JPH11245141A - Process design automating system for machining line - Google Patents

Process design automating system for machining line

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JPH11245141A
JPH11245141A JP10049901A JP4990198A JPH11245141A JP H11245141 A JPH11245141 A JP H11245141A JP 10049901 A JP10049901 A JP 10049901A JP 4990198 A JP4990198 A JP 4990198A JP H11245141 A JPH11245141 A JP H11245141A
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processing
machining
time
combination
cutting
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裕樹 笹川
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To release a designer from the work for combining complicated processes, and to reduce the man-hours of the process design by automatically performing a processing for extruding a combination candidate for a objective process, for selecting the optimal value among the candidate group and for assigning the selected value to a finishing machine in order. SOLUTION: When a process design automating module 12 is started so as to start a program, the process design automating module 12 takes the informations such as s coordinate value of a machining part, kind of machining, machining diameter, machining starting coordinate, machining completing coordinate from a machining part file 20. All processes of all machining parts are assigned to the finishing machine or not is judged. On the basis of the information of the process of the machining part, which is not assigned yet, all patterns of combination of the objective process is extracted. At this stage, combination is extracted in consideration of the process order. When the extraction of all the pattern of combination of the objective process in finished, a non-machining time computing module 14 is started.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置に加工マ
シンを並べて投入したワークを順次加工(面加工、穴加
工など)していく加工ラインを設計する業務において、
特にマシニングセンタを採用した加工ライン(以下「マ
シニングセンタライン」という)の工程検討をコンピュ
ータシステムを用いて自動化した加工ラインの工程設計
自動化システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work for designing a processing line for sequentially processing (surface processing, hole processing, etc.) a work which is arranged with a processing machine in a transfer device and input.
In particular, the present invention relates to a process design automation system for a machining line that employs a computer system to automatically examine a process of a machining line employing a machining center (hereinafter, referred to as “machining center line”).

【0002】[0002]

【従来の技術】工程検討作業とは、加工ラインのどの加
工マシンにどの工程を割り当てるかを決定する作業であ
る。この工程検討作業では、前提条件として加工設備に
与えられた製造能力から決められるサイクルタイムと呼
ばれる所要の上限時間をクリアできるかどうかについて
常に時間計算を行う必要がある(サイクルタイム検
討)。このサイクルタイム検討では、工程の所要時間の
みならず、加工ラインの搬送時間や加工マシン固有の動
作時間を考慮する必要がある。
2. Description of the Related Art A process reviewing operation is a process of deciding which process is assigned to which processing machine in a processing line. In this process study work, it is necessary to always calculate the time as to whether or not a required upper limit time called a cycle time determined from the manufacturing capacity given to the processing equipment can be cleared as a precondition (cycle time study). In this cycle time study, it is necessary to consider not only the time required for the process, but also the transport time of the processing line and the operation time unique to the processing machine.

【0003】加工マシン固有の動作時間を考慮したサイ
クルタイム検討、つまり加工マシンのサイクルタイム管
理において、非加工動作時間は、本願出願人に係る特開
平7−160749号公報に記載のサイクルダイヤグラ
ム情報作成装置の出力情報から、かなり詳細に算出する
ことができる。また、この技術内容と加工軸割当て装置
とを総括的に活用して加工マシンにおけるサイクルタイ
ムを管理する本願出願人に係る特願平9−61053号
に記載のサイクルタイム管理装置では、加工マシンの加
工動作時間と非加工動作時間を総括的に考慮して、非加
工動作部位の動作時間の短縮や並行動作の可否の検証な
どを実施し、詳細なサイクルタイム検討を行うようにし
ている。
[0003] In the examination of cycle time in consideration of the operation time peculiar to a processing machine, that is, in the cycle time management of the processing machine, the non-machining operation time can be calculated by creating cycle diagram information described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-160749 of the present applicant. It can be calculated in considerable detail from the output information of the device. Further, in the cycle time management device described in Japanese Patent Application No. 9-61053 according to the applicant of the present invention, which manages the cycle time in the processing machine by comprehensively utilizing this technical content and the processing axis assignment device, Considering the machining operation time and the non-machining operation time comprehensively, the operation time of the non-machining operation part is reduced, the possibility of the parallel operation is verified, and the like, and the detailed cycle time is examined.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、加工マ
シンの動作時間、特に加工順序の検討は専ら設計者の知
識や経験に頼っており、加工軸の組合せとその順序関係
を考慮しながらの作業は試行錯誤による繰返しで行うし
かない。
However, the operation time of the machining machine, especially the study of the machining sequence, is exclusively dependent on the knowledge and experience of the designer. The only way to do this is through trial and error.

【0005】特に加工マシンとしてマシニングセンタを
採用する場合には、加工機の転用性が増すため、生産量
の変動(サイクルタイムの増減)による加工マシンの抜
差しを行うことができる。加工マシンの抜差しを行うと
当然に工程設計をやり直す必要があるが、設計者の知識
や経験に頼る場合、この作業はやり直しとなってしまう
ことが多い。このような問題点は、工程設計をシステム
で自動化できれば、解決することができるはずである。
[0005] In particular, when a machining center is used as a processing machine, the versatility of the processing machine is increased, so that the processing machine can be inserted or removed due to a change in production amount (increase or decrease in cycle time). When the processing machine is inserted and removed, it is necessary to re-design the process, but when reliant on the knowledge and experience of the designer, this work is often re-doed. Such a problem could be solved if the process design could be automated by the system.

【0006】なお、加工マシンとしてマシニングセンタ
を採用する場合に加工機の転用性が増すのは、次の理由
による。同時に二以上の加工部位を加工する多軸機は、
その加工部位の位置関係がワークによって決められてし
まうため、他のラインにその加工機を移し替えるとギヤ
ヘッド(モータの回転軸からギヤの組合せによって二以
上の加工軸を回転させる装置)を作り直す必要がある。
つまり、転用性は低い。これに対し、マシニングセンタ
は、加工軸を1本しか持たないのでそのような制約がな
く、NCプログラムの組替えのみでどのような位置にも
加工軸を移動させることができる。
When the machining center is used as the processing machine, the versatility of the processing machine is increased for the following reasons. A multi-axis machine that processes two or more processing parts simultaneously
Since the positional relationship of the processing part is determined by the work, if the processing machine is transferred to another line, it is necessary to recreate the gear head (a device that rotates two or more processing axes by combining gears from the motor rotation axis) There is.
That is, diversion is low. On the other hand, since the machining center has only one machining axis, there is no such restriction, and the machining axis can be moved to any position only by changing the NC program.

【0007】本発明は、マシニングセンタラインの工程
検討における上記課題に着目してなされたものであり、
従来設計者の知識・経験に頼っていた煩雑な工程組合せ
作業をコンピュータシステムにより自動的に行うことが
できる加工ラインの工程設計自動化システムを提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problem in studying the process of a machining center line.
An object of the present invention is to provide a system for automatically designing a process of a machining line, which can automatically perform a complicated process combination work relying on the knowledge and experience of a conventional designer by a computer system.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、下
記の手段によって達成される。
The above object of the present invention is achieved by the following means.

【0009】(1)本発明に係る加工ラインの工程設計
自動化システムは、搬送装置に加工マシンを並設して投
入したワークを順次加工する加工ラインを自動的に設計
する加工ラインの工程設計自動化システムであって、加
工部位に関する所要の情報を記憶する加工部位情報記憶
手段と、切削条件に関する所要の情報を記憶する切削条
件記憶手段と、対象工程の全組合せパターンの中から工
程の組合せ候補を抽出し当該候補群の中から最適値を得
るための所定の前提条件を記憶する前提条件記憶手段
と、所定の加工部位情報と切削条件とから各加工部位の
工程別の切削時間を算出するとともに、対象工程の全組
合せパターンを抽出し、得られた工程別切削時間と前記
前提条件とに基づいて対象工程の全組合せパターンの中
から工程の組合せ候補を抽出し当該候補群の中から最適
値を選択し、得られた最適組合せを順次加工マシンに割
り当てる工程設計演算手段とを有することを特徴とする
ものである。
(1) A system for automating the process design of a processing line according to the present invention is a process line automation system for automatically designing a processing line for sequentially processing workpieces which are provided in parallel with a processing machine in a transfer device. A processing part information storage means for storing required information about a processing part; a cutting condition storage means for storing required information about a cutting condition; and a process combination candidate from all the combination patterns of the target process. A precondition storage means for extracting and storing a predetermined precondition for obtaining an optimum value from the candidate group, and calculating a cutting time for each process of each processing site from predetermined processing site information and cutting conditions; , Extracting all combination patterns of the target process, and selecting the combination of the process from all the combination patterns of the target process based on the obtained cutting time for each process and the precondition. Choose an optimal value extracted from the relevant candidates and is characterized in that a step design calculation means for assigning the obtained sequentially processing machine an optimum combination.

