JPH11249187A - Shake correcting device - Google Patents

Shake correcting device

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JPH11249187A
JPH11249187A JP10049072A JP4907298A JPH11249187A JP H11249187 A JPH11249187 A JP H11249187A JP 10049072 A JP10049072 A JP 10049072A JP 4907298 A JP4907298 A JP 4907298A JP H11249187 A JPH11249187 A JP H11249187A
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shake
lens
blur
side cpu
blur correction
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Yoshio Imura
好男 井村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shake correcting device accurately correcting a shake even in the vicinity of the limit of a correction range. SOLUTION: A shake correction control is changed in accordance with a photographing distance at the shake correcting device. A control coefficient (α) is a coefficient for driving from the center O of the correction range to the periphery of that, and the control coefficient (β) is the coefficient for the driving from the periphery to the center O. The shake correcting device sets the control coefficients α1 and β1 to be 1 as shown in a figure (A) at the time of long distance photographing, and the shake is faithfully corrected to shake speed and shake amount detected. Also, the shake correcting device sets the control coefficient β2 to be larger than that α2 as shown in the figure (B) at the time of middle distance photographing, and a shake correction lens is driven in the vicinity of the center O. Then, the shake correcting device sets the control coefficients α3 and β3 to be larger than 1 as shown in the figure (C) at the time of short distance photographing, and the shake correction lens is widely driven.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、カメラなどにおけ
る手ブレなどによるブレを補正するブレ補正装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera shake correction apparatus for correcting camera shake caused by camera shake or the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】特開平１−１３１５２２号公報は、補正
光学系と、この補正光学系を駆動するモータと、変位可
能限界に補正光学系が近づくに従って、モータの駆動速
度を減少する速度減少手段とを備える防振装置を開示し
ている。また、特開平１─１３１５２２号公報は、変位
可能ゾーンの中央に補正光学系を移動するように、モー
タを制御する制御部と、露光開始時には、この制御部の
動作を禁止する禁止手段とを備える防振装置を開示して
いる。この防振装置は、変位可能限界を越えた位置まで
補正光学系が移動して、却って大きなブレを生じてしま
うのを防止している。2. Description of the Related Art Japanese Unexamined Patent Publication No. 1-131522 discloses a correction optical system, a motor for driving the correction optical system, and a speed reduction means for reducing the driving speed of the motor as the correction optical system approaches a displacement limit. A vibration isolator comprising: Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-131522 discloses a control unit for controlling a motor so as to move a correction optical system to the center of a displaceable zone, and a prohibiting means for prohibiting the operation of the control unit at the start of exposure. An anti-vibration device is disclosed. This anti-vibration device prevents the correction optical system from moving to a position beyond the limit of possible displacement and causing large shake.

【０００３】特開平４−３１８３５号公報は、補正光学
系と、この補正光学系の鏡筒に対する相対変位量が大き
くなるに従って作用力を発生し、補正光学系が可動中心
で駆動するように規制する規制手段とを備える画像振れ
防止装置を開示している。この画像振れ防止装置は、補
正光学系の鏡筒に対する相対変位の規制能力を、可動中
心付近において向上させている。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-31835 discloses a correction optical system, which generates an acting force as the relative displacement of the correction optical system with respect to a lens barrel increases, and regulates the correction optical system to be driven at a movable center. An image blur prevention device having a regulating means for performing the operation is disclosed. In this image blur prevention device, the ability of the correction optical system to regulate the relative displacement with respect to the lens barrel is improved near the movable center.

【０００４】特開平５−２３６３３２号公報は、固定レ
ンズ群と可動レンズ群とからなる補正光学系と、固定レ
ンズ群に対する可動レンズ群の相対位置変化を抑制する
抑制手段と、画像ブレ補正の制御を行う制御手段を備え
る画像振れ防止装置を開示している。この画像振れ防止
装置は、通常の撮影中かパンニング中かを制御手段が判
別して、パンニング中のときには、可動レンズ群の相対
位置変化を抑制手段が強く抑制している。そして、所定
時間経過後に抑制手段が抑制力を徐々に弱めて、通常の
撮影モードに制御手段が切り替えている。その結果、可
動レンズ群がレンズ鏡筒に突き当たるのを防止するとと
もに、パンニングから通常撮影に切り替わったときに、
レンズ鏡筒に対する可動レンズ群の相対位置が急激に変
化するのを防止することができる。Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 5-236332 discloses a correction optical system including a fixed lens group and a movable lens group, suppression means for suppressing a change in the relative position of the movable lens group with respect to the fixed lens group, and control of image blur correction. Discloses an image blur prevention apparatus including a control unit for performing the above. In this image blur prevention device, the control unit determines whether the image is being captured during normal shooting or during panning, and the control unit strongly suppresses the change in the relative position of the movable lens group during panning. Then, after a lapse of a predetermined time, the suppressing means gradually weakens the suppressing force, and the control means switches to the normal photographing mode. As a result, the movable lens group is prevented from hitting the lens barrel, and when panning is switched to normal shooting,
It is possible to prevent a sudden change in the relative position of the movable lens group with respect to the lens barrel.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】従来の防振装置及び画
像振れ防止装置は、補正光学系が補正範囲の限界に近づ
くのを検出して、ブレ補正動作を抑制しているために、
補正範囲の限界付近において、ブレ補正の効果が低下し
てしまうという問題があった。The conventional image stabilizing apparatus and image blur preventing apparatus detect that the correction optical system approaches the limit of the correction range and suppress the blur correction operation.
In the vicinity of the limit of the correction range, there is a problem that the effect of the blur correction is reduced.

【０００６】本発明の課題は、補正範囲の限界付近でも
ブレを正確に補正することができるブレ補正装置を提供
することである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a blur correction device capable of accurately correcting blur even near the limit of a correction range.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、本発明の実施の形態に対応する符号を
付して説明するが、これに限定するものではない。すな
わち、請求項１の発明は、ブレを検出し、ブレ検出信号
を出力（Ｓ２０２）するブレ検出部（１，２）と、ブレ
を補正するブレ補正光学系（７）と、前記ブレ補正光学
系を駆動する駆動部（５，６）と、前記ブレ検出信号に
基づいて、前記駆動部を駆動制御する制御部（４）とを
含み、前記制御部は、撮影距離（Ｒ）に応じて、前記駆
動部の駆動制御を変更（Ｓ２０９，Ｓ２１１，Ｓ２１
２，Ｓ２１８，Ｓ２２０，Ｓ２２１）することを特徴と
するブレ補正装置である。The present invention solves the above-mentioned problems by the following means. In addition, in order to make it easy to understand, description is given with reference numerals corresponding to the embodiment of the present invention, but the present invention is not limited to this. That is, according to the first aspect of the present invention, a shake detecting section (1, 2) for detecting a shake and outputting a shake detection signal (S202), a shake correcting optical system (7) for correcting the shake, and the shake correcting optical system. A driving unit (5, 6) for driving the system; and a control unit (4) for driving and controlling the driving unit based on the shake detection signal, wherein the control unit is configured to change a shooting distance (R). Change the drive control of the drive unit (S209, S211, S21
2, S218, S220, S221).

【０００８】請求項２の発明は、請求項１に記載のブレ
補正装置において、前記ブレ検出信号に基づいて、ブレ
補正量（ｄ）を演算する演算部（４）を備え、前記制御
部は、前記ブレ補正量に応じて、前記駆動部を駆動制御
することを特徴とするブレ補正装置である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the shake correcting apparatus according to the first aspect, further comprising: a calculating section (4) for calculating a shake correction amount (d) based on the shake detection signal; And a drive control unit for controlling the driving of the drive unit in accordance with the shake correction amount.

【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は請求項２
に記載のブレ補正装置において、前記ブレ検出信号に基
づいて、ブレ速度（ｖ）を演算する演算部（４）を備
え、前記制御部は、前記ブレ速度に応じて、前記駆動部
を駆動制御することを特徴とするブレ補正装置である。[0009] The invention of claim 3 is claim 1 or claim 2.
3. The blur correction device according to claim 1, further comprising a calculation unit (4) that calculates a shake speed (v) based on the shake detection signal, wherein the control unit controls the drive of the drive unit according to the shake speed. The blur correction device is characterized in that:

【００１０】請求項４の発明は、請求項２又は請求項３
に記載のブレ補正装置において、前記制御部は、駆動範
囲の限界（１８）に向けて前記ブレ補正光学系を駆動す
る場合と、駆動範囲の中心（Ｏ）に向けて前記ブレ補正
光学系を駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は前記ブ
レ速度の割合（α，β）を可変して、前記駆動部を駆動
制御（Ｓ２１１，Ｓ２２０）することを特徴とするブレ
補正装置である。[0010] The invention of claim 4 is the invention of claim 2 or claim 3.
Wherein the control unit drives the shake correction optical system toward a drive range limit (18), and controls the shake correction optical system toward the center (O) of the drive range. In the case of driving, there is provided a shake correction apparatus characterized in that the shake correction amount or the shake speed ratio (α, β) is varied to drive and control the drive unit (S211 and S220).

【００１１】請求項５の発明は、請求項４に記載のブレ
補正装置において、前記制御部は、撮影距離が所定値
（Ｒ1 ）よりも小さい場合であって、前記ブレ補正光学
系を駆動範囲の中心に向けて駆動するときには、前記ブ
レ補正量又は前記ブレ速度の割合（β）を大きくして駆
動制御（Ｓ２１１，Ｓ２２０）することを特徴とするブ
レ補正装置である。According to a fifth aspect of the present invention, in the blur correction apparatus according to the fourth aspect, the control unit drives the blur correction optical system when a shooting distance is smaller than a predetermined value (R 1 ). When the drive is performed toward the center of the range, the shake correction amount or the shake speed ratio (β) is increased to perform drive control (S211 and S220).

【００１２】請求項６の発明は、請求項５に記載のブレ
補正装置において、前記制御部は、前記ブレ補正光学系
が駆動範囲の限界に近づくほど、前記ブレ補正量又は前
記ブレ速度の割合（β）を大きくして駆動制御すること
を特徴とするブレ補正装置である。According to a sixth aspect of the present invention, in the shake correction apparatus according to the fifth aspect, the control unit is configured to determine a ratio of the shake correction amount or the shake speed as the shake correction optical system approaches a limit of a driving range. A shake correction device characterized in that drive control is performed by increasing (β).

【００１３】請求項７の発明は、請求項２又は請求項３
に記載のブレ補正装置において、前記制御部は、撮影距
離が所定値（Ｒ2 ）よりも小さいときには、前記ブレ補
正量又は前記ブレ速度の割合（α，β）を大きくして駆
動制御（Ｓ２１２，Ｓ２２１）することを特徴とするブ
レ補正装置である。[0013] The invention of claim 7 is the invention of claim 2 or 3.
In the blur correction device according to (1), when the shooting distance is smaller than a predetermined value (R 2 ), the control unit increases the blur correction amount or the ratio (α, β) of the blur speed to drive control (S212). , S221).

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、図面など
を参照して、本発明の実施形態について、さらに詳しく
説明する。まず、本発明の第１実施形態に係るブレ補正
装置を一眼レフカメラに適用した例を挙げて説明し、こ
のブレ補正装置の概要を説明する。図１は、本発明の第
１実施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レフカメ
ラのブロック図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS (First Embodiment) Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings. First, an example in which the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention is applied to a single-lens reflex camera will be described, and an outline of the shake correction apparatus will be described. FIG. 1 is a block diagram of a single-lens reflex camera equipped with a shake correction device according to the first embodiment of the present invention.

