JPH11247887A - Clutch automatic control vehicle - Google Patents
Clutch automatic control vehicleInfo
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- JPH11247887A JPH11247887A JP6407998A JP6407998A JPH11247887A JP H11247887 A JPH11247887 A JP H11247887A JP 6407998 A JP6407998 A JP 6407998A JP 6407998 A JP6407998 A JP 6407998A JP H11247887 A JPH11247887 A JP H11247887A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦型のクラッチ
を具え、該クラッチの断接がコントローラからの指令で
自動的に制御されるクラッチ自動制御車両に関するもの
である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic clutch control vehicle having a friction clutch, wherein the connection and disconnection of the clutch are automatically controlled by a command from a controller.
【０００２】[0002]
【従来の技術】車両には、クラッチ自体として摩擦クラ
ッチを使用するが、その制御を手動ではなく、コントロ
ーラからの信号により自動で行うようにしたものとか、
手動でも自動でも制御できるようにしたものがある。こ
こでは、少なくとも自動で制御できるようにしてある車
両のことを、クラッチ自動制御車両と言うことにする。2. Description of the Related Art In a vehicle, a friction clutch is used as a clutch itself. The friction clutch is not controlled manually but automatically by a signal from a controller.
Some of them can be controlled manually or automatically. Here, a vehicle that can be controlled at least automatically is referred to as a clutch automatic control vehicle.
【０００３】図４は、従来のクラッチ自動制御車両の要
部ブロック図である。図４において、１はエンジン、２
はクラッチ、３はトランスミッション、４はトランスミ
ッション回転センサ、５はギヤ位置センサ、６はコント
ローラ、６−１は半クラッチ位置メモリ、６−２は無負
荷停車時半クラッチ位置メモリ、７はクラッチ油圧アク
チュエータ、８は油圧パイプ、９はスレーブシリンダ、
１０はロッド、１１はレリーズフォーク、１２はクラッ
チ位置センサである。FIG. 4 is a block diagram of a main part of a conventional automatic clutch control vehicle. In FIG. 4, 1 is an engine, 2
Is a clutch, 3 is a transmission, 4 is a transmission rotation sensor, 5 is a gear position sensor, 6 is a controller, 6-1 is a half-clutch position memory, 6-2 is a half-clutch position memory when no load is stopped, and 7 is a clutch hydraulic actuator. , 8 is a hydraulic pipe, 9 is a slave cylinder,
10 is a rod, 11 is a release fork, and 12 is a clutch position sensor.
【０００４】トランスミッション回転センサ４は、トラ
ンスミッション３のカウンタシャフトの回転数を検出す
る。この回転数を、ギヤ比等を考慮して換算処理するこ
とにより、車速を求めることが出来る（その場合、トラ
ンスミッション回転センサ４は、車速センサとして用い
られている。）。ギヤ位置センサ５はトランスミッショ
ン３での現在のギヤ位置を検出し、クラッチ位置センサ
１２は、クラッチ断とクラッチ接間でのクラッチ位置
（クラッチストローク）を検出する。これらのセンサの
検出信号は、コントローラ６へ送られる。コントローラ
６は、コンピュータ的に構成されている。The transmission rotation sensor 4 detects the number of rotations of the counter shaft of the transmission 3. The vehicle speed can be obtained by performing a conversion process on the rotation speed in consideration of the gear ratio and the like (in this case, the transmission rotation sensor 4 is used as a vehicle speed sensor). The gear position sensor 5 detects the current gear position in the transmission 3, and the clutch position sensor 12 detects the clutch position (clutch stroke) between the clutch disconnection and the clutch engagement. The detection signals of these sensors are sent to the controller 6. The controller 6 is configured as a computer.
【０００５】クラッチ油圧アクチュエータ７は、コント
ローラ６からの制御信号に基づき、クラッチの断，接を
制御するアクチュエータである。クラッチ油圧アクチュ
エータ７の油圧は、クラッチ２に付設されているスレー
ブシリンダ９に伝えられ、スレーブシリンダ９は、ロッ
ド１０，レリーズフォーク１１を介してクラッチ２を駆
動し、断，接をする。[0005] The clutch hydraulic actuator 7 is an actuator that controls disconnection and connection of the clutch based on a control signal from the controller 6. The oil pressure of the clutch hydraulic actuator 7 is transmitted to a slave cylinder 9 attached to the clutch 2, and the slave cylinder 9 drives the clutch 2 via a rod 10 and a release fork 11 to disconnect and connect.
【０００６】コントローラ６には、半クラッチ位置メモ
リ６−１，無負荷停車時半クラッチ位置メモリ６−２が
設けられている。半クラッチ位置メモリ６−１は、半ク
ラッチ位置基準ストロークを記憶しておくメモリであ
る。半クラッチ位置基準ストロークは、クラッチ油圧ア
クチュエータ７を制御してクラッチ２を接方向に駆動す
る際、半クラッチになったかどうかをコントローラ６が
判断するために設定されている。コントローラ６がクラ
ッチ油圧アクチュエータ７に指令して半クラッチにしよ
うとする時、クラッチ位置センサ１２で検出されて来る
クラッチストロークと比較しつつ、そのストロークに制
御し、半クラッチにする。The controller 6 is provided with a half-clutch position memory 6-1 and a half-clutch position memory 6-2 when the vehicle is stopped with no load. The half clutch position memory 6-1 is a memory for storing a half clutch position reference stroke. The half-clutch position reference stroke is set for the controller 6 to determine whether or not the clutch has been half-engaged when the clutch 2 is driven in the contact direction by controlling the clutch hydraulic actuator 7. When the controller 6 instructs the clutch hydraulic actuator 7 to make the clutch half-engaged, the stroke is controlled and compared with the clutch stroke detected by the clutch position sensor 12, and the clutch is made half-clutched.
