
て、３ａは運用管制と撮像指示を行う第１の地上局、３
ｂは地理情報や衛星軌道情報などの情報蓄積や、取得し
た画像データの処理ソフトウェアの蓄積を行う第２の地
上局、３ｃは監視目標設定、処理要求をする第３の地上
局、３ｄは監視目標設定処理要求をする第４の地上局で
ある。この発明による監視装置は図のごとく構成されて
おり、災害が発生して所定の地域の情報が必要になった
ような場合、第３の地上局３ｃや第４の地上局３ｄで作
業中の作業者は第２の地上局３ｂに蓄積された地理情報
を通信回線１０を経由して参照し、監視目標６を設定
し、設定情報を通信回線１０を経由して撮像予約情報と
して第２の地上局３ｂに蓄積する。次に第１の地上局３
ａでは通信回線１０を経由して第２の地上局３ｂに蓄積
された撮像予約情報を参照して、空間航行体１及び撮像
機の運用計画を立て、運用制御用の信号４を上記空間航
行体１に送信する。次に上記空間航行体１が上記監視目
標６を観測して画像情報を取得してデータ５として地上
局３ａに送信する。第３あるいは、第４の地上局３ｃ，
３ｄでは、地上局３ａに送信された画像データと地上局
３ｂの処理ソフトウェアを通信回線１０を経由して入手
し、各々の地上局で画像データの処理を行う。

【００１２】図において上記空間航行体１は低軌道で地
球を周回する観測衛星や静止軌道から地球を観測する気
象衛星等の人工衛星や、航空機、気球ないしは飛行船等
である。また撮像機９は視覚画像を取得する可視光学セ
ンサや合成開口レーダのようなイメージングレーダ、マ
イクロ波放射計、赤外線センサ、紫外線センサなどが使
用可能である。また第１の地上局３ａとしては人工衛星
や航空機の追跡管制局が候補となるが、第２の地上局３
ｂ、第３の地上局３ｃ、第４の地上局３ｄとしては衛星
信号受信局、地方自治体組織、企業、個人宅、野営地な
ど計算機を通信回線１０に接続可能な条件を満足すれば
いずれでもよく、更に地上局は４つに限定せず数量はい
くらでもよい。

【００１３】次に各地上局の動作の詳細について図２を
用いて説明する。図において１は地球の上空を所定の高
度で航行する人工衛星や航空機ないしは飛行船などの空
間航行体、３ａは運用管制と撮像指示を行う第１の地上
局、３ｂは地理情報や衛星軌道情報などの情報蓄積を行
う第２の地上局、３ｃは監視目標設定、処理要求をする
第３の地上局、３ｄは監視目標設定、処理要求をする第
４の地上局、４は上記地上局３から上記空間航行体１に
送信される運用制御用のコマンド等の信号、５は上記空
間航行体１から上記地上局３に対して送信される観測画
像情報等のデータ、９は上記空間航行体１に地球を指向
して搭載され、地球表面の画像データを取得する撮像
機、１０は上記複数の地上局３同士を接続して信号やデ
ータ授受の伝搬経路となる通信回線、１１は上記第１の
地上局３ａに設置され、上記空間航行体１の軌道情報と
撮像機９の指向方向を解析し、撮像機９が任意の監視目
標を撮像できる運用条件を設定する運用計画機、１２は
上記第１の地上局３ａに設置され、上記空間航行体１と
データ授受し、軌道及び姿勢を制御し、かつ撮像機９に
撮像指示を発信する運用管制装置、１３は上記第１の地
上局３ａに設置され、上記撮像機９の撮像した画像デー
タを受信し記録するレコーダ、１４は上記第２の地上局
３ｂに設置され、地球上各地の地理情報及び位置情報を
記述した地理情報データベースを格納した第１のメモ
リ、１５は上記第２の地上局３ｂに設置され、衛星の軌
道条件、地上通過時刻、撮像機の視野範囲などを記述し
た衛星情報データベースを格納した第２のメモリ、１６
は上記第２の地上局３ｂに設置され、監視目標を設定し
て撮像予約したデータを記述する撮像予約データベース
を格納した第３のメモリ、１７ａは上記第２の地上局３
ｂに設置され、上記地理情報データベースを格納した第
１のメモリにアクセスして監視目標を探索するルーチン
と、監視目標を撮像可能な衛星情報を上記衛星情報デー
タベースを格納した第２のメモリで検索するルーチン
と、撮像条件の予約を上記撮像予約データベースを格納
した第３のメモリに登録するルーチンを備えた探索予約
ソフトウェアを格納した第４のメモリ、１９は上記第２
の地上局３ｂに設置され、上記レコーダに記録された画
像データの歪みを補正する処理ソフトウェアを格納した
第６のメモリ、１７ｂは上記第３の地上局３ｃないし第
４の地上局３ｄに設置され、上記第２の地上局の備える
各データベースを格納したメモリ及び第４のメモリ１７
ａにアクセスして計算機で動作させる第２のソフトウェ
アを格納したメモリ、１８は上記第３の地上局３ｃない
し第４の地上局３ｄに設置され、上記通信回線１０を経
由して上記第２の地上局３ｂにアクセスするパーソナル
コンピュータなどの計算機である。

【００１４】運用管制と撮像指示を行う第１の地上局３
ａにおいては、運用計画機１１が上記空間航行体１の軌
道情報と撮像機９の指向方向を解析し、空間航行体１に
搭載した撮像機９が任意の監視目標を撮像できる運用条
件を設定する。次に運用管制装置１２は上記運用計画機
１１が設定した運用条件を信号４として上記空間航行体
１に送信し、空間航行体１の軌道及び姿勢を制御すると
共に、上記撮像機９に対する撮像指示を発信する。上記
空間航行体１は上記運用管制装置から受信した信号４に
基づき運用制御されると共に、搭載する撮像機９で監視
目標の撮像情報を取得してデータ５として上記第１の地
上局３ａに送信する。次に第１の地上局３ａが具備する
レコーダ１３において伝送されたデータ５を受信し、記
録する。

