JPH11254775A - Serial type recording device - Google Patents
Serial type recording deviceInfo
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- JPH11254775A JPH11254775A JP6156598A JP6156598A JPH11254775A JP H11254775 A JPH11254775 A JP H11254775A JP 6156598 A JP6156598 A JP 6156598A JP 6156598 A JP6156598 A JP 6156598A JP H11254775 A JPH11254775 A JP H11254775A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
搭載したキャリアが、プーリとベルトを介してモータの
駆動力によって駆動され、往復動して必要な印字動作を
行うシリアル型記録装置に関し、特に、モータの駆動力
をキャリアに伝達するベルトを、弾性部材を介してキャ
リア側に張着することによって、簡易な構造のみによっ
て、キャリア駆動時にモータプーリからキャリアまでに
生ずるばね系の非対称性を解消し、キャリアの振動を確
実に防止するシリアル型記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial recording apparatus in which a carrier on which a print head is mounted is driven by a driving force of a motor via a pulley and a belt and reciprocates to perform a required printing operation. By attaching a belt for transmitting the driving force of the motor to the carrier to the carrier side via an elastic member, the asymmetry of the spring system generated from the motor pulley to the carrier when the carrier is driven can be eliminated with only a simple structure. The present invention relates to a serial recording apparatus for reliably preventing vibration of a carrier.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、プリントヘッドを搭載したキャ
リアを、ガイド用のシャフトに沿って往復動させながら
印字を行うシリアル型記録装置が知られている。図４及
び図５は、それぞれ従来の一般的なシリアル型記録装置
を示す概略説明図である。2. Description of the Related Art In general, there is known a serial recording apparatus which performs printing while reciprocating a carrier on which a print head is mounted along a guide shaft. FIGS. 4 and 5 are schematic explanatory views showing a conventional general serial type recording apparatus.
【０００３】まず、図４に示すシリアル型記録装置は、
プリントヘッド１０１ａを搭載したキャリア１０１と、
このキャリア１０１の駆動源となるモータ１０４が備え
られ、この駆動源となるモータ１０４が正逆回転するこ
とにより、キャリア１０１がガイド用のシャフト１０２
に沿って往復動するようになっている。First, the serial recording apparatus shown in FIG.
A carrier 101 on which a print head 101a is mounted;
A motor 104 is provided as a driving source of the carrier 101. The motor 104 serving as a driving source rotates forward and reverse, so that the carrier 101
It reciprocates along.
【０００４】この記録装置には、図４に示すように、モ
ータ１０４の駆動伝達手段として、シャフト１０２に沿
って対向して配設されたモータプーリ１０５及びテンシ
ョンプーリの二つのプーリと、この二つのプーリ１０
５，１０６間に環状に張架されるベルト１０３が備えて
ある。In this recording apparatus, as shown in FIG. 4, two pulleys, a motor pulley 105 and a tension pulley, which are disposed along the shaft 102, are provided as drive transmission means for the motor 104. Pulley 10
There is provided a belt 103 stretched annularly between 5,106.
【０００５】モータプーリ１０５は、モータ１０４に取
り付けられ、モータ１０４の駆動力によって回転駆動す
るようになっており、このモータプーリ１０５の回転が
ベルト１０３を介してテンションプーリ１０６に伝達さ
れて、テンションプーリ１０６が回転するようになって
いる。なお、テンションプーリ１０６は、図４に示すよ
うに、装置側に固定されたテンションプーリホルダ１０
６ａによって、回転可能に支持されて装置側に取り付け
られている。The motor pulley 105 is attached to the motor 104 and is driven to rotate by the driving force of the motor 104. The rotation of the motor pulley 105 is transmitted to the tension pulley 106 via the belt 103, and Is designed to rotate. The tension pulley 106 is, as shown in FIG. 4, a tension pulley holder 10 fixed to the apparatus side.
6a, it is rotatably supported and attached to the apparatus side.
【０００６】そして、これら二つのプーリ１０５，１０
６間に張架されたベルト１０３の各端部が、図４に示す
ように、駆動対象となるキャリア１０１のそれぞれ両端
に張着され、これによって、モータ１０４の駆動力が、
モータプーリ１０５，テンションプーリ１０６及びベル
ト１０３を介してキャリア１０１に伝達されるようにな
っている。[0006] These two pulleys 105, 10
As shown in FIG. 4, each end of the belt 103 stretched between 6 is attached to both ends of the carrier 101 to be driven, whereby the driving force of the motor 104 is reduced.
The power is transmitted to the carrier 101 via the motor pulley 105, the tension pulley 106, and the belt 103.
【０００７】このような構成からなる従来のシリアル型
の記録装置では、モータ１０４の駆動力が、二つのプー
リ１０５，１０６及びプーリ間に張架されたベルト１０
３を介してキャリア１０１に伝達され、モータ１０４の
正逆回転によって、ベルト１０３がキャリア１０１を引
っ張ることにより、キャリア１０１がプーリ１０５，１
０６の対向間をシャフト１０２に沿って往復動して、プ
リントヘッド１０１ａが必要な印字動作を行うようにな
っている。In the conventional serial type recording apparatus having such a configuration, the driving force of the motor 104 is controlled by the two pulleys 105 and 106 and the belt 10 stretched between the pulleys.
3, the belt 103 pulls the carrier 101 by the forward and reverse rotation of the motor 104, and the carrier 101 is pulled by the pulleys 105 and 1.
The print head 101a performs a necessary printing operation by reciprocating along the shaft 102 between the opposed sides of the print heads 06.
【０００８】一方、図５に示すシリアル型記録装置は、
基本的構成は、図４に示したシリアル型記録装置とほぼ
同様となっており、さらにテンションプーリ側をスプリ
ング等の付勢手段で付勢するようにしたものである。す
なわち、この記録装置も、プリントヘッド２０１ａを搭
載したキャリア２０１と、キャリア２０１の駆動源とな
るモータ２０４を備え、このモータ２０４の駆動伝達手
段として、シャフト２０２に沿って対向したモータプー
リ２０５及びテンションプーリの二つのプーリと、この
二つのプーリ２０５，２０６間に環状に張架されるベル
ト２０３が備えてある。On the other hand, the serial recording apparatus shown in FIG.
The basic configuration is substantially the same as that of the serial recording apparatus shown in FIG. 4, and the tension pulley side is urged by an urging means such as a spring. That is, this recording apparatus also includes a carrier 201 on which a print head 201a is mounted, and a motor 204 serving as a drive source of the carrier 201, and a motor pulley 205 and a tension pulley facing each other along a shaft 202 as drive transmission means of the motor 204. , And a belt 203 that is annularly stretched between the two pulleys 205 and 206.
【０００９】二つのプーリ２０５，２０６間に張架され
たベルト２０３の各端部は、キャリア２０１の両端にそ
れぞれ張着され、モータ２０４の駆動力が、モータプー
リ２０５，テンションプーリ２０６及びベルト２０３を
介してキャリア２０１に伝達されて、キャリア２０１が
往復動するようになっている。ここで、テンションプー
リ２０６は、図４に示したテンションプーリ１０６の場
合と同様、テンションプーリホルダ２０６ａによって、
回転可能に支持されている。Each end of the belt 203 stretched between the two pulleys 205 and 206 is attached to both ends of the carrier 201, and the driving force of the motor 204 is applied to the motor pulley 205, the tension pulley 206 and the belt 203. The carrier 201 is reciprocated by being transmitted to the carrier 201. Here, similarly to the case of the tension pulley 106 shown in FIG. 4, the tension pulley 206 is
It is rotatably supported.
【００１０】そして、この図５に示す記録装置では、テ
ンションプーリ２０６を回転可能に支持しているテンシ
ョンプーリホルダ２０６ａに、付勢手段としてスプリン
グ２２０が張架されており、図５に示すように、このス
プリング２２０によって、テンションプーリホルダ２０
６ａが、二つのプーリ２０５，２０６が対向する方向と
反対方向（図５に示す矢印Ｆ方向）に常に引っ張られる
ように付勢される構成となっている。In the recording apparatus shown in FIG. 5, a spring 220 as an urging means is stretched around a tension pulley holder 206a which rotatably supports the tension pulley 206. As shown in FIG. The spring 220 allows the tension pulley holder 20
6a is urged to be always pulled in the direction opposite to the direction in which the two pulleys 205 and 206 face each other (the direction of arrow F shown in FIG. 5).
【００１１】このように、スプリング２２０によってテ
ンションプーリホルダ２０６ａが常に引っ張られる構成
とすることで、テンションプーリホルダ２０６ａを装置
側へ一定の弾性をもって取り付けることができる。As described above, since the tension pulley holder 206a is always pulled by the spring 220, the tension pulley holder 206a can be attached to the apparatus side with a certain elasticity.
【００１２】これによって、この図５に示す記録装置で
は、スプリング２２０が一定範囲で弾性変形可能である
ため、テンションプーリホルダ２０６ａの取付け作業
が、図４で示した固定型のテンションプーリホルダ１０
６ａの場合よりも容易となるとともに、装置側やテンシ
ョンプーリホルダ２０６ａ等に設計誤差があってもスプ
リング２２０の弾性力によって吸収することができる。
また、このスプリング２２０を備えることで、装置周囲
の温度変化等により装置各部に寸法誤差等が生じても、
スプリング２２０の弾性力の範囲で吸収することが可能
であった。As a result, in the recording apparatus shown in FIG. 5, since the spring 220 can be elastically deformed within a certain range, the mounting operation of the tension pulley holder 206a can be performed by the fixed tension pulley holder 10 shown in FIG.
6a, it is easier than in the case of 6a, and even if there is a design error on the device side or the tension pulley holder 206a, etc., it can be absorbed by the elastic force of the spring 220.
Also, by providing the spring 220, even if a dimensional error or the like occurs in each part of the device due to a temperature change or the like around the device,
It was possible to absorb in the range of the elastic force of the spring 220.
【００１３】なお、図４及び図５に示した従来のシリア
ル型記録装置に関する技術としては、例えば、特開平９
−２３４９２６号公報に提案されている「シリアルプリ
ンタシステム」等が知られている。Incidentally, as a technique relating to the conventional serial type recording apparatus shown in FIGS.
For example, a "serial printer system" proposed in JP-A-234926 is known.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシリアル型記録装置では、キャリアをベルト
で引いて駆動する際に、ベルトのばね定数の相違からモ
ータプーリからキャリアまでのばね系に非対称性が発生
するという問題があった。すなわち、図４において、モ
ータプーリ１０５の正逆回転によってベルト１０３がキ
ャリア１０１を引っ張る場合に、キャリア１０１をモー
タプーリ５側の方向（図４に示す矢印Ｄ方向）に引く場
合と、それとは反対に、テンションプーリ１０６側の方
向（図４に示す矢印Ｅ方向）に引く場合とでは、回転駆
動するモータプーリ１０５からキャリア１０１までのベ
ルトの長さが異なることとなる。However, in such a conventional serial type recording apparatus, when a carrier is pulled and driven by a belt, the spring system from the motor pulley to the carrier has an asymmetry due to a difference in the spring constant of the belt. There was a problem that occurs. That is, in FIG. 4, when the belt 103 pulls the carrier 101 by the forward / reverse rotation of the motor pulley 105, when the carrier 101 is pulled in the direction toward the motor pulley 5 (the direction of the arrow D shown in FIG. 4), the opposite is true. In the case of pulling in the direction of the tension pulley 106 (the direction of arrow E shown in FIG. 4), the length of the belt from the motor pulley 105 that is driven to rotate to the carrier 101 is different.
【００１５】具体的には、図４に示すように、キャリア
１０１をテンションプーリ１０６側からモータプーリ１
０５側のＤ方向へ引っ張る場合、モータプーリ１０５が
引くベルト１０３の長さは、単純にモータプーリ１０５
からキャリア１０１までの距離となる。これに対して、
キャリア１０１をモータプーリ１０５側からテンション
プーリ１０６側のＥ方向へ引っ張る場合には、モータプ
ーリ１０５が引くベルト１０３の長さは、キャリア１０
１からテンションプーリ１０６側を経由したモータプー
リ１０５までの距離となる。Specifically, as shown in FIG. 4, the carrier 101 is moved from the tension pulley 106 side to the motor pulley 1.
When the pulley 105 is pulled in the direction D, the length of the belt 103 pulled by the motor pulley 105 is simply the length of the motor pulley 105.
