JPH112557A - Method for measuring and displaying weight feeder picking amount - Google Patents
Method for measuring and displaying weight feeder picking amountInfo
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- JPH112557A JPH112557A JP9156685A JP15668597A JPH112557A JP H112557 A JPH112557 A JP H112557A JP 9156685 A JP9156685 A JP 9156685A JP 15668597 A JP15668597 A JP 15668597A JP H112557 A JPH112557 A JP H112557A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、粉体等の材料供給
において、単位時間当たりの供給重量が一定になるよう
に材料の輸送量や輸送速度を制御する装置（ウェイトフ
ィーダ）に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device (weight feeder) for controlling the amount and speed of material transport such that the weight of material supplied per unit time is constant in the supply of material such as powder.
【０００２】[0002]
【従来の技術】このウェイトフィーダは、例えば残留材
料重量を計測するためのホッパスケールと、材料を排出
輸送するためのスクリュフィーダとで構成されている。2. Description of the Related Art This weight feeder comprises, for example, a hopper scale for measuring the weight of a residual material and a screw feeder for discharging and transporting the material.
【０００３】この場合、供給する材料重量の変動は、装
置全体の設計、特徴に起因するものの他、特に材料の崇
比重の変化（粉体材料の疎密によって体積が変動するこ
とに起因する変化）に起因している。In this case, the change in the weight of the supplied material is caused not only by the design and characteristics of the entire apparatus, but also in particular by the change in the specific gravity of the material (change caused by the change in volume due to the density of the powder material). Is attributed to
【０００４】一般に、ウェイトフィーダの制御方式とし
ては、ホッパスケールに投入される材料の上限値と下限
値とを予め設定しておき、ホッパスケールのロードセル
から得られる検出値を、設定した上限値から下限値に至
るまでの時間、計測することによって、単位時間当たり
の切出量を算出するバッチ方式（例えば、特開昭６４−
２４７４１号公報参照）や、ホッパスケールのロードセ
ルから得られる検出値を、一意に決めたデータ個数によ
り移動平均や最小二乗法等の方法で高周波の影響を除去
するように処理し、この処理した値を切出量の測定値と
して算出する方式（例えば、特開平２−１３７９１１号
公報、特開平７−２８５１６４号公報参照）がある。Generally, as a control method of the weight feeder, an upper limit value and a lower limit value of the material to be put into the hopper scale are set in advance, and a detection value obtained from the load cell of the hopper scale is set based on the set upper limit value. A batch method (e.g., Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-64) calculates the amount of cutout per unit time by measuring the time until the lower limit is reached.
24741) and a detection value obtained from a load cell of a hopper scale is processed by a method such as a moving average or a least squares method based on a uniquely determined number of data. (See, for example, JP-A-2-137911 and JP-A-7-285164).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッチ
方式によるバッチ分量や、数十秒程度の移動平均法や最
小二乗法では、わずかな変動幅（切出量に対して数％）
で長い変動周期（十数分以上の長周期）を持つ崇比重変
動を適切に測定できないといった問題があった。その理
由は、通常の動作条件下でも、測定値が現実の切出量に
対して十数％から数十％程度ばらついてしまうためであ
る。このばらつきは、主としてスクリュの羽根形状に起
因し、スクリュ回転に伴う切出量の変動（脈動：以下、
スクリュフィーダの脈動という）によって起こる。この
脈動は、通常、過大に計測される。また、ばらつきの他
の原因としては、装置自体の振動等による変動（数秒の
周期）がある。However, in the batch amount by the batch method, the moving average method or the least square method of about several tens of seconds, a small fluctuation width (several% with respect to the cutout amount).
However, there is a problem in that it is not possible to properly measure a sub-gravity fluctuation having a long fluctuation period (a long period of more than ten minutes). The reason for this is that even under normal operating conditions, the measured values vary from the actual cutout amount by about ten to several tens of percent. This variation is mainly caused by the blade shape of the screw, and the variation in the cutting amount due to the rotation of the screw (pulsation:
Pulsation of the screw feeder). This pulsation is usually over-measured. Another cause of the variation is a variation (a period of several seconds) due to vibration of the apparatus itself.
【０００６】また、バッチ方式や移動平均といった方式
を利用して、崇比重変動を測定しようとすると、崇比重
変動周期と同程度の時間を必要とする。また、同程度の
時間をかけて測定したとしても、スクリュフィーダの脈
動は崇比重変動周期に比べて非常に短周期であるため、
その脈動による変動はキャンセルされてしまい、測定で
きなくなってしまう。[0006] Further, when trying to measure sub-gravity fluctuation by using a system such as a batch system or a moving average, it takes about the same time as the sub-gravity fluctuation period. Also, even if the measurement is performed over the same amount of time, the pulsation of the screw feeder is very short compared to the sub-gravity fluctuation cycle,
The fluctuation due to the pulsation is canceled, and the measurement cannot be performed.