【００１５】交換レンズ２０は、角速度センサ１，２
と、センサ回路３と、レンズ側ＣＰＵ４と、ボイスコイ
ルモータ（以下、ＶＣＭという）５，６と、ブレ補正レ
ンズ７と、位置センサ８，９とを備えている。交換レン
ズ２０は、カメラボディ３０に着脱自在に取り付けられ
ており、交換可能である。The interchangeable lens 20 includes angular velocity sensors 1 and 2
, A sensor circuit 3, a lens-side CPU 4, voice coil motors (hereinafter referred to as VCMs) 5 and 6, a blur correction lens 7, and position sensors 8 and 9. The interchangeable lens 20 is detachably attached to the camera body 30 and is interchangeable.

【００１６】角速度センサ１，２は、カメラに生じる振
動を検出するセンサである。角速度センサ１は、ｘ軸回
りの角速度を検出するピッチ角速度センサであり、角速
度センサ２は、ｙ軸回りの角速度を検出するヨー角速度
センサである。角速度センサ１，２は、それぞれ検出し
た角速度に応じた角速度信号（ブレ検出信号）を、セン
サ回路３に出力する。The angular velocity sensors 1 and 2 are sensors for detecting vibration generated in the camera. The angular velocity sensor 1 is a pitch angular velocity sensor that detects an angular velocity about the x axis, and the angular velocity sensor 2 is a yaw angular velocity sensor that detects an angular velocity about the y axis. The angular velocity sensors 1 and 2 output an angular velocity signal (blur detection signal) corresponding to the detected angular velocity to the sensor circuit 3.

【００１７】センサ回路３は、角速度センサ１，２が出
力する角速度信号について、所定の処理をする回路であ
る。センサ回路３は、角速度センサ１，２が出力する角
速度信号から所定の周波数成分を除去するフィルタと、
このフィルタの出力信号を増幅するアンプなどからな
る。The sensor circuit 3 is a circuit that performs predetermined processing on the angular velocity signals output from the angular velocity sensors 1 and 2. The sensor circuit 3 includes a filter that removes a predetermined frequency component from the angular velocity signals output from the angular velocity sensors 1 and 2,
It comprises an amplifier for amplifying the output signal of this filter.

【００１８】レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ補正制御をする
ための中央処理部である。レンズ側ＣＰＵ４は、センサ
回路３の出力信号に基づいて、ブレ速度及びブレ補正量
を演算する。レンズ側ＣＰＵ４は、位置センサ８，９が
出力する位置検出信号と、ブレ速度及びブレ補正量に応
じた目標駆動位置信号との差を演算して、ブレ補正レン
ズ７を駆動するための駆動信号を、ＶＣＭ５，６にそれ
ぞれ出力する。また、レンズ側ＣＰＵ４は、信号ライン
ＳＬ１，ＳＬ２を介して、ボディ側ＣＰＵ１４と通信が
可能である。The lens-side CPU 4 is a central processing unit for performing shake correction control. The lens-side CPU 4 calculates a blur speed and a blur correction amount based on an output signal of the sensor circuit 3. The lens-side CPU 4 calculates a difference between a position detection signal output from the position sensors 8 and 9 and a target drive position signal corresponding to a blur speed and a blur correction amount, and a drive signal for driving the blur correction lens 7. Are output to the VCMs 5 and 6, respectively. The lens-side CPU 4 can communicate with the body-side CPU 14 via the signal lines SL1 and SL2.

【００１９】ＶＣＭ５，６は、ブレ補正レンズ７を駆動
するためのモータである。ＶＣＭ５は、ブレ補正レンズ
７をｙ軸方向に駆動するためのモータであり、ＶＣＭ６
は、ブレ補正レンズ６をｘ軸方向に駆動するためのモー
タである。ＶＣＭ５，６は、ヨークと、ヨークとの間に
磁界を形成する永久磁石と、ブレ補正レンズ７に取り付
けたコイルなどからなる。ＶＣＭ５，６は、コイルに駆
動電流（駆動信号）が流れると、それぞれｘ軸方向及び
ｙ軸方向に駆動力を発生する。The VCMs 5 and 6 are motors for driving the blur correction lens 7. The VCM 5 is a motor for driving the blur correction lens 7 in the y-axis direction.
Is a motor for driving the blur correction lens 6 in the x-axis direction. The VCMs 5 and 6 each include a yoke, a permanent magnet that forms a magnetic field between the yokes, a coil attached to the blur correction lens 7, and the like. When a drive current (drive signal) flows through the coil, the VCMs 5 and 6 generate a driving force in the x-axis direction and the y-axis direction, respectively.

【００２０】ブレ補正レンズ７は、撮影光学系の少なく
とも一部を構成し、撮影光路を変更してブレを補正する
レンズである。ブレ補正レンズ７は、例えば、光軸に対
して略直交する方向に駆動して、ブレを補正する。The blur correcting lens 7 constitutes at least a part of the photographing optical system, and corrects blur by changing the photographing optical path. The blur correction lens 7 is driven, for example, in a direction substantially orthogonal to the optical axis to correct blur.

【００２１】位置センサ８，９は、ブレ補正レンズ７の
位置を検出するセンサである。位置センサ８は、ブレ補
正レンズ７のｙ軸方向の位置を検出し、位置センサ９
は、ブレ補正レンズ７のｘ軸方向の位置を検出する。位
置センサ８，９は、例えば、発光素子（ＬＥＤ）と、受
光素子（ＰＳＤ）と、ＬＥＤとＰＳＤとの間に配置さ
れ、ブレ補正レンズ７に取り付けられたスリット部材な
どからなる。位置センサ８，９は、スリット部材の移動
によって変化するＰＳＤに入射する光の位置を、位置検
出信号として出力する。The position sensors 8 and 9 are sensors for detecting the position of the shake correcting lens 7. The position sensor 8 detects the position of the shake correction lens 7 in the y-axis direction,
Detects the position of the blur correction lens 7 in the x-axis direction. The position sensors 8 and 9 include, for example, a light emitting element (LED), a light receiving element (PSD), and a slit member disposed between the LED and the PSD and attached to the shake correction lens 7. The position sensors 8 and 9 output, as position detection signals, the position of light incident on the PSD, which changes as the slit member moves.

【００２２】カメラボディ３０は、シャッタ秒時設定回
路１０と、被写体の明るさを測る測光回路１１と、被写
体までの距離を測る測距回路１２と、焦点距離読み込み
回路１３と、ボディ側ＣＰＵ１４と、シャッタ制御回路
１５と、ＡＦ制御回路１６と、フィルム駆動制御回路１
７と、半押しスイッチＳＷ１と、全押しスイッチＳＷ２
とを備えている。The camera body 30 includes a shutter time setting circuit 10, a photometric circuit 11 for measuring the brightness of the subject, a distance measuring circuit 12 for measuring the distance to the subject, a focal length reading circuit 13, a body side CPU 14, Shutter control circuit 15, AF control circuit 16, film drive control circuit 1,
7, half-press switch SW1, full-press switch SW2
And

【００２３】シャッタ秒時設定回路１０は、手動操作に
よって、シャッタ秒時（シャッタスピード、露光時間）
を設定する回路である。シャッタ秒時設定回路１０は、
シャッタ秒時を選択する図示しないシャッタダイヤルな
どを備えている。The shutter time setting circuit 10 is used to manually operate the shutter time (shutter speed, exposure time).
Is a circuit for setting. The shutter time setting circuit 10
A shutter dial (not shown) for selecting the shutter time is provided.

【００２４】焦点距離読み込み回路１３は、撮影光学系
の焦点距離を検出するための回路である。焦点距離読み
込み回路１３は、例えば、撮影光学系を光軸方向に移動
するために撮影者が操作する図示しない操作環の位置
や、撮影光学系の光軸方向における位置や、撮影光学系
の焦点距離を検出する。The focal length reading circuit 13 is a circuit for detecting the focal length of the photographing optical system. The focal length reading circuit 13 includes, for example, a position of an operation ring (not shown) operated by a photographer to move the photographing optical system in the optical axis direction, a position of the photographing optical system in the optical axis direction, and a focal point of the photographing optical system. Detect distance.

【００２５】ボディ側ＣＰＵ１４は、カメラボディ側の
種々の制御をするための中央処理部である。ボディ側Ｃ
ＰＵ１４は、半押しスイッチＳＷ１のＯＮ動作に基づい
て、ブレ補正開始信号を発生したり、全押しスイッチＳ
Ｗ２のＯＮ動作に基づいて、ブレ補正開始信号及び／又
は露光開始信号を発生する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、測距回路１２が測った被写体までの距離と、焦点距
離読み込み回路１３が読み込んだ焦点距離とに基づい
て、撮影距離を演算して所定の判定を行う。The body side CPU 14 is a central processing unit for performing various controls on the camera body side. Body side C
The PU 14 generates a shake correction start signal based on the ON operation of the half-press switch SW1, or generates a full-press switch S
Based on the ON operation of W2, a shake correction start signal and / or an exposure start signal are generated. Also, the body side CPU 14
Calculates the shooting distance based on the distance to the subject measured by the distance measuring circuit 12 and the focal length read by the focal length reading circuit 13 and makes a predetermined determination.

【００２６】シャッタ制御回路１５は、図示しないシャ
ッタの動作を制御するための回路である。シャッタ制御
回路１５は、撮影者が設定したシャッタ秒時に基づい
て、シャッタの動作を制御する。The shutter control circuit 15 is a circuit for controlling the operation of a shutter (not shown). The shutter control circuit 15 controls the operation of the shutter based on the shutter time set by the photographer.

【００２７】ＡＦ制御回路１６は、測距回路１２の測距
結果に基づいて、焦点調節をするための回路である。Ａ
Ｆ制御回路１６は、撮影光学系の少なくとも一部を構成
するフォーカシングレンズを光軸方向に駆動するための
ＡＦモータなどを駆動制御する。The AF control circuit 16 is a circuit for adjusting the focus based on the distance measurement result of the distance measurement circuit 12. A
The F control circuit 16 drives and controls an AF motor and the like for driving a focusing lens constituting at least a part of the photographing optical system in the optical axis direction.

【００２８】フィルム駆動制御回路１７は、図示しない
フィルムの巻き上げ及び巻き戻しを制御するための回路
である。フィルム駆動制御回路１７は、フィルムを巻き
上げ及び巻き戻すためのモータなどを備えている。The film drive control circuit 17 is a circuit for controlling winding and rewinding of a film (not shown). The film drive control circuit 17 includes a motor for winding and rewinding the film.

【００２９】半押しスイッチＳＷ１は、一連の撮影準備
動作を開始するためのスイッチである。半押しスイッチ
ＳＷ１は、図示しないレリーズボタンの半押し動作に連
動してＯＮ動作する。The half-press switch SW1 is a switch for starting a series of photographing preparation operations. The half-press switch SW1 is turned on in conjunction with a half-press operation of a release button (not shown).

【００３０】全押しスイッチＳＷ２は、露光動作などの
撮影動作を開始するためのスイッチである。全押しスイ
ッチＳＷ２は、レリーズボタンの全押し動作に連動して
ＯＮ動作する。The full-press switch SW2 is a switch for starting a photographing operation such as an exposure operation. The full-press switch SW2 is turned on in conjunction with the full-press operation of the release button.

