JPH1124730A - Monitoring system by separate access system - Google Patents

Monitoring system by separate access system

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JPH1124730A
JPH1124730A JP17419097A JP17419097A JPH1124730A JP H1124730 A JPH1124730 A JP H1124730A JP 17419097 A JP17419097 A JP 17419097A JP 17419097 A JP17419097 A JP 17419097A JP H1124730 A JPH1124730 A JP H1124730A
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station
control device
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隆和 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To monitor and control various equipment over a wide area while eliminating a field board and to facilitate speedy and proper correspondence even under severe conditions. SOLUTION: In the monitoring system which displays information gathered by plural monitor controllers on terminal information monitor controllers, each monitor controller 11 is equipped with a base station 11a for transmitting and receiving information with radio waves and terminal information monitor controllers 12-1-2-3 are each equipped with a portable information terminal which monitors and controls the state of plant equipment and a portable station which transmits and receives information by a radio device controlling multichannel access control and access and paging by different channels. The radio device which transmits and receives information from the portable station to the base station is provided with a method which judges a transmission time zone, line establishment between radio devices, and whether or not the line between terminals is normal from codes and performs continuous transmission to channels characteristic of previously allocated portable stations and a function which provides a pause in every cycle through time management.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プラント内で稼働
する機器の状態監視及び該機器の近傍で動作方向指示を
行う情報端末操作装置を備えた分離アクセス方式による
監視システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring system based on a separate access system provided with an information terminal operating device for monitoring the state of equipment operating in a plant and instructing an operation direction near the equipment.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の例えば上下水道監視プラントにお
いては、中央監視装置を核として幾つかの監視制御装置
がLAN等の情報網を介して接続されている。これら各
監視制御装置は、一連の動作に関連した機器の情報、例
えば水位、弁の開度、ポンプの回転数等の情報を収集
し、端末情報監視制御装置(現場盤)に一括表示をして
いる。
2. Description of the Related Art In a conventional water and sewage monitoring plant, for example, several monitoring and control devices are connected via a network such as a LAN with a central monitoring device as a core. Each of these monitoring and control devices collects information on equipment related to a series of operations, for example, information on water level, valve opening, pump rotation speed, etc., and collectively displays the information on a terminal information monitoring and control device (on-site panel). ing.

【0003】図18は、かかる監視制御システムの構成
例を示すものである。図18において、1はパソコン2
を備えた中央制御監視装置、3は中央監視制御装置、4
はCPU、5はテレメータ装置で、これらはそれぞれL
AN6に接続されている。
FIG. 18 shows an example of the configuration of such a monitoring and control system. In FIG. 18, 1 is a personal computer 2
Central control and monitoring device with 3
Is a CPU and 5 is a telemeter device, each of which is L
It is connected to AN6.

【0004】一方、7はLAN6に光電変換部を介して
接続された光ファイバケーブルに直接的及びLAN8を
介して接続された複数台の監視制御装置で、これら各監
視制御装置7にはリレー盤9がそれぞれ接続され、さら
にこのリレー盤9を通して複数台の現場盤10がそれぞ
れ接続されている。
On the other hand, reference numeral 7 denotes a plurality of monitoring and control units connected directly to the optical fiber cable connected to the LAN 6 via the photoelectric conversion unit and via the LAN 8, and each of the monitoring and control units 7 includes a relay board. 9 are connected to each other, and a plurality of field boards 10 are connected to each other through the relay board 9.

【0005】ところで、このような構成の監視制御シス
テムにおいて、各種機器の保守及び点検を行うには、監
視制御装置上の保守員による入力部である現場盤10で
行っていた。
[0005] In the monitoring and control system having such a configuration, maintenance and inspection of various devices are performed on the site panel 10 which is an input unit by a maintenance person on the monitoring and control device.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかし、現場作業員が
現場にて機器の保守及び点検を行うことは多大な時間と
労力が必要であり、また現場盤は筐体を用いているの
で、塩風の当たる場所での耐環境、建物上のスペースに
余裕がないことや、ケーブル配線処理等の手間がかかる
問題があった。
However, maintenance and inspection of the equipment by the on-site worker requires a great deal of time and labor, and the on-site panel uses a casing, so that There were problems such as the environment resistance in the place where the wind hits, the lack of room in the building, and the need for troublesome cable wiring.

【0007】そこで、最近では端末情報監視制御装置と
現場盤との間の情報伝達を無線により行なうことが試み
られている。無線は通信回線の最も発達している部分で
あり、考え方は10年以上も前から存在していたが、コ
ストや技術的な制約によって、また特別なアプリケーシ
ョンを必要とすることもあって相対的に限られたものに
対してのみ採用されているのが現状である。
Therefore, recently, it has been attempted to wirelessly transmit information between the terminal information monitoring and control device and the field panel. Wireless is the most developed part of the telecommunications line, and the concept has existed for over a decade, but due to cost and technical constraints, and because of the need for special applications, relative It is currently adopted only for those limited to

【0008】また、最も大きな理由は公的マーケットを
見付けられなかったことである。最近、無線の技術が変
化して特にセルラー方式が様子を代えてしまったこと、
最も特筆すべき無線技術はステーションーステーション
間というより真の人間ー人間間のコミュニケーションが
可能となった点である。この点はセルラーコミュニケー
ションだけでなく、回線接続にも前進がみられている。
伝統的なネットワークから、ユーザは様々な情報を何で
も、何時でも、何処ででも取入れることが可能となっ
た。
[0008] The biggest reason is that no public market was found. Recently, the wireless technology has changed, especially the cellular system has changed,
The most notable wireless technology is that it allows for true human-to-human communication rather than station-to-station. In this regard, progress has been made not only in cellular communications but also in circuit connections.
Traditional networks allow users to take in a variety of information at any time, anytime, anywhere.

【0009】従って、無線にて監視制御を行うことで、
今までは常設式であった端末情報監視制御装置を撤去す
ることができ、小スペース化を図ることができる。ま
た、監視制御装置からの情報を携帯情報端末に伝送にて
受け渡すことから、ほしい情報を任意に取込むことがで
きる。
Therefore, by performing monitoring and control by radio,
Until now, the terminal information monitoring and control device, which was a permanent type, can be removed, and the space can be reduced. In addition, since information from the monitoring control device is transferred to the portable information terminal by transmission, desired information can be arbitrarily captured.

【0010】この場合、無線の周波数としてはマルチチ
ャンネルアクセス制御が可能な周波数帯が使用される。
このような無線は認可を受ければ誰しもが使える周波数
であるものの、使える周波数は決まっており、その意味
では有限な資源と言える。
In this case, a frequency band in which multi-channel access control is possible is used as a radio frequency.
Such a radio is a frequency that can be used by anyone if licensed, but the frequency that can be used is fixed, and in that sense it can be said that it is a finite resource.

【0011】ところで、無線により監視対象を監視制御
するには、監視制御装置に基地局を設け、この基地局に
対して無線で情報交換を行う携帯局を備え、この携帯局
を介して監視対象を監視すると共に、この監視対象に対
して操作を行う特定小電力無線を用いた監視制御装置が
知られている。
In order to monitor and control a monitoring target wirelessly, a base station is provided in the monitoring control device, and a mobile station for exchanging information with the base station wirelessly is provided. A monitoring and control apparatus using a specific low-power wireless device that monitors the monitoring target and operates on the monitoring target is known.

【0012】しかし、かかる構成の監視制御装置におい
ては、携帯性を考慮した場合、基地局・携帯局ともアン
テナ高が1m以下と低いため、建物、樹木、地形起伏の
障害物の影響を大きく受ける。この場合、電界強度の影
響は多種多様で、一般に用いられる平面大地計算法や球
面解析理論などの伝搬理論の適用は困難で、その伝搬特
性解明には地形地物の影響を適当に分類した統計的実験
資料によらなければならない。
However, in the monitoring and control apparatus having such a configuration, when the portability is considered, both the base station and the mobile station have a low antenna height of 1 m or less, and are greatly affected by obstacles such as buildings, trees, and terrain undulations. . In this case, the effects of the electric field strength are various, and it is difficult to apply the propagation theory such as the plane ground calculation method and the spherical analysis theory that are commonly used. Must use experimental data.

【0013】また、情報を電波で伝送する場合、何ビッ
ト毎に誤りを発生するかを示した誤り率は[1回/ビッ
ト]で表されるが、従来の10-9以下のオーダの場合、
監視制御には不向きとされてきた。一般に無線では、受
信入力レベルが20[20dBV]の時に10-4オーダとさ
れているため、大幅にオーダが離れており、また伝搬速
度が2400bps と遅いという問題もある。
When information is transmitted by radio waves, the error rate indicating the number of bits at which an error occurs is represented by [1 time / bit], but in the case of a conventional order of 10 -9 or less. ,
It has been unsuitable for supervisory control. In general, in radio, since the order is 10 -4 when the reception input level is 20 [20 dBV], there is a problem that the order is far apart and the propagation speed is as slow as 2400 bps.

