JPH11237002A - Power plant controller - Google Patents

Power plant controller

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JPH11237002A
JPH11237002A JP4144298A JP4144298A JPH11237002A JP H11237002 A JPH11237002 A JP H11237002A JP 4144298 A JP4144298 A JP 4144298A JP 4144298 A JP4144298 A JP 4144298A JP H11237002 A JPH11237002 A JP H11237002A
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dynamic
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steam temperature
control
control signal
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悟 清水
Toru Kimura
木村  亨
Akihiko Yamada
昭彦 山田
Saburo Kitamura
三郎 北村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically correct a dynamic preceding control signal to an optimum value according to history of feature amount related to steam temperature. SOLUTION: At change of load command signal, the feature amount of min steam temperature is extracted by a feature amount extracting part 1-1 according to the signal of the output of a main steam temperature seller 207. When it is judged that controllability was not improved at previous adjustment based on the deviation between the extracted feature amount and a previous feature amount, a membership function stored in an adjustment rule storage part 104 is corrected under command from a membership function automatic correcting part 102. Here, a parameter correction coefficient assuming part 103 assumes a parameter correction coefficient based on the corrected membership function, and according to the assumed value, a dynamic preceding control parameter is corrected and a new dynamic preceding control parameter is generated by a parameter calculation part 105. The new generated dynamic preceding control parameter is outputted to a dynamic preceding control signal generator 202, and a dynamic preceding control signal is generated according to the dynamic preceding control parameter which is automatically adjusted.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、発電プラント制御
装置に係り、特に、負荷変化時の蒸気温度の変動を抑制
するための動的先行制御信号に関するパラメータのチュ
ーニング調整機能を有する発電プラント制御装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a power plant control device, and more particularly to a power plant control device having a function of tuning parameters relating to a dynamic preceding control signal for suppressing a change in steam temperature when a load changes. About.

【0002】[0002]

【従来の技術】火力発電プラントなど発電プラントで
は、タービンに供給される蒸気の温度を制御するに際し
て、フィードバック制御と先行制御を用いることで、タ
ービン入口の蒸気温度である主蒸気温度の変動を抑制す
ることが行われており、これらの制御を行うことでプラ
ント制御性の改善に大きな成果を挙げている。特に、応
答遅れの大きな火力発電プラントに対しては、負荷の変
動に応じて蒸気温度が変動するのを予測して、予め燃料
を増量または減量する先行制御が有効な方法である。し
かし、従来の先行制御方式においては、制御信号、例え
ば、動的先行制御信号を決定する制御パラメータ(動的
先行制御パラメータ)は、プラント運転員が主蒸気温度
などの制御量の変動を観測しながら、手動で調整される
ようになっている。
2. Description of the Related Art In a power plant such as a thermal power plant, fluctuations in a main steam temperature, which is a steam temperature at a turbine inlet, are controlled by using feedback control and advance control when controlling the temperature of steam supplied to a turbine. The control is performed, and a great result is achieved in the improvement of the plant controllability by performing these controls. In particular, for a thermal power plant with a large response delay, the advance control of increasing or decreasing the fuel in advance by predicting that the steam temperature fluctuates according to the load fluctuation is an effective method. However, in the conventional precedence control method, a control signal, for example, a control parameter (dynamic precedence control parameter) for determining a dynamic precedence control signal is obtained by a plant operator observing a fluctuation of a control amount such as a main steam temperature. However, it has to be adjusted manually.

【0003】一方、先行制御パラメータを自動調整する
ようにしたものとしては、例えば、特開平7−4420
5号公報に記載されている技術が挙げられる。この従来
技術では、負荷指令信号の変化時における蒸気温度の変
動を抑制するために、負荷指令信号の変化時の主蒸気温
度と目標温度との偏差を蒸気温度の特徴量として捉え、
その特徴量を基にファジー推論によって最適な動的先行
制御信号のパラメータを算出し、この算出値を基にパラ
メータを自動調整するようになっている。
On the other hand, Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-4420 discloses an automatic adjustment of preceding control parameters.
No. 5 publication. In this conventional technique, in order to suppress a change in the steam temperature when the load command signal changes, a deviation between the main steam temperature and the target temperature when the load command signal changes is regarded as a feature amount of the steam temperature,
An optimum parameter of the dynamic preceding control signal is calculated by fuzzy inference based on the feature amount, and the parameter is automatically adjusted based on the calculated value.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来技術によれば、負
荷指令信号変化時の主蒸気温度と目標温度との偏差を蒸
気温度の特徴量として捉え、この特徴量を基にファジー
推論から得られた動的先行制御信号のパラメータを自動
調整することができる。しかし、動的先行制御信号を生
成するためのファジー推論に用いるルールおよびメンバ
ーシップ関数の設定を適切に行わなければ、最適な動的
先行制御パラメータを算出するのが不可能になるか、あ
るいは、最適な動的先行制御パラメータを算出するにも
必要な推論の回数が膨大になる。なお、特開平2−24
4302号公報、特開平7−93004号公報、特開平
7−230303号公報に記載されているように、メン
バーシップ関数を修正する方法を用いることも考えられ
るが、この方法をパラメータチューニング法に適用する
ことは困難である。
According to the prior art, the deviation between the main steam temperature and the target temperature when the load command signal changes is taken as a characteristic value of the steam temperature, and is obtained from fuzzy inference based on this characteristic value. The parameters of the dynamic preceding control signal can be automatically adjusted. However, if the rules and the membership function used for the fuzzy inference for generating the dynamic precedence control signal are not properly set, it becomes impossible to calculate the optimal dynamic precedence control parameter, or The number of inferences required to calculate the optimal dynamic precedence control parameters is enormous. Incidentally, Japanese Patent Laid-Open No. 2-24
As described in JP-A-4302, JP-A-7-93004, and JP-A-7-230303, it is conceivable to use a method of modifying a membership function, but this method is applied to a parameter tuning method. It is difficult to do.

【0005】本発明の目的は、負荷変化時の蒸気温度の
変動を抑制するための動的先行制御信号を蒸気温度に関
する特徴量の履歴に従って最適な値に自動的に修正する
ことができる発電プラント制御装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a power plant capable of automatically correcting a dynamic preceding control signal for suppressing a change in steam temperature at the time of a load change to an optimum value in accordance with a history of characteristic quantities relating to steam temperature. It is to provide a control device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、負荷指令信号の変化に応答して負荷変化
期間における蒸気温度に関する特徴量を抽出する特徴量
抽出手段と、前記負荷指令信号の変化に応答して前記蒸
気温度の変動を抑制するための動的先行制御信号を動的
先行制御パラメータに従って作成して出力する動的先行
制御信号作成手段と、前記動的先行制御信号に基づいて
ボイラへの燃料量を制御する燃料量制御手段と、前記特
徴量抽出手段により抽出された特徴量に基づいて前記動
的先行制御信号を規定する動的先行制御パラメータの修
正係数を推定するパラメータ修正係数推定手段と、この
パラメータ修正係数推定手段の推定による修正係数によ
り前記動的先行制御パラメータを補正するパラメータ補
正手段と、前記特徴量抽出手段の抽出による特徴量の履
歴に応じて前記動的先行制御パラメータの修正係数を自
動的に修正する修正手段とを備えてなる発電プラント制
御装置を構成したものである。
To achieve the above object, the present invention provides a feature extracting means for extracting a feature related to steam temperature during a load change period in response to a change in a load command signal; Dynamic preceding control signal creating means for creating and outputting a dynamic leading control signal for suppressing the fluctuation of the steam temperature in response to a change in the command signal in accordance with a dynamic leading control parameter; and Fuel amount control means for controlling the amount of fuel supplied to the boiler based on the characteristic amount extraction means; and a correction coefficient of a dynamic advance control parameter for defining the dynamic advance control signal based on the characteristic amount extracted by the characteristic amount extraction means. Parameter correction coefficient estimating means for correcting the dynamic preceding control parameter with a correction coefficient estimated by the parameter correction coefficient estimating means. It is obtained by constituting the power plant control system comprising a correction means for automatically correcting the correction coefficient of the dynamic preceding control parameters according to the feature amount of history by the extraction amount extraction means.