【００３１】信号ラインＳＬ１は、撮影距離に関する撮
影距離情報及び焦点距離に関する焦点距離情報を、ボデ
ィ側ＣＰＵ１４からレンズ側ＣＰＵ４に送信するための
ものである。The signal line SL1 is for transmitting photographing distance information on the photographing distance and focal length information on the focal length from the body side CPU 14 to the lens side CPU 4.

【００３２】信号ラインＳＬ２は、ブレ補正制御に関す
る信号を、ボディ側ＣＰＵ１４からレンズ側ＣＰＵ４に
送信するためのものである。信号ラインＳＬ２は、半押
しスイッチＳＷ１のＯＮ動作時（半押し動作中）にブレ
補正を開始するためのブレ補正開始信号、全押しスイッ
チＳＷ２のＯＮ動作時（露光中）にブレ補正を開始する
ためのブレ補正開始信号、ブレ補正停止信号、センタリ
ング動作開始信号及びブレ検出開始信号などを送信す
る。The signal line SL2 is for transmitting a signal relating to the shake correction control from the body CPU 14 to the lens CPU 4. A signal line SL2 is a shake correction start signal for starting shake correction when the half-press switch SW1 is ON (during half-press operation), and starts shake correction when the full-press switch SW2 is ON (during exposure). Correction start signal, shake correction stop signal, centering operation start signal, shake detection start signal, and the like.

【００３３】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置の動作を、ボディ側ＣＰＵの動作を中心に説明
する。図２は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装
置の動作を説明するためのフローチャートである。図３
は、図２に続くフローチャートである。なお、ボディ側
ＣＰＵ１４は、図示しないメインスイッチがＯＮ動作す
ると本フローをスタートして、レンズ側ＣＰＵ４に電源
を供給する。Next, the operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described focusing on the operation of the body CPU. FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG.
Is a flowchart following FIG. The body-side CPU 14 starts this flow when a main switch (not shown) is turned on, and supplies power to the lens-side CPU 4.

【００３４】ステップ（以下、Ｓとする）２０１におい
て、ボディ側ＣＰＵ１４は、半押しスイッチＳＷ１がＯ
Ｎ動作したか否かを判断する。半押しスイッチＳＷ１が
ＯＮ動作したときには、Ｓ２０２に進み、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作しなかったときには、半押しスイッ
チＳＷ１がＯＮ動作するまで、ボディ側ＣＰＵ１４が判
断を繰り返す。In step (hereinafter referred to as S) 201, the body-side CPU 14 sets the half-press switch SW1 to O
It is determined whether N operations have been performed. If the half-press switch SW1 has been turned ON, the process proceeds to S202. If the half-press switch SW1 has not been turned ON, the body-side CPU 14 repeats the determination until the half-press switch SW1 is turned ON.

【００３５】Ｓ２０２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ検出開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、レンズ
側ＣＰＵ４にブレ検出開始信号を送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ検出開始信号の受信に基づいて、角
速度センサ１，２をＯＮ動作し、交換レンズ２０及びカ
メラボディ３０に生ずる振動の検出を角速度センサ１，
２が開始する。In S202, the body side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to start blur detection. The body-side CPU 14 transmits a shake detection start signal to the lens-side CPU 4 via the signal line SL2. Lens side C
The PU 4 turns on the angular velocity sensors 1 and 2 based on the reception of the shake detection start signal, and detects the vibration generated in the interchangeable lens 20 and the camera body 30 by the angular velocity sensors 1 and 2.
2 starts.

【００３６】Ｓ２０３において、シャッタ秒時設定回路
１０がシャッタ秒時を読み込む。図示しないシャッタダ
イヤルを撮影者が操作して、シャッタ秒時を設定したと
きには、シャッタ秒時設定回路１０は、シャッタ秒時を
読み込む。In step S203, the shutter time setting circuit 10 reads the shutter time. When the photographer operates a shutter dial (not shown) to set the shutter time, the shutter time setting circuit 10 reads the shutter time.

【００３７】Ｓ２０４において、焦点距離読み込み回路
１３が焦点距離を読み込む。焦点距離読み込み回路１３
は、撮影光学系の焦点距離を読み込む。In S204, the focal length reading circuit 13 reads the focal length. Focal length reading circuit 13
Reads the focal length of the photographing optical system.

【００３８】Ｓ２０５において、測光回路１１が被写体
の明るさを測り、自動露出モードのときには、シャッタ
秒時及び絞り値をボディ側ＣＰＵ１４が決定する。In step S205, the photometric circuit 11 measures the brightness of the subject, and in the automatic exposure mode, the body CPU 14 determines the shutter speed and the aperture value.

【００３９】Ｓ２０６において、測距回路１２が被写体
までの距離を測る。In step S206, the distance measuring circuit 12 measures the distance to the subject.

【００４０】Ｓ２０７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、ＡＦ制御回路１６にＡＦ制御を指示する。ＡＦ制御
回路１６は、測距回路１２の測距結果に応じて、図示し
ないフォーカシングレンズを駆動して焦点調節をする。In S207, the body CPU 14
Instructs the AF control circuit 16 to perform AF control. The AF control circuit 16 adjusts the focus by driving a focusing lens (not shown) according to the distance measurement result of the distance measurement circuit 12.

【００４１】Ｓ２０８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが第１の所定値Ｒ1 よりも大きいか否か
を判断する。撮影距離Ｒが第１の所定値Ｒ1 よりも大き
いときには、Ｓ２０９に進み、撮影距離Ｒが第１の所定
値Ｒ1 以下であるときには、Ｓ２１０に進む。In S208, the body side CPU 14
Determines whether the shooting distance R is greater than a first predetermined value R1. Photographing distance R is at first greater than the predetermined value R 1, the process proceeds to S209, when the photographing distance R is the first predetermined value R 1 or less, the process proceeds to S210.

【００４２】Ｓ２０９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＡ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じ
て、半押し動作中（撮影準備動作中）にブレ補正モード
Ａによりブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レン
ズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、信号ラインＳＬ１を通じて、焦点距離情報及び撮影
距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、角速度センサ１，２が出力する角速度信号に基
づいて、ブレ速度及びブレ補正量を演算する。In S209, the body CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode A. The body-side CPU 14 transmits, to the lens-side CPU 4, a blur correction start signal for starting blur correction in the blur correction mode A during the half-pressing operation (during the shooting preparation operation) through the signal line SL2. Also, the body side CPU 14
Transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4 via the signal line SL1. Lens side CP
U4 calculates the shake speed and the shake correction amount based on the angular velocity signals output by the angular velocity sensors 1 and 2.

【００４３】Ｓ２１０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが所定値Ｒ2 よりも大きいか否かを判断
する。撮影距離Ｒが所定値Ｒ2 よりも大きいときには、
Ｓ２１１に進み、撮影距離Ｒが所定値Ｒ2 以下であると
きには、Ｓ２１２に進む。In S210, the body CPU 14
The shooting distance R is determined whether greater than the predetermined value R 2. When the photographing distance R is larger than the predetermined value R 2 is
Advances to S211, when the photographing distance R is equal to or less than the predetermined value R 2, the process proceeds to S212.

【００４４】Ｓ２１１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＢ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＢにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。In S211, the body-side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to start blur correction mode B. The body-side CPU 14 outputs a shake correction start signal for starting shake correction during half-press operation in the shake correction mode B,
This is transmitted to the lens side CPU 4. Also, the body side CPU 1
Reference numeral 4 denotes a lens-side CPU for storing focal length information and photographing distance information.
4 and the lens-side CPU 4 calculates a blur speed and a blur correction amount.

【００４５】Ｓ２１２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＣ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＣにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。In S212, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode C. The body side CPU 14 outputs a shake correction start signal for starting shake correction during the half-press operation in the shake correction mode C,
This is transmitted to the lens side CPU 4. Also, the body side CPU 1
Reference numeral 4 denotes a lens-side CPU for storing focal length information and photographing distance information.
4 and the lens-side CPU 4 calculates a blur speed and a blur correction amount.

【００４６】Ｓ２１３において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作しているか否かを
判断する。半押しスイッチＳＷ１がＯＮ動作を維持して
いるときには、Ｓ２１５に進み、半押しスイッチＳＷ１
がＯＮ動作していないときには、Ｓ２１４に進む。In S213, the body-side CPU 14
Determines whether the half-press switch SW1 is ON. When the half-press switch SW1 maintains the ON operation, the process proceeds to S215, and the half-press switch SW1
If is not ON operation, the process proceeds to S214.

【００４７】Ｓ２１４において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、ブレ補
正停止信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ補正停止信号の受信に基づいて、Ｖ
ＣＭ５，６の駆動を停止する。At S214, the body CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to stop blur correction. The body-side CPU 14 transmits a shake correction stop signal to the lens-side CPU 4 via the signal line SL2. Lens side C
PU4, based on the reception of the shake correction stop signal,
The driving of the CMs 5 and 6 is stopped.

【００４８】Ｓ２１５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作しているか否かを
判断する。全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作したときに
は、Ｓ２１６に進み、全押しスイッチＳＷ２がＯＮ動作
しなかったときにはＳ２０３に戻り、ボディ側ＣＰＵ１
４は、Ｓ２０３以降の処理を繰り返す。In S215, the body-side CPU 14
Determines whether the full-press switch SW2 is ON. If the full-press switch SW2 has been turned ON, the process proceeds to S216. If the fully-pressed switch SW2 has not been turned ON, the process returns to S203, and the body-side CPU 1
No. 4 repeats the processing from S203.

【００４９】Ｓ２１６において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、全押し
動作中（露光中）にブレを補正するためのブレ補正開始
信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰＵ
４は、このブレ補正開始信号の受信に基づいて、ＶＣＭ
５，６の駆動制御を一旦中止する。そして、レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、ＶＣＭ５，６を駆動制御し、ＶＣＭ５，６
は、ブレ補正レンズ７の中心が図５に示す中心Ｏと一致
するまで、ブレ補正レンズ７を駆動する。At S216, the body side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to stop blur correction. The body-side CPU 14 transmits a blur correction start signal for correcting blur during the full-press operation (during exposure) to the lens-side CPU 4 via the signal line SL2. Lens CPU
4 is a VCM based on the reception of the shake correction start signal.
The drive control of 5 and 6 is temporarily stopped. And the lens side C
The PU 4 drives and controls the VCMs 5 and 6, and the VCMs 5 and 6
Drives the blur correction lens 7 until the center of the blur correction lens 7 matches the center O shown in FIG.

【００５０】Ｓ２１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが所定値Ｒ1 よりも大きいか否かを判断
する。撮影距離Ｒが所定値Ｒ1 よりも大きいときには、
Ｓ２１８に進み、撮影距離Ｒが所定値Ｒ1 以下であると
きには、Ｓ２１９に進む。In S217, the body CPU 14
The shooting distance R is determined whether greater than a predetermined value R 1. When the photographing distance R is larger than the predetermined value R 1 is
Advances to S218, when the photographing distance R is equal to or less than the predetermined value R 1, the process proceeds to S219.

