JPH11232802A - Noise reducing device for electronic equipment and for recorder - Google Patents

Noise reducing device for electronic equipment and for recorder

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JPH11232802A
JPH11232802A JP10031618A JP3161898A JPH11232802A JP H11232802 A JPH11232802 A JP H11232802A JP 10031618 A JP10031618 A JP 10031618A JP 3161898 A JP3161898 A JP 3161898A JP H11232802 A JPH11232802 A JP H11232802A
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一彦 小沢
Masahiko Nagumo
正彦 南雲
Takashi Tsujimura
貴 辻村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely reduce noise components which are mixed in information signals even at the time of transition of the operation mode of electronic equipment without substitutically lowering the quality of the signals and without being affected by disturbances. SOLUTION: This device is provided with adaptive filters 6 for generating, based on the driving signal from a driving signal source (microcomputer) 15 and noise error components, digital noise correlation signals which consist of the fundamental of a frequency equivalent to that of an energy wave from an energy wave generating means (rotary drum) 11 and its higher harmonics and which have correlations with digital noise components mixed in the information signals based on the energy wave a subtracting means 5 for obtaining output digital information signals in which digital noise components are reduced by subtracting digital noise correlation signals from input digital information signals, and a variable gain means 8 which varies step gains of output information signals from the subtracting means 5 and supply them to the adaptive filters 6 as noise error components.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電子機器のノイズ低
減装置及び記録装置のノイズ低減装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a noise reduction device for electronic equipment and a noise reduction device for recording devices.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えば、ビデオカメラ一体型ビデオテー
プレコーダには、マイクロフォンが内蔵されているが、
そのマイクロフォンが、回転磁気ヘッド有する回転ドラ
ムの回転に伴うノイズをも収音するため、磁気テープに
映像信号と共に記録される音声信号の音質が低下する。
そして、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダが小
型になる程、マイクロフォンによって収音されるノイズ
のレベルは高くなる。
2. Description of the Related Art For example, a video camera-integrated video tape recorder has a built-in microphone.
The microphone also picks up noise caused by the rotation of the rotating drum having the rotating magnetic head, so that the sound quality of the audio signal recorded on the magnetic tape together with the video signal is degraded.
The smaller the video camera-integrated video tape recorder, the higher the level of noise picked up by the microphone.

【0003】マイクロフォンからの音声信号中に含まれ
ているノイズ成分は、回転ドラムの回転周波数に等しい
周波数の基本波及び音声信号帯域内に広帯域に分布する
2次〜多数次の高調波から構成されている。そこで、従
来は、回転ドラムの回転周波数の逆数に等しい遅延時間
を有する遅延線を有するくし型フィルタに、マイクロフ
ォンからの音声信号を供給して、基本波及びその2次〜
多数次の高調波からなるノイズ成分を低減させるように
していた。
A noise component included in an audio signal from a microphone is composed of a fundamental wave having a frequency equal to the rotation frequency of the rotating drum and second to many harmonics distributed over a wide band within the audio signal band. ing. Therefore, conventionally, an audio signal from a microphone is supplied to a comb filter having a delay line having a delay time equal to the reciprocal of the rotation frequency of the rotating drum, and the fundamental wave and its secondary to
A noise component consisting of a large number of harmonics is reduced.

【0004】かかる従来のノイズ低減装置では、回転ド
ラムの回転周波数に等しい周波数のくし型フィルタを用
いて、マイクロフォンからの音声信号に含まれている回
転ドラムの回転周波数に等しい周波数の基本波及び音声
信号帯域内に広帯域に分布する2次〜多数次の高調波か
らなるノイズ成分を低減するようにしていたため、その
くし型フィルタによって、ノイズ成分のみならず、音声
信号中の回転ドラムの回転周波数に等しい周波数及びそ
の整数倍の周波数の音声信号成分までも低減されるた
め、音声が削れたり、位相回りが生じたりする等の音質
低下が生じる欠点があった。又、2つのマイクロフォン
よりの2チャンネル音声信号に対するノイズ低減の場合
には、くし形フィルタは2チャンネル分必要であった。
又、デジタル処理によってノイズ低減を行う場合は、2
チャンネルのくし型フィルタに対し、それぞれD−RA
Mを設ける必要がある。
In such a conventional noise reduction apparatus, a fundamental wave and a sound having a frequency equal to the rotation frequency of the rotating drum included in an audio signal from the microphone are used by using a comb filter having a frequency equal to the rotation frequency of the rotating drum. Since the noise component consisting of the second to many harmonics distributed in a wide band within the signal band was reduced, the comb filter not only reduced the noise component but also the rotation frequency of the rotating drum in the audio signal. Since the audio signal components having the same frequency and an integral multiple of the frequency are also reduced, there is a disadvantage that the sound quality is deteriorated such that the sound is cut or the phase is rotated. Also, in the case of noise reduction for a two-channel audio signal from two microphones, a comb filter is required for two channels.
When noise is reduced by digital processing, 2
D-RA for each channel comb filter
M must be provided.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】先に提案された記録装
置のノイズ低減装置について説明する。この記録装置の
ノイズ低減装置は、マイクロフォンと、モータによって
駆動される、回転ヘッドを備え、磁気テープが巻付け案
内される回転ドラムとを有し、回転ドラムによる回転に
基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォ
ンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減し、その
ノイズ成分の低減された音声信号を磁気テープ上に記録
するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モ
ータに対するサーボ手段からのモータ駆動信号に基づく
駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する
可変手段と、その可変手段からのモータ駆動パルスが供
給される等化手段と、その等化手段からのモータ駆動パ
ルスが供給されて、回転ドラムの回転周波数に等しい周
波数の基本波及びその高調波からなり、回転ドラムの回
転に基づいてマイクロフォンによって収音されたノイズ
に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイ
ズ相関信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォン
よりの音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジ
タル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算し
て、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声
信号を得る減算手段とを有し、減算手段からの出力デジ
タル音声信号がエラー成分として、適応フィルタに供給
されるようにしたものである。
A description will be given of the noise reduction device of the recording device proposed above. The noise reduction device of this recording device has a microphone, a rotating head driven by a motor, and having a rotating head, and a rotating drum around which a magnetic tape is wound and guided. In a noise reduction device of a recording device in which a noise component mixed in an audio signal from a microphone is reduced and the audio signal with the reduced noise component is recorded on a magnetic tape, a motor drive signal from a servo means for the motor is provided. Means for varying a duty factor and a delay amount of a drive pulse based on the following: an equalizing means to which a motor driving pulse is supplied from the variable means; and a motor drum to which a motor driving pulse is supplied from the equalizing means. The rotation of the rotating drum consists of a fundamental wave with a frequency equal to the rotation frequency of An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on noise picked up by a microphone based on the input signal and a digital noise signal obtained by digitally converting an audio signal from the microphone. Subtraction means for subtracting the correlation signal to obtain an output digital audio signal with a reduced digital noise component, wherein the output digital audio signal from the subtraction means is supplied to the adaptive filter as an error component. It is.

【0006】かかる先行例によれば、音声信号の品質を
あまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、
音声信号に混入したノイズ成分を低減することのできる
記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。駆動パ
ルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手
段及びその可変手段からの駆動パルスが供給される等化
手段の共同により、少ないタップ数、少ない処理ステッ
プの適応フィルタによって、デジタル音声信号に含まれ
ているデジタルノイズ成分に十分近似したデジタルノイ
ズ相関信号を得ることができる。又、回転ドラムの回転
に基づく音を検出するためのマイクロフォン等が不要と
なるので、構成が簡単となる。更に、音声信号に混入す
るノイズ成分に、機種の違いによるばらつきがあった
り、経時変化があっても、適応フィルタの追従範囲で、
そのノイズ成分のデジタルノイズ成分に近似したデジタ
ルノイズ相関信号を生成することができるので、ノイズ
成分の機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた
調整は不要となる。
[0006] According to the prior art, the quality of the audio signal is not degraded so much, and is not affected by disturbance.
It is possible to obtain a noise reduction device of a recording device capable of reducing a noise component mixed in an audio signal. A variable means for varying the duty factor and delay amount of the drive pulse and an equalizing means to which the drive pulse is supplied from the variable means are jointly included in the digital audio signal by an adaptive filter having a small number of taps and a small number of processing steps. A digital noise correlation signal sufficiently approximated to the digital noise component is obtained. Further, since a microphone or the like for detecting a sound based on the rotation of the rotating drum is not required, the configuration is simplified. Furthermore, even if the noise component mixed into the audio signal has a variation due to a difference in the model or a change with time, the adaptive filter follows the adaptive filter.
Since a digital noise correlation signal approximating the digital noise component of the noise component can be generated, it is not necessary to make adjustments according to the variation due to the difference in the model of the noise component or the change over time.

【0007】かかる先行例の記録装置のノイズ低減装置
において、ビデオカメラからの映像信号及びマイクロフ
ォンからの音声信号を磁気テープに記録しているとき
に、記録ポーズや記録待機になる場合もある。マイクロ
フォンに収音されるノイズは、記録中は回転ドラムの回
転によるノイズ及びその共振ノイズと、回転磁気ヘッド
が磁気テープに接触するノイズ(叩き音ノイズ)とから
なるが、記録ポーズ中は回転ドラムの回転によるノイズ
だけであり、又、記録待機中は回転ドラムの回転による
ノイズも、回転磁気ヘッドが磁気テープに接触するノイ
ズも発生しない。
In such a noise reduction device of a recording apparatus of the prior art, when a video signal from a video camera and an audio signal from a microphone are being recorded on a magnetic tape, a recording pause or recording standby may occur. The noise picked up by the microphone includes noise due to rotation of the rotating drum and its resonance noise during recording, and noise (slap noise) of the rotating magnetic head contacting the magnetic tape. No noise due to rotation of the rotating drum or noise caused by the rotating magnetic head contacting the magnetic tape during recording standby.

【0008】更に、かかる先行例の記録装置のノイズ低
減装置において、マイクロフォンから減算するノイズキ
ャンセル量も、機器個々のノイズの大きさに対応して変
化するようになっているが、記録、記録ポーズ、記録待
機相互間のモード遷移時は、ノイズキャンセル量が機械
ノイズMNの変化量に追従できないために、ノイズキャ
ンセルが確実に行われず、このため再生音やモニタ音
に、モード遷移時のノイズが混入し、そのノイズが耳に
つき易いという欠点があった。
Further, in the noise reduction device of the recording apparatus of the prior art, the amount of noise cancellation subtracted from the microphone also changes according to the magnitude of the noise of each device. During the mode transition between the recording standby modes, the noise cancellation amount cannot follow the change amount of the mechanical noise MN, so that the noise cancellation is not reliably performed. There is a disadvantage that the noise is apt to be heard.

【0009】かかる点に鑑み、本発明は、駆動信号源よ
りの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生
するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発
生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入
したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ
低減装置において、情報信号の品質をあまり低下させず
に、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入し
たノイズ成分を確実に低減することができると共に、電
子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノ
イズ成分を確実に低減することのできるものを提案しよ
うとするものである。
In view of the above, the present invention includes an energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, and information is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device for electronic equipment designed to reduce noise components mixed in signals, the noise components mixed in the information signals can be reliably reduced without significantly reducing the quality of the information signals and without being affected by disturbances. It is an object of the present invention to propose a device that can reduce the noise component mixed in the information signal even when the operation mode of the electronic device changes.

【0010】又、本発明は、マイクロフォンと、モータ
によって駆動される回転手段とを備え、回転手段による
回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイク
ロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減す
るようにした記録装置のノイズ低減装置において、音声
信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響
を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低
減することができると共に、記録装置の動作モードの遷
移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減す
ることのできるものを提案しようとするものである。
Further, the present invention includes a microphone and rotating means driven by a motor, and reduces noise components mixed into an audio signal from the microphone through the microphone based on rotation by the rotating means. In the noise reduction device of the recording device, the noise component mixed into the audio signal can be reliably reduced without significantly lowering the quality of the audio signal and without being affected by disturbance. An object of the present invention is to propose a device capable of surely reducing a noise component mixed in an audio signal even at the time of transition of an operation mode.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】第1の本発明は、駆動信
号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波
を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギ
ー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号
に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器の
ノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及
びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段
よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及
びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエ
ネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分
に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイ
ズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジ
タル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デ
ジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分
が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、
その減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲ
インを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィル
タに供給する可変ゲイン手段とを設けたものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means for generating an energy wave driven by a driving signal from a driving signal source. In the noise reduction device for an electronic device, the noise component mixed into the information signal is reduced based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component. An adaptive filter comprising a fundamental wave having the same frequency and a harmonic thereof and generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on the noise component mixed into the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means; Digital noise correlation from the input digital information signal obtained by digitally converting the information signal The subtracted No., a subtraction means for obtaining the output digital information signal digital noise components have been reduced,
Variable gain means for changing the step gain of the digital information signal output from the subtraction means and supplying the digital gain as an error noise component to the adaptive filter.

