JPH11235010A - Multiple-layer cylindrical rotor - Google Patents

Multiple-layer cylindrical rotor

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Publication number
JPH11235010A
JPH11235010A JP10036007A JP3600798A JPH11235010A JP H11235010 A JPH11235010 A JP H11235010A JP 10036007 A JP10036007 A JP 10036007A JP 3600798 A JP3600798 A JP 3600798A JP H11235010 A JPH11235010 A JP H11235010A
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JP
Japan
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rotating body
rotor
balance
cylindrical rotor
balance weight
Prior art date
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Pending
Application number
JP10036007A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yasuhisa Konda
靖久 根田
Hitoshi Katayama
仁 片山
Daisuke Murata
大輔 村田
Hideyuki Nakamura
英之 中村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
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Publication of JPH11235010A publication Critical patent/JPH11235010A/en
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    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/60Superconducting electric elements or equipment; Power systems integrating superconducting elements or equipment

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  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Superconductive Dynamoelectric Machines (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To adjust the balance of inner rotating bodies from the outside of a rotor without disassembling the component parts of the rotor. SOLUTION: A multiple-layer cylindrical rotor is provided with a coil mounting shaft 5 inside. Also, a cylindrical radiation shield 9 and a room temperature damper 1 are provided coaxially at the outside diameter side of this coil mounting shaft 5 and rotate together with the coil mounting shaft 5. In this multiple- layer cylindrical rotor, a balancing weight 11 is provided in holes 5a in the radial direction provided at a given interval in the circumferential direction of the coil mounting shaft 5. Also, a motor 10 is provided which moves the balancing weight 11 along the holes 5a. Each motor is connected to a power supply outside the rotor and powered to move the balancing weight appropriately for the adjustment of the balance.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超電導線を回転子巻
線として使用した超電導回転電機の多重円筒形回転子に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-cylinder rotor of a superconducting rotating electric machine using a superconducting wire as a rotor winding.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、超電導線を界磁巻線として利用
した超電導発電機の回転子としては、図18に示すよう
なものがある。図18において、1は回転子外筒を形成
し、且つ真空断熱容器を兼ねた常温ダンパで、この常温
ダンパ1の両端部には回転軸2,3が一体的に設けら
れ、これらの回転軸2,3は軸受4によりそれぞれ支持
されている。
2. Description of the Related Art For example, a rotor of a superconducting generator using a superconducting wire as a field winding is shown in FIG. In FIG. 18, reference numeral 1 denotes a normal-temperature damper which forms a rotor outer cylinder and also serves as a vacuum heat-insulating container. Rotary shafts 2 and 3 are integrally provided at both ends of the normal-temperature damper 1, and these rotary shafts are provided. The bearings 2 and 3 are supported by bearings 4, respectively.

【0003】また、5は常温ダンパ1の内部に同軸的に
設けられたコイル取付軸で、このコイル取付軸5の内部
に冷媒を貯蔵して極低温に冷却されている。このコイル
取付軸5には超電導界磁コイル6が収納されている。コ
イル取付軸5の端部には薄肉円筒形のトルクチューブ7
a,7bが同軸的に設けられ、その一方のトルクチュー
ブ7aは回転軸2に直接取付けられ、他方のトルクチュ
ーブ7bは軸方向熱収縮差吸収のためのフレキシブル支
持体8を介して回転軸3に取付けられている。
[0005] A coil mounting shaft 5 is provided coaxially inside the normal temperature damper 1 and stores a refrigerant inside the coil mounting shaft 5 to be cooled to a very low temperature. The coil mounting shaft 5 houses a superconducting field coil 6. A thin cylindrical torque tube 7 is provided at the end of the coil mounting shaft 5.
a and 7b are provided coaxially, and one of the torque tubes 7a is directly attached to the rotating shaft 2 and the other torque tube 7b is connected to the rotating shaft 3 via a flexible support 8 for absorbing a difference in heat shrinkage in the axial direction. Mounted on

【0004】さらに、9はコイル取付軸5に同軸的に配
設され、トルクチューブ7a,7b上に取付けられた輻
射シールドで、この輻射シールド9は常温領域にある常
温ダンパ1から極低温に冷却されたコイル取付軸5への
輻射による熱侵入を防ぐためのもので、常温ダンパ1と
コイル取付軸5の中間温度に保持されている。
A radiation shield 9 is coaxially disposed on the coil mounting shaft 5 and mounted on the torque tubes 7a and 7b. The radiation shield 9 cools the cryogenic temperature from the room temperature damper 1 in the room temperature range. In order to prevent heat from entering the coil mounting shaft 5 due to radiation, the temperature is maintained at an intermediate temperature between the normal temperature damper 1 and the coil mounting shaft 5.

【0005】このような多重円筒形回転子の曲げ固有振
動モードの例を図17に示す。図17において、モード
の次数は固有振動数の低い順としている。一般的に多重
円筒形回転子は、図17の1次モードのように外側円筒
の曲げ固有振動31と内側円筒の曲げ固有振動32が同
位相で振動する同位相モードと図17の2次モードのよ
うに外側円筒の曲げ固有振動31と内側円筒の曲げ固有
振動32が逆位相で振動する逆位相モードを有すること
が知られている。
FIG. 17 shows an example of the bending natural vibration mode of such a multiple cylindrical rotor. In FIG. 17, the order of the mode is in the order of the lowest natural frequency. Generally, the multi-cylindrical rotor has an in-phase mode in which the bending natural vibration 31 of the outer cylinder and the bending natural vibration 32 of the inner cylinder vibrate in the same phase as in the first mode in FIG. It is known that the bending natural vibration 31 of the outer cylinder and the bending natural vibration 32 of the inner cylinder have anti-phase modes in which they vibrate in opposite phases.

【0006】回転子のバランス調整の観点から、この同
位相モードと逆位相モードを比較すると以下の特徴があ
る。即ち、多重円筒形回転子には外側円筒にも、内側円
筒にもアンバランスの存在する可能性があるが、同位相
モードに対しては両者のアンバランス力の作用する位相
関係が同一であるために、どちらか一方の円筒側でバラ
ンス調整を行うことが可能である。
From the viewpoint of rotor balance adjustment, the in-phase mode and the anti-phase mode have the following characteristics. That is, there is a possibility that an imbalance exists in both the outer cylinder and the inner cylinder in the multi-cylindrical rotor, but the phase relation in which the unbalance forces act on the same phase mode is the same. Therefore, it is possible to perform balance adjustment on one of the cylinders.

【0007】一方、逆位相モードに対しては外側円筒と
内側円筒のアンバランス力の作用する位相関係が互いに
180度ずれているため、それぞれの円筒に対してバラ
ンス調整を行なわなければならない。
On the other hand, in the anti-phase mode, since the phase relationship in which the unbalance force acts on the outer cylinder and the inner cylinder is shifted from each other by 180 degrees, the balance must be adjusted for each cylinder.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】ところで、多重円筒形
回転子の中でも、超電導発電機は外側円筒と内側円筒の
間が真空断熱空間となっており、バランス調整のための
内側円筒にアクセスすることは困難である。
Incidentally, among the multiple cylindrical rotors, the superconducting generator has a vacuum insulation space between the outer cylinder and the inner cylinder so that the inner cylinder is accessed for balance adjustment. It is difficult.

【0009】多重円筒回転子が比較的小型であったり、
短尺であったりした場合、回転数の運転範囲で影響を及
ぼすのは低次の同位相モードだけであるが、ある程度回
転子が大型化あるいは長尺化することにより、逆位相モ
ードを有する固有振動数が回転子を分解したり、あるい
は運転範囲内に存在することがあり得る。このような場
合に回転子を分解したり、回転子内の真空を破壊するこ
となく、バランス調整するために有効な構造や手法が必
要となってくる。
[0009] The multiple cylindrical rotor is relatively small,
If the rotor is short, only the low-order in-phase mode has an effect on the operating range of the number of rotations. A number may disassemble the rotor or be within operating range. In such a case, an effective structure and method are needed to adjust the balance without disassembling the rotor or breaking the vacuum in the rotor.

