JPH11248848A - Seismometer - Google Patents

Seismometer

Info

Publication number
JPH11248848A
JPH11248848A JP10060394A JP6039498A JPH11248848A JP H11248848 A JPH11248848 A JP H11248848A JP 10060394 A JP10060394 A JP 10060394A JP 6039498 A JP6039498 A JP 6039498A JP H11248848 A JPH11248848 A JP H11248848A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical fiber
fiber roll
light
load body
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP10060394A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2896374B1 (en
Inventor
Takao Eguchi
孝雄 江口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NATL RES INST FOR EARTH SCIENC
National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention (NIED)
Original Assignee
NATL RES INST FOR EARTH SCIENC
National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention (NIED)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NATL RES INST FOR EARTH SCIENC, National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention (NIED) filed Critical NATL RES INST FOR EARTH SCIENC
Priority to JP10060394A priority Critical patent/JP2896374B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2896374B1 publication Critical patent/JP2896374B1/en
Publication of JPH11248848A publication Critical patent/JPH11248848A/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve detection sensitivity and exert a servo function by layering force sensors which has an optical fiber roll reacting to a pressure change set at a rigid plate. SOLUTION: Force sensors 5-12 in each of which a cylindrical optical fiber roll reacting keenly to a pressure change is set at a rigid plate are layered at gaps of a hollow square pillar-like load body 1 and a cylindrical body 2, and the cylindrical body 2 and a solid load body 3 confronting to each other. A phase shift light obtained by adding and averaging output lights of the optical fiber rolls is output. An elastic function of the optical fiber rolls exerts a servo function of stopping a displacement of the load bodies 2, 3 and the rigid plate at a position where a pressuring force due to the displacement of the load bodies 2, 3 and the rigid plate balances.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、相対変位する荷重
体の間隙に、光伝播特性が圧力変化に応答して変化する
光ファイバーロールを剛体板に設けてなる力センサを積
層配設し、直交水平2成分の加速度や、垂直方向の加速
度を検出する地震計に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a force sensor comprising a rigid plate having optical fiber rolls whose light propagation characteristics change in response to a pressure change in a gap between load bodies which are relatively displaced. The present invention relates to a seismometer for detecting acceleration in two horizontal components and acceleration in a vertical direction.

【0002】[0002]

【従来の技術】電磁式加速度計には、振子の周囲に電磁
石を配置するとともに、振子にコイルを巻回し、振子か
ら得られる地動の加速度成分を電気信号として検出し、
振子位置の変位に比例したバランス電流を振子コイルに
フィードバックし、振子を無地動の際の位置近傍に保持
して加速度を検出するサーボ式タイプの加速度計が用い
られているが、この種の加速度計を用いた観測システム
では、機器輸送や、設置作業時には、地震計の振子をロ
ックして衝撃等から観測センサを保護し、観測状態で
は、振子をフリーにするために使用するセンサ制御機構
に対し、陸上から制御コマンド信号を送信するため、光
/電変換器とモータ等によるセンサ制御機構部が必要で
ある。
2. Description of the Related Art In an electromagnetic accelerometer, an electromagnet is arranged around a pendulum, a coil is wound around the pendulum, and an acceleration component of ground motion obtained from the pendulum is detected as an electric signal.
A servo-type accelerometer that detects the acceleration by feeding the balance current proportional to the displacement of the pendulum position back to the pendulum coil and holding the pendulum near the position during groundless motion is used. In the observation system using the instrument, the pendulum of the seismometer is locked during equipment transportation and installation work to protect the observation sensor from impact etc., and in the observation state, the sensor control mechanism used to make the pendulum free On the other hand, since a control command signal is transmitted from the land, a sensor control mechanism including an optical / electrical converter and a motor is required.

【0003】そこで、かかる問題を解消するために、本
出願人が出願した特願平9−60153号明細書には、
一例として以下の構成を有する地震計が開示されてい
る。これを図17(A)、(B)を参照して説明する
と、立方体形状に形成した枠体105の内側中心部に配
設した四角柱状荷重体100の6個の面101のそれぞ
れには、光ファイバー巻線103を、例えば、蛇行状
(あるいは、ループ状)に配設した光ファイバーロール
102の計4個を1個づつ対向配設し、この光ファイバ
ーロール102の背面に加圧板104をそれぞれ配設す
る。この加圧板104の背面中央部に植設したボルト1
06をそれぞれ上記枠体105の各面を貫通させ、そし
て、ナット107と枠体105との間に、見掛け上のサ
ーボ回路として機能する螺旋状バネ108を介在させ、
ナット107の螺合度を調整することで、加圧力Sを発
生させて光ファイバーロール102に適正な加圧バイア
スを付与する。このような構成であるため、荷重体10
0自体は、各光ファイバーロール102を介在させた6
個の各加圧板104により保持されているため、衝撃を
付与されると、加圧力Sの印加方向とは逆方向のバネ1
08に抗して東西南北方位、及び上下方位に変位され
る。
[0003] In order to solve such a problem, Japanese Patent Application No. 9-60153 filed by the present applicant includes the following:
As an example, a seismometer having the following configuration is disclosed. This will be described with reference to FIGS. 17A and 17B. Each of the six faces 101 of the square pillar-shaped load body 100 disposed at the center inside the frame 105 formed in a cubic shape has: For example, a total of four optical fiber rolls 102 each having a meandering (or loop) optical fiber winding 103 are opposed to each other, and a pressure plate 104 is disposed on the back of the optical fiber roll 102. I do. Bolt 1 planted at the center of the back of this pressure plate 104
06 is passed through each surface of the frame 105, and a spiral spring 108 functioning as an apparent servo circuit is interposed between the nut 107 and the frame 105,
By adjusting the degree of screwing of the nut 107, a pressing force S is generated, and an appropriate pressing bias is applied to the optical fiber roll 102. With such a configuration, the load 10
0 itself has 6 optical fiber rolls 102 interposed therebetween.
Since the pressure is held by each of the pressure plates 104, when an impact is applied, the spring
08 and are displaced in the east-west north-south direction and the up-down direction.

【0004】この構成により、東西南北(XY)方位、
もしくは上下方位から加速度を加えられた場合には、東
西南北方位、もしくは上下方位に変位する荷重体100
により、バイアス加圧力を加えられた光ファイバーロー
ル102に荷重を与え、これによる光ファイバーロール
102の光伝播特性の変動から加速度を検出するように
している。
With this configuration, the east-west north-south (XY) direction,
Alternatively, when the acceleration is applied from the vertical direction, the load body 100 displaced in the east-west north-south direction or the vertical direction.
Thus, a load is applied to the optical fiber roll 102 to which the bias pressure has been applied, and the acceleration is detected from a change in the light propagation characteristics of the optical fiber roll 102 due to the load.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、光ファ
イバーロールを用いたこの発明においては、東西南北方
位、及び垂直方位に1個づつ光フィバーロールを配設し
てその出力信号を検出、処理する関係上、光ファイバー
ロールの検出感度に劣る場合には、その出力信号が低
く、検出感度に劣るばかりか、ファイバーロールの製造
上の特性の不均一がある場合には、各光ファイバーロー
ルの出力が等しくならず、検出誤差を発生するととも
に、その誤差に基づいて演算処理するため、ひいては計
測精度が低いという問題がある。さらに、光ファイバー
ロール102に適正な加圧バイアスを付与するためのサ
ーボ機能部材として、加圧板、螺旋状バネ、及びナット
による部材が必要となる問題がある。
However, in the present invention using an optical fiber roll, the optical fiber rolls are arranged one by one in the east-west north-south direction and in the vertical direction, and the output signals thereof are detected and processed. If the detection sensitivity of the optical fiber roll is inferior, the output signal is low and the detection sensitivity is poor. In addition, a detection error is generated, and arithmetic processing is performed based on the error. Therefore, there is a problem that measurement accuracy is low. Further, there is a problem that a member including a pressing plate, a helical spring, and a nut is required as a servo function member for applying an appropriate pressing bias to the optical fiber roll 102.

【0006】本発明は、上記した課題を解決するもの
で、相対変位する荷重体の対向間隙に、剛体板に光伝播
特性が圧力変化に敏感に反応する光ファイバーロールを
設けてなる力センサを積層配設し、検出感度を向上させ
るとともに、特別の部材を組み付けることなくサーボ機
能、又はフィードバック機能を発揮し得る2成分地震
計、及び3成分地震計を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-mentioned problems, and stacks a force sensor in which an optical fiber roll whose light propagation characteristic is sensitive to a pressure change is provided on a rigid plate in an opposing gap of a load body that is relatively displaced. It is an object of the present invention to provide a two-component seismometer and a three-component seismometer which can be provided to improve the detection sensitivity and exhibit a servo function or a feedback function without assembling a special member.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】そのために、請求項1記
載の本発明は、中空の方形柱状荷重体の内側に間隙を介
在して配設された方形筒状荷重体の内側に、さらに間隙
を介在させて中実の方形柱状荷重体を配設し、上記中空
荷重体及び筒状荷重体とが相対向する四つの間隙と、筒
状荷重体を介在させて四つの間隙に対向するとともに、
筒状荷重体及び中実荷重体が相対向する四つの間隙と
に、剛体板に、光伝播特性が加速度印加に基づく荷重体
の相対変位による圧力変化に反応して光の伝送位相が変
位し、かつ、荷重体及び剛体板よりも小さい弾性定数を
有する円筒状、又は蛇行状の光ファイバーロールを設け
てなる力センサを積層配設し、力センサを直交する水平
(XY)四方位の各方位に向くよう位置させて配設する
地震計であって、荷重体が相対変位する二方位の各方位
における力センサの光ファイバーロールの出力光を、光
ファイバーロールの出口側にて加算平均した合成位相変
位光と、基準光との位相差出力をそれぞれ求め、位相差
出力の差に基づいて中実荷重体の変位方向における印加
加速度を求める計測回路を備えることを特徴とする。
For this purpose, the present invention as defined in claim 1 is characterized in that a gap is provided inside a hollow rectangular columnar load body with a gap interposed between the hollow cylindrical columnar load body and a hollow cylindrical load body. A solid rectangular column-shaped load body is disposed with the four gaps opposed to each other by the hollow load body and the cylindrical load body, and the four gaps are opposed to each other with the cylindrical load body interposed therebetween. ,
The light transmission characteristic is displaced in response to the pressure change due to the relative displacement of the load body due to the acceleration applied to the rigid plate and the four gaps where the cylindrical load body and the solid load body face each other. Further, a force sensor provided with a cylindrical or meandering optical fiber roll having an elastic constant smaller than that of the load body and the rigid plate is disposed in a stack, and the force sensor is arranged in each of four horizontal (XY) directions orthogonal to each other. Is a seismometer that is positioned so as to face the composite phase displacement obtained by averaging the output light of the optical fiber roll of the force sensor in each of the two directions in which the load is relatively displaced at the exit side of the optical fiber roll. It is characterized by including a measurement circuit for obtaining a phase difference output between the light and the reference light, and for obtaining an applied acceleration in a displacement direction of the solid load body based on a difference between the phase difference outputs.

【0008】請求項2記載の本発明は、中空の方形柱状
荷重体の内部に、間隙を介在させて中実の方形柱状荷重
体を配設し、上記中空荷重体と中実荷重体との相対向す
る六つの各間隙に、剛体板に、光伝播特性が加速度印加
に基づく荷重体の相対変位による圧力変化に反応して光
の伝送位相が変位し、かつ、荷重体及び剛体板よりも小
さい弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の光ファイバ
ーロールを設けてなる力センサを積層配設し、力センサ
を上記座標系の水平(XY)四方位、及び垂直(Z)二
方位に向くよう位置させて配設する地震計であって、荷
重体が相対変位する二方位の各方位における力センサの
光ファイバーロールの出力光を、光ファイバーロールの
出口側にて加算平均した合成位相変位光と、基準光との
位相差出力をそれぞれ求め、相対変位する二方位の各方
位における位相差出力の差に基づいて中実荷重体の変位
方向における印加加速度を求める計測回路を備えること
を特徴とする。
[0008] According to the present invention, a solid rectangular columnar load body is disposed inside a hollow rectangular columnar load body with a gap interposed between the hollow loader and the solid loader. In each of the six opposing gaps, the rigid body plate has a light propagation characteristic in which the light transmission phase is displaced in response to a pressure change due to the relative displacement of the load body based on the application of the acceleration, and, compared to the load body and the rigid body plate. A plurality of force sensors each having a cylindrical or meandering optical fiber roll having a small elastic constant are stacked and arranged so that the force sensors are oriented in the horizontal (XY) four directions and the vertical (Z) two directions of the coordinate system. A seismometer to be positioned and disposed, wherein the output light of the optical fiber roll of the force sensor in each of the two directions in which the load body is relatively displaced, the combined phase displacement light obtained by averaging at the exit side of the optical fiber roll, Outputs the phase difference output from the reference light It is determined, characterized in that it comprises a measuring circuit for determining the acceleration applied in the direction of displacement of the relative displacement to two azimuth actual load body in based on the difference in phase difference output in each direction of.

【0009】請求項3記載の本発明は、XYZの直交座
標系において、垂直二方位に向くよう配設したZ方向加
速度計の中空の方形柱状荷重体の内部空間に、中実の方
形柱状荷重体を垂直長軸方向に変位可能に配設し、中実
荷重体の変位方向の両端面に向け、剛体板に、光伝播特
性が加速度印加による荷重体の相対変位による圧力変化
に反応して光の伝送位相が変位し、かつ、荷重体及び剛
体板よりも小さい弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状
の光ファイバーロールを設けてなる力センサを積層配設
するとともに、Z方向加速度計の外周面の水平X方向に
向け、X方向の加速度を検出する一対のX方向加速度計
を配設し、外周面の水平Y方向に向け、Y方向の加速度
を検出する一対のY方向加速度計を配設し、X方向加速
度計の内部空間に、中実の方形柱状荷重体を水平長軸方
向に変位可能に配設すると共に、中実荷重体の変位方向
の両端面の長軸方向に、剛体板に、光伝播特性が加速度
印加による荷重体の相対変位による圧力変化に反応して
光の伝送位相が変位し、かつ、荷重体及び剛体板よりも
小さい弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の光ファイ
バーロールを設けてなる力センサを積層配設し、Y方向
加速度計の内部空間に、中実の方形柱状荷重体を水平長
軸方向に変位可能に配設すると共に、中実荷重体の変位
方向の両端面の長軸方向に、剛体板に、光伝播特性が加
速度印加による荷重体の相対変位による圧力変化に反応
して光の伝送位相が変位し、かつ、荷重体及び剛体板よ
りも小さい弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の光フ
ァイバーロールを設けてなる力センサを積層配設した地
震計であって、一対のX方向加速度計の各中実荷重体の
一方の端面に対設した力センサの光ファイバーロールの
出力光を光ファイバーロールの出口側にて加算平均した
合成位相変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求め
た再合成値及び基準光の位相差出力と、各中実荷重体の
他方の端面に対設した力センサの光ファイバーロールの
出力光を光ファイバーロールの出口側にて加算平均した
合成位相変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求め
た再合成値及び基準光の位相差出力とをそれぞれ求め、
位相差出力同士の差に基づいてX方向の印加加速度を計
測し、一対のY方向加速度計の各中実荷重体の一方の端
面に対設した力センサの光ファイバーロールの出力光を
光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合成位相
変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求めた再合成
値及び基準光の位相差出力と、各中実荷重体の他方の端
面に対設した力センサの光ファイバーロールの出力光を
光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合成位相
変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求めた再合成
値及び基準光の位相差出力とをそれぞれ求め、位相差出
力同士の差に基づいてY方向の印加加速度を計測し、Z
方向加速度計の中実荷重体の両端面にそれぞれ対向位置
する力センサの光ファイバーロールの出力光を光ファイ
バーロールの出口側にて加算平均した合成位相変位光
と、基準光との位相差出力をそれぞれ求め、位相差出力
の差に基づいてZ方向加速度を計測する計測回路を備え
ることを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a solid rectangular columnar load in an internal space of a hollow rectangular columnar load of a Z-direction accelerometer arranged to be oriented in two vertical directions in an XYZ orthogonal coordinate system. The body is arranged to be displaceable in the vertical long axis direction, and toward the both end faces in the direction of displacement of the solid load body, the light propagation characteristic is applied to the rigid plate in response to the pressure change due to the relative displacement of the load body due to the application of acceleration. A force sensor comprising a cylindrical or meandering optical fiber roll having a light transmission phase displaced and having an elastic constant smaller than that of the load body and the rigid plate is laminated, and the outer periphery of the Z-direction accelerometer is provided. A pair of X-direction accelerometers for detecting acceleration in the X direction are arranged in the horizontal X direction of the surface, and a pair of Y-direction accelerometers for detecting acceleration in the Y direction are arranged in the horizontal Y direction on the outer peripheral surface. In the interior space of the X-direction accelerometer A solid rectangular column-shaped load body is displaceable in the horizontal major axis direction, and the light propagation characteristics are applied to the rigid plate in the longitudinal direction of both end faces in the displacement direction of the solid load body by applying acceleration to the rigid plate. A force sensor comprising a cylindrical or meandering optical fiber roll having a light transmission phase displaced in response to a pressure change due to a relative displacement of the optical fiber and having a smaller elastic constant than the load body and the rigid plate is provided. A solid rectangular columnar load body is disposed in the Y-direction accelerometer inside the space so as to be displaceable in the horizontal major axis direction, and a rigid body is provided in the longitudinal direction of both end faces in the displacement direction of the solid load body. In the plate, the light transmission characteristic is displaced in response to the pressure change due to the relative displacement of the load body due to the application of acceleration, and the cylindrical or meandering shape has a smaller elastic constant than the load body and the rigid plate. Optical fiber roll The output light of the optical fiber roll of the force sensor attached to one end face of each solid load body of the pair of X-direction accelerometers was averaged at the exit side of the optical fiber roll. Each of the combined phase displacement lights is further averaged, the recombined value and the phase difference output of the reference light, and the output light of the optical fiber roll of the force sensor attached to the other end face of each solid load body are converted to an optical fiber. Each of the combined phase displacement light obtained by averaging on the exit side of the roll is further added and averaged, and a recombined value and a phase difference output of the reference light are obtained,
The applied acceleration in the X direction is measured based on the difference between the phase difference outputs, and the output light of the optical fiber roll of the force sensor installed on one end face of each solid load body of the pair of Y-direction accelerometers is output from the optical fiber roll. Each of the combined phase displacement lights added and averaged on the exit side is further added and averaged, and a recombined value and a phase difference output of the reference light, and a force sensor provided on the other end face of each solid load body. The combined phase displacement light obtained by adding and averaging the output light of the optical fiber roll at the exit side of the optical fiber roll is further added and averaged to obtain a recombined value and a phase difference output of the reference light, respectively. The applied acceleration in the Y direction is measured based on the difference
The phase difference output between the combined phase displacement light obtained by averaging the output light of the optical fiber roll of the force sensor, which is positioned opposite to both end faces of the solid load body of the directional accelerometer at the exit side of the optical fiber roll, and the reference light, respectively. And a measuring circuit for measuring the Z-direction acceleration based on the difference between the phase difference outputs.

【0010】請求項2又は3に従属する請求項4記載の
本発明は、地中に穿設したボアホールの底面に配設した
収納容器に、水平4方位の加速度を計測するとともに、
垂直2方位の加速度を計測する地震計が収納されるよう
構成することにより、収納容器内の光ファイバーロール
に及ぼす温度変動の影響を排除することを特徴とする。
The invention according to claim 4 which depends on claim 2 or 3 measures acceleration in four horizontal directions in a storage container disposed on the bottom of a borehole drilled in the ground,
By configuring so that seismometers that measure acceleration in two vertical directions are housed, the effect of temperature fluctuation on the optical fiber roll in the housing is eliminated.