【0012】かかる第1の本発明によれば、適応フィル
タによって、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラ
ー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネル
ギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波
からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジ
タルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を
生成する。減算手段によって、情報信号がデジタル変換
されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノ
イズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減さ
れた出力デジタル情報信号を得る。可変ゲイン手段によ
って、減算手段からの出力デジタル情報信号のステップ
ゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィ
ルタに供給する。
According to the first aspect of the present invention, the fundamental wave having the frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its fundamental wave are generated by the adaptive filter based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component. A digital noise correlation signal composed of harmonics and having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the information signal is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. The subtraction means subtracts the digital noise correlation signal from the input digital information signal obtained by digitally converting the information signal to obtain an output digital information signal with a reduced digital noise component. The variable gain means changes the step gain of the digital information signal output from the subtraction means and supplies the digital information signal to the adaptive filter as an error noise component.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】第1の本発明は、駆動信号源より
の駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生す
るエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生
手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入し
たノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低
減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズ
エラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエ
ネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高
調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づく
デジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信
号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換
されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノ
イズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減さ
れた出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算
手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可
変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給
する可変ゲイン手段とを設けたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first aspect of the present invention comprises an energy wave generating means which is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave, based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device for an electronic device configured to reduce a noise component mixed in an information signal, a frequency equal to a frequency of an energy wave from an energy wave generation unit is determined based on a drive signal from a drive signal source and a noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into an information signal, based on the energy wave from the energy wave generating means, comprising: A digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal obtained by digitally converting the signal. Subtraction means for obtaining an output digital information signal having a reduced digital noise component, and variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtraction means and supplying the digital gain as an error noise component to the adaptive filter Are provided.

【0014】第2の本発明は、第1の本発明の電子機器
のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、電子機
器の動作モードの遷移期間付近のステップゲインを、動
作モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめ
て、動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセルの引
き込み速度を、動作モード時付近の引き込み速度より大
きくするようにしたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the first aspect of the present invention, the variable gain means adjusts a step gain near a transition period of an operation mode of the electronic device to a predetermined value near an operation mode. Different from the step gain, the noise canceling pull-in speed near the transition period of the operation mode is set to be higher than the pull-in speed near the operation mode.

【0015】第3の本発明は、第1の本発明の電子機器
のノイズ低減装置において、電子機器の動作モードが、
情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第1の動
作モードと、その第1の動作モードと比べて、情報信号
に混入したノイズ成分のレベルの低い第2の動作モード
との間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第2の動
作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、第1
の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より
小さくなるように、第1の動作モード時付近のステップ
ゲインと、第2の動作モード時付近のステップゲインと
を互いに異ならせるようにしたものである。
According to a third aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the first aspect of the present invention, the operation mode of the electronic device is:
It changes between a first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high and a second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low as compared with the first operation mode. In this case, the variable gain means sets the noise canceling pull-in speed in the second operation mode to the first speed.
The step gain near the first operation mode and the step gain near the second operation mode are made different from each other so as to be smaller than the pull-in speed of the noise cancellation in the operation mode.

【0016】第4の本発明は、駆動信号源よりの駆動信
号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネル
ギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段より
のエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ
成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置に
おいて、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成
分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波から
なり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づ
いて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタル
ノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成
する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得
られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関
信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力
デジタル情報信号を得る減算手段と、適応フィルタから
のデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供
給を制御するスイッチング手段とを設けたものである。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, and an information signal is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device of an electronic device configured to reduce a mixed noise component, a fundamental wave having a frequency equal to a frequency of an energy wave from an energy wave generation unit is provided based on a drive signal and a noise error component from a drive signal source. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a harmonic with the digital noise component based on the noise component mixed into the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and a digital conversion of the information signal. The digital noise correlation signal is subtracted from the obtained input digital information signal, Subtracting means for obtaining an output digital information signal Jitarunoizu component is reduced, it is provided with a switching means for controlling the supply and non-supply to the subtraction means of the digital noise correlation signal from the adaptive filter.

【0017】第5の本発明によれば 第4の本発明の電
子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モー
ドが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第
1の動作モードと、その第1の動作モードと比べて、情
報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第2の動作
モードとの間で変化する場合に、第1の動作モード時付
近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給され
るように、スイッチング手段を制御し、第2の動作モー
ド時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供
給されないように、スイッチング手段を制御するように
したものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the fourth aspect of the present invention, the operation mode of the electronic device includes a first operation mode having a high level of a noise component mixed in the information signal; If the digital signal changes between the first operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed into the information signal is low, the digital noise correlation signal is subtracted near the first operation mode. The switching means is controlled so as to be supplied to the means, and the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtracting means in the vicinity of the second operation mode.

【0018】第6の本発明は、駆動信号源よりの駆動信
号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネル
ギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段より
のエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ
成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置に
おいて、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成
分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波から
なり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づ
いて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタル
ノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成
する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得
られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関
信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力
デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手段から
の出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、
エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変
ゲイン手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関
信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチ
ング手段とを設けたものである。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, and an information signal is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device of an electronic device configured to reduce a mixed noise component, a fundamental wave having a frequency equal to a frequency of an energy wave from an energy wave generation unit is provided based on a drive signal and a noise error component from a drive signal source. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a harmonic with the digital noise component based on the noise component mixed into the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and a digital conversion of the information signal. The digital noise correlation signal is subtracted from the obtained input digital information signal, Subtracting means for obtaining an output digital information signal Jitarunoizu component is reduced, by varying the step gain of the output digital information signal from the subtraction means,
Variable gain means for supplying an adaptive filter as an error noise component and switching means for controlling supply and non-supply of a digital noise correlation signal from the adaptive filter to a subtraction means are provided.

【0019】第7の本発明は、第6の本発明の電子機器
のノイズ低減装置において、電子機器の動作モードが、
情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第1の動
作モードと、その第1の動作モードと比べて、情報信号
に混入したノイズ成分のレベルの低い第2の動作モード
との間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第2の動
作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、第1
の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より
小さくするように、第1の動作モード時付近のステップ
ゲインと、第2の動作モード時付近のステップゲインと
を互いに異ならせるようにすると共に、第1の動作モー
ド時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供
給されるように、スイッチング手段を制御し、第2の動
作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手
段に供給されないように、スイッチング手段を制御する
ようにしたものである。
According to a seventh aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the sixth aspect, the operation mode of the electronic device is as follows.
It changes between a first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high and a second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low as compared with the first operation mode. In this case, the variable gain means sets the noise canceling pull-in speed in the second operation mode to the first speed.
The step gain near the first operation mode and the step gain near the second operation mode are set to be different from each other so as to be smaller than the noise canceling pull-in speed in the first operation mode. The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means in the vicinity of the operation mode, and the switching is performed so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means in the vicinity of the second operation mode. The means is controlled.

【0020】第8の本発明は、マイクロフォンと、モー
タによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段
の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じ
て、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイ
ズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装
置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信
号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周
波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段
の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノ
イズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジ
タルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信
号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号
から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノ
イズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算
手段と、その減算手段からの出力デジタル音声信号のス
テップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適
応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設けたもので
ある。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided a microphone and a rotating means driven by a motor. Based on noise caused by the rotation of the rotating means, a noise component mixed into an audio signal from the microphone is passed through the microphone. In a noise reduction apparatus of a recording apparatus in which recording is performed on a recording medium in a reduced manner, the noise reduction apparatus includes a fundamental wave equal to the rotation frequency of a rotation unit and its harmonics based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component. An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the means, and an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal The digital noise correlation signal is subtracted from the Subtracting means for obtaining an output digital audio signal, by varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means, as an error noise component, it is provided with a variable gain means for supplying to the adaptive filter.

【0021】第9の本発明は、第8の本発明の記録装置
のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、記録装
置の記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移期間付
近のステップゲインを、記録モード時付近の所定のステ
ップゲインと異ならしめて、記録モードと記録ポーズモ
ードとの間の遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込
み速度を、記録モード時付近のの引き込み速度より大き
くするようにしたものである。
According to a ninth aspect of the present invention, in the noise reduction apparatus for a recording apparatus according to the eighth aspect of the present invention, the variable gain means includes a step gain near a transition period between the recording mode and the recording pause mode of the recording apparatus. Different from the predetermined step gain near the recording mode, the pull-in speed of noise cancellation near the transition period between the recording mode and the recording pause mode is set to be larger than the pull-in speed near the recording mode. is there.

【0022】第10の本発明は、第9の本発明の記録装
置のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、記録
ポーズモード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、
記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小
さくなるように、記録モード時付近のステップゲイン
と、記録ポーズモード時付近のステップゲインとを互い
に異ならせるようにしたものである。
According to a tenth aspect of the present invention, in the noise reduction apparatus for a recording apparatus according to the ninth aspect of the present invention, the variable gain means sets the noise canceling pull-in speed in the recording pause mode.
The step gain near the recording mode and the step gain near the recording pause mode are made different from each other so as to be smaller than the noise canceling pull-in speed in the recording mode.

【0023】第11の本発明は、マイクロフォンと、モ
ータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手
段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通
じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノ
イズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録
装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動
信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転
周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手
段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入した
ノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデ
ジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声
信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信
号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタル
ノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減
算手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号
の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング
手段とを設けたものである。
According to an eleventh aspect of the present invention, there is provided a microphone and a rotating means driven by a motor. Based on noise caused by rotation of the rotating means, a noise component mixed into an audio signal from the microphone is passed through the microphone. In a noise reduction apparatus of a recording apparatus in which recording is performed on a recording medium in a reduced manner, the noise reduction apparatus includes a fundamental wave equal to the rotation frequency of a rotation unit and its harmonics based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component. An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the means, and an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal , The digital noise component is reduced by subtracting the digital noise correlation signal from Subtracting means for obtaining an output digital audio signal, it is provided with a switching means for controlling the supply and non-supply to the subtraction means of the digital noise correlation signal from the adaptive filter.

【0024】第12の本発明は、第11の本発明の記録
装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作モード
が、記録モードと、音声信号にノイズ成分の混入してい
ない記録待機モードとの間で変化する場合に、記録モー
ド時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供
給されるように、スイッチング手段を制御し、記録待機
モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段
に供給されないように、スイッチング手段を制御するよ
うにしたものである。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the noise reduction device for a recording apparatus according to the eleventh aspect of the present invention, the operation mode of the recording apparatus includes a recording mode and a recording standby mode in which a noise component is not mixed in the audio signal. In the case of changing between the recording modes, the switching unit is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting unit near the recording mode, and the digital noise correlation signal is not supplied to the subtracting unit near the recording standby mode. Thus, the switching means is controlled.

【0025】第13の本発明は、マイクロフォンと、モ
ータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手
段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通
じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノ
イズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録
装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動
信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転
周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手
段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入した
ノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデ
ジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声
信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信
号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタル
ノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減
算手段と、その減算手段からの出力デジタル音声信号の
ステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、
適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、適応フィル
タからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及
び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたもので
ある。
According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a microphone and a rotating means driven by a motor. Based on noise caused by rotation of the rotating means, a noise component mixed into an audio signal from the microphone is passed through the microphone. In a noise reduction apparatus of a recording apparatus in which recording is performed on a recording medium in a reduced manner, the noise reduction apparatus includes a fundamental wave equal to the rotation frequency of a rotation unit and its harmonics based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component. An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the means, and an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal , The digital noise component is reduced by subtracting the digital noise correlation signal from Subtracting means for obtaining an output digital audio signal, the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means to the variable, as an error noise component,
A variable gain means for supplying to the adaptive filter and a switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means are provided.

【0026】第14の本発明は、第13の本発明の記録
装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作モード
が、記録モードと、音声信号にノイズの混入していない
記録待機モード(又は、記録モードと比べて音声信号に
混入したノイズ成分のレベルの小さい記録ポーズモー
ド)ドとの間で変化する場合に、 可変ゲイン手段は、
記録待機モード(又は、記録ポーズモード)時のノイズ
キャンセルの引き込み速度を、記録モード時のノイズキ
ャンセルの引き込み速度より小さくなるように、記録モ
ード時付近のステップゲインと、記録待機モード(又
は、記録ポーズモード)時付近のステップゲインとを互
いに異ならせるようにすると共に、記録モード時付近で
は、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるよ
うに、スイッチング手段を制御し、記録待機モード(又
は、記録ポーズモード)時付近では、デジタルノイズ相
関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング
手段を制御するようにしたものである。
According to a fourteenth aspect of the present invention, in the thirteenth aspect of the noise reduction apparatus for a recording apparatus of the present invention, the operation modes of the recording apparatus are a recording mode and a recording standby mode in which noise is not mixed in the audio signal (or In a recording pause mode in which the level of the noise component mixed into the audio signal is smaller than that in the recording mode, the variable gain means:
The step gain near the recording mode and the recording standby mode (or recording) are set so that the noise canceling pull-in speed in the recording standby mode (or recording pause mode) is smaller than the noise canceling pull-in speed in the recording mode. The step gains in the vicinity of the pause mode are made different from each other, and in the vicinity of the recording mode, the switching unit is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction unit, and the recording standby mode (or In the vicinity of the recording pause mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means.

【0027】〔発明の実施の形態の具体例〕以下に、図
1を参照して、本発明による電子機器のノイズ低減装置
及び記録装置のノイズ低減装置を、ビデオカメラ一体型
ビデオテープレコーダ(ビデオカメラ一体型VTR)に
適用した実施の形態の具体例を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Referring to FIG. 1, a noise reduction device for an electronic device and a noise reduction device for a recording device according to the present invention will be described with reference to a video camera-integrated video tape recorder (video). A specific example of an embodiment applied to a camera-integrated VTR will be described in detail.