【0007】前記発電プラント制御装置を構成するに際
しては、特徴量抽出手段として、負荷指令信号の変化に
応答して負荷変化期間における蒸気温度と目標温度との
偏差を基に蒸気温度の特徴量を抽出する機能を備えたも
ので構成することができる。
When the power plant control device is constructed, the characteristic amount extracting means is configured to calculate a characteristic amount of the steam temperature based on a deviation between the steam temperature and the target temperature during the load change period in response to a change in the load command signal. It can be constituted by one having a function of extracting.

【0008】前記発電プラント制御装置を構成するに際
しては、以下の要素を付加することができる。
In configuring the power plant control device, the following elements can be added.

【0009】(1)前記動的先行制御信号を規定する動
的先行制御パラメータは、前記動的先行制御信号の立上
り時間と、ゲインと、収束時間である。
(1) The dynamic advance control parameters defining the dynamic advance control signal are a rise time, a gain, and a convergence time of the dynamic advance control signal.

【0010】(2)前記特徴量抽出手段の抽出による特
徴量は、蒸気温度とこの蒸気温度の制御目標値との最大
偏差のうち前記負荷指令信号の変化開始時刻から変化終
了時刻までの間に抽出された特徴量と、前記蒸気温度と
この蒸気温度の制御目標値との偏差のうち前記負荷指令
信号の変化終了時刻に抽出された特徴量と、前記蒸気温
度とこの蒸気温度の制御目標値との最大偏差のうち前記
負荷指令信号の変化終了時刻以後に抽出された特徴量で
ある。
(2) The feature quantity extracted by the feature quantity extracting means is the maximum deviation between the steam temperature and the control target value of the steam temperature between the change start time and the change end time of the load command signal. The extracted feature quantity, the feature quantity extracted at the end time of the change of the load command signal out of the deviation between the steam temperature and the control target value of the steam temperature, the steam temperature and the control target value of the steam temperature Of the maximum deviation from the load command signal after the change end time of the load command signal.

【0011】(3)前記パラメータ修正係数推定手段
は、前記特徴量抽出手段の抽出による複数の特徴量から
ファジイ推論を用いて動的先行制御パラメータの修正係
数を推定してなる。
(3) The parameter correction coefficient estimating means estimates a correction coefficient of a dynamic preceding control parameter from a plurality of feature amounts extracted by the feature amount extracting means using fuzzy inference.

【0012】(4)前記修正手段は、前記パラメータ修
正係数推定手段が動的先行制御パラメータの修正に用い
るファジイ推論のうちメンバシップ関数を自動的に修正
してなる。
(4) The correcting means automatically corrects a membership function in fuzzy inference used by the parameter correction coefficient estimating means for correcting a dynamic preceding control parameter.

【0013】(5)前記パラメータ補正手段により補正
された動的先行制御パラメータを表示する表示手段と、
表示手段の表示内容に基づいた操作に応答して、動的先
行制御信号作成手段で用いる動的先行制御パラメータを
強制的に調整するパラメータ調整手段を備えてなる。
(5) display means for displaying the dynamic leading control parameter corrected by the parameter correction means;
A parameter adjusting means for forcibly adjusting a dynamic preceding control parameter used in the dynamic preceding control signal creating means in response to an operation based on the display content of the display means is provided.

【0014】前記した手段によれば、負荷指令信号変化
時の蒸気温度の特徴量に基づいて動的先行制御信号に関
する動的先行制御パラメータを自動修正したあと、次の
負荷変化期間における特徴量を抽出し、前回の特徴量と
今回の特徴量の偏差に応じて動的先行制御パラメータの
修正係数を自動的に修正する。例えば、ファジー推論の
メンバーシップ関数を自動的に修正する。このような制
御を負荷変化期間ごとに実行することで、負荷指令変化
時の蒸気温度の変動を抑制するための動的先行制御信号
を最適な値に自動的に修正することができる。最適な値
に自動調整された動的先行制御信号に基づいてボイラへ
の燃料量を制御することで、負荷変化時における蒸気温
度の変動を最小限に抑制することができる。
According to the above-mentioned means, after the dynamic preceding control parameter relating to the dynamic preceding control signal is automatically corrected based on the steam temperature characteristic when the load command signal changes, the characteristic during the next load change period is changed. It extracts and automatically corrects the correction coefficient of the dynamic preceding control parameter according to the deviation between the previous characteristic amount and the current characteristic amount. For example, automatically modify the membership function of fuzzy inference. By executing such control for each load change period, it is possible to automatically correct the dynamic preceding control signal for suppressing the fluctuation of the steam temperature when the load command changes, to an optimum value. By controlling the fuel amount to the boiler based on the dynamic advance control signal automatically adjusted to the optimum value, it is possible to minimize the fluctuation of the steam temperature when the load changes.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0016】図1は発電プラント制御装置に用いられる
調整器のブロック構成図、図2は発電プラント制御装置
の全体構成図である。図2において、発電プラント制御
装置は、火力発電プラント3を制御するための火力発電
プラント制御装置2として、負荷指令信号設定器20
1、動的先行制御信号作成器202、主蒸気圧力制御器
203、加算器204、発電機出力制御器205、乗算
器206、主蒸気温度制御器207、加算器208、給
水量制御器209、燃料量制御器210、調整器1を備
えて構成されており、発電機出力制御器205、給水量
制御器209、燃料量制御器210が火力発電プラント
3に接続されている。
FIG. 1 is a block diagram of a regulator used in a power plant control device, and FIG. 2 is an overall configuration diagram of the power plant control device. In FIG. 2, the power plant control device is a thermal power plant control device 2 for controlling the thermal power plant 3 as a load command signal setting device 20.
1. Dynamic preceding control signal generator 202, main steam pressure controller 203, adder 204, generator output controller 205, multiplier 206, main steam temperature controller 207, adder 208, water supply controller 209, It is configured to include a fuel amount controller 210 and a regulator 1, and a generator output controller 205, a water supply amount controller 209, and a fuel amount controller 210 are connected to the thermal power plant 3.