【0011】請求項1乃至3の何れか1つに従属する請
求項5記載の本発明は、上記蛇行状の光ファイバーロー
ルは、粘性液体を充填された袋体内部に浸漬配設され、
外部から袋体を介在させて内部の光ファイバーロールに
付与される圧力を、袋体内部の粘性液体が動圧を付与せ
ずに、静水圧を保持しながら、光ファイバーロールの外
周面に一様な法線応力を付与してその断面積を一様に縮
小するとともに、光ファイバーロールの軸方向の長さ変
化に変換することを特徴とする。
The invention according to claim 5, which is dependent on any one of claims 1 to 3, wherein the meandering optical fiber roll is immersed and disposed inside a bag filled with a viscous liquid,
The pressure applied to the internal optical fiber roll with the bag intervening from the outside, the viscous liquid inside the bag does not apply the dynamic pressure, and the hydrostatic pressure is maintained, and the uniform pressure is applied to the outer peripheral surface of the optical fiber roll. It is characterized in that a normal stress is applied to uniformly reduce the cross-sectional area and the optical fiber roll is converted into a change in the axial length.

【0012】請求項1乃至3の何れか1つに従属する請
求項6記載の本発明は、上記蛇行状の光ファイバーロー
ルは、粘性液体を充填された袋体内部に浸漬配設される
とともに、外部から袋体を介在させて内部の光ファイバ
ーロールに付与される圧力を、袋体内部の粘性液体が動
圧を付与せずに、静水圧を保持しながら、光ファイバー
ロールの外周面に一様な法線応力を付与してその断面積
を一様に縮小するとともに、光ファイバーロールの軸方
向の長さ変化に変換するよう形成され、かかる光ファイ
バーロールを計測用光ファイバーロールとなし、基準光
の通過する光ファイバーロールを剛性を有する管体内に
収納して基準光ファイバーロールとなし、剛体板に、計
測用光ファイバーロールと基準光ファイバーロールとを
対となして並設することを特徴とする。
The present invention according to claim 6 is dependent on any one of claims 1 to 3, wherein the meandering optical fiber roll is immersed and disposed inside a bag filled with a viscous liquid, The pressure applied to the internal optical fiber roll with the bag intervening from the outside, the viscous liquid inside the bag does not apply the dynamic pressure, and the hydrostatic pressure is maintained, and the uniform pressure is applied to the outer peripheral surface of the optical fiber roll. A normal stress is applied to reduce the cross-sectional area uniformly, and the optical fiber roll is formed so as to be converted into a change in the axial length of the optical fiber roll. The optical fiber roll is housed in a rigid tube to form a reference optical fiber roll, and a measurement optical fiber roll and a reference optical fiber roll are arranged side by side on a rigid plate. It is characterized in.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しつつ説明する。図1乃至図3は本発明の地震計
の第1の実施の形態を示す図で、図1は中空の方形柱状
荷重体1の一部4を切り欠き、矢印方向に分離、後退さ
せてその内部状態を示す斜視図、図2は図1における地
震計の荷重体1を矢印A方向から眺めた図、図3(A)
は光ファイバーロール8Aをモールド加工した力センサ
8の斜視図、(B)は(A)の矢印A´方向からモール
ド8Cを透視し、内部の光ファイバーロール8Aを眺め
た側面図、(C)は複数の光ファイバーロールを剛体板
8Bに配設した力センサ8の平面図、(D)は蛇行型の
光ファイバーロールを設けた別のタイプの力センサ8´
の平面図である。図示しない支持架台に固定されている
中空の方形柱状荷重体1の内部空間には、中実の方形柱
状荷重体3を間隙を介在させて包囲する方形状の筒状荷
重体2が、荷重体1に対し間隙を介在させて配設されて
いる。そして、その水平方向2方位、即ち、±X方向の
各間隙には、光ファイバーケーブルの一部をなすもの
で、例えば、プラスチックファイバーよりなり、圧力を
付与されると光の伝播特性が変わり、光の伝送位相を変
位させる機能を持つとともに、鉄等の金属体により形成
される荷重体1、筒体2、中実体3、及び剛体板が持つ
弾性定数よりも小さい弾性定数を有し、上述した円筒
状、又は蛇行状に形成された光ファイバーロールの持つ
弾性機能によりバネ部材として作用する光ファイバーロ
ール5A、6A、7A、8Aを、剛体板5B、6B、7
B、8Bに設けてなる力センサ5、6、7、8が配設さ
れる。そして、垂直方向2方位、即ち、±Y方向には、
各剛体板9B、10B、11B、12Bに同様の機能を
有する光ファイバーロール9A、10A、11A、12
Aを設けてなる力センサ9、10、11、12が配設さ
れている。ちなみに、鉄の弾性定数は、例えば1〜2×
1011N/m2 であり、光ファイバーロールの弾性定数
として108 〜1010N/m2 のものを利用する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of a seismometer according to the present invention. FIG. 1 shows a hollow rectangular columnar load 1 with a part 4 cut away, separated in the direction of the arrow, and retracted. FIG. 2 is a perspective view showing the internal state, FIG. 2 is a view of the load body 1 of the seismometer in FIG. 1 viewed from the direction of arrow A, and FIG.
Is a perspective view of the force sensor 8 obtained by molding the optical fiber roll 8A, (B) is a side view of the optical fiber roll 8A seen through the mold 8C from the direction of the arrow A 'in (A), and (C) is a plurality of views. (D) is a plan view of another type of force sensor provided with a meandering type optical fiber roll.
FIG. In the internal space of a hollow rectangular columnar load 1 fixed to a support base (not shown), a rectangular cylindrical load 2 surrounding a solid rectangular columnar load 3 with a gap interposed is provided. 1 are arranged with a gap therebetween. Each of the gaps in the two horizontal directions, that is, in the ± X directions, forms a part of an optical fiber cable, and is made of, for example, a plastic fiber. Has a function of displacing the transmission phase of the load, and has an elastic constant smaller than the elastic constants of the load body 1, the cylindrical body 2, the solid body 3, and the rigid plate formed of a metal body such as iron, and The optical fiber rolls 5A, 6A, 7A, and 8A acting as spring members by the elastic function of the optical fiber roll formed in a cylindrical or meandering shape are combined with the rigid plates 5B, 6B, and 7A.
B, 8B, force sensors 5, 6, 7, 8 are provided. Then, in two vertical directions, that is, ± Y directions,
Optical fiber rolls 9A, 10A, 11A, 12 having the same function as each rigid plate 9B, 10B, 11B, 12B.
The force sensors 9, 10, 11, 12 provided with A are provided. Incidentally, the elastic constant of iron is, for example, 1-2 ×
10 11 N / m 2 , and an elastic constant of the optical fiber roll of 10 8 to 10 10 N / m 2 is used.

【0014】上記した円筒型光ファイバーロールを備え
る力センサは、以下のように構成される。即ち、図示し
ない円筒状の型枠の外周に光ファイバーケーブルを多数
回巻回した後、この型枠を引抜き、残された光ファイバ
ーケーブルを、図3(B)に示すように、モールド8C
により型形成し、図3(A)に示すように、円筒状の光
ファイバーロール8Aを形成する。そして、例えば、図
3(C)に示すように、複数の円筒状の光ファイバーロ
ール8Aの端面を鉄等の金属体により形成された剛体板
8Bの表面に固定設置し、各光ファイバーロール8A同
士を接続させて力センサ8を構成し、矢印方向から入射
した光は各光ファイバーロール8Aを通過し、矢印方向
に向け出射される。
The force sensor provided with the above-mentioned cylindrical optical fiber roll is constituted as follows. That is, after winding an optical fiber cable many times around the outer periphery of a cylindrical mold (not shown), the mold is pulled out, and the remaining optical fiber cable is molded as shown in FIG.
As shown in FIG. 3A, a cylindrical optical fiber roll 8A is formed. Then, for example, as shown in FIG. 3C, the end faces of the plurality of cylindrical optical fiber rolls 8A are fixedly installed on the surface of a rigid plate 8B formed of a metal body such as iron, and the optical fiber rolls 8A are connected to each other. The force sensor 8 is configured by being connected, and the light incident from the arrow direction passes through each optical fiber roll 8A and is emitted in the arrow direction.

【0015】上記した円筒型の光ファイバーロールは、
そのファイバー線がある曲率半径以下で曲げると折損す
る場合があるため、曲率半径を大きくしたファイバー線
を蛇行形状に形成した光ファイバーロールを設けた力セ
ンサを用いる場合がある。また、ファイバー線の特定領
域に応力が加わらないようにする目的で、換言すると、
ファイバー線に応力が一様に加わるようにするために、
「配線面」上でファイバー線が相互に重なり合わないよ
うにする配線方式を採用することがある。この種の力セ
ンサ8´は、例えば、図3(D)に示すように、剛体板
8Bの表面に光ファイバーを蛇行状に配設し、図示しな
いモールドにより剛体板8Bに固設されることにより形
成される。
[0015] The above-mentioned cylindrical optical fiber roll comprises:
Since the fiber line may be broken if bent at a certain radius or less, a force sensor provided with an optical fiber roll having a meandering fiber line with a large radius of curvature may be used. For the purpose of preventing stress from being applied to a specific area of the fiber wire, in other words,
In order to ensure that the fiber wire is evenly stressed,
In some cases, a wiring method that prevents the fiber lines from overlapping each other on the “wiring surface” is adopted. For example, as shown in FIG. 3 (D), this type of force sensor 8 'is formed by arranging optical fibers in a meandering shape on the surface of a rigid plate 8B, and fixed to the rigid plate 8B by a mold (not shown). It is formed.

【0016】また、各センサ5乃至12の光ファイバー
ロール5A乃至12Aでは、図4に示すように、光源1
5からの分割光が個別に送光されるとともに、その出口
側では、各力センサにて発生する圧力成分f1、f1´
と、f2、f2´と、f3、f3´と、f4、f4´と
をそれぞれ並列加算し、平均化した各合成位相変位光f
e、fw、fn、fsと、基準回路16からの基準光と
を成分検出回路(18−1)乃至(18−4)に入力す
るよう構成されている。
Further, in the optical fiber rolls 5A to 12A of the sensors 5 to 12, as shown in FIG.
5 are individually transmitted, and at the exit side, pressure components f1 and f1 ′ generated by each force sensor.
, F2, f2 ', f3, f3', and f4, f4 'are added in parallel and averaged, and the averaged combined phase displacement light f
e, fw, fn, fs and the reference light from the reference circuit 16 are input to the component detection circuits (18-1) to (18-4).

【0017】(1)X方向に加速度を印加する例の説明 いま、図2において、荷重体1に矢印F方向から水平加
速度が印加されると、筒状荷重体2、中実荷重体3は矢
印F方向とは逆方向、即ち、図中、荷重体1の右側の辺
部分に対して圧力を加えるよう急激に変位するととも
に、剛体板もその質量による慣性力にて急激に変位し、
これにより、センサ5、6の各光ファイバーロール5
A、6Aには、筒状荷重体2、中実荷重体3と、各セン
サ5、6の剛体板5B、6Bとによる大きな圧力が確実
に伝達、付与され、圧力成分f1、f1´が発生され
る。その際、光ファイバーロール5A、6Aの持つ弾性
機能、換言すると、バネ機能は、筒状荷重体2、中実荷
重体3と、各センサ5、6の剛体板5B、6Bとによる
加圧力とバランスする位置にて、筒状荷重体2及び中実
荷重体3と、各センサ5、6の剛体板5B、6Bとによ
る変位を停止させるサーボ機能を特別の部品を追加せず
に発揮させる。
(1) Description of Example of Applying Acceleration in X Direction Now, in FIG. 2, when a horizontal acceleration is applied to load body 1 from the direction of arrow F, cylindrical load body 2 and solid load body 3 In the opposite direction to the arrow F direction, that is, in the figure, the load body 1 is suddenly displaced so as to apply pressure to the right side thereof, and the rigid plate is also rapidly displaced due to the inertial force due to its mass.
Thereby, each optical fiber roll 5 of the sensors 5 and 6
A and 6A reliably transmit and apply a large pressure by the cylindrical load body 2, the solid load body 3, and the rigid plates 5B and 6B of the sensors 5 and 6, and generate pressure components f1 and f1 '. Is done. At this time, the elastic function of the optical fiber rolls 5A and 6A, in other words, the spring function is based on the pressing force and the balance by the cylindrical load body 2, the solid load body 3, and the rigid plates 5B and 6B of the sensors 5 and 6. The servo function for stopping the displacement of the cylindrical load member 2 and the solid load member 3 and the rigid plates 5B and 6B of the sensors 5 and 6 is exerted at a position where no special parts are added.

【0018】他方、図中、左側の筒状荷重体2、中実荷
重体3は、荷重体1の左側の辺部分から離反する方向に
変位し、このため、荷重体1と筒状荷重体2との間に介
在するセンサ7と、筒状荷重体2と中実荷重体3との間
に介在するセンサ8とに予め付与されていた加圧力が低
減し、センサ7、8に発生する圧力成分f2、f2´は
逆センス(方向)に変化する。
On the other hand, in the figure, the left cylindrical load body 2 and the solid load body 3 are displaced in a direction away from the left side portion of the load body 1, so that the load body 1 and the cylindrical load body are displaced. The pressurizing force previously applied to the sensor 7 interposed between the cylindrical load 2 and the sensor 8 interposed between the cylindrical load body 2 and the solid load body 3 is reduced, and is generated in the sensors 7 and 8. The pressure components f2 and f2 'change in the reverse sense (direction).

【0019】このため、図4に示すように、これらの圧
力成分f1、f1´を加算平均した合成位相変位光fe
と基準光との位相差を示す圧力成分Fe、及びf2、f
2´を加算平均した合成位相変位光fwと基準光との位
相差を示す圧力成分Fwの差(Fe−Fw)を求めるこ
とで、矢印F方向から印加される加速度が検出される。
その際、各センサの出力を合成して加算平均出力を求め
るよう構成されているため、或るセンサの感度が不良で
あっても、その他のセンサの出力により平均化されて補
正されるため、感度よく加速度が検出される。
Therefore, as shown in FIG. 4, a composite phase displacement light fe obtained by adding and averaging these pressure components f1 and f1 '.
Pressure components Fe and f2, f indicating the phase difference between
By calculating the difference (Fe-Fw) between the pressure component Fw indicating the phase difference between the composite phase displacement light fw obtained by adding and averaging 2 'and the reference light, the acceleration applied from the direction of arrow F is detected.
At that time, since the outputs of the sensors are combined to obtain an average output, even if the sensitivity of a certain sensor is poor, the output is averaged and corrected by the outputs of the other sensors. Acceleration is detected with high sensitivity.

【0020】ところで、Y方向に存在するセンサ9、1
0と、センサ11、12とは、中実荷重体3及びY方向
の剛体板9B、10B、11B、12Bが各センサに加
圧力を及ぼすように変位せずに横方向に変位するため、
等しい圧力変化f3、f3´、f4、f4´を受け、こ
のため、圧力変化f3、f3´を加算平均した合成位相
変位光fnと基準光との位相差を示す圧力成分Fn、及
び圧力成分f4、f4´を加算平均した合成位相変位光
fsと基準光との位相差を示す圧力成分Fsの差(Fn
−Fs)を求めることで、両者の圧力成分はキャンセル
される。
The sensors 9 and 1 existing in the Y direction
0, and the sensors 11 and 12 are displaced in the lateral direction without displacing the solid load body 3 and the rigid plates 9B, 10B, 11B and 12B in the Y direction so as to apply a pressing force to each sensor.
It receives equal pressure changes f3, f3 ', f4, and f4', and therefore, a pressure component Fn and a pressure component f4 indicating a phase difference between the synthetic phase displacement light fn obtained by averaging the pressure changes f3 and f3 'and the reference light. , F4 ′, and the difference (Fn) between the pressure components Fs indicating the phase difference between the composite phase displacement light fs obtained by averaging and the reference light.
By calculating −Fs), both pressure components are cancelled.

【0021】(2)Y方向に加速度を印加する例の説明 次に、図2において、矢印G方向から水平面Y方向の加
速度を加えられると、筒状荷重体2と中実荷重体3とは
矢印Y方向とは逆方向に急激に変位するとともに、剛体
板もその慣性力により変位し、このため、図中、中実体
3の上方部分のセンサ9の光ファイバーロール9Aと、
センサ10の光ファイバーロール10Aとには、筒状荷
重体2、及び中実荷重体3と、センサ9、10の各剛体
板9B、10Bとによる大きな圧力が確実に伝達付与さ
れ、圧力成分f3、f3´を発生する。その際、光ファ
イバーロール9A、10Aの持つ弾性機能により、筒状
荷重体2、中実荷重体3と各センサ9、10の剛体板と
による加圧力とバランスする位置にて、筒状荷重体2、
中実荷重体3と各センサ9、10の剛体板9B、10B
との変位を停止させるサーボ機能が特別の部品を追加せ
ずに発揮される。
(2) Description of Example of Applying Acceleration in Y Direction Next, in FIG. 2, when acceleration in the horizontal plane Y direction is applied from the arrow G direction, the cylindrical load body 2 and the solid load body 3 Along with the rapid displacement in the direction opposite to the direction of the arrow Y, the rigid body plate is also displaced by its inertial force, so that the optical fiber roll 9A of the sensor 9 in the upper part of the solid body 3 in the figure,
A large pressure is reliably transmitted to the optical fiber roll 10A of the sensor 10 by the cylindrical load body 2, the solid load body 3, and the rigid plates 9B, 10B of the sensors 9, 10, and the pressure component f3, f3 'is generated. At this time, the elastic function of the optical fiber rolls 9A and 10A causes the cylindrical load member 2 to be positioned at a position that balances the pressing force of the cylindrical load member 2, the solid load member 3 and the rigid plates of the sensors 9 and 10. ,
Rigid plates 9B, 10B of solid load 3 and sensors 9, 10
Servo function to stop the displacement is exhibited without adding any special parts.

【0022】また、中実荷重体3の下方のセンサ11
と、センサ12とに付与された圧力成分f4、f4´は
逆センス(方向)に変化する。このため、センサ9、1
0の圧力成分f3、f3´を加算平均した合成位相変位
光fnと基準光との位相差を示す圧力成分Fnと、セン
サ11、12との圧力成分f4、f4´を加算平均した
合成位相変位光fsと基準光との位相差を示す圧力成分
Fsとの差(Fn−Fs)を求めることで、矢印G方向
から印加される加速度成分を感度よく求めることができ
る。
The sensor 11 below the solid load 3
And the pressure components f4 and f4 'applied to the sensor 12 change in the reverse sense (direction). For this reason, the sensors 9, 1
The combined phase displacement Fn indicating the phase difference between the reference light and the combined phase displacement light fn obtained by averaging the pressure components f3 and f3 ′ of 0 and the combined phase displacement obtained by averaging the pressure components f4 and f4 ′ of the sensors 11 and 12 By obtaining the difference (Fn-Fs) between the pressure component Fs indicating the phase difference between the light fs and the reference light, the acceleration component applied from the direction of arrow G can be obtained with high sensitivity.