【０００７】また、ウェイトフィーダの稼働開始時や稼
働中の設定変更時を考えると、フィーダの切出量が安定
するまでの間（すなわち、崇比重変動周期と同程度の時
間）は、切出量が測定できない。また、測定したとして
も、設定切出量の値になるまでは、全く異なる値を切出
量の測定値とせざるを得ないことになる。[0007] Considering the start of operation of the weight feeder or the change of settings during operation, the cutting is performed until the cutout amount of the feeder is stabilized (that is, the same time as the sub-gravity fluctuation cycle). The quantity cannot be measured. Even if the measurement is performed, a completely different value must be used as the measured value of the cutout amount until the set cutout value is reached.
【０００８】この場合、ウェイトフィーダの稼働開始時
や稼働中の設定変更時に、移動平均法や最小二乗法で処
理するデータの個数を一時的に変更することが考えられ
るが、どの程度の時間変更しておけばよいのかが明確で
なく、適切な測定結果を得ることが困難であるといった
問題があった。In this case, it is conceivable to temporarily change the number of data to be processed by the moving average method or the least squares method at the time of starting operation of the weight feeder or changing the setting during operation. There is a problem that it is not clear whether the measurement should be performed and it is difficult to obtain an appropriate measurement result.
【０００９】本発明はこのような問題点を解決すべく創
案されたものであって、その目的は、常に現実の切出量
に近い値を測定でき、かつ表示できるウェイトフィーダ
切出量の測定及び表示方法を提供することにある。The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to measure a weight feeder cutout amount which can always measure and display a value close to an actual cutout amount. And a display method.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載のウェイトフィーダ切出量の
測定方法は、ウェイトフィーダに設けられた重量測定手
段よりの検出値Ｑに対して、短周期の脈動誤差を除去す
るための補正値ｋと、長周期Ｃの崇比重変動を除去する
ための移動平均法とを用いて、下式According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for measuring a cut-out amount of a weight feeder, comprising the steps of: Then, using a correction value k for removing a short-period pulsation error and a moving average method for removing a long-period C specific gravity change, the following equation is used.
【００１１】[0011]
【数４】 (Equation 4)
【００１２】（ただし、ｓｔはＱのサンプルタイム）に
より求めたＤをウェイトフィーダ切出量の測定値とする
ものである。また、本発明の請求項２記載のウェイトフ
ィーダの切出量測定方法は、請求項１記載のものにおい
て、ウェイトフィーダの稼働開始時又は稼働中の設定値
変更時、その開始時又は変更時から時間５Ｔ／Ｋ〜６Ｔ
／Ｋ（ただし、Ｋはフィードバックゲイン、Ｔはシステ
ム時定数）までは、下式(Where st is the sample time of Q) D is the measured value of the weight feeder cutout amount. The weight feeder cutout amount measuring method according to claim 2 of the present invention is the method according to claim 1, wherein the weight feeder is operated at the time of starting operation or changing a set value during operation, or at the time of starting or changing the setting value. Time 5T / K-6T
Up to / K (where K is the feedback gain and T is the system time constant)
【００１３】[0013]
【数５】 (Equation 5)
【００１４】（ただし、Ｎは移動平均時間分のＱの個
数、ｓｅｔは開始時又は変更時のｉの値）により求めた
Ｄをウェイトフィーダ切出量の測定値とするものであ
る。(Where N is the number of Qs for the moving average time, and set is the value of i at the start or at the time of change), and D obtained as a measured value of the weight feeder cutout amount is used.
【００１５】ウェイトフィーダのロードセルからの直接
の測定値は、前記の通り長周期の崇比重変動と、スクリ
ュの羽根形状に起因するスクリュフィーダの脈動（実際
には、排出される粉体の脈動量よりも遙に大きい誤差を
含んで測定される）とを含んでいるが、請求項１及び請
求項２の測定方法とすることにより、これらを分離して
処理することができるものである。すなわち、これらに
起因する測定誤差を適切に排除することができ、現実の
変動を有する切出量に極めて近い測定値を求めることが
できるものである。The measured values directly from the load cell of the weight feeder are, as described above, the fluctuation of the specific gravity in the long period and the pulsation of the screw feeder caused by the screw blade shape (actually, the pulsation amount of the discharged powder). The measurement method includes a much larger error than the measurement method). However, according to the measurement methods of claims 1 and 2, these can be separately processed. That is, it is possible to appropriately eliminate measurement errors caused by these factors, and to obtain a measurement value that is very close to the cutout amount having actual fluctuations.
