JPH1123767A - Device and method for uncoupling control rod drive mechanism - Google Patents
Device and method for uncoupling control rod drive mechanismInfo
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- JPH1123767A JPH1123767A JP9183624A JP18362497A JPH1123767A JP H1123767 A JPH1123767 A JP H1123767A JP 9183624 A JP9183624 A JP 9183624A JP 18362497 A JP18362497 A JP 18362497A JP H1123767 A JPH1123767 A JP H1123767A
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は，例えば原子力発電
所などで採用されている制御棒駆動機構と制御棒とをア
ンカップリングする装置およびそのアンカップリング方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for uncoupling a control rod drive mechanism and a control rod employed in, for example, a nuclear power plant and a method of uncoupling the same.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原子力発電所において、制御棒を駆動す
る制御棒駆動機構（以下ＣＲＤと略す）交換作業を実施
する際、事前に、このＣＲＤと制御棒（以下ＣＲと略
す）とをアンカップリングする作業（ＣＲＤアンカップ
リング作業）が行われる。図５には、従来一般に採用さ
れているプラットホーム（作業床）設置型のＣＲＤアン
カップリング装置が示されている、また図７には、ＣＲ
Ｄアンカップリング作業のステップが示されている。2. Description of the Related Art In a nuclear power plant, when replacing a control rod drive mechanism (hereinafter abbreviated as CRD) for driving a control rod, the CRD and the control rod (hereinafter abbreviated as CR) are uncoupled in advance. A ringing operation (CRD uncoupling operation) is performed. FIG. 5 shows a platform (working floor) -installed CRD uncoupling device generally used in the related art, and FIG.
The steps of the D uncoupling operation are shown.
【０００３】プラットホーム設置型ＣＲＤアンカップリ
ング装置は、図５に、符号２２として示されているよう
に、ＣＲ１２の下方部に配置され、主として、ハンドル
１６、検出ロッド１９、アンカップリング検出ランプ
（青）７、アンカップリング検出用リードスイッチ５か
ら構成されている。The platform-mounted CRD uncoupling device is disposed below the CR 12, as indicated by reference numeral 22 in FIG. 5, and mainly includes a handle 16, a detection rod 19, and an uncoupling detection lamp (not shown). (Blue) 7, and a reed switch 5 for uncoupling detection.
【０００４】そしてその作業は、通常、図７のステップ
１Ｂからステップ１０Ｂの順に行われる。次に、この作
業ステップについて図３〜図５を参照しながら説明する
と、まず、ステップ１Ｂ(このとき、ＣＲ１２とＣＲＤ
２は図３のカップリング状態にある。）によりＣＲＤア
ンカップリング装置２２を作業場所，すなわちＣＲＤ２
の下方部に搬入し、次いでステップ２Ｂにより点検対象
であるＣＲＤ２を確認後、ステップ３Ｂにて点検対象で
あるＣＲＤ２の真下のプラットホーム（作業床）１７上
に設置する。[0004] The work is normally performed in the order of step 1B to step 10B in FIG. Next, this work step will be described with reference to FIGS. 3 to 5. First, step 1B (in this case, CR12 and CRD
2 is in the coupling state of FIG. ), The CRD uncoupling device 22 is moved to the work place, ie, CRD2.
After the CRD 2 to be inspected is checked in step 2B, it is installed on a platform (work floor) 17 immediately below the CRD 2 to be inspected in step 3B.
【０００５】ＣＲＤアンカップリング装置の設置後、Ｃ
ＲＤアンカップリング装置のハンドル１６（以下図５参
照）を規定位置まで廻すことにより、ステップ４Ｂにて
ピストンチューブ１８上に設置されているＣＲＤアンカ
ップリングロッド１１を、ピストンチューブ押上座９に
より押し上げ挿入を開始する（なお、ＣＲＤアンカップ
リングロッド１１は、ＣＲＤ２内に内蔵され、ピストン
チューブ１８と接続されており、ＣＲＤ２内を上下に駆
動する）。挿入の際、挿入位置がずれていた場合には、
プラットホーム１７の位置取りをステップ５Ｂにより調
整し、再度実施する。After installing the CRD uncoupling device, C
By turning the handle 16 (refer to FIG. 5) of the RD uncoupling device to a predetermined position, the CRD uncoupling rod 11 installed on the piston tube 18 in step 4B is pushed up by the piston tube push-up seat 9. The insertion starts (the CRD uncoupling rod 11 is built in the CRD 2 and connected to the piston tube 18 to drive the CRD 2 up and down). If the insertion position is misaligned during insertion,
The positioning of the platform 17 is adjusted in step 5B, and the operation is performed again.
【０００６】ステップ６Ｂで、アンカップリングロッド
１１が挿入されることにより、ＣＲ１２に設置してある
駒１３を突き上げ、カップリングスパット１０（カップ
リングスパット１０は、ＣＲＤ２内に内蔵してあり、Ｃ
Ｒに設置してある駒１３と接続（包み込む）している）
をはずし、ＨＣＵ（水圧制御ユニット）２１に接続され
ている配管１５へ水圧をかけ（ステップ７Ｂ）ＣＲＤ２
とＣＲ１２を切り離す（ＨＣＵから水圧をかけなくても
ＣＲＤの自重によりアンカップリングする場合もあ
る）。この状態で、検出ロッド１９に内蔵してあるアン
カップリング状態の位置検出器のランプ７（青）が点灯
する。[0006] In step 6B, by inserting the uncoupling rod 11, the piece 13 installed on the CR 12 is pushed up, and the coupling spat 10 (the coupling spat 10 is built in the CRD 2;
(Connected (wrapped) with the piece 13 installed in R)
, And apply water pressure to the pipe 15 connected to the HCU (water pressure control unit) 21 (step 7B).
