JPH1125A - Stem treating mechanism for mobile type stem treating machine - Google Patents
Stem treating mechanism for mobile type stem treating machineInfo
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Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、高畝栽培や平畝栽
培された甘薯や馬鈴薯等の茎を根元から引きちぎって、
搬送装置により掻上げ、該畝から離れた畝の側に集める
ことができる走行式茎処理機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for removing stems of potatoes and potatoes cultivated from high ridges or flat ridges from the roots.
The present invention relates to a traveling stalk processor that can be picked up by a transfer device and collected on a side of a ridge remote from the ridge.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、甘薯や馬鈴薯等の茎を、掻込
装置により掻き込むとともに挟持搬送装置により引き上
げて、畝内の芋と該茎との間を引きちぎる走行式茎処理
機は、同一出願人より先願がなされている。この走行式
茎処理機の茎処理機構においては、茎を搬送する挟持搬
送ベルトを機体左右に配設し、該左右挟持搬送ベルト後
部を左右回動可能に構成し、該左右挟持搬送ベルトを挟
持方向に付勢する挟持バネを設けて、左右挟持搬送ベル
トが左右に回動しても確実に茎を挟持して搬送できるよ
うに構成していた。2. Description of the Related Art Conventionally, a traveling stalk processor that stalks potatoes, potatoes, and the like with a scraping device and pulls up the stalks with a nipping and transporting device to tear between a potato in a ridge and the stalks is the same. An earlier application has been filed by the applicant. In the stalk processing mechanism of this traveling stalk processing machine, a nip conveying belt for conveying stalks is disposed on the right and left sides of the machine body, a rear portion of the left and right nip conveying belt is configured to be rotatable left and right, and the left and right nip conveying belt is pinched. A pinch spring biasing in the direction is provided so that the stem can be reliably pinched and conveyed even when the left and right pinch conveyance belt rotates left and right.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のような
茎処理機構においては、挟持搬送ベルトに挟持されて搬
送される茎が、搬送途中で落下したり、挟持バネに接触
する場合がある。そして、このように、落下した茎や挟
持バネに接触した茎が、該挟持バネに絡まったり、それ
に伴って茎に付着していた土や泥などが挟持バネに付着
することがあった。その結果、挟持バネの付勢力が適正
な状態に保たれなくなり、挟持搬送ベルトによる茎の挟
持が適正に行なわれなくなる場合があった。However, in the stalk processing mechanism as described above, the stalks nipped and conveyed by the nipping and conveying belt may fall during the conveyance or come into contact with the nipping spring. As described above, the dropped stem or the stem in contact with the holding spring may be entangled with the holding spring, and accordingly, soil or mud attached to the stem may adhere to the holding spring. As a result, the biasing force of the holding spring may not be maintained in an appropriate state, and the holding of the stem by the holding conveyance belt may not be performed properly.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。即ち、走行しながら茎を引き抜いて
排出する走行式茎処理機の茎処理機構において、茎を搬
送する挟持搬送ベルトを機体左右に配設し、該左右挟持
搬送ベルト後部を左右回動可能に構成し、該左右挟持搬
送ベルトを挟持方向に付勢する挟持バネを設け、該挟持
バネを覆うカバー体を設けたである。The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described. That is, in a stalk processing mechanism of a traveling stalk processor that pulls out and discharges stalks while traveling, nip and convey belts for conveying stalks are disposed on the right and left sides of the machine body, and the rear portion of the left and right nip and convey belts is configured to be rotatable left and right. Further, a holding spring for urging the left and right holding / conveying belt in the holding direction is provided, and a cover body for covering the holding spring is provided.
【0005】また、前記カバー体を伸縮可能に構成した
ことである。Further, the cover body is configured to be extendable.
【0006】また、前記カバー体が、左右挟持搬送ベル
ト後部の回動動作に連動して伸縮するよう構成したこと
である。Further, the cover body is configured to extend and contract in conjunction with the rotation of the rear portion of the right and left nipping and conveying belt.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を説明
する。図1は本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理
機を示す全体側面図、図2は同じく全体平面図、図3は
茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図、図4は掻
込装置及び挟持搬送機構前部を示す平面図、図5は挟持
搬送機構後部を示す平面図、図6は同じく側面図、図7
はスクレイパ及び挟持搬送ベルトを示す側面断面図、図
8はスクレイパの別実施例を示す側面図、図9は左右の
挟持搬送ベルトを付勢する付勢バネを示す正面図であ
る。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an overall side view showing a traveling stalk processor equipped with a weeding guide of the present invention, FIG. 2 is an overall plan view thereof, and FIG. 3 is a sectional view showing a pivot point for pivotally supporting a stalk processing mechanism. 4 is a plan view showing a front portion of the scraping device and the nipping and conveying mechanism, FIG. 5 is a plan view showing a rear part of the nipping and conveying mechanism, FIG. 6 is a side view of FIG.
FIG. 8 is a side sectional view showing a scraper and a nipping and conveying belt, FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the scraper, and FIG. 9 is a front view showing an urging spring for urging the left and right nipping and conveying belts.