【００１５】一方第２の地上局３ｂは情報蓄積をしてお
り、通信回線１０を経由して他の地上局からデータを参
照したり、データを書き込むことが可能となっている。
第２の地上局３ｂが備える第１のメモリ１４に格納され
た地理情報データベースにおいて地球上各地の地理情報
及び位置情報を記録している。上記地理情報データベー
スは、地上各地の地理情報を位置情報と共に記述したも
のであり、データベース化された地図情報でもよいし、
ＧＩＳ（Ｇｅｏｇｒａｐｈｉｃ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏ
ｎ Ｓｙｓｔｅｍ）などのデータベースを使用すること
も可能である。この際位置情報は航法衛星で利用してい
るＷｏｒｌｄ Ｇｅｏｄｅｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ８４と
呼ばれる測地座標系の位置座標であるか、または緯度／
経度情報でもよい。更に監視予定地については予め航法
衛星を用いて位置座標を測定して上記地理情報データベ
ースに記録しておいてもよいし、人工衛星や航空機から
空間三角測量により実測した結果を地理情報データベー
スに記録しておいてもよい。また第２のメモリ１５に格
納された衛星情報データベースは空間航行体１の軌道条
件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を記録してい
る。また第３のメモリ１６に格納された撮像予約データ
ベースは監視目標を設定して撮像予約したデータを記録
している。更にソフトウェアを格納した第４のメモリ１
７ａには地理情報データベースを格納した第１のメモリ
１４にアクセスして監視目標を探索するルーチンと、監
視目標を撮像可能な衛星情報を第２のメモリ１５に格納
された衛星情報データベースで検索するルーチンと、撮
像条件の予約を第３のメモリ１６に格納された撮像予約
データベースに登録するルーチンを具備する探索予約ソ
フトウェアを格納している。第６のメモリ１９には、画
像データを記録したレコーダ１３にアクセスするルーチ
ンと撮像機９の歪み、即ち画素間の感度のばらつきを補
正し、地図上に画像データを投影したデータを得る画像
データの処理ソフトウェアを格納している。

【００１６】次に第３の地上局３ｃや第４の地上局３ｄ
において監視目標設定をする手順について説明する。作
業者はパーソナルコンピュータ等の計算機１８を動作さ
せて、第５のメモリ１７ｂに格納されたソフトウェアを
利用して、通信回線１０を経由して第２の地上局３ｂに
アクセスする。次に第２の地上局３ｂの具備する第４の
メモリ１７ａに格納された探索予約ソフトウェアを上記
計算機１８にダウンロードする。次に探索予約ソフトウ
ェアの具備する監視目標探索ルーチンを利用して上記地
理情報データベースを格納した第１のメモリ１４にアク
セスし、監視目標を探索して対象を選択する。監視目標
の探索方法としては、視覚イメージとして地図をめくる
ように場所を探索するサブルーチンと、キーワード検索
して探索するサブルーチン、及び緯度と経度の組み合わ
せで探索するサブルーチンを具備した監視目標探索ルー
チンをプログラムする。探索して監視目標６が決定した
後に、計算機１８の具備するポインティングデバイスで
画面上の決定した場所をダブルクリックして該当個所が
選択される。次に探索予約ソフトウェアの具備する衛星
情報検索ルーチンを利用して衛星情報データベースを格
納した第２のメモリ１５にアクセスし、上記目標探索ル
ーチンで選択した監視目標を撮像可能な空間航行体１の
通過時刻や撮像機９の撮像可能範囲を調査し決定する。
目標探索ルーチンでは該当監視目標を撮像するための空
間航行体１の通過時刻や指向角度情報を一覧表示する。
更に探索予約ソフトウェアの具備する撮像予約登録ルー
チンを利用して撮像予約データベースを格納した第３の
メモリ１６にアクセスして、撮像を希望する監視目標と
撮像時刻と予約登録する。第３の地上局３ｃや第４の地
上局３ｄにおける一連の監視目標設定手続きは、あたか
も航空機の搭乗予約する際のフライト便検索と同様の手
続きであり、計算機１８を用いて所望の撮像条件を設定
した後に、撮像予約データベースを格納した第３のメモ
リ１６にアクセスして予約情報を登録する。なお計算機
１８は電話回線や衛星回線などの通信回線１０と接続し
ていれば、砂漠やジャングル、海上等の建屋の存在しな
い条件下でも利用可能である。また第５のメモリ１７ｂ
が予め第４のメモリ１７ａに格納された探索予約ソフト
ウェアを格納していてもよい。

【００１７】次に第１の地上局３ａの具備する運用計画
機１１が通信回線１０を経由して第２の地上局３ｂにア
クセスし、撮像予約データベースを格納した第３のメモ
リ１６及び衛星情報データベースを格納した第２のメモ
リ１５にアクセスして、撮像予約状況を把握し、空間航
行体１に搭載した撮像機９を動作させる時刻及び撮像条
件を計画及び決定する。この際撮像予約データベースに
登録された複数の予約を同時に実現できない場合は優先
順位を設定して予約の取捨選択を実施する。次に運用計
画機１１は決定した空間航行体１の運用条件及び撮像条
件を運用管制装置１２に送信する。運用管制装置１２で
は受信した空間航行体１の運用条件及び撮像条件に基づ
き空間航行体１に運用制御用の信号を送信し、所定の時
刻に空間航行体１や撮像機９の指向方向を制御して監視
目標の撮像を実施する。取得された画像情報は空間航行
体１から第１の地上局３ａに設置されたレコーダ１３に
送信される。撮像予約したユーザは、通信回線１０経由
で第６のメモリ１９の処理ソフトウェアを取り込み、ま
たレコーダ１３が通信回線１０に接続されているので、
画像データを記録したレコーダ１３にアクセスし、その
記録されている画像データの歪みを処理ソフトウェアを
用いて補正する。ここでの処理ソフトウェアの補正内容
は、撮像機９で画像を取得する際に発生するラジオメト
リックな歪みと幾何学的な歪みを補正することである。
撮像機９が複数のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅｄ Ｃｏｕｐｌ
ｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）から成っている場合、その個々の
ＣＣＤの特性が必ずしも同じではない（これをラジオメ
トリックな歪みという）ので、同じ対象物を撮像した場
合でも得られる値が異なる。そこで、個々のＣＣＤの特
性を逆補正することによって、同じ対象物に対して各Ｃ
ＣＤの出力が等しくなるようにすることが、ラジオメト
リックな歪み補正である。また撮像機９で取得した画像
データは、そのままでは横の長さ一定の長方形の画像と
なるが、空間航行体１の飛行方向やその速度の変化によ
り、必ずしも取得した画像が地図と一致しない（これを
幾何学的な歪みという）。そこで、空間航行体１の位
置、撮像機９が向いている方向を用いて、画像の各点の
地球上での位置を計算し、その結果から取得した画像を
地図上に投影するのが、幾何学的な歪み補正である。