And the CR12 (uncoupled due to the weight of the CRD without applying water pressure from the HCU). In this state, the lamp 7 (blue) of the uncoupled position detector built in the detection rod 19 is turned on.
【０００７】なお、ＨＣＵ（水圧制御ユニット）２１
は、ＣＲＤを上下に駆動させる駆動水を供給するもの
で、配管１５より駆動水をＣＲＤ２へ供給している。ア
ンカップリング検出ランプ７（青）は、アンカップリン
グ検出用リードスイッチ５により点灯する。(このと
き、ＣＲ１２とＣＲＤ２は図４のアンカップリング状態
にある。）アンカップリング状態を確認後、ハンドル１
６を戻しアンカップリングロッドを引き抜き、次の点検
対象のＣＲＤへ移動する。The HCU (water pressure control unit) 21
Supplies driving water for driving the CRD up and down, and supplies driving water to the CRD 2 from the pipe 15. The uncoupling detection lamp 7 (blue) is turned on by the uncoupling detection reed switch 5. (At this time, CR12 and CRD2 are in the uncoupling state in FIG. 4.) After confirming the uncoupling state, handle 1
6 and pull out the uncoupling rod, and move to the next CRD to be inspected.
【０００８】このとき、アンカップリング検出ランプ７
の点灯（ステップ８Ｂ）（アンカップリング状態図４）
がされなかった場合、ステップ３Ｂへ戻り再度（ステッ
プ３Ｂ〜８Ｂ）を実施しアンカップリング検出ランプ７
（青）が点灯するまで実施する。At this time, the uncoupling detection lamp 7
(Step 8B) (uncoupling state diagram 4)
If not, the process returns to step 3B to execute again (steps 3B to 8B) and the uncoupling detection lamp 7
Repeat until (blue) lights up.
【０００９】また、プラットホームの形状は、性能上中
央に開口部ができているため、対象ＣＲＤが開口部にあ
る場合は、開口部へ板等を敷きその上に装置を設置後上
記の作業ステップ１Ｂ〜１０Ｂを実施する。その後、ア
ンカップリング装置のハンドル１６を挿入時の反対の要
領で引き抜き、次の点検対象ＣＲＤの下方部へ配置し、
全て終了するまで実施される。In addition, the platform has an opening at the center in terms of performance. If the target CRD is located at the opening, a plate or the like is laid on the opening and the device is placed thereon, and then the above-mentioned work steps are performed. Perform 1B to 10B. After that, the handle 16 of the uncoupling device is pulled out in the opposite manner to the insertion, and is disposed below the next CRD to be inspected.
It is performed until all the processes are completed.
【００１０】なお、この種御棒駆動機構アンカップリン
グ装置に関連するものとしては、例えば特開平６−３４
７８１号公報あるいは特開平３−２１１４９５号公報な
どが挙げられる。[0010] As an example of a device related to this type of rod drive mechanism uncoupling device, see, for example, JP-A-6-34.
No. 781 or JP-A-3-21495.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】このように形成されて
いる御棒駆動機構アンカップリング装置であると、ＣＲ
Ｄをアンカップリングする際、ＣＲＤアンカップリング
装置をプラットホーム１７へ設置し、アンカップリング
作業を実施すれば可能であるが、本点検作業場所は、環
境的に厳しいため作業者は重装備作業を強いられ、この
ようなプラットホーム設置型ＣＲＤアンカップリング装
置では、重量約４０ｋｇであること、プラットホーム１
７の位置取りの調整により、重量物のため安全性に問題
が生じ、さらにその作業時間が増大する嫌いがあった。With the bar drive mechanism uncoupling device thus formed, the CR
When uncoupling D, it is possible to install a CRD uncoupling device on the platform 17 and carry out the uncoupling work. However, since this inspection work place is environmentally strict, the worker must perform heavy equipment work. In such a platform-mounted CRD uncoupling device, the weight is about 40 kg, and the platform 1
The adjustment of the positioning of 7 caused a problem in safety due to the heavy load, and further, he disliked the increase in working time.
【００１２】また、プラットホーム１７の形状は、性能
上中央に開口部があるためこのようなプラットホーム設
置型のＣＲＤアンカップリング装置を使用する際には、
中央開口部に板等を敷き、その板に装置を設置してアン
カップリング作業を実施していたためこの点でも作業効
率が著しく低下し作業時間が増大していた。Further, the shape of the platform 17 has an opening at the center in terms of performance. Therefore, when using such a platform-installed CRD uncoupling device,
Since a plate or the like is laid on the central opening and the device is installed on the plate to perform the uncoupling work, the work efficiency is significantly reduced and the work time is increased also in this point.
【００１３】さらに、アンカップリングロッド１１が挿
入され、アンカップリング状態になるまで、アンカップ
リング検出ランプ７（青）が点灯せず、実際のＣＲＤ交
換作業時にアンカップリング状態であることを再確認し
た場合に、アンカップリング検出ランプ７（青）が点灯
しない状態が発生したとき、再カップリングした状態か
または、カップリング状態とアンカップリング状態の丁
度中間の位置であるのかを確認しなければならず、その
作業に時間が費やされる嫌いがあった。Further, it is assumed that the uncoupling detection lamp 7 (blue) does not light until the uncoupling rod 11 is inserted and the uncoupling state is reached, and that the uncoupling state is in the actual CRD replacement operation. If the state where the uncoupling detection lamp 7 (blue) does not light up occurs when reconfirmation is performed, it is confirmed whether the recoupling state or the position just halfway between the coupling state and the uncoupling state. I had to do it, and I hate that it was time consuming.