【０００７】半クラッチ位置基準ストロークは、車両の
工場出荷時あるいはクラッチを新品に交換した時に、ギ
ヤイン学習により求め、半クラッチ位置メモリ６−１に
記憶させておく。半クラッチ位置のギヤイン学習は、例
えば、次のように行われる。停車してブレーキをかけた
状態で、エンジンをアイドル回転程度にしておき、クラ
ッチを断にしてギヤを発進段である第２速段に入れ、ク
ラッチを接方向に進める。そして、エンジン回転数が急
に低下した時（この時、クラッチディスクが接触して半
クラッチとなった）のクラッチストロークを検出して、
これを半クラッチ位置基準ストロークとしている。The half-clutch position reference stroke is obtained by gear-in learning when the vehicle is shipped from the factory or when the clutch is replaced with a new one, and is stored in the half-clutch position memory 6-1. The gear-in learning at the half-clutch position is performed, for example, as follows. When the vehicle is stopped and the brakes are applied, the engine is set at about idle speed, the clutch is disengaged, the gear is shifted to the second speed, which is the starting stage, and the clutch is advanced in the contact direction. Then, the clutch stroke is detected when the engine speed suddenly drops (at this time, the clutch disk comes into contact and the clutch is half engaged),
This is defined as a half clutch position reference stroke.
【０００８】無負荷停車時半クラッチ位置メモリ６−２
は、無負荷停車時半クラッチ位置を記憶しておくメモリ
である。無負荷停車時半クラッチ位置とは、停車時に無
負荷（つまり、ギヤをニュートラルにした状態）で、半
クラッチにした時のクラッチストロークである。このス
トロークは、無負荷停車時にクラッチを徐々に接方向に
駆動してゆき、トランスミッション回転センサ４で検出
される回転数がゼロではなくなった時に、クラッチ位置
センサ１２から検出されて来るクラッチストロークであ
る。トランスミッション回転センサ４の回転数がゼロで
はなくなったということは、トランスミッション３のカ
ウンタシャフトが回転を始めたということであるが、こ
れは、クラッチが僅かに接となり、回転力がトランスミ
ッション３に伝えられ始めたということである。この
時、半クラッチ位置になったと判断し、その時のクラッ
チストロークを、無負荷停車時半クラッチ位置メモリ６
−２に記憶する。Half-clutch position memory 6-2 when no load is stopped
Is a memory for storing a no-load half-stop clutch position. The half-clutch position when the vehicle is stopped with no load is a clutch stroke when the vehicle is stopped and the vehicle is half-clutched with no load (that is, in a state where the gears are neutral). This stroke is a clutch stroke detected from the clutch position sensor 12 when the clutch is gradually driven in the contact direction when the vehicle is stopped with no load and the rotation speed detected by the transmission rotation sensor 4 is not zero. . The fact that the rotation speed of the transmission rotation sensor 4 is not zero means that the counter shaft of the transmission 3 has started to rotate. This means that the clutch is slightly engaged, and the rotational force is transmitted to the transmission 3. It means that it has begun. At this time, it is determined that the clutch has reached the half-clutch position, and the clutch stroke at that time is stored in the half-clutch position memory 6 during non-load stop.
-2.
【０００９】ところで、摩擦型のクラッチは、使用して
いるうちにクラッチ面が徐々に摩耗して来るから、半ク
ラッチとなるクラッチストロークも摩耗と共に変化す
る。そのため、半クラッチ位置メモリ６−１に設定して
ある半クラッチ位置基準ストロークも、摩耗と共に更新
してやる必要がある。しかし、一般のドライバに、半ク
ラッチ位置基準ストロークを更新するためのギヤイン学
習を、定期的に行わせることは酷であり、煩雑で面倒で
ある。By the way, in the friction type clutch, the clutch surface gradually wears out during use, so that the clutch stroke which becomes a half clutch changes with the wear. Therefore, the half-clutch position reference stroke set in the half-clutch position memory 6-1 needs to be updated together with the wear. However, it is severe, complicated, and troublesome to make a general driver periodically perform gear-in learning for updating the half-clutch position reference stroke.
【００１０】そこで、無負荷停車時半クラッチ位置の学
習の方を行わせ、その場合の半クラッチ位置の変化を求
め、半クラッチ位置基準ストロークも同程度変化させる
という具合にして補正するようにしている。即ち、クラ
ッチ面の摩耗が進むと、無負荷停車時半クラッチ位置の
ストロークも変化するので、新たに無負荷停車時半クラ
ッチ位置を求めてみて、現在無負荷停車時半クラッチ位
置メモリ６−２に記憶されている値と相違していれば、
その変化分を算出する。そして、半クラッチ位置メモリ
６−１の半クラッチ位置基準ストロークを、前記変化分
と同じだけ変化させるというやり方で補正していた。例
えば、無負荷停車時半クラッチ位置がΔＳだけ減少した
とすれば、半クラッチ位置基準ストロークもΔＳだけ減
少させていた。Therefore, learning of the half-clutch position during non-load stop is performed, the change in the half-clutch position in that case is obtained, and the half-clutch position reference stroke is also changed by the same amount so as to make a correction. I have. That is, as the wear of the clutch surface progresses, the stroke at the no-load stop half-clutch position also changes, so a new no-load stop half-clutch position is obtained and the current no-load stop half-clutch position memory 6-2. Is different from the value stored in
The change is calculated. Then, the half-clutch position reference stroke of the half-clutch position memory 6-1 is corrected in such a manner as to be changed by the same amount as the change. For example, if the no-load stop half-clutch position is reduced by ΔS, the half-clutch position reference stroke is also reduced by ΔS.
【００１１】なお、クラッチ自動制御車両に関する従来
の文献としては、例えば、実開平６−８８２５号公報が
ある。[0011] As a conventional document relating to an automatic clutch control vehicle, there is, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 6-8825.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】（問題点）しかしなが
ら、前記した従来のクラッチ自動制御車両では、半クラ
ッチ位置基準ストロークの補正が、クラッチの熱変形や
残留圧縮歪み等の影響を受けて適切には行われないこと
があり、フィーリングの良い半クラッチを安定的に実現
することが出来ないという問題点があった。(Problems to be Solved) However, in the above-mentioned conventional clutch automatic control vehicle, the correction of the half-clutch position reference stroke is appropriately affected by the thermal deformation of the clutch and the residual compression distortion. However, there is a problem that the half clutch with good feeling cannot be stably realized.