【0008】まず、本発明の実施例としての走行式茎処
理機の全体構成について説明する。図1、図2におい
て、走行機構Bは左右の走行車輪11・11とエンジン
Eと操向ハンドルHを主体として構成されている。該エ
ンジンEの進行方向の左側面にミッションケースMが固
設されており、エンジンEのクランクシャフトが該ミッ
ションケースMの内部に動力を伝達する。該ミッション
ケースMの内部で変速した後に、走行駆動ケース13を
介して走行車輪11・11に動力が伝達されている。エ
ンジンE及びミッションケースMの部分から機体の前端
に渡って、走行機構Bを支持する走行フレーム19が配
設されており、左右に設けた堀起板16・16とガイド
輪G・Gは、該走行フレーム19に支持されている。該
走行フレーム19の前後方向の途中部に枢支点Pが設け
られ、掻込装置14・14と畝押さえローラ機構Tと挟
持搬送装置Fなどとにより構成された茎処理機構Aが、
該枢支点Pを中心に上下回動可能に構成されている。First, an overall configuration of a traveling stalk processor as an embodiment of the present invention will be described. 1 and 2, a traveling mechanism B mainly includes left and right traveling wheels 11, an engine E, and a steering wheel H. A transmission case M is fixedly provided on the left side in the traveling direction of the engine E, and a crankshaft of the engine E transmits power to the inside of the transmission case M. After shifting within the transmission case M, power is transmitted to the traveling wheels 11 via the traveling drive case 13. A traveling frame 19 that supports the traveling mechanism B is provided from the engine E and the transmission case M to the front end of the fuselage, and the excavation plates 16 and 16 and the guide wheels GG provided on the left and right are It is supported by the traveling frame 19. A pivot point P is provided at an intermediate portion of the traveling frame 19 in the front-rear direction, and a stalk processing mechanism A including a raking device 14, a ridge pressing roller mechanism T, a nipping and conveying device F, and the like,
It is configured to be able to turn up and down around the pivot point P.
【0009】該走行駆動ケース13の前端は走行フレー
ム19から下方に突出した車輪高さフレーム17に対し
て、ボルトにより上下位置調節可能に取付けられてお
り、走行駆動ケース13の後端は、ミッションケースM
に対して上下回動可能に枢支部18で枢支されている。
故に、該走行駆動ケース13と車輪高さフレーム17と
の取付け位置を調節することにより、走行機構Bの地面
に対する高さを調節可能とし、これにより、畝の高さに
対する茎処理機構Aの高さが調節可能になっている。A front end of the traveling drive case 13 is mounted on a wheel height frame 17 projecting downward from the traveling frame 19 so as to be vertically adjustable by a bolt. Case M
Is pivotally supported by a pivot portion 18 so as to be rotatable up and down.
Therefore, by adjusting the mounting position of the traveling drive case 13 and the wheel height frame 17, the height of the traveling mechanism B with respect to the ground can be adjusted, whereby the height of the stalk processing mechanism A with respect to the height of the ridges can be adjusted. Is adjustable.
【0010】走行機構Bを構成するエンジンEとミッシ
ョンケースMとは一体的に固定されており、該エンジン
E及びミッションケースMの部分から前方に、前記走行
フレーム19が突出している。該走行フレーム19より
上方後方に向かって、操向ハンドルHが突出され、該操
向ハンドルHはエンジンEの上方まで延設されている。
ミッションケースMの前部からはPTO軸が突出されて
おり、該PTO軸にPTOジョイント軸15が連結され
ている。該PTOジョイント軸15の前端は、走行フレ
ーム19に回動可能に配設された回動中心ギアケースK
へ動力を伝達しており、該回動中心ギアケースKに前記
枢支点Pが設けられている。The engine E and the transmission case M that constitute the traveling mechanism B are integrally fixed, and the traveling frame 19 protrudes forward from the engine E and the transmission case M. A steering handle H projects upward and rearward from the traveling frame 19, and the steering handle H extends to above the engine E.
A PTO shaft projects from the front of the transmission case M, and a PTO joint shaft 15 is connected to the PTO shaft. A front end of the PTO joint shaft 15 is connected to a rotation center gear case K rotatably disposed on the traveling frame 19.
The pivot point P is provided on the rotation center gear case K.
【0011】前記茎処理機構Aは、掻込装置14・14
と、畝押さえローラ機構Tと、挟持搬送装置Fなどとか
ら一体的に構成されており、該茎処理機構Aの駆動軸3
1が回動中心ギアケースK内の水平駆動軸25により枢
支されており、該水平駆動軸25の軸心を枢支点Pとし
ている。畝押さえローラ機構Tの支持フレーム46は、
挟持搬送装置Fの前部下面に固設したブラケット49に
吊着され、該畝押さえローラ機構Tの左右ローラユニッ
ト2L・2Rは上下回動可能に、また、上下位置調節可
能に構成されている。The stalk processing mechanism A includes a scraping device 14
, A ridge holding roller mechanism T, a holding and conveying device F, and the like.
1 is pivotally supported by a horizontal drive shaft 25 in a rotation center gear case K, and the axis of the horizontal drive shaft 25 is set as a pivot point P. The support frame 46 of the ridge holding roller mechanism T
The left and right roller units 2L and 2R of the ridge pressing roller mechanism T are configured to be vertically rotatable and adjustable in vertical position. .