【0010】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たもので、多重円筒形回転子組立後に何らかの原因で内
部回転体にアンバランスが発生した場合、回転子の各部
品を分解することなく、回転子外部から内部回転体のバ
ランス調整を行うことができる多重円筒形回転子を提供
することを目的とする。
[0010] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and when the internal rotating body becomes unbalanced for some reason after assembling the multi-cylindrical rotor, the components of the rotor can be disassembled without being disassembled. It is another object of the present invention to provide a multi-cylindrical rotor capable of adjusting the balance of the internal rotor from outside the rotor.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段により多重円筒形回転子を
構成するものである。請求項1に対応する発明は、内部
に回転体を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ
以上の円筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回
転する多重円筒形回転子において、前記回転体の円周方
向に所定の間隔を存して設けられた複数個の半径方向の
孔にバランスウェイト及びこのバランスウェイトを前記
孔に沿って移動させるモータをそれぞれ設け、これら各
モータを回転子外部の電源にそれぞれ接続して通電する
ことにより、前記バランスウェイトを適宜移動させてバ
ランス調整するようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a multiple cylindrical rotor by the following means. According to a first aspect of the present invention, there is provided a multi-cylinder having a rotating body inside, and at least one or more cylinders arranged coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the inside rotating body. In the type rotor, a balance weight is provided in a plurality of radial holes provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotating body, and a motor for moving the balance weight along the hole is provided. Each of these motors is connected to a power source external to the rotor and energized to move the balance weight appropriately to adjust the balance.

【0012】請求項2に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体の円周方向に設け
られた環状溝に複数個のバランスウェイト及びこれら各
バランスウェイトを前記環状溝に沿って移動させるモー
タをそれそれ設け、これら各モータを回転子外部の電源
にそれぞれ接続して通電することにより、前記バランス
ウェイトを適宜移動させてバランス調整するようにした
ものである。
According to a second aspect of the present invention, a rotating body is provided inside, and at least one or more cylinders are coaxially disposed on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the internal rotating body. A plurality of balance weights and a motor for moving each of these balance weights along the annular groove are provided in an annular groove provided in a circumferential direction of the rotating body. Are connected to a power source outside the rotor and energized, so that the balance weight is appropriately moved to adjust the balance.

【0013】従って、上記請求項1及び請求項2に対応
する発明の多重円筒形回転子にあっては、内部回転体に
モータの駆動により移動可能に設けられたバランスウェ
イトを回転子外部に接続された外部電源によりモータを
駆動して内部回転体の半径方向又は円周方向に移動する
ことが可能となるので、回転子外部からバランスウェイ
トの移動位置を適宜変化させることにより内部回転体の
バランス調整を行うことができる。
Therefore, in the multi-cylindrical rotor according to the first and second aspects of the present invention, the balance weight provided movably on the internal rotating body by driving the motor is connected to the outside of the rotor. It is possible to move the motor in the radial direction or the circumferential direction of the internal rotating body by driving the motor by the external power supply, and accordingly, by appropriately changing the moving position of the balance weight from outside the rotor, the internal rotating body is balanced. Adjustments can be made.

【0014】請求項3に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体の円周方向に所定
の間隔を存して設けられた複数個の半径方向の孔に2つ
以上の連通する部屋に分けられ、且つその何ずれかの部
屋にバランスウェイトとなる低融点金属が収納された容
器及びこの容器を加熱する加熱装置をそれぞれ設け、前
記加熱装置を回転子外部の電源に接続して前記容器を加
熱することにより、溶融された低融点金属をその重力で
前記部屋間を適宜移動させてバランス調整するようにし
たものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotating body inside, and at least one or more cylinders are coaxially arranged on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the inside rotating body. A plurality of radial holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body are divided into two or more chambers communicating with two or more radial holes, and some of the chambers A container containing a low-melting-point metal serving as a balance weight and a heating device for heating the container are provided in the room, and the heating device is connected to a power supply outside the rotor to heat the container, whereby the container is melted. The low-melting point metal is appropriately moved between the rooms by the gravity to adjust the balance.

【0015】請求項4に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体の円周方向に所定
の間隔を存して設けられた複数個の長孔に2つ以上の連
通する部屋に分けられ、且つその何ずれかの部屋にバラ
ンスウェイトとなる低融点金属が収納された容器及びこ
の容器を加熱する加熱装置をそれぞれ設け、前記加熱装
置を回転子外部の電源に接続して前記容器を加熱するこ
とにより、溶融された低融点金属をその重力で前記部屋
間を適宜移動させてバランス調整するようにしたもので
ある。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotating body inside, and at least one or more cylinders are coaxially arranged on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the inside rotating body. In a multi-cylindrical rotor, the chamber is divided into two or more rooms communicating with a plurality of long holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body, and some of the rooms communicate with each other. A container containing a low-melting-point metal serving as a balance weight and a heating device for heating the container, and connecting the heating device to a power supply external to the rotor to heat the container. The balance is adjusted by appropriately moving the melting point metal between the rooms by its gravity.

【0016】従って、上記請求項3及び請求項4に対応
する発明の多重円筒形回転子にあっては、内部回転体に
設けられた2つ以上の連通する部屋を有する容器の何ず
れかの部屋に収納された低融点金属からなるバランスウ
ェイトを外部電源に接続された加熱装置により加熱して
低融点金属を溶融し、その重力を利用して溶融金属を別
の部屋に移動させると共に再凝固させるようにしたの
で、回転子外部から低融点金属の溶融量を適宜変化させ
ることにより内部回転体のバランス調整を行うことがで
きる。
Accordingly, in the multi-cylindrical rotor according to the third and fourth aspects of the present invention, any one of the containers having two or more communicating rooms provided on the internal rotating body is provided. The balance weight made of low-melting metal stored in the room is heated by a heating device connected to an external power supply to melt the low-melting metal, and the gravity is used to move the molten metal to another room and resolidify it. Thus, the balance of the internal rotating body can be adjusted by appropriately changing the melting amount of the low melting point metal from outside the rotor.

【0017】請求項5に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体の円周方向に所定
の間隔を存して設けられた複数個の半径方向の孔にバラ
ンスウェイトとなる液体を収容する管体をそれぞれ挿入
し、且つこれらの管体に配管を接続して回転子外部に連
通させ、回転子外部よりバランスウェイトとなる液体を
前記配管を通して前記管体に適宜供給又は排出してバラ
ンス調整するようにしたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, a rotating body is provided inside, and at least one or more cylinders are coaxially disposed on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the rotating body inside. In the multi-cylindrical rotor to be inserted, a pipe for accommodating a liquid serving as a balance weight is inserted into a plurality of radial holes provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotating body, and The pipes are connected to these pipes so as to communicate with the outside of the rotor, and a liquid serving as a balance weight is supplied or discharged from the outside of the rotor to the pipes through the pipes to adjust the balance.

【0018】請求項6に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体の円周方向に所定
の間隔を存して設けられた複数個の半径方向の孔にバラ
ンスウェイトとなる粒状の固体を収容する管体をそれぞ
れ挿入し、且つこれらの管体に配管を接続して回転子外
部に連通させ、回転子外部よりバランスウェイトとなる
粒状の固体を前記配管を通して前記管体に適宜挿入又は
取出してバランス調整するようにしたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, a rotating body is provided inside, and at least one or more cylinders are coaxially arranged on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the internal rotating body. In the multi-cylindrical rotor, a plurality of radial holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body are each inserted with a tubular body containing a granular solid serving as a balance weight. In addition, pipes are connected to these pipes so as to communicate with the outside of the rotor, and a particulate solid serving as a balance weight from the outside of the rotor is appropriately inserted or taken out of the pipes through the pipes to adjust the balance. It is.

