JPH11253562A - Laser beam scanning mirror driving device, and laser beam radiation device - Google Patents
Laser beam scanning mirror driving device, and laser beam radiation deviceInfo
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- JPH11253562A JPH11253562A JP10060992A JP6099298A JPH11253562A JP H11253562 A JPH11253562 A JP H11253562A JP 10060992 A JP10060992 A JP 10060992A JP 6099298 A JP6099298 A JP 6099298A JP H11253562 A JPH11253562 A JP H11253562A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光をカテー
テル等の体腔内挿入器具の円周方向へ照射するための反
射・回転走査機構を備えた装置に関する。詳しくは、光
化学療法により癌治療を行うための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus provided with a reflection / rotation scanning mechanism for irradiating a laser beam in a circumferential direction of a body cavity insertion instrument such as a catheter. More specifically, the present invention relates to an apparatus for performing cancer treatment by photochemotherapy.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より管腔臓器の癌や潰瘍の内視鏡的
治療において光化学的治療法（ｐｈｏｔｏ ｄｙｎａｍ
ｉｃ ｔｈｅｒａｐｙ：ＰＤＴ）が開発され、施行され
ている。2. Description of the Related Art Conventionally, photodynamic therapy (photo dynam) has been used in endoscopic treatment of cancer or ulcer of a luminal organ.
ic therapy (PDT) has been developed and enforced.
【０００３】この光化学的治療法は、特異的に癌組織に
高濃度で親和性を有し、かつ光感受性を示すヘマトポル
フィリン誘導体（ＨｐＤ）等の物質を癌組織に注入し、
同組織にアルゴンレーザやアルゴンダイレーザ等を照射
することにより、癌組織のみを選択的に破壊するもので
ある。[0003] In this photochemical therapy, a substance such as a hematoporphyrin derivative (HpD) having a specific affinity for a cancer tissue at a high concentration and exhibiting photosensitivity is injected into the cancer tissue.
By irradiating the tissue with an argon laser, an argon dye laser, or the like, only the cancer tissue is selectively destroyed.
【０００４】光化学的治療法の適応は表在癌に限られる
が、切除手術と比較して侵襲が少なく、日本においても
臨床応用が行われ、早期癌の治療において実績があげら
れている。[0004] The indication of photochemical treatment is limited to superficial cancer, but is less invasive than resection surgery, has been applied clinically in Japan, and has been proven in the treatment of early cancer.
【０００５】一般的に管腔臓器の癌は側壁病変として発
生するので、病変部位にレーザ光を照射するには、導光
ファイバの前方へではなく、側方へ照射する必要があ
り、この側方への照射を実現できれば有用であることも
多い。この点に鑑みて、従来において、例えば「側射型
ファイバープローブ」なるもの（日本臨床、４５巻４号
（４，１９８７））や「レーザ側方照射器」（特開平７
ー８８１１６）なるものが開示されている。[0005] Generally, cancer of a luminal organ occurs as a side wall lesion. Therefore, in order to irradiate a laser beam to a lesion site, it is necessary to irradiate not the front of the light guide fiber but the side thereof. It is often useful to be able to irradiate the radiation. In view of this point, in the related art, for example, a “side-injection type fiber probe” (Japanese clinical practice, Vol.
-88116) is disclosed.
【０００６】これらのレーザ光照射装置は、レーザ光を
側方へ照射するための手段として導光ファイバの先端に
プリズムを接合して、レ−ザ光を側方に向くように屈折
させる構造としたものである。この方式によれば導光フ
ァイバから出射されたレーザ光を拡散させることなく、
ビーム状態のまま保持でき、比較的良好なビームプロフ
ァイルを保つことができるという特徴があった。[0006] These laser light irradiation devices have a structure in which a prism is joined to the tip of a light guide fiber as a means for irradiating the laser light to the side, and the laser light is refracted so as to be directed to the side. It was done. According to this method, without diffusing the laser light emitted from the light guide fiber,
The beam state can be maintained as it is, and a relatively good beam profile can be maintained.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、病変部
位が管腔臓器の内壁に円周状に広がっている場合におい
てレーザ光の照射に求められるのは、側方への照射のみ
ならず円周方向への照射も求められる。このような要求
に対して、従来のレーザ光照射装置ではこのような制御
の照射および円周方向の走査が不可能ではないまでも決
して容易ではなかった。このため、従来のレーザ側方照
射装置では、円周状に広がった病変に対して均一にレー
ザ光を照射することが困難であった。However, in the case where the lesion is spread circumferentially on the inner wall of the luminal organ, it is necessary to irradiate the laser beam not only in the lateral direction but also in the circumferential direction. Irradiation is also required. In response to such demands, irradiation of such a control and scanning in the circumferential direction have not been easy, if not impossible, with a conventional laser beam irradiation apparatus. For this reason, it has been difficult for the conventional laser side irradiation device to uniformly irradiate a laser beam to a lesion that spreads circumferentially.
【０００８】本発明においては、カテ−テルの円周方向
に均一なレ−ザ光を照射でき、カテーテルの周囲の管腔
組織の内壁に連続的に照射走査が可能なレーザ光走査鏡
駆動装置およびこれを用いたレーザ光照射装置を提供す
ることを課題とする。In the present invention, a laser beam scanning mirror driving device capable of irradiating a uniform laser beam in the circumferential direction of the catheter and continuously irradiating and scanning the inner wall of the lumen tissue around the catheter. Another object is to provide a laser beam irradiation device using the same.
【０００９】また、本発明においては、レーザ光を円周
状に照射走査させるための機構を簡素でかつ小型のもの
とし、患者への負担が軽くかつ信頼性も高く、保守も容
易なレーザ光走査鏡駆動装置およびこれを用いたレーザ
光照射装置を提供することを課題とする。Further, in the present invention, a mechanism for irradiating and scanning a laser beam in a circular shape is made simple and small, so that the burden on a patient is light, the reliability is high, and the maintenance is easy. It is an object to provide a scanning mirror driving device and a laser beam irradiation device using the same.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、長尺な挿入部の先端部近傍に回転軸が固
定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モー
タの本体底部に固定された光電変換素子とを備えてな
り、該光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換
し、かつ前記レーザ光の残りを反射する反射表面を有
し、前記光電変換素子によって変換された電力を前記モ
ータに供給することで前記モータ本体と共に回転運動
し、前記回転運動に伴う前記光電変換素子の反射表面の
回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の
周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆
動装置をもって解決手段とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a motor in which a rotating shaft is fixed near a distal end portion of a long insertion portion and is housed in a bore of the insertion portion; A photoelectric conversion element fixed to the bottom of the main body, the photoelectric conversion element converts a part of the laser light into electric power, and has a reflection surface that reflects the rest of the laser light, and the photoelectric conversion element By supplying the electric power converted by the element to the motor, the motor rotates together with the motor body, and the rotational movement of the reflection surface of the photoelectric conversion element accompanying the rotational movement causes the remainder of the laser light to rotate around the insertion portion. A laser light scanning mirror driving device characterized in that scanning is performed in the direction is a solution.
