JPH11232844A - 光ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 この発明は、途切れることなく供給される動
画等のデータを記録する際に、１つの光学ヘッドによ
り、記録途中で、その記録開始位置からの再生とその記
録途中以降の記録とを行うことができる。 【解決手段】 この発明は、データの記録途中で、記録
開始位置からの再生と、供給されるデータの継続記録と
が指示された際に、光学ヘッド１２によるレーザ光の照
射位置を記録開始位置へ移動し、この移動後、少なくと
も１トラック単位で再生し、この再生したトラックに対
して記録を行い、再生と記録を交互に行うようにしたも
のである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光ディスクに対
してデータを記録したり、光ディスクに記録されている
データを再生する光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、光学ヘッドに搭載された半導体レ
ーザ発振器から出力されるレーザ光により、記録トラッ
クを有する光ディスクにデータを記録したり、あるいは
光ディスクに記録されているデータを再生する光ディス
ク装置が実用化されている。

【０００３】このような光ディスク装置では、テレビ放
送等の動画を記録する場合に、その記録途中で、記録の
開始位置からの再生を行うとともに、記録途中から以降
の記録とを行おうとした場合、２つの光学ヘッドにより
記録と再生を同時に行うようにしたり、あるいは記録開
始から現在までのデータを再生している時間分、テレビ
放送のデータを記憶しておくバッファが必要となったり
してしまう。

【０００４】したがって、途切れることなく供給される
動画等のデータを記録する際に、１つの光学ヘッドによ
り、記録途中で、その記録開始位置からの再生とその記
録途中以降の記録とを行うことができるものが要望され
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、途切れる
ことなく供給される動画等のデータを記録する際に、１
つの光学ヘッドにより、記録途中で、その記録開始位置
からの再生とその記録途中以降の記録とを行うことがで
きるものが要望されているもので、途切れることなく供
給される動画等のデータを記録する際に、１つの光学ヘ
ッドにより、記録途中で、その記録開始位置からの再生
とその記録途中以降の記録とを行うことができる光ディ
スク装置を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の光ディスク装
置は、光ディスクの同心円状あるいはスパイラル状のト
ラックにデータを記録し、この光ディスクのトラックに
記録されているデータを再生するものにおいて、上記光
ディスクの内周側から外周側、あるいは外周側から内周
側の、少なくとも１トラックごとのトラックに順次供給
されるデータを記録する記録手段、および上記記録され
ているデータの再生と供給されるデータの継続記録が指
示された際に、上記光ディスクの内周側から外周側、あ
るいは外周側から内周側の、少なくとも１トラックごと
のトラックに記録されているデータを再生し、この再生
したトラックに対して記録を行う再生記録手段から構成
される。

【０００７】この発明の光ディスク装置は、レーザ光が
照射される１つの光学ヘッドを用いて光ディスクの同心
円状あるいはスパイラル状のトラックにデータを記録
し、この光ディスクのトラックに記録されているデータ
を上記光学ヘッドを用いて再生するものにおいて、順次
連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記録開
始位置を記憶する記憶手段、上記データの記録途中で、
上記記録開始位置からの再生と、供給されるデータの継
続記録とが指示された際に、上記光学ヘッドによるレー
ザ光の照射位置を上記記憶手段に記憶されている上記記
録開始位置へ移動する移動手段、およびこの移動手段に
より上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を記録開
始位置へ移動後、少なくとも１トラック単位で再生し、
この再生したトラックに対して記録を行う再生記録手段
から構成される。

【０００８】この発明の光ディスク装置は、レーザ光が
照射される１つの光学ヘッドを用いて光ディスクの同心
円状あるいはスパイラル状のトラックにデータを記録
し、この光ディスクのトラックに記録されているデータ
を上記光学ヘッドを用いて再生するものにおいて、順次
連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記録開
始位置を記憶する記憶手段、上記データの記録途中で、
上記記録開始位置からの再生と、供給されるデータの継
続記録とが指示された際に、上記光学ヘッドによるレー
ザ光の照射位置を上記記憶手段に記憶されている上記記
録開始位置へ移動する移動手段、およびこの移動手段に
より上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を記録開
始位置へ移動後、少なくとも１トラック単位で再生し、
この再生したトラックに対して記録を行い、再生と記録
を交互に行う再生記録手段から構成される。

【０００９】この発明の光ディスク装置は、レーザ光が
照射される１つの光学ヘッドを用いて光ディスクの同心
円状あるいはスパイラル状のトラックにデータを記録
し、この光ディスクのトラックに記録されているデータ
を上記光学ヘッドを用いて再生するものにおいて、順次
連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記録開
始位置を記憶する記憶手段、上記データの記録途中で、
上記記録開始位置からの再生と、供給されるデータの継
続記録とが指示された際に、上記光学ヘッドによるレー
ザ光の照射位置を上記記憶手段に記憶されている上記記
録開始位置へ移動する移動手段、およびこの移動手段に
より上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を記録開
始位置へ移動後、少なくとも１トラック単位で再生し、
その再生したトラック数分上記光学ヘッドによるレーザ
光の照射位置をトラックジャンプにより戻し、この再生
したトラックに対して記録を行う再生記録手段から構成
される。

【００１０】この発明の光ディスク装置は、レーザ光が
照射される１つの光学ヘッドを用いて光ディスクの同心
円状あるいはスパイラル状のトラックにデータを記録
し、この光ディスクのトラックに記録されているデータ
を上記光学ヘッドを用いて再生するものにおいて、順次
連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記録開
始位置を記憶する記憶手段、上記データの記録途中で、
上記記録開始位置からの再生と、供給されるデータの継
続記録とが指示された際に、上記光学ヘッドによるレー
ザ光の照射位置を上記記憶手段に記憶されている上記記
録開始位置へ移動する移動手段、およびこの移動手段に
より上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を記録開
始位置へ移動後、少なくとも１トラック単位で再生し、
その再生したトラック数分上記光学ヘッドによるレーザ
光の照射位置をトラックジャンプにより戻し、この再生
したトラックに対して記録を行い、再生と記録を交互に
行う再生記録手段から構成される。

【００１１】この発明の光ディスク装置は、光ディスク
の同心円状あるいはスパイラル状のトラックにデータを
記録し、この光ディスクのトラックに記録されているデ
ータを再生するものにおいて、上記光ディスクの内周側
から外周側の、少なくとも１トラック置きのトラックに
順次供給されるデータを記録し、この記録後、外周側か
ら内周側の、上記内周側から外周側へのデータの記録時
に用いていない、少なくとも１トラック置きのトラック
に順次供給されるデータを記録する記録手段、および上
記記録されているデータの再生と供給されるデータの継
続記録が指示された際に、上記光ディスクの内周側から
外周側の、少なくとも１トラック置きのトラックに記録
されているデータを再生し、この再生したトラックに対
して記録を行い、この再生と記録が最外周のトラックま
で行われた際に、上記光ディスクの外周側から内周側
の、上記内周側から外周側へのデータの記録時に用いて
いない、少なくとも１トラック置きのトラックに記録さ
れているデータを再生し、この再生したトラックに対し
て記録を行う再生記録手段から構成される。

【００１２】この発明の光ディスク装置は、レーザ光が
照射される１つの光学ヘッドを用いて光ディスクの同心
円状あるいはスパイラル状のトラックにデータを記録
し、この光ディスクのトラックに記録されているデータ
を上記光学ヘッドを用いて再生するものにおいて、上記
光ディスクの内周側から外周側の、少なくとも１トラッ
ク置きのトラックに順次供給されるデータを記録し、こ
の記録後、上記光ディスクの外周側から内周側の、上記
内周側から外周側へのデータの記録時に用いていない、
少なくとも１トラック置きのトラックに順次供給される
データを記録する記録手段、および上記記録されている
データの再生と供給されるデータの継続記録が指示され
た際に、上記光ディスクの内周側から外周側の、少なく
とも１トラック置きのトラックに記録されているデータ
を再生し、上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を
トラックジャンプにより戻し、この再生したトラックに
対して記録を行い、この再生と記録が最外周のトラック
まで行われた際に、上記光ディスクの外周側から内周側
の、上記内周側から外周側へのデータの記録時に用いて
いない、少なくとも１トラック置きのトラックに記録さ
れているデータを再生し、上記光学ヘッドによるレーザ
光の照射位置をトラックジャンプにより戻し、この再生
したトラックに対して記録を行う再生記録手段から構成
される。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照してこの発明の
第１の実施形態を示す光ディスク装置を説明する。図１
は、光ディスク装置１０を示すものである。この光ディ
スク装置１０は記録媒体としての光ディスク（ＤＶＤ−
ＲＡＭ）１に対し集束光を用いてデータ（データ）の記
録、あるいは記録されているデータの再生を行うもので
ある。

