JPH11245916A - Wrapping material delivery equipment and its method - Google Patents
Wrapping material delivery equipment and its methodInfo
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- JPH11245916A JPH11245916A JP5398998A JP5398998A JPH11245916A JP H11245916 A JPH11245916 A JP H11245916A JP 5398998 A JP5398998 A JP 5398998A JP 5398998 A JP5398998 A JP 5398998A JP H11245916 A JPH11245916 A JP H11245916A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えばフィル
ム，テープなど無端状の包材（包装材料）を包材リール
に巻回しておき、該包材リールから送り出された包材を
繰出しローラで包装作業位置へ繰り出す構成を備えた包
材繰出し装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endless wrapping material (wrapping material) such as a film or tape wound on a wrapping material reel, and the wrapping material sent from the wrapping material reel is wrapped by a feeding roller. The present invention relates to a packaging material feeding device having a configuration for feeding to a work position.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図８は、従来のこの種の包材繰出し装置
の概要を示す構成図である。同図に示す従来の包材繰出
し装置は、包材リール１０１，繰出しローラ１０２，お
よびテンションユニット１０３等により構成されてい
る。包材リール１０１には、無端状の包材１００があら
かじめ巻回されており、リール駆動モータ１０４の回転
駆動力をもってこの包材リール１０１が回転し、包材１
００を送り出す。2. Description of the Related Art FIG. 8 is a schematic diagram showing an outline of a conventional packaging material feeding device of this type. The conventional packaging material feeding device shown in FIG. 1 includes a packaging material reel 101, a feeding roller 102, a tension unit 103, and the like. An endless wrapping material 100 is wound on the wrapping material reel 101 in advance, and the wrapping material reel 101 is rotated by the rotation driving force of the reel drive motor 104, and the wrapping material 1 is rotated.
Send out 00.
【０００３】繰出しローラ１０２は、一対の駆動側繰出
しローラ１０２ａと従動側繰出しローラ１０２ｂからな
り、繰出しモータ１０５の回転駆動力により駆動側繰出
しローラ１０２ａが回転し、両繰出しローラ１０２ａ，
１０２ｂ間に把持した包材１００を所定の包装作業位置
へと繰り出していく。The feeding roller 102 comprises a pair of driving-side feeding rollers 102a and driven-side feeding rollers 102b. The driving-side feeding roller 102a is rotated by the rotation driving force of a feeding motor 105, and both the feeding rollers 102a, 102a are driven.
The packaging material 100 gripped between 102b is fed to a predetermined packaging operation position.
【０００４】テンションユニット１０３は、装置本体に
支持された固定ローラ１０６と、支軸１０８ａを中心に
揺動自在で且つばね等の付勢部材１０７により一方向に
付勢されたテンションレバー１０８と、このテンション
レバー１０８に支持されたテンションローラ１０９とを
有しており、包材リール１０１と繰出しローラ１０２の
中間位置に設けられている。The tension unit 103 includes a fixed roller 106 supported by the apparatus main body, a tension lever 108 which can swing about a support shaft 108a and is urged in one direction by an urging member 107 such as a spring. It has a tension roller 109 supported by the tension lever 108, and is provided at an intermediate position between the packaging material reel 101 and the feeding roller 102.
【０００５】包材リール１０１から送り出された包材１
００は、テンションユニット１０３における固定ローラ
１０６とテンションローラ１０９との間にジグザグ状に
巻き掛けられた後、繰出しローラ１０２へと導かれる。
テンションユニット１０３は、固定ローラ１０６とテン
ションローラ１０９との間に巻き掛けられた包材１００
に対し、テンションレバー１０８の付勢力をもって一定
の張力を作用させて弛みを防止する機能を有している。The packaging material 1 sent out from the packaging material reel 101
00 is zigzag wound between the fixed roller 106 and the tension roller 109 in the tension unit 103, and then guided to the feeding roller 102.
The tension unit 103 includes a packaging material 100 wound around a fixed roller 106 and a tension roller 109.
On the other hand, it has a function of preventing loosening by applying a constant tension with the urging force of the tension lever 108.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】さて、上述した包材繰
出し装置において、包材リール１０１からの包材送出量
は、繰出しローラ１０２による包材繰出し量と等しくな
っていることが望ましい。しかし、包材リール１０１の
包材巻径が減少していくにしたがい、包材リール１０１
からの包材送出量は変化していく。In the above-described packaging material feeding device, it is desirable that the amount of the packaging material delivered from the packaging material reel 101 is equal to the amount of the packaging material delivered by the delivery roller 102. However, as the packaging material winding diameter of the packaging material reel 101 decreases, the packaging material reel 101
The amount of packaging material sent from the company changes.
【０００７】そこで、従来は、包材リール１０１の支軸
１０１ａに対してブレーキ１１０を接離自在に設けてお
き、このブレーキ１１０を作業員が手作業をもって操作
することにより、包材リール１０１の回転速度を調整し
ていた。しかし、上記のようなブレーキ１１０による包
材リール１０１の回転速度調整では、リール駆動モータ
１０４に作用する負荷が過大となり、同モータ１０４の
寿命を短くするばかりでなく、作業員の手作業による調
整のため高精度な調整ができず、テンションレバー１０
８の位置がふらつき、包材１００に弛みが生じるおそれ
があった。Therefore, conventionally, a brake 110 is provided so as to be able to freely contact and separate from a support shaft 101a of the packaging material reel 101, and the brake 110 is manually operated by an operator, so that the The rotation speed was adjusted. However, in the rotation speed adjustment of the packaging material reel 101 by the brake 110 as described above, the load acting on the reel drive motor 104 becomes excessive, so that not only the life of the motor 104 is shortened, but also the adjustment by the manual operation of the worker. Therefore, high-precision adjustment cannot be performed.
8 could fluctuate, causing the packaging material 100 to loosen.
【０００８】このような従来技術に対して、特開平９−
２１６６０８号公報に開示された包装用ウエブ繰り出し
装置は、ウエイトロール（テンションレバーに相当）の
昇降の度合いをウエイトロールセンサで検出し、ウエイ
トロールが目標の位置にくるようにロールホルダー軸
（包材リールに相当）の回転量を可変制御する構成を備
えている。[0008] With respect to such a conventional technique, Japanese Patent Laid-Open No.
The web feeding device for packaging disclosed in Japanese Patent No. 216608 detects the degree of lifting and lowering of a weight roll (corresponding to a tension lever) with a weight roll sensor, and sets a roll holder shaft (packaging material) so that the weight roll comes to a target position. (Corresponding to a reel).
【０００９】同公報に開示された包装用ウエブ繰り出し
装置によれば、ウエイトロール（テンションレバーに相
当）の位置を制御することで、ロールホルダー軸（包材
リールに相当）からの包材送出量を調整し、ウエブ繰出
しロール（繰出しローラに相当）による包材繰出し量と
等しくすることができると説明されている。According to the web feeding device for packaging disclosed in the publication, by controlling the position of a weight roll (corresponding to a tension lever), the amount of packaging material delivered from a roll holder shaft (corresponding to a packaging material reel) is controlled. Is adjusted to be equal to the amount of packaging material delivered by a web delivery roll (corresponding to a delivery roller).
【００１０】しかし、同公報に開示された包装用ウエブ
繰り出し装置は、ウエブ繰出しロール（繰出しローラに
相当）の駆動制御と、ロールホルダー軸（包材リールに
相当）の駆動制御とが別個の制御系となっており、相互
間で同期がとられておらず、このためウエブ繰出しロー
ル（繰出しローラに相当）を変速運転するような場合、
変速運転の開始直後等にウエイトロール（テンションレ
バーに相当）がハンチングして大きく振れ、包材に作用
する張力が大きく変動してしまうおそれがあった。[0010] However, the packaging web feeding device disclosed in the publication has separate control for driving the web feeding roll (corresponding to a feeding roller) and driving control for the roll holder shaft (corresponding to a packaging material reel). When the web feed roll (corresponding to the feed roller) is operated at a variable speed, it is not synchronized with each other.