【００１１】このように構成された本発明による解決手
段によれば、直流モータを回転させるためのエネルギー
の伝達はレーザ光によって行われるため、導光ファイバ
と光電変換素子との間は機械的および電気的に非接触と
することができる。さらに光電変換素子は直流モータ本
体に取り付けられて共に回転するので、電気的な電力供
給のための配線は光電変換素子と直流モ−タ本体との間
だけで済む。したがって直流モータの回転動作を妨げる
電気配線は挿入部（カテ−テル）内に存在しない。According to the solution according to the present invention, the energy for rotating the DC motor is transmitted by the laser beam, so that the mechanical and mechanical connection between the light guide fiber and the photoelectric conversion element is achieved. It can be electrically non-contact. Furthermore, since the photoelectric conversion element is attached to the DC motor main body and rotates together, wiring for supplying electric power is only required between the photoelectric conversion element and the DC motor main body. Therefore, there is no electric wiring in the insertion portion (catheter) that hinders the rotation operation of the DC motor.
【００１２】さらに、光電変換素子を直流モ−タ本体に
固定して、かつ直流モ−タの回転軸を通常の使い方とは
逆に固定してやることによって回転運動機構が簡素でか
つ信頼性も高いものとなる。加えて光電変換素子の受光
面に所定の反射率の反射鏡を備えることにより、この反
射鏡により反射した分のレーザ光はカテ−テルの円周方
向に向かい、直流モ−タの回転に連動して順次に照射す
る。Further, by fixing the photoelectric conversion element to the DC motor main body and fixing the rotating shaft of the DC motor in a manner opposite to the normal use, the rotary motion mechanism is simple and highly reliable. It will be. In addition, by providing a reflecting mirror having a predetermined reflectance on the light receiving surface of the photoelectric conversion element, the laser light reflected by this reflecting mirror is directed in the circumferential direction of the catheter, and is linked with the rotation of the DC motor. And irradiate sequentially.
【００１３】また、前記光電変換素子の反射表面に、レ
ーザ光の反射率を調整するための反射率調整膜が設けら
れていることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査
鏡駆動装置をもって解決手段とする。3. The driving apparatus according to claim 1, wherein a reflectance adjusting film for adjusting the reflectance of the laser beam is provided on the reflection surface of the photoelectric conversion element. The solution.
【００１４】また、前記光電変換素子の反射表面はレー
ザ光に対して傾斜した受光面であることを特徴とする請
求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段
とする。[0014] Further, the reflection surface of the photoelectric conversion element is a light receiving surface inclined with respect to the laser light, and the laser light scanning mirror driving device according to claim 1 is a solution.
【００１５】また、前記光電変換素子の反射表面が凹面
形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させるこ
とを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置
をもって解決手段とする。The laser light scanning mirror driving device according to claim 1, wherein the reflection surface of the photoelectric conversion element has a concave shape and focuses the laser light at a predetermined position. .
【００１６】また、長尺な挿入部の先端部近傍に回転軸
が固定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記
モータの本体底部に固定された光電変換素子と、前記光
電変換素子の表面に配置され導光されるレーザ光の一部
を透過すると共に残りを反射する反射表面を有する反射
鏡と、を備えてなり、前記光電変換素子は前記レーザ光
の一部を電力に変換して前記モータに供給することで前
記モータ本体と共に回転運動し、前記回転運動に伴う前
記反射鏡の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前
記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ
光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。Also, a motor having a rotating shaft fixed to the vicinity of the distal end of the elongated insertion portion and housed in the insertion portion lumen, a photoelectric conversion element fixed to the bottom of the main body of the motor, A reflecting mirror disposed on the surface and having a reflecting surface that transmits a part of the laser light to be guided and reflects the rest, and the photoelectric conversion element converts a part of the laser light into electric power. The laser beam is rotated with the motor body by supplying the laser beam to the motor, and the rest of the laser light is scanned in the circumferential direction of the insertion portion by the rotation of the reflecting mirror accompanying the rotation. The laser light scanning mirror driving device is the solution.
【００１７】また、前記反射鏡は前記光電変換素子の導
光されるレーザ光の光自体に対して傾斜した受光面であ
る請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決
手段とする。The laser mirror scanning device driving device according to claim 5, wherein the reflecting mirror is a light receiving surface inclined with respect to the laser light itself guided by the photoelectric conversion element.
【００１８】このように構成された本発明による解決手
段によれば、反射鏡の受光面の傾斜によりレーザ光が屈
折してカテーテル側方に照射される。According to the solution according to the present invention, the laser beam is refracted by the inclination of the light receiving surface of the reflecting mirror and irradiated to the side of the catheter.
【００１９】また、前記光電変換素子及び前記直流モー
タの周囲に二酸化炭素を通気して、前記レーザ光の照射
により発生する熱を冷却することを特徴とする請求項１
ないし６記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手
段とする。Further, carbon dioxide is ventilated around the photoelectric conversion element and the DC motor to cool heat generated by the irradiation of the laser beam.
The laser light scanning mirror driving device described in any one of (6) to (6) is a solution.
【００２０】このように構成された本発明による解決手
段によれば、レ−ザ光の照射に伴い発生する意図しない
分の発熱を気体の二酸化炭素を通気してやることで冷却
する、いわゆる空冷を行う。発熱部位は光電変換素子、
レ−ザ光窓、直流モ−タなどであり、これらを冷却する
ことで機構部分の寿命を延ばし、さらには発熱部分が生
体組織に接触することによる火傷などを防止する。According to the solution of the present invention having the above-described structure, so-called air cooling is performed, in which unintended heat generated by the irradiation of laser light is cooled by passing gaseous carbon dioxide. . The heat generation part is a photoelectric conversion element,
A laser light window, a DC motor, and the like are cooled to extend the service life of the mechanical part, and further, to prevent burns caused by the heat-generating part coming into contact with living tissue.