【0028】VTRに内蔵された左及び右マイクロフォ
ンML、MRからの左及び右音声信号が、それぞれ増幅
回路1L、1R及びAGC回路(自動利得制御回路)2
L、2Rを通じてA/D変換器2L、2Rに供給されて
左及び右デジタル音声信号に変換される。左及び右マイ
クロフォンML、MRには、人の声等の収音すべき音と
共に、各種ノイズが収音される。ここでは、特に、後述
する回転ドラムが回転するとき発生するノイズ及びその
共振ノイズと、回転ドラムに磁気テープが接触すること
によって生じるノイズ(叩き音ノイズ)が、VTRの外
筐を伝わり及び空間に輻射されて、左及び右マイクロフ
ォンML、MRによって収音されて、左及び右マイクロ
フォンML、MRよりの左及び右音声信号に混入された
ノイズ成分の低減を意図している。
The left and right audio signals from the left and right microphones ML and MR built in the VTR are amplified by amplifier circuits 1L, 1R and an AGC circuit (automatic gain control circuit) 2, respectively.
L and 2R, and supplied to the A / D converters 2L and 2R to be converted into left and right digital audio signals. Various noises are collected by the left and right microphones ML and MR together with sounds to be collected such as human voices. Here, in particular, noise and resonance noise generated when the rotating drum described later rotates and noise (slap noise) caused by the magnetic tape contacting the rotating drum are transmitted through the outer casing of the VTR and into the space. It is intended to reduce noise components radiated, collected by the left and right microphones ML, MR, and mixed into the left and right audio signals from the left and right microphones ML, MR.

【0029】これら左及び右デジタル音声信号(デジタ
ル主要左及び右入力信号)は、DSP(デジタル・シグ
ナル・プロセッサ)にて構成される左及び右ノイズキャ
ンセル回路4L、4Rに供給される。これら左及び右デ
ジタル音声信号は、それぞれ減算手段5に供給されて、
各適応フィルタ6からのデジタル左及び右ノイズ相関信
号が減算され、出力端子10L、10Rから、ノイズ成
分の低減され左及び右デジタル音声信号が得られる。
These left and right digital audio signals (digital main left and right input signals) are supplied to left and right noise canceling circuits 4L and 4R formed by a DSP (digital signal processor). These left and right digital audio signals are supplied to subtraction means 5, respectively.
The digital left and right noise correlation signals from each adaptive filter 6 are subtracted, and the left and right digital audio signals with reduced noise components are obtained from the output terminals 10L and 10R.

【0030】又、各適応フィルタ6の出力側及び各減算
手段5の間には、ノイズキャンセル動作の実行及び中止
のためのオンオフスイッチ7がそれぞれ挿入され、その
オンオフは後述するマイクロコンピュータ15によって
制御される。
An on / off switch 7 is inserted between the output side of each adaptive filter 6 and each subtracting means 5 for executing and stopping the noise canceling operation, and its on / off is controlled by a microcomputer 15 described later. Is done.

【0031】固定ドラム(図示を省略)及び回転磁気ヘ
ッド12を備える、エネルギー波発生手段としての回転
ドラム11からなる磁気テープ案内装置が設けられ、磁
気テープが、これら固定ドラム及び回転ドラム11の周
面に巻付けられるように案内走行せしめられる。回転ド
ラム11は、ドラムモータ13によって、例えば、90
00rpmの回転数を以て回転せしめられる。このドラ
ムモータ13には、マイクロコンピュータ15によっ
て、サーボが掛けられる。
A magnetic tape guide device comprising a rotating drum 11 as an energy wave generating means provided with a stationary drum (not shown) and a rotating magnetic head 12 is provided. It is guided to be wound around the surface. The rotating drum 11 is driven by, for example, 90
It is rotated at a rotation speed of 00 rpm. A servo is applied to the drum motor 13 by the microcomputer 15.

【0032】尚、出力端子10L、10Rからの出力デ
ジタル音声信号は、デジタル映像信号と共に、回転磁気
ヘッド12によって、磁気テープ14上に傾斜トラック
を形成する如く記録される。
The digital audio signals output from the output terminals 10L and 10R are recorded together with the digital video signals by the rotating magnetic head 12 on the magnetic tape 14 so as to form an inclined track.

【0033】次に、ドラムモータ13に対するサーボに
ついて、図2を参照して説明する。モータ13には、そ
の回転に応じて、位相検出パルス(その周波数は、例え
ば、150Hz)を発生する位相検出器13P及びその
回転に応じて、位相検出パルスより大幅に周波数の高い
周波数検出パルスを発生する周波数検出器13Fが設け
られている。モータ13には、モータ駆動回路13Dか
ら150Hzのモータ駆動パルスが供給される。
Next, the servo for the drum motor 13 will be described with reference to FIG. The motor 13 includes a phase detector 13P that generates a phase detection pulse (the frequency is, for example, 150 Hz) according to the rotation thereof and a frequency detection pulse having a frequency significantly higher than the phase detection pulse according to the rotation. A generated frequency detector 13F is provided. The motor 13 is supplied with a motor drive pulse of 150 Hz from the motor drive circuit 13D.

【0034】図2では、マイクロコンピュータ15の機
能が、後述する各手段32、34及び35によって図示
されている。
In FIG. 2, the function of the microcomputer 15 is illustrated by means 32, 34 and 35 described later.

【0035】位相検出器13Pよりの位相検出パルスは
位相比較手段32に供給されて、入力端子31よりの基
準位相パルスによって、回転磁気ヘッド12によって、
磁気テープ14に記録しようとするデジタル映像信号中
の垂直同期信号の3倍の周波数を有するパルス)と位相
比較され、その比較出力(位相エラー信号)が制御パル
ス発生手段35に供給される。
The phase detection pulse from the phase detector 13P is supplied to the phase comparison means 32, and the reference magnetic phase pulse from the input terminal 31 causes the rotary magnetic head 12 to
The phase of the digital video signal to be recorded on the magnetic tape 14 is compared with that of a pulse having a frequency three times that of the vertical synchronizing signal, and the comparison output (phase error signal) is supplied to the control pulse generator 35.

【0036】周波数検出器13Fよりの周波数検出パル
スが速度比較手段34に供給されて、入力端子33より
の基準周波数パルス(回転磁気ヘッド12によって、磁
気テープ14に記録しようとするデジタル映像信号中の
水平同期信号の周波数の整数分の1の周波数パルス)と
速度比較(周波数比較)され、その比較出力(周波数エ
ラー信号)が制御パルス発生手段35に供給される。そ
して、制御パルス発生手段35からの位相制御及び周波
数制御された150Hzの駆動パルスが駆動回路13D
を通じてドラムモータ13に供給される。
The frequency detection pulse from the frequency detector 13F is supplied to the speed comparison means 34, and the reference frequency pulse from the input terminal 33 (the digital video signal to be recorded on the magnetic tape 14 by the rotating magnetic head 12). The speed is compared with a frequency pulse (an integer fraction of the frequency of the horizontal synchronizing signal) (frequency comparison), and the comparison output (frequency error signal) is supplied to the control pulse generator 35. Then, the phase-controlled and frequency-controlled drive pulse of 150 Hz from the control pulse generator 35 is driven by the drive circuit 13D.
To the drum motor 13.

【0037】制御パルス発生手段35よりの150Hz
のドラムノイズ基準信号が、最小二乗平均(LMS:Le
ast Mean Square)処理を行う適応フィルタ6に供給され
ると共に、後述する出力端子10L、10Rからのデジ
タル左及び右音声信号が、ノイズエラー成分として、適
応フィルタ6に供給される。
150 Hz from the control pulse generator 35
Of the drum noise reference signal is the least mean square (LMS: Le
As well as being supplied to the adaptive filter 6 that performs ast mean square processing, digital left and right audio signals from output terminals 10L and 10R described later are supplied to the adaptive filter 6 as noise error components.

【0038】そして、この適応フィルタ6によって、回
転ドラム11の回転周波数に等しい基本波及びマイクロ
フォンML、MRよりの音声信号の帯域内に広く分布す
る2次〜多数次の高調波からなり、回転ドラム11に回
転に基づいて、マイクロフォンML、MRよりの音声信
号に混入するノイズ成分と相関を有するデジタル左及び
右ノイズ相関信号が生成される。この各適応フィルタ6
よりのデジタルノイズ相関信号が、各減算手段5に供給
されて、A/D変換器3L、3Rからのデジタル左及び
右音声信号から減算されて、その各減算手段5よりのノ
イズの低減されたデジタル左及び右音声信号が出力端子
10L、10Rから出力される。
The adaptive filter 6 is composed of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotating drum 11 and second to many harmonics widely distributed in the band of the audio signal from the microphones ML and MR. Based on the rotation at 11, a digital left and right noise correlation signal having a correlation with a noise component mixed in the audio signal from the microphones ML and MR is generated. This adaptive filter 6
The digital noise correlation signal is supplied to each subtraction means 5 and is subtracted from the digital left and right audio signals from the A / D converters 3L and 3R, and the noise from each subtraction means 5 is reduced. Digital left and right audio signals are output from output terminals 10L and 10R.

【0039】出力端子10L、10Rからのデジタル左
及び右音声信号が、それぞれリミッタ9を通じて、マイ
クロコンピュータ15よりのステップゲイン制御信号に
よってステップゲイン(ステップゲイン係数)が制御さ
れる可変ゲイン増幅回路8に供給されて増幅される。そ
して、各増幅回路8の出力がノイズエラー成分として、
各適応フィルタ6に供給されて、その適応フィルタ6の
後述する係数乗算手段の係数が変更される。
The digital left and right audio signals from the output terminals 10L and 10R are respectively passed through a limiter 9 to a variable gain amplifier circuit 8 whose step gain (step gain coefficient) is controlled by a step gain control signal from a microcomputer 15. Provided and amplified. Then, the output of each amplifier circuit 8 is used as a noise error component,
The coefficient is supplied to each adaptive filter 6, and the coefficient of the coefficient multiplying means of the adaptive filter 6 described later is changed.

【0040】このリミッタ9は、音声信号のうちノイズ
成分の周波数と一致する音声信号成分に対して、その音
声信号成分のレベルに比べてレベルの小さいノイズ成分
を通過させ、レベルの大きな音声信号成分の通過を阻止
して、正確なノイズエラー信号を適応フィルタ6に供給
するようにするためのものである。
The limiter 9 allows the audio signal component of the audio signal, which coincides with the frequency of the noise component, to pass a noise component having a smaller level than the level of the audio signal component, and a high level audio signal component. In order to supply the adaptive filter 6 with an accurate noise error signal.

【0041】この適応フィルタ6の構成例を図3を参照
して説明する。入力端子T1からの入力デジタル信号
を、その入力デジタル信号のサンプルクロックのクロッ
ク周期に等しい遅延量を有する遅延手段D1 、D2 、…
………、Dn の直列回路に供給されると共に、入力端子
T1からの入力デジタル信号、各遅延手段D1 、D2
…………、Dn の出力が、それぞれ係数乗算手段M0
1 、M2 、…………、Mn に供給されて、それぞれサ
ンプル係数W0 、W1 、W2 、…………、Wn が乗算さ
れ、その各乗算出力が加算手段ADに供給されて加算さ
れ、出力端子T2に出力デジタル信号が出力される。こ
の適応フィルタ6は、FIR(有限インパルス応答)デ
ジタルフィルタである。
An example of the configuration of the adaptive filter 6 will be described with reference to FIG. The input digital signal from the input terminal T1 is converted into delay means D 1 , D 2 ,... Having a delay amount equal to the clock cycle of the sample clock of the input digital signal.
........., is supplied to a series circuit of the D n, the input digital signal from the input terminal T1, the delay means D 1, D 2,
,..., D n are output from coefficient multiplying means M 0 ,
M 1, M 2, ............, it is supplied to the M n, each sample coefficients W 0, W 1, W 2 , ............, W n is multiplied by its respective multiplier output adder means AD The signals are supplied and added, and an output digital signal is output to the output terminal T2. The adaptive filter 6 is a FIR (finite impulse response) digital filter.

【0042】適応フィルタ6によるアルゴリズムとして
は、最小二乗平均処理法の他に、最急降下法、学習同定
法、RLS(Recursive Least Square: 再帰最小二乗)
法等があるが、収束時間短く、処理計算量が少ないこと
から、最小二乗平均処理法が最も有利である。
As the algorithm by the adaptive filter 6, in addition to the least mean square processing method, the steepest descent method, learning identification method, RLS (Recursive Least Square: recursive least square)
Although there are methods such as the convergence time and the amount of processing calculations are small, the least mean square processing method is most advantageous.

【0043】適応フィルタ6では、タップ数に応じたサ
ンプル係数W0 、W1 、W2 、…………、Wn を、処理
しようとするデジタル信号であるデジタル音声信号のサ
ンプリング周期(例えば、1/32000、1/441
00、1/48000秒等)毎に、次式に従って更新す
る必要がある。
The adaptive filter 6 converts sample coefficients W 0 , W 1 , W 2 ,..., W n according to the number of taps into a sampling period of a digital audio signal to be processed (for example, 1/32000, 1/441
00, 1/48000 seconds, etc.).