The weight roll (corresponding to a tension lever) hunts and swings greatly immediately after the start of the shifting operation, and the tension acting on the packaging material may be largely fluctuated.
【００１１】このような包材に対する張力の変動は、包
材に弛みを生じさせたり、また過大な張力の作用により
包材を破断したりする等の原因となる。この発明は、上
述した事情に鑑みてなされたもので、繰出しローラの運
転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰出し
量に対応して、包材リールから包材を送り出せるように
することを目的とする。Such a change in the tension applied to the packaging material causes loosening of the packaging material, or breaks of the packaging material due to the action of excessive tension. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and enables a packaging material to be sent out from a packaging material reel in accordance with an amount of the packaging material fed by the feeding roller regardless of the operation of the feeding roller. The purpose is to:
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明は、包材を巻回する包材リールと、この包材
リールを回転駆動するリール駆動モータと、包材リール
から送り出された包材を包装作業位置へと繰り出す繰出
しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出しモ
ータとを備えた包材繰出し装置において、繰出しローラ
の回転量を検出する繰出しローラ回転検出手段と、該繰
出しローラ回転検出手段からの信号に基づき、リール駆
動モータの回転量を制御するリール駆動モータ制御手段
とを備えたことを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a packaging reel for winding a packaging material, a reel driving motor for rotating the packaging reel, and a reel which is fed from the packaging reel. A feeding roller that feeds out the packaging material to a packaging operation position, and a feeding motor that rotates the feeding roller, a feeding roller rotation detecting unit that detects a rotation amount of the feeding roller; Reel drive motor control means for controlling the amount of rotation of the reel drive motor based on a signal from the roller rotation detection means.
【００１３】この発明の構成によれば、繰出しローラの
回転量に基づき、リール駆動モータの回転量を制御する
ので、繰出しローラが変速運転したような場合にも、繰
出しローラの回転量の変化に追従してリール駆動モータ
の回転量が調整され、その結果、繰出しローラによる包
材繰出し量に対応した適正量の包材を包材リールから送
り出すことができる。According to the structure of the present invention, the rotation amount of the reel drive motor is controlled based on the rotation amount of the delivery roller. Therefore, even when the delivery roller performs a speed change operation, the rotation amount of the delivery roller is changed. The rotation amount of the reel drive motor is adjusted accordingly, and as a result, an appropriate amount of packaging material corresponding to the amount of packaging material fed by the feeding roller can be sent out from the packaging material reel.
【００１４】またこの発明は、包材リールから送り出さ
れた包材に張力を付与して繰出しローラへ導くととも
に、所定の方向へ移動自在なテンション部材と、テンシ
ョン部材の位置を検出する位置検出手段と、該位置検出
手段により検出したテンション部材の位置に基づき、所
定サイクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正
し、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基準位置
に修正するリール回転補正手段とを備えたことを特徴と
する。Further, the present invention provides a tension member which applies tension to the packaging material sent from the packaging material reel and guides the packaging material to a feeding roller, and which is movable in a predetermined direction, and a position detecting means for detecting the position of the tension member. And reel rotation correction means for correcting the rotation amount of the reel drive motor in a predetermined cycle based on the position of the tension member detected by the position detection means, and correcting the position of the tension member to a predetermined reference position. It is characterized by the following.
【００１５】この発明の構成によれば、テンション部材
によって包材に一定の張力が付与されるので、包材のた
るみをなくし適正な状態で繰出しローラへと包材を供給
することができる。しかも、テンション部材の位置を検
出し、該検出したテンション部材の位置に基づき所定サ
イクルにおけるリール駆動モータの回転量を補正するこ
とにより、テンション部材の位置をあらかじめ定めた基
準位置に修正するので、包材に作用する張力を常に一定
に保つことが可能となる。According to the configuration of the present invention, since a constant tension is applied to the packaging material by the tension member, the packaging material can be supplied to the feeding roller in an appropriate state without slackening of the packaging material. Moreover, since the position of the tension member is detected and the rotation amount of the reel drive motor in a predetermined cycle is corrected based on the detected position of the tension member, the position of the tension member is corrected to a predetermined reference position. It is possible to always keep the tension acting on the material constant.
【００１６】例えば、次式に基づいて、所定サイクルに
おけるリール駆動モータの回転量を補正し、テンション
部材の位置をあらかじめ定めた基準位置に修正すること
ができる。 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ …（１） Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ …（２）For example, based on the following equation, the rotation amount of the reel drive motor in a predetermined cycle can be corrected, and the position of the tension member can be corrected to a predetermined reference position. V = (Lf−Lt) / 2πR (1) Lt = (X−Xo) × Tk (2)
【００１７】ここで、 Ｖ：補正後の所定サイクルにおけるリール駆動モータの
回転量 Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出
し量 Ｘ：検出したテンション部材の現在位置 Ｘｏ：テンション部材の基準位置 Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包
材リールからの包材の送出量に換算する係数 Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻
すために必要とする包材リールからの包材の送出量 Ｒ：包材リールの包材巻径（半径） である。Here, V: the rotation amount of the reel drive motor in the predetermined cycle after the correction Lf: the feeding amount of the packaging material of the feeding roller in the predetermined cycle X: the detected current position of the tension member Xo: the reference position of the tension member Tk : A coefficient for converting the amount of displacement of the tension member with respect to the reference position into the amount of packaging material sent from the packaging material reel Lt: Packaging material from the packaging material reel required to return the tension member from the detected position to the reference position R is the packaging material winding diameter (radius) of the packaging material reel.
【００１８】テンション部材の位置Ｘが検出されれば、
（２）式により、テンション部材を現在位置Ｘから基準
位置Ｘｏに戻すために必要とする包材リールの包材送出
量Ｌｔを算出できる。そして、この包材送出量Ｌｔと、
補正前に設定してあった所定サイクルにおける包材リー
ルからの包材送出量Ｌｆ、および包材リールの包材巻径
Ｒに基づき、（１）式により、次サイクルでのリール駆
動モータの回転量（補正後の回転量）Ｖを算出すること
ができる。If the position X of the tension member is detected,
The packaging material delivery amount Lt of the packaging material reel required to return the tension member from the current position X to the reference position Xo can be calculated by the equation (2). And this packaging material delivery amount Lt,
Based on the packaging material delivery amount Lf from the packaging material reel in a predetermined cycle set before the correction and the packaging material winding diameter R of the packaging material reel, the rotation of the reel drive motor in the next cycle is calculated by Expression (1). The amount (corrected rotation amount) V can be calculated.
【００１９】包材リールの包材巻径Ｒは、繰出しローラ
を停止させた状態にて、包材リールを所定量回転させ、
該包材リールの回転量に対応するテンション部材の変位
量を検出し、該検出した変位量から包材リールの回転に
よる包材の送出または巻取り量を算出することにより、
該包材の送出または巻取り量および包材リールの回転量
に基づいて算出することができる。The packaging material winding diameter R of the packaging material reel is determined by rotating the packaging material reel by a predetermined amount with the feeding roller stopped.
By detecting the amount of displacement of the tension member corresponding to the amount of rotation of the packaging material reel, and calculating the amount of sending or winding of the packaging material by rotation of the packaging material reel from the detected amount of displacement,
It can be calculated based on the amount of sending or winding of the packaging material and the rotation amount of the packaging material reel.