【００２１】また、前記反射鏡の表面が凹面形状を備え
て前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴と
する請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解
決手段とする。Further, a laser beam scanning mirror driving device according to claim 5, wherein the surface of the reflecting mirror has a concave shape and focuses the laser beam at a predetermined position.
【００２２】このように構成された本発明による解決手
段によれば、導光ファイバから導光された平行光線であ
るところのレ−ザ光は凹面形状の球の中心に焦点を結
ぶ。この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで
狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射をすること
ができる。According to the solution according to the present invention, the laser beam, which is a parallel light beam guided from the light guide fiber, is focused on the center of the concave sphere. By providing this focal position at the position intended by the design, it is possible to accurately and powerfully irradiate the target portion with a laser beam.
【００２３】また、前記直流モータの回転動作が前記レ
ーザ光の強弱あるいは明滅の間隔の設定により制御され
ることを特徴とする請求項１ないし８記載のレーザ光走
査鏡駆動装置をもって解決手段とする。The laser light scanning mirror driving device according to any one of claims 1 to 8, wherein the rotating operation of the DC motor is controlled by setting the intensity of the laser light or the interval of blinking. .
【００２４】このように構成された本発明による解決手
段によれば、直流モ−タの回転数の制御を行うためにレ
−ザ光の強弱を制御してやることで光電変換素子の発電
量を制御し、直流モ−タの回転数制御とする。According to the above-structured solution of the present invention, the power generation of the photoelectric conversion element is controlled by controlling the intensity of the laser light in order to control the rotation speed of the DC motor. Then, the rotation speed of the DC motor is controlled.
【００２５】あるいはレ−ザ光の強度は一定に保ち、レ
−ザ光の発光を連続させずに制御の意図する所定の周期
にて明滅させる。この明滅の周期を制御することにより
直流モ−タの回転数の制御を行うことができる。Alternatively, the intensity of the laser beam is kept constant, and the laser beam is not continuously emitted, but flickers at a predetermined cycle intended by the control. By controlling the flicker cycle, the rotation speed of the DC motor can be controlled.
【００２６】また、請求項ｌないし９記載のレーザ光走
査鏡駆動装置に内視鏡を組み合わせることにより、前記
レーザ光が照射されている対象物の状態を前記内視鏡に
より観察可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置
をもって解決手段とする。In addition, by combining an endoscope with the laser beam scanning mirror driving device according to any one of claims 1 to 9, the state of the object irradiated with the laser beam can be observed with the endoscope. The solution means is a laser beam irradiation device characterized by the following.
【００２７】このように構成された本発明による解決手
段によれば、レ−ザ光照射の対象物である生体組織の状
態変化を視覚的に観察しつつ光化学療法を行うことがで
きるので、適切な照射の操作が可能となる。According to the solution of the present invention having the above-described structure, it is possible to perform photochemotherapy while visually observing a change in the state of a living tissue which is an object to be irradiated with laser light. Irradiating operation becomes possible.
【００２８】さらに他の、たとえば鉗子操作、薬剤注
入、穿刺術などを同時に行う場合にも対象部位を観察で
きるので、容易かつ安全な操作が可能となる。Furthermore, since the target site can be observed even when other operations such as forceps operation, drug injection, and puncture operation are performed at the same time, an easy and safe operation can be performed.
【００２９】また、請求項１ないし９記載のレーザ光走
査鏡駆動装置を備えたレーザ光照射装置であって、前記
挿入部先端に備わり前記反射表面からの前記レーザ光を
周方向外部へと透過する円筒形状のレーザ光窓を備え、
前記レーザ光窓を交換可能としたことを特徴とするレー
ザ光照射装置をもって解決手段とする。A laser beam irradiation device provided with a laser beam scanning mirror driving device according to any one of claims 1 to 9, wherein the laser beam from the reflection surface is provided at the tip of the insertion portion and is transmitted to the outside in the circumferential direction. Equipped with a cylindrical laser light window
A laser light irradiating apparatus characterized in that the laser light window is replaceable is a solution.
【００３０】このように構成された本発明による解決手
段によれば、長時間のレーザ照射によりレーザ光窓に付
着した汚れや熱による焦げかすが取れなくなった場合
に、レーザ光窓自体を交換可能としておくことで、容易
に光透過性の良好な初期性能を得ることができる。According to the solution of the present invention having the above-described structure, when the laser light window cannot be removed due to dirt or heat adhered to the laser light window due to long-time laser irradiation, the laser light window itself can be replaced. By doing so, good initial performance of light transmittance can be easily obtained.
【００３１】また、前記レーザ光窓の所定の部位にレー
ザ光非透過手段を備え、照射不要な部位に前記レーザ光
が照射されないようにしたことを特徴とする請求項１１
記載のレーザ光照射装置をもって解決手段とする。A laser light non-transmissive means is provided at a predetermined portion of the laser light window, so that the laser light is not irradiated to a portion which does not need to be irradiated.
The laser light irradiation device described above is a solution.
【００３２】このように構成された本発明による解決手
段によれば、レーザ照射が不要な生体部位になされるこ
とを防止でき、内視鏡などと併用する場合にはレ−ザ光
が直接に内視鏡先端部のレンズへ入射しないように保護
するために、レンズ方向に面したレーザ光窓部分のみを
遮蔽する。またレーザ照射により機能劣化の可能性があ
る術具などを用いる場合においても、その術具方向のレ
ーザ光窓部分を遮蔽することで、効果的に保護ができ
る。According to the solution of the present invention having the above-described structure, it is possible to prevent laser irradiation from being performed on unnecessary living body parts, and to directly use laser light when used in combination with an endoscope. In order to protect the end of the endoscope from entering the lens, only the laser light window portion facing the lens is shielded. In addition, even when a surgical tool or the like that may have a functional deterioration due to laser irradiation is used, the protection can be effectively performed by shielding the laser light window portion in the direction of the surgical tool.
【００３３】[0033]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００３４】図１は、本発明に係るレーザ光照射装置の
構成を説明するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a laser beam irradiation apparatus according to the present invention.
【００３５】図１に示すレーザ光照射装置は、内視鏡２
００の導中部２０１の内部にチャンネル２０２を設け、
このチャンネル２０２に長尺な挿入部であるカテーテル
１００が挿入されており、このカテーテル１００は術者
の操作により自在な前後動が可能である。The laser beam irradiation device shown in FIG.