【００１８】実施の形態２．図３において１は地球の上
空を所定の高度で航行する人工衛星や航空機ないしは飛
行船などの空間航行体、３ａは運用管制と撮像指示を行
う第１の地上局、３ｂは地理情報や衛星軌道情報などの
情報蓄積を行う第２の地上局、３ｃは監視目標設定、処
理要求をする第３の地上局、３ｄは監視目標設定、処理
要求をする第４の地上局、４は上記地上局３から上記空
間航行体１に送信される運用制御用のコマンド等の信
号、５は上記空間航行体１から上記地上局３に対して送
信される観測画像情報等のデータ、９は上記空間航行体
１に地球を指向して搭載され、地球表面の画像データを
取得する撮像機、１０は上記複数の地上局３同士を接続
して信号やデータ授受の伝搬経路となる通信回線、１１
は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空間航行体１
の軌道情報と撮像機９の指向方向を解析し、撮像機９が
任意の監視目標を撮像できる運用条件を設定する運用計
画機、１２は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空
間航行体１とデータ授受し、軌道及び姿勢を制御し、か
つ撮像機９に撮像指示を発信する運用管制装置、１３は
上記第１の地上局３ａに設置され、上記撮像機９の撮像
した画像データを受信し記録するレコーダ、１４は上記
第２の地上局３ｂに設置され、地球上各地の地理情報及
び位置情報を記述した地理情報データベースを格納した
第１のメモリ、１５は上記第２の地上局３ｂに設置さ
れ、衛星の軌道条件、地上通過時刻、撮像機の視野範囲
などを記述した衛星情報データベースを格納した第２の
メモリ、１６は上記第２の地上局３ｂに設置され、監視
目標を設定して撮像予約したデータを記述する撮像予約
データベースを格納した第３のメモリ、１７ａは上記第
２の地上局３ｂに設置され、上記地理情報データベース
を格納した第１のメモリにアクセスして監視目標を探索
するルーチンと、監視目標を撮像可能な衛星情報を上記
衛星情報データベースを格納した第２のメモリで検索す
るルーチンと、撮像条件の予約を上記撮像予約データベ
ースを格納した第３のメモリに登録するルーチンを備え
た探索予約ソフトウェアを格納した第４のメモリ、１９
は上記第２の地上局３ｂに設置され、上記レコーダに記
録された画像データの歪みを補正する処理ソフトウェア
を格納した第６のメモリ、２０は上記第２の地上局３ｂ
に設置され、上記処理ソフトウェアで歪みを補正した結
果のデータを用いて、災害発生の予測等を行う解析ソフ
トウェアを格納した第７のメモリ、１７ｂは上記第３の
地上局３ｃないし第４の地上局３ｄに設置され、上記第
２の地上局の備える各データベースを格納したメモリ及
び第４のメモリ１７ａにアクセスして計算機で動作させ
る第２のソフトウェアを格納したメモリ、１８は上記第
３の地上局３ｃないし第４の地上局３ｄに設置され、上
記通信回線１０を経由して上記第２の地上局３ｂにアク
セスするパーソナルコンピュータなどの計算機である。

【００１９】第１の地上局３ａ、第２の地上局３ｂの役
割は、及び第３の地上局３ｃや第４の地上局３ｄにおい
て監視目標設定をする手順については、実施形態１と同
じである。

【００２０】監視目標設定後は、第１の地上局３ａの具
備する運用計画機１１が通信回線１０を経由して第２の
地上局３ｂにアクセスし、撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ１６及び衛星情報データベースを格納
した第２のメモリ１５にアクセスして、撮像予約状況を
把握し、空間航行体１に搭載した撮像機９を動作させる
時刻及び撮像条件を計画及び決定する。この際撮像予約
データベースに登録された複数の予約を同時に実現でき
ない場合は優先順位を設定して予約の取捨選択を実施す
る。次に運用計画機１１は決定した空間航行体１の運用
条件及び撮像条件を運用管制装置１２に送信する。運用
管制装置１２で受信した空間航行体１の運用条件及び撮
像条件に基づき空間航行体１に運用制御用の信号を送信
し、所定の時刻に空間航行体１や撮像機９の指向方向を
制御して監視目標の撮像を実施する。取得された画像情
報は空間航行体１から第１の地上局３ａに設置されたレ
コーダ１３に送信される。撮像予約したユーザは、通信
回線１０経由で第６のメモリ１９の処理ソフトウェアを
取り込み、またレコーダ１３が通信回線１０に接続され
ているので、画像データを記録したレコーダ１３にアク
セスし、撮像機９の歪み、即ち画素間の感度のばらつき
を補正し、地図上に画像データを投影したデータを得
る。更に通信回線１０経由で第７のメモリ２０の解析ソ
フトウェアを取り込み、処理ソフトウェアで歪みを補正
した結果のデータを用いて解析を行う。解析ソフトウェ
アとしては、以前撮像した画像データと今回撮像した画
像データから、両者の間での変化領域を抽出し、その抽
出された領域とハザードマップ（災害が発生する危険が
高い地域を記載した地図）を比較して、変化量を抽出し
た領域が危険地帯か否かを判定して災害発生の予測等を
行う。

