JP3870531B2 - Noise reduction device for electronic equipment and noise reduction device for recording device - Google Patents

Noise reduction device for electronic equipment and noise reduction device for recording device Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To surely reduce noise components which are mixed in information signals even at the time of transition of the operation mode of electronic equipment without substitutically lowering the quality of the signals and without being affected by disturbances. SOLUTION: This device is provided with adaptive filters 6 for generating, based on the driving signal from a driving signal source (microcomputer) 15 and noise error components, digital noise correlation signals which consist of the fundamental of a frequency equivalent to that of an energy wave from an energy wave generating means (rotary drum) 11 and its higher harmonics and which have correlations with digital noise components mixed in the information signals based on the energy wave a subtracting means 5 for obtaining output digital information signals in which digital noise components are reduced by subtracting digital noise correlation signals from input digital information signals, and a variable gain means 8 which varies step gains of output information signals from the subtracting means 5 and supply them to the adaptive filters 6 as noise error components.

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子機器のノイズ低減装置及び記録装置のノイズ低減装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダには、マイクロフォンが内蔵されているが、そのマイクロフォンが、回転磁気ヘッド有する回転ドラムの回転に伴うノイズをも収音するため、磁気テープに映像信号と共に記録される音声信号の音質が低下する。そして、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダが小型になる程、マイクロフォンによって収音されるノイズのレベルは高くなる。
【０００３】
マイクロフォンからの音声信号中に含まれているノイズ成分は、回転ドラムの回転周波数に等しい周波数の基本波及び音声信号帯域内に広帯域に分布する２次〜多数次の高調波から構成されている。そこで、従来は、回転ドラムの回転周波数の逆数に等しい遅延時間を有する遅延線を有するくし型フィルタに、マイクロフォンからの音声信号を供給して、基本波及びその２次〜多数次の高調波からなるノイズ成分を低減させるようにしていた。
【０００４】
かかる従来のノイズ低減装置では、回転ドラムの回転周波数に等しい周波数のくし型フィルタを用いて、マイクロフォンからの音声信号に含まれている回転ドラムの回転周波数に等しい周波数の基本波及び音声信号帯域内に広帯域に分布する２次〜多数次の高調波からなるノイズ成分を低減するようにしていたため、そのくし型フィルタによって、ノイズ成分のみならず、音声信号中の回転ドラムの回転周波数に等しい周波数及びその整数倍の周波数の音声信号成分までも低減されるため、音声が削れたり、位相回りが生じたりする等の音質低下が生じる欠点があった。又、２つのマイクロフォンよりの２チャンネル音声信号に対するノイズ低減の場合には、くし形フィルタは２チャンネル分必要であった。又、デジタル処理によってノイズ低減を行う場合は、２チャンネルのくし型フィルタに対し、それぞれＤ−ＲＡＭを設ける必要がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
先に提案された記録装置のノイズ低減装置について説明する。この記録装置のノイズ低減装置は、マイクロフォンと、モータによって駆動される、回転ヘッドを備え、磁気テープが巻付け案内される回転ドラムとを有し、回転ドラムによる回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減し、そのノイズ成分の低減された音声信号を磁気テープ上に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに対するサーボ手段からのモータ駆動信号に基づく駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段と、その可変手段からのモータ駆動パルスが供給される等化手段と、その等化手段からのモータ駆動パルスが供給されて、回転ドラムの回転周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、回転ドラムの回転に基づいてマイクロフォンによって収音されたノイズに基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、マイクロフォンよりの音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段とを有し、減算手段からの出力デジタル音声信号がエラー成分として、適応フィルタに供給されるようにしたものである。
【０００６】
かかる先行例によれば、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。駆動パルスのデューティファクタ及び遅延量を可変する可変手段及びその可変手段からの駆動パルスが供給される等化手段の共同により、少ないタップ数、少ない処理ステップの適応フィルタによって、デジタル音声信号に含まれているデジタルノイズ成分に十分近似したデジタルノイズ相関信号を得ることができる。又、回転ドラムの回転に基づく音を検出するためのマイクロフォン等が不要となるので、構成が簡単となる。更に、音声信号に混入するノイズ成分に、機種の違いによるばらつきがあったり、経時変化があっても、適応フィルタの追従範囲で、そのノイズ成分のデジタルノイズ成分に近似したデジタルノイズ相関信号を生成することができるので、ノイズ成分の機種の違いによるばらつきや、経時変化に応じた調整は不要となる。
【０００７】
かかる先行例の記録装置のノイズ低減装置において、ビデオカメラからの映像信号及びマイクロフォンからの音声信号を磁気テープに記録しているときに、記録ポーズや記録待機になる場合もある。マイクロフォンに収音されるノイズは、記録中は回転ドラムの回転によるノイズ及びその共振ノイズと、回転磁気ヘッドが磁気テープに接触するノイズ（叩き音ノイズ）とからなるが、記録ポーズ中は回転ドラムの回転によるノイズだけであり、又、記録待機中は回転ドラムの回転によるノイズも、回転磁気ヘッドが磁気テープに接触するノイズも発生しない。
【０００８】
更に、かかる先行例の記録装置のノイズ低減装置において、マイクロフォンから減算するノイズキャンセル量も、機器個々のノイズの大きさに対応して変化するようになっているが、記録、記録ポーズ、記録待機相互間のモード遷移時は、ノイズキャンセル量が機械ノイズＭＮの変化量に追従できないために、ノイズキャンセルが確実に行われず、このため再生音やモニタ音に、モード遷移時のノイズが混入し、そのノイズが耳につき易いという欠点があった。
【０００９】
かかる点に鑑み、本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできるものを提案しようとするものである。
【００１０】
又、本発明は、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、回転手段による回転に基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減するようにした記録装置のノイズ低減装置において、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできるものを提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設け、可変ゲイン手段は、電子機器の動作モードの遷移期間付近のステップゲインを、動作モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、動作モード時付近の引き込み速度より大きくしたものである。
【００１２】
かかる本発明によれば、適応フィルタによって、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する。減算手段によって、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る。可変ゲイン手段によって、減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する。可変ゲイン手段は、電子機器の動作モードの遷移期間付近のステップゲインを、動作モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、動作モード時付近の引き込み速度より大きくする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
