JPH11236227A - ガラス成形機及びその制御方法 - Google Patents
ガラス成形機及びその制御方法Info
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- JPH11236227A JPH11236227A JP4395798A JP4395798A JPH11236227A JP H11236227 A JPH11236227 A JP H11236227A JP 4395798 A JP4395798 A JP 4395798A JP 4395798 A JP4395798 A JP 4395798A JP H11236227 A JPH11236227 A JP H11236227A
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- Japan
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- casing
- movable plate
- pressure
- forming machine
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- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
- C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
- C03B11/00—Pressing molten glass or performed glass reheated to equivalent low viscosity without blowing
- C03B11/16—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass presses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】小さい加圧力を発生させることができ、微小な
成形品を成形することができるようにする。 【解決手段】金型装置１０と、該金型装置１０を収容す
るケーシング３６と、前記金型装置１０に対して移動自
在に配設された可動プレート５２と、該可動プレート５
２を移動させる駆動手段と、前記可動プレート５２の移
動に伴って金型装置１０に加圧力を加える加圧ロッド５
１と、前記ケーシング３６内を密閉し、前記可動プレー
ト５２の移動に伴って変形する密閉手段と、前記ケーシ
ング３６内に負圧を形成する負圧形成手段とを有する。
加圧ロッド５１は、前記可動プレート５２の移動に伴っ
て金型装置１０に加圧力を加える。そして、前記密閉手
段は、前記ケーシング３６内を密閉した状態に保ちなが
ら可動プレート５２の移動に伴って変形する。
成形品を成形することができるようにする。 【解決手段】金型装置１０と、該金型装置１０を収容す
るケーシング３６と、前記金型装置１０に対して移動自
在に配設された可動プレート５２と、該可動プレート５
２を移動させる駆動手段と、前記可動プレート５２の移
動に伴って金型装置１０に加圧力を加える加圧ロッド５
１と、前記ケーシング３６内を密閉し、前記可動プレー
ト５２の移動に伴って変形する密閉手段と、前記ケーシ
ング３６内に負圧を形成する負圧形成手段とを有する。
加圧ロッド５１は、前記可動プレート５２の移動に伴っ
て金型装置１０に加圧力を加える。そして、前記密閉手
段は、前記ケーシング３６内を密閉した状態に保ちなが
ら可動プレート５２の移動に伴って変形する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ガラス成形機及び
その制御方法に関するものである。
その制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ガラス製のレンズ等の成形品を成
形するためのガラス成形機においては、上型コアと下型
コアとの間に成形品の原型であるプレフォームがセット
され、該プレフォームを加圧装置によって加圧するよう
になっている。そして、該加圧装置を駆動するために各
種の駆動方式が提供されているが、油圧駆動方式の加圧
装置においては、油圧シリンダの動作を油圧制御弁によ
って制御し、金型装置を作動させるようになっている。
形するためのガラス成形機においては、上型コアと下型
コアとの間に成形品の原型であるプレフォームがセット