【0023】そして、X方向に位置するセンサ5乃至8
は、中実荷重体3及びX方向の剛体板が上記各センサに
加圧力を及ぼすように変位せずに横方向に変位するた
め、等しい圧力成分f1、f1´、f2、f2´を付与
され、このため、f1、f1´を加算平均した光ファイ
バーロールの合成位相変位光fe及び基準光の位相差を
示す圧力成分Feと、f2、f2´を加算平均した光フ
ァイバーロールの合成位相変位光fw及び基準光の位相
差を示す圧力成分Fwとの差(Fe−Fw)を求めるこ
とで、両出力はキャンセルされる。
The sensors 5 to 8 located in the X direction
Since the solid load body 3 and the rigid plate in the X direction are displaced in the lateral direction without being displaced so as to exert a pressing force on the respective sensors, equal pressure components f1, f1 ', f2, f2' are provided. Therefore, the combined phase displacement light fe of the optical fiber roll obtained by averaging f1 and f1 ′ and the pressure component Fe indicating the phase difference between the reference light and the combined phase displacement light fw of the optical fiber roll obtained by averaging f2 and f2 ′ and By obtaining the difference (Fe−Fw) from the pressure component Fw indicating the phase difference of the reference light, both outputs are canceled.

【0024】(3)XY方向への印加加速度の計測の全
般的説明 さて、センサ5、6をXの方位に、センサ7、8を(−
X)の方位に合わせた場合、センサ5、6の圧力成分f
1、f1´を加算平均した合成位相変位光fe及び基準
光の位相差を示す出力Feと、センサ7、8の圧力成分
f2、f2´を加算平均した合成位相変位光fw及び基
準光の位相差を示すFwとの差(Fe−Fw)を求め、
X方向の印加加速度を求めることができる。
(3) General Description of Measurement of Applied Acceleration in X and Y Directions Now, the sensors 5 and 6 are set to the direction of X, and the sensors 7 and 8 are set to (−).
X), the pressure component f of the sensors 5 and 6
1, an output Fe indicating the phase difference between the combined phase displacement light fe and the reference light obtained by averaging f1 ′, and the positions of the combined phase displacement light fw and the reference light obtained by averaging the pressure components f2 and f2 ′ of the sensors 7 and 8. The difference (Fe-Fw) from Fw indicating the phase difference is obtained,
The applied acceleration in the X direction can be obtained.

【0025】同様に、センサ9、10をY方位に、セン
サ11、12を(−Y)方位に合わせてあるため、セン
サ9、10の圧力成分f3、f3´を加算平均した合成
位相変位光fn及び基準光の位相差を示すFnと、セン
サ11、12の圧力成分f4、f4´を加算平均した合
成位相変位光fs及び基準光の位相差を示すFsとの差
(Fn−Fs)からY方向の印加加速度が求められる。
Similarly, since the sensors 9 and 10 are oriented in the Y direction and the sensors 11 and 12 are oriented in the (-Y) direction, the combined phase displacement light obtained by averaging the pressure components f3 and f3 'of the sensors 9 and 10 is averaged. From the difference (Fn-Fs) between Fn indicating the phase difference between fn and the reference light, and Fs indicating the phase difference between the combined phase displacement light fs obtained by averaging the pressure components f4 and f4 'of the sensors 11 and 12 and the reference light. The applied acceleration in the Y direction is determined.

【0026】次に、図4に示す各圧力成分を計測する計
測回路を参照して、第1の実施の態様の作用を説明す
る。まず、X方位に位置するセンサ5、6と、−X方位
に位置するセンサ7、8の出力特性を正確に一致させて
おくために、計測開始前の加速度を印加しない時に、成
分検出回路(18−1)乃至(18−4)において、入
光された各光ファイバーロール5A乃至12Aの合成位
相変位光と基準光とを電気信号に変換した上、両者の位
相を一致させ、位相差に基づく出力が発生しないよう設
定しておく事とする。
Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to a measurement circuit for measuring each pressure component shown in FIG. First, in order to accurately match the output characteristics of the sensors 5 and 6 located in the X direction and the sensors 7 and 8 located in the -X direction, a component detection circuit ( In 18-1) to (18-4), the combined phase displacement light of each of the optical fiber rolls 5A to 12A and the reference light are converted into an electric signal, and the phases of the two are matched to be based on the phase difference. It is set so that no output is generated.

【0027】さて、光源15からの光を入射される基準
回路16は、光ファイバーロール5A乃至12Aの出力
光と参照するため、基準位相に設定された基準光を生成
する。成分検出回路(18−1)乃至(18−4)は、
光源15の送光光を分割入射される光ファイバーロール
5A乃至12Aの各位相変位光を加算平均した合成位相
変位光fe、fw、fn、fsと、基準回路16からの
基準光とを参照し、位相差Fe、Fw、Fn、Fsを求
めることで、圧力変化成分Fe、Fs、Fw、Fnを検
出する。そして、X方向に加速度が印加されたときに
は、計測演算回路19のX方向の加速度演算部(19−
1)において圧力成分Fe、Fwの差(Fe−Fw)を
抽出することにより、X方向の印加加速度を求める。ま
た、Y方向に加速度が印加されたときには、Y方向の加
速度演算部(19−2)において圧力成分Fn、Fsの
差(Fn−Fs)を抽出することにより、Y方向の印加
加速度を求める。勿論、上述したように、X方向の印加
加速度を検出する際には、Y方向の出力はキャンセルさ
れ、また、Y方向の印加加速度を検出する際には、X方
向の出力はキャンセルされる。
The reference circuit 16 to which the light from the light source 15 is incident generates reference light set to a reference phase to refer to the output lights of the optical fiber rolls 5A to 12A. The component detection circuits (18-1) to (18-4)
With reference to the combined phase displacement light fe, fw, fn, fs obtained by averaging the phase displacement light of each of the optical fiber rolls 5A to 12A into which the light transmitted from the light source 15 is divided and incident, and the reference light from the reference circuit 16, By calculating the phase differences Fe, Fw, Fn, and Fs, the pressure change components Fe, Fs, Fw, and Fn are detected. When the acceleration is applied in the X direction, the acceleration calculation section (19-
In 1), the applied acceleration in the X direction is obtained by extracting the difference (Fe-Fw) between the pressure components Fe and Fw. When the acceleration is applied in the Y direction, the applied acceleration in the Y direction is obtained by extracting the difference (Fn-Fs) between the pressure components Fn and Fs in the Y direction acceleration calculation unit (19-2). Of course, as described above, the output in the Y direction is canceled when the applied acceleration in the X direction is detected, and the output in the X direction is canceled when the applied acceleration in the Y direction is detected.

【0028】なお、この実施の形態において、中空荷重
体1及び筒状荷重体2と、筒状荷重体2と中実荷重体3
との間隙には、単一の力センサを設けた例について述べ
たが、上記間隙毎に、多数の力センサを積層配設するよ
う構成する事も出来る。
In this embodiment, the hollow load 1 and the cylindrical load 2, the cylindrical load 2 and the solid load 3
Although the example in which a single force sensor is provided in the gap between the first and second embodiments has been described, a configuration in which a large number of force sensors are stacked and arranged for each of the above gaps is also possible.

【0029】また、光ファイバーロールの持つ光伝播特
性の温度依存性を考慮し、荷重体1としての容器の熱容
量を可能な限り大きくするか、あるいは、例えば、断熱
材や、真空ガラス球を埋め込んだりして、容器自体を熱
伝導率の小さな材料から形成し、温度の影響を受けない
ようにし、光ファイバーロールの光伝播特性が外部の温
度変化により変動しないように配慮する必要がある。
In consideration of the temperature dependence of the light propagation characteristics of the optical fiber roll, the heat capacity of the container as the load 1 is increased as much as possible. Then, it is necessary to form the container itself from a material having a low thermal conductivity so as not to be affected by the temperature, and to take care that the light propagation characteristic of the optical fiber roll does not fluctuate due to an external temperature change.

【0030】さらに、上記地震計を用いて光信号変化を
精密に計測するには、温度の影響を極力除去する必要が
ある。このため、基準光と計測光とが通過する各光ファ
イバーケーブルを、なるたけ同一雰囲気位置に配設する
ことで、同一温度条件で、かつ、同一圧力条件の下に置
き、加速度を正確に求めることが出来る。なお、その
際、基準光ファイバーに測定圧力が印加されて位相変位
が発生しないようにするために、剛性を有する管中に挿
入保持することが必要となる。
Further, in order to accurately measure a change in an optical signal using the above seismometer, it is necessary to remove the influence of temperature as much as possible. Therefore, by arranging the optical fiber cables through which the reference light and the measurement light pass at the same atmospheric position as much as possible, it is possible to accurately obtain the acceleration under the same temperature condition and the same pressure condition. I can do it. At this time, it is necessary to insert and hold the tube in a rigid tube in order to prevent the measurement pressure from being applied to the reference optical fiber and causing a phase displacement.

【0031】次に、水平2方向の4方位、及び垂直方向
の2方位の加速度を計測する本発明の地震計の第2の実
施の形態を説明する。図5は、中空の方形柱状荷重体2
1の一部23を切欠いて矢印方向に分離、後退させると
ともに、Y方向のセンサを取り除いて示した地震計の斜
視図、図6は図5の矢印B方向から、XY方向4方位の
加速度を計測する地震計を眺めた図、図7は図5の矢印
C方向から、Z方向2方位の加速度を検出する地震計を
眺めた図である。
Next, a description will be given of a second embodiment of the seismometer according to the present invention for measuring accelerations in four directions in two horizontal directions and two directions in a vertical direction. FIG. 5 shows a hollow rectangular columnar load 2
5 is a perspective view of a seismometer showing a part 23 of the seismometer which is cut away and retracted in the direction of the arrow while removing the sensor in the direction Y. FIG. FIG. 7 is a view of the seismometer for detecting acceleration in two directions in the Z direction from the direction of arrow C in FIG. 5.

【0032】図示しない支持架台に固定された中空の方
形柱状荷重体21の内部には、方形状の中実荷重体22
が、XYZの直交座標軸方向に向け、間隙を介在させて
配設されるとともに、±X方向2方位の間隙には、図6
に示すように、剛体板24B・・・の表面に、既に述べ
たように、加圧力に対応して伝送される光の位相を変位
させる機能と、それ自体バネ材として作用する弾性機能
とを有する円筒状、又は蛇行状の光ファイバーロール2
4A・・・を設けてなる力センサ24・・・と、剛体板
25B・・・に同様の光ファイバーロール25A・・・
を設けてなる力センサ25・・・とが、光ファイバーケ
ーブルの有する弾性機能によりガタを生じないように同
数づつ積層配設される。さらに、図6に示すように、±
Y方向2方位の間隙には、同様の機能を有する光ファイ
バーロール26A・・・、及び27A・・・をそれぞれ
剛体板26B・・・、27B・・・の表面に設けてなる
力センサ26・・・と、27・・・とが、同様に光ファ
イバーロール26A、27Aとの持つ弾性機能により、
相互にガタを生じないよう同数づつ積層配設されてい
る。
Inside a hollow rectangular column-shaped load 21 fixed to a support base (not shown), a square solid load 22 is mounted.
Are arranged in the XYZ orthogonal coordinate axis direction with a gap therebetween, and the gap in two directions in the ± X direction is shown in FIG.
As described above, the function of displacing the phase of the transmitted light in response to the pressing force and the elastic function of itself acting as a spring material are provided on the surface of the rigid plate 24B. Cylindrical or meandering optical fiber roll 2 having
4A, and optical fiber rolls 25A similar to the rigid plates 25B.
, And the same number of force sensors 25... Are laminated so as to prevent rattling due to the elastic function of the optical fiber cable. Further, as shown in FIG.
In the gaps in two directions in the Y direction, force sensors 26 having optical fiber rolls 26A... And 27A. , And 27... Are similarly formed by the elastic function of the optical fiber rolls 26 </ b> A and 27 </ b> A.
The same number of them are stacked so as not to cause backlash.

【0033】また、図7に示すZ(垂直)方向の間隙に
積層配設された力センサについて説明すると、中実荷重
体22と中空荷重体21との間隙には、上述したと同様
の機能を有する光ファイバーロール28A、及び29A
をそれぞれ剛体板28B・・・、29B・・・の表面に
設けた力センサ28と、29とが、光ファイバーロール
28A、及び29Aの持つ弾性機能により、ガタを生じ
ないように同数づつ積層配設される。そして、上記した
光ファイバーロール24A、25Aと、26A、27A
と、光ファイバーロール28A及び29Aとは、上述し
たセンサ5乃至12の光ファイバーロールと同様に弾性
機能を有し、サーボ機能を有するものである。
The force sensors stacked and arranged in the gap in the Z (vertical) direction shown in FIG. 7 will be described. The gap between the solid load body 22 and the hollow load body 21 has the same function as described above. Fiber rolls 28A and 29A having
, 29B are respectively provided on the surfaces of the rigid plates 28B, 29B,..., And the force sensors 28, 29 are stacked in the same number so that no play occurs due to the elastic function of the optical fiber rolls 28A, 29A. Is done. And the above-mentioned optical fiber rolls 24A, 25A, 26A, 27A
The optical fiber rolls 28A and 29A have an elastic function and a servo function like the optical fiber rolls of the sensors 5 to 12 described above.

【0034】なお、図6、図7における符号13は、中
実体3の6端面のうちの1つの端面を示し、符号30
は、中空荷重体21の内部の4隅であって、かつ、力セ
ンサ24、25、26、27、28、及び29の各側面
と、中空荷重体21の内側辺との間に配設され、各セン
サを中実荷重体22上に位置するよう位置決め設定する
スペーサである。さらに、本実施形態においても、図4
に示すように、各センサ24乃至29における各光ファ
イバーロール24A乃至29Aには、光源15からの分
割光がそれぞれ送光されると共に、その出口側にて各光
ファイバーロールの出力光を加算、平均した合成位相変
位光を形成する事は勿論である。
Reference numeral 13 in FIGS. 6 and 7 denotes one of the six end surfaces of the solid body 3 and reference numeral 30 denotes
Are disposed at four corners inside the hollow load body 21 and between each side surface of the force sensors 24, 25, 26, 27, 28, and 29 and the inner side of the hollow load body 21. Are spacers for positioning and setting each sensor so as to be positioned on the solid load body 22. Further, also in the present embodiment, FIG.
As shown in the figure, the split light from the light source 15 is transmitted to each of the optical fiber rolls 24A to 29A in each of the sensors 24 to 29, and the output light of each optical fiber roll is added and averaged at the outlet side. Of course, the combined phase displacement light is formed.

【0035】次に、図8に示す計測回路を参照してその
作用を、XYZ方向の加速度の計測順に説明する。な
お、この場合においても、成分検出回路(30−1)乃
至(30−6)において、無負荷時の各光ファイバーロ
ールからの合成出力光と、基準光との位相を一致させ、
その差が出力されないよう調整しておく事は勿論であ
る。
Next, with reference to the measuring circuit shown in FIG. 8, the operation will be described in the order of measuring the acceleration in the XYZ directions. Also in this case, in the component detection circuits (30-1) to (30-6), the phases of the combined output light from each optical fiber roll at the time of no load and the reference light are matched.
Of course, the difference is adjusted so as not to be output.

【0036】(4)X方向の加速度の計測作用の説明 図6において、センサ24、25を(X)及び(−X)
方位に、センサ26、27を(Y)及び(−Y)方位
に、センサ28、29を垂直方位(Z、−Z)に向くよ
うに地震計を配設する。いま、X方向、即ち、矢印H方
向から加速度を印加されると、中実荷重体22は矢印H
方向とは逆方向に急激に変位するとともに、センサ24
も剛体板24Bと共に急激に変位し、このため、センサ
24の各光ファイバーロール24Aには、中実荷重体2
2の加圧力と各剛体板24Bの加圧力とによる加圧力を
確実に伝達、付与される。その際、円筒状の光ファイバ
ーロール24Aの持つバネ機能により、上記荷重体及び
剛体板による加圧力とバランスする位置にてその変位を
停止させるサーボ機能が発揮される。また、中実荷重体
22は矢印H方向とは逆方向に変位するため、センサ2
5の光ファイバーロール25Aに予め付与されていた加
圧力が低減する。
(4) Description of the Measurement of the Acceleration in the X Direction In FIG.
The seismographs are arranged so that the sensors 26 and 27 face the (Y) and (−Y) directions, and the sensors 28 and 29 face the vertical direction (Z, −Z). Now, when acceleration is applied in the X direction, that is, in the direction of the arrow H, the solid load body 22
Abrupt displacement in the direction opposite to the
Is also rapidly displaced together with the rigid plate 24B, so that each optical fiber roll 24A of the sensor 24 has a solid load 2
2 and the pressing force of each rigid plate 24B are reliably transmitted and applied. At this time, the spring function of the cylindrical optical fiber roll 24A exerts a servo function of stopping the displacement at a position balanced with the pressing force by the load body and the rigid plate. Further, since the solid load body 22 is displaced in the direction opposite to the arrow H direction, the sensor 2
The pressing force previously applied to the fifth optical fiber roll 25A is reduced.

【0037】ところで、Y方向のセンサ26及び27
と、Z方向のセンサ28及び29とには、中実荷重体2
2及びY、Z方向の剛体板26B、27B、28B、2
9Bが加圧力を及ぼすYZ方向に変位せず、YZ方向の
センサに対し横方向に変位するため、同じ加圧力が及ぼ
され、このため、Y方向のセンサ26の光ファイバーロ
ール26Aと、センサ27の光ファイバーロール27A
との出力の差を求めることで、Y方向の出力をキャンセ
ル出来、同様に、Z方向のセンサ28の光ファイバーロ
ール28Aと、センサ29の光ファイバーロール29A
との差を求めることによりZ方向の出力はキャンセルさ
れることとなる。
By the way, the sensors 26 and 27 in the Y direction
And the Z-direction sensors 28 and 29 have a solid load 2
2 and rigid plates 26B, 27B, 28B, 2 in the Y and Z directions.
9B is not displaced in the YZ directions exerting a pressing force, but is displaced in the lateral direction with respect to the sensor in the YZ directions, so that the same pressing force is exerted. Optical fiber roll 27A
The output in the Y direction can be canceled by calculating the output difference between the optical fiber roll 28A of the sensor 28 and the optical fiber roll 29A of the sensor 29 in the Z direction.
The output in the Z direction is canceled by calculating the difference from

【0038】そこで、図8に示すように、X方向センサ
24の光ファイバーロール24Aの各出力光を出口側で
加算平均した合成位相変位光feと基準光とを成分検出
回路(30−1)にて位相比較し、その位相差出力Fe
(X方位)を求める。同様に、X方向センサ25の光フ
ァイバーロール25Aの加算平均した合成位相変位光f
wを基準光とともに、成分検出回路(30−2)に入力
し、合成位相変位光と基準光との位相差出力Fw(−X
方位)を求め、これらFe、Fwを計測演算回路32に
入力し、その演算部(32−1)にてその差(Fe−F
w)を求め、X方向の印加加速度を計測する。
Therefore, as shown in FIG. 8, the composite phase displacement light fe obtained by averaging the output lights of the optical fiber roll 24A of the X-direction sensor 24 at the exit side and the reference light are supplied to the component detection circuit (30-1). To compare the phase and output the phase difference Fe
(X direction) is obtained. Similarly, the composite phase displacement light f obtained by adding and averaging the optical fiber roll 25A of the X-direction sensor 25
w and the reference light are input to the component detection circuit (30-2), and the phase difference output Fw (-X
Azimuth), these Fe and Fw are input to the measurement arithmetic circuit 32, and the arithmetic unit (32-1) calculates the difference (Fe-F
w) is obtained, and the applied acceleration in the X direction is measured.