From the carrier 101 to the carrier 101. On the contrary,
When the carrier 101 is pulled from the motor pulley 105 side in the E direction on the tension pulley 106 side, the length of the belt 103 pulled by the motor pulley 105 is
1 to the motor pulley 105 via the tension pulley 106 side.
【００１６】このように、従来のシリアル型記録装置で
は、キャリア１０１を移動させる方向によってモータプ
ーリ１０５が引っ張るベルト１０３の長さが異なること
から、ベルト１０３のばね定数もキャリア１０１の移動
方向によって相違することとなり、キャリア１０１の駆
動時の初期テンションが異なってくる。As described above, in the conventional serial type recording apparatus, the length of the belt 103 pulled by the motor pulley 105 varies depending on the direction in which the carrier 101 moves, so that the spring constant of the belt 103 also varies depending on the moving direction of the carrier 101. That is, the initial tension at the time of driving the carrier 101 differs.
【００１７】これにより、従来のシリアル型記録装置で
は、キャリア１０１の移動方向によってモータプーリ１
０５からキャリア１０１までのばね系に非対称性が生じ
ることとなり、このベルト１０３によって駆動されるキ
ャリア１０１の振動波形も移動方向によって非対称とな
ってしまう。Thus, in the conventional serial type recording apparatus, the motor pulley 1 depends on the moving direction of the carrier 101.
Asymmetry occurs in the spring system from 05 to the carrier 101, and the vibration waveform of the carrier 101 driven by the belt 103 also becomes asymmetric depending on the moving direction.
【００１８】このため、このキャリア１０１の振動波形
の非対称性から印字の位置精度が悪化し、特に往復印字
における印字の位置のずれや文字幅の大小の差等、印字
品質が低下するという問題が発生した。これは、勿論図
５に示したテンションプーリ側をスプリングで付勢する
記録装置においても同様であった。For this reason, the positional accuracy of the printing deteriorates due to the asymmetry of the vibration waveform of the carrier 101. In particular, there is a problem that the printing quality is degraded due to the shift of the printing position and the difference in the character width in the reciprocating printing. Occurred. This is, of course, the same in the recording apparatus shown in FIG. 5 in which the tension pulley is urged by a spring.
【００１９】さらに、図５に示した記録装置では、テン
ションスプリングによってテンションプーリを付勢する
ようにしていたため、このテンションスプリングのばね
性がキャリアからモータプーリまでのばね系の非対称性
に加重されることとなり、却ってキャリアの振動波形の
非対称性が拡大するおそれが大きく、特に両方向に印字
を行う場合の印字品質への影響が大きくなるという問題
が生じた。Furthermore, in the recording apparatus shown in FIG. 5, since the tension pulley is urged by the tension spring, the spring property of the tension spring is weighted by the asymmetry of the spring system from the carrier to the motor pulley. Thus, the asymmetry of the vibration waveform of the carrier is rather likely to be rather increased, and a problem arises that the influence on the print quality particularly when printing is performed in both directions is increased.
【００２０】このように、図４及び図５に示した従来の
シリアル型記録装置では、いずれもモータプーリで引か
れるベルト長の違いから生ずるベルトのばね系の非対称
性が発生してしまうことから、このばね系の非対称性か
ら生ずるキャリアの振動を補正するためには、モータプ
ーリを回転するモータの正転，逆転ごとに異なった加減
速プロファイル制御を行うしかなかった。As described above, in the conventional serial type recording apparatus shown in FIGS. 4 and 5, the asymmetry of the spring system of the belt occurs due to the difference in the length of the belt pulled by the motor pulley. The only way to correct the vibration of the carrier caused by the asymmetry of the spring system is to perform different acceleration / deceleration profile control for each of the forward rotation and the reverse rotation of the motor rotating the motor pulley.
【００２１】しかし、このようにモータの加減速を制御
する装置等を別途設けるとすれば、装置の制御が複雑と
なることで、多大な設計工数と長い開発期間が必要とな
り、開発コストが上昇し、また、記録装置全体が複雑か
つ大型なものとなり、製造コストも上昇することとな
り、特に小型，軽量かつ低コスト化が要請される記録装
置においては、現実に採用することは困難であった。However, if a device for controlling the acceleration / deceleration of the motor is separately provided as described above, the control of the device becomes complicated, so that a large number of design steps and a long development period are required, and the development cost is increased. In addition, the entire recording device becomes complicated and large, and the manufacturing cost increases. In particular, it has been difficult to actually use the recording device which is required to be small, light, and low in cost. .
【００２２】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、モータの
駆動力をキャリアに伝達するベルトを、弾性部材を介し
てキャリア側に張着することによって、簡易な構造のみ
によって、キャリア駆動時にモータプーリからキャリア
までに生ずるばね系の非対称性を解消し、キャリアの振
動を確実に防止することができるシリアル型記録装置の
提供を目的とする。The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art, and a belt for transmitting the driving force of the motor to the carrier is attached to the carrier via an elastic member. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a serial type recording apparatus which can eliminate the asymmetry of a spring system generated from a motor pulley to a carrier when the carrier is driven, and can surely prevent the vibration of the carrier by using only a simple structure.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載のシリアル型記録装置は、プリン
トヘッドを搭載したキャリアと、このキャリアの駆動源
となるモータと、このモータの駆動力によって回転する
モータプーリ及びこのモータプーリと対向して配設され
るテンションプーリを含む複数のプーリと、これらプー
リ間に環状に張架されるとともに、各端部が前記キャリ
アの両端にそれぞれ張着されたベルトと、を備え、前記
モータの駆動力が、前記複数のプーリ及びこのプーリに
張架されたベルトを介してキャリアに伝達されて、当該
キャリアが前記プーリの対向間を往復動して印字を行う
シリアル型記録装置であって、前記ベルトの一端が、弾
性部材を介して前記キャリアの一端に張着された構成と
してあり、特に、請求項２では、前記ベルトの一端が、
前記キャリアのモータプーリ側の端部に前記弾性部材を
介して張着するようにしてある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a serial recording apparatus comprising: a carrier on which a print head is mounted; a motor serving as a drive source for the carrier; A plurality of pulleys including a motor pulley that is rotated by a driving force and a tension pulley that is disposed to face the motor pulley, and is annularly stretched between the pulleys, and each end is attached to both ends of the carrier. And the driving force of the motor is transmitted to the carrier via the plurality of pulleys and the belt stretched over the pulleys, and the carrier reciprocates between the opposing pulleys. A serial recording device that performs printing, one end of the belt is configured to be attached to one end of the carrier via an elastic member, particularly, In Motomeko 2, one end of the belt,
The carrier is attached to an end on the motor pulley side via the elastic member.
【００２４】そして、請求項３では、前記弾性部材がス
プリングからなる構成としてあり、特に、請求項４で
は、このスプリングのばね定数をＫｃとし、前記ベルト
の単位長さ当りのばね定数をＫｂとし、前記モータプー
リとテンションプーリの軸間距離をＬとした場合に、Ｋ
ｃ＝Ｋｂ／Ｌとなるように構成してある。According to a third aspect of the present invention, the elastic member is formed of a spring. Particularly, in a fourth aspect, the spring constant of the spring is Kc, and the spring constant per unit length of the belt is Kb. , When the distance between the motor pulley and the tension pulley is L,
The configuration is such that c = Kb / L.
【００２５】このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、キャリアがテンションプーリ側か
らモータプーリ側へ移動する場合には、モータープーリ
は、所定のばね定数に設定したスプリング等の弾性部材
を介してキャリアに張着されたベルトを引き、逆に、キ
ャリアがモータプーリ側からテンションプーリ側へ移動
する場合には、モータプーリは、テンションプーリを経
由して直接キャリアに張着されたベルトを引くことにな
る。According to the serial recording apparatus of the present invention having such a configuration, when the carrier moves from the tension pulley side to the motor pulley side, the motor pulley is resilient such as a spring set to a predetermined spring constant. When the belt attached to the carrier is pulled through the member, and conversely, the carrier moves from the motor pulley side to the tension pulley side, the motor pulley connects the belt directly attached to the carrier via the tension pulley. Will be pulled.
【００２６】これによって、キャリアの移動方向によっ
て相違するモータプーリが引っ張るベルト長から生ずる
ベルトのばね系の非対称性を、スプリング等からなる弾
性部材のばね定数によって補正することができ、キャリ
アをいずれの方向に移動させる場合でも、ベルトにばね
系の非対称性は生ぜず、キャリアの移動時における振動
波形の非対称性もなくなり、安定した印字動作が行われ
ることとなる。Thus, the asymmetry of the spring system of the belt caused by the belt length pulled by the motor pulley, which differs depending on the moving direction of the carrier, can be corrected by the spring constant of the elastic member such as a spring. In this case, no asymmetry of the spring system is generated in the belt, and the asymmetry of the vibration waveform during the movement of the carrier is eliminated, so that a stable printing operation is performed.
【００２７】また、請求項５記載のシリアル型記録装置
は、前記キャリアの一端に、凹状に形成された収納部を
形成し、前記弾性部材が、このキャリアの収納部内に収
納される構成としてある。According to a fifth aspect of the present invention, in the serial recording apparatus, a recessed storage portion is formed at one end of the carrier, and the elastic member is stored in the storage portion of the carrier. .
【００２８】このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、ベルトの端部に張着された弾性部
材をキャリアの収納部内に収納することで、弾性部材が
外部に露出せず、他の構成部材と干渉が生ずるようなこ
とがなく、キャリアの往復動についての妨げとならな
い。According to the serial recording apparatus of the present invention having such a configuration, by storing the elastic member attached to the end of the belt in the storage portion of the carrier, the elastic member is not exposed to the outside. There is no interference with other components, and there is no hindrance to reciprocation of the carrier.
【００２９】さらに、請求項６記載のシリアル型記録装
置は、前記複数のプーリに張架されるベルトを付勢する
付勢手段を備えた構成としてある。Further, the serial type recording apparatus according to the present invention is configured to include an urging means for urging a belt stretched over the plurality of pulleys.
【００３０】このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、テンションプーリ側を付勢するス
プリング等からなる付勢手段を備えた記録装置において
も、この付勢手段を含めたキャリアとモータプーリの間
に生ずるばね系の非対称性を弾性部材のばね定数によっ
て補正することができる。According to the serial recording apparatus of the present invention having such a configuration, even in a recording apparatus provided with an urging means comprising a spring or the like for urging the tension pulley, the carrier including the urging means is provided. The asymmetry of the spring system generated between the motor and the pulley can be corrected by the spring constant of the elastic member.
【００３１】これによって、付勢手段の弾性によりテン
ションプーリホルダの取付け作業の容易化や設計，寸法
誤差の吸収を図る従来の記録装置の効果を維持しつつ、
付勢手段を設けることによって生ずるばね系の非対称性
をも解消し、キャリアに振動の生じない安定した印字品
質を得ることができる。Thus, while maintaining the effect of the conventional recording apparatus for facilitating the mounting operation of the tension pulley holder and absorbing design and dimensional errors by the elasticity of the urging means,
The asymmetry of the spring system caused by the provision of the urging means can also be eliminated, and a stable print quality without vibration of the carrier can be obtained.
【００３２】[0032]
【発明の実施の形態】以下、本発明のシリアル型記録装
置の実施の形態について、図面を参照して説明する。 ［第一実施形態］まず、本発明のシリアル型記録装置の
第一の実施形態について図１及び図２を参照して説明す
る。図１は、本発明の第一実施形態に係るシリアル型記
録装置を示す概略説明図である。また、図２は、図１に
示す本実施形態に係るシリアル型記録装置のキャリアを
駆動させた場合を示す概略説明図であり、（ａ）はキャ
リアがテンションプーリ側に移動した状態、（ｂ）はキ
ャリアがモータプーリ側に移動した状態である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a serial recording apparatus according to an embodiment of the present invention. [First Embodiment] First, a first embodiment of the serial recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a serial type recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B are schematic explanatory diagrams illustrating a case where the carrier of the serial type recording apparatus according to the embodiment illustrated in FIG. 1 is driven. FIG. 2A illustrates a state in which the carrier is moved to a tension pulley side, and FIG. () Shows a state where the carrier has moved to the motor pulley side.