【００１４】上記光ディスク１は、例えばガラスあるい
はプラスチックス等で円形に形成された基板の表面に金
属被膜層がドーナツ型にコーティングされて構成され、
同心円状あるいはスパイラル状のグルーブおよびランド
の両方を用いてデータの記録あるいは記録されているデ
ータの再生が行われ、マスタリング工程で記録マークに
より所定間隔ごとにアドレスデータが記録されている相
変化形で書換え形のディスクである。

【００１５】上記光ディスク１は、図２、図３に示すよ
うに、リードインエリア２、データエリア３、リードア
ウトエリア４が構成されている。リードインエリア２
は、複数のトラックからなるエンボスデータゾーン５と
複数のトラックからなる書換え可能なデータゾーン６と
からなる。エンボスデータゾーン５には、リファレンス
シグナルやコントロールデータが製造時に記録されてい
る。書換え可能なデータゾーン６は、ガードトラック用
のゾーン、ディスクテスト用のゾーン、ドライブテスト
用のゾーン、ディスク識別データ用のゾーン、および欠
陥管理エリアとしての欠陥管理ゾーン６ａにより構成さ
れている。

【００１６】データエリア３は、半径方向に複数のトラ
ックからなる複数たとえば２４のゾーン３ａ、…３ｘに
より構成されている。リードアウトエリア４は、複数の
トラックからなり、上記書換え可能なデータゾーン６と
同様に、書換え可能なデータゾーンであり、データゾー
ン６の記録内容と同じものが記録できるようになってい
る。

【００１７】上記光ディスク１は、図３に示すように、
内側から順に、リードインエリア２のエンボスデータゾ
ーン５と書換え可能なデータゾーン６、データエリア３
のゾーン３ａ、…３ｘ、およびリードアウトエリア４の
データゾーンからなり、それぞれのゾーンに対するクロ
ック信号は同一であり、各ゾーンに対する光ディスク１
の回転数（速度）と１トラックずつのセクタ数とがそれ
ぞれ異なったものとなっている。

【００１８】データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘで
は、光ディスク１の内周側から外周側に向かうのにした
がって、回転数（速度）遅くなり、１トラックずつのセ
クタ数が増加するようになっている。

【００１９】上記各ゾーン３ａ、…３ｘ、４、５、６に
対する、回転数としての速度データと１トラックずつの
セクタ数との関係は、後述する半導体メモリ２１の対応
テーブルに記録されている。

【００２０】上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘ
のトラックには、図２、図３に示すように、データの記
録の単位としてのＥＣＣ（error correction code ）ブ
ロックデータ単位（たとえば３８６８８バイト）ごと
に、あらかじめデータが記録されている。

【００２１】各ゾーン３ａ、…３ｘは、それぞれユーザ
エリアと欠陥セクタに対する代替えセクタからなるスペ
アエリアとから構成されている。スペアエリアは対応す
るユーザエリアの外周側に設けられている。

【００２２】ＥＣＣブロックは、２Ｋバイトのデータが
記録される１６個のセクタからなり、図４に示すよう
に、各セクタごとにアドレスデータとしての４バイト
（３２ビット）構成のセクタＩＤ（識別データ）１〜Ｉ
Ｄ１６が２バイト構成のエラー検出コード（ＩＥＤ：Ｉ
Ｄエラーディテクションコード）とともにメインデータ
（セクタデータ）に付与され、ＥＣＣブロックに記録さ
れるデータを再生するためのエラー訂正コードとしての
横方向のＥＣＣ（error correction code ）１と縦方向
のＥＣＣ２が記録されるようになっている。このＥＣＣ
１、２は、光ディスク１の欠陥によりデータが再生でき
なくなることを防止するために冗長語としてデータに付
与されるエラー訂正コードである。

【００２３】各セクタは、１７２バイトで１２行のデー
タにより構成され、各行ごとに１０バイト構成の横方向
のＥＣＣ１が付与されているとともに、１８２バイト構
成の１行分の縦方向のＥＣＣ２が付与されている。これ
により、後述するエラー訂正回路３２は、横方向のＥＣ
Ｃ１を用いて各ラインごとのエラー訂正処理を行うとと
もに、縦方向のＥＣＣ２を用いて各列ごとのエラー訂正
処理を行うようになっている。

【００２４】上記ＥＣＣブロックが光ディスク１に記録
される際には、図５に示すように、各セクタの所定のデ
ータ量ごと（所定データ長さ間隔ごとたとえば９１バイ
ト：１４５６チャネルビットごと）にデータを再生する
際にバイト同期を取るための同期コード（２バイト：３
２チャネルビット）が付与されている。

【００２５】各セクタは、図６に示すように、第０フレ
ームから第２５フレームの２６個のフレームから構成さ
れ、各フレームごとに付与されている同期コード（フレ
ーム同期信号）が、フレーム番号を特定するための特定
コード（１バイト：１６チャネルビット）と、各フレー
ム共通の共通コード（１バイト：１６チャネルビット）
とから構成されている。

【００２６】すなわち、図６に示すように、第０フレー
ムはＳＹ０、第２、第１０、第１８フレームはＳＹ１、
第４、第１２、第２０フレームはＳＹ２、第６、第１
４、第２２フレームはＳＹ３、第８、第１６、第２４フ
レームはＳＹ４、第１、第３、第５、第７、第９フレー
ムはＳＹ５、第１１、第１３、第１５、第１７フレーム
はＳＹ６、第１９、第２１、第２３、第２５フレームは
ＳＹ７となっている。

【００２７】上記データエリア３のゾーン３ａ、…３ｘ
のトラックには、図２に示すように、各セクタごとに、
それぞれアドレス等が記録されているヘッダ部１１、…
があらかじめプリフォーマッティングされている。

【００２８】上記１セクタごとのフォーマットが、図７
に示されている。図７において、１セクタは、２６９７
バイト（bytes)で構成され、１２８バイトのヘッダ領域
（ヘッダ部１１に対応）１１、２バイトのミラー領域
７、２５６７バイトの記録領域８から構成されている。

【００２９】上記セクタに記録されるチャネルビット
は、８ビットのデータを１６ビットのチャネルビットに
８−１６コード変調された形式になっている。ヘッダ領
域１１は、光ディスク１を製造する際に所定のデータが
記録されているエリアである。このヘッダ領域１１は、
４つのヘッダ１領域、ヘッダ２領域、ヘッダ３領域、ヘ
ッダ４領域により構成されている。

【００３０】ヘッダ１領域〜ヘッダ４領域は、４６バイ
トあるいは１８バイトで構成され、３６バイトあるいは
８バイトの同期コード部ＶＦＯ（Variable Frequency O
scillator ）、３バイトのアドレスマークＡＭ（Addres
s Mark）、４バイトのアドレス部ＰＩＤ（Position Ide
ntifier ）、２バイトの誤り検出コードＩＥＤ（ID Err
or Detection Code)、１バイトのポストアンブルＰＡ
（Postambles）により構成されている。

【００３１】さらに、図１を用いて光ディスク装置１０
について説明する。 光ディスク装置１０の基本機能 光ディスク装置１０では、光ディスク１上の所定位置に
集光スポットを用いて新規データの記録あるいは書き換
え（データの消去も含む）を行う。

【００３２】さらに、光ディスク装置１０では、光ディ
スク１上の所定位置から集光スポットを用いてすでに記
録されているデータの再生を行う。 光ディスク装置１０の基本機能達成手段 上記の基本機能を達成する手段として光ディスク装置１
０では次の３点がある。

【００３３】光ディスク１上のトラック（図示して無
い）に沿って集光スポットをトレース（追従）させる。
光ディスク１に照射する集光スポットの光量を変化させ
てデータの記録／再生／消去の切り替えを行う。

【００３４】外部から与えられる記録信号ｄを高密度か
つ低エラー率で記録するために最適な信号に変換する。 光学ヘッド１２による信号検出 光学ヘッド１２は基本的には図示して無いが光源である
半導体レーザ素子と光検出器と対物レンズから構成され
ている。

【００３５】半導体レーザ素子から発光されたレーザ光
は対物レンズにより光ディスク１上に集光される。光デ
ィスク１の光反射膜もしくは光反射性記録膜で反射され
たレーザ光は光検出器により光電変換される。