【００２０】すなわち、包材の送出または巻取り量Ｌ12
は、例えば次式（３）で算出することができ、さらに
（４）式により包材リールの包材巻径Ｒを算出すること
ができる。 Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ …（３） Ｒ＝Ｌ12／２πｎ …（４） Ｘ1：包材リールを回転する前のテンション部材の位置 Ｘ2：包材リールを回転した後のテンション部材の位置 ｎ：包材リールの回転量That is, the amount L 12 of sending or winding the packaging material
Can be calculated, for example, by the following equation (3), and further, the packaging material winding diameter R of the packaging material reel can be calculated by the equation (4). L 12 = (X 2 −X 1 ) × Tk (3) R = L 12 / 2πn (4) X 1 : Position of the tension member before rotating the packaging reel X 2 : Rotating the packaging reel Position of subsequent tension member n: Rotation amount of packaging material reel
【００２１】さて、既述したように包材リールの包材巻
径は、包材の送り出しに伴い暫時減少していく。そこ
で、本発明では、基準位置に対するテンション部材の所
定サイクルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を
越えたとき、テンション部材の平均変位に基づき、前記
包材リールの包材巻径Ｒを再計算することが好ましい。As described above, the winding diameter of the packaging material reel temporarily decreases as the packaging material is sent out. Therefore, in the present invention, when the average displacement of the tension member relative to the reference position over a predetermined cycle exceeds a predetermined value, the packaging material winding diameter R of the packaging material reel is recalculated based on the average displacement of the tension member. Is preferred.
【００２２】このように包材巻径Ｒを再計算することに
より、実際の包材巻径の減少に伴う包材送出量の演算誤
差を修正することができる。この再計算は、テンション
部材の所定サイクルにわたる平均変位に基づいて行うよ
うにしているので、外乱などによるテンション部材の突
発的な揺動に影響されることなく、適正に包材巻径Ｒを
算出することができる。By recalculating the packaging material winding diameter R in this manner, it is possible to correct the calculation error of the packaging material delivery amount due to the actual decrease in the packaging material winding diameter. Since this recalculation is performed based on the average displacement of the tension member over a predetermined cycle, the packaging material winding diameter R can be properly calculated without being affected by sudden swing of the tension member due to disturbance or the like. can do.
【００２３】なお、この明細書において、包材（包装材
料）には、リールに巻回された無端状の各種包装用供給
材料を含んでいる。例えば、物品を包装する包装フィル
ムに限らず、包装フィルムに融着される開封用のテープ
（開封テープ）も包材に含まれる。この場合、包材リー
ルを開封テープリールと称することもある。In this specification, the packaging material (wrapping material) includes various endless packaging supply materials wound on a reel. For example, the packaging material is not limited to a packaging film for packaging an article, and an opening tape (opening tape) fused to the packaging film is also included in the packaging material. In this case, the packaging material reel may be referred to as an opening tape reel.
【００２４】また、この発明において、テンション部材
には、包材リールから送り出された包材に張力を付与し
て繰出しローラへ導く各種の付勢手段が含まれる。例え
ば、支点を中心に揺動するテンションレバー、自重によ
り包材に張力を付与するダンサローラ、特開平９−２１
６６０８号公報に開示されたウエイトロールが、テンシ
ョン部材に相当する。また、テンション部材の位置を検
出する位置検出手段としては、例えば、ロータリーエン
コーダや各種の変位センサが適用できる。In the present invention, the tension member includes various biasing means for applying tension to the packaging material sent from the packaging material reel and guiding the packaging material to the feeding roller. For example, a tension lever that swings about a fulcrum, a dancer roller that applies tension to the packaging material by its own weight,
The weight roll disclosed in Japanese Patent No. 6608 corresponds to a tension member. Further, as the position detecting means for detecting the position of the tension member, for example, a rotary encoder or various displacement sensors can be applied.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて図面を参照して詳細に説明する。図１はこの発明の
実施形態に係る包材繰出し装置の全体構造を示す構成図
である。同図に示す包材繰出し装置は、無端状の包装フ
ィルム（包材）１を供給するための包装フィルムリール
（包材リール）２を備えている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing an entire structure of a packaging material feeding device according to an embodiment of the present invention. The packaging material feeding device shown in FIG. 1 includes a packaging film reel (packaging material reel) 2 for supplying an endless packaging film (packaging material) 1.
【００２６】無端状の包装フィルム１は、包装フィルム
リール２に巻回されており、同リール２と一体に回転駆
動軸３に着脱される。回転駆動軸３は、リール駆動モー
タ４によって回転駆動される。この実施形態では、リー
ル駆動モータ４としてサーボモータを用いており、高精
度な回転速度制御を可能としている。そして、回転駆動
軸に装着された包装フィルムリール２は、リール駆動モ
ータ４の回転駆動力により回転し、巻回してある包装フ
ィルム１を送り出していく。The endless wrapping film 1 is wound around a wrapping film reel 2, and is attached to and detached from the rotary drive shaft 3 integrally with the wrapping film reel 2. The rotation drive shaft 3 is driven to rotate by a reel drive motor 4. In this embodiment, a servo motor is used as the reel drive motor 4 to enable highly accurate rotation speed control. Then, the packaging film reel 2 mounted on the rotary drive shaft is rotated by the rotational driving force of the reel drive motor 4 and sends out the wound packaging film 1.
【００２７】包装フィルムリール２から送り出される包
装フィルム１の供給経路上には、繰出しローラ５が設け
てある。さらに、包装フィルムリール２と繰出しローラ
５との間には、テンションユニット６が設けてある。A feeding roller 5 is provided on the supply path of the packaging film 1 sent out from the packaging film reel 2. Further, a tension unit 6 is provided between the packaging film reel 2 and the feeding roller 5.
【００２８】テンションユニット６は、包装フィルムリ
ール２から送り出された包装フィルム１の供給経路上に
設けてあり、先端にテンションローラ７を装着したテン
ションレバー（テンション部材）８と、装置本体に装着
した固定ローラ９とを備えている。テンションレバー８
は、支軸１０を中心に揺動自在となっており、且つ、ば
ね等の付勢手段１１によって一方向（図示反時計方向）
に常時付勢されている。The tension unit 6 is provided on a supply path of the packaging film 1 sent out from the packaging film reel 2, and is mounted on a main body of the apparatus with a tension lever (tension member) 8 having a tension roller 7 mounted on a tip thereof. And a fixing roller 9. Tension lever 8
Is pivotable about a support shaft 10 and is moved in one direction (counterclockwise in the figure) by a biasing means 11 such as a spring.
Is always energized.
【００２９】包装フィルムリール２から送り出された包
装フィルム１は、テンションローラ７および固定ローラ
９の間にジグザグ状に巻掛けられた後、繰出しローラ５
へと導かれる。ここで、テンションローラ７および固定
ローラ９の間に巻掛けられた包装フィルム１は、テンシ
ョンレバー８に作用する付勢力によって一定の張力で引
っ張られ、弛みが防止される。The packaging film 1 sent out from the packaging film reel 2 is wound around the tension roller 7 and the fixed roller 9 in a zigzag manner,
It is led to. Here, the packaging film 1 wound between the tension roller 7 and the fixed roller 9 is pulled with a constant tension by the urging force acting on the tension lever 8, and is prevented from being loosened.
【００３０】繰出しローラ５は、一対の駆動側繰出しロ
ーラ５ａおよび従動側繰出しローラ５ｂからなり、駆動
側繰出しローラ５ａが繰出しモータ１２の回転駆動力を
受けて回転する。繰出しモータ１２にはサーボモータを
用いており、高精度な回転速度制御を可能としている。
繰出しローラ５は、包装フィルムリール２から送り出さ
れてきた包装フィルム１を把持して、図示しない包装装
置の包装作業位置へと繰り出す。The feed roller 5 comprises a pair of drive-side feed rollers 5a and driven-side feed rollers 5b. The drive-side feed rollers 5a are rotated by receiving the rotational driving force of the feed motor 12. A servo motor is used as the feeding motor 12, and high-precision rotation speed control is possible.
The feeding roller 5 grips the packaging film 1 sent from the packaging film reel 2 and feeds the packaging film 1 to a packaging operation position of a packaging device (not shown).
