JPH11262595A - Washing machine - Google Patents

Washing machine

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Publication number
JPH11262595A
JPH11262595A JP10068076A JP6807698A JPH11262595A JP H11262595 A JPH11262595 A JP H11262595A JP 10068076 A JP10068076 A JP 10068076A JP 6807698 A JP6807698 A JP 6807698A JP H11262595 A JPH11262595 A JP H11262595A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
water
receiving tank
water level
water receiving
washing machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP10068076A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akira Shoji
彰 荘司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP10068076A priority Critical patent/JPH11262595A/en
Publication of JPH11262595A publication Critical patent/JPH11262595A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Detail Structures Of Washing Machines And Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a prescribed rinsing and dehydrating performance by early detecting the generation of a large quantity of bubbles in a rotary drum to carry out a countermeasure against bubbles for a washing machine which carry out washing, rising, and dehydrating in a rotary drum rotatably set centering on a horizontal shaft. SOLUTION: This washing machine is equipped with a rotary drum rotatable in a water receiving tank elastically supported in the washing machine main body and a control means 28 controls a first motor 19 to drive the rotary drum, a second motor 20, a drain pump 16 to drain water in the water receiving tank, etc. The control means 28 judges that the amount of bubbles is excessive when a changing amount of water level per a prescribed time detected by a water level detecting means 24 is higher than a first prescribed quantity driving the drain pump 16 at the completion of the washing process.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、水平軸を中心に回
転自在に配設した回転ドラム内で洗濯物の洗濯、すす
ぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine for washing, rinsing and dehydrating laundry in a rotating drum arranged rotatably about a horizontal axis.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の洗濯機は図12に示すよ
うに構成していた。以下、その構成について説明する。
2. Description of the Related Art Conventionally, this type of washing machine has been configured as shown in FIG. Hereinafter, the configuration will be described.

【0003】図に示すように、回転ドラム1は、外周部
に多数の通水孔2を全面に設け、水受け槽3内に回転自
在に配設している。回転ドラム1の回転中心に水平軸4
の一端を固定し、水平軸4の他端にドラムプーリー5を
固定している。モータ6は、ベルト7によりドラムプー
リー5と連結し、回転ドラム1を回転駆動する。回転ド
ラム1の開口部に蓋8を開閉自在に設けている。
[0003] As shown in the figure, a rotary drum 1 is provided with a large number of water passage holes 2 on the entire periphery thereof and is rotatably disposed in a water receiving tank 3. The horizontal axis 4 is set at the rotation center of the rotating drum 1
Is fixed, and a drum pulley 5 is fixed to the other end of the horizontal shaft 4. The motor 6 is connected to the drum pulley 5 by a belt 7 and drives the rotary drum 1 to rotate. A cover 8 is provided at the opening of the rotating drum 1 so as to be openable and closable.

【0004】水受け槽3は、洗濯機本体9よりばね体1
0で吊り下げ、防振ダンパー11により脱水時の振動が
洗濯機本体9に伝達されないように防振支持するととも
に、脱水時の振動を低減する重り12を設けている。ヒ
ータ13は、水受け槽3内の洗濯水を加熱するものであ
る。制御装置14は、モータ6、ヒータ13などの動作
を制御し、洗濯、すすぎ、脱水などの一連の行程を逐次
制御する。
The water receiving tub 3 is provided with a spring body 1 from the washing machine body 9.
The washing machine is suspended at 0, and is supported by an anti-vibration damper 11 so that vibration during dehydration is not transmitted to the main body 9 of the washing machine, and a weight 12 for reducing vibration during dehydration is provided. The heater 13 heats the washing water in the water receiving tub 3. The control device 14 controls operations of the motor 6, the heater 13, and the like, and sequentially controls a series of processes such as washing, rinsing, and dehydration.

【0005】給水弁15は水受け槽3内の給水するもの
であり、排水ポンプ16は水受け槽3にホース17で連
結し、水受け槽3内の洗濯水を排水するものである。リ
ント回収フィルタ18は、水受け槽3に連結したホース
17と排水ポンプ16との間に連結し、排水する洗濯水
中の糸くずやごみなどを除去する。
[0005] The water supply valve 15 is for supplying water in the water receiving tank 3, and the drainage pump 16 is connected to the water receiving tank 3 with a hose 17 to drain the washing water in the water receiving tank 3. The lint collection filter 18 is connected between the hose 17 connected to the water receiving tank 3 and the drainage pump 16 and removes lint, dust and the like in the drained washing water.

【0006】上記構成において動作を説明すると、蓋8
を開いて回転ドラム1内に洗濯物を投入し、運転を開始
すると、回転ドラム1をモータ6によって低速で回転す
ると、回転ドラム1内の洗濯物は持ち上げられて落下さ
れ、この動作を続けながら給水弁15より給水する。所
定の水量が給水されると、給水を停止して洗濯を続行
し、回転ドラム1内の洗濯物は持ち上げられて水面上に
落下される。こうして洗濯行程が進行する。
The operation of the above configuration will be described.
, The laundry is put into the rotating drum 1 and the operation is started. When the rotating drum 1 is rotated at a low speed by the motor 6, the laundry in the rotating drum 1 is lifted and dropped, and this operation is continued. Water is supplied from the water supply valve 15. When a predetermined amount of water is supplied, the supply of water is stopped and washing is continued, and the laundry in the rotating drum 1 is lifted and dropped on the water surface. Thus, the washing process proceeds.

【0007】洗濯行程の後、排水ポンプ16を駆動して
排水し、必要に応じて排水ポンプ16を駆動しながら回
転ドラム1を高速で回転して中間脱水をし、すすぎ行程
に入る。すすぎ行程においても洗濯行程と同様の動作を
行う。脱水行程では、回転ドラム1は高速で回転駆動さ
れ、洗濯物は遠心脱水される。このとき、回転ドラム1
内の洗濯物の片寄り、すなわちアンバランスが生じる
と、回転ドラム1および水受け槽3は振動するが、防振
ダンパー11により振動を減衰して洗濯機本体9に伝達
されることはない。
After the washing step, the drainage pump 16 is driven to drain the water. If necessary, the rotary drum 1 is rotated at a high speed while the drainage pump 16 is driven to perform intermediate dewatering, and the rinsing step is started. The same operation as the washing process is performed in the rinsing process. In the dehydration process, the rotating drum 1 is driven to rotate at high speed, and the laundry is centrifugally dehydrated. At this time, the rotating drum 1
When the laundry in the interior is shifted, that is, imbalance occurs, the rotating drum 1 and the water receiving tub 3 vibrate, but the vibration is damped by the vibration damper 11 and is not transmitted to the washing machine main body 9.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の構成
では、発泡性の洗剤を使用したり、汚れに対して洗剤量
が極端に多く入れられたときなど、洗濯行程の後の排水
後も泡が多量に残った状態で中間脱水に入り、回転ドラ
ム1を高速で駆動すると多量の泡が回転ドラム1と水受
け槽3の間に充満する。この泡は回転ドラム1の回転に
対してブレーキとして働き、回転ドラム1の回転数が所
定回転数に達しなくなり、脱水性能が低下する結果、次
行程のすすぎ行程でのすすぎ性能が低下し、所定のすす
ぎ性能が得られなくなるが、回転ドラム1が所定回転数
に達しないことを検知するまで泡が多量に多いことを判
断できないという問題を有していた。
In such a conventional structure, even after draining after the washing process, for example, when a foaming detergent is used or when the amount of the detergent is extremely increased with respect to dirt. When the rotating drum 1 is driven at a high speed, a large amount of bubbles fills the space between the rotating drum 1 and the water receiving tank 3 when a large amount of bubbles is left and intermediate dehydration is started. The foam acts as a brake against the rotation of the rotary drum 1, the rotation speed of the rotary drum 1 does not reach the predetermined rotation speed, and the dewatering performance decreases. As a result, the rinsing performance in the next rinsing process decreases, and Although the rinsing performance cannot be obtained, there is a problem that it is impossible to judge that there is a large amount of bubbles until it is detected that the rotating drum 1 does not reach the predetermined number of revolutions.