第１の本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設けたものである。
【００１４】
さらに第１の発明は、可変ゲイン手段は、電子機器の動作モードの遷移期間付近のステップゲインを、動作モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、動作モード時付近の引き込み速度より大きくするようにしたものである。
【００１５】
第２の本発明は、電子機器の動作モードが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、その第１の動作モードと比べて、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第２の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、第１の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、第１の動作モード時付近のステップゲインと、第２の動作モード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにしたものである。
【００１６】
第３の本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたものである。
【００１７】
第４の本発明によれば 第３の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モードが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、その第１の動作モードと比べて、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、第１の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、第２の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたものである。
【００１８】
第５の本発明は、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたものである。
【００１９】
第６の本発明は、第５の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モードが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、その第１の動作モードと比べて、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第２の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、第１の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくするように、第１の動作モード時付近のステップゲインと、第２の動作モード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、第１の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、第２の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたものである。
【００２０】
第７の本発明は、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設けたものである。
【００２１】
さらに第７の本発明は、可変ゲイン手段は、記録装置の記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移期間付近のステップゲインを、記録モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時付近の引き込み速度より大きくするようにしたものである。
【００２２】
第８の本発明は、第７の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、記録ポーズモード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、記録モード時付近のステップゲインと、記録ポーズモード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにしたものである。
【００２３】
第９の本発明は、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたものである。
【００２４】
第１０の本発明は、第９の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作モードが、記録モードと、音声信号にノイズ成分の混入していない記録待機モードとの間で変化する場合に、記録モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、記録待機モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたものである。
【００２５】
第１１の本発明は、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたものである。
【００２６】
第１２の本発明は、第１１の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作モードが、記録モードと、音声信号にノイズの混入していない記録待機モード（又は、記録モードと比べて音声信号に混入したノイズ成分のレベルの小さい記録ポーズモード）ドとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、記録待機モード（又は、記録ポーズモード）時のノイズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、記録モード時付近のステップゲインと、記録待機モード（又は、記録ポーズモード）時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、記録モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、記録待機モード（又は、記録ポーズモード）時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたものである。
【００２７】
〔発明の実施の形態の具体例〕
以下に、図１を参照して、本発明による電子機器のノイズ低減装置及び記録装置のノイズ低減装置を、ビデオカメラ一体型ビデオテープレコーダ（ビデオカメラ一体型ＶＴＲ）に適用した実施の形態の具体例を詳細に説明する。
【００２８】
ＶＴＲに内蔵された左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲからの左及び右音声信号が、それぞれ増幅回路１Ｌ、１Ｒ及びＡＧＣ回路（自動利得制御回路）２Ｌ、２Ｒを通じてＡ／Ｄ変換器２Ｌ、２Ｒに供給されて左及び右デジタル音声信号に変換される。左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲには、人の声等の収音すべき音と共に、各種ノイズが収音される。ここでは、特に、後述する回転ドラムが回転するとき発生するノイズ及びその共振ノイズと、回転ドラムに磁気テープが接触することによって生じるノイズ（叩き音ノイズ）が、ＶＴＲの外筐を伝わり及び空間に輻射されて、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲによって収音されて、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの左及び右音声信号に混入されたノイズ成分の低減を意図している。
【００２９】
これら左及び右デジタル音声信号（デジタル主要左及び右入力信号）は、ＤＳＰ（デジタル・シグナル・プロセッサ）にて構成される左及び右ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒに供給される。これら左及び右デジタル音声信号は、それぞれ減算手段５に供給されて、各適応フィルタ６からのデジタル左及び右ノイズ相関信号が減算され、出力端子１０Ｌ、１０Ｒから、ノイズ成分の低減され左及び右デジタル音声信号が得られる。
【００３０】
又、各適応フィルタ６の出力側及び各減算手段５の間には、ノイズキャンセル動作の実行及び中止のためのオンオフスイッチ７がそれぞれ挿入され、そのオンオフは後述するマイクロコンピュータ１５によって制御される。
【００３１】
固定ドラム（図示を省略）及び回転磁気ヘッド１２を備える、エネルギー波発生手段としての回転ドラム１１からなる磁気テープ案内装置が設けられ、磁気テープが、これら固定ドラム及び回転ドラム１１の周面に巻付けられるように案内走行せしめられる。回転ドラム１１は、ドラムモータ１３によって、例えば、９０００ｒｐｍの回転数を以て回転せしめられる。このドラムモータ１３には、マイクロコンピュータ１５によって、サーボが掛けられる。
【００３２】
尚、出力端子１０Ｌ、１０Ｒからの出力デジタル音声信号は、デジタル映像信号と共に、回転磁気ヘッド１２によって、磁気テープ１４上に傾斜トラックを形成する如く記録される。
【００３３】
次に、ドラムモータ１３に対するサーボについて、図２を参照して説明する。モータ１３には、その回転に応じて、位相検出パルス（その周波数は、例えば、１５０Ｈｚ）を発生する位相検出器１３Ｐ及びその回転に応じて、位相検出パルスより大幅に周波数の高い周波数検出パルスを発生する周波数検出器１３Ｆが設けられている。モータ１３には、モータ駆動回路１３Ｄから１５０Ｈｚのモータ駆動パルスが供給される。
【００３４】
図２では、マイクロコンピュータ１５の機能が、後述する各手段３２、３４及び３５によって図示されている。
【００３５】
位相検出器１３Ｐよりの位相検出パルスは位相比較手段３２に供給されて、入力端子３１よりの基準位相パルスによって、回転磁気ヘッド１２によって、磁気テープ１４に記録しようとするデジタル映像信号中の垂直同期信号の３倍の周波数を有するパルス）と位相比較され、その比較出力（位相エラー信号）が制御パルス発生手段３５に供給される。
【００３６】
周波数検出器１３Ｆよりの周波数検出パルスが速度比較手段３４に供給されて、入力端子３３よりの基準周波数パルス（回転磁気ヘッド１２によって、磁気テープ１４に記録しようとするデジタル映像信号中の水平同期信号の周波数の整数分の１の周波数パルス）と速度比較（周波数比較）され、その比較出力（周波数エラー信号）が制御パルス発生手段３５に供給される。そして、制御パルス発生手段３５からの位相制御及び周波数制御された１５０Ｈｚの駆動パルスが駆動回路１３Ｄを通じてドラムモータ１３に供給される。