【００１３】（問題点の説明）周知のように、クラッチ
は、クラッチディスクの背後からプレッシャプレートで
押し、エンジン側のフライホイールの面に押しつける構
造となっている。停車時にギヤをニュートラルにした状
態で、クラッチディスクをフライホイールに接近させて
ゆくと、接触前はクラッチ側は回転していない。しか
し、ギヤがニュートラルである（無負荷である）ので、
クラッチディスクの表面が軽くフライホイールに接触し
た段階で、クラッチディスクは回転し始め、エンジンの
回転がトランスミッションのカウンタシャフトに伝えら
れる。そのため、トランスミッション回転センサ４よ
り、ゼロではない信号が検出され始める。(Explanation of Problems) As is well known, the clutch has a structure in which the clutch is pushed from behind a clutch disk by a pressure plate and pressed against the surface of the flywheel on the engine side. When the clutch disk is moved closer to the flywheel with the gears in neutral when stopped, the clutch side does not rotate before contact. However, since the gear is neutral (no load),
When the surface of the clutch disc comes into contact with the flywheel lightly, the clutch disc starts rotating, and the rotation of the engine is transmitted to the transmission countershaft. Therefore, the transmission rotation sensor 4 starts detecting a non-zero signal.
【００１４】ところが、クラッチディスクやプレッシャ
プレートには、しばしば熱変形が生じたり、残留圧縮歪
みが生じたりする。残留圧縮歪みは、クラッチディスク
を長時間押圧したまま放置したりした場合に生ずる歪み
である。熱変形は、温度が通常の温度に戻れば元に戻る
し、残留圧縮歪みは時間が経過すると元に戻る。しか
し、そのような変形や歪みが生じた状態で、無負荷停車
時半クラッチ位置の学習をすると、変形や歪みで突出し
た部分がフライホイールに接触した段階で、クラッチ側
が回転し始め、この時のクラッチストロークが無負荷停
車時半クラッチ位置メモリ６−２に記憶される。もし、
クラッチに変形や歪みが無ければ、まだ接触せず回転し
ないわけであるから、上記のようにして学習した無負荷
停車時半クラッチ位置は、正確なものとは言えない。従
って、それを元にして半クラッチ位置を補正したので
は、適切な補正をしたことにはならず、フィーリングの
良い半クラッチが実現出来なかった。本発明は、以上の
ような問題点を解決することを課題とするものである。However, a clutch disk or a pressure plate often undergoes thermal deformation or residual compressive strain. The residual compression strain is a strain generated when the clutch disk is left pressed and held for a long time. Thermal deformation returns to normal when the temperature returns to normal temperature, and residual compressive strain returns to normal over time. However, when learning the clutch position during a no-load stop in a state where such deformation or distortion has occurred, the clutch side starts to rotate at the stage where the protruding portion due to the deformation or distortion comes into contact with the flywheel. Is stored in the no-load half-stop clutch position memory 6-2. if,
If there is no deformation or distortion in the clutch, the clutch does not yet contact and does not rotate, so that the no-load half-stop clutch position learned as described above cannot be said to be accurate. Therefore, if the half-clutch position was corrected based on this, the correction was not properly performed, and a half-clutch with good feeling could not be realized. An object of the present invention is to solve the above problems.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、摩擦型のクラッチと、該クラッチに付
設されているスレーブシリンダと、該クラッチを駆動す
るクラッチ油圧アクチュエータと、該クラッチ油圧アク
チュエータから該スレーブシリンダに油圧を伝える油圧
パイプと、クラッチストロークを検出するクラッチ位置
センサと、前記クラッチ油圧アクチュエータに指令して
前記クラッチの断，接を制御するコントローラとを具え
たクラッチ自動制御車両において、前記油圧パイプに取
り付けられ、作動点がクラッチ接時油圧と断時油圧との
間の油圧に定められた油圧スイッチと、前記コントロー
ラに、半クラッチ位置が設定される半クラッチ位置メモ
リと、クラッチを接する時の速度として過大および過小
の範囲を除いた速度範囲が設定されるクラッチ接速度設
定範囲メモリと、油圧スイッチ作動時のクラッチストロ
ークとして基準とされる油圧スイッチ作動ストローク基
準値が設定される油圧スイッチ作動ストローク基準値メ
モリと、前記クラッチ接速度設定範囲内の速度で接され
た時の油圧スイッチ作動ストロークが、前記油圧スイッ
チ作動ストローク基準値より小であった時にカウント値
が増加され、大であった時に減少される摩耗度カウンタ
とを設け、該摩耗度カウンタの値が設定限界値より大と
なった時に油圧スイッチ作動ストローク基準値を変えう
る最小単位だけ小とすると共に、半クラッチ位置の設定
値を同じだけ小とすることとした。According to the present invention, there is provided a friction type clutch, a slave cylinder attached to the clutch, a clutch hydraulic actuator for driving the clutch, and a clutch hydraulic actuator. An automatic clutch control vehicle comprising: a hydraulic pipe for transmitting hydraulic pressure from an actuator to the slave cylinder; a clutch position sensor for detecting a clutch stroke; and a controller for instructing the clutch hydraulic actuator to control disconnection and connection of the clutch. A hydraulic switch attached to the hydraulic pipe, the operating point of which is set to a hydraulic pressure between a clutch engaging hydraulic pressure and a disconnecting hydraulic pressure; a half clutch position memory in which a half clutch position is set in the controller; Speed excluding the range of over and under as the speed when touching A clutch engagement speed setting range memory in which a surrounding area is set; a hydraulic switch operation stroke reference value memory in which a hydraulic switch operation stroke reference value is set as a reference as a clutch stroke when the hydraulic switch is operated; And a wear counter that increases the count value when the hydraulic switch operation stroke when contacted at a speed within the range is smaller than the hydraulic switch operation stroke reference value and decreases the count value when the hydraulic switch operation stroke is larger than the reference value. When the value of the wear counter becomes larger than the set limit value, the hydraulic switch operation stroke reference value is reduced by the minimum unit that can be changed, and the set value of the half clutch position is reduced by the same amount.
【００１６】（解決する動作の概要）摩擦型のクラッチ
をコントローラにより制御するクラッチ自動制御車両に
おいて、クラッチに付設されるスレーブシリンダに油圧
を伝える油圧パイプに油圧スイッチを取り付ける。油圧
スイッチの作動点（作動油圧）は、クラッチ断時の油圧
と接時の油圧との中間（まだ、接とはならない付近）に
定めておく。そして、クラッチを接にする時のクラッチ
ストローク速度が、予め設定してある範囲の速度（早す
ぎもしない遅すぎもしない速度）の時の油圧スイッチ作
動ストロークＳを検出する。(Summary of operation to be solved) In an automatic clutch control vehicle in which a friction type clutch is controlled by a controller, a hydraulic switch is attached to a hydraulic pipe for transmitting hydraulic pressure to a slave cylinder attached to the clutch. The operating point (operating oil pressure) of the hydraulic switch is set in the middle between the oil pressure when the clutch is disconnected and the oil pressure when the clutch is engaged (near the point where the clutch is not yet connected). Then, the hydraulic switch actuation stroke S is detected when the clutch stroke speed when the clutch is engaged is within a preset range of speeds (speeds that are neither too fast nor too slow).