【0044】[0044]

【数1】W(n)=W(n−1)+2μE(n−1)・
x(n−1)
W (n) = W (n−1) +2 μE (n−1) ·
x (n-1)

【0045】但し、W(n)はnサンプルの係数、W
(n−1)は(n−1)サンプルの係数、ミューはステ
ップサイズ、E(n−1)は(n−1)サンプルのエラ
ー信号、x(n−1)は(n−1)サンプルのドラムノ
イズ基準信号である。このステップサイズμは、収束速
度と収束後の残留誤差を決定するパラメータである。
Where W (n) is the coefficient of n samples, W
(N-1) is a coefficient of (n-1) samples, mu is a step size, E (n-1) is an error signal of (n-1) samples, and x (n-1) is (n-1) samples. Is a drum noise reference signal. The step size μ is a parameter for determining the convergence speed and the residual error after convergence.

【0046】さて、回転ドラム11が回転することによ
って発生するノイズの大部分は、回転している回転ドラ
ム11に磁気テープが接触することによって生じるノイ
ズ(叩き音ノイズ)である。又、この回転ドラム11の
回転に基づくノイズは、VTRの外筐を伝わってマイク
ロフォンML、MRに到達するものと、空間に輻射され
てマイクロフォンML、MRに到達するものとがある。
従って、マイクロフォンML、MRからの音声信号に混
入しているノイズ成分は、回転ドラムの回転に基づく元
のノイズ成分が、未知の伝達関数の回路を通じることに
よって、振幅や位相の変化したものと見なすことができ
る。
Most of the noise generated by the rotation of the rotary drum 11 is noise (slap noise) generated by the contact of the magnetic tape with the rotating rotary drum 11. In addition, there are two types of noise caused by the rotation of the rotating drum 11 that travel through the outer casing of the VTR and reach the microphones ML and MR, and those that are radiated to the space and reach the microphones ML and MR.
Therefore, the noise component mixed in the audio signals from the microphones ML and MR is the one in which the original noise component based on the rotation of the rotating drum has changed in amplitude and phase by passing through an unknown transfer function circuit. Can be considered.

【0047】従って、デジタル音声信号に含まれている
ノイズ成分を十分に低減するためには、適応フィルタに
よる最小二乗平均処理によって、未知の伝達関数を推定
してシステム同定を行う必要がある。
Therefore, in order to sufficiently reduce the noise component included in the digital audio signal, it is necessary to perform system identification by estimating an unknown transfer function by a least mean square process using an adaptive filter.

【0048】ここで、適応フィルタにおける同定とは、
システムのインパルス応答の推定や出力信号の推定問題
である。
Here, the identification in the adaptive filter is as follows.
It is a problem of estimating the impulse response of the system or estimating the output signal.

【0049】回転ドラム11の周辺と、マイクロフォン
ML、MRとの間の距離に比べて、マイクロフォンM
L、MR間の距離が十分短ければ、マイクロフォンM
L、MRよりの左及び右音声信号に含まれているノイズ
成分は同じものであるとして取り扱うことができるが、
仮に同じものとして取り扱うことができない場合であっ
ても、各減算手段5よりの左及び右出力デジタル音声信
号の加算信号をエラー成分として適応フィルタ6に供給
することにより、左及び右出力デジタル音声信号のノイ
ズ成分が十分小さくなるように帰還を掛けることが可能
となる。
Compared with the distance between the periphery of the rotary drum 11 and the microphones ML and MR, the microphone M
If the distance between L and MR is sufficiently short, microphone M
The noise components included in the left and right audio signals from L and MR can be treated as the same,
Even if they cannot be handled as the same, the addition signal of the left and right output digital audio signals from each subtraction means 5 is supplied to the adaptive filter 6 as an error component, so that the left and right output digital audio signals The feedback can be applied so that the noise component of is sufficiently small.

【0050】上述したように、回転ドラム11を駆動す
る駆動信号からデジタルノイズ相関信号を作って、ノイ
ズ成分の混入されたデジタル音声信号から減算すること
によって、音声信号自体のノイズ成分の周波数に等しい
周波数成分を殆ど除去しないので、音声の削れや位相回
り等による音質低下を回避し得る。又、ノイズ相関信号
は、回転ドラム3を駆動する駆動信号に基づく駆動パル
スを基にして生成しているので、ノイズ低減装置の構成
が簡単となり、しかも、ノイズ相関信号を発生する手段
のノイズ低減装置に対する取付け位置、構造、精度等の
影響がないため、種類を異にする機器に設置できるの
で、汎用性に富む。
As described above, a digital noise correlation signal is generated from the drive signal for driving the rotating drum 11 and is subtracted from the digital audio signal mixed with the noise component, whereby the frequency is equal to the frequency of the noise component of the audio signal itself. Since almost no frequency components are removed, it is possible to avoid sound quality degradation due to audio shaving or phase rotation. Further, since the noise correlation signal is generated based on the driving pulse based on the driving signal for driving the rotary drum 3, the configuration of the noise reduction device is simplified, and the noise reduction of the means for generating the noise correlation signal is reduced. Since there is no influence on the mounting position, structure, accuracy, and the like with respect to the apparatus, the apparatus can be installed on a different type of apparatus, so that it is highly versatile.

【0051】次に、図4を参照して、図1のノイズ低減
装置におけるVTRモードと、可変ゲイン増幅回路8に
対するステップゲイン(ステップゲイン係数)制御との
関係について説明する。図4AはVTRモードを示し、
ここでは、最初は記録モードで、次に記録ポーズモード
に代わり、最後は再び記録モードになる。最初の記録モ
ードと、次の記録ポーズモードとの間及びその記録ポー
ズモードと、最後の記録モードとの間にはそれぞれ遷移
期間がある。
Next, the relationship between the VTR mode in the noise reduction device of FIG. 1 and the step gain (step gain coefficient) control for the variable gain amplifier circuit 8 will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the VTR mode,
Here, the recording mode is first changed to the recording pause mode, and then the recording mode is set again at the end. There are transition periods between the first recording mode and the next recording pause mode, and between the recording pause mode and the last recording mode, respectively.

【0052】記録モードでのノイズは、ドラムノイズ
(ドラムが回転することによって発生するノイズ及びそ
の共振ノイズ)と、ヘッドノイズ(回転磁気ヘッドが磁
気テープに接触するときに発生するノイズ〈叩き音ノイ
ズ〉)とからなる。記録ポーズのときのノイズは、磁気
テープが停止し、しかも、磁気テープを機械的に保護す
るために、回転磁気ヘッドから離間せしめられているの
で、ドラムノイズのみからなる。従って、記録モード時
のノイズ(機械ノイズ)のレベルは、記録ポーズ時のノ
イズ(機械ノイズ)のレベルより大きいことが分かる。
尚、後述する記録待機モードでは、磁気テープが停止
し、しかも、磁気テープを機械的に保護するために、回
転磁気ヘッドから離間せしめられ、且つ、回転磁気ヘッ
ドは停止しているので、ノイズは発生しない。
The noise in the recording mode includes drum noise (noise generated by rotation of the drum and its resonance noise) and head noise (noise generated when the rotating magnetic head comes into contact with the magnetic tape <hitting noise> 〉). The noise during the recording pause consists only of drum noise because the magnetic tape stops and is separated from the rotating magnetic head to mechanically protect the magnetic tape. Therefore, it can be seen that the level of noise (mechanical noise) in the recording mode is larger than the level of noise (mechanical noise) in the recording pause.
In the recording standby mode described later, the magnetic tape is stopped, and furthermore, the magnetic tape is separated from the rotary magnetic head to protect the magnetic tape mechanically, and the rotary magnetic head is stopped. Does not occur.

【0053】以下に説明する図4B、C、Dの場合は、
各スイッチ7はオンのままであるとする。尚、以下の説
明では、ステップゲイン(ステップゲイン係数)が大き
い程、ノイズキャンセル時の引き込み速度が大きくな
り、その逆に、ステップゲイン(ステップゲイン係数)
が小さい程、ノイズキャンセル時の引き込み速度が小さ
くなるものとする。
In the case of FIGS. 4B, 4C and 4D described below,
It is assumed that each switch 7 remains on. In the following description, as the step gain (step gain coefficient) increases, the pull-in speed at the time of noise cancellation increases, and conversely, the step gain (step gain coefficient) increases.
Is smaller, the pull-in speed at the time of noise cancellation becomes smaller.

【0054】又、上述とは逆に、ステップゲイン(ステ
ップゲイン係数)が大きい程、ノイズキャンセル時の引
き込み速度が小さくなり、その逆に、ステップゲイン
(ステップゲイン係数)が小さい程、ノイズキャンセル
時の引き込み速度が大きくなるようにしても良い。
On the contrary, as the step gain (step gain coefficient) increases, the pull-in speed at the time of noise cancellation decreases, and conversely, as the step gain (step gain coefficient) decreases, the noise canceling speed decreases. May be increased.

【0055】図4Bは、従来例を示し、各増幅回路8の
ステップゲインSGを、VTRのモードに無関係に、一
定値に固定したときの、出力デジタル左及び右音声信号
に含まれている機械ノイズMNの変化を示している。機
械ノイズMNのレベルは、最初の記録モードのとき低い
一定値で、記録ポーズモードへ移行する遷移期間で徐々
に高くなり、次の記録ポーズに移行すると徐々に低くな
るが、低い一定値になるまでにはかなりの時間が掛か
り、記録ポーズモードから最後の記録モードに移行する
遷移期間では再び徐々に高くなり、最後の記録モードに
移行すると、ノイズレベルが徐々に低下するが、低い一
定値になるまでにはかなりの時間が掛かる。
FIG. 4B shows a conventional example, in which the step gain SG of each amplifier circuit 8 is fixed to a constant value irrespective of the mode of the VTR, and is included in the output digital left and right audio signals. The change of the noise MN is shown. The level of the mechanical noise MN is a low constant value in the first recording mode, gradually increases in the transition period when the mode shifts to the recording pause mode, and gradually decreases when the mode shifts to the next recording pause, but becomes a low constant value. It takes a considerable amount of time until the transition from recording pause mode to the last recording mode gradually increases again.When the last recording mode is entered, the noise level gradually decreases, but the noise level gradually decreases. It takes a considerable amount of time to become.

【0056】図4Bの場合、機械ノイズMNのレベル
は、モード遷移期間の機械ノイズ音の変化に対して、引
き込み時間分遅れて追従するため、結果として機械ノイ
ズMNのレベルの上昇に対し、その機械ノイズMNのレ
ベルの上昇をキャンセルするように、適応フィルタ6か
らから減算手段5に供給されるノイズキャンセル信号
(デジタルノイズ相関信号)のレベルが変化する。この
ため、モード遷移期間が完了しても、記録モード、又
は、記録ポーズモードの開始部で機械ノイズMNが残存
する。又、記録モードから記録ポーズモードに移行する
と、機械ノイズのレベルが小さくなるのに、処理後の残
存機械ノイズMNのレベルが大きくなるのは、記録モー
ド中にキャンセルしていた機械ノイズがなくなり、平衡
状態が崩れてデジタルノイズ相関信号が反転加算される
からである。
In the case of FIG. 4B, the level of the mechanical noise MN follows the change of the mechanical noise sound during the mode transition period with a delay of the pull-in time. The level of the noise cancellation signal (digital noise correlation signal) supplied from the adaptive filter 6 to the subtraction means 5 changes so as to cancel the rise in the level of the mechanical noise MN. Therefore, even when the mode transition period is completed, the mechanical noise MN remains at the start of the recording mode or the recording pause mode. Further, when the mode is shifted from the recording mode to the recording pause mode, the level of the mechanical noise MN after processing is increased while the level of the mechanical noise is reduced, because the mechanical noise canceled during the recording mode disappears. This is because the equilibrium state is broken and the digital noise correlation signal is inverted and added.

【0057】図4C及び図4Dは、本発明の実施の形態
の具体例を示す。図4Cの場合は、記録モードから記録
ポーズモードへの遷移期間及び記録ポーズモードの始め
の部分までの所定期間並びに記録ポーズモードから記録
モードへの遷移期間及び記録モードの始めの部分までの
所定期間に、増幅回路8におけるステップゲイン(ステ
ップゲイン係数)SGを、記録モード時及び記録ポーズ
時のステップゲインSGより大きくして、ノイズキャン
セル信号の追従速度を速めることによって、遷移期間及
びそれに続くモードの始めの部分での機械ノイズMNの
レベルの上昇を抑圧するようにしている。この遷移期間
付近の機械ノイズMNのレベルを抑える効果は、所定期
間におけるステップゲインSGを大きくすればする程、
大きくなる。
FIGS. 4C and 4D show specific examples of the embodiment of the present invention. In the case of FIG. 4C, a transition period from the recording mode to the recording pause mode and a predetermined period from the beginning of the recording pause mode, and a transition period from the recording pause mode to the recording mode and a predetermined period from the beginning of the recording mode. In addition, the step gain (step gain coefficient) SG in the amplifier circuit 8 is made larger than the step gain SG in the recording mode and in the recording pause to increase the following speed of the noise cancel signal, so that the transition period and the subsequent mode are changed. An increase in the level of the mechanical noise MN at the beginning is suppressed. The effect of suppressing the level of the mechanical noise MN in the vicinity of the transition period is such that as the step gain SG in the predetermined period is increased,
growing.

