JPH11247129A - アスファルト剥離車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アスファルト剥離作業において削り取ったア
スファルトを素早くしかも効率よく処理すると共に、単
純な動きで無人走行容易な剥離をおこなう車両を提供す
る。 【解決手段】 移動自在にアスファルトを剥離する重機
車両において、前部先端が下方に向け略アスファルト面
上に設けられて、切削幅調整可能に設けられた上部断面
略凹形状の金属部材を主とする前部切削部５と、後部に
剥離されたアスファルト３を受取り後方へ搬送する搬送
コンベア１４とを備え、車両の前進により前部切削部５
で剥離されたアスファルト３を後方へ排出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は移動自在に道路面な
どのアスファルトを剥離する車両重機において、路面の
一部のアスファルトを剥離する共に剥離したアスファル
トを搬送する車両に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から工事現場などで使用されるアス
ファルトや岩などをその先端部の粉砕棒の振動や伸縮動
作で粉砕する粉砕機（ブレーカ）が知られている。ブレ
ーカは人が取り扱ったり、ショベルカの先端に取り付け
られて使用されている。

【０００３】このようにして一部が砕かれたアスファル
ト面は図７の６０で示すショベルカのバケット６２で剥
離される。このように掘り起こしされたアスファルト片
６３は一担アーム６１で持ち上げられて、旋回動作やア
ーム操作などでダンプカーなどに積載されている。

【０００４】この場合すくい取ったアスファルト片６３
を処理するために、移動するショベルカ６０の作業ポイ
ントに応じてダンプカーを移動横付けするか、または一
担アスファルト片を仮置き場に移し集めるなどして作業
をおこなっている。

【０００５】また、図６の５０で示すブルドーザは、バ
ケツト５２でアスファルト片５３を押し削り、バケット
内に溜まったアスファルトをアーム５１を操作して、上
記同様に移動するブルドーザ５０の作業ポイントに応じ
てダンプカーを移動横付けするか、または一担アスファ
ルト片６３を仮置き場に移し集めるなどするものであ
る。

【０００６】すなわち、ブルドーザ５０やショベルカ６
０で削り取られたアスファルト片５３、６３は、バケッ
ト５２、６２内に留まることからバケット５２、６２の
容量に応じて一担アスファルトをバケット５２、６２か
ら取除いた後剥離作業をおこなうものである。

【０００７】一方、近年道路面などのアスファルトを自
動で剥離して同時に舗装をおこなう道路工事車両が知ら
れている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成のもの
においては、削った後のアスファルト片の移動が問題
で、その処理のため効率の悪い複雑な作業を要求され自
動化やスピーディーな剥離作業を困難としていた。

【０００９】すなわち、ブルドーザやショベルカで削り
取られたアスファルト片は、バケット内に留まることか
らバケットの容量に応じて一担アスファルト片をバケッ
トから取除いて作業をおこなわねばならず、作業運転手
は多間接リンクで構成されたアームを操作して剥離した
アスファルトを処理しなければならないという問題があ
った。

【００１０】このように工事ポイントが刻一刻と変化し
て、複雑な動きが要求されるアスファルト剥離にあって
は、複雑なアーム操作などが無人走行などの自動化を阻
害するものであった。

【００１１】一方、道路面などのアスファルトを自動で
剥離して同時に舗装をおこなう道路工事車両は、高速道
路などの舗装の工事には有効ではあるが、町中や市街地
のガス管や水道管などの局部工事のためのアスファルト
剥離作業には不向きであった。

【００１２】すなわち、道路片面のアスファルトを剥離
後速やかに自動で舗装をおこなう用途には良いが、路面
のほんの一部のアスファルトのみを剥離後一担工事を経
て舗装をおこなう場合には不向きであり、規模が大きく
高価であると共に、例えば幅１ｍのライン剥離などの作
業はその構成上困難であった。

【００１３】そこで、手軽に市街地などで使用でき、限
られた幅でライン状にアスファルトの剥離をおこなうも
のであって、削った後のアスファルトの処理が問題とな
る従来のショベルカや削ったアスファルトを押し続けね
ばならず高馬力を必要とするブルドーザとは異なり、ス
ムーズにアスファルトの剥離と移動とをおこなうものが
望まれるものである。

【００１４】すなわち、大きな馬力を必要とせず、しか
も素早く単純な動きで削り取ったアスファルトを効率よ
く処理して、自動走行や無線による遠隔操作を容易にお
こなわせることのできる構成のものが望まれている。