【００３３】これらの図に示すように、本実施形態のシ
リアル型記録装置は、プリントヘッド１ａを搭載しキャ
リア１を往復動させて印字を行うシリアル型の記録装置
において、キャリア１へのベルト３の取り付けをスプリ
ング１０を介することによって、モータプーリ５とキャ
リア１間のベルト３のばね定数を調整し、上述した従来
のシリアル型記録装置におけるキャリア１の駆動方向に
よるベルト３のばね系の非対称性を改善することを特徴
とする。As shown in these figures, the serial recording apparatus of the present embodiment is a serial recording apparatus in which a print head 1a is mounted and a carrier 1 is reciprocated to perform printing. Is attached via a spring 10 to adjust the spring constant of the belt 3 between the motor pulley 5 and the carrier 1 to reduce the asymmetry of the spring system of the belt 3 due to the driving direction of the carrier 1 in the above-described conventional serial type recording apparatus. It is characterized by improvement.
【００３４】具体的には、本実施形態に係るシリアル型
記録装置は、主要部分については、一般的な従来のシリ
アル型記録装置とほぼ同様の構成となっており、プリン
トヘッド１ａを搭載したキャリア１と、このキャリア１
の駆動源となるモータ４が備えられ、この駆動源となる
モータ４が正逆回転することにより、キャリア１がガイ
ド用のシャフト２に沿って往復動するようになってい
る。More specifically, the serial type recording apparatus according to the present embodiment has substantially the same configuration as a general conventional serial type recording apparatus for the main part, and includes a carrier having a print head 1a mounted thereon. 1 and this carrier 1
The carrier 1 is reciprocated along the guide shaft 2 when the motor 4 serving as the drive source rotates forward and backward.
【００３５】記録装置には、図１に示すように、モータ
４の駆動伝達手段として、シャフト２に沿って対向して
配設されたモータプーリ５及びテンションプーリの二つ
のプーリと、この二つのプーリ５，６間に環状に張架さ
れるベルト３が備えてある。As shown in FIG. 1, the recording apparatus includes two pulleys, a motor pulley 5 and a tension pulley, which are disposed opposite to each other along the shaft 2 as drive transmission means for the motor 4, and the two pulleys. There is provided a belt 3 which is stretched annularly between 5,6.
【００３６】モータプーリ５は、モータ４に取り付けら
れており、モータ４の駆動力によって回転駆動するよう
になっており、このモータプーリ５の回転がベルト３を
介してテンションプーリ６に伝達されて、テンションプ
ーリ６が回転するようになっている。なお、テンション
プーリ６は、図１に示すように、装置側に固定されたテ
ンションプーリホルダ６ａによって回転可能に支持され
ている。The motor pulley 5 is attached to the motor 4 and is driven to rotate by the driving force of the motor 4. The rotation of the motor pulley 5 is transmitted to the tension pulley 6 via the belt 3, and The pulley 6 rotates. As shown in FIG. 1, the tension pulley 6 is rotatably supported by a tension pulley holder 6a fixed to the apparatus.
【００３７】二つのプーリ５，６間に張架されたベルト
３の各端部は、図１に示すように、駆動対象となるキャ
リア１のそれぞれ両端に張着され、これによって、モー
タ４の駆動力が、モータプーリ５，テンションプーリ６
及びベルト３を介してキャリア１に伝達されるようにな
っている。Each end of the belt 3 stretched between the two pulleys 5 and 6 is attached to both ends of the carrier 1 to be driven, as shown in FIG. The driving force is motor pulley 5, tension pulley 6
And to the carrier 1 via the belt 3.
【００３８】そして、本実施形態では、図１に示すよう
に、キャリア１のモータプーリ５側の端部に張着される
ベルト３の一端が、スプリング１０を介してキャリア１
側に張着されるようになっている。すなわち、本実施形
態の記録装置においては、キャリア１がテンションプー
リ６側からモータプーリ５側へ移動（図１に示す矢印Ａ
方向へ移動）する場合には、モータープーリ５は、スプ
リング１０を介してベルト３を引くことになる。In this embodiment, as shown in FIG. 1, one end of the belt 3 attached to the end of the carrier 1 on the motor pulley 5 side is connected to the carrier 1 via a spring 10.
It is designed to be attached to the side. That is, in the recording apparatus of the present embodiment, the carrier 1 moves from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side (arrow A shown in FIG. 1).
In this case, the motor pulley 5 pulls the belt 3 via the spring 10.
【００３９】ここで、スプリング１０のばね定数は、モ
ータプーリ５がキャリア１をテンションプーリ６側から
モータプーリ５側（図１に示す矢印Ａ方向）へ移動させ
るときの初期テンションと、キャリア１をモータプーリ
５側からテンションプーリ６側（図１に示す矢印Ａ方
向）へ移動させるときの初期テンションが同じになるよ
う、モータプーリ５からキャリア１までのベルト３の長
さの違いによるばね定数の相違を補正する適当な値に設
定されている。Here, the spring constant of the spring 10 is determined by the initial tension when the motor pulley 5 moves the carrier 1 from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side (the direction of arrow A shown in FIG. 1), and the carrier 1 The difference in spring constant due to the difference in the length of the belt 3 from the motor pulley 5 to the carrier 1 is corrected so that the initial tension when moving from the side to the tension pulley 6 side (the direction of arrow A shown in FIG. 1) is the same. It is set to an appropriate value.
【００４０】具体的には、キャリア１をテンションプー
リ６側からモータプーリ５側のＡ方向へ引っ張る場合に
は、図２（ａ）に示すように、モータプーリ５が引くベ
ルト３の長さは、単純にモータプーリ５からキャリア１
までの距離Ｌ１となる。これに対して、キャリア１をモ
ータプーリ５側からテンションプーリ６側のＢ方向へ引
っ張る場合には、図２（ｂ）に示すように、モータプー
リ５が引くベルト３の長さは、モータプーリ５からテン
ションプーリ６までの距離Ｌと、テンションプーリ６か
らキャリア１までの距離Ｌ２の和となる。Specifically, when the carrier 1 is pulled from the tension pulley 6 side in the direction A on the motor pulley 5 side, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 is simple as shown in FIG. To the carrier 1 from the motor pulley 5
To the distance L1. On the other hand, when the carrier 1 is pulled from the motor pulley 5 side in the direction B on the tension pulley 6 side, as shown in FIG. 2B, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 This is the sum of the distance L to the pulley 6 and the distance L2 from the tension pulley 6 to the carrier 1.
【００４１】従って、このようなベルト３の長さの違い
から生ずるばね定数の相違を補償するためには、スプリ
ング１０のばね定数の適当な値として、スプリング１０
のばね定数をＫｃとし、ベルト３の単位長さ当りのばね
定数をＫｂとし、モータプーリ５とテンションプーリ６
の軸間距離をＬとした場合に、次の式により求められる
ように設定する。 Ｋｃ＝Ｋｂ／ＬTherefore, in order to compensate for the difference in the spring constant caused by the difference in the length of the belt 3, an appropriate value of the spring constant of the spring 10
, The spring constant per unit length of the belt 3 is Kb, the motor pulley 5 and the tension pulley 6
When the distance between the axes of is set to L, it is set to be obtained by the following equation. Kc = Kb / L
【００４２】このようにスプリング１０のばね定数を設
定することにより、キャリア１がテンションプーリ６側
からモータプーリ５側へ移動する場合には、モータープ
ーリ５の引くベルトはスプリング１０を介してキャリア
１を引き、キャリア１をモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側へ移動するときはモータプーリ５が引くベ
ルト３はスプリング１０を介さずにキャリア１を直に引
くことになるので、キャリア１に取り付けたスプリング
１０によって、ベルト３の長さが違うことによるばね系
の非対称性を解消することができる。By setting the spring constant of the spring 10 in this manner, when the carrier 1 moves from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side, the belt pulled by the motor pulley 5 moves the carrier 1 through the spring 10. When the carrier 1 is moved from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side, the belt 3 pulled by the motor pulley 5 pulls the carrier 1 directly without passing through the spring 10. The asymmetry of the spring system due to the difference in the length of the belt 3 can be eliminated.
【００４３】なお、本実施形態では、ベルト３をキャリ
ア１に張架する部材をスプリング１０により構成してあ
るが、一定の弾性力によってベルト３のばね定数を補正
することができる部材であれば、特にこれに限定される
ものではない。従って、スプリング以外にも、例えば、
ゴムや板ばね等の弾性部材であってもよい。In the present embodiment, the member that stretches the belt 3 around the carrier 1 is constituted by the spring 10, but any member that can correct the spring constant of the belt 3 with a constant elastic force. However, the present invention is not particularly limited to this. Therefore, besides the spring, for example,
An elastic member such as rubber or a leaf spring may be used.
【００４４】また、本実施形態において、ベルト３が張
架されるプーリはモータプーリ５とテンションプーリ６
の二つのプーリとしてあるが、ベルト３を介してキャリ
ア１を往復動させることができれば、三つ以上のプーリ
を設けることもできる。その場合には、スプリング１０
によりキャリア１に張着されるベルト３の一端は、キャ
リア１のモータプーリ５側の端部に張着するようにす
る。In this embodiment, the pulley on which the belt 3 is stretched is a motor pulley 5 and a tension pulley 6.
However, if the carrier 1 can reciprocate via the belt 3, three or more pulleys can be provided. In that case, the spring 10
Thus, one end of the belt 3 attached to the carrier 1 is attached to an end of the carrier 1 on the motor pulley 5 side.
【００４５】さらに、このベルト３の一端に介在するス
プリング１０は、本実施形態では、キャリア１の内部に
収納されるようになっている。すなわち、図１に示すよ
うに、キャリア１のモータプーリ５側の端部には、凹状
の収納部１ｂが形成してあり、スプリング１０は、この
キャリア１の収納部１ｂ内に収納されるようになってい
る。Further, the spring 10 interposed at one end of the belt 3 is housed inside the carrier 1 in this embodiment. That is, as shown in FIG. 1, a concave storage portion 1b is formed at the end of the carrier 1 on the motor pulley 5 side, and the spring 10 is stored in the storage portion 1b of the carrier 1. Has become.
【００４６】このようにベルト３の端部に張着されるス
プリング１０をキャリア１の収納部１ｂ内に収納するこ
とにより、スプリング１０が外部に露出せず、他の構成
部材と干渉が生ずるようなことがなく、キャリア１の往
復動についての妨げとならない。By storing the spring 10 attached to the end of the belt 3 in the storage portion 1b of the carrier 1, the spring 10 is not exposed to the outside, so that interference with other constituent members occurs. It does not hinder the reciprocation of the carrier 1.
【００４７】次に、このような構成からなる本実施形態
のシリアル型記録装置の動作について説明する。本実施
形態に係るシリアル型記録装置は、基本的には従来の一
般のシリアル型記録装置と同様に動作する。すなわち、
モータ４の駆動力が、二つのプーリ５，６及びプーリ間
に張架されたベルト３を介してキャリア１に伝達され、
モータ４の正逆回転によって、キャリア１がプーリ５，
６の対向間をシャフト２に沿って往復動し、プリントヘ
ッドが必要な印字動作を行う。Next, the operation of the serial recording apparatus of this embodiment having the above-described configuration will be described. The serial recording apparatus according to the present embodiment basically operates in the same manner as a conventional general serial recording apparatus. That is,
The driving force of the motor 4 is transmitted to the carrier 1 via the two pulleys 5, 6 and the belt 3 stretched between the pulleys,
By the forward / reverse rotation of the motor 4, the carrier 1 pulls the pulley 5,
6 reciprocates along the shaft 2 between the opposed sides, and the print head performs a necessary printing operation.
【００４８】ここで、図１において、キャリア１をテン
ションプーリ６側からモータプーリ５側のＡ方向へ引っ
張る場合には、図２（ａ）に示すように、モータプーリ
５が引くベルト３の長さは、単純にモータプーリ５から
キャリア１までの距離Ｌ１となる。これに対して、図１
において、キャリア１をモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側のＢ方向へ引っ張る場合には、図２（ｂ）
に示すように、モータプーリ５が引くベルト３の長さ
は、モータプーリ５からテンションプーリ６までの距離
Ｌと、テンションプーリ６からキャリア１までの距離Ｌ
２の和となる。Here, in FIG. 1, when the carrier 1 is pulled from the tension pulley 6 side in the direction A on the motor pulley 5 side, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 is as shown in FIG. Is simply the distance L1 from the motor pulley 5 to the carrier 1. In contrast, FIG.
In FIG. 2B, when the carrier 1 is pulled from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side in the B direction.
As shown in FIG. 5, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 is the distance L from the motor pulley 5 to the tension pulley 6 and the distance L from the tension pulley 6 to the carrier 1.
It is the sum of two.