【0039】上述したように、Y方向のセンサの光ファ
イバーロールには同じ加圧力が及ぼされている。そこ
で、光ファイバーロール26A乃至29Aの出口側で加
算平均した合成位相変位光fn、fs、fu、fdを、
基準光とともに成分検出回路(30−3)乃至(30−
6)にそれぞれ入力する。成分検出回路(30−3)で
は、Y方向センサ26の光ファイバーロール26Aの合
成位相変位光fnと基準光の位相差出力Fnを求め、ま
た、成分検出回路(30−4)では、(−Y)方向セン
サ27の光ファイバーロール27Aの加算平均した合成
位相変位光fsと基準光との位相差出力Fsを求め、こ
れら位相差出力Fn、Fsを計測演算回路32の演算部
(32−2)に入力し、その差(Fn−Fs)を求める
事でY方向の出力をキャンセルする。
As described above, the same pressing force is applied to the optical fiber roll of the sensor in the Y direction. Therefore, the combined phase displacement light fn, fs, fu, fd obtained by averaging on the exit side of the optical fiber rolls 26A to 29A is
The component detection circuits (30-3) to (30-) together with the reference light
Enter the information in 6). The component detection circuit (30-3) obtains the phase difference output Fn between the combined phase displacement light fn of the optical fiber roll 26A of the Y-direction sensor 26 and the reference light, and the component detection circuit (30-4) calculates (-Y ) A phase difference output Fs between the combined phase displacement light fs obtained by averaging the optical fiber roll 27A of the direction sensor 27 and the reference light is obtained, and these phase difference outputs Fn and Fs are sent to the calculation unit (32-2) of the measurement calculation circuit 32. The output in the Y direction is canceled by inputting and calculating the difference (Fn-Fs).

【0040】同様に、Z方向のセンサの光ファイバーロ
ールには同じ加圧力が及ぼされている。そこで、Z方向
センサ28の光ファイバーロール28Aの加算平均した
合成位相変位光fuが基準光とともに成分検出回路(3
0−5)に入力され、また、センサ29の光ファイバー
ロール29Aの加算平均した合成位相変位光fdと基準
光とが成分検出回路(30−6)に入力される。成分検
出回路(30−5)では、Z方向のセンサ28の光ファ
イバーロール28Aの加算平均した合成位相変位光fu
と基準光との位相差Fuを求める。成分検出回路(30
−6)では、(−Z)方向センサ29の光ファイバーロ
ール29Aの加算平均された合成位相変位光fdと基準
光との位相差Fdを求め、これら位相差Fu、Fdを計
測演算回路32の演算部(32−3)に入力し、その差
(Fu−Fd)を求めることで、Z方向の出力をキャン
セルする。
Similarly, the same pressing force is applied to the optical fiber roll of the sensor in the Z direction. Therefore, the combined phase displacement light fu obtained by averaging the optical fiber roll 28A of the Z-direction sensor 28 is added to the component detection circuit (3
0-5), and the combined average phase-shifted light fd of the optical fiber roll 29A of the sensor 29 and the reference light are input to the component detection circuit (30-6). The component detection circuit (30-5) adds and averages the combined phase displacement light fu of the optical fiber roll 28A of the sensor 28 in the Z direction.
Phase difference Fu between the reference light and the reference light is obtained. Component detection circuit (30
In (-6), the phase difference Fd between the averaged combined phase displacement light fd of the optical fiber roll 29A of the (-Z) direction sensor 29 and the reference light is obtained, and these phase differences Fu and Fd are calculated by the measurement calculation circuit 32. The output in the Z direction is canceled by inputting to the section (32-3) and calculating the difference (Fu-Fd).

【0041】(5)Y方向の加速度の計測作用の説明 次に、図6において、Y方向、即ち、矢印J方向から加
速度が印加されると、中実荷重体22は矢印J方向とは
逆方向、即ち、図中上方に急激に変位するとともに、セ
ンサ26も剛体板26Bと共に急激に変位し、このた
め、中実荷重体22の大きな加圧力と各剛体板26Bの
加圧力とがセンサ26の光ファイバーロール26Aに確
実に伝達、付与される。その際、光ファイバーロール2
6Aの持つバネ機能により、上記荷重体及び剛体板によ
る加圧力とバランスする位置にてその変位を停止させる
サーボ機能が発揮される。他方、中実荷重体22は矢印
J方向とは逆方向に変位するため、センサ27に予め付
与されていた加圧力は低減する。そして、センサ26の
光ファイバーロール26Aの各出力の加算平均した合成
位相変位光fnと基準光との位相差Fn、センサ27の
光フィアバーロール27Aの各出力の加算平均した合成
位相変位光fsと基準光との位相差Fsを求め、そし
て、その差(Fn−Fs)からY方向の印加加速度を計
測する。
(5) Description of Acceleration Measurement in Y Direction Next, in FIG. 6, when acceleration is applied in the Y direction, that is, in the direction of arrow J, the solid load body 22 is reversed in the direction of arrow J. The sensor 26 is also rapidly displaced in the direction, that is, upward in the drawing, and the sensor 26 is also rapidly displaced together with the rigid plate 26B. Therefore, the large pressing force of the solid load body 22 and the pressing force of each rigid plate 26B are To the optical fiber roll 26A. At that time, the optical fiber roll 2
Due to the spring function of 6A, a servo function for stopping the displacement at a position balanced with the pressing force by the load body and the rigid plate is exhibited. On the other hand, since the solid load body 22 is displaced in the direction opposite to the direction of the arrow J, the pressure applied to the sensor 27 in advance is reduced. Then, the phase difference Fn between the combined phase displacement light fn obtained by averaging the outputs of the optical fiber roll 26A of the sensor 26 and the reference light, the combined phase displacement light fs obtained by averaging the outputs of the optical fiber roll 27A of the sensor 27, and The phase difference Fs from the reference light is obtained, and the applied acceleration in the Y direction is measured from the difference (Fn-Fs).

【0042】ところで、X方向のセンサ24、及び25
と、Z方向のセンサ28、及び29とは、中実荷重体2
2及びX、Z方向の剛体板24B、25B、28B、2
9Bが加圧力を及ぼす方向に変位せずに上記センサに対
して横方向に変位するため、同じ加圧力が及ぼされる。
このため、X方向のセンサ24の光ファイバーロール2
4Aと、X方向のセンサ25の光ファイバーロール25
Aとの出力の差を求めてその出力をキャンセルし、同様
に、Z方向のセンサ28の光ファイバーロール28A
と、Z方向のセンサ29の光ファイバーロール29Aと
の差を求めることで、その出力をキャンセルする。
The X-direction sensors 24 and 25
And the sensors 28 and 29 in the Z direction, the solid load body 2
2 and rigid plates 24B, 25B, 28B, 2 in the X and Z directions.
9B is displaced in the lateral direction with respect to the sensor without displacing in the direction in which the pressing force is applied, so that the same pressing force is applied.
For this reason, the optical fiber roll 2 of the sensor 24 in the X direction
4A and the optical fiber roll 25 of the sensor 25 in the X direction
The output difference from A is obtained and the output is cancelled.
And the difference between the Z direction and the optical fiber roll 29A of the sensor 29 in the Z direction, thereby canceling the output.

【0043】そこで、Y方向の印加加速度計測の際に
は、Y方向のセンサ26の光ファイバーロール26Aの
位相変位し、加算平均された合成位相変位光fnと、−
Y方向のセンサ27の光ファイバーロール27Aの位相
変位し、加算平均された合成位相変位光fsとを、基準
光とともに成分検出回路(30−3)、(30−4)
(図8)にそれぞれ入力する。成分検出回路(30−
3)では、各光ファイバーロール26Aの合成位相変位
光と基準光との位相差Fn(Y方位)を求め、成分検出
回路(30−4)では、センサ27Aの光ファイバーロ
ール26Aの合成位相変位光と基準光との位相差位相差
Fs(−Y方位)とをそれぞれ求め、さらに、計測演算
回路32の演算部(32−2)にて、その差(Fn−F
s)を求め、Y方向の印加加速度を計測する。
Therefore, when measuring the applied acceleration in the Y direction, the combined phase displaced light fn obtained by displacing and averaging the phase of the optical fiber roll 26A of the sensor 26 in the Y direction is calculated by:
The phase shift of the optical fiber roll 27A of the sensor 27 in the Y-direction and the averaged combined phase-shifted light fs, together with the reference light, are used as component detection circuits (30-3) and (30-4).
(FIG. 8). Component detection circuit (30-
In 3), the phase difference Fn (Y direction) between the combined phase displacement light of each optical fiber roll 26A and the reference light is obtained. In the component detection circuit (30-4), the combined phase displacement light of the optical fiber roll 26A of the sensor 27A is obtained. A phase difference Fs (−Y azimuth) with respect to the reference light is calculated, and the difference (Fn−F) is calculated by the calculation unit (32-2) of the measurement calculation circuit 32.
s) is obtained, and the applied acceleration in the Y direction is measured.

【0044】上述したように、X方向のセンサの光ファ
イバーロールには同じ加圧力が及ぼされている。そこ
で、X方向の光ファイバーロール24Aの加算平均した
合成位相変位光feと、基準光とを成分検出回路(30
−1)に入力して位相差Feを求め、また、−X方向の
光ファイバーロール25Aの加算平均した合成位相変位
光fwと、基準光とを成分検出回路(30−2)に入力
して位相差Fwを求める。また、Z方向のセンサの光フ
ァイバーロールには同じ加圧力が及ぼされている。そこ
で、Z方向の光ファイバーロール28Aの加算平均した
合成位相変位光fuと、基準光とを成分検出回路(30
−5)に入力して位相差Fuを求める。−Z方向の光フ
ァイバーロール29Aの加算平均した合成位相変位光f
dと、基準光とを成分検出回路(30−6)に入力して
位相差Fdを求める。位相差Fe、Fwと、同様に位相
差Fu、Fdとを計測演算回路32に入力し、その演算
部(32−1)、(32−3)にて出力差(Fe−F
w)、(Fu−Fd)をそれぞれ求め、これにより両出
力はキャンセルされる。
As described above, the same pressure is applied to the optical fiber roll of the sensor in the X direction. Then, the composite phase displacement light fe obtained by averaging the optical fiber roll 24A in the X direction and the reference light are used as a component detection circuit (30).
-1) to obtain the phase difference Fe, and the combined phase displacement light fw obtained by adding and averaging the optical fiber roll 25A in the -X direction and the reference light to the component detection circuit (30-2). The phase difference Fw is obtained. The same pressing force is applied to the optical fiber roll of the sensor in the Z direction. Therefore, the combined phase displacement light fu obtained by averaging the optical fiber roll 28A in the Z direction and the reference light are used as component detection circuits (30
-5) to obtain the phase difference Fu. -Synthesized phase displacement light f obtained by averaging the optical fiber roll 29A in the -Z direction
d and the reference light are input to the component detection circuit (30-6) to determine the phase difference Fd. The phase differences Fe and Fw and similarly the phase differences Fu and Fd are input to the measurement calculation circuit 32, and the calculation units (32-1) and (32-3) output the difference (Fe-F).
w) and (Fu-Fd), respectively, whereby both outputs are canceled.

【0045】(6)Z方向の加速度の計測作用の説明 次に、図7において、Z(垂直)方向、即ち、矢印K方
向から加速度が印加されると、中実荷重体22は矢印K
方向とは逆方向、即ち、上方に急激に変位するととも
に、センサ28も各剛体板28Bと共に急激に変位し、
このため、中実荷重体22の大きな加圧力と、各剛体板
28Bの加圧力とがセンサ28の光ファイバーロール2
8Aに確実に伝達、付与される。その際、光ファイバー
ロール28Aの持つバネ機能により、上記荷重体22及
び剛体板28Bによる加圧力とバランスする位置にてそ
の変位を停止させるサーボ機能が発揮される。一方、中
実荷重体22は矢印K方向とは逆方向に変位するため、
センサ29の光ファイバーロール29Aに予め付与され
ていた加圧力が低減する。
(6) Description of Acceleration Measurement in Z Direction Next, in FIG. 7, when acceleration is applied in the Z (vertical) direction, that is, in the direction of arrow K, the solid load body 22
In the opposite direction to the direction, that is, while being rapidly displaced upward, the sensor 28 is also rapidly displaced with each rigid plate 28B,
For this reason, the large pressing force of the solid load body 22 and the pressing force of each rigid plate 28B are
8A is reliably transmitted and provided. At this time, the spring function of the optical fiber roll 28A exerts a servo function of stopping the displacement at a position balanced with the pressing force by the load body 22 and the rigid plate 28B. On the other hand, since the solid load body 22 is displaced in the direction opposite to the arrow K direction,
The pressure applied to the optical fiber roll 29A of the sensor 29 in advance is reduced.

【0046】ところで、中実荷重体22及びX、Y方向
の剛体板24B、25B、26B、27Bは加圧力を及
ぼすXY方向には変位せずに、横方向に変位するため、
X方向のセンサ24及び25と、Y方向のセンサ26及
び27とには同じ加圧力を及ぼされる。このため、X方
向のセンサ24の光ファイバーロール24Aの加算平均
した合成位相変位光feと基準光との位相差Feと、セ
ンサ25の光ファイバーロール24Aの加算平均した合
成位相変位光fwと基準光との位相差Fwとの差(Fe
−Fw)を求めることで、その出力はキャンセルされ
る。また、Y方向のセンサ26の光ファイバーロール2
6Aの加算平均した合成位相変位光fnと基準光との位
相差Fnと、センサ27の光ファイバーロール26Aの
加算平均した合成位相変位光fsと基準光との位相差F
sとの差(Fn−Fs)を求めることで、その出力はキ
ャンセルされることとなる。
Incidentally, since the solid load body 22 and the rigid plates 24B, 25B, 26B, 27B in the X and Y directions are not displaced in the XY directions exerting the pressing force but are displaced in the lateral direction.
The same pressing force is applied to the sensors 24 and 25 in the X direction and the sensors 26 and 27 in the Y direction. Therefore, the phase difference Fe between the added and averaged combined phase displacement light fe of the optical fiber roll 24A of the sensor 24 in the X direction and the reference light, and the combined and averaged combined phase displacement light fw and the reference light of the optical fiber roll 24A of the sensor 25 are calculated. From the phase difference Fw (Fe
By calculating -Fw), the output is canceled. The optical fiber roll 2 of the sensor 26 in the Y direction
6A, the phase difference Fn between the averaged combined phase displacement light fn and the reference light, and the phase difference F between the averaged combined phase displacement light fs of the optical fiber roll 26A of the sensor 27 and the reference light.
By calculating the difference (Fn-Fs) from s, the output is canceled.

【0047】そこで、Z方向の印加加速度を計測する際
には、Z方向センサ28の光ファイバーロール28Aの
加算平均した合成位相変位光fuと、センサ29の光フ
ァイバーロール29Aの位相変位された加算平均した合
成位相変位光fdとを、基準光とともに成分検出回路
(30−5)、(30−6)にそれぞれ入力し、光ファ
イバーロール28A、29Aの加算平均した合成位相変
位光fu、fdと、基準光との位相差Fu、Fdとを求
める。そして、計測演算回路32の演算部(32−3)
において、その差(Fu−Fd)を求め、Z方向の印加
加速度を算出する。
Therefore, when measuring the applied acceleration in the Z direction, the combined phase displacement light fu obtained by adding and averaging the optical fiber roll 28A of the Z direction sensor 28 and the added and averaging the phase of the optical fiber roll 29A of the sensor 29 are obtained. The combined phase displacement light fd and the reference light are input to the component detection circuits (30-5) and (30-6), respectively, and the combined phase displacement lights fu and fd obtained by adding and averaging the optical fiber rolls 28A and 29A, and the reference light And the phase differences Fu and Fd. And an operation unit (32-3) of the measurement operation circuit 32
, The difference (Fu−Fd) is obtained, and the applied acceleration in the Z direction is calculated.

【0048】上述したように、X方向センサ24、25
の光ファイバーロールには同じ加圧力が及ぼされてい
る。そこで、X方向センサ24の光ファイバーロール2
4Aからの加算平均した合成位相変位光feと、基準光
とを成分検出回路(30−1)に入力し、また、X方向
センサ25の光ファイバーロール25Aの加算平均した
位相変位光fwと、基準光とを成分検出回路(30−
2)に入力し、基準光との位相差を示す出力Fe、Fw
を求める。また、Y方向センサ26、27の光ファイバ
ーロールには同じ加圧力を及ぼされている。そこで、Y
方向センサ26の光ファイバーロール26Aの加算平均
された合成位相変位光fnと、基準光とが成分検出回路
(30−3)に入力され、また、Y方向センサ27の光
ファイバーロール27Aの加算平均した合成位相変位光
fsと、基準光とが成分検出回路(30−4)に入力さ
れ、基準光との位相差Fn、Fsをそれぞれ求める。こ
れらの出力Fe、Fw及びFn、Fsを計測演算回路3
2の演算部(32−1)、(32−2)にそれぞれ入力
し、その出力差(Fe−Fw)、(Fn−Fs)を求め
ることで、両出力はキャンセルされる。
As described above, the X direction sensors 24 and 25
The same pressing force is applied to the optical fiber rolls. Therefore, the optical fiber roll 2 of the X-direction sensor 24
The averaged combined phase displacement light fe from 4A and the reference light are input to a component detection circuit (30-1), and the averaged phase displacement light fw of the optical fiber roll 25A of the X-direction sensor 25 and the reference Light and a component detection circuit (30-
2) and outputs Fe and Fw indicating the phase difference from the reference light.
Ask for. The same pressing force is applied to the optical fiber rolls of the Y direction sensors 26 and 27. So, Y
The combined phase displacement light fn obtained by averaging the optical fiber roll 26A of the direction sensor 26 and the reference light are input to the component detection circuit (30-3), and the averaging combined of the optical fiber roll 27A of the Y direction sensor 27 is obtained. The phase displacement light fs and the reference light are input to the component detection circuit (30-4), and phase differences Fn and Fs from the reference light are obtained. These outputs Fe, Fw and Fn, Fs are measured
The two outputs are canceled by inputting them to the two calculation units (32-1) and (32-2) and calculating the output differences (Fe-Fw) and (Fn-Fs).

【0049】次に、水平2方向、及び垂直方向の印加加
速度を検出する本発明の地震計の第3の実施の形態を説
明する。図9は、垂直(Z)方向の加速度計60の周囲
に、井桁状に水平(XY)2方向加速度計40、50を
組付けた地震計の斜視図、図10はその2辺の壁面41
A、41Bを取り除き、内部の状態を示すX方向加速度
計40の斜視図、図11は同様に、その2辺の壁面51
A、51Bを取り除き、内部の状態を示すY方向加速度
計50の斜視図、図12は2辺の壁面61A、61Bを
取り除き、内部の状態を示すZ方向加速度計60の斜視
図である。
Next, a description will be given of a third embodiment of the seismometer of the present invention for detecting applied accelerations in two horizontal directions and a vertical direction. FIG. 9 is a perspective view of a seismometer in which horizontal (XY) two-directional accelerometers 40 and 50 are assembled in a girder shape around a vertical (Z) direction accelerometer 60, and FIG.
A and 41B are removed, and a perspective view of the X-direction accelerometer 40 showing an internal state, FIG.
FIGS. 12A and 12B are perspective views of the Y-direction accelerometer 50 showing the internal state with A and 51B removed, and FIG. 12 is a perspective view of the Z-direction accelerometer 60 showing the internal state with two side walls 61A and 61B removed.

【0050】図9において、図示しない支持架台に固定
されている断面方形状の垂直(Z)方向2方位の加速度
を検出する加速度計60の下方の外周面の対向面には、
水平2方向、即ち、±X方位の加速度を検出する一対の
加速度計40、40Aが対向配設され、また、±Y方位
の加速度を検出する一対の加速度計50、50Aも対向
配設されるとともに、支持架台に井桁状に固定されてい
る。
In FIG. 9, the outer peripheral surface below the accelerometer 60 for detecting acceleration in two directions in the vertical (Z) direction having a rectangular cross section fixed to a support base (not shown) includes
A pair of accelerometers 40 and 40A for detecting acceleration in two horizontal directions, that is, ± X azimuth, are disposed opposite to each other, and a pair of accelerometers 50 and 50A for detecting acceleration in ± Y azimuth are also disposed opposite to each other. At the same time, it is fixed to the support base in a girder shape.