【0058】因みに、上述とは異なりステップゲインS
Gを常時大きくしておくと、適応フィルタ6の係数更新
ステップが大きくなり、最適キャンセル点を飛び越して
振動するため、収束後の誤差が増加してノイズキャンセ
ル効果が低くなってしまう。
Incidentally, unlike the above, the step gain S
If G is constantly increased, the coefficient updating step of the adaptive filter 6 increases, and the adaptive filter 6 oscillates over the optimum cancellation point, so that the error after convergence increases and the noise cancellation effect decreases.

【0059】図4Dの場合は、記録ポーズ中は、磁気テ
ープに音声信号が記録されないので、ノイズキャンセル
信号の追従を停止し、即ち、ステップゲインSGを0に
して、ノイズを次に記録モードまでホールドする。ステ
ップゲインSGを0にすると、適応フィルタ6のステッ
プ更新が行なわれないため、直前のノイズをキャンセル
し続ける。この場合、記録ポーズ中は、機械ノイズMN
のレベルが記録モード時の機械ノイズMNのレベルより
大きくなるが、マイクロフォンよりの音声信号は、磁気
テープに記録されないので、機械ノイズMNのレベルが
高くても問題はない。従って、記録モード中は常に機械
ノイズMNのレベルをキャンセル状態のまま一定に保つ
ことができる。
In the case of FIG. 4D, during the recording pause, since no audio signal is recorded on the magnetic tape, the tracking of the noise cancel signal is stopped, that is, the step gain SG is set to 0, and the noise is reduced to the next recording mode. Hold. When the step gain SG is set to 0, since the step update of the adaptive filter 6 is not performed, the immediately preceding noise is continuously canceled. In this case, during the recording pause, the mechanical noise MN
Is higher than the level of the mechanical noise MN in the recording mode, but since the audio signal from the microphone is not recorded on the magnetic tape, there is no problem even if the level of the mechanical noise MN is high. Therefore, during the recording mode, the level of the mechanical noise MN can always be kept constant in the cancel state.

【0060】次に、図5を参照して、図1のノイズ低減
装置におけるVTRモードとキャンセルオンオフ制御に
ついて説明するが、その前に、記録待機モードについて
説明する。回転ドラムが回転していないときに、マイク
ロフォンからの音声信号をスピーカに供給してモニタす
る場合において、長時間の記録待機や、カセットテープ
をVTRに装填しないでビデオカメラよりの映像信号を
液晶ビューファインダやモニタ受像機に供給してモニタ
する(店頭でのデモンストレーション等)では、回転ド
ラムが回転しないために、機械ノイズは発生しない状態
で、音声がマイクロフォンによって収音される。この記
録待機中は、減算手段5において、デジタル左及び右音
声信号からノイズキャンセル信号を減算する必要がな
い。又、逆に、記録待機中はマイクロコンピュータ15
から、ドラムノイズル基準(参照)信号が出力されない
ので、この状態でノイズキャンセルを行うと、誤動作を
引き起こすので、ノイズキャンセル動作を中止した方が
良い。
Next, the VTR mode and the cancel on / off control in the noise reduction apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 5, but before that, the recording standby mode will be described. When audio signals from a microphone are supplied to a speaker for monitoring when the rotating drum is not rotating, a long-time recording standby or a video signal from a video camera without a cassette tape loaded into the VTR can be displayed on the LCD. When a monitor is supplied to a finder or a monitor receiver for monitoring (a demonstration at a store, etc.), since the rotating drum does not rotate, sound is picked up by the microphone without generating mechanical noise. During this recording standby, the subtraction means 5 does not need to subtract the noise cancel signal from the digital left and right audio signals. On the other hand, during recording standby, the microcomputer 15
Therefore, since the drum noise reference (reference) signal is not output, if the noise cancellation is performed in this state, a malfunction occurs. Therefore, it is better to stop the noise cancellation operation.

【0061】そこで、記録待機モードでは、ノイズキャ
ンセルが行なわれないようにするためには、図1におい
て、マイクロコンピュータ15からのキャンセルオフの
キャンセルオンオフ制御信号を、ノイズキャンセル回路
4L、4Rにおいて、各適応フィルタ6の出力側及び各
減算手段5間に挿入されているオンオフスイッチ7をオ
フにすれば良い。その結果、A/D変換器3L、3Rか
らの入力デジタル左及び右音声信号は、それぞれそのま
ゝ出力デジタル左及び右音声信号として出力端子10
L、10Rから出力される。
Therefore, in order to prevent noise cancellation in the recording standby mode, in FIG. 1, a cancel on / off control signal for canceling off from the microcomputer 15 is transmitted to each of the noise cancel circuits 4L and 4R. The on / off switch 7 inserted between the output side of the adaptive filter 6 and each subtraction means 5 may be turned off. As a result, the input digital left and right audio signals from the A / D converters 3L and 3R are output as output digital left and right audio signals, respectively.
L and 10R.

【0062】次に、図5について説明する。図5AはV
TRモードを示し、ここでは、最初は記録モードで、次
に記録待機モードに代わり、最後に再び記録モードにな
る。最初の記録モードと、次の記録待機モードとの間及
びその記録待機モードと、最後の記録モードとの間には
それぞれ遷移期間がある。
Next, FIG. 5 will be described. FIG.
The TR mode is shown. Here, the recording mode is first set, then the recording standby mode is replaced, and finally the recording mode is set again. There are transition periods between the first recording mode and the next recording standby mode, and between the recording standby mode and the last recording mode.

【0063】図5Bは、従来例を示し、ノイズキャンセ
ル回路4L、4Rの各可変ゲイン増幅回路8のステップ
ゲインSGは固定である。又、ノイズキャンセル回路4
L、4Rの各オンオフスイッチ7は常にONである。最
初の記録モード時は、出力デジタル左及び右音声信号に
残存している機械ノイズMNのレベルは低い一定値であ
り、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間に入
ると機械ノイズMNのレベルが徐々に低下し、記録待機
モードの始めの部分でも機械ノイズMNが残存し、その
レベルがレベルが徐々に低下して、遂には0になる。記
録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間に移
ると、機械ノイズMNのレベルが徐々に上昇し、記録モ
ードの始めの部分で機械ノイズMNのレベルが徐々に低
下し、遂には、レベルの低い一定値になる。従って、記
録モードと記録待機モードとの間の遷移期間での機械ノ
イズMNは問題ないが、記録待機モードと記録モードと
の間の遷移期間及びその記録モードの始めの部分では、
機械ノイズMNが残存し、そのレベルは記録モード時の
機械ノイズMNのレベルより高くなり、この残存ノイズ
が磁気テープに記録されてしまう。
FIG. 5B shows a conventional example, in which the step gain SG of each variable gain amplifying circuit 8 of the noise canceling circuits 4L and 4R is fixed. Also, a noise canceling circuit 4
Each of the ON / OFF switches 7 of L and 4R is always ON. In the first recording mode, the level of the mechanical noise MN remaining in the output digital left and right audio signals is a low constant value, and in the transition period between the recording mode and the recording standby mode, the mechanical noise MN is reduced. The level gradually decreases, and the mechanical noise MN remains even at the beginning of the recording standby mode, and the level gradually decreases and finally reaches zero. In the transition period between the recording standby mode and the last recording mode, the level of the mechanical noise MN gradually increases, and the level of the mechanical noise MN gradually decreases at the beginning of the recording mode. It becomes a constant value with a low level. Therefore, the mechanical noise MN in the transition period between the recording mode and the recording standby mode is not a problem, but in the transition period between the recording standby mode and the recording mode and at the beginning of the recording mode,
The mechanical noise MN remains and its level becomes higher than the level of the mechanical noise MN in the recording mode, and this residual noise is recorded on the magnetic tape.

【0064】図5C及び図5Dは、本発明の実施の形態
の具体例を示す。図5Cの場合は、ノイズキャンセル回
路4L、4Rの各可変ゲイン増幅回路8のステップゲイ
ンSGは固定である。そして、最初の記録モードでは、
各オンオフスイッチ7をオンにし、記録モードと記録待
機モードとの間の遷移期間及び記録待機モードで、各オ
ンオフスイッチ7をオフにする。そして、記録待機モー
ドと最後の記録モードとの間の遷移期間及びその最後の
記録モード期間では、各オンオフスイッチ7をオンにす
る。この場合は、最初の記録モード時は機械ノイズMN
のレベルは低一定値であり、記録モードと記録待機モー
ドとの間の遷移期間に入ると、遷移期間の終了と共に、
回転ドラム11の回転が停止されるため、機械ノイズM
Nのレベルが徐々に低下し、遂には0になる。そして、
記録待機モード時は、機械ノイズMNのレベルは0であ
る。記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期
間に移ると、回転ドラム11が回転を開始し、ノイズキ
ャンセル量が機械ノイズMNの変化量に追従できないた
めに、ノイズキャンセルが確実に行われず、ノイズレベ
ルが徐々に上昇し、記録モードの始めの部分でもノイズ
レベルの上昇が少し続き、その後、ノイズレベルが徐々
に低下し、遂には、レベルの低い一定値になる。従っ
て、最初の記録モードと記録待機モードとの間の遷移期
間ではノイズレベルが低くなって問題ないが、記録待機
モードと最後の記録モードとの間の遷移期間及びその記
録モードの始めの部分では、機械ノイズMNのレベルは
記録モード時の機械ノイズMNのレベルより高くなり、
この機械ノイズMNが磁気テープに記録されてしまい、
図5Bの従来例に比べて、あまり効果的ではない。
FIGS. 5C and 5D show specific examples of the embodiment of the present invention. In the case of FIG. 5C, the step gain SG of each of the variable gain amplifying circuits 8 of the noise canceling circuits 4L and 4R is fixed. And in the first recording mode,
Each on / off switch 7 is turned on, and each on / off switch 7 is turned off in a transition period between the recording mode and the recording standby mode and in the recording standby mode. Then, in the transition period between the recording standby mode and the last recording mode and in the last recording mode period, each on / off switch 7 is turned on. In this case, in the first recording mode, the mechanical noise MN
Is a low constant value, and when entering a transition period between the recording mode and the recording standby mode, at the end of the transition period,
Since the rotation of the rotating drum 11 is stopped, the mechanical noise M
The level of N gradually decreases and finally reaches zero. And
In the recording standby mode, the level of the mechanical noise MN is 0. In the transition period between the recording standby mode and the last recording mode, the rotating drum 11 starts rotating, and the noise cancellation amount cannot follow the change amount of the mechanical noise MN, so that the noise cancellation is not performed reliably. , The noise level gradually increases, and the noise level continues to slightly increase even at the beginning of the recording mode. Thereafter, the noise level gradually decreases and finally reaches a constant value with a low level. Therefore, the noise level is low in the transition period between the first recording mode and the recording standby mode, and there is no problem. However, in the transition period between the recording standby mode and the last recording mode and at the beginning of the recording mode. , The level of the mechanical noise MN becomes higher than the level of the mechanical noise MN in the recording mode,
This mechanical noise MN is recorded on the magnetic tape,
It is not as effective as the conventional example of FIG. 5B.

【0065】図5Dの場合は、最初の記録モードで、各
可変ゲイン増幅回路8のステップゲインSGを一定値に
し、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間及び
記録待機モードでは0にし、記録待機モードと最後の記
録モードとの間の遷移期間及びその最後の記録モードで
は一定値にする。又、各オンオフスイッチ7を、最初の
記録モードではオンにし、記録モードと記録待機モード
との間の遷移期間及び記録待機モードでは、オフにし、
記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間及
びその最後の記録モードでは、オンにする。かくする
と、この場合は、最初の記録モード時は機械ノイズMN
のレベルは低い一定値であり、記録モードと記録待機モ
ードとの間の遷移期間に入ると機械ノイズMNのレベル
が徐々に低下し、遂には0になる。この場合は、記録モ
ード時のキャンセルノイズ信号を記録待機モード中ホー
ルドしていることになる。そして、記録待機モードで
は、機械ノイズMNのレベルは0である。記録待機モー
ドと最後の記録モードとの間の遷移期間では、各オンオ
フスイッチ7をオンにして、キャンセルノイズ信号のホ
ールドを解除するため、機械ノイズMNのレベルが瞬時
に立ち上がり、その後徐々に低下し、記録モードのとき
の機械ノイズMNのレベルと等しくなり、記録モードで
は、ホールドされていた記録時のキャンセルノイズ信号
からノイズキャンセル動作が開始されるので、ノイズキ
ャンセル量が機械ノイズMNの変化量に追従できなくな
るおそれはなく、機械ノイズMNのレベルはそのままそ
の一定値に保たれる。従って、記録待機モードから最後
の記録モードへ移行する遷移期間での機械ノイズMNの
レベルの上昇は僅かになる。
In the case of FIG. 5D, in the first recording mode, the step gain SG of each variable gain amplifying circuit 8 is set to a constant value, and during the transition period between the recording mode and the recording standby mode and in the recording standby mode, it is set to 0. The transition period between the recording standby mode and the last recording mode and the last recording mode have a constant value. Further, the on / off switches 7 are turned on in the first recording mode, and turned off in the transition period between the recording mode and the recording standby mode and in the recording standby mode.
It is turned on in the transition period between the recording standby mode and the last recording mode and in the last recording mode. Thus, in this case, in the first recording mode, the mechanical noise MN
Is a low constant value, and when entering a transition period between the recording mode and the recording standby mode, the level of the mechanical noise MN gradually decreases and finally reaches zero. In this case, the cancel noise signal in the recording mode is held during the recording standby mode. Then, in the recording standby mode, the level of the mechanical noise MN is 0. In the transition period between the recording standby mode and the last recording mode, the on / off switches 7 are turned on to release the hold of the cancel noise signal. In the recording mode, the level of the mechanical noise MN is equal to the level of the mechanical noise MN. In the recording mode, the noise canceling operation is started from the held canceling noise signal at the time of recording. There is no danger that tracking will not be possible, and the level of the mechanical noise MN is kept at that constant value. Accordingly, the rise of the level of the mechanical noise MN during the transition period from the recording standby mode to the last recording mode becomes small.