され、該プレフォームを加圧装置によって加圧するよう
になっている。そして、該加圧装置を駆動するために各
種の駆動方式が提供されているが、油圧駆動方式の加圧
装置においては、油圧シリンダの動作を油圧制御弁によ
って制御し、金型装置を作動させるようになっている。
【０００３】ところが、油圧を利用して加圧装置を駆動
するようになっているので、成形品に油が付着すること
があり、特に、成形品がレンズ等の光学部品である場合
には、成形品の品質を低下させてしまう。一方、電動方
式の加圧装置においては、電動サーボモータを駆動して
回転を発生させ、回転運動をボールねじ等によって直線
運動に変換し、金型装置を作動させるようになってい
る。
するようになっているので、成形品に油が付着すること
があり、特に、成形品がレンズ等の光学部品である場合
には、成形品の品質を低下させてしまう。一方、電動方
式の加圧装置においては、電動サーボモータを駆動して
回転を発生させ、回転運動をボールねじ等によって直線
運動に変換し、金型装置を作動させるようになってい
る。
【０００４】ところが、前記電動サーボモータ、ボール
ねじ等の駆動部の構造が複雑になるので、金型装置の作
動に誤差が生じてしまうことがあり、高精度な制御を行
うために複雑に動作する制御装置が必要になる。そこ
で、空圧駆動方式の加圧装置が提供されている。この場
合、シール部等の摩擦抵抗、及びそれに起因するスティ
ックスリップ現象による影響が加圧力に与えられるの
で、空圧サーボアクチュエータ、及び高精度な位置制
御、加圧力制御等が可能な制御装置を配設するようにし
ている。
ねじ等の駆動部の構造が複雑になるので、金型装置の作
動に誤差が生じてしまうことがあり、高精度な制御を行
うために複雑に動作する制御装置が必要になる。そこ
で、空圧駆動方式の加圧装置が提供されている。この場
合、シール部等の摩擦抵抗、及びそれに起因するスティ
ックスリップ現象による影響が加圧力に与えられるの
で、空圧サーボアクチュエータ、及び高精度な位置制
御、加圧力制御等が可能な制御装置を配設するようにし
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のガラス成形機においては、数百〔ｋｇｆ〕から数
〔ｔｏｎ〕の加圧力が発生させられるようになっている
ので、数〔ｋｇｆ〕から数十〔ｋｇｆ〕程度の小さい加
圧力を発生させようとすると、例えば、シール部等の摩
擦抵抗による影響を無視することができず、その結果、
加圧力にばらつきが生じてしまう。したがって、微小な
成形品を成形することができない。
来のガラス成形機においては、数百〔ｋｇｆ〕から数
〔ｔｏｎ〕の加圧力が発生させられるようになっている
ので、数〔ｋｇｆ〕から数十〔ｋｇｆ〕程度の小さい加
圧力を発生させようとすると、例えば、シール部等の摩
擦抵抗による影響を無視することができず、その結果、
加圧力にばらつきが生じてしまう。したがって、微小な
成形品を成形することができない。
【０００６】本発明は、前記従来のガラス成形機の問題
点を解決して、小さい加圧力を発生させることができ、
微小な成形品を成形することができるガラス成形機及び
その制御方法を提供することを目的とする。
点を解決して、小さい加圧力を発生させることができ、
微小な成形品を成形することができるガラス成形機及び
その制御方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のガ
ラス成形機においては、金型装置と、該金型装置を収容
するケーシングと、前記金型装置に対して移動自在に配
設された可動プレートと、該可動プレートを移動させる
駆動手段と、前記可動プレートの移動に伴って金型装置
に加圧力を加える加圧ロッドと、前記ケーシング内を密
閉し、前記可動プレートの移動に伴って変形する密閉手
段と、前記ケーシング内に負圧を形成する負圧形成手段
とを有する。
ラス成形機においては、金型装置と、該金型装置を収容
するケーシングと、前記金型装置に対して移動自在に配
設された可動プレートと、該可動プレートを移動させる
駆動手段と、前記可動プレートの移動に伴って金型装置
に加圧力を加える加圧ロッドと、前記ケーシング内を密
閉し、前記可動プレートの移動に伴って変形する密閉手
段と、前記ケーシング内に負圧を形成する負圧形成手段
とを有する。
【０００８】本発明の他のガラス成形機においては、さ
らに、前記駆動手段は空圧シリンダである。本発明の更
に他のガラス成形機においては、さらに、前記空圧シリ