【0010】(2)前記前提条件は、サイクルタイムと
の余裕時間を規定する許容値と、組合せ候補群の中から
一つの組合せを選択する基準となる選択パターンとから
成っている。
(2) The precondition includes an allowable value for defining a margin time with respect to a cycle time, and a selection pattern serving as a reference for selecting one combination from a combination candidate group.

【0011】(3)前記選択パターンは、同一加工諸元
の集まっているもの優先、同一加工部位の集まっている
もの優先、およびサイクルタイムに近いもの優先という
三つの基準から成っている。
(3) The selection pattern has three criteria, that is, priority is given to a group of identical machining specifications, priority to a group of identical machining parts, and priority to a cycle time.

【0012】(4)前記三つの基準の間にはあらかじめ
適用の優先順位が決められている。
(4) Priorities for application are determined in advance among the three criteria.

【0013】(5)加工マシンの性能に関する所要の情
報を記憶する加工マシン性能情報記憶手段と、所定の加
工部位情報と加工マシン性能情報とから、所定項目の非
加工時間要素から成る非加工動作時間を算出する非加工
時間算出手段とをさらに有し、前記工程設計演算手段
は、対象工程の全組合せパターンの中から工程の組合せ
候補を抽出する際に、前記工程別切削時間の合計に前記
非加工動作時間を加算して得た総計時間に基づいて当該
抽出処理を行う。
(5) A non-machining operation comprising a non-machining time element of a predetermined item, based on the processing machine performance information storage means for storing required information on the performance of the processing machine, and predetermined processing site information and processing machine performance information. Non-machining time calculation means for calculating time, wherein the step design calculation means extracts a process combination candidate from among all the combination patterns of the target process, the process design calculation means adds The extraction processing is performed based on the total time obtained by adding the non-machining operation time.

【0014】(6)前記所定項目の非加工時間要素は、
加工マシンの早送り動作時間、ATC時間、および治具
動作時間である。
(6) The non-processing time element of the predetermined item is:
These are a fast-forward operation time, an ATC time, and a jig operation time of the processing machine.

【0015】(7)所定の加工マシン性能情報と加工部
位情報と切削条件とに基づいて切削条件を補正し、各加
工部位の工程別切削時間を再計算し、得られた工程別切
削時間に基づいて加工マシン台数の最適化処理を行うマ
シン台数最適化手段をさらに有する。
(7) The cutting conditions are corrected on the basis of the predetermined processing machine performance information, the processing part information and the cutting conditions, and the process-specific cutting time of each processing part is recalculated. There is further provided a machine number optimizing means for optimizing the number of processing machines on the basis of the processing number.

【0016】[0016]

【発明の効果】本発明によれば、請求項ごとに以下のよ
うな効果を奏する。
According to the present invention, the following effects can be obtained for each claim.

【0017】請求項1〜4記載の発明によれば、対象工
程の組合せ候補を抽出し当該候補群の中から最適値を選
択して順次加工マシンに割り当てる処理を自動的に行う
ので、煩雑な工程の組合せ作業から設計者を解放し、工
程設計の工数の削減を図ることができる。
According to the first to fourth aspects of the present invention, a process for extracting a combination candidate of a target process, selecting an optimum value from the candidate group, and sequentially assigning the optimum value to a processing machine is automatically performed. The designer can be released from the work of combining the processes, and the man-hours for the process design can be reduced.

【0018】請求項5、6記載の発明によれば、工程の
組合せ候補を抽出する際の時間計算において非加工動作
時間を構成する所定項目の非加工時間要素、例えば、加
工マシンの早送り動作時間、ATC時間、および治具動
作時間を考慮できるので、工程設計の詳細度が増し、よ
り正確な検討が可能となる。
According to the fifth and sixth aspects of the present invention, a non-machining time element of a predetermined item constituting a non-machining operation time in a time calculation for extracting a process combination candidate, for example, a fast-forward operation time of a machining machine. , ATC time, and jig operation time can be taken into account, so that the degree of detail of the process design increases, and more accurate examination becomes possible.

【0019】請求項7記載の発明によれば、切削条件を
補正することにより工程設計の内容を最適化する機能を
持たせたので、どの程度の切削条件補正で加工マシンを
減らせるかを容易に判別できるようになる。
According to the seventh aspect of the present invention, a function of optimizing the contents of the process design by correcting the cutting conditions is provided, so that it is easy to determine how much cutting condition correction can reduce the number of machining machines. Can be determined.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。なお、ここでは、加工ラインとし
て、マシニングセンタを用いた加工ライン(マシニング
センタライン)を念頭に置いて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Here, a description will be given with a machining line (machining center line) using a machining center in mind as the machining line.

【0021】図1は、本発明の一実施の形態に係る加工
ラインの工程設計自動化システムの構成を示すブロック
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a system for automatically designing a process of a machining line according to an embodiment of the present invention.

【0022】この工程設計自動化システムは、コンピュ
ータシステム(例えば、CADシステム)上に構築され
るシステムであって、CPU10内に、工程の組合せ候
補を得てその最適値を抽出し割り当てる工程設計演算手
段としての工程設計自動化モジュール12と、工程の組
合せによる所定項目の非加工動作時間を自動計算する非
加工時間算出手段としての非加工時間計算モジュール1
4と、切削条件を補正してマシン台数を最適化するマシ
ン台数最適化手段としてのマシン台数最適化モジュール
16とが設けられている。これら各モジュール12,1
4,16の動作の内容については、フローチャートなど
を使って後で詳述する。
This process design automation system is a system built on a computer system (for example, a CAD system), and is a process design calculation means for obtaining candidate process combinations, extracting and assigning optimum values in the CPU 10. And a non-machining time calculation module 1 as non-machining time calculation means for automatically calculating a non-machining operation time of a predetermined item based on a combination of processes.
4 and a machine number optimizing module 16 as machine number optimizing means for optimizing the number of machines by correcting the cutting conditions. These modules 12, 1
The contents of the operations 4 and 16 will be described later in detail with reference to flowcharts and the like.

【0023】CPU10には、各モジュール12,1
4,16の処理に使用される各種情報を記憶するデータ
ファイルとして、加工部位ファイル20、切削条件ファ
イル22、前提条件ファイル24、および加工マシン性
能ファイル26が接続されている。
The CPU 10 includes the modules 12, 1
A processing part file 20, a cutting condition file 22, a precondition file 24, and a processing machine performance file 26 are connected as data files for storing various information used in the processes 4 and 16.

【0024】加工部位ファイル20は、加工部位情報記
憶手段として機能するもので、加工部位に関する各種情
報、例えば、加工部位の座標値、加工種類、加工径、加
工深さ、加工開始座標、加工終了座標などがあらかじめ
記憶されている。
The processing part file 20 functions as a processing part information storage means, and various information on the processing part, for example, coordinate values of the processing part, processing type, processing diameter, processing depth, processing start coordinates, processing end. Coordinates and the like are stored in advance.

【0025】切削条件ファイル22は、切削条件記憶手
段として機能するもので、切削条件に関する各種情報、
例えば、加工種類と加工径ごとの標準の切削速度(m/mi
n)、送り速度(mm/rev)、および送り速度(mm/rev)、切削
速度(m/min)の許容値(最大値)などがあらかじめ記憶
されている。
The cutting condition file 22 functions as a cutting condition storage means, and stores various information on cutting conditions,
For example, the standard cutting speed (m / mi
n), feed speed (mm / rev), allowable values (maximum value) of feed speed (mm / rev), cutting speed (m / min) and the like are stored in advance.