【００３６】光検出器で得られた検出電流はアンプ１３
により電流−電圧変換されて検出信号となる。この検出
信号はフォーカス・トラックエラー検出回路１４あるい
は２値化回路１５で処理される。一般的には光検出器は
複数の光検出領域に分割され、各光検出領域に照射され
る光量変化を個々に検出している。この個々の検出信号
に対してフォーカス・トラックエラー検出回路１４で和
・差の演算を行いフォーカスずれとトラックずれの検出
を行う。光ディスク１の光反射膜もしくは光反射性記録
膜からの反射光量変化を検出して光ディスク１上の信号
を再生する。

【００３７】フォーカスずれ検出方法 フォーカスずれ量を光学的に検出する方法としては、非
点収差法あるいはナイフエッジ法がある。

【００３８】非点収差法は、光ディスク１の光反射膜も
しくは光反射性記録膜で反射されたレーザ光の検出光路
に図示して無いが非点収差を発生させる光学素子を配置
し、光検出器上に照射されるレーザ光の形状変化を検出
する方法。光検出領域は対角線状に４分割されている。
各検出領域から得られる検出信号に対し、フォーカス・
トラックエラー検出回路１４内で対角和間の差を取って
フォーカスエラー検出信号を得る。

【００３９】ナイフエッジ法は、光ディスク１で反射さ
れたレーザ光に対して非対称に一部を遮光するナイフエ
ッジを配置する方法。光検出領域は２分割され、各検出
領域から得られる検出信号間の差を取ってフォーカスエ
ラー検出信号を得る。

【００４０】トラックずれ検出方法 光ディスク１はスパイラル状または同心円状のトラック
を有し、トラック上にデータが記録される。このトラッ
クに沿って集光スポットをトレースさせてデータの再生
もしくは記録／消去を行う。安定して集光スポットをト
ラックに沿ってトレースさせるため、トラックと集光ス
ポットの相対的位置ずれを光学的に検出する必要があ
る。

【００４１】トラックずれ検出方法としては一般に、Ｄ
ＰＤ( Differential Phase Detection )法、あるいはプ
ッシュ−プル法、あるいはツイン−スポット法がある。
ＤＰＤ法は、光ディスク１の光反射膜もしくは光反射性
記録膜で反射されたレーザ光の光検出器上での強度分布
変化を検出する。光検出領域は対角線状に４分割されて
いる。各検出領域から得られる検出信号に対し、フォー
カス・トラックエラー検出回路１４内で対角和間の差を
取ってトラックエラー検出信号を得る。

【００４２】プッシュ−プル法は、光ディスク１で反射
されたレーザ光の光検出器上での強度分布変化を検出す
る。光検出領域は２分割され、各検出領域から得られる
検出信号間の差を取ってトラックエラー検出信号を得
る。

【００４３】ツイン−スポット法は、半導体レーザ素子
と光ディスク１間の送光系に回折素子などを配置して光
を複数に波面分割し、光ディスク１上に照射する±１次
回折光の反射光量変化を検出する。再生信号検出用の光
検出領域とは別に＋１次回折光の反射光量と−１次回折
光の反射光量を個々に検出する光検出領域を配置し、そ
れぞれの検出信号の差を取ってトラックエラー検出信号
を得る。

【００４４】対物レンズアクチュエータ構造 半導体レーザ素子から発光されたレーザ光を光ディスク
１上に集光させる対物レンズ（図示されて無い）は対物
レンズアクチュエータ駆動回路１６の出力電流に応じて
２軸方向に移動可能な構造になっている。この対物レン
ズの移動方向は、フォーカスずれ補正用に光ディスク１
に対する垂直方向に移動し、トラックずれ補正用に光デ
ィスク１の半径方向に移動する。図示して無いが対物レ
ンズの移動機構を対物レンズアクチュエータと呼ぶ。

【００４５】対物レンズアクチュエータ構造としては、
軸摺動方式、あるいは４本ワイアー方式が多く使われて
いる。いずれの方式も永久磁石とコイルを持ち、ブレー
ドに連結したコイルに電流を流す事によりブレードを移
動させる構造になっている。

【００４６】軸摺動方式は、中心軸（シャフト）に沿っ
て対物レンズと一体のブレードが移動する方式で、ブレ
ードが中心軸に沿った方向に移動してフォーカスずれ補
正を行い、中心軸を基準としたブレードの回転運動によ
りトラックずれ補正を行う方法である。

【００４７】４本ワイアー方式は、対物レンズ一体のブ
レードが固定系に対し４本のワイヤで連結されており、
ワイアーの弾性変形を利用してブレードを２軸方向に移
動させる方法である。

【００４８】光ディスク１の回転制御系 スピンドルモータ１７の駆動力によって回転する回転テ
ーブル１８上に光ディスク１を装着する。

【００４９】光ディスク１の回転数は光ディスク１から
得られる再生信号によって検出する。すなわちアンプ１
３出力の検出信号（アナログ信号）は２値化回路１５で
デジタル信号に変換され、この信号からＰＬＬ回路１９
により一定周期信号（基準クロック信号）を発生させ
る。回転速度検出回路２０ではこの信号を用いて光ディ
スク１の回転数を検出し、その値を出力する。

【００５０】光ディスク１上で再生あるいは記録／消去
する半径位置に対応した回転数の対応テーブルは半導体
メモリ２１にあらかじめ記録して有る。再生位置もしく
は記録／消去位置が決まると、制御部２２は半導体メモ
リ２１のデータを参照して光ディスク１の目標回転数を
設定し、その値をスピンドルモータ駆動回路２３に通知
する。

【００５１】スピンドルモータ駆動回路２３では、この
目標回転数と回転速度検出回路２０の出力信号（現状で
の回転数）との差を求め、その結果に応じた駆動電流を
スピンドルモータ１７に与えてスピンドルモータ１７の
回転数が一定になるように制御する。回転速度検出回路
２０の出力信号は光ディスク１の回転数に対応した周波
数を有するパルス信号で、スピンドルモータ駆動回路２
３ではこの信号の周波数とパルス位相の両方に対して制
御する。

【００５２】光学ヘッド移動機構 光ディスク１の半径方向に光学ヘッド１２を移動させる
ため光学ヘッド移動機構（送りモータ）２４を持ってい
る。

【００５３】光学ヘッド１２を移動させるガイド機構と
して棒状のガイドシャフトを利用する場合が多く、この
ガイドシャフトと光学ヘッド１２の一部に取り付けられ
たブッシュ間の摩擦を利用して光学ヘッド１２が移動す
る。それ以外に回転運動を使用して摩擦力を軽減させた
ベアリングを用いる方法も有る。

【００５４】光学ヘッド１２を移動させる駆動力伝達方
法は図示して無いが固定系にピニオン（回転ギヤ）の付
いた回転モータを配置し、ピニオンとかみ合う直線状の
ギヤであるラックを光学ヘッド１２の側面に配置して回
転モータの回転運動を光学ヘッド１２の直線運動に変換
している。それ以外の駆動力伝達方法としては固定系に
永久磁石を配置し、光学ヘッド１２に配置したコイルに
電流を流して直線的方向に移動させるリニアモータ方式
を使う場合もある。

【００５５】回転モータ、リニアモータいずれの方式で
も基本的には送りモータに電流を流して光学ヘッド１２
移動用の駆動力を発生させている。この駆動用電流は送
りモータ駆動回路２５から供給される。

【００５６】集光スポットトレース制御 フォーカスずれ補正あるいはトラックずれ補正を行うた
め、フォーカス・トラックエラー検出回路１４の出力信
号（検出信号）に応じて光学ヘッド１２内の対物レンズ
アクチュエータ（図示して無い）に駆動電流を供給する
回路が対物レンズアクチュエータ駆動回路１６である。
高い周波数領域まて対物レンズ移動を高速応答させるた
め、対物レンズアクチュエータの周波数特性に合わせた
特性改善用の位相補償回路を内部に有している。

【００５７】対物レンズアクチュエータ駆動回路１６で
は制御部２２の命令に応じて、フォーカス／トラックず
れ補正動作（フォーカス／トラックループ）のオン／オ
フ処理、光ディスク１の垂直方向（フォーカス方向）へ
対物レンズを低速で移動させる処理（フォーカス／トラ
ックループオフ時に実行）、キックパルスを用いて光デ
ィスク１の半径方向（トラックを横切る方向）にわずか
に動かして、集光スポットを隣のトラックへ移動させる
処理を行う。この際、トラックの移動に伴いトラッキン
グ位置が、ランドからグルーブ、あるいはグルーブから
ランドにトラッキング位置が変更された際、トラッキン
グエラー検知信号の極性を反転するようになっている。