【0009】また、中間脱水に入り、泡が回転ドラム1
の回転によりかき混ぜられて多量に発生した後でなけれ
ば使用者に知らせることができないという問題を有して
いた。また、多量の泡が発生しているので、泡をなくす
ための消泡シーケンスも時間がかかるという問題を有し
ていた。
[0009] In addition, intermediate dehydration is started, and bubbles are generated on the rotating drum 1.
There is a problem that the user can be notified only after a large amount is generated by stirring due to the rotation of. In addition, since a large amount of bubbles are generated, there is a problem that a defoaming sequence for eliminating bubbles takes time.

【0010】また、排水行程で排水ポンプ16を駆動す
ると、水受け槽3内の水は排水ホース17を通って排水
ポンプ16内に入り、排水ポンプ16がオンすると排出
されるが、リント回収フィルタ18に糸くずやごみが多
量に付着してほとんど排水することができなくならない
と、異常を使用者に知らせることができないため、異常
報知するまで、排水能力の低下によって時間が延びても
使用者は気づかないという問題を有していた。
When the drainage pump 16 is driven during the drainage process, the water in the water receiving tank 3 enters the drainage pump 16 through the drainage hose 17 and is discharged when the drainage pump 16 is turned on. If a large amount of lint and dust adheres to 18 and it is difficult to drain the water, the user cannot be notified of the abnormality. Had the problem of not being aware.

【0011】また、脱水前の排水により、衣類に含まれ
る水は衣類の上部では少なく、下部では多いためにアン
バランスが生じ、回転ドラム1を所定回転数に立ち上げ
て脱水するのに時間がかかるという問題を有していた。
Also, due to the drainage before the dewatering, the amount of water contained in the clothes is small at the upper part of the clothes and large at the lower part, causing imbalance, and it takes time to start the rotating drum 1 at a predetermined number of rotations and dewater. There was such a problem.

【0012】本発明は上記従来の課題を解決するもの
で、回転ドラムに泡が多量に発生したことを早期に検知
し、短時間で泡対策をするため、所定のすすぎ性能、脱
水性能が得られるようにすることを第1の目的としてい
る。
The present invention solves the above-mentioned conventional problems. In order to detect the occurrence of a large amount of foam on the rotating drum at an early stage and to take measures against the foam in a short time, a predetermined rinsing performance and dehydration performance can be obtained. The first purpose is to be able to be used.

【0013】また、リント回収フィルタに糸くずが多量
に付着してほとんど排水できなくなる前に、使用者に排
水能力の低下を知らせ、排水時間が延びる前に使用者が
リント回収フィルタの掃除ができるようにすることを第
2の目的としている。
[0013] Further, before a large amount of lint adheres to the lint collection filter and the drainage becomes almost impossible, the user is informed of a decrease in drainage capacity, and the user can clean the lint collection filter before the drainage time is extended. The second object is to do so.

【0014】また、脱水行程の前に行う排水時に所定時
間毎に回転ドラム1を回転させることにより、含水量の
多い衣類と少ない衣類の偏りを少なくし、脱水時に短時
間で回転ドラム1を所定回転数に立ち上げ、時間短縮を
はかることを第3の目的としている。
In addition, by rotating the rotating drum 1 every predetermined time during drainage performed before the dewatering process, the bias between clothes having a high water content and clothes having a small water content is reduced, and the rotating drum 1 can be rotated in a short time during dewatering. A third object is to increase the number of revolutions to reduce the time.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は上記第1の目的
を達成するために、洗濯機本体内に弾性的に支持した水
受け槽に回転ドラムを回転自在に配設し、制御手段によ
り回転ドラムを駆動するモータ、水受け槽内の水を排水
する排水手段などの動作を制御する。制御手段は、洗濯
行程終了時、排水手段を駆動しながら水位検知手段によ
り検知した所定時間あたりの水位の変化量が第1の所定
値以上のとき、泡が過度に多いと判断するようにしたも
のである。
According to the present invention, in order to achieve the first object, a rotary drum is rotatably disposed in a water receiving tank elastically supported in a washing machine body, and is controlled by control means. It controls the operation of a motor that drives the rotating drum, a drainage unit that drains water in the water receiving tank, and the like. At the end of the washing process, the control means determines that the amount of foam is excessive when the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is equal to or greater than a first predetermined value. Things.

【0016】これにより、脱水回転で回転ドラム内に泡
が多量に発生する前に早期に泡を検知することができ、
短時間で泡対策をすることができる。また、所定のすす
ぎ性能、脱水性能を得ることができる。
[0016] This makes it possible to detect bubbles at an early stage before a large amount of bubbles is generated in the rotary drum during the spin-drying operation.
Foam measures can be taken in a short time. Further, predetermined rinsing performance and dehydration performance can be obtained.

【0017】また、上記第2の目的を達成するために、
水受け槽と排水手段との間にリント回収フィルタを配設
し、制御手段は、洗濯行程終了時、排水手段を駆動しな
がら水位検知手段により検知した所定時間あたりの水位
の変化量が第2の所定値以下のとき、リント回収フィル
タの詰まりによる排水能力の低下と判定するようにした
ものである。
Further, in order to achieve the second object,
A lint recovery filter is disposed between the water receiving tank and the drainage means. At the end of the washing process, the control means determines that the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is the second. When the value is equal to or less than the predetermined value, it is determined that the drainage capacity is reduced due to clogging of the lint recovery filter.

【0018】これにより、リント回収フィルタに糸くず
やごみが多量に付着くして、ほとんど排水できなくなる
前に排水能力の低下を使用者に知らせることができる。
Thus, the user can be notified of a decrease in drainage capacity before a large amount of lint or dust adheres to the lint recovery filter and drainage becomes almost impossible.

【0019】また、上記第3の目的を達成するために、
制御手段は、脱水行程を行う前に回転ドラムを所定時間
毎に駆動させながら、排水手段を駆動させるようにした
ものである。
In order to achieve the third object,
The control means drives the drainage means while driving the rotary drum every predetermined time before performing the dewatering process.