【００５１】Ｓ２１８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＡ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、全押し動作中（露光中）に
ブレ補正モードＡによりブレ補正を開始するブレ補正開
始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ
側ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレン
ズ側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度
及びブレ補正量を演算して、直ちにブレ補正制御を再開
する。In S218, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode A. The body-side CPU 14 transmits to the lens-side CPU 4 a shake correction start signal for starting shake correction in the shake correction mode A during the full-press operation (during exposure). Further, the body-side CPU 14 transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 calculates the blur speed and the blur correction amount, and immediately resumes the blur correction control.

【００５２】Ｓ２１９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、撮影距離Ｒが所定値Ｒ2 よりも大きいか否かを判断
する。撮影距離Ｒが所定値Ｒ2 よりも大きいときには、
Ｓ２２０に進み、撮影距離Ｒが所定値Ｒ2 以下であると
きには、Ｓ２２１に進む。In S219, the CPU 14 on the body side
The shooting distance R is determined whether greater than the predetermined value R 2. When the photographing distance R is larger than the predetermined value R 2 is
Advances to S220, when the photographing distance R is equal to or less than the predetermined value R 2, the process proceeds to S221.

【００５３】Ｓ２２０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＢ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＢにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。In S220, the body side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to start blur correction mode B. The body-side CPU 14 transmits to the lens-side CPU 4 a shake correction start signal for starting shake correction during exposure in the shake correction mode B. Also, the body side CPU 14
The focal length information and the photographing distance information are transmitted to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 immediately resumes the shake correction control after calculating the shake speed and the shake correction amount.

【００５４】Ｓ２２１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＣ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＣにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。In S221, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode C. The body-side CPU 14 transmits to the lens-side CPU 4 a shake correction start signal for starting shake correction during exposure in the shake correction mode C. Also, the body side CPU 14
The focal length information and the photographing distance information are transmitted to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 immediately resumes the shake correction control after calculating the shake speed and the shake correction amount.

【００５５】Ｓ２２２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、シャッタ制御回路１５に露光開始を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、シャッタ制御回路１５に露光開始信
号を送信する。ボディ側ＣＰＵ１４がブレ補正開始信号
を送信した後に、シャッタ制御回路１５は、露光開始信
号に基づいて、図示しないシャッタを直ちに作動して、
露光を開始する。In S222, the body side CPU 14
Instructs the shutter control circuit 15 to start exposure. The body-side CPU 14 transmits an exposure start signal to the shutter control circuit 15. After the body-side CPU 14 transmits the shake correction start signal, the shutter control circuit 15 immediately activates a shutter (not shown) based on the exposure start signal,
Start exposure.

【００５６】Ｓ２２３において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、シャッタ制御回路１５に露光終了を指示する。シャ
ッタ制御回路１５は、図示しないシャッタを直ちに作動
して、露光を終了する。In S223, the body-side CPU 14
Instructs the shutter control circuit 15 to end the exposure. The shutter control circuit 15 immediately activates a shutter (not shown) to end the exposure.

【００５７】Ｓ２２４において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正停止を指示する。ボデ
ィ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じて、ブレ補
正停止信号をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側Ｃ
ＰＵ４は、このブレ補正停止信号の受信に基づいて、Ｖ
ＣＭ５，６の駆動制御を停止する。In S224, the body side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to stop blur correction. The body-side CPU 14 transmits a shake correction stop signal to the lens-side CPU 4 via the signal line SL2. Lens side C
PU4, based on the reception of the shake correction stop signal,
The drive control of the CMs 5 and 6 is stopped.

【００５８】Ｓ２２５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、フィルム駆動制御回路１７にフィルム巻上げを指示
する。フィルム駆動制御回路１７は、図示しないフィル
ムを巻き上げる。In S225, the body CPU 14
Instructs the film drive control circuit 17 to wind the film. The film drive control circuit 17 winds a film (not shown).

【００５９】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ速度及びブレ補正量の演算方法を
説明する。図４は、本発明の第１実施形態に係るブレ補
正装置におけるブレ速度及びブレ補正量の演算方法を説
明するための図である。交換レンズ２０及びカメラボデ
ィ３０が、像面１９上を中心として、光軸Ｉから光軸
Ｉ’まで角速度ωで傾くと、ブレ補正レンズ７は、図中
破線の位置に移動する。このときに、光軸Ｉが傾くこと
によって発生するブレ（以下、角度ブレという）と、ブ
レ補正レンズ７がシフトすることによって発生するブレ
（以下、平行ブレという）の２種類のブレが発生する。
以下では、ブレ速度及びブレ量の演算方法を、角度ブレ
と平行ブレとに分けて説明する。Next, a method of calculating a blur speed and a blur correction amount in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating a blur speed and a blur correction amount in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention. When the interchangeable lens 20 and the camera body 30 are inclined at an angular velocity ω from the optical axis I to the optical axis I ′ about the image plane 19, the blur correction lens 7 moves to the position indicated by the broken line in the figure. At this time, two types of blur occur, which are blur caused by tilting the optical axis I (hereinafter, angle blur) and blur caused by shifting the blur correcting lens 7 (hereinafter, parallel blur). .
Hereinafter, the method of calculating the shake speed and the shake amount will be described separately for angle shake and parallel shake.

【００６０】（角度ブレによるブレ速度及びブレ量）ブ
レ補正レンズ７の焦点距離ｆ、撮影距離Ｒ、被写体から
ブレ補正レンズ７までの距離ａ、ブレ補正レンズ７から
像面までの距離ｂとすると、結像式より、以下の数１及
び数２が成立する。(Blur Speed and Shake Amount Due to Angle Shake) Assuming that the focal length f of the blur correcting lens 7, the photographing distance R, the distance a from the subject to the blur correcting lens 7, and the distance b from the blur correcting lens 7 to the image plane. From the imaging formula, the following equations 1 and 2 hold.

【００６１】[0061]

【数１】 (Equation 1)

【００６２】[0062]

【数２】 (Equation 2)

【００６３】ブレ補正レンズ７から像面までの距離ｂ
は、以下の数３に示すように、数１及び数２を解くこと
により求めることができる。Distance b from blur correction lens 7 to image plane
Can be obtained by solving Equations 1 and 2 as shown in Equation 3 below.

【００６４】[0064]

【数３】 (Equation 3)

【００６５】ここで、光軸Ｉが一点鎖線で示す位置から
角速度ωで光軸Ｉ’まで傾くと、ブレ速度ｖR には、以
下の数４が成立する。Here, when the optical axis I is inclined from the position indicated by the dashed line to the optical axis I ′ at an angular velocity ω, the following equation 4 is established for the shake velocity v R.

【００６６】[0066]

【数４】 (Equation 4)

【００６７】また、このときのブレ補正量（ブレ量）ｄ
R には、以下の数５が成立する。The blur correction amount (blur amount) d at this time
The following equation 5 holds for R.

【００６８】[0068]

【数５】 (Equation 5)

【００６９】（平行ブレによるブレ速度及びブレ量）ブ
レ補正レンズ７が速度ｖL で動くと、ブレ速度ｖS に
は、以下の数６が成立する。(Blur Speed and Shake Amount Due to Parallel Shake) When the shake correcting lens 7 moves at the speed v L , the following formula 6 is established for the shake speed v S.

【００７０】[0070]

【数６】 (Equation 6)

【００７１】このときのブレ補正量（ブレ量）ｄS に
は、以下の数７が成立する。The following equation 7 holds for the blur correction amount (blur amount) d S at this time.

【００７２】[0072]

【数７】 (Equation 7)

【００７３】以上より、ブレ速度ｖには、以下の数８が
成立する。As described above, the following equation 8 is established for the shake speed v.

【００７４】[0074]

【数８】 (Equation 8)

【００７５】また、ブレ補正量ｄには、以下の数９が成
立する。The following equation 9 holds for the blur correction amount d.

【００７６】[0076]

【数９】 (Equation 9)

【００７７】なお、上記計算は、実際の傾き角度ωｔが
小さいものとして、概略的に計算したものである。Note that the above calculation is performed roughly assuming that the actual inclination angle ωt is small.

【００７８】図５は、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置のブレ補正範囲を示す図である。図６は、角度
ブレ量と平行ブレ量を撮影距離毎に示す図である。ここ
で、図５は、ブレ補正範囲１８とその中心Ｏを示し、図
６は、焦点距離ｆ＝３００ｍｍ、傾き角度ωｔ＝０．５
度のときのブレ量を一例として示したものである。FIG. 5 is a diagram showing a blur correction range of the blur correction device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram showing the amount of angle blur and the amount of parallel blur for each shooting distance. Here, FIG. 5 shows the blur correction range 18 and its center O, and FIG. 6 shows the focal length f = 300 mm and the tilt angle ωt = 0.5.
The amount of shake at the time is shown as an example.

【００７９】レンズ側ＣＰＵ４は、数８及び数９に基づ
いてブレ速度ｖ及びブレ補正量ｄを演算し、ＶＣＭ５
は、ブレ補正レンズ７をｙ軸方向に駆動し、ＶＣＭ６
は、ブレ補正レンズ７をｘ軸方向に駆動する。ここで、
回転によるブレ量ｄR とシフトによるブレ量ｄS の大き
さを比較すると、例えば、撮影距離Ｒが３ｍ（焦点距離
ｆの１０倍）のときには、平行ブレ量ｄS は、角度ブレ
量ｄR の１３％となる。図６に示すように、シフトによ
るブレ量ｄS は、遠距離では小さいが、撮影距離Ｒが近
くなり近距離ほど急激に大きくなる。このために、角速
度センサ１，２によるブレ検出では、平行ブレの影響を
考慮して、近距離ほどブレ補正量を大きくする必要があ
る。The lens-side CPU 4 calculates the blur speed v and the blur correction amount d based on equations 8 and 9, and calculates the VCM 5
Drives the blur correction lens 7 in the y-axis direction,
Drives the shake correction lens 7 in the x-axis direction. here,
Comparing the size of the blur amount d S according blur amount d R and the shift due to rotation, for example, Range when R is 3m (10 times the focal length f), the parallel shake amount d S, the angle shift amount d R 13%. As shown in FIG. 6, the shift amount d S due to the shift is small at a long distance, but increases sharply as the shooting distance R is short and the distance is short. For this reason, in the shake detection by the angular velocity sensors 1 and 2, it is necessary to increase the shake correction amount as the distance becomes shorter, in consideration of the influence of parallel shake.

【００８０】つぎに、本発明の第１実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ補正制御の変更例を説明する。図
７は、本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置におけ
るブレ補正制御の変更例を示すグラフである。ここで、
図７（Ａ）〜図７（Ｃ）は、それぞれブレ補正モード
Ａ，Ｂ，Ｃを示すグラフであり、縦軸は、制御係数の値
であり、横軸は、図５に示すブレ補正範囲１８であり、
原点Ｏは、図５に示す中心Ｏである。以下では、ブレ補
正モードＡ、ブレ補正モードＢ、ブレ補正モードＣとに
分けて、ブレ補正制御の変更例を説明する。Next, a description will be given of a modified example of the shake correction control in the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 7 is a graph showing a modified example of the shake correction control in the shake correction device according to the first embodiment of the present invention. here,
FIGS. 7A to 7C are graphs respectively showing the blur correction modes A, B, and C. The vertical axis represents the value of the control coefficient, and the horizontal axis represents the blur correction range shown in FIG. 18 and
The origin O is the center O shown in FIG. Hereinafter, an example of changing the shake correction control will be described separately for the shake correction mode A, the shake correction mode B, and the shake correction mode C.

