JPH11257121A - Engine stop controller of vehicle - Google Patents

Engine stop controller of vehicle

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JPH11257121A
JPH11257121A JP6716998A JP6716998A JPH11257121A JP H11257121 A JPH11257121 A JP H11257121A JP 6716998 A JP6716998 A JP 6716998A JP 6716998 A JP6716998 A JP 6716998A JP H11257121 A JPH11257121 A JP H11257121A
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engine
vehicle
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detecting
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Yoshitaka Kuroda
恵隆 黒田
Kenji Nakano
賢至 中野
Yoichi Iwata
洋一 岩田
Teruo Wakashiro
輝男 若城
Hideyuki Takahashi
秀幸 高橋
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  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent an engine from being frequently stopped and restarted in traffic congestion while reducing the fuel consumption by extending the stopping time of the engine of a vehicle as long as possible. SOLUTION: An engine E is prevented from being stopped by setting the fuel supply amount to be supplied from a fuel supply amount control means 6 to the engine E to such as amount as to keep idling by a command from an electronic control unit 1 until the vehicle speed reaches the specified vehicle speed after the vehicle is started. After the vehicle speed reaches the specified vehicle speed after the vehicle is started, when the shift position is the N position or the P position or when a brake pedal 8 is depressed even if the shift position is the D or R position, restarting of fuel supply after fuel cut is prohibited, the engine E is stopped, and fuel can be saved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、アイドル運転時に
所定の条件が成立するとエンジンを停止させて燃料消費
量を節減する車両のエンジン停止制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine stop control system for a vehicle, which stops an engine when predetermined conditions are satisfied during idling operation to reduce fuel consumption.

【0002】[0002]

【従来の技術】エンジンを走行用駆動源とする従来の車
両は、一旦始動したエンジンはドライバーがイグニッシ
ョンスイッチをOFFしない限り停止しないので、例え
ば信号待ちの間エンジンが無駄なアイドル運転を続行し
て燃料を無駄に消費する問題があった。これを回避する
には、車両が停止する度にドライバーがイグニッション
スイッチをOFFしてエンジンを停止させれば良いが、
このようにするとドライバーはエンジンの始動および停
止を繰り返し行わなければならないために、その操作が
極めて面倒である。
2. Description of the Related Art In a conventional vehicle using an engine as a driving source for driving, an engine which has been started does not stop unless a driver turns off an ignition switch. There was a problem of wasting fuel. To avoid this, every time the vehicle stops, the driver should turn off the ignition switch and stop the engine.
In this case, since the driver must repeatedly start and stop the engine, the operation is extremely troublesome.

【0003】そこで、マニュアルトランスミッションを
搭載した市販車両において、車両が停止してから1〜2
秒後に自動的にエンジンを停止させ、この状態からクラ
ッチペダルの踏み込みが検出されると自動的にエンジン
を再始動することにより、燃料消費量の節減を図るもの
が知られている。
[0003] Therefore, in a commercial vehicle equipped with a manual transmission, one to two hours after the vehicle stops.
It is known that the engine is automatically stopped after a few seconds, and when the depression of the clutch pedal is detected from this state, the engine is automatically restarted to reduce fuel consumption.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに車両の停止時にエンジンを停止し、車両の発進時に
エンジンを再始動すると、渋滞した道路で車両の停止お
よび発進が短い時間間隔で繰り返えされるような場合
に、エンジンの停止および再始動が頻繁に行われてドラ
イバーが煩わしさを感じる問題がある。
By the way, when the engine is stopped when the vehicle stops and the engine is restarted when the vehicle starts, as described above, the stop and start of the vehicle are repeated at short time intervals on a congested road. In such a case, there is a problem that the engine is frequently stopped and restarted, and the driver feels troublesome.

【0005】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、車両のエンジンの停止時間を可能な限り延長して燃
料消費量の節減を図りながら、渋滞時等にエンジンの停
止および再始動が頻繁に行われるのを防止することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and it is possible to extend the stop time of an engine of a vehicle as much as possible to reduce fuel consumption, and to stop and restart the engine during a traffic jam or the like. The purpose is to prevent frequent actions.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、エンジンと、エンジ
ンの駆動力を駆動輪に伝達するオートマチックトランス
ミッションと、オートマチックトランスミッションのシ
フトポジションを検出するシフトポジション検出手段
と、ドライバーによる制動操作を検出する制動操作検出
手段と、車速を検出する車速検出手段と、エンジンの出
力を制御するエンジン出力制御手段とを備えてなり、前
記エンジン出力制御手段は、車速検出手段により車速が
所定車速に達したことを検出した後に、シフトポジショ
ン検出手段で検出したシフトポジションが非走行ポジシ
ョンにある場合、あるいはシフトポジション検出手段で
検出したシフトポジションが走行ポジションにあり且つ
制動操作検出手段により制動操作が検出された場合にエ
ンジンを停止させることを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is directed to an engine, an automatic transmission for transmitting the driving force of the engine to driving wheels, and a shift position of the automatic transmission. A shift position detecting means for detecting, a braking operation detecting means for detecting a braking operation by a driver, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and an engine output control means for controlling an engine output. Means for detecting that the vehicle speed has reached a predetermined vehicle speed by the vehicle speed detecting means, and then determining whether the shift position detected by the shift position detecting means is the non-traveling position, or that the shift position detected by the shift position detecting means is the traveling position. And in the braking operation detecting means Ri braking operation, characterized in that stopping the engine when it is detected.

【0007】上記構成によれば、車速検出手段で検出し
た車速が車両の発進後に所定車速に達した後は、シフト
ポジションが非走行ポジションにある場合と、シフトポ
ジションが走行ポジションにあり且つ制動操作が検出さ
れた場合とにエンジンを停止させるので、不要なアイド
ル運転を行うことなく最大限にエンジンを停止させて燃
料消費量を節減することができる。また車両の発進後に
車速が所定車速に達するまではエンジンの停止が行われ
ないので、渋滞時やクリープ走行による車庫入れ時にエ
ンジンの停止および始動が繰り返し行われるのを回避
し、ドライバーが煩わしさを感じるのを防止することが
できる。
According to the above construction, after the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means reaches a predetermined vehicle speed after the vehicle starts moving, the case where the shift position is in the non-running position and the case where the shift position is in the running position and the braking operation is performed The engine is stopped when is detected, so that the engine can be stopped to the maximum without performing unnecessary idling operation, and the fuel consumption can be reduced. Also, since the engine is not stopped until the vehicle speed reaches the predetermined vehicle speed after the vehicle starts, it is possible to avoid repeated stop and start of the engine when entering the garage due to traffic congestion or creep driving, and troublesome for the driver. It can prevent you from feeling.

【0008】ここで非走行ポジションは実施例のニュー
トラルポジションおよびパーキングポジションに対応
し、走行ポジションは実施例の前進走行ポジションおよ
び後進走行ポジションに対応する。また所定車速は実施
例では15km/hに設定されているが、その値は適宜
設定可能な設計上の事項である。
Here, the non-travel position corresponds to the neutral position and the parking position of the embodiment, and the travel position corresponds to the forward travel position and the reverse travel position of the embodiment. The predetermined vehicle speed is set to 15 km / h in the embodiment, but the value is a design matter that can be set as appropriate.

【0009】また請求項2に記載された発明は、請求項
1の構成に加えて、前記エンジンの停止後に、前記エン
ジン出力制御手段は、シフトポジション検出手段で検出
したシフトポジションが走行ポジションにあり且つ制動
操作検出手段により制動操作が検出されない場合にエン
ジンを始動することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, after the engine is stopped, the engine output control means determines that the shift position detected by the shift position detection means is a traveling position. The engine is started when the braking operation is not detected by the braking operation detecting means.

【0010】上記構成によれば、エンジンの停止後に、
シフトポジションが走行ポジションにあり且つ制動操作
が検出されない場合にエンジンが始動されるので、ドラ
イバーはエンジンの始動操作を行うことなく車両を発進
させることが可能になって操作性が向上する。
According to the above configuration, after the engine is stopped,
Since the engine is started when the shift position is in the running position and the braking operation is not detected, the driver can start the vehicle without performing the engine starting operation, and the operability is improved.

【0011】また請求項3に記載された発明は、エンジ
ンと、エンジンの駆動力を駆動輪に伝達するマニュアル
トランスミッションと、マニュアルトランスミッション
のシフトポジションを検出するシフトポジション検出手
段と、エンジンおよびマニュアルトランスミッション間
の駆動力の遮断/接続を行うクラッチペダルの断/接操
作を検出するクラッチ操作検出手段と、車速を検出する
車速検出手段と、エンジンの出力を制御するエンジン出
力制御手段とを備えてなり、前記エンジン出力制御手段
は、車速検出手段により車速が所定車速に達したことを
検出した後に、クラッチ操作検出手段によりクラッチ断
操作が検出され且つシフトポジション検出手段で検出し
たシフトポジションが非走行ポジションにある場合にエ
ンジンを停止させることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an engine, a manual transmission for transmitting a driving force of the engine to driving wheels, a shift position detecting means for detecting a shift position of the manual transmission, and an engine and a manual transmission. A clutch operation detecting means for detecting a disconnection / connection operation of a clutch pedal for interrupting / connecting a driving force of the vehicle, a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed, and an engine output control means for controlling an output of the engine. The engine output control means, after detecting that the vehicle speed has reached a predetermined vehicle speed by the vehicle speed detection means, the clutch disengagement operation is detected by the clutch operation detection means and the shift position detected by the shift position detection means becomes the non-traveling position. Shut down the engine in some cases It is characterized in.

【0012】上記構成によれば、車速検出手段で検出し
た車速が車両の発進後に所定車速に達した後は、クラッ
チ断操作が検出され且つシフトポジションが非走行ポジ
ションにある場合にエンジンを停止させるので、不要な
アイドル運転を行うことなく最大限にエンジンを停止さ
せて燃料消費量を節減することができる。また車両の発
進後に車速が所定車速に達するまではエンジンの停止が
行われないので、渋滞時やクリープ走行による車庫入れ
時にエンジンの停止および始動が繰り返し行われるのを
回避し、ドライバーが煩わしさを感じるのを防止するこ
とができる。
According to the above arrangement, after the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means reaches a predetermined vehicle speed after the vehicle starts, the engine is stopped when the clutch disengagement operation is detected and the shift position is in the non-traveling position. Therefore, the engine can be stopped as much as possible without performing unnecessary idle operation, and fuel consumption can be reduced. Also, since the engine is not stopped until the vehicle speed reaches the predetermined vehicle speed after the vehicle starts, it is possible to avoid repeated stop and start of the engine when entering the garage due to traffic congestion or creep driving, and troublesome for the driver. It can prevent you from feeling.

【0013】ここで非走行ポジションは実施例のニュー
トラルポジションに対応し、走行ポジションは実施例の
前進走行ポジションおよび後進走行ポジションに対応す
る。また所定車速は実施例では15km/hに設定され
ているが、その値は適宜設定可能な設計上の事項であ
る。
Here, the non-traveling position corresponds to the neutral position in the embodiment, and the traveling position corresponds to the forward traveling position and the reverse traveling position in the embodiment. The predetermined vehicle speed is set to 15 km / h in the embodiment, but the value is a design matter that can be set as appropriate.

【0014】また請求項4に記載された発明は、請求項
3の構成に加えて、スロットル開度を検出するスロット
ル開度検出手段を備えてなり、前記エンジン出力制御手
段は、クラッチ操作検出手段によりクラッチ断操作が検
出され且つシフトポジション検出手段で検出したシフト
ポジションが非走行ポジションにある場合に、スロット
ル開度検出手段で検出したスロットル開度が実質的に全
閉開度であればエンジンを停止させ、実質的に全閉開度
でなければエンジンを停止させないことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, a throttle opening detecting means for detecting a throttle opening is provided, and the engine output control means includes a clutch operation detecting means. When the clutch disengagement operation is detected and the shift position detected by the shift position detecting means is in the non-traveling position, the engine is turned off if the throttle opening detected by the throttle opening detecting means is substantially fully closed. It is characterized in that the engine is stopped and the engine is not stopped unless the opening is substantially fully closed.

【0015】上記構成によれば、クラッチ断操作が検出
され且つシフトポジションが非走行ポジションにあって
も、スロットル開度が実質的に全閉開度でなければエン
ジンが停止しないので、例えば車両の走行中にアクセル
ペダルを踏み込んでシフトダウンを行う際にエンジンが
停止するのを防止し、スロットル開度に応じたエンジン
回転数の増加を可能にしてシフトダウンをスムーズに行
うことができる。
According to the above configuration, even if the clutch disengagement operation is detected and the shift position is in the non-traveling position, the engine will not stop unless the throttle opening is substantially fully closed. When the downshift is performed by depressing the accelerator pedal during traveling, the engine is prevented from being stopped, and the engine speed can be increased in accordance with the throttle opening, so that the downshift can be performed smoothly.

【0016】また請求項5に記載された発明は、請求項
3の構成に加えて、車両の減速状態を検出する減速状態
検出手段を備えてなり、前記エンジン出力制御手段は、
減速状態検出手段が車両の減速状態を検出し且つクラッ
チ操作検出手段によりクラッチ断操作が検出されない場
合にエンジンを停止させることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, the vehicle further comprises a deceleration state detecting means for detecting a deceleration state of the vehicle.
The deceleration state detection means detects a deceleration state of the vehicle, and stops the engine when the clutch operation detection means does not detect a clutch disconnection operation.

