JPH11253562A - Laser beam scanning mirror driving device, and laser beam radiation device - Google Patents

Laser beam scanning mirror driving device, and laser beam radiation device

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JPH11253562A
JPH11253562A JP10060992A JP6099298A JPH11253562A JP H11253562 A JPH11253562 A JP H11253562A JP 10060992 A JP10060992 A JP 10060992A JP 6099298 A JP6099298 A JP 6099298A JP H11253562 A JPH11253562 A JP H11253562A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a laser beam scanning mirror driving device which can cast an even laser beam in the circumferential direction of a catheter, and can perform a radiation scanning on the internal wall of a lumen texture around the catheter in order.
SOLUTION: At the tip end part of a catheter 100, a DC motor 102 having a fixed rotating shaft 101, is provided, and a photoelectric conversion element 20 is provided on the bottom part of the main body of the DC motor 102, and the photoelectric conversion element 20 rotates together with the main body while feeding power. For the photoelectric transfer element 20, an energy feeding in performed under a non-contact state by a laser beam 21 which is cast from a light-guiding fiber 10. Also, the light receiving face of the photoelectric conversion element 20 is made a specified angle, and a reflecting film 40 is formed on the surface, and the laser beam 21 is continuously cast in the circumferential direction.
COPYRIGHT: (C)1999,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光をカテーテル等の体腔内挿入器具の円周方向へ照射するための反射・回転走査機構を備えた装置に関する。 The present invention relates to relates to a device with a reflective-rotational scanning mechanism for irradiating the laser beam in the circumferential direction of the body cavity insertion instrument such as a catheter. 詳しくは、光化学療法により癌治療を行うための装置に関する。 And more particularly to apparatus for performing the cancer treated by photodynamic therapy.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来より管腔臓器の癌や潰瘍の内視鏡的治療において光化学的治療法(photo dynam BACKGROUND OF THE INVENTION Photochemical treatment in endoscopic treatment of cancer and ulcers conventionally hollow organ (photo DYNAM
ic therapy:PDT)が開発され、施行されている。 ic therapy: PDT) have been developed and enforced.

【0003】この光化学的治療法は、特異的に癌組織に高濃度で親和性を有し、かつ光感受性を示すヘマトポルフィリン誘導体(HpD)等の物質を癌組織に注入し、 [0003] The photochemical treatment is specifically has a high concentration with an affinity to cancer tissue, and a substance such as hematoporphyrin derivative showing a light-sensitive (HpD) was injected into the cancerous tissue,
同組織にアルゴンレーザやアルゴンダイレーザ等を照射することにより、癌組織のみを選択的に破壊するものである。 By irradiating an argon laser or argon die laser or the like in the tissue, it is to selectively destroy only cancer tissues.

【0004】光化学的治療法の適応は表在癌に限られるが、切除手術と比較して侵襲が少なく、日本においても臨床応用が行われ、早期癌の治療において実績があげられている。 [0004] Adaptive photochemical treatment is limited to superficial cancers, less invasive as compared to resection, clinical application is made in Japan, results are listed in the treatment of early cancer.

【0005】一般的に管腔臓器の癌は側壁病変として発生するので、病変部位にレーザ光を照射するには、導光ファイバの前方へではなく、側方へ照射する必要があり、この側方への照射を実現できれば有用であることも多い。 [0005] Because cancers generally hollow organ occur as a side wall lesions, in irradiating a laser beam to the lesion site, rather than to the front of the light guiding fiber, it is necessary to irradiate laterally, the side if you can achieve the irradiation of towards it is also often useful. この点に鑑みて、従来において、例えば「側射型ファイバープローブ」なるもの(日本臨床、45巻4号(4,1987))や「レーザ側方照射器」(特開平7 In view of this, conventionally, for example, "side morphism type fiber probe" is intended (Japan Clinical, Vol. 45 No. 4 (4,1987)) and "laser side irradiator" (JP 7
ー88116)なるものが開示されている。 Over 88,116) made what is disclosed.

【0006】これらのレーザ光照射装置は、レーザ光を側方へ照射するための手段として導光ファイバの先端にプリズムを接合して、レ−ザ光を側方に向くように屈折させる構造としたものである。 [0006] These laser beam irradiation device, by joining a prism at the distal end of the light guide fiber as a means for irradiating a laser beam laterally, Le - a structure that refracts laser light so as to face the side one in which the. この方式によれば導光ファイバから出射されたレーザ光を拡散させることなく、 Without diffusing the laser light emitted from the light guide fiber according to this method,
ビーム状態のまま保持でき、比較的良好なビームプロファイルを保つことができるという特徴があった。 It can kept the beam state, there is a feature that can be kept relatively good beam profile.

【0007】 [0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、病変部位が管腔臓器の内壁に円周状に広がっている場合においてレーザ光の照射に求められるのは、側方への照射のみならず円周方向への照射も求められる。 [SUMMARY OF THE INVENTION However, what is required for the irradiation of the laser beam when the lesion has spread circumferentially to the inner wall of the tubular organ is circumferentially not only irradiation of the lateral irradiation to be sought. このような要求に対して、従来のレーザ光照射装置ではこのような制御の照射および円周方向の走査が不可能ではないまでも決して容易ではなかった。 For such requirements, it was far easier to not a conventional laser irradiation apparatus is impossible irradiation and circumferential scanning of such control. このため、従来のレーザ側方照射装置では、円周状に広がった病変に対して均一にレーザ光を照射することが困難であった。 Therefore, in the conventional laser side irradiation apparatus, it is difficult to irradiate the uniformly laser beam to spread lesion circumferentially.

【0008】本発明においては、カテ−テルの円周方向に均一なレ−ザ光を照射でき、カテーテルの周囲の管腔組織の内壁に連続的に照射走査が可能なレーザ光走査鏡駆動装置およびこれを用いたレーザ光照射装置を提供することを課題とする。 [0008] In the present invention, catheter - ether of circumferentially uniform Le - can irradiate laser light continuously radiated scan capable laser scanning mirror drive unit on the inner wall of the lumen tissue surrounding the catheter and it is an object to provide a laser beam irradiation apparatus using the same.

【0009】また、本発明においては、レーザ光を円周状に照射走査させるための機構を簡素でかつ小型のものとし、患者への負担が軽くかつ信頼性も高く、保守も容易なレーザ光走査鏡駆動装置およびこれを用いたレーザ光照射装置を提供することを課題とする。 [0009] In the present invention, mechanism and that of simple, and compact in order to irradiate the scanning with laser light circumferentially, burden on the patient is lightly and highly reliable, maintenance also easy laser beam and to provide a laser beam irradiation apparatus using a scanning mirror drive device and the same.