【００８１】（ブレ補正モードＡ）図２及び図３に示す
Ｓ２０８，Ｓ２１７において、撮影距離Ｒが、例えば、
図６に示す撮影距離（所定値）Ｒ1 ＝４８ｍよりも遠距
離のときには、遠景の被写体の撮影であって、被写体は
静止しているか、動く被写体であってもその動きは小さ
い。このために、レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ａ）に示
すように、ブレ補正モードＡのときには、演算したブレ
速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更せずに、制
御係数α1 ，β1 ＝１に設定する。その結果、レンズ側
ＣＰＵ４は、以下の数１０〜数１３に示すように、演算
したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄのままＶＣＭ５，６を
駆動制御する。(Blur Correction Mode A) In S208 and S217 shown in FIG. 2 and FIG.
When the photographing distance (predetermined value) R 1 = 48 m shown in FIG. 6 is far, the photographing of a distant subject is small, even if the subject is stationary or a moving subject. For this reason, as shown in FIG. 7A, the lens-side CPU 4 does not change the ratio with respect to the calculated blur speed v or the blur correction amount d in the blur correction mode A, but controls the control coefficient α 1. , Β 1 = 1. As a result, the lens-side CPU 4 drives and controls the VCMs 5 and 6 with the calculated shake speed v or shake correction amount d as shown in the following Expressions 10 to 13.

【００８２】[0082]

【数１０】 (Equation 10)

【００８３】[0083]

【数１１】 [Equation 11]

【００８４】[0084]

【数１２】 (Equation 12)

【００８５】[0085]

【数１３】 ここで、制御係数α1 は、図５に示す中心Ｏからブレ補
正範囲１８の周辺（補正限界）に向けて、ブレ補正レン
ズ７を駆動するときの係数である。制御係数β1 は、ブ
レ補正範囲１８の周辺から中心Ｏに向けて、ブレ補正レ
ンズ７を駆動するときの係数である。(Equation 13) Here, the control coefficient α 1 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the center O shown in FIG. 5 toward the periphery (correction limit) of the blur correction range 18. The control coefficient β 1 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the periphery of the blur correction range 18 toward the center O.

【００８６】（ブレ補正モードＢ）図２及び図３に示す
Ｓ２１０，Ｓ２１９において、撮影距離Ｒが、例えば、
図６に示す撮影距離（所定値）Ｒ2 ＝３ｍよりも遠距離
のときには、頻度の高い撮影距離であって、被写体は動
くものが多いと考えられる。このために、ブレ補正モー
ドＡのように、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄの
まま、レンズ側ＣＰＵ４がＶＣＭ５，６を駆動制御する
と、ブレ補正レンズ７がブレ補正範囲１８の限界にすぐ
に達し、十分にブレを補正することができない。そこ
で、レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｂ）に示すように、ブ
レ補正モードＢのときには、制御係数α2 ＝１に設定す
る。一方、レンズ側ＣＰＵ４は、中心Ｏ付近では、制御
係数β2 ＝１に設定し、周辺に近づくにしたがって、制
御係数β1を直線的に増加して、１よりも大きくなるよ
うに設定する。その結果、レンズ側ＣＰＵ４は、以下の
数１４〜数１７に示すように、演算したブレ速度ｖ又は
ブレ補正量ｄに対して割合を変更して、ＶＣＭ５，６を
駆動制御する。(Blur Correction Mode B) In S210 and S219 shown in FIG. 2 and FIG.
When the shooting distance (predetermined value) R 2 = 3 m shown in FIG. 6 is longer than the shooting distance, the shooting distance is high, and it is considered that the subject often moves. For this reason, when the lens-side CPU 4 drives and controls the VCMs 5 and 6 with the calculated blur speed v or the blur correction amount d as in the blur correction mode A, the blur correction lens 7 immediately reaches the limit of the blur correction range 18. , And blur cannot be sufficiently corrected. Thus, as shown in FIG. 7B, the lens-side CPU 4 sets the control coefficient α 2 = 1 in the shake correction mode B. On the other hand, the lens-side CPU 4 sets the control coefficient β 2 = 1 near the center O, and linearly increases the control coefficient β 1 as it approaches the periphery so as to become larger than 1. As a result, the lens-side CPU 4 controls the driving of the VCMs 5 and 6 by changing the ratio with respect to the calculated shake speed v or shake correction amount d as shown in the following Expressions 14 to 17.

【００８７】[0087]

【数１４】 [Equation 14]

【００８８】[0088]

【数１５】 (Equation 15)

【００８９】[0089]

【数１６】 (Equation 16)

【００９０】[0090]

【数１７】 ここで、制御係数α2 は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β2 は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｂ）に示すよ
うに、ブレ補正レンズ１７が周辺に近づくと、このブレ
補正レンズ１７を中心Ｏ側に引き戻すように、ＶＣＭ
５，６を駆動制御する。このために、ＶＣＭ５，６は、
レンズ側ＣＰＵ４が演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量
ｄよりも大きく、ブレ補正レンズ７を駆動制御する。そ
の結果、ブレ補正レンズ７を中心Ｏ付近で可能な限り駆
動することができるとともに、ブレ補正範囲１８の限界
にブレ補正レンズ７が達して、ブレを補正できなくなる
のを防止し、長時間ブレを補正することができる。[Equation 17] Here, the control coefficient α 2 is determined from the center O to the blur correction range 18.
Is a coefficient when the blur correction lens 7 is driven toward the periphery of. The control coefficient β 2 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the periphery of the blur correction range 18 toward the center O. As shown in FIG. 7B, when the blur correction lens 17 approaches the periphery, the lens side CPU 4 moves the VCM so that the blur correction lens 17 is pulled back to the center O side.
5 and 6 are drive-controlled. For this purpose, VCM5, 6
The shake correction lens 7 is driven and controlled to be larger than the shake speed v or the shake correction amount d calculated by the lens side CPU 4. As a result, it is possible to drive the blur correction lens 7 as close to the center O as possible, and to prevent the blur correction lens 7 from reaching the limit of the blur correction range 18 so that the blur cannot be corrected, and the blur can be prevented for a long time. Can be corrected.

【００９１】（ブレ補正モードＣ）図２及び図３に示す
Ｓ２１０，Ｓ２１９において、撮影距離Ｒが、例えば、
図６に示す撮影距離（所定値）Ｒ2 ＝３ｍより遠距離で
はないときには、近距離撮影であって、図６に示すよう
に、平行ブレを考慮する必要がある。このために、ブレ
補正モードＡのように、演算したブレ速度ｖ又はブレ補
正量ｄのまま、レンズ側ＣＰＵ４がＶＣＭ５，６を駆動
制御すると、正確にブレを補正することができない。そ
こで、レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｃ）に示すように、
ブレ補正モードＣのときには、制御係数α3 ，β3 ＝
１．２〜１．３に設定する。その結果、レンズ側ＣＰＵ
４は、以下の数１８〜数２１に示すように、演算したブ
レ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更して、Ｖ
ＣＭ５，６を駆動制御する。(Blur Correction Mode C) In steps S210 and S219 shown in FIGS.
When the shooting distance (predetermined value) R 2 = 3 m shown in FIG. 6 is not farther than the shooting distance, it is a short-distance shooting, and it is necessary to consider parallel blurring as shown in FIG. Therefore, if the lens-side CPU 4 drives and controls the VCMs 5 and 6 with the calculated blur speed v or the blur correction amount d as in the blur correction mode A, the blur cannot be corrected accurately. Then, as shown in FIG. 7C, the lens-side CPU 4
In the shake correction mode C, the control coefficients α 3 and β 3 =
Set to 1.2 to 1.3. As a result, the lens side CPU
4, the ratio is changed with respect to the calculated shake speed v or shake correction amount d, as shown in the following Expressions 18 to 21, and V
The drive of the CMs 5 and 6 is controlled.

【００９２】[0092]

【数１８】 (Equation 18)

【００９３】[0093]

【数１９】 [Equation 19]

【００９４】[0094]

【数２０】 (Equation 20)

【００９５】[0095]

【数２１】 ここで、制御係数α3 は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β3 は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図７（Ｃ）に示すよ
うに、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄよりも大き
く、ブレ補正レンズ１７が駆動するようにＶＣＭ５，６
を駆動制御する。このために、平行ブレによるブレ速度
やブレ量を考慮して、正確にブレを補正することができ
る。(Equation 21) Here, the control coefficient α 3 is set to be within the blur correction range 18 from the center O.
Is a coefficient when the blur correction lens 7 is driven toward the periphery of. The control coefficient β 3 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the periphery of the blur correction range 18 toward the center O. As shown in FIG. 7C, the lens-side CPU 4 determines whether the VCM 5, 6 is higher than the calculated blur speed v or the blur correction amount d so that the blur correction lens 17 is driven.
Drive control. For this reason, the shake can be accurately corrected in consideration of the shake speed and the shake amount due to the parallel shake.

【００９６】（第２実施形態）図８は、本発明の第２実
施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レフカメラの
ブロック図である。本発明の第２実施形態は、第１実施
形態と異なり、交換レンズ２０側が操作スイッチＳＷ３
を備えている他の実施形態である。(Second Embodiment) FIG. 8 is a block diagram of a single-lens reflex camera equipped with a blur correction device according to a second embodiment of the present invention. The second embodiment of the present invention is different from the first embodiment in that the interchangeable lens 20 side has an operation switch SW3.
This is another embodiment including:

【００９７】操作スイッチＳＷ３は、レンズ側ＣＰＵ４
によるブレ補正制御の状態を、撮影者の選択によって切
り替えるためのスイッチである。操作スイッチＳＷ３
は、レンズ側ＣＰＵ４に接続されている。操作スイッチ
ＳＷ３は、撮影者の操作によって、ブレ補正モードＤを
実行する第１の位置（ＯＦＦ）と、ブレ補正モードＥを
実行する第２の位置（ＯＮ１）と、ブレ補正モードＦを
実行する第３の位置（ＯＮ２）との３ポジションに切り
替わる。The operation switch SW3 is connected to the lens side CPU 4
Is a switch for switching the state of the shake correction control according to the photographer's selection. Operation switch SW3
Is connected to the lens side CPU 4. The operation switch SW3 executes the first position (OFF) for executing the shake correction mode D, the second position (ON1) for executing the shake correction mode E, and executes the shake correction mode F by the operation of the photographer. The position is switched to the third position (ON2).

【００９８】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置の動作を、ボディ側ＣＰＵの動作を中心に説明
する。図９は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装
置の動作を説明するためのフローチャートである。図１
０は、図９に続くフローチャートである。本発明の第２
実施形態は、Ｓ４０８〜Ｓ４１２及びＳ４１７〜Ｓ４２
１が図２及び図３に示すフローチャートと異なり、その
他のステップについては、図２及び図３に示すステップ
と対応する番号を付して、その詳細な説明を省略する。Next, the operation of the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described focusing on the operation of the body CPU. FIG. 9 is a flowchart for explaining the operation of the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG.
0 is a flowchart following FIG. Second embodiment of the present invention
Embodiments are described in S408 to S412 and S417 to S42.
1 is different from the flowcharts shown in FIGS. 2 and 3, the other steps are denoted by the same reference numerals as those shown in FIGS. 2 and 3, and detailed description thereof is omitted.