【0012】また、水平駆動軸25には、回動用フレー
ム40を固設して下方に突出させ、エンジンEの下方に
は伸縮可能に構成した伸縮パイプ41を配設して、該伸
縮パイプ41の先端と回動用フレーム40の下端とを回
動可能に連結している。伸縮パイプ41は、該パイプ4
1の後端に回転自在に取付けた調節レバー42を回転す
ることで、伸縮するよう構成している。そして、調節レ
バー42を回転すると、伸縮パイプ41が伸縮するとと
もに回動用フレーム40が前記枢支点Pを中心に回動し
て、該回動用フレーム40と一体的に茎処理機構Aが上
下回動する。これにより、畝高さに合わせて、茎処理機
構Aの先端位置を上下方向に調節することができる。ま
た、茎処理機構Aと走行機構Bとの間にはガススプリン
グ機構などからなる弾性体Sが介装されている。A rotating frame 40 is fixedly mounted on the horizontal drive shaft 25 so as to protrude downward, and an expandable and contractible pipe 41 is disposed below the engine E. And the lower end of the rotation frame 40 are rotatably connected. The telescopic pipe 41 is
By rotating an adjustment lever 42 rotatably attached to the rear end of the device 1, it is configured to expand and contract. When the adjusting lever 42 is rotated, the telescopic pipe 41 expands and contracts, and the rotating frame 40 rotates about the pivot point P, and the stem processing mechanism A is vertically rotated integrally with the rotating frame 40. I do. Thereby, the tip position of the stalk processing mechanism A can be adjusted in the vertical direction according to the ridge height. An elastic body S including a gas spring mechanism is interposed between the stalk processing mechanism A and the traveling mechanism B.
【0013】機体先端部に配設された堀起板16・16
及びガイド輪G・Gは、前記走行機構Bを構成する走行
フレーム19に支持されている。該堀起板16・16
は、フレーム19の先端に配置されており、側面視略三
角形状に形成された板状部材により構成されている。そ
して、該堀起板16・16は、畝と畝との間の溝内部を
通過して、該溝内に根を張った状態の茎を掘り起こし
て、茎処理機構Aを構成する掻込装置14・14へ搬送
するのである。Drilling plates 16, 16 arranged at the tip of the fuselage
The guide wheels GG are supported by a traveling frame 19 that constitutes the traveling mechanism B. The moat plate 16 ・ 16
Is disposed at the tip of the frame 19, and is constituted by a plate-like member formed in a substantially triangular shape in a side view. Then, the moat plates 16 pass through the inside of the groove between the ridges, and dig up and raise the rooted rooted stalks in the groove, thereby forming a stalk processing mechanism A. It is transported to 14.14.
【0014】堀起板16・16により土中に根を張った
茎を引き上げ、該茎を掻込装置14・14の掻込タイン
27・27により掻込んで、挟持搬送装置Fの挟持搬送
ベルト24により挟持しながら上後方へ搬送するととも
に、畝押さえローラ機構Tにより畝内の芋を浮き上がら
ないように押さえ付けることにより、芋茎の元部分を引
きちぎるのである。この芋茎の元部分をカッターなどに
より切断することもできるが、芋を傷める恐れがあるの
で、畝押さえローラ機構Tで押さえて挟持搬送ベルト2
4で引っ張るという作用で、茎を引きちぎるように構成
している。The stalks rooted in the soil are pulled up by the moating plates 16 and 16 and the stalks are scraped by the scraping tines 27 of the scraping devices 14. By transporting the potatoes upward and backward while being pinched by 24, and by pressing the potatoes in the ridges so as not to float up by the ridge pressing roller mechanism T, the original portions of the potato stalks are torn off. The original portion of the potato stalk can be cut by a cutter or the like, but there is a risk of damaging the potato.
With the action of pulling at 4, the stem is torn off.
【0015】また、堀起板16・16で分草して掻込装
置14・14で掻込む場合において、茎が隣の畝にまで
繁茂したり、隣の畝の茎が作業を行っている畝へ進入し
てきたりして、茎同士が縺れている場合がある。このよ
うな状態にある茎をそのまま引っ張ると、押さえられて
いない隣の畝の芋を掘り上げてしまう恐れがあるので、
これを阻止するための茎切断装置Cを、フレーム19の
先端に配設している。茎切断装置Cは上下方向に配置さ
れた往復運動刃により構成されており、茎処理機構Aの
駆動を切り換える作業クラッチレバー81のON操作と
連動して、又は、別に茎切断装置クラッチ機構を設け
て、駆動を開始するよう構成されている。そして、該茎
切断装置Cの上方には分草ガイド43を配設し、該分草
ガイド43により畝上方の茎を茎切断装置Cへガイドし
て、掻込装置14・14により茎を掻込むようにしてい
る。また、回動中心ギアケースKの側方には、クランク
ケース23などで構成されるクランク部が配設されてお
り、該クランク部により、クランク連動リンク12を介
して茎切断装置Cが駆動され、回動中心ギアケースKに
は、該茎切断装置Cの駆動クラッチ機構が配設されてい
る。When weeding is performed by the moating plates 16 and raked by the scraping devices 14, the stems prosper to the adjacent ridges, or the ridges of the adjacent ridges work. There are cases where stems are entangled due to entry into the ridges. If you pull the stem in such a state as it is, you may dig up the potatoes on the next unpressed ridge,
A stem cutting device C for preventing this is disposed at the tip of the frame 19. The stalk cutting device C is composed of reciprocating blades arranged in the vertical direction, and is provided with a stalk cutting device clutch mechanism in conjunction with the ON operation of the work clutch lever 81 for switching the drive of the stalk processing mechanism A or separately. Then, driving is started. A weeding guide 43 is disposed above the stalk cutting device C, the stalk above the ridge is guided to the stalk cutting device C by the weeding guide 43, and the stalks are scraped by the scraping devices 14. I am trying to put it. A crank portion including a crankcase 23 and the like is disposed on the side of the rotation center gear case K, and the stem portion driving device C is driven by the crank portion via the crank interlocking link 12. The drive clutch mechanism of the stem cutting device C is disposed in the rotation center gear case K.