【0014】本発明は上記のような問題を解消するため
なされたもので、現場盤を無くして広域に跨がる各種機
器を監視制御できると共に、厳しい条件下においても迅
速且つ適切な対応を容易にできる分離アクセス方式によ
る監視システムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. It is possible to monitor and control various devices over a wide area without a site panel, and to quickly and appropriately respond even under severe conditions. It is an object of the present invention to provide a surveillance system using a separate access method that can be easily implemented.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような構成の分離アクセス方式による
監視システムとするものである。請求項1に対応する発
明は、中央監視装置にプラントの一連の動作に関連した
機器状態の情報を収集してコントロールする複数の監視
制御装置を情報ネットワーク網を介して接続し、且つ前
記監視制御装置で収集された情報を端末情報監視制御装
置に表示する監視システムにおいて、前記各監視制御装
置は電波にて情報を送受する基地局を備え、前記端末情
報監視制御装置は前記プラントの機器の稼働状態を監視
制御する携帯情報端末とマルチチャンネルアクセス制御
及びアクセスとページングを別のチャンネルにて制御す
る無線機にて情報の送受信を行う携帯局とを備え、前記
携帯局から基地局に情報を送受する無線機に、送信時間
帯、無線機間の回線樹立や端末間の回線が正常であるか
をコードにより判断すると共に、予め割当てられた携帯
局固有のチャンネル及び連続的に送信する方法と時間管
理により一定周期毎に休止を設けて信号伝達する機能を
持たせたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a monitoring system using the following separate access system. The invention according to claim 1 is characterized in that a plurality of supervisory control devices for collecting and controlling equipment status information related to a series of operations of a plant are connected to a central supervisory device via an information network, and the supervisory control is performed. In a monitoring system that displays information collected by a device on a terminal information monitoring and control device, each of the monitoring and control devices includes a base station that transmits and receives information by radio waves, and the terminal information monitoring and control device operates the equipment of the plant. A portable information terminal for monitoring and controlling the state; and a portable station for transmitting and receiving information with a radio device for controlling multi-channel access control and access and paging on different channels, and transmitting and receiving information from the portable station to a base station. The transmission time zone, the establishment of a line between the radios, and whether the line between the terminals is normal is determined by a code, The pause to a predetermined cycle by the method and time management for transmitting strip-station-specific channel and continuously in which have a function of signal transduction.

【0016】上記のような構成の分離アクセス方式によ
る監視システムにあっては、各端末情報監視制御装置毎
に割当てられたアクセスとページングのチャンネルを固
定とすることで運用されるプラント内での周波数の管理
を行い、使用チャンネル間での相互変調による妨害波の
発生を防止し、また各基地局、携帯局にコードを割り付
けることで、目的以外の無線機間で交信が行われること
がない。
In the monitoring system based on the separated access system having the above-mentioned configuration, the frequency in the plant operated by fixing the access and paging channels assigned to each terminal information monitoring and control device is fixed. By preventing the occurrence of interfering waves due to intermodulation between used channels and allocating codes to each base station and mobile station, communication is not performed between wireless devices other than the intended one.

【0017】請求項2に対応する発明は、請求項1に対
応する発明の分離アクセス方式による監視システムにお
いて、前記プラント内に制御目的毎にグループ構成とし
た基地局を設け、携帯局はグループ内の他の基地局に他
の基地局に影響を与えることなく、対象となる特定の基
地局のみに優先度の高い呼が設定可能なグループ同報通
信方式を採用したものである。
According to a second aspect of the present invention, in the monitoring system using the separate access method according to the first aspect of the present invention, a base station having a group configuration for each control purpose is provided in the plant, and the mobile station is provided within the group. In this case, a group broadcast communication system in which a high-priority call can be set only to a specific target base station without affecting other base stations is adopted.

【0018】上記のような構成の分離アクセス方式によ
る監視システムにあっては、操作者がどの位置にいても
一番強い電波強度で受けた基地局と交信を行うように
し、電波強度が一定以下になると操作者に対してそのこ
とを促すことが可能となり、電波強度劣化により交信が
不可能になった場合には再度回線接続を行い、最も強く
接続できた基地局と再度接続することで移動に対する管
理を行うことができる。
In the monitoring system based on the separated access system having the above-described configuration, the operator communicates with the base station receiving the strongest radio wave intensity at any position, so that the radio wave intensity is less than a certain level. When this happens, it is possible to prompt the operator to do so, and if communication becomes impossible due to radio wave strength deterioration, reconnect the line and move again by connecting to the base station that was most strongly connected. Can be managed.

【0019】請求項3に対応する発明は、請求項1に対
応する発明の分離アクセス方式による監視システムにお
いて、各基地局の接続先の監視制御装置は携帯局から回
線樹立依頼がきたときにどの基地局が最も強い受信レベ
ルで受信したかをチェックして、最も強く受信した基地
局に対して携帯局と接続を行うように指示するようにし
たものである。
According to a third aspect of the present invention, in the monitoring system using the separate access method according to the first aspect of the present invention, the monitoring control device at the connection destination of each base station determines which channel is to be set when the mobile station requests a line establishment. The base station checks whether the signal has been received at the highest reception level, and instructs the base station that has received the strongest signal to connect to the mobile station.

【0020】上記のような構成の分離アクセス方式によ
る監視システムにあっては、操作者が得たい情報を管理
する監視制御装置に対して回線設立を行い、さらに制御
データを予め端末情報監視制御装置に記憶させておくこ
とで、監視制御装置は端末情報監視制御装置から送られ
たコードに対してのみ受取り返答する等の着呼管理を行
うことが可能となる。
In the monitoring system according to the separate access method having the above-described configuration, a line is established for a monitoring control device that manages information desired by an operator, and control data is stored in advance in the terminal information monitoring control device. In this way, the supervisory control device can perform incoming call management such as receiving and replying only to the code transmitted from the terminal information supervisory control device.

【0021】[0021]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明による分離アクセス方
式による監視システム全体の実施の形態を示す構成図で
あり、ここでは上下水道監視制御システムに適用した場
合について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an entire monitoring system using a separate access method according to the present invention. Here, a case where the present invention is applied to a water supply and sewage monitoring control system will be described.

【0022】図1(a)において、11は中央監視制御
装置1やCPU4等にLAN6を介して接続され、プラ
ントの機能毎の状態をコントロールする複数設備(各電
気室に対応)の監視制御装置で、この監視制御装置11
は1系、2系に対応させて複数の基地局11aが設けら
れられている。これら各基地局11aには常用の送受信
器1−1,1−2、有線による分配器1−3、割込用送
受信器1−4、常用の送受信器1−5、有線による分配
器1−6が適宜の距離を存して分散設置されている。
In FIG. 1 (a), reference numeral 11 denotes a supervisory control unit for a plurality of facilities (corresponding to each electric room), which is connected to the central supervisory control unit 1 and the CPU 4 via the LAN 6 and controls the state of each function of the plant. In this monitoring control device 11
Is provided with a plurality of base stations 11a corresponding to the first system and the second system. Each of these base stations 11a has a common transceiver 1-1, 1-2, a wired distributor 1-3, an interrupt transceiver 1-4, a regular transceiver 1-5, a wired distributor 1-5. 6 are distributed and installed at an appropriate distance.

【0023】また、12−1,12−2,12−3は無
線による端末情報監視制御装置で、これら端末情報監視
制御装置12−1,12−2,12−3は図2に示すよ
うに操作者がシステムの稼働状態を監視制御する携帯情
報端末12aと電波による送受信機12bとから無線携
帯局を構成している。
Reference numerals 12-1, 12-2, and 12-3 denote wireless terminal information monitoring and control devices. These terminal information monitoring and control devices 12-1, 12-2, and 12-3 are arranged as shown in FIG. A wireless portable station is constituted by a portable information terminal 12a for an operator to monitor and control the operating state of the system and a transceiver 12b by radio waves.

【0024】ここで、上記各基地局11aは図3に示す
ように無線機11a−1と分配器11a−2からなり、
監視制御装置11の1系、2系のコントローラ11−1
にそれぞれ接続した構成となっている。この場合、コン
トローラ11−1には、図1(b)に示すようにA設備
の現場機器に対応して設けられた情報送受信部1−7,
1−8、分配器1−9にケーブルを介して接続され、各
現場機器を監視制御する機能を有している。なお、A設
備の現場には現場機器に対応して基地局予備用の情報送
受信部1−A,1−B、分配器1−Cが設けられてい
る。
Here, each base station 11a comprises a radio 11a-1 and a distributor 11a-2 as shown in FIG.
Controller 1-1 of system 1 and system 2 of monitoring control device 11
, Respectively. In this case, the controller 11-1 includes, as shown in FIG. 1B, information transmitting / receiving units 1-7,
1-8 and a distributor 1-9 via a cable, and has a function of monitoring and controlling each field device. In addition, at the site of the facility A, information transmitting / receiving units 1-A and 1-B and a distributor 1-C for base station backup are provided corresponding to the site devices.