【0026】前提条件ファイル24は、前提条件記憶手
段として機能するものであって、工程の組合せ候補抽出
用の前提条件を記憶するファイルである。前提条件とし
ては、サイクルタイムとの余裕時間を規定する許容値
(許容時間)のほか、複数の候補からなる候補群の中か
ら一つの組合せを選ぶための基準となるいくつかの選択
パターンが、あらかじめ設定されている。この選択パタ
ーンについては、あらかじめ使用者が何をどの順序で採
用するか設定しておく。例えば、ここでは、選択パター
ンとして、同一加工諸元の集まっているもの優先、同一
加工部位の集まっているもの優先、サイクルタイムに近
いもの優先、という三つのパターンが用意され、これら
三つの選択パターンの順序については、使用者によって
あらかじめ適当に決められている。
The prerequisite file 24 functions as prerequisite storage means, and is a file for storing prerequisites for extracting process combination candidates. As prerequisites, in addition to an allowable value (allowable time) that defines a margin time with the cycle time, several selection patterns serving as criteria for selecting one combination from a candidate group including a plurality of candidates are: It is set in advance. For this selection pattern, the user sets in advance what to adopt and in what order. For example, here, three patterns are prepared as selection patterns, that is, priority is given to the collection of the same processing data, priority to the collection of the same processing part, and priority to the one near the cycle time. Is appropriately determined in advance by the user.

【0027】加工マシン性能ファイル26は、加工マシ
ン性能情報記憶手段として機能するもので、加工マシン
の性能に関する各種情報、例えば、加工マシンの早送り
速度、早送り加速時間、早送り減速時間、ATC(Autom
atic Tool Changer)位置、ATC時間、治具動作時間、
インデックスセンタ、インデックス回転軸方向、チルト
センタ、チルト回転軸方向、スピンドル回転立上げ時間
などがあらかじめ記憶されている。
The processing machine performance file 26 functions as a processing machine performance information storage means, and various information related to the performance of the processing machine, for example, a rapid traverse speed, a rapid traverse acceleration time, a rapid traverse deceleration time, an ATC (Autom
atic Tool Changer) position, ATC time, jig operation time,
The index center, index rotation axis direction, tilt center, tilt rotation axis direction, spindle rotation start-up time, and the like are stored in advance.

【0028】また、CPU10には、その非加工時間計
算モジュール14に、三次元の干渉シミュレーション機
能を有する干渉シミュレーション部30が接続されてい
る。好ましくは、CPU1台当たりの演算負荷を低減す
るため、この干渉シミュレーション部30は別のCPU
によって実現されている。
The non-machining time calculation module 14 of the CPU 10 is connected to an interference simulation unit 30 having a three-dimensional interference simulation function. Preferably, in order to reduce the calculation load per CPU, this interference simulation unit 30 is provided with another CPU.
Has been realized.

【0029】さらに、CPU10には、入出力インタフ
ェース40を介してキーボード42などの入力装置や、
ディスプレイ44およびプリンタ46などの出力装置が
接続されている。
Further, an input device such as a keyboard 42 and the like via the input / output interface 40 are connected to the CPU 10.
Output devices such as a display 44 and a printer 46 are connected.

【0030】次に、上記のように構成された本システム
の動作を説明する。
Next, the operation of the present system configured as described above will be described.

【0031】図2は、工程設計自動化モジュール12の
動作の内容を示すフローチャート、図3は、非加工時間
計算モジュール14の動作の内容を示すフローチャー
ト、図4は、マシン台数最適化モジュール16の動作の
内容を示すフローチャートである。なお、図3と図4の
各処理は、図2中の非加工時間計算処理およびマシン台
数最適化処理のサブルーチンとしてそれぞれ実行される
ので、その説明は図2中の該当箇所で行う。
FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the operation of the process design automation module 12, FIG. 3 is a flowchart showing the contents of the operation of the non-machining time calculation module 14, and FIG. 6 is a flowchart showing the contents of the above. 3 and 4 are executed as subroutines of the non-machining time calculation process and the machine number optimization process in FIG. 2, respectively, and the description will be made in the corresponding portions in FIG.

【0032】以下、図2〜図4のフローチャートについ
て各段階(ステップ)ごとに説明を加える。
Hereinafter, the flowcharts of FIGS. 2 to 4 will be described for each step (step).

【0033】ステップS1 工程設計自動化モジュール12を起動してプログラムが
スタートすると、当該工程設計自動化モジュール12
は、加工部位ファイル20から、加工部位の座標値、加
工種類、加工径、加工開始座標、加工終了座標の情報を
取り込む。
Step S1 When the process design automation module 12 is started and the program is started, the process design automation module 12
Fetches information on the coordinate value of the processing part, the processing type, the processing diameter, the processing start coordinate, and the processing end coordinate from the processing part file 20.

【0034】ステップS2 ステップS1で得た加工種類、加工径をキーにして、切
削条件ファイル22から、標準の切削速度(m/min)、送
り速度(mm/rev)の情報を取り込む。
Step S2 Information on the standard cutting speed (m / min) and feed speed (mm / rev) is fetched from the cutting condition file 22 by using the processing type and the processing diameter obtained in step S1 as keys.

【0035】ステップS3 ステップS1とステップS2で得た加工開始座標、加工
終了座標、加工径、切削速度、送り速度に基づいて、各
加工部位の工程別切削時間を計算する。具体的には、下
記の式、 切削距離(mm)=加工開始座標と加工終了座標間の距離 によって切削距離(mm)を、また、下記の式、 スピンドル回転数(rpm)=切削速度(m/min)×1000÷
(加工径(mm)×π) によってスピンドル回転数(rpm)をそれぞれ求めた後、
下記の式、 切削時間(min)=切削距離(mm)÷(スピンドル回転数(rp
m)×送り速度(mm/rev)) によって切削時間(min)を求める。
Step S3 Based on the machining start coordinates, machining end coordinates, machining diameter, cutting speed, and feed speed obtained in steps S1 and S2, the cutting time for each process site is calculated for each process. Specifically, the following formula, cutting distance (mm) = cutting distance (mm) by the distance between the processing start coordinate and processing end coordinate, and the following formula, spindle rotation speed (rpm) = cutting speed (m / min) × 1000 ÷
(Processing diameter (mm) x π) After calculating the spindle rotation speed (rpm) respectively,
The following formula, Cutting time (min) = Cutting distance (mm) ÷ (Spindle speed (rp
m) x feed speed (mm / rev)) to determine the cutting time (min).

【0036】このステップの処理結果は、例えば、図5
(A)の棒グラフに示すとおりである。ここで、横軸の
アルファベット(A,B,C,D,…)は加工部位を示
し、各加工部位の棒グラフ中の数字(1,2,3,4,
…)は工程番号を示している。また、縦軸は時間であ
り、棒グラフの高さは当該ステップで計算した切削時間
(min)である。なお、以下において具体例を示す場合
は、すべてこの図5(A)を前提とする。
The processing result of this step is, for example, as shown in FIG.
It is as shown in the bar graph of (A). Here, the alphabets (A, B, C, D,...) On the abscissa indicate the processing parts, and the numbers (1, 2, 3, 4, 4) in the bar graph of each processing part.
...) indicate a process number. The vertical axis is time, and the height of the bar graph is the cutting time calculated in the step.
(min). In the following, specific examples are all based on FIG.

【0037】ここで、加工部位と工程番号について説明
しておく。例えば、図5(B)に示すように、加工部位
Aをタップ穴とすると、加工部位Aは、ドリル加工(工
程1)とタップ加工(工程2)の二つの工程に分けてこ
の順序で加工しなければならない。この分割された工程
に付される番号が工程番号である。
Here, the processed part and the process number will be described. For example, as shown in FIG. 5 (B), when the processing part A is a tap hole, the processing part A is divided into two steps of drilling (step 1) and tapping (step 2) and processed in this order. Must. The numbers assigned to the divided steps are the step numbers.

【0038】ステップS4 このステップでは、すべての加工部位のすべての工程が
加工マシン(マシニングセンタ)に割り当てられたかど
うかを判断する。
Step S4 In this step, it is determined whether or not all the processes of all the processing parts have been assigned to the processing machines (machining centers).