【0010】 [0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するために本発明は、長尺な挿入部の先端部近傍に回転軸が固定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モータの本体底部に固定された光電変換素子とを備えてなり、該光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換し、かつ前記レーザ光の残りを反射する反射表面を有し、前記光電変換素子によって変換された電力を前記モータに供給することで前記モータ本体と共に回転運動し、前記回転運動に伴う前記光電変換素子の反射表面の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 The present invention in order to solve the above problems BRIEF SUMMARY OF THE INVENTION includes a motor rotation shaft is accommodated in the insertion portion lumen is fixed to the vicinity of the distal end portion of the elongated insertion section, of the motor it includes a photoelectric conversion element fixed to the body bottom, the photoelectric conversion element to convert a portion of the laser beam power, and has a reflecting surface that reflects the remaining of the laser beam, the photoelectric conversion the power converted by the element to rotary motion with the motor body by supplying to the motor, the rotational movement of the reflective surface of the photoelectric conversion element due to the rotational motion, a circumferential rest of the laser beam of the insertion portion and solutions with a laser beam scanning mirror driving apparatus characterized by being scanned in a direction.

【0011】このように構成された本発明による解決手段によれば、直流モータを回転させるためのエネルギーの伝達はレーザ光によって行われるため、導光ファイバと光電変換素子との間は機械的および電気的に非接触とすることができる。 According to the solution according to the thus configured present invention, since the transfer of energy for rotating the direct current motor is performed by a laser beam, between the light guide fiber and the photoelectric conversion element is mechanical and it can be electrically non-contact. さらに光電変換素子は直流モータ本体に取り付けられて共に回転するので、電気的な電力供給のための配線は光電変換素子と直流モ−タ本体との間だけで済む。 Further, since the photoelectric conversion element for rotation therewith is mounted on the DC motor body, the wiring for the electrical power supply to the photoelectric conversion element DC motor - requires only between the motor body. したがって直流モータの回転動作を妨げる電気配線は挿入部(カテ−テル)内に存在しない。 Thus the electric wiring to prevent the rotation of the DC motor insertion portion (catheter - ether) does not exist in the.

【0012】さらに、光電変換素子を直流モ−タ本体に固定して、かつ直流モ−タの回転軸を通常の使い方とは逆に固定してやることによって回転運動機構が簡素でかつ信頼性も高いものとなる。 Furthermore, the photoelectric conversion element DC motor - fixed to the motor body, and a DC motor - is and high reliability is simple rotational motion mechanism by'll fixed contrary to the normal use the rotation shaft of the motor the things. 加えて光電変換素子の受光面に所定の反射率の反射鏡を備えることにより、この反射鏡により反射した分のレーザ光はカテ−テルの円周方向に向かい、直流モ−タの回転に連動して順次に照射する。 In addition by providing the reflection mirror having a predetermined reflectance on the light receiving surface of the photoelectric conversion element, laser light amount reflected by the reflecting mirror catheter - toward the circumferential direction of the ether, the DC motor - with the rotation of the motor sequentially irradiated with.

【0013】また、前記光電変換素子の反射表面に、レーザ光の反射率を調整するための反射率調整膜が設けられていることを特徴とする請求項1記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, the reflective surface of the photoelectric conversion elements, with a laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim 1, wherein the reflectivity adjustment layer for adjusting the reflectance of the laser light is provided the resolution means.

【0014】また、前記光電変換素子の反射表面はレーザ光に対して傾斜した受光面であることを特徴とする請求項1記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, the reflecting surface of the photoelectric conversion element to solutions with a laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim 1, characterized in that a light receiving surface inclined with respect to the laser beam.

【0015】また、前記光電変換素子の反射表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項1記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, a laser beam scanning mirror drive unit with a solutions according to claim 1, wherein the condensing said laser beam to a predetermined position comprises reflective surface of the photoelectric conversion element is a concave surface .

【0016】また、長尺な挿入部の先端部近傍に回転軸が固定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モータの本体底部に固定された光電変換素子と、前記光電変換素子の表面に配置され導光されるレーザ光の一部を透過すると共に残りを反射する反射表面を有する反射鏡と、を備えてなり、前記光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換して前記モータに供給することで前記モータ本体と共に回転運動し、前記回転運動に伴う前記反射鏡の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, the elongated insertion section and a motor tip rotating shaft in the vicinity is accommodated in the insertion portion cavity is fixed, a photoelectric conversion element fixed to the main body bottom part of the motor, of the photoelectric conversion element be provided with a reflecting mirror having a reflecting surface for reflecting the remaining together transmits part of the laser light guided are arranged on a surface, the photoelectric conversion element converts a portion of the laser beam power the rotating movement together with the motor body by supplying to the motor, the rotational movement of the reflecting mirror due to the rotational movement, characterized in that the rest of the laser beam is scanned in the circumferential direction of the insertion portion Te with a laser light scanning mirror drive unit and solutions.

【0017】また、前記反射鏡は前記光電変換素子の導光されるレーザ光の光自体に対して傾斜した受光面である請求項5記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, the reflecting mirror and the laser beam scanning mirror drive unit with a solving means according to claim 5, wherein a light receiving surface inclined with respect to the light itself guiding light laser light of the photoelectric conversion element.

【0018】このように構成された本発明による解決手段によれば、反射鏡の受光面の傾斜によりレーザ光が屈折してカテーテル側方に照射される。 According to the solution according to the present invention thus constituted, the laser light is refracted is irradiated to the catheter side by the inclination of the receiving surface of the reflector.

【0019】また、前記光電変換素子及び前記直流モータの周囲に二酸化炭素を通気して、前記レーザ光の照射により発生する熱を冷却することを特徴とする請求項1 Further, according to claim 1, by bubbling carbon dioxide around the photoelectric conversion element and the DC motor, characterized by cooling the heat generated by the irradiation of the laser beam
ないし6記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 To the laser beam scanning mirror drive unit with a solution of the 6 wherein.