【0017】負荷指令信号設定器201は、火力発電プ
ラント3として要求されている負荷を指示するための負
荷指令信号LOを加算器204、動的制御信号作成器2
02、調整器1に出力するようになっている。動的先行
制御信号作成器202は、負荷指令信号LOに応答し
て、負荷指令信号LOの変化時に、主蒸気温度Tの変動
を抑制するための動的先行制御信号FVを動的制御パラ
メータK、Ta、Tbに従って作成して出力する動的先
行制御信号作成手段として構成されている。すなわち動
的先行制御信号作成器202は、負荷指令信号LOの変
化時に燃料量の過不足分を補正するための動的先行制御
信号FVを出力するようになっている。主蒸気圧力制御
器203は、主蒸気圧力Pと主蒸気圧力設定信号(主蒸
気圧力の目標値)P0とから主蒸気圧力Pを目標値に維
持するための主蒸気圧力修正信号Prを加算器204に
出力するようになっている。加算器204は負荷指令信
号LOと主蒸気圧力修正信号Prとを加算して静的先行
制御信号L1を給水量の目標値として出力するようにな
っている。発電機出力制御器205は、発電機出力(検
出値)MWと負荷指令信号LOとからタービン加減弁の
開度を制御するためのタービン加減弁制御信号MWvを
火力発電プラント3に出力する発電機出力制御手段とし
て構成されている。乗算器206は加算器204からの
静的先行制御信号L1にゲインを乗じて静的先行制御信
号L2を加算器208に出力するようになっている。主
蒸気温度制御器207は、火力発電プラント3の主蒸気
温度(検出値)Tと主蒸気温度設定信号(主蒸気温度の
目標値)T0とから両者の偏差ΔTを生成するともに主
蒸気温度修正信号Trを生成し、偏差ΔTを主蒸気温度
に関する特徴量として調整器1に出力し、主蒸気温度修
正信号Trを加算器208に出力するようになってい
る。加算器208は、主蒸気温度修正信号Tr、静的先
行制御信号L2、動的先行制御信号FVをそれぞれ加算
して燃料量目標信号L3を生成し、この信号L3を燃料
量制御器210に出力するようになっている。燃料量制
御器210は、燃料量(検出値)FFと燃料量目標信号
L3とからボイラへの燃料量を調整するための燃料調整
弁の開度を制御するための燃料量調整弁制御信号FFv
を生成して火力発電プラント3に出力するようになって
いる。すなわち加算器208、燃料量210は燃料量を
制御する燃料量制御手段として構成されている。また給
水量制御器209は、給水量(検出値)VFと静的先行
制御信号L1とから給水ポンプの駆動量を制御するため
の給水ポンプ制御信号WFvを生成して火力発電プラン
ト3に出力する給水量制御手段として構成されている。
調整器1は、偏差ΔTを基に負荷指令信号LOの変化時
に先行制御パラメータK、Ta、Tbを自動調整するよ
うになっている。
The load command signal setting device 201 adds a load command signal LO for designating a load required as the thermal power plant 3 to the adder 204 and the dynamic control signal generator 2.
02, output to the adjuster 1. In response to the load command signal LO, the dynamic preceding control signal generator 202 converts the dynamic preceding control signal FV for suppressing the fluctuation of the main steam temperature T when the load command signal LO changes into the dynamic control parameter K. , Ta, and Tb. That is, the dynamic advance control signal generator 202 outputs a dynamic advance control signal FV for correcting an excess or deficiency of the fuel amount when the load command signal LO changes. The main steam pressure controller 203 adds the main steam pressure correction signal Pr for maintaining the main steam pressure P at the target value from the main steam pressure P and the main steam pressure setting signal (target value of main steam pressure) P0. 204. The adder 204 adds the load command signal LO and the main steam pressure correction signal Pr and outputs a static advance control signal L1 as a target value of the water supply amount. The generator output controller 205 outputs a turbine control valve control signal MWv for controlling the opening of the turbine control valve to the thermal power plant 3 based on the generator output (detected value) MW and the load command signal LO. It is configured as output control means. The multiplier 206 multiplies the static advance control signal L1 from the adder 204 by a gain and outputs the static advance control signal L2 to the adder 208. The main steam temperature controller 207 generates a deviation ΔT between the main steam temperature (detected value) T of the thermal power plant 3 and the main steam temperature setting signal (target steam temperature value) T0 and corrects the main steam temperature. A signal Tr is generated, and the deviation ΔT is output to the adjuster 1 as a feature amount relating to the main steam temperature, and a main steam temperature correction signal Tr is output to the adder 208. The adder 208 adds the main steam temperature correction signal Tr, the static advance control signal L2, and the dynamic advance control signal FV to generate a fuel amount target signal L3, and outputs this signal L3 to the fuel amount controller 210. It is supposed to. The fuel amount controller 210 controls a fuel amount adjustment valve control signal FFv for controlling the opening of a fuel adjustment valve for adjusting the fuel amount to the boiler from the fuel amount (detected value) FF and the fuel amount target signal L3.
Is generated and output to the thermal power plant 3. That is, the adder 208 and the fuel amount 210 are configured as fuel amount control means for controlling the fuel amount. Further, the water supply amount controller 209 generates a water supply pump control signal WFv for controlling the driving amount of the water supply pump from the water supply amount (detected value) VF and the static advance control signal L1 and outputs the signal to the thermal power plant 3. It is configured as water supply amount control means.
The adjuster 1 automatically adjusts the preceding control parameters K, Ta, and Tb when the load command signal LO changes based on the deviation ΔT.

【0018】次に、火力発電プラント制御装置2の動作
を説明する。まず、負荷指令信号設定器201から負荷
指令信号LOが出力されると、発電機出力制御器205
からは、負荷指令信号LOと発電機出力MWとの偏差に
基づいて生成されたタービン加減弁制御信号MWvが出
力され、加算器204からは、主蒸気圧力修正信号Pr
と負荷指令信号LOとから生成された静的先行制御信号
L1が給水量の目標値として出力される。そしてタービ
ン加減弁制御信号MWvにしたがってタービン加減弁の
開度が制御され、発電機出力が負荷指令信号LOにした
がって調整される。また静的先行制御信号L1が出力さ
れると、給水量制御器209からは、給水量WFと静的
先行制御信号L1との偏差に基づいて生成された給水ポ
ンプ制御信号WFvが出力される。これにより給水ポン
プへの給水量を目標値に維持するための制御が実行され
る。さらに静的先行制御信号L1が乗算器206で静的
先行制御信号L2に変換されて加算器208に入力され
ると、加算器208からは、主蒸気温度修正信号Tr、
静的先行制御信号L2、動的先行制御信号FVに基づい
て生成された燃料量目標信号L3が出力される。燃料量
目標信号L3は燃料量制御器210に入力され、燃料量
制御器210からは燃料量FFと燃料量目標信号L3と
の偏差に基づいて生成された燃料量調整弁制御信号FF
vが出力され、この制御信号FFvが火力発電プラント
3に入力される。これにより燃料量調整弁の開度が制御
され、燃料量を目標値に維持するための制御が実行され
る。
Next, the operation of the thermal power plant control device 2 will be described. First, when the load command signal LO is output from the load command signal setting device 201, the generator output controller 205
Outputs a turbine control valve control signal MWv generated based on the difference between the load command signal LO and the generator output MW, and the adder 204 outputs a main steam pressure correction signal Pr
A static preceding control signal L1 generated from the load command signal LO and the load command signal LO is output as a target value of the water supply amount. Then, the opening of the turbine control valve is controlled in accordance with the turbine control valve control signal MWv, and the generator output is adjusted in accordance with the load command signal LO. When the static advance control signal L1 is output, the water supply amount controller 209 outputs a feedwater pump control signal WFv generated based on the difference between the water supply amount WF and the static advance control signal L1. Thereby, control for maintaining the amount of water supplied to the water supply pump at the target value is executed. Further, when the static advance control signal L1 is converted into the static advance control signal L2 by the multiplier 206 and input to the adder 208, the adder 208 outputs the main steam temperature correction signal Tr,
A fuel amount target signal L3 generated based on the static leading control signal L2 and the dynamic leading control signal FV is output. The fuel amount target signal L3 is input to the fuel amount controller 210, and the fuel amount controller 210 outputs a fuel amount adjustment valve control signal FF generated based on the difference between the fuel amount FF and the fuel amount target signal L3.
v is output, and the control signal FFv is input to the thermal power plant 3. Thus, the opening of the fuel amount adjustment valve is controlled, and control for maintaining the fuel amount at the target value is executed.