【0051】(7)XYZ方向の加速度計の構成の説明 外壁面41A、41Bを取り除いてX方向加速度計40
の内部を示す図10を参照すると、断面方形状の中空体
42の内部中央部には、断面方形状の中実荷重体43が
長軸方向に変位可能に配設されるとともに、この荷重体
43の長軸方向の両端面には、長軸方向に向け、剛体板
44B・・・に円筒状、又は蛇行状の光ファイバーロー
ル44A・・・をそれぞれ設けてなる力センサ44・・
・と、剛体板45B・・・に同様の機能を有する円筒状
の光ファイバーロール45A・・・を設けてなる力セン
サ45・・・とが、相互にガタを生じることなく同数づ
つ積層配設されている。
(7) Description of the structure of the accelerometer in the XYZ directions The outer wall surfaces 41A and 41B are removed and the X-axis accelerometer 40
Referring to FIG. 10 showing the inside of a hollow body 42, a solid load body 43 having a rectangular cross section is disposed at the center of the inside of a hollow body 42 having a rectangular cross section so as to be displaceable in the longitudinal direction. A force sensor 44 is provided on each end surface of the longitudinal direction 43 of the rigid plate 44B... Provided with a cylindrical or meandering optical fiber roll 44A.
And the same number of force sensors 45... Provided with cylindrical optical fiber rolls 45 A... Having the same function on the rigid plates 45 B. ing.

【0052】次に、外壁面51A、51Bを取り除いて
Y方向加速度計50の内部を示す図11を参照すると、
断面方形状の中空体52の内部中央部には、同様に、断
面方形状の中実荷重体53が長軸方向に移動自在に配設
されるとともに、この荷重体53の長軸方向の両端面に
は、長軸方向に向け、剛体板55B・・・に円筒状の光
ファイバーロール55A・・・を設けてなる力センサ5
5・・・と、同様に、剛体板56B・・・に円筒状の光
ファイバーロール56A・・・を設けた力センサ56・
・・とが、相互にガタを生じることなく同数づつ積層配
設される。
Next, referring to FIG. 11, which shows the inside of the Y-direction accelerometer 50 by removing the outer wall surfaces 51A and 51B,
Similarly, a solid load body 53 having a rectangular cross section is disposed at the center of the inside of the hollow body 52 having a rectangular cross section so as to be movable in the longitudinal direction. A force sensor 5 provided with a cylindrical optical fiber roll 55A... On a rigid plate 55B.
, And similarly, a force sensor 56 provided with a cylindrical optical fiber roll 56A on a rigid plate 56B.
Are stacked in the same number without any mutual play.

【0053】なお、上述したX方向加速度計40A、及
びY方向加速度計50Aは、X方向加速度計40、及び
Y方向加速度計50と全く同一の構成要素にて形成され
ているため、その説明は省略する。このため、X方向加
速度計40A、及びY方向加速度計50Aの構成要素を
引用、説明する際には、X方向加速度計40、及びY方
向加速度計50の光ファイバーロール、及び力センサ等
の参照数字にダッシを付して示すこととする。
Since the X-direction accelerometer 40A and the Y-direction accelerometer 50A are formed of exactly the same components as the X-direction accelerometer 40 and the Y-direction accelerometer 50, the description thereof will be omitted. Omitted. Therefore, when citing and describing the components of the X-direction accelerometer 40A and the Y-direction accelerometer 50A, reference numerals such as the optical fiber roll of the X-direction accelerometer 40 and the Y-direction accelerometer 50 and the force sensor are used. And a dash.

【0054】さらに、外壁面61A、61Bを取り除い
てZ方向加速度計60の内部を示す図12を参照する
と、断面方形状の中空体62の内部中央部には、断面方
形状の中実荷重体63が長軸方向に移動自在に配設され
るとともに、この荷重体63の長軸方向の両端面には、
長軸方向に向けて、剛体板64Bに円筒状の光ファイバ
ーロール64A・・・を設けてなる力センサ64・・・
と、剛体板65Bに円筒状の光ファイバーロール65A
・・・を設けてなる力センサ65・・・とが、相互にガ
タを生じることなく同数づつ積層配設されている。
Further, referring to FIG. 12, which shows the inside of the Z-direction accelerometer 60 by removing the outer wall surfaces 61A and 61B, a solid load body having a rectangular cross section is provided at the center of the hollow body 62 having a rectangular cross section. 63 is disposed movably in the long axis direction, and both end surfaces of the load body 63 in the long axis direction are
Along the long axis direction, a force sensor 64 provided with a cylindrical optical fiber roll 64A provided on a rigid plate 64B.
And a cylindrical optical fiber roll 65A on the rigid plate 65B.
Are arranged in the same number without any backlash.

【0055】なお、上記した円筒状に形成された光ファ
イバーロール44A、44A´と、45A、45A´
と、55A、55A´と、56A、56A´と、光ファ
イバーロール64A、及び65Aとは、上述したセンサ
5乃至12の光ファイバーロール5A乃至12Aと同様
に、圧力を付与されると光の伝播特性が変わる特性を有
するとともに、バネとして作用する弾性機能を持ち、サ
ーボ機能を発揮するものである。
The cylindrical optical fiber rolls 44A and 44A 'and 45A and 45A'
, 55A, 55A ', 56A, 56A', and the optical fiber rolls 64A, 65A have the light propagation characteristics when pressure is applied similarly to the optical fiber rolls 5A to 12A of the sensors 5 to 12 described above. It has a variable characteristic, has an elastic function acting as a spring, and exhibits a servo function.

【0056】そして、計測回路を示す図13から明らか
なように、X方向加速度計40の光ファイバーロール4
4Aの出口側で加算平均した合成位相変位光fe´と、
X方向加速度計40Aの光ファイバーロール44A´の
出口側で加算平均した合成位相変位光fe″とを、さら
に加算、平均した再合成値feを基準光とともに成分検
出回路(70−1)に入力する。また、X方向加速度計
40の光ファイバーロール45Aの出口側で加算平均し
た合成位相変位光fw´と、X方向加速度計40Aの光
ファイバーロール45A´の出口側で加算平均した合成
位相変位光fw″とを、さらに加算、平均した再合成値
fwを基準光とともに成分検出回路(70−2)に入力
する。
As is apparent from FIG. 13 showing the measuring circuit, the optical fiber roll 4 of the X-direction accelerometer 40
A combined phase displacement light fe ′ averaged on the exit side of 4A,
The combined phase displacement light fe ″ added and averaged at the exit side of the optical fiber roll 44A ′ of the X-direction accelerometer 40A is further added, and the averaged recombined value fe is input to the component detection circuit (70-1) together with the reference light. The combined phase displacement light fw ′ averaged at the exit side of the optical fiber roll 45A of the X-direction accelerometer 40 and the combined phase displacement light fw ″ averaged at the exit side of the optical fiber roll 45A ′ of the X-direction accelerometer 40A. Are further added and averaged and the recombined value fw is input to the component detection circuit (70-2) together with the reference light.

【0057】また、Y方向加速度計50の光ファイバー
ロール55Aの出口側で加算平均した合成位相変位光f
n´と、Y方向加速度計50Aの光ファイバーロール5
5A´の出口側で加算平均した合成位相変位光fn″と
を、さらに加算、加算した再合成値fnを、基準光とと
もに成分検出回路(70−3)に入力する。また、Y方
向加速度計50の光ファイバーロール56Aの出口側で
加算平均した合成位相変位光fs´と、Y方向加速度計
50Aの光ファイバーロール56A´の出口側で加算平
均した合成位相変位光fs″とを、さらに並列加算し、
平均化した再合成値fsを基準光とともに成分検出回路
(70−4)に入力するよう構成されている。
The combined phase displacement light f averaged and added at the exit side of the optical fiber roll 55A of the Y-direction accelerometer 50.
n ′ and the optical fiber roll 5 of the Y-direction accelerometer 50A
The combined phase displacement light fn ″ averaged and added on the exit side of 5A ′ is further added and added, and the recombined value fn is input to the component detection circuit (70-3) together with the reference light. The combined phase displacement light fs ′ averaged at the exit side of the 50 optical fiber roll 56A and the combined phase displacement light fs ″ averaged at the exit side of the optical fiber roll 56A ′ of the Y-directional accelerometer 50A are further added in parallel. ,
The averaged recombined value fs is input to the component detection circuit (70-4) together with the reference light.

【0058】さらに、Z方向加速度計60の光ファイバ
ーロール64A、65Aから、その出口側で加算平均し
た合成位相変位光fu、fdが出力され、合成位相変位
光fu、fdとともに成分検出回路(70−5)、(7
0−6)にそれぞれ入力するよう構成されている。な
お、光源15の分割光が、XYZ方向の力センサの光フ
ァイバーロール毎に個別に入光されることは、勿論であ
る。
Further, from the optical fiber rolls 64A and 65A of the Z-direction accelerometer 60, the combined phase displacement lights fu and fd obtained by adding and averaging at the exit side are output, and the component detection circuit (70- 5), (7
0-6). It goes without saying that the split light of the light source 15 is individually input for each optical fiber roll of the force sensor in the XYZ directions.

【0059】次に、図13を参照して、XYZ方向の加
速度計の作用を、X、Y、Z方向の加速度の計測順に説
明する。なお、この場合でも、成分検出回路(70−
1)乃至(70−6)において、加速度を印加しないと
きに、各光ファイバーロールの合成出力光と基準光との
位相差が発生しないよう位相調整をしておく事は勿論で
ある。
Next, referring to FIG. 13, the operation of the accelerometer in the XYZ directions will be described in the order of measuring the acceleration in the X, Y, and Z directions. In this case, the component detection circuit (70-
In 1) to (70-6), of course, when no acceleration is applied, the phase is adjusted so that the phase difference between the combined output light of each optical fiber roll and the reference light does not occur.

【0060】(8)X方向の加速度の計測作用の説明 いま、X方向の加速度を検出する加速度計40、40
A、及びY方向の加速度検出用の加速度計50、50A
を、図9に示すようにXY方向に向けて配設する。そし
て、一対のX方向加速度検出用の加速度計40、40A
に、図10に示すように矢印X方向から加速度が印加さ
れると、荷重体43、43´が矢印X方向とは逆方向に
急激に変位するとともに、その力センサ44、44´も
急激に変位し、このため、質量の大きな荷重体43、4
3´の変位による大きな加圧力と、各剛体板44B、4
4B´による加圧力とがセンサ44、44´の光ファイ
バーロール44A、44A´に確実に伝達付与される。
その際、光ファイバーロール44A、44A´の持つバ
ネ機能により、上記荷重体及び剛体板による加圧力とバ
ランスする位置でその変位を停止させるサーボ機能が発
揮される。他方、荷重体43、43´は、図示の矢印X
方向とは逆方向に変位するため、センサ45、45´の
光ファイバーロール45、45A´に予め付与されてい
た加圧力が低減する。
(8) Description of the Measurement of the Acceleration in the X Direction The accelerometers 40, 40 for detecting the acceleration in the X direction will now be described.
Accelerometers 50, 50A for detecting acceleration in A and Y directions
Are arranged in the XY directions as shown in FIG. Then, a pair of accelerometers 40 and 40A for X-direction acceleration detection are provided.
10, when the acceleration is applied from the direction of the arrow X as shown in FIG. The load bodies 43, 4 having large mass
A large pressing force due to the displacement of 3 ′ and the rigid plates 44B, 4B
The pressing force by 4B 'is reliably transmitted to the optical fiber rolls 44A, 44A' of the sensors 44, 44 '.
At that time, the servo function of stopping the displacement at a position balanced with the pressing force by the load and the rigid plate is exerted by the spring function of the optical fiber rolls 44A and 44A '. On the other hand, the load bodies 43 and 43 '
Since the displacement is made in the opposite direction, the pressing force previously applied to the optical fiber rolls 45 and 45A 'of the sensors 45 and 45' is reduced.

【0061】ところで、Y方向の加速度計50、50A
内の光ファイバーロール55A、及び光ファイバーロー
ル55A´と、光ファイバーロール56A、及び光ファ
イバーロール56A´とには、荷重体53、53´およ
びY方向の剛体板56B、56B´が、加圧力を及ぼす
方向には変位しないため、上記した各光ファイバーロー
ルには同じ加圧力が及ぼされる。そして、Z方向の加速
度計60の光ファイバーロール64Aと、光ファイバー
ロール65Aとには、同様に、荷重体63及びZ方向の
剛体板64B、65Bが加圧力を及ぼす方向には変位し
ないため、各光ファイバーロールには同じ加圧力が及ぼ
される。
By the way, the accelerometers 50 and 50A in the Y direction
The load bodies 53, 53 'and the rigid plates 56B, 56B' in the Y direction are applied to the optical fiber rolls 55A, 55A 'and the optical fiber rolls 56A, 56A' in the directions in which the pressing force is applied. Is not displaced, so that the same pressing force is applied to each optical fiber roll described above. Similarly, the optical fiber roll 64A of the accelerometer 60 in the Z direction and the optical fiber roll 65A are similarly displaced in the direction in which the load 63 and the rigid plates 64B, 65B in the Z direction exert a pressing force. The same pressure is applied to the roll.

【0062】そこで、一対のX方向センサ40、40A
内のX方位に位置する光ファイバーロール44Aと、4
4A´との出力光を加算平均化した各合成位相変位光f
e´、fe″をさらに加算、平均した再合成値feを、
基準光とともに成分検出回路(70−1)に入力する。
成分検出回路(70−1)では、上記したX方位に位置
する光ファイバーロール44A、44A´の合成変位光
feを平均化した再合成値と基準光との位相差Feを求
める。
Therefore, a pair of X direction sensors 40, 40A
Optical fiber rolls 44A located in the X direction within
4A 'and the combined phase displacement light f obtained by adding and averaging the output light
e ′ and fe ″ are further added, and the averaged recombined value fe is
It is input to the component detection circuit (70-1) together with the reference light.
In the component detection circuit (70-1), the phase difference Fe between the recombined value obtained by averaging the combined displacement light fe of the optical fiber rolls 44A and 44A 'located in the X direction and the reference light is obtained.

【0063】また、(−X)方位に位置する光ファイバ
ーロール45Aと、45A´との出力光を加算平均化し
た各合成位相変位光同士fw´、fw″を、さらに加
算、平均した再合成値fwを基準光とともに成分検出回
路(70−2)に入力する。成分検出回路(70−2)
では、(−X)に位置する光ファイバーロール45A、
45A´の各合成位相変位光を加算平均化した再合成値
fwと基準光との位相差Fwを求める。そして、計測演
算回路71の演算部(71−1)に位相差Fe、Fwを
入力し、その差(Fe−Fw)を求めX方向の印加加速
度を計測する。
Also, the combined phase displacement lights fw ′ and fw ″ obtained by adding and averaging the output lights of the optical fiber rolls 45A and 45A ′ located in the (−X) direction are further added and averaged to obtain a recombined value. fw is input to the component detection circuit (70-2) together with the reference light.
Then, the optical fiber roll 45A located at (−X),
A phase difference Fw between a recombined value fw obtained by adding and averaging the respective combined phase displacement lights of 45A 'and the reference light is obtained. Then, the phase differences Fe and Fw are input to the calculation unit (71-1) of the measurement calculation circuit 71, and the difference (Fe-Fw) is obtained to measure the applied acceleration in the X direction.

【0064】他方、上述したように、X方向に加速度を
印加したときには、Y方向の加速度計50、50A内の
荷重体53、53´及びY方向の剛体板55B、55B
´、56B、56B´が加圧力を及ぼす方向には変位せ
ず、また、Z方向の加速度計60の荷重体63及びZ方
向の剛体板64B、65Bとが加圧力を及ぼす方向に変
位しないため、センサ55及び55´、センサ56及び
56´、センサ64及び65の各光ファイバーロールに
は、同じ加圧力が及ぼされる。
On the other hand, as described above, when the acceleration is applied in the X direction, the load bodies 53, 53 'in the accelerometers 50, 50A in the Y direction and the rigid plates 55B, 55B in the Y direction are applied.
', 56B, 56B' are not displaced in the direction in which the pressing force is applied, and the load body 63 of the Z-direction accelerometer 60 and the rigid plates 64B, 65B in the Z direction are not displaced in the direction in which the pressing force is applied. , Sensors 55 and 55 ', sensors 56 and 56', and sensors 64 and 65 are subjected to the same pressing force.

【0065】このため、成分検出回路(70−3)、
(70−4)では、Y方位に位置する光ファイバーロー
ル55A、55A´の合成位相変位光同士fn´、f
n″を加算して平均化した再合成値fnと、(−Y)方
位に位置する光ファイバーロール56A、56A´の合
成位相変位光同士fs´、fs″を加算して平均化した
再合成値fsとが、基準光とともにそれぞれ入力され
る。そして、成分検出回路(70−3)では、光ファイ
バーロール55A、55A´の平均化された再合成値f
nと基準光との位相差出力Fnを求める。また、成分検
出回路(70−4)では、光ファイバーロール56A、
56A´の再合成値fsと基準光とが入力され、平均化
された再合成値fsと基準光との位相差出力Fsを求め
る。そして、これらの出力Fn、Fsを計測演算回路7
1の演算部71−2に入力し、(Fn−Fs)の差を求
めることで、Y方向の出力をキャンセルする。
For this reason, the component detection circuit (70-3)
In (70-4), the combined phase displacement lights fn ′ and fn of the optical fiber rolls 55A and 55A ′ located in the Y direction
The re-combined value fn obtained by adding n ″ and averaged and the re-combined value obtained by adding and averaging the combined phase displacement light fs ′ and fs ″ of the optical fiber rolls 56A and 56A ′ located in the (−Y) direction. fs is input together with the reference light. Then, in the component detection circuit (70-3), the averaged recombined value f of the optical fiber rolls 55A and 55A 'is obtained.
The phase difference output Fn between n and the reference light is obtained. In the component detection circuit (70-4), the optical fiber roll 56A,
The recombined value fs of 56A 'and the reference light are input, and the phase difference output Fs between the averaged recombined value fs and the reference light is obtained. Then, these outputs Fn and Fs are measured by the measurement arithmetic circuit 7.
1 is input to the arithmetic unit 71-2, and the difference in (Fn-Fs) is obtained, thereby canceling the output in the Y direction.

【0066】同様に、成分検出回路(70−5)では、
光ファイバーロール64Aの合成位相変位光fuと基準
光との位相差Fuを求め、また、成分検出回路(70−
6)では、光ファイバーロール65Aの合成位相変位光
fdと基準光との位相差Fdを求める。そして、これら
の位相差出力Fu、Fdを計測演算回路71の演算部
(71−3)に入力し、その差(Fu−Fd)を求める
ことで、Z方向の出力はキャンセルされる。
Similarly, in the component detection circuit (70-5),
The phase difference Fu between the combined phase displacement light fu of the optical fiber roll 64A and the reference light is obtained, and a component detection circuit (70-
In 6), the phase difference Fd between the combined phase displacement light fd of the optical fiber roll 65A and the reference light is obtained. Then, the phase difference outputs Fu and Fd are input to the calculation unit (71-3) of the measurement calculation circuit 71, and the difference (Fu−Fd) is obtained, whereby the output in the Z direction is canceled.