【００１４】本発明はこれに鑑みなされたもので、その
目的とするところは、作業性および安全性の向上が図れ
るとともに、点検作業時間が大幅に短縮され、作業者の
負担を軽減することが可能なこの種の制御棒駆動機構の
アンカップリング装置およびアンカップリング方法を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the foregoing, and it is an object of the present invention to improve operability and safety, to significantly reduce inspection work time, and to reduce the burden on workers. It is an object of the present invention to provide a possible uncoupling device and an uncoupling method for such a control rod drive mechanism.
【００１５】[0015]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、原子
力プラントにおける制御棒と制御棒駆動機構とを、制御
棒駆動機構に設けられているアンカップリングロッドを
突上げて切り離すようにした制御棒駆動機構のアンカッ
プリング装置において、前記装置を、前記制御棒駆動機
構内に挿入可能に形成され、かつ前記制御棒駆動機構の
アンカップリングロッドを突上げる移動軸体を有する母
体と、この母体に揺動自在に固定され、かつ前記制御棒
駆動機構のハウジングへ前記母体を挟持固定するアーム
と、前記移動軸体を軸方向に移動させるシリンダ装置と
から構成し、前記母体を前記アームにより制御棒駆動機
構のハウジングへ固定保持させ、かつ前記アンカップリ
ングロッドをシリンダ装置により突上げ制御棒と制御棒
駆動機構とを切り離すようにし所期の目的を達成するよ
うにしたものである。That is, the present invention provides a control rod in which a control rod and a control rod drive mechanism in a nuclear power plant are separated by pushing up an uncoupling rod provided in the control rod drive mechanism. An uncoupling device for a drive mechanism, comprising: a base having a moving shaft formed to be able to insert the device into the control rod drive, and pushing up an uncoupling rod of the control rod drive; An arm that is swingably fixed to the control rod drive mechanism and that holds and fixes the mother body to the housing of the control rod drive mechanism; and a cylinder device that moves the moving shaft body in the axial direction. The mother body is controlled by the arm. The rod drive mechanism is fixedly held in the housing, and the uncoupling rod is pushed up by a cylinder device to cut off the control rod and the control rod drive mechanism. To Suyo it is obtained so as to achieve the intended purpose.
【００１６】また、原子力発電所における制御棒と制御
棒駆動機構とを、制御棒駆動機構に設けられているアン
カップリングロッドを突上げて切り離すようにした制御
棒駆動機構のアンカップリング装置において、前記装置
を、前記制御棒駆動機構内に挿入可能に形成され、前記
制御棒駆動機構のアンカップリングロッドを突上げる移
動軸体を有する母体と、この母体に揺動自在に固定さ
れ、かつ前記制御棒駆動機構のハウジングへ前記母体を
挟持固定するアームと、前記移動軸体を回動させて軸方
向に移動させるハンドルとから構成し、前記母体を前記
制御棒駆動機構のハウジングへ固定保持させて、前記ハ
ンドルの操作により前記アンカップリングロッドを突上
げ制御棒と制御棒駆動機構とを切り離すようにしたもの
である。Further, in the uncoupling device of the control rod drive mechanism in which the control rod and the control rod drive mechanism in the nuclear power plant are separated by pushing up an uncoupling rod provided in the control rod drive mechanism. A base having a moving shaft that is formed so as to be inserted into the control rod driving mechanism and that pushes up an uncoupling rod of the control rod driving mechanism, and is swingably fixed to the base, and An arm for holding and holding the mother body to the control rod drive mechanism housing; and a handle for rotating the movable shaft body in the axial direction to hold the mother body to the control rod drive mechanism housing. Then, the uncoupling rod is pushed up by operating the handle to separate the control rod from the control rod drive mechanism.
【００１７】またこの場合、前記移動軸体の制御棒駆動
機構内に挿入される部分に、移動軸体の移動位置を検知
するためのリードスイッチを装備し、かつ前記母体に、
前記リードスイッチにより作動する位置検出器を内蔵す
るようにしたものである。また、前記移動軸体の移動
を、螺合により回動移動するように形成されるととも
に、移動軸体を回動させるハンドルを移動軸体の反挿入
側の端部に設けるようにしたものである。In this case, a portion of the moving shaft inserted into the control rod driving mechanism is provided with a reed switch for detecting a moving position of the moving shaft.
A position detector operated by the reed switch is built in. Further, the moving shaft body is formed so as to rotate by screwing, and a handle for rotating the moving shaft body is provided at an end of the moving shaft body on the side opposite to the insertion side. is there.
【００１８】また本発明は、原子力プラントの制御棒と
この制御棒を駆動する制御棒駆動機構とを、制御棒駆動
機構のアンカップリングロッドを突上げ切り離すように
した制御棒駆動機構のアンカップリング方法において、
前記アンカップリングロッドを突上げるに際し、その突
き上げる装置を前記制御棒駆動機構のハウジングへ着脱
自在に固定保持させ、その状態で前記アンカップリング
ロッドを突上げ、制御棒と制御棒駆動機構とを切り離す
ようにしたものである。The present invention also relates to an uncoupling control rod drive mechanism in which a control rod of a nuclear power plant and a control rod drive mechanism for driving the control rod are pushed up and separated from the uncoupling rod of the control rod drive mechanism. In the ring method,
When the uncoupling rod is pushed up, the pushing-up device is detachably fixed and held to the housing of the control rod drive mechanism, and in that state, the uncoupling rod is pushed up, and the control rod and the control rod drive mechanism are moved. It is intended to be separated.