【0017】上記構成によれば、車両の減速状態が検出
され且つクラッチ断操作が検出されない場合にエンジン
を停止させるので、車両がエンジンブレーキ状態にある
ときにエンジンを停止させて燃料消費量の節減を図るこ
とができる。
According to the above configuration, the engine is stopped when the deceleration state of the vehicle is detected and the clutch disengagement operation is not detected. Therefore, when the vehicle is in the engine braking state, the engine is stopped to save fuel consumption. Can be achieved.

【0018】また請求項6に記載された発明は、請求項
1または3の構成に加えて、前記エンジン出力制御手段
は、エンジンの始動後に車速検出手段で検出した車速が
最初に所定値を越えるまではエンジンの停止を禁止する
ことを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or third aspect, the engine output control means firstly causes the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means to exceed a predetermined value after the engine is started. Until the engine is stopped.

【0019】上記構成によれば、エンジンの始動後に車
速検出手段で検出した車速が最初に所定値を越えるまで
はエンジンが停止しないので、渋滞した道路で停止およ
び発進を繰り返す場合にエンジンが度々停止するのを防
止することができる。また車速が一旦所定値を越えた後
は、車速が前記所定値を下回ってもエンジンが停止する
ので燃料消費量の節減が可能となる。
According to the above configuration, the engine does not stop until the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means first exceeds a predetermined value after the engine is started. Therefore, when the vehicle repeatedly stops and starts on a congested road, the engine frequently stops. Can be prevented. After the vehicle speed once exceeds the predetermined value, the engine stops even if the vehicle speed falls below the predetermined value, so that the fuel consumption can be reduced.

【0020】また請求項7に記載された発明は、請求項
1または3の構成に加えて、エンジン始動用電源の残容
量を検出する始動用電源残容量検出手段を備えてなり、
前記エンジン出力制御手段は、始動用電源残容量検出手
段で検出したエンジン始動用電源の残容量が所定値以上
のときにエンジンを停止させることを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first or third aspect, there is provided a starting power source remaining capacity detecting means for detecting a remaining capacity of the engine starting power source,
The engine output control means stops the engine when the remaining capacity of the engine start power supply detected by the start power supply remaining capacity detection means is equal to or greater than a predetermined value.

【0021】上記構成によれば、エンジン始動用電源の
残容量が所定値以上のときにエンジンを停止させるの
で、前記残容量の不足によってエンジンが始動不能にな
るのを防止することができる。
According to the above configuration, the engine is stopped when the remaining capacity of the engine starting power supply is equal to or more than the predetermined value. Therefore, it is possible to prevent the engine from being unable to start due to the shortage of the remaining capacity.

【0022】尚、前記所定値はエンジンを始動するのに
充分なエンジン始動用電源の残容量に相当する。
Note that the predetermined value corresponds to the remaining capacity of the engine starting power supply sufficient to start the engine.

【0023】また請求項8に記載された発明は、請求項
1または3の構成に加えて、エンジン始動用電源の残容
量を検出する始動用電源残容量検出手段を備えてなり、
前記エンジン出力制御手段は、始動用電源残容量検出手
段で検出したエンジン始動用電源の残容量が所定値未満
のときに、エンジンの始動を許可し、あるいはエンジン
の停止を禁止することを特徴とする。
The invention according to claim 8 further comprises a starting power supply remaining capacity detecting means for detecting the remaining capacity of the engine starting power supply, in addition to the structure of claim 1 or 3,
The engine output control means permits the start of the engine or prohibits the stop of the engine when the remaining capacity of the power supply for starting the engine detected by the remaining power detection means for starting power is less than a predetermined value. I do.

【0024】上記構成によれば、エンジン始動用電源の
残容量が所定値未満のときにエンジンの始動を許可し、
あるいはエンジンの停止を禁止するので、前記残容量が
不足する前にエンジンを始動することができ、あるいは
停止したエンジンが始動不能になるのを防止することが
できる。
According to the above configuration, when the remaining capacity of the power supply for starting the engine is less than the predetermined value, the starting of the engine is permitted,
Alternatively, since the stop of the engine is prohibited, the engine can be started before the remaining capacity becomes insufficient, or the stopped engine can be prevented from being unable to start.

【0025】尚、前記所定値はエンジンを始動するのに
充分なエンジン始動用電源の残容量に相当する。
Note that the predetermined value corresponds to a remaining capacity of an engine starting power supply sufficient to start the engine.

【0026】また請求項9に記載された発明は、燃料消
費を節減すべく車両の運転状態に応じてエンジンを自動
で停止させるエンジン出力制御手段と、車速を検出する
車速検出手段とを備えてなり、前記エンジン出力制御手
段は、車速検出手段で検出した車速が所定値を越えるま
でエンジンの停止を禁止することを特徴とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an engine output control means for automatically stopping an engine according to a driving state of a vehicle in order to reduce fuel consumption, and a vehicle speed detecting means for detecting a vehicle speed. The engine output control means prohibits the stop of the engine until the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means exceeds a predetermined value.

【0027】上記構成によれば、車速検出手段で検出し
た車速が所定値を越えるまではエンジンが停止しないの
で、渋滞して道路で停止および発進を繰り返す場合にエ
ンジンが度々停止するのを防止することができる。
According to the above configuration, the engine does not stop until the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means exceeds a predetermined value. Therefore, when the vehicle repeatedly stops and starts on the road due to traffic congestion, the engine is prevented from frequently stopping. be able to.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.

【0029】図1〜図10は本発明の第1実施例を示す
もので、図1はオートマチックトランスミッションを備
えたハイブリッド車両の全体構成図、図2はクルーズ/
アイドルモードの説明図、図3は加速モードの説明図、
図4は減速モードの説明図、図5はモータのアシスト力
によるエンジンの負荷軽減を説明するグラフ、図6はク
レーム対応図、図7はメインルーチンのフローチャート
の第1分図、図8はメインルーチンのフローチャートの
第2分図、図9はメインルーチンのステップS17のサ
ブルーチンのフローチャート、図10はアイドルエンジ
ン停止制御の一例を示すタイムチャートである。
FIGS. 1 to 10 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle equipped with an automatic transmission, and FIG.
Explanatory diagram of the idle mode, FIG. 3 is an explanatory diagram of the acceleration mode,
FIG. 4 is an explanatory diagram of the deceleration mode, FIG. 5 is a graph illustrating the reduction of the load on the engine by the assist force of the motor, FIG. 6 is a diagram corresponding to the claims, FIG. 7 is a first partial diagram of the main routine flowchart, and FIG. FIG. 9 is a flowchart of a subroutine of step S17 of the main routine, and FIG. 10 is a time chart showing an example of idle engine stop control.

【0030】図1に示すように、ハイブリッド車両はエ
ンジンEおよびモータMを備えており、エンジンEの駆
動力および/またはモータMの駆動力はオートマチック
トランスミッションTaを介して駆動輪たる前輪Wf,
Wfに伝達される。またハイブリッド車両の減速時に前
輪Wf,Wf側からモータM側に駆動力が伝達される
と、モータMは発電機として機能して所謂回生制動力を
発生し、車体の運動エネルギーを電気エネルギーとして
回収する。
As shown in FIG. 1, the hybrid vehicle includes an engine E and a motor M, and the driving force of the engine E and / or the driving force of the motor M is transmitted through the automatic transmission Ta to the front wheels Wf,
Wf. When the driving force is transmitted from the front wheels Wf, Wf to the motor M during deceleration of the hybrid vehicle, the motor M functions as a generator to generate a so-called regenerative braking force, and recovers the kinetic energy of the vehicle body as electric energy. I do.

【0031】モータMの駆動および回生の制御は、マイ
クロコンピュータよりなる電子制御ユニット1に接続さ
れたパワードライブユニット2により行われる。パワー
ドライブユニット2には電気二重層コンデンサよりなる
蓄電手段としてのキャパシタ3が接続される。キャパシ
タ3は、最大電圧が2.5ボルトのセルを12個直列に
接続したモジュールを、更に6個直列に接続したもの
で、その最大電圧は180ボルトである。ハイブリッド
車両には各種補機類を駆動するための12ボルトの補助
バッテリ4が搭載されており、この補助バッテリ4はキ
ャパシタ3にダウンバータ5を介して接続される。電子
制御ユニット1により制御されるダウンバータ5は、キ
ャパシタ3の電圧を12ボルトに降圧して補助バッテリ
4を充電する。
The drive and regeneration of the motor M are controlled by a power drive unit 2 connected to an electronic control unit 1 comprising a microcomputer. The power drive unit 2 is connected to a capacitor 3 serving as a power storage means composed of an electric double layer capacitor. The capacitor 3 is a module in which twelve cells each having a maximum voltage of 2.5 volts connected in series are further connected in series, and the maximum voltage thereof is 180 volts. The hybrid vehicle is equipped with a 12 volt auxiliary battery 4 for driving various accessories, and the auxiliary battery 4 is connected to the capacitor 3 via a downverter 5. The downverter 5 controlled by the electronic control unit 1 charges the auxiliary battery 4 by reducing the voltage of the capacitor 3 to 12 volts.

【0032】キャパシタ3の最大電圧は180ボルトで
あるが、過充電による劣化防止のために実際に使用され
る最大電圧は170ボルトに抑えられ、またダウンバー
タ5の作動確保のために実際に使用される最小電圧は8
0ボルトに抑えられる。
Although the maximum voltage of the capacitor 3 is 180 volts, the maximum voltage actually used is suppressed to 170 volts in order to prevent deterioration due to overcharging, and the maximum voltage actually used in order to secure the operation of the downverter 5. The minimum voltage to be applied is 8
Can be reduced to 0 volts.

【0033】電子制御ユニット1は、前記パワードライ
ブユニット2および前記ダウンバータ5に加えて、エン
ジンEへの燃料供給量を制御する燃料供給制御手段6の
作動と、キャパシタ3に蓄電された電力により駆動され
るスタータモータ7の作動とを制御する。そのために、
電子制御ユニット1には、従動輪たる後輪Wr,Wrの
回転数に基づいて車速Vを検出する車速センサS1 から
の信号と、エンジン回転数Neを検出するエンジン回転
数センサS2 からの信号と、オートマチックトランスミ
ッションTaのシフトポジション(ニュートラルポジシ
ョン、パーキングポジション、前進走行ポジションおよ
び後進走行ポジション)を検出するシフトポジションセ
ンサS3 からの信号と、ブレーキペダル8の操作を検出
するブレーキスイッチS4 からの信号と、キャパシタ3
の残容量を検出するキャパシタ残容量センサS7 からの
信号と、補助バッテリ4から持ち出される消費電力を検
出する12ボルト系消費電力センサS8 からの信号とが
入力される。
The electronic control unit 1 operates the fuel supply control means 6 for controlling the amount of fuel supplied to the engine E in addition to the power drive unit 2 and the downverter 5, and is driven by the electric power stored in the capacitor 3. The operation of the starter motor 7 is controlled. for that reason,
The electronic control unit 1, after serving the driven wheels wheels Wr, a signal from a vehicle speed sensor S 1 for detecting the vehicle speed V based on the rotation speed of the Wr, from the engine speed sensor S 2 for detecting the engine rotational speed Ne a signal, the shift position of the automatic transmission Ta and the signal from a shift position sensor S 3 for detecting the (neutral position, a parking position, forward drive position and the reverse drive position), from a brake switch S 4 for detecting operation of a brake pedal 8 Signal and capacitor 3
A signal from the capacitor remaining capacity sensor S 7 for detecting the remaining capacity of the signal from 12-volt power sensor S 8 for detecting the power consumption to be taken out from the auxiliary battery 4 is input.

【0034】電子制御ユニット1は減速状態検出手段M
1およびエンジン出力制御手段M2(図6参照)を備え
ており、減速状態検出手段M1は車速センサS1 で検出
した車速Vの変化、スロットル開度センサで検出したス
ロットルバルブの閉動作、吸気負圧センサで検出した吸
気負圧等に基づいて車両が減速燃料カット状態にあるこ
とを検出し、またエンジン出力制御手段M2は燃料供給
制御手段6によりエンジンEへの燃料供給量を遮断して
エンジンEを停止させる。
The electronic control unit 1 includes a deceleration state detecting means M
Has a 1 and the engine output control means M2 (see FIG. 6), the deceleration state detecting means M1 is a change in the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor S 1, closing of the throttle valve detected by the throttle opening sensor, an intake negative The engine output control means M2 cuts off the fuel supply amount to the engine E by the fuel supply control means 6, and detects that the vehicle is in the deceleration fuel cut state based on the intake negative pressure detected by the pressure sensor. Stop E.