【００３１】上述した構成の包材繰出し装置において、
繰出しモータ１２の回転駆動軸には、回転検出用ロータ
リーエンコーダ（繰出しローラ回転検出手段）１５が設
けてある。この回転検出用ロータリーエンコーダ１５
は、駆動側繰出しローラ５ａの回転量を検出し、その検
出信号を後述するコントローラ２０へ出力している。ま
た、テンションレバー８の支軸１０には、位置検出用ロ
ータリーエンコーダ（位置検出手段）１６が設けてあ
る。この位置検出用ロータリーエンコーダ１６は、テン
ションレバー８の位置（この実施形態では揺動位置）を
検出し、その検出信号を後述するコントローラ２０へ出
力する。In the packaging material feeding device having the above configuration,
The rotation drive shaft of the feed motor 12 is provided with a rotary encoder for rotation detection (feed roller rotation detecting means) 15. This rotation detection rotary encoder 15
Detects the amount of rotation of the drive-side feeding roller 5a and outputs a detection signal to a controller 20 described later. The support shaft 10 of the tension lever 8 is provided with a position detection rotary encoder (position detection means) 16. The position detection rotary encoder 16 detects the position of the tension lever 8 (the swing position in this embodiment), and outputs a detection signal to a controller 20 described later.
【００３２】図２はリール駆動モータ４の制御系を示す
ブロック図である。リール駆動モータ４は、コントロー
ラ（リール駆動モータ制御手段）２０により回転量を自
動制御されている。このコントローラ２０は、既述した
ように回転検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出
信号を入力しており、この検出信号に基づいて、リール
駆動モータ４の回転量を制御している。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the reel drive motor 4. The rotation amount of the reel drive motor 4 is automatically controlled by a controller (reel drive motor control means) 20. The controller 20 receives the detection signal from the rotation detection rotary encoder 15 as described above, and controls the rotation amount of the reel drive motor 4 based on the detection signal.
【００３３】すなわち、コントローラ２０は、初期設定
により駆動側繰出しローラ５ａの半径Ｒ’および包装フ
ィルムリール２の巻径Ｒを記憶しており、これら駆動側
繰出しローラ５ａの半径Ｒ’と包装フィルムリール２の
巻径Ｒとの比に応じて、次式に基づきリール駆動モータ
４の回転量Ｎを制御する。 Ｎ＝（Ｒ’／Ｒ）Ｎ’ …（５） Ｎ’：駆動側繰出しローラの回転量That is, the controller 20 stores the radius R 'of the driving-side feeding roller 5a and the winding diameter R of the packaging film reel 2 by initial setting, and stores the radius R' of the driving-side feeding roller 5a and the packaging film reel. The rotation amount N of the reel drive motor 4 is controlled based on the following equation in accordance with the ratio of the reel diameter R to the reel diameter R. N = (R ′ / R) N ′ (5) N ′: rotation amount of the drive-side feeding roller
【００３４】なお、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、
後述する再計算処理により修正されると、その修正後の
値に適時書き換えられる。図２において、２１はコント
ローラ２０からの制御信号をＤ／Ａ変換してリール駆動
モータ４に送出するためのＤ／Ａ変換器である。The winding diameter R of the packaging film reel 2 is
When corrected by a recalculation process described later, the value is appropriately rewritten to the corrected value. In FIG. 2, reference numeral 21 denotes a D / A converter for D / A converting a control signal from the controller 20 and sending it to the reel drive motor 4.
【００３５】さらに、コントローラ２０は、位置検出用
ロータリーエンコーダ１６からの検出信号を所定サイク
ルごとに入力し、同検出信号からテンションレバー８の
揺動角度を読み取るとともに、該揺動角度に基づいて所
定サイクルにおける包装フィルムリール２の回転量を補
正している。Further, the controller 20 inputs a detection signal from the position detection rotary encoder 16 every predetermined cycle, reads the swing angle of the tension lever 8 from the detection signal, and determines a predetermined angle based on the swing angle. The rotation amount of the packaging film reel 2 in the cycle is corrected.
【００３６】すなわち、繰出しローラ５の回転量に比例
してリール駆動モータ４の回転量を制御しても、僅かな
がら包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量
と、繰出しローラ５による包装フィルム１の繰出し量と
の間に誤差が生じることは避けられない。そして、その
誤差はテンションレバー８の変位となって現れる。例え
ば、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し量に比
べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送出量が
多いと、テンションレバー８は図１の反時計方向に変位
する。一方、繰出しローラ５からの包装フィルム繰出し
量に比べ、包装フィルムリール２からの包装フィルム送
出量が少ないと、テンションレバー８は図１の時計方向
に変位する。That is, even if the rotation amount of the reel drive motor 4 is controlled in proportion to the rotation amount of the feeding roller 5, the amount of the packaging film sent from the packaging film reel 2 and the amount of the packaging film 1 It is inevitable that an error occurs between the feeding amount and the feeding amount. The error appears as a displacement of the tension lever 8. For example, if the amount of the packaging film delivered from the packaging film reel 2 is larger than the amount of the packaging film delivered from the delivery roller 5, the tension lever 8 is displaced in the counterclockwise direction in FIG. On the other hand, when the feeding amount of the packaging film from the packaging film reel 2 is smaller than the feeding amount of the packaging film from the feeding roller 5, the tension lever 8 is displaced clockwise in FIG.
【００３７】そこで、この実施形態では、あらかじめテ
ンションレバー８の基準位置Ｘｏを設定しておき、コン
トローラ２０が位置検出用ロータリーエンコーダ１６か
らの検出信号により所定サイクルごとにテンションレバ
ー８の揺動位置Ｘを読み取り、（２）式に基づいてテン
ションレバー８を揺動位置Ｘから基準位置Ｘｏへ戻すた
めに必要とする包装フィルムリール２からの包装フィル
ム送出量Ｌｔを算出するようにしてある。Therefore, in this embodiment, the reference position Xo of the tension lever 8 is set in advance, and the controller 20 detects the swing position X of the tension lever 8 every predetermined cycle based on a detection signal from the position detection rotary encoder 16. Is read, and the amount Lt of packaging film sent from the packaging film reel 2 required to return the tension lever 8 from the swing position X to the reference position Xo is calculated based on the equation (2).
【００３８】 Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ …（２） ここで、Ｔｋはテンションレバー８の基準位置に対する
変位量（Ｘ−Ｘｏ）を、包装フィルムリール２からの包
装フィルム送出量に換算する係数であり、あらかじめ実
験により求めておく。Lt = (X−Xo) × Tk (2) Here, Tk is a conversion amount of the displacement (X−Xo) of the tension lever 8 with respect to the reference position, which is converted into a wrapping film delivery amount from the wrapping film reel 2. This is a coefficient, which is obtained in advance by experiments.
【００３９】続いて、コントローラ２０は、（１）式に
基づいて、次サイクルにおけるリール駆動モータ４の回
転量Ｖを算出し、この回転量Ｖに合わせてリール駆動モ
ータ４の回転量を補正する。 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ …（１） ここで、Ｌｆは所定サイクルにおける繰出しローラ５の
包装フィルム繰出し量であり、Ｒは包装フィルムリール
２の巻径（半径）である。Subsequently, the controller 20 calculates the rotation amount V of the reel drive motor 4 in the next cycle based on the equation (1), and corrects the rotation amount of the reel drive motor 4 in accordance with the rotation amount V. . V = (Lf−Lt) / 2πR (1) Here, Lf is the amount of the wrapping film delivered by the delivery roller 5 in a predetermined cycle, and R is the winding diameter (radius) of the wrapping film reel 2.