【0016】掻込装置14・14の掻込タイン27・2
7により掻込まれて引きちぎられた茎は、挟持搬送ベル
ト24により後方へ搬送されながら、掻込装置14・1
4から、該掻込装置14・14の上方後方に配設した挟
持搬送機構Fの搬送タイン26・26に受け継がれる。
そして、該搬送タイン26と挟持搬送ベルト24とによ
ってさらに後方に搬送されて、機体後方へ排出される。
このように、茎処理機構Aは、機体前部から後部へかけ
て配設した挟持搬送ベルト24・24と、該挟持搬送ベ
ルト24・24の上方に、前後で2分割して配設したタ
インベルトの前部ベルトである掻込タイン27・27及
び、後部ベルトである搬送タイン26などとで構成し
て、畝上の茎を引きちぎり、搬送して排出するのであ
る。The scraping tines 27.2 of the scraping devices 14 and 14
The stalks scraped and torn off by the stalk 7 are conveyed rearward by the nipping and conveying belt 24 while the stalking device 14.
4 is transferred to the transfer tines 26 of the sandwiching transfer mechanism F disposed rearward above the scraping devices 14.
Then, the sheet is further conveyed rearward by the conveying tine 26 and the nipping conveying belt 24 and discharged to the rear of the machine.
As described above, the stalk processing mechanism A includes the nipping and conveying belts 24 and 24 disposed from the front part to the rear part of the machine body, and the tines disposed and divided into two parts in front and rear above the nipping and conveying belts 24 and 24. The belt is constituted by a rake tine 27, which is a front belt, and a transport tine 26, which is a rear belt. The stem on the ridge is torn off, transported and discharged.
【0017】図2に示す如く、挟持搬送装置Fは、その
上部を左右に回動することで茎の排出方向を左右に切換
えられるように構成している。挟持搬送装置Fを左右に
屈曲させずに直線状にすれば、当該茎切りを行なってい
る畝の後方に茎を落下させることができ、左右に屈曲さ
せれば隣の条の溝へ排出したり、さらには2条隣や3条
隣の条の溝に茎を排出することができる。このように、
本実施例においては左右各3段階に回動可能にし、中央
の位置を加えて7段階の位置に排出位置切換え調整が可
能なように構成している。この調整段数は本実施例の段
数に限るものではなく、適切な段数に適宜構成すればよ
い。As shown in FIG. 2, the nipping / conveying device F is configured so that the stem discharging direction can be switched to the left and right by rotating the upper portion thereof left and right. If the holding and conveying device F is straightened without bending to the left and right, the stem can be dropped to the rear of the ridge for cutting the stem, and if bent to the left and right, the stem is discharged to the groove of the adjacent strip. In addition, the stem can be discharged into the groove of the next two or three adjacent strips. in this way,
In the present embodiment, it is configured to be rotatable in three stages on each side of the left and right, and to be able to adjust the discharge position switching to seven stages by adding the center position. The number of adjustment stages is not limited to the number of stages in the present embodiment, and may be appropriately set to an appropriate number of stages.
【0018】次に、図3においては、回動中心ギアケー
スKの動力伝達構成を示している。該回動中心ギアケー
スKの内部の駆動軸部分にラックギア20が配設されて
おり、該ラックギア20と、前記PTOジョイント軸1
5の先端に固定されたピニオンギアとが噛合して、該ピ
ニオンギアがラックギア20を回転している。該ラック
ギア20の回転を、ベベルギア22・21により水平方
向の駆動軸25へ伝達し、該駆動軸25によりクランク
連動リンク12を駆動するクランクケース23が駆動さ
れている。また、ラックギア20の回転により搬送ベル
ト駆動軸31が回転して、挟持搬送ベルト24が駆動さ
れている。Next, FIG. 3 shows a power transmission configuration of the rotation center gear case K. A rack gear 20 is disposed on a drive shaft portion inside the rotation center gear case K, and the rack gear 20 and the PTO joint shaft 1
The pinion gear fixed to the front end of the gear 5 meshes with the pinion gear, and the pinion gear rotates the rack gear 20. The rotation of the rack gear 20 is transmitted to the horizontal drive shaft 25 by the bevel gears 22, and the drive shaft 25 drives the crankcase 23 that drives the crank link 12. Further, the conveyance belt drive shaft 31 is rotated by the rotation of the rack gear 20, and the nipping conveyance belt 24 is driven.
【0019】次に、茎処理機構Aについて説明する。図
4乃至図6において、茎処理機構Aの前部には掻込装置
14・14が配設され、該掻込装置14は、主に掻込タ
イン27及びプーリ50・51・52により構成されて
いる。該プーリ50・50は、茎処理機構Aを駆動する
駆動軸31に軸支され、該駆動軸31と一体的にプーリ
50・50が回転して、左右一対の掻込タイン27・2
7を駆動する。機体前部から後部にかけて挟持搬送ベル
ト24・24が配設され、該挟持搬送ベルト24・24
の前部は前記掻込装置14・14の下方に位置し、該挟
持搬送ベルト24・24の後部上方には、左右一対の搬
送タイン26・26が配設されている。これらの搬送タ
イン26・26及び挟持搬送ベルト24・24などで挟
持搬送装置Fが構成されている。Next, the stalk processing mechanism A will be described. 4 to 6, in front of the stalk processing mechanism A, a scraping device 14 is disposed, and the scraping device 14 is mainly configured by a scraping tine 27 and pulleys 50, 51, and 52. ing. The pulleys 50 are pivotally supported by a drive shaft 31 that drives the stalk processing mechanism A. The pulleys 50 rotate integrally with the drive shaft 31 to form a pair of left and right scraping tines 27.
7 is driven. Nipping and conveying belts 24 are disposed from the front to the rear of the fuselage.