【００２１】実施の形態３．図４において１は地球の上
空を所定の高度で航行する人工衛星や航空機ないしは飛
行船などの空間航行体、３ａは運用管制と撮像指示を行
う第１の地上局、３ｂは地理情報や衛星軌道情報などの
情報蓄積を行う第２の地上局、３ｃは監視目標設定、処
理要求をする第３の地上局、３ｄは監視目標設定、処理
要求をする第４の地上局、４は上記地上局３から上記空
間航行体１に送信される運用制御用のコマンド等の信
号、５は上記空間航行体１から上記地上局３に対して送
信される観測画像情報等のデータ、９は上記空間航行体
１に地球を指向して搭載され、地球表面の画像データを
取得する撮像機、１０は上記複数の地上局３同士を接続
して信号やデータ授受の伝搬経路となる通信回線、１１
は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空間航行体１
の軌道情報と撮像機９の指向方向を解析し、撮像機９が
任意の監視目標を撮像できる運用条件を設定する運用計
画機、１２は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空
間航行体１とデータ授受し、軌道及び姿勢を制御し、か
つ撮像機９に撮像指示を発信する運用管制装置、１３は
上記第１の地上局３ａに設置され、上記撮像機９の撮像
した画像データを受信し記録するレコーダ、１４は上記
第２の地上局３ｂに設置され、地球上各地の地理情報及
び位置情報を記述した地理情報データベースを格納した
第１のメモリ、１５は上記第２の地上局３ｂに設置さ
れ、衛星の軌道条件、地上通過時刻、撮像機の視野範囲
などを記述した衛星情報データベースを格納した第２の
メモリ、１６は上記第２の地上局３ｂに設置され、監視
目標を設定して撮像予約したデータを記述する撮像予約
データベースを格納した第３のメモリ、１７ａは上記第
２の地上局３ｂに設置され、上記地理情報データベース
を格納した第１のメモリにアクセスして監視目標を探索
するルーチンと、監視目標を撮像可能な衛星情報を上記
衛星情報データベースを格納した第２のメモリで検索す
るルーチンと、撮像条件の予約を上記撮像予約データベ
ースを格納した第３のメモリに登録するルーチンを備え
た探索予約ソフトウェアを格納した第４のメモリ、１９
は上記第２の地上局３ｂに設置され、上記レコーダに記
録された画像データの歪みを補正する処理ソフトウェア
を格納した第６のメモリ、２１は上記第２の地上局３ｂ
に設置され、上記処理ソフトウェアを実行する計算機、
２２は上記第２の地上局３ｂに設置され、上記処理ソフ
トウェアで処理した結果を格納すると共に、上記通信回
線１０に接続したユーザに処理結果を公開するディス
ク、１７ｂは上記第３の地上局３ｃないし第４の地上局
３ｄに設置され、上記第２の地上局の備える各データベ
ースを格納したメモリ及び第４のメモリ１７ａにアクセ
スして計算機で動作させる第２のソフトウェアを格納し
たメモリ、１８は上記第３の地上局３ｃないし第４の地
上局３ｄに設置され、上記通信回線１０を経由して上記
第２の地上局３ｂにアクセスするパーソナルコンピュー
タなどの計算機である。

【００２２】第１の地上局３ａ、第２の地上局３ｂの役
割、及び第３の地上局３ｃや第４の地上局３ｄにおいて
監視目標設定をする手順については、実施形態１と同じ
である。

【００２３】監視目標設定後は、第１の地上局３ａの具
備する運用計画機１１が通信回線１０を経由して第２の
地上局３ｂにアクセスし、撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ１６及び衛星情報データベースを格納
した第２のメモリ１５にアクセスして、撮像予約状況を
把握し、空間航行体１に搭載した撮像機９を動作させる
時刻及び撮像条件を計画及び決定する。この際撮像予約
データベースに登録された複数の予約を同時に実現でき
ない場合は優先順位を設定して予約の取捨選択を実施す
る。次に運用計画機１１は決定した空間航行体１の運用
条件及び撮像条件を運用管制装置１２に送信する。運用
管制装置１２で受信した空間航行体１の運用条件及び撮
像条件に基づき空間航行体１に運用制御用の信号を送信
し、所定の時刻に空間航行体１や撮像機９の指向方向を
制御して監視目標の撮像を実施する。取得された画像情
報は空間航行体１から第１の地上局３ａに設置されたレ
コーダ１３に送信される。レコーダ１３は通信回線１０
に接続されているので、受信された画像データは通信回
線１０経由で計算機２１に取り込まれる。計算機２１は
撮像機９で取得したデータを取得後直ぐに処理する目的
で設置しており、複数のＣＰＵが搭載可能な計算機、複
数の計算機をネットワークで接続し、計算能力をあげる
クラスタ方式の計算機、あるいはスーパーコンピュータ
等の計算能力が高い計算機である。計算機２１上で第６
のメモリ１９の処理ソフトウェアを実行し、撮像機９の
歪み、即ち画素間の感度のばらつきを補正し、地図上に
画像データを投影した後、ディスク２２に入れられる。
ディスク２２は処理したデータを公開するためのディス
クであり、計算機２１でデータ取得直ちに処理されたデ
ータが入れられる。ディスク２１は通信回線１０に接続
されており、その通信回線を通じて撮像予約したユーザ
に処理したデータが公開されている。従って撮像予約し
たユーザは、通信回線１０経由でディスク２２の処理済
みデータを入手する。