【００１７】検出した油圧スイッチ作動ストロークＳ
が、油圧スイッチ作動ストロークの基準値として設定さ
れているストロークＳH より小であることが何回か発生
すると、油圧スイッチ作動ストローク基準値ＳH を設定
変更し得る最小単位だけ小とすると共に、半クラッチ位
置基準ストロークも同じだけ補正する。即ち、クラッチ
の摩耗が進行すると、油圧スイッチ作動ストローク基準
値ＳHが設定変更されるようにし、その設定変更分を利
用して半クラッチ位置の設定値を補正する。The detected hydraulic switch operation stroke S
But if it is either occur many times is smaller than the stroke S H that is set as a reference value of the oil pressure switch working stroke, with a small only minimum unit capable of setting change hydraulic switch actuating stroke reference value S H, The half-clutch position reference stroke is also corrected by the same amount. That is, as the wear of the clutch progresses, the setting value of the hydraulic switch operation stroke reference value SH is changed, and the set value of the half clutch position is corrected using the change in the setting.
【００１８】このようにすることにより、半クラッチ位
置を補正するに際し、ストロークがずれるところのクラ
ッチ接速度大あるいは小の場合を除き、適正な接速度の
場合のクラッチストロークのみを監視し、それが従来の
基準値に比べて何回か異なった時に、補正するようにし
たので、正確な補正が出来る。また、監視するクラッチ
ストロークとしては、クラッチ接時油圧と断時油圧の中
間の油圧（つまり、接時油圧よりはだいぶ離れた油圧）
で作動する油圧スイッチの作動時のクラッチストローク
を選定しているので、クラッチディスクやプレッシャプ
レートの熱変形，残留圧縮歪みがあっても、それらに影
響されることなく補正時点を決めることが出来る（も
し、接する付近でのクラッチストロークを監視したなら
ば、熱変形や残留圧縮歪みによる突出部分がフライホイ
ールに接触することもあるので、それらの影響を受け
る。）。In this manner, when correcting the half-clutch position, except for the case where the clutch engagement speed is large or small where the stroke is shifted, only the clutch stroke at the appropriate engagement speed is monitored. Correction is performed at several times different from the conventional reference value, so that accurate correction can be performed. The clutch stroke to be monitored is a hydraulic pressure intermediate between the hydraulic pressure at the time of clutch engagement and the hydraulic pressure at the time of disengagement (that is, a hydraulic pressure that is far away from the hydraulic pressure at the time of engagement).
Since the clutch stroke at the time of the operation of the hydraulic switch operated by is selected, even if there is a thermal deformation or residual compression distortion of the clutch disk or the pressure plate, the correction time can be determined without being affected by them ( If the clutch stroke near the contact is monitored, the protruding part due to thermal deformation or residual compressive strain may come into contact with the flywheel, which is affected by them.)
【００１９】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。図１は、本発明のクラッチ自
動制御車両の要部ブロック図である。符号は図４のもの
に対応しており、６−３はクラッチ接速度設定範囲メモ
リ、６−４は油圧スイッチ作動ストローク基準値メモ
リ、６−５は摩耗度カウンタ、１３は油圧スイッチ、１
４はアクセルペダル、１５はアクセル開度センサであ
る。図４と同じ符号のものは、図４と同じものであるの
で、それらの説明は省略する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of a clutch automatic control vehicle according to the present invention. Reference numerals correspond to those in FIG. 4, 6-3 is a clutch contact speed setting range memory, 6-4 is a hydraulic switch operation stroke reference value memory, 6-5 is a wear counter, 13 is a hydraulic switch,
4 is an accelerator pedal, and 15 is an accelerator opening sensor. 4 are the same as those in FIG. 4, and the description thereof is omitted.
【００２０】油圧スイッチ１３は、クラッチ油圧アクチ
ュエータ７とスレーブシリンダ９とを連結する油圧パイ
プ８に取り付けられ、油圧パイプ８の油圧を検出する。
油圧パイプ８の油圧は、クラッチ接の時は低く、断にさ
れる時は上昇させられるが、油圧スイッチ１３がスイッ
チ動作する油圧（＝油圧スイッチ作動点）は、接時の油
圧と断時の油圧の中間の値に、適宜設定することが出来
る。油圧の検出は、例えば、油圧が油圧スイッチ作動点
より大になる時（油圧スイッチ１３はオフからオンとな
る）を利用して、あるいは、逆に油圧スイッチ作動点よ
り小になる時（油圧スイッチ１３がオンからオフとな
る）を利用して行われる。なお、油圧スイッチ１３の検
出信号は、コントローラ６へ入力される。The hydraulic switch 13 is attached to a hydraulic pipe 8 connecting the clutch hydraulic actuator 7 and the slave cylinder 9, and detects the hydraulic pressure of the hydraulic pipe 8.
The hydraulic pressure of the hydraulic pipe 8 is low when the clutch is engaged, and is increased when the clutch is disconnected. However, the hydraulic pressure (= hydraulic switch operating point) at which the hydraulic switch 13 operates is determined by the hydraulic pressure at the time of engagement and the hydraulic pressure at the time of disconnection. It can be set appropriately to an intermediate value of the oil pressure. The detection of the oil pressure is performed, for example, by using the time when the oil pressure becomes larger than the operating point of the hydraulic switch (the hydraulic switch 13 turns from off to on) or conversely, when the oil pressure becomes smaller than the operating point of the hydraulic switch (the hydraulic switch). 13 is turned on from off). The detection signal of the hydraulic switch 13 is input to the controller 6.