【００１９】すなわちこのように形成された御棒駆動機
構アンカップリング装置あるいは制御棒駆動機構アンカ
ップリング方法であると、母体が、アームにより、制御
棒駆動機構のハウジングに固定保持されることから、従
来のアンカップリング装置のようにプラットホームに設
置されることはなく、位置調整の手間を大幅に軽減で
き、操作性に優れたものとすることができる。That is, according to the control rod drive mechanism uncoupling device or the control rod drive mechanism uncoupling method formed as described above, the base body is fixedly held by the arm of the control rod drive mechanism housing. In addition, unlike the conventional uncoupling device, the device is not installed on the platform, so that the time and effort for position adjustment can be greatly reduced, and the operability can be improved.
【００２０】また、制御棒駆動機構ハウジングに装着
時、制御棒駆動機構と制御棒のカップリング、アンカッ
プリング状態を検出するためのリードスイッチが、検出
ロッドに装備され、かつそのアンカップリング検出ラン
プおよびカップリング検出ランプが母体に内蔵されてい
ることから、カップリング状態とアンカップリング状態
が明確に見極められ、作業ミスを未然に防ぐことが可能
となり作業の精度を向上させることができる。When mounted on the control rod drive mechanism housing, the detection rod is equipped with a reed switch for detecting the coupling and uncoupling state of the control rod drive mechanism and the control rod. Since the lamp and the coupling detection lamp are built in the mother body, the coupling state and the uncoupling state can be clearly discriminated, and a work error can be prevented beforehand, and work accuracy can be improved.
【００２１】さらに、原子力発電所内にて制御棒駆動機
構アンカップリング作業を実施する際、作業ステップの
削減、装置の軽量化により作業性、移動時間の短縮、設
置に伴う安全性、作業時間を大幅に改善することができ
るのである。Further, when the control rod drive mechanism is uncoupled in a nuclear power plant, the number of work steps is reduced and the weight of the apparatus is reduced, so that the workability, travel time, safety and work time required for installation are reduced. It can be greatly improved.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下図示した実施例に基づいて本
発明を詳細に説明する。図１にはその制御棒駆動機構の
アンカップリング装置が示され、また図８にはその要部
が拡大して示されている。図中２２が制御棒駆動機構の
アンカップリング装置であり、１が制御棒駆動機構（Ｃ
ＲＤ）ハウジング、２が制御棒駆動機構（ＣＲＤ）であ
る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the illustrated embodiments. FIG. 1 shows an uncoupling device for the control rod driving mechanism, and FIG. 8 shows an enlarged view of a main part thereof. In the figure, reference numeral 22 denotes an uncoupling device for a control rod driving mechanism, and 1 denotes a control rod driving mechanism (C
RD) The housing 2 is a control rod drive mechanism (CRD).
【００２３】このアンカップリング装置２２は、主とし
て次のものを備え、構成されている。すなわち、母体２
０と、この母体に螺合され、ＣＲＤのアンカップリング
ロッドを突上げる移動軸体２３と、この移動軸体の端部
に設けられ、移動軸体を回転されるためのハンドル８
と、前記ＣＲＤへ母体を着脱自在に固定，すなわち挟持
固定するためのアーム３とを備えている。なお、９はピ
ストンチューブ押上座であり、１９は移動軸体２３と一
体に形成されている検出ロッドである。The uncoupling device 22 mainly comprises the following components. That is, mother 2
0, a moving shaft 23 screwed to the base and pushing up the uncoupling rod of the CRD, and a handle 8 provided at an end of the moving shaft for rotating the moving shaft.
And an arm 3 for detachably fixing, that is, holding and fixing the mother body to the CRD. Reference numeral 9 denotes a piston tube push-up seat, and reference numeral 19 denotes a detection rod formed integrally with the moving shaft 23.
【００２４】前述もしたようにＣＲＤアンカップリング
作業は、ＣＲＤ交換作業を実施する際にＣＲＤとＣＲを
分離する作業であり、このＣＲＤ交換作業は、作業上延
長することができない工程，すなわちクリティカル工程
であること、また作業する場所が環境的に厳しい場所で
あることから、作業者は重装備にて作業を行うことにな
る。このため、作業性や安全性の面から作業時間を短縮
し点検対象ＣＲＤを事前に対象本数分アンカップリング
状態（図４参照）にしておく必要がある。As described above, the CRD uncoupling operation is an operation for separating the CRD from the CR when performing the CRD exchange operation. This CRD exchange operation is a process that cannot be extended, that is, a critical operation. Since the process is performed and the place where the work is performed is environmentally severe, the worker performs the work with heavy equipment. For this reason, it is necessary to shorten the work time from the viewpoint of workability and safety and to set the inspection target CRDs in an uncoupling state (see FIG. 4) for the number of target CRDs in advance.
【００２５】ＣＲＤ２は、図２に拡大して示されている
ように、ＣＲＤに内部部品であるカップリングスパット
（ＣＲＤ２内に内蔵してあり、ＣＲに設置してある駒１
３と接続（包み込む）している）１０、アンカップリン
グロッド（ＣＲＤ２内に内蔵され、ピストンチューブ１
８と接続されており、ＣＲＤ２内を上下に駆動するロッ
ド）１１、および位置検出用マグネット１４から構成さ
れ、周辺装置として、ＣＲ１２とＣＲＤ２を切り離すた
め水圧をかける水圧制御ユニット（ＨＣＵ）(ＣＲＤを
上下に駆動させる駆動水を供給するもので、配管１５よ
り駆動水をＣＲＤ２へ供給している）２１、カップリン
グ検出用リードスイッチ４、アンカップリング検出用リ
ードスイッチ（なお、リードスイッチ４と５とは、磁力
によりＯＮ、ＯＦＦされる）５、ピストンチューブ押上
座９、ＣＲＤハウジング１、駒１３によりカップリング
（図３参照）あるいはアンカップリング（図４参照）が
実施される。As shown in an enlarged manner in FIG. 2, the CRD 2 is a coupling spat (a built-in part in the CRD 2 and a piece 1 installed in the CR).