【0025】これら端末情報監視制御装置12−1,1
2−2,12−3の携帯情報端末12aは、システムの
上位に当たる監視制御装置11に対して次のようなデー
タを要求し、これを表示する機能を有している。
These terminal information monitoring and control devices 12-1, 1
The portable information terminals 12a of 2-2 and 12-3 have a function of requesting and displaying the following data to the supervisory control device 11 which is an upper layer of the system.

【0026】(1)システムの設備名称 (2)システム内で駆動している機器の名称 (3)システム内で駆動している機器の運転・故障状態 (4)システム内で駆動している機器のデータ・プロセ
ス監視 また、上位監視制御装置11に対して次の操作を行う。
(1) Name of equipment of system (2) Name of equipment driven in system (3) Operation / failure state of equipment driven in system (4) Equipment driven in system Also, the following operation is performed on the host monitoring and control device 11.

【0027】(a)システム内で駆動している機器の状
態(モード)切替操作 (b)システム内で駆動している機器の設定値の入力 以上のような機能を満たす携帯情報端末12aの画面構
成は、図4に示すような処理手順により行われる。図4
において、まずメニューの中から例えば現場操作を選択
して設備選択画面を表示させ、次に設備選択画面の中か
ら例えば原水設備を選択する。
(A) State (mode) switching operation of equipment driven in the system (b) Input of set values of equipment driven in the system Screen of portable information terminal 12a satisfying the above functions The configuration is performed by a processing procedure as shown in FIG. FIG.
First, for example, a site operation is selected from a menu to display a facility selection screen, and then, for example, a raw water facility is selected from the facility selection screen.

【0028】次に機器選択かモード選択かを指定し、機
器選択の場合は機器状態または機器操作の何ずれかを選
択する。機器選択の場合には機器状態か機器操作の何ず
れかを選択し、機器操作の選択の場合は機器ON/OF
F、連続操作、設定値変更の何ずれかを行う。また、モ
ード選択の場合にはモード切替を行う。
Next, a device selection or a mode selection is designated, and in the case of a device selection, any one of a device state or a device operation is selected. In the case of device selection, select either device status or device operation, and in the case of device operation selection, device ON / OF
F, any one of continuous operation and set value change is performed. In the case of mode selection, mode switching is performed.

【0029】上記機器選択で機器状態に対して故障があ
る場合には故障表示がその度合いに応じて表示されるよ
うになっている。このようにプラントのシステムでは、
設備という単位毎に監視制御装置11を設置し、その設
備をさらに小さな塊(現場盤相当)に分ける。一つの現
場盤の中には、機器の名称及びその状態、或いは機器の
名称及びアナログデータ値、さらにはモードの名称及び
その状態が表示される。その他に故障状態や非常停止、
故障復帰などの警報用の指令ボタン、無線の回線状態を
示す欄等の機能が盛り込まれている。故障状態の具体的
な内容はエリアをタッチすることにより展開するように
なっている。
When there is a failure in the equipment state in the above equipment selection, a failure display is displayed according to the degree. Thus, in the plant system,
The monitoring control device 11 is installed for each unit of equipment, and the equipment is further divided into smaller blocks (equivalent to a site panel). In one site panel, the name of the device and its state, or the name of the device and the analog data value, as well as the name of the mode and its state are displayed. In addition, failure status, emergency stop,
It includes functions such as a command button for alarms such as a recovery from a failure, a column indicating a wireless line state, and the like. The specific contents of the failure state are developed by touching the area.

【0030】ここで、どの設備情報を取得したいかとい
う画面は、例えば図5に示されるような内容である。こ
の設備メニューにおいて、操作者が設備を選択すると携
帯情報端末12aは携帯局にキャリアセンスを実行させ
る。これにより接続先の基地局との開局操作が行われ、
以降携帯局と基地局との接続は1:1になる。
Here, the screen indicating which equipment information one wants to acquire has, for example, the contents as shown in FIG. In this equipment menu, when the operator selects equipment, the mobile information terminal 12a causes the mobile station to execute carrier sense. With this, the station opening operation with the connected base station is performed,
Thereafter, the connection between the mobile station and the base station is 1: 1.

【0031】また、携帯情報端末12aでは画面の有効
活用を図るため、状態表示エリアが入力切替ボタンを兼
ねている。例えば図6に示すようなモード切替では、機
器の「現場/中央」「連動/単独」等のモードを設定す
る画面であるが、この「現場/中央」と表記された部分
をタッチすると押されたモードに変化する。
In the portable information terminal 12a, the state display area also serves as an input switching button for effective use of the screen. For example, in the mode switching as shown in FIG. 6, a screen for setting a mode such as “site / center” and “interlocking / independent” is set. Mode.

【0032】また、他画面への展開も表示エリアをタッ
チすることで行うことができるようになっている。例え
ば図7に示すモード切替メニューにおいて、機器エリア
を選択すると機器操作メニューが表れる。
Further, development on other screens can be performed by touching the display area. For example, in the mode switching menu shown in FIG. 7, when a device area is selected, a device operation menu appears.

【0033】次に本システムのネットワーク機能とし
て、4つのグループに分けて行われる無線資源管理、移
動管理、着呼管理、データ管理について述べる。 ・無線資源管理 無線機にマルチチャンネルアクセス制御技術を用い、ア
クセス(移動発信)とページング(移動着信)を別のチ
ャンネルにて制御する。
Next, radio resource management, mobility management, incoming call management, and data management performed in four groups will be described as network functions of the present system.・ Radio resource management Using multi-channel access control technology for radio equipment, access (mobile transmission) and paging (mobile termination) are controlled on different channels.

【0034】例えば、携帯局12aのアクセスに特定小
電力無線の連続波を用い、ページングに特定小電力無線
の間欠波を用いる。この場合、基地局側ではアクセスに
特定小電力無線の間欠波、ページングに特定小電力無線
の連続波を用いる。
For example, a continuous wave of a specific low-power radio is used for access to the portable station 12a, and an intermittent wave of the specific low-power radio is used for paging. In this case, the base station uses an intermittent wave of the specific low-power radio for access and a continuous wave of the specific low-power radio for paging.

【0035】特定小電力無線の連続波は40波、間欠波
は10波の使用が可能で、ページングにはマルチチャン
ネルアクセス技術を用いている。この内、無線基地局の
設置されているエリア内で複数の携帯局を持った操作者
が同時に通信を行う場合、使用チャンネル間で相互変調
による妨害の発生を防ぐため、予め相互変調が発生しな
い特定チャンネルを携帯局側に登録して立ち上げを選択
する携帯側による無線管理を採用している。
The continuous wave of the specified low-power radio can use 40 continuous waves and the intermittent wave can use 10 waves, and the paging uses a multi-channel access technique. Among these, when an operator having a plurality of mobile stations simultaneously communicates in the area where the wireless base station is installed, intermodulation does not occur in advance in order to prevent interference due to intermodulation between used channels. Wireless management by the mobile side, which registers a specific channel on the mobile station side and selects startup, is adopted.

【0036】時間帯に関しては、連続波は一度回線を樹
立すると、接続先が変更になるまで或いは通信障害によ
り回線断になるまでは一定である。間欠波は40秒以上
送信を行う場合、2秒間の休止を設け、再度立ち上げる
操作が必要となる。
As for the time zone, once a continuous wave is established, the continuous wave is constant until the connection destination is changed or the line is disconnected due to a communication failure. When transmitting the intermittent wave for 40 seconds or more, it is necessary to provide a pause of 2 seconds and restart the operation.

【0037】コードは無線機間の回線樹立や端末間の回
線が正常に結束されているかの判断を用いる。周波数割
当ては送受信で別々の周波数を用いることとし、システ
ム内で同一の周波数が立ち上がらないように携帯局固定
のチャンネルが割当てられている。
The code uses the establishment of a line between the wireless devices and the determination as to whether the line between the terminals is properly bound. For frequency allocation, different frequencies are used for transmission and reception, and channels fixed to mobile stations are allocated so that the same frequency does not rise in the system.

【0038】信号伝達は、連続的に送信する方法と時間
管理により一定周期毎に休止を設ける2パターンを用意
する。無線機の電源電圧の低下により突然交信が途絶え
ないようにするため、電源電圧が一定レベル以下に下が
った場合、携帯局は携帯情報端末に制御信号“バッテリ
低下”を送信し、携帯情報端末の表示画面を通じて現場
保守員に警告アナウンスをする。
For the signal transmission, two patterns are provided in which a pause is provided at regular intervals by a method of continuous transmission and time management. When the power supply voltage drops below a certain level, the mobile station transmits a control signal “battery low” to the mobile information terminal to prevent sudden interruption of communication due to a drop in the power supply voltage of the wireless device. A warning announcement is sent to the site maintenance staff via the display screen.

【0039】また、伝送異常が発生しても電波が不必要
に長時間に亘って送信されないように携帯情報端末は常
にデータのチェックを行っている。 ・移動管理 様々な移動に対する追従能力や高品質を問われる移動管
理では、操作者が欲しいエリアで欲しい情報が得られる
ようにプラント内に複数の基地局を設ける。
Further, even when a transmission error occurs, the portable information terminal constantly checks data so that radio waves are not unnecessarily transmitted for a long time.・ Movement management In the case of mobility management that demands the ability to follow various movements and high quality, a plurality of base stations are provided in the plant so that the operator can obtain the desired information in the desired area.