【0066】図4Dの具体例では、各オンオフスイッチ
7をオンにした状態で、最初の記録モードと記録ポーズ
との間の遷移期間及び記録ポーズ時に、ステップゲイン
SGを0にし、それ以外の期間では所定一定値にしてい
るが、最初の記録モードと記録ポーズとの間の遷移期間
及び記録ポーズ時に、各オンオフスイッチ7をオフに
し、それ以外の期間ではオンにすれば、図5Dの場合と
同様に、記録ポーズモードから最後の記録モードへ移行
する遷移期間での機械ノイズMNのレベルの上昇は僅か
になる。
In the specific example of FIG. 4D, the step gain SG is set to 0 during the transition period between the first recording mode and the recording pause and the recording pause in a state where the on / off switches 7 are turned on, and other periods are set. In FIG. 5D, the on / off switches 7 are turned off during the transition period between the first recording mode and the recording pause and during the recording pause, and are turned on during the other periods. Similarly, the rise of the level of the mechanical noise MN during the transition period from the recording pause mode to the last recording mode becomes small.

【0067】次に、図6を参照して、図1の具体例の変
形例を説明する。図1の両ノイズキャンセル回路4L、
4Rにおける各適応フィルタ6を共通とし、両ノイズキ
ャンセル回路4L、4Rにおける各可変ゲイン増幅回路
8の出力を加算手段16によって平均する如く換算し、
その加算出力を共通の適応フィルタ6にエラー成分とし
て供給するようにする。そして、共通の適応フィルタ6
よりのデジタル相関信号を、それぞれオンオフスイッチ
7を通じて、減算手段6に供給して、A/D変換器3
L、3Rからのデジタル左音声信号及びデジタル右音声
信号からそれぞれ減算するようにする。その他の構成
は、図1と同様である。
Next, a modification of the specific example of FIG. 1 will be described with reference to FIG. Both noise canceling circuits 4L of FIG.
4R, the outputs of the variable gain amplifying circuits 8 in both the noise canceling circuits 4L and 4R are converted by the adding means 16 so as to be averaged.
The added output is supplied to the common adaptive filter 6 as an error component. And a common adaptive filter 6
The digital correlation signal is supplied to the subtraction means 6 through the on / off switch 7 and the A / D converter 3
The digital left audio signal and the digital right audio signal from L and 3R are respectively subtracted. Other configurations are the same as those in FIG.

【0068】図6の具体例の場合は、図1の具体例の場
合に比べて、回路構成は簡単になるが、その反面、以下
の欠点がある。即ち、左及び右キャンセル回路4L、4
Rに対し、1個の共通の適応フィルタ6を設けて、左及
び右ノイズエラー成分の平均値を適応フィルタ6に供給
し、1個の共通の適応フィルタ5からのノイズキャンセ
ル信号(ノイズ相関信号)を、左及び右キャンセル回路
4L、4Rの各減算手段5に供給しているので、左及び
右マイクロフォンML、MRに入るノイズが異なってい
る場合には、図1の具体例に比べて、ノイズ除去効果は
低くなる。
In the specific example of FIG. 6, the circuit configuration is simpler than in the specific example of FIG. 1, but on the other hand, there are the following disadvantages. That is, the left and right cancel circuits 4L, 4L
For R, one common adaptive filter 6 is provided, the average value of the left and right noise error components is supplied to the adaptive filter 6, and the noise cancellation signal (noise correlation signal) from one common adaptive filter 5 is provided. ) Are supplied to the respective subtraction means 5 of the left and right cancel circuits 4L and 4R. Therefore, when the noises entering the left and right microphones ML and MR are different, compared with the specific example of FIG. The noise removal effect is low.

【0069】エネルギー波発生手段は、振動、音、光、
電磁波等のエネルギー波を発生するそれぞれ回転体、振
動体、バイブレータ、スピーカ、発光源、発振器等が可
能である。これらエネルギー波によって、ノイズ成分の
混入する情報信号としては、音声信号、映像信号等が可
能である。
The energy wave generating means includes vibration, sound, light,
A rotating body, a vibrating body, a vibrator, a speaker, a light emitting source, an oscillator, and the like that generate energy waves such as electromagnetic waves can be used. As the information signal into which the noise component is mixed by these energy waves, an audio signal, a video signal, and the like can be used.

【0070】本発明が適用できる電子機器としては、映
像信号や音声信号を記録/再生するヘリカルスキャン方
式の記録装置、記録/再生装置、テープレコーダ、ディ
スク記録装置、記録/再生装置等が可能である。
The electronic apparatus to which the present invention can be applied includes a helical scan recording / reproducing apparatus for recording / reproducing a video signal and an audio signal, a recording / reproducing apparatus, a tape recorder, a disk recording apparatus, and a recording / reproducing apparatus. is there.

【0071】[0071]

【発明の効果】第1の本発明によれば、駆動信号源より
の駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生す
るエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生
手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入し
たノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低
減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズ
エラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエ
ネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高
調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づく
デジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信
号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換
されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノ
イズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減さ
れた出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算
手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可
変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給
する可変ゲイン手段とを設けたので、情報信号の品質を
あまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、
情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することが
できると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報
信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのでき
る電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, and the energy wave is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device for an electronic device configured to reduce a noise component mixed in an information signal, a frequency equal to a frequency of an energy wave from an energy wave generation unit is determined based on a drive signal from a drive signal source and a noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into an information signal, based on the energy wave from the energy wave generating means, comprising: A digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal obtained by digitally converting the signal. Subtraction means for obtaining an output digital information signal having a reduced digital noise component, and variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtraction means and supplying the digital gain as an error noise component to the adaptive filter With this, the quality of the information signal is not reduced so much, and without being affected by disturbance,
A noise reduction device for an electronic device capable of reliably reducing a noise component mixed in an information signal and capable of reliably reducing a noise component mixed in an information signal even when the operation mode of the electronic device changes. Can be.

【0072】第2の本発明によれば、第1の本発明の電
子機器のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、
電子機器の動作モードの遷移期間付近のステップゲイン
を、動作モード時付近の所定のステップゲインと異なら
しめて、動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセル
の引き込み速度を、動作モード時付近の引き込み速度よ
り大きくするようにしたので、情報信号の品質をあまり
低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信
号に混入したノイズ成分を確実に低減することができる
と共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に
混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子
機器のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the second aspect of the present invention, in the noise reduction device for electronic equipment according to the first aspect of the present invention, the variable gain means
By making the step gain near the transition period of the operation mode of the electronic device different from the predetermined step gain near the operation mode, the pull-in speed of the noise cancellation near the transition period of the operation mode is larger than the pull-in speed near the operation mode. As a result, the noise component mixed in the information signal can be reliably reduced without significantly deteriorating the quality of the information signal and without being affected by disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device of an electronic device that can surely reduce a noise component mixed in an information signal even at the time of transition.

【0073】第3の本発明によれば、第1の本発明の電
子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モー
ドが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第
1の動作モードと、その第1の動作モードと比べて、情
報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第2の動作
モードとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第
2の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度
を、第1の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み
速度より小さくなるように、第1の動作モード時付近の
ステップゲインと、第2の動作モード時付近のステップ
ゲインとを互いに異ならせるようにしたので、情報信号
の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受
けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減す
ることができると共に、電子機器の動作モードの遷移時
にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減するこ
とのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができ
る。
According to the third aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the first aspect of the present invention, the operation mode of the electronic device is different from the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high. When the variable gain means changes between the first operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low, the variable gain means performs the noise cancellation in the second operation mode. The step gain near the first operation mode and the step gain near the second operation mode are made different from each other so that the pull-in speed of the first operation mode is smaller than the pull-in speed of the noise cancellation in the first operation mode. In this way, the noise component mixed in the information signal can be reliably reduced without significantly deteriorating the quality of the information signal and without being affected by disturbance. , It is possible to obtain the noise reduction device of an electronic device capable of reliably reducing the contaminating noise component to the operation mode information signal even at the time of transition of the electronic device.

【0074】第4の本発明によれば、駆動信号源よりの
駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生する
エネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手
段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入した
ノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減
装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエ
ラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネ
ルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調
波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波
に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデ
ジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号
を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換さ
れて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイ
ズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減され
た出力デジタル情報信号を得る減算手段と、適応フィル
タからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及
び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたので、
情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の
影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実
に低減することができると共に、電子機器の動作モード
の遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低
減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得るこ
とができる。
According to the fourth aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, and information is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device of an electronic device configured to reduce a noise component mixed in a signal, a basic frequency having a frequency equal to a frequency of an energy wave from an energy wave generation unit is determined based on a drive signal from a drive signal source and a noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the information signal, based on the energy wave from the energy wave generating means, comprising an Subtract digital noise correlation signal from input digital information signal obtained by digital conversion Te, and subtracting means for obtaining the output digital information signal digital noise components have been reduced, since there is provided a switching means for controlling the supply and non-supply to the subtraction means of the digital noise correlation signal from the adaptive filter,
The noise component mixed into the information signal can be reliably reduced without significantly deteriorating the quality of the information signal and without being affected by disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device for an electronic device that can surely reduce a mixed noise component.

【0075】第5の本発明によれば 第4の本発明の電
子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モー
ドが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第
1の動作モードと、その第1の動作モードと比べて、情
報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第2の動作
モードとの間で変化する場合に、第1の動作モード時付
近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給され
るように、スイッチング手段を制御し、第2の動作モー
ド時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供
給されないように、スイッチング手段を制御するように
したので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しか
も、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ
成分を確実に低減することができると共に、電子機器の
動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分
を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装
置を得ることができる。
According to the fifth aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the fourth aspect of the present invention, the operation mode of the electronic device includes the first operation mode in which the level of the noise component mixed into the information signal is high; If the digital signal changes between the first operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed into the information signal is low, the digital noise correlation signal is subtracted near the first operation mode. The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means in the vicinity of the second operation mode. The noise component mixed in the information signal can be reliably reduced without significantly reducing the noise, and without being affected by disturbance. In addition, it is possible to obtain a noise reduction device for an electronic device that can reliably reduce a noise component mixed in an information signal.

【0076】第6の本発明によれば、駆動信号源よりの
駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生する
エネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手
段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入した
ノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減
装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエ
ラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネ
ルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調
波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波
に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデ
ジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号
を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換さ
れて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイ
ズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減され
た出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手
段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変
して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給す
る可変ゲイン手段と、適応フィルタからのデジタルノイ
ズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するス
イッチング手段とを設けたので、情報信号の品質をあま
り低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報
信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができ
ると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号
に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電
子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the sixth aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave, and information is generated based on the energy wave from the energy wave generating means. In a noise reduction device of an electronic device configured to reduce a noise component mixed in a signal, a basic frequency having a frequency equal to a frequency of an energy wave from an energy wave generation unit is determined based on a drive signal from a drive signal source and a noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the information signal, based on the energy wave from the energy wave generating means, comprising an Subtract digital noise correlation signal from input digital information signal obtained by digital conversion Subtraction means for obtaining an output digital information signal having a reduced digital noise component, and variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtraction means and supplying the digital gain as an error noise component to the adaptive filter. Since switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means are provided, the quality of the information signal is not significantly reduced, and further, without being affected by disturbance, A noise reduction device for an electronic device capable of reliably reducing a noise component mixed in an information signal and capable of reliably reducing a noise component mixed in an information signal even when the operation mode of the electronic device changes. Can be.

【0077】第7の本発明によれば、第6の本発明の電
子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モー
ドが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第
1の動作モードと、その第1の動作モードと比べて、情
報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第2の動作
モードとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第
2の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度
を、第1の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み
速度より小さくするように、第1の動作モード時付近の
ステップゲインと、第2の動作モード時付近のステップ
ゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、第1の
動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算
手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、
第2の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号
が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を
制御するようにしたので、情報信号の品質をあまり低下
させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に
混入したノイズ成分を確実に低減することができると共
に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入
したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器
のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the seventh aspect of the present invention, in the noise reduction device for an electronic device according to the sixth aspect of the present invention, the operation mode of the electronic device is the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high. When the variable gain means changes between the first operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low, the variable gain means performs the noise cancellation in the second operation mode. The step gain near the first operation mode and the step gain near the second operation mode are different from each other so that the pull-in speed of the first operation mode is smaller than the pull-in speed of the noise cancellation in the first operation mode. And controlling the switching means so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting means in the vicinity of the first operation mode.
In the vicinity of the second operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtracting means. Therefore, the quality of the information signal is not reduced so much and the influence of the disturbance is obtained. Noise reduction device for an electronic device that can reliably reduce noise components mixed in an information signal, and can surely reduce noise components mixed in an information signal even when the operation mode of the electronic device changes. Can be obtained.