3, uncoupled rod (built in CRD2, piston tube 1)
8, a rod for driving the CRD 2 up and down) 11 and a position detecting magnet 14, and as a peripheral device, a water pressure control unit (HCU) (CRD) for applying water pressure to separate the CR 12 from the CRD 2. It supplies driving water to be driven up and down, and supplies driving water to the CRD 2 from a pipe 15) 21, a coupling detection reed switch 4, an uncoupling detection reed switch (note that reed switches 4 and 5). Is turned on and off by a magnetic force) 5, the coupling (see FIG. 3) or the uncoupling (see FIG. 4) is performed by the piston tube push-up seat 9, the CRD housing 1, and the bridge 13.
【００２６】図３は、ＣＲ１２とＣＲＤ２のカップリン
グ状態を示しているわけであるが、この図の状態は、カ
ップリングスパット１０によりＣＲ１２に付いている駒
１３がカップリングスパット１０に包まれ、ＣＲ１２と
ＣＲＤ２がカップリングされている状態である。なお、
この図では、駒１３はカップリングスパット１０の内部
に包まれているため見えない状態となっている。FIG. 3 shows the coupling state of CR12 and CRD2. In this state, the piece 13 attached to CR12 is wrapped in the coupling spat 10 by the coupling spat 10, This is a state in which CR12 and CRD2 are coupled. In addition,
In this figure, the pieces 13 are not visible because they are wrapped inside the coupling spat 10.
【００２７】これに対し、ＣＲ１２とＣＲＤ２とのアン
カップリング状態を示している図４の状態は、アンカッ
プリングロッド１１により駒１３を押し上げ、カップリ
ングスパット１０と駒１３とが切り離された状態であ
る。On the other hand, the state shown in FIG. 4 showing an uncoupling state between the CR 12 and the CRD 2 is a state where the piece 13 is pushed up by the uncoupling rod 11 and the coupling spat 10 and the piece 13 are separated. It is.
【００２８】次に、本発明の作業ステップを、図１〜図
４および図８を参照しながらそのステップを示している
図６に基づいて説明すると、ＣＲＤとＣＲのカップリン
グ状態からアンカップリング状態にするためには、ピス
トンチューブ１８上に設置されているＣＲＤアンカップ
リングロッド１１をピストンチューブ押上座９により押
し上げ、駒１３とカップリングスパット１０を外し、水
圧制御ユニット２１に接続されている配管１５へ水圧を
かけることによってアンカップリング化状態にする。Next, the working steps of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG. 6 based on FIG. 6 showing the steps. In order to make the state, the CRD uncoupling rod 11 installed on the piston tube 18 is pushed up by the piston tube push-up seat 9, the bridge 13 and the coupling spat 10 are detached, and connected to the water pressure control unit 21. The uncoupled state is established by applying water pressure to the pipe 15.
【００２９】作業ステップ図６によれば、ステップ１Ａ
(このとき、ＣＲ１２とＣＲＤ２はカップリング状態に
ある。）により装置を作業場所であるペデスタル内へ搬
入し、ステップ２Ａにより点検対象ＣＲＤを確認後、ス
テップ３Ａにて点検対象ＣＲＤのＣＲＤハウジング１へ
アーム３を引っかけ固定する。そして固定後、ステップ
４Ａによりハンドル８を操作し、ピストンチューブ１８
上に設置されている、ＣＲＤアンカップリングロッド１
１をピストンチューブ押上座９により押し上げ規定位置
まで挿入する（ステップ５Ａ）。Working Steps Referring to FIG. 6, step 1A
(At this time, the CR12 and the CRD2 are in a coupled state.) The apparatus is carried into the pedestal, which is a work place, and the CRD to be inspected is confirmed in the step 2A, and then the CRD housing 1 of the CRD to be inspected in the step 3A. The arm 3 is hooked and fixed. After the fixing, the handle 8 is operated in step 4A, and the piston tube 18
CRD uncoupling rod 1 installed above
1 is pushed up to the specified position by the piston tube push-up seat 9 (step 5A).
【００３０】次にステップ６Ａにより、カップリング状
態の位置検出ランプ６（赤）がマグネット１４とカップ
リング検出用リードスイッチ４により点灯することを確
認した後、ＨＣＵ１５により水圧をかけ引き抜き作業に
より駒１３とカップリングスパット１０をはずし、アン
カップリング状態の位置検出ランプ７（青）が点灯した
ことを確認(このとき、ＣＲ１２とＣＲＤ２は図４のア
ンカップリング状態にある）し、アンカップリングロッ
ドを引き抜き、次の点検対象であるＣＲＤを実施する。Next, in step 6A, after confirming that the position detecting lamp 6 (red) in the coupling state is turned on by the magnet 14 and the coupling detecting reed switch 4, water pressure is applied by the HCU 15 to pull out the piece 13 by pulling out operation. And the coupling spat 10 are removed, and it is confirmed that the position detection lamp 7 (blue) in the uncoupling state is turned on (at this time, CR12 and CRD2 are in the uncoupling state of FIG. 4), and the uncoupling rod is And carry out the next inspection target CRD.