【００１６】また、本発明の請求項３記載のウェイトフ
ィーダの切出量表示方法は、ウェイトフィーダに設けら
れた重量測定手段よりの検出値Ｑに対して、短周期の脈
動誤差を除去するための補正値ｋと、長周期Ｃの崇比重
変動を除去するための移動平均法とを用いて、下式According to a third aspect of the present invention, there is provided a weight feeder cutout amount display method for removing a short-period pulsation error from a detection value Q from a weight measuring means provided in a weight feeder. Using a correction value k of the following formula and a moving average method for removing the sub-specific gravity fluctuation of the long cycle C,
【００１７】[0017]
【数６】 (Equation 6)
【００１８】（ただし、ｓｔはＱのサンプルタイム）に
より求めたＤをウェイトフィーダ切出量の測定値とする
とともに、その測定値の第１項の値を切出量として表示
し、第２項の値を脈動量として表示するものである。(Where st is the sample time of Q) is used as the measured value of the weight feeder cutout amount, and the value of the first term of the measured value is displayed as the cutout amount. Is displayed as the amount of pulsation.
【００１９】これにより、ウェイトフィーダの切出量
（第１項の値）とスクリュフィーダの脈動（第２項の
値）とを個別に表示できるので、オペレータに対して現
実の運転状況を正確に伝えることができるものである。Thus, the cutout amount of the weight feeder (the value of the first term) and the pulsation of the screw feeder (the value of the second term) can be displayed individually, so that the operator can accurately know the actual driving situation. It can be conveyed.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照して説明する。図１は、本発明のウェイ
トフィーダの切出量測定方法が適用されるウェイトフィ
ーダの概略構成図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a weight feeder to which the weight feeder cutout amount measuring method of the present invention is applied.
【００２１】このウェイトフィーダは、大別すると、計
量部１と原料輸送部２とで構成されている。計量部１
は、粉体原料を蓄えておく１次ホッパ１１と、１次ホッ
パ１１から排出される原料を計量する２次ホッパ１２と
からなり、１次ホッパ１１の排出部には、原料の排出口
を開閉するための電磁開閉弁１３が設けられている。ま
た、２次ホッパ１２には、排出重量（切出量）を検出す
るためのロードセル１４が取り付けられており、ロード
セル１４の測定値は制御装置１５に与えられている。The weight feeder is roughly composed of a measuring section 1 and a raw material transport section 2. Measuring unit 1
Consists of a primary hopper 11 for storing powdered raw materials and a secondary hopper 12 for measuring the raw material discharged from the primary hopper 11. The discharge portion of the primary hopper 11 has a discharge port for the raw material. An electromagnetic on-off valve 13 for opening and closing is provided. The secondary hopper 12 is provided with a load cell 14 for detecting the discharged weight (cutout amount), and the measured value of the load cell 14 is given to the control device 15.
【００２２】原料輸送部２は、スクリュフィーダ２１を
用いている。スクリュフィーダ２１は、２次ホッパ１２
から連続して定量排出される原料を連続して輸送するた
めのスクリュシャフト２２と、これを駆動するための駆
動用モータ２３と、制御装置１５より指示されたモータ
回転量に対して偏差なく回転量を制御する駆動モータ制
御盤２４とからなっている。The raw material transport section 2 uses a screw feeder 21. The screw feeder 21 is a secondary hopper 12
, A driving motor 23 for driving the screw shaft 22, and a motor rotation amount instructed by the control device 15 to rotate without deviation. And a drive motor control panel 24 for controlling the amount.
【００２３】制御装置１５は、２次ホッパ１２内の原料
の重量をロードセル１４によって検出することにより、
電磁開閉弁１３の開閉制御を行うようになっている。ま
た、原料の単位時間当たりの排出量を連続して計測する
ことによって、モータ制御盤２４に回転を指示するよう
になっている。The control device 15 detects the weight of the raw material in the secondary hopper 12 by the load cell 14,
The opening / closing control of the electromagnetic opening / closing valve 13 is performed. In addition, the motor control panel 24 is instructed to rotate by continuously measuring the discharge amount of the raw material per unit time.
【００２４】制御装置１５及びモータ制御盤２４は、マ
イクロコンピュータ上で動作するソフトウアエを含む構
成となっている。次に、上記構成のウェイトフィーダに
おける本発明のウェイトフィーダ切出量の測定方法につ
いて、図２を参照して説明する。The control device 15 and the motor control panel 24 include software that operates on a microcomputer. Next, a method of measuring the weight feeder cutout amount of the weight feeder having the above configuration according to the present invention will be described with reference to FIG.
【００２５】制御装置１５には、１サンプルタイム（例
えば、０．３ｓｅｃ）当たりの２次ホッパ１２の重量変
化量（切出量）Ｑ＝〔Ｑ1 ，Ｑ2 ，・・・Ｑn ，・・
・〕が、ロードセル１４からの測定値として次々と入力
される。The controller 15 sends a change in weight (cutout amount) Q of the secondary hopper 12 per sample time (for example, 0.3 sec) Q = [Q 1 , Q 2 ,... Q n ,.・
.] Are successively input as measured values from the load cell 14.