【0020】このように構成された本発明による解決手段によれば、レ−ザ光の照射に伴い発生する意図しない分の発熱を気体の二酸化炭素を通気してやることで冷却する、いわゆる空冷を行う。 According to the solution according to the thus constructed present invention, Les - heating of unintended content generated with the irradiation of the laser light is cooled by'll aerated with carbon dioxide gas, it performs so-called air . 発熱部位は光電変換素子、 Heating site photoelectric conversion element,
レ−ザ光窓、直流モ−タなどであり、これらを冷却することで機構部分の寿命を延ばし、さらには発熱部分が生体組織に接触することによる火傷などを防止する。 Le - The light window, a DC motor - and the like data, extends the life of mechanical parts by cooling them further to prevent a burn due to heat generation portion is in contact with the body tissue.

【0021】また、前記反射鏡の表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項5記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, the surface of the reflector is the laser beam scanning mirror drive unit with a solving means according to claim 5, wherein the condensing said laser beam to a predetermined position comprises a concave shape.

【0022】このように構成された本発明による解決手段によれば、導光ファイバから導光された平行光線であるところのレ−ザ光は凹面形状の球の中心に焦点を結ぶ。 According to the solution according to the thus constructed present invention, where a collimated light beam guided from the light guiding fiber Les - The light focused on the center of the concave spherical. この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射をすることができる。 The target site aimed at providing the focal position in the intended position of the design exactly strong les - may be a laser light irradiation.

【0023】また、前記直流モータの回転動作が前記レーザ光の強弱あるいは明滅の間隔の設定により制御されることを特徴とする請求項1ないし8記載のレーザ光走査鏡駆動装置をもって解決手段とする。 Further, rotation of the DC motor and the laser beam scanning mirror drive unit with a solution of the claims 1 to 8, wherein the controlled by setting the intensity or blinking interval of the laser beam .

【0024】このように構成された本発明による解決手段によれば、直流モ−タの回転数の制御を行うためにレ−ザ光の強弱を制御してやることで光電変換素子の発電量を制御し、直流モ−タの回転数制御とする。 According to the solution according to the thus constructed present invention, a DC motor - control the amount of electric power generated by the photoelectric conversion element by'll control the intensity of laser light - les to the rotation speed control of the motor and the DC motor - a speed control of the motor.

【0025】あるいはレ−ザ光の強度は一定に保ち、レ−ザ光の発光を連続させずに制御の意図する所定の周期にて明滅させる。 [0025] Alternatively les - the intensity of the laser light is constant maintaining, Le - blink at a predetermined cycle intended for controlling the light emission of the laser light without continuous. この明滅の周期を制御することにより直流モ−タの回転数の制御を行うことができる。 DC by controlling the period of the blinking mode - it is possible to perform rotational speed control of the motor.

【0026】また、請求項lないし9記載のレーザ光走査鏡駆動装置に内視鏡を組み合わせることにより、前記レーザ光が照射されている対象物の状態を前記内視鏡により観察可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置をもって解決手段とする。 Further, by combining the endoscope in the laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim l to 9, wherein the status of the object which the laser light is irradiated to observable by the endoscope and solutions with a laser beam irradiation apparatus according to claim.

【0027】このように構成された本発明による解決手段によれば、レ−ザ光照射の対象物である生体組織の状態変化を視覚的に観察しつつ光化学療法を行うことができるので、適切な照射の操作が可能となる。 According to the solution according to the present invention thus constituted, Le - since a change in the state of the biological tissue as an object of laser light irradiation can be performed photochemical therapy while visually observing, appropriate operation of Do irradiation becomes possible.

【0028】さらに他の、たとえば鉗子操作、薬剤注入、穿刺術などを同時に行う場合にも対象部位を観察できるので、容易かつ安全な操作が可能となる。 Furthermore other, for example forceps operation, drug infusion, it is possible to observe the target site even in the case of performing such a simultaneous paracentesis, easy and safe operation is possible.

【0029】また、請求項1ないし9記載のレーザ光走査鏡駆動装置を備えたレーザ光照射装置であって、前記挿入部先端に備わり前記反射表面からの前記レーザ光を周方向外部へと透過する円筒形状のレーザ光窓を備え、 Further, a laser beam irradiation apparatus including a laser beam scanning mirror driving apparatus of claims 1 to 9, wherein the said laser beam from said reflecting surface features on the leading end of the insertion portion in the circumferential direction external transmission includes a laser beam window of cylindrical shape,
前記レーザ光窓を交換可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置をもって解決手段とする。 And solutions with a laser beam irradiation apparatus is characterized in that a replaceable the laser beam window.

【0030】このように構成された本発明による解決手段によれば、長時間のレーザ照射によりレーザ光窓に付着した汚れや熱による焦げかすが取れなくなった場合に、レーザ光窓自体を交換可能としておくことで、容易に光透過性の良好な初期性能を得ることができる。 According to the solution according to the thus constructed present invention, when burnt scum due to contamination or heat attached to the laser light window is no longer taken by the long time of the laser irradiation, the replaceable laser beam window itself it is placed, can be easily obtained optical transparency good initial performance.

【0031】また、前記レーザ光窓の所定の部位にレーザ光非透過手段を備え、照射不要な部位に前記レーザ光が照射されないようにしたことを特徴とする請求項11 Further, according to claim 11, wherein the includes a laser light impermeable means a predetermined portion of the laser beam window, the laser beam irradiation unwanted sites was prevented irradiated
記載のレーザ光照射装置をもって解決手段とする。 With a laser beam irradiation device according to solutions.

【0032】このように構成された本発明による解決手段によれば、レーザ照射が不要な生体部位になされることを防止でき、内視鏡などと併用する場合にはレ−ザ光が直接に内視鏡先端部のレンズへ入射しないように保護するために、レンズ方向に面したレーザ光窓部分のみを遮蔽する。 According to the solution according to the thus constructed present invention, it is possible to prevent the laser irradiation is performed unwanted body parts, when used with an endoscope or the like Les - the laser light is directly to protect from entering into the endoscope front end portion of the lens, for shielding only the laser beam window portion facing toward the lens. またレーザ照射により機能劣化の可能性がある術具などを用いる場合においても、その術具方向のレーザ光窓部分を遮蔽することで、効果的に保護ができる。 In the case of using such a surgical instrument that may function deteriorated by the laser irradiation may also be to shield the laser beam window portion of the surgical instrument direction, it can be effectively protected.

【0033】 [0033]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings.

【0034】図1は、本発明に係るレーザ光照射装置の構成を説明するための図である。 [0034] FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a laser beam irradiation device according to the present invention.