【0020】これにより、含水量の多い衣類と少ない衣
類の偏りをなくし、脱水時に短時間で回転ドラムを所定
回転数に立ち上げ、時間短縮をはかることができる。
Thus, it is possible to eliminate the bias between the clothes having a high water content and the clothes having a low water content, and to start up the rotating drum at a predetermined rotation speed in a short time during dehydration, thereby shortening the time.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記
水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ドラムと、前
記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水
を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知す
る水位検知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を
制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程
終了時、排水手段を駆動しながら前記水位検知手段によ
り検知した所定時間あたりの水位の変化量が第1の所定
値以上のとき、泡が過度に多いと判断するようにしたも
のであり、回転ドラム内に泡が多量に発生したことを早
期に検知し、短時間で泡対策をすることができ、また、
所定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is directed to a water receiving tank elastically supported in a washing machine main body, and a rotary drum contained in the water receiving tank and rotatably disposed. Controlling the operations of the motor for driving the rotating drum, drainage means for draining water in the water receiving tank, water level detecting means for detecting the water level in the water receiving tank, and the motor, draining means and the like. Control means, wherein at the end of the washing process, when the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is equal to or more than a first predetermined value, the amount of foam is excessive. It is designed to judge that a large amount of foam has been generated in the rotating drum at an early stage, and can take a countermeasure for foam in a short time.
Predetermined rinsing performance and dehydration performance can be obtained.

【0022】請求項2に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、報知動作をする報知手段を備え、
制御手段は泡が過度に多いと判断したとき、報知手段に
より報知するようにしたものであり、発泡性の洗剤を間
違って使用したり、洗剤量を極端に多く入れたことを早
期に使用者に知らせることができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, there is provided an informing means for performing an informing operation,
When the control means determines that the amount of foam is excessive, the control means notifies the user of the use of the foaming detergent by mistake, or promptly informs the user that the amount of the detergent has been excessively increased. You can let them know.

【0023】請求項3に記載の発明は、上記請求項1に
記載の発明において、制御手段は、泡が過度に多いと判
定したとき、消泡シーケンスを行うようにしたものであ
り、脱水により泡が多量に発生する前に、短時間の消泡
シーケンスで泡をなくすことができる。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the control means performs a defoaming sequence when it is determined that the amount of bubbles is excessively large. Bubble can be eliminated by a short defoaming sequence before a large amount of foam is generated.

【0024】請求項4に記載の発明は、洗濯機本体内に
弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回
転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動
するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手段
と、前記水受け槽と排水手段との間に配設したリント回
収フィルタと、前記水受け槽内の水位を検知する水位検
知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を制御する
制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯行程終了時、
前記排水手段を駆動しながら水位検知手段により検知し
た所定時間あたりの水位の変化量が第2の所定値以下の
とき、前記リント回収フィルタの詰まりによる排水能力
の低下と判定するようにしたものであり、リント回収フ
ィルタに糸くずやごみが多量に付着して、ほとんど排水
できなくなる前に排水能力の低下を使用者に知らせるこ
とができる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a water receiving tank elastically supported in the washing machine main body, a rotating drum included in the water receiving tank and rotatably disposed, and driving the rotating drum. A motor, drainage means for draining water in the water receiving tank, a lint recovery filter disposed between the water receiving tank and the drainage means, and a water level detecting means for detecting a water level in the water receiving tank. Control means for controlling the operation of the motor, drainage means, etc., the control means, at the end of the washing process,
When the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is equal to or less than a second predetermined value, it is determined that the drainage capacity is reduced due to clogging of the lint recovery filter. In addition, a large amount of lint or dust adheres to the lint recovery filter, so that the user can be notified of a decrease in drainage capacity before almost no drainage is possible.

【0025】請求項5に記載の発明は、洗濯機本体内に
弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け槽に内包し回
転自在に配設した回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動
するモータと、前記水受け槽内の水を排水する排水手段
と、前記水受け槽内の水位を検知する水位検知手段と、
前記モータ、排水手段などの動作を制御する制御手段と
を備え、前記制御手段は、脱水行程を行う前に前記回転
ドラムを所定時間毎に駆動させながら、前記排水手段を
駆動させるようにしたものであり、含水量の多い衣類と
少ない衣類の偏りをなくし、脱水時に短時間で回転ドラ
ムを所定回転数に立ち上げ、時間短縮をはかることがで
きる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a water receiving tank elastically supported in a washing machine main body, a rotating drum included in the water receiving tank and rotatably disposed, and driving the rotating drum. A motor, drainage means for draining water in the water receiving tank, and a water level detecting means for detecting a water level in the water receiving tank,
Control means for controlling the operation of the motor, the drainage means, etc., wherein the control means drives the drainage means while driving the rotary drum every predetermined time before performing a dewatering process. Thus, it is possible to eliminate the bias between the clothes having a high water content and the clothes having a low water content, and to start up the rotating drum to a predetermined number of rotations in a short time during dehydration, thereby shortening the time.

【0026】[0026]

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。なお、従来例と同じ構成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The same components as those in the conventional example are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

【0027】(実施例1)図2および図3に示すよう
に、第1のモータ(モータ)19は、回転ドラム1を第
1の回転数N1(たとえば、53rpm)で回転させ
て、洗濯またはすすぎをするものであり、第2のモータ
(モータ)20は、回転ドラム1を第2の回転数N2
(たとえば、1000rpm)で回転させて脱水する。
これら第1のモータ19および第2のモータ20は、イ
ンダクションモータで構成し、それぞれベルト21、2
2を介して従動プーリー23に連結している。
(Embodiment 1) As shown in FIGS. 2 and 3, a first motor (motor) 19 rotates the rotating drum 1 at a first rotation speed N1 (for example, 53 rpm) to perform washing or washing. The second motor (motor) 20 rotates the rotating drum 1 at a second rotation speed N2.
(Eg, at 1000 rpm) to spin off.
These first motor 19 and second motor 20 are constituted by induction motors,
2, and is connected to a driven pulley 23.

【0028】従動プーリー23は、2種の減速比を有し
ており、第1のモータ19をベルト21を介して減速比
が大きい従動プーリー23aと連結し、第2のモータ2
0をベルト22を介して減速比が小さい従動プーリー2
3bと連結し、回転ドラム1の回転中心に一端を固定し
た水平軸4の他端に固定している。
The driven pulley 23 has two types of reduction ratios. The first motor 19 is connected via a belt 21 to a driven pulley 23a having a large reduction ratio.
0 is set via the belt 22 to the driven pulley 2 having a small reduction ratio.
3b, and is fixed to the other end of the horizontal shaft 4 having one end fixed to the rotation center of the rotary drum 1.