【0078】第8の本発明によれば、マイクロフォン
と、モータによって駆動される回転手段とを備え、その
回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォ
ンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入
したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにし
た記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給す
る駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段
の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、
回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混
入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関の
あるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタ
と、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、
デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号
を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル音
声信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分
として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設
けたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しか
も、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ
成分を確実に低減することができると共に、記録装置の
動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分
を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装
置を得ることができる。
According to the eighth aspect of the present invention, there is provided the microphone and the rotating means driven by the motor, and the noise mixed into the audio signal from the microphone through the microphone based on the noise due to the rotation of the rotating means. In a noise reduction apparatus of a recording apparatus in which a component is reduced and recorded on a recording medium, the noise reduction apparatus comprises a fundamental wave equal to a rotation frequency of a rotation unit and a harmonic thereof based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component. ,
An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the rotation unit, and an input digital audio obtained by digitally converting the audio signal Subtract the digital noise correlation signal from the signal,
Subtraction means for obtaining an output digital audio signal with a reduced digital noise component, and variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means and supplying it to the adaptive filter as an error noise component are provided. Therefore, it is possible to reliably reduce noise components mixed in the audio signal without significantly lowering the quality of the audio signal and without being affected by disturbances, and at the time of transition of the operation mode of the recording apparatus. It is possible to obtain a noise reduction device of a recording device that can surely reduce a noise component mixed in an audio signal.

【0079】第9の本発明によれば、第8の本発明の記
録装置のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、
記録装置の記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移
期間付近のステップゲインを、記録モード時付近の所定
のステップゲインと異ならしめて、記録モードと記録ポ
ーズモードとの間の遷移期間付近のノイズキャンセルの
引き込み速度を、記録モード時付近のの引き込み速度よ
り大きくするようにしたので、音声信号の品質をあまり
低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信
号に混入したノイズ成分を確実に低減することができる
と共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に
混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録
装置のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the ninth aspect of the present invention, in the noise reduction apparatus for a recording apparatus according to the eighth aspect of the present invention, the variable gain means
The step gain near the transition period between the recording mode and the recording pause mode of the recording apparatus is made different from a predetermined step gain near the recording mode, and noise cancellation near the transition period between the recording mode and the recording pause mode is performed. The pull-in speed of the audio signal is set to be higher than the pull-in speed in the vicinity of the recording mode, so that the noise component mixed into the audio signal can be reduced without significantly reducing the quality of the audio signal and without being affected by disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device of a recording apparatus that can surely reduce the noise component and can surely reduce a noise component mixed in an audio signal even when the operation mode of the recording apparatus changes.

【0080】第10の本発明によれば、第9の本発明の
記録装置のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段
は、記録ポーズモード時のノイズキャンセルの引き込み
速度を、記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速
度より小さくなるように、記録モード時付近のステップ
ゲインと、記録ポーズモード時付近のステップゲインと
を互いに異ならせるようにしたので、音声信号の品質を
あまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、
音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することが
できると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声
信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのでき
る記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the tenth aspect of the present invention, in the noise reduction apparatus for a recording apparatus according to the ninth aspect, the variable gain means controls the pull-in speed of the noise cancellation in the recording pause mode and the noise canceling speed in the recording mode. The step gain near the recording mode and the step gain near the recording pause mode are made different from each other so as to be smaller than the pull-in speed, so that the quality of the audio signal is not reduced so much, and Unaffected,
A noise reduction device for a recording apparatus capable of reliably reducing a noise component mixed in an audio signal and capable of reliably reducing a noise component mixed in an audio signal even when the operation mode of the recording apparatus changes. Can be.

【0081】第11の本発明によれば、マイクロフォン
と、モータによって駆動される回転手段とを備え、その
回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォ
ンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入
したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにし
た記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給す
る駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段
の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、
回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混
入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関の
あるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタ
と、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、
デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号
を得る減算手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ
相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイ
ッチング手段とを設けたので、音声信号の品質をあまり
低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信
号に混入したノイズ成分を確実に低減することができる
と共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に
混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録
装置のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the eleventh aspect of the present invention, the microphone and the rotating means driven by the motor are provided, and the noise mixed into the audio signal from the microphone through the microphone based on the noise due to the rotation of the rotating means. In a noise reduction apparatus of a recording apparatus in which a component is reduced and recorded on a recording medium, the noise reduction apparatus comprises a fundamental wave equal to a rotation frequency of a rotation unit and a harmonic thereof based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component. ,
An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the rotation unit, and an input digital audio obtained by digitally converting the audio signal Subtract the digital noise correlation signal from the signal,
A subtraction unit for obtaining an output digital audio signal with a reduced digital noise component and a switching unit for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction unit are provided. The noise component mixed into the audio signal can be reliably reduced without being reduced so much and without being affected by disturbance, and the noise component mixed into the audio signal during the transition of the operation mode of the recording apparatus can be reduced. It is possible to obtain a noise reduction device of a recording device that can be reliably reduced.

【0082】第12の本発明によれば、第11の本発明
の記録装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作
モードが、記録モードと、音声信号にノイズ成分の混入
していない記録待機モードとの間で変化する場合に、記
録モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手
段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、記
録待機モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減
算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御
するようにしたので、音声信号の品質をあまり低下させ
ずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入
したノイズ成分を確実に低減することができると共に、
記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入した
ノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノ
イズ低減装置を得ることができる。
According to the twelfth aspect of the present invention, in the noise reduction apparatus for a recording apparatus according to the eleventh aspect of the present invention, the operation modes of the recording apparatus include a recording mode and a recording standby mode in which noise components are not mixed in the audio signal. In the vicinity of the recording mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means. In the vicinity of the recording standby mode, the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means. Since the switching means is controlled so as not to be supplied, it is possible to surely reduce noise components mixed in the audio signal without significantly lowering the quality of the audio signal and without being affected by disturbance. While you can
It is possible to obtain a noise reduction device of a recording apparatus that can surely reduce a noise component mixed in an audio signal even when the operation mode of the recording apparatus changes.

【0083】第13の本発明によれば、マイクロフォン
と、モータによって駆動される回転手段とを備え、その
回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォ
ンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入
したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにし
た記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給す
る駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段
の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、
回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混
入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関の
あるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタ
と、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、
デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号
を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル音
声信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分
として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、適
応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段へ
の供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設け
たので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しか
も、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ
成分を確実に低減することができると共に、記録装置の
動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分
を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装
置を得ることができる。
According to the thirteenth aspect of the present invention, the microphone and the rotating means driven by the motor are provided, and the noise mixed into the audio signal from the microphone through the microphone based on the noise due to the rotation of the rotating means. In a noise reduction apparatus of a recording apparatus in which a component is reduced and recorded on a recording medium, the noise reduction apparatus comprises a fundamental wave equal to a rotation frequency of a rotation unit and a harmonic thereof based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component. ,
An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the rotation unit, and an input digital audio obtained by digitally converting the audio signal Subtract the digital noise correlation signal from the signal,
Subtraction means for obtaining an output digital audio signal with a reduced digital noise component, variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means and supplying it as an error noise component to an adaptive filter, Since switching means for controlling the supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the filter to the subtraction means are provided, the audio signal is not significantly reduced in quality and is not affected by disturbances. It is possible to obtain a noise reduction device for a recording apparatus that can reliably reduce noise components mixed in audio signals and can surely reduce noise components mixed in audio signals even when the operation mode of the recording apparatus changes. .

【0084】第14の本発明によれば、第13の本発明
の記録装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作
モードが、記録モードと、音声信号にノイズの混入して
いない記録待機モード(又は、記録モードと比べて音声
信号に混入したノイズ成分のレベルの小さい記録ポーズ
モード)ドとの間で変化する場合に、 可変ゲイン手段
は、記録待機モード(又は、記録ポーズモード)時のノ
イズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時のノイ
ズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、記
録モード時付近のステップゲインと、記録待機モード
(又は、記録ポーズモード)時付近のステップゲインと
を互いに異ならせるようにすると共に、記録モード時付
近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給され
るように、スイッチング手段を制御し、記録待機モード
(又は、記録ポーズモード)時付近では、デジタルノイ
ズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチ
ング手段を制御するようにしたので、音声信号の品質を
あまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、
音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することが
できると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声
信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのでき
る記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
According to the fourteenth aspect of the present invention, in the noise reducing apparatus for a recording apparatus according to the thirteenth aspect of the present invention, the operation modes of the recording apparatus include a recording mode and a recording standby mode in which noise is not mixed in the audio signal ( Alternatively, when changing between a recording mode and a recording pause mode in which the level of a noise component mixed in the audio signal is smaller than that in the recording mode, the variable gain means may be configured to reduce noise in the recording standby mode (or recording pause mode). The step gain near the recording mode and the step gain near the recording standby mode (or the recording pause mode) are made different from each other so that the cancellation pull-in speed is smaller than the noise cancellation pull-in speed in the recording mode. And in the vicinity of the recording mode, the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means so as to be switched. In the vicinity of the recording standby mode (or the recording pause mode), the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means. Without being affected by disturbances
A noise reduction device for a recording apparatus capable of reliably reducing a noise component mixed in an audio signal and capable of reliably reducing a noise component mixed in an audio signal even when the operation mode of the recording apparatus changes. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態の具体例を示すブロック線
図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of an embodiment of the present invention.

【図2】図1の具体例の一部の構成を示すブロック線図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of the specific example of FIG. 1;

【図3】図1の具体例の適応フィルタの具体構成を示す
ブロック線図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration of the adaptive filter of the specific example of FIG. 1;

【図4】VTRモードの遷移とステップゲイン制御の説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of transition of a VTR mode and step gain control.

【図5】VTRモードの遷移とキャンセルオンオフ制御
の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of VTR mode transition and cancel on / off control.

【図6】本発明の実施の形態の他の具体例を示すブロッ
ク線図である。
FIG. 6 is a block diagram showing another specific example of the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ML、MR マイクロフォン、3L、3R A/D変換
器、4L、4R ノイズキャンセル回路、5 減算手
段、6 適応フィルタ、7 オンオフスイッチ、8 可
変ゲイン増幅回路、9 リミッタ、10L、10R 出
力端子、11 回転ドラム、12 回転磁気ヘッド、1
3 ドラムモータ、14 磁気テープ、15 マイクロ
コンピュータ。
ML, MR microphone, 3L, 3R A / D converter, 4L, 4R noise cancellation circuit, 5 subtraction means, 6 adaptive filter, 7 on / off switch, 8 variable gain amplifier circuit, 9 limiter, 10L, 10R output terminal, 11 rotation Drum, 12 rotating magnetic head, 1
3 drum motor, 14 magnetic tape, 15 microcomputer.