【００９９】Ｓ４０８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作したか否かを判断す
る。レンズ側ＣＰＵ３は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動
作（ＯＮ１又はＯＮ２）したときには、通信ラインＳＬ
１を通じて、操作スイッチＯＮ１信号又は操作スイッチ
ＯＮ２信号をボディ側ＣＰＵ１４に送信する。ボディ側
ＣＰＵ１４は、この操作スイッチＯＮ１信号又は操作ス
イッチＯＮ２信号に基づいて、操作スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ動作したか否かを判断する。操作スイッチＳＷ３がＯ
Ｎ動作したときには、Ｓ４１０に進み、操作スイッチＳ
Ｗ３がＯＮ動作していないときには、Ｓ４１９に進む。In S408, the body side CPU 14
Determines whether the operation switch SW3 has been turned ON. When the operation switch SW3 is turned on (ON1 or ON2), the lens-side CPU 3 communicates with the communication line SL.
1, the operation switch ON1 signal or the operation switch ON2 signal is transmitted to the body side CPU. Based on the operation switch ON1 signal or the operation switch ON2 signal, the body-side CPU 14 sets the operation switch SW3 to the OFF state.
It is determined whether N operations have been performed. Operation switch SW3 is O
If N operation has been performed, the process proceeds to S410 and the operation switch S
When W3 is not ON, the process proceeds to S419.

【０１００】Ｓ４０９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＤ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じ
て、半押し動作中（撮影準備動作中）にブレ補正モード
Ｄによりブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レン
ズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、信号ラインＳＬ１を通じて、焦点距離情報及び撮影
距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、角速度センサ１，２が出力する角速度信号に基
づいて、ブレ速度及びブレ補正量を演算する。In S409, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode D. The body-side CPU 14 transmits, to the lens-side CPU 4, a blur correction start signal for starting blur correction in the blur correction mode D during the half-pressing operation (during the shooting preparation operation) through the signal line SL <b> 2. Also, the body side CPU 14
Transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4 via the signal line SL1. Lens side CP
U4 calculates the shake speed and the shake correction amount based on the angular velocity signals output by the angular velocity sensors 1 and 2.

【０１０１】Ｓ４１０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したか否かを判断
する。ボディ側ＣＰＵ１４は、レンズ側ＣＰＵ４が送信
する操作スイッチＯＮ１信号又は操作スイッチＯＮ２信
号に基づいて、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したか
否かを判断する。操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作した
ときには、Ｓ４１１に進み、操作スイッチＳＷ３がＯＮ
１動作しなかったときには、Ｓ４１２に進む。In S410, the body side CPU 14
Determines whether the operation switch SW3 has been turned ON1. The body-side CPU 14 determines whether the operation switch SW3 has been turned ON1 based on the operation switch ON1 signal or the operation switch ON2 signal transmitted by the lens-side CPU 4. When the operation switch SW3 is turned ON1, the process proceeds to S411, where the operation switch SW3 is turned ON.
If one operation has not been performed, the process proceeds to S412.

【０１０２】Ｓ４１１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＥ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＥにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。In S411, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode E. The body-side CPU 14 outputs a shake correction start signal for starting shake correction during half-press operation in the shake correction mode E,
This is transmitted to the lens side CPU 4. Also, the body side CPU 1
Reference numeral 4 denotes a lens-side CPU for storing focal length information and photographing distance information.
4 and the lens-side CPU 4 calculates a blur speed and a blur correction amount.

【０１０３】Ｓ４１２において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＦ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＦにより半
押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、
レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１
４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ
４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補
正量を演算する。In S412, the body-side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode F. The body side CPU 14 outputs a shake correction start signal for starting shake correction during the half-press operation in the shake correction mode F,
This is transmitted to the lens side CPU 4. Also, the body side CPU 1
Reference numeral 4 denotes a lens-side CPU that converts focal length information and shooting distance information
4 and the lens-side CPU 4 calculates a blur speed and a blur correction amount.

【０１０４】Ｓ４１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作したか否かを判断す
る。操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作したときには、Ｓ４
１９に進み、操作スイッチＳＷ３がＯＮ動作していない
ときには、Ｓ４１８に進む。In S417, the body CPU 14
Determines whether the operation switch SW3 has been turned ON. When the operation switch SW3 is turned on, S4
Proceeding to 19, if the operation switch SW3 is not ON, proceed to S418.

【０１０５】Ｓ４１８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＤ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、全押し動作中（露光中）に
ブレ補正モードＤによりブレ補正を開始するブレ補正開
始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ
側ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレン
ズ側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度
及びブレ補正量を演算して、直ちにブレ補正制御を再開
する。In S418, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode D. The body-side CPU 14 transmits to the lens-side CPU 4 a shake correction start signal for starting shake correction in the shake correction mode D during the full-press operation (during exposure). Further, the body-side CPU 14 transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 calculates the blur speed and the blur correction amount, and immediately resumes the blur correction control.

【０１０６】Ｓ４１９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したか否かを判断
する。操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作したときには、
Ｓ４２０に進み、操作スイッチＳＷ３がＯＮ１動作しな
かったとき（ＯＮ２動作したとき）には、Ｓ４２１に進
む。In S419, the body side CPU 14
Determines whether the operation switch SW3 has been turned ON1. When the operation switch SW3 operates ON1,
Proceeding to S420, if the operation switch SW3 has not operated ON1 (operated ON2), the process proceeds to S421.

【０１０７】Ｓ４２０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＥ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＥにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。In S420, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode E. The body-side CPU 14 transmits to the lens-side CPU 4 a shake correction start signal for starting shake correction during exposure in the shake correction mode E. Also, the body side CPU 14
The focal length information and the photographing distance information are transmitted to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 immediately resumes the shake correction control after calculating the shake speed and the shake correction amount.

【０１０８】Ｓ４２１において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にブレ補正モードＦ開始を指示す
る。ボディ側ＣＰＵ１４は、ブレ補正モードＦにより露
光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レンズ
側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４は、
焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送
信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブレ補正量の
演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。In S421, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the blur correction mode F. The body-side CPU 14 transmits to the lens-side CPU 4 a shake correction start signal for starting shake correction during exposure in the shake correction mode F. Also, the body side CPU 14
The focal length information and the photographing distance information are transmitted to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 immediately resumes the shake correction control after calculating the shake speed and the shake correction amount.

【０１０９】つぎに、本発明の第２実施形態に係るブレ
補正装置におけるブレ補正制御の変更例を説明する。図
１１は、本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正制御の変更例を示すグラフである。ここ
で、図１１（Ａ）〜図１１（Ｃ）は、それぞれブレ補正
モードＤ，Ｅ，Ｆを示すグラフであり、縦軸は、制御係
数の値であり、横軸は、図５に示すブレ補正範囲１８で
あり、原点Ｏは、図５に示す中心Ｏである。以下では、
ブレ補正モードＤ、ブレ補正モードＥ、ブレ補正モード
Ｆとに分けて、ブレ補正制御の変更例を説明する。Next, a description will be given of a modified example of the shake correction control in the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a graph illustrating a modification example of the shake correction control in the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention. Here, FIGS. 11A to 11C are graphs showing the blur correction modes D, E, and F, respectively, where the vertical axis is the value of the control coefficient, and the horizontal axis is that shown in FIG. This is the shake correction range 18, and the origin O is the center O shown in FIG. Below,
A description will be given of a modification example of the shake correction control separately for the shake correction mode D, the shake correction mode E, and the shake correction mode F.

【０１１０】（ブレ補正モードＤ）ブレ補正モードＤ
は、例えば、遠景の被写体の撮影であって、被写体は静
止しているか、動く被写体であってもその動きが小さい
ときに、撮影者が選択スイッチＳＷ３をＯＮ動作しない
で選択する遠距離撮影モードである。この場合には、レ
ンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ａ）に示すように、演算し
たブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更せず
に、制御係数α1 ，β1 ＝１に設定する。そして、レン
ズ側ＣＰＵ４は、以下の数２２〜数２５に示すように、
演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄのままＶＣＭ５，
６を駆動制御する。(Blur Correction Mode D) Blur Correction Mode D
Is a long-distance shooting mode in which a photographer selects a photographic subject in a distant view without turning on the selection switch SW3 when the subject is stationary or a moving subject has a small movement. It is. In this case, as shown in FIG. 11A, the lens-side CPU 4 sets the control coefficients α 1 and β 1 = 1 without changing the ratio with respect to the calculated shake speed v or shake correction amount d. Set. Then, as shown in the following Expressions 22 to 25, the lens side CPU 4
VCM5 with the calculated blur speed v or blur correction amount d
6 is drive-controlled.

【０１１１】[0111]

【数２２】 (Equation 22)

【０１１２】[0112]

【数２３】 (Equation 23)

【０１１３】[0113]

【数２４】 (Equation 24)

【０１１４】[0114]

【数２５】 ここで、制御係数α4 は、図５に示す中心Ｏからブレ補
正範囲１８の周辺（補正限界）に向けて、ブレ補正レン
ズ７を駆動するときの係数である。制御係数β4 は、ブ
レ補正範囲１８の周辺から中心Ｏに向けて、ブレ補正レ
ンズ７を駆動するときの係数である。(Equation 25) Here, the control coefficient α 4 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the center O shown in FIG. 5 toward the periphery (correction limit) of the blur correction range 18. The control coefficient β 4 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the periphery of the blur correction range 18 toward the center O.

【０１１５】（ブレ補正モードＥ）ブレ補正モードＥ
は、例えば、頻度の高い撮影距離であって、動く被写体
が多いときに、撮影者が選択スイッチＳＷ３をＯＮ１動
作して選択する中距離撮影モードである。この場合に
は、レンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ｂ）に示すように、
制御係数α5 ＝１に設定するとともに、中心Ｏから周辺
に近づくにしたがって、制御係数β5 を直線的に増加し
て、１よりも大きくなるように設定する。その結果、レ
ンズ側ＣＰＵ４は、以下の数２６〜数２９に示すよう
に、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合
を変更して、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。(Blur Correction Mode E) Blur Correction Mode E
Is a middle-distance shooting mode in which the photographer operates the selection switch SW3 to ON1 to select when the shooting distance is high and there are many moving subjects. In this case, as shown in FIG.
In addition to setting the control coefficient α 5 = 1, the control coefficient β 5 is set to increase linearly as the distance from the center O to the periphery increases linearly. As a result, the lens-side CPU 4 controls the driving of the VCMs 5 and 6 by changing the ratio with respect to the calculated blur speed v or the blur correction amount d, as shown in Equations 26 to 29 below.