【0019】従って、上記請求項3及び請求項4に対応
する発明の多重円筒形回転子にあっては、内部回転体に
設けられた複数個の管体に内部回転体の外部に連通させ
て接続された配管を通して液体または粒状の固体を適宜
送り込むことが可能となるので、その封入量を回転子外
部より適宜変化させることにより内部回転体のバランス
調整を行うことができる。
Therefore, in the multi-cylindrical rotor according to the third and fourth aspects of the present invention, the plurality of pipes provided on the inner rotating body are communicated with the outside of the inner rotating body. Since the liquid or the granular solid can be appropriately fed through the connected pipe, the balance of the internal rotating body can be adjusted by appropriately changing the amount of sealing from outside the rotor.

【0020】請求項7に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体の円周方向に所定
の間隔を存して設けられた複数個の半径方向の貫通孔に
バランスウェイトを移動可能にそれぞれ設け、これらの
バランスウェイトにワイヤを接続すると共に、回転子外
部にそれぞれ導出させ、そのワイヤを回転子外部より適
宜挿入又は引出すことにより前記バランスウェイトを半
径方向に移動させてバランス調整するようにしたもので
ある。
According to a seventh aspect of the present invention, a rotating body is provided inside, and at least one or more cylinders are coaxially disposed on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the internal rotating body. In a multiple cylindrical rotor, balance weights are movably provided in a plurality of radial through holes provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotating body, and wires are attached to these balance weights. Are connected to the outside of the rotor, and the wires are appropriately inserted or withdrawn from the outside of the rotor to move the balance weight in the radial direction to adjust the balance.

【0021】従って、上記請求項7に対応する発明の多
重円筒形回転子にあっては、内部回転体に設けられた複
数個の半径方向の貫通孔に移動可能に挿入されたバラン
スウェイトを外部よりワイヤ操作により移動させること
が可能となるので、バランスウェイトの移動位置を回転
子外部より適宜変化させることにより内部回転体のバラ
ンス調整を行うことができる。
Therefore, in the multi-cylindrical rotor according to the invention corresponding to claim 7, the balance weight movably inserted into the plurality of radial through holes provided in the internal rotating body is connected to the external. Since it is possible to move the balance by wire operation, the balance of the internal rotating body can be adjusted by appropriately changing the moving position of the balance weight from outside the rotor.

【0022】請求項8に対応する発明は、内部に回転体
を有し、この回転体の外径側に少なくとも1つ以上の円
筒を同軸的に配設して内部の回転体と一体に回転する多
重円筒形回転子において、前記回転体外部から独立して
回転可能な多重軸構成の中空シャフトを前記回転体と同
軸的に設け、この中空シャフトの前記回転体内部に位置
させてバランスウェイトに相当するアンバランス重量を
有する円板をそれぞれ取付け、これらの円板を回転子外
部より適宜回動させてバランス調整するようにしたもの
である。
According to an eighth aspect of the present invention, a rotating body is provided inside, and at least one or more cylinders are coaxially arranged on the outer diameter side of the rotating body to rotate integrally with the internal rotating body. In the multi-cylindrical rotor, a hollow shaft having a multi-shaft configuration rotatable independently from the outside of the rotating body is provided coaxially with the rotating body, and the hollow shaft is positioned inside the rotating body to serve as a balance weight. Discs having a corresponding unbalanced weight are attached, and these discs are appropriately rotated from outside the rotor to adjust the balance.

【0023】従って、上記請求項8に対応する発明の多
重円筒形回転子にあっては、内部回転体に設けられた回
転子外部に連通する多重軸構成の中空シャフトに取付け
られたアンバランス重量を有する複数のバランスウェイ
トに相当する円板の回転角を外部より変化させることが
可能となるので、回転子外部より円板の回転角を適宜変
化させることにより内部回転体のバランス調整を行うこ
とができる。
Therefore, in the multi-cylindrical rotor according to the present invention, the unbalanced weight attached to the hollow shaft of the multi-shaft configuration provided on the inner rotating body and communicating with the outside of the rotor. It is possible to externally change the rotation angle of the disk corresponding to a plurality of balance weights having the following, so that the balance of the internal rotating body is adjusted by appropriately changing the rotation angle of the disk from outside the rotor. Can be.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。図1は本発明による多重円筒形回転
子の第1の実施の形態を示す縦断面図であり、図2は同
実施の形態を示す横断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 2 is a transverse sectional view showing the same embodiment.

【0025】図1および図2において、1は回転子外筒
を形成し、且つ真空断熱容器を兼ねた常温ダンパで、こ
の常温ダンパ1の両端部には回転軸2,3が一体的に設
けられ、これらの回転軸2,3は軸受4によりそれぞれ
支持されている。
In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a normal temperature damper which forms a rotor outer cylinder and also serves as a vacuum heat insulating container. Rotary shafts 2 and 3 are integrally provided at both ends of the normal temperature damper 1. The rotating shafts 2 and 3 are supported by bearings 4, respectively.

【0026】また、5は常温ダンパ1の内部に同軸的に
設けられたコイル取付軸で、このコイル取付軸5の内部
に冷媒を貯蔵して極低温に冷却されている。このコイル
取付軸5には超電導界磁コイル6が収納されている。コ
イル取付軸5の端部には薄肉円筒形のトルクチューブ7
a,7bが同軸的に設けられ、その一方のトルクチュー
ブ7aは回転軸2に直接取付けられ、他方のトルクチュ
ーブ7bは軸方向熱収縮差吸収のためのフレキシブル支
持体8を介して回転軸3に取付けられている。
Reference numeral 5 denotes a coil mounting shaft provided coaxially inside the room temperature damper 1, and a coolant is stored inside the coil mounting shaft 5 to be cooled to an extremely low temperature. The coil mounting shaft 5 houses a superconducting field coil 6. A thin cylindrical torque tube 7 is provided at the end of the coil mounting shaft 5.
a and 7b are provided coaxially, and one of the torque tubes 7a is directly attached to the rotating shaft 2 and the other torque tube 7b is connected to the rotating shaft 3 via a flexible support 8 for absorbing a difference in heat shrinkage in the axial direction. Mounted on

【0027】さらに、9はコイル取付軸5に同軸的に配
設され、トルクチューブ7a,7b上に取付けられた輻
射シールドで、この輻射シールド9は常温領域にある常
温ダンパ1から極低温に冷却されたコイル取付軸5への
輻射による熱侵入を防ぐためのもので、常温ダンパ1と
コイル取付軸5の中間温度に保持されている。
A radiation shield 9 is coaxially disposed on the coil mounting shaft 5 and mounted on the torque tubes 7a and 7b. The radiation shield 9 cools the cryogenic temperature from the room temperature damper 1 in the room temperature range. In order to prevent heat from entering the coil mounting shaft 5 due to radiation, the temperature is maintained at an intermediate temperature between the normal temperature damper 1 and the coil mounting shaft 5.

【0028】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、第1の実施の形態ではコイル取付軸5に複数個(本
例では4個)の径方向の孔4aを等間隔を存して設けて
おき、これら各孔5a内にモータ10を挿入すると共
に、このモータ10の回転軸にボールネジ12を直結し
て回転可能とし、さらにこのボールネジ12にバランス
ウェイト11を螺合させ、モータ10の駆動によりボー
ルネジ12が回転することでバランスウェイト11をコ
イル取付軸5の径方向に移動可能なバランス調整機構を
構成したものである。
In the multiple cylindrical rotor having such a configuration, in the first embodiment, a plurality (four in this example) of radial holes 4a are provided at equal intervals in the coil mounting shaft 5. In addition, the motor 10 is inserted into each of the holes 5a, and a ball screw 12 is directly connected to a rotation shaft of the motor 10 so as to be rotatable. Further, the balance weight 11 is screwed into the ball screw 12 to drive the motor 10. As a result, the balance screw 11 is rotated to move the balance weight 11 in the radial direction of the coil mounting shaft 5 to constitute a balance adjustment mechanism.