【0067】(9)Y方向の加速度の計測作用の説明 次に、図9、図11に示す矢印Y方向に印加された加速
度の検出作用を説明する。Y方向加速度検出用の加速度
計50、50Aに、図11に示すように矢印Y方向から
加速度を印加されると、荷重体53、53´が矢印Y方
向とは逆方向に急激に変位するとともに、センサ55、
55´も急激に変位し、このため、質量の大きな荷重体
53、53´の変位による大きな加圧力と、各剛体板5
5B、55B´による加圧力とをセンサ55の光ファイ
バーロール55A、センサ55´の光ファイバーロール
55A´に確実に伝達、付与する。その際、光ファイバ
ーロール55A、55A´の持つバネ機能により、上記
荷重体及び剛体板による加圧力とバランスする位置にて
その変位を停止させ、サーボ機能、又はフィードバック
機能が発揮される。他方、荷重体53、53´は矢印Y
方向とは逆方向に変位するため、センサ56の光ファイ
バーロール56A、センサ56´の光ファイバーロール
56A´に予め付与されていた加圧力が低減する。
(9) Description of Measurement of Acceleration in Y Direction Next, the detection of acceleration applied in the direction of arrow Y shown in FIGS. 9 and 11 will be described. When acceleration is applied to the Y-direction acceleration detecting accelerometers 50 and 50A from the arrow Y direction as shown in FIG. 11, the load bodies 53 and 53 'are rapidly displaced in a direction opposite to the arrow Y direction. , Sensor 55,
55 'is also rapidly displaced, so that a large pressing force due to the displacement of the load bodies 53, 53' having a large mass and each rigid plate 5
The pressing force by 5B and 55B 'is reliably transmitted and applied to the optical fiber roll 55A of the sensor 55 and the optical fiber roll 55A' of the sensor 55 '. At this time, the spring function of the optical fiber rolls 55A and 55A 'stops the displacement at a position balanced with the pressing force by the load body and the rigid body plate, and the servo function or the feedback function is exhibited. On the other hand, the load bodies 53 and 53 'are indicated by arrows Y.
Since the displacement is made in a direction opposite to the direction, the pressing force previously applied to the optical fiber roll 56A of the sensor 56 and the optical fiber roll 56A 'of the sensor 56' is reduced.

【0068】ところで、X方向の加速度計40、40A
内のセンサ44、及びセンサ44´と、センサ45、及
び45´とに対し、X方向の加速度計40、40Aの荷
重体43、43´及びX方向の剛体板44B、44B
´、45B、45B´が加圧力を及ぼす方向に変位せ
ず、また、Z方向の加速度計60のセンサ64と、65
とに対し、Z方向の加速度計60の荷重体63及びZ方
向の剛体板64B、65Bとが加圧力を及ぼす方向には
変位しない。
By the way, the accelerometers 40 and 40A in the X direction
, The load bodies 43, 43 'of the X-direction accelerometers 40, 40A and the rigid plates 44B, 44B of the X-direction.
, 45B, 45B ′ do not displace in the direction in which the pressing force is exerted, and the sensors 64, 65 of the accelerometer 60 in the Z direction
In contrast, the load 63 of the accelerometer 60 in the Z direction and the rigid plates 64B and 65B in the Z direction do not displace in the direction in which the pressing force is applied.

【0069】このため、X方向加速度計40、40A内
の光ファイバーロール44A、及び光ファイバーロール
44A´と、光ファイバーロール45A、及び光ファイ
バーロール45A´とには同じ加圧力が及ぼされ、ま
た、Z方向加速度計60の光ファイバーロール64A、
及び光ファイバーロール65Aにも、同じ加圧力が及ぼ
される。
Therefore, the same pressing force is applied to the optical fiber rolls 44A and 44A 'and the optical fiber rolls 45A and 45A' in the X-direction accelerometers 40 and 40A. A total of 60 optical fiber rolls 64A,
The same pressing force is applied to the optical fiber roll 65A.

【0070】そこで、Y方向加速度計測の際には、Y方
向加速度計50の光ファイバーロール55Aの合成位相
変位光fn´と、Y方向加速度計50Aの光ファイバー
ロール55A´の合成位相変位光fn″とをその出力側
で再加算・平均化した再合成値fnと、また、Y方向加
速度計50の光ファイバーロール56Aの合成位相変位
光fs´と、Y方向加速度計50Aの光ファイバーロー
ル56A´の合成位相変位光fs″とをその出力側で、
再加算・平均化した再合成値fsとを求め、これらを基
準光とともにそれぞれ成分検出回路(70−3)、(7
0−4)に入力する。
Therefore, when measuring the Y-direction acceleration, the combined phase displacement light fn ′ of the optical fiber roll 55A of the Y-direction accelerometer 50A and the combined phase displacement light fn ″ of the optical fiber roll 55A ′ of the Y-direction accelerometer 50A are used. , The combined phase displacement light fs 'of the optical fiber roll 56A of the Y-direction accelerometer 50, and the combined phase of the optical fiber roll 56A' of the Y-direction accelerometer 50A. Displacement light fs ″ at its output,
A re-synthesized value fs obtained by re-addition and averaging is obtained, and these are obtained together with the reference light by the component detection circuits (70-3) and (7-3).
Input to 0-4).

【0071】成分検出回路(70−3)では、光ファイ
バーロール55Aの合成位相変位光fn´と、光ファイ
バーロール55A´の合成位相変位光fn″とを加算平
均した再合成値fnと、基準光とのY方位の位相差Fn
を求める。また、成分検出回路(70−4)では、光フ
ァイバーロール56Aの合成位相変位光fs´と、光フ
ァイバーロール56A´の合成位相変位光fs″とを加
算平均した再合成値fsと基準光との(−Y)方位の位
相差出力Fsとを求める。そして、計測演算回路71に
位相差出力Fn、Fsを入力し、その演算部(71−
2)にて差(Fn−Fs)を求め、Y方向に印加された
加速度を求める。
In the component detection circuit (70-3), a recombined value fn obtained by averaging the combined phase displacement light fn 'of the optical fiber roll 55A and the combined phase displacement light fn "of the optical fiber roll 55A', and the reference light Phase difference Fn of Y direction
Ask for. In the component detection circuit (70-4), the re-combined value fs obtained by averaging the combined phase displacement light fs 'of the optical fiber roll 56A and the combined phase displacement light fs "of the optical fiber roll 56A' and the reference light ( -Y) The phase difference output Fs of the azimuth is obtained, and the phase difference outputs Fn and Fs are input to the measurement calculation circuit 71, and the calculation unit (71-
In 2), the difference (Fn-Fs) is obtained, and the acceleration applied in the Y direction is obtained.

【0072】他方、上述したように、X方向の加速度計
40、40A内のセンサ44及び44´と、45及び4
5´と、Z方向のセンサ64と、65とには、同じ加圧
力が及ぼされているため、一対のX方向加速度計40、
40Aの光ファイバーロール44A 、44A´の合成
位相変位光fe´、fe″を加算平均した再合成値fe
と、光ファイバーロール45A 、45A´の合成位相
変位光fw´、fw″を加算平均した再合成値fwと
を、基準光とともに成分検出回路(70−1)、(70
−2)にそれぞれ入力し、その位相差Fe、Fwを求め
る。同様に、Z(垂直)方向加速度計の光ファイバーロ
ール64Aの合成位相変位光fuと、光ファイバーロー
ル65Aの合成位相変位光fdとを基準光とともに、成
分検出回路(70−5)、(70−6)にそれぞれ入力
し、その位相差Fu、Fdを求める。そして、これら位
相差出力Fe、Fw、Fu、Fdを計測演算回路71の
演算部(71−1)、(71−3)に入力し、各出力の
差(Fe−Fw)、(Fu−Fd)を求めることで、X
方向、Z方向の出力はキャンセルされる。
On the other hand, as described above, the sensors 44 and 44 'in the X-direction accelerometers 40 and 40A, and the sensors 45 and 44'
Since the same pressure is applied to 5 ′ and the Z-direction sensors 64 and 65, a pair of X-direction accelerometers 40 and 65
The recombined value fe obtained by averaging the combined phase displacement lights fe 'and fe "of the 40A optical fiber rolls 44A and 44A'.
And a re-combined value fw obtained by averaging the combined phase displacement lights fw ', fw "of the optical fiber rolls 45A, 45A' together with the reference light, and a component detection circuit (70-1), (70
-2), and obtain their phase differences Fe and Fw. Similarly, the combined phase displacement light fu of the optical fiber roll 64A of the Z (vertical) direction accelerometer and the combined phase displacement light fd of the optical fiber roll 65A together with the reference light are used as component detection circuits (70-5) and (70-6). ), And obtain the phase differences Fu and Fd. Then, these phase difference outputs Fe, Fw, Fu, and Fd are input to the operation units (71-1) and (71-3) of the measurement operation circuit 71, and the differences (Fe-Fw), (Fu-Fd) ), X
Output in the direction and Z direction is canceled.

【0073】(10)Z方向の加速度の計測作用の説明 次に、図9に示す矢印Z方向に印加された加速度の検出
作用を、図12を参照して説明する。Z方向加速度検出
用の加速度計60に、図12に示すように矢印Z方向か
ら加速度を印加されると、荷重体63が矢印Z方向とは
逆方向に急激に変位するとともに、センサ64も急激に
変位し、このため、質量の大きな荷重体63の変位によ
る大きな加圧力と、各剛体板64Bによる加圧力とをセ
ンサ64の光ファイバーロール64Aに確実に伝達、付
与する。その際、光ファイバーロール64Aの持つバネ
機能により、上記荷重体63及び剛体板64Bによる加
圧力とバランスする位置にてその変位を停止させるサー
ボ機能が発揮される。他方、荷重体63は矢印Z方向と
は逆方向に変位するため、センサ65の光ファイバーロ
ール65Aにあらかじめ付与していた加圧力が低減す
る。
(10) Description of the Action of Measuring the Acceleration in the Z Direction Next, the action of detecting the acceleration applied in the Z direction shown in FIG. 9 will be described with reference to FIG. When acceleration is applied to the Z-direction acceleration detecting accelerometer 60 in the direction of the arrow Z as shown in FIG. 12, the load body 63 is rapidly displaced in the direction opposite to the direction of the arrow Z, and the sensor 64 is also rapidly changed. Therefore, a large pressing force due to the displacement of the load body 63 having a large mass and a pressing force by each rigid plate 64B are reliably transmitted and applied to the optical fiber roll 64A of the sensor 64. At this time, the spring function of the optical fiber roll 64A exerts a servo function of stopping the displacement at a position balanced with the pressing force by the load body 63 and the rigid plate 64B. On the other hand, since the load body 63 is displaced in the direction opposite to the arrow Z direction, the pressing force previously applied to the optical fiber roll 65A of the sensor 65 is reduced.

【0074】そこで、Z方向加速度計60における光フ
ァイバーロール64Aの合成位相変位光fuと、光ファ
イバーロール65Aの合成位相変位光fdとを基準光と
ともに、それぞれ成分検出回路(70−5)、(70−
6)に入力する。そして、光ファイバーロール64Aの
合成位相変位光fuと基準光との位相差Fuと、光ファ
イバーロール65Aの合成位相変位光fdと基準光との
位相差Fdとを求める。そして、計測演算回路71の演
算部(71−3)に入力し、その差(Fu−Fd)を求
め、Z方向に印加された加速度を求める。
Then, the combined phase displacement light fu of the optical fiber roll 64A and the combined phase displacement light fd of the optical fiber roll 65A in the Z-direction accelerometer 60 together with the reference light are used as component detection circuits (70-5) and (70-
Input to 6). Then, a phase difference Fu between the combined phase displacement light fu of the optical fiber roll 64A and the reference light and a phase difference Fd between the combined phase displacement light fd of the optical fiber roll 65A and the reference light are obtained. Then, the difference (Fu−Fd) is input to the calculation unit (71-3) of the measurement calculation circuit 71, and the acceleration applied in the Z direction is calculated.

【0075】ところで、Z方向に加速度を印加したとき
には、X方向加速度計40、40Aにおける各荷重体4
3、43´、及びX方向の剛体板44B、44B´、4
5B、45B´と、Y方向加速度計50、50A内の各
荷重体53、53´、及びY方向の剛体板55B、55
B´、56B、55B´とは加圧力を及ぼす方向には変
位しないため、X方向加速度計40、40A内の光ファ
イバーロール44A、45A、及び光ファイバーロール
44A´、45A´と、Y方向加速度計50、50A内
の光ファイバーロール55A、56A、及び光ファイバ
ーロール55A´、56A´とには、同じ加圧力が及ぼ
される。そして、成分検出回路(70−1)には、X方
向加速度計40、40Aの光ファイバーロール44A、
44A´の各合成位相変位光fe´、fe″を、さらに
再合成して加算平均化した再合成値feと基準光とが入
力され、その位相差Feが算出される。また、成分検出
回路(70−2)には、光ファイバーロール45A、4
5A´の各合成位相変位光fw´、fw″をさらに、再
合成して加算平均化した再合成値fwと基準光とが入力
され、その位相差Fwが算出される。
By the way, when the acceleration is applied in the Z direction, each load body 4 in the X direction accelerometers 40 and 40A
3, 43 ′, and rigid plates 44B, 44B ′ in the X direction,
5B, 45B ', the load bodies 53, 53' in the Y-direction accelerometers 50, 50A, and the rigid plates 55B, 55 in the Y-direction.
B ', 56B, 55B' are not displaced in the direction in which the pressing force is applied. , 50A, the same pressing force is applied to the optical fiber rolls 55A, 56A and the optical fiber rolls 55A ′, 56A ′. The component detection circuit (70-1) includes optical fiber rolls 44A of the X-direction accelerometers 40 and 40A,
Further, the combined phase-shifted lights fe ′ and fe ″ of 44 </ b> A ′ are re-synthesized and added and averaged, and a re-combined value fe and a reference light are input, and the phase difference Fe is calculated. (70-2) includes optical fiber rolls 45A,
Further, a recombined value fw obtained by recombining and adding and averaging the combined phase displacement lights fw ′ and fw ″ of 5A ′ and a reference light are input, and a phase difference Fw thereof is calculated.

【0076】他方、成分検出回路(70−3)では、Y
方向加速度計50、50Aの光ファイバーロール55
A、55A´の各合成位相変位光fn´、fn″の再合
成値fnと、基準光とが入力され、その位相差Fnを算
出する。また、成分検出回路70−4では、光ファイバ
ーロール56A、56A´の各合成位相変位光fs´、
fs″を再合成値fsと、基準光とが入力され、その位
相差Fsを算出する。
On the other hand, in the component detection circuit (70-3), Y
Optical fiber roll 55 of directional accelerometer 50, 50A
A recombined value fn of each of the combined phase displacement lights fn ′ and fn ″ of A and 55A ′ and the reference light are input, and the phase difference Fn is calculated. , 56A ′, the combined phase displacement light fs ′,
fs ″ is input with the recombined value fs and the reference light, and the phase difference Fs is calculated.

【0077】そして、位相差FeとFwとを計測演算回
路71の演算部(71−1)に入力し、その差、即ち、
(Fe−Fw)を求めることで、X方向の出力はキャン
セルされる。さらに、(71−2)では、上記位相差の
差(Fn−Fs)を求めることで、Y方向の出力はキャ
ンセルされる。
Then, the phase differences Fe and Fw are input to the calculation unit (71-1) of the measurement calculation circuit 71, and the difference, that is,
By calculating (Fe-Fw), the output in the X direction is canceled. Further, in (71-2), the output in the Y direction is canceled by obtaining the difference (Fn-Fs) of the phase difference.

【0078】また、図14に示すように、温度変化が殆
ど生じない地中深さ30m程度、あるいはそれ以深に穿
孔したボアホール80の孔底81上に、円筒状の収納容
器82を固定し、この容器82内に、上述した図5乃至
図7に示すような3成分地震計を固定配設したり、ある
いは、水平2成分地震計と、垂直方向成分を計測可能と
する地震計とを固定配設し、地震計により収集したデー
タを信号線83を経由して地上の観測装置に伝送し、地
震観測をすることも出来る。ここで、地震計の光信号の
位相データは、孔内にて、例えば、地震計真上に併設し
た「データ処理の伝送装置」84により、3成分地震動
データに変換してから、地上へ送出するのが望ましい。
この場合、収納容器82内に設置した光ファイバーロー
ルは、周囲温度の変動の影響を受けずに加速度の計測が
可能であるから、正確な観測情報を地上局に伝送するこ
とが出来る。
Further, as shown in FIG. 14, a cylindrical storage container 82 is fixed on the bottom 81 of a borehole 80 drilled at an underground depth of about 30 m or less where temperature change hardly occurs. In this container 82, a three-component seismometer as shown in FIGS. 5 to 7 described above is fixedly arranged, or a horizontal two-component seismometer and a seismometer capable of measuring a vertical component are fixed. It is also possible to arrange and transmit the data collected by the seismometer to a ground-based observation device via the signal line 83 for seismic observation. Here, the phase data of the optical signal of the seismometer is converted into three-component ground motion data in the hole by, for example, a “data processing transmission device” 84 provided directly above the seismometer, and then transmitted to the ground. It is desirable to do.
In this case, since the optical fiber roll installed in the storage container 82 can measure the acceleration without being affected by the fluctuation of the ambient temperature, accurate observation information can be transmitted to the ground station.

【0079】なお、本発明の第1乃至第3の発明の実施
の形態に適用する力センサの剛体板に、円筒状、又は蛇
行状の光ファイバーロールを設ける際、光ファイバーロ
ールの硬度よりも僅かに高い硬度を有する合成樹脂(例
えば、(硬質系)プラスチック、又はガラス材)等でモ
ールドするよう構成することにより、ノイズを低減させ
てSN比を向上させることが出来る。
When a cylindrical or meandering optical fiber roll is provided on the rigid plate of the force sensor applied to the first to third embodiments of the present invention, the hardness is slightly smaller than the hardness of the optical fiber roll. By using a synthetic resin having high hardness (for example, (hard) plastic or glass material) or the like, noise can be reduced and the SN ratio can be improved.

【0080】光ファイバーロールをモールドにより設置
する上記方式に代え、例えば、方形状袋体に充填した粘
性液体中に蛇行状の光ファイバーロルを浸漬配設した力
センサについて、以下に図面を参照しながら説明する。
図15(A)は袋体90を透視してその内部を眺めた力
センサ8″の平面図、(B)は袋体を透視し、内部の蛇
行型光ファイバーケーブルの形状を、点線にて鋸歯状に
簡略化して示す光ファイバーロールを眺めた力センサ
8″の斜視図、(C)は(A)に示す切断線M−Mにて
切断した断面を、矢印P方向から眺めた光ファイバー9
1の外周面の法線方向から応力を印加された状態を示す
図である。
For example, a force sensor in which a meandering optical fiber roll is immersed and disposed in a viscous liquid filled in a rectangular bag will be described below with reference to the drawings instead of the above-described method in which the optical fiber roll is installed by molding. I do.
FIG. 15A is a plan view of the force sensor 8 ″ seen through the bag body 90 and the inside thereof is seen. FIG. FIG. 2C is a perspective view of the force sensor 8 ″, which is a simplified view of the optical fiber roll, and FIG. 2C is an optical fiber 9 when a cross section cut along a cutting line MM shown in FIG.
FIG. 3 is a diagram showing a state where stress is applied from the normal direction of the outer peripheral surface of FIG.

【0081】図15(A)を参照すると、ビニール等に
より形成した方形状の袋体90内には、袋体90に外部
圧力を付与されると、内部の光ファイバーロール91に
動圧を与えずに静水圧を与えるように、この袋体90の
内容積とほぼ同等程度の体積のシリコン等の粘性液体9
2が充填されている。そして、この袋体90内には、蛇
行形状を保形するようコーティング材を塗布して固化さ
れた光ファイバーロール91が浸漬配設されている。
Referring to FIG. 15A, when an external pressure is applied to the bag 90 in the rectangular bag 90 formed of vinyl or the like, dynamic pressure is not applied to the internal optical fiber roll 91. So that a viscous liquid 9 such as silicon having a volume substantially equal to the inner volume of the bag
2 are filled. An optical fiber roll 91 which is coated with a coating material and solidified so as to maintain a meandering shape is immersed in the bag body 90.