【0035】次に、各走行モードにおけるエンジンEお
よびモータMの制御の概略を説明する。 クルーズ/アイドルモード 図2に示すように、車両のクルーズ走行時あるいはエン
ジンEのアイドル運転時には、モータMはエンジンEに
より駆動される発電機として機能する。12ボルトの補
助バッテリ4から持ち出される消費電力をダウンバータ
5の上流の電力から推定し、前記12ボルト系消費電力
を補充し得る電力をモータMで発電して補助バッテリ4
側に供給する。 加速モード 図3に示すように、車両の加速走行時には、キャパシタ
3から持ち出される電力でモータMを駆動してエンジン
Eの出力をアシストするとともに、補助バッテリ4から
持ち出される12ボルト系消費電力を補充する。モータ
Mが発生するアシスト量は、キャパシタ3の残容量、シ
フトポジション、エンジン回転数、スロットル開度、吸
気負圧等に基づいてマップ検索により決定される。 減速モード 図4に示すように、車両の減速走行時には、駆動輪であ
る前輪Wf,WfからモータMに逆伝達される駆動力で
回生制動を行うとともに、モータMが発電した回生電力
でキャパシタ3を充電し、かつ補助バッテリ4から持ち
出される12ボルト系消費電力を補充する。モータMが
発生する回生制動量はシフトポジション、エンジン回転
数および吸気負圧に基づいてマップ検索により決定され
る。
Next, an outline of control of the engine E and the motor M in each driving mode will be described. Cruise / Idle Mode As shown in FIG. 2, the motor M functions as a generator driven by the engine E when the vehicle is cruising or when the engine E is idling. The power consumed by the 12 volt auxiliary battery 4 is estimated from the power upstream of the downverter 5, and the power that can supplement the 12 volt power consumption is generated by the motor M to generate the
Supply to the side. 3. Acceleration Mode As shown in FIG. 3, when the vehicle is accelerating, the motor M is driven by the electric power taken out of the capacitor 3 to assist the output of the engine E, and the 12-volt power consumed by the auxiliary battery 4 is supplemented. I do. The assist amount generated by the motor M is determined by a map search based on the remaining capacity of the capacitor 3, the shift position, the engine speed, the throttle opening, the intake negative pressure, and the like. As shown in FIG. 4, when the vehicle is running at a reduced speed, regenerative braking is performed with driving force transmitted reversely from the front wheels Wf, Wf, which are drive wheels, to the motor M, and the capacitor 3 is generated with regenerative power generated by the motor M. And replenishes the 12 volt power consumed by the auxiliary battery 4. The regenerative braking amount generated by the motor M is determined by a map search based on the shift position, the engine speed, and the intake negative pressure.

【0036】図5(A)は車両が10・15モードで走
行する際の車速V(細線参照)およびモータMの駆動/
回生量(太線参照)を示すものである。車両の加速走行
時にはモータMが駆動力を発生してエンジンEの負荷を
軽減することにより燃料消費量を節減することができ、
また車両の減速走行時にはモータMが回生制動力を発生
し、本来は機械的制動により失われる運動エネルギーを
電気エネルギーとして効果的に回収することができる。
FIG. 5A shows the vehicle speed V (see the thin line) and the driving / driving of the motor M when the vehicle runs in the 10.15 mode.
It shows the amount of regeneration (see bold line). When the vehicle is accelerating, the motor M generates a driving force to reduce the load on the engine E, thereby reducing fuel consumption.
In addition, when the vehicle is running at a reduced speed, the motor M generates a regenerative braking force, and kinetic energy originally lost due to mechanical braking can be effectively recovered as electric energy.

【0037】図5(B)はエンジンEの負荷に対応する
吸気負圧を示すもので、太線はモータMによるアシスト
を行った場合のものであり、細線はモータMによるアシ
ストを行わない場合のものである。全般的に太線は細線
よりも下方に位置しており、モータMのアシスト力がエ
ンジンEの負荷軽減に寄与していることが分かる。
FIG. 5B shows the intake negative pressure corresponding to the load of the engine E. The thick line indicates the case where the assist by the motor M is performed, and the thin line indicates the case where the assist by the motor M is not performed. Things. In general, the thick line is located below the thin line, and it can be seen that the assist force of the motor M contributes to the reduction of the load on the engine E.

【0038】ところで、一般の車両は減速時に燃料カッ
トを行い、エンジン回転数がアイドル回転数まで低下す
ると、エンジンEが停止しないように燃料カットを中止
してアイドル運転を維持し得る量の燃料の供給を再開す
るようになっている。しかしながら本実施例では、所定
の運転条件が成立したときに燃料カットに続く燃料供給
の復帰を行わずにエンジンEを停止させ、前記所定の運
転条件が成立しなくなったときに燃料供給の復帰を行っ
てエンジンEを再始動することにより、アイドル運転時
にエンジンEを極力停止させて更なる燃料消費量の節減
を図るようになっている。
By the way, a general vehicle cuts fuel at the time of deceleration, and when the engine speed drops to an idle speed, the fuel cut is stopped so that the engine E does not stop, and an amount of fuel that can maintain idling is maintained. Supply has been resumed. However, in the present embodiment, the engine E is stopped without returning to the fuel supply following the fuel cut when the predetermined operating condition is satisfied, and the fuel supply is restarted when the predetermined operating condition is not satisfied. By restarting the engine E, the engine E is stopped as much as possible during the idling operation to further reduce the fuel consumption.

【0039】次に、クレーム1の対応図である図6に基
づいて、本実施例のアイドルエンジン停止制御装置の構
成を説明する。
Next, the configuration of the idle engine stop control device of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0040】燃料供給制御手段6は、オートマチックト
ランスミッションTaを介して前輪Wf,Wfを駆動す
るエンジンEに対する燃料供給を、電子制御ユニット1
からの指令に基づいて制御する。電子制御ユニット1は
車速センサS1 から入力される車速と、シフトポジショ
ンセンサS3 から入力されるシフトポジションと、ブレ
ーキスイッチS4 から入力される制動状態と、キャパシ
タ残容量センサS7 から入力されるキャパシタ3の残容
量とに基づいて、エンジンEのアイドル運転を許可する
か、あるいはアイドル運転を禁止してエンジンEを停止
させるかを判断する。アイドル運転を許可する場合に
は、電子制御ユニット1からの指令により燃料供給制御
手段6が燃料カットに続く燃料供給の再開を許可してア
イドル運転を可能にし、またアイドル運転を禁止する場
合には、燃料供給制御手段6が燃料カットに続く燃料供
給の再開を禁止してエンジンEを停止させる。
The fuel supply control means 6 controls the electronic control unit 1 to supply fuel to the engine E which drives the front wheels Wf, Wf via the automatic transmission Ta.
Is controlled based on the command from. A vehicle speed electronic control unit 1 is input from the vehicle speed sensor S 1, the shift position is input from the shift position sensor S 3, and braking state inputted from a brake switch S 4, input from the capacitor remaining capacity sensor S 7 It is determined based on the remaining capacity of the capacitor 3 whether to allow the idle operation of the engine E or to prohibit the idle operation and stop the engine E. When the idling operation is permitted, the fuel supply control means 6 permits the restart of the fuel supply following the fuel cut by the command from the electronic control unit 1 to enable the idling operation, and when the idling operation is prohibited, Then, the fuel supply control means 6 prohibits the restart of the fuel supply following the fuel cut and stops the engine E.

【0041】次に、図7および図8のフローチャートに
基づいて、図1に示す車両のアイドルエンジン停止制御
の具体的内容を説明する。
Next, the specific contents of the idle engine stop control of the vehicle shown in FIG. 1 will be described based on the flowcharts of FIG. 7 and FIG.

【0042】先ず、ステップS1でスタータスイッチが
OFFしているとき、即ちドライバーによるエンジン始
動操作が行われていないとき、ステップS2でスタータ
スイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTの状
態を判別する。イグニッションスイッチをONしたとき
のスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCM
GSTの初期値は「0」であり、その後にステップS1
でドライバーによるエンジン始動操作が行われてスター
タスイッチがONしたときに、ステップS15でスター
タスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTは
「1」にセットされ、イグニッションスイッチをOFF
するまで「1」にセットした状態に維持される。
First, when the starter switch is turned off in step S1, that is, when the engine start operation is not performed by the driver, the starter switch OFF → ON determination flag F is set in step S2. Determine the state of FCMGST. Starter switch OFF → ON determination flag F when ignition switch is turned ON FCM
The initial value of GST is “0”, and thereafter, step S1
In step S15, when the engine start operation is performed by the driver and the starter switch is turned on, the starter switch OFF → ON determination flag F is set in step S15. FCMGST is set to "1" and the ignition switch is turned off
Until it is set to "1".

【0043】従って、ドライバーがイグニッションスイ
ッチをONしてからスタータスイッチをONするまでの
間、ステップS2の答えは「0」になってステップS1
3に移行するため、後述するステップS12でのエンジ
ン始動は実行されることはない。つまり、この車両は後
述するようにアイドル運転時のエンジン停止と、それに
続くエンジン始動とがドライバーによるスタータスイッ
チの操作に関わらず行われるが、最初にドライバーがス
タータスイッチをONして車両を走行させる意思を示さ
ない限り、エンジンEが自動的に始動されることはな
く、これにより無駄なエンジン始動を回避して燃料消費
量を節減することができる。
Accordingly, during the period from when the driver turns on the ignition switch to when the starter switch is turned on, the answer in step S2 is "0", and step S1
3, the engine start in step S12 described below is not executed. That is, in this vehicle, as described later, the engine stop during idling and the subsequent engine start are performed irrespective of the operation of the starter switch by the driver, but the driver first turns on the starter switch to drive the vehicle. Unless the intention is indicated, the engine E will not be started automatically, so that unnecessary engine start can be avoided and fuel consumption can be reduced.

【0044】而して、ステップS1でドライバーがスタ
ータスイッチをONすると、ステップS15でスタータ
スイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTが
「1」にセットされ、ステップS16で後述する後進走
行ポジション判定ディレータイマーtmSFTRがセッ
トされた後に、ステップS11に移行する。ステップS
11では、エンジン回転数センサS2 で検出したエンジ
ン回転数Neがエンジンストール判定回転数NCRと比
較され、Ne<NCRであってエンジンEが停止状態に
あれば、ステップS12でスタータモータ7が自動的に
作動してエンジンEを始動する。その結果、エンジンE
が始動してNe≧NCRになると、前記ステップS12
におけるエンジン始動をパスしてステップS13に移行
する。
When the driver turns on the starter switch in step S1, the starter switch is turned on and off in step S15. After FCMGST is set to "1" and a reverse traveling position determination delay timer tmSFTR described later is set in step S16, the process proceeds to step S11. Step S
In 11, the engine speed Ne detected by the engine speed sensor S 2 is compared with the engine stall judgment rotation speed NCR, Ne <if the A NCR engine E is stopped, the starter motor 7 in the step S12 is automatically To start the engine E. As a result, the engine E
Is started and when Ne ≧ NCR, step S12 is performed.
Then, the process proceeds to step S13 after the start of the engine in.

【0045】続いて、ステップS13でアイドルエンジ
ン停止制御実行フラグF FCMGを「0」にセットす
る。アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMG
は、アイドル運転時にエンジンEを停止させるか否かを
識別するためのもので、それが「0」にセットされた状
態では、燃料カットに続く燃料供給の再開が実行され
て、エンジン出力制御手段M2の指令によりアイドル運
転を維持可能な量の燃料が供給されてエンジンEがアイ
ドル運転状態に維持されるが、それが「1」にセットさ
れた状態では、エンジン出力制御手段M2の指令により
燃料カットに続く燃料供給の再開が禁止されて(あるい
はアイドル運転が維持不能な量の燃料だけが供給され
て)アイドル運転を行わずにエンジンEが停止させられ
る。尚、アイドルエンジン停止制御実行フラグF FC
MGは、後から詳述する所定の条件が成立したときに、
ステップS18で「1」にセットされる。続くステップ
S14で、後述する車速判定フラグF FCMGVが
「0」にセットされる。
Subsequently, at step S13, the idle engine stop control execution flag F Set FCMG to "0". Idle engine stop control execution flag F FCMG
Is for identifying whether or not to stop the engine E during idling operation. When it is set to "0", the fuel supply following the fuel cut is restarted, and the engine output control means The engine E is maintained in the idling operation state by supplying an amount of fuel capable of maintaining the idling operation in accordance with the command of M2, but when it is set to "1", the fuel is supplied by the command of the engine output control means M2. The restart of the fuel supply following the cut is prohibited (or only the amount of fuel for which the idling operation cannot be maintained is supplied), and the engine E is stopped without performing the idling operation. The idle engine stop control execution flag F FC
MG, when a predetermined condition described later in detail is satisfied,
It is set to "1" in step S18. In a succeeding step S14, a vehicle speed determination flag F described later FCMGV is set to "0".

【0046】さて、ステップS1でドライバーがスター
タスイッチをONしてエンジンEを始動した後にスター
タスイッチをOFFすると、ステップS2では既にスタ
ータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGST
が「1」にセットされているために、ステップS3に移
行する。ステップS3で、シフトポジションセンサS 3
により検出したシフトポジションが後進走行ポジション
でなければ、ステップS4で前記後進走行ポジション判
定ディレータイマーtmSFTRをセットし、またステ
ップS3でシフトポジションが後進走行ポジションであ
れば、ステップS5で所定時間(例えば、0.5秒)が
経過して後進走行ポジション判定ディレータイマーtm
SFTRがタイムアップしているか否かを判定する。そ
の結果、ステップS5で後進走行ポジション判定ディレ
ータイマーtmSFTRがタイムアップしていなければ
ステップS1に復帰し、タイムアップしていればステッ
プS11に移行する。
Now, in step S1, the driver makes a star.
Turn on the power switch and start the engine E.
When the power switch is turned off, in step S2
Data switch OFF → ON determination flag F FCMGST
Is set to “1”, the process proceeds to step S3.
Run. In step S3, the shift position sensor S Three
The shift position detected by the
Otherwise, in step S4, the reverse running position
Set the constant delay timer tmSFTR, and
In step S3, the shift position is the reverse drive position.
Then, in step S5, a predetermined time (for example, 0.5 seconds)
Elapsed reverse running position determination delay timer tm
It is determined whether the SFTR has timed out. So
As a result, the reverse travel position determination delay
-If the timer tmSFTR has not expired
Return to step S1, and if the time is up,
The process proceeds to step S11.