ンダは、シリンダ圧力が高くなったときに前記可動プレ
ートと金型装置との間の距離を長くする。
らに、前記駆動手段は空圧シリンダである。本発明の更
に他のガラス成形機においては、さらに、前記空圧シリ
ンダは、シリンダ圧力が高くなったときに前記可動プレ
ートと金型装置との間の距離を長くする。
【０００９】本発明の更に他のガラス成形機において
は、さらに、前記密閉手段は、一端が前記ケーシング
に、他端が前記可動プレートに固定されたベローズであ
る。本発明のガラス成形機の制御方法においては、金型
装置を収容するケーシング内に負圧を形成し、該負圧に
よって発生させられた力を可動プレートに加え、前記力
と対向する推力を発生させ、前記力及び推力に基づい
て、前記ケーシング内を密閉するための密閉手段を変形
させ、可動プレートを移動させる。
は、さらに、前記密閉手段は、一端が前記ケーシング
に、他端が前記可動プレートに固定されたベローズであ
る。本発明のガラス成形機の制御方法においては、金型
装置を収容するケーシング内に負圧を形成し、該負圧に
よって発生させられた力を可動プレートに加え、前記力
と対向する推力を発生させ、前記力及び推力に基づい
て、前記ケーシング内を密閉するための密閉手段を変形
させ、可動プレートを移動させる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるガラス成形機の概略図、図２
は本発明の第１の実施の形態における空圧シリンダの拡
大図である。図において、１０はケーシング３６内に収
容され、該ケーシング３６の下プレート３７上に載置さ
れた金型装置であり、該金型装置１０は、下型コア１
１、該下型コア１１と対向させて、かつ、上下方向に移
動自在に配設された上型コア１２、並びに前記下型コア
１１及び上型コア１２を包囲し、かつ、該上型コア１２
を案内するスリーブ状の胴型１３を備える。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態におけるガラス成形機の概略図、図２
は本発明の第１の実施の形態における空圧シリンダの拡
大図である。図において、１０はケーシング３６内に収
容され、該ケーシング３６の下プレート３７上に載置さ
れた金型装置であり、該金型装置１０は、下型コア１
１、該下型コア１１と対向させて、かつ、上下方向に移
動自在に配設された上型コア１２、並びに前記下型コア
１１及び上型コア１２を包囲し、かつ、該上型コア１２
を案内するスリーブ状の胴型１３を備える。
【００１１】前記下型コア１１は、大径のヘッド部１１
ａ、及び該ヘッド部１１ａと一体に形成された小径の軸
部１１ｂから成り、該軸部１１ｂの先端に図示されない
成形面が形成される。また、前記上型コア１２は、大径
のヘッド部１２ａ、及び該ヘッド部１２ａと一体に形成
された小径の軸部１２ｂから成り、該軸部１２ｂの先端
に図示されない成形面が形成される。なお、該成形面は
レンズの形状に対応させて形成される。したがって、加
圧工程において加圧が行われると、プレフォーム１５は
成形面に従って変形させられ、レンズが成形される。
ａ、及び該ヘッド部１１ａと一体に形成された小径の軸
部１１ｂから成り、該軸部１１ｂの先端に図示されない
成形面が形成される。また、前記上型コア１２は、大径
のヘッド部１２ａ、及び該ヘッド部１２ａと一体に形成
された小径の軸部１２ｂから成り、該軸部１２ｂの先端
に図示されない成形面が形成される。なお、該成形面は
レンズの形状に対応させて形成される。したがって、加
圧工程において加圧が行われると、プレフォーム１５は
成形面に従って変形させられ、レンズが成形される。
【００１２】そして、前記ケーシング３６の上プレート
３５の中央には開口４０が形成され、該開口４０の周縁
に沿って密閉手段としてのベローズ３３が立ち上げられ
て形成され、該ベローズ３３の上端に、金型装置１０に
対して移動自在に可動プレート５２が配設される。この
場合、ケーシング３６内に形成される成形室２０は、前
記ベローズ３３及び可動プレート５２によって密閉さ
れ、負圧形成手段としての図示されない真空ポンプによ
って真空に保たれ、負圧にされる。前記ベローズ３３は
可動プレート５２の移動に伴って変形、すなわち、伸縮
し、前記可動プレート５２は成形室２０内を真空に保っ
たまま上下方向に移動する。この場合、例えば、シール
部等が不要になるので、摩擦抵抗によって加圧力にばら
つきが生じることはない。したがって、微小なレンズを