【0082】内部の蛇行型光ファイバーケーブルの形状
を鋸歯状に簡略化した図15(B)に示すように、袋体
90の表裏面、即ち、矢印R方向の面には荷重体や、剛
体板が配設されている。そして、図15(C)に示すよ
うに、荷重体や剛体板が変位し、その矢印R方向からそ
の表裏面に一様に外圧が付与されると、内部の粘性液体
92は殆ど流動せず、動圧を発生しない。このため、光
ファイバーロール91には、動圧を与えずに、静水圧状
態を与える。このため、光ファイバーロール91の外周
面全体に、矢印Vに示すように、一様に法線方向から応
力が印加される。これにより、光ファイバーロール91
の断面積は点線から実線位置へ一様に縮小されることと
なる。このため、外部からの圧力変化は光ファイバーケ
ーブルの軸方向の長さ変化に変換することが出来るた
め、光伝播特性の変化に基づいて外圧を測定することが
出来る。このように、光ファイバーケーブルの断面を一
様に変更するとともに、その長さ方向の変化に変換する
ことが出来るため、光ファイバーロールの圧力変化は全
て光ファイバーロールの軸方向の長さ変化に変換され、
このため、位相変化をスムースに計測することが出来、
計測分解能や、精度が向上する。
As shown in FIG. 15B in which the shape of the meandering optical fiber cable inside is simplified in a sawtooth shape, a load member or a rigid plate Are arranged. Then, as shown in FIG. 15C, when the load or the rigid plate is displaced and external pressure is uniformly applied to the front and back surfaces in the direction of arrow R, the viscous liquid 92 inside hardly flows. , Does not generate dynamic pressure. For this reason, the hydrostatic pressure state is given to the optical fiber roll 91 without giving a dynamic pressure. Therefore, the stress is uniformly applied to the entire outer peripheral surface of the optical fiber roll 91 from the normal direction as shown by the arrow V. Thereby, the optical fiber roll 91
Is uniformly reduced from the dotted line to the solid line position. Therefore, a change in pressure from the outside can be converted into a change in the length of the optical fiber cable in the axial direction, so that the external pressure can be measured based on a change in the light propagation characteristics. As described above, since the cross section of the optical fiber cable can be changed uniformly and converted into a change in the length direction, all pressure changes in the optical fiber roll are converted into changes in the axial length of the optical fiber roll,
For this reason, the phase change can be measured smoothly,
Measurement resolution and accuracy are improved.

【0083】次に、同一剛体板に計測用光ファイバーロ
ールと基準用光ファイバーロールとを並設し、両光ファ
イバーロールを同一雰囲気下に置くことで、計測精度の
向上をはかる実施例の説明をする。図16に示すよう
に、例えば、図4に示す基準回路16から出光される基
準光を剛体板の枚数と等しい数に分岐させて基準用の光
ファイバーロール8Fとなし、そのうちの1本の基準用
の光ファイバーロール8Fを計測用の光ファイバーロー
ル8Dと対にして、図3(D)に代表例として示す剛体
板8Bのそれぞれに近接配設する。
Next, a description will be given of an embodiment in which a measurement optical fiber roll and a reference optical fiber roll are arranged side by side on the same rigid plate, and the two optical fiber rolls are placed in the same atmosphere to improve the measurement accuracy. As shown in FIG. 16, for example, the reference light emitted from the reference circuit 16 shown in FIG. 4 is branched into a number equal to the number of rigid plates to form a reference optical fiber roll 8F. The optical fiber roll 8F is paired with the optical fiber roll 8D for measurement, and is disposed close to each of the rigid plates 8B shown as a representative example in FIG.

【0084】即ち、力センサ8´の剛体板8Bには、同
一形状、同一長さを有するとともに、同一光強度を有す
る光を送光される計測用光ファイバーロール8Dと基準
用の光ファイバーロール8Fとが近接配置される。そし
て、計測用光ファイバーロール8Dは、図15(A)乃
至(C)で説明したように、断面円形状の袋体90´内
に、外圧を付与されても変形しないように十分な量を充
填された粘性液体中に浸漬され、外部から圧力を付与さ
れると、動圧は与えられずに静水圧を与えられ、これに
より、光ファイバーロール8Dの直径方向の寸法が縮小
され、その長手方向の寸法が伸長する。他方、上記基準
用光ファイバーロール8Fは、上記袋体90´の直径と
同一直径を有するとともに、圧力を付与されても変形し
ないように剛性を有する管体8G内に収納されている。
That is, the measurement optical fiber roll 8D and the reference optical fiber roll 8F to which light having the same shape and the same length and the same light intensity is transmitted are mounted on the rigid plate 8B of the force sensor 8 '. Are arranged in close proximity. Then, as described with reference to FIGS. 15A to 15C, the measuring optical fiber roll 8D fills the bag 90 ′ having a circular cross section with a sufficient amount so as not to be deformed even when an external pressure is applied. When immersed in the viscous liquid and applied with an external pressure, a hydrostatic pressure is applied without applying a dynamic pressure, whereby the diameter of the optical fiber roll 8D in the diameter direction is reduced, and the length in the longitudinal direction is reduced. The dimensions elongate. On the other hand, the reference optical fiber roll 8F has the same diameter as that of the bag body 90 'and is housed in a rigid tube body 8G so as not to be deformed even when pressure is applied.

【0085】このように、剛体板8Bに、計測用光ファ
イバーロール8Dと、基準用光ファイバーロール8Fと
を近接配置し、両ファイバーロールを同一雰囲気下に置
くことで、計測精度を向上させることが出来る。
As described above, the measurement optical fiber roll 8D and the reference optical fiber roll 8F are arranged close to the rigid plate 8B, and the two fiber rolls are placed under the same atmosphere, whereby the measurement accuracy can be improved. .

【0086】さて、上記した地震計のXY方向加速度計
を必ずしも東西南北方位に向けて配置することなく、任
意の角度に配設し、計測した印加加速度をベクトル計算
により補正し、東西南北方位のの加速度を検知すること
が可能である。さらに、この地震計の用途面は、地表の
みならず、海底、湖底、天体表面等に用いることが出
来、また、ロケット、人工衛星、ジャイロ等や、さらに
は、鉄道、新幹線、自家用車等に搭載して用いることが
出来る。
The XY accelerometer of the seismometer is not necessarily arranged in the north, south, east and west directions, but is arranged at an arbitrary angle. Can be detected. In addition, this seismometer can be used not only on the ground surface but also on the sea floor, lake bottom, celestial body surface, etc., and also for rockets, satellites, gyros, etc. It can be mounted and used.

【0087】さらに、本発明は、上記した位相変化デー
タのみならず、前方散乱光、後方散乱光、及び透過光強
度の変化データを用い、同様の方法のデータ処理を行う
ことによって印加加速度を求めることが出来る。この場
合、位相変化データ処理の際に用いた基準光との位相比
較処理は、不要であることは勿論である。また、上記し
た加速度を積分処理して速度データ、変位データを得る
ことが可能であるから、この意味で本発明は地震計と言
うことが出来る。
Further, according to the present invention, not only the above-described phase change data but also the change data of the forward scattered light, the back scattered light, and the transmitted light intensity are used, and the applied acceleration is obtained by performing the same data processing. I can do it. In this case, needless to say, the phase comparison processing with the reference light used in the phase change data processing is unnecessary. Further, since the acceleration data can be integrated to obtain velocity data and displacement data, the present invention can be called a seismometer in this sense.

【0088】[0088]

【発明の効果】以上述べたように請求項1、及び2記載
の発明によれば、相対変位する荷重体相互間に形成され
る間隙に、剛体板に光伝播特性が圧力変化に反応して位
相が変位する機能を有するとともに、荷重体及び剛体板
よりも小さな弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の光
ファイバーロールを設けてなる力センサを積層配設する
とともに、相対変位する荷重体と対向する二方位の各方
位における力センサの光ファイバーロールからの位相変
位光を、その出口側で加算平均した合成位相変位光を出
力するよう構成されているので、積層された力センサの
中に検出感度の劣るセンサが存在していても、健全なそ
の他の数多くの力センサの検出出力により平均化され、
検出感度の劣化が補正され、検出感度の向上を可能に
し、計測精度を向上させることが出来、また、加速度印
加により、荷重体の他、各剛体板も共に急激に変位し、
これにより、積層された円筒状の各光ファイバーロール
には荷重体による加圧力と各剛体板による加圧力とが付
与されるため、各光ファイバーロールに、印加加速度を
確実に伝達付与することができ、これにより、各力セン
サから加速度信号を確実に発生させることが出来る。
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, the rigid body plate has a light propagation characteristic in response to the pressure change in the gap formed between the relatively displaced load bodies. In addition to the function of displacing the phase, a force sensor comprising a cylindrical or meandering optical fiber roll having a smaller elastic constant than the load body and the rigid body plate is laminated and arranged, and the load body that opposes the relative displacement It is configured to output the composite phase displacement light obtained by averaging the phase displacement light from the optical fiber roll of the force sensor in each of the two directions at the exit side, so that the detection sensitivity is included in the stacked force sensors. Even if inferior sensors exist, they are averaged by the detection outputs of many other healthy force sensors,
The deterioration of the detection sensitivity is corrected, the detection sensitivity can be improved, and the measurement accuracy can be improved.In addition to the load, each rigid plate is also rapidly displaced by the application of acceleration,
Thereby, since the pressing force by the load body and the pressing force by each rigid plate are applied to the laminated cylindrical optical fiber rolls, it is possible to reliably transmit and apply the applied acceleration to each optical fiber roll, Thereby, the acceleration signal can be reliably generated from each force sensor.

【0089】さらに、光ファイバーロールが弾性機能を
有するとともに、円筒状に形成されているため、光ファ
イバーロール自体が地震計の荷重体と剛性板との間で、
言わばバネ部材と同様に機能し、このため、荷重体と剛
体板の変位による加圧力とバランスする位置にて荷重体
と剛体板との変位を停止させることが出来、従って、光
ファイバーロールを見掛け上サーボ機能を有する部材と
して作用させることが出来、しかも、この機能を特別の
部品を付加せずに実現する事が可能となる。
Further, since the optical fiber roll has an elastic function and is formed in a cylindrical shape, the optical fiber roll itself is located between the load of the seismometer and the rigid plate.
It functions in the same way as a spring member, so that the displacement between the load body and the rigid plate can be stopped at a position that balances the pressing force due to the displacement of the load body and the rigid plate. It can function as a member having a servo function, and this function can be realized without adding a special component.

【0090】また、上述したように円筒状の光ファイバ
ーロールが弾性機能を有するため、それ自身が荷重体と
剛体板との間で弾性材料として振る舞うことが出来、荷
重体及び剛体板に対し、力センサを相互にガタを生じさ
せることなく配設することが出来る。
Further, since the cylindrical optical fiber roll has an elastic function as described above, the cylindrical optical fiber roll itself can behave as an elastic material between the load body and the rigid plate, and a force is applied to the load body and the rigid plate. The sensors can be arranged without rattling with each other.

【0091】さらに、請求項3記載の3成分地震計の発
明によれば、請求項1、2記載の発明と同様の効果を奏
する他に、一対のX方向加速度計における光ファイバー
ロールの合成位相変位光同士をさらに並列加算して平均
化した再合成値を求めるよう構成するとともに、一対の
Y方向加速度計における光ファイバーロールの合成位相
変位光同士を、さらに並列加算して平均化した再合成値
を求めるよう構成されているため、X、又はY方向の印
加加速度を求める際の光ファイバーロールの出力は、一
層平均化されることとなる。
Further, according to the three-component seismometer according to the third aspect of the present invention, in addition to the same effects as those of the first and second aspects of the present invention, the combined phase displacement of the optical fiber roll in the pair of X-direction accelerometers is provided. In addition to the configuration in which the light is further added in parallel to obtain a recombined value that is averaged, and the combined phase displacement light of the optical fiber rolls in the pair of Y-direction accelerometers is further added in parallel and the recombined value that is averaged is obtained. The output of the optical fiber roll when obtaining the applied acceleration in the X or Y direction is further averaged because it is configured to obtain the acceleration.

【0092】また、請求項4記載の発明によれば、光フ
ァイバーセンサを用いた3成分地震計を、地中に穿設し
たボアホールに設置し、これにより、収納容器内の光フ
ァイバーロールの周囲温度を一定に保持し、温度変動に
よる測定誤差の発生を防止することが出来る。
According to the fourth aspect of the present invention, a three-component seismometer using an optical fiber sensor is installed in a borehole drilled in the ground, thereby controlling the ambient temperature of the optical fiber roll in the storage container. By keeping the temperature constant, it is possible to prevent the occurrence of measurement errors due to temperature fluctuations.

【0093】さらに、請求項5記載の発明によれば、外
圧を付与されると光ファイバーケーブルに動圧を付与せ
ず、静水圧を付与するよう粘性液体が封入された袋体内
部に蛇行状の光ファイバーロールを浸漬配設し、その外
周面に一様に法線方向から応力を印加されてその断面積
を一様に縮小変化させると共に、その長さ方向の変化に
変換するよう構成してあるため、位相変化をスムースに
計測することが可能となる。
Further, according to the fifth aspect of the present invention, when an external pressure is applied, a dynamic pressure is not applied to the optical fiber cable, but a meandering shape is formed inside the bag body filled with the viscous liquid so as to apply the hydrostatic pressure. An optical fiber roll is immersed and arranged so that stress is applied uniformly to the outer peripheral surface from the normal direction to reduce and change the cross-sectional area uniformly, and to convert the change into the change in the length direction. Therefore, it is possible to measure the phase change smoothly.

【0094】請求項6記載の発明によれば、計測用の光
ファイバーロールと基準用の光ファイバーロールとを同
一剛体板に並設するよう構成してあるので、両光ファイ
バーロールが同一雰囲気下に置かれることとなり、この
ため、計測精度を向上させることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, since the optical fiber roll for measurement and the optical fiber roll for reference are arranged side by side on the same rigid plate, both optical fiber rolls are placed in the same atmosphere. As a result, measurement accuracy can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明に係る水平2方向の加速度を測定する
地震計の第1の実施の形態を示す図で、方形状中空体よ
りなる荷重体1の一部4を切り欠き、矢印方向に分離、
後退させてその内部状態を示す全体斜視図である。
FIG. 1 is a view showing a first embodiment of a seismometer for measuring acceleration in two horizontal directions according to the present invention, in which a part 4 of a load body 1 formed of a rectangular hollow body is cut out, and Separation,
FIG. 4 is an overall perspective view showing the internal state of the device when it is retracted.

【図2】 図2は図1における地震計の荷重体1を矢印
A方向から眺めた図である。
FIG. 2 is a view of the load body 1 of the seismometer in FIG. 1 viewed from the direction of arrow A.

【図3】 (A)は図1に示す光ファイバーロール8A
の斜視図、(B)は図3(A)に示す光ファイバーセン
サのモールドを矢印A´方向から透視するとともに、矢
印A´方向から眺めた光ファイバーロール8Aの側面
図、(C)は図3(A)に示す円筒状の光ファイバーロ
ール8Aの複数を剛体板8Bに配設した力センサ8の平
面図、(D)は光ファイバーロールを蛇行型に配設した
別のタイプの力センサ8´の平面図である。
FIG. 3A is an optical fiber roll 8A shown in FIG.
FIG. 3B is a side view of the optical fiber roll 8A viewed from the direction of the arrow A ′ while the mold of the optical fiber sensor shown in FIG. 3A is seen through from the direction of the arrow A ′, and FIG. 4A is a plan view of a force sensor 8 in which a plurality of cylindrical optical fiber rolls 8A are arranged on a rigid plate 8B, and FIG. FIG.

【図4】 図1に示す水平2方向成分を計測する計測回
路図である。
FIG. 4 is a measurement circuit diagram for measuring two horizontal components shown in FIG.

【図5】 XYZ3方向の加速度を計測する本発明の地
震計の第2の実施の形態を示すもので、方形状中空体2
1の一部23を切欠いて矢印方向に分離、後退させると
ともに、Y方向のセンサを取り除いて示した地震計の全
体斜視図である。
FIG. 5 shows a second embodiment of a seismometer according to the present invention for measuring acceleration in XYZ three directions.
FIG. 1 is an overall perspective view of a seismometer showing a part 23 of one of the seismometers cut away and retracted in the direction of an arrow while removing a sensor in a Y direction.

【図6】 図5の矢印B方向から、Z方向のセンサを取
り除き、XY方向の加速度を計測する地震計を眺めた図
である。
6 is a diagram in which a sensor in a Z direction is removed from an arrow B direction in FIG. 5 and a seismograph that measures acceleration in the XY directions is viewed.

【図7】 図7は図5の矢印C方向から、Z方向の加速
度を検出する地震計を眺めた図である。
FIG. 7 is a view of a seismometer that detects acceleration in the Z direction from the direction of arrow C in FIG. 5;

【図8】 図5に示す本発明の地震計の第2の実施の形
態に用いる計測回路図である。
8 is a measurement circuit diagram used in a second embodiment of the seismometer of the present invention shown in FIG.

【図9】 XYZ3方向の加速度を計測する本発明の地
震計の第3の実施の形態を示すもので、垂直(Z)方向
の加速度計60の周囲に、井桁状に水平(XY)2方向
の加速度計40、40A、50、50Aを組付けた地震
計40の全体斜視図である。
FIG. 9 shows a third embodiment of the seismometer of the present invention for measuring acceleration in XYZ three directions, in which two horizontal (XY) directions are arranged around a vertical (Z) direction accelerometer 60 in a grid pattern. 1 is an overall perspective view of a seismometer 40 to which the accelerometers 40, 40A, 50, 50A of FIG.

【図10】 図9に示す地震計において、その2辺の壁
面51A、51Bを取り除いて内部の状態を示すX方向
加速度計40の斜視図である。
10 is a perspective view of the X-direction accelerometer 40 showing the internal state of the seismometer shown in FIG. 9 by removing two side walls 51A and 51B.

【図11】 図9に示す地震計において、同様にその2
辺の壁面51A、51Bを取り除き、内部の状態を示す
Y方向加速度計50の斜視図である。
FIG. 11 shows a second example of the seismometer shown in FIG.
It is the perspective view of the Y direction accelerometer 50 which removes side wall surfaces 51A and 51B and shows the internal state.

【図12】 図9に示す地震計において、同様にその2
辺の壁面61A:61Bを取り除き、内部の状態を示す
Z方向加速度計60の斜視図である。
FIG. 12 shows the seismograph shown in FIG.
It is the perspective view of the Z direction accelerometer 60 which removes side wall surfaces 61A: 61B and shows the internal state.

【図13】 図9に示す地震計に用いる計測回路図であ
る。
FIG. 13 is a measurement circuit diagram used for the seismometer shown in FIG.

【図14】 地中に穿孔したボアホールに、本発明の地
震計を設置した地震観測系の構成図である。
FIG. 14 is a configuration diagram of an earthquake observation system in which the seismometer of the present invention is installed in a borehole drilled in the ground.