【0039】この判断の結果としてYESであれば、目
的達成により一連の処理を終了し、NOであれば、次の
ステップS5に進む。
If the result of this determination is YES, a series of processing is terminated upon achievement of the purpose, and if NO, the flow proceeds to the next step S5.

【0040】ステップS5 このステップでは、未だ割り当てられていない加工部位
の工程(これが対象工程となる)の情報(図5(A)、
図7(A)参照)に基づいて、かかる対象工程のすべて
の組合せパターンを抽出する。このとき、工程順序を考
慮した上で組合せを抽出する。例えば、図5(B)の例
において、加工部位Aの工程2を単独で抽出することは
できない。ドリル加工をせずにタップ加工を行うことは
物理的に不可能だからである。
Step S5 In this step, information of the process of the machining portion not yet allocated (this is the target process) (FIG. 5A,
Based on FIG. 7A), all combination patterns of the target process are extracted. At this time, a combination is extracted in consideration of the process order. For example, in the example of FIG. 5B, it is not possible to extract step 2 of the processing part A alone. This is because tapping without drilling is physically impossible.

【0041】この処理の結果は、例えば、図5(A)に
示す組合せ候補を前提にステーション1への割当てを考
える場合には、図6(A)の棒グラフに示すとおりであ
り、次のステーション2への割当てに際して図7(A)
に示す組合せ候補を前提にする場合には、図7(B)の
棒グラフに示すとおりである。
The result of this processing is, for example, as shown in the bar graph of FIG. 6A when the assignment to the station 1 is considered based on the combination candidates shown in FIG. Fig. 7 (A) upon assignment to 2
In the case where the combination candidates shown in FIG. 7 are assumed, the results are as shown in the bar graph of FIG.

【0042】ステップS6 ステップS5で対象工程の全組合せパターンの抽出が完
了すると、非加工時間計算モジュール14を起動させ
る。
Step S6 When the extraction of all the combination patterns of the target process is completed in step S5, the non-machining time calculation module 14 is started.

【0043】非加工時間計算モジュール14の動作内容
は、図3のフローチャートに示すとおりである。動作の
概要は、加工マシンの早送り動作時間を計算した後、こ
の早送り動作時間、ATC時間、治具動作時間を加算し
て非加工動作時間を計算するというものである。
The operation of the non-machining time calculation module 14 is as shown in the flowchart of FIG. The outline of the operation is to calculate the non-machining operation time by calculating the rapid traverse operation time of the machining machine, and then adding the rapid traverse operation time, the ATC time, and the jig operation time.

【0044】後述するように、時間計算においては各工
程の切削時間に所定項目の非加工時間要素、ここでは、
加工マシンの早送り動作時間、ATC時間、および治具
動作時間の三つの非加工時間要素が追加される。追加さ
れるこれら非加工時間要素は、動作シミュレーションに
より自動的に算出されたりあるいは加工マシン性能ファ
イル26から読み取ることによって取得される。
As will be described later, in the time calculation, a non-machining time element of a predetermined item is added to the cutting time of each step, here,
Three non-machining time elements of the rapid traverse operation time, ATC time, and jig operation time of the processing machine are added. These added non-machining time elements are automatically calculated by the operation simulation or obtained by reading from the machining machine performance file 26.

【0045】各ステップの内容を説明する前に、図8と
図9を用いて、加工マシンの早送り動作時間、ATC時
間、および治具動作時間について、それらの詳細を説明
しておく。
Before explaining the contents of each step, the details of the fast-forward operation time, the ATC time, and the jig operation time of the processing machine will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

【0046】図8は、ワーク1をドリル加工する際のス
ピンドル2の動作経路を示す図である。同図中の実線3
は早送り動作経路である。この早送り動作経路3は、ス
ピンドル2を加工位置まで移動させる経路である。この
経路3は最短距離であることが望ましいが、加工マシン
内にはワーク1を把持する治具やワーク1の加工マシン
間移動を行う搬送装置の構造物があるため、これらとの
干渉を避けるように動作経路を決定する必要がある。こ
こでは、三次元モデルを用いた動作シミュレーションを
使用して最適経路を算出する。早送り動作時間は、この
経路情報と加工マシン性能ファイル26から得られる早
送り速度、早送り加速/減速時間とから求められる。
FIG. 8 is a diagram showing the operation path of the spindle 2 when drilling the work 1. Solid line 3 in FIG.
Is a fast-forward operation path. The fast-forward operation path 3 is a path for moving the spindle 2 to the processing position. The path 3 is desirably the shortest distance. However, since the processing machine includes a jig for gripping the work 1 and a structure of a transfer device for moving the work 1 between the processing machines, interference with these is avoided. It is necessary to determine the operation path as follows. Here, the optimal route is calculated using a motion simulation using a three-dimensional model. The rapid traverse operation time is obtained from the path information and the rapid traverse speed and the rapid traverse acceleration / deceleration time obtained from the processing machine performance file 26.

【0047】図8中の点4は、ツール5の交換を行う位
置(ATC位置)である。ツール交換にかかる時間(A
TC時間)は加工機の性能によるものであり、あらかじ
め加工マシン性能ファイル26に記憶されている。
A point 4 in FIG. 8 is a position (ATC position) where the tool 5 is exchanged. Tool change time (A
The (TC time) depends on the performance of the processing machine, and is stored in the processing machine performance file 26 in advance.

【0048】図9は、治具動作時間の説明に供する図で
ある。工程の組合せの中に治具を動作させないと加工が
成立しない工程がある場合、例えば、治具6によって把
持されたワーク1に対し同図中の二つの工程p,qがそ
のような一つの組合せとして定義された場合には、時間
計算に治具動作時間を加算する。図9の例では、工程p
を行った後、工程qを行うが、その際、同図(A)の状
態から同図(B)の状態へ治具6を90°回転させる。
この回転にかかる時間が治具6の動作時間である。かか
る治具動作時間は治具の性能によるものであり、あらか
じめ加工マシン性能ファイル26に記憶されている。な
お、同図中、「7」はマシニングセンタである。
FIG. 9 is a diagram for explaining the operation time of the jig. In the case where there is a process in which the processing is not realized unless the jig is operated in the combination of processes, for example, the two processes p and q in FIG. When defined as a combination, the jig operation time is added to the time calculation. In the example of FIG.
Is performed, the jig 6 is rotated by 90 ° from the state shown in FIG. 6A to the state shown in FIG.
The time required for this rotation is the operation time of the jig 6. The jig operation time depends on the performance of the jig, and is stored in the processing machine performance file 26 in advance. In the figure, "7" is a machining center.

【0049】ステップS21 非加工時間計算モジュール14が起動すると、当該非加
工時間計算モジュール14は、加工マシン性能ファイル
26から、加工マシンの性能、具体的には、加工マシン
の早送り速度、早送り加速時間、早送り減速時間、AT
C位置、ATC時間、治具動作時間、インデックスセン
タ、インデックス回転軸方向、チルトセンタ、チルト回
転軸方法、スピンドル回転立上げ時間の情報を取り込
む。
Step S21 When the non-machining time calculation module 14 is started, the non-machining time calculation module 14 reads the processing machine performance, specifically, the rapid traverse speed and rapid traverse acceleration time of the processing machine from the processing machine performance file 26. , Rapid traverse deceleration time, AT
Information on the C position, ATC time, jig operation time, index center, index rotation axis direction, tilt center, tilt rotation axis method, and spindle rotation start-up time are fetched.

【0050】ステップS22 このステップでは、すべての組合せに対してステップS
23〜ステップS28の一連の計算処理を終了したかど
うかを判断する。
Step S22 In this step, step S22 is executed for all the combinations.
It is determined whether a series of calculation processes from 23 to step S28 has been completed.

【0051】この判断の結果としてYESであれば、目
的達成により図2のメインフローチャートに戻り、NO
であれば、次のステップS23に進む。
If the result of this determination is YES, the process returns to the main flowchart of FIG.
If so, the process proceeds to the next step S23.