A pair of left and right transfer tines 26 is disposed above the rear portions of the nipping and conveying belts 24. These transport tines 26, the nipping transport belts 24, 24, etc., constitute a nipping transport device F.
【0020】前記挟持搬送ベルト24の前部は駆動プー
リ70・53に巻回されており、駆動プーリ70は駆動
軸31に軸支され、該駆動軸31により駆動される。駆
動軸31及び駆動プーリ53を軸支する軸32にはスプ
ロケットを嵌装し、両スプロケットにチェン36を巻回
して、駆動プーリ70に連動して駆動プーリ53が駆動
されるように構成している。駆動プーリ70と駆動プー
リ53との間にはテンションローラ54・54を配設
し、挟持搬送ベルト24の内側を押圧するように付勢し
て、該挟持搬送ベルト24を緊張している。該左右テン
ションローラ54・54は、互い違いに位置をずらして
配置され、それぞれ挟持搬送ベルト24・24が、茎を
挟持できる方向に付勢している。また、駆動プーリ53
の後方には、挟持搬送ベルト24を外側から緊張する外
側テンションローラ55が配設されている。The front portion of the nipping and conveying belt 24 is wound around drive pulleys 70 and 53. The drive pulley 70 is supported by a drive shaft 31 and is driven by the drive shaft 31. A sprocket is fitted on the shaft 32 that supports the drive shaft 31 and the drive pulley 53, and a chain 36 is wound around both sprockets so that the drive pulley 53 is driven in conjunction with the drive pulley 70. I have. Tension rollers 54 are disposed between the driving pulley 70 and the driving pulley 53, and the tension rollers 54 are urged to press the inside of the nipping and conveying belt 24 to tension the nipping and conveying belt 24. The left and right tension rollers 54 are alternately arranged at different positions, and are respectively urged by the nipping and conveying belts 24 in a direction in which the stems can be nipped. Also, the driving pulley 53
An outside tension roller 55 that tensions the nipping and conveying belt 24 from the outside is disposed behind the outside.
【0021】駆動プーリ70の後方には、プーリ58・
60が配設され、挟持搬送ベルト24が巻回されてい
る。駆動プーリ70とプーリ58とが、回動アーム71
により回動可能に連結され、プーリ58とプーリ60と
が支持杆65及び付勢杆80などににより連結されてい
る。プーリ58とプーリ60との間には3連テンション
ローラ59・59・59が配設され、該3連テンション
ローラ59・59・59は連結杆66により連結されて
いる。連結杆66は、2本の付勢アーム67・67によ
って支持杆65と連結され、内側方向へ付勢されてい
る。左右の3連テンションローラ59・59・59は、
それぞれのテンションローラ59が互い違いになるよう
配置され、挟持搬送ベルト24の内側を万遍なく押圧し
て茎を確実に挟持できるよう構成している。Behind the driving pulley 70, a pulley 58
60 are disposed, and the nipping and conveying belt 24 is wound. The driving pulley 70 and the pulley 58 are
, And the pulley 58 and the pulley 60 are connected to the support rod 65 and the urging rod 80 and the like. Between the pulley 58 and the pulley 60, triple tension rollers 59, 59, 59 are disposed, and the triple tension rollers 59, 59, 59 are connected by a connecting rod 66. The connecting rod 66 is connected to the supporting rod 65 by two urging arms 67 and is urged inward. The left and right triple tension rollers 59, 59
The tension rollers 59 are arranged so as to be staggered, so that the inside of the nipping and conveying belt 24 is uniformly pressed so that the stem can be reliably nipped.
【0022】挟持搬送装置Fの後端を左右に回動する
と、駆動プーリ70の部分が屈折するとともにプーリ5
8の部分が折れ曲がって、挟持搬送ベルト24後部が回
動するが、前記駆動プーリ70・70の外方には2連外
側テンションローラ56・57が配設され、挟持搬送ベ
ルト24後部の回動度合によって、該ローラ56・57
の一方若しくは両方が挟持搬送ベルト24を外側から緊
張するように構成している。また、左右のプーリ58・
58を支持する回動軸34・34の間、及び、左右の支
持杆65・65の間には、挟持バネである縮小バネ75
・75が介装され、左右の挟持搬送ベルト24・24
を、茎を挟持する方向へ付勢している。該縮小バネ75
・75は伸縮自在に構成した保護カバーに覆われてい
る。そして、図6において、前記付勢杆80は、付勢バ
ネ76により前後突出方向に付勢され、挟持搬送ベルト
24を緊張させている。When the rear end of the holding and conveying device F is rotated left and right, the drive pulley 70 is bent and the pulley 5 is moved.
8 is bent, and the rear part of the nipping and conveying belt 24 is rotated. Outside the driving pulleys 70, two outer tension rollers 56 and 57 are disposed, and the rear part of the nipping and conveying belt 24 is rotated. Depending on the degree, the rollers 56 and 57
One or both are configured to tension the sandwiching and conveying belt 24 from the outside. The left and right pulleys 58
A compression spring 75 serving as a holding spring is provided between the rotation shafts 34 supporting the 58 and between the left and right support rods 65.
・ 75 are interposed, and the right and left holding / conveying belts 24 ・ 24
Is biased in a direction to clamp the stem. The reduction spring 75
75 is covered with a protective cover that can be extended and retracted. In FIG. 6, the urging rod 80 is urged in the front-rear protruding direction by an urging spring 76 to tension the nipping and conveying belt 24.