【００２６】この測定値は、前記の通りスクリュフィー
ダ２１の脈動や崇比重変動等の誤差を含んだ切出量測定
値となっている（図２において上段に示した波形図参
照）。すなわち、重量変化量Ｑは、崇比重変動を持つ切
出量と、スクリュフィーダ２１の脈動とを含んでいる。
制御装置１５は、このＱを利用してスクリュ回転数を調
節している。As described above, the measured value is a cutout amount measured value that includes errors such as pulsation of the screw feeder 21 and fluctuation of the specific gravity (see the waveform diagram shown in the upper part of FIG. 2). That is, the weight change amount Q includes a cutout amount having a fluctuation in specific gravity and a pulsation of the screw feeder 21.
The control device 15 adjusts the screw rotation speed using this Q.
【００２７】ここで、制御装置１５は、例えば崇比重変
動の周期を４００ｓｅｃ以上とし、この変動を「設定し
た切出量」に対し１％以下にするように設計されている
ものとする。つまり、重量変化量Ｑは、１％以下に抑え
られた４００ｓｅｃ以上の周期を持つ崇比重変動と、ス
クリュフィーダ２１の脈動とが含まれている。Here, it is assumed that the control device 15 is designed so that, for example, the cycle of the change in the specific gravity is 400 sec or more, and the change is 1% or less with respect to the “set amount of cutting”. That is, the weight change amount Q includes a sub-specific gravity fluctuation having a cycle of 400 sec or more, which is suppressed to 1% or less, and a pulsation of the screw feeder 21.
【００２８】そこで、この重量変化量Ｑに４００ｓｅｃ
の移動平均を利用して、１％以下に抑えられた崇比重の
変動を持つフィーダ切出量ｙ＝〔ｙ1 ，ｙ2 , ・・・〕
を求める。このｙは、４００ｓｅｃ以上の周期を持つ変
動を含み、かつ切出量に対して１％以下の変動である。Therefore, the amount of weight change Q is 400 seconds.
Feeder cutout amount y = [y 1 , y 2, ...] Having a variation in sub-specific gravity suppressed to 1% or less using the moving average of
Ask for. This y includes a fluctuation having a cycle of 400 sec or more, and is a fluctuation of 1% or less with respect to the cutout amount.
【００２９】一方、スクリュフィーダ２１の脈動は、所
定の羽根形状を有するスクリュが回転することで、２次
ホッパ１２方向への粉体背圧が生じ、この背圧がスクリ
ュ回転に伴う脈動として、ロードセル１４により検出さ
れたものである。従って、ロードセル１４によって検出
される脈動は、現実のスクリュフィーダ２１から排出さ
れる粉体量の脈動より過大に計測されることになる。On the other hand, the pulsation of the screw feeder 21 is caused by the rotation of the screw having a predetermined blade shape, which generates a powder back pressure in the direction of the secondary hopper 12, and this back pressure is generated as pulsation accompanying the screw rotation. This is detected by the load cell 14. Therefore, the pulsation detected by the load cell 14 is measured more than the actual pulsation of the amount of powder discharged from the screw feeder 21.
【００３０】そこで、重量変化量Ｑに係数ｋを乗じた値
ｋＱ＝〔ｋＱ1 ，ｋＱ2 ，・・・〕を利用する。このｋ
は、スクリュフィーダ２１の脈動を適正値に補正するた
めの係数である。この係数ｋは、実測して求めるのが望
ましい。Therefore, a value kQ = [kQ 1 , kQ 2 ,...] Obtained by multiplying the weight change amount Q by the coefficient k is used. This k
Is a coefficient for correcting the pulsation of the screw feeder 21 to an appropriate value. This coefficient k is desirably obtained by actual measurement.
【００３１】このとき、崇比重変動以外の変動は、適正
な値に補正（すなわち、ｋ倍）されるが、崇比重の変動
を持つフィーダ切出量（ｋｙ）もｋ倍されている。そこ
で、ｋＱに（１−ｋ）ｙを加えて元のフィーダ切出量に
戻す（図２において下段の波形図参照）。At this time, fluctuations other than the fluctuation of the specific gravity are corrected to an appropriate value (that is, k times), but the feeder cutout amount (ky) having the fluctuation of the specific gravity is also multiplied by k times. Therefore, (1-k) y is added to kQ to return to the original feeder cutout amount (see the lower waveform diagram in FIG. 2).