【0019】一方、動的先行制御信号作成器202は、
負荷指令信号LOの変化状態を監視し、負荷指令信号L
Oに応答して、負荷指令信号LOの変化時に燃料量の過
不足分を補正するための動的先行制御信号FVを動的先
行制御パラメータK、Ta、Tbにしたがって生成す
る。
On the other hand, the dynamic precedence control signal generator 202
The change state of the load command signal LO is monitored, and the load command signal L
In response to O, a dynamic advance control signal FV for correcting an excess or deficiency of the fuel amount when the load command signal LO changes is generated according to the dynamic advance control parameters K, Ta, and Tb.

【0020】ここで、動的制御信号FVの特性を、図3
にしたがって説明する。例えば、図3(a)示すよう
に、負荷の増加を指令する負荷指令信号LOが出力され
た場合、静的先行制御信号L2は、図3(b)に示すよ
うに、燃料を増量するための信号として出力される。さ
らに、このときの負荷指令信号LOと発電機出力MWの
偏差に基づいて、タービン加減弁の開度を開く方向の制
御が行われ、蒸気タービンに供給される蒸気量が増大す
る。そして、このとき主蒸気圧力Pを設定値(目標値)
P0に保つために、静的先行制御信号L1にしたがって
給水量WFを増大させるための制御が行われる。このよ
うな制御が行われているときに、動的先行制御が行われ
ないと、給水量WFの増大に伴って主蒸気温度Tが低下
し、主蒸気温度Tを目標値に維持することができなくな
る。そこで、負荷の増加を支持する負荷指令信号LOが
出力されたときに、主蒸気温度Tが低下する前に、前も
って燃料量FFを増量させるために動的先行制御信号F
Vが出力されるようになっている。なお、負荷の減少時
には、逆に、燃料量FFを減少させるような動的先行制
御信号FVが出力される。このような動的先行制御に用
いられる動的先行制御信号FVは、図3(c)に示すよ
うに、負荷指令信号LOの変化開始時刻T1から時間T
a後の時刻T2まで一定の傾きで立上り、時刻T2から
負荷指令信号LOの変化終了時刻T3まで一定ゲインK
の値を示し、変化終了時刻T3から動的先行制御信号出
力終了時刻T4までの収束時間Tbの間一定の傾きで0
に収束する特性を示すように設定されている。この特性
を式で示すと、以下のようになる。
Here, the characteristics of the dynamic control signal FV are shown in FIG.
It is explained according to. For example, as shown in FIG. 3A, when a load command signal LO for commanding to increase the load is output, the static preceding control signal L2 is used to increase the amount of fuel as shown in FIG. 3B. Is output as a signal. Further, based on the difference between the load command signal LO and the generator output MW at this time, control for opening the opening of the turbine control valve is performed, and the amount of steam supplied to the steam turbine increases. At this time, the main steam pressure P is set to a set value (target value).
In order to maintain P0, control for increasing the water supply amount WF is performed according to the static advance control signal L1. If the dynamic advance control is not performed while such control is being performed, the main steam temperature T decreases as the water supply amount WF increases, and the main steam temperature T may be maintained at the target value. become unable. Therefore, when the load command signal LO supporting the increase in the load is output, before the main steam temperature T decreases, the dynamic preceding control signal F is set to increase the fuel amount FF in advance.
V is output. When the load decreases, on the contrary, a dynamic preceding control signal FV that decreases the fuel amount FF is output. As shown in FIG. 3 (c), the dynamic preceding control signal FV used for such dynamic preceding control is a time T1 from the change start time T1 of the load command signal LO.
a, and rises with a constant slope until time T2, and a constant gain K from time T2 to a change end time T3 of the load command signal LO.
And a constant slope during the convergence time Tb from the change end time T3 to the dynamic preceding control signal output end time T4.
Are set so as to exhibit the characteristic of converging to. This characteristic is expressed by the following equation.

【0021】 FV=K(t−T2)/Ta (t≦T1+Ta)……………(1) FV=K (T1+Ta<t≦T3)……(2) FV=−K(t−T3)/(Tb+K) (T3<t≦T3+Tb)…(3) FV=0 (T3+Tb<t)…………(4) 上記のような特性を示す動的先行制御信号FVが静的先
行制御信号L2に加算されると、加算器208から出力
される燃料量目標信号L3は、図3(d)に示すような
特性を示すことになる。この燃料量目標信号L3に基づ
いて燃料量を増量するための制御が実行されると、負荷
変化時に主蒸気温度Tが変動するのを抑制することがで
きる。この場合、動的先行制御信号FVは動的先行制御
パラメータK、Ta、Tbに基づいて生成されるため、
主蒸気温度Tの変動を抑制するためには、動的先行制御
パラメータK、Ta、Tbを適切な値に調整する必要が
あり、この調整が調整器1で行われるようになってい
る。
FV = K (t−T2) / Ta (t ≦ T1 + Ta) (1) FV = K (T1 + Ta <t ≦ T3) (2) FV = −K (t−T3) / (Tb + K) (T3 <t ≦ T3 + Tb) (3) FV = 0 (T3 + Tb <t) (4) The dynamic precedence control signal FV having the above characteristics is the static precedence control signal L2. , The fuel amount target signal L3 output from the adder 208 has a characteristic as shown in FIG. When the control for increasing the fuel amount is performed based on the fuel amount target signal L3, it is possible to suppress the main steam temperature T from fluctuating when the load changes. In this case, the dynamic preceding control signal FV is generated based on the dynamic preceding control parameters K, Ta, and Tb.
In order to suppress the fluctuation of the main steam temperature T, it is necessary to adjust the dynamic preceding control parameters K, Ta, and Tb to appropriate values, and the adjustment is performed by the adjuster 1.

【0022】調整器1は、図1に示すように、特徴量抽
出部101、メンバーシップ関数自動修正部102、パ
ラメータ修正係数推定部103、調整ルール記憶部10
4、パラメータ演算部105を備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the adjuster 1 includes a feature amount extraction unit 101, a membership function automatic correction unit 102, a parameter correction coefficient estimation unit 103, and an adjustment rule storage unit 10.
4. It is configured to include a parameter calculation unit 105.

【0023】特徴量抽出部101は、負荷指令信号LO
の変化に応答して負荷変化期間における蒸気温度に関す
る特徴量を抽出する特徴量抽出手段として構成されてお
り、例えば、主蒸気温度制御器207からの出力信号で
ある主蒸気温度Tと主蒸気温度設定信号T0との偏差Δ
Tの時系列データを基に蒸気温度波形の特徴量を抽出す
るようになっている。具体的には、図4に示すように、
負荷指令信号LOが時刻T1から時刻T3までランプ状
に変化する場合、主蒸気温度波形の特徴量として、蒸気
温度偏差Tma、Tmb、Tmcを抽出するようになっ
ている。特徴量Tmaは、負荷指令信号LOの変化開始
時刻T1から変化終了時刻T3までの間の最大蒸気温度
偏差を示し、特徴量Tmbは負荷指令信号LOの変化終
了時刻T3における蒸気温度偏差を示し、特徴量Tmc
は負荷指令信号LOの変化終了時刻T3以降の最大蒸気
温度偏差を示すようになっている。
The characteristic amount extraction unit 101 receives a load command signal LO
The main steam temperature T and the main steam temperature, which are output signals from the main steam temperature controller 207, are configured as feature amount extracting means for extracting a feature amount related to the steam temperature during the load change period in response to the change of the main steam temperature. Deviation Δ from setting signal T0
The feature quantity of the steam temperature waveform is extracted based on the time series data of T. Specifically, as shown in FIG.
When the load command signal LO changes like a ramp from time T1 to time T3, steam temperature deviations Tma, Tmb, and Tmc are extracted as characteristic quantities of the main steam temperature waveform. The characteristic amount Tma indicates the maximum steam temperature deviation between the change start time T1 and the change end time T3 of the load command signal LO, the characteristic amount Tmb indicates the steam temperature deviation at the change end time T3 of the load command signal LO, Feature value Tmc
Indicates the maximum steam temperature deviation after the change end time T3 of the load command signal LO.