【００３７】
制御パルス発生手段３５よりの１５０Ｈｚのドラムノイズ基準信号が、最小二乗平均（ＬＭＳ：Least Mean Square)処理を行う適応フィルタ６に供給されると共に、後述する出力端子１０Ｌ、１０Ｒからのデジタル左及び右音声信号が、ノイズエラー成分として、適応フィルタ６に供給される。
【００３８】
そして、この適応フィルタ６によって、回転ドラム１１の回転周波数に等しい基本波及びマイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの音声信号の帯域内に広く分布する２次〜多数次の高調波からなり、回転ドラム１１に回転に基づいて、マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの音声信号に混入するノイズ成分と相関を有するデジタル左及び右ノイズ相関信号が生成される。この各適応フィルタ６よりのデジタルノイズ相関信号が、各減算手段５に供給されて、Ａ／Ｄ変換器３Ｌ、３Ｒからのデジタル左及び右音声信号から減算されて、その各減算手段５よりのノイズの低減されたデジタル左及び右音声信号が出力端子１０Ｌ、１０Ｒから出力される。
【００３９】
出力端子１０Ｌ、１０Ｒからのデジタル左及び右音声信号が、それぞれリミッタ９を通じて、マイクロコンピュータ１５よりのステップゲイン制御信号によってステップゲイン（ステップゲイン係数）が制御される可変ゲイン増幅回路８に供給されて増幅される。そして、各増幅回路８の出力がノイズエラー成分として、各適応フィルタ６に供給されて、その適応フィルタ６の後述する係数乗算手段の係数が変更される。
【００４０】
このリミッタ９は、音声信号のうちノイズ成分の周波数と一致する音声信号成分に対して、その音声信号成分のレベルに比べてレベルの小さいノイズ成分を通過させ、レベルの大きな音声信号成分の通過を阻止して、正確なノイズエラー信号を適応フィルタ６に供給するようにするためのものである。
【００４１】
この適応フィルタ６の構成例を図３を参照して説明する。入力端子Ｔ１からの入力デジタル信号を、その入力デジタル信号のサンプルクロックのクロック周期に等しい遅延量を有する遅延手段Ｄ1 、Ｄ2 、…………、Ｄn の直列回路に供給されると共に、入力端子Ｔ１からの入力デジタル信号、各遅延手段Ｄ1 、Ｄ2 、…………、Ｄn の出力が、それぞれ係数乗算手段Ｍ0 、Ｍ1 、Ｍ2 、…………、Ｍn に供給されて、それぞれサンプル係数Ｗ0 、Ｗ1 、Ｗ2 、…………、Ｗn が乗算され、その各乗算出力が加算手段ＡＤに供給されて加算され、出力端子Ｔ２に出力デジタル信号が出力される。この適応フィルタ６は、ＦＩＲ（有限インパルス応答）デジタルフィルタである。
【００４２】
適応フィルタ６によるアルゴリズムとしては、最小二乗平均処理法の他に、最急降下法、学習同定法、ＲＬＳ（Recursive Least Square: 再帰最小二乗）法等があるが、収束時間短く、処理計算量が少ないことから、最小二乗平均処理法が最も有利である。
【００４３】
適応フィルタ６では、タップ数に応じたサンプル係数Ｗ0 、Ｗ1 、Ｗ2 、…………、Ｗn を、処理しようとするデジタル信号であるデジタル音声信号のサンプリング周期（例えば、１／３２０００、１／４４１００、１／４８０００秒等）毎に、次式に従って更新する必要がある。
【００４４】
【数１】
Ｗ（ｎ）＝Ｗ（ｎ−１）＋２μＥ（ｎ−１）・ｘ（ｎ−１）
【００４５】
但し、Ｗ（ｎ）はｎサンプルの係数、Ｗ（ｎ−１）は（ｎ−１）サンプルの係数、ミューはステップサイズ、Ｅ（ｎ−１）は（ｎ−１）サンプルのエラー信号、ｘ（ｎ−１）は（ｎ−１）サンプルのドラムノイズ基準信号である。このステップサイズμは、収束速度と収束後の残留誤差を決定するパラメータである。
【００４６】
さて、回転ドラム１１が回転することによって発生するノイズの大部分は、回転している回転ドラム１１に磁気テープが接触することによって生じるノイズ（叩き音ノイズ）である。又、この回転ドラム１１の回転に基づくノイズは、ＶＴＲの外筐を伝わってマイクロフォンＭＬ、ＭＲに到達するものと、空間に輻射されてマイクロフォンＭＬ、ＭＲに到達するものとがある。従って、マイクロフォンＭＬ、ＭＲからの音声信号に混入しているノイズ成分は、回転ドラムの回転に基づく元のノイズ成分が、未知の伝達関数の回路を通じることによって、振幅や位相の変化したものと見なすことができる。
【００４７】
従って、デジタル音声信号に含まれているノイズ成分を十分に低減するためには、適応フィルタによる最小二乗平均処理によって、未知の伝達関数を推定してシステム同定を行う必要がある。
【００４８】
ここで、適応フィルタにおける同定とは、システムのインパルス応答の推定や出力信号の推定問題である。
【００４９】
回転ドラム１１の周辺と、マイクロフォンＭＬ、ＭＲとの間の距離に比べて、マイクロフォンＭＬ、ＭＲ間の距離が十分短ければ、マイクロフォンＭＬ、ＭＲよりの左及び右音声信号に含まれているノイズ成分は同じものであるとして取り扱うことができるが、仮に同じものとして取り扱うことができない場合であっても、各減算手段５よりの左及び右出力デジタル音声信号の加算信号をエラー成分として適応フィルタ６に供給することにより、左及び右出力デジタル音声信号のノイズ成分が十分小さくなるように帰還を掛けることが可能となる。
【００５０】
上述したように、回転ドラム１１を駆動する駆動信号からデジタルノイズ相関信号を作って、ノイズ成分の混入されたデジタル音声信号から減算することによって、音声信号自体のノイズ成分の周波数に等しい周波数成分を殆ど除去しないので、音声の削れや位相回り等による音質低下を回避し得る。又、ノイズ相関信号は、回転ドラム３を駆動する駆動信号に基づく駆動パルスを基にして生成しているので、ノイズ低減装置の構成が簡単となり、しかも、ノイズ相関信号を発生する手段のノイズ低減装置に対する取付け位置、構造、精度等の影響がないため、種類を異にする機器に設置できるので、汎用性に富む。
【００５１】
次に、図４を参照して、図１のノイズ低減装置におけるＶＴＲモードと、可変ゲイン増幅回路８に対するステップゲイン（ステップゲイン係数）制御との関係について説明する。図４ＡはＶＴＲモードを示し、ここでは、最初は記録モードで、次に記録ポーズモードに代わり、最後は再び記録モードになる。最初の記録モードと、次の記録ポーズモードとの間及びその記録ポーズモードと、最後の記録モードとの間にはそれぞれ遷移期間がある。
【００５２】
記録モードでのノイズは、ドラムノイズ（ドラムが回転することによって発生するノイズ及びその共振ノイズ）と、ヘッドノイズ（回転磁気ヘッドが磁気テープに接触するときに発生するノイズ〈叩き音ノイズ〉）とからなる。記録ポーズのときのノイズは、磁気テープが停止し、しかも、磁気テープを機械的に保護するために、回転磁気ヘッドから離間せしめられているので、ドラムノイズのみからなる。従って、記録モード時のノイズ（機械ノイズ）のレベルは、記録ポーズ時のノイズ（機械ノイズ）のレベルより大きいことが分かる。尚、後述する記録待機モードでは、磁気テープが停止し、しかも、磁気テープを機械的に保護するために、回転磁気ヘッドから離間せしめられ、且つ、回転磁気ヘッドは停止しているので、ノイズは発生しない。
【００５３】
以下に説明する図４Ｂ、Ｃ、Ｄの場合は、各スイッチ７はオンのままであるとする。尚、以下の説明では、ステップゲイン（ステップゲイン係数）が大きい程、ノイズキャンセル時の引き込み速度が大きくなり、その逆に、ステップゲイン（ステップゲイン係数）が小さい程、ノイズキャンセル時の引き込み速度が小さくなるものとする。
【００５４】
又、上述とは逆に、ステップゲイン（ステップゲイン係数）が大きい程、ノイズキャンセル時の引き込み速度が小さくなり、その逆に、ステップゲイン（ステップゲイン係数）が小さい程、ノイズキャンセル時の引き込み速度が大きくなるようにしても良い。
【００５５】
図４Ｂは、従来例を示し、各増幅回路８のステップゲインＳＧを、ＶＴＲのモードに無関係に、一定値に固定したときの、出力デジタル左及び右音声信号に含まれている機械ノイズＭＮの変化を示している。機械ノイズＭＮのレベルは、最初の記録モードのとき低い一定値で、記録ポーズモードへ移行する遷移期間で徐々に高くなり、次の記録ポーズに移行すると徐々に低くなるが、低い一定値になるまでにはかなりの時間が掛かり、記録ポーズモードから最後の記録モードに移行する遷移期間では再び徐々に高くなり、最後の記録モードに移行すると、ノイズレベルが徐々に低下するが、低い一定値になるまでにはかなりの時間が掛かる。
【００５６】
図４Ｂの場合、機械ノイズＭＮのレベルは、モード遷移期間の機械ノイズ音の変化に対して、引き込み時間分遅れて追従するため、結果として機械ノイズＭＮのレベルの上昇に対し、その機械ノイズＭＮのレベルの上昇をキャンセルするように、適応フィルタ６からから減算手段５に供給されるノイズキャンセル信号（デジタルノイズ相関信号）のレベルが変化する。このため、モード遷移期間が完了しても、記録モード、又は、記録ポーズモードの開始部で機械ノイズＭＮが残存する。又、記録モードから記録ポーズモードに移行すると、機械ノイズのレベルが小さくなるのに、処理後の残存機械ノイズＭＮのレベルが大きくなるのは、記録モード中にキャンセルしていた機械ノイズがなくなり、平衡状態が崩れてデジタルノイズ相関信号が反転加算されるからである。
【００５７】
図４Ｃ及び図４Ｄは、本発明の実施の形態の具体例を示す。図４Ｃの場合は、記録モードから記録ポーズモードへの遷移期間及び記録ポーズモードの始めの部分までの所定期間並びに記録ポーズモードから記録モードへの遷移期間及び記録モードの始めの部分までの所定期間に、増幅回路８におけるステップゲイン（ステップゲイン係数）ＳＧを、記録モード時及び記録ポーズ時のステップゲインＳＧより大きくして、ノイズキャンセル信号の追従速度を速めることによって、遷移期間及びそれに続くモードの始めの部分での機械ノイズＭＮのレベルの上昇を抑圧するようにしている。この遷移期間付近の機械ノイズＭＮのレベルを抑える効果は、所定期間におけるステップゲインＳＧを大きくすればする程、大きくなる。
【００５８】
因みに、上述とは異なりステップゲインＳＧを常時大きくしておくと、適応フィルタ６の係数更新ステップが大きくなり、最適キャンセル点を飛び越して振動するため、収束後の誤差が増加してノイズキャンセル効果が低くなってしまう。
【００５９】
図４Ｄの場合は、記録ポーズ中は、磁気テープに音声信号が記録されないので、ノイズキャンセル信号の追従を停止し、即ち、ステップゲインＳＧを０にして、ノイズを次に記録モードまでホールドする。ステップゲインＳＧを０にすると、適応フィルタ６のステップ更新が行なわれないため、直前のノイズをキャンセルし続ける。この場合、記録ポーズ中は、機械ノイズＭＮのレベルが記録モード時の機械ノイズＭＮのレベルより大きくなるが、マイクロフォンよりの音声信号は、磁気テープに記録されないので、機械ノイズＭＮのレベルが高くても問題はない。従って、記録モード中は常に機械ノイズＭＮのレベルをキャンセル状態のまま一定に保つことができる。