【0035】図1に示すレーザ光照射装置は、内視鏡2 The laser light irradiation apparatus shown in FIG. 1, the endoscope 2
00の導中部201の内部にチャンネル202を設け、 The channel 202 provided inside the 00 guiding Central 201,
このチャンネル202に長尺な挿入部であるカテーテル100が挿入されており、このカテーテル100は術者の操作により自在な前後動が可能である。 The channel 202 catheter 100 is inserted an elongated insertion portion, the catheter 100 is capable of freely move back and forth by the operation of the operator.

【0036】この、レーザ光照射装置は直流モータ10 [0036] This, the laser beam irradiation device DC motor 10
2と光電変換素子20と反射率調整膜40とを備えたレーザ走査鏡駆動装置を有している。 And a laser scanning mirror drive system including a 2 and the photoelectric conversion element 20 and the reflectance control layer 40.

【0037】このカテーテル100の先端部分の内腔には直流モータ102が収納されており、さらにこの直流モータ102の本体底部には光電変換素子20が所定の角度をもって取り付けられている。 [0037] This is the lumen of the tip section of the catheter 100 and the DC motor 102 is accommodated, the photoelectric conversion element 20 further into the body bottom portion of the DC motor 102 is mounted at a predetermined angle. なお、本実施の形態では本体直径4mmの大きさの直流モータ102を使用し、また、カテーテル100の外径は直径6mmの場合を例に説明している。 In the present embodiment using a DC motor 102 of the size of the body diameter 4 mm, The outside diameter of the catheter 100 has been described a case where a diameter of 6mm to Examples.

【0038】直流モータ102の回転軸101は、カテーテル100の最先端内部に固定されており、回転軸1 The rotary shaft 101 of the DC motor 102 is fixed to the leading edge inside the catheter 100, the rotary shaft 1
01はカテーテル100の長手方向の中心軸上に位置して同軸にされている。 01 is coaxially positioned on the center axis in the longitudinal direction of the catheter 100. この直流モータ102に電力が供給されて駆動を開始すると、本体底部に取り付けられた光電変換素子20ごと、回転軸101を中心としてモータ本体の方が回転動作を行う。 When the power to the DC motor 102 starts driving is supplied, each photoelectric conversion element 20 attached to the bottom of the unit, the direction of the motor main body around a rotational axis 101 for rotating operation. なお、直流モータ102 Incidentally, the DC motor 102
が回転動作を行うための電力は光電変換素子20により供給されており、この電力供給のための電気配線が光電変換素子20と直流モータ102との間に設けられている。 There power for the rotation operation is supplied by the photoelectric conversion element 20, electrical wiring for the power supply is provided between the photoelectric conversion element 20 and the DC motor 102.

【0039】一方、カテーテル100の先端部にはレーザ光窓30が装着されており、レーザ光21の透過性および耐熱性とを考慮して石英で作製されている。 On the other hand, the tip portion of the catheter 100 and the laser beam window 30 is mounted, it is made of a quartz in consideration of the transparency and heat resistance of the laser beam 21. このレーザ光窓30は円筒形状に成形されており、このレーザ光窓30の内腔に光電変換素子20が位置している。 The laser beam window 30 is formed into a cylindrical shape, the photoelectric conversion element 20 into the lumen of the laser beam window 30 is positioned. 光電変換素子20の受光面で反射されたレーザ光21は、 Laser light 21 reflected by the light-receiving surface of the photoelectric conversion element 20,
レーザ光窓30を透過し、管腔臓器の内壁の病変部位に照射される。 Transmits the laser beam window 30, is applied to the lesion site of the inner wall of the tubular organ.

【0040】以上に述べた構成において、カテーテル1 [0040] In the configuration described above, the catheter 1
00の最先端部と直流モータ102は、回転軸101により連結されている。 Most distal portion and the DC motor 102 of 00 is connected by a rotary shaft 101. この物理的な接触固定部分のみでカテーテル100と直流モータ102は接点を持つのみであり、直流モータ102の回転に必要なエネルギーはレーザ光21のエネルギーとして非接触で供給される。 The physical contact fixed portion only catheter 100 and the DC motor 102 is only with contacts, energy required for rotation of the DC motor 102 is provided in a non-contact as the energy of the laser beam 21.
このため、直流モータ102の回転動作が、従来の構造において必要であった電力供給のための電気配線等によって妨げられることがない。 Therefore, rotation of the DC motor 102, is not hindered by the electric wiring, etc. for power supply has been necessary in the conventional structure.

【0041】直流モータ102の回転に必要なエネルギーはレーザ光21より全て得ることから、この直流モータ102の回転数の制御も当然にレーザ光21の明滅あるいは強弱によって制御することが可能である。 The energy required for rotation of the DC motor 102 from getting all from the laser beam 21 can be controlled by blinking or intensity of the rotational speed control also naturally laser beam 21 of the DC motor 102.

【0042】本発明のレーザ光走査鏡駆動装置においては、例えばレーザ光21の出力を弱くしてやることで直流モータ102の回転数を遅くすることができる。 [0042] In the laser beam scanning mirror drive unit of the present invention, it is possible to slow down the rotational speed of the DC motor 102 by I'll make weakened example the output of the laser beam 21. また停止させつつレーザ光21の照射も同時に行いたい場合には、直流モータ102が回転動作を開始する寸前の弱いレーザ光21によって実現される。 Further, when you want to simultaneously irradiating the laser light 21 while stopped, the DC motor 102 is realized by a weak laser beam 21 of the verge of starting the rotation.

【0043】また、直流モータ102のその他の回転数制御の方法としては、レーザ光21の強度は一定としておき照射/非照射動作をさせて、その明滅の間隔を制御することによっても直流モータ102の回転を制御することができる。 [0043] Further, as another method for speed control of the DC motor 102, the intensity of the laser beam 21 by the irradiation / non-irradiation operation leave a constant, direct current motor 102 by controlling the spacing of the blinking it is possible to control the rotation. ある単位時間当りの照射時間の合計が大きければ大きいほど直流モータ102へ供給される電力は大きなものとなるので、回転数は上昇する。 Since power is the sum of the irradiation time per a certain unit of time is supplied to the large as the DC motor 102 is greater becomes large, speed increases.

【0044】また、直流モータ102の回転動作が開始される寸前の電力になるように明滅の間隔を制御するならば、照射されるレーザ光21の強度は高いままで回転のみが行われない状態を作り出すことができる。 [0044] Further, if control the spacing of the blinking so that the rotation operation is power verge of being the start of the DC motor 102, a state where only rotation is not performed remains high intensity of the laser beam 21 to be irradiated it can produce.