【００３１】なお、カップリング状態の位置検出ランプ
６（赤）およびアンカップリング状態の位置検出ランプ
７（青）は、マグネット１４とカップリング検出用リー
ドスイッチ４、アンカップリング検出用リードスイッチ
５が磁力により電源が入れられ、母体２０に内蔵された
電源（電源は図中省略）を使用して点灯する。The position detecting lamp 6 (red) in the coupling state and the position detecting lamp 7 (blue) in the uncoupling state include the magnet 14, the reed switch 4 for detecting the coupling, and the reed switch 5 for detecting the uncoupling. Is powered on by a magnetic force, and is turned on using a power supply (power supply is omitted in the figure) built in the mother body 20.
【００３２】また、ＨＣＵ２１により水圧をかけ引き抜
き作業を実施後、カップリング状態の位置検出ランプ６
（赤）のままで、アンカップリング状態とならなかった
場合には、ステップ８Ａに従いステップ４Ａ〜７Ａを再
度実施しアンカップリング位置検出ランプ７（青）が点
灯するまで実施する。After the HCU 21 applies water pressure to perform the pulling-out operation, the position detecting lamp 6 in the coupling state is turned on.
If the uncoupling state has not been reached while the state remains (red), steps 4A to 7A are performed again according to step 8A until the uncoupling position detection lamp 7 (blue) is turned on.
【００３３】ここで、従来と本発明との作業ステップに
ついて比較（図６と図７の作業ステップの比較）する
と、本発明においては、従来（図７）のステップ３Ｂ〜
５Ｂが削減されており、この分作業時間が短縮されるこ
とになる。また、プラットホーム内にある開口部の制限
が解消され、カップリング位置検出ランプ６（赤）およ
びアンカップリング位置検出ランプ７（青）によるミス
作業の軽減が図れる。さらにＣＲＤアンカップリング装
置の軽量化および装置がプラットホーム上に配置される
ことがないので、作業環境が厳しい炉内作業において、
設置移動時の安全性、装置移動設置の時間を短縮を大幅
に向上させることができる。Here, comparing the working steps of the conventional technique and the present invention (comparing the working steps of FIGS. 6 and 7), in the present invention, the steps 3B to 3 of the conventional technique (FIG. 7) are performed.
5B is reduced, and the work time is shortened accordingly. In addition, the restriction on the opening in the platform is eliminated, so that mistaken work by the coupling position detection lamp 6 (red) and the uncoupling position detection lamp 7 (blue) can be reduced. Further, since the weight of the CRD uncoupling device is reduced and the device is not disposed on the platform, the operation in the furnace where the working environment is severe can be performed.
It is possible to greatly improve the safety at the time of moving the installation and shorten the time for moving and installing the device.
【００３４】また、ＣＲＤ交換作業を実施するとき、Ｃ
ＲＤとＣＲカップリング状態を確認するためにＣＲＤア
ンカップリング装置を使用して確認し、確認後ＣＲＤ交
換を実施するが、この際、従来のアンカップリング位置
検出ランプの場合は、前述したように検出ランプが点灯
しなかった場合は、再カップリング状態か、中間に位置
してあるのかが判断できなかったが、本発明において
は、検出ランプをカップリング位置検出ランプ６（赤）
およびアンカップリング位置検出ランプ７（青）を設置
することにより、赤ランプ点灯時＝カップリング状態、
ランプ無点灯時＝中間位置状態、青ランプ点灯時＝アン
カップリング状態が明確に判断することができる。When the CRD exchange operation is performed, C
A CRD uncoupling device is used to check the RD and CR coupling states, and CRD replacement is performed after the check. At this time, in the case of a conventional uncoupling position detection lamp, as described above, If the detection lamp did not light up, it could not be determined whether it was in the re-coupling state or at the intermediate position. However, in the present invention, the detection lamp was changed to the coupling position detection lamp 6 (red).
And by installing the uncoupling position detection lamp 7 (blue), the red lamp is lit = the coupling state,
When the lamp is not lit = the intermediate position state and when the blue lamp is lit = the uncoupling state can be clearly determined.
【００３５】なお、以上の説明では移動軸体を押し上げ
移動するに際し、ハンドルにより移動軸体を回転させ、
移動するようにしているが、例えば、図９に示されてい
るようにエアシリンダあるいはオイルシリンダ２５を用
いて移動軸体を移動させるようにしてもよいであろう。In the above description, when the moving shaft is pushed up and moved, the moving shaft is rotated by the handle.
Although the moving shaft is used, the moving shaft may be moved using an air cylinder or an oil cylinder 25 as shown in FIG. 9, for example.
【００３６】以上説明してきたようにこのように形成さ
れた制御棒駆動機構アンカップリング装置であると、原
子力発電所における制御棒駆動機構交換作業を実施する
際の前作業である制御棒駆動機構アンカップリング作業
を、従来のアンカップリング装置のようにプラットホー
ムに設置されることはなく，すなわち、制御棒駆動機構
ハウジングへ母体に取り付けられたアームにより固定す
るものであるため、対象制御棒駆動機構に関係なく位置
調整の手間を大幅に軽減でき、操作性に優れたものとす
ることができる。As described above, with the control rod drive mechanism uncoupling device formed as described above, the control rod drive mechanism, which is a preparatory work before the exchange of the control rod drive mechanism in the nuclear power plant, is performed. Since the uncoupling operation is not installed on the platform as in the conventional uncoupling device, that is, the uncoupling operation is fixed to the control rod drive mechanism housing by the arm attached to the base body, the target control rod drive is performed. Regardless of the mechanism, the trouble of position adjustment can be greatly reduced, and the operability can be improved.