【０１１６】[0116]

【数２６】 (Equation 26)

【０１１７】[0117]

【数２７】 [Equation 27]

【０１１８】[0118]

【数２８】 [Equation 28]

【０１１９】[0119]

【数２９】 ここで、制御係数α5 は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β5 は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ｂ）に示す
ように、ブレ補正レンズ１７が周辺に近づくと、このブ
レ補正レンズ１７を中心Ｏ側に引き戻すように、ＶＣＭ
５，６を駆動制御する。このために、レンズ側ＣＰＵ４
は、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄよりも大き
く、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。その結果、ブレ補正
レンズ７を中心Ｏ付近で可能な限り駆動することができ
るとともに、ブレ補正範囲１８の限界にブレ補正レンズ
７が達して、ブレを補正できなくなるのを防止し、長時
間ブレを補正することができる。(Equation 29) Here, the control coefficient α 5 is set at
Is a coefficient when the blur correction lens 7 is driven toward the periphery of. The control coefficient β 5 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the periphery of the blur correction range 18 toward the center O. As shown in FIG. 11B, when the blur correction lens 17 approaches the periphery, the lens side CPU 4 pulls the blur correction lens 17 back to the center O side.
5 and 6 are drive-controlled. Therefore, the lens side CPU 4
Is larger than the calculated blur speed v or the blur correction amount d, and drives and controls the VCMs 5 and 6. As a result, the blur correction lens 7 can be driven as much as possible near the center O, and it is possible to prevent the blur correction lens 7 from reaching the limit of the blur correction range 18 and not being able to correct blur, and to prevent blur for a long time. Can be corrected.

【０１２０】（ブレ補正モードＦ）ブレ補正モードＦ
は、平行ブレが発生する近接撮影のときに、撮影者が選
択スイッチＳＷ３をＯＮ２動作して選択する近距離撮影
モードである。この場合には、レンズ側ＣＰＵ４は、図
１１（Ｃ）に示すように、制御係数α6 ，β6 ＝１．２
〜１．３に設定する。その結果、レンズ側ＣＰＵ４は、
以下の数３０〜数３３に示すように、演算したブレ速度
ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合を変更して、ＶＣＭ
５，６を駆動制御する。(Blur Correction Mode F) Blur Correction Mode F
Is a close-up shooting mode in which the photographer turns on the selection switch SW3 to select during close-up shooting in which parallel blur occurs. In this case, the lens side CPU 4 controls the control coefficients α 6 and β 6 = 1.2 as shown in FIG.
Set to ~ 1.3. As a result, the lens-side CPU 4
As shown in Equations 30 to 33 below, the ratio is changed with respect to the calculated shake speed v or shake correction amount d,
5 and 6 are drive-controlled.

【０１２１】[0121]

【数３０】 [Equation 30]

【０１２２】[0122]

【数３１】 (Equation 31)

【０１２３】[0123]

【数３２】 (Equation 32)

【０１２４】[0124]

【数３３】 ここで、制御係数α6 は、中心Ｏからブレ補正範囲１８
の周辺に向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの係
数である。制御係数β6 は、ブレ補正範囲１８の周辺か
ら中心Ｏに向けて、ブレ補正レンズ７を駆動するときの
係数である。レンズ側ＣＰＵ４は、図１１（Ｃ）に示す
ように、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄよりも大
きく、ＶＣＭ５，６を駆動制御するために、平行ブレに
よるブレ速度やブレ量を考慮して、正確にブレを補正す
ることができる。[Equation 33] Here, the control coefficient α 6 is set to be within the blur correction range 18 from the center O.
Is a coefficient when the blur correction lens 7 is driven toward the periphery of. The control coefficient β 6 is a coefficient for driving the blur correction lens 7 from the periphery of the blur correction range 18 toward the center O. As shown in FIG. 11 (C), the lens-side CPU 4 considers the blur speed and the blur amount due to the parallel blur in order to drive and control the VCMs 5 and 6 which are larger than the calculated blur speed v or the blur correction amount d. Therefore, it is possible to accurately correct the blur.

【０１２５】（第３実施形態）図１２は、本発明の第３
実施形態に係るブレ補正装置を搭載した一眼レフカメラ
のブロック図である。本発明の第３実施形態は、第１実
施形態及び第２実施形態と異なり、交換レンズ２０側が
マクロ撮影スイッチＳＷ４を備えている他の実施形態で
ある。(Third Embodiment) FIG. 12 shows a third embodiment of the present invention.
1 is a block diagram of a single-lens reflex camera equipped with a shake correction device according to an embodiment. The third embodiment of the present invention is different from the first and second embodiments in that the interchangeable lens 20 has a macro shooting switch SW4 on the interchangeable lens 20 side.

【０１２６】マクロ撮影スイッチＳＷ４は、撮影者の選
択によって、レンズ側ＣＰＵ４によるブレ補正制御の状
態を、通常撮影時モードＧとマクロ撮影時モードＨとに
切り替えるためのスイッチである。マクロ撮影スイッチ
ＳＷ４は、レンズ側ＣＰＵ４に接続されている。マクロ
撮影スイッチＳＷ４は、撮影者の操作によって、通常撮
影時におけるブレ補正制御（通常撮影時モードＧ）を実
行する第１の位置（ＯＦＦ）と、マクロ撮影時における
ブレ補正制御（マクロ撮影時モードＨ）を実行する第２
の位置（ＯＮ）とに切り替わる。The macro shooting switch SW4 is a switch for switching the state of the blur correction control by the lens side CPU 4 between the normal shooting mode G and the macro shooting mode H according to the selection of the photographer. The macro shooting switch SW4 is connected to the lens side CPU 4. The macro shooting switch SW4 is provided with a first position (OFF) at which a blur correction control during normal shooting (normal shooting mode G) is performed by a photographer, and a blur correction control during macro shooting (macro shooting mode). H) Second to perform
(ON).

【０１２７】つぎに、本発明の第３実施形態に係るブレ
補正装置の動作を、ボディ側ＣＰＵの動作を中心に説明
する。図１３は、本発明の第３実施形態に係るブレ補正
装置の動作を説明するためのフローチャートである。図
１４は、図１３に続くフローチャートである。本発明の
第３実施形態は、Ｓ６０８〜Ｓ６１０及びＳ６１５〜Ｓ
６１７が図２及び図３に示すフローチャートと異なり、
その他のステップについては、詳細な説明を省略する。Next, the operation of the shake correction apparatus according to the third embodiment of the present invention will be described focusing on the operation of the body CPU. FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the shake correction apparatus according to the third embodiment of the present invention. FIG. 14 is a flowchart following FIG. The third embodiment of the present invention includes S608-S610 and S615-S
617 differs from the flowcharts shown in FIGS.
Detailed description of the other steps is omitted.

【０１２８】Ｓ６０８において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、マクロ撮影スイッチＳＷ４がＯＮ動作したか否かを
判断する。レンズ側ＣＰＵ３は、マクロ撮影スイッチＳ
Ｗ４がＯＮ動作したときには、通信ラインＳＬ１を通じ
て、マクロスイッチＯＮ信号をボディ側ＣＰＵ１４に送
信する。ボディ側ＣＰＵ１４は、このマクロスイッチＯ
Ｎ信号に基づいて、マクロスイッチＳＷ４がＯＮ動作し
たか否かを判断する。マクロスイッチＳＷ４がＯＮ動作
したときには、Ｓ６１０に進み、マクロ撮影スイッチＳ
Ｗ４がＯＮ動作していないときには、Ｓ６０９に進む。In step S608, the body side CPU 14
Determines whether the macro shooting switch SW4 has been turned ON. The lens-side CPU 3 has a macro shooting switch S
When W4 is turned on, a macro switch ON signal is transmitted to the body CPU 14 via the communication line SL1. The body-side CPU 14 uses the macro switch O
It is determined whether or not the macro switch SW4 has been turned ON based on the N signal. When the macro switch SW4 is turned on, the process proceeds to S610, where the macro shooting switch S
If W4 is not ON, the process proceeds to S609.

【０１２９】Ｓ６０９において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４に通常撮影時モードＧ開始を指示
する。ボディ側ＣＰＵ１４は、信号ラインＳＬ２を通じ
て、半押し動作中（撮影準備動作中）に通常撮影時モー
ドＧによりブレ補正を開始するブレ補正開始信号を、レ
ンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰＵ１４
は、信号ラインＳＬ１を通じて、焦点距離情報及び撮影
距離情報をレンズ側ＣＰＵ４に送信する。レンズ側ＣＰ
Ｕ４は、角速度センサ１，２が出力する角速度信号に基
づいて、ブレ速度及びブレ補正量を演算する。At S609, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the normal shooting mode G. The body-side CPU 14 transmits, to the lens-side CPU 4, a blur correction start signal for starting blur correction in the normal shooting mode G during the half-pressing operation (during the shooting preparation operation) through the signal line SL2. Also, the body side CPU 14
Transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4 via the signal line SL1. Lens side CP
U4 calculates the shake speed and the shake correction amount based on the angular velocity signals output by the angular velocity sensors 1 and 2.

【０１３０】通常撮影時モードＧは、図１１（Ａ）に示
すブレ補正モードＤと同じであり、レンズ側ＣＰＵ４
は、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合
を変更せずに、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。The normal shooting mode G is the same as the shake correction mode D shown in FIG.
Controls the VCMs 5 and 6 without changing the ratio with respect to the calculated shake speed v or shake correction amount d.

【０１３１】Ｓ６１０において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にマクロ撮影時モードＨ開始を指
示する。ボディ側ＣＰＵ１４は、マクロ撮影時モードＨ
により半押し動作中にブレ補正を開始するブレ補正開始
信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側
ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ
側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及
びブレ補正量を演算する。In S610, the body side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to start macro photography mode H. The body side CPU 14 operates in the macro shooting mode H
Transmits a shake correction start signal for starting shake correction during the half-press operation to the lens-side CPU 4. Further, the body-side CPU 14 transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 calculates the blur speed and the blur correction amount.

【０１３２】マクロ撮影モードＨは、図１１（Ｃ）に示
すブレ補正モードＦと同じであり、レンズ側ＣＰＵ４
は、演算したブレ速度ｖ又はブレ補正量ｄに対して割合
を変更して、ＶＣＭ５，６を駆動制御する。The macro shooting mode H is the same as the shake correction mode F shown in FIG.
Drives the VCMs 5 and 6 by changing the ratio with respect to the calculated shake speed v or shake correction amount d.

【０１３３】Ｓ６１５において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、マクロ撮影スイッチＳＷ４がＯＮ動作したか否かを
判断する。マクロ撮影スイッチＳＷ４がＯＮ動作したと
きには、Ｓ６１７に進み、マクロ撮影スイッチＳＷ４が
ＯＮ動作していないときには、Ｓ６１６に進む。In step S615, the CPU 14 on the body side
Determines whether the macro shooting switch SW4 has been turned ON. When the macro shooting switch SW4 is turned on, the process proceeds to S617, and when the macro shooting switch SW4 is not turned on, the process proceeds to S616.

【０１３４】Ｓ６１６において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４に通常撮影時モードＧ開始を指示
する。ボディ側ＣＰＵ１４は、全押し動作中（露光中）
に通常撮影時モードＧによりブレ補正を開始するブレ補
正開始信号を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボ
ディ側ＣＰＵ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報を
レンズ側ＣＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ
速度及びブレ補正量を演算して、直ちにブレ補正制御を
再開する。At S616, the body side CPU 14
Instructs the lens side CPU 4 to start the normal shooting mode G. The body side CPU 14 is performing a full-press operation (during exposure).
Then, a shake correction start signal for starting shake correction in the normal shooting mode G is transmitted to the lens-side CPU 4. Further, the body-side CPU 14 transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens-side CPU 4, and the lens-side CPU 4 calculates the blur speed and the blur correction amount, and immediately resumes the blur correction control.