【００３２】このような計算手順によって、適切な切出
量及びフィーダ排出口での供給変動が算出できる。すな
わち、適切な切出量及びフィーダ排出口での供給変動
は、次式、By such a calculation procedure, it is possible to calculate an appropriate cut-out amount and a supply fluctuation at the feeder outlet. That is, the appropriate cutout amount and the supply fluctuation at the feeder outlet are calculated by the following formulas:
【００３３】[0033]
【数７】 (Equation 7)
【００３４】によって算出できる。ところで、上記の計
算式（１）は、ウェイトフィーダの稼働開始時及び稼働
中の切出量設定変更時等（以下、単に切出量設定変更時
等という）から十分な時間が経過してから後の、フィー
ダ切出量の測定にしか利用できない。十分な時間とは、
切出量設定変更時等からフィーダ切出量が安定するまで
の時間である。従来は、この十分な時間がどのくらいの
時間であるのかが明確でなかったため、上記の計算式
（１）を利用する限り、切出量設定変更時等からフィー
ダ切出量が安定するまでの間は、正しい測定値が得られ
なかった。Can be calculated by By the way, the above formula (1) is obtained after a sufficient time has elapsed from the start of the operation of the weight feeder and the change of the cutout amount setting during the operation (hereinafter, simply referred to as the change of the cutout amount setting). It can be used only for measuring the feeder cutout amount later. What is enough time
This is the time from when the cutout amount setting is changed to when the feeder cutout amount is stabilized. Conventionally, it was not clear how long this sufficient time was. Therefore, as long as the above formula (1) is used, the time from when the cutout amount setting is changed to when the feeder cutout amount becomes stable is used. Did not give correct measurements.
【００３５】ウェイトフィーダの制御においては、フィ
ードバック制御が一般的に行われている。例えば、フィ
ードバック制御が比例制御のみで行われているとする
と、このときの応答は、主としてフィードバックゲイン
Ｋとシステム時定数Ｔとによって支配される。すなわ
ち、現在の切出量Ｑnow と、切出量設定値Ｑset との偏
差ΔＱに対して、５Ｔ／Ｋ〜６Ｔ／Ｋ秒後には０．０１
ΔＱ以下になり、誤差は１％以下となる。そこで、この
５Ｔ／Ｋ〜６Ｔ／Ｋ秒後を、前記の「十分な時間」と定
義すると、この十分な時間が経過した後は、上記計算式
（１）を利用して計測を行えば、適切な測定が行えるこ
とになる。In the control of the weight feeder, feedback control is generally performed. For example, if the feedback control is performed only by the proportional control, the response at this time is mainly controlled by the feedback gain K and the system time constant T. That is, the deviation ΔQ between the current cutout amount Q now and the cutout amount set value Q set is 0.01 after 5 T / K to 6 T / K seconds.
ΔQ or less, and the error is 1% or less. Therefore, if the time after 5 T / K to 6 T / K seconds is defined as the “sufficient time”, after the sufficient time has elapsed, if the measurement is performed using the above formula (1), Appropriate measurement can be performed.
【００３６】そこで、今、６Ｔ／Ｋを十分な時間と定義
し、切出量設定変更時等からこの十分な時間が経過する
までの間のフィーダ切出量の測定手順について説明す
る。切出量設定変更時等からＴ／（２Ｋ）秒程度の間
は、得られる全ての重量変化量Ｑの平均値を測定値とす
る。そして、このＴ／（２Ｋ）秒経過後から十分な時間
である６Ｔ／Ｋ秒が経過するまでの間は、Ｔ／（２Ｋ）
秒分程度の移動平均により、仮測定値を算出する。そし
て、切出量設定変更時等から６Ｔ／Ｋ秒経過した時点よ
り、４００秒分のＱが貯るまでは、その後得られる全て
のＱを利用して測定値を算出する。これにより、切出量
設定変更時等から適切な切出量が随時測定できるもので
ある。Therefore, 6T / K is now defined as a sufficient time, and a procedure for measuring the feeder cutout amount from the time when the cutout amount setting is changed to the time when this sufficient time elapses will be described. During about T / (2K) seconds from the change of the cutout amount setting or the like, the average value of all the obtained weight change amounts Q is used as the measured value. From the time after the elapse of T / (2K) seconds until the elapse of a sufficient time of 6T / K seconds, T / (2K)
The provisional measurement value is calculated by a moving average of about seconds. Then, from the point in time when 6 T / K seconds have elapsed since the change of the cutout amount setting, until all Qs for 400 seconds are accumulated, the measurement value is calculated using all the Qs obtained thereafter. Thus, an appropriate cutout amount can be measured at any time, for example, when the cutout amount setting is changed.
【００３７】次に、Ｔ／Ｋ＝６０ｓｅｃとして、測定値
の計算手順をより具体的に説明する。制御装置１５は、
サンプルタイム（０．３ｓｅｃ）ごとに、ロードセル１
４から２次ホッパ１２の重量変化量Ｑ＝〔Ｑ1 ，Ｑ2 ，
・・・Ｑn ，・・・〕を次々と得る。Next, the procedure for calculating the measured values will be described more specifically with T / K = 60 sec. The control device 15
Load cell 1 every sample time (0.3 sec)
From 4 to the weight change amount Q of the secondary hopper 12 = [Q 1 , Q 2 ,
.., Q n ,.