【００４９】このように、シリアル型記録装置では、キ
ャリア１を移動させる方向によってモータプーリ５が引
っ張るベルト３の長さが異なることから、ベルト３のば
ね定数もキャリア１の移動方向によって相違することと
なり、キャリア１の駆動時の初期テンションが異なり、
ばね系の非対称性が生ずる。As described above, in the serial type recording apparatus, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 varies depending on the direction in which the carrier 1 moves, so that the spring constant of the belt 3 also varies according to the moving direction of the carrier 1. , The initial tension when driving the carrier 1 is different,
Asymmetry of the spring system occurs.
【００５０】本実施形態のシリアル型記録装置では、ベ
ルト３のモータプーリ５側の端部にスプリング１０を介
在させてあるので、このばね系の非対称性をスプリング
１０のばね定数によって補正することができる。すなわ
ち、キャリア１がテンションプーリ６側からモータプー
リ５側へ移動する場合には、モータープーリ５はスプリ
ング１０を介してキャリア１を引くことになるので、ス
プリング１０のばね定数がベルト３のばね定数に加えら
れ、キャリア１をモータプーリ５側からテンションプー
リ６側へ移動させるときのベルト３のばね定数と等しく
することができる。In the serial recording apparatus of this embodiment, the spring 10 is interposed at the end of the belt 3 on the side of the motor pulley 5, so that the asymmetry of the spring system can be corrected by the spring constant of the spring 10. . That is, when the carrier 1 moves from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side, the motor pulley 5 pulls the carrier 1 via the spring 10, so that the spring constant of the spring 10 becomes the spring constant of the belt 3. In addition, the spring constant of the belt 3 when the carrier 1 is moved from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side can be made equal.
【００５１】これにより、従来生じていたキャリア１と
モータプーリ５の間におけるキャリアの移動方向による
ばね系の非対称性を解消することができ、キャリア１の
振動波形も移動方向によって対称となるので、キャリア
１に搭載されたプリントヘッド１ａが安定した印字動作
を行うことができ、キャリア１の往復動によっても、往
復印字における印字の位置のずれや文字幅の大小の差等
は発生せず、印字品質を高品位に維持することができ
る。As a result, the asymmetry of the spring system due to the moving direction of the carrier between the carrier 1 and the motor pulley 5 which has conventionally occurred can be eliminated, and the vibration waveform of the carrier 1 becomes symmetrical in the moving direction. The print head 1a mounted on the printer 1 can perform a stable printing operation, and the reciprocating movement of the carrier 1 does not cause a shift in printing position or a difference in character width in reciprocating printing, and the printing quality is improved. Can be maintained at a high quality.
【００５２】以上説明したように、本実施形態に係るシ
リアル型記録装置によれば、キャリア１がテンションプ
ーリ６側からモータプーリ５側へ移動する場合には、モ
ータープーリ５は、所定のばね定数に設定されたスプリ
ング１０を介してキャリア１に張着されたベルト３を引
き、逆に、キャリア１がモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側へ移動する場合には、モータプーリ５は、
テンションプーリ６を経由して直接キャリア１に張着さ
れたベルト３を引くことになる。As described above, according to the serial recording apparatus of the present embodiment, when the carrier 1 moves from the tension pulley 6 to the motor pulley 5, the motor pulley 5 has a predetermined spring constant. When the carrier 3 moves from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side by pulling the belt 3 attached to the carrier 1 via the set spring 10, the motor pulley 5
The belt 3 attached to the carrier 1 is pulled directly via the tension pulley 6.
【００５３】これによって、キャリア１の移動方向によ
って相違するモータプーリ５が引っ張るベルト３の長さ
の違いから生ずるばね系の非対称性を、スプリング１０
のばね定数によって補正することができ、キャリア１を
いずれの方向に移動させる場合にも、キャリア１とモー
タプーリ５の間にはばね系の非対称性が生ぜず、キャリ
ア１の移動時における振動波形の非対称性もなくなり、
安定した印字動作を行うことができる。Thus, the asymmetry of the spring system caused by the difference in the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 depending on the moving direction of the carrier 1 is reduced by the spring 10.
When the carrier 1 is moved in any direction, there is no asymmetry of the spring system between the carrier 1 and the motor pulley 5, and the vibration waveform of the carrier 1 when it is moved. Asymmetry is gone,
A stable printing operation can be performed.
【００５４】［第二実施形態］次に、本発明のシリアル
型記録装置の第二の実施形態について図３を参照して説
明する。図３は、本実施形態に係るシリアル型記録装置
を示す概略説明図である。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the serial recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory view showing the serial type recording apparatus according to the present embodiment.
【００５５】同図に示すように、本実施形態に係るシリ
アル型記録装置は、上述した第一実施形態の改良実施形
態で、テンションプーリ側に付勢手段を配設し、ベルト
のテンションをさらに高めるようにしたものであり、そ
の他の構成部分については、上述した第一実施形態の場
合と同様となっている。従って、第一実施形態と同様の
部分には、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。As shown in the figure, the serial recording apparatus according to the present embodiment is a modified embodiment of the above-described first embodiment, in which an urging means is provided on the tension pulley side to further increase the belt tension. The other components are the same as those in the above-described first embodiment. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is omitted.
【００５６】すなわち、本実施形態に係るシリアル型記
録装置は、二つのプーリ５，６のうち、テンションプー
リ６に、付勢手段としてテンションスプリング２０を備
えており、このテンションスプリング２０によって、テ
ンションプーリ６を支持しているテンションプーリホル
ダ６ａを、対向するモータプーリ５と反対の方向（図３
に示す矢印Ｃ方向）に引っ張るように付勢する構成とし
てある。That is, in the serial recording apparatus according to this embodiment, of the two pulleys 5 and 6, the tension pulley 6 is provided with a tension spring 20 as an urging means. The tension pulley holder 6a supporting the motor pulley 6 is moved in the opposite direction to the motor pulley 5 (FIG. 3).
(In the direction of arrow C shown in FIG. 3).
【００５７】ここで、本実施形態におけるベルト３に張
着されるスプリング１０のばね定数は、テンションプー
リホルダ６ａを引っ張るテンションスプリング２０のば
ね定数をも加味した値に設定する。具体的には、スプリ
ング１０のばね定数をＫｃとし、ベルト３の単位長さ当
りのばね定数をＫｂとし、モータプーリ５とテンション
プーリ６の軸間距離をＬとし、さらにテンションスプリ
ング２０のばね定数をＫｔｓとした場合に、次の式によ
り求められるように設定する。 Ｋｃ＝１／（（１／Ｋｔｓ）＋（Ｌ／Ｋｂ））Here, the spring constant of the spring 10 attached to the belt 3 in this embodiment is set to a value that also takes into account the spring constant of the tension spring 20 that pulls the tension pulley holder 6a. Specifically, the spring constant of the spring 10 is Kc, the spring constant per unit length of the belt 3 is Kb, the distance between the shafts of the motor pulley 5 and the tension pulley 6 is L, and the spring constant of the tension spring 20 is When Kts is set, it is set so as to be obtained by the following equation. Kc = 1 / ((1 / Kts) + (L / Kb))
【００５８】このような構成からなる本実施形態のシリ
アル型記録装置によれば、テンションプーリ６側を付勢
するテンションスプリング２０を備えた記録装置におい
ても、このテンションスプリング２０を含めたキャリア
１とモータプーリ５の間に生ずるばね系の非対称性を、
ベルト３の一端に張着したスプリング１０のばね定数に
よって補正することができる。According to the serial recording apparatus of this embodiment having such a configuration, even in the recording apparatus having the tension spring 20 for urging the tension pulley 6 side, the carrier 1 including the tension spring 20 can be used. The asymmetry of the spring system generated between the motor pulleys 5 is
It can be corrected by the spring constant of the spring 10 attached to one end of the belt 3.
【００５９】これによって、テンションスプリング２０
の弾性によってテンションプーリホルダ６ａの取付け作
業の容易化や設計，寸法誤差の吸収を図る従来の記録装
置の効果を維持しつつ、テンションスプリング２０を設
けることによって生ずるばね系の非対称性をも解消し
て、キャリア１に振動の生じない安定した印字品質を得
ることができる。Thus, the tension spring 20
The elasticity of the tension pulley holder 6a facilitates the work of mounting the tension pulley holder 6a, while maintaining the effects of the conventional recording device for absorbing design and dimensional errors, and also eliminates the asymmetry of the spring system caused by the provision of the tension spring 20. As a result, stable printing quality in which no vibration occurs in the carrier 1 can be obtained.
【００６０】なお、本実施形態では、このテンションプ
ーリホルダ６ａを付勢する付勢手段を、スプリングから
なるテンションスプリング２０により構成してあるが、
テンションプーリ６側を適切な力で引っ張ることによっ
て、ベルト３にテンションを与えることができる手段で
あれば、特にこれに限定されるものではない。従って、
スプリング以外にも、例えば、ゴムや板ばね等のであっ
てもよい。In this embodiment, the urging means for urging the tension pulley holder 6a is constituted by the tension spring 20 composed of a spring.
The means is not particularly limited as long as it can apply tension to the belt 3 by pulling the tension pulley 6 side with an appropriate force. Therefore,
Other than the spring, for example, rubber or a leaf spring may be used.
【００６１】また、本実施形態において、ベルト３が張
架されるプーリはモータプーリ５とテンションプーリ６
の二つのプーリとしてあるが、ベルト３を介してキャリ
ア１を往復動させることができれば、三つ以上のプーリ
を設けることもできる。その場合には、テンションスプ
リング２０により付勢するプーリは、モータプーリ５以
外のプーリとしておく。In this embodiment, the pulley on which the belt 3 is stretched is a motor pulley 5 and a tension pulley 6.
However, if the carrier 1 can reciprocate via the belt 3, three or more pulleys can be provided. In that case, pulleys biased by the tension spring 20 are set to pulleys other than the motor pulley 5.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように本発明のシリアル型
記録装置によれば、モータの駆動力をキャリアに伝達す
るベルトを、弾性部材を介してキャリア側に張着するこ
とによって、簡易な構造のみによって、キャリア駆動時
にモータプーリからキャリアまでに生ずるばね系の非対
称性を解消し、キャリアの振動を確実に防止することが
できる。As described above, according to the serial recording apparatus of the present invention, the belt for transmitting the driving force of the motor to the carrier is attached to the carrier via the elastic member, thereby achieving a simple structure. Only by this, the asymmetry of the spring system generated from the motor pulley to the carrier when the carrier is driven can be eliminated, and the vibration of the carrier can be reliably prevented.
【図１】本発明の第一実施形態に係るシリアル型記録装
置を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a serial type recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す本発明の第一実施形態に係るシリア
ル型記録装置のキャリアを駆動させた場合を示す概略説
明図であり、（ａ）はキャリアがテンションプーリ側に
移動した状態、（ｂ）はキャリアがモータプーリ側に移
動した状態である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a case where a carrier of the serial type recording apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is driven, where (a) shows a state where the carrier has moved to a tension pulley side; (B) is a state where the carrier has moved to the motor pulley side.
【図３】本発明の第二実施形態に係るシリアル型記録装
置を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a serial type recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のシリアル型記録装置を示す概略説明図で
ある。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a conventional serial type recording apparatus.
【図５】従来の他のシリアル型記録装置を示す概略説明
図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing another conventional serial type recording apparatus.
１ キャリア １ａ プリントヘッド ２ ガイドシャフト ３ ベルト ４ モータ ５ モータプーリ ６ テンションプーリ １０ スプリング ２０ テンションスプリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Carrier 1a Print head 2 Guide shaft 3 Belt 4 Motor 5 Motor pulley 6 Tension pulley 10 Spring 20 Tension spring
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１１年２月８日[Submission date] February 8, 1999
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 シリアル型記録装置[Title of the Invention] Serial type recording device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドを
搭載したキャリアが、プーリとベルトを介してモータの
駆動力によって駆動され、往復動して必要な印字動作を
行うシリアル型記録装置に関し、特に、モータの駆動力
をキャリアに伝達するベルトを、弾性部材を介してキャ
リア側に張着することによって、簡易な構造のみによっ
て、キャリア駆動時にモータプーリからキャリアまでに
生ずるばね系の非対称性を解消し、キャリアの振動を確
実に防止するシリアル型記録装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a serial recording apparatus in which a carrier on which a print head is mounted is driven by a driving force of a motor via a pulley and a belt and reciprocates to perform a required printing operation. By attaching a belt for transmitting the driving force of the motor to the carrier to the carrier side via an elastic member, the asymmetry of the spring system generated from the motor pulley to the carrier when the carrier is driven can be eliminated with only a simple structure. The present invention relates to a serial recording apparatus for reliably preventing vibration of a carrier.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、プリントヘッドを搭載したキャ
リアを、ガイド用のシャフトに沿って往復動させながら
印字を行うシリアル型記録装置が知られている。図４及
び図５は、それぞれ従来の一般的なシリアル型記録装置
を示す概略説明図である。2. Description of the Related Art In general, there is known a serial recording apparatus which performs printing while reciprocating a carrier on which a print head is mounted along a guide shaft. FIGS. 4 and 5 are schematic explanatory views showing a conventional general serial type recording apparatus.