【0045】また、電気配線を外部装置からカテーテル100の内部を経由して直流モータ102に接続する必要がないので、良好な電気絶縁性が保てる構造となり、 Further, since the electric wires need not be connected to the DC motor 102 from an external device via the inside of the catheter 100, it becomes a structure capable of maintaining good electrical insulating properties,
医療機器に求められる高度な電気的安全性が達成できる。 Advanced electrical safety required for a medical device can be achieved.

【0046】光電変換素子20は、受光面が導光ファイバ10から出射されたレーザ光21の光軸に対して斜め(実施の形態においての例は入射角60度)になるように直流モータ102に取り付けられている。 [0046] The photoelectric conversion element 20, the DC motor 102 so as to be oblique (example in the embodiment the incident angle of 60 degrees) with respect to the optical axis of the laser beam 21 where the light receiving surface is emitted from the light guiding fiber 10 It is attached to.

【0047】この取り付けられた光電変換素子20は、 [0047] The photoelectric conversion element 20 which is the installation,
その受光面が平面に形成されているが、例えばこの受光面を凹面にすることにより導光ファイバ10から導光された平行光線であるところのレ−ザ光21は凹面形状の球の中心に焦点を結ぶ。 Although the light receiving surface thereof is formed in a plane, for example, the guided light receiving surface from the light guiding fiber 10 by the concave surface a parallel light beam at the record - the center of the sphere of the laser light 21 is concave focused. この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ− Exactly strong les to target site aimed at providing the focal position in the intended position of the design -
ザ光照射をすることができる。 It is possible to the laser light irradiation. また、逆に凸面形状とすれば、広い範囲にレーザ光21を照射することもできる。 Also, be reversed with the convex shape, it is also possible to irradiate the laser beam 21 in a wide range.

【0048】導光ファイバ10からのレーザ光21(例えば出力30Wのアルゴンレーザまたはアルゴンダイレーザ)の大部分は、受光面で反射され、側方に照射されるが、一部(例えば0.3W)は光電変換素子20内部のpn接合部に達し、電力に変換される。 [0048] Most of the laser light 21 from the light guide fiber 10 (for example, argon laser or argon die laser output 30 W) is reflected by the light-receiving surface, but is irradiated to the side, a portion (e.g. 0.3W ) reaches the pn junction of the internal photoelectric conversion element 20 is converted into electric power.

【0049】光電変換素子20の変換効率は約20%であることから、直流モータ102の駆動に十分な約60 [0049] Since the conversion efficiency of the photoelectric conversion element 20 is about 20%, enough to drive the DC motor 102 about 60
mWの電力が得られる。 mW of power can be obtained.

【0050】なお、光電変換素子20の受光面は、反射率を適切なものとするために、反射率調整膜40を被覆してある。 [0050] The light receiving surface of the photoelectric conversion element 20, in order to make the reflectance appropriate, are coated with a reflectance control layer 40. 反射率調整膜40として、シリコン酸化膜あるいはそれ相当のシリコン窒化膜を製膜した。 As the reflectivity adjustment layer 40, it was formed a silicon oxide film or it equivalent silicon nitride film. シリコン酸化膜とシリコン窒化膜を適当な厚さで積層しても良い。 The silicon oxide film and a silicon nitride film may be laminated with a suitable thickness. 受光面に対するレーザ光21の入射角とレーザ光2 The incident angle of the laser beam 21 with respect to the light receiving surface and the laser beam 2
1の波長に応じて、適当な反射率となる厚さの反射率調整膜40を用いればよい。 Depending on the first wavelength, it may be used reflection adjustment film 40 having a thickness of which is a suitable reflectivity.

【0051】また、反射率調整膜40の代わりに、光電変換素子20の受光面にビームスプリッタ等の反射鏡を設けても良い。 [0051] Instead of the reflectivity adjustment layer 40, the light receiving surface of the photoelectric conversion element 20 may be provided with a reflecting mirror such as a beam splitter.

【0052】この反射率は直流モータ102を駆動する電力を発生するために光電変換素子20へ取り込む必要のあるエネルギー量と入射するレーザ光21のエネルギー量の割合で定まるもので、本実施の形態では反射率は99%とした。 [0052] The reflectance those determined by the ratio of the energy of the laser beam 21 that enters the amount of energy that needs to take to the photoelectric conversion element 20 to generate electrical power for driving the DC motor 102, the present embodiment in the reflectance was 99%.

【0053】光電変換素子20の作製法は、公知の技術によるものであるが、主な材料として単結晶半導体、例えばp型シリコンを基板としたものが高い変換効率が得られることから好適に用いられる。 [0053] Preparation method of photoelectric conversion element 20 is due to the known art, preferably used since the single crystal semiconductor as a main material, for example, those of the p-type silicon substrate has a higher conversion efficiency is obtained It is.

【0054】p型シリコン基板の一方の面(表面)の、 [0054] one surface of the p-type silicon substrate (surface)
例えば直径2mm程度の領域にn型不純物(ドナー)、 An n-type impurity region having a diameter of about 2 mm (donor),
例えばリンが、表面濃度が1×10 19 cm -3になるように選択的に拡散され、拡散深さ約1μmでn +型シリコンの領域が形成されている。 For example phosphorus, surface concentration is selectively diffused so as to be 1 × 10 19 cm -3, the region of n + -type silicon in the diffusion depth of about 1μm is formed. すなわち、基板のp型シリコンとn +型シリコンの境界にpn接合が形成されることになる。 That is, the pn junction is formed at the boundary of the p-type silicon and n + -type silicon substrate.

【0055】このn +型シリコンの領域を受光面としてレーザ光21を照射すると、電力が発生するしくみである。 [0055] When irradiating a laser beam 21 as a light receiving surface area of the n + -type silicon, a mechanism which power is generated.

【0056】なお、導光ファイバ10の端面から出射されたレーザ光21は、光電変換素子20の受光面(兼反射鏡)で大部分が反射され、病変部位へ照射されるほか、直流モータ102を駆動するためのエネルギーとしても用いられるわけであるが、ごく一部は、光電変換時の損失やカテーテル100の内壁での反射分が内部へ戻ってくるため、最終的には熱に変わる。 [0056] The laser beam 21 emitted from the end face of the light guide fiber 10 is mostly reflected by the light-receiving surface of the photoelectric conversion elements 20 (and reflector), in addition to being irradiated in lesions, the DC motor 102 Although not used as energy for driving the, the small part, the reflection amount at the inner wall of the loss and the catheter 100 when the photoelectric conversion is returned to the inside, and finally converted into heat.