【0052】ステップS23 このステップでは、加工部位ファイル20から、各加工
部位の位置情報、具体的には、加工種類、加工径、加工
深さ、加工開始座標、加工終了座標の情報を取り込む。
Step S23 In this step, the position information of each processing part, specifically, information of the processing type, the processing diameter, the processing depth, the processing start coordinate, and the processing end coordinate are fetched from the processing part file 20.

【0053】ステップS24 ここでは、対象工程の組合せの中で、同一加工諸元の
(つまり、同一のツールで加工できる)工程を一つにま
とめる。同一の加工諸元かどうかは、ステップS23で
得た加工種類、加工径、加工深さの情報に基づいて判断
する。
Step S24 In this step , among the combinations of the target processes, processes having the same processing specifications (that is, processes that can be performed by the same tool) are combined into one. Whether or not the processing parameters are the same is determined based on the information on the processing type, processing diameter, and processing depth obtained in step S23.

【0054】すなわち、一つの組合せの中に加工諸元が
全く同じものが存在する場合、これらは連続して加工を
行わせるように順序付けを行う。例えば、加工部位Aと
Bが全く同一の加工諸元であるとすると、これらは同一
の工具で加工できるから、連続して加工を行わせる(図
10(A)参照)。これにより、ATC時間が節約され
る。したがって、図10(B)のような組合せは、候補
として採用しない。
In other words, if there is one combination having exactly the same processing specifications, these combinations are sequenced so that the processing is performed continuously. For example, assuming that the processing portions A and B have exactly the same processing specifications, they can be processed by the same tool, so that the processing is continuously performed (see FIG. 10A). This saves ATC time. Therefore, the combination as shown in FIG. 10B is not adopted as a candidate.

【0055】さらに、加工諸元が全く同一である工程が
三つ以上存在する場合には、早送り動作距離が最短にな
るように連続加工の順序を決定する。
Further, when there are three or more steps having exactly the same processing specifications, the order of the continuous processing is determined so that the rapid traversing operation distance is minimized.

【0056】具体的には、例えば、組合せの内訳が下記
のようになっているとき、 A B C D E F G H I まず、この中のC,D,G,HとB,F,Eがそれぞれ
同一加工諸元(上記のように、加工種類、加工径、加工
深さで判断される)であれば、下記のように、 A B E F C D G H I 同一加工諸元どうしが隣り合うように並べ替えを行う。
More specifically, for example, when the breakdown of the combinations is as follows, ABCDEFGHI I first, C, D, G, H and B, F, E There (as described above, the processing type, processing diameter, is the determination by the processing depth) the same processing specifications respectively if, as described below, a B E F C D G H I same processing specifications each other is Rearrange them so that they are next to each other.

【0057】そしてさらに、同一加工諸元であるC,
D,G,Hの中でGが最もATC位置に近ければGを当
該グループの先頭に配置し、Gに一番近いDをその次に
配置し、…、というように、これら四つの工程を並べ替
える。このときの並べ替え順序は、ステップS21で得
たATC位置とステップS23で得た加工開始座標とに
基づいて判断する。
Further, C, which are the same processing specifications,
If G is closest to the ATC position among D, G, and H, G is arranged at the head of the group, D closest to G is arranged next, and so on. Sort. The rearrangement order at this time is determined based on the ATC position obtained in step S21 and the machining start coordinates obtained in step S23.

【0058】したがって、この例において、最終的な加
工順序は、 A B E F G D H C I となり、ツール交換が最も少なく、かつ、早送り動作経
路が最も短いものとなっている。
Therefore, in this example, the final processing order is ABEFGDHCI, and the tool change is the smallest and the rapid traverse operation path is the shortest.

【0059】ステップS25 このステップでは、治具動作が必要かどうかを判定す
る。具体的には、加工開始座標と加工終了座標とを結ぶ
ベクトルと加工マシンの加工方向ベクトルとが異なって
いる場合、このままでは加工できないため、それらのベ
クトルを合わせるように治具を回転させる。そして、治
具の回転に従って加工開始座標と加工終了座標を変更
し、変更後のデータを加工部位ファイル20に格納す
る。治具の回転には、ステップS21で得たインデック
スセンタ、インデックス回転軸方向、チルトセンタ、チ
ルト回転軸方向の情報を使用する。
Step S25 In this step, it is determined whether or not the jig operation is necessary. Specifically, when the vector connecting the processing start coordinates and the processing end coordinates is different from the processing direction vector of the processing machine, the processing cannot be performed as it is, and the jig is rotated so that those vectors are matched. Then, the processing start coordinates and the processing end coordinates are changed according to the rotation of the jig, and the changed data is stored in the processing part file 20. For the rotation of the jig, information on the index center, the index rotation axis direction, the tilt center, and the tilt rotation axis direction obtained in step S21 is used.

【0060】ステップS26 このステップでは、ステップS24で決定した加工順序
とATC位置を結ぶように早送り動作経路を決定する。
この動作経路を決定する際には、干渉シミュレーション
部30を起動し、三次元の干渉シミュレーションを用い
て最適値、すなわち治具や搬送装置との干渉を避けるこ
とができる最短距離の動作経路を算出する。
Step S26 In this step, a fast-forward operation path is determined so as to connect the ATC position with the processing order determined in step S24.
When determining this motion path, the interference simulation unit 30 is started, and an optimum value is calculated using a three-dimensional interference simulation, that is, the shortest distance motion path that can avoid interference with a jig or a transport device is calculated. I do.

【0061】ステップS27 このステップでは、ステップS26で求めた早送り動作
経路とステップS21で得た早送り速度、早送り加速時
間、および早送り減速時間とから、早送り動作時間を計
算する。
Step S27 In this step, the fast-forward operation time is calculated from the fast-forward operation path obtained in step S26 and the fast-forward speed, fast-forward acceleration time, and fast-forward deceleration time obtained in step S21.

【0062】ステップS28 このステップでは、ステップS27で求めた早送り動作
時間にステップS21で得たATC時間と治具動作時間
を加算して、つまり三つの非加工時間要素を加算して非
加工時間を得る。
Step S28 In this step, the ATC time and the jig operation time obtained in step S21 are added to the fast-forward operation time obtained in step S27, that is, three non-machining time elements are added to reduce the non-machining time. obtain.

【0063】その後、ステップS22に戻り、すべての
組合せに対する計算が終了するまでステップS23〜ス
テップS28の処理を繰り返し、その計算が終了した時
点で図2のメインフローチャートにリターンする。
Thereafter, the process returns to step S22, and the processes of steps S23 to S28 are repeated until the calculation for all the combinations is completed. When the calculation is completed, the process returns to the main flowchart of FIG.

【0064】このように、工程の組合せによる時間計算
において非加工動作時間を構成する三つの非加工時間要
素、つまり、加工マシンの早送り動作時間、ATC時
間、および治具動作時間が考慮されるので、工程設計の
詳細度が増し、より正確な検討ができるようになる。
As described above, in the time calculation based on the combination of the processes, the three non-machining time elements constituting the non-machining operation time, that is, the fast-forward operation time, the ATC time, and the jig operation time of the machining machine are considered. Thus, the degree of detail of the process design is increased, and more accurate examination can be performed.

【0065】ステップS7 図2のメインフローチャートに戻って、このステップ
で、工程設計自動化モジュール12は、加工マシンの台
数を最少化するかどうかを判断する。この判断は、使用
者の指示に基づいて行われる。使用者は、例えば、図1
1に示すように、時間の無駄が多い(つまり、図11中
のステーション3と8のように許容値未満の組合せが多
い)と判断できる場合に、マシン台数最少化の指示を与
える。その際、使用者に判断材料を提供するため、好ま
しくは、図10に示すようなグラフその他の現在の割当
て状態を表すものが、ディスプレイ44に表示され、あ
るいはプリンタ46で印刷されるようになっている。
Step S7 Returning to the main flowchart of FIG. 2, in this step, the process design automation module 12 determines whether or not to minimize the number of processing machines. This determination is made based on a user's instruction. The user, for example, see FIG.
As shown in FIG. 1, when it can be determined that there is much waste of time (that is, there are many combinations less than the allowable value like the stations 3 and 8 in FIG. 11), an instruction to minimize the number of machines is given. At this time, in order to provide the user with information for judgment, a graph or the like representing the current assignment status as shown in FIG. 10 is preferably displayed on the display 44 or printed by the printer 46. ing.