【図15】 (A)は粘性液体を封入した袋状体の内部
に蛇行型光ファイバーケーブルを配設した力センサの平
面図、(B)は上記(A)に示す力センサを、その内部
の蛇行型光ファイバーケーブルの形状を簡略化して示し
た斜視図、(C)は(A)に示す切断線M−Mにて切断
した断面を矢印P方向から袋体を透視して眺めた断面図
である。
FIG. 15 (A) is a plan view of a force sensor in which a meandering optical fiber cable is disposed inside a bag-like body in which a viscous liquid is sealed, and FIG. 15 (B) is a view showing the force sensor shown in the above (A). (C) is a cross-sectional view of the cross-section cut along the cutting line MM shown in (A) and seen through the bag from the direction of arrow P, in which the shape of the meandering optical fiber cable is simplified. is there.

【図16】 計測精度の向上をはかるため、同一剛体板
上に計測用光ファイバーロールと基準光用光ファイバー
ロールとを配設し、同一雰囲気下に置いた平面図であ
る。
FIG. 16 is a plan view in which a measurement optical fiber roll and a reference light optical fiber roll are arranged on the same rigid plate and placed under the same atmosphere in order to improve measurement accuracy.

【図17】 従来の3方向地震計を示す図で、(A)
は、上下方向の加圧部材等を除去し、水平4方向に加圧
部材等を有する加速度計を上から眺めた図、(B)は四
角柱状荷重体の一方の面に光ファイバーロール、加圧板
を配設し、その残余の面における光ファイバーロール、
加圧板を省略した分解斜視図ある。
FIG. 17 is a diagram showing a conventional three-way seismometer, and FIG.
Fig. 4B is a view of the accelerometer having the pressing members and the like in four horizontal directions viewed from above, from which the pressing members and the like in the vertical direction have been removed. A fiber optic roll on its remaining surface,
FIG. 3 is an exploded perspective view in which a pressing plate is omitted.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、21…方形状の中空荷重体、2…方形状の筒状荷重
体、3、22…方形状の中実荷重体、5A乃至12A…
光ファイバーロール、5乃至12…力センサ、13…中
実荷重体3と22の端面、21A乃至29A…光ファイ
バーロール、21乃至29…力センサ、40、40A…
X方向加速度計、50、50A…Y方向加速度計、60
…垂直方向加速度計。
1, 21 ... square hollow load body, 2 ... square tubular load body, 3, 22 ... square solid load body, 5A to 12A ...
Optical fiber roll, 5 to 12: Force sensor, 13: End face of solid load bodies 3 and 22, 21A to 29A: Optical fiber roll, 21 to 29: Force sensor, 40, 40A ...
X-direction accelerometer, 50, 50A... Y-direction accelerometer, 60
... vertical accelerometer.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中空の方形柱状荷重体の内側に間隙を介
在して配設された方形筒状荷重体の内側に、さらに間隙
を介在させて中実の方形柱状荷重体を配設し、 上記中空荷重体及び筒状荷重体とが相対向する四つの間
隙と、該筒状荷重体を介在させて上記四つの間隙に対向
するとともに、上記筒状荷重体及び中実荷重体が相対向
する四つの間隙とに、剛体板に、光伝播特性が加速度印
加に基づく上記荷重体の相対変位による圧力変化に反応
して光の伝送位相が変位し、かつ、上記荷重体及び剛体
板よりも小さい弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の
光ファイバーロールを設けてなる力センサを積層配設
し、 上記力センサを直交する水平(XY)四方位の各方位に
向くよう位置させて配設する地震計であって、 上記荷重体が相対変位する二方位の各方位における力セ
ンサの光ファイバーロールの出力光を、該光ファイバー
ロールの出口側にて加算平均した合成位相変位光と、基
準光との位相差出力をそれぞれ求め、上記位相差出力の
差に基づいて上記中実荷重体の変位方向における印加加
速度を求める計測回路を備えることを特徴とする2成分
計測用の地震計。
1. A solid rectangular column-shaped load body is disposed inside a hollow cylindrical column-shaped load body with a gap interposed between the hollow rectangular column-shaped load bodies, and further with a gap interposed therebetween. Four gaps where the hollow load body and the cylindrical load body face each other, and face the four gaps with the cylindrical load body interposed therebetween, and the cylindrical load body and the solid load body face each other. And the four gaps to the rigid plate, the light propagation characteristics are displaced in light transmission phase in response to the pressure change due to the relative displacement of the load body based on the application of acceleration, and more than the load body and the rigid plate A plurality of force sensors each having a cylindrical or meandering optical fiber roll having a small elastic constant are stacked and arranged, and the force sensors are arranged so as to face each of four orthogonal horizontal (XY) directions. A seismometer, in which the load body is displaced relative to two directions In each direction, the output light of the optical fiber roll of the force sensor in each direction, the combined phase displacement light obtained by adding and averaging at the exit side of the optical fiber roll, and the phase difference output between the reference light, respectively, based on the difference of the phase difference output A seismometer for two-component measurement, further comprising a measurement circuit for determining an applied acceleration in a displacement direction of the solid load body.
【請求項2】 中空の方形柱状荷重体の内部に、間隙を
介在させて中実の方形柱状荷重体を配設し、 上記中空荷重体と中実荷重体との相対向する六つの各間
隙に、剛体板に、光伝播特性が加速度印加に基づく上記
荷重体の相対変位による圧力変化に反応して光の伝送位
相が変位し、かつ、上記荷重体及び剛体板よりも小さい
弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の光ファイバーロ
ールを設けてなる力センサを積層配設し、 上記力センサを上記座標系の水平(XY)四方位、及び
垂直(Z)二方位に向くよう位置させて配設する地震計
であって、 上記荷重体が相対変位する二方位の各方位における上記
力センサの光ファイバーロールの出力光を、該光ファイ
バーロールの出口側にて加算平均した合成位相変位光
と、基準光との位相差出力をそれぞれ求め、上記相対変
位する二方位の各方位における位相差出力の差に基づい
て上記中実荷重体の変位方向における印加加速度を求め
る計測回路を備えることを特徴とする3成分計測用の地
震計。
2. A solid rectangular columnar load body is disposed inside a hollow rectangular columnar load body with a gap interposed therebetween, and each of six opposed gaps between the hollow loader and the solid loader is provided. In addition, the rigid plate has a light propagation characteristic in which the light transmission phase is displaced in response to a pressure change due to the relative displacement of the load based on acceleration application, and has a smaller elastic constant than the load and the rigid plate. A plurality of force sensors each having a cylindrical or meandering optical fiber roll are disposed in a stack, and the force sensors are arranged so as to face the horizontal (XY) four directions and the vertical (Z) two directions of the coordinate system. A combined phase displacement light obtained by averaging output light from the optical fiber roll of the force sensor in each of two directions in which the load body is relatively displaced at an exit side of the optical fiber roll, and a reference. Phase difference output with light A measuring circuit for calculating an applied acceleration in a displacement direction of the solid load body based on a difference in phase difference output in each of the two relative displacement directions. Total.
【請求項3】 XYZの直交座標系において、垂直二方
位に向くよう配設したZ方向加速度計の中空の方形柱状
荷重体の内部空間に、中実の方形柱状荷重体を垂直長軸
方向に変位可能に配設し、該中実荷重体の変位方向の両
端面に向け、剛体板に、光伝播特性が加速度印加による
上記荷重体の相対変位による圧力変化に反応して光の伝
送位相が変位し、かつ、上記荷重体及び剛体板よりも小
さい弾性定数を有する円筒状、又は蛇行状の光ファイバ
ーロールを設けてなる力センサを積層配設するととも
に、上記Z方向加速度計の外周面の水平X方向に向け、
X方向の加速度を検出する一対のX方向加速度計を配設
し、該外周面の水平Y方向に向け、Y方向の加速度を検
出する一対のY方向加速度計を配設し、 上記X方向加速度計の内部空間に、中実の方形柱状荷重
体を水平長軸方向に変位可能に配設すると共に、該中実
荷重体の変位方向の両端面の長軸方向に、剛体板に、光
伝播特性が加速度印加による上記荷重体の相対変位によ
る圧力変化に反応して光の伝送位相が変位し、かつ、上
記荷重体及び剛体板よりも小さい弾性定数を有する円筒
状、又は蛇行状の光ファイバーロールを設けてなる力セ
ンサを積層配設し、 上記Y方向加速度計の内部空間に、中実の方形柱状荷重
体を水平長軸方向に変位可能に配設すると共に、該中実
荷重体の変位方向の両端面の長軸方向に、剛体板に、光
伝播特性が加速度印加による上記荷重体の相対変位によ
る圧力変化に反応して光の伝送位相が変位し、かつ、上
記荷重体及び剛体板よりも小さい弾性定数を有する円筒
状、又は蛇行状の光ファイバーロールを設けてなる力セ
ンサを積層配設した地震計であって、 上記一対のX方向加速度計の各中実荷重体の一方の端面
に対設した力センサの光ファイバーロールの出力光を該
光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合成位相
変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求めた再合成
値及び基準光の位相差出力と、上記各中実荷重体の他方
の端面に対設した力センサの光ファイバーロールの出力
光を該光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合
成位相変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求めた
再合成値及び基準光の位相差出力とをそれぞれ求め、上
記位相差出力同士の差に基づいてX方向の印加加速度を
計測し、 上記一対のY方向加速度計の各中実荷重体の一方の端面
に対設した力センサの光ファイバーロールの出力光を該
光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合成位相
変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求めた再合成
値及び基準光の位相差出力と、上記各中実荷重体の他方
の端面に対設した力センサの光ファイバーロールの出力
光を該光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合
成位相変位光のそれぞれを、さらに加算平均して求めた
再合成値及び基準光の位相差出力とをそれぞれ求め、上
記位相差出力同士の差に基づいてY方向の印加加速度を
計測し、 上記Z方向加速度計の中実荷重体の両端面にそれぞれ対
向位置する力センサの光ファイバーロールの出力光を該
光ファイバーロールの出口側にて加算平均した合成位相
変位光と、基準光との位相差出力をそれぞれ求め、該位
相差出力の差に基づいてZ方向加速度を計測する計測回
路を備えることを特徴とする3成分計測用の地震計。
3. In an XYZ rectangular coordinate system, a solid rectangular columnar load is placed in a vertical long axis direction in an inner space of a hollow rectangular columnar load of a Z-direction accelerometer disposed so as to face two vertical directions. Displaceably disposed, the light transmission characteristics of the rigid plate toward the both end surfaces in the displacement direction of the solid load body react with pressure changes due to the relative displacement of the load body due to the application of acceleration. Displaced, and a stack of force sensors provided with a cylindrical or meandering optical fiber roll having an elastic constant smaller than that of the load body and the rigid plate, and a horizontal arrangement of the outer peripheral surface of the Z-direction accelerometer. In the X direction,
A pair of X-direction accelerometers for detecting acceleration in the X direction are provided, and a pair of Y-direction accelerometers for detecting acceleration in the Y direction are provided toward the horizontal Y direction of the outer peripheral surface. In the internal space of the meter, a solid rectangular column-shaped load body is disposed so as to be displaceable in the horizontal long axis direction, and light is transmitted to the rigid plate in the long axis direction of both end faces in the displacement direction of the solid load body. Cylindrical or meandering optical fiber rolls whose characteristics are such that the transmission phase of light is displaced in response to a pressure change due to the relative displacement of the load due to the application of acceleration, and has a smaller elastic constant than the load and the rigid plate. A solid rectangular columnar load body is disposed in the Y-direction accelerometer inside the space so as to be displaceable in the horizontal long axis direction, and the displacement of the solid load body is provided. The light propagation characteristics of the rigid plate The transmission phase of light is displaced in response to the pressure change due to the relative displacement of the load body due to speed application, and a cylindrical or meandering optical fiber roll having an elastic constant smaller than that of the load body and the rigid plate is provided. A force sensor disposed on one end face of each of the solid load bodies of the pair of X-direction accelerometers, the output light of the optical fiber roll of the force sensor being provided at an exit of the optical fiber roll. Each of the combined phase displacement light obtained by averaging on the side, the recombined value obtained by further averaging and the phase difference output of the reference light, and the output of the force sensor provided on the other end face of each solid load body. Each of the combined phase displacement lights obtained by adding and averaging the output light of the optical fiber roll at the exit side of the optical fiber roll is further added and averaged, and the recombined value and the phase difference output of the reference light are respectively obtained. The applied acceleration in the X direction is measured based on the difference between the phase difference outputs, and the output light of the optical fiber roll of the force sensor installed on one end face of each solid load body of the pair of Y direction accelerometers. Each of the combined phase displacement light obtained by averaging at the outlet side of the optical fiber roll is further added and averaged, and the re-combined value and the phase difference output of the reference light are output to the other end face of each of the solid load bodies. Each of the combined phase displacement lights obtained by adding and averaging the output light of the optical fiber roll of the opposed force sensor at the exit side of the optical fiber roll is further added and averaged, and the recombined value and the phase difference output of the reference light are calculated. Each of them is obtained and the applied acceleration in the Y direction is measured based on the difference between the phase difference outputs. The output of the optical fiber rolls of the force sensors respectively opposed to both end faces of the solid load body of the Z direction accelerometer is obtained. A measuring circuit is provided for calculating a phase difference output between the combined phase displacement light obtained by adding and averaging the light at the exit side of the optical fiber roll and the reference light, and measuring the Z-direction acceleration based on the difference between the phase difference outputs. A seismometer for three-component measurement characterized by the following.
【請求項4】 地中に穿設したボアホールの底面に配設
した収納容器に、水平4方位の加速度を計測するととも
に、垂直2方位の加速度を計測する地震計が収納される
よう構成することにより、収納容器内の光ファイバーロ
ールに及ぼす温度変動の影響を排除することを特徴とす
る請求項2、もしくは請求項3記載の地震計。
4. A storage container arranged on the bottom of a borehole drilled in the ground to store seismometers for measuring acceleration in four horizontal directions and acceleration in two vertical directions. The seismometer according to claim 2 or 3, wherein the effect of temperature fluctuation on the optical fiber roll in the storage container is eliminated.
【請求項5】 上記蛇行状の光ファイバーロールは、粘
性液体を充填された袋体内部に浸漬配設されるととも
に、 外部から上記袋体を介在させて内部の光ファイバーロー
ルに付与される圧力を、該袋体内部の粘性液体が動圧を
付与せずに、静水圧を保持しながら、該光ファイバーロ
ールの外周面に一様な法線応力を付与してその断面積を
一様に縮小するとともに、光ファイバーロールの軸方向
の長さ変化に変換することを特徴とする上記請求項1乃
至3の何れか1つに従う地震計。
5. The meandering optical fiber roll is immersed and disposed inside a bag filled with a viscous liquid, and the pressure applied from the outside to the internal optical fiber roll with the bag interposed therebetween is: The viscous liquid inside the bag body does not apply a dynamic pressure, and while maintaining the hydrostatic pressure, applies a uniform normal stress to the outer peripheral surface of the optical fiber roll to uniformly reduce the cross-sectional area thereof. The seismometer according to any one of claims 1 to 3, wherein the seismometer converts the change into an axial length change of the optical fiber roll.
【請求項6】 上記蛇行状の光ファイバーロールは、粘
性液体を充填された袋体内部に浸漬配設されるととも
に、 外部から上記袋体を介在させて内部の光ファイバーロー
ルに付与される圧力を、該袋体内部の粘性液体が動圧を
付与せずに、静水圧を保持しながら、該光ファイバーロ
ールの外周面に一様な法線応力を付与してその断面積を
一様に縮小するとともに、光ファイバーロールの軸方向
の長さ変化に変換するよう形成され、かかる光ファイバ
ーロールを計測用光ファイバーロールとなし、 上記基準光の通過する光ファイバーロールを剛性を有す
る管体内に収納して基準光ファイバーロールとなし、 上記剛体板に、上記計測用光ファイバーロールと基準光
ファイバーロールとを対となして並設することを特徴と
する請求項1乃至3の何れか1つに従う地震計。
6. The meandering optical fiber roll is immersed and disposed inside a bag filled with a viscous liquid, and the pressure applied to the internal optical fiber roll through the bag from the outside is: The viscous liquid inside the bag body does not apply a dynamic pressure, and while maintaining the hydrostatic pressure, applies a uniform normal stress to the outer peripheral surface of the optical fiber roll to uniformly reduce the cross-sectional area thereof. The optical fiber roll is formed so as to convert to a change in the axial length of the optical fiber roll, and the optical fiber roll is used as a measurement optical fiber roll. 4. The method according to claim 1, wherein the measurement optical fiber roll and the reference optical fiber roll are arranged side by side on the rigid plate. Seismometer according to one.
JP10060394A 1998-02-26 1998-02-26 Seismograph Expired - Lifetime JP2896374B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10060394A JP2896374B1 (en) 1998-02-26 1998-02-26 Seismograph

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10060394A JP2896374B1 (en) 1998-02-26 1998-02-26 Seismograph

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2896374B1 JP2896374B1 (en) 1999-05-31
JPH11248848A true JPH11248848A (en) 1999-09-17

Family

ID=13140905

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10060394A Expired - Lifetime JP2896374B1 (en) 1998-02-26 1998-02-26 Seismograph

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2896374B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007525676A (en) * 2004-02-27 2007-09-06 ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド Vertical die / chip on board
JP2009300221A (en) * 2008-06-12 2009-12-24 Lazoc Inc Vibration sensor using optical fiber
JP2010175545A (en) * 1999-10-01 2010-08-12 Weatherford Lamb Inc Highly sensitive accelerometer
JP2011232356A (en) * 2001-12-20 2011-11-17 Micromentis Inc Profiling system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112902921B (en) * 2021-01-26 2022-09-27 哈尔滨工程大学 Force balance push-pull type optical fiber two-dimensional inclination measuring device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010175545A (en) * 1999-10-01 2010-08-12 Weatherford Lamb Inc Highly sensitive accelerometer
JP2011232356A (en) * 2001-12-20 2011-11-17 Micromentis Inc Profiling system
JP2007525676A (en) * 2004-02-27 2007-09-06 ハネウェル・インターナショナル・インコーポレーテッド Vertical die / chip on board
JP2009300221A (en) * 2008-06-12 2009-12-24 Lazoc Inc Vibration sensor using optical fiber

Also Published As

Publication number Publication date
JP2896374B1 (en) 1999-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6826960B2 (en) Triaxial acceleration sensor
US3363470A (en) Accelerometer
US6018390A (en) Integrated optics waveguide accelerometer with a proof mass adapted to exert force against the optical waveguide during acceleration
US9310391B2 (en) Dual and triple axis inertial sensors and methods of inertial sensing
Venkateswara et al. A high-precision mechanical absolute-rotation sensor
US8347711B2 (en) Atom-interferometric, stepped gravity gradient measuring system
JP3089399B2 (en) 3-component seismometer
US20090241665A1 (en) Vibrating beam accelerometer with improved performance in vibration environments
RU2142122C1 (en) Laser interferometric force converter ( variants )
GB2158243A (en) Accelerometer system
US3140612A (en) Ultrasonic sensor device
US3486383A (en) Vibrating beam transducer
Schreiber et al. The application of fiber optic gyroscopes for the measurement of rotations in structural engineering
JP2896374B1 (en) Seismograph
McCann et al. A multi-orientation low-frequency rotational accelerometer
US3413859A (en) Digital rate gyro
US3375712A (en) Thrust measurement
JPS61178667A (en) Vibration type accelerometer
US3453870A (en) Self-contained mass measurement system
Hellegouarch et al. Linear encoder based low frequency inertial sensor
Li et al. Design and simulations of a resonant accelerometer
US3375722A (en) Linear and angular velocity and acceleration measuring instrument
Yamasaki et al. Development of inverted pendulum thrust stand with spring-shaped wire for high power electric thrusters
Zhang et al. Frontside-micromachined planar piezoresistive vibration sensor: Evaluating performance in the low frequency test range
Franks et al. A design study of a microthrust balance for space applications