【００２４】実施の形態４．図５において１は地球の上
空を所定の高度で航行する人工衛星や航空機ないしは飛
行船などの空間航行体、３ａは運用管制と撮像指示を行
う第１の地上局、３ｂは地理情報や衛星軌道情報などの
情報蓄積を行う第２の地上局、３ｃは監視目標設定、処
理要求をする第３の地上局、３ｄは監視目標設定、処理
要求をする第４の地上局、４は上記地上局３から上記空
間航行体１に送信される運用制御用のコマンド等の信
号、５は上記空間航行体１から上記地上局３に対して送
信される観測画像情報等のデータ、９は上記空間航行体
１に地球を指向して搭載され、地球表面の画像データを
取得する撮像機、１０は上記複数の地上局３同士を接続
して信号やデータ授受の伝搬経路となる通信回線、１１
は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空間航行体１
の軌道情報と撮像機９の指向方向を解析し、撮像機９が
任意の監視目標を撮像できる運用条件を設定する運用計
画機、１２は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空
間航行体１とデータ授受し、軌道及び姿勢を制御し、か
つ撮像機９に撮像指示を発信する運用管制装置、１３は
上記第１の地上局３ａに設置され、上記撮像機９の撮像
した画像データを受信し記録するレコーダ、１４は上記
第２の地上局３ｂに設置され、地球上各地の地理情報及
び位置情報を記述した地理情報データベースを格納した
第１のメモリ、１５は上記第２の地上局３ｂに設置さ
れ、衛星の軌道条件、地上通過時刻、撮像機の視野範囲
などを記述した衛星情報データベースを格納した第２の
メモリ、１６は上記第２の地上局３ｂに設置され、監視
目標を設定して撮像予約したデータを記述する撮像予約
データベースを格納した第３のメモリ、１７ａは上記第
２の地上局３ｂに設置され、上記地理情報データベース
を格納した第１のメモリにアクセスして監視目標を探索
するルーチンと、監視目標を撮像可能な衛星情報を上記
衛星情報データベースを格納した第２のメモリで検索す
るルーチンと、撮像条件の予約を上記撮像予約データベ
ースを格納した第３のメモリに登録するルーチンを備え
た探索予約ソフトウェアを格納した第４のメモリ、１９
は上記第２の地上局３ｂに設置され、上記レコーダに記
録された画像データの歪みを補正する処理ソフトウェア
を格納した第６のメモリ、２０は上記第２の地上局３ｂ
に設置され、上記処理ソフトウェアで歪みを補正した結
果のデータを用いて、災害発生の予測等を行う解析ソフ
トウェアを格納した第７のメモリ、２１は上記第２の地
上局３ｂに設置され、上記処理ソフトウェア、及び解析
ソフトウェアを実行する計算機、２２は上記第２の地上
局３ｂに設置され、上記処理ソフトウェアで処理した結
果、及び解析ソフトウェアで解析した結果を格納すると
共に、上記通信回線１０に接続しユーザに処理結果、及
び解析結果を公開するディスク、１７ｂは上記第３の地
上局３ｃないし第４の地上局３ｄに設置され、上記第２
の地上局の備える各データベースを格納したメモリ及び
第４のメモリ１７ａにアクセスして計算機で動作させる
第２のソフトウェアを格納したメモリ、１８は上記第３
の地上局３ｃないし第４の地上局３ｄに設置され、上記
通信回線１０を経由して上記第２の地上局３ｂにアクセ
スするパーソナルコンピュータなどの計算機である。

【００２５】第１の地上局３ａ、第２の地上局３ｂの役
割、及び第３の地上局３ｃや第４の地上局３ｄにおいて
監視目標設定をする手順については、実施形態１と同じ
である。

【００２６】監視目標設定後は、第１の地上局３ａの具
備する運用計画機１１が通信回線１０を経由して第２の
地上局３ｂにアクセスし、撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ１６及び衛星情報データベースを格納
した第２のメモリ１５にアクセスして、撮像予約状況を
把握し、空間航行体１に搭載した撮像機９を動作させる
時刻及び撮像条件を計画及び決定する。この際撮像予約
データベースに登録された複数の予約を同時に実現でき
ない場合は優先順位を設定して予約の取捨選択を実施す
る。次に運用計画機１１は決定した空間航行体１の運用
条件及び撮像条件を運用管制装置１２に送信する。運用
管制装置１２で受信した空間航行体１の運用条件及び撮
像条件に基づき空間航行体１に運用制御用の信号を送信
し、所定の時刻に空間航行体１や撮像機９の指向方向を
制御して監視目標の撮像を実施する。取得された画像情
報は空間航行体１から第１の地上局３ａに設置されたレ
コーダ１３に送信される。レコーダ１３は通信回線１０
に接続されているので、受信された画像データは通信回
線１０経由で計算機２１に取り込まれ、第６のメモリ１
９の処理ソフトウェアで撮像機９の歪み、即ち画素間の
感度のばらつきを補正し、地図上に画像データを投影し
たデータに補正される。次に第７のメモリ２０の解析ソ
フトウェアで先の処理ソフトウェアで歪みを補正した結
果のデータを用いて、災害発生の予測等を行い、その結
果がディスク２２に入れられる。撮像予約したユーザ
は、通信回線１０経由でディスク２２の処理済みデー
タ、及び解析データを入手する。