【００３７】また、制御棒駆動機構ハウジングに装着
時、制御棒駆動機構と制御棒のカップリング、アンカッ
プリング状態を検出するためのリードスイッチが、検出
ロッドに装備され、かつそのアンカップリング検出ラン
プおよびカップリング検出ランプが母体に内蔵されてい
ることから、カップリング状態とアンカップリング状態
が明確に見極められ、作業の精度を向上させることがで
きる。When mounted on the control rod drive mechanism housing, the detection rod is equipped with a reed switch for detecting the coupling and uncoupling states of the control rod drive mechanism and the control rod. Since the lamp and the coupling detection lamp are built in the mother body, the coupling state and the uncoupling state can be clearly discriminated, and the accuracy of the operation can be improved.
【００３８】さらに、原子力発電所内にて制御棒駆動機
構アンカップリング作業を実施する際、作業ステップの
削減、装置の軽量化により作業性、移動時間の短縮、設
置に伴う安全性、作業時間を大幅に改善することができ
るのである。Further, when performing the control rod drive mechanism uncoupling work in the nuclear power plant, the workability, the moving time, the safety, and the work time due to the reduction of the work steps and the weight of the device are reduced. It can be greatly improved.
【００３９】[0039]
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、作業性および安全性の向上が図れるとともに、点検
作業時間が大幅に短縮され、作業者の負担を軽減するこ
とが可能な制御棒駆動機構のアンカップリング装置およ
びアンカップリング方法を得ることができる。As described above, according to the present invention, the control rod capable of improving workability and safety, greatly shortening the inspection work time, and reducing the burden on the operator. An uncoupling device and an uncoupling method for a driving mechanism can be obtained.
【図１】本発明の制御棒駆動機構アンカップリング装置
の一実施例を示す縦断側面図である。FIG. 1 is a longitudinal sectional side view showing an embodiment of a control rod drive mechanism uncoupling device of the present invention.
【図２】本発明の制御棒駆動機構アンカップリング装置
を制御棒駆動機構に装着した状態を示す縦断側面図であ
る。FIG. 2 is a longitudinal sectional side view showing a state in which the control rod drive mechanism uncoupling device of the present invention is mounted on the control rod drive mechanism.
【図３】制御棒駆動機構と制御棒のカップリング状態を
示す縦断側面図である。FIG. 3 is a longitudinal sectional side view showing a coupling state between a control rod driving mechanism and a control rod.
【図４】制御棒駆動機構と制御棒のアンカップリング状
態を示す縦断側面図である。FIG. 4 is a vertical sectional side view showing an uncoupling state between a control rod driving mechanism and a control rod.
【図５】従来の制御棒駆動機構アンカップリング装置お
よびその周囲を示す縦断側面図である。FIG. 5 is a longitudinal sectional side view showing a conventional control rod drive mechanism uncoupling device and its surroundings.
【図６】本発明の制御棒駆動機構アンカップリング装置
の作業ステップを示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing working steps of the control rod drive mechanism uncoupling device of the present invention.
【図７】従来の制御棒駆動機構アンカップリング装置の
作業ステップを示すフロー図である。FIG. 7 is a flowchart showing working steps of a conventional control rod drive mechanism uncoupling device.
【図８】本発明の制御棒駆動機構アンカップリング装置
の要部拡大断面図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view of a main part of the control rod drive mechanism uncoupling device of the present invention.
【図９】本発明の制御棒駆動機構アンカップリング装置
の他の実施例の要部を示す縦断側面図である。FIG. 9 is a longitudinal sectional side view showing a main part of another embodiment of the control rod drive mechanism uncoupling device of the present invention.
１…制御棒駆動機構ハウジング、２…制御棒駆動機構
（ＣＲＤ）、３…アーム、４…カップリング検出用リー
ドスイッチ、５…アンカップリング検出用リードスイッ
チ、６…カップリング検出ランプ（赤）、７…アンカッ
プリング検出ランプ（青）、８…ハンドル、９…ピスト
ンチューブ押上座、１０…カップリングスパット、１１
…アンカップリングロッド、１２…ＣＲ、１３…駒、１
４…マグネット、１５…配管、１６…ハンドル、１７…
プラットホーム（作業床）、１８…ピストンチューブ、
１９…検出ロッド、２０…母体、２１…ＨＣＵ、２２…
制御棒駆動機構アンカップリング装置、２３…移動軸
体。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Control rod drive mechanism housing, 2 ... Control rod drive mechanism (CRD), 3 ... Arm, 4 ... Reed switch for coupling detection, 5 ... Reed switch for uncoupling detection, 6 ... Coupling detection lamp (red) , 7: Uncoupling detection lamp (blue), 8: Handle, 9: Piston tube push-up seat, 10: Coupling spat, 11
... uncoupling rod, 12 ... CR, 13 ... piece, 1
4 ... magnet, 15 ... piping, 16 ... handle, 17 ...
Platform (working floor), 18 ... Piston tube,
19: detection rod, 20: mother body, 21: HCU, 22 ...
Control rod drive mechanism uncoupling device, 23 ... Moving shaft body.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小玉 郁夫 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式会 社日立製作所日立工場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Ikuo Kodama 3-1-1, Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Pref. Hitachi, Ltd. Hitachi Plant
Claims (5)
駆動する制御棒駆動機構とを、制御棒駆動機構のアンカ
ップリングロッドを突上げ切り離すようにした制御棒駆
動機構のアンカップリング方法において、 前記アンカップリングロッドを突上げるに際し、その突
き上げる装置を前記制御棒駆動機構のハウジングへ着脱
自在に固定保持させ、その状態で前記アンカップリング
ロッドを突上げ、制御棒と制御棒駆動機構とを切り離す
ようにしたことを特徴とする制御棒駆動機構のアンカッ
プリング方法。An uncoupling method for a control rod drive mechanism in which a control rod of a nuclear power plant and a control rod drive mechanism for driving the control rod are pushed up and separated from the uncoupling rod of the control rod drive mechanism. When pushing up the uncoupling rod, the push-up device is detachably fixedly held to a housing of the control rod drive mechanism, and in that state, the uncoupling rod is pushed up, and a control rod, a control rod drive mechanism, A method of uncoupling a control rod drive mechanism, characterized in that the control rod drive mechanism is disconnected.