成形することができる。
３５の中央には開口４０が形成され、該開口４０の周縁
に沿って密閉手段としてのベローズ３３が立ち上げられ
て形成され、該ベローズ３３の上端に、金型装置１０に
対して移動自在に可動プレート５２が配設される。この
場合、ケーシング３６内に形成される成形室２０は、前
記ベローズ３３及び可動プレート５２によって密閉さ
れ、負圧形成手段としての図示されない真空ポンプによ
って真空に保たれ、負圧にされる。前記ベローズ３３は
可動プレート５２の移動に伴って変形、すなわち、伸縮
し、前記可動プレート５２は成形室２０内を真空に保っ
たまま上下方向に移動する。この場合、例えば、シール
部等が不要になるので、摩擦抵抗によって加圧力にばら
つきが生じることはない。したがって、微小なレンズを
成形することができる。
【００１３】ところで、前記ケーシング３６の上方に加
圧装置５０が配設される。該加圧装置５０は、前記可動
プレート５２、該可動プレート５２の下面から下方に向
けて延在させられる加圧ロッド５１、及び前記可動プレ
ート５２を上下方向に移動させるための複数の駆動手段
としての空圧シリンダ５３から成る。前記加圧ロッド５
１は、開口４０を抜けて下方に延び、上型コア１２に対
して接離させられ、可動プレート５２の移動に伴って金
型装置１０に加圧力を加える。
圧装置５０が配設される。該加圧装置５０は、前記可動
プレート５２、該可動プレート５２の下面から下方に向
けて延在させられる加圧ロッド５１、及び前記可動プレ
ート５２を上下方向に移動させるための複数の駆動手段
としての空圧シリンダ５３から成る。前記加圧ロッド５
１は、開口４０を抜けて下方に延び、上型コア１２に対
して接離させられ、可動プレート５２の移動に伴って金
型装置１０に加圧力を加える。
【００１４】そして、前記空圧シリンダ５３は、前記上
プレート３５に固定されたシリンダ部５３ａ、及び前記
可動プレート５２に固定されたロッド部５３ｂから成
り、前記シリンダ部５３ａに図示されないバルブを介し
て供給された圧縮空気によって駆動される。前記ロッド
部５３ｂは、前記シリンダ部５３ａ内において摺（しゅ
う）動自在に配設されたヘッド７１、及び該ヘッド７１
と一体に形成されたロッド７２から成る。
プレート３５に固定されたシリンダ部５３ａ、及び前記
可動プレート５２に固定されたロッド部５３ｂから成
り、前記シリンダ部５３ａに図示されないバルブを介し
て供給された圧縮空気によって駆動される。前記ロッド
部５３ｂは、前記シリンダ部５３ａ内において摺（しゅ
う）動自在に配設されたヘッド７１、及び該ヘッド７１
と一体に形成されたロッド７２から成る。
【００１５】前記シリンダ部５３ａ内は、前記ヘッド７
１によってロッド側空気室５４とヘッド側空気室５５と
に区画され、前記ロッド側空気室５４はラインＬ１を介
して大気に開放される。一方、ヘッド側空気室５５はラ
インＬ２を介して空圧サーボ弁６１に接続され、該空圧
サーボ弁６１によって前記ヘッド側空気室５５内の圧力
を制御することができる。そのために、前記ラインＬ２
に圧力検出器７０が配設され、該圧力検出器７０によっ
てヘッド側空気室５５内のシリンダ圧力を検出すること
ができる。前記空圧サーボ弁６１は、図示されないスプ
ールを作動させることによって、ラインＬ２、Ｌ３間を
連通させてヘッド側空気室５５と空圧源６２とを連結す
る位置Ａ、ラインＬ２、Ｌ４間を連通させてヘッド側空
気室５５内を大気に開放する位置Ｂ、中立位置Ｎ、及び
それらの中間位置を採り、シリンダ圧力を調整する。ま
た、前記ヘッド７１の外周には、静圧部７３が形成さ
れ、該静圧部７３にラインＬ５が接続され、該ラインＬ
５を介して前記静圧部７３に静圧軸受圧力が加えられ
る。
１によってロッド側空気室５４とヘッド側空気室５５と
に区画され、前記ロッド側空気室５４はラインＬ１を介
して大気に開放される。一方、ヘッド側空気室５５はラ
インＬ２を介して空圧サーボ弁６１に接続され、該空圧
サーボ弁６１によって前記ヘッド側空気室５５内の圧力
を制御することができる。そのために、前記ラインＬ２
に圧力検出器７０が配設され、該圧力検出器７０によっ
てヘッド側空気室５５内のシリンダ圧力を検出すること
ができる。前記空圧サーボ弁６１は、図示されないスプ
ールを作動させることによって、ラインＬ２、Ｌ３間を
連通させてヘッド側空気室５５と空圧源６２とを連結す
る位置Ａ、ラインＬ２、Ｌ４間を連通させてヘッド側空
気室５５内を大気に開放する位置Ｂ、中立位置Ｎ、及び