【0047】その意味するところは以下の通りである。
本実施例の車両は、ブレーキペダル8が踏まれてアイド
ルエンジン停止制御が実行されているときに、ブレーキ
ペダル8から足を離すと前記アイドルエンジン停止制御
が中止されてエンジンEが自動的に再始動されるが、オ
ートマチックトランスミッションTaを搭載した本車両
が、車庫入れ等を行うべくブレーキペダル8のON/O
FF操作を繰り返してクリープ走行しながら後進する場
合、仮にブレーキペダル8をON/OFFする度にエン
ジンEが停止および再始動を繰り返すとすると、スムー
ズな後進クリープ走行が難しくなる問題がある。また車
庫入れ等を行う際に前進走行から後進走行に切り換える
べくブレーキペダル8を踏むとアイドルエンジン停止制
御によりエンジンEが停止するが、仮に後進走行ポジシ
ョンにシフトチェンジしてもブレーキペダル8から足を
離さない限りエンジンEが再始動されないとすると、微
妙な後進クリープ走行がスムーズに行われなくなる問題
がある。
The meaning is as follows.
In the vehicle of this embodiment, when the brake pedal 8 is depressed and the idle engine stop control is being executed, when the foot is released from the brake pedal 8, the idle engine stop control is stopped and the engine E is automatically restarted. The vehicle is started, but the vehicle equipped with the automatic transmission Ta is turned on / off by the brake pedal 8 to enter the garage.
If the engine E is repeatedly stopped and restarted each time the brake pedal 8 is turned on / off when the FF operation is repeated and the vehicle travels backward while creeping, there is a problem that smooth reverse creep running becomes difficult. When the brake pedal 8 is depressed to switch from forward traveling to reverse traveling when entering the garage, the engine E is stopped by the idle engine stop control. If the engine E is not restarted unless it is released, there is a problem that delicate reverse creep running cannot be performed smoothly.

【0048】しかしながら、本実施例ではステップS3
でシフトポジションが後進走行ポジションにあるときに
ステップS11,S12に移行し、そのときエンジンE
が停止していれば速やかに再始動を行い、かつステップ
S13でアイドルエンジン停止制御実行フラグF FC
MGを「0」にセットしてアイドルエンジン停止制御を
中止するので、エンジンEをアイドル運転状態に維持し
て上記各問題を解決することができる。しかもシフトポ
ジションが後進走行ポジションにある時間が、後進走行
ポジション判定ディレータイマーtmSFTRにより計
時される0.5秒以上にならないと上記制御が実行され
ないので、セレクトレバーを操作する過程で瞬間的に後
進走行ポジションが確立された場合に不必要な制御が行
われるのを回避することができる。
However, in this embodiment, step S3
When the shift position is in the reverse running position, the process proceeds to steps S11 and S12, and then the engine E
Is stopped, the engine is immediately restarted, and in step S13, the idle engine stop control execution flag F FC
Since the MG is set to "0" and the idle engine stop control is stopped, the above-mentioned problems can be solved while maintaining the engine E in the idle operation state. In addition, the above-described control is not executed unless the shift position is in the reverse travel position for 0.5 seconds or more measured by the reverse travel position determination delay timer tmSFTR. It is possible to prevent unnecessary control from being performed when the position is established.

【0049】続いて、ステップS6で前記車速判定フラ
グF FCMGVの状態を判別する。車速判定フラグF
FCMGVは、車両が発進した直後には「0」にセッ
トされており、次のステップS7において、車速センサ
1 で検出した車速Vが所定車速(例えば、15km/
h)以上になると、ステップS8で車速判定フラグF
CMGVが「1」にセットされる。従って、ステップS
7で車速Vが15km/h以上にならない限り、必ずス
テップS13に移行してアイドルエンジン停止制御実行
フラグF FCMGが「0」にセットされ、アイドルエ
ンジン停止制御が中止されるので、アイドルエンジン停
止制御が実行されることはない。
Subsequently, at step S6, the vehicle speed judgment flag is set.
F Determine the state of FCMGV. Vehicle speed judgment flag F
FCMGV is set to “0” immediately after the vehicle starts.
In the next step S7, the vehicle speed sensor
S1The vehicle speed V detected at the predetermined vehicle speed (for example, 15 km /
h) When it is equal to or more than the vehicle speed determination flag F in step S8. F
CMGV is set to "1". Therefore, step S
As long as the vehicle speed V does not exceed 15 km / h at 7,
Proceed to step S13 to execute idle engine stop control
Flag F FCMG is set to "0" and idle
Since the engine stop control is stopped, the idle engine
No stop control is performed.

【0050】その意味するところは以下の通りである。
車庫入れ時や渋滞時に車両がブレーキペダル8をON/
OFFさせながら極低速でクリープ走行するような場合
にアイドルエンジン停止制御の実行を許容すると、ブレ
ーキペダル8のON/OFFに伴ってエンジンEの停止
および再始動が繰り返し行われてしまい、その結果スム
ーズな走行ができなくなる可能性がある。しかしなが
ら、車速Vが15km/h未満のときにアイドルエンジ
ン停止制御の実行を禁止することにより、上記問題を解
決することができる。
The meaning is as follows.
The vehicle turns on the brake pedal 8 when entering the garage or during traffic jams /
If the execution of the idle engine stop control is permitted when the vehicle is creeping at an extremely low speed while being turned off, the engine E is repeatedly stopped and restarted with the ON / OFF operation of the brake pedal 8, and as a result, the smooth operation is performed. Running may not be possible. However, the problem described above can be solved by prohibiting the execution of the idle engine stop control when the vehicle speed V is less than 15 km / h.

【0051】続くステップS19で、減速状態検出手段
M1により車両が減速状態にあることが検出されるとス
テップS9に移行し、ステップS9でシフトポジション
がニュートラルポジションまたはパーキングポジション
にある場合、あるいは前記ステップS9でシフトポジシ
ョンが前進走行ポジションにあっても、ステップS10
でブレーキペダル8が踏まれてブレーキスイッチS4
ONしている場合には、ステップS17に移行してキャ
パシタ残容量判定フラグF FCMGCAPの状態を判
定する。
In the following step S19, when the deceleration state detecting means M1 detects that the vehicle is in a deceleration state, the flow shifts to step S9. If the shift position is in the neutral position or the parking position in step S9, or Even if the shift position is in the forward running position in S9, step S10
In the case where the brake switch S 4 and the brake pedal 8 is depressed is ON, the capacitor remaining capacity determination flag F goes to step S17 Determine the status of FCMGCAP.

【0052】キャパシタ残容量判定フラグF FCMG
CAPは、キャパシタ3に蓄電された電力の残容量が停
止したエンジンEを再始動するのに充分であるか否かを
識別するもので、ステップS17でキャパシタ残容量判
定フラグF FCMGCAPが「1」にセットされてい
れば、キャパシタ3の残容量がエンジンEを再始動する
のに充分であると判定し、ステップS18に移行してア
イドルエンジン停止制御実行フラグF FCMGが
「1」にセットされる。その結果、エンジン出力制御手
段M2からの指令に基づいて燃料供給制御手段6が燃料
カットに続く燃料供給の再開を禁止することにより、エ
ンジン回転数Neがアイドル回転数まで低下したときに
エンジンEが停止させられる。一方、ステップS17で
キャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPが
「0」にセットされていれば、キャパシタ3の残容量が
エンジンEを再始動するのに充分な余裕がないと判定
し、ステップS13においてアイドルエンジン停止制御
実行フラグF FCMGが「0」にセットされる。その
結果、燃料供給制御手段6が燃料カットに続く燃料供給
を通常通り再開することにより、エンジン回転数Neが
アイドル回転数まで低下したときにアイドル運転が許容
される。
Capacitor remaining capacity determination flag F FCMG
The CAP identifies whether or not the remaining capacity of the electric power stored in the capacitor 3 is sufficient to restart the stopped engine E. In step S17, the capacitor remaining capacity determination flag F If FCMGCAP is set to "1", it is determined that the remaining capacity of the capacitor 3 is sufficient to restart the engine E, and the flow proceeds to step S18 to execute the idle engine stop control execution flag F FCMG is set to "1". As a result, the fuel supply control means 6 prohibits the restart of the fuel supply following the fuel cut based on the command from the engine output control means M2, so that when the engine speed Ne decreases to the idling speed, the engine E starts. Be stopped. On the other hand, in step S17, the capacitor remaining capacity determination flag F If FCMGCAP is set to "0", it is determined that the remaining capacity of the capacitor 3 is not sufficient to restart the engine E, and in step S13, the idle engine stop control execution flag F FCMG is set to "0". As a result, the fuel supply control means 6 resumes the fuel supply following the fuel cut as usual, so that the idle operation is permitted when the engine speed Ne decreases to the idle speed.

【0053】以上のように、シフトポジションがニュー
トラルポジションまたはパーキングポジションにあると
き、あるいはシフトポジションが前進走行ポジションに
あってもブレーキペダル8が踏まれている制動中に、エ
ンジンEをアイドル運転させずに停止させるので、エン
ジンEの不要なアイドル運転を最小限に抑えて燃料消費
量を最大限に節減することができる。但し、前述したよ
うに、シフトポジションが後進走行ポジションにある場
合と、車速Vが15km/h未満の場合と、キャパシタ
3の残容量がエンジンEを再始動するのに充分な余裕が
ない場合とには、アイドルエンジン停止制御の実行が禁
止される。
As described above, when the shift position is in the neutral position or the parking position, or even when the shift position is in the forward running position, the engine E is not operated idling while the brake pedal 8 is being depressed. Therefore, unnecessary idle operation of the engine E can be minimized, and the fuel consumption can be reduced to the maximum. However, as described above, the case where the shift position is in the reverse running position, the case where the vehicle speed V is less than 15 km / h, and the case where the remaining capacity of the capacitor 3 does not have enough room to restart the engine E. , The execution of the idle engine stop control is prohibited.

【0054】図10はアイドルエンジン停止制御の一例
を示すタイムチャートである。
FIG. 10 is a time chart showing an example of the idle engine stop control.

【0055】車両のクルーズ走行中の時刻t1 にドライ
バーがブレーキペダル8を踏んでブレーキスイッチS4
がONすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグF
FCMGが「1」にセットされると同時に、燃料供給
制御手段6による燃料カットが実行され、車速Vが次第
に減少する。時刻t2 おいてエンジン回転数Neがアイ
ドル回転数まで低下しても、アイドルエンジン停止制御
実行フラグF FCMGが「1」にセットされているた
めに燃料供給制御手段6は燃料供給を再開せず、その結
果エンジンEはアイドル運転を行うことなく停止する。
時刻t3 にドライバーがブレーキペダル8から足を離し
てブレーキスイッチS4 がOFFすると、アイドルエン
ジン停止制御実行フラグF FCMGが「0」にセット
されると同時に、燃料供給制御手段6による燃料カット
が終了して燃料供給が再開され、エンジンEが始動して
車両は再び走行可能になる。
At time t 1 during the cruise running of the vehicle, the driver depresses the brake pedal 8 and the brake switch S 4
Is ON, the idle engine stop control execution flag F
At the same time when FCMG is set to "1", fuel cut by the fuel supply control means 6 is executed, and the vehicle speed V gradually decreases. It is a time t 2 Oite engine speed Ne is reduced to idle speed, the idle engine stop control execution flag F Since FCMG is set to "1", the fuel supply control means 6 does not restart fuel supply, and as a result, the engine E stops without performing idle operation.
The brake switch S 4 is turned OFF the driver at time t 3 is foot off the brake pedal 8, the idle engine stop control execution flag F At the same time when FCMG is set to "0", the fuel cut by the fuel supply control means 6 ends, fuel supply is restarted, the engine E is started, and the vehicle can run again.

【0056】次に、図9のフローチャートを参照しなが
ら、キャパシタ残容量判定フラグF FCMGCAPのセ
ット(図7のフローチャートのステップS17参照)に
ついて説明する。
Next, referring to the flowchart of FIG.
The remaining capacity determination flag F FCMGCAP
(See step S17 in the flowchart of FIG. 7).
explain about.

【0057】先ずステップS61で、エンジン回転数セ
ンサS2 で検出したエンジン回転数Neをエンジンスト
ール判定回転数NCRと比較し、Ne≧NCRであって
エンジンEが運転状態にあれば、ステップS62で、キ
ャパシタ残容量センサS7 で検出したキャパシタ3の残
容量QCAPからエンジンEの始動に必要なキャパシタ
3の容量QCAPIDLを減算することにより、キャパ
シタ3の残容量の余裕分QCAPABLを算出する。そ
してステップS63で12ボルト系消費電力積算値DV
PSUMをゼロにセットする。
[0057] First, in step S61, the engine rotational speed Ne detected by the engine speed sensor S 2 as compared to the engine stall judgment rotation speed NCR, a Ne ≧ NCR if the operating state the engine E, in step S62 , by subtracting the capacitor 3 capacity QCAPIDL required to start the remaining capacity QCAP from the engine E of the capacitor 3 detected by the capacitor remaining capacity sensor S 7, and calculates the margin QCAPABL remaining capacity of the capacitor 3. Then, in step S63, the 12-volt system power consumption integrated value DV
Set PSUM to zero.