A channel 202 is provided inside the central portion 201 of the 00,
A catheter 100, which is a long insertion portion, is inserted into the channel 202, and the catheter 100 can freely move back and forth by operation of an operator.
【００３６】この、レーザ光照射装置は直流モータ１０
２と光電変換素子２０と反射率調整膜４０とを備えたレ
ーザ走査鏡駆動装置を有している。This laser light irradiation device is a DC motor 10
2 and a laser scanning mirror driving device including the photoelectric conversion element 20 and the reflectance adjusting film 40.
【００３７】このカテーテル１００の先端部分の内腔に
は直流モータ１０２が収納されており、さらにこの直流
モータ１０２の本体底部には光電変換素子２０が所定の
角度をもって取り付けられている。なお、本実施の形態
では本体直径４ｍｍの大きさの直流モータ１０２を使用
し、また、カテーテル１００の外径は直径６ｍｍの場合
を例に説明している。A DC motor 102 is housed in the lumen at the distal end of the catheter 100, and a photoelectric conversion element 20 is attached to the bottom of the main body of the DC motor 102 at a predetermined angle. In the present embodiment, the DC motor 102 having a body diameter of 4 mm is used, and the catheter 100 has an outer diameter of 6 mm.
【００３８】直流モータ１０２の回転軸１０１は、カテ
ーテル１００の最先端内部に固定されており、回転軸１
０１はカテーテル１００の長手方向の中心軸上に位置し
て同軸にされている。この直流モータ１０２に電力が供
給されて駆動を開始すると、本体底部に取り付けられた
光電変換素子２０ごと、回転軸１０１を中心としてモー
タ本体の方が回転動作を行う。なお、直流モータ１０２
が回転動作を行うための電力は光電変換素子２０により
供給されており、この電力供給のための電気配線が光電
変換素子２０と直流モータ１０２との間に設けられてい
る。The rotating shaft 101 of the DC motor 102 is fixed inside the distal end of the catheter 100,
01 is located on the central axis in the longitudinal direction of the catheter 100 and is coaxial. When electric power is supplied to the DC motor 102 and driving is started, the motor main body rotates around the rotation shaft 101 together with the photoelectric conversion element 20 attached to the bottom of the main body. The DC motor 102
The power for performing the rotation operation is supplied by the photoelectric conversion element 20, and electric wiring for supplying the power is provided between the photoelectric conversion element 20 and the DC motor 102.
【００３９】一方、カテーテル１００の先端部にはレー
ザ光窓３０が装着されており、レーザ光２１の透過性お
よび耐熱性とを考慮して石英で作製されている。このレ
ーザ光窓３０は円筒形状に成形されており、このレーザ
光窓３０の内腔に光電変換素子２０が位置している。光
電変換素子２０の受光面で反射されたレーザ光２１は、
レーザ光窓３０を透過し、管腔臓器の内壁の病変部位に
照射される。On the other hand, a laser light window 30 is attached to the distal end of the catheter 100, and is made of quartz in consideration of the transparency and heat resistance of the laser light 21. The laser light window 30 is formed in a cylindrical shape, and the photoelectric conversion element 20 is located in the lumen of the laser light window 30. The laser light 21 reflected by the light receiving surface of the photoelectric conversion element 20 is
The light passes through the laser light window 30 and irradiates a lesion site on the inner wall of the hollow organ.
【００４０】以上に述べた構成において、カテーテル１
００の最先端部と直流モータ１０２は、回転軸１０１に
より連結されている。この物理的な接触固定部分のみで
カテーテル１００と直流モータ１０２は接点を持つのみ
であり、直流モータ１０２の回転に必要なエネルギーは
レーザ光２１のエネルギーとして非接触で供給される。
このため、直流モータ１０２の回転動作が、従来の構造
において必要であった電力供給のための電気配線等によ
って妨げられることがない。In the configuration described above, the catheter 1
00 and the DC motor 102 are connected by a rotating shaft 101. The catheter 100 and the DC motor 102 only have contact points with only this physical contact-fixed portion, and the energy required for rotation of the DC motor 102 is supplied in a non-contact manner as the energy of the laser beam 21.
For this reason, the rotation operation of the DC motor 102 is not hindered by electric wiring for power supply and the like required in the conventional structure.
【００４１】直流モータ１０２の回転に必要なエネルギ
ーはレーザ光２１より全て得ることから、この直流モー
タ１０２の回転数の制御も当然にレーザ光２１の明滅あ
るいは強弱によって制御することが可能である。Since all the energy required for the rotation of the DC motor 102 is obtained from the laser light 21, the control of the rotation speed of the DC motor 102 can be naturally controlled by the blinking or the intensity of the laser light 21.
【００４２】本発明のレーザ光走査鏡駆動装置において
は、例えばレーザ光２１の出力を弱くしてやることで直
流モータ１０２の回転数を遅くすることができる。また
停止させつつレーザ光２１の照射も同時に行いたい場合
には、直流モータ１０２が回転動作を開始する寸前の弱
いレーザ光２１によって実現される。In the laser beam scanning mirror driving device of the present invention, the rotation speed of the DC motor 102 can be reduced by, for example, weakening the output of the laser beam 21. When it is desired to perform the irradiation of the laser beam 21 at the same time while stopping the operation, the DC laser 102 is realized by the weak laser beam 21 just before the rotation operation starts.
【００４３】また、直流モータ１０２のその他の回転数
制御の方法としては、レーザ光２１の強度は一定として
おき照射／非照射動作をさせて、その明滅の間隔を制御
することによっても直流モータ１０２の回転を制御する
ことができる。ある単位時間当りの照射時間の合計が大
きければ大きいほど直流モータ１０２へ供給される電力
は大きなものとなるので、回転数は上昇する。As another method of controlling the number of rotations of the DC motor 102, the intensity of the laser beam 21 is kept constant, the irradiation / non-irradiation operation is performed, and the blinking interval is controlled. The rotation of can be controlled. The larger the total irradiation time per unit time, the larger the power supplied to the DC motor 102, and therefore the number of rotations increases.
【００４４】また、直流モータ１０２の回転動作が開始
される寸前の電力になるように明滅の間隔を制御するな
らば、照射されるレーザ光２１の強度は高いままで回転
のみが行われない状態を作り出すことができる。Further, if the blinking interval is controlled so that the electric power becomes shortly before the rotation of the DC motor 102 is started, the state where only the rotation is not performed while the intensity of the laser beam 21 to be irradiated remains high. Can be produced.