【００５８】再生と記録／消去のレーザ光量切り替え処
理 再生と記録／消去の切り替えは光ディスク１上に照射す
る集光スポットの光量を変化させて行う。

【００５９】相変化方式を用いた光ディスク１に対して
は一般的に ［記録時の光量］＞［消去時の光量］＞［再生時の光
量］ の関係が成り立ち、光磁気方式を用いた光ディスク１に
対しては一般的に ［記録時の光量］ ［消去時の光量］＞［再生時の光
量］ の関係が有る。光磁気方式の場合には記録／消去時には
光ディスク１に加える外部磁場（図示して無い）の極性
を変えて記録と消去の処理を制御している。

【００６０】データ再生時には光ディスク１上には一定
の光量を連続的に照射している。新たなデータを記録す
る場合には、この再生時の光量の上にパルス状の断続的
光量を上乗せする。半導体レーザ素子が大きな光量でパ
ルス発光した時に光ディスク１の光反射性記録膜が局所
的に光学的変化もしくは形状変化を起こし、記録マーク
が形成される。すでに記録されている領域の上に重ね書
きする場合も同様に半導体レーザ素子をパルス発光させ
る。

【００６１】すでに記録されているデータを消去する場
合には、再生時よりも大きな一定光量を連続照射する。
連続的にデータを消去する場合にはセクター単位など特
定周期毎に照射光量を再生時に戻し、消去処理と平行し
て間欠的にデータ再生を行う。間欠的に消去するトラッ
クのトラック番号やアドレスを再生し、消去トラックの
誤りが無い事を確認しながら消去処理を行っている。

【００６２】レーザ発光制御 図示して無いが光学ヘッド１２内には半導体レーザ素子
の発光量を検出するための光検出器を内蔵している。半
導体レーザ駆動回路２６ではその光検出器出力（半導体
レーザ素子発光量の検出信号）と記録／再生／消去制御
波形発生回路２７から与えられる発光基準信号との差を
取り、その結果に基付き半導体レーザへの駆動電流をフ
ィードバックしている。

【００６３】起動制御 光ディスク１を回転テーブル１８上に装着し、起動制御
を開始すると、以下の手順に従って処理が行われる。 １）制御部２２からスピンドルモータ駆動回路２３に目
標回転数が伝えられ、スピンドルモータ駆動回路２３か
らスピンドルモータ１７に駆動電流が供給されてスピン
ドルモータ１７の回転が開始する。 ２）同時に制御部２２から送りモータ駆動回路２５に対
してコマンド（実行命令）が出され、送りモータ駆動回
路２５から光学ヘッド駆動機構（送りモータ）２４に駆
動電流が供給されて光学ヘッド１２が光ディスク１の最
内周位置に移動する。光ディスク１のデータが記録され
ている領域を越えてさらに内周部に光学ヘッド１２が来
ている事を確認する。 ３）スピンドルモータ１７が目標回転数に到達すると、
そのステータス（状況報告）が制御部２２に出される。 ４）制御部２２から記録／再生／消去制御波形発生回路
２７に送られた再生光量信号に合わせて半導体レーザ駆
動回路２６から光学ヘッド１２内の半導体レーザ素子に
電流が供給されてレーザ発光を開始する。

【００６４】光ディスク１の種類によって再生時の最適
照射光量が異なる。起動時にはそのうちの最も照射光量
の低い値に設定する。 ５）制御部２２からのコマンドに従って光学ヘッド１２
内の対物レンズ（図示して無い）を光ディスク１から最
も遠ざけた位置にずらし、ゆっくりと対物レンズを光デ
ィスク１に近付けるよう対物レンズアクチュエータ駆動
回路１６が制御する。 ６）同時にフォーカス・トラックエラー検出回路１４で
フォーカスずれ量をモニターし、焦点が合った位置近傍
に対物レンズが来た時ステータスを出して制御部２２に
通知する。 ７）制御部２２ではその通知をもらうと、対物レンズア
クチュエータ駆動回路１６に対してフォーカスループを
オンにするようコマンドを出す。 ８）制御部２２はフォーカスループをオンにしたまま送
りモータ駆動回路２５にコマンドを出して光学ヘッド１
２をゆっくり光ディスク１の外周部方向へ移動させる。 ９）同時に光学ヘッド１２からの再生信号をモニタし、
光学ヘッド１２が光ディスク１上の記録領域に到達した
ら光学ヘッド１２の移動を止め、対物レンズアクチュエ
ータ駆動回路１６に対してトラックループをオンさせる
コマンドを出す。 １０）光ディスク１の内周部に記録されている“再生時
の最適光量”と“記録／消去時の最適光量”を再生し、
そのデータが制御部２２を経由して半導体メモリ２１に
記録される。 １１）さらに制御部２２ではその“再生時の最適光量”
に合わせた信号を記録／再生／消去制御波形発生回路２
７に送り、再生時の半導体レーザ素子の発光量を再設定
する。 １２）光ディスク１に記録されている“記録／消去時の
最適光量”に合わせて記録／消去時の半導体レーザ素子
の発光量が設定される。

【００６５】光ディスク１上のアクセス先データの再生 光ディスク１上のどの場所にどのような内容のデータが
記録されているかに付いてのデータは光ディスク１の種
類により異なり、一般的には光ディスク１内のディレク
トリ管理領域かまたはナビゲーションパックなどに記録
して有る。

【００６６】ディレクトリ管理領域は、光ディスク１の
内周領域もしくは外周領域にまとまって記録して有る。
ナビゲーションパックは、ＭＰＥＧ２のＰＳ（プログラ
ム ストリーム）のデータ構造に準拠したＶＯＢＳ( ビ
デオ オブジェクト セット) の中に含まれ、次の映像
がどこに記録して有るかのデータが記録されている。

【００６７】特定のデータを再生あるいは記録／消去し
たい場合には、まず上記の領域内のデータを再生し、そ
こで得られたデータからアクセス先を決定する。 粗アクセス制御 制御部２２ではアクセス先の半径位置を計算で求め、現
状の光学ヘッド１２位置との間の距離を割り出す。

【００６８】光学ヘッド１２の移動距離に対して最も短
時間で到達出来る速度曲線データが事前に半導体メモリ
２１内に記録されている。制御部２２はそのデータを読
み取り、その速度曲線に従って以下の方法で光学ヘッド
１２の移動制御を行う。

【００６９】制御部２２から対物レンズアクチュエータ
駆動回路１６に対してコマンドを出してトラックループ
をオフした後、送りモータ駆動回路２５を制御して光学
ヘッド１２の移動を開始させる。

【００７０】集光スポットが光ディスク１上のトラック
を横切ると、フォーカス・トラックエラー検出回路１４
内でトラックエラー検出信号が発生する。このトラック
エラー検出信号を用いて光ディスク１に対する集光スポ
ットの相対速度が検出できる。

【００７１】送りモータ駆動回路２５では、このフォー
カス・トラックエラー検出回路１４から得られる集光ス
ポットの相対速度と制御部２２から逐一送られる目標速
度データとの差を演算し、その結果を光学ヘッド駆動機
構（送りモータ）２４への駆動電流にフィードバックか
けながら光学ヘッド１２を移動させる。

【００７２】上記「光学ヘッド移動機構」に記述したよ
うにガイドシャフトとブッシュあるいはベアリング間に
は常に摩擦力が働いている。光学ヘッド１２が高速に移
動している時は動摩擦が働くが、移動開始時と停止直前
には光学ヘッド１２の移動速度が遅いため静止摩擦が働
く。この時には相対的摩擦力が増加しているので（特に
停止直前には）制御部２２からのコマンドに応じて光学
ヘッド駆動機構（送りモータ）２４に供給する電流の増
幅率（ゲイン）を増加させる。

【００７３】密アクセス制御 光学ヘッド１２が目標位置に到達すると制御部２２から
対物レンズアクチュエータ駆動回路１６にコマンドを出
してトラックループをオンさせる。

【００７４】集光スポットは光ディスク１上のトラック
に沿ってトレースしながらその部分のアドレスもしくは
トラック番号を再生する。そこでのアドレスもしくはト
ラック番号から現在の集光スポット位置を割り出し、到
達目標位置からの誤差トラック数を制御部２２内で計算
し、集光スポットの移動に必要なトラック数を対物レン
ズアクチュエータ駆動回路１６に通知する。

【００７５】対物レンズアクチュエータ駆動回路１６内
で１組キックパルスを発生させると対物レンズは光ディ
スク１の半径方向にわずかに動いて、集光スポットが隣
のトラックへ移動する。

【００７６】対物レンズアクチュエータ駆動回路１６内
では一時的にトラックループをオフさせ、制御部２２か
らのデータに合わせた回数のキックパルスを発生させた
後、再びトラックループをオンさせる。