Claims (14)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 駆動信号源よりの駆動信号によって駆動
されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段
を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するよ
うにした電子機器のノイズ低減装置において、 上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に
基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波から
なり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づく
デジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信
号を生成する適応フィルタと、 上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算し
て、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル
情報信号を得る減算手段と、 該減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲイ
ンを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応
フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設けたことを特
徴とする電子機器のノイズ低減装置。
1. An energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, wherein a noise component mixed into an information signal is reduced based on the energy wave from the energy wave generating means. A noise reduction device for an electronic device, wherein a fundamental wave having a frequency equal to a frequency of an energy wave from the energy wave generating means and a harmonic thereof are based on a drive signal from the drive signal source and a noise error component. An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means; and The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal Subtracting means for obtaining an output digital information signal in which the digital noise component is reduced; and varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means to supply the error noise component to the adaptive filter. A noise reduction device for an electronic device, comprising a variable gain means.
【請求項2】 請求項1に記載の電子機器のノイズ低減
装置において、 上記可変ゲイン手段は、上記電子機器の動作モードの遷
移期間付近のステップゲインを、上記動作モード時付近
の所定のステップゲインと異ならしめて、上記動作モー
ドの遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度
を、上記動作モード時付近の引き込み速度より大きくす
るようにしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装
置。
2. The noise reduction device for an electronic device according to claim 1, wherein said variable gain means sets a step gain near a transition period of an operation mode of said electronic device to a predetermined step gain near the operation mode. A noise reduction device for an electronic device, wherein a pull-in speed of noise cancellation near a transition period of the operation mode is set to be higher than a pull-in speed near the operation mode.
【請求項3】 請求項1に記載の電子機器のノイズ低減
装置において、 上記電子機器の動作モードが、上記情報信号に混入した
ノイズ成分のレベルの高い第1の動作モードと、該第1
の動作モードと比べて、上記情報信号に混入したノイズ
成分のレベルの低い第2の動作モードとの間で変化する
場合に、 上記可変ゲイン手段は、上記第2の動作モード時のノイ
ズキャンセルの引き込み速度を、上記第1の動作モード
時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるよ
うに、上記第1の動作モード時付近のステップゲイン
と、上記第2の動作モード時付近のステップゲインとを
互いに異ならせるようにしたことを特徴とする電子機器
のノイズ低減装置。
3. The noise reduction device for an electronic device according to claim 1, wherein the operation mode of the electronic device is a first operation mode in which a level of a noise component mixed in the information signal is high.
When the variable gain means changes between the second operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is lower than the operation mode of the second operation mode, the variable gain means cancels the noise in the second operation mode. The step gain near the first operation mode and the step gain near the second operation mode are mutually set so that the pull-in speed is smaller than the noise canceling pull-in speed in the first operation mode. A noise reduction device for an electronic device, wherein the noise reduction device is configured to make the noise reduction different.
【請求項4】 駆動信号源よりの駆動信号によって駆動
されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段
を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するよ
うにした電子機器のノイズ低減装置において、 上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に
基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波から
なり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づく
デジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信
号を生成する適応フィルタと、 上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算し
て、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル
情報信号を得る減算手段と、 上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の
上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチン
グ手段とを設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低
減装置。
4. An energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, wherein a noise component mixed in the information signal is reduced based on the energy wave from the energy wave generating means. A noise reduction device for an electronic device, wherein a fundamental wave having a frequency equal to a frequency of an energy wave from the energy wave generating means and a harmonic thereof are based on a drive signal from the drive signal source and a noise error component. An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means; and The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal A subtraction means for obtaining an output digital information signal in which the digital noise component is reduced; and a switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means. A noise reduction device for an electronic device, comprising:
【請求項5】 請求項4に記載の電子機器のノイズ低減
装置において、 上記電子機器の動作モードが、上記情報信号に混入した
ノイズ成分のレベルの高い第1の動作モードと、該第1
の動作モードと比べて、上記情報信号に混入したノイズ
成分のレベルの低い第2の動作モードとの間で変化する
場合に、 上記第1の動作モード時付近では、上記デジタルノイズ
相関信号が上記減算手段に供給されるように、上記スイ
ッチング手段を制御し、上記第2の動作モード時付近で
は、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給
されないように、上記スイッチング手段を制御するよう
にしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。
5. The noise reduction device for an electronic device according to claim 4, wherein the operation mode of the electronic device is a first operation mode in which a level of a noise component mixed in the information signal is high.
When the digital noise correlation signal changes between the first operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is lower than the operation mode of The switching means is controlled so as to be supplied to the subtraction means, and the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means near the time of the second operation mode. A noise reduction device for an electronic device, comprising:
【請求項6】 駆動信号源よりの駆動信号によって駆動
されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段
を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するよ
うにした電子機器のノイズ低減装置において、 上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に
基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー
波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波から
なり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に
基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づく
デジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信
号を生成する適応フィルタと、 上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算し
て、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル
情報信号を得る減算手段と、 該減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲイ
ンを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応
フィルタに供給する可変ゲイン手段と、 上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の
上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチン
グ手段とを設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低
減装置。
6. An energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, wherein a noise component mixed in the information signal is removed based on the energy wave from the energy wave generating means. A noise reduction device for an electronic device, wherein a fundamental wave having a frequency equal to a frequency of an energy wave from the energy wave generating means and a harmonic thereof are based on a drive signal from the drive signal source and a noise error component. An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means; and The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal Subtracting means for obtaining an output digital information signal in which the digital noise component is reduced; and varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means to supply the error noise component to the adaptive filter. A noise reduction device for an electronic device, comprising: a variable gain unit; and a switching unit that controls supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction unit.
【請求項7】 請求項6に記載の電子機器のノイズ低減
装置において、 上記電子機器の動作モードが、上記情報信号に混入した
ノイズ成分のレベルの高い第1の動作モードと、該第1
の動作モードと比べて、上記情報信号に混入したノイズ
成分のレベルの低い第2の動作モードとの間で変化する
場合に、 上記可変ゲイン手段は、上記第2の動作モード時のノイ
ズキャンセルの引き込み速度を、上記第1の動作モード
時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくするよ
うに、上記第1の動作モード時付近のステップゲイン
と、上記第2の動作モード時付近のステップゲインとを
互いに異ならせるようにすると共に、 上記第1の動作モード時付近では、上記デジタルノイズ
相関信号が上記減算手段に供給されるように、上記スイ
ッチング手段を制御し、上記第2の動作モード時付近で
は、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給
されないように、上記スイッチング手段を制御するよう
にしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。
7. The noise reduction device for an electronic device according to claim 6, wherein the operation mode of the electronic device includes a first operation mode having a high level of a noise component mixed in the information signal, and
When the variable gain means changes between the second operation mode and the second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is lower than the operation mode of the second operation mode, the variable gain means cancels the noise in the second operation mode. The step gain near the first operation mode and the step gain near the second operation mode are mutually set so that the pull-in speed is smaller than the noise cancellation pull-in speed in the first operation mode. In the vicinity of the first operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means. In the vicinity of the second operation mode, The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means. Noise reduction apparatus of the equipment.
【請求項8】 マイクロフォンと、モータによって駆動
される回転手段とを備え、該回転手段の回転によるノイ
ズに基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイク
ロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減し
て記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減
装置において、 上記モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に
基づいて、上記回転手段の回転周波数に等しい基本波及
びその高調波からなり、上記回転手段の回転によるノイ
ズに基づいて、上記音声信号に混入したノイズ成分に基
づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相
関信号を生成する適応フィルタと、 上記音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル音声信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算し
て、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル
音声信号を得る減算手段と、 該減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲイ
ンを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応
フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設けたことを特
徴とする記録装置のノイズ低減装置。
8. A recording apparatus comprising: a microphone; and rotating means driven by a motor, wherein the noise component mixed into an audio signal from the microphone is reduced and recorded through the microphone based on noise caused by rotation of the rotating means. A noise reduction device for a recording device adapted to record on a medium, comprising a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation unit and a harmonic thereof based on a drive signal and a noise error component supplied to the motor, An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the input digital audio obtained by digitally converting the audio signal The digital noise correlation signal is subtracted from the signal to obtain the digital noise Subtraction means for obtaining an output digital audio signal having a reduced component, and variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means and supplying the error noise component to the adaptive filter. A noise reduction device for a recording apparatus.
【請求項9】 請求項8に記載の記録装置のノイズ低減
装置において、 上記可変ゲイン手段は、上記記録装置の記録モードと記
録ポーズモードとの間の遷移期間付近のステップゲイン
を、上記記録モード時付近の所定のステップゲインと異
ならしめて、上記記録モードと上記記録ポーズモードと
の間の遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度
を、上記記録モード時付近のの引き込み速度より大きく
するようにしたことを特徴とする記録装置のノイズ低減
装置。
9. The noise reduction apparatus for a recording apparatus according to claim 8, wherein the variable gain means sets a step gain near a transition period between a recording mode and a recording pause mode of the recording apparatus in the recording mode. A step gain different from the predetermined step gain near the time, the pull-in speed of the noise canceling near the transition period between the recording mode and the recording pause mode is set to be higher than the pull-in speed near the recording mode. A noise reduction device for a recording device, comprising:
【請求項10】 請求項9に記載の記録装置のノイズ低
減装置において、 上記可変ゲイン手段は、上記記録ポーズモード時のノイ
ズキャンセルの引き込み速度を、上記記録モード時のノ
イズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、
上記記録モード時付近のステップゲインと、上記記録ポ
ーズモード時付近のステップゲインとを互いに異ならせ
るようにしたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装
置。
10. The noise reduction apparatus for a recording apparatus according to claim 9, wherein said variable gain means sets a noise canceling pull-in speed in said recording pause mode smaller than a noise canceling pull-in speed in said recording mode. So that
A noise reduction device for a recording apparatus, wherein a step gain near the recording mode and a step gain near the recording pause mode are different from each other.
【請求項11】 マイクロフォンと、モータによって駆
動される回転手段とを備え、該回転手段の回転によるノ
イズに基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイ
クロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減
して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低
減装置において、 上記モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に
基づいて、上記回転手段の回転周波数に等しい基本波及
びその高調波からなり、上記回転手段の回転によるノイ
ズに基づいて、上記音声信号に混入したノイズ成分に基
づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相
関信号を生成する適応フィルタと、 上記音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル音声信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算し
て、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル
音声信号を得る減算手段と、 上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の
上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチン
グ手段とを設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低
減装置。
11. A recording apparatus comprising: a microphone; and rotating means driven by a motor, wherein a noise component mixed into an audio signal from the microphone is reduced and recorded through the microphone based on noise caused by rotation of the rotating means. A noise reduction device for a recording device adapted to record on a medium, comprising a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation unit and a harmonic thereof based on a drive signal and a noise error component supplied to the motor, An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the input digital audio obtained by digitally converting the audio signal The digital noise correlation signal is subtracted from the signal to obtain the digital noise correlation signal. Subtraction means for obtaining an output digital audio signal with a reduced noise component; and switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means. Noise reduction device for recording devices.
【請求項12】 請求項11に記載の記録装置のノイズ
低減装置において、 上記記録装置の動作モードが、記録モードと、上記音声
信号にノイズ成分の混入していない記録待機モードとの
間で変化する場合に、 上記記録モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信
号が上記減算手段に供給されるように、上記スイッチン
グ手段を制御し、上記記録待機モード時付近では、上記
デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されない
ように、上記スイッチング手段を制御するようにしたこ
とを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。
12. The noise reduction device for a recording device according to claim 11, wherein the operation mode of the recording device changes between a recording mode and a recording standby mode in which a noise component is not mixed in the audio signal. In this case, the switching unit is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction unit around the recording mode, and the digital noise correlation signal is subtracted around the recording standby mode. A noise reduction apparatus for a recording apparatus, wherein the switching means is controlled so as not to be supplied to the means.
【請求項13】 マイクロフォンと、モータによって駆
動される回転手段とを備え、該回転手段の回転によるノ
イズに基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイ
クロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減
して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低
減装置において、 上記モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に
基づいて、上記回転手段の回転周波数に等しい基本波及
びその高調波からなり、上記回転手段の回転によるノイ
ズに基づいて、上記音声信号に混入したノイズ成分に基
づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相
関信号を生成する適応フィルタと、 上記音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタ
ル音声信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算し
て、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル
音声信号を得る減算手段と、 該減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲイ
ンを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応
フィルタに供給する可変ゲイン手段と、 上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の
上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチン
グ手段とを設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低
減装置。
13. A recording apparatus comprising: a microphone; and rotating means driven by a motor, wherein noise components mixed into an audio signal from the microphone are reduced and recorded through the microphone based on noise caused by rotation of the rotating means. A noise reduction device for a recording device adapted to record on a medium, comprising a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation unit and a harmonic thereof based on a drive signal and a noise error component supplied to the motor, An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal having a correlation with a digital noise component based on a noise component mixed into the audio signal based on noise due to rotation of the input digital audio obtained by digitally converting the audio signal The digital noise correlation signal is subtracted from the signal to obtain the digital noise correlation signal. Subtraction means for obtaining an output digital audio signal having a reduced noise component; variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means and supplying the error noise component to the adaptive filter; A switching unit that controls supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction unit.
【請求項14】 請求項13に記載の記録装置のノイズ
低減装置において、 上記記録装置の動作モードが、記録モードと、上記音声
信号にノイズの混入していない記録待機モード(又は、
上記記録モードと比べて上記音声信号に混入したノイズ
成分のレベルの小さい記録ポーズモード)ドとの間で変
化する場合に、 上記可変ゲイン手段は、上記記録待機モード(又は、上
記記録ポーズモード)時のノイズキャンセルの引き込み
速度を、上記記録モード時のノイズキャンセルの引き込
み速度より小さくなるように、上記記録モード時付近の
ステップゲインと、上記記録待機モード(又は、上記記
録ポーズモード)時付近のステップゲインとを互いに異
ならせるようにすると共に、 上記記録モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信
号が上記減算手段に供給されるように、上記スイッチン
グ手段を制御し、上記記録待機モード(又は、上記記録
ポーズモード)時付近では、上記デジタルノイズ相関信
号が上記減算手段に供給されないように、上記スイッチ
ング手段を制御するようにしたことを特徴とする記録装
置のノイズ低減装置。
14. The noise reduction apparatus for a recording apparatus according to claim 13, wherein the operation mode of the recording apparatus is a recording mode and a recording standby mode in which noise is not mixed in the audio signal (or
When changing between the recording mode and the recording pause mode in which the level of the noise component mixed into the audio signal is smaller than in the recording mode, the variable gain means sets the recording standby mode (or the recording pause mode). The step gain in the vicinity of the recording mode and the step gain in the vicinity of the recording standby mode (or the recording pause mode) are set so that the pull-in speed of the noise cancellation at the time is smaller than the pull-in speed of the noise cancellation in the recording mode. The step gains are made different from each other. In the vicinity of the recording mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting means, and the recording standby mode (or the Near the recording pause mode), the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means. No way, noise reduction device for a recording apparatus which is characterized in that so as to control the switching means.
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