【0040】本実施の形態では基地局の配置された限ら
れた地域(プラント)内において、情報が素早く入力で
き、且つ迅速な処理結果が得られる携帯情報端末とプラ
ント内に設置されている監視制御装置間の伝送を無線に
よるものとしている。
In the present embodiment, within a limited area (plant) where base stations are located, information can be input quickly, and a portable information terminal capable of obtaining a quick processing result and a monitor installed in the plant are provided. The transmission between the control devices is wireless.

【0041】基地局は制御目的毎にグループ構成になっ
ており、携帯局はグループ同報通信を実行する。携帯局
はグループ内の他の基地局に影響を与えることなく、対
象となる特定の基地局のみに優先度の高い呼を設定する
ことができるグループ同報通信方式を採用している。
The base station has a group configuration for each control purpose, and the portable station executes group broadcast. The mobile station adopts a group broadcast communication system that can set a high priority call only to a specific target base station without affecting other base stations in the group.

【0042】監視制御装置は、自分の配下にある基地局
のどれが現在交信中であるかを随時把握し、また交信可
能な基地局の台数を制約することで、一定以上の操作者
からの開局を受付ないようにしてある。これにより操作
者の移動により現在の基地局が通信負荷となった場合で
も、空いている別の基地局にて操作者に対応することが
可能となる。
The supervisory control device keeps track of which of the base stations under its control is currently in communication, and restricts the number of base stations with which communication is possible, so that more than a certain number of operators can communicate with the base station. We do not accept the opening of the station. As a result, even if the current base station becomes a communication load due to the movement of the operator, it is possible to respond to the operator at another vacant base station.

【0043】操作者の移動により受信レベルが一定以下
となった場合、携帯局は携帯情報端末に制御信号“受信
レベル低下”を送信し、携帯情報端末の表示画面を通じ
て現場保守員に警告アナウンスをし、また通信負荷とな
り回線断となった場合、最も受信レベルの強い基地局と
接続復旧ができるようにしてある。 ・着呼管理 操作者が希望するプラント内のシステムに対してのみ接
続が行なわれるようにし、これによって操作者の意志に
反した接続上の不合理性を軽減する。
When the reception level falls below a certain level due to the movement of the operator, the mobile station transmits a control signal “reception level decrease” to the mobile information terminal, and issues a warning announcement to the field maintenance staff through the display screen of the mobile information terminal. In addition, when the communication load is caused and the line is disconnected, the connection with the base station having the highest reception level can be restored. -Incoming call management Connection is made only to the system within the plant desired by the operator, thereby reducing connection irrationality contrary to the operator's will.

【0044】プロトルコに基づいてフォーマット化した
制御データを用い、各携帯局、基地局は制御データの中
に自己の固有の番号が含まれている場合には取り込み処
理を行う。
Using the control data formatted on the basis of the protocol, each mobile station and base station performs a loading process if the control data contains its own unique number.

【0045】各基地局の接続先の監視制御装置は、携帯
局から回線樹立依頼がきたときにどの基地局が最も強い
受信レベルで受信したかをチェックし、最も強く受信し
た基地局に対して監視制御装置は携帯局と接続を行うよ
うに指示する。
The monitoring control device at the connection destination of each base station checks which base station received the highest reception level when a line establishment request was received from the mobile station. The supervisory control device instructs a connection with the mobile station.

【0046】回線が設立すると、監視制御装置は携帯局
から送信されてくる制御内容に基づいて、自己に接続さ
れている機器を制御する。この制御データには様々な機
器コードが含まれており、監視制御装置のコード記憶手
段に予め記憶させられたコードと一致した場合のみ制御
を行うことで、安全性の向上を図ることができる。
When the line is established, the supervisory control device controls the equipment connected to itself based on the control contents transmitted from the portable station. The control data includes various device codes, and control is performed only when the codes match the codes stored in the code storage means of the monitoring control device in advance, thereby improving safety.

【0047】操作者側からのデータは、連送を行うこと
で1つのデータが欠けても他のデータで拾えるようにし
てある。また、設備側からのデータは多量であるため、
意味のあるデータ毎に細かく区切ってパケット送信す
る。 ・データ管理 情報スタイルのシステム管理、データの蓄え、復旧、刷
新、保全等を行うデータ管理では、誤り率の高い特定小
電力無線の難点を解決するため、次のような処理を施し
ている。
The data from the operator is continuously transmitted so that even if one data is lost, it can be picked up by another data. Also, since the data from the equipment is large,
Packets are transmitted with meaningful data divided into small pieces.・ Data management In the data management for information style system management, data storage, restoration, renewal, maintenance, etc., the following processing is performed to solve the difficulties of specific low power radio with high error rate.

【0048】1)短いデータを連送する。 2)基地局を多数用意する。 3)正常(ACK)、異常(NAK)回線状態の確認を
省略した伝送による対話の短縮、その他考えられる策と
して 4)一つの携帯局に対し、複数の基地局が同時にアクセ
ス可能な構造とし、監視制御装置にて正しいデータのみ
採用するシステムとする。また、監視制御装置から携帯
局に対するデータ携帯局を自分割的な制御を実施し、携
帯局が移動してもデータの受信が容易なシステムにす
る。
1) Transmit short data continuously. 2) Prepare many base stations. 3) Shortening of dialogue by transmission without confirmation of normal (ACK) and abnormal (NAK) line status, and other possible measures 4) A structure in which a plurality of base stations can simultaneously access one mobile station, A system in which only correct data is adopted by the monitoring and control device. In addition, a data mobile station is controlled from the monitoring control device to the mobile station in a self-divided manner, so that the system can easily receive data even when the mobile station moves.

【0049】伝送は随時行われ、機器の状態は一定周期
毎にリフレッシュされ、常時機器の状態を監視するもの
とする。携帯情報端末が監視制御装置から取得する情報
は画面毎に一定である。携帯情報端末からの情報は定期
的に行われ、このことが伝送路が確保されているかのチ
ェック機能をも果たしている。操作入力が発生した場
合、その操作の伝送経路に従い、例えば3つの基本パタ
ーンで表せる。
Transmission is performed as needed, and the state of the device is refreshed at regular intervals, and the state of the device is constantly monitored. The information that the portable information terminal acquires from the monitoring control device is constant for each screen. Information from the portable information terminal is periodically performed, and this also performs a function of checking whether a transmission path is secured. When an operation input occurs, it can be represented by, for example, three basic patterns according to the transmission path of the operation.

【0050】1)人力がない場合:監視制御装置が各機
器から吸い上げた現在値データを送信する。 2)機器の運転状態を変更する場合:監視制御装置が各
機器に制御指令を与える。監視制御装置は携帯情報端末
に対して現在値データを送信する。
1) When there is no human power: The monitoring control device transmits the current value data collected from each device. 2) When changing the operation state of the device: the monitoring control device gives a control command to each device. The monitoring control device transmits the current value data to the portable information terminal.

【0051】3)機器の監視状態を変更する場合:仮想
結果を携帯情報端末に対して現在値データを送信する。
また、携帯局、基地局共に固有の番号を持っている。こ
の番号には、グループを示すグループ番号と個々の番号
を示す固有番号であり、このナンバリングプランによる
無線機の仕分けにより、自分の番号宛てでないものと自
分宛てとを識別することが可能となり、安全性として伝
達能力としての信頼、威信、機密を供給する。このナン
バリングプランを持ったネットワークにより地理的場所
に割当てる平面番号計画を立てることができる。
3) When changing the monitoring state of the device: The current value data is transmitted to the portable information terminal with the virtual result.
Further, both the mobile station and the base station have unique numbers. This number is a group number indicating a group and a unique number indicating an individual number. By sorting radio devices according to this numbering plan, it is possible to distinguish between a device not addressed to one's own number and a device addressed to one's own. Supplies trust, prestige, and confidentiality as a communication ability. A plane numbering plan to be assigned to a geographical location can be established by a network having this numbering plan.

【0052】次に上記のように構成された分離アクセス
方式による監視システムを上下水道監視システムに適用
した場合の作用について説明する。本発明の実施の形態
において、まず無線資源管理について述べる。
Next, the operation in the case where the monitoring system using the separated access system configured as described above is applied to a water and sewage monitoring system will be described. In the embodiment of the present invention, radio resource management will be described first.

【0053】1つのプラント内で使用可能な端末情報監
視制御装置は、無線式にて用いた場合、最大8台までで
ある。ここで、携帯局の送信周波数の割当ては、連続波
40波のうち、3次相互変調のない周波数8波を割当て
ている。40波の場合、チャンネルの間隔の一つのパタ
ーンとして(1,2,5,10,16,23,33,3
5)がこの条件を満たす。また、次パターンとしては
(2,6,11,17,24,34,36)があり、こ
のような条件を満たすパターンは最大6パターンが実現
可能であるが、これらのうち環境条件に合わせて最良の
パターンを選択する。
The maximum number of terminal information monitoring and control devices that can be used in one plant is eight when used wirelessly. Here, the transmission frequency of the mobile station is assigned to eight continuous waves without tertiary intermodulation among 40 continuous waves. In the case of 40 waves, (1, 2, 5, 10, 16, 23, 33, 3)
5) satisfies this condition. The next pattern is (2, 6, 11, 17, 24, 34, 36). Up to six patterns satisfying such conditions can be realized. Choose the best pattern.