【００４０】このような補正を行うことで、テンション
レバー８の位置が安定し、包装フィルム１の弛みや過度
の張力作用による破断などの弊害を回避することができ
る。さて、包装フィルムリール２の巻径Ｒは、始動前の
初期設定において算出し、あらかじめコントローラ２０
に記憶しておく。By performing such a correction, the position of the tension lever 8 is stabilized, and adverse effects such as loosening of the packaging film 1 and breakage due to excessive tension can be avoided. Now, the winding diameter R of the packaging film reel 2 is calculated in the initial setting before starting, and the
To memorize it.
【００４１】すなわち、繰出しローラ５の停止状態にお
いて、包装フィルムリール２を所定量ｎだけ回転させ、
該包装フィルムリール２の回転量ｎに対応するテンショ
ンレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）をコントローラ２０が
検出し、該検出した変位量（Ｘ2−Ｘ1）から包装フィル
ムリール２の回転による包装フィルム１の送出または巻
取り量Ｌ12を（３）式により算出する。That is, when the feeding roller 5 is stopped, the packaging film reel 2 is rotated by a predetermined amount n.
Displacement of the tension lever 8 corresponding to the rotation amount n of the wrapping film reel 2 (X 2 -X 1) detected by the controller 20, the displacement amount the detected (X 2 -X 1) of wrapping film reel 2 delivery or take-up amount L 12 of the packaging film 1 by the rotation is calculated by equation (3).
【００４２】 Ｌ12＝（Ｘ2−Ｘ1）×Ｔｋ …（３） Ｘ1：包装フィルムリール２を回転する前のテンション
レバー８の位置 Ｘ2：包装フィルムリール２を回転した後のテンション
レバー８の揺動位置L 12 = (X 2 −X 1 ) × Tk (3) X 1 : Position of the tension lever 8 before rotating the packaging film reel 2 X 2 : Tension lever after rotating the packaging film reel 2 8 swing position
【００４３】次いで、包装フィルム１の送出または巻取
り量Ｌ12と、包装フィルムリール２の回転量ｎとに基づ
き、包装フィルムリール２の巻径Ｒをコントローラ２０
が（４）式により算出して記憶する。 Ｒ＝Ｌ12／２πｎ …（４）[0043] Then, packaging and delivery or take-up amount L 12 of the film 1, the packaging film based on the rotation amount n of the reel 2, the packaging controller to winding diameter R of film reel 2 20
Is calculated and stored according to equation (4). R = L 12 / 2πn (4)
【００４４】既述したように包装フィルムリール２の巻
径Ｒは、包装フィルム１の送り出しにしたがい暫時減少
していく。そこで、本実施形態では、基準位置Ｘｏに対
するテンションレバー８の所定サイクルにわたる平均変
位が、あらかじめ定めた値を越えたとき、該テンション
レバー８の平均変位に基づき、コントローラ２０が包装
フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して書き換えるよう
にしてある。。As described above, the winding diameter R of the packaging film reel 2 gradually decreases as the packaging film 1 is fed. Therefore, in this embodiment, when the average displacement of the tension lever 8 with respect to the reference position Xo over a predetermined cycle exceeds a predetermined value, the controller 20 controls the winding of the packaging film reel 2 based on the average displacement of the tension lever 8. The diameter R is recalculated and rewritten. .
【００４５】すなわち、コントローラ２０は、位置検出
用ロータリーエンコーダ１６からの検出信号により所定
の複数サイクルにわたるテンションレバー８の揺動位置
を記憶し、基準位置に対する平均変位Ｘｔを算出する。
そして、この平均変位Ｘｔが、あらかじめ定めた値を越
えたとき、（６）式により包装フィルムリール２の巻径
Ｒを再計算する。 Ｒ＝Ｒｏ×Ｌｆ／（Ｌｆ−Ｘｔ×Ｔｋ） …（６） Ｒｏ：再計算前の巻径That is, the controller 20 stores the swing position of the tension lever 8 over a plurality of predetermined cycles based on the detection signal from the position detection rotary encoder 16, and calculates the average displacement Xt with respect to the reference position.
Then, when the average displacement Xt exceeds a predetermined value, the winding diameter R of the packaging film reel 2 is recalculated according to the equation (6). R = Ro × Lf / (Lf−Xt × Tk) (6) Ro: winding diameter before recalculation
【００４６】次に、上述した包材繰出し装置の制御動作
を図３および図４のフローチャートを参照して更に具体
的に説明する。図３は、コントローラの初期設定動作を
示すフローチャートである。初期設定動作において、ま
ずコントローラ２０は、位置検出用ロータリーエンコー
ダ１６からの検出信号により、テンションレバー８の現
在位置Ｘ1を読み取り（Ｓ１）、テンションレバー８が
揺動可能範囲の中央位置より時計方向（図１）に揺動し
た位置にあるか否かを識別し（Ｓ２）、時計方向に揺動
した位置にあれば、リール駆動モータ４を１／２回転だ
け正転させる（Ｓ３）。一方、反時計方向に揺動した位
置にあった場合は、リール駆動モータ４を１／２回転だ
け逆転させる（Ｓ４）。Next, the control operation of the above-described packaging material feeding device will be described more specifically with reference to the flowcharts of FIGS. FIG. 3 is a flowchart showing the initial setting operation of the controller. In the initial setting operation, first, the controller 20 uses the detection signal from the position detecting rotary encoder 16, reads (S1) the current position X 1 of the tension lever 8, clockwise from the center position of the tension lever 8 is swingable range In FIG. 1, it is determined whether or not it is at the swinging position (S2). If it is at the swinging position in the clockwise direction, the reel drive motor 4 is normally rotated by 回 転 rotation (S3). On the other hand, when the reel drive motor 4 is at the position where the reel drive motor 4 is swung in the counterclockwise direction, the reel drive motor 4 is reversely rotated by 回 転 rotation (S4).
【００４７】そして、回転後のテンションレバー８の位
置Ｘ2を読み取り（Ｓ５）、回転前後におけるテンショ
ンレバー８の変位量（Ｘ2−Ｘ1）が零となっていないか
確認し（Ｓ６）、零となっていなければ、既述の
（３）、（４）式により、包装フィルムリール２の巻径
Ｒを算出する（Ｓ７）。テンションレバー８の変位量
（Ｘ2−Ｘ1）が零の場合は、包装フィルム１のセッティ
ング等に問題のあることが予想されるため、エラー信号
を出力して（Ｓ８）、オペレータにその旨を知らせる。Then, the position X 2 of the tension lever 8 after the rotation is read (S 5), and it is confirmed whether the displacement amount (X 2 −X 1 ) of the tension lever 8 before and after the rotation is not zero (S 6). If it is not zero, the winding diameter R of the packaging film reel 2 is calculated by the above-described equations (3) and (4) (S7). If the displacement (X 2 −X 1 ) of the tension lever 8 is zero, it is expected that there is a problem with the setting of the packaging film 1 or the like, so an error signal is output (S 8) and the operator is informed. To inform.
【００４８】さらに、算出した包装フィルムリール２の
巻径Ｒがあらかじめ設定してある許容範囲内のものか否
かを確認する（Ｓ９）。算出した包装フィルムリール２
の巻径Ｒが許容範囲を越える場合は、上述の演算処理に
誤動作のあったことが予想されるため、この場合もエラ
ー信号を出力して（Ｓ１０）、オペレータにその旨を知
らせる。Further, it is confirmed whether or not the calculated winding diameter R of the packaging film reel 2 is within a preset allowable range (S9). Calculated film reel 2
If the winding diameter R exceeds the allowable range, it is expected that a malfunction has occurred in the above-described arithmetic processing. In this case, an error signal is output (S10) and the operator is informed of the malfunction.
【００４９】算出した包装フィルムリール２の巻径Ｒが
あらかじめ設定してある許容範囲内に納まっていた場合
は、続いてテンションレバー８を始動位置（基準位置）
まで揺動させる動作を実行する。When the calculated winding diameter R of the packaging film reel 2 falls within a predetermined allowable range, the tension lever 8 is then moved to the starting position (reference position).