【0023】挟持搬送ベルト24・24の後部上方には
搬送タイン26・26が配設され、該搬送タイン26は
プーリ68・69に巻回されている。プーリ69は、プ
ーリ60を支持する軸33に支持され、挟持搬送ベルト
24の回転によって駆動される軸33と一体的に回転す
る。プーリ68は、前記駆動軸31の略上方に位置して
いる。また、前記掻込タイン14・14は、その上方を
掻込タインカバー72・72によって覆われ、搬送タイ
ン26・26は、その上方を搬送タインカバー73・7
3により覆われている。そして、掻込タインカバー72
・72の後端部には、搬送タイン26・26の前端及び
前端部内側を覆う回動カバー74・74を配設し、特に
挟持搬送ベルト24・24の後部が回動した際に、挟持
搬送される茎が、プーリ68と搬送タイン26・26と
の間に挟み込まれないように保護している。The transport tine 26 is disposed above the rear portion of the nipping transport belt 24. The transport tine 26 is wound around pulleys 68 and 69. The pulley 69 is supported by a shaft 33 that supports the pulley 60, and rotates integrally with the shaft 33 that is driven by the rotation of the nipping and conveying belt 24. The pulley 68 is located substantially above the drive shaft 31. The scraping tines 14 and 14 are covered with scraping tine covers 72 and 72 above the transport tine 26, and the transport tines 26 and 26 are transported above the transport tine covers 73 and 7.
3 is covered. Then, the scraping tine cover 72
Rotation covers 74 that cover the front ends of the transport tines 26 and the inside of the front ends are disposed at the rear end of the transport tine 72. The transported stem is protected from being caught between the pulley 68 and the transport tines 26.
【0024】前記プーリ53・58・60・70にはス
クレイパ61を、プーリ51・52にはスクレイパ63
・64を、テンションローラ54・59にはスクレイパ
62を、外側テンションローラ56・57にはスクレイ
パ91を設け、これらのプーリ及びテンションローラの
外周面に近接させて、該外周面に絡まった茎や付着した
土・泥などを掻き落とすように構成している。また、プ
ーリ50・68・69にも同様にスクレイパを設けてい
る。The pulleys 53, 58, 60 and 70 have a scraper 61, and the pulleys 51 and 52 have a scraper 63.
64, the scrapers 62 are provided on the tension rollers 54 and 59, and the scrapers 91 are provided on the outer tension rollers 56 and 57. It is configured to scrape off soil and mud that has adhered. The pulleys 50, 68, and 69 are also provided with scrapers.
【0025】スクレイパ61・62・63・64・91
などは、配設されるプーリやテンションローラの外周面
に応じた形状に形成されて、確実に茎や土・泥などを掻
き落とせるように構成している。例えば、図7に示すよ
うに、プーリ60の外周面には凹部60aが略V字状に
形成されており、前記支持杆に固設して該プーリ60に
配設されたスクレイパ61には、凹部60aと形状を合
わせた凸部61aを形成し、該凹部60aに嵌入して近
接させている。また、図8に示すように、略円筒状に形
成された外側テンションローラ56・57には、略平板
状に形成したスクレイパ91を配設し、近接している。
尚、前述のスクレイパは、配設されたプーリやテンショ
ンローラに、摺接させて設けることも可能である。Scrapers 61, 62, 63, 64, 91
And the like are formed in a shape corresponding to the outer peripheral surface of the pulley or the tension roller to be disposed, so that the stem, soil, mud, and the like can be reliably scraped off. For example, as shown in FIG. 7, a concave portion 60 a is formed in a substantially V shape on the outer peripheral surface of the pulley 60, and a scraper 61 fixed to the support rod and disposed on the pulley 60 includes: A convex portion 61a having the same shape as the concave portion 60a is formed, and is fitted into the concave portion 60a and brought close to the concave portion 60a. As shown in FIG. 8, a scraper 91 formed in a substantially flat plate shape is disposed close to the outer tension rollers 56 and 57 formed in a substantially cylindrical shape.
The above-mentioned scraper can be provided in sliding contact with an arranged pulley or tension roller.
【0026】図7において、前記挟持搬送ベルト24
は、挟持面である外側面を平ベルト状に形成され、その
内側面には、ベルト外れ防止部材である凸部24aを形
成している。該凸部24aは、プーリ53・58・60
・70及びテンションローラ54・59の外周面に形成
した略V字状の凹部(例えばプーリ60における凹部6
0a)と合わせた形状に形成して、該凹部と凸部24a
とがお互いに噛み合うように構成して、これらプーリ及
びテンションローラに巻回した挟持搬送ベルト24が容
易に外れないようにしている。尚、このようなベルト外
れ防止部材は、前記掻込タイン27及び搬送タイン26
においても同様に形成されている。In FIG. 7, the nipping and conveying belt 24
Has a flat belt-like outer surface, which is a sandwiching surface, and a convex portion 24a, which is a belt separation preventing member, is formed on the inner surface thereof. The convex portion 24a is provided with pulleys 53, 58, and 60.
70 and substantially V-shaped recesses formed on the outer peripheral surfaces of the tension rollers 54 and 59 (for example, the recess 6 in the pulley 60).
0a) to form the concave and convex portions 24a.
Are configured to mesh with each other so that the nipping / conveying belt 24 wound around the pulley and the tension roller does not easily come off. Incidentally, such a belt separation preventing member is provided by the scraping tine 27 and the transport tine 26.
Are similarly formed.