駆動機構とを、制御棒駆動機構に設けられているアンカ
ップリングロッドを突上げて切り離すようにした制御棒
駆動機構のアンカップリング装置において、 前記装置を、前記制御棒駆動機構内に挿入可能に形成さ
れ、かつ前記制御棒駆動機構のアンカップリングロッド
を突上げる移動軸体を有する母体と、この母体に揺動自
在に固定され、かつ前記制御棒駆動機構のハウジングへ
前記母体を挟持固定するアームと、前記移動軸体を軸方
向に移動させるシリンダ装置とから構成し、前記母体を
前記アームにより制御棒駆動機構のハウジングへ固定保
持させ、かつ前記アンカップリングロッドをシリンダ装
置により突上げ制御棒と制御棒駆動機構とを切り離すよ
うにしたことを特徴とする制御棒駆動機構のアンカップ
リング装置。2. An uncoupling device for a control rod drive mechanism in which a control rod and a control rod drive mechanism in a nuclear power plant are separated by pushing up an uncoupling rod provided in the control rod drive mechanism. A base having a moving shaft that is formed so that the device can be inserted into the control rod driving mechanism and that pushes up an uncoupling rod of the control rod driving mechanism, and is swingably fixed to the base, and An arm for clamping and holding the base to the housing of the control rod driving mechanism; and a cylinder device for moving the moving shaft body in the axial direction, wherein the base is fixed and held to the housing of the control rod driving mechanism by the arm. And the control rod drive mechanism is separated from the control rod by pushing up the uncoupling rod by a cylinder device. Anne coupling device of the rod drive mechanism.
動機構とを、制御棒駆動機構に設けられているアンカッ
プリングロッドを突上げて切り離すようにした制御棒駆
動機構のアンカップリング装置において、 前記装置を、前記制御棒駆動機構内に挿入可能に形成さ
れ、前記制御棒駆動機構のアンカップリングロッドを突
上げる移動軸体を有する母体と、この母体に揺動自在に
固定され、かつ前記制御棒駆動機構のハウジングへ前記
母体を挟持固定するアームと、前記移動軸体を回動させ
て軸方向に移動させるハンドルとから構成し、前記母体
を前記制御棒駆動機構のハウジングへ固定保持させて、
前記ハンドルの操作により前記アンカップリングロッド
を突上げ制御棒と制御棒駆動機構とを切り離すようにし
たことを特徴とする制御棒駆動機構のアンカップリング
装置。3. An uncoupling device for a control rod drive mechanism in which a control rod and a control rod drive mechanism in a nuclear power plant are separated by pushing up an uncoupling rod provided in the control rod drive mechanism. A base having a moving shaft that is formed so as to be inserted into the control rod driving mechanism and that pushes up an uncoupling rod of the control rod driving mechanism, and is swingably fixed to the base, and An arm for holding and holding the mother body to the control rod drive mechanism housing; and a handle for rotating the movable shaft body in the axial direction to hold the mother body to the control rod drive mechanism housing. Let me
An uncoupling device for a control rod drive mechanism, wherein the uncoupling rod is pushed up by operating the handle to separate the control rod drive mechanism from the control rod drive mechanism.
される部分に、移動軸体の移動位置を検知するためのリ
ードスイッチを装備するとともに、前記母体に、前記リ
ードスイッチにより作動する位置検出器を内蔵してなる
請求項３記載の制御棒駆動機構のアンカップリング装
置。4. A reed switch for detecting a moving position of the moving shaft is provided at a portion of the moving shaft inserted into the control rod driving mechanism, and the base is operated by the reed switch. 4. The uncoupling device for a control rod drive mechanism according to claim 3, wherein a position detector is incorporated.
移動するように形成されるとともに、移動軸体を回動さ
せるハンドルが移動軸体の反挿入側の端部に設けられる
たものである請求項３または４記載の制御棒駆動機構の
アンカップリング装置。5. The moving shaft body is formed so as to rotate by screwing, and a handle for rotating the moving shaft body is provided at an end of the moving shaft body on the side opposite to the insertion side. The uncoupling device for a control rod drive mechanism according to claim 3 or 4, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18362497A JP3872176B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Control rod drive mechanism uncoupling device and control rod drive mechanism uncoupling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18362497A JP3872176B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Control rod drive mechanism uncoupling device and control rod drive mechanism uncoupling method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1123767A true JPH1123767A (en) | 1999-01-29 |
| JP3872176B2 JP3872176B2 (en) | 2007-01-24 |
Family
ID=16139038
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18362497A Expired - Lifetime JP3872176B2 (en) | 1997-07-09 | 1997-07-09 | Control rod drive mechanism uncoupling device and control rod drive mechanism uncoupling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3872176B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103189924A (en) * | 2010-10-29 | 2013-07-03 | 阿雷瓦核废料回收公司 | Device for axially retaining an element of elongate shape and for setting it in rotation about its axis |
-
1997
- 1997-07-09 JP JP18362497A patent/JP3872176B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103189924A (en) * | 2010-10-29 | 2013-07-03 | 阿雷瓦核废料回收公司 | Device for axially retaining an element of elongate shape and for setting it in rotation about its axis |
| US9446469B2 (en) | 2010-10-29 | 2016-09-20 | Areva Nc | Device for axially holding an element of elongate shape and for setting it in rotation around its axis |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3872176B2 (en) | 2007-01-24 |
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