Execute the operation of swinging up to.
【００５０】テンションレバー８を始動位置（基準位
置）まで揺動させるには、既述の（２）式を用いてテン
ションレバー８の現在位置Ｘ2から基準位置Ｘｏまで変
位させるために必要な包装フィルム１の送出量（Ｌｔに
相当）を算出し（Ｓ１１）、さらに、式（１）からリー
ル駆動モータ４の回転量を算出する（Ｓ１２）。ここ
で、式（２）には、同式のＸに代えてテンションレバー
８の現在位置Ｘ2を代入する。In order to swing the tension lever 8 to the starting position (reference position), the packaging necessary for displacing the tension lever 8 from the current position X 2 to the reference position Xo by using the above-described equation (2). The delivery amount (corresponding to Lt) of the film 1 is calculated (S11), and further, the rotation amount of the reel drive motor 4 is calculated from Expression (1) (S12). Here, the equation (2), assigns the current position X 2 of the tension lever 8 in place of X in the equation.
【００５１】このようにして、テンションレバー８を始
動位置（基準位置）まで揺動するために必要となるリー
ル駆動モータ４の回転量を算出した後、同モータを算出
した回転量だけ正転または逆転する。このとき、あらか
じめテンションレバー８の現在位置を確認しておき（Ｓ
１３）、基準位置より時計方向（図１）に揺動した位置
にある場合はリール駆動モータ４を正転させ（Ｓ１
４）、一方、基準位置より反時計方向（図１）に揺動し
た位置にある場合はリール駆動モータ４を逆転させる
（Ｓ１５）。After calculating the amount of rotation of the reel drive motor 4 necessary to swing the tension lever 8 to the starting position (reference position) in this manner, the motor is rotated forward or backward by the calculated amount of rotation. Reverse. At this time, the current position of the tension lever 8 is confirmed in advance (S
13) In the case where the reel drive motor 4 is in a position clockwise (FIG. 1) swinging from the reference position, the reel drive motor 4 is rotated forward (S1).
4) On the other hand, if the reel drive motor 4 is at a position pivoted in the counterclockwise direction (FIG. 1) from the reference position, the reel drive motor 4 is reversed (S15).
【００５２】最後に、テンションレバー８の現在位置を
読み取り（Ｓ１６）、基準位置を中心とする許容範囲内
にあるか否かを確認し（Ｓ１７）、許容範囲内にあるこ
とを確認した場合は、初期設定動作を終了する（Ｓ１
８）。一方、許容範囲にテンションレバー８が位置して
いないときは、上述した基準位置への移動処理に誤動作
のあったことが予想されるため、エラー信号を出力して
（Ｓ１９）、オペレータにその旨を知らせる。Finally, the current position of the tension lever 8 is read (S16), and it is checked whether or not it is within an allowable range around the reference position (S17). , End the initial setting operation (S1
8). On the other hand, when the tension lever 8 is not located within the allowable range, it is expected that a malfunction has occurred in the above-described movement processing to the reference position, so an error signal is output (S19), and the operator is informed of the fact. To inform.
【００５３】上述の初期設定が完了した後、繰出しロー
ラ５の始動タイミングに合わせて、コントローラ２０が
繰出しローラ５の回転速度を検出し、既述した（５）式
に基づきリール駆動モータ４の回転量を制御するととも
に、所定サイクルごとに同モータ４の回転量を補正しな
がら、包材繰出し装置の運転が実行される。After the above-mentioned initial setting is completed, the controller 20 detects the rotation speed of the feeding roller 5 in accordance with the start timing of the feeding roller 5, and the rotation of the reel drive motor 4 is determined based on the above-mentioned equation (5). The operation of the packaging material feeding device is performed while controlling the amount and correcting the rotation amount of the motor 4 for each predetermined cycle.
【００５４】図４はコントローラによるリール駆動モー
タの回転量補正動作を示すフローチャートである。繰出
しローラ５の回転速度に比例してリール駆動モータ４が
回転を始めると、コントローラ２０はあらかじめ定めて
あるレバー位置の読み取りタイミングに合わせて（Ｓ２
２）、テンションレバー８の位置を読み取る（Ｓ２
３）。FIG. 4 is a flowchart showing a rotation amount correcting operation of the reel drive motor by the controller. When the reel drive motor 4 starts to rotate in proportion to the rotation speed of the feeding roller 5, the controller 20 adjusts the timing of reading the lever position which is determined in advance (S2).
2) Read the position of the tension lever 8 (S2
3).
【００５５】そして、読み取ったテンションレバー８の
位置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする
許容範囲内にあるか否かを確認し、許容範囲に納まって
いる場合は、次サイクルでの包装フィルム１の送出量を
現在の送出量のままに設定して（Ｓ２５）、（１）式に
基づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２
７）。Then, it is confirmed whether or not the read position of the tension lever 8 is within a permissible range centered on a preset reference position. If the position is within the permissible range, the next cycle is executed. The output amount of the packaging film 1 is set to the current output amount (S25), and the rotation amount of the reel drive motor 4 is calculated based on the expression (1) (S2).
7).
【００５６】一方、読み取ったテンションレバー８の位
置が、あらかじめ設定してある基準位置を中心とする許
容範囲をはずれていた場合は、（２）式に基づき、テン
ションレバー８を現在位置から基準位置へ戻すために必
要とする包装フィルム１の送出量を算出し（Ｓ２６）、
この算出した包装フィルム送出量により、（１）式に基
づきリール駆動モータ４の回転量を計算する（Ｓ２
７）。リール駆動モータ４の回転量を算出した後、該回
転量で次サイクルを回転させるべく、リール駆動モータ
４に制御信号を出力する（Ｓ２８）。On the other hand, if the read position of the tension lever 8 is out of the allowable range centered on the preset reference position, the tension lever 8 is moved from the current position to the reference position based on the equation (2). Calculate the amount of the packaging film 1 required to return to (S26)
The rotation amount of the reel drive motor 4 is calculated based on the formula (1) based on the calculated packaging film delivery amount (S2).
7). After calculating the rotation amount of the reel drive motor 4, a control signal is output to the reel drive motor 4 to rotate the next cycle by the rotation amount (S28).
【００５７】続いて、コントローラ２０はあらかじめ定
めてある巻径Ｒの再計算タイミングに合わせて（Ｓ２
９）、テンションレバー８の基準位置に対する平均変位
を算出する（Ｓ３０）。そして、この平均変位があらか
じめ定めた値を越えたとき（Ｓ３１）、（６）式により
包装フィルムリール２の巻径Ｒを再計算して（Ｓ３
２）、巻径Ｒの値を書き換える。Subsequently, the controller 20 adjusts the timing of recalculation of the winding diameter R (S2).
9) The average displacement of the tension lever 8 with respect to the reference position is calculated (S30). When the average displacement exceeds a predetermined value (S31), the winding diameter R of the packaging film reel 2 is recalculated according to the equation (6) (S3).
2) Rewrite the value of the winding diameter R.
【００５８】図５はこの発明の他の実施形態に係る包材
繰出し装置の全体構造を示す構成図である。なお、図５
において先に示した図１と同一部分または相当する部分
には同一符号を付し、その部分の詳細な説明は省略す
る。FIG. 5 is a block diagram showing the overall structure of a packaging material feeding device according to another embodiment of the present invention. FIG.
In FIG. 7, the same or corresponding parts as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description of those parts will be omitted.
【００５９】同図に示す包材繰出し装置は、包装フィル
ムリール２（包材リール）から送り出された包装フィル
ム（包材）１に対し、開封テープリール（包材リール）
３１から送り出された開封テープ（包材）３０を、ヒー
タユニット３２により融着した後、繰出しローラ５へと
導く構成となっている。In the packaging material feeding device shown in FIG. 5, an opening tape reel (packaging material reel) is applied to a packaging film (packaging material) 1 sent from a packaging film reel 2 (packaging material reel).