【0029】水位検知手段24は、水受け槽3に連結
し、水受け槽3内の水位に応じた圧力で動作するダイヤ
フラムに磁性体(いずれも図示せず)を固着しておき、
この磁性体をコイル(図示せず)の中心に移動自在に装
着し、このコイルを用いて発振回路を形成し、水受け槽
3内の水位に応じた圧力によるダイヤフラムの動きによ
り磁性体とコイルとの位置関係を変化させて、コイルの
インダクタンスを変化させ、発振回路の発振周波数の変
化を検知することで、水受け槽3内の水位を検知するよ
うに構成している。
The water level detecting means 24 is connected to the water receiving tank 3 and a magnetic material (both not shown) is fixed to a diaphragm which operates at a pressure corresponding to the water level in the water receiving tank 3.
This magnetic body is movably mounted on the center of a coil (not shown), an oscillation circuit is formed using the coil, and the magnetic body and the coil are moved by the movement of the diaphragm by the pressure corresponding to the water level in the water receiving tank 3. The water level in the water receiving tank 3 is detected by changing the positional relationship with the above, changing the inductance of the coil, and detecting a change in the oscillation frequency of the oscillation circuit.

【0030】給水弁15は給水ホース25を接続して水
受け槽3に給水し、排水ポンプ(排水手段)16は排水
ホース26を通して機外へ排水するようにしている。
The water supply valve 15 is connected to a water supply hose 25 to supply water to the water receiving tank 3, and a drainage pump (drainage means) 16 drains water to the outside through a drainage hose 26.

【0031】制御装置27は、第1のモータ19、第2
のモータ20などを制御するもので、図1に示すように
構成している。制御手段28は、マイクロコンピュータ
で構成し、双方向性サイリスタなどで構成したパワース
イッチング手段29を介して、ヒータ13、給水弁1
5、排水ポンプ16、第1のモータ19、第2のモータ
20などを制御し、洗濯、すすぎ、脱水の一連の行程を
逐次制御する。ヒータ13は、水受け槽3内の洗濯水を
加熱するものである。
The control device 27 includes a first motor 19, a second motor
The motor 20 is controlled as shown in FIG. The control means 28 is constituted by a microcomputer, and includes a heater 13 and a water supply valve 1 via a power switching means 29 constituted by a bidirectional thyristor or the like.
5. Control the drainage pump 16, the first motor 19, the second motor 20, and the like to sequentially control a series of steps of washing, rinsing, and dehydrating. The heater 13 heats the washing water in the water receiving tub 3.

【0032】入力設定手段30は、使用者が必要な設定
コース、動作のスタートなどを入力するもので、制御手
段28に入力している。報知手段31は、表示ランプや
ブザーなどからなり、制御手段28の信号により表示ラ
ンプをつけたりブザーを吹鳴したりする。回転数検知手
段32は、第1のモータ19の回転数を検知することで
回転ドラム1の回転数を検知し、制御手段28に入力し
ている。なお、33は商用電源、34は電源スイッチで
ある。
The input setting means 30 is for inputting a necessary setting course, start of operation and the like by the user, and is input to the control means 28. The notifying unit 31 includes a display lamp, a buzzer, and the like, and turns on the display lamp and sounds the buzzer according to a signal from the control unit 28. The rotation speed detecting means 32 detects the rotation speed of the rotary drum 1 by detecting the rotation speed of the first motor 19, and inputs the rotation speed to the control means 28. 33 is a commercial power supply, and 34 is a power switch.

【0033】上記構成において動作を説明すると、蓋8
を開いて回転ドラム1内に洗濯物を投入し、電源スイッ
チ34をオンした後、入力設定手段30のスタートスイ
ッチ(図示せず)を操作して運転を開始すると、第1の
モータ19を駆動すると同時に給水弁15が動作して給
水し、水位検知手段24により所定の水位を検知すると
給水を停止する。洗濯行程では、洗濯物に水が浸み込む
ため補給水しながら、回転ドラム1は第1のモータ19
によって第1の回転数N1で回転駆動され、回転ドラム
1内の洗濯物は持ち上げられて水面上に落下され、洗濯
される。
The operation of the above configuration will be described.
Is opened, the laundry is put into the rotating drum 1, the power switch 34 is turned on, and then the operation is started by operating the start switch (not shown) of the input setting means 30 to drive the first motor 19 At the same time, the water supply valve 15 operates to supply water, and when the predetermined water level is detected by the water level detection means 24, the water supply is stopped. In the washing process, the rotating drum 1 is driven by the first motor 19 while replenishing water because water soaks into the laundry.
As a result, the laundry in the rotating drum 1 is lifted, dropped on the water surface, and washed.

【0034】このとき、ヒータ13に通電して水受け槽
3内の洗濯水は加熱される。洗濯行程が終了すると、排
水ポンプ16が動作して水受け槽3内の洗濯水を排水す
る。その後、すすぎ行程を経由して脱水行程では、回転
ドラム1は第2のモータ20により第2の回転数N2で
回転駆動され、洗濯物は遠心脱水される。
At this time, the heater 13 is energized to heat the washing water in the water receiving tub 3. When the washing process is completed, the drainage pump 16 operates to drain the washing water in the water receiving tub 3. Thereafter, in the dewatering process via the rinsing process, the rotary drum 1 is driven to rotate at the second rotation speed N2 by the second motor 20, and the laundry is centrifugally dewatered.

【0035】つぎに、図4を参照しながら排水行程の動
作を説明する。図4のステップ40で動作を開始し、ス
テップ41で水位検知手段24により水受け槽3の水位
を検知し、ステップ42で制御手段28に内蔵したタイ
マーをスタートさせるとともに、ステップ43で排水ポ
ンプ16をオンして排水を開始する。ステップ44で1
0秒経過すると、ステップ45で水位検知手段24によ
り再度水位を検知する。ステップ41、ステップ45で
検知した水位がそれぞれA0、A1(水柱mm)ならば水
位の変化量は|(A1−A0)|/10となる(単位:水
柱mm/秒)。
Next, the operation of the drain stroke will be described with reference to FIG. The operation is started in step 40 of FIG. 4, the water level of the water receiving tank 3 is detected by the water level detecting means 24 in step 41, the timer built in the control means 28 is started in step 42, and the drain pump 16 is started in step 43. Turn on to start draining. 1 in step 44
When 0 seconds have elapsed, the water level is detected again by the water level detection means 24 in step 45. If the water levels detected in steps 41 and 45 are A0 and A1 (water column mm), the change in water level is | (A1-A0) | / 10 (unit: water column mm / second).

【0036】ステップ46で水位の変化量を第1の所定
値t1(水柱mm/秒)と比較して、|(A1−A0)|
/10<t1ならば正常に洗剤が使用されているため、
水(少量の泡を含む)が排出されている。ステップ47
で水位がリセット水位(水柱90mm)以上ならば、ス
テップ48で制御手段28に内蔵されたタイマーをリセ
ットした後、ステップ49で再度スタートさせる。
In step 46, the amount of change in the water level is compared with a first predetermined value t1 (water column mm / sec), and | (A1-A0) |
If / 10 <t1, the detergent is used normally,
Water (including a small amount of foam) has been discharged. Step 47
If the water level is equal to or higher than the reset water level (water column 90 mm), the timer built in the control means 28 is reset in step 48 and then restarted in step 49.