【００１５】本発明は、アスファルト剥離作業において
削り取ったアスファルトを素早くしかも効率よく処理す
ると共に、単純な動きで無人走行容易な剥離をおこなう
車両を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明のアスファルト剥
離車両は、上記従来例の問題点を解決するため、移動自
在にアスファルトを剥離する重機車両において、前部先
端が下方に向け略アスファルト面上に設けられた上部断
面略凹形状の金属部材を主とする前部切削部と、後部に
剥離されたアスファルトを受取り後方へ搬送する搬送コ
ンベアとを備え、車両の前進により前部切削部で剥離さ
れたアスファルトを後方へ排出するものであることを特
徴とする。

【００１７】また、上記車両後方に台車を備えて、搬送
コンベアから排出されるアスファルトを台車へ積載する
ことが好適である。

【００１８】さらに、前部切削部の一部に剥離されたア
スファルトを搬送コンベアに導く第２のアスファルト搬
送手段が設けられることがスムーズな搬送をおこなうも
のとなる。

【００１９】そして、前部切削部が先端部に略前方へ突
出してアスファルトを剥離する剥離手段を備えて、前部
切削部の先端部に設けられた剥離手段が少なくとも剥離
方向を調整する角度調整手段を備えて、前部切削部の先
端部に設けられた剥離手段の少なくとも先端部が振動を
おこなうことが好適である。

【００２０】

【実施の実施の形態】本発明の実施の形態について図１
〜図５を参照して簡単に説明する。

【００２１】実施例のアスファルト剥離車両１は、移動
自在にアスファルトを剥離する重機車両において、前部
先端が下方に向け略アスファルト面上に設けられて、切
削幅調整可能に設けられた上部断面略凹形状の金属部材
を主とする前部切削部５と、後部に剥離されたアスファ
ルト３を受取り後方へ搬送する搬送コンベア１４とを備
え、車両の前進により前部切削部５で剥離されたアスフ
ァルト３を後方へ排出するものである。

【００２２】また、上記車両後方に台車１５を備えて、
搬送コンベア１４から排出されるアスファルト３を台車
１５へ積載している。

【００２３】ここで、前部切削部５の一部に剥離された
アスファルト３を搬送コンベア１４に導く第２のアスフ
ァルト搬送手段１６が設けられることがスムーズな搬送
をおこなうものとなる。

【００２４】さらに、前部切削部５が先端部に略前方へ
突出してアスファルト３を剥離する第１の剥離手段（先
端がカンナ状部材）５ｃと第２の剥離手段６（先端平板
状を成し、平板面を略下方へ設置されたブレーカ６ａ
と、先端平板状を成し、平板面を略側方へ向けて両端位
置に設置されたブレーカ６ｂ）とを備えて、前部切削部
５の先端部に設けられた剥離手段（ブレーカ）６は少な
くとも剥離方向を調整する角度調整手段７で作用角が調
整されている。

【００２５】なお、上記示す前部切削部５の先端部に設
けられた剥離手段（ブレーカ）６は少なくとも先端部が
振動するものであって、先端部の振動や伸縮動作で岩な
どを粉砕する粉砕機である。

【００２６】（作用）本発明は上記構成によって、次の
ような作用を営むことができる。すなわち、前部先端が
下方に向け略アスファルト面上に設けられた上部断面略
凹形状の金属部材を主とする前部切削部は、例えばアス
ファルト質や車両走行速度に応じて前部切削部の剥離角
が好適な角度に固定されることで、直線走行をおこなう
だけの単純な動作のみで、予め定められた切幅で前部切
削部で剥離した前方の地表面のアスファルトを一担車両
の上方へ順次推進力で押し上げることができ更に、後部
に剥離されたアスファルト３を受取り後方へ搬送する搬
送コンベア１４とを備えることから、剥離したアスファ
ルト片を搬送コンベアで後方へ自動で排出することがで
きる。

【００２７】上記前部切削部と搬送コンベアとを備える
構成のものにあっては、直線的に削り取ったアスファル
ト片を後方へ戻す構成であって、アスファルトを剥離す
るだけの構成であることから大きな馬力を必要とせず、
しかも素早く単純な動きで後方へアスファルトを移動で
きることから、無人による自動走行や無線による遠隔操
作を容易におこなわせることのできる構成である。

【００２８】また、上記車両後方に台車を備えて、搬送
コンベアから排出されるアスファルトを台車へ積載する
ものであれば、後方から搬送コンベアで排出されるアス
ファルトは、自動的に台車に積み込まれるため極めて効
率よく単純な構成でスピーディにアスファルトの移動処
理をおこなうことができる。