【0024】メンバーシップ関数自動修正部102は、
特徴量抽出部101の抽出による特徴量のうち前回の負
荷変化期間における特徴量と今回の負荷変化期間におけ
る特徴量との偏差に応じて動的先行制御パラメータの修
正係数を自動的に修正する修正手段として構成されてお
り、例えば、後述するように、調整ルール記憶部104
に記憶されているメンバーシップ関数を自動的に修正す
るようになっている。
The membership function automatic correction unit 102
Correction for automatically correcting the correction coefficient of the dynamic preceding control parameter according to the deviation between the characteristic amount during the previous load change period and the characteristic amount during the current load change period among the characteristic amounts extracted by the characteristic amount extraction unit 101. For example, as described later, the adjustment rule storage unit 104
The membership function stored in is automatically modified.

【0025】調整ルール記憶部104には、ファジー推
論に用いられる関数やルールとして、例えば、図5に示
すメンバーシップ関数、図6に示す調整ルールに関する
情報が記憶されている。このメンバーシップ関数は、図
5(a)に示すように、主蒸気温度の特徴量Tma、T
mb、Tmcを定性的に評価するための前件部メンバー
シップ関数と、図5(b)に示すように、調整ルールに
よって定性的に決定されたパラメータ修正係数を定量的
なパラメータ修正係数CpK、CpTa、CpTbに変
換するための後件部メンバーシップ関数から構成されて
いる。前件部メンバーシップ関数において、横軸は特徴
量Tma、Tmb、Tmcを表わし、縦軸は定性的な度
合いを表わす。またTma1〜Tma5、Tmb1〜T
mb5およびTmc1〜Tmc5は、それぞれ前件部メ
ンバーシップ関数を決定するための値であり、NBは偏
差が負、ZEは偏差が0、PBは偏差が正を示す前件部
メンバーシップ関数の名称である。ここで、特徴量Tm
aに関するメンバーシップ関数において、例えば、特徴
量TmaがTmm’のときには、特徴量Tmaは関数M
Bにおける(偏差が負の度合い)が0.2であり、且
つ、関数ZEにおける度合い(偏差が0の度合い)が
0.6であることを示す。
The adjustment rule storage unit 104 stores, for example, information on membership functions shown in FIG. 5 and adjustment rules shown in FIG. 6 as functions and rules used for fuzzy inference. As shown in FIG. 5 (a), the membership function includes the main steam temperature features Tma and Tma.
An antecedent membership function for qualitatively evaluating mb and Tmc and a parameter correction coefficient qualitatively determined by the adjustment rule as shown in FIG. It consists of a consequent membership function to convert to CpTa and CpTb. In the antecedent membership function, the horizontal axis represents the feature values Tma, Tmb, and Tmc, and the vertical axis represents the qualitative degree. Also, Tma1 to Tma5, Tmb1 to Tmb
mb5 and Tmc1 to Tmc5 are values for determining the antecedent membership function, respectively, where NB is a negative deviation, ZE is a zero deviation, and PB is a name of the antecedent membership function indicating a positive deviation. It is. Here, the feature value Tm
In the membership function regarding a, for example, when the feature value Tma is Tmm ′, the feature value Tma is a function M
This indicates that B (the degree of negative deviation) is 0.2 and the degree of the function ZE (the degree of zero deviation) is 0.6.

【0026】一方、後件部メンバーシップ関数における
横軸はパラメータ修正係数を表わし、縦軸は定性的な度
合いを表わす。またパラメータ修正係数Cp1〜Cp5
は後件部メンバーシップ関数を決定するための値であ
り、SM、ME、BGはそれぞれ後件部メンバーシップ
関数の名称である。
On the other hand, the horizontal axis in the membership function of the consequent part represents a parameter correction coefficient, and the vertical axis represents a qualitative degree. Also, parameter correction coefficients Cp1 to Cp5
Is a value for determining the consequent part membership function, and SM, ME, and BG are names of the consequent part membership function, respectively.

【0027】上記構成による前件部メンバーシップ関数
と後件部メンバーシップ関数は、図6に示す調整ルール
にしたがって結び付けられるようになっている。例え
ば、複数の調整ルールのうちルール番号3で示すルール
3は、「特徴量TmaがPB、特徴量TmbがZE、特
徴量TmcがPBであるとき、修正係数CpKはSM
(値を減方向に修正する意味)、修正係数CpTaはB
G(値を増方向に修正する意味)、修正係数CpTbは
SMである」ということを表わしている。これは、「特
徴量Tmaについては関数PB、特徴量Tmbについて
は関数ZE、特徴量Tmcについては関数PBをそれぞ
れ前件部メンバーシップ関数として用いた場合は、修正
係数CpKについては関数SM、修正係数CpTaにつ
いては関数BG、修正係数CpTbについては関数SM
をそれぞれ後件部メンバーシップ関数として使用す
る。」という意味である。なお、後件部メンバーシップ
関数MEは値を修正することなく、ほぼ現状通りにする
ことを表わしている。
The antecedent part membership function and the consequent part membership function having the above configuration are linked according to the adjustment rule shown in FIG. For example, among the plurality of adjustment rules, rule 3 indicated by rule number 3 is described as follows: “When feature amount Tma is PB, feature amount Tmb is ZE, and feature amount Tmc is PB, the modification coefficient CpK is SM
(Meaning that the value is corrected in the decreasing direction), the correction coefficient CpTa is B
G (meaning that the value is corrected in the increasing direction), and the correction coefficient CpTb is SM. " This is because "the function PB is used for the feature value Tma, the function ZE is used for the feature value Tmb, and the function PB is used for the feature value Tmc as the antecedent membership function. The function BG is used for the coefficient CpTa, and the function SM is used for the correction coefficient CpTb.
Are used as consequent part membership functions. It means. It is to be noted that the consequent part membership function ME indicates that the value is substantially unchanged without modifying the value.