【００６０】
次に、図５を参照して、図１のノイズ低減装置におけるＶＴＲモードとキャンセルオンオフ制御について説明するが、その前に、記録待機モードについて説明する。回転ドラムが回転していないときに、マイクロフォンからの音声信号をスピーカに供給してモニタする場合において、長時間の記録待機や、カセットテープをＶＴＲに装填しないでビデオカメラよりの映像信号を液晶ビューファインダやモニタ受像機に供給してモニタする（店頭でのデモンストレーション等）では、回転ドラムが回転しないために、機械ノイズは発生しない状態で、音声がマイクロフォンによって収音される。この記録待機中は、減算手段５において、デジタル左及び右音声信号からノイズキャンセル信号を減算する必要がない。又、逆に、記録待機中はマイクロコンピュータ１５から、ドラムノイズル基準（参照）信号が出力されないので、この状態でノイズキャンセルを行うと、誤動作を引き起こすので、ノイズキャンセル動作を中止した方が良い。
【００６１】
そこで、記録待機モードでは、ノイズキャンセルが行なわれないようにするためには、図１において、マイクロコンピュータ１５からのキャンセルオフのキャンセルオンオフ制御信号を、ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒにおいて、各適応フィルタ６の出力側及び各減算手段５間に挿入されているオンオフスイッチ７をオフにすれば良い。その結果、Ａ／Ｄ変換器３Ｌ、３Ｒからの入力デジタル左及び右音声信号は、それぞれそのまゝ出力デジタル左及び右音声信号として出力端子１０Ｌ、１０Ｒから出力される。
【００６２】
次に、図５について説明する。図５ＡはＶＴＲモードを示し、ここでは、最初は記録モードで、次に記録待機モードに代わり、最後に再び記録モードになる。最初の記録モードと、次の記録待機モードとの間及びその記録待機モードと、最後の記録モードとの間にはそれぞれ遷移期間がある。
【００６３】
図５Ｂは、従来例を示し、ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒの各可変ゲイン増幅回路８のステップゲインＳＧは固定である。又、ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒの各オンオフスイッチ７は常にＯＮである。最初の記録モード時は、出力デジタル左及び右音声信号に残存している機械ノイズＭＮのレベルは低い一定値であり、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間に入ると機械ノイズＭＮのレベルが徐々に低下し、記録待機モードの始めの部分でも機械ノイズＭＮが残存し、そのレベルがレベルが徐々に低下して、遂には０になる。記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間に移ると、機械ノイズＭＮのレベルが徐々に上昇し、記録モードの始めの部分で機械ノイズＭＮのレベルが徐々に低下し、遂には、レベルの低い一定値になる。従って、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間での機械ノイズＭＮは問題ないが、記録待機モードと記録モードとの間の遷移期間及びその記録モードの始めの部分では、機械ノイズＭＮが残存し、そのレベルは記録モード時の機械ノイズＭＮのレベルより高くなり、この残存ノイズが磁気テープに記録されてしまう。
【００６４】
図５Ｃ及び図５Ｄは、本発明の実施の形態の具体例を示す。図５Ｃの場合は、ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒの各可変ゲイン増幅回路８のステップゲインＳＧは固定である。そして、最初の記録モードでは、各オンオフスイッチ７をオンにし、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間及び記録待機モードで、各オンオフスイッチ７をオフにする。そして、記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間及びその最後の記録モード期間では、各オンオフスイッチ７をオンにする。この場合は、最初の記録モード時は機械ノイズＭＮのレベルは低一定値であり、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間に入ると、遷移期間の終了と共に、回転ドラム１１の回転が停止されるため、機械ノイズＭＮのレベルが徐々に低下し、遂には０になる。そして、記録待機モード時は、機械ノイズＭＮのレベルは０である。記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間に移ると、回転ドラム１１が回転を開始し、ノイズキャンセル量が機械ノイズＭＮの変化量に追従できないために、ノイズキャンセルが確実に行われず、ノイズレベルが徐々に上昇し、記録モードの始めの部分でもノイズレベルの上昇が少し続き、その後、ノイズレベルが徐々に低下し、遂には、レベルの低い一定値になる。従って、最初の記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間ではノイズレベルが低くなって問題ないが、記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間及びその記録モードの始めの部分では、機械ノイズＭＮのレベルは記録モード時の機械ノイズＭＮのレベルより高くなり、この機械ノイズＭＮが磁気テープに記録されてしまい、図５Ｂの従来例に比べて、あまり効果的ではない。
【００６５】
図５Ｄの場合は、最初の記録モードで、各可変ゲイン増幅回路８のステップゲインＳＧを一定値にし、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間及び記録待機モードでは０にし、記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間及びその最後の記録モードでは一定値にする。又、各オンオフスイッチ７を、最初の記録モードではオンにし、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間及び記録待機モードでは、オフにし、記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間及びその最後の記録モードでは、オンにする。かくすると、この場合は、最初の記録モード時は機械ノイズＭＮのレベルは低い一定値であり、記録モードと記録待機モードとの間の遷移期間に入ると機械ノイズＭＮのレベルが徐々に低下し、遂には０になる。この場合は、記録モード時のキャンセルノイズ信号を記録待機モード中ホールドしていることになる。そして、記録待機モードでは、機械ノイズＭＮのレベルは０である。記録待機モードと最後の記録モードとの間の遷移期間では、各オンオフスイッチ７をオンにして、キャンセルノイズ信号のホールドを解除するため、機械ノイズＭＮのレベルが瞬時に立ち上がり、その後徐々に低下し、記録モードのときの機械ノイズＭＮのレベルと等しくなり、記録モードでは、ホールドされていた記録時のキャンセルノイズ信号からノイズキャンセル動作が開始されるので、ノイズキャンセル量が機械ノイズＭＮの変化量に追従できなくなるおそれはなく、機械ノイズＭＮのレベルはそのままその一定値に保たれる。従って、記録待機モードから最後の記録モードへ移行する遷移期間での機械ノイズＭＮのレベルの上昇は僅かになる。
【００６６】
図４Ｄの具体例では、各オンオフスイッチ７をオンにした状態で、最初の記録モードと記録ポーズとの間の遷移期間及び記録ポーズ時に、ステップゲインＳＧを０にし、それ以外の期間では所定一定値にしているが、最初の記録モードと記録ポーズとの間の遷移期間及び記録ポーズ時に、各オンオフスイッチ７をオフにし、それ以外の期間ではオンにすれば、図５Ｄの場合と同様に、記録ポーズモードから最後の記録モードへ移行する遷移期間での機械ノイズＭＮのレベルの上昇は僅かになる。
【００６７】
次に、図６を参照して、図１の具体例の変形例を説明する。図１の両ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒにおける各適応フィルタ６を共通とし、両ノイズキャンセル回路４Ｌ、４Ｒにおける各可変ゲイン増幅回路８の出力を加算手段１６によって平均する如く換算し、その加算出力を共通の適応フィルタ６にエラー成分として供給するようにする。そして、共通の適応フィルタ６よりのデジタル相関信号を、それぞれオンオフスイッチ７を通じて、減算手段６に供給して、Ａ／Ｄ変換器３Ｌ、３Ｒからのデジタル左音声信号及びデジタル右音声信号からそれぞれ減算するようにする。その他の構成は、図１と同様である。
【００６８】
図６の具体例の場合は、図１の具体例の場合に比べて、回路構成は簡単になるが、その反面、以下の欠点がある。即ち、左及び右キャンセル回路４Ｌ、４Ｒに対し、１個の共通の適応フィルタ６を設けて、左及び右ノイズエラー成分の平均値を適応フィルタ６に供給し、１個の共通の適応フィルタ５からのノイズキャンセル信号（ノイズ相関信号）を、左及び右キャンセル回路４Ｌ、４Ｒの各減算手段５に供給しているので、左及び右マイクロフォンＭＬ、ＭＲに入るノイズが異なっている場合には、図１の具体例に比べて、ノイズ除去効果は低くなる。
【００６９】
エネルギー波発生手段は、振動、音、光、電磁波等のエネルギー波を発生するそれぞれ回転体、振動体、バイブレータ、スピーカ、発光源、発振器等が可能である。これらエネルギー波によって、ノイズ成分の混入する情報信号としては、音声信号、映像信号等が可能である。
【００７０】
本発明が適用できる電子機器としては、映像信号や音声信号を記録／再生するヘリカルスキャン方式の記録装置、記録／再生装置、テープレコーダ、ディスク記録装置、記録／再生装置等が可能である。
【００７１】
【発明の効果】
第１の本発明によれば、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設け、可変ゲイン手段は、電子機器の動作モードの遷移期間付近のステップゲインを、動作モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、動作モード時付近の引き込み速度より大きくするようにしたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７３】