【0058】一方、前記テップS61でエンジンEが停
止状態にあれば、ステップS64で、12ボルト系消費
電力センサS8 で検出した12ボルト系電力消費量瞬時
値DVP(つまり補助バッテリ4から持ち出される電力
の瞬時値)を、12ボルト系消費電力積算値DVPSU
Mの前回値DVPSUM(n−1)に加算することによ
り、12ボルト系消費電力積算値DVPSUMの今回値
DVPSUM(n)を算出する。そしてステップS65
で、前記ステップS64で算出した12ボルト系消費電
力積算値DVPSUM(n)に単位変換係数KDVPを
乗算することにより、12ボルト系消費電力積算値換算
結果QDVPを算出する。
Meanwhile, if the engine E is stopped in the step S61, in step S64, brought out from the 12-volt system power sensor S 12-volt power consumption instantaneous value detected in 8 DVP (i.e. the auxiliary battery 4 The instantaneous value of the power) is calculated by
By adding to the previous value DVPSUM (n-1) of M, the current value DVPSUM (n) of the 12-volt system power consumption integrated value DVPSUM is calculated. And step S65
Then, the 12-volt system power consumption integrated value conversion result QDVP is calculated by multiplying the unit conversion coefficient KDVP by the 12-volt system power consumption integrated value DVPSUM (n) calculated in step S64.

【0059】続くステップS66で、前記ステップS6
2で算出したキャパシタ3の残容量の余裕分QCAPA
BLと、前記ステップS65で算出した12ボルト系消
費電力積算値換算結果QDVPとを比較する。エンジン
Eが停止するとキャパシタ3に対する充電は行われなく
なり、かつ12ボルト系の消費電力(つまり12ボルト
系消費電力積算値換算結果QDVP)はキャパシタ3か
ら持ち出されるため、キャパシタ3の残容量QCAPは
次第に減少する。
In the following step S66, the aforementioned step S6
QCAPA, the remaining capacity of the capacitor 3 calculated in step 2
BL and the 12-volt system power consumption integrated value conversion result QDVP calculated in step S65 are compared. When the engine E stops, the capacitor 3 is no longer charged, and the 12-volt power consumption (that is, the 12-volt power consumption integrated value conversion result QDVP) is taken out of the capacitor 3, so that the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 gradually increases. Decrease.

【0060】而して、ステップS66で12ボルト系消
費電力積算値換算結果QDVPがキャパシタ3の残容量
の余裕分QCAPABL未満であれば、即ち、キャパシ
タ3の残容量QCAPがエンジンEの始動に必要なキャ
パシタ3の容量QCAPIDLを越えていれば、キャパ
シタ3の電力でエンジンEが始動可能であると判断し、
ステップS67でキャパシタ残容量判定フラグF FC
MGCAPを「1」にセットしてアイドルエンジン停止
制御の実行を許可する。一方、ステップS66で12ボ
ルト系消費電力積算値換算結果QDVPがキャパシタ3
の残容量の余裕分QCAPABL以上であれば、即ち、
キャパシタ3の残容量QCAPがエンジンEの始動に必
要なキャパシタ3の容量QCAPIDL以下になれば、
キャパシタ3の電力でエンジンEが始動不能になる可能
性があると判断し、ステップS68でキャパシタ残容量
判定フラグF FCMGCAPを「0」にセットしてア
イドルエンジン停止制御の実行を禁止する。
In step S66, if the 12-volt power consumption integrated value conversion result QDVP is smaller than the remaining capacity allowance QCAPABL of the capacitor 3, that is, the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 is necessary for starting the engine E. If the capacity of the capacitor 3 exceeds the capacity QCAPIDL, it is determined that the engine E can be started with the power of the capacitor 3,
In step S67, the capacitor remaining capacity determination flag F FC
MGCAP is set to “1” to permit execution of the idle engine stop control. On the other hand, in step S66, the 12-volt power consumption integrated value conversion result QDVP is
If the remaining capacity is equal to or greater than the remaining capacity QCAPABBL,
When the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 becomes equal to or less than the capacity QCAPIDL of the capacitor 3 necessary for starting the engine E,
It is determined that the engine E may not be able to be started by the electric power of the capacitor 3, and in step S68, the capacitor remaining capacity determination flag F FCMGCAP is set to "0" to prohibit execution of the idle engine stop control.

【0061】このように、スタータモータ7を駆動する
キャパシタ3の残容量QCAPを監視しながらアイドル
エンジン停止制御の実行の許可および禁止を判定するの
で、キャパシタ3の残容量QCAPが不足してエンジン
Eが始動不能になるのを確実に回避しつつ、アイドルエ
ンジン停止制御を最大限に実行させて燃料消費量を節減
することができる。
As described above, the permission and prohibition of the execution of the idle engine stop control are determined while monitoring the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 that drives the starter motor 7, so that the remaining capacity QCAP of the capacitor 3 becomes insufficient and the engine E It is possible to reduce the fuel consumption by executing the idle engine stop control to the maximum while reliably preventing the engine from becoming unable to start.

【0062】図11〜図15は本発明の第2実施例を示
すもので、図11はマニュアルトランスミッションを備
えたハイブリッド車両の全体構成図、図12はクレーム
対応図、図13はメインルーチンのフローチャートの第
1分図、図14はメインルーチンのフローチャートの第
2分図、図15はアイドルエンジン停止制御の一例を示
すタイムチャートである。
FIGS. 11 to 15 show a second embodiment of the present invention. FIG. 11 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle provided with a manual transmission, FIG. 12 is a diagram corresponding to claims, and FIG. 13 is a flowchart of a main routine. FIG. 14 is a second flowchart of the main routine, and FIG. 15 is a time chart showing an example of the idle engine stop control.

【0063】図1に示す第1実施例のハイブリッド車両
はオートマチックトランスミッションTaを備えている
のに対し、図11に示す第2実施例のハイブリッド車両
はマニュアルトランスミッションTmを備えている。ま
た第2実施例のハイブリッド車両の電子制御ユニット1
には、車速を検出する車速センサS1 からの信号と、エ
ンジン回転数Neを検出するエンジン回転数センサS2
からの信号と、シフトポジションを検出するシフトポジ
ションセンサS3 からの信号と、クラッチペダル9の操
作を検出するクラッチスイッチS5 からの信号と、スロ
ットルバルブ10の開度を検出するスロットル開度セン
サS6 からの信号と、キャパシタ3の残容量を検出する
キャパシタ残容量センサS7 とからの信号と、補助バッ
テリ4から持ち出される消費電力を検出する12ボルト
系消費電力センサS8 からの信号とが入力される。上記
した以外の構成は第1実施例と同様である。
The hybrid vehicle of the first embodiment shown in FIG. 1 has an automatic transmission Ta, whereas the hybrid vehicle of the second embodiment shown in FIG. 11 has a manual transmission Tm. The electronic control unit 1 of the hybrid vehicle according to the second embodiment.
, The signal from a speed sensor S 1 for detecting the vehicle speed, engine speed sensor S 2 for detecting the engine rotational speed Ne
A signal from a signal from a shift position sensor S 3 for detecting the shift position, a signal from a clutch switch S 5 for detecting operation of a clutch pedal 9, a throttle opening sensor for detecting an opening degree of the throttle valve 10 a signal from S 6, a signal from the capacitor remaining capacity sensor S 7 and the signal from the Metropolitan auxiliary power to be taken out from the battery 4 to detect the 12-volt power sensor S 8 for detecting the remaining capacity of the capacitor 3 Is entered. Configurations other than those described above are the same as in the first embodiment.

【0064】次に、クレーム2の対応図である図12に
基づいて、本実施例のアイドルエンジン停止制御装置の
構成を説明する。
Next, the configuration of the idle engine stop control device of this embodiment will be described with reference to FIG.

【0065】燃料供給制御手段6は、マニュアルトラン
スミッションTmを介して前輪Wf,Wfを駆動するエ
ンジンEに対する燃料供給を、電子制御ユニット1から
の指令に基づいて制御する。電子制御ユニット1はシフ
トポジションセンサS3 から入力されるシフトポジショ
ンと、クラッチスイッチS5 から入力されるクラッチ断
状態と、車速センサS1 から入力される車速とに基づい
て、エンジンEのアイドル運転を許可するか、あるいは
アイドル運転を禁止してエンジンEを停止させるかを判
断する。アイドル運転を許可する場合には、電子制御ユ
ニット1からの指令で燃料供給制御手段6が燃料カット
からの燃料供給の再開を許可してアイドル運転を可能に
し、またアイドル運転を禁止する場合には、燃料供給制
御手段6が燃料カットからの燃料供給を再開を禁止して
エンジンEを停止させる。
The fuel supply control means 6 controls the fuel supply to the engine E which drives the front wheels Wf, Wf via the manual transmission Tm based on a command from the electronic control unit 1. A shift position the electronic control unit 1 is input from the shift position sensor S 3, a clutch disconnection state inputted from the clutch switch S 5, based on the vehicle speed input from the vehicle speed sensor S 1, the idle operation of the engine E Is permitted, or the idle operation is prohibited and the engine E is stopped. When the idling operation is permitted, the fuel supply control means 6 permits the restart of the fuel supply from the fuel cut by the command from the electronic control unit 1 to enable the idling operation, and when the idling operation is prohibited, Then, the fuel supply control means 6 prohibits the restart of fuel supply from the fuel cut and stops the engine E.

【0066】次に、図13および図14のフローチャー
トに基づいて、第2実施例のアイドルエンジン停止制御
の具体的内容を説明する。
Next, the specific contents of the idle engine stop control of the second embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS.

【0067】先ず、ステップS21でスタータスイッチ
がOFFしているとき、即ちドライバーによるエンジン
始動操作が行われていないとき、ステップS22でスタ
ータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGST
の状態を判別する。イグニッションスイッチをONした
ときのスタータスイッチOFF→ON判定フラグF FC
MGSTの初期値は「0」であり、その後にステップS
21でドライバーによるエンジン始動操作が行われてス
タータスイッチがONしたときに、ステップS34でス
タータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGS
Tは「1」にセットされ、イグニッションスイッチをO
FFするまで「1」にセットした状態に維持される。
First, in step S21, the starter switch
Is off, that is, the engine
When the starting operation is not performed, the start is performed in step S22.
Data switch OFF → ON determination flag F FCMGST
Is determined. Ignition switch turned on
Starter switch OFF → ON determination flag F FC
The initial value of MGST is “0”, and thereafter, step S
In step 21, the driver starts the engine and the engine starts.
When the starter switch is turned on, the process proceeds to step S34.
Turner switch OFF → ON determination flag F FCMGS
T is set to "1" and the ignition switch is set to O
The state is maintained at "1" until FF is performed.

【0068】従って、ドライバーがイグニッションスイ
ッチをONしてからスタータスイッチをONするまでの
間、ステップS22の答えは「0」になってステップS
23を経てステップS33に移行するため、後述するス
テップS31でのエンジン始動は実行されることはな
い。つまり、この車両は後述するようにアイドル運転時
のエンジン停止と、それに続くエンジン始動とがドライ
バーによるスタータスイッチの操作に関わらず行われる
が、最初にドライバーがスタータスイッチをONして車
両を走行させる意思を示さない限り、エンジンEが自動
的に始動されることはなく、これにより無駄なエンジン
始動を回避して燃料消費量を節減することができる。
Therefore, during the period from when the driver turns on the ignition switch to when the starter switch is turned on, the answer in step S22 is "0" and the
Since the process proceeds to step S33 via 23, the engine start in step S31 described below is not executed. That is, in this vehicle, as described later, the engine stop during idling and the subsequent engine start are performed irrespective of the operation of the starter switch by the driver, but the driver first turns on the starter switch to drive the vehicle. Unless the intention is indicated, the engine E will not be started automatically, so that unnecessary engine start can be avoided and fuel consumption can be reduced.

【0069】而して、ステップS21でドライバーがス
タータスイッチをONすると、ステップS34でスター
タスイッチOFF→ON判定フラグF FCMGSTが
「1」にセットされ、ステップS35で後述する車速判
定フラグF FCMGVが「0」にセットされた後に、
ステップS30に移行する。ステップS30では、エン
ジン回転数センサS2 で検出したエンジン回転数Neが
エンジンストール判定回転数NCRと比較され、Ne<
NCRであってエンジンEが停止状態にあれば、ステッ
プS31でスタータモータ7が自動的に作動してエンジ
ンEを始動する。その結果、エンジンEが始動してNe
≧NCRになると、前記ステップS31におけるエンジ
ン始動をパスしてステップS33に移行する。
When the driver turns on the starter switch in step S21, the starter switch OFF → ON determination flag F is set in step S34. FCMGST is set to "1", and at step S35 a vehicle speed determination flag F After FCMGV is set to "0",
Move to step S30. In step S30, the engine rotational speed Ne detected by the engine speed sensor S 2 is compared with the engine stall judgment rotation speed NCR, Ne <
If it is the NCR and the engine E is in the stopped state, the starter motor 7 automatically operates to start the engine E in step S31. As a result, the engine E starts and Ne
If ≧ NCR, the process passes the engine start in step S31 and shifts to step S33.