【０００３】まず、図４に示すシリアル型記録装置は、
プリントヘッド１０１ａを搭載したキャリア１０１と、
このキャリア１０１の駆動源となるモータ１０４が備え
られ、この駆動源となるモータ１０４が正逆回転するこ
とにより、キャリア１０１がガイド用のシャフト１０２
に沿って往復動するようになっている。First, the serial recording apparatus shown in FIG.
A carrier 101 on which a print head 101a is mounted;
A motor 104 is provided as a driving source of the carrier 101. The motor 104 serving as a driving source rotates forward and reverse, so that the carrier 101
It reciprocates along.
【０００４】この記録装置には、図４に示すように、モ
ータ１０４の駆動伝達手段として、シャフト１０２に沿
って対向して配設されたモータプーリ１０５及びテンシ
ョンプーリの二つのプーリと、この二つのプーリ１０
５，１０６間に環状に張架されるベルト１０３が備えて
ある。In this recording apparatus, as shown in FIG. 4, two pulleys, a motor pulley 105 and a tension pulley, which are disposed along the shaft 102, are provided as drive transmission means for the motor 104. Pulley 10
There is provided a belt 103 stretched annularly between 5,106.
【０００５】モータプーリ１０５は、モータ１０４に取
り付けられ、モータ１０４の駆動力によって回転駆動す
るようになっており、このモータプーリ１０５の回転が
ベルト１０３を介してテンションプーリ１０６に伝達さ
れて、テンションプーリ１０６が回転するようになって
いる。なお、テンションプーリ１０６は、図４に示すよ
うに、装置側に固定されたテンションプーリホルダ１０
６ａによって、回転可能に支持されて装置側に取り付け
られている。The motor pulley 105 is attached to the motor 104 and is driven to rotate by the driving force of the motor 104. The rotation of the motor pulley 105 is transmitted to the tension pulley 106 via the belt 103, and Is designed to rotate. The tension pulley 106 is, as shown in FIG. 4, a tension pulley holder 10 fixed to the apparatus side.
6a, it is rotatably supported and attached to the apparatus side.
【０００６】そして、これら二つのプーリ１０５，１０
６間に張架されたベルト１０３の各端部が、図４に示す
ように、駆動対象となるキャリア１０１のそれぞれ両端
に張着され、これによって、モータ１０４の駆動力が、
モータプーリ１０５，テンションプーリ１０６及びベル
ト１０３を介してキャリア１０１に伝達されるようにな
っている。[0006] These two pulleys 105, 10
As shown in FIG. 4, each end of the belt 103 stretched between 6 is attached to both ends of the carrier 101 to be driven, whereby the driving force of the motor 104 is reduced.
The power is transmitted to the carrier 101 via the motor pulley 105, the tension pulley 106, and the belt 103.
【０００７】このような構成からなる従来のシリアル型
の記録装置では、モータ１０４の駆動力が、二つのプー
リ１０５，１０６及びプーリ間に張架されたベルト１０
３を介してキャリア１０１に伝達され、モータ１０４の
正逆回転によって、ベルト１０３がキャリア１０１を引
っ張ることにより、キャリア１０１がプーリ１０５，１
０６の対向間をシャフト１０２に沿って往復動して、プ
リントヘッド１０１ａが必要な印字動作を行うようにな
っている。In the conventional serial type recording apparatus having such a configuration, the driving force of the motor 104 is controlled by the two pulleys 105 and 106 and the belt 10 stretched between the pulleys.
3, the belt 103 pulls the carrier 101 by the forward and reverse rotation of the motor 104, and the carrier 101 is pulled by the pulleys 105 and 1.
The print head 101a performs a necessary printing operation by reciprocating along the shaft 102 between the opposed sides of the print heads 06.
【０００８】一方、図５に示すシリアル型記録装置は、
基本的構成は、図４に示したシリアル型記録装置とほぼ
同様となっており、さらにテンションプーリ側をスプリ
ング等の付勢手段で付勢するようにしたものである。す
なわち、この記録装置も、プリントヘッド２０１ａを搭
載したキャリア２０１と、キャリア２０１の駆動源とな
るモータ２０４を備え、このモータ２０４の駆動伝達手
段として、シャフト２０２に沿って対向したモータプー
リ２０５及びテンションプーリの二つのプーリと、この
二つのプーリ２０５，２０６間に環状に張架されるベル
ト２０３が備えてある。On the other hand, the serial recording apparatus shown in FIG.
The basic configuration is substantially the same as that of the serial recording apparatus shown in FIG. 4, and the tension pulley side is urged by an urging means such as a spring. That is, this recording apparatus also includes a carrier 201 on which a print head 201a is mounted, and a motor 204 serving as a drive source of the carrier 201, and a motor pulley 205 and a tension pulley facing each other along a shaft 202 as drive transmission means of the motor 204. , And a belt 203 that is annularly stretched between the two pulleys 205 and 206.
【０００９】二つのプーリ２０５，２０６間に張架され
たベルト２０３の各端部は、キャリア２０１の両端にそ
れぞれ張着され、モータ２０４の駆動力が、モータプー
リ２０５，テンションプーリ２０６及びベルト２０３を
介してキャリア２０１に伝達されて、キャリア２０１が
往復動するようになっている。ここで、テンションプー
リ２０６は、図４に示したテンションプーリ１０６の場
合と同様、テンションプーリホルダ２０６ａによって、
回転可能に支持されている。Each end of the belt 203 stretched between the two pulleys 205 and 206 is attached to both ends of the carrier 201, and the driving force of the motor 204 is applied to the motor pulley 205, the tension pulley 206 and the belt 203. The carrier 201 is reciprocated by being transmitted to the carrier 201. Here, similarly to the case of the tension pulley 106 shown in FIG. 4, the tension pulley 206 is
It is rotatably supported.
【００１０】そして、この図５に示す記録装置では、テ
ンションプーリ２０６を回転可能に支持しているテンシ
ョンプーリホルダ２０６ａに、付勢手段としてスプリン
グ２２０が張架されており、図５に示すように、このス
プリング２２０によって、テンションプーリホルダ２０
６ａが、二つのプーリ２０５，２０６が対向する方向と
反対方向（図５に示す矢印Ｆ方向）に常に引っ張られる
ように付勢される構成となっている。In the recording apparatus shown in FIG. 5, a spring 220 as an urging means is stretched around a tension pulley holder 206a which rotatably supports the tension pulley 206. As shown in FIG. The spring 220 allows the tension pulley holder 20
6a is urged to be always pulled in the direction opposite to the direction in which the two pulleys 205 and 206 face each other (the direction of arrow F shown in FIG. 5).
【００１１】このように、スプリング２２０によってテ
ンションプーリホルダ２０６ａが常に引っ張られる構成
とすることで、テンションプーリホルダ２０６ａを装置
側へ一定の弾性をもって取り付けることができる。As described above, since the tension pulley holder 206a is always pulled by the spring 220, the tension pulley holder 206a can be attached to the apparatus side with a certain elasticity.
【００１２】これによって、この図５に示す記録装置で
は、スプリング２２０が一定範囲で弾性変形可能である
ため、テンションプーリホルダ２０６ａの取付け作業
が、図４で示した固定型のテンションプーリホルダ１０
６ａの場合よりも容易となるとともに、装置側やテンシ
ョンプーリホルダ２０６ａ等に設計誤差があってもスプ
リング２２０の弾性力によって吸収することができる。
また、このスプリング２２０を備えることで、装置周囲
の温度変化等により装置各部に寸法誤差等が生じても、
スプリング２２０の弾性力の範囲で吸収することが可能
であった。As a result, in the recording apparatus shown in FIG. 5, since the spring 220 can be elastically deformed within a certain range, the mounting operation of the tension pulley holder 206a can be performed by the fixed tension pulley holder 10 shown in FIG.
6a, it is easier than in the case of 6a, and even if there is a design error on the device side or the tension pulley holder 206a, etc., it can be absorbed by the elastic force of the spring 220.
Also, by providing the spring 220, even if a dimensional error or the like occurs in each part of the device due to a temperature change or the like around the device,
It was possible to absorb in the range of the elastic force of the spring 220.
【００１３】なお、図４及び図５に示した従来のシリア
ル型記録装置に関する技術としては、例えば、特開平９
−２３４９２６号公報に提案されている「シリアルプリ
ンタシステム」等が知られている。Incidentally, as a technique relating to the conventional serial type recording apparatus shown in FIGS.
For example, a "serial printer system" proposed in JP-A-234926 is known.
【００１４】[0014]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のシリアル型記録装置では、キャリアをベルト
で引いて駆動する際に、ベルトのばね定数の相違からモ
ータプーリからキャリアまでのばね系に非対称性が発生
するという問題があった。すなわち、図４において、モ
ータプーリ１０５の正逆回転によってベルト１０３がキ
ャリア１０１を引っ張る場合に、キャリア１０１をモー
タプーリ５側の方向（図４に示す矢印Ｄ方向）に引く場
合と、それとは反対に、テンションプーリ１０６側の方
向（図４に示す矢印Ｅ方向）に引く場合とでは、回転駆
動するモータプーリ１０５からキャリア１０１までのベ
ルトの長さが異なることとなる。However, in such a conventional serial type recording apparatus, when a carrier is pulled and driven by a belt, the spring system from the motor pulley to the carrier has an asymmetry due to a difference in the spring constant of the belt. There was a problem that occurs. That is, in FIG. 4, when the belt 103 pulls the carrier 101 by the forward / reverse rotation of the motor pulley 105, when the carrier 101 is pulled in the direction toward the motor pulley 5 (the direction of the arrow D shown in FIG. 4), the opposite is true. In the case of pulling in the direction of the tension pulley 106 (the direction of arrow E shown in FIG. 4), the length of the belt from the motor pulley 105 that is driven to rotate to the carrier 101 is different.
【００１５】具体的には、図４に示すように、キャリア
１０１をテンションプーリ１０６側からモータプーリ１
０５側のＤ方向へ引っ張る場合、モータプーリ１０５が
引くベルト１０３の長さは、単純にモータプーリ１０５
からキャリア１０１までの距離となる。これに対して、
キャリア１０１をモータプーリ１０５側からテンション
プーリ１０６側のＥ方向へ引っ張る場合には、モータプ
ーリ１０５が引くベルト１０３の長さは、キャリア１０
１からテンションプーリ１０６側を経由したモータプー
リ１０５までの距離となる。Specifically, as shown in FIG. 4, the carrier 101 is moved from the tension pulley 106 side to the motor pulley 1.
When the pulley 105 is pulled in the direction D, the length of the belt 103 pulled by the motor pulley 105 is simply the length of the motor pulley 105.
From the carrier 101 to the carrier 101. On the contrary,
When the carrier 101 is pulled from the motor pulley 105 side in the E direction on the tension pulley 106 side, the length of the belt 103 pulled by the motor pulley 105 is
1 to the motor pulley 105 via the tension pulley 106 side.
【００１６】このように、従来のシリアル型記録装置で
は、キャリア１０１を移動させる方向によってモータプ
ーリ１０５が引っ張るベルト１０３の長さが異なること
から、ベルト１０３のばね定数もキャリア１０１の移動
方向によって相違することとなり、キャリア１０１の駆
動時の初期テンションが異なってくる。As described above, in the conventional serial type recording apparatus, the length of the belt 103 pulled by the motor pulley 105 varies depending on the direction in which the carrier 101 moves, so that the spring constant of the belt 103 also varies depending on the moving direction of the carrier 101. That is, the initial tension at the time of driving the carrier 101 differs.
【００１７】これにより、従来のシリアル型記録装置で
は、キャリア１０１の移動方向によってモータプーリ１
０５からキャリア１０１までのばね系に非対称性が生じ
ることとなり、このベルト１０３によって駆動されるキ
ャリア１０１の振動波形も移動方向によって非対称とな
ってしまう。Thus, in the conventional serial type recording apparatus, the motor pulley 1 depends on the moving direction of the carrier 101.