【００２９】さらに、前部切削部の一部に剥離されたア
スファルトを搬送コンベアに導く第２のアスファルト搬
送手段が設けられるものであれば、例えば砕けたアスフ
ァルト片や剥離終了ポイントであっても、それらアスフ
ァルト片を容易に前部切削部の傾斜を上昇させることが
できる。

【００３０】そして、前部切削部が先端部に略前方へ突
出してアスファルトを剥離する剥離手段を備えるもので
あれば、剥離手段として、例えばその前部切削部の先端
部に複数のブレーカが設けられれば、ブレーカは例えば
工事現場などでアスファルトを先端部の粉砕棒の振動や
伸縮動作で粉砕することができることから、極めて容易
にアスファルト層を剥離することができる。

【００３１】一方、前部切削部の先端部に設けられた剥
離手段の少なくとも先端部が振動をおこなうものであれ
ば、例えば剥離手段が先端平板状を成し平板面を略下方
へ設置された部材で構成されれば、平板面が分離層に入
り込み、上記同様に極めて容易にアスファルト層のみを
きれいに剥離することができる。

【００３２】また、例えばブレーカが先端平板状を成し
平板面を略側方へ向けて両端位置に切削幅調整可能に設
置されれば、剥離するアスファルトの幅を容易に定める
ことができる。

【００３３】さらに、前部切削部の先端部に設けられた
剥離手段が少なくとも剥離方向を調整する角度調整手段
を備えるものであれば、例えば剥離手段が先端平板状を
成し、平板面を略下方へ設置された複数のブレーカで構
成され、上下方向に角度調整がおこなわれれば、アスフ
ァルト剥離の深さの調整を容易におこなうことができる
一方、剥離手段の剥離角が略垂直方向に角度調整されれ
ば、アスファルト低面に剥離手段先端部がめり込むよう
作用させることができ、アスファルトの一部分を切削し
て剥離手段がアスファルト低面へ進入容易となり、剥離
作業を開始する上で極めて有効な始動をおこなうことが
できる。

【００３４】すなわち、上記示す本発明のアスファルト
剥離車両は、アスファルト剥離作業において削り取った
アスファルトを素早くしかも効率よく処理すると共に、
単純な動きで無人走行容易な剥離をおこなう車両を実現
することができる。

【００３５】

【実施例】以下本発明の実施例について、図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１〜図５は本発明の実施例を
示すもので、本機を市街地のアスファルト道の部分剥離
に適用したものである。

【００３６】図１に示す１は、自走または無線指令によ
り無人で、移動自在にアスファルトを剥離する重機車両
において、前部先端が下方に向け略アスファルト面上に
設けられて、切削幅調整可能に設けられた上部断面略凹
形状の金属部材を主とする前部切削部５と、後部に剥離
されたアスファルト３を受取り後方へ搬送する搬送コン
ベア１４とを備え、車両の前進により前部切削部５で剥
離されたアスファルト３を後方へ排出するアスファルト
剥離車両である。

【００３７】図の１０で示す後部支えは、前部切削部５
を側断面略入字状に支えるよう尾部を下方に向けられた
上部断面略凹形状の厚板金属部材で成る後部保護板であ
る。

【００３８】そして、アスファルト質や層厚状態または
車両走行速度に応じて側断面略入字状に設けられる前部
切削部５の剥離角Ｑが予め調整固定され、図の１０ａ部
で調整固定され、更に１０ｂの調整ネジにより前部切削
部５の高さ（図のＨで示す方向）が調整固定されて、車
両の前進で前部切削部５で剥離されたアスファルト３を
搬送コンベア１４の略前段部に設けられて入り込むアス
ファルト塊を複数の回転棒状体で粉砕する図の８で示す
粉砕手段で砕いた後、搬送コンベア１４で車両尾部から
後方へ排出している。

【００３９】また、上記車両後方に台車１５を備えて、
搬送コンベア１４から排出されるアスファルト３を台車
１５へ順次積載している。

【００４０】したがって、削った後のアスファルトの処
理が問題となる従来のショベルカや削ったアスファルト
を押し続けねばならず高馬力を必要とするブルドーザと
は異なり、極めてスムーズにアスファルトの剥離と移動
を搬送コンベア１４と台車１５とを介しておこなうこと
ができる。