【0029】また、モータ10に接続された電源リード
線13はコイル取付軸5の中心孔を通して回転軸3に設
けられた孔より外部に導出され、図示しない外部電源に
接続される。
The power supply lead wire 13 connected to the motor 10 is led out of the hole provided on the rotary shaft 3 through the center hole of the coil mounting shaft 5 and is connected to an external power supply (not shown).

【0030】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、外部電源によりモータ10を駆動するとボールネジ
12が回転し、バランスウェイト11はボールネジ12
の回転方向と回転数に応じてコイル取付軸5の半径方向
の適宜位置に移動する。
In the multi-cylindrical rotor having such a configuration, when the motor 10 is driven by an external power supply, the ball screw 12 rotates, and the balance weight 11
Moves to an appropriate position in the radial direction of the coil mounting shaft 5 according to the rotation direction and the number of rotations of the coil.

【0031】この場合、コイル取付軸5の円周方向に等
間隔を存して設けられた4個のバランス調整機構の各々
を適宜バランスウェイトの調整が行われる。このように
第1の実施の形態によれば、予めコイル取付軸5に設け
られた各バランス調整機構をコイル取付軸5内の中心孔
を通して回転軸3の外部に導出された電源リード線13
に外部電源を接続して駆動するようにしているので、回
転子外部から各バランスウェイト11の半径方向位置を
変化させることが可能となる。従って、各バランスウェ
イト11の半径方向位置を適宜組合せて任意の方向で、
且つバランスウェイト11の移動量で定まる最大調整量
の範囲内で、任意のウェイト量で定まる最大調整量の範
囲内で、適宜ウェイト量のバランス調整を行うことが可
能である。
In this case, the balance weight of each of the four balance adjusting mechanisms provided at equal intervals in the circumferential direction of the coil mounting shaft 5 is adjusted appropriately. As described above, according to the first embodiment, each of the balance adjusting mechanisms provided in advance on the coil mounting shaft 5 is connected to the power supply lead 13 led out of the rotary shaft 3 through the center hole in the coil mounting shaft 5.
Since an external power supply is connected and driven, the radial position of each balance weight 11 can be changed from outside the rotor. Therefore, in any direction by appropriately combining the radial positions of the balance weights 11,
Further, within the range of the maximum adjustment amount determined by the movement amount of the balance weight 11, the balance adjustment of the weight amount can be appropriately performed within the range of the maximum adjustment amount determined by an arbitrary weight amount.

【0032】図3は本発明による多重円筒形回転子の第
2の実施の形態を示す縦断面図、図4は同実施の形態を
示す横断面図であり、図1および図2と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点に
ついて述べる。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 4 is a transverse sectional view showing the same embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0033】第2の実施の形態では、図3および図4に
示すようにコイル取付軸5の外周面部に環状溝5bが設
けられ、この環状溝5b内に複数個(本例では4個)の
車輪14を有するバランスウェート15を移動可能に設
け、このバランスウェート15にモータ10を車輪14
に連動させて取付け、モータ10の駆動によりバランス
ウェート15が環状溝5bに沿って円周方向の適宜位置
に移動可能なバランス調整機構を構成したものである。
In the second embodiment, as shown in FIGS. 3 and 4, an annular groove 5b is provided on the outer peripheral surface of the coil mounting shaft 5, and a plurality (four in this example) is provided in the annular groove 5b. A balance weight 15 having wheels 14 is provided movably, and the motor 10 is
And a balance adjusting mechanism that can move the balance weight 15 to an appropriate position in the circumferential direction along the annular groove 5b by driving the motor 10.

【0034】また、各モータ10に接続された電源リー
ド線13はコイル取付軸5の中心孔を通して回転軸3に
設けられた孔より外部に導出され、図示しない外部電源
に接続される。
A power supply lead wire 13 connected to each motor 10 is led out through a hole provided in the rotary shaft 3 through a center hole of the coil mounting shaft 5 and connected to an external power supply (not shown).

【0035】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、外部電源によりモータ10を駆動するとこれに連動
して車輪14が回転し、バランスウェイト15がコイル
取付軸5の環状溝5bに沿って円周方向の適宜位置に移
動する。
In the multi-cylindrical rotor having the above-described structure, when the motor 10 is driven by an external power supply, the wheels 14 are rotated in conjunction therewith, and the balance weight 15 is circularly moved along the annular groove 5b of the coil mounting shaft 5. Move to an appropriate position in the circumferential direction.

【0036】この場合、コイル取付軸5の円周方向に等
間隔を存して設けられた4個のバランス調整機構の各々
のバランスウェート15を円周方向に沿って適宜位置に
移動することでコイル取付軸5全体のバランス調整が行
われる。
In this case, the balance weights 15 of the four balance adjustment mechanisms provided at equal intervals in the circumferential direction of the coil mounting shaft 5 are moved to appropriate positions along the circumferential direction. The balance adjustment of the entire coil mounting shaft 5 is performed.

【0037】このように第2の実施の形態によれば、予
めコイル取付軸5に設けられた環状溝5bに移動可能に
配設された車輪14を有するバランスウェイト15をコ
イル取付軸5内の中心孔を通して回転軸3の外部に導出
された電源リード線13に外部電源を接続してモータ1
0を駆動することにより、回転子外部から各バランスウ
ェイト15の円周方向の適宜位置に変化させることが可
能となる。従って、各バランスウェイト15の円周方向
位置を適宜組合せることで、コイル取付軸5のバランス
調整が可能である。
As described above, according to the second embodiment, the balance weight 15 having the wheels 14 movably disposed in the annular groove 5b provided on the coil mounting shaft 5 in advance is mounted on the coil mounting shaft 5. An external power supply is connected to a power supply lead wire 13 led out of the rotary shaft 3 through the center hole to connect the motor 1
By driving 0, each balance weight 15 can be changed to an appropriate position in the circumferential direction from outside the rotor. Therefore, the balance of the coil mounting shaft 5 can be adjusted by appropriately combining the circumferential positions of the balance weights 15.

【0038】図5は本発明による多重円筒形回転子の第
3の実施の形態を示す縦断面図、図6は同実施の形態を
示す横断面図であり、図1および図2と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点に
ついて述べる。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 6 is a transverse sectional view showing the same embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0039】第3の実施の形態では、図5および図6に
示すようにコイル取付軸5に複数個(本例では4個)の
径方向の孔5aを等間隔を存して設け、これら各孔5a
内に中間が括れて2つの部屋に分けられ、その何ずれか
の部屋にバランスウェイトとして低融点金属である例え
ばインジウム16が収容された“砂時計型”の容器17
をそれぞれ挿入すると共に、この容器17の外周部にイ
ンジウム16を溶融可能な加熱装置18を設けてバラン
ス調整機構を構成したものである。
In the third embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, a plurality (four in this example) of radial holes 5a are provided on the coil mounting shaft 5 at equal intervals. Each hole 5a
The inside of the container is divided into two rooms, and a "hourglass-type" container 17 containing a low melting point metal such as indium 16 as a balance weight in some of the rooms.
And a heating device 18 capable of melting the indium 16 is provided on the outer periphery of the container 17 to constitute a balance adjusting mechanism.