Asymmetry occurs in the spring system from 05 to the carrier 101, and the vibration waveform of the carrier 101 driven by the belt 103 also becomes asymmetric depending on the moving direction.
【００１８】このため、このキャリア１０１の振動波形
の非対称性から印字の位置精度が悪化し、特に往復印字
における印字の位置のずれや文字幅の大小の差等、印字
品質が低下するという問題が発生した。これは、勿論図
５に示したテンションプーリ側をスプリングで付勢する
記録装置においても同様であった。For this reason, the positional accuracy of the printing deteriorates due to the asymmetry of the vibration waveform of the carrier 101. In particular, there is a problem that the printing quality is degraded due to the shift of the printing position and the difference in the character width in the reciprocating printing. Occurred. This is, of course, the same in the recording apparatus shown in FIG. 5 in which the tension pulley is urged by a spring.
【００１９】さらに、図５に示した記録装置では、テン
ションスプリングによってテンションプーリを付勢する
ようにしていたため、このテンションスプリングのばね
性がキャリアからモータプーリまでのばね系の非対称性
に加重されることとなり、却ってキャリアの振動波形の
非対称性が拡大するおそれが大きく、特に両方向に印字
を行う場合の印字品質への影響が大きくなるという問題
が生じた。Furthermore, in the recording apparatus shown in FIG. 5, since the tension pulley is urged by the tension spring, the spring property of the tension spring is weighted by the asymmetry of the spring system from the carrier to the motor pulley. Thus, the asymmetry of the vibration waveform of the carrier is rather likely to be rather increased, and a problem arises that the influence on the print quality particularly when printing is performed in both directions is increased.
【００２０】このように、図４及び図５に示した従来の
シリアル型記録装置では、いずれもモータプーリで引か
れるベルト長の違いから生ずるベルトのばね系の非対称
性が発生してしまうことから、このばね系の非対称性か
ら生ずるキャリアの振動を補正するためには、モータプ
ーリを回転するモータの正転，逆転ごとに異なった加減
速プロファイル制御を行うしかなかった。As described above, in the conventional serial type recording apparatus shown in FIGS. 4 and 5, the asymmetry of the spring system of the belt occurs due to the difference in the length of the belt pulled by the motor pulley. The only way to correct the vibration of the carrier caused by the asymmetry of the spring system is to perform different acceleration / deceleration profile control for each of the forward rotation and the reverse rotation of the motor rotating the motor pulley.
【００２１】しかし、このようにモータの加減速を制御
する装置等を別途設けるとすれば、装置の制御が複雑と
なることで、多大な設計工数と長い開発期間が必要とな
り、開発コストが上昇し、また、記録装置全体が複雑か
つ大型なものとなり、製造コストも上昇することとな
り、特に小型，軽量かつ低コスト化が要請される記録装
置においては、現実に採用することは困難であった。However, if a device for controlling the acceleration / deceleration of the motor is separately provided as described above, the control of the device becomes complicated, so that a large number of design steps and a long development period are required, and the development cost is increased. In addition, the entire recording device becomes complicated and large, and the manufacturing cost increases. In particular, it has been difficult to actually use the recording device which is required to be small, light, and low in cost. .
【００２２】本発明は、このような従来の技術が有する
問題を解決するために提案されたものであり、モータの
駆動力をキャリアに伝達するベルトを、弾性部材を介し
てキャリア側に張着することによって、簡易な構造のみ
によって、キャリア駆動時にモータプーリからキャリア
までに生ずるばね系の非対称性を解消し、キャリアの振
動を確実に防止することができるシリアル型記録装置の
提供を目的とする。The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art, and a belt for transmitting the driving force of the motor to the carrier is attached to the carrier via an elastic member. Accordingly, it is an object of the present invention to provide a serial type recording apparatus which can eliminate the asymmetry of a spring system generated from a motor pulley to a carrier when the carrier is driven, and can surely prevent the vibration of the carrier by using only a simple structure.
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の請求項１記載のシリアル型記録装置は、プリン
トヘッドを搭載したキャリアと、このキャリアの駆動源
となるモータと、このモータの駆動力によって回転する
モータプーリ及びこのモータプーリと対向して配設され
るテンションプーリを含む複数のプーリと、これらプー
リ間に環状に張架されるとともに、各端部が前記キャリ
アの両端にそれぞれ張着されたベルトと、を備え、前記
モータの駆動力が、前記複数のプーリ及びこのプーリに
張架されたベルトを介してキャリアに伝達されて、当該
キャリアが前記プーリの対向間を往復動して印字を行う
シリアル型記録装置であって、前記ベルトの一端を、ス
プリングを介して前記キャリアの一端に張着し、かつこ
のスプリングのばね定数Ｋｃを、前記ベルトの単位長さ
当りのばね定数をＫｂとし、前記モータプーリとテンシ
ョンプーリの軸間距離をＬとした場合に、Ｋｃ＝Ｋｂ／
Ｌとなるような構成としてあり、特に、請求項２では、
前記ベルトの一端が、前記キャリアのモータプーリ側の
端部に前記スプリングを介して張着するようにしてあ
る。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a serial recording apparatus comprising: a carrier on which a print head is mounted; a motor serving as a drive source for the carrier; A plurality of pulleys including a motor pulley that is rotated by a driving force and a tension pulley that is disposed to face the motor pulley, and is annularly stretched between the pulleys, and each end is attached to both ends of the carrier. And the driving force of the motor is transmitted to the carrier via the plurality of pulleys and the belt stretched over the pulleys, and the carrier reciprocates between the opposing pulleys. A serial recording device for performing printing, wherein one end of the belt is
And tensioning at one end of the carrier through the pulling, Katsuko
The spring constant Kc of the spring is determined by the unit length of the belt.
The spring constant per contact is Kb, and the motor pulley and the tension
When the distance between the shafts of the pulleys is L, Kc = Kb /
L become configuration entirety in is, in particular, in claim 2,
One end of the belt is attached to the motor pulley-side end of the carrier via the spring .
【００２４】 このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、キャリアがテンションプーリ側か
らモータプーリ側へ移動する場合には、モータープーリ
は、所定のばね定数に設定したスプリング等の弾性部材
を介してキャリアに張着されたベルトを引き、逆に、キ
ャリアがモータプーリ側からテンションプーリ側へ移動
する場合には、モータプーリは、テンションプーリを経
由して直接キャリアに張着されたベルトを引くことにな
る。 According to the serial type recording apparatus of the present invention having such a structure, when the carrier moves from the tension pulley side to the motor pulley side, the motor pulley, the elasticity of the spring or the like which is set to a predetermined spring constant Pulling the belt attached to the carrier via the member, and conversely, when the carrier moves from the motor pulley side to the tension pulley side, the motor pulley connects the belt directly attached to the carrier via the tension pulley. Will be pulled.
【００２５】 これによって、キャリアの移動方向によっ
て相違するモータプーリが引っ張るベルト長から生ずる
ベルトのばね系の非対称性を、スプリング等からなる弾
性部材のばね定数によって補正することができ、キャリ
アをいずれの方向に移動させる場合でも、ベルトにばね
系の非対称性は生ぜず、キャリアの移動時における振動
波形の非対称性もなくなり、安定した印字動作が行われ
ることとなる。 [0025] Thus, the spring system asymmetry of the belt resulting from belt length pulley pulls which differ by the movement direction of the carrier, can be corrected by the spring constant of the elastic member made of a spring or the like, of any carrier direction In this case, no asymmetry of the spring system is generated in the belt, and the asymmetry of the vibration waveform during the movement of the carrier is eliminated, so that a stable printing operation is performed.
【００２６】 また、請求項３記載のシリアル型記録装置
は、前記キャリアの一端に、凹状に形成された収納部を
形成し、前記スプリングが、このキャリアの収納部内に
収納される構成としてある。 Further, the serial type recording apparatus according to claim 3, wherein one end of the carrier, to form a receiving portion formed in a concave shape, the spring, it is constituted to be housed in the housing portion of the carrier.
【００２７】 このような構成からなる本発明のシリアル
型記録装置によれば、ベルトの端部に張着された弾性部
材をキャリアの収納部内に収納することで、弾性部材が
外部に露出せず、他の構成部材と干渉が生ずるようなこ
とがなく、キャリアの往復動についての妨げとならな
い。 According to the serial type recording apparatus of the present invention having such a configuration, by housing the elastic members are tensioning the ends of the belt to the storage portion of the carrier, the elastic member not exposed to the outside There is no interference with other components, and there is no hindrance to reciprocation of the carrier.
【００２８】[0028]
【発明の実施の形態】以下、本発明のシリアル型記録装
置の実施の形態について、図面を参照して説明する。 ［第一実施形態］まず、本発明のシリアル型記録装置の
第一の実施形態について図１及び図２を参照して説明す
る。図１は、本発明の第一実施形態に係るシリアル型記
録装置を示す概略説明図である。また、図２は、図１に
示す本実施形態に係るシリアル型記録装置のキャリアを
駆動させた場合を示す概略説明図であり、（ａ）はキャ
リアがテンションプーリ側に移動した状態、（ｂ）はキ
ャリアがモータプーリ側に移動した状態である。 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a serial recording apparatus according to an embodiment of the present invention. [First Embodiment] First, a first embodiment of the serial recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a serial type recording apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIGS. 2A and 2B are schematic explanatory diagrams illustrating a case where the carrier of the serial type recording apparatus according to the embodiment illustrated in FIG. 1 is driven. FIG. 2A illustrates a state in which the carrier is moved to a tension pulley side, and FIG. () Shows a state where the carrier has moved to the motor pulley side.
【００２９】 これらの図に示すように、本実施形態のシ
リアル型記録装置は、プリントヘッド１ａを搭載しキャ
リア１を往復動させて印字を行うシリアル型の記録装置
において、キャリア１へのベルト３の取り付けをスプリ
ング１０を介することによって、モータプーリ５とキャ
リア１間のベルト３のばね定数を調整し、上述した従来
のシリアル型記録装置におけるキャリア１の駆動方向に
よるベルト３のばね系の非対称性を改善することを特徴
とする。 As shown in these figures, the serial type recording apparatus of this embodiment is a serial type recording apparatus in which a print head 1a is mounted and a carrier 1 is reciprocated to perform printing. Is attached via a spring 10 to adjust the spring constant of the belt 3 between the motor pulley 5 and the carrier 1 to reduce the asymmetry of the spring system of the belt 3 due to the driving direction of the carrier 1 in the above-described conventional serial type recording apparatus. It is characterized by improvement.
【００３０】 具体的には、本実施形態に係るシリアル型
記録装置は、主要部分については、一般的な従来のシリ
アル型記録装置とほぼ同様の構成となっており、プリン
トヘッド１ａを搭載したキャリア１と、このキャリア１
の駆動源となるモータ４が備えられ、この駆動源となる
モータ４が正逆回転することにより、キャリア１がガイ
ド用のシャフト２に沿って往復動するようになってい
る。 [0030] Specifically, the carrier is a serial type recording apparatus according to the present embodiment, for the main part, generally conventional serial type recording apparatus and has substantially the same structure, which is equipped with a print head 1a was 1 and this carrier 1
The carrier 1 is reciprocated along the guide shaft 2 when the motor 4 serving as the drive source rotates forward and backward.
【００３１】 記録装置には、図１に示すように、モータ
４の駆動伝達手段として、シャフト２に沿って対向して
配設されたモータプーリ５及びテンションプーリの二つ
のプーリと、この二つのプーリ５，６間に環状に張架さ
れるベルト３が備えてある。 As shown in FIG. 1, the recording apparatus includes two pulleys, a motor pulley 5 and a tension pulley, which are disposed along the shaft 2 as drive transmission means for the motor 4, and these two pulleys. There is provided a belt 3 which is stretched annularly between 5,6.
【００３２】 モータプーリ５は、モータ４に取り付けら
れており、モータ４の駆動力によって回転駆動するよう
になっており、このモータプーリ５の回転がベルト３を
介してテンションプーリ６に伝達されて、テンションプ
ーリ６が回転するようになっている。なお、テンション
プーリ６は、図１に示すように、装置側に固定されたテ
ンションプーリホルダ６ａによって回転可能に支持され
ている。 The motor pulley 5 is attached to the motor 4 and is driven to rotate by the driving force of the motor 4. The rotation of the motor pulley 5 is transmitted to the tension pulley 6 via the belt 3, and The pulley 6 rotates. As shown in FIG. 1, the tension pulley 6 is rotatably supported by a tension pulley holder 6a fixed to the apparatus.