【００４１】なお、図２においては紙面の都合上省略し
たが、図１の１６で示す部分には、アスファルト３のア
スファルト土壌質に応じて前部切削部５の一部に剥離さ
れたアスファルト３を搬送コンベア１４に導く第２のア
スファルト搬送手段１６が設けられて、前部切削部５の
斜面をなめらかにアスファルト３が上昇するよう、搬送
手助けをおこなうように、コンベアベルト１６ｂに板体
１６ａを設けて板体１６ａの移動でアスファルト片３を
押し上げるよう構成されている。なお、図１の１６ｃは
コンベアベルト１６ｂを回転駆動するスプロケットであ
る。

【００４２】また、前部切削部５の先端部には図３
（ａ）の５ｃで示す先端がカンナ状に形成されてアスフ
ァルト３を剥離する交換可能に設けられたチタン合金材
の剥離手段（第１の剥離手段）を備えて、その剥離手段
５ｃには更に、図４に示す先端棒形状の複数のブレーカ
６（第２の剥離手段）の先端部が突出して設けられてい
る。

【００４３】このブレーカ６は、先端平板状を成し、平
板面を略下方へ設置されたブレーカ６ａと、先端平板状
を成し、平板面を略側外方へ向けて両端位置に設置され
たブレーカ６ｂとで構成されている。ブレーカ６ａはア
スファルト低面の剥離をおこない、ブレーカ６ｂはその
剥離幅を決定している。

【００４４】ここでブレーカ６とは、工事現場などでア
スファルトや岩などをその先端部の粉砕棒の振動や伸縮
動作で粉砕する粉砕機である。このブレーカ６の振動に
より、図１の３ｃで示す深度でアスファルト３層低面端
に亀裂を生じさせて、前部切削部５と共にアスファルト
３を剥離している。

【００４５】そして、紙面の都合上詳細な説明は省略す
るが図の１２で示す制御部には、無線指令または、予め
設定されている走行プログラムの指令などに従って、前
部切削部５の先端部に設けられたブレーカ６（第２の剥
離手段）の剥離方向を図のＺ１〜Ｚ２で示す範囲で上下
に調整する角度調整手段７（シリンダ）が設けられてい
る。

【００４６】なお図１において、４はキャタピラ、１３
はエンジンなど動力部である。

【００４７】図２の１４は搬送コンベアを示すものであ
る。搬送コンベア１４は尾部が台車１５より高い位置に
設けられて、先端と尾部の両端には回転駆動するスプロ
ケット１４ａが、中間部には複数のローラが各々横幅略
一杯に設けられていて、スプロケット１４ａにはベルト
１４ｂが同じく車両１の横幅略一杯に張られている。そ
して削り取ったアスファルト３を図のＹ方向へ順次搬送
している。

【００４８】図の１４ｃは搬送コンベア１４の尾部両側
面に設けられた搬送アスファルト片の横漏れ防止の絞り
ガイドである。

【００４９】図３に示す５は前部切削部である。前部先
端が下方に向け略アスファルト上に設けられて、その先
端部には図３（ａ）の５ｃで示すカンナ状に形成されて
アスファルトを剥離する交換可能に設けられたチタン合
金材の剥離手段（第１の剥離手段）が設けられている。

【００５０】この前部切削部５は図３（ｂ）に示す金属
部材の低板５ａと、図のＫで示す方向へ側板５ｂがスラ
イド自在に構成され、予め切削幅が固定調整可能に設け
られた上部断面略凹形状の金属部材で構成されている。

【００５１】この側板５ｂにより剥離幅が決定されると
共にサイドからアスファルト３が落ちることを防止して
いる。なお、この側板５ｂのスライドに応じて、図４の
６ｂで示すブレーカ（両端に設けられた第２の剥離手
段）とが各々連動して図のＫ方向へスライドするよう設
けられている。

【００５２】なお、図３（ａ）に示す１６は第２のアス
ファルト搬送手段である。

【００５３】図５に示すＡ〜Ｄは１ラインのアスファル
ト剥離動作一連を示すものである。

【００５４】まず、ブレーカ６の剥離角が略垂直方向に
角度調整されて、アスファルト低面に剥離手段先端部が
めり込むよう作用させることで、アスファルトの一部分
を切削してブレーカ先端がアスファルト低面へ進入容易
とした後、剥離角が除々に緩められて剥離作業を開始す
るものである。