【００７７】密アクセス終了後、制御部２２は集光スポ
ットがトレースしている位置のデータ（アドレスもしく
はトラック番号）を再生し、目標トラックにアクセスし
ている事を確認する。

【００７８】連続記録／再生／消去制御 フォーカス・トラックエラー検出回路１４から出力され
るトラックエラー検出信号は送りモータ駆動回路２５に
入力されている。上述した“起動制御時”と“アクセス
制御時”には送りモータ駆動回路２５内ではトラックエ
ラー検出信号を使用しないように制御部２２により制御
されている。

【００７９】アクセスにより集光スポットが目標トラッ
クに到達した事を確認した後、制御部２２からのコマン
ドにより送りモータ駆動回路２５を経由してトラックエ
ラー検出信号の一部が光学ヘッド駆動機構（送りモー
タ）２４への駆動電流として供給される。連続に再生も
しくは記録／消去処理を行っている期間中、この制御は
継続される。

【００８０】光ディスク１の中心位置は回転テーブル１
８の中心位置とわずかにずれた偏心を持って装着されて
いる。トラックエラー検出信号の一部を駆動電流として
供給すると、偏心に合わせて光学ヘッド１２全体が微動
する。

【００８１】また長時間連続して再生もしくは記録／消
去処理を行うと、集光スポット位置が徐々に外周方向も
しくは内周方向に移動する。トラックエラー検出信号の
一部を光学ヘッド移動機構（送りモータ）２４への駆動
電流として供給した場合には、それに合わせて光学ヘッ
ド１２が徐々に外周方向もしくは内周方向に移動する。

【００８２】このようにして対物レンズアクチュエータ
のトラックずれ補正の負担を軽減し、トラックループを
安定化出来る。 終了制御 一連の処理が完了し、動作を終了させる場合には以下の
手順に従って処理が行われる。 １）制御部２２から対物レンズアクチュエータ駆動回路
１６に対してトラックループをオフさせるコマンドが出
される。 ２）制御部２２から対物レンズアクチュエータ駆動回路
１６に対してフォーカスループをオフさせるコマンドが
出される。 ３）制御部２２から記録／再生／消去制御波形発生回路
２７に対して半導体レーザ素子の発光を停止させるコマ
ンドが出される。 ４）スピンドルモータ駆動回路２３に対して基準回転数
として０を通知する。

【００８３】光ディスク１に記録される信号形式光ディ
スク１上に記録する信号に対して、 (1) 光ディスク１上の欠陥に起因する記録データエラー
の訂正を可能とする (2) 再生信号の直流成分を０にして再生処理回路の簡素
化を図る (3) 光ディスク１に対して出来るだけ高密度にデータを
記録する との要求を満足するため光ディスク装置１０では“エラ
ー訂正機能の付加”“記録データに対する信号変換（信
号の変復調）”を行っている。

【００８４】ＥＣＣ( Error Correction Code ) 付加処
理 光ディスク１に記録したいデータが生信号の形で記録信
号ｄとしてデータ入出力インターフェース部３０に入力
される。この記録信号ｄはそのまま半導体メモリ２１に
記録され、その後ＥＣＣエンコーディング回路２９で以
下のようにＥＣＣの付加処理を実行する。

【００８５】以下に積符号を用いたＥＣＣ付加方法の実
施例について説明する。記録信号ｄは半導体メモリ２１
内で１７２バイト毎に１行ずつ順次並べ、１９２行で１
組のＥＣＣブロックとする。この“行: １７２×列: １
９２バイト”で構成される１組のＥＣＣブロック内の生
信号( 記録信号ｄ) に対し、１７２バイトの１行毎に１
０バイトの内符号ＰＩを計算して半導体メモリ２１内に
追加記録する。さらにバイト単位の１列毎に１６バイト
の外符号ＰＯを計算して半導体メモリ２１内に追加記録
する。

【００８６】光ディスク１に記録する実施例としては内
符号ＰＩを含めた１２行と外符号ＰＯ分１行の合計２３
６６バイト （ ２３６６＝（１２＋１）×（１７２＋１０）） を単位として光ディスク１の１セクタ内に記録する。

【００８７】ＥＣＣエンコーディング回路２９では内符
号ＰＩと外符号ＰＯの付加が完了すると、半導体メモリ
２１から１セクタ分の２３６６はバイトずつの信号を読
み取り、変調回路２８へ転送する。

【００８８】信号変調 再生信号の直流成分（ＤＳＶ:Disital Sum Value）を０
に近付け、光ディスク１に対して高密度にデータを記録
するため、信号形式の変換である信号変調を変調回路２
８内で行う。

【００８９】元の信号と変調後の信号との間の関係を示
す変換テーブルを変調回路２８と復調回路３１内部で持
っている。ＥＣＣエンコーディング回路２９から転送さ
れた信号を変調方式に従って複数ビット毎に区切り、変
換テーブルを参照しながら別の信号（コード）に変換す
る。

【００９０】例えば変調方式として８／１６変調（ＲＬ
Ｌ( ２, １０) コード）を用いた場合には、変換テーブ
ルが２種類存在し、変調後の直流成分（ＤＳＶ:Disital
SumValue）が０に近付くように逐一参照用変換テーブ
ルを切り替えている。

【００９１】記録波形発生 光ディスク１に記録マークを記録する場合、一般的には
記録方式として ○マーク長記録方式：記録マークの前端位置と後端末位
置に“１”が来る。と ○マーク間記録方式：記録マークの中心位置が“１”の
位置と一致する。 の２種類存在する。

【００９２】またマーク長記録を行った場合、長い記録
マークを形成する必要が有る。この場合、一定期間記録
光量を照射し続けると光ディスク１の光反射性記録膜の
蓄熱効果により後部のみ幅が広い“雨だれ”形状の記録
マークが形成される。この弊害を除去するため、長さの
長い記録マークを形成する場合には複数の記録パルスに
分割したり、記録波形を階段状に変化させている。

【００９３】記録／再生／消去制御波形発生回路２７内
では変調回路２８から送られて来た記録信号に応じて上
記のような記録波形を作成し、半導体レーザ駆動回路２
６に伝達している。

【００９４】２値化・ＰＬＬ回路 “光学ヘッドによる信号検出”で記述したように光ディ
スク１の光反射膜もしくは光反射性記録膜からの反射光
量変化を検出して光ディスク１上の信号を再生する。ア
ンプ１３で得られた信号はアナログ波形をしている。２
値化回路１５ではその信号をコンパレーターを用いて
“１”と“０”からなる２値のデジタル信号に変換す
る。

【００９５】ここから得られた再生信号からＰＬＬ回路
１９でデータ再生時の基準信号を取り出している。ＰＬ
Ｌ回路１９は周波数可変の発振器を内蔵している。その
発振器から出力されるパルス信号（基準クロック）と２
値化回路１５出力信号間の周波数と位相の比較を行い、
その結果を発振器出力にフィードバックしている。

【００９６】信号の復調 変調された信号と復調後の信号との間の関係を示す変換
テーブルを復調回路３１内部で持っている。ＰＬＬ回路
１９で得られた基準クロックに合わせて変換テーブルを
参照しながら信号を元の信号に戻す。戻した（復調し
た）信号は半導体メモリ２１に記録される。

【００９７】エラー訂正処理 半導体メモリ２１に保存された信号に対し、内符号ＰＩ
と外符号ＰＯを用いてエラー訂正回路３２ではエラー箇
所を検出し、エラー箇所のポインタフラグを立てる。

【００９８】その後、半導体メモリ２１から信号を読み
出しながらエラーポインタフラグに合わせて逐次エラー
箇所の信号を訂正し、内符号ＰＩと外符号ＰＯをはずし
てデータ入出力インターフェース部３０へ転送する。

【００９９】ＥＣＣエンコーディング回路２９から送ら
れて来た信号をデータ入出力インターフェース部３０か
ら再生信号ｃとして出力する。上記半導体メモリ２１に
は、外部装置から供給される記録信号を記憶する記録信
号バッファ部２１ａと、再生した再生信号を記憶する再
生信号バッファ部２１ｂとを有している。この記録信号
バッファ部２１ａと再生信号バッファ部２１ｂは、タイ
ムシフト処理を行うのに必要なデータ容量を有していれ
ば良いようになっている。

【０１００】記録信号バッファ部２１ａと再生信号バッ
ファ部２１ｂは、データ入出力インターフェース部３０
に設けられるようにしても良い。ａが設けられている。

【０１０１】次に、上記のような構成において、タイム
シフト動作を、図８に示すフローチャートを参照しつつ
説明する。まず、上記光ディスク１が１時間の動画を記
録できるものとし、外部装置としてのテレビシステム
に、上記光ディスク装置１０が接続されている場合につ
いて説明する。