【００４５】また、電気配線を外部装置からカテーテル
１００の内部を経由して直流モータ１０２に接続する必
要がないので、良好な電気絶縁性が保てる構造となり、
医療機器に求められる高度な電気的安全性が達成でき
る。Further, since it is not necessary to connect the electric wiring from the external device to the DC motor 102 via the inside of the catheter 100, a structure capable of maintaining good electric insulation can be obtained.
High electrical safety required for medical devices can be achieved.
【００４６】光電変換素子２０は、受光面が導光ファイ
バ１０から出射されたレーザ光２１の光軸に対して斜め
（実施の形態においての例は入射角６０度）になるよう
に直流モータ１０２に取り付けられている。The photoelectric conversion element 20 has a DC motor 102 such that the light receiving surface is inclined with respect to the optical axis of the laser light 21 emitted from the light guide fiber 10 (in the embodiment, the incident angle is 60 degrees). Attached to.
【００４７】この取り付けられた光電変換素子２０は、
その受光面が平面に形成されているが、例えばこの受光
面を凹面にすることにより導光ファイバ１０から導光さ
れた平行光線であるところのレ−ザ光２１は凹面形状の
球の中心に焦点を結ぶ。この焦点位置を設計の意図する
位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ−
ザ光照射をすることができる。また、逆に凸面形状とす
れば、広い範囲にレーザ光２１を照射することもでき
る。The attached photoelectric conversion element 20
The light receiving surface is formed as a flat surface. For example, by making the light receiving surface concave, the laser beam 21 which is a parallel light beam guided from the light guide fiber 10 is located at the center of the concave sphere. Focus. By providing this focal position at the position intended by the design, a powerful laser can be accurately applied to the target area.
The light irradiation can be performed. On the other hand, if a convex shape is used, the laser beam 21 can be applied to a wide area.
【００４８】導光ファイバ１０からのレーザ光２１（例
えば出力３０Ｗのアルゴンレーザまたはアルゴンダイレ
ーザ）の大部分は、受光面で反射され、側方に照射され
るが、一部（例えば０．３Ｗ）は光電変換素子２０内部
のｐｎ接合部に達し、電力に変換される。Most of the laser light 21 (for example, an argon laser or an argon dye laser having an output of 30 W) from the light guide fiber 10 is reflected on the light receiving surface and irradiated to the side, but partially (for example, 0.3 W). ) Reaches the pn junction inside the photoelectric conversion element 20 and is converted into electric power.
【００４９】光電変換素子２０の変換効率は約２０％で
あることから、直流モータ１０２の駆動に十分な約６０
ｍＷの電力が得られる。Since the conversion efficiency of the photoelectric conversion element 20 is about 20%, about 60% sufficient for driving the DC motor 102 is obtained.
A power of mW is obtained.
【００５０】なお、光電変換素子２０の受光面は、反射
率を適切なものとするために、反射率調整膜４０を被覆
してある。反射率調整膜４０として、シリコン酸化膜あ
るいはそれ相当のシリコン窒化膜を製膜した。シリコン
酸化膜とシリコン窒化膜を適当な厚さで積層しても良
い。受光面に対するレーザ光２１の入射角とレーザ光２
１の波長に応じて、適当な反射率となる厚さの反射率調
整膜４０を用いればよい。The light receiving surface of the photoelectric conversion element 20 is coated with a reflectance adjusting film 40 in order to make the reflectance appropriate. As the reflectance adjusting film 40, a silicon oxide film or a silicon nitride film equivalent thereto was formed. A silicon oxide film and a silicon nitride film may be stacked at an appropriate thickness. Angle of incidence of laser beam 21 on light receiving surface and laser beam 2
It is sufficient to use the reflectance adjusting film 40 having a thickness having an appropriate reflectance according to the wavelength of 1.
【００５１】また、反射率調整膜４０の代わりに、光電
変換素子２０の受光面にビームスプリッタ等の反射鏡を
設けても良い。In place of the reflectance adjusting film 40, a reflecting mirror such as a beam splitter may be provided on the light receiving surface of the photoelectric conversion element 20.
【００５２】この反射率は直流モータ１０２を駆動する
電力を発生するために光電変換素子２０へ取り込む必要
のあるエネルギー量と入射するレーザ光２１のエネルギ
ー量の割合で定まるもので、本実施の形態では反射率は
９９％とした。This reflectivity is determined by the ratio of the amount of energy that needs to be taken into the photoelectric conversion element 20 to generate electric power for driving the DC motor 102 and the amount of energy of the incident laser beam 21. Then, the reflectance was set to 99%.
【００５３】光電変換素子２０の作製法は、公知の技術
によるものであるが、主な材料として単結晶半導体、例
えばｐ型シリコンを基板としたものが高い変換効率が得
られることから好適に用いられる。The method of manufacturing the photoelectric conversion element 20 is based on a known technique. However, a single crystal semiconductor such as a p-type silicon substrate as a main material is preferably used because high conversion efficiency can be obtained. Can be
【００５４】ｐ型シリコン基板の一方の面（表面）の、
例えば直径２ｍｍ程度の領域にｎ型不純物（ドナー）、
例えばリンが、表面濃度が１×１０19ｃｍ-3になるよう
に選択的に拡散され、拡散深さ約１μｍでｎ+ 型シリコ
ンの領域が形成されている。すなわち、基板のｐ型シリ
コンとｎ+ 型シリコンの境界にｐｎ接合が形成されるこ
とになる。On one surface (front surface) of the p-type silicon substrate,
For example, an n-type impurity (donor) is formed in a region having a diameter of about 2 mm,
For example, phosphorus is selectively diffused so that the surface concentration becomes 1 × 10 19 cm −3 , and an n + -type silicon region is formed at a diffusion depth of about 1 μm. That is, a pn junction is formed at the boundary between the p-type silicon and the n + -type silicon of the substrate.
【００５５】このｎ+ 型シリコンの領域を受光面として
レーザ光２１を照射すると、電力が発生するしくみであ
る。When the laser beam 21 is irradiated using the n + type silicon region as a light receiving surface, electric power is generated.