【0054】携帯局の周波数割当てはテーブルにより設
定され、また基地局は上記パターンの8局を持つマルチ
チャンネル受信機構造となっている。一方、基地局送信
周波数割当ては、間欠波10波のうち8波を割当てる。
基地局は設置間隔を十分とることで3次相互変調を防ぐ
ことができる。また、基地局の周波数割当ても携帯局同
様にテーブルにより設定されている。携帯局は、この8
局を持つマルチチャンネル受信機構造となっている。さ
らに、間欠波は40秒以上の連続送信は行えないため、
基地局送信側では図8に示すような時間管理を行いなが
ら送信する。
The frequency assignment of the mobile station is set by a table, and the base station has a multi-channel receiver structure having eight stations in the above pattern. On the other hand, base station transmission frequency allocation allocates eight out of ten intermittent waves.
The base station can prevent third-order intermodulation by setting a sufficient installation interval. Also, the frequency allocation of the base station is set by a table similarly to the mobile station. The mobile station has this 8
It has a multi-channel receiver structure with stations. Furthermore, since intermittent waves cannot be continuously transmitted for 40 seconds or more,
The base station transmitting side performs transmission while performing time management as shown in FIG.

【0055】即ち、図8において、時間管理ルーチンが
始動すると、40秒以内で回転するループが形成され、
データの受信、データの解析、監視制御装置に指令を行
った後、40秒以内であるか否かを判定し、40秒以内
であればデータを送信し、40秒以内で回転するループ
が形成されると無線休止し、また40秒以内でなければ
無線休止操作が行われて終了する。
That is, in FIG. 8, when the time management routine starts, a loop that rotates within 40 seconds is formed.
After receiving data, analyzing data, and giving commands to the monitoring and control unit, it is determined whether or not it is within 40 seconds. If it is within 40 seconds, data is transmitted, and a loop that rotates within 40 seconds is formed. Then, the wireless pause is performed, and if it is not within 40 seconds, the wireless pause operation is performed and the process ends.

【0056】本実施の形態では、端末情報監視制御装置
側の携帯局に固有の周波数を与える方式を採っている。
このため、無線通信障害が起こった場合、どの周波数に
妨害が起こっているのか容易に判別することができる。
端末情報監視制御装置では頻繁に自分の周波数で障害が
起こった場合、テーブルに割当てられたサブチャンネル
を用いる。
In the present embodiment, a method of giving a unique frequency to the mobile station on the terminal information monitoring and control device side is employed.
Therefore, when a wireless communication failure occurs, it is possible to easily determine at which frequency the disturbance is occurring.
When a failure frequently occurs at its own frequency, the terminal information monitoring and control device uses the subchannels allocated to the table.

【0057】送信側と受信側の周波数は1:1に対応し
ている。本システムでは携帯局が1次局になり、基地局
に対して開局操作を行う方式を採っており、基地局は携
帯局からの開局指令があった場合、その携帯局の周波数
に対応する基地局の周波数にて開局可否の応答をする。
The frequencies on the transmitting side and the receiving side correspond to 1: 1. In this system, the mobile station becomes a primary station and performs a station opening operation on the base station. When a base station is instructed to open the base station, the base station corresponds to the frequency of the mobile station. Responds as to whether or not the station can be opened at the station frequency.

【0058】また、無線は受信強度によって誤り率が変
化する。端末情報監視制御装置の電源電圧が低下すると
送信データの信頼性が落ちる。このため、電源電圧が一
定レベルになった場合、“バッテリ低下”のアナウンス
を行う。さらに、端末情報監視制御装置は受信レベルの
チェックも行い、この場合も一定レベル以下になった場
合、“受信レベル低下”のアナウンスを行う。
The error rate of the radio varies depending on the reception strength. When the power supply voltage of the terminal information monitoring and control device decreases, the reliability of transmission data decreases. For this reason, when the power supply voltage reaches a certain level, an announcement of “battery low” is issued. Furthermore, the terminal information monitoring and control device also checks the reception level, and in this case also, when the reception level falls below a certain level, announces “reception level decrease”.

【0059】さらに、携帯情報端末は伝送異常が発生し
ても、電波が不必要に長時間に亘って送信されないよう
に常にデータのチェックを行っている。そのため、デー
タが異常な状態で受信されている場合にはリトライ中で
あることを画面に表示し、設定されている回数以上の異
常データを受信した場合には回線を切る。これにより通
信中の他の通信局に対する電波妨害を防止して信頼性の
向上を図っている。
Further, even when a transmission error occurs, the portable information terminal constantly checks data so that radio waves are not transmitted unnecessarily for a long time. Therefore, when data is received in an abnormal state, the fact that retry is being performed is displayed on the screen, and when abnormal data is received more than the set number of times, the line is disconnected. As a result, radio interference with other communication stations during communication is prevented, and reliability is improved.

【0060】次に移動管理について述べる。本実施の形
態では、プラント内に複数の基地局を設ける構成を採っ
ており、携帯情報端末装置を持った操作者は欲する情報
を管理する監視制御装置に接続された基地局の中で、最
も受信レベルの強い基地局と回線接続を行う。同じ監視
制御装置に接続された基地局は、同じグループを構成し
ており、操作者は監視したい機器に属す監視制御装置に
対してグループ同報通信を実行する。
Next, movement management will be described. In the present embodiment, a configuration is adopted in which a plurality of base stations are provided in a plant, and an operator having a portable information terminal device has the most of the base stations connected to the monitoring control device that manages the information desired. Perform line connection with a base station with a strong reception level. Base stations connected to the same supervisory control device form the same group, and the operator performs group broadcast to the supervisory control device belonging to the device to be monitored.

【0061】携帯局はグループ内の他の基地局に影響を
与えることなく、対象となる特定の基地局のみに優先度
の高い呼びを設定することができるグループ同報通信方
式を採用している。本操作は、無線携帯局から基地局に
対してキャリアスケルチの実施により行われる。
The mobile station adopts a group broadcast system in which a high priority call can be set only to a specific target base station without affecting other base stations in the group. . This operation is performed by performing carrier squelch from the wireless mobile station to the base station.

【0062】基地局が持つキャリアスケルチには、3段
階のレベル;通信十分可能(受信レベルが20dBμ以
下)、通信不可能(受信レベルなし);を持っている。
図9は開局操作手順を説明するためのブロック図であ
り、以下その開局操作を手順を追って述べる。
The carrier squelch possessed by the base station has three levels: communication is sufficiently possible (reception level is 20 dBμ or less), and communication is not possible (no reception level).
FIG. 9 is a block diagram for explaining the procedure for opening a station, and the procedure for opening the station will be described step by step.

【0063】1)携帯情報端末装置から無線携帯局12
bに開局を促す。 2)携帯局12bは、操作対象となる監視制御装置11
に属する同グループ内の基地局11aに対してキャリア
スケルチを行う。
1) From the portable information terminal device to the wireless portable station 12
b. 2) The mobile station 12b is a monitoring control device 11 to be operated.
Carrier squelch is performed on base stations 11a belonging to the same group belonging to the same group.

【0064】3)基地局11aは、受信レベルに応じて
(通信十分可能、通信可能、通信不可能)の出力を監視
制御装置11に伝える。通信不可能の場合はタイムアウ
トにより監視制御装置11で判断する。
3) The base station 11a transmits an output of “sufficiently communicable, communicable, communicable” to the supervisory controller 11 according to the reception level. If communication is not possible, the monitoring and control device 11 makes a determination based on a timeout.

【0065】4)監視制御装置11は、基地局11aか
らの出力を受け、通信を行う基地局を決定する。 ・通信を行う基地局に対しては、チャンネル設定を行
う。
4) The supervisory control device 11 receives the output from the base station 11a and determines the base station with which to communicate. -Set the channel for the base station that performs communication.

【0066】・その他の基地局に対しては、チャンネル
サーチ状態(MCAモード)にする。 このような手順により開局操作を行なうことにより、監
視制御装置11は自分の配下にある基地局11aのどれ
が現在交信中であるかを随時把握している。また、監視
制御装置11は交信可能な基地局11aの台数を制約す
ることで、一定以上の操作者からの開局を受け付けな
い。
For other base stations, enter the channel search state (MCA mode). By performing the station opening operation according to such a procedure, the supervisory control device 11 keeps track of which of the base stations 11a under its control is currently communicating. In addition, the monitoring control device 11 does not accept the opening of the station from a certain number or more of operators by limiting the number of base stations 11a with which communication is possible.