【０１０２】たとえば今、上記テレビシステムにおい
て、受信しているテレビジョン放送に対して、１８時か
ら１９時までの録画が設定され、上記テレビシステムか
らの受信信号としての記録信号が順次光ディスク装置１
０に供給される（ＳＴ１）。

【０１０３】これにより、制御部２２は、光ディスク１
の記録開始トラックつまり第１のトラックを開始位置と
して内部メモリに記憶し（ＳＴ２）、第１のトラックか
ら順に記録が行われる（ＳＴ３）。

【０１０４】このような状態において、１８時３０分に
なった際に、上記録画しているテレビジョン放送を最初
から再生しながら、残り３０分の録画についても同時に
行う、タイムシフト処理が上記テレビシステムにおいて
指示され、この指示が光ディスク装置１０内の制御部２
２へ供給される（ＳＴ４）。

【０１０５】すると、制御部２２は、現在の最終記録ト
ラック位置（ｎトラック）を内部メモリに記憶し（ＳＴ
５）、また送りモータ駆動回路２５と対物レンズアクチ
ュエータ駆動回路１６を制御し、光学ヘッド１２による
レーザ光の照射位置を記録開始の第１のトラックに移動
させる（ＳＴ６）。この場合、記録信号バッファ部２１
ａは、この移動に伴う時間分の記録信号が記録できるも
のとなっている。

【０１０６】そして、上記光学ヘッド１２によるレーザ
光の照射位置を記録開始の第１のトラックに移動した際
に、制御部２２は第１のトラックに記録されている再生
信号の再生を行う（ＳＴ７）。この再生された１トラッ
ク分の再生信号は、再生信号バッファ部２１ｂを介して
テレビシステムに出力される。この第１のトラックに対
する再生の終了時に、制御部２２は１トラック分戻るト
ラックジャンプを行い（ＳＴ８）、テレビシステムから
記録信号バッファ部２１ａを介して供給される１８時３
０分以降の記録信号を第１のトラックに記録する（ＳＴ
９）。

【０１０７】ついで、この第１のトラックに対する記録
の終了後、制御部２２は続けて第２のトラックに記録さ
れている再生信号の再生を行う（ＳＴ７）。この再生さ
れた１トラック分の再生信号は、再生信号バッファ部２
１ｂを介してテレビシステムに出力される。この第２の
トラックに対する再生の終了時に、制御部２２は１トラ
ック分戻るトラックジャンプを行い（ＳＴ８）、テレビ
システムから記録信号バッファ部２１ａを介して供給さ
れる１８時３０分以降の記録信号を第２のトラックに記
録する（ＳＴ９）。

【０１０８】これにより、テレビシステムでは、光ディ
スク装置１０により光ディスクから再生される１８時か
ら１８時３０分までの録画内容を見ることができる。こ
の際、同時に、１８時３０分から１９時までのテレビジ
ョン放送が光ディスク１に記録される。

【０１０９】以後、上記の処理を順次１トラックずつ行
う。また、上記処理の途中で、テレビジョン放送の録画
が終了した場合、テレビシステムの指示に基づいて、制
御部２２は終了トラック位置（ｍトラック）を内部メモ
リに記憶し、１トラックずつの再生を連続して行う。

【０１１０】上記の場合には、最終記録トラック位置と
終了トラック位置とが同一としている。そして、上記最
終記録トラック位置（ｎトラック）に対する再生、記録
を行った際に（ＳＴ１０）、制御部２２は再び、光学ヘ
ッド１２によるレーザ光の照射位置を記録開始トラック
に移動させる（ＳＴ１１）。

【０１１１】そして、上記光学ヘッド１２によるレーザ
光の照射位置を記録開始の第１のトラックに移動した際
に、制御部２２は第１のトラックに記録されている再生
信号から順に再生を行う（ＳＴ１２）。この再生された
１トラック分ずつの再生信号は、再生信号バッファ部２
１ｂを介してテレビシステムに出力される。

【０１１２】これにより、１８時から１８時３０分まで
の録画内容に続いて、光ディスク１から再生される１８
時３０分から１９時までの録画内容を見ることができ
る。上記ステップ７から９の再生と記録を交互に行って
いる途中で、テレビジョン放送の録画が終了した場合、
制御部２２は終了トラック位置（ｍトラック）を内部メ
モリに記憶し、記録動作を終了し、再生動作だけとな
る。すなわち、トラックジャンプによる１トラックずつ
の戻りをなくし、順次各トラックごとの再生をｎトラッ
クまで行う。その後、第１のトラックから第ｍトラック
までの再生を行う。

【０１１３】また、上記再生と記録をｎトラックまで交
互に行った後、第１のトラックに戻った際にも、さらに
テレビジョン放送の録画が続いている場合、上記同様
に、再生と記録を交互に行う。

【０１１４】上記の場合、再生と記録を１トラックずつ
交互に行う場合について説明したが、これに限らず、再
生と記録を２以上の複数トラックずつ交互に行うように
しても良い。

【０１１５】上記の場合、記録開始の位置が第１のトラ
ックであったが途中のトラックでも良い。上記例を、図
９に示す図を参照しつつ説明する。

【０１１６】たとえば、トラックＡから順に記録を行
い、トラックＪまで記録した際に、リード要求が来た際
に、レーザ光の照射位置をトラックＡに移動し、トラッ
クＡに対する再生を行い、その後トラックジャンプによ
り１トラック戻しトラックＡに対する記録を行い、つい
で、トラックＢに対する再生を行い、その後トラックジ
ャンプにより１トラック戻しトラックＢに対する記録を
行う。

【０１１７】以後、１トラックの再生とトラックジャン
プと１トラックの記録を順次行う。これにより、再生と
記録が交互に行えるようになっている。また、あらかじ
め光ディスク１に記録されているデータを再生しながら
記録する場合も、上記同様に実施できる。

【０１１８】また、上記のようにして、データの記録を
行い、所定時間後に、再生を行いながら記録を行うこと
により、タイムシフト機能を実現できる。次に、第２の
実施形態は、タイムシフトモードで使用する際に、光学
ヘッドのレーザ光の照射位置を内周側から外周側に移動
し、少なくとも１トラックに対する再生と、記録を行っ
た後、少なくとも１トラック開けた後、再び１トラック
に対する再生と、記録を行い、以後も１トラックずつを
飛び飛びに用い、最外周となった際に、光学ヘッドのレ
ーザ光の照射位置を外周側から内周側に移動し、上記使
用していない飛び飛びの１トラックずつに対する再生
と、記録を行い、上記使用していない１トラックずつを
飛び飛びに用いる場合である。

【０１１９】これにより、内周側から最外周へ移動する
ことにより、記録を交互に行った後に、再び最内周に戻
ってから再生と記録を行うものに比べ、移動時間がかか
らないようになっている。このため、上記移動時間分の
バッファメモリを削減することができる。

【０１２０】たとえば、１トラックずつ飛び飛びに用い
て行うタイムシフト動作を、図１０に示すフローチャー
トを参照しつつ説明する。まず、上記光ディスク１が１
時間の動画を記録できるものとし、外部装置としてのテ
レビシステムに、上記光ディスク装置１０が接続されて
いる場合について説明する。

【０１２１】たとえば今、上記テレビシステムにおい
て、受信しているテレビジョン放送に対して、１８時か
ら１９時までの録画が設定され、上記テレビシステムか
らの受信信号としての記録信号が順次光ディスク装置１
０に供給される（ＳＴ２１）。

【０１２２】これにより、制御部２２は、光ディスク１
の記録開始トラックつまり第１のトラックを開始位置と
して内部メモリに記憶し（ＳＴ２２）、第１のトラック
から順に、１トラックずつ１トラック開けて記録が行わ
れる（ＳＴ２３）。

【０１２３】すなわち、第１のトラックに対して記録を
行った後、１トラック開けて、第３のトラックに記録を
行い、以後１トラックずつ開け、１トラックずつ記録を
行う。

【０１２４】そして、最外周のトラックに対する記録を
行った後、制御部２２は２トラック分戻るトラックジャ
ンプを行い、１トラックに対して記録を行った後、３ト
ラック分戻るトラックジャンプを行い、１トラックに対
して記録を行い、再び３トラック分戻るトラックジャン
プを行い、１トラックに対して記録を行うことを繰り返
すことにより、最外周のトラックから１トラックずつ開
けて、１トラックずつの記録が行われる。