第２の本発明によれば、電子機器の動作モードが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、その第１の動作モードと比べて、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第２の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、第１の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、第１の動作モード時付近のステップゲインと、第２の動作モード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにしたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７４】
第３の本発明によれば、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７５】
第４の本発明によれば 第３の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モードが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、その第１の動作モードと比べて、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、第１の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、第２の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７６】
第５の本発明によれば、駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、そのエネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７７】
第６の本発明によれば、第６の本発明の電子機器のノイズ低減装置において、電子機器の動作モードが、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、その第１の動作モードと比べて、情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、第２の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、第１の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくするように、第１の動作モード時付近のステップゲインと、第２の動作モード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、第１の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、第２の動作モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたので、情報信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、電子機器の動作モードの遷移時にも情報信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる電子機器のノイズ低減装置を得ることができる。
【００７８】
第７の本発明によれば、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設け、可変ゲイン手段は、記録装置の記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移期間付近のステップゲインを、記録モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時付近の引き込み速度より大きくするようにしたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８０】
第８の本発明によれば、第７の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、可変ゲイン手段は、記録ポーズモード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、記録モード時付近のステップゲインと、記録ポーズモード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにしたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８１】
第９の本発明によれば、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８２】
第１０の本発明によれば、第９の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作モードが、記録モードと、音声信号にノイズ成分の混入していない記録待機モードとの間で変化する場合に、記録モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、記録待機モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８３】
第１１の本発明によれば、マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、その回転手段の回転によるノイズに基づいて、マイクロフォンを通じて、そのマイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、回転手段の回転によるノイズに基づいて、音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、デジタルノイズ相関信号を減算して、デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、その減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲインを可変して、エラーノイズ成分として、適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、適応フィルタからのデジタルノイズ相関信号の減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【００８４】
第１２の本発明によれば、第１１の本発明の記録装置のノイズ低減装置において、記録装置の動作モードが、記録モードと、音声信号にノイズの混入していない記録待機モード（又は、記録モードと比べて音声信号に混入したノイズ成分のレベルの小さい記録ポーズモード）との間で変化する場合に、可変ゲイン手段は、記録待機モード（又は、記録ポーズモード）時のノイズキャンセルの引き込み速度を、記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、記録モード時付近のステップゲインと、記録待機モード（又は、記録ポーズモード）時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、記録モード時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されるように、スイッチング手段を制御し、記録待機モード（又は、記録ポーズモード）時付近では、デジタルノイズ相関信号が減算手段に供給されないように、スイッチング手段を制御するようにしたので、音声信号の品質をあまり低下させずに、しかも、外乱の影響を受けずに、音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することができると共に、記録装置の動作モードの遷移時にも音声信号に混入したノイズ成分を確実に低減することのできる記録装置のノイズ低減装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の具体例を示すブロック線図である。
【図２】図１の具体例の一部の構成を示すブロック線図である。
【図３】図１の具体例の適応フィルタの具体構成を示すブロック線図である。
【図４】ＶＴＲモードの遷移とステップゲイン制御の説明図である。
【図５】ＶＴＲモードの遷移とキャンセルオンオフ制御の説明図である。
【図６】本発明の実施の形態の他の具体例を示すブロック線図である。
【符号の説明】
ＭＬ、ＭＲ マイクロフォン、３Ｌ、３Ｒ Ａ／Ｄ変換器、４Ｌ、４Ｒ ノイズキャンセル回路、５ 減算手段、６ 適応フィルタ、７ オンオフスイッチ、８ 可変ゲイン増幅回路、９ リミッタ、１０Ｌ、１０Ｒ 出力端子、１１ 回転ドラム、１２ 回転磁気ヘッド、１３ ドラムモータ、１４ 磁気テープ、１５ マイクロコンピュータ。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a noise reduction device for an electronic device and a noise reduction device for a recording apparatus.
[0002]
[Prior art]
For example, a video tape recorder with a built-in video camera has a built-in microphone, but the microphone also picks up noise associated with the rotation of a rotating drum having a rotating magnetic head. The sound quality of the audio signal is reduced. As the video camera-integrated video tape recorder becomes smaller, the level of noise collected by the microphone increases.
[0003]
The noise component contained in the audio signal from the microphone is composed of a fundamental wave having a frequency equal to the rotation frequency of the rotating drum and secondary to multi-order harmonics distributed in a wide band within the audio signal band. Therefore, conventionally, an audio signal from a microphone is supplied to a comb filter having a delay line having a delay time equal to the reciprocal of the rotation frequency of the rotating drum, and the fundamental wave and its secondary to multiple harmonics are supplied. The noise component is reduced.