それらの中間位置を採り、シリンダ圧力を調整する。ま
た、前記ヘッド７１の外周には、静圧部７３が形成さ
れ、該静圧部７３にラインＬ５が接続され、該ラインＬ
５を介して前記静圧部７３に静圧軸受圧力が加えられ
る。
【００１６】図３は本発明の第１の実施の形態における
加圧装置の動作を示す図、図４は本発明の第１の実施の
形態における加圧力線図である。前述されたように、成
形室２０はケーシング３６、ベローズ３３及び可動プレ
ート５２によって密閉されているので、成形室２０内を
真空にすると、成形室２０内外の圧力差によって可動プ
レート５２に下向きの力ＦV が加わる。ここで、ベロー
ズ３３の受圧面積をＡV とし、大気圧と真空との圧力差
を１．０とすると、前記力ＦV は、 ＦV ＝１．０×ＡV になる。
加圧装置の動作を示す図、図４は本発明の第１の実施の
形態における加圧力線図である。前述されたように、成
形室２０はケーシング３６、ベローズ３３及び可動プレ
ート５２によって密閉されているので、成形室２０内を
真空にすると、成形室２０内外の圧力差によって可動プ
レート５２に下向きの力ＦV が加わる。ここで、ベロー
ズ３３の受圧面積をＡV とし、大気圧と真空との圧力差
を１．０とすると、前記力ＦV は、 ＦV ＝１．０×ＡV になる。
【００１７】ところで、ベローズ３３には、前記可動プ
レート５２及び加圧ロッド５１の自重Ｗが常に加わる。
また、空圧シリンダ５３は、空圧サーボ弁６１（図１）
によって調整されたシリンダ圧力Ｐが加わると、前記力
ＦV に対向させて推力ＦC を発生させる。すなわち、シ
リンダ圧力Ｐが高くなったときに可動プレート５２と金
型装置１０との間の距離を長くする。この場合、ヘッド
７１（図２）の受圧面積をＡとすると、前記推力Ｆ
C は、 ＦC ＝Ｐ×Ａ になる。
レート５２及び加圧ロッド５１の自重Ｗが常に加わる。
また、空圧シリンダ５３は、空圧サーボ弁６１（図１）
によって調整されたシリンダ圧力Ｐが加わると、前記力
ＦV に対向させて推力ＦC を発生させる。すなわち、シ
リンダ圧力Ｐが高くなったときに可動プレート５２と金
型装置１０との間の距離を長くする。この場合、ヘッド
７１（図２）の受圧面積をＡとすると、前記推力Ｆ
C は、 ＦC ＝Ｐ×Ａ になる。
【００１８】したがって、図４に示されるように、ヘッ
ド側空気室５５内に発生させられたシリンダ圧力Ｐを制
御することによって前記推力ＦC を変化させたとき、前
記加圧ロッド５１が金型装置１０を押す力、すなわち、
加圧力Ｆは次の式（１）によって計算することができ
る。 Ｆ＝ＦV ＋Ｗ−ＦC ＝ＦV ＋Ｗ−Ｐ×Ａ ……（１） 次に、前記シリンダ圧力Ｐの制御回路について説明す
る。
ド側空気室５５内に発生させられたシリンダ圧力Ｐを制
御することによって前記推力ＦC を変化させたとき、前
記加圧ロッド５１が金型装置１０を押す力、すなわち、
加圧力Ｆは次の式（１）によって計算することができ
る。 Ｆ＝ＦV ＋Ｗ−ＦC ＝ＦV ＋Ｗ−Ｐ×Ａ ……（１） 次に、前記シリンダ圧力Ｐの制御回路について説明す
る。
【００１９】図５は本発明の第１の実施の形態における
シリンダ圧力の制御回路を示す図である。図において、
８１は制御装置であり、該制御装置８１は、加圧力指令
Ｆref をシリンダ圧力指令Ｐref に変換する変換部８
２、前記シリンダ圧力指令Ｐref と圧力検出器７０によ
って検出されたシリンダ圧力検出値ＰS との偏差ΔＰを
演算する演算部８３、及び前記偏差ΔＰを補償する補償
部８４から成り、任意の加圧力指令Ｆref に対応する制
御出力ＰC を出力する。
シリンダ圧力の制御回路を示す図である。図において、
８１は制御装置であり、該制御装置８１は、加圧力指令
Ｆref をシリンダ圧力指令Ｐref に変換する変換部８
２、前記シリンダ圧力指令Ｐref と圧力検出器７０によ
って検出されたシリンダ圧力検出値ＰS との偏差ΔＰを
演算する演算部８３、及び前記偏差ΔＰを補償する補償
部８４から成り、任意の加圧力指令Ｆref に対応する制
御出力ＰC を出力する。
【００２０】したがって、任意に設定された加圧力指令
Ｆref に対応させて制御出力ＰC を出力し、前記加圧力
Ｆ（図３）を発生させることができる。なお、前記変換
部８２においては、加圧力指令Ｆref に対応するシリン
ダ圧力指令Ｐref を次の式（２）によって計算すること
ができる。 Ｐref ＝（ＦV ＋Ｗ−Ｆref ）／Ａ ……（２） 次に、前記制御出力ＰC は、サーボ増幅器８６によって