【００２１】図２は、本発明におけるクラッチの摩耗と
油圧スイッチの作動との関係を説明する図である。横軸
はクラッチストローク，縦軸は油圧パイプ８内の油圧を
示している。ＰA は接時油圧、ＰB は断時油圧、ＰD は
油圧スイッチ作動点である。また、イはクラッチ新品時
の油圧曲線、ハはクラッチ全摩耗時の油圧曲線、ロは摩
耗が中程度進んだ時の油圧曲線である。曲線イの点Ａ0
はクラッチを接から断にしようとしている点であり、点
Ｂ0 は断にされた時の点である。断にした後、クラッチ
ストロークはやや進めることが出来るが、その点がＣ0
である。断から接にする際は、点Ｃ0 →点Ｄ0 の経路を
辿って接に戻る。接になった後、クラッチストロークは
更にやや戻って点Ａ0 に落ち着く。曲線ロ，ハにおいて
も、同様の経路を辿って変化する。FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between the wear of the clutch and the operation of the hydraulic switch according to the present invention. The horizontal axis indicates the clutch stroke, and the vertical axis indicates the hydraulic pressure in the hydraulic pipe 8. P A is the contact pressure, P B is the disconnect pressure, and P D is the hydraulic switch operating point. A is a hydraulic curve when the clutch is new, C is a hydraulic curve when the clutch is fully worn, and B is a hydraulic curve when the wear is moderately advanced. Point A 0 on curve A
Is the point where the clutch is about to be disconnected, and point B 0 is the point when the clutch is disconnected. After the disconnection, the clutch stroke can be advanced slightly, but that point is C 0
It is. When contact is made from a break, the path returns from the point C 0 to the point D 0 by following the path. Once in contact, the clutch stroke is settled at the point A 0 further back slightly. The curves B and C also change following the same route.
【００２２】図２では、油圧スイッチ１３の作動点を接
時油圧ＰA と断時油圧ＰB との途中の値（接時油圧から
は十分離れている値）であるＰD と定め、断→接に向か
う時に油圧がＰD になった時を監視している。曲線イの
点Ｄ0 は、クラッチが新品の場合に油圧がＰD になった
点であるが、この時、クラッチ位置センサ１１で検出さ
れるクラッチストロークは、Ｓ0 である。曲線ロにおけ
る同様の点Ｄ1 において検出されるクラッチストローク
はＳ1 であり、曲線ハにおける同様の点ＤF において検
出されるクラッチストロークはＳF である。In FIG. 2, the operating point of the hydraulic switch 13 is defined as P D which is a value halfway between the contact pressure P A and the disconnect pressure P B (a value sufficiently distant from the contact pressure). → Monitors when the oil pressure reaches P D when approaching contact. Point D 0 of the curve b is a point where the clutch oil pressure when the new becomes P D, when the clutch stroke detected by the clutch position sensor 11 is S 0. The clutch stroke detected at the similar point D 1 on the curve B is S 1 , and the clutch stroke detected at the similar point D F on the curve C is S F.
【００２３】図示する如く、クラッチの摩耗が曲線ロの
状態まで進行すると、油圧スイッチ１３が作動した時の
クラッチストロークはＳ1 となり、新品時のクラッチス
トロークＳ0 から見たストローク移動値はＬ01である。
曲線ロ，ハは、曲線イをほぼ平行移動した形となること
が知られているから、クラッチストロークの相対的変化
を監視する場合（本発明はまさにその場合であるが）、
油圧スイッチ作動点ＰD は、接時油圧ＰA と断時油圧Ｐ
B との間の他の任意の点に設定することも出来る。[0023] As illustrated, the wear of the clutch is advanced to the state of the curve B, the clutch stroke when the oil pressure switch 13 is actuated in S 1, and the stroke movement value viewed from the clutch stroke S 0 at the time of a new is L 01 It is.
Since it is known that the curves B and C are substantially parallel to the curve B, when monitoring the relative change of the clutch stroke (this is exactly the case in the present invention),
The hydraulic switch operating point P D is determined by the contact pressure P A and the disconnection pressure P
It can also be set to any other point between B and.
【００２４】図１に戻るが、クラッチ接速度設定範囲メ
モリ６−３は、クラッチを接する時のクラッチ駆動速度
の、望ましい範囲を設定しておくメモリである。クラッ
チを素早く接する場合とゆっくりと接する場合は、半ク
ラッチ位置が通常の接速度の場合に比べて微妙にずれる
ことが判明したので、この発明では、あまりずれること
がない接速度の範囲を予め実験等により求めておき、ク
ラッチ接速度設定範囲メモリ６−３に記憶させておく。
そして、後で述べるように、半クラッチ位置を設定する
際に、クラッチ接速度が適切な範囲であったかどうかを
チェックするのに用いる。なお、クラッチ接速度は、接
する時のクラッチストローク（これは、クラッチ位置セ
ンサ１２により検出される）の単位時間あたりの変化に
より算出される。Referring back to FIG. 1, the clutch engagement speed setting range memory 6-3 is a memory for setting a desired range of the clutch driving speed when the clutch is engaged. It has been found that when the clutch is quickly and slowly engaged, the half-clutch position is slightly shifted as compared with the case of the normal engagement speed. And the like, and stored in the clutch engagement speed setting range memory 6-3.
Then, as described later, when setting the half-clutch position, it is used to check whether or not the clutch engagement speed is within an appropriate range. The clutch engagement speed is calculated by a change per unit time of a clutch stroke at the time of engagement (this is detected by the clutch position sensor 12).
【００２５】油圧スイッチ作動ストローク基準値メモリ
６−４は、油圧スイッチ１３が作動する時（例えば、オ
ン→オフとなる時）のクラッチストロークとして、基準
となる値を記憶させておくメモリである。例えば、図２
に従って説明すると、クラッチが新品（曲線イ）の時の
油圧スイッチ作動ストローク基準値は、Ｓ0 である。し
かし、摩耗が進んで曲線ロの状態となった時の油圧スイ
ッチ作動ストローク基準値は、Ｓ1 である。Ｓ0 に対す
るストローク移動値は、Ｌ01である。油圧スイッチ作動
ストローク基準値は、後で説明するように、油圧スイッ
チ１３作動時にクラッチ位置センサ１２から検出される
クラッチストロークを監視して、変化が観測されれば設
定変更してゆく。しかし、現在の値とは違った値が検出
されたからといって、直ちに変更することはしない。何
らかの原因で一時的に異なった値となったかも知れない
からである。設定の変更は、次に述べる摩耗度カウンタ
６−５の値が所定値になった時に行う。The hydraulic switch operation stroke reference value memory 6-4 is a memory for storing a reference value as a clutch stroke when the hydraulic switch 13 is operated (for example, when turning on → off). For example, FIG.