【００５６】なお、導光ファイバ１０の端面から出射さ
れたレーザ光２１は、光電変換素子２０の受光面（兼反
射鏡）で大部分が反射され、病変部位へ照射されるほ
か、直流モータ１０２を駆動するためのエネルギーとし
ても用いられるわけであるが、ごく一部は、光電変換時
の損失やカテーテル１００の内壁での反射分が内部へ戻
ってくるため、最終的には熱に変わる。The laser light 21 emitted from the end face of the light guide fiber 10 is mostly reflected by the light receiving surface (also a reflecting mirror) of the photoelectric conversion element 20 and irradiates a lesion site. Is also used as energy for driving the device, but only a small part is eventually converted to heat because a loss at the time of photoelectric conversion and a reflected portion on the inner wall of the catheter 100 return to the inside.
【００５７】この発熱による直流モータ１０２の損傷や
光電変換効率の低下、カテーテル１００の先端部の損傷
等を防止するため、本実施の形態では本装置の周囲に二
酸化炭素１２を導入して冷却できるようにした。二酸化
炭素１２は導光ファイバ１０に沿って設けられたカテー
テル１００の給気ルーメン１４を介して導入され、レー
ザ光走査鏡駆動装置内を冷却した後、同じく導光ファイ
バ１０に沿って設けられたもう一つの排気ルーメン１３
を介して外部に戻される。本装置の冷却に用いた二酸化
炭素１２は、カテーテル１００の内部を流通するのみで
あり、カテーテル１００の先端から外部に漏れ出ること
はない。In order to prevent damage to the DC motor 102, decrease in photoelectric conversion efficiency, damage to the distal end portion of the catheter 100, and the like due to this heat generation, in this embodiment, carbon dioxide 12 can be introduced around the apparatus to cool it. I did it. The carbon dioxide 12 was introduced through the air supply lumen 14 of the catheter 100 provided along the light guide fiber 10, cooled the inside of the laser light scanning mirror driving device, and then provided along the light guide fiber 10. Another exhaust lumen 13
Returned to the outside via The carbon dioxide 12 used for cooling the present apparatus only flows through the inside of the catheter 100, and does not leak out from the distal end of the catheter 100.
【００５８】図２は、本発明に係るレーザ光照射装置の
体腔内への挿入状態を説明するための図である。本図に
おいては体内の管腔臓器への適用例として、内視鏡２０
０を肛門１より挿入して、直腸壁２の内壁面に生じた病
変部位３に対して光化学的治療法を行っている。FIG. 2 is a view for explaining the state of insertion of the laser beam irradiation device according to the present invention into a body cavity. In this figure, as an example of application to a luminal organ in the body, an endoscope 20
0 is inserted from the anus 1 and the photochemical treatment is performed on the lesion 3 formed on the inner wall of the rectum wall 2.
【００５９】この図２に示すように、本装置を内蔵した
カテーテル１００を内視鏡２００と組み合わせることに
より、病変部位へのレーザ光２１の照射状態をレンズ５
０の視野角θの範囲内において観察しながら用いること
も可能である。レーザ光２１は反射鏡４０の作用により
斜め前方に照射されるので、乱反射などによる予期しな
い強力なレーザ光２１が内視鏡２００のレンズ５０へ直
接に入射することはないので、内視鏡２００の視野角θ
を妨げることがない。As shown in FIG. 2, by combining a catheter 100 incorporating this device with an endoscope 200, the irradiation state of the laser beam 21 to
It is also possible to use while observing within the range of 0 viewing angle θ. Since the laser light 21 is emitted obliquely forward by the action of the reflecting mirror 40, the unexpectedly strong laser light 21 due to irregular reflection does not directly enter the lens 50 of the endoscope 200. Viewing angle θ
Not hinder.
【００６０】また、内視鏡２００などと併用する場合
の、レンズ５０へのレーザ光２１の入射防止策の他の例
として、レーザ光窓３０のうちレンズ５０に面した側の
みを遮蔽する。この遮蔽手段は図示しない、例えば艶消
し黒色の金属板などにより製作され、レーザ光窓３０の
所定部分のみに設置される。さらには、固定された遮蔽
手段に代えてレーザ光２１を自在に透過／非透過に切り
替え可能な遮蔽手段によっても可能である。As another example of a measure for preventing the laser light 21 from entering the lens 50 when used together with the endoscope 200 or the like, only the side of the laser light window 30 facing the lens 50 is shielded. The shielding means is made of a matte black metal plate (not shown), for example, and is provided only at a predetermined portion of the laser light window 30. Further, it is also possible to use a shielding means capable of freely switching transmission / non-transmission of the laser beam 21 instead of the fixed shielding means.
【００６１】以上述べた本発明のレーザ光照射装置によ
れば、食道や直腸、他の消化器官等の管腔臓器の内壁に
周状に発生した癌患部に対して容易にレーザ光２１を照
射する事ができ、効率的な光化学的治療法の実施に役立
てることが可能となる。According to the laser beam irradiating apparatus of the present invention described above, the laser beam 21 is easily radiated to the affected part of the cancer which has circumferentially formed on the inner wall of the luminal organ such as the esophagus, rectum, and other digestive organs. And can be used for efficient photochemical treatment.
【００６２】なお、以上説明した実施の形態は、本発明
の理解を容易にするために記載されたものであって、本
発明を限定するために記載されたものではない。したが
って、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の
技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣
旨である。The embodiments described above are described for facilitating the understanding of the present invention, but not for limiting the present invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
【００６３】例えば、本実施の形態の例では、光電変換
素子２０として高い効率が得られる単結晶半導体を用い
たものを採用したが、直流モータ１０２の駆動に十分な
電力が発生できればこれに限らず、多結晶半導体やアモ
ルファス半導体、化合物半導体あるいは半導体以外の材
料を用いたものであってもかまわない。For example, in this embodiment, the photoelectric conversion element 20 using a single crystal semiconductor which can obtain high efficiency is adopted. However, the photoelectric conversion element 20 is not limited to this as long as sufficient power for driving the DC motor 102 can be generated. Alternatively, a material other than a polycrystalline semiconductor, an amorphous semiconductor, a compound semiconductor, or a semiconductor may be used.
【００６４】また、光電変換素子２０の受光面を反射鏡
４０としても利用するしくみにしたため、光電変換素子
２０は、直流モータ１０２の底面に対して傾けて取り付
ける構造とした。しかし、光電変換素子２０を直流モー
タ１０２の底面に対して水平に取り付け、光電変換素子
２０の受光面上に直角プリズムを載せ、この直角プリズ
ムを反射鏡として利用しても、本発明の効果が得られ
る。In addition, since the light receiving surface of the photoelectric conversion element 20 is also used as the reflecting mirror 40, the photoelectric conversion element 20 is mounted to be inclined with respect to the bottom surface of the DC motor 102. However, even if the photoelectric conversion element 20 is mounted horizontally on the bottom surface of the DC motor 102, and a right-angle prism is mounted on the light-receiving surface of the photoelectric conversion element 20, and the right-angle prism is used as a reflecting mirror, the effect of the present invention can be obtained. can get.