増幅され、スプール駆動信号Ｓ１として空圧サーボ弁６
１に送られる。そして、該空圧サーボ弁６１は、前記ス
プール駆動信号Ｓ１を受けて前記加圧力指令Ｆref に対
応するシリンダ圧力Ｐを発生させる。
Ｆref に対応させて制御出力ＰC を出力し、前記加圧力
Ｆ（図３）を発生させることができる。なお、前記変換
部８２においては、加圧力指令Ｆref に対応するシリン
ダ圧力指令Ｐref を次の式（２）によって計算すること
ができる。 Ｐref ＝（ＦV ＋Ｗ−Ｆref ）／Ａ ……（２） 次に、前記制御出力ＰC は、サーボ増幅器８６によって
増幅され、スプール駆動信号Ｓ１として空圧サーボ弁６
１に送られる。そして、該空圧サーボ弁６１は、前記ス
プール駆動信号Ｓ１を受けて前記加圧力指令Ｆref に対
応するシリンダ圧力Ｐを発生させる。
【００２１】このように、前記力ＦV 及び推力ＦC はオ
フセット式に加わるので、数〔ｋｇｆ〕から数十〔ｋｇ
ｆ〕程度の小さい加圧力Ｆを発生させることができるだ
けでなく、加圧力Ｆを最大の値から零近傍の値まで一様
に制御することができる。なお、加圧力Ｆの最大の値は
ベローズ３３の直径によって決まる。したがって、ベロ
ーズ３３及び空圧シリンダ５３の各直径を適宜設定する
ことによって、加圧力Ｆを制御することができる範囲を
変更することができる。
フセット式に加わるので、数〔ｋｇｆ〕から数十〔ｋｇ
ｆ〕程度の小さい加圧力Ｆを発生させることができるだ
けでなく、加圧力Ｆを最大の値から零近傍の値まで一様
に制御することができる。なお、加圧力Ｆの最大の値は
ベローズ３３の直径によって決まる。したがって、ベロ
ーズ３３及び空圧シリンダ５３の各直径を適宜設定する
ことによって、加圧力Ｆを制御することができる範囲を
変更することができる。
【００２２】また、駆動手段として摩擦抵抗の小さい空
圧シリンダ５３、及び密閉手段として摩擦抵抗が無いベ
ローズ３３が使用されるので、加圧力Ｆにばらつきが生
じることはない。したがって、微小なレンズを成形する
ことができる。なお、ベローズ３３を使用しているの
で、ばね定数によって加圧力Ｆにばらつきが生じるが、
ばね定数が小さく、ストロークが短いものを使用するこ
とによって、前記ばらつきを無視することができる程度
に小さくすることができる。
圧シリンダ５３、及び密閉手段として摩擦抵抗が無いベ
ローズ３３が使用されるので、加圧力Ｆにばらつきが生
じることはない。したがって、微小なレンズを成形する
ことができる。なお、ベローズ３３を使用しているの
で、ばね定数によって加圧力Ｆにばらつきが生じるが、
ばね定数が小さく、ストロークが短いものを使用するこ
とによって、前記ばらつきを無視することができる程度
に小さくすることができる。
【００２３】次に、第２の実施の形態について説明す
る。図６は本発明の第２の実施の形態における空圧シリ
ンダの第１の状態図、図７は本発明の第２の実施の形態
における空圧シリンダの第２の状態図である。図におい
て、１５３は可動プレート５２（図１）を移動させる駆
動手段としての空圧シリンダ（例えば、ベロフラムシリ
ンダ（商品名））、１５３ａはシリンダ部、１５３ｂは
ロッド部であり、該ロッド部１５３ｂは、周縁が前記シ
リンダ部１５３ａのほぼ中央に固定された密閉手段とし
てのベローズ１７１、端面が該ベローズ１７１に固定さ
れたヘッド１７２、該ヘッド１７２に固定されたロッド
１７３、及びスプリング１７４を備える。前記シリンダ
部１５３ａは、前記ヘッド１７２によってヘッド側空気
室１７５とロッド側空気室１７６とに区画され、前記ス
プリング１７４は、ヘッド１７２をヘッド側空気室１７
５側に付勢する。そして、該ヘッド側空気室１７５内に
空圧サーボ弁６１によって調整されたシリンダ圧力Ｐ
（図５）が形成される。なお、Ｌ２はラインである。
る。図６は本発明の第２の実施の形態における空圧シリ
ンダの第１の状態図、図７は本発明の第２の実施の形態
における空圧シリンダの第２の状態図である。図におい
て、１５３は可動プレート５２（図１）を移動させる駆
動手段としての空圧シリンダ（例えば、ベロフラムシリ
ンダ（商品名））、１５３ａはシリンダ部、１５３ｂは
ロッド部であり、該ロッド部１５３ｂは、周縁が前記シ
リンダ部１５３ａのほぼ中央に固定された密閉手段とし
てのベローズ１７１、端面が該ベローズ１７１に固定さ
れたヘッド１７２、該ヘッド１７２に固定されたロッド
１７３、及びスプリング１７４を備える。前記シリンダ
部１５３ａは、前記ヘッド１７２によってヘッド側空気