【0028】一方、パラメータ修正係数推定部103
は、特徴量抽出部101の抽出による特徴量と調整ルー
ル記憶部104に記憶された情報に基づいて動的先行制
御信号FVを規定する動的先行制御パラメータK、T
a、Tbの修正係数CpK、CpTa、CpTbを推定
するパラメータ修正係数推定手段として構成されてい
る。またパラメータ演算部105は、パラメータ修正係
数推定部103で推定された修正係数により前回の動的
先行パラメータを補正するパラメータ補正手段として構
成されている。以下、メンバシップ関数自動修正部10
2、パラメータ修正係数推定部103、パラメータ演算
部105の具体的機能について説明する。
On the other hand, parameter correction coefficient estimating section 103
Are dynamic advance control parameters K and T that define a dynamic advance control signal FV based on the feature amount extracted by the feature amount extraction unit 101 and the information stored in the adjustment rule storage unit 104.
It is configured as parameter correction coefficient estimating means for estimating correction coefficients CpK, CpTa, CpTb of a and Tb. Further, the parameter calculation unit 105 is configured as a parameter correction unit that corrects the previous dynamic preceding parameter with the correction coefficient estimated by the parameter correction coefficient estimation unit 103. Hereinafter, the membership function automatic correction unit 10
2. Specific functions of the parameter correction coefficient estimation unit 103 and the parameter calculation unit 105 will be described.

【0029】まず、図7を用いて、ファジー推論による
パラメータ修正係数の求めかたの一例を説明する。特徴
量抽出部101において、例えば、特徴量Tma’、T
mb’、Tmc’が得られた場合、これらの特徴量に対
して、前件部メンバーシップ関数を用いて定性的な度合
いを求める。すなわち、各調整ルールを参照し、ルール
ごとに定性的な度合いの最小値(これを適合度と称す
る。)を求める。例えば、ルール3では、特徴量Tm
a’については関数PB、特徴量Pmb’については関
数ZE、特徴量Tmc’については関数PBを用いて、
各特徴量ごとに各関数に応じた定性的な度合いGA、G
B、GCを求める。そしてこれらの度合いのうち最小値
を示す度合い、すなわち度合いGCをルール3における
適合度として求める。同様にして、ルール4では、特徴
量Tma’、Tnb’、Tmc’について各関数に応じ
た定性的な度合いGA、GB、GC’を求める。これら
の度合いのうち最小値、すなわち度合いGAをルール4
の適合度として求める。同様にして各ルールの適合度を
求め、各ルールの後件部メンバーシップ関数を各ルール
の適合度で重み付けする。例えば、ルール3に関して
は、修正係数CpKについての関数SMを適合度GCで
重み付けする(図7の斜線部)。同様にして、各ルール
の後件部メンバーシップ関数を適合度にしたがって重み
付けする。このあと各ルールの重みの和集合を求め、こ
の和集合の重心GCpKを新たなパラメータ修正係数C
pGとして求める。他のパラメータ修正係数CpTa、
CpTbについても同様の方法によって求める。
First, an example of how to obtain a parameter correction coefficient by fuzzy inference will be described with reference to FIG. In the feature amount extraction unit 101, for example, the feature amounts Tma ', Tma'
When mb ′ and Tmc ′ are obtained, a qualitative degree is obtained for these features using the antecedent membership function. That is, with reference to each adjustment rule, the minimum value of the qualitative degree (referred to as the degree of conformity) is determined for each rule. For example, in rule 3, the feature amount Tm
Using a function PB for a ′, a function ZE for a feature amount Pmb ′, and a function PB for a feature amount Tmc ′,
Qualitative degree GA, G corresponding to each function for each feature amount
B and GC are obtained. Then, the degree indicating the minimum value among these degrees, that is, the degree GC is obtained as the degree of conformity in the rule 3. Similarly, in rule 4, qualitative degrees GA, GB, and GC 'of the feature amounts Tma', Tnb ', and Tmc' according to each function are obtained. The minimum value of these degrees, that is, the degree GA, is defined in Rule 4.
Is determined as the conformity of Similarly, the fitness of each rule is obtained, and the consequent membership function of each rule is weighted by the fitness of each rule. For example, with regard to rule 3, the function SM for the correction coefficient CpK is weighted by the goodness-of-fit GC (hatched portion in FIG. 7). Similarly, the membership function of the consequent part of each rule is weighted according to the degree of matching. Thereafter, a union of the weights of the rules is obtained, and the center of gravity GCpK of the union is calculated as a new parameter correction coefficient C
Determined as pG. Other parameter correction coefficients CpTa,
CpTb is determined by a similar method.

【0030】以上の処理により、動的先行制御パラメー
タK、Ta、Tbに対する修正係数CpK、CpTa、
CpTbが求められると、パラメータ演算部105にお
いて、現時点における動的先行制御パラメータK、T
a、Tbに、推定演算によって得られた修正係数Cp
K、CpTa、CpTbを乗じて、この値を新たな動的
先行制御パラメータとして、動的先行制御信号作成器2
02に出力する。これにより、動的先行制御信号作成器
202は、新たな動的先行制御パラメータにしたがって
動的先行制御信号FVを作成することになる。
By the above processing, the correction coefficients CpK, CpTa, and CpK for the dynamic preceding control parameters K, Ta, and Tb are calculated.
When CpTb is obtained, the parameter operation unit 105 calculates the dynamic preceding control parameters K, T
a and Tb are added to the correction coefficient Cp obtained by the estimation operation.
K, CpTa, CpTb, and multiplies this value as a new dynamic advance control parameter.
02 is output. Thereby, the dynamic preceding control signal creator 202 creates the dynamic preceding control signal FV according to the new dynamic preceding control parameter.

【0031】次に、図8を用いて、メンバーシップ関数
自動修正部102の具体的機能について説明する。ま
ず、先に説明した方法によって、動的先行制御パラメー
タの修正を行ったあと、再び同一の負荷指令信号LOが
出力された際に、特徴量抽出部101において、例え
ば、特徴量Tma2”、Tmb2”、Tmc2”が得ら
れたときには、これらの特徴量と、前回の負荷変化期間
において抽出された特徴量Tma’、Tmb’、Tm
c’とをそれぞれ比較し、この比較により制御性が改善
したか否かを判定する。この判定は、例えば、特徴量T
ma2”、Tmb2”、Tmc2”のそれぞれの絶対値
の総和が、特徴量Tma’、Tmb’、Tmc’のそれ
ぞれの絶対値の総和よりも小さいときには制御性が改善
したものとし、大きいときには制御性が改善されなかっ
たものとする方法が用いられる。
Next, the specific function of the membership function automatic correction unit 102 will be described with reference to FIG. First, after the dynamic preceding control parameters are corrected by the method described above, when the same load command signal LO is output again, the feature amount extraction unit 101 causes the feature amount extraction unit 101 to output, for example, the feature amounts Tma2 ″ and Tmb2. When “, Tmc2” is obtained, these feature amounts and the feature amounts Tma ′, Tmb ′, Tm extracted in the previous load change period are obtained.
c ′ are compared with each other, and whether or not the controllability is improved is determined by this comparison. This determination is made, for example, by the feature amount T
If the sum of the absolute values of ma2 ", Tmb2", and Tmc2 "is smaller than the sum of the absolute values of the features Tma ', Tmb', and Tmc ', the controllability is improved. A method is used that assumes that has not been improved.