【0070】続いて、ステップS33でアイドルエンジ
ン停止制御実行フラグF FCMGを「0」にセットす
る。アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMG
は、アイドル運転時にエンジンEを停止させるか否かを
識別するためのもので、それが「0」にセットされた状
態では、燃料カットに続く燃料供給の再開が実行されて
エンジンEがアイドル運転状態に維持されるが、それが
「1」にセットされた状態では、燃料カットに続く燃料
供給の再開が禁止されてアイドル運転を行わずにエンジ
ンEが停止させられる。尚、アイドルエンジン停止制御
実行フラグF FCMGは、後から詳述する所定の条件が
成立したときに、ステップS42で「1」にセットされ
る。
Subsequently, in step S33, the idle engine
Stop control execution flag F Set FCMG to "0"
You. Idle engine stop control execution flag F FCMG
Determines whether to stop the engine E during idling.
For identification, it is set to "0"
State, the fuel supply is resumed following the fuel cut.
Engine E is maintained in idle operation,
When set to “1”, the fuel following the fuel cut
The restart of supply is prohibited and the engine is started without idling.
E is stopped. In addition, idle engine stop control
Execution flag F The FCMG has certain conditions which will be described in detail later.
When it is established, it is set to "1" in step S42.
You.

【0071】さて、ステップS21でドライバーがスタ
ータスイッチをONしてエンジンEを始動した後にスタ
ータスイッチをOFFすると、ステップS22では既に
スタータスイッチOFF→ON判定フラグF FCMG
STが「1」にセットされているために、ステップS2
4に移行して前記車速判定フラグF FCMGVの状態
を判別する。車速判定フラグF FCMGVは、車両が
発進した直後には「0」にセットされており、次のステ
ップS25において、車速センサS1 で検出した車速V
が所定車速(例えば、15km/h)以上になると、ス
テップS26で車速判定フラグF FCMGVが「1」
にセットされる。従って、ステップS25で車速Vが1
5km/h以上にならない限り、必ずステップS33に
移行してアイドルエンジン停止制御実行フラグF FC
MGが「0」にセットされ、アイドルエンジン停止制御
が中止されるので、アイドルエンジン停止制御が実行さ
れることはない。
When the driver turns on the starter switch in step S21 to start the engine E and then turns off the starter switch, in step S22 the starter switch OFF → ON determination flag F FCMG
Since ST is set to "1", step S2
4 and the vehicle speed determination flag F Determine the state of FCMGV. Vehicle speed judgment flag F FCMGV, immediately after the vehicle has started moving are set to "0", at the next step S25, the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor S 1
Is equal to or higher than a predetermined vehicle speed (for example, 15 km / h), the vehicle speed determination flag F FCMGV is "1"
Is set to Therefore, in step S25, the vehicle speed V becomes 1
As long as the speed does not exceed 5 km / h, the process always proceeds to step S33 and the idle engine stop control execution flag F FC
Since MG is set to “0” and the idle engine stop control is stopped, the idle engine stop control is not executed.

【0072】その意味するところは以下の通りである。
渋滞時等に車両が低速走行および停止を短い時間間隔で
繰り返すとき、クラッチペダル9を踏んだ状態でシフト
レバーをニュートラルポジションおよび前進走行ポジシ
ョン間で操作する度に、エンジンEの停止および再始動
が繰り返し行われてしまうと仮定すると、スムーズな走
行ができなくなる可能性がある。しかしながら、車速V
が15km/h未満のときにアイドルエンジン停止制御
の実行を禁止することにより、上記問題を解決すること
ができる。
The meaning is as follows.
When the vehicle repeats low-speed running and stopping at short time intervals during traffic jams or the like, every time the shift lever is operated between the neutral position and the forward running position with the clutch pedal 9 depressed, the engine E is stopped and restarted. Assuming that the operation is repeated, there is a possibility that the vehicle cannot run smoothly. However, the vehicle speed V
Is less than 15 km / h, the above problem can be solved by prohibiting execution of the idle engine stop control.

【0073】続くステップS43で、減速状態検出手段
M1により車両が減速状態にあることが検出されるとス
テップS27に移行し、ステップS27でクラッチペダ
ル9が踏まれておらずクラッチスイッチS5 がOFFし
ている場合、即ちクラッチが接続状態にある場合には、
アイドルエンジン停止制御を実行すべくステップS37
に移行する。また前記ステップS27でクラッチペダル
9が踏まれてクラッチスイッチS5 がONしており(ク
ラッチ断状態)、且つステップS28でシフトポジショ
ンセンサS3 により検出したシフトポジションがニュー
トラルポジションにある場合にはステップS36に移行
し、そこでスロットル開度センサS6 で検出したスロッ
トル開度THがスロットル全閉開度THIDLE未満で
あれば、アイドルエンジン停止制御を実行すべくステッ
プS37に移行する。
[0073] In subsequent step S43, the vehicle is detected to be in the deceleration state by the reduction state detecting means M1 proceeds to step S27, the clutch switch S 5 is OFF not depressed the clutch pedal 9 in Step S27 If the clutch is engaged, that is, if the clutch is in the engaged state,
Step S37 to execute idle engine stop control
Move to The step when the have clutch switch S 5 and the clutch pedal 9 is depressed is turned ON at step S27 (clutch disengaged state), is and shift position detected by the shift position sensor S 3 in step S28 is in the neutral position proceeds to S36, where the throttle opening TH detected by the throttle opening degree sensor S 6 is less than the throttle full-closed THIDLE, the process proceeds to step S37 to execute the idling engine stop control.

【0074】一方、前記ステップS27でクラッチスイ
ッチS5 がONしていてクラッチ断状態にあっても、ス
テップS28でシフトポジションがインギア状態(前進
走行ポジションあるいは後進走行ポジション)であれ
ば、アイドルエンジン停止制御を実行することなくステ
ップS29に移行し、後述するエンジン再始動ディレー
タイマーtmFCMGをセットする。また前記ステップ
S27でクラッチスイッチS5 がONしていてクラッチ
断状態にあり、且つステップS28でシフトポジション
がニュートラルポジションにあり、更にステップS36
でスロットル開度THがスロットル全閉開度THIDL
E以上であれば、やはりアイドルエンジン停止制御を実
行することなくステップS29に移行する。
[0074] On the other hand, even in the clutch disengaged state the clutch switch S 5 is not ON at step S27, if the shift position is in-gear state in step S28 (forward drive position or reverse drive position), the idle engine stop The process proceeds to step S29 without executing the control, and sets an engine restart delay timer tmFCMG described later. Also located in the clutch disengaged state the clutch switch S 5 in the step S27 is not turned ON, and there the shift position is in the neutral position at step S28, further Step S36
And the throttle opening TH is the throttle fully closed opening THIDL
If E or more, the process proceeds to step S29 without executing the idle engine stop control.

【0075】その意味するところは以下の通りである。
クラッチスイッチS5 がOFFしているクラッチ接状態
は、車両が停止中であれば信号待ち等の状態であるた
め、アイドル運転を行わずにエンジンEを停止させるこ
とにより、エンジンEの停止頻度を最大限に増加させて
燃料消費量の節減を図ることができる。またクラッチス
イッチS5 がONしているクラッチ断状態でもシフトポ
ジションがニュートラルであれば、やはりドライバーは
車両を走行させる意思を持たないと判断し、前述と同様
にしてエンジンEを停止させて燃料消費量の節減を図る
ことができる。
The meaning is as follows.
Clutch contact state where the clutch switch S 5 is turned OFF, since the vehicle is in a state of waiting for a signal, such as if stopped, by stopping the engine E without idling, the stop frequency of the engine E It can be maximized to save fuel consumption. Also if the shift position is neutral in the clutch disengaged state where the clutch switch S 5 is turned ON, also the driver determines that no intention to drive the vehicle, fuel consumption by stopping the engine E in the same manner as described above The amount can be saved.

【0076】但し、前記ステップS36でスロットル開
度THがスロットル全閉開度THIDLE以上であれ
ば、即ちドライバーがアクセルペダルを踏み込んでいれ
ば、上述したアイドルエンジン停止制御は実行されな
い。なぜならば、マニュアルトランスミッションTmを
備えた車両でシフトダウンを行うとき、シフトダウン後
のクラッチの締結をスムーズに行うために、クラッチペ
ダル9を踏み込んだ状態でアクセルペダルを一時的に踏
み込んでエンジン回転数Neを増加させることがある。
このような場合、アイドルエンジン停止制御が実行され
ているためにアクセルペダルを踏み込んでもエンジン回
転数Neが増加しないと、シフトダウン操作をスムーズ
に行えなくなる可能性がある。しかしながら、本実施例
ではアクセルペダルを踏み込むとアイドルエンジン停止
制御が中止されるため、アクセルペダルを踏み込むこと
によりエンジン回転数Neを増加させてシフトダウン操
作をスムーズに行うことができる。
However, if the throttle opening TH is equal to or greater than the throttle fully closed opening THIDLE in step S36, that is, if the driver has depressed the accelerator pedal, the above-described idle engine stop control is not executed. This is because, when a downshift is performed in a vehicle equipped with the manual transmission Tm, in order to smoothly engage the clutch after the downshift, the accelerator pedal is temporarily depressed while the clutch pedal 9 is depressed, and the engine speed is reduced. Ne may be increased.
In such a case, the shift-down operation may not be performed smoothly if the engine speed Ne does not increase even if the accelerator pedal is depressed because the idle engine stop control is being executed. However, in this embodiment, since the idle engine stop control is stopped when the accelerator pedal is depressed, the engine speed Ne can be increased by depressing the accelerator pedal, and the downshift operation can be performed smoothly.

【0077】また、アイドルエンジン停止制御が実行さ
れている状態で停止している車両を発進させるとき、ク
ラッチペダル9を踏んでシフトレバーをインギアすると
エンジンEが自動的に始動するが、その操作に先立って
アクセルペダルを踏むことによりエンジンEを始動する
ことができるので、インギアの前にエンジンEを始動し
て車両の発進をスムーズに行うことができる。
Further, when starting the stopped vehicle while the idle engine stop control is being executed, the engine E is automatically started when the clutch lever 9 is depressed and the shift lever is in-geared. Since the engine E can be started by depressing the accelerator pedal in advance, the engine E can be started before the in-gear to start the vehicle smoothly.

【0078】前記ステップS27でクラッチスイッチ9
がOFFした場合、あるいは前記ステップS36でスロ
ットル開度THがスロットル全閉開度THIDLE未満
である場合、アイドルエンジン停止制御を実行する前
に、ステップS37でキャパシタ残容量判定フラグF
FCMGCAPの状態を判定する。
In step S27, the clutch switch 9
Is turned off, or if the throttle opening TH is less than the full throttle opening THIDLE in step S36, the capacitor remaining capacity determination flag F is determined in step S37 before executing the idle engine stop control.
Determine the status of FCMGCAP.

【0079】キャパシタ残容量判定フラグF FCMG
CAPは、キャパシタ3に蓄電された電力の残容量が停
止したエンジンEを再始動するのに充分であるか否かを
識別するもので、ステップS37でキャパシタ残容量判
定フラグF FCMGCAPが「1」にセットされてい
れば、キャパシタ3の残容量がエンジンEを再始動する
のに充分であると判定し、ステップS41で後述するエ
ンジン再始動ディレータイマーtmFCMGをセットし
た後に、ステップS42でアイドルエンジン停止制御実
行フラグF FCMGを「1」にセットする。尚、キャ
パシタ残容量判定フラグF FCMGCAPのセット
は、第1実施例の図9で説明したものと同じであるた
め、その重複する説明は省略する。
The remaining capacity determination flag F for the capacitor FCMG
The CAP identifies whether or not the remaining capacity of the electric power stored in the capacitor 3 is sufficient to restart the stopped engine E. In step S37, the capacitor remaining capacity determination flag F If FCMGCAP is set to "1", it is determined that the remaining capacity of the capacitor 3 is sufficient to restart the engine E, and after the engine restart delay timer tmFCMG described later is set in step S41, In S42, the idle engine stop control execution flag F Set FCMG to "1". Incidentally, the capacitor remaining capacity determination flag F The set of FCMGCAP is the same as that described with reference to FIG. 9 of the first embodiment, and a duplicate description thereof will be omitted.

【0080】その結果、燃料供給制御手段6が燃料カッ
トに続く燃料供給の再開を禁止することにより、エンジ
ン回転数Neがアイドル回転数まで低下したときにエン
ジンEが停止させられる。一方、ステップS37でキャ
パシタ残容量判定フラグF FCMGCAPが「0」にセ
ットされていれば、キャパシタ3の残容量がエンジンE
を再始動するのに充分な余裕がないと判定し、ステップ
S33においてアイドルエンジン停止制御実行フラグF
FCMGが「0」にセットされる。その結果、燃料供
給制御手段6が燃料カットに続く燃料供給を通常通り再
開することにより、エンジン回転数Neがアイドル回転
数まで低下したときにアイドル運転が許容される。
As a result, the fuel supply control means 6
By prohibiting resumption of fuel supply following
When the engine speed Ne drops to the idle speed.
Gin E is stopped. On the other hand, in step S37,
Paster remaining capacity determination flag F FCMGCAP set to “0”
If the remaining capacity of the capacitor 3 is set to the engine E
Determined that there is not enough room to restart
In S33, the idle engine stop control execution flag F
FCMG is set to "0". As a result, the fuel supply
The supply control means 6 resumes the fuel supply following the fuel cut as usual.
When the engine is opened, the engine speed Ne becomes idle.
Idle operation is allowed when it drops to a number.