【0037】ステップ47で水位がリセット水位以下な
らば、ステップ50でタイマーをリセットした後、ステ
ップ51で排水ポンプ16をオフしてステップ52の次
行程へ進む。ステップ47でリセット水位以下となるま
でステップ44から49まで10秒ごとに水位が検知さ
れる。
If the water level is equal to or lower than the reset water level in step 47, the timer is reset in step 50, then the drain pump 16 is turned off in step 51, and the process proceeds to the next step of step 52. At step 47, the water level is detected every 10 seconds from steps 44 to 49 until the water level becomes lower than the reset water level.

【0038】ところが、発泡性の洗剤や汚れに対して洗
剤量が多いとき、回転ドラム1内が洗濯時の回転ドラム
1の回転により泡で充満してしまう。このとき、水位検
知手段24は多量の泡と少量の水による圧力から水位を
検知していることになる。よって、正常に洗剤が使用さ
れていれば水と少量の泡が排出され、水位は、図5に示
すように、水柱A0〜A5mmのように一定の変化で減少
する。
However, when the amount of the detergent is large with respect to the foaming detergent and dirt, the inside of the rotary drum 1 is filled with bubbles due to the rotation of the rotary drum 1 during washing. At this time, the water level detecting means 24 detects the water level from the pressure of a large amount of bubbles and a small amount of water. Therefore, if the detergent is used normally, water and a small amount of bubbles are discharged, and the water level decreases with a constant change as shown in FIG.

【0039】一方、多量の泡があると、水位検知手段2
4により同水位と判断されていても、実際は少量の水し
かない。水が残っているときは、水位の変化はは水柱A
0〜A4mmとほぼ同じであるが、水がなくなると水柱A
4mmから水柱B4mmへと急激に減少する。
On the other hand, if there is a large amount of bubbles, the water level detecting means 2
Even if the water level is determined to be the same according to 4, there is actually only a small amount of water. When water remains, the change in water level is water column A
It is almost the same as 0 to A4mm, but when water runs out, water column A
It decreases sharply from 4mm to 4mm water column.

【0040】これは、水を介して泡の圧力が加わってい
たものが、水がなくなったので泡の圧力が水位検知手段
24に伝わらなくなったためである。このように、|
(B1−A4)|/10>t1のとき、ステップ53で泡
が多量に発生したことを検知できる。
This is because the pressure of the bubbles was applied via the water, but the pressure of the bubbles was not transmitted to the water level detecting means 24 because the water was exhausted. Thus, |
When (B1-A4) | / 10> t1, it can be detected in step 53 that a large amount of bubbles have been generated.

【0041】このように本実施例によれば、洗濯行程終
了時、排水ポンプ16を駆動しながら水位検知手段24
により所定時間あたりの水位の変化量が第1の所定値以
上のとき、泡が過度に多いと判断するようにすること
で、回転ドラム1内に泡が多量に発生したことを早期に
検知し、短時間で泡対策をすることができる。また、所
定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができる。
As described above, according to this embodiment, at the end of the washing process, the water level detecting means
When the amount of change in the water level per predetermined time is equal to or more than the first predetermined value, it is determined that the amount of bubbles is excessively large. It is possible to take measures against bubbles in a short time. Further, predetermined rinsing performance and dehydration performance can be obtained.

【0042】(実施例2)図1における報知手段31
は、表示ランプやブザーなどからなり、制御手段28の
信号により表示ランプをつけたり、ブザーを吹鳴したり
するようにし、制御手段28は泡が過度に多いと判断し
たとき、報知手段31により報知するようにしている。
他の構成は上記実施例1と同じである。
(Embodiment 2) Notification unit 31 in FIG.
Comprises a display lamp, a buzzer, etc., and turns on the display lamp or sounds a buzzer according to a signal from the control means 28. When the control means 28 determines that the amount of bubbles is excessive, the notification means 31 gives a notification. Like that.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0043】上記構成において図6を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ40からステップ53まで
の動作は上記実施例1の動作と同じであるので説明を省
略する。ステップ53で泡検知を行うと、制御手段28
はステップ54で報知手段31により表示ランプをつけ
たりブザーを吹鳴させて使用者に正規に洗剤が使用され
ていないことを知らせる。
The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. The operation from step 40 to step 53 is the same as the operation of the first embodiment, and the description is omitted. When the bubble detection is performed in step 53, the control unit 28
In step 54, the notification means 31 turns on the display lamp or sounds a buzzer to notify the user that the detergent is not used properly.

【0044】このように本実施例によれば、制御手段2
8は泡が過度に多いと判断したとき、報知手段31によ
り報知することで、発泡性の洗剤を間違って使用した
り、洗剤量を極端に多く入れたことを脱水によりさらに
泡を増加させる前に、早期に使用者に知らせることがで
きる。
As described above, according to the present embodiment, the control means 2
8 is to notify by the notification means 31 when it is determined that the foam is excessively large, so that the use of the foaming detergent by mistake, or the fact that the detergent amount is excessively increased before the foam is further increased by dehydration. In addition, the user can be notified early.

【0045】(実施例3)図1における制御手段28
は、泡が過度に多いと判定したとき、消泡シーケンスを
行うようにしている。他の構成は上記実施例1と同じで
ある。
(Embodiment 3) Control means 28 in FIG.
, When it is determined that the amount of bubbles is excessive, a defoaming sequence is performed. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0046】上記構成において図7を参照しながら動作
を説明する。なお、ステップ40からステップ53まで
の動作は上記実施例1の動作と同じであるので説明を省
略する。ステップ53で泡検知を行うと、制御手段28
はステップ55で消泡シーケンスを行い、ステップ56
で次行程に進む。消泡シーケンスは、たとえば、回転ド
ラム1内に充満した多量の泡を消すために、2分〜3分
程度の休止時間を設け、自然に泡がなくなるのを待つな
どである。脱水により泡が回転ドラム1内に充満する前
に泡を検知しているため泡の量も少なく、短い休止時間
で自然に泡が消える。
The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. The operation from step 40 to step 53 is the same as the operation of the first embodiment, and the description is omitted. When the bubble detection is performed in step 53, the control unit 28
Performs a defoaming sequence in step 55 and step 56
Then go to the next step. The defoaming sequence is, for example, to provide a rest time of about 2 to 3 minutes in order to erase a large amount of foam filled in the rotating drum 1 and wait for the spontaneous disappearance of bubbles. Since the bubbles are detected before the bubbles are filled in the rotating drum 1 by the dehydration, the amount of the bubbles is small, and the bubbles disappear naturally in a short pause time.

【0047】このように本実施例によれば、制御手段2
8は、泡が過度に多いと判定したとき、消泡シーケンス
を行うようにすることで、泡が多量に発生する前に、短
時間の消泡シーケンスで泡をなくすことができる。
As described above, according to this embodiment, the control means 2
8 is to perform the defoaming sequence when it is determined that the amount of bubbles is excessively large, so that the bubbles can be eliminated in a short defoaming sequence before a large amount of bubbles is generated.