【0067】これにより、操作者の移動により受信レベ
ルが一定となった場合、携帯局12bは携帯情報端末1
2aに制御信号“受信レベル低下”を送信し、携帯情報
端末12aの表示画面を通じて現場保守員に警告アナウ
ンスをする。また、通信不可となり回線断となった場
合、最も受信レベルの強い基地局と接続復旧できる。
Thus, when the reception level becomes constant due to the movement of the operator, the mobile station 12b sets the mobile information terminal 1
A control signal “reception level decrease” is transmitted to 2a, and a warning announcement is made to the site maintenance staff through the display screen of the portable information terminal 12a. Also, when communication becomes impossible and the line is disconnected, connection with the base station having the highest reception level can be restored.

【0068】次に着呼管理について述べる。操作者が希
望するプラント内のシステムに対してのみ接続が行なわ
れるようにし、これによって操作者の意志に反した接続
上の不合理性を軽減する。
Next, incoming call management will be described. The connection is made only to the system in the plant desired by the operator, thereby reducing connection irrationality contrary to the operator's will.

【0069】回線設立時において、携帯局はMACモー
ドになっている基地に対して開局を促すコマンドを何回
も連送する。基地局は割当てられた8CHのパターンを
随時監視している。携帯局からの開局コマンドが8msと
し、基地局の1CHに止まる時間を300msとすると、
基地局は1周 300ms×8=2.4sで回転すること
になる。従って、基地局がチャンネルを一周する間、携
帯局が送信を続けるには、最低この2.4秒間が必要と
される。
When the line is established, the mobile station repeatedly sends a command prompting the base station in the MAC mode to open the station many times. The base station monitors the assigned 8CH pattern as needed. Assuming that the start command from the mobile station is 8 ms and the time during which the base station stops at 1CH is 300 ms,
The base station rotates 300 ms × 8 = 2.4 s per round. Therefore, at least 2.4 seconds are required for the mobile station to continue transmitting while the base station goes around the channel.

【0070】基地局は1回でも開局コマンドを受信でき
れば回線成立となるが、1CHに止まっている間に開局
コマンドを受ける回数は、2〜3個であるため、回線確
率の成功率を高めるには携帯局からの開局コマンド回数
を増やすか、基地局の1CHに止まる時間を増やせばよ
い。
If the base station can receive the opening command even once, the line is established. However, the number of times that the base station receives the opening command while stopping on 1CH is two or three. May be increased by increasing the number of station opening commands from the mobile station or by increasing the time during which the base station stays in 1CH.

【0071】本実施の形態では、対象となる設備に設置
された基地局/携帯局のIDNO.を付加してテキスト
データを伝送する構成を採っている。図10に示すよう
に携帯局、基地局ともデータの受取り前にIDNO.の
チェックを行い、自分以外のIDNO.を受付ない。そ
して、基地局/携帯局は端末装置に対してIDNO.を
外した後、データを受け渡す。
In the present embodiment, the base station / mobile station ID NO. Is added to transmit text data. As shown in FIG. 10, both the mobile station and the base station receive IDNO. Is checked and IDNO. Do not accept. Then, the base station / mobile station sends IDNO. And then pass the data.

【0072】各携帯局、基地局では、プロルトコルに基
づいてフォーマット化した制御データの中に自己の固有
の番号が含まれている場合には取込み処理を行う。各基
地局の接続先の監視制御装置は、携帯局から回線樹立依
頼が来た時にどの基地局が最も強い受信レベルで受信し
たかのチェックを行い、最も強く受信した基地局に対し
て監視制御装置は携帯局と接続を行うように指示する。
Each mobile station or base station performs an import process when its own unique number is contained in the control data formatted based on the protocol. The supervisory control device connected to each base station checks which base station received the highest reception level when a line establishment request was received from the mobile station, and performed supervisory control on the base station that received the strongest reception. The device instructs to make a connection with the mobile station.

【0073】回線が設立すると、監視制御装置は携帯局
から送信されてくる制御内容に基づいて自己に接続され
ている機器を制御する。この制御データには様々な機器
コードが含まれており、監視制御装置のコード記憶手段
に予め記憶されているコードと一致した場合のみ制御を
行う。従って、安全性の向上を図ることができる。
When the line is established, the monitoring control device controls the equipment connected to itself based on the control content transmitted from the portable station. The control data includes various device codes, and control is performed only when the codes match codes stored in advance in the code storage unit of the monitoring control device. Therefore, safety can be improved.

【0074】図11はテキストデータの詳細を示すもの
で、操作者側からのデータは、連想を行うことで1つの
データが欠けても他のデータで拾えるようにしている。
この場合、設備側からのデータは多量であるため、意味
のあるデータ毎に細かく区切ってパレット送信してい
る。
FIG. 11 shows details of the text data. The data from the operator side can be picked up by other data even if one data is missing by associating.
In this case, since there is a large amount of data from the equipment side, pallet transmission is performed by finely dividing each meaningful data.

【0075】テキストデータは送信時、10〜30バイ
トのデータに細分化され、データの一部が欠落・変化し
ても、テキストデータ全体に影響しないようになってい
る。つまり、データ1がBCCエラーとなってもデータ
2以降が正常ならば、データ2以降のデータを採用し、
異常部分は前回値を採用する方式を採っている。
At the time of transmission, the text data is subdivided into data of 10 to 30 bytes, so that even if a part of the data is lost or changed, it does not affect the entire text data. That is, if the data 2 and subsequent data are normal even if the data 1 has a BCC error, the data after data 2 is adopted,
The abnormal part adopts the method of adopting the previous value.

【0076】最後にデータ管理について述べる。図12
は携帯情報端末及び監視制御装置相互の要求に対する返
信データの構成を示すものである。この図12に示す伝
送の構成には、大きく分けて開局時とその他の場合があ
り、一覧データ要求、詳細データ要求の要求別に返答テ
キストの構成が変わっている。
Finally, data management will be described. FIG.
Shows the structure of reply data to the request between the portable information terminal and the monitoring control device. The configuration of the transmission shown in FIG. 12 is roughly divided into when the station is opened and other cases. The configuration of the reply text is different for each of the list data request and the detailed data request.

【0077】携帯情報端末が監視制御装置から取得する
情報は画面毎に常に一定である。携帯情報端末からの情
報は定周期的に行われ、このことが伝送線が確保されて
いるかのチェック機能をも果たしている。操作入力が発
生した場合、その操作の伝送経路に従い、図13に示す
ように例えば3つの基本パターンで表される。
The information obtained by the portable information terminal from the monitoring control device is always constant for each screen. Information from the portable information terminal is performed at regular intervals, and this also serves to check whether a transmission line is secured. When an operation input occurs, it is represented by, for example, three basic patterns as shown in FIG. 13 according to the transmission path of the operation.

【0078】1)入力がない場合:監視制御装置が各機
器から吸上げた現在値データを送信する。 2)機器の運転状態を変更する場合:監視制御装置が各
機器に制御指令を与える。監視制御装置は携帯情報端末
に対して現在地データを送信する。
1) When there is no input: The monitoring control device transmits the current value data drawn from each device. 2) When changing the operation state of the device: the monitoring control device gives a control command to each device. The monitoring control device transmits the current location data to the portable information terminal.

【0079】3)機器の監視状態を変更する場合:仮想
結果を携帯情報端末に対して現在値データを送信する。 各情報共、携帯情報端末が受取るデータは、画面毎に一
定である。監視制御装置は、機器の情報をグループ単位
で管理し、携帯情報端末から送信されてくるコードに必
要なデータを集めて携帯情報端末に送信する。
3) When changing the monitoring state of the device: The current value data is transmitted to the portable information terminal with the virtual result. For each piece of information, the data received by the portable information terminal is constant for each screen. The supervisory control device manages the information of the devices on a group basis, collects data necessary for the code transmitted from the portable information terminal, and transmits the data to the portable information terminal.

【0080】通常時のデータ伝送は、携帯情報端末が定
期的に監視制御装置側に送信を促す方式を採っている。
操作者が入力しない場合は現在値要求を、入力有りの場
合は操作指令を携帯情報端末より送る。
The data transmission at the normal time employs a method in which the portable information terminal periodically prompts the supervisory control device to transmit the data.
If no input is made by the operator, a request for the current value is sent from the portable information terminal if an input is made.

【0081】監視制御装置側は、機器に対する処理が存
在する場合は処理実行後、現在値のデータを送信する。
このように伝送上では下記のような処理を施している。 1)短いデータを連送する。
If there is a process for the device, the monitoring control device transmits the current value data after executing the process.
As described above, the following processing is performed on the transmission. 1) Send short data continuously.

【0082】2)基地局を多数用意する。 3)正常(ACK)、異常(NAK)回線状態の確認を
省略した伝送による対話の短縮化 その他の策として、一つの携帯局に対し、複数の基地局
が同時にアクセス可能な構造とし、監視制御装置にて正
しいデータのみ採用するシステムとする。また、監視制
御装置から携帯局に対するデータに関しては、携帯局を
自分割的な制御を実施し、携帯局が移動してもデータの
受信が容易なシステムにする。伝送は随時行われ、機器
の状態は一定周期毎にリフレッシュされ、常時機器の状
態を監視するものとする。
2) Prepare many base stations. 3) Shortening of dialogue by transmission without confirmation of normal (ACK) and abnormal (NAK) line status As another measure, a structure is adopted in which a plurality of base stations can access one mobile station at the same time, and monitoring control The system adopts only correct data in the device. Further, regarding the data from the monitoring control device to the mobile station, the mobile station is controlled in a self-divided manner so that the system can easily receive data even when the mobile station moves. The transmission is performed as needed, and the state of the device is refreshed at regular intervals, and the state of the device is constantly monitored.