【００３８】制御装置１５は、次に４００ｓｅｃ分の移
動平均を算出するが、切出量設定変更時等に待ち時間が
発生する。この待ち時間中の仮測定値は、以下の（ａ）
〜（ｄ）の手順によって決定される。すなわち、 （ａ）切出量設定変更時等のｉを記録（ｓｅｔ＝ｉ）す
る。ウェイトフィーダの稼働開始時は、ｉ＝１である。Next, the control device 15 calculates a moving average for 400 seconds, but a waiting time occurs when the cutout amount setting is changed. The provisional measurement value during this waiting time is as follows:
To (d). That is, (a) i is recorded when the cutout amount setting is changed (set = i). When the operation of the weight feeder is started, i = 1.
【００３９】（ｂ）ｓｅｔを記録した時点から３０ｓｅ
ｃの間は、得られる全てのＱの平均値を算出する。(B) 30 seconds from the time when the set was recorded
During c, the average value of all the obtained Qs is calculated.
【００４０】[0040]
【数８】 (Equation 8)
【００４１】（ｃ）ｓｅｔを記録した時点から、現在の
切出量Ｑnow と設定切出量Ｑset との偏差が０．０１Δ
Ｑ以下になるまでの時間６Ｔ／Ｋの間は、Ｑに３０ｓｅ
ｃ分の移動平均処理を行う。(C) The deviation between the current cut amount Q now and the set cut amount Q set is 0.01 Δ
During the time until 6T / K until it becomes Q or less, Q is 30 seconds.
Perform moving average processing for c.
【００４２】[0042]
【数９】 (Equation 9)
【００４３】ただし、Ｎ：３０ｓｅｃ分のＱの個数 （ｄ）次に、時間６Ｔ／Ｋ経過した時点から、４００秒
分の移動平均処理を行うのに十分なＱの個数が貯るまで
は、まず６０ｓｅｃ分の移動平均処理を行い、その後、
（ｂ）と同様に、Ｑの個数を増やしつつ移動平均処理を
行う。However, N: the number of Qs for 30 sec. (D) Next, from the time when 6 T / K has elapsed, the number of Qs sufficient to perform the moving average processing for 400 sec. First, a moving average process for 60 seconds is performed, and then
As in (b), the moving average process is performed while increasing the number of Qs.
【００４４】[0044]
【数１０】 (Equation 10)
【００４５】ただし、ｉs ：ｓｅｔ記録時点から時間６
Ｔ／Ｋが経過した時のｉ 以上の処理によって４００秒分の移動平均処理を行うの
に十分なＱの個数が貯るまと、次に、Ｑに４００ｓｅｃ
分の移動平均を利用してｙ＝〔ｙ1 ，ｙ2 ，・・・，〕
を得る。このｙが、Ｑから抽出された４００ｓｅｃ以上
の周期変動である。[0045] However, i s: set from the recording time time 6
When the number of Qs sufficient to perform the moving average processing for 400 seconds by the processing of i or more when T / K has elapsed is sufficient, then Q
Y = [y 1 , y 2 ,...] Using the moving average of minutes
Get. This y is a periodic variation of 400 sec or more extracted from Q.
【００４６】[0046]
【数１１】 [Equation 11]
【００４７】ただし、ｓｔ：サンプルタイム 次に、Ｑに係数ｋを乗じた値ｋＱ＝〔ｋＱ1 ，ｋＱ2 ，
・・・ｋＱn ，・・・〕を得る。このｋは、前記した通
り、過大に計測されるスクリュ回転による変動を、適正
値に補正するための係数である。Where, st: sample time Next, a value kQ obtained by multiplying Q by a coefficient k = [kQ 1 , kQ 2 ,
.., KQ n ,. As described above, k is a coefficient for correcting a fluctuation due to excessively measured screw rotation to an appropriate value.
【００４８】[0048]
【数１２】ｋＱi ＝ｋ×Ｑi 従って、ウェイトフィーダの切出量測定値Ｄ＝〔Ｄ1 ，
Ｄ2 ，・・・〕は、式〔ｋＱ＋（１−ｋ）ｙ〕によって
得られる。すなわち、KQ i = k × Q i Therefore, the cutout amount measurement value D of the weight feeder D = [D 1 ,
D 2 ,...] Are obtained by the equation [kQ + (1-k) y]. That is,
【００４９】[0049]
【数１３】Ｄi ＝ｋＱi ＋（１−ｋ）×ｙi 次に、上記の手順によって算出できる切出量の測定値の
表示方法について説明する。D i = kQ i + (1−k) × y i Next, a method of displaying the measured value of the cutout amount that can be calculated by the above procedure will be described.