【0048】(実施例4)図1における制御手段28
は、洗濯行程終了時、排水ポンプ16を駆動しながら水
位検知手段24により検知した所定時間あたりの水位の
変化量が第2の所定値t2以下のとき、リント回収フィ
ルタ18の詰まりによる排水能力の低下と判定するよう
にしている。他の構成は上記実施例1と同じである。
(Embodiment 4) Control means 28 in FIG.
When the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means 24 while driving the drain pump 16 at the end of the washing process is equal to or less than a second predetermined value t2, the drainage capacity due to clogging of the lint recovery filter 18 is reduced. It is determined to be lower. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0049】上記構成において図8を参照しながら動作
を説明する。ステップ80で動作を開始し、ステップ8
1で水位検知手段24により水受け槽3の水位を検知
し、ステップ82でカウンターを0にセットする。ステ
ップ83で制御手段28に内蔵したタイマーをスタート
させるとともに、ステップ84で排水ポンプ16をオン
して排水を開始する。
The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. The operation starts in step 80, and in step 8
In step 1, the water level in the water receiving tank 3 is detected by the water level detecting means 24, and in step 82, the counter is set to zero. At step 83, a timer built in the control means 28 is started, and at step 84, the drain pump 16 is turned on to start draining.

【0050】ステップ85で10秒経過すると、ステッ
プ86で水位検知手段24により水受け槽3内の水位を
検知する。ステップ81、ステップ86で検知した水位
がそれぞれA0、A1(水柱mm)ならば水位の変化量は
|(A1−A0)|/10となる(単位:水柱mm/
秒)。
After 10 seconds have passed in step 85, the water level in the water receiving tank 3 is detected by the water level detecting means 24 in step 86. If the water levels detected in steps 81 and 86 are A0 and A1 (water column mm), respectively, the amount of change in the water level is | (A1-A0) | / 10 (unit: water column mm /
Seconds).

【0051】ステップ87で水位の変化量が第2の所定
値t2(水柱mm/秒)と比較して、|(A1−A0)|
/10>t2ならば、排水能力は正常である。ステップ
88で水位がリセット水位(水柱90mm)以上なら
ば、ステップ89で制御手段28に内蔵されたタイマー
をリセットした後、ステップ90でカウンタを0にセッ
トして、ステップ91で再度タイマーをスタートさせ
る。
In step 87, the amount of change in water level is compared with a second predetermined value t2 (water column mm / sec), and | (A1-A0) |
If / 10> t2, the drainage capacity is normal. If the water level is equal to or higher than the reset water level (water column 90 mm) in step 88, the timer built in the control means 28 is reset in step 89, the counter is set to 0 in step 90, and the timer is restarted in step 91. .

【0052】ステップ88で水位がリセット水位下なら
ば、ステップ92でタイマーをリセットした後、ステッ
プ93でカウンタを0にセットし、ステップ94で排水
ポンプ16をオフして、ステップ95の次行程へ進む。
ステップ88でリセット水位下となるまでステップ85
から91まで10秒ごとに水位が検知される。
If the water level is lower than the reset water level in step 88, the timer is reset in step 92, the counter is set to 0 in step 93, the drain pump 16 is turned off in step 94, and the next step of step 95 is performed. move on.
Step 85 until the water level falls below the reset level in step 88
The water level is detected every 10 seconds from to.

【0053】通常、排水を行うと、水位は、図9に示す
ように、A0、A1、・・・・、A6(直線a)のように減少
するが、リント回収フィルタ18がごみや糸くずなどで
詰まりかけると、排水能力が低下して10秒ごとの水位
はA0、C1、・・・・、C6(直線b)のように減少率が低
下する。完全にリント回収フィルタ18が詰まってしま
うと水位は減少しなくなる(直線c)。
Normally, when water is drained, the water level decreases as shown by A0, A1,..., A6 (straight line a) as shown in FIG. , The drainage capacity decreases, and the water level every 10 seconds decreases as A0, C1,..., C6 (straight line b). If the lint recovery filter 18 is completely clogged, the water level will not decrease (straight line c).

【0054】よって、ステップ87で水位の変化量が第
2の所定値t2(水柱mm/秒)と比較して、|(C1−
A0)|/10<t2ならば、ステップ96でカウンター
を1繰り上げる。ステップ97でカウンターの値が3以
上になったとき、ステップ98でリント回収フィルタ1
8の詰まり検知を行い、ステップ99で次行程に進む。
Therefore, in step 87, the amount of change in the water level is compared with the second predetermined value t2 (water column mm / sec), and | (C1−
A0) If | / 10 <t2, the counter is incremented by one at step 96. When the counter value becomes 3 or more in step 97, the lint collection filter 1 is set in step 98.
8 is detected, and the process proceeds to the next step in step 99.

【0055】水位の変化量が連続して第2の所定値t2
より多きくならない場合、ステップ90でカウンターは
クリアされる。これはリント回収フィルタ18の詰まり
の誤検知を防ぐためである。リント回収フィルタ18の
詰まりが検知されると、排水行程終了後もしくはすべて
の行程が終了した後で報知手段31などにより使用者に
知らせる。
The change in the water level is continuously changed to the second predetermined value t2.
If not, the counter is cleared at step 90. This is to prevent erroneous detection of clogging of the lint collection filter 18. When the clogging of the lint collecting filter 18 is detected, the user is notified by the notification means 31 or the like after the drainage process or after all the processes are completed.

【0056】このように本実施例によれば、排水ポンプ
16を駆動しながら水位検知手段23により水位を検知
し、所定時間あたりの水位の変化量が第2の所定値t2
以下のとき、リント回収フィルタ18の詰まりによる排
水能力の低下と判定することで、リント回収フィルタ1
8に糸くずやごみが多量に付着くして、ほとんど排水で
きなくなる前に排水能力の低下を使用者に知らせること
ができる。
As described above, according to the present embodiment, the water level is detected by the water level detecting means 23 while the drain pump 16 is driven, and the amount of change in the water level per predetermined time is equal to the second predetermined value t2.
In the following cases, it is determined that the drainage capacity is reduced due to the clogging of the lint collection filter 18, and the lint collection filter 1 is determined.
A large amount of lint or dust adheres to the surface 8 and it is possible to notify the user of a decrease in drainage capacity before almost no drainage is possible.

【0057】(実施例5)図1における制御手段28
は、脱水行程を行う前に回転ドラム1を所定時間毎に駆
動させながら、排水ポンプ16を駆動させるようにして
いる。他の構成は上記実施例1と同じである。
(Embodiment 5) Control means 28 in FIG.
Is designed to drive the drain pump 16 while driving the rotary drum 1 every predetermined time before performing the dewatering process. Other configurations are the same as those in the first embodiment.