【0083】また、図14に示すようにACK、NAK
による制御方式を短縮するため、入力端末側は入力がな
いときリフレッシュ要求、操作があるときは操作要求の
2種類を用意し、監視制御装置(基地局)側からの情報
は常に現在値情報を送るものとする。
As shown in FIG. 14, ACK, NAK
In order to shorten the control method, the input terminal prepares two types of requests: a refresh request when there is no input, and an operation request when there is an operation, and the information from the monitoring control device (base station) side always uses the current value information. Shall be sent.

【0084】通常、無線モデム間で行われている回線状
態の確認を省略し、回線状態を確認し正常な時(ACK
返答時)のみ現在データを要求するのではなく、直接現
在データを要求し、返答として正常な現在値データを受
取ることで回線の正常も一緒に確認することでデータ通
信の短縮化を図っている。
Normally, the confirmation of the line state performed between the wireless modems is omitted, and the line state is confirmed.
Rather than requesting the current data only when replying), the current data is directly requested, and the normal current value data is received as a reply to confirm the normality of the line, thereby shortening the data communication. .

【0085】無線によるデータ通信は、有線でのデータ
通信に比べて誤り率が通常でも高いが、移動による受信
レベルの変動により大きく影響するため、短いデータを
連送することで、データの品質を確保しなければならな
い。図15は入力端末から監視制御装置に情報が3連送
される場合を示している。
Although the error rate of wireless data communication is usually higher than that of wired data communication, it is greatly affected by fluctuations in the reception level due to movement. Therefore, by continuously transmitting short data, the quality of data is reduced. Must be secured. FIG. 15 shows a case where information is transmitted three times from the input terminal to the monitoring control device.

【0086】また、監視制御装置から入力端末へのデー
タはテキスト長が大きいため、図16に示すように一部
細分化して送信する。細分化されたテキストはSTX〜
BCCで区切られる。
Further, since the data from the monitoring control device to the input terminal has a large text length, the data is partially fragmented and transmitted as shown in FIG. The subdivided text is STX ~
Separated by BCC.

【0087】携帯情報端末は、CRまでのSTXの個数
を数え、正常個数あったらデータとして採用する。細分
化されたテキストにメッセージ部なし、BCCエラー、
ETXなしがあった場合、そのテキストは採用しないで
下記の対応を採る。
The portable information terminal counts the number of STXs up to the CR, and if the number is normal, adopts it as data. No message part in fragmented text, BCC error,
If there is no ETX, the text is not adopted and the following measures are taken.

【0088】・現在値データの場合:前回値表示 ・回線異常解析の場合:空欄表示 また、メッセージ部なし、BCCエラー、ETXなしに
対しては再送要求は行わず、回線異常解析用の異常発生
回数のみをカウントする。
Current value data: Previous value display Line error analysis: Blank display Also, no retransmission request is made for no message part, no BCC error, no ETX, and an error for line error analysis has occurred. Count only the number of times.

【0089】携帯側からのフォーマットには、 1)現在値の情報を要求するテキスト 2)機器の制御を行うテキスト の2種類あり、前者は入力がない場合に送信される。There are two types of formats from the portable side: 1) text for requesting information on the current value, and 2) text for controlling equipment. The former is transmitted when there is no input.

【0090】即ち、図17に示されるように現在値の情
報を要求するテキストはデータの要求と共に回線接続の
可否の状態をチェックしている。本テキストは、操作入
力がない場合、画面に応じて周期的に送信されるもので
ある。
That is, as shown in FIG. 17, the text requesting the information of the current value checks the status of the line connection along with the data request. This text is transmitted periodically according to the screen when there is no operation input.

【0091】後者の機器の制御を行うテキストは、操作
入力が発生した場合、対応するコマンドを送信する。次
の送信タイミングまでの間に別の入力が行われても対応
できるように最大3テキストまで同時に送信される仕組
みとなっている。
The text for controlling the latter device transmits a corresponding command when an operation input occurs. Up to three texts are transmitted at the same time so that even if another input is made before the next transmission timing, up to three texts can be handled.

【0092】これに対応するため携帯情報端末は、送信
データを1度バッファに溜めて、タイミングで送信す
る。バッファに溜められるデータ数は、最大3テキスト
まで、携帯情報端末は監視制御装置からのデータの正常
受信を確認し、バッファの送信テキストを消去する。
To cope with this, the portable information terminal stores transmission data in a buffer once and transmits it at a timing. When the number of data stored in the buffer is up to three texts, the portable information terminal confirms the normal reception of data from the monitoring control device and deletes the transmission text in the buffer.

【0093】但し、異なる現場盤NO.の操作入力が行
われることはなく、監視制御装置は最初のテキストが示
す現場盤NO.の現在値データを送信する。このように
上記実施の形態では、各監視制御装置に電波にて情報を
送受する基地局を備え、端末情報監視制御装置にプラン
トの機器の稼働状態を監視制御する携帯情報端末とマル
チチャンネルアクセス制御及びアクセスとページングを
別のチャンネルにて制御する無線機にて情報の送受信を
行う携帯局とを備え、携帯局から基地局に情報を送受す
る無線機に、送信時間帯、無線機間の回線樹立や端末間
の回線が正常であるかをコードにより判断すると共に、
予め割当てられた携帯局固有のチャンネル及び連続的に
送信する方法と時間管理により一定周期毎に休止を設け
て信号伝達する機能を持たせるようにしたものである。
従って、各端末情報監視制御装置毎に割当てられたアク
セスとページングのチャンネルを固定とすることで運用
されるプラント内での周波数の管理を行い、使用チャン
ネル間での相互変調による妨害波の発生を防止し、また
各基地局、携帯局にコードを割り付けることで、目的以
外の無線機関で交信が行われることがない。また、一方
の波に間欠波を用いているため、40秒毎に2秒の休止
を行う管理をしている。さらに、バッテリ駆動のため、
バッテリの電源電圧が低下すると、アナウンスを出す機
能も持った安定したシステムを実現できる。
However, a different site board NO. No operation input is performed, and the supervisory control device indicates that the site number NO. Send the current value data of As described above, in the above-described embodiment, each of the monitoring control devices includes the base station that transmits and receives information by radio waves, and the terminal information monitoring control device includes a portable information terminal that monitors and controls the operation state of the equipment in the plant. And a mobile station that transmits and receives information with a wireless device that controls access and paging on different channels. A wireless device that transmits and receives information from the mobile station to the base station has a transmission time zone and a line between the wireless devices. A code is used to determine whether the establishment and the line between terminals are normal,
A function of transmitting a signal by providing a pause every predetermined period is provided by a pre-assigned channel specific to a mobile station, a continuous transmission method, and time management.
Therefore, the frequency in the plant operated by fixing the access and paging channels assigned to each terminal information monitoring and control device is managed, and the generation of interfering waves due to intermodulation between the used channels is performed. Prevention and assignment of a code to each base station and mobile station prevent communication from being performed by a wireless organization other than the intended one. In addition, since the intermittent wave is used for one of the waves, management is performed such that a pause of 2 seconds is performed every 40 seconds. Furthermore, for battery drive,
When the power supply voltage of the battery drops, a stable system having a function of issuing an announcement can be realized.

【0094】また、プラント内に制御目的毎にグループ
構成とした基地局を設け、携帯局はグループ内の他の基
地局に他の基地局に影響を与えることなく、対象となる
特定の基地局のみに優先度の高い呼が設定可能なグルー
プ同報通信方式を採用しているので、操作者がどの位置
にいても一番強い電波強度で受けた基地局と交信を行う
ようにし、電波強度が一定以下になると操作者に対して
そのことを促すことが可能となり、電波強度劣化により
交信が不可能になった場合には再度回線接続を行い、最
も強く接続できた基地局と再度接続することで移動に対
する管理を行うことができる。
A base station in a group configuration is provided in the plant for each control purpose, and the mobile station can control the other specific base station without affecting other base stations in the group. Only the high-priority call can be set using the group broadcast communication method, so that the operator can communicate with the base station that received the strongest signal strength regardless of the position, regardless of the position. Becomes smaller than a certain value, it is possible to prompt the operator to do so.If communication becomes impossible due to radio wave strength deterioration, the line connection is made again, and the base station with the strongest connection is reconnected. This makes it possible to manage the movement.