室１７５とロッド側空気室１７６とに区画され、前記ス
プリング１７４は、ヘッド１７２をヘッド側空気室１７
５側に付勢する。そして、該ヘッド側空気室１７５内に
空圧サーボ弁６１によって調整されたシリンダ圧力Ｐ
（図５）が形成される。なお、Ｌ２はラインである。
【００２４】この場合、空圧シリンダ１５３に摺動部が
ないので摩擦抵抗を無くすことができる。したがって、
加圧力Ｆにばらつきが生じることがないので、微小なレ
ンズを成形することができる。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づ
いて種々変形させることが可能であり、それらを本発明
の範囲から排除するものではない。
ないので摩擦抵抗を無くすことができる。したがって、
加圧力Ｆにばらつきが生じることがないので、微小なレ
ンズを成形することができる。なお、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づ
いて種々変形させることが可能であり、それらを本発明
の範囲から排除するものではない。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ガラス成形機においては、金型装置と、該金型装
置を収容するケーシングと、前記金型装置に対して移動
自在に配設された可動プレートと、該可動プレートを移
動させる駆動手段と、前記可動プレートの移動に伴って
金型装置に加圧力を加える加圧ロッドと、前記ケーシン
グ内を密閉し、前記可動プレートの移動に伴って変形す
る密閉手段と、前記ケーシング内に負圧を形成する負圧
形成手段とを有する。
れば、ガラス成形機においては、金型装置と、該金型装
置を収容するケーシングと、前記金型装置に対して移動
自在に配設された可動プレートと、該可動プレートを移
動させる駆動手段と、前記可動プレートの移動に伴って
金型装置に加圧力を加える加圧ロッドと、前記ケーシン
グ内を密閉し、前記可動プレートの移動に伴って変形す
る密閉手段と、前記ケーシング内に負圧を形成する負圧
形成手段とを有する。
【００２６】この場合、ケーシング内に負圧を形成する
とともに、駆動手段によって可動プレートを移動させる
と、加圧ロッドは、前記可動プレートの移動に伴って金
型装置に加圧力を加える。そして、前記密閉手段は、前
記ケーシング内を密閉した状態に保ちながら可動プレー
トの移動に伴って変形する。この場合、密閉手段に摩擦
抵抗が無いので、加圧力にばらつきが生じることはな
い。したがって、微小な成形品を成形することができ
る。
とともに、駆動手段によって可動プレートを移動させる
と、加圧ロッドは、前記可動プレートの移動に伴って金
型装置に加圧力を加える。そして、前記密閉手段は、前
記ケーシング内を密閉した状態に保ちながら可動プレー
トの移動に伴って変形する。この場合、密閉手段に摩擦
抵抗が無いので、加圧力にばらつきが生じることはな
い。したがって、微小な成形品を成形することができ
る。
【００２７】本発明の他のガラス成形機においては、さ
らに、前記駆動手段は空圧シリンダである。この場合、
空圧シリンダは摩擦抵抗が小さいので、加圧力にばらつ
きが生じることはない。したがって、微小な成形品を成
形することができる。本発明の更に他のガラス成形機に
おいては、さらに、前記空圧シリンダは、シリンダ圧力
が高くなったときに前記可動プレートと金型装置との間
の距離を長くする。
らに、前記駆動手段は空圧シリンダである。この場合、
空圧シリンダは摩擦抵抗が小さいので、加圧力にばらつ
きが生じることはない。したがって、微小な成形品を成
形することができる。本発明の更に他のガラス成形機に
おいては、さらに、前記空圧シリンダは、シリンダ圧力
が高くなったときに前記可動プレートと金型装置との間
の距離を長くする。
【００２８】この場合、小さい加圧力を発生させること
ができるだけでなく、加圧力を最大の値から零近傍の値
まで一様に制御することができる。
ができるだけでなく、加圧力を最大の値から零近傍の値
まで一様に制御することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるガラス成形
機の概略図である。
機の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態における空圧シリン
ダの拡大図である。
ダの拡大図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態における加圧装置の