【0058】上記構成において図10を参照しながら動
作を説明する。ステップ100で動作を開始し、ステッ
プ101で水位検知手段24により、水受け槽3の水位
を検知し、ステップ102で、図11に示すように、排
水ポンプ16をオンして排水を開始する。ステップ10
3で制御手段28に内蔵したタイマーをスタートさせ
る。ステップ104で再度水位を検知し、ステップ10
5で水位がリセット水位(水柱90mm)以下ならば、
ステップ106で制御手段28に内蔵したタイマーをリ
セットし、ステップ107で排水ポンプ16をオフして
排水行程を終了し、ステップ108で次行程に進む。
The operation of the above configuration will be described with reference to FIG. In step 100, the operation is started. In step 101, the water level in the water receiving tank 3 is detected by the water level detecting means 24. In step 102, as shown in FIG. Step 10
In a step 3, a timer built in the control means 28 is started. In Step 104, the water level is detected again, and Step 10
If the water level is below the reset water level (water column 90 mm) at 5,
In step 106, the timer built in the control means 28 is reset, and in step 107, the drain pump 16 is turned off to end the drain stroke. In step 108, the process proceeds to the next stroke.

【0059】ステップ109で50秒経過後にステップ
110でタイマーをリセットして、第1のモータ19を
駆動することで回転ドラム1を回転させる。ステップ1
12でタイマーを再びスタートさせ、ステップ113で
再び水位を検知し、ステップ114でリセット水位以下
でなければステップ115で3秒間経過するまで回転ド
ラム1を回転させる。リセット水位下ならば上記と同様
にステップ106〜108を行い次行程に進む。
After 50 seconds have elapsed in step 109, the timer is reset in step 110, and the first motor 19 is driven to rotate the rotary drum 1. Step 1
The timer is started again at 12 and the water level is detected again at step 113. If the water level is not below the reset water level at step 114, the rotating drum 1 is rotated until 3 seconds have elapsed at step 115. If the water level is below the reset level, steps 106 to 108 are performed in the same manner as described above, and the process proceeds to the next step.

【0060】回転ドラム1を3秒間回転させることによ
り、回転ドラム1内の衣類がかき混ぜられ、含有水分の
多い衣類と少ない衣類がほぼ均等になる。ステップ11
6で第1のモータ19を停止させて回転ドラム1の回転
を止め、ステップ117でタイマーをリセットする。水
受け槽3の水位がリセット水位下になるまで回転ドラム
1は50秒の停止と3秒間の回転が繰り返される。
By rotating the rotary drum 1 for 3 seconds, the clothes in the rotary drum 1 are stirred, and the clothes having a high moisture content and the clothes having a low moisture content are substantially equalized. Step 11
In step 6, the first motor 19 is stopped to stop the rotation of the rotary drum 1, and in step 117, the timer is reset. Until the water level in the water receiving tank 3 falls below the reset water level, the rotary drum 1 is repeatedly stopped for 50 seconds and rotated for 3 seconds.

【0061】回転ドラム1を回転しない場合、含水量の
多い衣類が偏り、脱水時にアンバランスが生じて振動が
大きくなったり、所定回転数に達するまで時間がかか
る。衣類をかき混ぜることで、含水量の多い衣類と少な
い衣類をほぼ均一にすることができ、振動も少なく短時
間で回転ドラム1を所定回転数に立ち上げることができ
る。
When the rotating drum 1 is not rotated, clothes having a high water content are unbalanced, and imbalance occurs at the time of dehydration, and vibrations increase, and it takes time to reach a predetermined number of rotations. By stirring the clothes, the clothes having a high moisture content and the clothes having a low water content can be made substantially uniform, and the rotating drum 1 can be started up to a predetermined rotation speed in a short time with little vibration.

【0062】このように本実施例によれば、脱水行程を
行う前に回転ドラム1を所定時間毎に駆動させながら、
排水ポンプ16を駆動させるようにすることで、衣類に
含まれる水分の偏りをなくし、脱水時に短時間で回転ド
ラム1を所定回転数に立ち上げ、時間短縮をはかること
ができる。
As described above, according to the present embodiment, while the rotating drum 1 is driven at predetermined time intervals before the dewatering process is performed,
By driving the drain pump 16, the unevenness of the water contained in the clothes can be eliminated, and the rotating drum 1 can be started up to a predetermined number of revolutions in a short time during dehydration, so that the time can be reduced.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上のように本発明の請求項1に記載の
発明によれば、洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水
位を検知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段な
どの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗濯行程終了時、排水手段を駆動しながら前記水位
検知手段により検知した所定時間あたりの水位の変化量
が第1の所定値以上のとき、泡が過度に多いと判断する
ようにしたから、回転ドラム内に泡が多量に発生したこ
とを早期に検知し、短時間で泡対策をすることができ、
また、所定のすすぎ性能、脱水性能を得ることができ
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, a water receiving tank elastically supported in the main body of the washing machine, and the water receiving tank is rotatably provided in the water receiving tank. A rotating drum, a motor that drives the rotating drum, a drainage unit that drains water in the water receiving tank, a water level detecting unit that detects a water level in the water receiving tank, the motor, a draining unit, and the like. Control means for controlling the operation, wherein at the end of the washing process, when the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is greater than or equal to a first predetermined value Since it is determined that the amount of foam is excessive, it is possible to early detect that a large amount of foam has been generated in the rotating drum, and to take a foam countermeasure in a short time,
Further, predetermined rinsing performance and dehydration performance can be obtained.

【0064】また、請求項2に記載の発明によれば、報
知動作をする報知手段を備え、制御手段は泡が過度に多
いと判断したとき、報知手段により報知するようにした
から、発泡性の洗剤を間違って使用したり、洗剤量を極
端に多く入れたことを早期に使用者に知らせることがで
きる。
According to the second aspect of the present invention, there is provided a notifying means for performing a notifying operation, and when the control means determines that the amount of bubbles is excessive, the notifying means notifies the user that the amount of bubbles is excessive. The user can be notified at an early stage that the detergent has been used incorrectly or the detergent amount has been extremely increased.

【0065】また、請求項3に記載の発明によれば、制
御手段は、泡が過度に多いと判定したとき、消泡シーケ
ンスを行うようにしたから、脱水により泡が多量に発生
する前に、短時間の消泡シーケンスで泡をなくすことが
できる。
According to the third aspect of the present invention, the control means performs the defoaming sequence when it is determined that the amount of foam is excessively large, so that the control means can prevent a large amount of foam from being generated by dehydration. The bubbles can be eliminated by a short defoaming sequence.

【0066】また、請求項4に記載の発明によれば、洗
濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け
槽に内包し回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転
ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水
する排水手段と、前記水受け槽と排水手段との間に配設
したリント回収フィルタと、前記水受け槽内の水位を検
知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段などの動
作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗濯
行程終了時、前記排水手段を駆動しながら水位検知手段
により検知した所定時間あたりの水位の変化量が第2の
所定値以下のとき、前記リント回収フィルタの詰まりに
よる排水能力の低下と判定するようにしたから、リント
回収フィルタに糸くずやごみが多量に付着して、ほとん
ど排水できなくなる前に排水能力の低下を使用者に知ら
せることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, the water receiving tank elastically supported in the main body of the washing machine, the rotary drum included in the water receiving tank and rotatably disposed, and A motor for driving a drum, drainage means for draining water in the water receiving tank, a lint recovery filter disposed between the water receiving tank and the drainage means, and detecting a water level in the water receiving tank. Water level detecting means, and a control means for controlling the operation of the motor, the drainage means, etc., wherein the control means, at the end of the washing stroke, the water level per predetermined time detected by the water level detecting means while driving the drainage means When the amount of change is equal to or less than the second predetermined value, it is determined that the drainage capacity is reduced due to the clogging of the lint recovery filter. Lost You can inform a decrease in the drainage capacity to the user before.