The unsealing tape (packaging material) 30 sent out from 31 is fused by the heater unit 32 and then guided to the feeding roller 5.
【００６０】包装フィルムリール２から送り出された包
装フィルム１は、既述した実施形態と同様、テンション
ローラ７に巻き掛けられ、テンションレバー８に作用す
る付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが防止
されている。一方、開封テープリール３１と繰出しロー
ラ５の間にもテンションユニット３３が設けてあり、リ
ール駆動モータ３８の回転駆動に伴い、開封テープリー
ル３１から送り出された開封テープ３０が、テンション
ローラ３４に巻き掛けられ、テンションレバー３５に作
用する付勢力により一定の張力で引っ張られて、弛みが
防止されている。The packaging film 1 sent out from the packaging film reel 2 is wound around the tension roller 7 and pulled by a constant tension by the urging force acting on the tension lever 8 in the same manner as in the above-described embodiment, and becomes loose. Has been prevented. On the other hand, a tension unit 33 is also provided between the unsealing tape reel 31 and the feeding roller 5, and the unsealing tape 30 sent from the unsealing tape reel 31 is wound around the tension roller 34 by the rotation of the reel drive motor 38. It is hooked and pulled with a constant tension by the urging force acting on the tension lever 35, thereby preventing slack.
【００６１】そして、開封テープリール３０に張力を付
与するテンションレバー３５の支軸３６にも、位置検出
用ロータリーエンコーダ（位置検出手段）３７が設けて
ある。A rotary encoder (position detecting means) 37 for position detection is also provided on the support shaft 36 of the tension lever 35 for applying tension to the opening tape reel 30.
【００６２】図６は、図５に示した包材繰出し装置にお
ける各リール駆動モータの制御系を示すブロック図であ
る。同図に示すように、各リール駆動モータ４，３８
は、コントローラ（リール駆動モータ制御手段）２０，
４０により回転量を自動制御されている。これらのコン
トローラ２０，４０は、既述した実施形態と同様、回転
検出用ロータリーエンコーダ１５からの検出信号を入力
しており、この検出信号に基づいて、リール駆動モータ
４，３８の回転量を制御している。FIG. 6 is a block diagram showing a control system of each reel drive motor in the packaging material feeding device shown in FIG. As shown in FIG.
Is a controller (reel drive motor control means) 20,
The rotation amount is automatically controlled by 40. These controllers 20 and 40 receive a detection signal from the rotation detection rotary encoder 15 similarly to the above-described embodiment, and control the amount of rotation of the reel drive motors 4 and 38 based on the detection signal. doing.
【００６３】さらに、各コントローラ２０，４０は、そ
れぞれ位置検出用ロータリーエンコーダ１６，３７から
の検出信号を所定サイクルごとに入力し、同検出信号か
らテンションレバー８，３５の揺動角度を読み取るとと
もに、該揺動角度に基づいて所定サイクルにおける包装
フィルムリール２および開封テープリール３１の回転量
を補正している。その他、各コントローラ２０，４０
は、先の実施形態におけるコントローラ２０と同様の初
期設定動作、並びに巻径Ｒの再計算動作を行う。これら
各コントローラ２０，４０の機能については、先の実施
形態におけるコントローラ２０と同じであるため、ここ
で詳細な説明は省略する。Further, each of the controllers 20 and 40 receives a detection signal from the position detection rotary encoders 16 and 37 at predetermined cycles, reads the swing angle of the tension levers 8 and 35 from the detection signal, The rotation amount of the packaging film reel 2 and the opening tape reel 31 in a predetermined cycle is corrected based on the swing angle. Other controllers 20, 40
Performs the same initial setting operation as the controller 20 in the previous embodiment and the recalculation operation of the winding diameter R. Since the functions of these controllers 20 and 40 are the same as those of the controller 20 in the above embodiment, detailed description will be omitted here.
【００６４】このように、各リール駆動モータ４，３８
の回転量をコントローラ２０，４０により制御すること
で、包装フィルム１および開封テープ３０の張力をほぼ
一定に保つことができるため、包装フィルム１に開封テ
ープ３０を融着した際、各包材の張力差による皺の発生
を防止できる。As described above, each of the reel drive motors 4, 38
By controlling the amount of rotation by the controllers 20 and 40, the tension of the packaging film 1 and the opening tape 30 can be kept substantially constant, so that when the opening tape 30 is fused to the packaging film 1, The generation of wrinkles due to the difference in tension can be prevented.
【００６５】なお、図５に示した包材繰出し装置に対
し、図７に示すように、一台のコントローラ５０で、包
装フィルム１および開封テープ３０の各リール駆動モー
タ４，３８を制御することも可能である。As shown in FIG. 7, a single controller 50 controls the reel drive motors 4 and 38 of the packaging film 1 and the opening tape 30 for the packaging material feeding device shown in FIG. Is also possible.
【００６６】[0066]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、繰出しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モ
ータの回転量を制御するようにしたので、繰出しローラ
の運転内容にからわらず、繰出しローラによる包材の繰
出し量に対応して、包材リールから包材を送り出すこと
ができる。さらに、包材に張力を付与するテンション部
材の位置を検出し、該テンション部材の位置をあらかじ
め定めた基準位置に修正するように、リール駆動モータ
の回転量を補正することで、一層安定して適正量の包材
を包材リールから送り出すことが可能となる。As described above, according to the present invention, the amount of rotation of the reel drive motor is controlled based on the amount of rotation of the pay-out roller. The packaging material can be sent out from the packaging material reel in accordance with the amount of the packaging material fed by the feeding roller. Further, by detecting the position of the tension member that applies tension to the packaging material, and correcting the rotation amount of the reel drive motor so as to correct the position of the tension member to a predetermined reference position, it is possible to further stabilize the rotation. It is possible to send out an appropriate amount of packaging material from the packaging material reel.
【図１】この発明の実施形態に係る包材繰出し装置の全
体構造を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing an overall structure of a packaging material feeding device according to an embodiment of the present invention.
【図２】図１におけるリール駆動モータの制御系を示す
ブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a control system of a reel drive motor in FIG.
【図３】図２に示したコントローラの初期設定動作を示
すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an initial setting operation of the controller shown in FIG. 2;
【図４】図２に示したコントローラによるリール駆動モ
ータの回転量補正動作を示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a rotation amount correction operation of a reel drive motor by a controller shown in FIG. 2;
【図５】この発明の他の実施形態に係る包材繰出し装置
を示す構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram showing a packaging material feeding device according to another embodiment of the present invention.
【図６】図５におけるリール駆動モータの制御系を示す
ブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a control system of a reel drive motor in FIG.
【図７】図５におけるリール駆動モータの他の制御系を
示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing another control system of the reel drive motor in FIG. 5;
【図８】従来の包材繰出し装置を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a conventional packaging material feeding device.
１：包装フィルム ２：包装フィルムリール ３：回転駆動軸 ４：リール駆動モータ ５：繰出しローラ ６：テンションユニット ７：テンションローラ ８：テンションレバー １２：繰出しモータ １５：回転検出用ロータリーエンコーダ １６：位置検出用ロータリーエンコーダ ２０：コントローラ 1: Wrapping film 2: Wrapping film reel 3: Rotation drive shaft 4: Reel drive motor 5: Feeding roller 6: Tension unit 7: Tension roller 8: Tension lever 12: Feeding motor 15: Rotary encoder for rotation detection 16: Position detection Rotary encoder 20: Controller
Claims (7)
リールを回転駆動するリール駆動モータと、前記包材リ
ールから送り出された包材を包装作業位置へ繰り出す繰
出しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出し
モータと、を備えた包材繰出し装置において、 前記繰出しローラの回転量を検出する繰出しローラ回転
検出手段と、 該繰出しローラ回転検出手段からの信号に基づき、前記
リール駆動モータの回転量を制御するリール駆動モータ
制御手段と、を備えたことを特徴とする包材繰出し装
置。1. A packaging reel for winding a packaging material, a reel drive motor for rotating the packaging reel, a feeding roller for feeding the packaging material sent from the packaging reel to a packaging operation position, A feeding motor for rotating the feeding roller; a feeding roller rotation detecting means for detecting an amount of rotation of the feeding roller; and a reel drive based on a signal from the feeding roller rotation detecting means. And a reel drive motor control means for controlling the rotation amount of the motor.