【００６５】また、本実施の形態においては内視鏡２０
０との組み合わせの例に基づいて本発明のレーザ光走査
鏡駆動装置を説明したが、内視鏡２００に限らずに超音
波プローブとの組み合わせでも本発明の効果が得られ
る。In the present embodiment, the endoscope 20
Although the laser light scanning mirror driving device of the present invention has been described based on an example of a combination with 0, the effects of the present invention can be obtained not only with the endoscope 200 but also with an ultrasonic probe.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、直
流モータを回転させるためのエネルギーの伝達はレーザ
光によって行われるため、導光ファイバと光電変換素子
との間は機械的および電気的に非接触とすることができ
る。さらに光電変換素子は直流モータ本体に取り付けら
れて共に回転するので、電気的な電力供給のための配線
は光電変換素子と直流モ−タ本体との間だけで済む。As described above, according to the present invention, since the energy for rotating the DC motor is transmitted by the laser beam, the mechanical and electrical connection between the light guide fiber and the photoelectric conversion element is established. Non-contact can be achieved. Furthermore, since the photoelectric conversion element is attached to the DC motor main body and rotates together, wiring for supplying electric power is only required between the photoelectric conversion element and the DC motor main body.
【００６７】このため、電気的に本体装置は、外界と絶
縁されているので電気的な安全性を達成することができ
る。For this reason, since the main unit is electrically insulated from the outside, electrical safety can be achieved.
【００６８】また回転運動機構が簡素でかつ信頼性も高
いものとなる。加えて光電変換素子の受光面に所定の反
射率の調整膜又は反射鏡を備えることにより、この反射
率調整膜又は反射鏡により反射した分のレーザ光はカテ
−テルの円周方向に向けて順次に照射させることができ
る。Further, the rotary motion mechanism is simple and has high reliability. In addition, by providing an adjusting film or a reflecting mirror having a predetermined reflectivity on the light receiving surface of the photoelectric conversion element, the laser light reflected by the reflectivity adjusting film or the reflecting mirror is directed in the circumferential direction of the catheter. Irradiation can be performed sequentially.
【００６９】また、本発明によれば、反射鏡の受光面の
傾斜によりレーザ光が反射してカテーテル側方に照射で
きる。Further, according to the present invention, the laser beam is reflected by the inclination of the light receiving surface of the reflecting mirror and can be irradiated to the side of the catheter.
【００７０】また、本発明によれば、発熱部位である光
電変換素子、レ−ザ光窓、直流モ−タなどを冷却するこ
とで機構部分の寿命を延ばし、さらには発熱部分が生体
組織に接触することによる火傷などを防止することがで
きる。Further, according to the present invention, the life of the mechanical part is extended by cooling the photoelectric conversion element, the laser light window, the DC motor, etc., which are the heat generating parts. Burns and the like caused by contact can be prevented.
【００７１】また、本発明によれば、導光ファイバから
導光されたレ−ザ光を凹面形状の球の中心に焦点させる
ことができ、この焦点位置を設計の意図する位置に設け
ることで狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射を
することができる。Further, according to the present invention, the laser light guided from the light guiding fiber can be focused on the center of the concave sphere, and this focal position is provided at the position intended by the design. A powerful laser beam can be accurately applied to the target portion.
【００７２】また、本発明によれば、直流モ−タの回転
数の制御を行うためにレ−ザ光の強弱を制御してやるこ
とで光電変換素子の発電量を制御し、直流モ−タの回転
数制御を行うことができる。Further, according to the present invention, the intensity of the laser light is controlled in order to control the rotation speed of the DC motor, thereby controlling the amount of power generated by the photoelectric conversion element. Speed control can be performed.
【００７３】あるいはレ−ザ光の強度は一定に保ち、レ
−ザ光の発光を連続させずに制御の意図する所定の周期
にて明滅させ、この明滅の周期を制御することにより直
流モ−タの回転数の制御を行うことができる。Alternatively, the intensity of the laser beam is kept constant, the laser beam is not continuously emitted, but blinks at a predetermined cycle intended by the control, and the cycle of the blink is controlled to control the DC mode. Control of the rotation speed of the motor.
【００７４】また、本発明によれば、レ−ザ光照射の対
象物である生体組織の状態変化を視覚的に観察しつつ光
化学療法を行うことができるので、適切な照射の操作が
可能となる。Further, according to the present invention, it is possible to perform photochemotherapy while visually observing a change in the state of a living tissue, which is an object to be irradiated with laser light, so that an appropriate irradiation operation can be performed. Become.
【００７５】また、本発明によれば、長時間のレーザ照
射によりレーザ光窓に付着した汚れや熱による焦げかす
が取れなくなった場合に、レーザ光窓自体が交換可能な
ので、容易に光透過性の良好な初期性能を得ることがで
きる。Further, according to the present invention, when the laser light window itself can be replaced when dirt or heat sticking to the laser light window cannot be removed due to long-time laser irradiation, the light transmission property can be easily changed. Good initial performance can be obtained.
【００７６】また、本発明によれば、レーザ照射が不要
な生体部位になされることを防止でき、内視鏡などと併
用する場合にはレ−ザ光が直接に内視鏡先端部のレンズ
へ入射しないように保護するために、レンズ方向に面し
たレーザ光窓部分のみを遮蔽することができる。Further, according to the present invention, it is possible to prevent laser irradiation from being performed on unnecessary living body parts, and when used together with an endoscope or the like, laser light is directly transmitted to the lens at the end of the endoscope. In order to protect the laser light window from entering, only the laser light window portion facing the lens direction can be shielded.
【００７７】またレーザ照射により機能劣化の可能性が
ある術具などを用いる場合においても、その術具方向の
レーザ光窓部分を遮蔽することで、効果的に保護ができ
る。Further, even when using a surgical tool or the like that may be deteriorated in function due to laser irradiation, the protection can be effectively performed by shielding the laser light window portion in the direction of the surgical tool.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 本発明に係るレーザ光照射装置の構成を説明
するための図である。FIG. 1 is a diagram for explaining a configuration of a laser beam irradiation device according to the present invention.