【0032】この判定で、制御性が改善しなかったとの
判定結果が得られたときには、前回求めたパラメータ修
正係数CpK、CpTa、CpTbによって作成された
動的先行制御パラメータK、Ta、Tbは、前回の負荷
指令信号LOに対して適切な値ではなかったということ
であり、前回自動調整された動的変更パラメータにした
がった動的先行制御は適切な制御ではなかったと言え
る。この場合、これらのパラメータ修正係数の決定に最
も影響を与えた要素は、前回のパラメータ修正係数推定
の際に適合度が高かったルール、すなわち適合度がある
敷居値αを越えたルールあるいは適合度が上位X項のル
ールであるから、これらのルールは、特徴量Tma’、
Tmb’、Tmc’に対しては、本来適合度が高くなる
べきルールではないということになる。したがって、こ
れらの特徴量に対するルールの適合度をより妥当なもの
にするために、図8に示すように、例えば、特徴量Ta
に関する関数PBの傾きを修正し、関数PB’とするよ
うなメンバーシップ関数の修正を行う。この修正は、特
徴量Tma’、Tmb’、Tmc’に対して、メンバー
シップ関数を修正したあとの適合度G’が修正前の適合
度Gよりも小さくなるように行われる。一方、逆に、制
御性が改善したときには、修正後の適合度G’が修正前
の適合度Gよりも大きくなるようにメンバーシップ関数
の修正を行うこともできる。
In this determination, when a determination result that the controllability has not been improved is obtained, the dynamic preceding control parameters K, Ta, and Tb created by the parameter correction coefficients CpK, CpTa, and CpTb obtained last time are: This means that the previous value was not an appropriate value for the load command signal LO, and it can be said that the dynamic preceding control according to the dynamic change parameter automatically adjusted last time was not an appropriate control. In this case, the factor that most influenced the determination of these parameter correction coefficients was the rule with the highest degree of conformity at the time of the previous parameter correction coefficient estimation, that is, the rule or the degree of conformity that exceeded a certain threshold value α. Are the rules of the top X term, these rules include the feature values Tma ′,
This means that Tmb 'and Tmc' are not rules that should have a high degree of conformity. Therefore, in order to make the degree of conformity of the rule to these features more appropriate, for example, as shown in FIG.
The membership function is corrected such that the inclination of the function PB with respect to the function PB is corrected and the function PB ′ is corrected. This correction is performed so that the fitness G ′ after the membership function is corrected for the feature amounts Tma ′, Tmb ′, and Tmc ′ is smaller than the fitness G before the correction. On the other hand, when the controllability is improved, the membership function can be modified so that the fitness G ′ after the modification becomes larger than the fitness G before the modification.

【0033】以上の操作を負荷指令信号LOが変化する
負荷変化期間ごとに繰り返すことで、蒸気温度の変動を
抑制するために用いられる動的先行制御信号の自動調整
に適用される調整ルールは適合度がより大きくなり、自
動調整に適さないルールは適合度がより小さくなる。そ
こで適合度が大きくなった調整ルールを順次用いると、
負荷の変化に適合した動的先行制御信号を作成すること
ができ、この動的先行制御信号を用いることで負荷変化
時における蒸気温度の変動を確実に抑制することができ
る。
By repeating the above operation for each load change period in which the load command signal LO changes, the adjustment rule applied to the automatic adjustment of the dynamic preceding control signal used for suppressing the fluctuation of the steam temperature conforms. Rules that have a higher degree and are not suitable for automatic adjustment have a lower degree of conformity. So, by using the adjustment rules with the higher conformity in order,
A dynamic preceding control signal suitable for a change in load can be created, and by using this dynamic preceding control signal, a change in steam temperature during a load change can be reliably suppressed.

【0034】前記実施形態においては、メンバーシップ
関数を修正する方法として、前件部メンバ−シップ関数
の傾きを変える方法について説明したが、後件部メンバ
ーシップ関数の形状を変える方法を採用することもでき
る。
In the above-described embodiment, the method of changing the slope of the membership function of the antecedent part has been described as the method of correcting the membership function. However, the method of changing the shape of the membership function of the consequent part is adopted. Can also.

【0035】以上述べたように、本実施形態によれば、
動的先行制御信号を作成するためのメンバーシップ関数
を蒸気温度に関する特徴量の履歴にしたがって最適な値
に自動的に調整するようにしたため、自動調整された動
的先行制御信号を基に燃料量を制御することで、負荷変
化時における蒸気温度の変動を最小限に抑制することが
できる。
As described above, according to the present embodiment,
Since the membership function for creating the dynamic advance control signal is automatically adjusted to the optimal value according to the history of the feature quantity related to the steam temperature, the fuel amount is automatically adjusted based on the dynamic advance control signal. , The fluctuation of the steam temperature at the time of load change can be minimized.

【0036】また前記実施形態においては、調整器1に
よって調整された動的先行制御パラメータを表示する表
示手段、例えば、CRT表示装置を設け、このCRT表
示装置の画面上に表示された表示内容に基づいて、運転
員の操作により、動的先行制御信号作成器202に入力
される動的先行制御パラメータを強制的に調整するパラ
メータ調整手段としての機能を有するものを設けること
もできる。
In the above-described embodiment, a display means for displaying the dynamic preceding control parameters adjusted by the adjuster 1, for example, a CRT display device is provided, and the display contents displayed on the screen of the CRT display device are provided. On the basis of this, it is also possible to provide a device having a function as a parameter adjusting means for forcibly adjusting the dynamic advance control parameter input to the dynamic advance control signal generator 202 by the operation of the operator.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
負荷変化時の蒸気温度の変動を抑制するための動的先行
制御信号を蒸気温度に関する特徴量の履歴にしたがって
最適な値に自動的に調整するようにしたため、負荷変化
時における蒸気温度の変動を自動的に最小限に抑制する
ことができる。
As described above, according to the present invention,
The dynamic preceding control signal for suppressing the fluctuation of the steam temperature at the time of load change is automatically adjusted to the optimum value according to the history of the feature value related to the steam temperature. It can be minimized automatically.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す調整器のブロック構
成図である。
FIG. 1 is a block diagram of an adjuster showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施形態を示す火力発電プラント制
御装置の全体構成図である。
FIG. 2 is an overall configuration diagram of a thermal power plant control device showing one embodiment of the present invention.

【図3】火力発電プラント制御装置における動的先行制
御を説明するための波形図である。
FIG. 3 is a waveform diagram for explaining dynamic preceding control in the thermal power plant control device.

【図4】負荷変化時の主蒸気温度の特徴量の抽出方法を
説明するための図である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a method of extracting a characteristic amount of a main steam temperature when a load changes.

【図5】ファジー推論に用いるメンバーシップ関数を説
明するための図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a membership function used for fuzzy inference.

【図6】ファジー推論に用いる調整ルールの構成を説明
するための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a configuration of an adjustment rule used for fuzzy inference.

【図7】本発明に係る調整器におけるファジー推論によ
る制御パラメータ修正係数の算出方法を説明するための
図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a method of calculating a control parameter correction coefficient by fuzzy inference in the adjuster according to the present invention.