【００３３】 二つのプーリ５，６間に張架されたベルト
３の各端部は、図１に示すように、駆動対象となるキャ
リア１のそれぞれ両端に張着され、これによって、モー
タ４の駆動力が、モータプーリ５，テンションプーリ６
及びベルト３を介してキャリア１に伝達されるようにな
っている。 As shown in FIG. 1, each end of the belt 3 stretched between the two pulleys 5 and 6 is stretched to both ends of the carrier 1 to be driven. The driving force is motor pulley 5, tension pulley 6
And to the carrier 1 via the belt 3.
【００３４】 そして、本実施形態では、図１に示すよう
に、キャリア１のモータプーリ５側の端部に張着される
ベルト３の一端が、スプリング１０を介してキャリア１
側に張着されるようになっている。すなわち、本実施形
態の記録装置においては、キャリア１がテンションプー
リ６側からモータプーリ５側へ移動（図１に示す矢印Ａ
方向へ移動）する場合には、モータープーリ５は、スプ
リング１０を介してベルト３を引くことになる。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, one end of the belt 3 attached to the end of the carrier 1 on the motor pulley 5 side is connected to the carrier 1 via a spring 10.
It is designed to be attached to the side. That is, in the recording apparatus of the present embodiment, the carrier 1 moves from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side (arrow A shown in FIG. 1).
In this case, the motor pulley 5 pulls the belt 3 via the spring 10.
【００３５】 ここで、スプリング１０のばね定数は、モ
ータプーリ５がキャリア１をテンションプーリ６側から
モータプーリ５側（図１に示す矢印Ａ方向）へ移動させ
るときの初期テンションと、キャリア１をモータプーリ
５側からテンションプーリ６側（図１に示す矢印Ａ方
向）へ移動させるときの初期テンションが同じになるよ
う、モータプーリ５からキャリア１までのベルト３の長
さの違いによるばね定数の相違を補正する適当な値に設
定されている。 [0035] Here, the spring constant of the spring 10, the initial tension when the motor pulley 5 to move the carrier 1 from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side (the arrow A direction shown in FIG. 1), the carrier 1 motor pulley 5 The difference in spring constant due to the difference in the length of the belt 3 from the motor pulley 5 to the carrier 1 is corrected so that the initial tension when moving from the side to the tension pulley 6 side (the direction of arrow A shown in FIG. 1) is the same. It is set to an appropriate value.
【００３６】 具体的には、キャリア１をテンションプー
リ６側からモータプーリ５側のＡ方向へ引っ張る場合に
は、図２（ａ）に示すように、モータプーリ５が引くベ
ルト３の長さは、単純にモータプーリ５からキャリア１
までの距離Ｌ１となる。これに対して、キャリア１をモ
ータプーリ５側からテンションプーリ６側のＢ方向へ引
っ張る場合には、図２（ｂ）に示すように、モータプー
リ５が引くベルト３の長さは、モータプーリ５からテン
ションプーリ６までの距離Ｌと、テンションプーリ６か
らキャリア１までの距離Ｌ２の和となる。 [0036] More specifically, when pulling the carrier 1 from the tension pulley 6 side to the A direction of the motor pulley 5 side, as shown in FIG. 2 (a), the length of the belt 3 pulling the motor pulley 5, a simple To the carrier 1 from the motor pulley 5
To the distance L1. On the other hand, when the carrier 1 is pulled from the motor pulley 5 side in the direction B on the tension pulley 6 side, as shown in FIG. 2B, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 This is the sum of the distance L to the pulley 6 and the distance L2 from the tension pulley 6 to the carrier 1.
【００３７】 従って、このようなベルト３の長さの違い
から生ずるばね定数の相違を補償するためには、スプリ
ング１０のばね定数の適当な値として、スプリング１０
のばね定数をＫｃとし、ベルト３の単位長さ当りのばね
定数をＫｂとし、モータプーリ５とテンションプーリ６
の軸間距離をＬとした場合に、次の式により求められる
ように設定する。 Ｋｃ＝Ｋｂ／Ｌ [0037] Therefore, in order to compensate for the difference in spring constant resulting from differences in the length of such a belt 3, a suitable value for the spring constant of the spring 10, the spring 10
, The spring constant per unit length of the belt 3 is Kb, the motor pulley 5 and the tension pulley 6
When the distance between the axes of is set to L, it is set to be obtained by the following equation. Kc = Kb / L
【００３８】 このようにスプリング１０のばね定数を設
定することにより、キャリア１がテンションプーリ６側
からモータプーリ５側へ移動する場合には、モータープ
ーリ５の引くベルトはスプリング１０を介してキャリア
１を引き、キャリア１をモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側へ移動するときはモータプーリ５が引くベ
ルト３はスプリング１０を介さずにキャリア１を直に引
くことになるので、キャリア１に取り付けたスプリング
１０によって、ベルト３の長さが違うことによるばね系
の非対称性を解消することができる。 [0038] By setting the spring constant of the thus spring 10, when the carrier 1 is moved from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side belts Draw motor pulley 5 a carrier 1 via a spring 10 When the carrier 1 is moved from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side, the belt 3 pulled by the motor pulley 5 pulls the carrier 1 directly without passing through the spring 10. The asymmetry of the spring system due to the difference in the length of the belt 3 can be eliminated.
【００３９】 また、本実施形態において、ベルト３が張
架されるプーリはモータプーリ５とテンションプーリ６
の二つのプーリとしてあるが、ベルト３を介してキャリ
ア１を往復動させることができれば、三つ以上のプーリ
を設けることもできる。その場合には、スプリング１０
によりキャリア１に張着されるベルト３の一端は、キャ
リア１のモータプーリ５側の端部に張着するようにす
る。 In this embodiment, the pulley on which the belt 3 is stretched is a motor pulley 5 and a tension pulley 6.
However, if the carrier 1 can reciprocate via the belt 3, three or more pulleys can be provided. In that case, the spring 10
Thus, one end of the belt 3 attached to the carrier 1 is attached to an end of the carrier 1 on the motor pulley 5 side.
【００４０】 さらに、このベルト３の一端に介在するス
プリング１０は、本実施形態では、キャリア１の内部に
収納されるようになっている。すなわち、図１に示すよ
うに、キャリア１のモータプーリ５側の端部には、凹状
の収納部１ｂが形成してあり、スプリング１０は、この
キャリア１の収納部１ｂ内に収納されるようになってい
る。 [0040] Further, a spring 10 interposed on one end of the belt 3, in this embodiment, is adapted to be accommodated in the carrier 1. That is, as shown in FIG. 1, a concave storage portion 1b is formed at the end of the carrier 1 on the motor pulley 5 side, and the spring 10 is stored in the storage portion 1b of the carrier 1. Has become.
【００４１】 このようにベルト３の端部に張着されるス
プリング１０をキャリア１の収納部１ｂ内に収納するこ
とにより、スプリング１０が外部に露出せず、他の構成
部材と干渉が生ずるようなことがなく、キャリア１の往
復動についての妨げとならない。 [0041] By storing this manner the spring 10 is tensioning the ends of the belt 3 in the storage section 1b carrier 1, the spring 10 is not exposed to the outside, so that interference with other components occurs It does not hinder the reciprocation of the carrier 1.
【００４２】 次に、このような構成からなる本実施形態
のシリアル型記録装置の動作について説明する。本実施
形態に係るシリアル型記録装置は、基本的には従来の一
般のシリアル型記録装置と同様に動作する。すなわち、
モータ４の駆動力が、二つのプーリ５，６及びプーリ間
に張架されたベルト３を介してキャリア１に伝達され、
モータ４の正逆回転によって、キャリア１がプーリ５，
６の対向間をシャフト２に沿って往復動し、プリントヘ
ッドが必要な印字動作を行う。 Next, the operation of the serial-type recording apparatus of this embodiment having such a configuration. The serial recording apparatus according to the present embodiment basically operates in the same manner as a conventional general serial recording apparatus. That is,
The driving force of the motor 4 is transmitted to the carrier 1 via the two pulleys 5, 6 and the belt 3 stretched between the pulleys,
By the forward / reverse rotation of the motor 4, the carrier 1 pulls the pulley 5,
6 reciprocates along the shaft 2 between the opposed sides, and the print head performs a necessary printing operation.
【００４３】 ここで、図１において、キャリア１をテン
ションプーリ６側からモータプーリ５側のＡ方向へ引っ
張る場合には、図２（ａ）に示すように、モータプーリ
５が引くベルト３の長さは、単純にモータプーリ５から
キャリア１までの距離Ｌ１となる。これに対して、図１
において、キャリア１をモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側のＢ方向へ引っ張る場合には、図２（ｂ）
に示すように、モータプーリ５が引くベルト３の長さ
は、モータプーリ５からテンションプーリ６までの距離
Ｌと、テンションプーリ６からキャリア１までの距離Ｌ
２の和となる。 [0043] Here, in FIG. 1, when pulling the carrier 1 from the tension pulley 6 side to the A direction of the motor pulley 5 side, as shown in FIG. 2 (a), the length of the belt 3 which motor pulley 5 pulls the Is simply the distance L1 from the motor pulley 5 to the carrier 1. In contrast, FIG.
In FIG. 2B, when the carrier 1 is pulled from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side in the B direction.
As shown in FIG. 5, the length of the belt 3 pulled by the motor pulley 5 is the distance L from the motor pulley 5 to the tension pulley 6 and the distance L from the tension pulley 6 to the carrier 1.
It is the sum of two.
【００４４】 このように、シリアル型記録装置では、キ
ャリア１を移動させる方向によってモータプーリ５が引
っ張るベルト３の長さが異なることから、ベルト３のば
ね定数もキャリア１の移動方向によって相違することと
なり、キャリア１の駆動時の初期テンションが異なり、
ばね系の非対称性が生ずる。 [0044] Thus, in the serial type recording apparatus, since the length of the belt 3 to pull the pulley 5 by the direction of moving the carrier 1 is different, it is the spring constant of the belt 3 also differs by the movement direction of the carrier 1 , The initial tension when driving the carrier 1 is different,
Asymmetry of the spring system occurs.
【００４５】 本実施形態のシリアル型記録装置では、ベ
ルト３のモータプーリ５側の端部にスプリング１０を介
在させてあるので、このばね系の非対称性をスプリング
１０のばね定数によって補正することができる。すなわ
ち、キャリア１がテンションプーリ６側からモータプー
リ５側へ移動する場合には、モータープーリ５はスプリ
ング１０を介してキャリア１を引くことになるので、ス
プリング１０のばね定数がベルト３のばね定数に加えら
れ、キャリア１をモータプーリ５側からテンションプー
リ６側へ移動させるときのベルト３のばね定数と等しく
することができる。 In the serial recording apparatus of this embodiment, since the spring 10 is interposed at the end of the belt 3 on the side of the motor pulley 5, the asymmetry of the spring system can be corrected by the spring constant of the spring 10. . That is, when the carrier 1 moves from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5 side, the motor pulley 5 pulls the carrier 1 via the spring 10, so that the spring constant of the spring 10 becomes the spring constant of the belt 3. In addition, the spring constant of the belt 3 when the carrier 1 is moved from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side can be made equal.
【００４６】 これにより、従来生じていたキャリア１と
モータプーリ５の間におけるキャリアの移動方向による
ばね系の非対称性を解消することができ、キャリア１の
振動波形も移動方向によって対称となるので、キャリア
１に搭載されたプリントヘッド１ａが安定した印字動作
を行うことができ、キャリア１の往復動によっても、往
復印字における印字の位置のずれや文字幅の大小の差等
は発生せず、印字品質を高品位に維持することができ
る。 [0046] Accordingly, the spring system asymmetry due to the movement direction of the carrier between the conventional occur had the carrier 1 and the motor pulley 5 can be eliminated, since the vibration waveform of the carrier 1 is also symmetrical with the moving direction, the carrier The print head 1a mounted on the printer 1 can perform a stable printing operation, and the reciprocating movement of the carrier 1 does not cause a shift in printing position or a difference in character width in reciprocating printing, and the printing quality is improved. Can be maintained at a high quality.