【0040】また、各加熱装置18に接続された電源リ
ード線13はコイル取付軸5の中心孔を通して回転軸3
に設けられた孔より外部に導出され、図示しない外部電
源に接続される。
The power supply lead wires 13 connected to the respective heating devices 18 pass through the center hole of the coil mounting shaft 5 to rotate the rotary shaft 3.
And is connected to an external power supply (not shown).

【0041】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、外部電源により加熱装置18を通電することにより
容器17の何ずれかの部屋に収容されているインジウム
が溶融するが、バランス調整に当っては次のようなして
行われる。即ち、容器17を図6に示すように円周方向
の下位置(時計の6時の位置)にてインジウム16を溶
融させることにより、回転半径の外径側の部屋にバラン
スウェイト、すなわちインジウム16を重力により移動
させることができる。同様に上位置(時計の12時の位
置)にてインジウム16を溶融させることにより、回転
半径の内径側の部屋にバランスウェイト、すなわちイン
ジウム16を重力により移動させることができる。
In the multi-cylindrical rotor having such a configuration, when the heating device 18 is energized by an external power supply, indium contained in some room of the container 17 is melted. Is performed as follows. That is, as shown in FIG. 6, the indium 16 is melted at the lower position in the circumferential direction (at 6 o'clock on the clock) as shown in FIG. Can be moved by gravity. Similarly, by melting the indium 16 at the upper position (the 12 o'clock position of the timepiece), the balance weight, that is, the indium 16 can be moved by gravity to the room on the inner diameter side of the rotation radius.

【0042】また、加熱装置18の電源を切ることによ
り、インジウム16が凝固して容器内に固定される。な
お、容器17は砂時計型のように中央部が括れているの
で、回転運転時にインジウム16が容器内を移動するこ
とはない。
When the power of the heating device 18 is turned off, the indium 16 solidifies and is fixed in the container. In addition, since the center of the container 17 is constricted like an hourglass, the indium 16 does not move in the container during the rotation operation.

【0043】このように第3の実施の形態によれば、予
め予めコイル取付軸5に円周方向に等間隔で設けられた
複数個の径方向の孔5aに、インジウム16が収容され
た砂時計型の容器17を挿入すると共に、インジウム1
6を溶融する加熱装置18を設けておき、外部電源より
電源リード線13を介して加熱装置18を通電すること
により、バランスウェイトとなるインジウム16を溶融
して半径方向の所望の位置に流動させた後、電源を切っ
て溶融状態のインジウム16を固化させることにより、
回転子外部からバランスウェイトとなるインジウムの半
径方向位置を変化させられるので、回転子外部からコイ
ル取付軸5全体のバランスを調整することが可能であ
る。
As described above, according to the third embodiment, the hourglass in which the indium 16 is housed in the plurality of radial holes 5a provided in advance in the coil mounting shaft 5 at equal intervals in the circumferential direction. Insert the container 17 of the mold and
A heating device 18 for melting the melt 6 is provided, and the heating device 18 is energized from an external power supply via the power supply lead wire 13 to melt the indium 16 serving as a balance weight and flow it to a desired position in the radial direction. After that, by turning off the power and solidifying the indium 16 in the molten state,
Since the radial position of indium serving as a balance weight can be changed from outside the rotor, it is possible to adjust the balance of the entire coil mounting shaft 5 from outside the rotor.

【0044】図7は本発明による多重円筒形回転子の第
4の実施の形態を示す縦断面図、図8は同実施の形態を
示す横断面図であり、図1および図2と同一部分には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点に
ついて述べる。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of the multi-cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 8 is a transverse sectional view showing the same embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0045】第4の実施の形態では、図7および図8に
示すようにコイル取付軸5内に円周方向に沿って複数個
(本例では4個)の長孔5cを等間隔を存して設け、こ
れら各長孔5c内に中間が括れて2つの部屋に分けら
れ、その何ずれかの部屋にバランスウェイトとして低融
点金属である例えばインジウム16が収容された“砂時
計型”の容器17をそれぞれ挿入すると共に、この容器
17の外周部内径側にインジウム16を溶融可能な加熱
装置18を設けてバランス調整機構を構成したものであ
る。
In the fourth embodiment, as shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of (four in this example) long holes 5c are provided at equal intervals in the coil mounting shaft 5 along the circumferential direction. An "hourglass-type" container in which the middle is confined in each of the long holes 5c and divided into two rooms, and a low-melting-point metal, for example, indium 16 is accommodated in some of the rooms as a balance weight. 17 is inserted, and a heating device 18 capable of melting the indium 16 is provided on the inner peripheral side of the outer periphery of the container 17 to constitute a balance adjusting mechanism.

【0046】また、各加熱装置18に接続された電源リ
ード線13はコイル取付軸5の中心孔を通して回転軸3
に設けられた孔より外部に導出され、図示しない外部電
源に接続される。
The power supply lead wires 13 connected to the respective heating devices 18 pass through the center hole of the coil mounting shaft 5 to rotate the rotating shaft 3.
And is connected to an external power supply (not shown).

【0047】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、外部電源により加熱装置18を通電することにより
容器17の何ずれかの部屋に収容されているインジウム
16が溶融するが、バランス調整に当っては次のような
して行われる。即ち、各容器17はコイル取付軸5の円
周方向に配置されているので、容器17を回転円周方向
の横位置、例えば時計の3時の位置にてインジウム16
を溶融させることにより、重力によって容器内の下側の
部屋移動させることができる。同様に容器17内で前述
とは逆方向の部屋に移動させるには時計の9時の位置に
てインジウム16を溶融させることにより可能である。
In the multi-cylindrical rotor having such a configuration, when the heating device 18 is energized by an external power source, the indium 16 housed in some room of the container 17 is melted. Is performed as follows. That is, since each container 17 is disposed in the circumferential direction of the coil mounting shaft 5, the container 17 is moved in the horizontal position in the circumferential direction of rotation, for example, at the 3 o'clock position of the clock, and the indium 16 is moved.
, The lower room in the container can be moved by gravity. Similarly, it is possible to move the inside of the container 17 to the room in the opposite direction by melting the indium 16 at the 9 o'clock position of the watch.

【0048】また、加熱装置18の電源を切ることによ
り、インジウム16が凝固して容器内に固定される。こ
のように第4の実施の形態によれば、予めコイル取付軸
5に円周方向に沿って等間隔で設けられた複数個の長孔
5cに、インジウム16が収容された砂時計型の容器1
7を挿入すると共に、インジウム16を溶融する加熱装
置18を設けておき、外部電源より電源リード線13を
介して加熱装置18を通電することにより、バランスウ
ェイトとなるインジウム16を溶融して円周方向の所望
の位置に流動させた後、電源を切って溶融状態のインジ
ウム16を固化させるようにしたので、回転子外部から
バランスウェイトとなるインジウムの円周方向位置を変
化させることが可能となり、回転子外部からコイル取付
軸5全体のバランスを調整することができる。
By turning off the power of the heating device 18, the indium 16 solidifies and is fixed in the container. As described above, according to the fourth embodiment, the hourglass-shaped container 1 in which the indium 16 is accommodated in the plurality of long holes 5c provided at equal intervals in advance in the coil mounting shaft 5 along the circumferential direction.
7 is inserted, and a heating device 18 for melting the indium 16 is provided, and the heating device 18 is energized from an external power supply via the power supply lead wire 13 so that the indium 16 serving as a balance weight is melted and the circumference is melted. After flowing to the desired position in the direction, the power is turned off to solidify the molten indium 16, so that it is possible to change the circumferential position of indium serving as a balance weight from outside the rotor, The balance of the entire coil mounting shaft 5 can be adjusted from outside the rotor.