【０１２５】このような状態において、１８時３０分に
なった際に、上記録画しているテレビジョン放送を最初
から再生しながら、残り３０分の録画についても同時に
行う、タイムシフト処理が上記テレビシステムにおいて
指示され、この指示が光ディスク装置１０内の制御部２
２へ供給される（ＳＴ２４）。

【０１２６】すると、制御部２２は、現在の最終記録ト
ラック位置（ｎトラック）を内部メモリに記憶し（ＳＴ
２５）、また送りモータ駆動回路２５と対物レンズアク
チュエータ駆動回路１６を制御し、光学ヘッド１２によ
るレーザ光の照射位置を記録開始の第１のトラックに移
動させる（ＳＴ２６）。この場合、記録信号バッファ部
２１ａは、この移動に伴う時間分の記録信号が記録でき
るものとなっている。

【０１２７】そして、上記光学ヘッド１２によるレーザ
光の照射位置を記録開始の第１のトラックに移動した際
に、制御部２２は第１のトラックに記録されている再生
信号の再生を行う（ＳＴ２７）。この再生された１トラ
ック分の再生信号は、再生信号バッファ部２１ｂを介し
てテレビシステムに出力される。この第１のトラックに
対する再生の終了時に、制御部２２は１トラック分戻る
トラックジャンプを行い（ＳＴ２８）、テレビシステム
から記録信号バッファ部２１ａを介して供給される１８
時３０分以降の記録信号を第１のトラックに記録する
（ＳＴ２９）。

【０１２８】ついで、この第１のトラックに対する記録
の終了後、制御部２２は１トラック分進むトラックジャ
ンプを行い（１回転待つようにしても良い）、第３のト
ラックに記録されている再生信号の再生を行う（ＳＴ２
７）。この再生された１トラック分の再生信号は、再生
信号バッファ部２１ｂを介してテレビシステムに出力さ
れる。この第３のトラックに対する再生の終了時に、制
御部２２は１トラック分戻るトラックジャンプを行い
（ＳＴ２８）、テレビシステムから記録信号バッファ部
２１ａを介して供給される１８時３０分以降の記録信号
を第３のトラックに記録する（ＳＴ２９）。

【０１２９】そして、最外周トラックに対する再生と、
記録を行った後、制御部２２は２トラック分戻るトラッ
クジャンプを行い、１トラックに対して再生を行った
後、再び１トラック分戻るトラックジャンプを行い、１
トラックに対して記録を行い、この後、３トラック分戻
るトラックジャンプを行い、１トラックに対して再生を
行った後、再び３トラック分戻るトラックジャンプを行
い、１トラックに対して記録を行うことを繰り返すこと
により、最外周の１つ前のトラックから１トラックずつ
開けて、１トラックずつの再生と記録が行われる。

【０１３０】これにより、テレビシステムでは、光ディ
スク装置１０により光ディスクから再生される１８時か
ら１８時３０分までの録画内容を見ることができる。こ
の際、同時に、１８時３０分から１９時までのテレビジ
ョン放送が光ディスク１に記録される。

【０１３１】また、上記処理の途中で、テレビジョン放
送の録画が終了した場合、テレビシステムの指示に基づ
いて、制御部２２は終了トラック位置（ｍトラック）を
内部メモリに記憶し、１トラック飛び飛びの１トラック
ずつの再生を連続して行う。

【０１３２】上記の場合には、最終記録トラック位置と
終了トラック位置とが同一としている。そして、上記最
終記録トラック位置（ｎトラック）に対する再生、記録
を行った際に（ＳＴ３０）、制御部２２は再び、光学ヘ
ッド１２によるレーザ光の照射位置を記録開始トラック
に移動させる（ＳＴ３１）。

【０１３３】そして、上記光学ヘッド１２によるレーザ
光の照射位置を記録開始の第１のトラックに移動した際
に、制御部２２は第１のトラックに記録されている再生
信号から順に再生を行う（ＳＴ３２）。この再生された
１トラック分ずつの再生信号は、再生信号バッファ部２
１ｂを介してテレビシステムに出力される。

【０１３４】これにより、１８時から１８時３０分まで
の録画内容に続いて、光ディスク１から再生される１８
時３０分から１９時までの録画内容を見ることができ
る。上記ステップ３７から３９の再生と記録を交互に行
っている途中で、テレビジョン放送の録画が終了した場
合、制御部２２は終了トラック位置（ｍトラック）を内
部メモリに記憶し、記録動作を終了し、再生動作だけと
なる。すなわち、内周側から外周側への移動の際、トラ
ックジャンプによる２トラックずつの戻りをなくし、１
トラックごとの１トラックずつの再生をｎトラックまで
行う。外周側から内周側への移動の際、記録を行うため
のトラックジャンプによる１トラックずつの戻りをなく
し、１トラックごとの１トラックずつの再生をｎトラッ
クまで行う。

【０１３５】上記の場合、１トラック間隔を空けて１ト
ラックずつ用いる場合について説明したが、これに限ら
ず、２トラック以上の間隔を空け２トラックずつ用いる
ようにしても良い。

【０１３６】上記の場合、記録開始の位置が第１のトラ
ックであったが途中のトラックでも良い。上記例を、図
１１に示す図を参照しつつ説明する。

【０１３７】すなわち、光ディスク１がトラックＡから
Ｉにより構成されている場合について説明する。トラッ
クＡが最内周トラックで、トラックＩが最外周トラック
とする。

【０１３８】たとえば、トラックＡ、Ｃ、Ｅ、Ｇ、Ｉの
１トラックごとに記録を行い、その後、トラックＨ、
Ｆ、Ｄ、Ｂの１トラックごとに記録を行う。そして、リ
ード要求が来た際に、レーザ光の照射位置をトラックＡ
に移動し、トラックＡに対する再生を行い、その後トラ
ックジャンプにより１トラック戻しトラックＡに対する
記録を行い、ついで、トラックＣに対する再生を行い、
その後トラックジャンプにより１トラック戻しトラック
Ｃに対する記録を行う。その後、トラックＥ、Ｇ、Ｉに
対する再生と記録とを上記同様に行う。

【０１３９】そして、トラックＩに対する記録が終了し
た際に、レーザ光の照射位置をトラックジャンプにより
２トラック戻しトラックＨに移動し、トラックＨに対す
る再生を行い、その後トラックジャンプにより１トラッ
ク戻しトラックＨに対する記録を行い、ついで、トラッ
クジャンプにより３トラック戻しトラックＦに対する再
生を行い、その後トラックジャンプにより１トラック戻
しトラックＦに対する記録を行う。その後、トラック
Ｄ、Ｂに対する再生と記録とを上記同様に行う。

【０１４０】また、上記のようにして、データの記録を
行い、所定時間後に、再生を行いながら記録を行うこと
により、タイムシフト機能を実現できる。次に、第３の
実施形態について説明する。この第３の実施形態は、図
１のＰＬＬ回路１９のダイナミックレンジを広く取るこ
とにより、光学ヘッド１２によるレーザ光と光ディスク
１との相対速度が変わり、データの転送速度が変化して
も安定した再生が行えるようになっている。

【０１４１】この状態において、外周から内周に光学ヘ
ッドのレーザ光が移動した際に、光ディスク１の回転数
が速くなるものにおいて、上記第２の実施形態と同様
に、複数トラックずつ外周側から順にデータの読出しと
書き込みを交互に行い、書き込み時の回転速度に合わせ
て読出しがなされ、しかも読出し位置が書き込み位置よ
りも外周位置になるため、書き込みよりも読出し時の転
送レートが速くなる。

【０１４２】スピンドルモータ１７の回転数を常に書き
込み時の最適条件に設定し、また光ディスク１上の書き
込み時の記録密度（記録用の基準ピットピッチ）が光デ
ィスク１上で至る所一定の場合には、それよりも外周に
ある読み取り位置でのデーター転送レートは書き込み時
の転送レートよりも早くなる。

【０１４３】したがって、タイムシフタとして高速で再
生信号を出力することが可能となる。上記したように、
途切れることなく供給される動画等のデータを記録する
際に、１つの光学ヘッドにより、記録途中で、その記録
開始位置からの再生とその記録途中以降の記録とを行う
ことができる。

【０１４４】また、光ディスクの一方の端部（例えば最
外周）に行った所で、他方の端部（例えば最内周）にジ
ャンプする場合のデータとぎれに対応するためのバッフ
ァメモリの大幅な削減が実現できる。

【０１４５】また、光ディスクに対する収束光の移動速
度（線速）が常に書き込み時の最適速度になるように、
スピンドルモータの回転数が設定されるため、安定に書
き込み処理が行える。