【００２７】実施の形態５．図６において１は地球の上
空を所定の高度で航行する人工衛星や航空機ないしは飛
行船などの空間航行体、３ａは運用管制と撮像指示を行
う第１の地上局、３ｂは地理情報や衛星軌道情報などの
情報蓄積を行う第２の地上局、３ｃは監視目標設定、処
理要求をする第３の地上局、３ｄは監視目標設定、処理
要求をする第４の地上局、４は上記地上局３から上記空
間航行体１に送信される運用制御用のコマンド等の信
号、５は上記空間航行体１から上記地上局３に対して送
信される観測画像情報等のデータ、９は上記空間航行体
１に地球を指向して搭載され、地球表面の画像データを
取得する撮像機、１０は上記複数の地上局３同士を接続
して信号やデータ授受の伝搬経路となる通信回線、１１
は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空間航行体１
の軌道情報と撮像機９の指向方向を解析し、撮像機９が
任意の監視目標を撮像できる運用条件を設定する運用計
画機、１２は上記第１の地上局３ａに設置され、上記空
間航行体１とデータ授受し、軌道及び姿勢を制御し、か
つ撮像機９に撮像指示を発信する運用管制装置、１３は
上記第１の地上局３ａに設置され、上記撮像機９の撮像
した画像データを受信し記録するレコーダ、１４は上記
第２の地上局３ｂに設置され、地球上各地の地理情報及
び位置情報を記述した地理情報データベースを格納した
第１のメモリ、１５は上記第２の地上局３ｂに設置さ
れ、衛星の軌道条件、地上通過時刻、撮像機の視野範囲
などを記述した衛星情報データベースを格納した第２の
メモリ、１６は上記第２の地上局３ｂに設置され、監視
目標を設定して撮像予約したデータを記述する撮像予約
データベースを格納した第３のメモリ、上記レコーダに
記録された画像データのどの段階まで処理、及び解析し
た結果を要求するかを記述する処理予約データベースを
格納した第８のメモリ、１７ａは上記第２の地上局３ｂ
に設置され、上記地理情報データベースを格納した第１
のメモリにアクセスして監視目標を探索するルーチン
と、監視目標を撮像可能な衛星情報を上記衛星情報デー
タベースを格納した第２のメモリで検索するルーチン
と、撮像条件の予約を上記撮像予約データベースを格納
した第３のメモリに登録するルーチンと、処理予約を上
記処理予約データベースを格納した第８のメモリに登録
するルーチンを備えた処理予約ソフトウェアを格納した
第４のメモリ、１９は上記第２の地上局３ｂに設置さ
れ、上記レコーダに記録された画像データの歪みを補正
する処理ソフトウェアを格納した第６のメモリ、２０は
上記第２の地上局３ｂに設置され、上記処理ソフトウェ
アで歪みを補正した結果のデータを用いて、災害発生の
予測等を行う解析ソフトウェアを格納した第７のメモ
リ、２１は上記第２の地上局３ｂに設置され、上記処理
ソフトウェア、及び解析ソフトウェアを実行する計算
機、２２は上記第２の地上局３ｂに設置され、上記処理
ソフトウェアで処理した結果、及び解析ソフトウェアで
解析した結果を格納すると共に、上記通信回線１０に接
続しユーザに処理結果、及び解析結果を公開するディス
ク、１７ｂは上記第３の地上局３ｃないし第４の地上局
３ｄに設置され、上記第２の地上局の備える各データベ
ースを格納したメモリ及び第４のメモリ１７ａにアクセ
スして計算機で動作させる第２のソフトウェアを格納し
たメモリ、１８は上記第３の地上局３ｃないし第４の地
上局３ｄに設置され、上記通信回線１０を経由して上記
第２の地上局３ｂにアクセスするパーソナルコンピュー
タなどの計算機である。

【００２８】第１の地上局３ａ、第２の地上局３ｂの役
割、及び第３の地上局３ｃや第４の地上局３ｄにおいて
監視目標設定をする手順については、実施形態１と同じ
であるが、ユーザが撮像予約時に第５のメモリ１７ｂに
格納したソフトウェアを用いて、第８のメモリ２３に格
納した処理予約データベースにアクセスする。第８のメ
モリ２３に格納した処理予約データベースでは、撮像予
約したユーザに提供するデータの種類を選択でき、処理
のレベル、例えば第６のメモリ１９に格納した処理ソフ
トウェアの処理結果のみを要求するのか、あるいは第７
のメモリ２０に格納した解析ソフトウェアの処理結果ま
でを要求するのか、あるいは何も処理しないで取得した
ままのデータを要求するのかを設定する。

【００２９】監視目標設定後は、第１の地上局３ａの具
備する運用計画機１１が通信回線１０を経由して第２の
地上局３ｂにアクセスし、撮像予約データベースを格納
した第３のメモリ１６及び衛星情報データベースを格納
した第２のメモリ１５にアクセスして、撮像予約状況を
把握し、空間航行体１に搭載した撮像機９を動作させる
時刻及び撮像条件を計画及び決定する。この際撮像予約
データベースに登録された複数の予約を同時に実現でき
ない場合は優先順位を設定して予約の取捨選択を実施す
る。次に運用計画機１１は決定した空間航行体１の運用
条件及び撮像条件を運用管制装置１２に送信する。運用
管制装置１２で受信した空間航行体１の運用条件及び撮
像条件に基づき空間航行体１に運用制御用の信号を送信
し、所定の時刻に空間航行体１や撮像機９の指向方向を
制御して監視目標の撮像を実施する。取得された画像情
報は空間航行体１から第１の地上局３ａに設置されたレ
コーダ１３に送信される。レコーダ１３は通信回線１０
に接続されているので、受信された画像データは通信回
線１０経由で計算機２１に取り込まれ、第８のメモリ２
３の処理予約データベースでの設定（例えば第６のメモ
リ１９に格納した処理ソフトウェアまで用いて処理する
のか、あるいは第７のメモリ２０に格納した解析ソフト
ウェアまで用いて処理するのか、あるいは何も処理しな
いで取得したままのデータを要求するのかという設定）
に従い、第６のメモリ１９の処理ソフトウェアで撮像機
９の歪み、即ち画素間の感度のばらつきを補正し、地図
上に画像データを投影し、その結果がディスク２２に入
れられる。または第８のメモリ２３の処理予約データベ
ースでの設定に従い、第７のメモリ２０の解析ソフトウ
ェアで先の処理ソフトウェアで歪みを補正した結果のデ
ータを用いて、災害発生の予測等を行い、その結果がデ
ィスク２２に入れられる。撮像予約したユーザは、通信
回線１０経由でディスク２２の処理済みデータ、及び解
析データを入手する。

【００３０】

【発明の効果】第１の発明によれば、監視目標の撮像設
定とともに、取得した画像データの処理を設定でき、即
座に処理した画像データを取得できるという効果があ
る。また各家庭や企業等に設置された計算機にアクセス
するだけで監視目標の撮像、取得画像データの処理設定
が可能となり、作業が身近でかつ直感的になるという効
果がある。また通信回線さえ確保されていれば、地球上
のいかなる地域からでも撮像、及びその取得画像データ
の処理予約が可能なので、災害被災地、あるいは未開発
地域等で緊急に近隣状況を知る必要がある場合などに即
座に的確な情報を入手可能となるという効果がある。