【００４７】 以上説明したように、本実施形態に係るシ
リアル型記録装置によれば、キャリア１がテンションプ
ーリ６側からモータプーリ５側へ移動する場合には、モ
ータープーリ５は、所定のばね定数に設定されたスプリ
ング１０を介してキャリア１に張着されたベルト３を引
き、逆に、キャリア１がモータプーリ５側からテンショ
ンプーリ６側へ移動する場合には、モータプーリ５は、
テンションプーリ６を経由して直接キャリア１に張着さ
れたベルト３を引くことになる。 As described above, according to the serial recording apparatus of this embodiment, when the carrier 1 moves from the tension pulley 6 side to the motor pulley 5, the motor pulley 5 has a predetermined spring constant. When the carrier 3 moves from the motor pulley 5 side to the tension pulley 6 side by pulling the belt 3 attached to the carrier 1 via the set spring 10, the motor pulley 5
The belt 3 attached to the carrier 1 is pulled directly via the tension pulley 6.
【００４８】 これによって、キャリア１の移動方向によ
って相違するモータプーリ５が引っ張るベルト３の長さ
の違いから生ずるばね系の非対称性を、スプリング１０
のばね定数によって補正することができ、キャリア１を
いずれの方向に移動させる場合にも、キャリア１とモー
タプーリ５の間にはばね系の非対称性が生ぜず、キャリ
ア１の移動時における振動波形の非対称性もなくなり、
安定した印字動作を行うことができる。 [0048] Thereby, the belt 3 motor pulley 5 which differ by the direction of movement of carrier 1 pulls the asymmetry of the spring system resulting from a difference in length, the spring 10
When the carrier 1 is moved in any direction, there is no asymmetry of the spring system between the carrier 1 and the motor pulley 5, and the vibration waveform of the carrier 1 when it is moved. Asymmetry is gone,
A stable printing operation can be performed.
【００４９】 ［第二実施形態］次に、本発明のシリアル
型記録装置の第二の実施形態について図３を参照して説
明する。図３は、本実施形態に係るシリアル型記録装置
を示す概略説明図である。 [0049] [Second Embodiment] Next, a second embodiment of the serial-type recording apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a schematic explanatory view showing the serial type recording apparatus according to the present embodiment.
【００５０】 同図に示すように、本実施形態に係るシリ
アル型記録装置は、上述した第一実施形態の改良実施形
態で、テンションプーリ側に付勢手段を配設し、ベルト
のテンションをさらに高めるようにしたものであり、そ
の他の構成部分については、上述した第一実施形態の場
合と同様となっている。従って、第一実施形態と同様の
部分には、同一符号を付し、詳細な説明は省略する。 As shown in the drawing, the serial recording apparatus according to the present embodiment is a modified embodiment of the above-described first embodiment, in which an urging means is provided on the tension pulley side to further reduce the belt tension. The other components are the same as those in the above-described first embodiment. Therefore, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the detailed description is omitted.
【００５１】 すなわち、本実施形態に係るシリアル型記
録装置は、二つのプーリ５，６のうち、テンションプー
リ６に、付勢手段としてテンションスプリング２０を備
えており、このテンションスプリング２０によって、テ
ンションプーリ６を支持しているテンションプーリホル
ダ６ａを、対向するモータプーリ５と反対の方向（図３
に示す矢印Ｃ方向）に引っ張るように付勢する構成とし
てある。 [0051] That is, a serial-type recording apparatus according to the present embodiment, one of the two pulleys 5 and 6, the tension pulley 6 is provided with a tension spring 20 as a biasing means, by the tension spring 20, tension pulley The tension pulley holder 6a supporting the motor pulley 6 is moved in the opposite direction to the motor pulley 5 (FIG. 3).
(In the direction of arrow C shown in FIG. 3).
【００５２】 ここで、本実施形態におけるベルト３に張
着されるスプリング１０のばね定数は、テンションプー
リホルダ６ａを引っ張るテンションスプリング２０のば
ね定数をも加味した値に設定する。具体的には、スプリ
ング１０のばね定数をＫｃとし、ベルト３の単位長さ当
りのばね定数をＫｂとし、モータプーリ５とテンション
プーリ６の軸間距離をＬとし、さらにテンションスプリ
ング２０のばね定数をＫｔｓとした場合に、次の式によ
り求められるように設定する。 Ｋｃ＝１／（（１／Ｋｔｓ）＋（Ｌ／Ｋｂ）） [0052] Here, the spring constant of the spring 10 which is tensioning the belt 3 in the present embodiment is set to a value in consideration also the spring constant of the tension spring 20 to pull the tension pulley holder 6a. Specifically, the spring constant of the spring 10 is Kc, the spring constant per unit length of the belt 3 is Kb, the distance between the shafts of the motor pulley 5 and the tension pulley 6 is L, and the spring constant of the tension spring 20 is When Kts is set, it is set so as to be obtained by the following equation. Kc = 1 / ((1 / Kts) + (L / Kb))
【００５３】 このような構成からなる本実施形態のシリ
アル型記録装置によれば、テンションプーリ６側を付勢
するテンションスプリング２０を備えた記録装置におい
ても、このテンションスプリング２０を含めたキャリア
１とモータプーリ５の間に生ずるばね系の非対称性を、
ベルト３の一端に張着したスプリング１０のばね定数に
よって補正することができる。 [0053] According to a serial type recording apparatus of the present embodiment having such a configuration, even in a recording apparatus provided with a tension spring 20 for biasing the tension pulley 6 side, the carrier 1 including the tension spring 20 The asymmetry of the spring system generated between the motor pulleys 5 is
It can be corrected by the spring constant of the spring 10 attached to one end of the belt 3.
【００５４】 これによって、テンションスプリング２０
の弾性によってテンションプーリホルダ６ａの取付け作
業の容易化や設計，寸法誤差の吸収を図る従来の記録装
置の効果を維持しつつ、テンションスプリング２０を設
けることによって生ずるばね系の非対称性をも解消し
て、キャリア１に振動の生じない安定した印字品質を得
ることができる。 [0054] In this way, the tension spring 20
The elasticity of the tension pulley holder 6a facilitates the work of mounting the tension pulley holder 6a, while maintaining the effects of the conventional recording device for absorbing design and dimensional errors, and also eliminates the asymmetry of the spring system caused by the provision of the tension spring 20. As a result, stable printing quality in which no vibration occurs in the carrier 1 can be obtained.
【００５５】 また、本実施形態において、ベルト３が張
架されるプーリはモータプーリ５とテンションプーリ６
の二つのプーリとしてあるが、ベルト３を介してキャリ
ア１を往復動させることができれば、三つ以上のプーリ
を設けることもできる。その場合には、テンションスプ
リング２０により付勢するプーリは、モータプーリ５以
外のプーリとしておく。 In this embodiment, the pulley on which the belt 3 is stretched is a motor pulley 5 and a tension pulley 6.
However, if the carrier 1 can reciprocate via the belt 3, three or more pulleys can be provided. In that case, pulleys biased by the tension spring 20 are set to pulleys other than the motor pulley 5.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上説明したように本発明のシリアル型
記録装置によれば、モータの駆動力をキャリアに伝達す
るベルトを、弾性部材を介してキャリア側に張着するこ
とによって、簡易な構造のみによって、キャリア駆動時
にモータプーリからキャリアまでに生ずるばね系の非対
称性を解消し、キャリアの振動を確実に防止することが
できる。As described above, according to the serial recording apparatus of the present invention, the belt for transmitting the driving force of the motor to the carrier is attached to the carrier via the elastic member, thereby achieving a simple structure. Only by this, the asymmetry of the spring system generated from the motor pulley to the carrier when the carrier is driven can be eliminated, and the vibration of the carrier can be reliably prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の第一実施形態に係るシリアル型記録装
置を示す概略説明図である。FIG. 1 is a schematic explanatory view showing a serial type recording apparatus according to a first embodiment of the present invention.
【図２】図１に示す本発明の第一実施形態に係るシリア
ル型記録装置のキャリアを駆動させた場合を示す概略説
明図であり、（ａ）はキャリアがテンションプーリ側に
移動した状態、（ｂ）はキャリアがモータプーリ側に移
動した状態である。FIG. 2 is a schematic explanatory view showing a case where a carrier of the serial type recording apparatus according to the first embodiment of the present invention shown in FIG. 1 is driven, where (a) shows a state where the carrier has moved to a tension pulley side; (B) is a state where the carrier has moved to the motor pulley side.
【図３】本発明の第二実施形態に係るシリアル型記録装
置を示す概略説明図である。FIG. 3 is a schematic explanatory view showing a serial type recording apparatus according to a second embodiment of the present invention.
【図４】従来のシリアル型記録装置を示す概略説明図で
ある。FIG. 4 is a schematic explanatory view showing a conventional serial type recording apparatus.
【図５】従来の他のシリアル型記録装置を示す概略説明
図である。FIG. 5 is a schematic explanatory view showing another conventional serial type recording apparatus.
【符号の説明】 １ キャリア １ａ プリントヘッド ２ ガイドシャフト ３ ベルト ４ モータ ５ モータプーリ ６ テンションプーリ １０ スプリング ２０ テンションスプリング[Description of Signs] 1 Carrier 1a Printhead 2 Guide Shaft 3 Belt 4 Motor 5 Motor Pulley 6 Tension Pulley 10 Spring 20 Tension Spring
Claims (6)
このキャリアの駆動源となるモータと、このモータの駆
動力によって回転するモータプーリ及びこのモータプー
リと対向して配設されるテンションプーリを含む複数の
プーリと、これらプーリ間に環状に張架されるととも
に、各端部が前記キャリアの両端にそれぞれ張着された
ベルトと、を備え、 前記モータの駆動力が、前記複数のプーリ及びこのプー
リに張架されたベルトを介してキャリアに伝達されて、
当該キャリアが前記プーリの対向間を往復動して印字を
行うシリアル型記録装置であって、 前記ベルトの一端が、弾性部材を介して前記キャリアの
一端に張着されたことを特徴とするシリアル型記録装
置。1. A carrier having a print head mounted thereon,
A motor serving as a drive source of the carrier, a plurality of pulleys including a motor pulley that is rotated by the driving force of the motor and a tension pulley disposed to face the motor pulley, A belt each end of which is attached to both ends of the carrier, wherein the driving force of the motor is transmitted to the carrier via the plurality of pulleys and the belt stretched over the pulleys,
A serial type recording apparatus in which the carrier reciprocates between the opposing pulleys to perform printing, wherein one end of the belt is attached to one end of the carrier via an elastic member. Type recording device.
ータプーリ側の端部に前記弾性部材を介して張着された
請求項１又は２記載のシリアル型記録装置。2. The serial type recording apparatus according to claim 1, wherein one end of the belt is attached to an end of the carrier on a motor pulley side via the elastic member.
項１又は２記載のシリアル型記録装置。3. The serial type recording apparatus according to claim 1, wherein said elastic member comprises a spring.
前記ベルトの単位長さ当りのばね定数をＫｂとし、前記
モータプーリとテンションプーリの軸間距離をＬとした
場合に、 Ｋｃ＝Ｋｂ／Ｌ となるようにした請求項３記載のシリアル型記録装置。4. The spring constant of the spring is Kc.
4. The serial recording apparatus according to claim 3, wherein Kc = Kb / L, where Kb is a spring constant per unit length of the belt, and L is a distance between the shafts of the motor pulley and the tension pulley.
た収納部を形成し、 前記弾性部材が、このキャリアの収納部内に収納される
請求項１，２，３又は４記載のシリアル型記録装置。5. The serial recording according to claim 1, wherein a recessed storage portion is formed at one end of the carrier, and the elastic member is stored in the storage portion of the carrier. apparatus.
付勢する付勢手段を備えた請求項１，２，３，４又は５
記載のシリアル型記録装置。6. A biasing means for biasing a belt stretched over the plurality of pulleys.
The serial type recording device as described in the above.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP6156598A JP2937997B1 (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Serial recording device |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7220198B2 (en) * | 2002-10-08 | 2007-05-22 | Smc Kabushiki Kaisha | Electric actuator |
| JP2007136104A (en) * | 2005-11-23 | 2007-06-07 | Daiichi Shokai Co Ltd | Game machine |
| JP2011152460A (en) * | 2011-05-16 | 2011-08-11 | Daiichi Shokai Co Ltd | Game machine |
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| CN113844844A (en) * | 2021-08-17 | 2021-12-28 | 中建材创新科技研究院有限公司 | Belt tensioning device and gypsum board production equipment |
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1998
- 1998-03-12 JP JP6156598A patent/JP2937997B1/en not_active Expired - Lifetime
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