[0004]
In such a conventional noise reduction device, a comb filter having a frequency equal to the rotation frequency of the rotating drum is used, and the fundamental wave and the sound signal within the frequency band equal to the rotation frequency of the rotating drum included in the sound signal from the microphone are used. Therefore, the comb filter is used to reduce not only the noise component but also the frequency equal to the rotation frequency of the rotary drum in the audio signal. Since the audio signal component having a frequency that is an integral multiple of the frequency is also reduced, there is a drawback that the sound quality is deteriorated such that the audio is cut or the phase is rotated. Further, in the case of noise reduction for a two-channel audio signal from two microphones, a comb filter is required for two channels. When noise reduction is performed by digital processing, it is necessary to provide a D-RAM for each of the two-channel comb filters.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
The previously proposed noise reduction device for the recording apparatus will be described. The noise reduction device of this recording apparatus has a microphone and a rotating drum that is driven by a motor and that has a rotating head and on which a magnetic tape is wound and guided, and through the microphone based on the rotation by the rotating drum. In a noise reduction device of a recording apparatus that reduces noise components mixed in an audio signal from a microphone and records the audio signals with the reduced noise components on a magnetic tape, a motor drive signal from servo means for the motor The variable means for varying the duty factor and delay amount of the drive pulse based on the above, the equalization means to which the motor drive pulse is supplied from the variable means, the motor drive pulse from the equalization means is supplied, and the rotating drum The rotation of the rotating drum consists of a fundamental wave with a frequency equal to the rotation frequency of Digital noise from an adaptive filter that generates a digital noise correlation signal that correlates with a digital noise component based on noise picked up by the microphone and an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal from the microphone. Subtracting means for subtracting the correlation signal to obtain an output digital audio signal with a reduced digital noise component, so that the output digital audio signal from the subtracting means is supplied to the adaptive filter as an error component It is.
[0006]
According to such a preceding example, a noise reduction device for a recording apparatus that can reduce noise components mixed in an audio signal without significantly reducing the quality of the audio signal and without being affected by disturbance. Can do. Incorporated in the digital audio signal by an adaptive filter with a small number of taps and a small number of processing steps in cooperation with variable means for varying the duty factor and delay amount of the drive pulse and equalization means to which the drive pulse is supplied from the variable means. It is possible to obtain a digital noise correlation signal sufficiently approximating the digital noise component. Further, since a microphone or the like for detecting sound based on the rotation of the rotating drum is not necessary, the configuration is simplified. Furthermore, even if the noise component mixed in the audio signal varies depending on the model or changes over time, a digital noise correlation signal that approximates the digital noise component of the noise component is generated within the adaptive filter tracking range. Therefore, it is not necessary to make adjustments according to variations due to differences in noise component models and changes with time.
[0007]
In the noise reduction device of the recording apparatus of the preceding example, there are cases where a recording pause or recording standby occurs when the video signal from the video camera and the audio signal from the microphone are recorded on the magnetic tape. The noise picked up by the microphone consists of noise caused by the rotation of the rotating drum and its resonance noise during recording, and noise (tapping noise) that the rotating magnetic head contacts the magnetic tape. In addition, during recording standby, neither noise due to rotation of the rotating drum nor noise due to the rotating magnetic head contacting the magnetic tape is generated.