【0066】この判断の結果としてYESであれば、ス
テップS15に進み、NOであれば、ステップS8に進
む。
If the result of this determination is YES, the flow proceeds to step S15, and if it is NO, the flow proceeds to step S8.

【0067】ステップS8 ステップS7でマシン台数最少化をしないと宣言される
と、工程設計自動化モジュール12は、前提条件ファイ
ル24から、ステーションに割り当てる組合せ候補抽出
用の前提条件を取り込む。前提条件は、前述のように、
許容値(許容時間)と選択パターン(とその順序)とか
らなっている。
Step S8 If it is declared in step S7 that the number of machines is not to be minimized, the process design automation module 12 fetches from the precondition file 24 the preconditions for extracting combination candidates to be assigned to stations. The prerequisite is, as mentioned above,
It consists of an allowable value (allowable time) and a selection pattern (and its order).

【0068】ここで、前提条件を用いたステーションへ
の割当て処理の概要を説明しておく。ステーションへの
組合せの割当てに際しては、まず、サイクルタイムと許
容値の間の範囲(許容範囲)に収まる組合せが割当ての
候補になる。そして、その結果割当て候補が複数ある場
合には、かかる候補群の中から選択パターンに従って一
つの組合せを選ぶ。もし許容範囲内に候補となる組合せ
が存在しない場合、あるいは選択パターンによって一つ
の候補を選択できない場合には、許容値に一番近い組合
せを一つ選択する。これにより、選択された最適値(一
つの組合せ)が各ステーション(加工マシン)に割り当
てられることになる。
Here, an outline of the process of assigning to stations using preconditions will be described. When assigning combinations to stations, first, combinations that fall within a range (allowable range) between the cycle time and the allowable value are candidates for allocation. When there are a plurality of allocation candidates as a result, one combination is selected from the candidate group according to the selection pattern. If no candidate combination exists within the allowable range, or if one candidate cannot be selected according to the selection pattern, one combination closest to the allowable value is selected. As a result, the selected optimum value (one combination) is assigned to each station (processing machine).

【0069】この詳細をフローチャートに沿って説明す
ると、次のとおりである。
The details will be described below with reference to the flowchart.

【0070】ステップS9 ステップS8で前提条件を入力すると、工程設計自動化
モジュール12は、各組合せ(図5(A)、図7(A)
参照)に対して、ステップS3で得た工程別切削時間の
合計とステップS6で得た非加工動作時間との総計を計
算し、この総計がサイクルタイムと許容値の間の範囲
(許容範囲)内にあるものをすべて割当て候補として抽
出する。
Step S9 When the prerequisites are input in step S8, the process design automation module 12 sets each combination (FIG. 5 (A), FIG. 7 (A)
), The total of the total cutting time for each process obtained in step S3 and the non-machining operation time obtained in step S6 is calculated, and this total is a range (permissible range) between the cycle time and the allowable value. Are extracted as allocation candidates.

【0071】ステップS10 このステップでは、ステップS9の処理結果として候補
が抽出されたかどうかを判断する。
Step S10 In this step, it is determined whether or not a candidate has been extracted as a processing result of step S9.

【0072】この判断の結果としてYESであれば、次
のステップS11に進むが、NOであれば、ステップS
14に進む。
If the result of this determination is YES, the operation proceeds to the next step S11, but if NO, the operation proceeds to step S11.
Proceed to 14.

【0073】ステップS11 ステップS10の判断結果としてYESであれば、次
に、ステップS9で抽出された候補の個数が一つかどう
かを判断する。
Step S11 If the decision result in the step S10 is YES, then it is decided whether or not the number of candidates extracted in the step S9 is one.

【0074】この判断の結果としてYESであれば、た
だちにステップS16に進むが、NOであれば、次のス
テップS12に進む。
If the result of this determination is YES, the process immediately proceeds to step S16, but if NO, the process proceeds to the next step S12.

【0075】ステップS12 このステップでは、複数の候補を含む候補群の中から、
選択パターンに従って一つの組合せを選ぶ。前述のよう
に、ここでは、選択パターンとして、三つのパターン、
つまり、同一加工諸元の集まっているもの優先、同一加
工部位の集まっているもの優先、サイクルタイムに近い
もの優先が用意されている。これら三つの選択パターン
の間の適用順序はあらかじめ決められており、最優先
(最上位)の選択パターンからはじめて順次、上位の選
択パターンを用いて組合せが一つに決まらない場合に、
その結果に対して下位の選択パターンを用いるようにな
っている。
Step S12 In this step, from the candidate group including a plurality of candidates,
Choose one combination according to the selection pattern. As described above, here, as the selection pattern, three patterns,
That is, a priority is given to a group of identical machining specifications, a priority to a group of identical machining parts, and a priority to a cycle time close to the cycle time. The order of application among these three selection patterns is determined in advance, and starting with the highest priority (highest) selection pattern and sequentially determining the combination using the upper selection pattern,
The lower selection pattern is used for the result.

【0076】ステップS13 このステップでは、ステップS12の処理結果として一
つの組合せが選択できたかどうかを判断する。
Step S13 In this step, it is determined whether or not one combination has been selected as a result of the processing in step S12.

【0077】この判断の結果としてYESであれば、ス
テップS16に進み、NOであれば、ステップS14に
進む。
If the result of this determination is YES, the operation proceeds to step S16, and if it is NO, the operation proceeds to step S14.

【0078】ステップS14 このステップでは、ステップS10の判断の結果として
NOの場合(総計時間が許容範囲内にある候補が存在し
ない場合)、または、ステップS13の判断の結果とし
てNOの場合(選択パターンによって一つの組合せを選
択できなかった場合)に、前提条件の中の許容値(許容
時間)を用いてこれに一番近い組合せを一つだけ選び出
す。より具体的には、前者の場合には、サイクルタイム
を超えることは許されないため、ステップS5で抽出さ
れたすべての組合せパターンの中から、総計時間が許容
値を下回るもののうちで最大のものを一つ選択する。一
方、後者の場合には、選択パターンを適用して残った候
補群の中から、総計時間が最小のものを一つ選択する。
Step S14 In this step, if the result of determination in step S10 is NO (if there is no candidate whose total time is within the allowable range), or if the result of determination in step S13 is NO (selection pattern In the case where one combination cannot be selected), only the closest combination is selected using the allowable value (allowable time) in the precondition. More specifically, in the former case, it is not allowed to exceed the cycle time, and therefore, of all the combination patterns extracted in step S5, the largest one of the combinations whose total time is less than the allowable value is selected. Choose one. On the other hand, in the latter case, one candidate having the minimum total time is selected from the candidate groups remaining after applying the selection pattern.

【0079】ステップS16 このステップでは、ステップS9、ステップS12、ま
たはステップS14で選択された一つの組合せを最適値
として加工マシン(ステーション)に割り当てる。
Step S16 In this step, one of the combinations selected in step S9, step S12, or step S14 is assigned to the processing machine (station) as an optimum value.

【0080】この処理の結果は、例えば、ステーション
1への割当ての場合、図6(B)に示すとおりである。
The result of this processing is, for example, as shown in FIG.

【0081】ステップS16で最適値の割当て処理が終
わると、ステップS4に戻り、未だ割り当てられていな
い加工部位の工程が存在すれば、これを対象工程とし
て、次のステーションへの割当て作業を実行する。すな
わち、すべての工程がステーションに割り当てられるま
で一連の処理を繰り返す。
When the process of allocating the optimum value is completed in step S16, the process returns to step S4, and if there is a process of a machining portion that has not been allocated yet, the process of allocating to the next station is performed using this as a target process. . That is, a series of processing is repeated until all the steps are assigned to the stations.

【0082】一方、ステップS7でマシン台数最少化の
指示を認識した場合には、ステップS15に進む。
On the other hand, if the instruction to minimize the number of machines is recognized in step S7, the process proceeds to step S15.

【0083】ステップS15 このステップでは、マシン台数最適化モジュール16を
起動してマシン台数の最適化(最少化)を行う。
Step S15 In this step, the machine number optimization module 16 is activated to optimize (minimize) the number of machines.