【0067】また、請求項5に記載の発明によれば、洗
濯機本体内に弾性的に支持した水受け槽と、前記水受け
槽に内包し回転自在に配設した回転ドラムと、前記回転
ドラムを駆動するモータと、前記水受け槽内の水を排水
する排水手段と、前記水受け槽内の水位を検知する水位
検知手段と、前記モータ、排水手段などの動作を制御す
る制御手段とを備え、前記制御手段は、脱水行程を行う
前に前記回転ドラムを所定時間毎に駆動させながら、前
記排水手段を駆動させるようにしたから、含水量の多い
衣類と少ない衣類の偏りをなくし、脱水時に短時間で回
転ドラムを所定回転数に立ち上げ、時間短縮をはかるこ
とができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the water receiving tank elastically supported in the main body of the washing machine, the rotary drum contained in the water receiving tank and rotatably disposed, and Motor for driving the drum, drainage means for draining water in the water receiving tank, water level detecting means for detecting the water level in the water receiving tank, control means for controlling the operation of the motor, drainage means and the like The control means, while driving the rotary drum every predetermined time before performing the dehydration process, so as to drive the drainage means, to eliminate the bias of clothing with a high moisture content and less clothing, At the time of spin-drying, the rotating drum is started up to a predetermined number of revolutions in a short time, and the time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施例の洗濯機のブロック回路
FIG. 1 is a block circuit diagram of a washing machine according to a first embodiment of the present invention.

【図2】同洗濯機の断面図FIG. 2 is a sectional view of the washing machine.

【図3】同洗濯機の一部切欠した斜視図FIG. 3 is a partially cutaway perspective view of the washing machine.

【図4】同洗濯機の要部動作フローチャートFIG. 4 is an operation flowchart of a main part of the washing machine.

【図5】同洗濯機の排水時における水位変化を示す特性
FIG. 5 is a characteristic diagram showing a change in water level during drainage of the washing machine.

【図6】本発明の第2の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート
FIG. 6 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a second embodiment of the present invention;

【図7】本発明の第3の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート
FIG. 7 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施例の洗濯機の要部動作フロ
ーチャート
FIG. 8 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】同洗濯機の排水時における水位変化を示す特性
FIG. 9 is a characteristic diagram showing a change in water level during drainage of the washing machine.

【図10】本発明の第5の実施例の洗濯機の要部動作フ
ローチャート
FIG. 10 is an operation flowchart of a main part of a washing machine according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】同洗濯機の排水時における要部動作タイムチ
ャート
FIG. 11 is a time chart of the operation of the main part when the washing machine is drained.

【図12】従来の洗濯機の断面図FIG. 12 is a sectional view of a conventional washing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 回転ドラム 3 水受け槽 9 洗濯機本体 16 排水ポンプ(排水手段) 19 第1のモータ(モータ) 20 第2のモータ(モータ) 24 水位検知手段 28 制御手段 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 rotating drum 3 water receiving tank 9 washing machine main body 16 drain pump (drain means) 19 first motor (motor) 20 second motor (motor) 24 water level detecting means 28 control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI D06F 39/08 321 D06F 39/08 321 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI D06F 39/08 321 D06F 39/08 321

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水
位を検知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段な
どの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、洗濯行程終了時、排水手段を駆動しながら前記水位
検知手段により検知した所定時間あたりの水位の変化量
が第1の所定値以上のとき、泡が過度に多いと判断する
ようにした洗濯機。
1. A water receiving tank elastically supported in a washing machine main body, a rotating drum included in the water receiving tank and rotatably disposed, a motor for driving the rotating drum, and the water receiving tank. Drain means for draining water in the water, water level detecting means for detecting a water level in the water receiving tank, and control means for controlling operations of the motor, the drain means, and the like, wherein the control means terminates the washing process. A washing machine configured to determine that the amount of bubbles is excessive when the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is greater than or equal to a first predetermined value.
【請求項2】 報知動作をする報知手段を備え、制御手
段は泡が過度に多いと判断したとき、報知手段により報
知するようにした請求項1記載の洗濯機。
2. The washing machine according to claim 1, further comprising a notifying unit for performing a notifying operation, wherein the control unit notifies the notifying unit when it is determined that the amount of bubbles is excessive.
【請求項3】 制御手段は、泡が過度に多いと判定した
とき、消泡シーケンスを行うようにした請求項1または
2記載の洗濯機。
3. The washing machine according to claim 1, wherein the control means executes a defoaming sequence when it is determined that the amount of foam is excessive.
【請求項4】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽と排水
手段との間に配設したリント回収フィルタと、前記水受
け槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、
排水手段などの動作を制御する制御手段とを備え、前記
制御手段は、洗濯行程終了時、前記排水手段を駆動しな
がら水位検知手段により検知した所定時間あたりの水位
の変化量が第2の所定値以下のとき、前記リント回収フ
ィルタの詰まりによる排水能力の低下と判定するように
した洗濯機。
4. A water receiving tank elastically supported in a washing machine main body, a rotating drum included in the water receiving tank and rotatably disposed, a motor for driving the rotating drum, and the water receiving tank. Drainage means for draining water in the water, a lint recovery filter disposed between the water receiving tank and the drainage means, a water level detecting means for detecting a water level in the water receiving tank, the motor,
Control means for controlling the operation of the drainage means and the like, wherein at the end of the washing process, the amount of change in water level per predetermined time detected by the water level detection means while driving the drainage means is a second predetermined value. When the value is equal to or less than the value, the washing machine is configured to determine that the drainage capacity is reduced due to clogging of the lint recovery filter.
【請求項5】 洗濯機本体内に弾性的に支持した水受け
槽と、前記水受け槽に内包し回転自在に配設した回転ド
ラムと、前記回転ドラムを駆動するモータと、前記水受
け槽内の水を排水する排水手段と、前記水受け槽内の水
位を検知する水位検知手段と、前記モータ、排水手段な
どの動作を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、脱水行程を行う前に前記回転ドラムを所定時間毎に
駆動させながら、前記排水手段を駆動させるようにした
洗濯機。
5. A water receiving tank elastically supported in the washing machine main body, a rotating drum included in the water receiving tank and rotatably disposed, a motor for driving the rotating drum, and the water receiving tank. Drainage means for draining water in the water, water level detection means for detecting the water level in the water receiving tank, and a control means for controlling the operation of the motor, drainage means and the like, the control means, the dehydration process A washing machine in which the drainage means is driven while the rotating drum is driven at predetermined time intervals before performing.
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