[0008]
Further, in the noise reduction device of the preceding recording device, the amount of noise cancellation to be subtracted from the microphone also changes in accordance with the magnitude of noise of each device, but recording, recording pause, recording standby At the time of mode transition between each other, since the amount of noise cancellation cannot follow the amount of change of the mechanical noise MN, the noise cancellation is not performed reliably. For this reason, the noise at the time of mode transition is mixed in the playback sound and the monitor sound, There was a drawback that the noise was easily heard.
[0009]
In view of this point, the present invention includes an energy wave generating unit that is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave, and is mixed in an information signal based on the energy wave from the energy wave generating unit. In a noise reduction apparatus for electronic equipment that reduces the noise component, the noise component mixed in the information signal is reliably reduced without significantly degrading the quality of the information signal and without being affected by disturbance. In addition, an object of the present invention is to propose a device that can reliably reduce noise components mixed in an information signal even when the operation mode of an electronic device is changed.
[0010]
The present invention also includes a recording apparatus that includes a microphone and a rotating means driven by a motor, and reduces noise components mixed in an audio signal from the microphone through the microphone based on rotation by the rotating means. In this noise reduction apparatus, the noise component mixed in the audio signal can be surely reduced without significantly degrading the quality of the audio signal and without being affected by the disturbance, and the operation mode of the recording apparatus can be reduced. An object of the present invention is to propose a noise component that can reliably reduce the noise component mixed in the audio signal even at the time of transition.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
  BookThe invention includes an energy wave generating unit that is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave, and reduces a noise component mixed in the information signal based on the energy wave from the energy wave generating unit. In the noise reduction device for electronic equipment as described above, the energy is composed of a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in an information signal based on an energy wave from a wave generating means, and an input digital obtained by digitally converting the information signal The digital noise component is subtracted from the information signal by subtracting the digital noise correlation signal. Subtracting means for obtaining an output digital information signal Gensa, by varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means, as an error noise component, provided a variable gain means for supplying to the adaptive filterThe variable gain means makes the step gain near the operation mode transition period of the electronic device different from a predetermined step gain near the operation mode, and sets the noise cancellation pull-in speed near the operation mode transition period in the operation mode. It was larger than the pull-in speed nearIs.
[0012]
  HeelsBookAccording to the invention, the adaptive filter comprises the fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and the harmonic thereof based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component. Based on the energy wave from the means, a digital noise correlation signal having a correlation with the digital noise component based on the noise component mixed in the information signal is generated. The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal obtained by digitally converting the information signal by the subtracting means to obtain an output digital information signal with a reduced digital noise component. The step gain of the output digital information signal from the subtracting means is varied by the variable gain means and supplied to the adaptive filter as an error noise component.The variable gain means makes the step gain near the operation mode transition period of the electronic device different from the predetermined step gain near the operation mode time, and sets the noise cancellation pull-in speed near the operation mode transition time near the operation mode time. Larger than the pull-in speed.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The first aspect of the present invention includes energy wave generating means that is driven by a drive signal from a drive signal source and generates an energy wave, and noise mixed in an information signal based on the energy wave from the energy wave generating means In a noise reduction device for an electronic device in which components are reduced, a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and obtained by digitally converting the information signal. The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal. Subtracting means for obtaining an output digital information signal with reduced components, and variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means and supplying it to the adaptive filter as an error noise component It is.
[0014]
  Furthermore, the first invention isThe variable gain means makes the step gain near the operation mode transition period of the electronic device different from the predetermined step gain near the operation mode time, and sets the noise cancellation pull-in speed near the operation mode transition time near the operation mode time. It is designed to be larger than the pull-in speed.
[0015]
  First2The present invention is,The first operation mode in which the operation mode of the electronic device is high in the level of the noise component mixed in the information signal, and the second operation in which the level of the noise component mixed in the information signal is lower than the first operation mode. When changing between the first and second modes, the variable gain means reduces the noise cancellation pull-in speed in the second operation mode to be smaller than the noise cancel pull-in speed in the first operation mode. The step gain in the vicinity of the operation mode and the step gain in the vicinity of the second operation mode are made different from each other.
[0016]
  First3The present invention comprises energy wave generating means that is driven by a drive signal from a drive signal source and generates an energy wave, and based on the energy wave from the energy wave generating means, noise components mixed in the information signal are In a noise reduction device for electronic equipment that is reduced, it comprises a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and the information signal obtained by digital conversion Digital noise generation is performed by subtracting the digital noise correlation signal from the input digital information signal. There is provided with a switching means for controlling the subtraction means for obtaining the output digital information signal is reduced, the supply and non-supply to the subtraction means of the digital noise correlation signal from the adaptive filter.
[0017]
  First4According to the present invention3In the electronic device noise reduction apparatus of the present invention, the operation mode of the electronic device is higher than that of the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is higher than that of the first operation mode. The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting means in the vicinity of the first operation mode when it changes between the second operation mode where the level of the mixed noise component is low. In the vicinity of the second operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means.
[0018]
  First5The present invention comprises energy wave generating means that is driven by a drive signal from a drive signal source and generates an energy wave, and based on the energy wave from the energy wave generating means, noise components mixed in the information signal are In a noise reduction device for electronic equipment that is reduced, it comprises a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and the information signal obtained by digital conversion Digital noise generation is performed by subtracting the digital noise correlation signal from the input digital information signal. Subtracting means for obtaining an output digital information signal with reduced noise, variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means and supplying it to the adaptive filter as an error noise component, and from the adaptive filter And switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal to the subtracting means.
[0019]
  First6The present invention is the first5In the electronic device noise reduction apparatus of the present invention, the operation mode of the electronic device is higher than that of the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is higher than that of the first operation mode. When changing between the second operation mode in which the level of the mixed noise component is low, the variable gain means sets the noise cancellation pull-in speed in the second operation mode to the noise cancellation in the first operation mode. The step gain near the time of the first operation mode and the step gain near the time of the second operation mode are made different from each other so as to be smaller than the pulling speed of the first operation mode. The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means, and the digital noise correlation signal is subtracted in the vicinity of the second operation mode. So as not to be supplied to the stage, but which is adapted to control the switching means.
[0020]
  First7The present invention comprises a microphone and a rotating means driven by a motor, and reduces noise components mixed in an audio signal from the microphone through the microphone on the basis of noise caused by the rotation of the rotating means. In the noise reduction device of the recording device, which is recorded on the basis of the drive signal supplied to the motor and the noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and noise caused by the rotation of the rotation means An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the audio signal, and a digital noise correlation from the input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal Output digital with digital noise component reduced by subtracting signal Subtracting means for obtaining a voice signal, by varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means, as an error noise component, is provided with a variable gain means for supplying to the adaptive filter.