【0057】この発熱による直流モータ102の損傷や光電変換効率の低下、カテーテル100の先端部の損傷等を防止するため、本実施の形態では本装置の周囲に二酸化炭素12を導入して冷却できるようにした。 [0057] reduction of the damage and the photoelectric conversion efficiency of the DC motor 102 by this heat generation, to prevent damage to the tip of the catheter 100, in this embodiment can be cooled by introducing carbon dioxide 12 around the device It was so. 二酸化炭素12は導光ファイバ10に沿って設けられたカテーテル100の給気ルーメン14を介して導入され、レーザ光走査鏡駆動装置内を冷却した後、同じく導光ファイバ10に沿って設けられたもう一つの排気ルーメン13 Carbon dioxide 12 is introduced through the supply lumen 14 of the catheter 100 provided along the light guide fiber 10, after cooling the laser scanning mirror driving apparatus, it provided also along the light guide fiber 10 another of the exhaust lumen 13
を介して外部に戻される。 It is returned to the outside through the. 本装置の冷却に用いた二酸化炭素12は、カテーテル100の内部を流通するのみであり、カテーテル100の先端から外部に漏れ出ることはない。 Carbon dioxide 12 used in the cooling of the device is only flowing in the catheter 100, it does not leak to the outside from the distal end of the catheter 100.

【0058】図2は、本発明に係るレーザ光照射装置の体腔内への挿入状態を説明するための図である。 [0058] Figure 2 is a diagram for explaining the insertion state into the body cavity of the laser beam irradiation apparatus according to the present invention. 本図においては体内の管腔臓器への適用例として、内視鏡20 As an example of application to the body of the hollow organ in the figure, the endoscope 20
0を肛門1より挿入して、直腸壁2の内壁面に生じた病変部位3に対して光化学的治療法を行っている。 0 Insert anus 1, is carried out photochemically treatment for lesions 3 produced on the inner wall surface of the rectal wall 2.

【0059】この図2に示すように、本装置を内蔵したカテーテル100を内視鏡200と組み合わせることにより、病変部位へのレーザ光21の照射状態をレンズ5 [0059] As shown in FIG. 2, by combining catheter 100 with a built-in equipment and the endoscope 200, the lens irradiation state of the laser beam 21 in lesions 5
0の視野角θの範囲内において観察しながら用いることも可能である。 It is also possible to use while observing the extent of the viewing angle θ of 0. レーザ光21は反射鏡40の作用により斜め前方に照射されるので、乱反射などによる予期しない強力なレーザ光21が内視鏡200のレンズ50へ直接に入射することはないので、内視鏡200の視野角θ Since the laser beam 21 is irradiated obliquely forward by the action of the reflecting mirror 40, since the powerful laser beam 21 unexpected due diffused reflection is prevented from directly entering the lens 50 of the endoscope 200, the endoscope 200 the viewing angle of θ
を妨げることがない。 It does not interfere with.

【0060】また、内視鏡200などと併用する場合の、レンズ50へのレーザ光21の入射防止策の他の例として、レーザ光窓30のうちレンズ50に面した側のみを遮蔽する。 [0060] Further, when used in combination with such an endoscope 200, as another example of the incidence prevention of the laser beam 21 to the lens 50, to shield only the side facing the lens 50 of the laser beam window 30. この遮蔽手段は図示しない、例えば艶消し黒色の金属板などにより製作され、レーザ光窓30の所定部分のみに設置される。 The shielding means (not shown), for example, is manufactured by a metal plate of matte black, are placed only in a predetermined portion of the laser beam window 30. さらには、固定された遮蔽手段に代えてレーザ光21を自在に透過/非透過に切り替え可能な遮蔽手段によっても可能である。 Furthermore, it is possible even by possible shielding means switches the laser beam 21 in place of the fixed shielding means freely permeable / non-transmissive.

【0061】以上述べた本発明のレーザ光照射装置によれば、食道や直腸、他の消化器官等の管腔臓器の内壁に周状に発生した癌患部に対して容易にレーザ光21を照射する事ができ、効率的な光化学的治療法の実施に役立てることが可能となる。 [0061] According to the laser beam irradiation apparatus of the present invention described above, the esophagus or rectum, other readily laser beam 21 with respect to cancer affected part generated on the inner wall of the tubular organ circumferentially digestive organs such as irradiation it can be, it is possible to help the implementation of efficient photochemical treatment.

【0062】なお、以上説明した実施の形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。 [0062] Incidentally, the embodiment described above, which has been described to facilitate understanding of the present invention and were not described to limit the present invention. したがって、上記実施の形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 Therefore, the elements disclosed in the above-described embodiments are intended to embrace all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.

【0063】例えば、本実施の形態の例では、光電変換素子20として高い効率が得られる単結晶半導体を用いたものを採用したが、直流モータ102の駆動に十分な電力が発生できればこれに限らず、多結晶半導体やアモルファス半導体、化合物半導体あるいは半導体以外の材料を用いたものであってもかまわない。 [0063] For example, in the example of the present embodiment has been adopted as a high efficiency as the photoelectric conversion element 20 is a single crystal semiconductor to be obtained, which limited if sufficient power is generated in the drive of the DC motor 102 without a polycrystalline semiconductor or amorphous semiconductor, but it may be one using a compound semiconductor or a material other than semiconductor.

【0064】また、光電変換素子20の受光面を反射鏡40としても利用するしくみにしたため、光電変換素子20は、直流モータ102の底面に対して傾けて取り付ける構造とした。 [0064] Further, since the light-receiving surface of the photoelectric conversion element 20 and the mechanism is also used as a reflecting mirror 40, the photoelectric conversion element 20 has a structure for mounting inclined with respect to the bottom surface of the DC motor 102. しかし、光電変換素子20を直流モータ102の底面に対して水平に取り付け、光電変換素子20の受光面上に直角プリズムを載せ、この直角プリズムを反射鏡として利用しても、本発明の効果が得られる。 However, it mounted horizontally photoelectric conversion element 20 with respect to the bottom surface of the DC motor 102, placing the right-angle prism on the light receiving surface of the photoelectric conversion element 20, even using this right-angle prism as a reflecting mirror, the effect of the present invention can get.