【０１４６】また、光ディスク上の書き込み位置と読み
出し位置を近接させる、第１の実施形態に従えば、読み
出し時も最適値に近いスピンドルモータの回転数に設定
されているため、安定に読み出し処理が行える。

【０１４７】また、復調回路のダイナミックレンジを上
げて書き込み位置に対して離れた位置で読み出しを行
う、第２の実施形態に従えば、スピンドルモータの回転
数を書き込み時の設定条件から変える事無く、光ディス
ク上の任意の位置で読み出し処理をすることが出来る。

【０１４８】また、第３の実施の形態で、書き込み位置
を順次、光ディスク上の外周部から内周部へ向かって記
録させると、読み出し位置が書き込み位置よりも外周位
置になるため、書き込みよりも読み出し時のデータの転
送レートが早くなる。したがって高速で読み出しが出来
るタイムシフタを構成することが出来る。

【０１４９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、途切れることなく供給される動画等のデータを記録
する際に、１つの光学ヘッドにより、記録途中で、その
記録開始位置からの再生とその記録途中以降の記録とを
行うことができる光ディスク装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の一実施例に係る光ディスク
装置の概略構成を示すブロック図。

【図２】光ディスクの概略構成を示す平面図。

【図３】光ディスクの概略構成を示す図。

【図４】光ディスクのＥＣＣブロックの構成を説明する
ための図。

【図５】光ディスクのＥＣＣブロックの構成を説明する
ための図。

【図６】ＥＣＣブロックの各セクタの構成を説明するた
めの図。

【図７】ＥＣＣブロックのセクタフォーマットを示す
図。

【図８】タイムシフト動作を説明するためのフローチャ
ート。

【図９】タイムシフト動作を説明するための図。

【図１０】タイムシフト動作を説明するためのフローチ
ャート。

【図１１】タイムシフト動作を説明するための図。

【符号の説明】

１…光ディスク １０…光ディスク装置 １２…光学ヘッド ２２…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小島 正 神奈川県川崎市幸区柳町70番地 株式会社 東芝柳町工場内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの同心円状あるいはスパイラ
   ル状のトラックにデータを記録し、この光ディスクのト
   ラックに記録されているデータを再生する光ディスク装
   置において、 上記光ディスクの内周側から外周側、あるいは外周側か
   ら内周側の、少なくとも１トラックごとのトラックに順
   次供給されるデータを記録する記録手段と、 上記記録されているデータの再生と供給されるデータの
   継続記録が指示された際に、上記光ディスクの内周側か
   ら外周側、あるいは外周側から内周側の、少なくとも１
   トラックごとのトラックに記録されているデータを再生
   し、この再生したトラックに対して記録を行う再生記録
   手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
2. 【請求項２】 レーザ光が照射される１つの光学ヘッド
   を用いて光ディスクの同心円状あるいはスパイラル状の
   トラックにデータを記録し、この光ディスクのトラック
   に記録されているデータを上記光学ヘッドを用いて再生
   する光ディスク装置において、 順次連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記
   録開始位置を記憶する記憶手段と、 上記データの記録途中で、上記記録開始位置からの再生
   と、供給されるデータの継続記録とが指示された際に、
   上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を上記記憶手
   段に記憶されている上記記録開始位置へ移動する移動手
   段と、 この移動手段により上記光学ヘッドによるレーザ光の照
   射位置を記録開始位置へ移動後、少なくとも１トラック
   単位で再生し、この再生したトラックに対して記録を行
   う再生記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
3. 【請求項３】 レーザ光が照射される１つの光学ヘッド
   を用いて光ディスクの同心円状あるいはスパイラル状の
   トラックにデータを記録し、この光ディスクのトラック
   に記録されているデータを上記光学ヘッドを用いて再生
   する光ディスク装置において、 順次連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記
   録開始位置を記憶する記憶手段と、 上記データの記録途中で、上記記録開始位置からの再生
   と、供給されるデータの継続記録とが指示された際に、
   上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を上記記憶手
   段に記憶されている上記記録開始位置へ移動する移動手
   段と、 この移動手段により上記光学ヘッドによるレーザ光の照
   射位置を記録開始位置へ移動後、少なくとも１トラック
   単位で再生し、この再生したトラックに対して記録を行
   い、再生と記録を交互に行う再生記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
4. 【請求項４】 レーザ光が照射される１つの光学ヘッド
   を用いて光ディスクの同心円状あるいはスパイラル状の
   トラックにデータを記録し、この光ディスクのトラック
   に記録されているデータを上記光学ヘッドを用いて再生
   する光ディスク装置において、 順次連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記
   録開始位置を記憶する記憶手段と、 上記データの記録途中で、上記記録開始位置からの再生
   と、供給されるデータの継続記録とが指示された際に、
   上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を上記記憶手
   段に記憶されている上記記録開始位置へ移動する移動手
   段と、 この移動手段により上記光学ヘッドによるレーザ光の照
   射位置を記録開始位置へ移動後、少なくとも１トラック
   単位で再生し、その再生したトラック数分上記光学ヘッ
   ドによるレーザ光の照射位置をトラックジャンプにより
   戻し、この再生したトラックに対して記録を行う再生記
   録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
5. 【請求項５】 レーザ光が照射される１つの光学ヘッド
   を用いて光ディスクの同心円状あるいはスパイラル状の
   トラックにデータを記録し、この光ディスクのトラック
   に記録されているデータを上記光学ヘッドを用いて再生
   する光ディスク装置において、 順次連続して供給されるデータの上記光ディスク上の記
   録開始位置を記憶する記憶手段と、 上記データの記録途中で、上記記録開始位置からの再生
   と、供給されるデータの継続記録とが指示された際に、
   上記光学ヘッドによるレーザ光の照射位置を上記記憶手
   段に記憶されている上記記録開始位置へ移動する移動手
   段と、 この移動手段により上記光学ヘッドによるレーザ光の照
   射位置を記録開始位置へ移動後、少なくとも１トラック
   単位で再生し、その再生したトラック数分上記光学ヘッ
   ドによるレーザ光の照射位置をトラックジャンプにより
   戻し、この再生したトラックに対して記録を行い、再生
   と記録を交互に行う再生記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
6. 【請求項６】 光ディスクの同心円状あるいはスパイラ
   ル状のトラックにデータを記録し、この光ディスクのト
   ラックに記録されているデータを再生する光ディスク装
   置において、 上記光ディスクの内周側から外周側の、少なくとも１ト
   ラック置きのトラックに順次供給されるデータを記録
   し、この記録後、外周側から内周側の、上記内周側から
   外周側へのデータの記録時に用いていない、少なくとも
   １トラック置きのトラックに順次供給されるデータを記
   録する記録手段と、 上記記録されているデータの再生と供給されるデータの
   継続記録が指示された際に、上記光ディスクの内周側か
   ら外周側の、少なくとも１トラック置きのトラックに記
   録されているデータを再生し、この再生したトラックに
   対して記録を行い、この再生と記録が最外周のトラック
   まで行われた際に、上記光ディスクの外周側から内周側
   の、上記内周側から外周側へのデータの記録時に用いて
   いない、少なくとも１トラック置きのトラックに記録さ
   れているデータを再生し、この再生したトラックに対し
   て記録を行う再生記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。
7. 【請求項７】 レーザ光が照射される１つの光学ヘッド
   を用いて光ディスクの同心円状あるいはスパイラル状の
   トラックにデータを記録し、この光ディスクのトラック
   に記録されているデータを上記光学ヘッドを用いて再生
   する光ディスク装置において、 上記光ディスクの内周側から外周側の、少なくとも１ト
   ラック置きのトラックに順次供給されるデータを記録
   し、この記録後、上記光ディスクの外周側から内周側
   の、上記内周側から外周側へのデータの記録時に用いて
   いない、少なくとも１トラック置きのトラックに順次供
   給されるデータを記録する記録手段と、 上記記録されているデータの再生と供給されるデータの
   継続記録が指示された際に、上記光ディスクの内周側か
   ら外周側の、少なくとも１トラック置きのトラックに記
   録されているデータを再生し、上記光学ヘッドによるレ
   ーザ光の照射位置をトラックジャンプにより戻し、この
   再生したトラックに対して記録を行い、この再生と記録
   が最外周のトラックまで行われた際に、上記光ディスク
   の外周側から内周側の、上記内周側から外周側へのデー
   タの記録時に用いていない、少なくとも１トラック置き
   のトラックに記録されているデータを再生し、上記光学
   ヘッドによるレーザ光の照射位置をトラックジャンプに
   より戻し、この再生したトラックに対して記録を行う再
   生記録手段と、 を具備したことを特徴とする光ディスク装置。