【0081】以上のように、クラッチスイッチS5 がO
FF状態(クラッチ接状態)にあるときと、クラッチス
イッチS5 がON状態(クラッチ断状態)にあり、且つ
シフトポジションがニュートラル状態にあるときとに、
エンジンEをアイドル運転させずに停止させるので、エ
ンジンEの不要なアイドル運転を最小限に抑えて燃料消
費量を最大限に節減することができる。但し、前述した
ように、車速Vが15km/h未満の場合と、アクセル
ペダルが踏み込まれた場合と、キャパシタ3の残容量が
エンジンEを再始動するのに充分な余裕がない場合とに
は、アイドルエンジン停止制御の実行が禁止される。
As described above, when the clutch switch S 5 is
And when in the FF state (clutch contact state), to the time the clutch switch S 5 is in the ON state (a clutch disengaged state), in which and the shift position is in the neutral state,
Since the engine E is stopped without performing idle operation, unnecessary idle operation of the engine E can be minimized, and the fuel consumption can be reduced to the maximum. However, as described above, when the vehicle speed V is less than 15 km / h, when the accelerator pedal is depressed, and when the remaining capacity of the capacitor 3 is not sufficient to restart the engine E, The execution of the idle engine stop control is prohibited.

【0082】ところで、前記ステップS37でキャパシ
タ3の残容量がエンジンEを再始動するのに充分な余裕
がなく、且つそのときにステップS30でエンジンEが
停止状態にあれば、ステップS31でスタータモータ7
が駆動されて、エンジンEが実際に再始動不能になる前
に再始動される。しかしながら、エンジンEを再始動す
る際にクラッチが接続状態にあり、且つシフトポジショ
ンがインギアの状態にあると、スタータモータ7に大き
な負荷が加わる問題がある。
If the remaining capacity of the capacitor 3 is not sufficient to restart the engine E in step S37 and the engine E is stopped in step S30 at that time, the starter motor is stopped in step S31. 7
Is driven, and the engine E is restarted before it becomes impossible to actually restart. However, when the engine E is restarted, if the clutch is in the engaged state and the shift position is in the in-gear state, there is a problem that a large load is applied to the starter motor 7.

【0083】そこで、ステップS38でシフトポジショ
ンがニュートラルであるかインギア状態あるかを判別
し、インギア状態にあればステップS40でエンジン再
始動ディレータイマーtmFCMGをセットした後にス
テップS33に移行する。これにより、ステップS31
におけるインギア状態でのエンジンEの再始動を回避
し、スタータモータ7に大きな負荷が加わるのを防止す
ることができる。また前記ステップS38でシフトポジ
ションがニュートラルであっても、ステップS39で、
前記エンジン再始動ディレータイマーtmFCMGで計
時される所定時間(例えば、2秒)が経過するまで前記
ニュートラル状態が継続した場合にのみ、ステップS3
1におけるエンジンEの再始動が許容される。これによ
り、シフトポジションが確実にニュートラルである場合
だけにエンジンEの再始動を行い、スタータモータ7に
過負荷が作用するのを防止することができる。
Therefore, it is determined in step S38 whether the shift position is in a neutral position or an in-gear state. If the shift position is in the in-gear state, the engine restart delay timer tmFCMG is set in step S40, and then the flow shifts to step S33. Thereby, step S31
, The restart of the engine E in the in-gear state can be avoided, and a large load can be prevented from being applied to the starter motor 7. Also, even if the shift position is neutral in step S38, in step S39,
Only when the neutral state continues until a predetermined time (for example, 2 seconds) measured by the engine restart delay timer tmFCMG elapses, step S3 is performed.
1 is allowed to restart the engine E. As a result, the engine E can be restarted only when the shift position is surely in the neutral position, and the overload on the starter motor 7 can be prevented.

【0084】図15はアイドルエンジン停止制御の一例
を示すタイムチャートである。
FIG. 15 is a time chart showing an example of the idle engine stop control.

【0085】車両のクルーズ走行中の時刻t1 にドライ
バーがアクセルペダルを離してブレーキペダルを踏む
と、燃料供給制御手段6による燃料カットが実行され、
車速Vが次第に減少する。時刻t2 おいてエンジン回転
数Neがアイドル回転数に近付いたとき、ドライバーが
クラッチペダル9を踏んでシフトポジションをニュート
ラルにすると、アイドルエンジン停止制御実行フラグF
FCMGが既に「1」にセットされていて燃料カット
からの燃料供給が再開されないために、エンジンEはア
イドル運転を行うことなく停止する。その後、時刻t3
においてドライバーが車両を発進させるべくクラッチペ
ダル9を踏んでシフトポジションをインギヤ状態にする
と、アイドルエンジン停止制御実行フラグF FCMG
が「0」にセットされると同時に、燃料供給制御手段6
による燃料カットが終了して燃料供給が再開され、エン
ジンEが始動する。而して、時刻t4 においてクラッチ
を接続すると車両は発進することができる。
When the driver releases the accelerator pedal and depresses the brake pedal at time t 1 during the cruise running of the vehicle, fuel cut by the fuel supply control means 6 is executed.
The vehicle speed V gradually decreases. When the time t 2 Oite engine speed Ne is close to idle speed, the driver is a shift position to the neutral stepping on the clutch pedal 9, the idle engine stop control execution flag F
Since FCMG is already set to "1" and fuel supply from the fuel cut is not restarted, the engine E stops without performing idle operation. Then, at time t 3
When the driver depresses the clutch pedal 9 to shift the shift position to the in-gear state in order to start the vehicle, the idle engine stop control execution flag F FCMG
Is set to "0" at the same time as the fuel supply control means 6
, The fuel supply is restarted, and the engine E starts. And Thus, when connecting the clutch at time t 4 the vehicle may be starting.

【0086】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。
Although the embodiments of the present invention have been described in detail, various design changes can be made in the present invention without departing from the gist thereof.

【0087】例えば、実施例ではエンジンEおよびモー
タMを走行用駆動源とするバイブリッド車両を例示した
が、本発明はエンジンEだけを走行用駆動源とする車両
に対しても適用することができる。
For example, in the embodiment, the hybrid vehicle using the engine E and the motor M as the driving power source for driving is exemplified. However, the present invention can be applied to a vehicle using only the engine E as the driving power source for driving. it can.

【0088】また第1実施例のオートマチックトランス
ミッションTaは有段式のものに限定されず、無段式の
もの(CVT)であっても良い。
The automatic transmission Ta of the first embodiment is not limited to the stepped type, but may be a stepless type (CVT).

【0089】また実施例では燃料カットに続く燃料供給
の復帰を行わずにエンジンEを停止させているが、目標
エンジン回転数をアイドル回転数よりも低い回転数に設
定してエンジンEを停止させることもでき、これら燃料
供給量の制御に加えて点火制御を併用することもでき
る。
In this embodiment, the engine E is stopped without returning the fuel supply following the fuel cut. However, the engine E is stopped by setting the target engine speed to a speed lower than the idle speed. It is also possible to use ignition control in addition to controlling the fuel supply amount.

【0090】またエンジンEを始動するための特別のス
タータモータ7を設けることなく、走行用のモータMを
スタータモータとして利用することが可能である。更
に、本発明のエンジン始動手段はスタータモータ7やモ
ータMに限定されず、走行中の車両の運動エネルギーを
用いてエンジンEを始動する、所謂「押し掛け」のよう
な場合を含むものとする。例えば、図7のフローチャー
トのステップS7で車速Vが15km/h未満のとき
に、図8のフローチャートのステップS12でエンジン
Eを始動する場合がこれに相当する。
Further, it is possible to use the traveling motor M as a starter motor without providing a special starter motor 7 for starting the engine E. Further, the engine starting means of the present invention is not limited to the starter motor 7 or the motor M, and includes a case where the engine E is started by using the kinetic energy of the running vehicle, that is, a so-called "push". For example, this corresponds to the case where the engine E is started in step S12 in the flowchart of FIG. 8 when the vehicle speed V is less than 15 km / h in step S7 in the flowchart in FIG.

【0091】またエンジン始動用電源はキャパシタ3に
限定されず、充電可能なバッテリであっても良い。
Further, the power supply for starting the engine is not limited to the capacitor 3 but may be a rechargeable battery.

【0092】[0092]

【発明の効果】以上のように請求項1に記載された発明
によれば、車速検出手段で検出した車速が車両の発進後
に所定車速に達した後は、シフトポジションが非走行ポ
ジションにある場合と、シフトポジションが走行ポジシ
ョンにあり且つ制動操作が検出された場合とにエンジン
を停止させるので、不要なアイドル運転を行うことなく
最大限にエンジンを停止させて燃料消費量を節減するこ
とができる。また車両の発進後に車速が所定車速に達す
るまではエンジンの停止が行われないので、渋滞時やク
リープ走行による車庫入れ時にエンジンの停止および始
動が繰り返し行われるのを回避し、ドライバーが煩わし
さを感じるのを防止することができる。
As described above, according to the first aspect of the invention, after the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means reaches a predetermined vehicle speed after the vehicle starts moving, the shift position is in the non-traveling position. And the engine is stopped when the shift position is in the running position and the braking operation is detected, so that the engine can be stopped to the maximum without performing unnecessary idle operation and fuel consumption can be saved. . Also, since the engine is not stopped until the vehicle speed reaches the predetermined vehicle speed after the vehicle starts, it is possible to avoid repeated stop and start of the engine when entering the garage due to traffic congestion or creep driving, and troublesome for the driver. It can prevent you from feeling.

【0093】また請求項2に記載された発明によれば、
エンジンの停止後に、シフトポジションが走行ポジショ
ンにあり且つ制動操作が検出されない場合にエンジンが
始動されるので、ドライバーはエンジンの始動操作を行
うことなく車両を発進させることが可能になって操作性
が向上する。
According to the second aspect of the present invention,
After the engine is stopped, the engine is started when the shift position is in the running position and the braking operation is not detected. improves.

【0094】また請求項3に記載された発明によれば、
車速検出手段で検出した車速が車両の発進後に所定車速
に達した後は、クラッチ断操作が検出され且つシフトポ
ジションが非走行ポジションにある場合にエンジンを停
止させるので、不要なアイドル運転を行うことなく最大
限にエンジンを停止させて燃料消費量を節減することが
できる。また車両の発進後に車速が所定車速に達するま
ではエンジンの停止が行われないので、渋滞時やクリー
プ走行による車庫入れ時にエンジンの停止および始動が
繰り返し行われるのを回避し、ドライバーが煩わしさを
感じるのを防止することができる。
According to the third aspect of the present invention,
After the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means reaches a predetermined vehicle speed after the vehicle starts, the engine is stopped when the clutch disengagement operation is detected and the shift position is in the non-traveling position. The fuel consumption can be reduced by stopping the engine as much as possible. Also, since the engine is not stopped until the vehicle speed reaches the predetermined vehicle speed after the vehicle starts, it is possible to avoid repeated stop and start of the engine when entering the garage due to traffic congestion or creep driving, and troublesome for the driver. It can prevent you from feeling.

【0095】また請求項4に記載された発明によれば、
クラッチ断操作が検出され且つシフトポジションが非走
行ポジションにあっても、スロットル開度が実質的に全
閉開度でなければエンジンが停止しないので、例えば車
両の走行中にアクセルペダルを踏み込んでシフトダウン
を行う際にエンジンが停止するのを防止し、スロットル
開度に応じたエンジン回転数の増加を可能にしてシフト
ダウンをスムーズに行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention,
Even if the clutch disengagement operation is detected and the shift position is in the non-running position, the engine will not stop unless the throttle opening is substantially fully closed, so, for example, depressing the accelerator pedal while the vehicle is running to shift When the downshift is performed, the engine is prevented from being stopped, and the engine speed can be increased in accordance with the throttle opening, so that the downshift can be performed smoothly.

【0096】また請求項5に記載された発明によれば、
車両の減速状態が検出され且つクラッチ断操作が検出さ
れない場合にエンジンを停止させるので、車両がエンジ
ンブレーキ状態にあるときにエンジンを停止させて燃料
消費量の節減を図ることができる。
According to the invention described in claim 5,
Since the engine is stopped when the deceleration state of the vehicle is detected and the clutch disengagement operation is not detected, it is possible to stop the engine when the vehicle is in the engine braking state, thereby saving fuel consumption.

【0097】また請求項6に記載された発明によれば、
エンジンの始動後に車速検出手段で検出した車速が最初
に所定値を越えるまではエンジンが停止しないので、渋
滞した道路で停止および発進を繰り返す場合にエンジン
が度々停止するのを防止することができる。また車速が
一旦所定値を越えた後は、車速が前記所定値を下回って
もエンジンが停止するので燃料消費量の節減が可能とな
る。
According to the invention described in claim 6,
Since the engine does not stop until the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means first exceeds a predetermined value after the engine is started, it is possible to prevent the engine from frequently stopping when the vehicle repeatedly stops and starts on a congested road. After the vehicle speed once exceeds the predetermined value, the engine stops even if the vehicle speed falls below the predetermined value, so that the fuel consumption can be reduced.

【0098】また請求項7に記載された発明によれば、
エンジン始動用電源の残容量が所定値以上のときにエン
ジンを停止させるので、前記残容量の不足によってエン
ジンが始動不能になるのを防止することができる。
According to the invention described in claim 7,
Since the engine is stopped when the remaining capacity of the engine starting power supply is equal to or more than the predetermined value, it is possible to prevent the engine from being unable to start due to the shortage of the remaining capacity.

【0099】また請求項8に記載された発明によれば、
エンジン始動用電源の残容量が所定値未満のときにエン
ジンの始動を許可し、あるいはエンジンの停止を禁止す
るので、前記残容量が不足する前にエンジンを始動する
ことができ、あるいは停止したエンジンが始動不能にな
るのを防止することができる。
According to the invention described in claim 8,
When the remaining capacity of the engine starting power source is less than a predetermined value, the engine is permitted to start or the engine is prohibited from being stopped, so that the engine can be started before the remaining capacity becomes insufficient or the stopped engine can be started. Can be prevented from becoming unable to start.