【0065】また、本実施の形態においては内視鏡20 [0065] Also, the endoscope in this embodiment 20
0との組み合わせの例に基づいて本発明のレーザ光走査鏡駆動装置を説明したが、内視鏡200に限らずに超音波プローブとの組み合わせでも本発明の効果が得られる。 Based on the example of combination of the 0 has been described laser beam scanning mirror drive unit of the present invention, the effect of the present invention can be obtained in combination with an ultrasonic probe is not limited to the endoscope 200.

【0066】 [0066]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、直流モータを回転させるためのエネルギーの伝達はレーザ光によって行われるため、導光ファイバと光電変換素子との間は機械的および電気的に非接触とすることができる。 As described above, according to the present invention, according to the present invention, since the transfer of energy for rotating the direct current motor is performed by a laser beam, between the light guide fiber and the photoelectric conversion element is mechanically and electrically It may be non-contact. さらに光電変換素子は直流モータ本体に取り付けられて共に回転するので、電気的な電力供給のための配線は光電変換素子と直流モ−タ本体との間だけで済む。 Further, since the photoelectric conversion element for rotation therewith is mounted on the DC motor body, the wiring for the electrical power supply to the photoelectric conversion element DC motor - requires only between the motor body.

【0067】このため、電気的に本体装置は、外界と絶縁されているので電気的な安全性を達成することができる。 [0067] Thus, electrical main unit, because it is insulated from the external environment can be achieved electrical safety.

【0068】また回転運動機構が簡素でかつ信頼性も高いものとなる。 [0068] The rotary drive system is assumed and high reliability simple. 加えて光電変換素子の受光面に所定の反射率の調整膜又は反射鏡を備えることにより、この反射率調整膜又は反射鏡により反射した分のレーザ光はカテ−テルの円周方向に向けて順次に照射させることができる。 In addition by providing the adjustment film or reflector of predetermined reflectance on the light receiving surface of the photoelectric conversion element, laser light amount reflected by the reflection adjustment film or reflector catheter - toward the circumferential direction of the ether it can be sequentially illuminated.

【0069】また、本発明によれば、反射鏡の受光面の傾斜によりレーザ光が反射してカテーテル側方に照射できる。 Further, according to the present invention can be irradiated to the catheter side to the laser light is reflected by the inclined light-receiving surface of the reflecting mirror.

【0070】また、本発明によれば、発熱部位である光電変換素子、レ−ザ光窓、直流モ−タなどを冷却することで機構部分の寿命を延ばし、さらには発熱部分が生体組織に接触することによる火傷などを防止することができる。 Further, according to the present invention, the photoelectric conversion element is a heat generating portion, Le - The light window, a DC motor - extends the life of mechanical parts by cooling data and, further the heat-generating portion is a biological tissue it is possible to prevent a burn due to contact.

【0071】また、本発明によれば、導光ファイバから導光されたレ−ザ光を凹面形状の球の中心に焦点させることができ、この焦点位置を設計の意図する位置に設けることで狙った対象部位に正確に強力なレ−ザ光照射をすることができる。 [0071] Further, according to the present invention, Re is guided from the light guide fiber - can be focus the laser light in the center of the concave spherical shape, by providing the focal position in the intended position of the design it can be a laser light irradiation - exactly strong les to target site targeting.

【0072】また、本発明によれば、直流モ−タの回転数の制御を行うためにレ−ザ光の強弱を制御してやることで光電変換素子の発電量を制御し、直流モ−タの回転数制御を行うことができる。 Further, according to the present invention, a DC motor - les to the rotation speed control of the motor - to control the amount of power generated by the photoelectric conversion element by'll control the intensity of the laser light, a DC motor - the motor it is possible to perform rotational speed control.

【0073】あるいはレ−ザ光の強度は一定に保ち、レ−ザ光の発光を連続させずに制御の意図する所定の周期にて明滅させ、この明滅の周期を制御することにより直流モ−タの回転数の制御を行うことができる。 [0073] Alternatively les - the intensity of laser light is kept constant, Le - without continuous emission of laser light is blinking at a predetermined cycle the intended control, DC by controlling the period of the blinking mode - it is possible to perform rotational speed control of the motor.

【0074】また、本発明によれば、レ−ザ光照射の対象物である生体組織の状態変化を視覚的に観察しつつ光化学療法を行うことができるので、適切な照射の操作が可能となる。 Further, according to the present invention, Les - since a change in the state of the biological tissue as an object of laser light irradiation can be performed photochemical therapy while visually observing, it can be operated suitable illumination and Become.

【0075】また、本発明によれば、長時間のレーザ照射によりレーザ光窓に付着した汚れや熱による焦げかすが取れなくなった場合に、レーザ光窓自体が交換可能なので、容易に光透過性の良好な初期性能を得ることができる。 [0075] Further, according to the present invention, when burnt scum due to contamination or heat attached to the laser light window is no longer taken by the long time of the laser irradiation, the laser beam window itself is replaceable, easily optically transparent it is possible to obtain good initial performance.

【0076】また、本発明によれば、レーザ照射が不要な生体部位になされることを防止でき、内視鏡などと併用する場合にはレ−ザ光が直接に内視鏡先端部のレンズへ入射しないように保護するために、レンズ方向に面したレーザ光窓部分のみを遮蔽することができる。 [0076] Further, according to the present invention, it is possible to prevent the laser irradiation is performed in unwanted body part, les when used in combination with an endoscope or the like - The light directly endoscope distal end portion of the lens to protect it enters the, only the laser beam window portion facing toward the lens can be shielded.

【0077】またレーザ照射により機能劣化の可能性がある術具などを用いる場合においても、その術具方向のレーザ光窓部分を遮蔽することで、効果的に保護ができる。 [0077] Also in the case of using such a surgical instrument that may function deteriorated by the laser irradiation, by blocking the laser beam window portion of the surgical instrument direction, it can be effectively protected.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明に係るレーザ光照射装置の構成を説明するための図である。 Is a diagram for explaining the configuration of a laser beam irradiation device according to the invention; FIG.