【0049】図9は本発明による多重円筒形回転子の第
5の実施の形態を示す縦断面図、図10は同実施の形態
を示す横断面図であり、図1および図2と同一部分には
同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる点
について述べる。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a fifth embodiment of the multiple cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 10 is a transverse sectional view showing the same embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0050】第5の実施の形態では、図9および図10
に示すようにコイル取付軸5に複数個(本例では4個)
の径方向に貫通孔5dが円周方向に等間隔を存して設け
られ、これら各貫通孔5dにバランスウェイトとして液
体、例えば水銀19を収容する管体20を挿入し、コイ
ル取付軸5の中心孔側に臨ませた管体20の端部に配管
21を接続し、この配管21を中心孔を通して回転軸3
に設けられた孔より外部に導出し、図示しない水銀供給
源より水銀の供給又は排出が可能に構成したものであ
る。
In the fifth embodiment, FIG. 9 and FIG.
As shown in the figure, multiple (four in this example) are mounted on the coil mounting shaft 5.
Through holes 5d are provided in the radial direction at equal intervals in the circumferential direction. A tube 20 containing a liquid, for example, mercury 19, is inserted into each of the through holes 5d as a balance weight, and the coil mounting shaft 5 A pipe 21 is connected to the end of the pipe body 20 facing the center hole, and the pipe 21 is passed through the center hole to rotate the rotary shaft 3.
And a mercury supply or discharge from a mercury supply source (not shown).

【0051】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、水銀供給源より配管21を通してコイル取付軸5の
各貫通孔5dに挿入されている管体20のうち、ウェイ
トを付加したい管体に水銀を供給することが可能とな
る。
In the multi-cylindrical rotor having the above-described configuration, the mercury is added to the tube to which a weight is to be added among the tubes 20 inserted into the through holes 5d of the coil mounting shaft 5 through the pipe 21 from the mercury supply source. Can be supplied.

【0052】このように第5の実施の形態によれば、コ
イル取付軸5に設けられた複数個の径方向の貫通孔5d
に挿入された管体20のうちウェイトを付加したい管体
に回転子外部から配管21を通して水銀19を封入する
ことにより、回転子外部からコイル取付軸5全体のバラ
ンスを調整することができる。
As described above, according to the fifth embodiment, a plurality of radial through holes 5d provided in the coil mounting shaft 5 are provided.
The mercury 19 is sealed from the outside of the rotor through the pipe 21 to the tube to which the weight is to be added among the tubes 20 inserted into the tube 20, so that the balance of the entire coil mounting shaft 5 can be adjusted from the outside of the rotor.

【0053】図11は本発明による多重円筒形回転子の
第6の実施の形態を示す縦断面図、図12は同実施の形
態を示す横断面図であり、図1および図2と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
点について述べる。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 12 is a transverse sectional view showing the same embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0054】第6の実施の形態では、図11および図1
2に示すようにコイル取付軸5に複数個(本例では4
個)の径方向に貫通孔5dが円周方向に等間隔を存して
設けられ、これら各貫通孔5dにバランスウェイトとし
て粒状の固体、ここでは剛球22を収容する管体20を
挿入し、コイル取付軸5の中心孔側に臨ませた管体20
の端部に配管21を接続し、この配管21を中心孔を通
して回転軸3に設けられた孔より外部に導出し、図示し
ない挿入口より剛球の挿入又は引出しを可能に構成した
ものである。
In the sixth embodiment, FIGS.
As shown in FIG. 2, a plurality of coils (4 in this example)
) Are provided in the radial direction at equal intervals in the circumferential direction, and a tubular body 20 containing a granular solid, here a hard sphere 22, is inserted into each of the through holes 5d as a balance weight. Tube 20 facing the center hole side of coil mounting shaft 5
A pipe 21 is connected to an end of the rotary shaft 3, and the pipe 21 is led out through a hole provided in the rotating shaft 3 through a center hole, so that a hard sphere can be inserted or pulled out from an insertion port (not shown).

【0055】この場合、剛球の球径としてはある程度の
質量を有し、且つ配管21内を通って管体20内に挿入
し得る大きさが選定されることは言うまでもない。この
ような構成の多重円筒形回転子において、剛球挿入口よ
り配管21を通してコイル取付軸5の各貫通孔5dに挿
入されている管体20のうち、ウェイトを付加したい管
体に剛球22を挿入することが可能となる。
In this case, it is needless to say that the size of the hard sphere has a certain mass and can be inserted into the pipe 20 through the pipe 21. In the multi-cylindrical rotor having such a configuration, among the tubes 20 inserted into the through holes 5d of the coil mounting shaft 5 through the pipes 21 from the hard ball insertion ports, the rigid balls 22 are inserted into the tubes to which a weight is to be added. It is possible to do.

【0056】このように第6の実施の形態によれば、コ
イル取付軸5に設けられた複数個の径方向の貫通孔5d
に挿入された管体20のうちバランスウェイトを付加し
たい管体に回転子外部から配管21を通して剛球22を
封入することにより、回転子外部からコイル取付軸5全
体のバランスを調整することができる。
As described above, according to the sixth embodiment, a plurality of radial through holes 5 d provided in the coil mounting shaft 5 are provided.
By enclosing the rigid sphere 22 from the outside of the rotor through the pipe 21 to the tube to which a balance weight is to be added among the tubes 20 inserted into the tube 20, the balance of the entire coil mounting shaft 5 can be adjusted from outside the rotor.

【0057】図13は本発明による多重円筒形回転子の
第7の実施の形態を示す縦断面図、図14は同実施の形
態を示す横断面図であり、図1および図2と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
点について述べる。
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 14 is a transverse sectional view showing the same embodiment. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0058】第7の実施の形態では、図13および図1
4に示すようにコイル取付軸5に複数個(本例では4
個)の径方向に貫通孔5dが円周方向に等間隔を存して
設けられ、これら各貫通孔5dに挿入された配管23内
にブロック状のバランスウェイト24を設けると共に、
このバランスウェイト24に接続されたワイヤ25をコ
イル取付軸5の中心孔を通して回転軸3に設けられた孔
より外部に導出し、このワイヤ25を回転子外部より挿
入又は引出すことによりバランスウェイト24をコイル
取付軸5の径方向に移動可能に構成したものである。
In the seventh embodiment, FIG. 13 and FIG.
As shown in FIG. 4, a plurality of coils (4 in this example)
) Are provided in the radial direction at equal intervals in the circumferential direction, and a block-shaped balance weight 24 is provided in the pipe 23 inserted into each of the through holes 5d.
A wire 25 connected to the balance weight 24 is led out through a hole provided in the rotating shaft 3 through a center hole of the coil mounting shaft 5, and the wire 25 is inserted or pulled out from the outside of the rotor, thereby forming the balance weight 24. It is configured to be movable in the radial direction of the coil mounting shaft 5.

【0059】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、ワイヤ挿入口よりコイル取付軸5の中心孔を通して
配管23内に挿入されたワイヤ25の長さを調節するこ
とにより、バランスウェイト24はコイル取付軸5の径
方向に移動する。従って、ワイヤ25の挿脱により各配
管23内のバランスウェイト24の径方向位置を適宜調
節することができる。
In the multi-cylindrical rotor having such a configuration, by adjusting the length of the wire 25 inserted into the pipe 23 through the center hole of the coil mounting shaft 5 from the wire insertion port, the balance weight 24 It moves in the radial direction of the mounting shaft 5. Therefore, the radial position of the balance weight 24 in each pipe 23 can be appropriately adjusted by inserting and removing the wire 25.