To be in accordance with the hydraulic switch actuating stroke reference value when the clutch is new (the curve a) is S 0. However, the oil pressure switch actuating stroke reference value when the state of the curve b progressed wear is S 1. The stroke movement value for S 0 is L 01 . As will be described later, the hydraulic switch operation stroke reference value is changed by monitoring the clutch stroke detected from the clutch position sensor 12 when the hydraulic switch 13 is operated, and if a change is observed, the setting is changed. However, even if a value different from the current value is detected, the value is not changed immediately. This is because the value may temporarily be different for some reason. The setting is changed when the value of the wear counter 6-5 described below reaches a predetermined value.
【００２６】摩耗度カウンタ６−５は、検出された油圧
スイッチ作動ストロークＳが、油圧スイッチ作動ストロ
ーク基準値メモリ６−４の値ＳH より小であった場合は
「＋１」をカウントし、ＳH より大であった場合は「−
１」をカウントし、ＳH と等しかった場合はカウントし
ないというように動作させるカウンタである。このカウ
ント値Ｍが、予め定めてある設定限界値Ｋより大となっ
た時、油圧スイッチ作動ストローク基準値メモリ６−４
に記憶させてある値を、変更し得る最小単位で１単位だ
け小に設定変更する。設定限界値Ｋは、油圧スイッチ作
動ストローク基準値メモリ６−４の設定値を維持する限
界のカウンタ値という意味を持つ（図３のフローチャー
トで更に説明する。）。The abrasion degree counter 6-5, the detected oil pressure switch operating stroke S is, counts "+1" as was smaller than the value S H of the hydraulic switch actuating stroke reference value memory 6-4, S If it is larger than H,
1 "counts, a counter to operate as they do not count if equaled S H. When the count value M becomes larger than a predetermined set limit value K, the hydraulic switch operation stroke reference value memory 6-4
Is changed to the smallest unit that can be changed by one unit. The set limit value K means a counter value of a limit for maintaining the set value of the hydraulic switch operation stroke reference value memory 6-4 (further described with reference to the flowchart of FIG. 3).
【００２７】以上のようにして、油圧スイッチ作動スト
ローク基準値メモリ６−４の値は、クラッチの摩耗の進
行に伴って徐々に補正されて行くが、半クラッチ位置も
同じストロークだけ変化して行っているとの前提の基に
（図２で曲線イ，ロ，ハはほぼ平行移動した形となって
いること参照）、本発明では、油圧スイッチ作動ストロ
ーク基準値が補正された分だけ、半クラッチ位置も補正
するという方法で、半クラッチ位置基準ストロークを補
正する。そこで、油圧スイッチ作動ストローク基準値の
補正制御について、更に詳しく説明する。As described above, the value of the hydraulic switch operation stroke reference value memory 6-4 is gradually corrected as the clutch wear progresses, but the half-clutch position is also changed by the same stroke. (Refer to curves A, B, and C in FIG. 2 where the curves A, B, and C are substantially translated). In the present invention, half of the hydraulic switch operation stroke reference value is corrected by half. The half-clutch position reference stroke is corrected by correcting the clutch position. Therefore, the correction control of the hydraulic switch operation stroke reference value will be described in more detail.
【００２８】図３は、本発明の油圧スイッチ作動ストロ
ーク基準値の補正制御を説明するフローチャートであ
る。 ステップ１…車両が発進可能状態にあるかどうかを判断
する。この判断は、ギヤ位置センサ５，トランスミッシ
ョン回転センサ４，クラッチ位置センサ１２，アクセル
開度センサ１５からの検出信号を基に、ギヤが発進用の
走行段に入れられているか、停車しているか（車速ゼロ
か）、クラッチ２が接とされたか、アクセルペダル１４
はまだ踏み込まれていないか等をチェックして行う。FIG. 3 is a flowchart illustrating the correction control of the hydraulic switch operation stroke reference value according to the present invention. Step 1: It is determined whether the vehicle is ready to start. This determination is made based on the detection signals from the gear position sensor 5, the transmission rotation sensor 4, the clutch position sensor 12, and the accelerator opening sensor 15 as to whether the gear is in the starting travel stage or stopped ( Vehicle speed is zero), whether the clutch 2 is engaged, or whether the accelerator pedal 14
Check if the user has not stepped on yet.
【００２９】ステップ２…クラッチを接にした際のクラ
ッチ接速度を求めると共に、油圧スイッチ１３が作動し
た時のクラッチストローク（＝油圧スイッチ作動ストロ
ークＳ）を求める。これらは、接にする際に読み込まれ
たデータを基に求められる。 ステップ３…求めたクラッチ接速度が、クラッチ接速度
設定範囲メモリ６−３に設定してある範囲内の速度かど
うか調べる。接速度が早すぎたり遅すぎたりした場合で
のデータは信用がおけないので、その場合のデータは使
わないようにするためである。Step 2: The clutch engagement speed when the clutch is engaged is determined, and the clutch stroke (= hydraulic switch operation stroke S) when the hydraulic switch 13 is operated is determined. These are obtained based on the data read at the time of contact. Step 3: It is checked whether the determined clutch engagement speed is within a range set in the clutch engagement speed setting range memory 6-3. If the contact speed is too fast or too slow, the data is not reliable, so the data in that case is not used.
【００３０】ステップ４…油圧スイッチ作動ストローク
Ｓを、油圧スイッチ作動ストローク基準値メモリ６−４
の油圧スイッチ作動ストローク基準値ＳH と等しいかど
うか調べる。 ステップ５…両者が等しければ（Ｓ＝ＳH ）、摩耗度カ
ウンタ６−５の値Ｍをそのまま維持（０加算）して、ス
テップ１０へ進む。 ステップ６…油圧スイッチ作動ストロークＳが、油圧ス
イッチ作動ストローク基準値ＳH より小であるかどうか
調べる。 ステップ７…小であれば（Ｓ＜ＳH ）、摩耗度カウンタ
６−５の値Ｍを１だけ増加させる（＋１加算）して、ス
テップ１０へ進む。Step 4: The hydraulic switch operation stroke S is stored in the hydraulic switch operation stroke reference value memory 6-4.