【図2】 本発明に係るレーザ光照射装置の体腔内への挿入状態を説明するための図である。 Is a diagram for explaining the insertion state into the body cavity of the laser beam irradiation device according to the invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10…導光ファイバ 11…通気路 12…二酸化炭素 13…排気ルーメン 14…給気ルーメン 20…光電変換素子 21…レーザ光 30…レーザ光窓 40…反射鏡 100…カテーテル 101…回転軸 102…直流モータ 200…内視鏡 θ…視野角 10 ... light guiding fiber 11 ... vent path 12 ... carbon dioxide 13 ... exhaust lumen 14 ... air supply lumen 20 ... photoelectric conversion element 21 ... laser beam 30 ... laser beam window 40 ... reflector 100 ... catheter 101 ... rotating shaft 102 ... DC motor 200 ... endoscopic θ ... viewing angle

Claims (12)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 長尺な挿入部の先端部近傍に回転軸が固定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モータの本体底部に固定された光電変換素子とを備えてなり、 該光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換し、 1. A result includes a motor for rotating shaft is accommodated in the insertion portion lumen is fixed to the vicinity of the distal end portion of the elongated insertion section, and a photoelectric conversion element fixed to the main body bottom part of said motor, said the photoelectric conversion element converts a portion of the laser beam power,
    かつ前記レーザ光の残りを反射する反射表面を有し、前記光電変換素子によって変換された電力を前記モータに供給することで前記モータ本体と共に回転運動し、前記回転運動に伴う前記光電変換素子の反射表面の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置。 And has a reflecting surface that reflects the remaining of the laser beam, the power converted by the photoelectric conversion element to rotary motion with the motor body by supplying to the motor, of the photoelectric conversion device with said rotational movement the rotational movement of the reflecting surface, the laser beam scanning mirror drive unit, characterized in that the rest of the laser beam is scanned in the circumferential direction of the insertion portion.
  2. 【請求項2】 前記光電変換素子の反射表面に、レーザ光の反射率を調整するための反射率調整膜が設けられていることを特徴とする請求項1記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 To 2. A reflective surface of the photoelectric conversion element, laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim 1, wherein the reflectivity adjustment layer for adjusting the reflectance of the laser light is provided.
  3. 【請求項3】 前記光電変換素子の反射表面はレーザ光に対して傾斜した受光面であることを特徴とする請求項1記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 3. A reflective surface of the photoelectric conversion element is a laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim 1, characterized in that a light receiving surface inclined with respect to the laser beam.
  4. 【請求項4】 前記光電変換素子の反射表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項1記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 4. A laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim 1, wherein the condensing said laser beam to a predetermined position comprises reflective surface of the photoelectric conversion element is a concave shape.
  5. 【請求項5】 長尺な挿入部の先端部近傍に回転軸が固定され当該挿入部内腔に収納されるモータと、前記モータの本体底部に固定された光電変換素子と、前記光電変換素子の表面に配置され導光されるレーザ光の一部を透過すると共に残りを反射する反射表面を有する反射鏡と、を備えてなり、 前記光電変換素子は前記レーザ光の一部を電力に変換して前記モータに供給することで前記モータ本体と共に回転運動し、前記回転運動に伴う前記反射鏡の回転運動によって、前記レーザ光の残りが前記挿入部の周方向に走査されることを特徴とするレーザ光走査鏡駆動装置。 A motor 5. A rotary shaft near the tip of the elongated insertion portion is housed in the insertion portion cavity is fixed, a photoelectric conversion element fixed to the main body bottom part of the motor, of the photoelectric conversion element be provided with a reflecting mirror having a reflecting surface for reflecting the remaining together transmits part of the laser light guided are arranged on a surface, the photoelectric conversion element converts a portion of the laser beam power the rotating movement together with the motor body by supplying to the motor, the rotational movement of the reflecting mirror due to the rotational movement, characterized in that the rest of the laser beam is scanned in the circumferential direction of the insertion portion Te laser beam scanning mirror drive.
  6. 【請求項6】 前記反射鏡は前記光電変換素子の導光されるレーザ光の光自体に対して傾斜した受光面である請求項5記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 Wherein said reflector laser beam scanning mirror drive unit tilted claim 5, wherein a light receiving surface with respect to the light itself of the laser light guide light in the photoelectric conversion element.
  7. 【請求項7】 前記光電変換素子及び前記モータの周囲に二酸化炭素を通気して、前記レーザ光の照射により発生する熱を冷却することを特徴とする請求項1ないし6 7. aerated with carbon dioxide around the photoelectric conversion element and the motor, we claim 1, characterized in that to cool the heat generated by the irradiation of the laser beam 6
    記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 Laser beam scanning mirror drive unit according.
  8. 【請求項8】 前記反射鏡の表面が凹面形状を備えて前記レーザ光を所定の位置に集光させることを特徴とする請求項5記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 8. A laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim 5, wherein the condensing said laser beam the surface of the reflector is provided with a concave shape to a predetermined position.
  9. 【請求項9】 前記直流モータの回転動作が前記レーザ光の強弱あるいは明滅の間隔の設定により制御されることを特徴とする請求項1ないし8記載のレーザ光走査鏡駆動装置。 9. A laser beam scanning mirror driving apparatus of claims 1 to 8, wherein the rotation of the DC motor is controlled by setting the intensity or blinking interval of the laser beam.
  10. 【請求項10】 請求項lないし9記載のレーザ光走査鏡駆動装置に内視鏡を組み合わせることにより、前記レーザ光が照射されている対象物の状態を前記内視鏡により観察可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置。 10. The combination of endoscope in the laser beam scanning mirror driving apparatus according to claim l to 9, wherein the status of the object which the laser light is irradiated to observable by the endoscope the laser beam irradiation apparatus according to claim.
  11. 【請求項11】 請求項1ないし9記載のレーザ光走査鏡駆動装置を備えたレーザ光照射装置であって、前記挿入部先端に備わり前記反射表面からの前記レーザ光を周方向外部へと透過する円筒形状のレーザ光窓を備え、前記レーザ光窓を交換可能としたことを特徴とするレーザ光照射装置。 11. A laser beam irradiation apparatus including a laser beam scanning mirror driving apparatus of claims 1 to 9, wherein the transmission and the laser beam from the reflective surface features on the leading end of the insertion portion in the circumferential direction outside includes a laser beam window of cylindrical shape, the laser beam irradiation apparatus is characterized in that a replaceable the laser beam window.
  12. 【請求項12】 前記レーザ光窓の所定の部位にレーザ光非透過手段を備え、照射不要な部位に前記レーザ光が照射されないようにしたことを特徴とする請求項11記載のレーザ光照射装置。 12. includes a laser light impermeable means a predetermined portion of the laser beam window, the laser beam irradiation apparatus according to claim 11, wherein said laser beam irradiation unnecessary site is characterized in that so as not irradiated .
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