【0060】このように第7の実施の形態によれば、コ
イル取付軸5の内部から回転子外部まで接続されたワイ
ヤ25によりバランスウェイト24の半径方向位置を変
化させ、ワイヤ25とコイル取付軸5の接触部にかかる
負荷を調節することにより、回転子外部からコイル取付
軸5のバランスを調整することができる。
As described above, according to the seventh embodiment, the radial position of the balance weight 24 is changed by the wire 25 connected from the inside of the coil mounting shaft 5 to the outside of the rotor. By adjusting the load applied to the contact portion 5, the balance of the coil mounting shaft 5 can be adjusted from outside the rotor.

【0061】図15は本発明による多重円筒形回転子の
第8の実施の形態を示す縦断面図、図16は同実施の形
態を示す横断面図であり、図1および図2と同一部分に
は同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる
点について述べる。
FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing an eighth embodiment of the multi-cylindrical rotor according to the present invention, and FIG. 16 is a transverse sectional view showing the same embodiment, and is the same as FIG. 1 and FIG. Are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. Here, different points will be described.

【0062】第8の実施の形態では、図13および図1
4に示すようにコイル取付軸5の中心孔に一端部が存す
るように多重軸構成の中空シャフト26を回転中心軸線
上に設けると共に、他端部を回転軸3と同軸的に回転可
能に支持させて回転子外部に導出し、且つこの中空シャ
フト26の各管体の一端部にバランスウェイトに相当す
る複数個のアンバランス部27を有する円板28をそれ
ぞれ取付けるる構成としたものである。本例では4重軸
の各一端部に円板28をそれぞれ取付ける場合について
示している。
In the eighth embodiment, FIG. 13 and FIG.
As shown in FIG. 4, a hollow shaft 26 having a multi-shaft configuration is provided on the center axis of rotation so that one end is located in the center hole of the coil mounting shaft 5, and the other end is rotatably supported coaxially with the rotation shaft 3. Then, a disk 28 having a plurality of unbalanced portions 27 corresponding to balance weights is attached to one end of each tubular body of the hollow shaft 26, respectively. In this example, a case is shown in which the disks 28 are attached to the respective ends of the quadruple shaft.

【0063】このような構成の多重円筒形回転子におい
て、回転子外部から各々の円板28に接続された中空シ
ャフト26の各軸を独立して回転させることにより、ア
ンバランス重量部27を有する各円板28の位置を調節
することができる。
The multi-cylindrical rotor having such a configuration has an unbalanced weight portion 27 by independently rotating each shaft of the hollow shaft 26 connected to each disk 28 from outside the rotor. The position of each disk 28 can be adjusted.

【0064】このように第8の実施の形態によれば、各
円板28は中空シャフト26の各軸の一端部に取付ら
れ、回転子外部より中空シャフト26の各軸を適宜可動
させてアンバランス重量部27の位置を調整することに
より、回転子外部からコイル取付軸5のバランスを調節
することが可能である。
As described above, according to the eighth embodiment, each disk 28 is attached to one end of each shaft of the hollow shaft 26, and each shaft of the hollow shaft 26 is appropriately moved from the outside of the rotor to unlock the disk. By adjusting the position of the balance weight portion 27, it is possible to adjust the balance of the coil mounting shaft 5 from outside the rotor.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、多重
円筒形回転子組立後に何らかの原因で内部の回転子にア
ンバランスが発生した場合でも、回転子の各部品を分解
することなく、回転子外部から内部の回転体に設けられ
たバランスウェイトを移動させ、バランス調整を行うこ
とができるので、振動の少ない良好な多重円筒形回転子
を提供することができる。
As described above, according to the present invention, even if the internal rotor is unbalanced for some reason after assembling the multiple cylindrical rotor, the components of the rotor can be disassembled without disassembling. Since the balance can be adjusted by moving the balance weight provided on the internal rotating body from the outside of the rotor, a good multi-cylindrical rotor with less vibration can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による多重円筒形回転子の第1の実施の
形態を示す縦断面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view showing a first embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図2】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the embodiment.

【図3】本発明による多重円筒形回転子の第2の実施の
形態を示す縦断面図。
FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a second embodiment of the multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図4】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 4 is a transverse sectional view showing the embodiment.

【図5】本発明による多重円筒形回転子の第3の実施の
形態を示す縦断面図。
FIG. 5 is a longitudinal sectional view showing a third embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図6】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 6 is a transverse sectional view showing the embodiment.

【図7】本発明による多重円筒形回転子の第4の実施の
形態を示す縦断面図。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view showing a fourth embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図8】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 8 is a transverse sectional view showing the embodiment.

【図9】本発明による多重円筒形回転子の第5の実施の
形態を示す縦断面図。
FIG. 9 is a longitudinal sectional view showing a fifth embodiment of the multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図10】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the embodiment.

【図11】本発明による多重円筒形回転子の第6の実施
の形態を示す縦断面図。
FIG. 11 is a longitudinal sectional view showing a sixth embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図12】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 12 is a transverse sectional view showing the embodiment.

【図13】本発明による多重円筒形回転子の第7の実施
の形態を示す縦断面図。
FIG. 13 is a longitudinal sectional view showing a seventh embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図14】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 14 is a cross-sectional view showing the embodiment.

【図15】本発明による多重円筒形回転子の第8の実施
の形態を示す縦断面図。
FIG. 15 is a longitudinal sectional view showing an eighth embodiment of a multiple cylindrical rotor according to the present invention.

【図16】同実施の形態を示す横断面図。FIG. 16 is a transverse sectional view showing the embodiment.

【図17】多重円筒回転子の曲げ固有振動モードの例を
示す図。
FIG. 17 is a diagram showing an example of a bending natural vibration mode of a multiple cylindrical rotor.

【図18】超電導発電機の回転子の構成例を示す縦断面
図。
FIG. 18 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of a rotor of a superconducting generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1……常温ダンパ 2,3……回転軸 4……軸受 5……コイル取付軸 5a……孔 5b……環状溝 5c……長孔 5d……貫通孔 6……超電導開示コイル 7a,7b……トルクチューブ 8……フレキシブル支持体 9……輻射シールド 10……モータ 11……バランスウェイト 12……ボールネジ 13……電源リード線 14……車輪 15……バランスウェイト 16……インジュム 17……容器 18……加熱装置 19……水銀 20……管体 21……配管 22……剛球 23……配管 24……バランスウェイト 25……ワイヤ 26……中空シャフト 27……アンバランス部 28……円板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Room temperature damper 2, 3 ... Rotating shaft 4 ... Bearing 5 ... Coil mounting shaft 5a ... Hole 5b ... Annular groove 5c ... Long hole 5d ... Through hole 6 ... Superconducting disclosure coil 7a, 7b ... Torque tube 8 ... Flexible support 9 ... Radiation shield 10 ... Motor 11 ... Balance weight 12 ... Ball screw 13 ... Power lead wire 14 ... Wheels 15 ... Balance weight 16 ... Injum 17 ... Vessel 18 Heating device 19 Mercury 20 Tube 21 Pipe 22 Hard ball 23 Pipe 24 Balance weight 25 Wire 26 Hollow shaft 27 Unbalanced part 28 Disk