Checks whether equal hydraulic switch actuating stroke reference value S H. Step 5: If both are equal (S = S H ), the value M of the wear degree counter 6-5 is maintained as it is (0 is added), and the process proceeds to Step 10. Step 6 ... hydraulic switch operating stroke S, see if it is smaller than the hydraulic switch actuating stroke reference value S H. Step 7: If it is small (S <S H ), the value M of the wear counter 6-5 is increased by 1 (+1 is added), and the routine proceeds to Step 10.
【００３１】ステップ８…油圧スイッチ作動ストローク
Ｓが、油圧スイッチ作動ストローク基準値ＳH より大で
あれば（Ｓ＞ＳH ）、摩耗度カウンタ６−５の値Ｍが、
予め定めてある負の設定限界値Ｋ2 より大であるか調べ
る（例えば、Ｋ2 ＝−７と定められていれば、Ｍ＝−５
の時、Ｍ＞Ｋ2 である）。通常、摩耗が進行すると、油
圧スイッチ作動ストロークＳは減少し、摩耗度カウンタ
６−５の値Ｍは正の方向に増加する筈であるので、負の
方向に増加するということは、何らかの歪みとか一時的
な熱膨張等のためと考えられる。これらは、摩耗を反映
したものではないので、予め負の設定限界値Ｋ2 を設け
ておき、カウント値Ｍをそれ以上負へは進めない処置を
とる。 ステップ９…Ｓ＞ＳH である場合は、摩耗度カウンタ６
−５の値Ｍを１だけ減少させる（−１加算）して、ステ
ップ１０へ進む。Step 8: If the hydraulic switch operation stroke S is larger than the hydraulic switch operation stroke reference value S H (S> S H ), the value M of the wear counter 6-5 becomes:
Check whether it is larger than the negative set limit value K 2 that is predetermined (e.g., if determined as K 2 = -7, M = -5
Of the time, it is M> K 2). Normally, as wear progresses, the hydraulic switch operation stroke S should decrease, and the value M of the wear counter 6-5 should increase in the positive direction. Therefore, increasing in the negative direction means that some sort of distortion occurs. This is probably due to temporary thermal expansion. Since these wear does not reflect the, provided in advance a negative setting limit value K 2, the count value M take action to not proceed is to more negative. Step 9: If a S> S H, a wear level counter 6
The value M of −5 is decreased by 1 (−1 added), and the process proceeds to step 10.
【００３２】ステップ１０…カウンタ値Ｍが、予め定め
てある正の設定限界値Ｋ1 より大となったかどうか調べ
る。図２に示すように、クラッチの摩耗が進むとクラッ
チストロークは移動して来る。従って、カウンタ値Ｍが
増加して来るということは、油圧スイッチ１３が作動す
るストロークが、その時に設定してある油圧スイッチ作
動ストローク基準値ＳH より小さいという現象が、大き
いという現象より、何回か多く発生するということを意
味している。そこで、その回数が何回位であったら、摩
耗が進行していることはもはや間違いないと確信出来る
という回数を、設定限界値Ｋ1 として設定しておく。[0032] Step 10 ... counter value M is checked whether became positive set larger than the limit value K 1 which are determined in advance. As shown in FIG. 2, as the wear of the clutch progresses, the clutch stroke moves. Therefore, the fact that the counter value M come increased stroke the hydraulic switch 13 is actuated, a phenomenon that the oil pressure switch operating stroke reference value S H is smaller than that is set at that time, from the phenomenon of large, many times It means that many occur. Therefore, if there in the number of times position, the number of times that the wear can be confident that is no longer certain that in progress, is set as the set limit value K 1.
【００３３】ステップ１１…Ｍが設定限界値Ｋより大と
なったら、油圧スイッチ作動ストローク基準値ＳH の値
を、変え得る最小単位だけ小さい値に補正する（設定変
更）。これで、クラッチの摩耗の程度に合わせて、油圧
スイッチ１３が作動するとされるクラッチストロークが
補正される（なお、半クラッチ位置メモリ６−１の半ク
ラッチ位置基準ストロークは、油圧スイッチ作動ストロ
ーク基準値ＳH が補正された分だけ、連動して補正する
こととする。）。 ステップ１２…摩耗度カウンタ６−５のカウンタ値Ｍ
を、０に戻す。補正後の新しい油圧スイッチ作動ストロ
ーク基準値ＳH についてのカウントを、開始するための
準備である。[0033] If a larger than the step 11 ... M is set limit value K, the value of the oil pressure switch actuating stroke reference value S H, is corrected only to a small value the smallest unit that can alter (setting change). Thus, the clutch stroke at which the hydraulic switch 13 is activated is corrected according to the degree of wear of the clutch (the half-clutch position reference stroke in the half-clutch position memory 6-1 is the hydraulic switch operation stroke reference value. extent that S H is corrected, and the corrected in conjunction.). Step 12: Counter value M of wear degree counter 6-5
To 0. The count of the new oil pressure switch operating stroke reference value S H of the corrected, it is ready to start.
【００３４】なお、図１では、クラッチがクラッチ油圧
アクチュエータにより自動で制御される車両を示した
が、切り替えにより手動（クラッチペダル）によるクラ
ッチ制御も出来るようにしてあるクラッチ自動制御車両
に対しても、摩擦クラッチを使用していさえすれば、同
様に適用することが出来ることは言うまでもない。Although FIG. 1 shows a vehicle in which the clutch is automatically controlled by a clutch hydraulic actuator, the present invention is also applicable to an automatic clutch control vehicle in which the clutch can be controlled manually (clutch pedal) by switching. Needless to say, the same applies as long as a friction clutch is used.
【００３５】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明のクラッチ自動制御
車両によれば、半クラッチ位置を補正するに際し、スト
ロークがずれるところのクラッチ接速度大あるいは小の
場合を除き、適正な接速度の場合のクラッチストローク
のみを監視し、それが従来の基準値に比べて何回か異な
った時に、補正するようにしたので、正確な補正が出来
る。As described above, according to the clutch automatic control vehicle of the present invention, when the half-clutch position is corrected, except for the case where the clutch engagement speed is large or small where the stroke is displaced, the case where the engagement speed is appropriate is Is monitored only when the clutch stroke is different from the conventional reference value several times, so that accurate correction can be performed.