【００５０】従来、ウェイトフィーダの切出量は、コン
マ数秒から数秒に一度、一つの文字列によって１時間相
当に換算された値で表示される。ところで、制御されて
いる崇比重変動の変動幅は、切出量に対しコンマ数％で
あり、かつ十数分から数十分といった長周期（場合によ
っては日間変動といった長周期）を持っている。これに
対し、ウェイトフィーダの切出量は通常４００ｋｇ／ｈ
程度なので、この場合の崇比重変動の変動幅は数百グラ
ム程度である。一方、スクリュフィーダ２１の脈動は、
変動幅数百グラム程度であり、かつ数秒から数十秒とい
う周期を持っている。Conventionally, the cut-out amount of the weight feeder is displayed as a value converted to one hour by one character string once every several seconds to several seconds. By the way, the fluctuation width of the controlled specific gravity fluctuation is a few percent of comma with respect to the cut-out amount, and has a long cycle of ten minutes to several tens of minutes (in some cases, a long cycle of daily fluctuation). On the other hand, the cutting amount of the weight feeder is usually 400 kg / h.
In this case, the fluctuation width of the change in the specific gravity in this case is about several hundred grams. On the other hand, the pulsation of the screw feeder 21 is
The fluctuation width is about several hundred grams, and has a period of several seconds to several tens of seconds.
【００５１】従って、従来の表示のように一つの文字列
で、この２種類の変動幅を合計して同時に表示しても、
オペレータにとっては、それぞれの変動を個別に認識す
ることは難しい。Accordingly, even if the two types of fluctuation ranges are summed and displayed simultaneously with one character string as in the conventional display,
It is difficult for an operator to recognize each change individually.
【００５２】そこで、図３に示すように、切出量表示部
３１と脈動表示部３２との２つの文字列を使って表示す
ることで、この２種類の変動を容易に認識することがで
きる。切出量表示部３１は、崇比重による変動を含む切
出量を表示する。つまり、前記したｙの値を時間当たり
の切出量に換算して表示する。Therefore, as shown in FIG. 3, by displaying using two character strings of the cutout amount display section 31 and the pulsation display section 32, these two kinds of fluctuations can be easily recognized. . The cutout amount display unit 31 displays a cutout amount including a change due to the specific gravity. That is, the value of y is converted into a cutout amount per time and displayed.
【００５３】一方、脈動表示部３２は、ｋｙ−ｋＱの値
を、例えばグラム単位で表示する。ｋｙ−ｋＱの値は、
ｙを基準値として、スクリュフィーダ２１の脈動が現在
何グラム多く（又は少なく）出ているかの算出値であ
り、サンプルタイムごとに更新し続けることができる。
このようにすれば、ウェイトフィーダの切出量及びスク
リュフィーダ２１の脈動を個別に認識することができ
る。On the other hand, the pulsation display section 32 displays the value of ky-kQ, for example, in grams. The value of ky-kQ is
Using y as a reference value, it is a calculated value of how many grams (or less) of pulsation of the screw feeder 21 is present at present, and can be updated every sample time.
In this way, the cutout amount of the weight feeder and the pulsation of the screw feeder 21 can be individually recognized.
【００５４】[0054]
【発明の効果】本発明に係わるウェイトフィーダ切出量
の測定方法によれば、長周期の崇比重変動とスクリュフ
ィーダの脈動とを分離して処理しているので、これらに
起因する測定誤差を適切に排除することができ、現実の
変動を有する切出量に極めて近い測定値を求めることが
できる。According to the method of measuring the weight feeder cutout amount according to the present invention, the long-term fluctuation of the specific gravity and the pulsation of the screw feeder are processed separately, so that the measurement errors caused by these are reduced. It can be properly excluded and a measurement value that is very close to the cut-out amount having actual fluctuations can be obtained.
【００５５】また、本発明に係わるウェイトフィーダ切
出量の表示方法によれば、ウェイトフィーダの切出量と
スクリュフィーダの脈動とを個別に表示できるので、オ
ペレータに対して現実の運転状況を正確に伝えることが
できる。Further, according to the weight feeder cut-out amount display method according to the present invention, the cut-out amount of the weight feeder and the pulsation of the screw feeder can be displayed individually, so that the actual operating condition can be accurately displayed to the operator. Can be told.
【図１】本発明のウェイトフィーダの切出量測定方法が
適用されるウェイトフィーダの概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a weight feeder to which a weight feeder cutout amount measuring method of the present invention is applied.
【図２】ウェイトフィーダの切出量と振幅との関係を時
間関数として示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a relationship between a cutout amount and an amplitude of a weight feeder as a function of time.