【００３１】第２の発明によれば、監視目標の撮像設定
とともに、取得した画像データの処理を設定でき、即座
に処理した画像データを取得できる点、作業が身近でか
つ直感的になるという点などは第１の発明と同様である
が、これに加えて画像データの歪みをとるだけではな
く、災害予測等の解析結果も同時に受け取ることがで
き、次の事態を予想する手助けになるという効果があ
る。

【００３２】第３の発明によれば、監視目標の撮像設定
とともに、取得した画像データの処理を設定でき、即座
に処理した画像データを取得できる点、作業が身近でか
つ直感的になるという点などは第１の発明と同様である
が、取得した画像データ量が膨大であっても、その処理
を高速な計算機で行い、そのデータをユーザがアクセス
するため、ユーザの計算機に負荷をかけることなく、処
理した画像データをユーザが得られるという効果があ
る。

【００３３】第４の発明によれば、監視目標の撮像設定
とともに、取得した画像データの処理、解析を設定で
き、即座に処理、及び解析した画像データを取得できる
点、作業が身近でかつ直感的になるという点などは第２
の発明と同様であるが、取得した画像データ量が膨大で
あっても、その処理、及び解析を高速な計算機で行い、
そのデータをユーザがアクセスするため、ユーザの計算
機に負荷をかけることなく、処理、及び解析した画像デ
ータをユーザが得られるという効果がある。

【００３４】第５の発明によれば、監視目標の撮像設定
とともに、取得した画像データの処理、解析を設定で
き、即座に処理、及び解析した画像データを取得できる
点、作業が身近でかつ直感的になるという点などは第２
の発明、あるいは第４の発明と同様であるが、ユーザが
処理、あるいは解析を選択できるため、例えば画像デー
タの処理した結果を入手し、解析はユーザが行ったり、
その逆でユーザが処理した画像データに所定の解析を施
す等の処理と解析に柔軟性ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明による監視装置の実施の形態１を示
す構成図である。