【0095】さらに、各基地局の接続先の監視制御装置
は携帯局から回線樹立依頼がきたときにどの基地局が最
も強い受信レベルで受信したかをチェックし、最も強く
受信した基地局に対して携帯局と接続を行うように指示
するようにしたので、操作者が得たい情報を管理する監
視制御装置に対して回線設立を行い、さらに制御データ
を予め端末情報監視制御装置に記憶させておくことで、
監視制御装置は端末情報監視制御装置から送られたコー
ドに対してのみ受取り返答する等の着呼管理を行うこと
ができる。
Further, the supervisory control device connected to each base station checks which base station received the strongest reception level when a line establishment request was received from the mobile station, and determined the base station that received the strongest. To establish a connection with the mobile station, the operator establishes a line with the monitoring control device that manages the information desired by the operator, and further stores control data in the terminal information monitoring control device in advance. By leaving
The supervisory control device can perform incoming call management such as receiving and replying only to the code sent from the terminal information supervisory control device.

【0096】更にまた、情報スタイルのシステム管理、
データの蓄え、復旧、刷新、保全等を行うことで誤り率
の高い特定小電力無線の難点を解決するためのデータ管
理を行うことができる。
Further, information style system management,
By storing, restoring, renewing, and maintaining data, it is possible to perform data management for solving the difficulties of the specific low-power radio having a high error rate.

【0097】以上のことから、無線での監視制御を行う
ことで今まで常設式であった端末情報監視制御装置を用
いずに済むので、省スペース化を図ることができ、また
監視制御装置からの情報を携帯情報端末に伝送にて受け
渡すようにしているので、欲しい情報を任意に取込むこ
とができる。
As described above, by performing the monitoring and control by radio, the terminal information monitoring and control device, which has conventionally been of a permanent type, can be omitted, so that the space can be saved and the monitoring and control device can be used. Is transmitted to the portable information terminal by transmission, so that desired information can be arbitrarily captured.

【0098】[0098]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、現場
盤を無くして広域に跨がる各種機器を監視制御できると
共に、厳しい条件下においても迅速且つ適切な対応を容
易にできる分離アクセス方式による監視システムを提供
することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to monitor and control various devices over a wide area without a site panel, and to easily perform quick and appropriate response even under severe conditions. A monitoring system according to the method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による分離アクセス方式による監視シス
テム全体の実施の形態を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of an entire monitoring system using a separate access method according to the present invention.

【図2】同実施の形態における端末情報監視制御装置の
内部構成を示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of the terminal information monitoring and control device according to the embodiment;

【図3】同実施の形態における基地局と監視制御装置の
内部構成を示すブロック図。
FIG. 3 is a block diagram showing an internal configuration of a base station and a supervisory control device in the embodiment.

【図4】同実施の形態における携帯情報端末の画面構成
の処理手順を示す図。
FIG. 4 is an exemplary view showing a processing procedure of a screen configuration of the portable information terminal in the embodiment.

【図5】同実施の形態において、設備メニューを示す表
示画面図。
FIG. 5 is a display screen diagram showing a facility menu in the embodiment.

【図6】同実施の形態において、モード切替えメニュー
を示す表示画面図。
FIG. 6 is a display screen diagram showing a mode switching menu in the embodiment.

【図7】同実施の形態において、モード切替えメニュー
から機器エリアを選択したときの機器操作メニューを示
す表示画面図。
FIG. 7 is a display screen diagram showing a device operation menu when a device area is selected from a mode switching menu in the embodiment.

【図8】同実施の形態において、基地局送信側で行われ
る時間管理のフローチャート。
FIG. 8 is a flowchart of time management performed on the base station transmitting side in the embodiment.

【図9】同実施の形態において、開局操作手順を説明す
るためのブロック図。
FIG. 9 is a block diagram for explaining a station opening operation procedure in the embodiment.

【図10】同実施の形態において、基地局と携帯局との
間で伝送するテキストデータの受渡しチェック状態を示
す構成図。
FIG. 10 is a configuration diagram showing a delivery check state of text data transmitted between a base station and a mobile station in the embodiment.

【図11】同じくテキストデータの詳細を示す図。FIG. 11 is a diagram showing details of text data.

【図12】同実施の形態において、形態情報端末及び監
視制御装置相互の要求に対する返信データの構成図。
FIG. 12 is a configuration diagram of return data in response to a request between the configuration information terminal and the monitoring control device in the embodiment.

【図13】同実施の形態において、操作入力時の伝送経
路の基本パターンを示す図。
FIG. 13 is a diagram showing a basic pattern of a transmission path at the time of operation input in the embodiment.

【図14】同実施の形態において、携帯情報端末からの
正常、異常の回線状態によるデータの伝送状態を示す
図。
FIG. 14 is a diagram showing a data transmission state according to a normal or abnormal line state from the portable information terminal in the embodiment.

【図15】同実施の形態において、入力端末から監視制
御装置に情報が3連送される場合を示す図。
FIG. 15 is a diagram showing a case where information is transmitted three times from the input terminal to the monitoring control device in the embodiment.

【図16】同実施の形態において、監視制御装置から入
力端末へテキストデータを細分化して送信される状態を
示す図。
FIG. 16 is a diagram showing a state in which text data is fragmented and transmitted from the monitoring control device to the input terminal in the embodiment.

【図17】同実施の形態において、データの要求と共に
回線接続の可否の状態をチェックするためのテキストデ
ータを示す図
FIG. 17 is a diagram showing text data for checking whether a line connection is possible or not together with a data request in the embodiment.

【図18】従来の監視システム全体の実施の形態を示す
構成図。
FIG. 18 is a configuration diagram showing an embodiment of the entire conventional monitoring system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……中央監視制御装置 4……CPU 6……LAN 11……監視制御装置 11a……基地局 11a−1……無線機 11a−2……分配器 12−1,12−2,12−3……端末情報監視制御装
置 12a……携帯情報端末 12b……無線携帯局
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Central monitoring and control apparatus 4 ... CPU 6 ... LAN 11 ... Monitoring and control apparatus 11a ... Base station 11a-1 ... Radio 11a-2 ... Distributors 12-1, 12-2, 12- 3 Terminal information monitoring and control device 12a Portable information terminal 12b Wireless mobile station

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央監視装置にプラントの一連の動作に
関連した機器状態の情報を収集してコントロールする複
数の監視制御装置を情報ネットワーク網を介して接続
し、且つ前記監視制御装置で収集された情報を端末情報
監視制御装置に表示する監視システムにおいて、 前記各監視制御装置は電波にて情報を送受する基地局を
備え、 前記端末情報監視制御装置は前記プラントの機器の稼働
状態を監視制御する携帯情報端末とマルチチャンネルア
クセス制御及びアクセスとページングを別のチャンネル
にて制御する無線機にて情報の送受信を行う携帯局とを
備え、 前記携帯局から基地局に情報を送受する無線機に、送信
時間帯、無線機間の回線樹立や端末間の回線が正常であ
るかをコードにより判断すると共に、予め割当てられた
携帯局固有のチャンネル及び連続的に送信する方法と時
間管理により一定周期毎に休止を設けて信号伝達する機
能を持たせたことを特徴とする分離アクセス方式による
監視システム。
1. A plurality of monitoring and control devices for collecting and controlling information on equipment states related to a series of operations of a plant are connected to a central monitoring device via an information network, and collected by the monitoring and control device. A monitoring system that displays the received information on a terminal information monitoring and control device, wherein each of the monitoring and control devices includes a base station that transmits and receives information by radio waves, and the terminal information monitoring and control device monitors and controls the operation state of the equipment of the plant A portable information terminal and a portable station that transmits and receives information with a wireless device that controls multi-channel access control and access and paging on different channels, and that transmits and receives information from the portable station to a base station. , The transmission time zone, the establishment of a line between the radios and the normality of the line between the terminals are determined by a code, and a mobile station specific A monitoring system using a separate access method, characterized in that a function of transmitting a signal by providing a pause at regular intervals by a channel and a continuous transmission method and time management is provided.
【請求項2】 請求項1記載の分離アクセス方式による
監視システムにおいて、前記プラント内に制御目的毎に
グループ構成とした基地局を設け、携帯局はグループ内
の他の基地局に他の基地局に影響を与えることなく、対
象となる特定の基地局のみに優先度の高い呼が設定可能
なグループ同報通信方式を採用したことを特徴とする分
離アクセス方式による監視システム。
2. The monitoring system according to claim 1, wherein a base station in a group configuration is provided for each control purpose in the plant, and the mobile station is connected to another base station in the group. A monitoring system based on a separate access method, wherein a group broadcast communication method in which a high-priority call can be set only to a specific target base station without affecting the target base station is adopted.
【請求項3】 請求項1記載の分離アクセス方式による
監視システムにおいて、各基地局の接続先の監視制御装
置は携帯局から回線樹立依頼がきたときにどの基地局が
最も強い受信レベルで受信したかをチェックし、最も強
く受信した基地局に対して携帯局と接続を行うように指
示するようにしたことを特徴とする分離アクセス方式に
よる監視システム。
3. The monitoring system according to claim 1, wherein the monitoring control device at the connection destination of each base station receives the highest reception level at the highest reception level when a line establishment request is received from the mobile station. A monitoring system using a separate access method, characterized in that the base station receiving the strongest signal is instructed to make a connection with the mobile station.
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