【0027】前記縮小バネ75は、例えば図9に示すよ
うに、左右の回動軸34・34の下端部に固設された支
持杆79・79の間に介装されている。該縮小バネ75
は、略円筒状に形成した保護カバー76・77により覆
われており、該保護カバー76は、該保護カバー76よ
り大径の保護カバー77に摺動自在に嵌入している。保
護カバー76・77の外側端部には、それぞれ軸方向と
は垂直方向にピン78・78が貫通しており、縮小バネ
75が伸長した際に、該ピン78・78が縮小バネ75
の端部に係止するよう構成している。The reduction spring 75 is interposed between support rods 79 fixed to the lower ends of the left and right rotation shafts 34, as shown in FIG. 9, for example. The reduction spring 75
Is covered by protective covers 76 and 77 formed in a substantially cylindrical shape, and the protective cover 76 is slidably fitted in the protective cover 77 having a larger diameter than the protective cover 76. Pins 78, 78 penetrate the outer ends of the protective covers 76, 77 in a direction perpendicular to the axial direction, respectively. When the reduction spring 75 is extended, the pins 78, 78
It is configured to be locked at the end of the.
【0028】そして、縮小バネ75が伸長すると、該縮
小バネ75の端部に係止したピン78・78が外側に移
動するとともに保護カバー76・77がそれぞれ外側に
移動する。逆に、伸長した縮小バネ75が縮小すると、
保護カバー76・77の外側端部が支持杆79・79に
当接し、縮小バネ75の縮小に伴って保護カバー76・
77がそれぞれ内側に移動する。また、挟持搬送ベルト
24・24後部を回動して、縮小バネ75が最大に伸長
した場合でも、保護カバー76は保護カバー77に嵌入
した状態を保っているので、挟持搬送装置F後部がどの
回動状態にあっても、常に縮小バネ75は、その全体が
保護カバー76・77により覆われることとなる。When the reduction spring 75 is extended, the pins 78, 78 locked at the ends of the reduction spring 75 move outward, and the protective covers 76, 77 move outward. Conversely, when the extended reduction spring 75 contracts,
The outer ends of the protective covers 76, 77 abut against the support rods 79, 79, and with the contraction of the reduction spring 75, the protective covers 76, 77
77 move inward respectively. Further, even when the rear portion of the nipping / conveying belt 24 is rotated and the reduction spring 75 is extended to the maximum, the protective cover 76 remains fitted in the protective cover 77. Even in the rotating state, the entirety of the reduction spring 75 is always covered by the protective covers 76 and 77.
【0029】このように、挟持搬送ベルト24・24後
部の回動動作に連動して伸縮する縮小バネ75・75と
一体的に保護カバー76・77が伸縮し、常に縮小バネ
75を該保護カバー76・77が覆うように構成したの
で、挟持搬送ベルト24・24により搬送される茎が、
搬送途中で落下したり、縮小バネ75・75に接触し
て、該縮小バネ75に絡まったり、茎に付着した土や泥
が落下して該縮小バネ75に付着することがなく、該縮
小バネ75は適正な付勢力を常に保つことができて、左
右の挟持搬送ベルト24・24を、茎を挟持する方向へ
確実に付勢することができる。これにより、挟持搬送ベ
ルト24・24は適正な挟持力で確実に茎を挟持するこ
とができる。As described above, the protective covers 76, 77 extend and contract integrally with the reduction springs 75, 75 which extend and contract in conjunction with the rotation of the rear portions of the nipping and conveying belts 24, 24. Since the stems 76 and 77 are configured to cover, the stems conveyed by the nipping and conveying belts 24
The reduction spring 75 does not drop during the conveyance or comes into contact with the reduction springs 75 and 75 and is entangled with the reduction spring 75, and soil or mud attached to the stem does not fall and adhere to the reduction spring 75. Reference numeral 75 can always maintain an appropriate urging force, and can surely urge the left and right nipping transport belts 24 in the direction of nipping the stem. Thereby, the stalks can be reliably held by the holding / conveying belts 24 with an appropriate holding force.
【0030】尚、左右の支持杆65・65の間に介装し
た縮小バネ75においても、前述の如く該縮小バネ75
を覆う保護カバーが設けられている。As described above, the reduction spring 75 interposed between the left and right support rods 65, 65 is also used.
Is provided.
【0031】[0031]
【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項1記載の如
く、左右挟持搬送ベルトを挟持方向に付勢する挟持バネ
を設け、該挟持バネを覆うカバー体を設けたので、挟持
搬送ベルトにより搬送される茎が、搬送途中で落下した
り、縮小バネに接触して該縮小バネに絡まったり、茎に
付着した土や泥が落下して該縮小バネに付着することが
なく、該縮小バネが適正な付勢力を保つことができて、
左右の挟持搬送ベルトが適正な挟持力で確実に、茎を挟
持することができた。As described above, the present invention has the following advantages. That is, as described in claim 1, a nip spring is provided to urge the left and right nip conveying belt in the nip direction, and a cover body that covers the nip spring is provided. It is possible to prevent the reduction spring from maintaining an appropriate biasing force without dropping, contacting the reduction spring, entanglement with the reduction spring, and soil or mud adhering to the stem falling and adhering to the reduction spring. Done,
The left and right nipping conveyor belts were able to reliably pinch the stem with an appropriate nipping force.