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中村 英之 神奈川県横浜市鶴見区末広町2丁目4番地 株式会社東芝京浜事業所内 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (72) Inventor Hideyuki Nakamura 2-4 Suehirocho, Tsurumi-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Toshiba Keihin Works Co., Ltd.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に所定の間隔を存して設けられた
複数個の半径方向の孔にバランスウェイト及びこのバラ
ンスウェイトを前記孔に沿って移動させるモータをそれ
ぞれ設け、これら各モータを回転子外部の電源にそれぞ
れ接続して通電することにより、前記バランスウェイト
を適宜移動させてバランス調整するようにしたことを特
徴とする多重円筒形回転子。
1. A multi-cylindrical rotor having a rotating body therein, at least one or more cylinders disposed coaxially on an outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the rotating body therein. A plurality of radial holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body are provided with a balance weight and a motor for moving the balance weight along the hole, respectively. A multi-cylindrical rotor, wherein the balance weight is appropriately moved to adjust the balance by being connected to a power source outside the rotor and energized.
【請求項2】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に設けられた環状溝に複数個のバ
ランスウェイト及びこれら各バランスウェイトを前記環
状溝に沿って移動させるモータをそれそれ設け、これら
各モータを回転子外部の電源にそれぞれ接続して通電す
ることにより、前記バランスウェイトを適宜移動させて
バランス調整するようにしたことを特徴とする多重円筒
形回転子。
2. A multi-cylindrical rotor having a rotating body inside, and at least one or more cylinders arranged coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the inside rotating body. A plurality of balance weights and motors for moving each of these balance weights along the annular groove are provided in annular grooves provided in the circumferential direction of the rotating body, and these motors are connected to a power supply outside the rotor. A multi-cylindrical rotor characterized in that the balance weight is appropriately moved to adjust the balance by connecting and energizing each.
【請求項3】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に所定の間隔を存して設けられた
複数個の半径方向の孔に2つ以上の連通する部屋に分け
られ、且つその何ずれかの部屋にバランスウェイトとな
る低融点金属が収納された容器及びこの容器を加熱する
加熱装置をそれぞれ設け、前記加熱装置を回転子外部の
電源にそれぞれ接続して前記容器を加熱することによ
り、溶融された低融点金属の重力で前記部屋間を適宜移
動させてバランス調整するようにしたことを特徴とする
多重円筒形回転子。
3. A multi-cylindrical rotor having a rotating body inside, at least one or more cylinders arranged coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the inside rotating body. The rotating body is divided into two or more rooms communicating with a plurality of radial holes provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotating body, and serves as a balance weight in some of the rooms. A container containing the low-melting metal and a heating device for heating the container are provided, and the heating device is connected to a power source outside the rotor to heat the container, whereby the gravity of the molten low-melting metal is increased. A multi-cylindrical rotor characterized in that the balance is adjusted by appropriately moving between the rooms.
【請求項4】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に所定の間隔を存して設けられた
複数個の長孔に2つ以上の連通する部屋に分けられ、且
つその何ずれかの部屋にバランスウェイトとなる低融点
金属が収納された容器及びこの容器を加熱する加熱装置
をそれぞれ設け、前記加熱装置を回転子外部の電源に接
続して前記容器を加熱することにより、溶融された低融
点金属の重力で前記部屋間を適宜移動させてバランス調
整するようにしたことを特徴とする多重円筒形回転子。
4. A multi-cylindrical rotor having a rotating body therein, at least one or more cylinders disposed coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the inner rotating body. A low melting point which is divided into two or more rooms which communicate with a plurality of slots provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body, and which serves as a balance weight in any of the rooms; A container containing a metal and a heating device for heating the container are provided, and the heating device is connected to a power supply external to a rotor to heat the container. A multi-cylindrical rotor characterized in that the balance is adjusted by appropriately moving the gap.
【請求項5】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に所定の間隔を存して設けられた
複数個の半径方向の孔にバランスウェイトとなる液体を
収容する管体をそれぞれ挿入し、且つこれらの管体に配
管を接続して回転子外部に連通させ、回転子外部よりバ
ランスウェイトとなる液体を前記配管を通して前記管体
に適宜供給又は排出してバランス調整するようにしたこ
とを特徴とする多重円筒形回転子。
5. A multi-cylindrical rotor having a rotating body therein, at least one or more cylinders disposed coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the rotating body therein. A plurality of radial holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body, each of which inserts a pipe containing a liquid serving as a balance weight, and connects pipes to these pipes. A multi-cylindrical rotor characterized in that it is connected to communicate with the outside of the rotor, and a liquid serving as a balance weight is supplied or discharged from the outside of the rotor to the tube through the pipe as appropriate to adjust the balance.
【請求項6】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に所定の間隔を存して設けられた
複数個の半径方向の孔にバランスウェイトとなる粒状の
固体を収容する管体をそれぞれ挿入し、且つこれらの管
体に配管を接続して回転子外部に連通させ、回転子外部
よりバランスウェイトとなる粒状の固体を前記配管を通
して前記管体に適宜挿入又は取出してバランス調整する
ようにしたことを特徴とする多重円筒形回転子。
6. A multi-cylindrical rotor having a rotating body therein, at least one or more cylinders disposed coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the inner rotating body. A plurality of radial holes provided at predetermined intervals in the circumferential direction of the rotating body are inserted into the plurality of radial holes, respectively, to accommodate a tubular body containing a granular solid serving as a balance weight, and into these tubular bodies A multi-cylindrical shape, in which a pipe is connected to communicate with the outside of the rotor, and a granular solid serving as a balance weight is externally inserted into or taken out of the pipe through the pipe to adjust the balance. Rotor.
【請求項7】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体の円周方向に所定の間隔を存して設けられた
複数個の半径方向の貫通孔にバランスウェイトを移動可
能にそれぞれ設け、これらのバランスウェイトにワイヤ
を接続すると共に、回転子外部にそれぞれ導出させ、そ
のワイヤを回転子外部より適宜挿入又は引出すことによ
り前記バランスウェイトを半径方向に移動させてバラン
ス調整するようにしたことを特徴とする多重円筒形回転
子。
7. A multi-cylindrical rotor having a rotating body inside, at least one or more cylinders arranged coaxially on the outer diameter side of the rotating body and rotating integrally with the rotating body inside. A plurality of balance weights are movably provided in a plurality of radial through holes provided at predetermined intervals in a circumferential direction of the rotating body, and wires are connected to these balance weights, and a rotor is provided. A multi-cylindrical rotor characterized in that the balance weight is moved in the radial direction by adjusting the balance by radially moving the balance weight by leading the wire to the outside and appropriately inserting or extracting the wire from the outside of the rotor.
【請求項8】 内部に回転体を有し、この回転体の外径
側に少なくとも1つ以上の円筒を同軸的に配設して内部
の回転体と一体に回転する多重円筒形回転子において、 前記回転体外部から独立して回転可能な多重軸構成の中
空シャフトを前記回転体と同軸的に設け、この中空シャ
フトの前記回転体内部に位置させてバランスウェイトに
相当するアンバランス重量を有する円板をそれぞれ取付
け、これらの円板を回転子外部より適宜回動させてバラ
ンス調整するようにしたことを特徴とする多重円筒形回
転子。
8. A multi-cylindrical rotor having a rotating body therein, at least one or more cylinders disposed coaxially on the outer diameter side of the rotating body, and rotating integrally with the rotating body inside. A hollow shaft having a multi-axis configuration rotatable independently from the outside of the rotating body is provided coaxially with the rotating body, and the hollow shaft has an unbalanced weight corresponding to a balance weight when positioned inside the rotating body. A multi-cylindrical rotor, wherein discs are attached to each other, and these discs are appropriately rotated from outside the rotor to adjust the balance.
JP10036007A 1998-02-18 1998-02-18 Multiple-layer cylindrical rotor Pending JPH11235010A (en)

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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001317483A (en) * 2000-05-11 2001-11-16 Sanso Electric Co Ltd Direct drive sealless pump
EP1749617A1 (en) * 2005-08-04 2007-02-07 Fanuc Ltd Rotating body balancing structure
GB2457060A (en) * 2008-02-01 2009-08-05 Rolls Royce Plc Rotor with balance mass
FR3005095A1 (en) * 2013-04-26 2014-10-31 Snecma SYSTEM AND METHOD FOR DYNAMIC RADIAL BALANCING OF AIRCRAFT PROPELLER ROTOR
US10910920B2 (en) * 2019-05-01 2021-02-02 General Electric Company Magnetic shield for a superconducting generator

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