【００３６】また、監視するクラッチストロークとして
は、クラッチを駆動する油圧を伝える油圧パイプに油圧
スイッチを取付け、その作動点をクラッチ接時油圧と断
時油圧の中間（つまり、接時油圧よりはだいぶ離れた油
圧）に設定しておき、その作動時のクラッチストローク
を選定しているので、クラッチディスクやプレッシャプ
レートの熱変形，残留圧縮歪みがあっても、それらに影
響されることなく補正時点を決めることが出来る。その
結果、クラッチが摩耗しても半クラッチ位置が適正に補
正され、フィーリングの良い半クラッチを安定的に実現
することが出来る。As a clutch stroke to be monitored, a hydraulic switch is attached to a hydraulic pipe for transmitting a hydraulic pressure for driving the clutch, and its operating point is set to an intermediate point between the hydraulic pressure at the time of clutch engagement and the hydraulic pressure at the time of disengagement (that is, much more than the hydraulic pressure at engagement). Remote hydraulic pressure) and the clutch stroke at the time of operation is selected, so even if there is thermal deformation or residual compression distortion of the clutch disk or pressure plate, the correction point can be determined without being affected by them. You can decide. As a result, even if the clutch is worn, the half-clutch position is properly corrected, and a half-clutch with good feeling can be stably realized.
【図１】 本発明のクラッチ自動制御車両の要部ブロッ
ク図FIG. 1 is a block diagram of a main part of an automatic clutch control vehicle according to the present invention.
【図２】 クラッチの摩耗と油圧スイッチの作動との関
係を説明する図FIG. 2 is a diagram for explaining the relationship between clutch wear and operation of a hydraulic switch.
【図３】 本発明の油圧スイッチ作動ストローク基準値
の補正制御を説明するフローチャートFIG. 3 is a flowchart illustrating correction control of a hydraulic switch operation stroke reference value according to the present invention;
【図４】 従来のクラッチ自動制御車両の要部ブロック
図FIG. 4 is a block diagram of a main part of a conventional automatic clutch control vehicle.
１…エンジン、２…クラッチ、３…トランスミッショ
ン、４…トランスミッション回転センサ、５…ギヤ位置
センサ、６…コントローラ、６−１…半クラッチ位置メ
モリ、６−２…無負荷停車時半クラッチ位置メモリ、６
−３…クラッチ接速度設定範囲メモリ、６−４…油圧ス
イッチ作動ストローク基準値メモリ、６−５…摩耗度カ
ウンタ、７…クラッチ油圧アクチュエータ、８…油圧パ
イプ、９…スレーブシリンダ、１０…ロッド、１１…レ
リーズフォーク、１２…クラッチ位置センサ、１３…油
圧スイッチ、１４…アクセルペダル、１５…アクセル開
度センサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Engine, 2 ... Clutch, 3 ... Transmission, 4 ... Transmission rotation sensor, 5 ... Gear position sensor, 6 ... Controller, 6-1 ... Half-clutch position memory, 6-2 ... No-load stop half-clutch position memory, 6
-3: clutch contact speed setting range memory, 6-4: hydraulic switch operation stroke reference value memory, 6-5: wear counter, 7: clutch hydraulic actuator, 8: hydraulic pipe, 9: slave cylinder, 10: rod, 11 release fork, 12 clutch position sensor, 13 hydraulic switch, 14 accelerator pedal, 15 accelerator opening sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 一彦 川崎市中原区上小田中４−１−１ 株式会 社トランストロン内 (72)発明者 新井 裕之 川崎市中原区上小田中４−１−１ 株式会 社トランストロン内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Kazuhiko Kobayashi 4-1-1 Uedanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City Inside Transtron Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Arai 4-1-1, Ueodanaka, Nakahara-ku, Kawasaki City Inside the company Transtron
Claims (1)
されているスレーブシリンダと、該クラッチを駆動する
クラッチ油圧アクチュエータと、該クラッチ油圧アクチ
ュエータから該スレーブシリンダに油圧を伝える油圧パ
イプと、クラッチストロークを検出するクラッチ位置セ
ンサと、前記クラッチ油圧アクチュエータに指令して前
記クラッチの断，接を制御するコントローラとを具えた
クラッチ自動制御車両において、前記油圧パイプに取り
付けられ、作動点がクラッチ接時油圧と断時油圧との間
の油圧に定められた油圧スイッチと、前記コントローラ
に、半クラッチ位置が設定される半クラッチ位置メモリ
と、クラッチを接する時の速度として過大および過小の
範囲を除いた速度範囲が設定されるクラッチ接速度設定
範囲メモリと、油圧スイッチ作動時のクラッチストロー
クとして基準とされる油圧スイッチ作動ストローク基準
値が設定される油圧スイッチ作動ストローク基準値メモ
リと、前記クラッチ接速度設定範囲内の速度で接された
時の油圧スイッチ作動ストロークが、前記油圧スイッチ
作動ストローク基準値より小であった時にカウント値が
増加され、大であった時に減少される摩耗度カウンタと
を設け、該摩耗度カウンタの値が設定限界値より大とな
った時に油圧スイッチ作動ストローク基準値を変えうる
最小単位だけ小とすると共に、半クラッチ位置の設定値
を同じだけ小とすることを特徴とするクラッチ自動制御
車両。1. A friction type clutch, a slave cylinder attached to the clutch, a clutch hydraulic actuator for driving the clutch, a hydraulic pipe for transmitting oil pressure from the clutch hydraulic actuator to the slave cylinder, and a clutch stroke A clutch automatic control vehicle comprising a clutch position sensor for detecting the clutch position, and a controller for instructing the clutch hydraulic actuator to control the disconnection and connection of the clutch. And a hydraulic switch set to a hydraulic pressure between the disconnection hydraulic pressure, a half-clutch position memory in which a half-clutch position is set in the controller, and a speed excluding an excessively large and small range as a speed at which the clutch is engaged. The clutch contact speed setting range memory where the range is set, and the hydraulic pressure A hydraulic switch operation stroke reference value memory in which a hydraulic switch operation stroke reference value that is set as a reference when the switch is operated, and a hydraulic switch operation stroke when the clutch is engaged at a speed within the clutch engagement speed setting range. A wear counter that increases the count value when the hydraulic switch operation stroke reference value is smaller than the reference value and decreases the wear value counter when the count value is larger than the reference value. An automatic clutch control vehicle characterized in that the hydraulic switch operation stroke reference value is sometimes reduced by a minimum unit that can be changed, and the set value of the half clutch position is reduced by the same value.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP06407998A JP3685919B2 (en) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | Clutch automatic control vehicle |
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|---|---|---|---|
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