【０１３５】Ｓ６１７において、ボディ側ＣＰＵ１４
は、レンズ側ＣＰＵ４にマクロ撮影時モードＨ開始を指
示する。ボディ側ＣＰＵ１４は、マクロ撮影時モードＨ
により露光中にブレ補正を開始するブレ補正開始信号
を、レンズ側ＣＰＵ４に送信する。また、ボディ側ＣＰ
Ｕ１４は、焦点距離情報及び撮影距離情報をレンズ側Ｃ
ＰＵ４に送信し、レンズ側ＣＰＵ４は、ブレ速度及びブ
レ補正量の演算後、直ちにブレ補正制御を再開する。In S617, the body side CPU 14
Instructs the lens-side CPU 4 to start macro photography mode H. The body side CPU 14 operates in the macro shooting mode H
Transmits a shake correction start signal for starting shake correction during exposure to the lens-side CPU 4. Also, the body side CP
U14 transmits the focal length information and the photographing distance information to the lens side C.
This is transmitted to the PU 4 and the lens-side CPU 4 immediately resumes the shake correction control after calculating the shake speed and the shake correction amount.

【０１３６】（他の実施形態）本発明は、以上説明した
実施形態に限定するものではなく、以下に記載するよう
に、種々の変形又は変更が可能であって、これらも本発
明の均等の範囲内である。 （１） 本発明の実施形態は、焦点距離ｆ＝３００ｍ
ｍ、撮影距離（所定値）Ｒ1 ＝４８ｍ、撮影距離（所定
値）Ｒ2 ＝３ｍの場合を例に挙げて説明したが、これに
限定するものではない。例えば、焦点距離ｆ＝５０ｍｍ
のときには、撮影距離（所定値）Ｒ1 ＝８ｍ，Ｒ2 ＝５
０ｃｍとしても、本発明を適用することができる。(Other Embodiments) The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications or changes can be made as described below. Within range. (1) In the embodiment of the present invention, the focal length f = 300 m
m, the photographing distance (predetermined value) R 1 = 48 m, and the photographing distance (predetermined value) R 2 = 3 m, but the present invention is not limited to this. For example, focal length f = 50 mm
In the case of, the shooting distance (predetermined value) R 1 = 8 m, R 2 = 5
The present invention can be applied even when 0 cm is set.

【０１３７】（２） 本発明の実施形態は、撮影距離Ｒ
が撮影距離（所定値）Ｒ1 ，Ｒ2 よりも大きいか否か、
操作スイッチＳＷ３のＯＮ動作、マクロ撮影スイッチＳ
Ｗ４のＯＮ動作を、ボディ側ＣＰＵ１４が判断している
が、レンズ側ＣＰＵ４がこれらを判断してもよい。(2) In the embodiment of the present invention, the photographing distance R
Is greater than the shooting distances (predetermined values) R 1 and R 2 ,
ON operation of operation switch SW3, macro shooting switch S
Although the body-side CPU 14 determines the ON operation of W4, the lens-side CPU 4 may determine these.

【０１３８】（３） 本発明の実施形態は、近距離撮影
のときには、制御係数α3 ，β3 ＝１．２〜１．３に設
定しているが、この値に限定するものではなく、数８及
び数９を用いて、制御係数α3 ，β3 を正確に演算して
もよい。(3) In the embodiment of the present invention, the control coefficients α 3 and β 3 are set to 1.2 to 1.3 at the time of short-range shooting, but the present invention is not limited to these values. The control coefficients α 3 and β 3 may be accurately calculated using Expressions 8 and 9.

【０１３９】（４） 本発明の実施形態は、半押し動作
中と全押し動作中（露光中）において、撮影距離（所定
値）Ｒ1 ，Ｒ2 及び制御係数α，βが同じ場合を例に挙
げて説明したが、半押し動作中と露光中とでそれぞれ異
なる値を設定してもよい。(4) The embodiment of the present invention is an example in which the shooting distances (predetermined values) R 1 and R 2 and the control coefficients α and β are the same during the half-pressing operation and the full-pressing operation (during exposure). However, different values may be set during the half-press operation and during the exposure.

【０１４０】（５） 本発明の実施形態は、マクロ撮影
スイッチＳＷ４によって、図１１（Ａ）及び図１１
（Ｃ）に示す変更例に切り替えているが、図１１（Ａ）
及び図１１（Ｂ）に示す変更例又は図１１（Ｂ）及び図
１１（Ｃ）に示す変更例に切り替えてもよい。また、ブ
レ補正モードは、制御係数α，βを何段階か用意して、
複数のモードを切替可能にすることもできる。(5) In the embodiment of the present invention, the macro photographing switch SW4 is used to switch between FIGS.
Although the mode has been switched to the modification shown in FIG.
11B or the modification shown in FIGS. 11B and 11C. In the blur correction mode, the control coefficients α and β are prepared in several stages,
A plurality of modes can be switched.

【０１４１】[0141]

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、撮影距離に応じて、駆動部の駆動制御を変更する
ので、いずれの撮影距離でも正確にブレを補正すること
ができる。As described above in detail, according to the present invention, since the drive control of the drive unit is changed according to the shooting distance, the blur can be accurately corrected at any shooting distance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置を搭
載した一眼レフカメラのブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a single-lens reflex camera equipped with a shake correction device according to a first embodiment of the present invention.

【図２】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of the shake correction apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図３】図２に続くフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart following FIG. 2;

【図４】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ速度及びブレ補正量の演算方法を説明するため
の図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a method of calculating a blur speed and a blur correction amount in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置のブ
レ補正範囲を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a shake correction range of the shake correction device according to the first embodiment of the present invention.

【図６】角度ブレ量と平行ブレ量を撮影距離毎に示す図
である。FIG. 6 is a diagram illustrating an angle blur amount and a parallel blur amount for each shooting distance.

【図７】本発明の第１実施形態に係るブレ補正装置にお
けるブレ補正制御の変更例を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a modified example of the blur correction control in the blur correction device according to the first embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置を搭
載した一眼レフカメラのブロック図である。FIG. 8 is a block diagram of a single-lens reflex camera equipped with a shake correction device according to a second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置の動
作を説明するためのフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart for explaining an operation of the shake correction apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図１０】図９に続くフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart following FIG. 9;

【図１１】本発明の第２実施形態に係るブレ補正装置に
おけるブレ補正制御の変更例を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing a modified example of the shake correction control in the shake correction device according to the second embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置を
搭載した一眼レフカメラのブロック図である。FIG. 12 is a block diagram of a single-lens reflex camera equipped with a shake correction device according to a third embodiment of the present invention.

【図１３】本発明の第３実施形態に係るブレ補正装置の
動作を説明するためのフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining the operation of the shake correction apparatus according to the third embodiment of the present invention.

【図１４】図１３に続くフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart following FIG. 13;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，２ 角速度センサ ４ レンズ側ＣＰＵ ５，６ ＶＣＭ（ボイスコイルモータ） ７ ブレ補正レンズ １４ ボディ側ＣＰＵ １８ ブレ補正範囲 Ｏ 中心 Ｒ1 ，Ｒ2 所定値（撮影距離） ＳＷ３ 操作スイッチ ＳＷ４ マクロ撮影スイッチ ｄ ブレ補正量（ブレ量） ｖ ブレ速度 α 制御係数（中心から周辺への駆動時） β 制御係数（周辺から中心への駆動時）1, 2 angular velocity sensor 4 lens side CPU 5, 6 VCM (voice coil motor) 7 blur correction lens 14 body side CPU 18 blur correction range O center R 1 , R 2 predetermined value (photographing distance) SW3 operation switch SW4 macro shooting switch d Shake correction amount (shake amount) v Shake speed α Control coefficient (when driving from center to periphery) β control coefficient (when driving from periphery to center)

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ブレを検出し、ブレ検出信号を出力する
ブレ検出部と、 ブレを補正するブレ補正光学系と、 前記ブレ補正光学系を駆動する駆動部と、 前記ブレ検出信号に基づいて、前記駆動部を駆動制御す
る制御部とを含み、 前記制御部は、撮影距離に応じて、前記駆動部の駆動制
御を変更すること、 を特徴とするブレ補正装置。A shake detection unit that detects a shake and outputs a shake detection signal; a shake correction optical system that corrects the shake; a drive unit that drives the shake correction optical system; And a control unit that controls the driving of the driving unit, wherein the control unit changes the driving control of the driving unit according to a shooting distance. 【請求項２】 請求項１に記載のブレ補正装置におい
て、 前記ブレ検出信号に基づいて、ブレ補正量を演算する演
算部を備え、 前記制御部は、前記ブレ補正量に応じて、前記駆動部を
駆動制御すること、 を特徴とするブレ補正装置。2. The blur correction device according to claim 1, further comprising a calculation unit that calculates a blur correction amount based on the shake detection signal, wherein the control unit controls the driving in accordance with the blur correction amount. And a drive control unit. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載のブレ補正
装置において、 前記ブレ検出信号に基づいて、ブレ速度を演算する演算
部を備え、 前記制御部は、前記ブレ速度に応じて、前記駆動部を駆
動制御すること、 を特徴とするブレ補正装置。3. The blur correction device according to claim 1, further comprising: a calculation unit that calculates a blur speed based on the blur detection signal, wherein the control unit is configured to: And controlling the driving of the driving unit. 【請求項４】 請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
装置において、 前記制御部は、駆動範囲の限界に向けて前記ブレ補正光
学系を駆動する場合と、駆動範囲の中心に向けて前記ブ
レ補正光学系を駆動する場合とで、前記ブレ補正量又は
前記ブレ速度の割合を可変して、前記駆動部を駆動制御
すること、 を特徴とするブレ補正装置。4. The blur correction device according to claim 2, wherein the control unit drives the blur correction optical system toward a limit of a drive range and a drive unit toward a center of the drive range. And controlling the driving of the drive unit by varying the blur correction amount or the ratio of the blur speed when the blur correction optical system is driven. 【請求項５】 請求項４に記載のブレ補正装置におい
て、 前記制御部は、撮影距離が所定値よりも小さい場合であ
って、前記ブレ補正光学系を駆動範囲の中心に向けて駆
動するときには、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の割
合を大きくして駆動制御すること、 を特徴とするブレ補正装置。5. The blur correction device according to claim 4, wherein the control unit is configured to control the blur correction optical system when the photographing distance is smaller than a predetermined value and the blur correction optical system is driven toward a center of a driving range. And controlling the drive by increasing the ratio of the shake correction amount or the shake speed. 【請求項６】 請求項５に記載のブレ補正装置におい
て、 前記制御部は、前記ブレ補正光学系が駆動範囲の限界に
近づくほど、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の割合を
大きくして駆動制御すること、 を特徴とするブレ補正装置。6. The blur correction device according to claim 5, wherein the controller increases the blur correction amount or the ratio of the blur speed as the blur correction optical system approaches a limit of a driving range. Controlling the vibration. 【請求項７】 請求項２又は請求項３に記載のブレ補正
装置において、 前記制御部は、撮影距離が所定値よりも小さいときに
は、前記ブレ補正量又は前記ブレ速度の割合を大きくし
て駆動制御すること、 を特徴とするブレ補正装置。7. The blur correction device according to claim 2, wherein the control unit increases the blur correction amount or the ratio of the blur speed when the shooting distance is smaller than a predetermined value. Controlling the vibration.
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