動作を示す図である。
動作を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における加圧力線図
である。
である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるシリンダ圧
力の制御回路を示す図である。
力の制御回路を示す図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態における空圧シリン
ダの第１の状態図である。
ダの第１の状態図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態における空圧シリン
ダの第２の状態図である。
ダの第２の状態図である。
１０ 金型装置 ３３、１７１ ベローズ ３６ ケーシング ５１ 加圧ロッド ５２ 可動プレート ５３、１５３ 空圧シリンダ Ｆ 加圧力 ＦC 推力 ＦV 力 Ｐ シリンダ圧力
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１０年２月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）金型装置と、（ｂ）該金型装置を
収容するケーシングと、（ｃ）前記金型装置に対して移
動自在に配設された可動プレートと、（ｄ）該可動プレ
ートを移動させる駆動手段と、（ｅ）前記可動プレート
の移動に伴って金型装置に加圧力を加える加圧ロッド
と、（ｆ）前記ケーシング内を密閉し、前記可動プレー
トの移動に伴って変形する密閉手段と、（ｇ）前記ケー
シング内に負圧を形成する負圧形成手段とを有すること
を特徴とするガラス成形機。 - 【請求項２】 前記駆動手段は空圧シリンダである請求
項１に記載のガラス成形機。 - 【請求項３】 前記空圧シリンダは、シリンダ圧力が高
くなったときに前記可動プレートと金型装置との間の距
離を長くする請求項２に記載のガラス成形機。 - 【請求項４】 前記密閉手段は、一端が前記ケーシング
に、他端が前記可動プレートに固定されたベローズであ
る請求項１に記載のガラス成形機。 - 【請求項５】 （ａ）金型装置を収容するケーシング内
に負圧を形成し、（ｂ）該負圧によって発生させられた
力を可動プレートに加え、（ｃ）前記力と対向する推力
を発生させ、（ｂ）前記力及び推力に基づいて、前記ケ
ーシング内を密閉するための密閉手段を変形させ、可動
プレートを移動させることを特徴とするガラス成形機の
制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04395798A JP4112664B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | ガラス成形機及びその制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04395798A JP4112664B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | ガラス成形機及びその制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11236227A true JPH11236227A (ja) | 1999-08-31 |
| JP4112664B2 JP4112664B2 (ja) | 2008-07-02 |
Family
ID=12678196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04395798A Expired - Fee Related JP4112664B2 (ja) | 1998-02-25 | 1998-02-25 | ガラス成形機及びその制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4112664B2 (ja) |
-
1998
- 1998-02-25 JP JP04395798A patent/JP4112664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4112664B2 (ja) | 2008-07-02 |
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