【0084】その具体的な動作内容は、図4のフローチ
ャートに示すとおりである。
The specific operation is as shown in the flowchart of FIG.

【0085】ステップS31 マシン台数最適化モジュール16が起動すると、当該マ
シン台数最適化モジュール16は、加工マシン性能ファ
イル26から、加工マシンの性能のうちスピンドル回転
立上げ時間の情報を取り込む。
Step S31 When the machine number optimizing module 16 is started, the machine number optimizing module 16 fetches information on the spindle rotation start time in the performance of the processing machine from the processing machine performance file 26.

【0086】ステップS32 このステップでは、ステップS5で抽出されたすべての
組合せに対して以下の計算が終了したかどうかを判断す
る。
Step S32 In this step, it is determined whether or not the following calculation has been completed for all the combinations extracted in step S5.

【0087】この判断の結果としてYESであれば、ス
テップS37に進み、NOであれば、ステップS33に
進む。
If the result of this determination is YES, the flow proceeds to step S37, and if NO, the flow proceeds to step S33.

【0088】ステップS33 このステップでは、加工部位ファイル20から、各加工
部位の情報、具体的には、各加工部位の加工種類、加工
径、加工深さ、加工開始座標、加工終了座標の情報を取
り込む。
Step S33 In this step, the information of each processing part, specifically, the processing type, the processing diameter, the processing depth, the processing start coordinate, and the processing end coordinate of each processing part are read from the processing part file 20. take in.

【0089】ステップS34 ステップS33で得た加工種類、加工径をキーにして、
切削条件ファイル22から、切削条件の許容範囲、つま
り、送り速度(mm/rev)、切削速度(m/min)の許容値(最
大値)の情報を取り込む。
Step S34 Using the processing type and processing diameter obtained in step S33 as keys,
From the cutting condition file 22, information on the permissible range of the cutting conditions, that is, the allowable value (maximum value) of the feed speed (mm / rev) and the cutting speed (m / min) is fetched.

【0090】ステップS35 このステップでは、早送り動作に待ちが発生しない範囲
で切削条件を補正する。
Step S35 In this step, the cutting conditions are corrected within a range where no waiting occurs in the rapid traverse operation.

【0091】具体的には、まず、加工径と切削速度から
スピンドル回転数を計算する(ステップS3の説明を参
照)。次いで、スピンドル回転立上げ時間から、所要の
スピンドル回転数に達するまでの時間を計算し、この時
間と早送り動作時間とを比較する。そして、おいて、早
送り動作時間を上回らない範囲で切削速度を上昇させる
(もちろん、自身の許容値(最大値)も上回らない範囲
内において)。
Specifically, first, the spindle speed is calculated from the processing diameter and the cutting speed (see the description of step S3). Next, the time required to reach the required spindle rotation speed is calculated from the spindle rotation start-up time, and this time is compared with the fast-forward operation time. Then, the cutting speed is increased within a range not exceeding the rapid traversing operation time (of course, within a range not exceeding its own allowable value (maximum value)).

【0092】ステップS36 このステップでは、ステップS35で得た切削条件の補
正値に基づいて、加工部位の工程別の切削時間を再計算
する。切削時間の計算方法は、すでにステップS3で説
明したので、ここではその説明は省略する。
Step S36 In this step, based on the correction value of the cutting condition obtained in step S35, the cutting time for each process of the processing portion is recalculated. Since the method of calculating the cutting time has already been described in step S3, the description is omitted here.

【0093】このステップにおける切削時間の再計算が
終了すると、ステップS32に戻り、すべての組合せに
対して当該計算が終了するまでステップS33からステ
ップS36の処理を繰り返す。
When the recalculation of the cutting time in this step is completed, the process returns to step S32, and the processing from step S33 to step S36 is repeated until the calculation is completed for all combinations.

【0094】そして、すべての組合せに対して切削時間
の再計算が終了すると、ステップS37に進む。ステッ
プS37以降の処理は、得られた切削時間の再計算値に
基づいて、ステーションへの割当てを行うものであっ
て、ステップS44が追加されている点を除いて、図2
のメインフローチャートのステップS8からステップS
14までの処理と全く同様である。よって、以下では、
簡単に説明するにとどめる。
When the recalculation of the cutting time is completed for all the combinations, the process proceeds to step S37. The processing after step S37 is for allocating to the station based on the obtained recalculated value of the cutting time. Except that step S44 is added, the processing in FIG.
Steps S8 to S in the main flowchart of FIG.
This is exactly the same as the processing up to 14. So, below,
Just a brief explanation.

【0095】ステップS37 このステップで、マシン台数最適化モジュール16は、
前提条件ファイル24から、ステーションに割り当てる
組合せ候補抽出用の前提条件を取り込む。前提条件に
は、許容値と三つの選択パターン(およびその適用順
序)とがある。
Step S37 In this step, the machine number optimization module 16
From the precondition file 24, preconditions for extracting combination candidates to be assigned to stations are taken. The preconditions include an allowable value and three selection patterns (and their application order).

【0096】ステップS38 このステップでは、各組合せに対して、ステップS36
で再計算された工程別切削時間の合計とステップS6で
得た非加工時間との総計を計算し、この総計がサイクル
タイムと許容値の間の範囲(許容範囲)内にあるものを
すべて割当て候補として抽出する。
Step S38 In this step, for each combination, step S36
Calculates the total of the total cutting time for each process recalculated in the above and the non-machining time obtained in step S6, and assigns all the total within the range (permissible range) between the cycle time and the permissible value. Extract as candidates.

【0097】ステップS39 このステップでは、ステップS9の処理結果として候補
が抽出されたかどうかを判断し、YESであれば次のス
テップS40に進むが、NOであればステップS43に
進む。
Step S39 In this step, it is determined whether or not a candidate has been extracted as a result of the processing in step S9. If YES, the process proceeds to the next step S40, but if NO, the process proceeds to step S43.

【0098】ステップS40 ステップS39の判断結果としてYESであれば、次
に、ステップS38で抽出された候補の個数が一つかど
うかを判断し、YESであればただちに図2のメインフ
ローチャートにリターンするが、NOであれば次のステ
ップS41に進む。
Step S40 If the decision result in the step S39 is YES, it is next decided whether or not the number of candidates extracted in the step S38 is one, and if YES, the process immediately returns to the main flowchart of FIG. If NO, the process proceeds to the next step S41.

【0099】ステップS41 このステップでは、複数の候補を含む候補群の中から、
三つの選択パターン(同一加工諸元の集まっているもの
優先、同一加工部位の集まっているもの優先、サイクル
タイムに近いもの優先)を使って一つの組合せを選ぶ。
Step S41 In this step, from the candidate group including a plurality of candidates,
One combination is selected by using three selection patterns (priority for a group of the same processing specifications, priority for a group of the same processing parts, and priority for a part close to the cycle time).

【0100】ステップS42 このステップでは、ステップS41の処理結果として一
つの組合せが選択できたかどうかを判断し、YESであ
れば図2のメインフローチャートにリターンするが、N
OであればステップS43に進む。
Step S42 In this step, it is determined whether one combination has been selected as a processing result of step S41. If YES, the process returns to the main flowchart of FIG.
If O, the process proceeds to step S43.

【0101】ステップS43 このステップでは、ステップS39の判断の結果として
NOの場合(総計時間が許容範囲内にある候補が存在し
ない場合)、または、ステップS42の判断の結果とし
てNOの場合(選択パターンによって一つの組合せを選
択できなかった場合)に、許容値(許容時間)を用いて
これに一番近い組合せを一つだけ選び出す。
Step S43 In this step, if the result of determination in step S39 is NO (if there is no candidate whose total time is within the allowable range), or if the result of determination in step S42 is NO (selection pattern (When one combination cannot be selected), only one closest combination is selected using an allowable value (allowable time).

【0102】ステップS44 このステップでは、ステップS35で補正された切削条
件を補正前の元の値に戻して、図2のメインフローチャ
ートにリターンする。切削条件を元に戻すのは、補正さ
れた切削条件によっては、結局、いわば正規の手順で最
適値を求めることができなかったからである。
Step S44 In this step, the cutting conditions corrected in step S35 are returned to the original values before correction, and the process returns to the main flowchart of FIG. The reason for restoring the cutting conditions is that, depending on the corrected cutting conditions, after all, the optimum values could not be determined by a regular procedure.