【図8】本発明に係る調整器におけるファジー推論に用
いるメンバーシップ関数の修正方法を説明するための図
である。
FIG. 8 is a diagram for explaining a method of modifying a membership function used for fuzzy inference in the adjuster according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 調整器 2 火力発電プラント制御装置 101 特徴量抽出部 102 メンバーシップ関数自動修正部 103 パラメータ修正係数推定部 104 調整ルール記憶部 105 パラメータ演算部 201 負荷指令信号設定器 202 動的先行制御信号作成器 203 主蒸気圧力制御器 204 加算器 205 発電機出力制御器 206 乗算器 207 主蒸気温度制御器 208 加算器 209 給水量制御器 210 燃料量制御器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Regulator 2 Thermal power plant control apparatus 101 Feature amount extraction unit 102 Membership function automatic correction unit 103 Parameter correction coefficient estimation unit 104 Adjustment rule storage unit 105 Parameter calculation unit 201 Load command signal setting unit 202 Dynamic advance control signal generator 203 Main steam pressure controller 204 Adder 205 Generator output controller 206 Multiplier 207 Main steam temperature controller 208 Adder 209 Water supply amount controller 210 Fuel amount controller

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 FI // F01D 15/00 F01D 15/00 (72)発明者 北村 三郎 茨城県日立市幸町三丁目2番2号 株式会 社日立エンジニアリングサービス内Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI // F01D 15/00 F01D 15/00 (72) Inventor Saburo Kitamura 3-2-2, Sachimachi, Hitachi City, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Hitachi Engineering Services, Ltd. Inside

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 負荷指令信号の変化に応答して負荷変化
期間における蒸気温度に関する特徴量を抽出する特徴量
抽出手段と、前記負荷指令信号の変化に応答して前記蒸
気温度の変動を抑制するための動的先行制御信号を動的
先行制御パラメータに従って作成して出力する動的先行
制御信号作成手段と、前記動的先行制御信号に基づいて
ボイラへの燃料量を制御する燃料量制御手段と、前記特
徴量抽出手段により抽出された特徴量に基づいて前記動
的先行制御信号を規定する動的先行制御パラメータの修
正係数を推定するパラメータ修正係数推定手段と、この
パラメータ修正係数推定手段の推定による修正係数によ
り前記動的先行制御パラメータを補正するパラメータ補
正手段と、前記特徴量抽出手段の抽出による特徴量の履
歴に応じて前記動的先行制御パラメータの修正係数を自
動的に修正する修正手段とを備えてなる発電プラント制
御装置。
1. A feature amount extracting means for extracting a feature amount related to a steam temperature during a load change period in response to a change in a load command signal, and suppressing a change in the steam temperature in response to a change in the load command signal. Dynamic preceding control signal creating means for creating and outputting a dynamic leading control signal in accordance with the dynamic leading control parameter, and fuel amount controlling means for controlling a fuel amount to the boiler based on the dynamic leading control signal; A parameter correction coefficient estimating means for estimating a correction coefficient of a dynamic preceding control parameter defining the dynamic preceding control signal based on the feature amount extracted by the feature amount extracting means; Parameter correction means for correcting the dynamic preceding control parameter by a correction coefficient according to A power plant control apparatus comprising: a correction unit that automatically corrects a correction coefficient of a preceding control parameter.
【請求項2】 負荷指令信号の変化に応答して負荷変化
期間における蒸気温度と目標温度との偏差を基に蒸気温
度の特徴量を抽出する特徴量抽出手段と、前記負荷指令
信号の変化に応答して前記主蒸気温度の変動を抑制する
ための動的先行制御信号を動的先行制御パラメータに従
って作成して出力する動的先行制御信号作成手段と、前
記動的先行制御信号に基づいてボイラへの燃料量を制御
する燃料量制御手段と、前記特徴量抽出手段により抽出
された特徴量に基づいて前記動的先行制御信号を規定す
る動的先行制御パラメータの修正係数を推定するパラメ
ータ修正係数推定手段と、このパラメータ修正係数推定
手段の推定による修正係数により前記動的先行制御パラ
メータを補正するパラメータ補正手段と、前記特徴量抽
出手段の抽出による特徴量のうち前回の負荷変化期間に
おける特徴量と今回の負荷変化期間における特徴量との
偏差に応じて前記動的先行制御パラメータの修正係数を
自動的に修正する修正手段とを備えてなる発電プラント
制御装置。
2. A feature amount extracting means for extracting a feature amount of a steam temperature based on a deviation between a steam temperature and a target temperature during a load change period in response to a change in a load command signal; Dynamic preceding control signal creating means for creating and outputting a dynamic leading control signal for suppressing the fluctuation of the main steam temperature in accordance with a dynamic leading control parameter, and a boiler based on the dynamic leading control signal A fuel amount control unit for controlling the amount of fuel supplied to the vehicle, and a parameter correction coefficient for estimating a correction coefficient of a dynamic precedence control parameter defining the dynamic precedence control signal based on the characteristic amount extracted by the characteristic amount extraction unit. Estimating means, parameter correcting means for correcting the dynamic preceding control parameter by a correction coefficient estimated by the parameter correcting coefficient estimating means, and extraction by the feature amount extracting means. A power generator comprising: a correction unit that automatically corrects a correction coefficient of the dynamic preceding control parameter in accordance with a deviation between the characteristic amount during the previous load change period and the characteristic amount during the current load change period among the characteristic amounts. Plant control equipment.
【請求項3】 前記動的先行制御信号を規定する動的先
行制御パラメータは、前記動的先行制御信号の立上り時
間と、ゲインと、収束時間であることを特徴とする請求
項1または2記載の発電プラント制御装置。
3. The dynamic advance control parameter defining the dynamic advance control signal is a rise time, a gain, and a convergence time of the dynamic advance control signal. Power plant control equipment.
【請求項4】 前記特徴量抽出手段の抽出による特徴量
は、蒸気温度とこの蒸気温度の制御目標値との最大偏差
のうち前記負荷指令信号の変化開始時刻から変化終了時
刻までの間に抽出された特徴量と、前記蒸気温度とこの
蒸気温度の制御目標値との偏差のうち前記負荷指令信号
の変化終了時刻に抽出された特徴量と、前記蒸気温度と
この蒸気温度の制御目標値との最大偏差のうち前記負荷
指令信号の変化終了時刻以後に抽出された特徴量である
ことを特徴とする請求項2または3記載の発電プラント
制御装置。
4. The feature quantity extracted by the feature quantity extracting means is extracted from a maximum deviation between a steam temperature and a control target value of the steam temperature between a change start time and a change end time of the load command signal. The characteristic amount, the characteristic amount extracted at the end time of the change of the load command signal out of the deviation between the steam temperature and the control target value of the steam temperature, the steam temperature and the control target value of the steam temperature The power plant control device according to claim 2 or 3, wherein the maximum deviation is a characteristic amount extracted after a change end time of the load command signal.
【請求項5】 前記パラメータ修正係数推定手段は、前
記特徴量抽出手段の抽出による複数の特徴量からファジ
イ推論を用いて動的先行制御パラメータの修正係数を推
定してなることを特徴とする請求項1、2、3または4
記載の発電プラント制御装置。
5. A method according to claim 1, wherein said parameter correction coefficient estimating means estimates a correction coefficient of a dynamic preceding control parameter from a plurality of feature amounts extracted by said feature amount extracting means using fuzzy inference. Item 1, 2, 3 or 4
A power plant control device according to any one of the preceding claims.
【請求項6】 前記修正手段は、前記パラメータ修正係
数推定手段が動的先行制御パラメータの修正に用いるフ
ァジイ推論のうちメンバシップ関数を自動的に修正して
なることを特徴とする請求項5記載の発電プラント制御
装置。
6. The fuzzy inference used by the parameter correction coefficient estimating means for correcting a dynamic precedence control parameter, wherein the correcting means automatically corrects a membership function. Power plant control equipment.
【請求項7】 前記パラメータ補正手段により補正され
た動的先行制御パラメータを表示する表示手段と、表示
手段の表示内容に基づいた操作に応答して、動的先行制
御信号作成手段で用いる動的先行制御パラメータを強制
的に調整するパラメータ調整手段を備えてなることを特
徴とする請求項1、2、3、4、5または6記載の発電
プラント制御装置。
7. A display means for displaying the dynamic advance control parameter corrected by the parameter correction means, and a dynamic advance control signal generating means for responding to an operation based on the display content of the display means. 7. The power plant control apparatus according to claim 1, further comprising parameter adjustment means for forcibly adjusting the preceding control parameter.
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