【００５５】すなわち図のＡで示すスタート時は角度調
整手段７でブレーカ６が下方へ立てられて、前部切削部
５がアスファルト面へめり込むよう作用する。

【００５６】所定の深さ（アスファルト層低面）まで砕
かれて掘り下げられれば図のＢで示す走行をおこなわせ
るために、ブレーカ６の角度が除々に中間位置（前方）
に戻るよう角度調整手段７で調整されながら車両が直進
を開始する。

【００５７】ここで、削り取られたアスファルト３は順
次搬送コンベア１４を介して後方にジョイント１５ａで
つながれた台車１５に積み込まれる。

【００５８】そして、図のＣで示す境界エンド位置で１
ラインの剥離作業を終了するものである。

【００５９】図のＤで示す回転（シフトターン）動作は
上記剥離終了後角度調整手段７でブレーカ６が上方に向
けられた状態でおこなわれて、その際Ａ〜Ｄで削り取っ
たアスファルト３を、予め工事現場などに設けられてい
る他の搬送装置に排出するか、または台車１５ごと交換
するなどして台車１５のアスファルトを排出している。

【００６０】図のＥで示す動作は、上述のＡ〜Ｄでアス
ファルト剥離幅で幅厚が不足している場合おこなわれる
もので、上記剥離ラインの隣接する横ラインの剥離作業
をラインの一部が重なるように再びＡ〜Ｄの動作でおこ
なうものである。このように順次無線入力された指令に
従い区画エリア内のアスファルト３をくまなく削り取る
剥離作業をおこなっている。

【００６１】すなわち上記実施例によれば、大きな馬力
を必要とせず、しかも素早く単純な動きで削り取ったア
スファルトを効率よく処理して、自動走行や無線による
遠隔操作を容易におこなわせることのできる構成であ
る。

【００６２】なお、実施例においては角度調整手段をシ
リンダ７伸縮で構成する例を示したが、シリンダ７に限
定するものではなく、例えばサーボモータなどの回転角
などで構成してもかまわない。また、剥離手段６を５ｃ
を先端がカンナ状に形成されてアスファルトを剥離する
交換可能に設けられたチタン合金材や、振動や伸縮動作
をおこなう先端棒形状のブレーカ６の例を示したが、こ
れらの形状は先端が鋭利に尖ったものであってもよい
し、ベロ平板形状であってもかまわない。すなわち本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣
旨に基づき種々の変形が可能であり、これらを本発明の
範囲から排除するものではない。

【００６３】

【発明の効果】本発明によれば、アスファルト剥離作業
において削り取ったアスファルトを素早くしかも効率よ
く処理すると共に、単純な動きで無人走行容易な剥離を
おこなう車両を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す断面図。

【図２】その構成を示す上面図。

【図３】前部切削部を示すものであって、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図。

【図４】剥離手段を示す斜視図。

【図５】剥離路を示す斜視図。

【図６】従来例を示す側面図。

【図７】その他の従来例を示す側面図。

【符号の説明】

１ アスファルト剥離車両 ３ アスファルト ４ キャタビラ ５ 前部切削部 ５ｃ 第１の剥離手段 ６ ブレーカ（第２の剥離手段） ７ シリンダ（角度調整手段） １４ 搬送コンベア １５ 台車 １６ 第２のアスファルト搬送手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動自在にアスファルトを剥離する重機
   車両において、 前部先端が下方に向け略アスファルト面上に設けられて
   た上部断面略凹形状の金属部材を主とする前部切削部
   と、 後部に剥離されたアスファルトを受取り後方へ搬送する
   搬送コンベアとを備え、 車両の前進により前部切削部で剥離されたアスファルト
   を後方へ排出するものであることを特徴とするアスファ
   ルト剥離車両。
2. 【請求項２】 上記車両後方に台車を備えて、搬送コン
   ベアから排出されるアスファルトを台車へ積載する請求
   項１記載のアスファルト剥離車両。
3. 【請求項３】 前部切削部の一部に剥離されたアスファ
   ルトを搬送コンベアに導く第２のアスファルト搬送手段
   が設けられた請求項１または２記載のアスファルト剥離
   車両。
4. 【請求項４】 前部切削部が先端部に略前方へ突出して
   アスファルトを剥離する剥離手段を備える請求項１、２
   または３記載のアスファルト剥離車両。
5. 【請求項５】 前部切削部の先端部に設けられた剥離手
   段が少なくとも剥離方向を調整する角度調整手段を備え
   た請求項４記載のアスファルト剥離車両。
6. 【請求項６】 前部切削部の先端部に設けられた剥離手
   段の少なくとも先端部が振動をおこなう請求項４または
   ５記載のアスファルト剥離車両。