【0103】ステップS38、ステップS41、または
ステップS43で選択された一つの組合せは、図2のメ
インフローチャートのステップS16で、最適値として
加工マシン(ステーション)に割り当てられる。
One of the combinations selected in step S38, step S41, or step S43 is assigned to the processing machine (station) as an optimum value in step S16 of the main flowchart of FIG.

【0104】このように、マシン台数最適化モジュール
16を設けて、切削条件を補正することにより工程設計
の内容を最適化する機能を持たせたので、どの程度の切
削条件補正で加工マシンを減らせるかを容易に判別でき
るようになる。
As described above, the machine number optimizing module 16 is provided, and the function of optimizing the contents of the process design by correcting the cutting conditions is provided. Can be easily determined.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施の形態に係る加工ラインの工
程設計自動化システムの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a process line automation system for processing lines according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1の工程設計自動化モジュールの動作内容
を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the process design automation module of FIG. 1;

【図3】 図1の非加工時間計算モジュールの動作内容
を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation content of a non-machining time calculation module of FIG. 1;

【図4】 図1のマシン台数最適化モジュールの動作内
容を示すフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the machine number optimization module of FIG. 1;

【図5】 上記フローチャートの説明に供する具体例を
示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a specific example for explanation of the above flowchart.

【図6】 同具体例の次の展開を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing the next development of the specific example.

【図7】 同具体例のさらに次の展開を示す説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a further development of the specific example.

【図8】 ワークを加工する際のスピンドルの動作経路
を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operation path of a spindle when processing a work.

【図9】 治具動作時間の説明に供する図である。FIG. 9 is a diagram provided for explaining a jig operation time.

【図10】 工程の組合せの説明に供する図である。FIG. 10 is a diagram provided for explaining a combination of steps.

【図11】 マシン台数最少化の説明に供する図であ
る。
FIG. 11 is a diagram provided for explanation of minimizing the number of machines.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12…工程設計自動化モジュール(工程設計演算手
段)、14…非加工時間計算モジュール(非加工時間算
出手段)、16…マシン台数最適化モジュール(マシン
台数最適化手段)、20…加工部位ファイル(加工部位
情報記憶手段)、22…切削条件ファイル(切削条件記
憶手段)、24…前提条件ファイル(前提条件記憶手
段)、26…加工マシン性能ファイル(加工マシン性能
情報記憶手段)。
12: process design automation module (process design calculation means), 14: non-processing time calculation module (non-processing time calculation means), 16: machine number optimization module (machine number optimization means), 20: processing part file (processing) Site information storage means), 22 cutting condition file (cutting condition storage means), 24 precondition file (precondition storage means), 26 processing machine performance file (processing machine performance information storage means).

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送装置に加工マシンを並設して投入し
たワークを順次加工する加工ラインを自動的に設計する
加工ラインの工程設計自動化システムであって、 加工部位に関する所要の情報を記憶する加工部位情報記
憶手段と、 切削条件に関する所要の情報を記憶する切削条件記憶手
段と、 対象工程の全組合せパターンの中から工程の組合せ候補
を抽出し当該候補群の中から最適値を得るための所定の
前提条件を記憶する前提条件記憶手段と、 所定の加工部位情報と切削条件とから各加工部位の工程
別の切削時間を算出するとともに、対象工程の全組合せ
パターンを抽出し、得られた工程別切削時間と前記前提
条件とに基づいて対象工程の全組合せパターンの中から
工程の組合せ候補を抽出し当該候補群の中から最適値を
選択し、得られた最適組合せを順次加工マシンに割り当
てる工程設計演算手段と、 を有することを特徴とする加工ラインの工程設計自動化
システム。
1. A process design automation system for a machining line for automatically designing a machining line for sequentially machining a workpiece inputted by arranging a machining machine in parallel with a transfer device, wherein necessary information on a machining site is stored. Machining part information storage means, cutting condition storage means for storing required information on cutting conditions, and extracting process combination candidates from all the combination patterns of the target process and obtaining an optimum value from the candidate group A precondition storage means for storing predetermined preconditions, a cutting time for each process of each processing site is calculated from predetermined processing site information and cutting conditions, and all combinations of target processes are extracted and obtained. A process combination candidate was extracted from all the combination patterns of the target process based on the process-specific cutting time and the precondition, and an optimal value was selected from the candidate group, and the obtained value was obtained. Process design automation system processing line, characterized in that and a step design calculation means assigned to sequential processing machine suitable combination.
【請求項2】 前記前提条件は、サイクルタイムとの余
裕時間を規定する許容値と、組合せ候補群の中から一つ
の組合せを選択する基準となる選択パターンとから成る
ことを特徴とする請求項1記載の加工ラインの工程設計
自動化システム。
2. The method according to claim 1, wherein the prerequisite includes an allowable value defining a margin time with respect to a cycle time, and a selection pattern serving as a criterion for selecting one combination from a combination candidate group. 2. A process design automation system for the processing line according to 1.
【請求項3】 前記選択パターンは、同一加工諸元の集
まっているもの優先、同一加工部位の集まっているもの
優先、およびサイクルタイムに近いもの優先という三つ
の基準から成ることを特徴とする請求項2記載の加工ラ
インの工程設計自動化システム。
3. The selection pattern according to claim 3, wherein said selection pattern is composed of three criteria: priority of a group of same processing data, priority of a group of same processing parts, and priority of a cycle time. Item 2. An automatic process design system for a processing line according to Item 2.
【請求項4】 前記三つの基準の間にはあらかじめ適用
の優先順位が決められていることを特徴とする請求項3
記載の加工ラインの工程設計自動化システム。
4. The application priority is determined in advance between the three criteria.
A process design automation system for the described processing line.
【請求項5】 加工マシンの性能に関する所要の情報を
記憶する加工マシン性能情報記憶手段と、 所定の加工部位情報と加工マシン性能情報とから、所定
項目の非加工時間要素から成る非加工動作時間を算出す
る非加工時間算出手段と、 をさらに有し、 前記工程設計演算手段は、対象工程の全組合せパターン
の中から工程の組合せ候補を抽出する際に、前記工程別
切削時間の合計に前記非加工動作時間を加算して得た総
計時間に基づいて当該抽出処理を行うことを特徴とする
請求項1〜4のいずれか一に記載の加工ラインの工程設
計自動化システム。
5. A non-machining operation time comprising a non-machining time element of a predetermined item, based on predetermined processing part information and processing machine performance information, based on predetermined processing part information and processing machine performance information. And a non-machining time calculation unit that calculates the process design calculation unit, wherein the process design calculation unit extracts a process combination candidate from all the combination patterns of the target process, The system according to any one of claims 1 to 4, wherein the extraction process is performed based on a total time obtained by adding a non-machining operation time.
【請求項6】 前記所定項目の非加工時間要素は、加工
マシンの早送り動作時間、ATC時間、および治具動作
時間であることを特徴とする請求項5記載の加工ライン
の工程設計自動化システム。
6. The system according to claim 5, wherein the non-machining time elements of the predetermined items are a fast-forward operation time, an ATC time, and a jig operation time of the processing machine.
【請求項7】 所定の加工マシン性能情報と加工部位情
報と切削条件とに基づいて切削条件を補正し、各加工部
位の工程別切削時間を再計算し、得られた工程別切削時
間に基づいて加工マシン台数の最適化処理を行うマシン
台数最適化手段をさらに有することを特徴とする請求項
1〜6のいずれか一に記載の加工ラインの工程設計自動
化システム。
7. A cutting condition is corrected based on predetermined processing machine performance information, processing portion information, and cutting conditions, a process-specific cutting time of each processing portion is recalculated, and the process-based cutting time is obtained. The process line automation system according to any one of claims 1 to 6, further comprising a machine number optimizing means for optimizing the number of processing machines.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2004240966A (en) * 2003-01-17 2004-08-26 Fuji Electric Systems Co Ltd Patternizing method of working specification, cutting condition/cycle time extraction method using patternized information, and its program
JP2020052663A (en) * 2018-09-26 2020-04-02 日本電気株式会社 Process design support device and process design support method

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