【0100】また請求項9に記載された発明によれば、
車速検出手段で検出した車速が所定値を越えるまではエ
ンジンが停止しないので、渋滞して道路で停止および発
進を繰り返す場合にエンジンが度々停止するのを防止す
ることができる。
According to the ninth aspect of the present invention,
Since the engine does not stop until the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means exceeds a predetermined value, it is possible to prevent the engine from frequently stopping when the vehicle repeatedly stops and starts on a road due to traffic congestion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】オートマチックトランスミッションを備えたハ
イブリッド車両の全体構成図
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle equipped with an automatic transmission.

【図2】クルーズ/アイドルモードの説明図FIG. 2 is an explanatory diagram of a cruise / idle mode.

【図3】加速モードの説明図FIG. 3 is an explanatory diagram of an acceleration mode.

【図4】減速モードの説明図FIG. 4 is an explanatory diagram of a deceleration mode.

【図5】モータのアシスト力によるエンジンの負荷軽減
を説明するグラフ
FIG. 5 is a graph for explaining reduction of an engine load by an assist force of a motor.

【図6】クレーム対応図FIG. 6 is a diagram corresponding to claims.

【図7】メインルーチンのフローチャートの第1分図FIG. 7 is a first branch diagram of a flowchart of a main routine.

【図8】メインルーチンのフローチャートの第2分図FIG. 8 is a second partial diagram of a flowchart of a main routine.

【図9】メインルーチンのステップS17のサブルーチ
ンのフローチャート
FIG. 9 is a flowchart of a subroutine of step S17 of the main routine.

【図10】アイドルエンジン停止制御の一例を示すタイ
ムチャート
FIG. 10 is a time chart showing an example of idle engine stop control.

【図11】マニュアルトランスミッションを備えたハイ
ブリッド車両の全体構成図
FIG. 11 is an overall configuration diagram of a hybrid vehicle including a manual transmission.

【図12】クレーム対応図[FIG. 12] Claim correspondence diagram

【図13】メインルーチンのフローチャートの第1分図FIG. 13 is a first branch diagram of a flowchart of a main routine.

【図14】メインルーチンのフローチャートの第2分図FIG. 14 is a second partial diagram of a flowchart of a main routine.

【図15】アイドルエンジン停止制御の一例を示すタイ
ムチャート
FIG. 15 is a time chart showing an example of idle engine stop control.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

E エンジン S1 車速センサ(車速検出手段) S3 シフトポジションセンサ(シフトポジショ
ン検出手段) S4 ブレーキスイッチ(制動操作検出手段) S5 クラッチスイッチ(クラッチ操作検出手
段) S6 スロットル開度センサ(スロットル開度検
出手段) S7 キャパシタ残容量センサ(キャパシタ残容
量検出手段) Ta オートマチックトランスミッション Tm マニュアルトランスミッション M1 減速状態検出手段 M2 エンジン出力制御手段 3 キャパシタ(エンジン始動用電源) 6 燃料供給制御手段 9 クラッチペダル
E engine S 1 vehicle speed sensor (vehicle speed detecting means) S 3 shift position sensor (shift position detecting means) S 4 brake switch (braking operation detecting means) S 5 clutch switch (clutch operation detecting means) S 6 throttle opening sensor (throttle) opening detecting means) S 7 capacitor remaining capacity sensor (capacitor remaining capacity detection means) Ta automatic transmission Tm manual transmission M1 decelerated state detecting means M2 engine output control unit 3 capacitor (power supply for starting the engine) 6 fuel supply control means 9 the clutch pedal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI F02D 29/00 F02D 29/00 C 41/32 41/32 D F02N 11/08 F02N 11/08 L 15/00 15/00 E (72)発明者 若城 輝男 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 高橋 秀幸 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内──────────────────────────────────────────────────の Continuation of front page (51) Int.Cl. 6 Identification code FI F02D 29/00 F02D 29/00 C 41/32 41/32 D F02N 11/08 F02N 11/08 L 15/00 15/00 E (72) Inventor Teruo Wakagi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Inside Honda Technical Research Institute Co., Ltd. (72) Hideyuki Takahashi 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Prefecture Honda Technical Research Co., Ltd. Inside

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジン(E)と、 エンジン(E)の駆動力を駆動輪(Wf)に伝達するオ
ートマチックトランスミッション(Ta)と、 オートマチックトランスミッション(Ta)のシフトポ
ジションを検出するシフトポジション検出手段(S3
と、 ドライバーによる制動操作を検出する制動操作検出手段
(S4 )と、 車速を検出する車速検出手段(S1 )と、 エンジン(E)の出力を制御するエンジン出力制御手段
(M2)と、を備えてなり、 前記エンジン出力制御手段(M2)は、車速検出手段
(S1 )により車速が所定車速に達したことを検出した
後に、シフトポジション検出手段(S3 )で検出したシ
フトポジションが非走行ポジションにある場合、あるい
はシフトポジション検出手段(S3 )で検出したシフト
ポジションが走行ポジションにあり且つ制動操作検出手
段(S4 )により制動操作が検出された場合にエンジン
(E)を停止させることを特徴とする車両のエンジン停
止制御装置。
1. An engine (E), an automatic transmission (Ta) for transmitting a driving force of the engine (E) to a driving wheel (Wf), and a shift position detecting means for detecting a shift position of the automatic transmission (Ta). S 3)
A braking operation detecting means (S 4 ) for detecting a braking operation by a driver, a vehicle speed detecting means (S 1 ) for detecting a vehicle speed, an engine output control means (M2) for controlling an output of the engine (E), it includes a, the engine output control means (M2), after the vehicle speed is detected that reaches a predetermined vehicle speed by a vehicle speed detecting means (S 1), a shift position detected by the shift position detecting means (S 3) is The engine (E) is stopped when it is in the non-traveling position or when the shift position detected by the shift position detecting means (S 3 ) is in the running position and the braking operation is detected by the braking operation detecting means (S 4 ). An engine stop control device for a vehicle.
【請求項2】 前記エンジン(E)の停止後に、前記エ
ンジン出力制御手段(M2)は、シフトポジション検出
手段(S3 )で検出したシフトポジションが走行ポジシ
ョンにあり且つ制動操作検出手段(S4 )により制動操
作が検出されない場合にエンジン(E)を始動すること
を特徴とする、請求項1に記載の車両のエンジン停止制
御装置。
2. After the engine (E) is stopped, the engine output control means (M2) determines that the shift position detected by the shift position detection means (S 3 ) is the running position and the brake operation detection means (S 4 The engine stop control device for a vehicle according to claim 1, wherein the engine (E) is started when the braking operation is not detected by (1).
【請求項3】 エンジン(E)と、 エンジン(E)の駆動力を駆動輪(Wf)に伝達するマ
ニュアルトランスミッション(Tm)と、 マニュアルトランスミッション(Tm)のシフトポジシ
ョンを検出するシフトポジション検出手段(S3 )と、 エンジン(E)およびマニュアルトランスミッション
(Tm)間の駆動力の遮断/接続を行うクラッチペダル
(9)の断/接操作を検出するクラッチ操作検出手段
(S5 )と、 車速を検出する車速検出手段(S1 )と、 エンジン(E)の出力を制御するエンジン出力制御手段
(M2)と、を備えてなり、 前記エンジン出力制御手段(M2)は、車速検出手段
(S1 )により車速が所定車速に達したことを検出した
後に、クラッチ操作検出手段(S5 )によりクラッチ断
操作が検出され且つシフトポジション検出手段(S3
で検出したシフトポジションが非走行ポジションにある
場合にエンジン(E)を停止させることを特徴とする車
両のエンジン停止制御装置。
3. An engine (E), a manual transmission (Tm) for transmitting a driving force of the engine (E) to a driving wheel (Wf), and a shift position detecting means (S) for detecting a shift position of the manual transmission (Tm). S 3 ), clutch operation detecting means (S 5 ) for detecting a disconnection / connection operation of a clutch pedal (9) for disconnecting / connecting a driving force between the engine (E) and the manual transmission (Tm); A vehicle speed detecting means (S 1 ) for detecting the vehicle speed; and an engine output control means (M2) for controlling the output of the engine (E). The engine output control means (M2) includes a vehicle speed detecting means (S 1). after the vehicle speed is detected that reaches a predetermined vehicle speed by), and the shift clutch disconnection operation is detected by the clutch operation detection means (S 5) Position detection means (S 3 )
An engine stop control device for a vehicle, wherein the engine (E) is stopped when the shift position detected in (1) is in the non-travel position.
【請求項4】 スロットル開度を検出するスロットル開
度検出手段(S6 )を備えてなり、前記エンジン出力制
御手段(M2)は、クラッチ操作検出手段(S5 )によ
りクラッチ断操作が検出され且つシフトポジション検出
手段(S3 )で検出したシフトポジションが非走行ポジ
ションにある場合に、スロットル開度検出手段(S6
で検出したスロットル開度が実質的に全閉開度であれば
エンジン(E)を停止させ、実質的に全閉開度でなけれ
ばエンジン(E)を停止させないことを特徴とする、請
求項3に記載の車両のエンジン停止制御装置。
4. A throttle opening detecting means (S 6 ) for detecting a throttle opening, wherein the engine output control means (M2) detects a clutch disengagement operation by a clutch operation detecting means (S 5 ). When the shift position detected by the shift position detecting means (S 3 ) is in the non-running position, the throttle opening degree detecting means (S 6 )
The engine (E) is stopped if the throttle opening detected in step (b) is substantially fully closed, and the engine (E) is not stopped if the throttle opening is not substantially fully closed. 4. The engine stop control device for a vehicle according to claim 3.
【請求項5】 車両の減速状態を検出する減速状態検出
手段(M1)を備えてなり、前記エンジン出力制御手段
(M2)は、減速状態検出手段(M1)が車両の減速状
態を検出し且つクラッチ操作検出手段(S5 )によりク
ラッチ断操作が検出されない場合にエンジン(E)を停
止させることを特徴とする、請求項3に記載の車両のエ
ンジン停止制御装置。
5. A deceleration state detection means (M1) for detecting a deceleration state of the vehicle, wherein the engine output control means (M2) detects the deceleration state of the vehicle by the deceleration state detection means (M1). and wherein the stopping the engine (E) when the clutch disconnection operation by the clutch operation detection means (S 5) is not detected, the engine stop control device for a vehicle according to claim 3.
【請求項6】 前記エンジン出力制御手段(M2)は、
エンジン(E)の始動後に車速検出手段(S1 )で検出
した車速が最初に所定値を越えるまではエンジン(E)
の停止を禁止することを特徴とする、請求項1または3
に記載の車両のエンジン停止制御装置。
6. The engine output control means (M2)
After the engine (E) is started, the engine (E) continues until the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means (S 1 ) first exceeds a predetermined value.
4. The method according to claim 1, wherein the stop of the vehicle is prohibited.
An engine stop control device for a vehicle according to claim 1.
【請求項7】 エンジン始動用電源(3)の残容量を検
出する始動用電源残容量検出手段(S7 )を備えてな
り、前記エンジン出力制御手段(M2)は、始動用電源
残容量検出手段(S7 )で検出したエンジン始動用電源
(3)の残容量が所定値以上のときにエンジン(E)を
停止させることを特徴とする、請求項1または3に記載
の車両のエンジン停止制御装置。
7. will comprise starting power remaining capacity detection means for detecting a remaining capacity of the engine starting power supply (3) (S 7), the engine output control means (M2) is the starting power remaining capacity detection residual capacity means the engine starting power supply detected by the (S 7) (3), characterized in that the stopping of the engine (E) when the above predetermined value, the engine stop of the vehicle according to claim 1 or 3 Control device.
【請求項8】 エンジン始動用電源(3)の残容量を検
出する始動用電源残容量検出手段(S7 )を備えてな
り、前記エンジン出力制御手段(M2)は、始動用電源
残容量検出手段(S7 )で検出したエンジン始動用電源
(3)の残容量が所定値未満のときに、エンジン(E)
の始動を許可し、あるいはエンジン(E)の停止を禁止
することを特徴とする、請求項1または3に記載の車両
のエンジン停止制御装置。
8. becomes comprise starting power remaining capacity detection means for detecting a remaining capacity of the engine starting power supply (3) (S 7), the engine output control means (M2) is the starting power remaining capacity detection means when the remaining capacity of the engine starting power supply detected by the (S 7) (3) is less than the predetermined value, the engine (E)
4. The engine stop control device for a vehicle according to claim 1, wherein the start of the engine is permitted or the stop of the engine (E) is prohibited.
【請求項9】 燃料消費を節減すべく車両の運転状態に
応じてエンジン(E)を自動で停止させるエンジン出力
制御手段(M2)と、車速を検出する車速検出手段(S
1 )とを備えてなり、前記エンジン出力制御手段(M
2)は、車速検出手段(S1 )で検出した車速が所定値
を越えるまでエンジン(E)の停止を禁止することを特
徴とする車両のエンジン停止制御装置。
9. An engine output control means (M2) for automatically stopping an engine (E) according to a driving state of a vehicle to reduce fuel consumption, and a vehicle speed detection means (S) for detecting a vehicle speed.
1 ) and the engine output control means (M
2) An engine stop control device for a vehicle, wherein the stop of the engine (E) is prohibited until the vehicle speed detected by the vehicle speed detecting means (S 1 ) exceeds a predetermined value.
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