【図３】本発明のウェイトフィーダの切出量表示方法に
よる表示例を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a display example of a weight feeder cutout amount display method according to the present invention.
１ 計量部 ２ 原料輸送部 １１ １次ホッパ １２ ２次ホッパ １３ 電磁開閉弁 １４ ロードセル １５ 制御装置 ２１ スクリュフィーダ ２２ スクリュシャフト ２３ 駆動用モータ ２４ 駆動モータ制御盤 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Measuring part 2 Material transport part 11 Primary hopper 12 Secondary hopper 13 Solenoid on-off valve 14 Load cell 15 Control device 21 Screw feeder 22 Screw shaft 23 Driving motor 24 Drive motor control panel
Claims (3)
手段よりの検出値Ｑに対して、短周期の脈動誤差を除去
するための補正値ｋと、長周期Ｃの崇比重変動を除去す
るための移動平均法とを用いて、下式 【数１】 （ただし、ｓｔはＱのサンプルタイム）により求めたＤ
をウェイトフィーダ切出量の測定値とすることを特徴と
するウェイトフィーダの切出量測定方法。1. A correction value k for removing a short-period pulsation error, and a correction value k for removing a long-period C sub-specific gravity change, with respect to a detection value Q from a weight measuring means provided in a weight feeder. Using the moving average method, (Where st is the sample time of Q)
Is the measured value of the cutout amount of the weight feeder.
中の設定値変更時、その開始時又は変更時から時間５Ｔ
／Ｋ〜６Ｔ／Ｋ（ただし、Ｋはフィードバックゲイン、
Ｔはシステム時定数）までは、下式 【数２】 （ただし、Ｎは移動平均時間分のＱの個数、ｓｅｔは開
始時又は変更時のｉの値）により求めたＤをウェイトフ
ィーダ切出量の測定値とする請求項１記載のウェイトフ
ィーダの切出量測定装置。2. When the weight feeder is started to operate or when the set value is changed during operation, a time 5T from the start or change of the set value.
/ K to 6T / K (where K is the feedback gain,
Up to T is the system time constant) 2. The weight feeder cutoff according to claim 1, wherein D obtained by (where N is the number of Qs for the moving average time and set is the value of i at the time of start or change) is a measured value of the weight feeder cutout amount. Output measuring device.
手段よりの検出値Ｑに対して、短周期の脈動誤差を除去
するための補正値ｋと、長周期Ｃの崇比重変動を除去す
るための移動平均法とを用いて、下式 【数３】 （ただし、ｓｔはＱのサンプルタイム）により求めたＤ
をウェイトフィーダ切出量の測定値とするとともに、そ
の測定値の第１項の値を切出量として表示し、第２項の
値を脈動量として表示することを特徴とするウェイトフ
ィーダの切出量表示方法。3. A correction value k for removing a short-period pulsation error, and a correction value k for removing a long-period C sub-gravity change with respect to a detection value Q from a weight measuring means provided in a weight feeder. Using the moving average method, (Where st is the sample time of Q)
A measured value of the cutout amount of the weight feeder, a value of the first term of the measured value is displayed as a cutout amount, and a value of the second term is displayed as a pulsation amount. Output display method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156685A JPH112557A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Method for measuring and displaying weight feeder picking amount |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9156685A JPH112557A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Method for measuring and displaying weight feeder picking amount |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH112557A true JPH112557A (en) | 1999-01-06 |
Family
ID=15633096
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9156685A Pending JPH112557A (en) | 1997-06-13 | 1997-06-13 | Method for measuring and displaying weight feeder picking amount |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH112557A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005169301A (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Hitachi Chem Co Ltd | Apparatus for heating and/or supplying powder or granulate |
| JP2013505463A (en) * | 2009-09-23 | 2013-02-14 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | Material transfer control method |
| JP2015068188A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | マツダ株式会社 | Cylinder deactivation state determination device |
| JP2015068348A (en) * | 2015-01-16 | 2015-04-13 | マツダ株式会社 | Cylinder deactivation state determination device |
-
1997
- 1997-06-13 JP JP9156685A patent/JPH112557A/en active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005169301A (en) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Hitachi Chem Co Ltd | Apparatus for heating and/or supplying powder or granulate |
| JP4600721B2 (en) * | 2003-12-12 | 2010-12-15 | 日立化成工業株式会社 | Powder and granule heating and supply equipment |
| JP2013505463A (en) * | 2009-09-23 | 2013-02-14 | ザ プロクター アンド ギャンブル カンパニー | Material transfer control method |
| JP2015068188A (en) * | 2013-09-27 | 2015-04-13 | マツダ株式会社 | Cylinder deactivation state determination device |
| JP2015068348A (en) * | 2015-01-16 | 2015-04-13 | マツダ株式会社 | Cylinder deactivation state determination device |
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