て、 前記包材リールから送り出された包材に張力を付与して
前記繰出しローラへ導くとともに、所定の方向へ移動自
在なテンション部材と、 前記テンション部材の位置を検出する位置検出手段と、 該位置検出手段により検出したテンション部材の位置に
基づき、所定サイクルにおける前記リール駆動モータの
回転量を補正し、前記テンション部材の位置をあらかじ
め定めた基準位置に修正するリール回転補正手段と、を
備えたことを特徴とする包材繰出し装置。2. The packaging material feeding device according to claim 1, wherein a tension member is provided to apply tension to the packaging material sent from the packaging material reel, guide the packaging material to the feeding roller, and move in a predetermined direction. Position detecting means for detecting the position of the tension member; and, based on the position of the tension member detected by the position detecting means, correcting the rotation amount of the reel drive motor in a predetermined cycle, and determining the position of the tension member in advance. A packaging material feeding device, comprising: a reel rotation correction unit for correcting a reel position to a reference position.
リールを回転駆動するリール駆動モータと、前記包材リ
ールから送り出された包材を包装作業位置へ繰り出す繰
出しローラと、この繰出しローラを回転駆動する繰出し
モータと、を備えた包材繰出し装置において、 前記繰出しローラの回転量を検出するとともに、該繰出
しローラの回転量に基づき、前記リール駆動モータの回
転量を制御することを特徴とする包材繰出し方法。3. A packaging material reel for winding a packaging material, a reel drive motor for rotating and driving the packaging material reel, a feeding roller for feeding the packaging material sent from the packaging material reel to a packaging work position, and A feeding motor that rotationally drives the feeding roller, wherein the rotation amount of the feeding roller is detected and the rotation amount of the reel drive motor is controlled based on the rotation amount of the feeding roller. A method for feeding a packaging material.
て、 所定方向に移動自在で且つ一方向に付勢されたテンショ
ン部材に、前記包材リールから送り出された包材を巻き
掛け、該テンション部材により一定の張力を付与しなが
ら前記繰出しローラへと包材を導くとともに、 前記テンション部材の位置を検出し、 該検出したテンション部材の位置に基づき、所定サイク
ルにおける前記リール駆動モータの回転量を補正するこ
とにより、前記テンション部材の位置をあらかじめ定め
た基準位置に修正することを特徴とする包材繰出し方
法。4. The packaging material feeding method according to claim 3, wherein the packaging material sent from the packaging material reel is wound around a tension member movable in a predetermined direction and urged in one direction. While guiding the packaging material to the feeding roller while applying a constant tension by the member, the position of the tension member is detected, and the rotation amount of the reel drive motor in a predetermined cycle is determined based on the detected position of the tension member. A method for feeding out a packaging material, wherein the position of the tension member is corrected to a predetermined reference position by making a correction.
て、 次式に基づき所定サイクルにおける前記リール駆動モー
タの回転量を補正し、前記テンション部材の位置をあら
かじめ定めた基準位置に修正することを特徴とする包材
繰出し方法 Ｖ＝（Ｌｆ−Ｌｔ）／２πＲ Ｌｔ＝（Ｘ−Ｘｏ）×Ｔｋ ここで、 Ｖ：補正後の所定サイクルにおけるリール駆動モータの
回転量 Ｌｆ：所定サイクルにおける繰出しローラの包材の繰出
し量 Ｘ：検出したテンション部材の現在位置 Ｘｏ：テンション部材の基準位置 Ｔｋ：テンション部材の基準位置に対する変位量を、包
材リールからの包材の送出量に換算する係数 Ｌｔ：テンション部材を検出した位置から基準位置に戻
すために必要とする包材リールからの包材の送出量 Ｒ：包材リールの包材巻径（半径）5. The packaging material feeding method according to claim 4, wherein the rotation amount of the reel drive motor in a predetermined cycle is corrected based on the following equation, and the position of the tension member is corrected to a predetermined reference position. Characteristic packaging material feeding method V = (Lf−Lt) / 2πR Lt = (X−Xo) × Tk where: V: rotation amount of reel drive motor in a predetermined cycle after correction Lf: feeding roller in a predetermined cycle Feeding-out amount of packaging material X: Current position of detected tension member Xo: Reference position of tension member Tk: Coefficient for converting displacement amount of tension member with respect to reference position into amount of packaging material sent from packaging material reel Lt: Tension The amount of the packaging material sent from the packaging material reel required to return the member from the detected position to the reference position R: the packaging material winding diameter (radius) of the packaging material reel )
て、 前記繰出しローラを停止させた状態にて、前記包材リー
ルを所定量回転させ、該包材リールの回転量に対応する
前記テンション部材の変位量を検出し、該検出した変位
量から前記包材リールの回転による包材の送出または巻
取り量を算出し、該包材の送出または巻取り量および前
記包材リールの回転量に基づいて、前記包材リールの包
材巻径Ｒを算出することを特徴とする包材繰出し方法。6. The packaging material feeding method according to claim 5, wherein the packaging material reel is rotated by a predetermined amount while the feeding roller is stopped, and the tension member corresponding to the rotation amount of the packaging material reel is rotated. The amount of displacement of the packaging material is calculated based on the detected amount of displacement, and the amount of feeding or winding of the packaging material by the rotation of the packaging material reel is calculated. A packaging material winding diameter R of the packaging material reel based on the calculated value.
において、 前記基準位置に対する前記テンション部材の所定サイク
ルにわたる平均変位が、あらかじめ定めた値を越えたと
き、前記テンション部材の平均変位に基づき、前記包材
リールの包材巻径Ｒを再計算することを特徴とする包材
繰出し方法。7. The packaging material feeding method according to claim 5, wherein the average displacement of the tension member with respect to the reference position over a predetermined cycle exceeds a predetermined value, based on the average displacement of the tension member. And recalculating the packaging material winding diameter R of the packaging material reel.
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| JPH11245916A true JPH11245916A (en) | 1999-09-14 |
| JP3725324B2 JP3725324B2 (en) | 2005-12-07 |
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| JP (1) | JP3725324B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010126336A (en) * | 2008-11-28 | 2010-06-10 | Shikoku Kakoki Co Ltd | Seal tape adhesion device |
| JP2016506339A (en) * | 2012-12-21 | 2016-03-03 | フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） | Method and apparatus for manufacturing an outer cover |
| US9333774B2 (en) | 2014-03-12 | 2016-05-10 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, method for transporting recording medium, and method for notifying information of remaining amount of recording medium |
| JP2020033181A (en) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 大森機械工業株式会社 | Film original diameter measuring system |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP05398998A patent/JP3725324B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2016506339A (en) * | 2012-12-21 | 2016-03-03 | フォッケ・ウント・コンパニー（ゲゼルシャフト・ミト・べシュレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニー・コマンデイトゲゼルシャフト） | Method and apparatus for manufacturing an outer cover |
| US9333774B2 (en) | 2014-03-12 | 2016-05-10 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, method for transporting recording medium, and method for notifying information of remaining amount of recording medium |
| US9682578B2 (en) | 2014-03-12 | 2017-06-20 | Seiko Epson Corporation | Recording apparatus, method for transporting recording medium, and method for notifying information of remaining amount of recording medium |
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