【0032】また、請求項2記載の如く、前記カバー体
を伸縮可能に構成したので、挟持搬送ベルト後部が左右
に回動して縮小バネが伸縮したとしても、該縮小バネの
伸縮状態に合わせた長さにカバー体を伸縮させることが
でき、常に、縮小バネ全体が該カバー体によって覆われ
ることとなり、該縮小バネは常に適正な付勢力を保つこ
とができて、左右の挟持搬送ベルトは、常に適正な挟持
力で確実に、茎を挟持することができた。Further, since the cover body is configured to be expandable and contractable as described in claim 2, even if the rear portion of the nipping and conveying belt rotates right and left and the reduction spring expands and contracts, it is adjusted to the expansion and contraction state of the reduction spring. The cover body can be extended and contracted to a predetermined length, and the entire reduction spring is always covered by the cover body, and the reduction spring can always maintain an appropriate biasing force, and the left and right sandwiching conveyance belts Thus, the stem could be always held with an appropriate holding force.
【0033】また、請求項3記載の如く、前記カバー体
が、左右挟持搬送ベルト後部の回動動作に連動して伸縮
するよう構成したので、挟持搬送ベルト後部が左右に回
動して縮小バネが伸縮したとしても、自動的に、該縮小
バネの伸縮状態に合わせた長さにカバー体が伸縮するの
で、常に、縮小バネ全体が該カバー体によって覆われる
こととなり、特別な作業を行なうことなく、左右の挟持
搬送ベルトが常に適正な挟持力で確実に、茎を挟持する
ことができた。In addition, since the cover body is configured to expand and contract in conjunction with the rotation of the rear portion of the left and right holding and conveying belt, the rear portion of the holding and conveying belt rotates right and left to reduce the spring. Even if the expansion and contraction occurs, the cover body automatically expands and contracts to the length according to the expansion and contraction state of the reduction spring, so that the entire reduction spring is always covered by the cover body, and special work is performed. In addition, the left and right holding and conveying belts were able to hold the stem reliably and always with an appropriate holding force.
【図1】本発明の分草ガイドを備えた走行式茎処理機を
示す全体側面図である。FIG. 1 is an overall side view showing a traveling stem processing machine provided with a weeding guide of the present invention.
【図2】同じく全体平面図である。FIG. 2 is an overall plan view of the same.
【図3】茎処理機構を枢支する枢支点部を示す断面図で
ある。FIG. 3 is a cross-sectional view showing a pivot point for pivotally supporting a stem processing mechanism.
【図4】掻込装置及び挟持搬送機構前部を示す平面図で
ある。FIG. 4 is a plan view showing a scraping device and a front portion of a nipping and conveying mechanism.
【図5】挟持搬送機構後部を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the rear part of the nipping and conveying mechanism.
【図6】同じく側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.
【図7】スクレイパ及び挟持搬送ベルトを示す側面断面
図である。FIG. 7 is a side sectional view showing a scraper and a nipping and conveying belt.
【図8】スクレイパの別実施例を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing another embodiment of the scraper.
【図9】左右の挟持搬送ベルトを付勢する付勢バネを示
す正面図である。FIG. 9 is a front view showing an urging spring for urging the left and right nipping and conveying belts.
A 茎処理機構 B 走行機構 C 茎切断装置 E エンジン F 挟持搬送装置 H ハンドル K 回動中心ギアケース M ミッションケース T 畝押さえローラ機構 24 挟持搬送ベルト 34 回動軸 75 縮小バネ 76・77 保護カバー 78 ピン 79 支持杆 A Stem processing mechanism B Running mechanism C Stem cutting device E Engine F Nipping and conveying device H Handle K Rotating center gear case M Transmission case T Ridge pressing roller mechanism 24 Nipping and conveying belt 34 Rotating shaft 75 Reduction spring 76, 77 Protective cover 78 Pin 79 Support rod
Claims (3)
行式茎処理機の茎処理機構において、茎を搬送する挟持
搬送ベルトを機体左右に配設し、該左右挟持搬送ベルト
後部を左右回動可能に構成し、該左右挟持搬送ベルトを
挟持方向に付勢する挟持バネを設け、該挟持バネを覆う
カバー体を設けたことを特徴とする走行式茎処理機の茎
処理機構。In a stalk processing mechanism of a traveling stalk processor for pulling out and discharging stems while traveling, a nip-conveying belt for conveying stalks is disposed on the left and right sides of the body, and a rear portion of the left-right nip-conveying belt is rotated left and right. A stalk processing mechanism for a traveling stalk processor, wherein the stalk processing mechanism is configured to be capable of providing a holding spring for urging the left and right holding and conveying belts in the holding direction, and to provide a cover body for covering the holding spring.
機構において、前記カバー体を伸縮可能に構成したこと
を特徴とする走行式茎処理機の茎処理機構。2. A stem processing mechanism of a traveling stem processing machine according to claim 1, wherein said cover body is configured to be extendable and contractible.
機構において、前記カバー体が、左右挟持搬送ベルト後
部の回動動作に連動して伸縮するよう構成したことを特
徴とする走行式茎処理機の茎処理機構。3. The stalk processing mechanism of the traveling stalk processor according to claim 2, wherein the cover body is configured to extend and contract in conjunction with a rotation operation of a rear portion of the left and right nipping and conveying belt. Stem processing mechanism of the stalk processing machine.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15550397A JPH1125A (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Stem treating mechanism for mobile type stem treating machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15550397A JPH1125A (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Stem treating mechanism for mobile type stem treating machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1125A true JPH1125A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15607477
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15550397A Pending JPH1125A (en) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | Stem treating mechanism for mobile type stem treating machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1125A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653850A (en) * | 1983-05-31 | 1987-03-31 | Compagnie Industrielle Des Telecommunications Cit-Alcatel | Space division optoelectronic switch device |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP15550397A patent/JPH1125A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4653850A (en) * | 1983-05-31 | 1987-03-31 | Compagnie Industrielle Des Telecommunications Cit-Alcatel | Space division optoelectronic switch device |
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