【図２】 本発明に係るレーザ光照射装置の体腔内への
挿入状態を説明するための図である。FIG. 2 is a view for explaining an insertion state of a laser beam irradiation device according to the present invention into a body cavity.
１０…導光ファイバ １１…通気路 １２…二酸化炭素 １３…排気ルーメン １４…給気ルーメン ２０…光電変換素子 ２１…レーザ光 ３０…レーザ光窓 ４０…反射鏡 １００…カテーテル １０１…回転軸 １０２…直流モータ ２００…内視鏡 θ…視野角 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Light guide fiber 11 ... Ventilation path 12 ... Carbon dioxide 13 ... Exhaust lumen 14 ... Air supply lumen 20 ... Photoelectric conversion element 21 ... Laser beam 30 ... Laser light window 40 ... Reflector mirror 100 ... Catheter 101 ... Rotation axis 102 ... DC Motor 200 ... Endoscope θ ... View angle
Claims (12)
定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モー
タの本体底部に固定された光電変換素子とを備えてな
り、 該光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換し、
かつ前記レーザ光の残りを反射する反射表面を有し、前
記光電変換素子によって変換された電力を前記モータに
供給することで前記モータ本体と共に回転運動し、前記
回転運動に伴う前記光電変換素子の反射表面の回転運動
によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に
走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置。1. A motor having a rotating shaft fixed to a vicinity of a distal end portion of a long insertion portion and housed in a cavity of the insertion portion, and a photoelectric conversion element fixed to a bottom portion of a main body of the motor. The photoelectric conversion element converts a part of the laser light into electric power,
And has a reflecting surface that reflects the rest of the laser light, and rotates with the motor body by supplying the electric power converted by the photoelectric conversion element to the motor, the rotation of the photoelectric conversion element accompanying the rotational movement The laser beam scanning mirror driving device, wherein the rest of the laser beam is scanned in the circumferential direction of the insertion portion by the rotational movement of the reflecting surface.
光の反射率を調整するための反射率調整膜が設けられて
いることを特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆
動装置。2. The laser beam scanning mirror driving device according to claim 1, wherein a reflectance adjusting film for adjusting the reflectance of the laser beam is provided on a reflection surface of the photoelectric conversion element.
に対して傾斜した受光面であることを特徴とする請求項
１記載のレーザ光走査鏡駆動装置。3. The laser beam scanning mirror driving device according to claim 1, wherein the reflection surface of the photoelectric conversion element is a light receiving surface inclined with respect to the laser beam.
を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを
特徴とする請求項１記載のレーザ光走査鏡駆動装置。4. The laser light scanning mirror driving device according to claim 1, wherein the reflection surface of the photoelectric conversion element has a concave shape and focuses the laser light at a predetermined position.
定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モー
タの本体底部に固定された光電変換素子と、前記光電変
換素子の表面に配置され導光されるレーザ光の一部を透
過すると共に残りを反射する反射表面を有する反射鏡
と、を備えてなり、 前記光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換し
て前記モータに供給することで前記モータ本体と共に回
転運動し、前記回転運動に伴う前記反射鏡の回転運動に
よって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走
査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置。5. A motor having a rotary shaft fixed near the distal end of the elongated insertion portion and housed in the insertion portion lumen, a photoelectric conversion element fixed to the bottom of the main body of the motor, and A reflecting mirror disposed on the surface and having a reflecting surface that transmits a part of the laser light to be guided and reflects the rest, wherein the photoelectric conversion element converts a part of the laser light into electric power. The laser beam is rotated with the motor body by supplying the laser beam to the motor, and the rest of the laser light is scanned in the circumferential direction of the insertion portion by the rotation of the reflecting mirror accompanying the rotation. Laser light scanning mirror driving device.
れるレーザ光の光自体に対して傾斜した受光面である請
求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置。6. The laser beam scanning mirror driving device according to claim 5, wherein the reflection mirror is a light receiving surface inclined with respect to the laser light guided by the photoelectric conversion element.
に二酸化炭素を通気して、前記レーザ光の照射により発
生する熱を冷却することを特徴とする請求項１ないし６
記載のレーザ光走査鏡駆動装置。7. The apparatus according to claim 1, wherein carbon dioxide is ventilated around said photoelectric conversion element and said motor to cool heat generated by said laser beam irradiation.
The laser light scanning mirror driving device as described in the above.
記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする
請求項５記載のレーザ光走査鏡駆動装置。8. The laser beam scanning mirror driving device according to claim 5, wherein the surface of the reflecting mirror has a concave shape and focuses the laser beam at a predetermined position.
光の強弱あるいは明滅の間隔の設定により制御されるこ
とを特徴とする請求項１ないし８記載のレーザ光走査鏡
駆動装置。9. The laser beam scanning mirror driving device according to claim 1, wherein the rotation operation of the DC motor is controlled by setting the intensity of the laser beam or the interval of blinking.
鏡駆動装置に内視鏡を組み合わせることにより、前記レ
ーザ光が照射されている対象物の状態を前記内視鏡によ
り観察可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置。10. The laser beam scanning mirror driving device according to claim 1, wherein an endoscope is combined with the laser beam scanning mirror driving device so that the state of an object irradiated with the laser beam can be observed with the endoscope. A laser light irradiation device characterized by the above-mentioned.
鏡駆動装置を備えたレーザ光照射装置であって、前記挿
入部先端に備わり前記反射表面からの前記レーザ光を周
方向外部へと透過する円筒形状のレーザ光窓を備え、前
記レーザ光窓を交換可能としたことを特徴とするレーザ
光照射装置。11. A laser beam irradiation device provided with the laser beam scanning mirror driving device according to claim 1, wherein the laser beam from the reflection surface provided at the tip of the insertion portion is transmitted to the outside in the circumferential direction. A laser beam irradiation apparatus comprising: a cylindrical laser beam window; and the laser beam window is replaceable.
光非透過手段を備え、照射不要な部位に前記レーザ光が
照射されないようにしたことを特徴とする請求項１１記
載のレーザ光照射装置。12. A laser beam irradiation apparatus according to claim 11, wherein a laser beam non-transmissive means is provided at a predetermined portion of said laser beam window, so that a portion not requiring irradiation is not irradiated with said laser beam. .
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP06099298A JP4031568B2 (en) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | Laser beam scanning mirror driving device and laser beam irradiation device |
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Publications (2)
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|---|---|
| JPH11253562A true JPH11253562A (en) | 1999-09-21 |
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