【図２】 この発明による監視装置の実施の形態１の動
作を説明する図である。

【図３】 この発明による監視装置の実施の形態２の動
作を説明する図である。

【図４】 この発明による監視装置の実施の形態３の動
作を説明する図である。

【図５】 この発明による監視装置の実施の形態４の動
作を説明する図である。

【図６】 この発明による監視装置の実施の形態５の動
作を説明する図である。

【図７】 従来の監視装置を示す図である。

【図８】 従来の監視装置の動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 空間航行体、２ 地球、３ 地上局、４ 信号、５
データ、６ 監視目標、７ 軌道計算機、８ 地図、
９ 撮像機、１０ 通信回線、１１ 運用計画機、１２
運用管制装置、１３ レコーダ、１４ 地理情報デー
タベースを格納した第１のメモリ、１５ 衛星情報デー
タベースを格納した第２のメモリ、１６撮像予約データ
ベースを格納した第３のメモリ、１７ ソフトウェアを
格納したメモリ、１８ 計算機、１９ 処理ソフトウェ
アを格納した第６のメモリ、２０ 解析ソフトウェアを
格納した第７のメモリ、２１ 処理ソフトウェア、及び
解析ソフトウェア用計算機、２２ 公開ディスク、２３
処理予約データベースを格納した第８のメモリ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地球の上空を所定の高度で航行する空間
   航行体に地球を指向するように搭載され、地球表面の画
   像データを取得する撮像機と、上記空間航行体の運用条
   件解析と上記撮像機の撮像条件を解析する運用計画機、
   上記空間航行体と情報授受して空間航行体と撮像機を運
   用制御する運用管制装置、及び上記撮像機の撮像した画
   像データを受信し記録するレコーダとを備えた第１の地
   上局と、地球上各地の地理情報及び位置情報を記述した
   地理情報データベースを格納した第１のメモリ、空間航
   行体の軌道条件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を
   記述した衛星情報データベースを格納した第２のメモ
   リ、監視目標を設定して撮像予約したデータを記述する
   撮像予約データベースを格納した第３のメモリ、上記第
   １から第３のメモリの格納するデータベースにアクセス
   して情報を処理するソフトウェアを格納した第４のメモ
   リ、上記レコーダに記録された画像データの歪みを補正
   する処理ソフトウェアを格納した第６のメモリを備えた
   第２の地上局と、パーソナルコンピュータ等の計算機、
   及び上記第２の地上局の有するデータベースにアクセス
   して上記計算機上で動作させるソフトウェアを格納した
   第５のメモリを備えた第３の地上局及び第４の地上局
   と、上記第１から第４の地上局同士を互いに接続した通
   信回線とを具備したことを特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】 地球の上空を所定の高度で航行する空間
   航行体に地球を指向するように搭載され、地球表面の画
   像データを取得する撮像機と、上記空間航行体の運用条
   件解析と上記撮像機の撮像条件を解析する運用計画機、
   上記空間航行体と情報授受して空間航行体と撮像機を運
   用制御する運用管制装置、及び上記撮像機の撮像した画
   像データを受信し記録するレコーダとを備えた第１の地
   上局と、地球上各地の地理情報及び位置情報を記述した
   地理情報データベースを格納した第１のメモリ、空間航
   行体の軌道条件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を
   記述した衛星情報データベースを格納した第２のメモ
   リ、監視目標を設定して撮像予約したデータを記述する
   撮像予約データベースを格納した第３のメモリ、上記第
   １から第３のメモリの格納するデータベースにアクセス
   して情報を処理するソフトウェアを格納した第４のメモ
   リ、上記レコーダに記録された画像データの歪みを補正
   する処理ソフトウェアを格納した第６のメモリ、及び上
   記処理ソフトウェアで歪みを補正した結果のデータを用
   いて、災害発生の予測等を行う解析ソフトウェアを格納
   した第７のメモリを備えた第２の地上局と、パーソナル
   コンピュータ等の計算機、及び上記第２の地上局の有す
   るデータベースにアクセスして上記計算機上で動作させ
   るソフトウェアを格納した第５のメモリを備えた第３の
   地上局及び第４の地上局と、上記第１から第４の地上局
   同士を互いに接続した通信回線とを具備したことを特徴
   とする監視装置。
3. 【請求項３】 地球の上空を所定の高度で航行する空間
   航行体に地球を指向するように搭載され、地球表面の画
   像データを取得する撮像機と、上記空間航行体の運用条
   件解析と上記撮像機の撮像条件を解析する運用計画機、
   上記空間航行体と情報授受して空間航行体と撮像機を運
   用制御する運用管制装置、及び上記撮像機の撮像した画
   像データを受信し記録するレコーダとを備えた第１の地
   上局と、地球上各地の地理情報及び位置情報を記述した
   地理情報データベースを格納した第１のメモリ、空間航
   行体の軌道条件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を
   記述した衛星情報データベースを格納した第２のメモ
   リ、監視目標を設定して撮像予約したデータを記述する
   撮像予約データベースを格納した第３のメモリ、上記第
   １から第３のメモリの格納するデータベースにアクセス
   して情報を処理するソフトウェアを格納した第４のメモ
   リ、上記レコーダに記録された画像データの歪みを補正
   する処理ソフトウェアを格納した第６のメモリ、上記レ
   コーダから上記撮像機で取得したデータと上記処理ソフ
   トウェアを取り込み、歪みを補正する計算機、及び上記
   計算機で処理された結果を公開するディスクを備えた第
   ２の地上局と、パーソナルコンピュータ等の計算機、及
   び上記第２の地上局の有するデータベースにアクセスし
   て上記計算機上で動作させるソフトウェアを格納した第
   ５のメモリを備えた第３の地上局及び第４の地上局と、
   上記第１から第４の地上局同士を互いに接続する通信回
   線とを具備したことを特徴とする監視装置。
4. 【請求項４】 地球の上空を所定の高度で航行する空間
   航行体に地球を指向するように搭載され、地球表面の画
   像データを取得する撮像機と、上記空間航行体の運用条
   件解析と上記撮像機の撮像条件を解析する運用計画機、
   上記空間航行体と情報授受して空間航行体と撮像機を運
   用制御する運用管制装置、及び上記撮像機の撮像した画
   像データを受信し記録するレコーダとを備えた第１の地
   上局と、地球上各地の地理情報及び位置情報を記述した
   地理情報データベースを格納した第１のメモリ、空間航
   行体の軌道条件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を
   記述した衛星情報データベースを格納した第２のメモ
   リ、監視目標を設定して撮像予約したデータを記述する
   撮像予約データベースを格納した第３のメモリ、上記第
   １から第３のメモリの格納するデータベースにアクセス
   して情報を処理するソフトウェアを格納した第４のメモ
   リ、上記レコーダに記録された画像データの歪みを補正
   する処理ソフトウェアを格納した第６のメモリ、上記処
   理ソフトウェアで歪みを補正した結果のデータを用い
   て、災害発生の予測等を行う解析ソフトウェアを格納し
   た第７のメモリ、レコーダから上記撮像機で取得したデ
   ータと上記処理ソフトウェアと上記解析ソフトウェアを
   取り込み、歪みを補正し災害発生予測等の解析を行う計
   算機、及び上記計算機で処理された結果を公開するディ
   スクを備えた第２の地上局と、パーソナルコンピュータ
   等の計算機、及び上記第２の地上局の有するデータベー
   スにアクセスして上記計算機上で動作させるソフトウェ
   アを格納した第５のメモリを備えた第３の地上局及び第
   ４の地上局と、上記第１から第４の地上局同士を互いに
   接続する通信回線とを具備したことを特徴とする監視装
   置。
5. 【請求項５】 地球の上空を所定の高度で航行する空間
   航行体に地球を指向するように搭載され、地球表面の画
   像データを取得する撮像機と、上記空間航行体の運用条
   件解析と上記撮像機の撮像条件を解析する運用計画機、
   上記空間航行体と情報授受して空間航行体と撮像機を運
   用制御する運用管制装置、及び上記撮像機の撮像した画
   像データを受信し記録するレコーダとを備えた第１の地
   上局と、地球上各地の地理情報及び位置情報を記述した
   地理情報データベースを格納した第１のメモリ、空間航
   行体の軌道条件や地上通過時刻及び撮像機の視野範囲を
   記述した衛星情報データベースを格納した第２のメモ
   リ、監視目標を設定して撮像予約したデータを記述する
   撮像予約データベースを格納した第３のメモリ、上記第
   １から第３のメモリの格納するデータベースにアクセス
   して情報を処理するソフトウェアを格納した第４のメモ
   リ、上記レコーダに記録された画像データのどの段階ま
   で処理、及び解析した結果を要求するかを記述する処理
   予約データベースを格納した第８のメモリ、上記レコー
   ダに記録された画像データの歪みを補正する処理ソフト
   ウェアを格納した第６のメモリ、上記処理ソフトウェア
   で歪みを補正した結果のデータを用いて、災害発生の予
   測等を行う解析ソフトウェアを格納した第７のメモリ、
   上記レコーダから上記撮像機で取得したデータと上記処
   理ソフトウェアと上記解析ソフトウェアを取り込み、歪
   みを補正し災害発生予測等の解析を行う計算機、及び上
   記計算機で処理された結果を公開するディスクを備えた
   第２の地上局と、パーソナルコンピュータ等の計算機、
   及び上記第２の地上局の有するデータベースにアクセス
   して上記計算機上で動作させるソフトウェアを格納した
   第５のメモリを備えた第３の地上局及び第４の地上局
   と、上記第１から第４の地上局同士を互いに接続する通
   信回線とを具備したことを特徴とする監視装置。