[0021]
  Furthermore, the seventh aspect of the present inventionThe variable gain means changes the step gain between the recording mode and the recording pause mode between the recording mode and the recording pause mode by making the step gain near the transition period between the recording mode and the recording pause mode different from the predetermined step gain near the recording mode. The noise cancellation pull-in speed near the period is set in the recording modeofIt is designed to be larger than the pull-in speed.
[0022]
  First8The present invention is the first7In the noise reduction device of the recording apparatus of the present invention, the variable gain means is a step near the recording mode time so that the noise canceling speed in the recording pause mode is smaller than the noise canceling speed in the recording mode. The gain and the step gain near the recording pause mode are made different from each other.
[0023]
  First9The present invention comprises a microphone and a rotating means driven by a motor, and reduces noise components mixed in an audio signal from the microphone through the microphone on the basis of noise caused by the rotation of the rotating means. In the noise reduction device of the recording device, which is recorded on the basis of the drive signal supplied to the motor and the noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and noise caused by the rotation of the rotation means An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the audio signal, and a digital noise correlation from the input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal Output digital with digital noise component reduced by subtracting signal It is provided with a switching means for controlling the subtraction means for obtaining a voice signal, the supply and non-supply to the subtraction means of the digital noise correlation signal from the adaptive filter.
[0024]
  First10The present invention is the first9In the noise reduction device of the recording device of the present invention, when the operation mode of the recording device changes between the recording mode and a recording standby mode in which no noise component is mixed in the audio signal, The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means, and the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means in the vicinity of the recording standby mode. It is.
[0025]
  First11The present invention comprises a microphone and a rotating means driven by a motor, and reduces noise components mixed in an audio signal from the microphone through the microphone on the basis of noise caused by the rotation of the rotating means. In the noise reduction device of the recording device, which is recorded on the basis of the drive signal supplied to the motor and the noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and noise caused by the rotation of the rotation means An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the audio signal, and a digital noise correlation from the input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal Output digital with digital noise component reduced by subtracting signal Subtracting means for obtaining a voice signal, variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtracting means and supplying it to the adaptive filter as an error noise component, and subtraction of the digital noise correlation signal from the adaptive filter And switching means for controlling supply and non-supply to the means.
[0026]
  First12The present invention is the first11In the noise reduction device of the recording apparatus of the present invention, the operation mode of the recording apparatus is a recording mode and a recording standby mode in which noise is not mixed in the audio signal (or a noise component mixed in the audio signal compared to the recording mode) When the recording pause mode (or recording pause mode) is changed, the variable gain means sets the noise cancellation pulling speed in the recording standby mode (or recording pause mode) and the noise canceling pulling in the recording mode. The step gain near the recording mode and the step gain near the recording standby mode (or recording pause mode) are made different from each other so that the speed is smaller than the speed, and the digital noise correlation is near the recording mode. Control the switching means so that the signal is supplied to the subtracting means, and the recording standby mode (or recording) Near the time Zumodo), as digital noise correlation signal is not supplied to the subtracting means, but which is adapted to control the switching means.
[0027]
[Specific Examples of Embodiments of the Invention]
Hereinafter, referring to FIG. 1, a specific example of an embodiment in which the noise reduction device for an electronic device and the noise reduction device for a recording device according to the present invention are applied to a video tape recorder with integrated video camera (video camera integrated VTR). An example will be described in detail.
[0028]
Left and right audio signals from left and right microphones ML and MR built in the VTR are supplied to A / D converters 2L and 2R through amplifier circuits 1L and 1R and AGC circuits (automatic gain control circuits) 2L and 2R, respectively. And converted into left and right digital audio signals. Various noises are picked up by the left and right microphones ML and MR along with sounds to be picked up such as human voices. Here, in particular, noise generated when the rotating drum, which will be described later, and its resonance noise, and noise (tapping noise) generated by the magnetic tape coming into contact with the rotating drum are transmitted to the outer casing of the VTR and into the space. It is intended to reduce noise components that are radiated and picked up by the left and right microphones ML, MR and mixed in the left and right audio signals from the left and right microphones ML, MR.
[0029]
These left and right digital audio signals (digital main left and right input signals) are supplied to left and right noise cancellation circuits 4L and 4R configured by a DSP (digital signal processor). These left and right digital audio signals are respectively supplied to the subtracting means 5, and the digital left and right noise correlation signals from the respective adaptive filters 6 are subtracted, and the noise components are reduced from the output terminals 10L and 10R to the left and right. A digital audio signal is obtained.
[0030]
An on / off switch 7 is inserted between the output side of each adaptive filter 6 and each subtracting means 5 for executing and stopping the noise canceling operation. The on / off switching is controlled by a microcomputer 15 to be described later.
[0031]
A magnetic tape guide device including a fixed drum (not shown) and a rotating magnetic head 12 and including a rotating drum 11 as energy wave generating means is provided, and the magnetic tape is wound around the peripheral surfaces of the fixed drum and the rotating drum 11. Guided run is made so that it can be attached. The rotary drum 11 is rotated by the drum motor 13 at a rotation speed of 9000 rpm, for example. The drum motor 13 is servoed by the microcomputer 15.
[0032]
The output digital audio signal from the output terminals 10L and 10R is recorded together with the digital video signal by the rotating magnetic head 12 so as to form an inclined track on the magnetic tape.
[0033]
Next, the servo for the drum motor 13 will be described with reference to FIG. The motor 13 is supplied with a phase detector 13P that generates a phase detection pulse (having a frequency of, for example, 150 Hz) according to its rotation, and a frequency detection pulse having a frequency significantly higher than the phase detection pulse according to its rotation. A generated frequency detector 13F is provided. A motor drive pulse of 150 Hz is supplied to the motor 13 from the motor drive circuit 13D.
[0034]
In FIG. 2, the function of the microcomputer 15 is illustrated by means 32, 34 and 35 to be described later.
[0035]
The phase detection pulse from the phase detector 13P is supplied to the phase comparison means 32, and the vertical synchronization in the digital video signal to be recorded on the magnetic tape 14 by the rotating magnetic head 12 by the reference phase pulse from the input terminal 31. And a comparison output (phase error signal) is supplied to the control pulse generator 35.
[0036]
The frequency detection pulse from the frequency detector 13F is supplied to the speed comparison means 34, and the reference frequency pulse from the input terminal 33 (the horizontal synchronizing signal in the digital video signal to be recorded on the magnetic tape 14 by the rotating magnetic head 12). Frequency comparison) (frequency comparison) and the comparison output (frequency error signal) is supplied to the control pulse generator 35. Then, a 150 Hz drive pulse subjected to phase control and frequency control from the control pulse generating means 35 is supplied to the drum motor 13 through the drive circuit 13D.
[0037]
A 150 Hz drum noise reference signal from the control pulse generating means 35 is supplied to an adaptive filter 6 that performs Least Mean Square (LMS) processing, and digital left and right from output terminals 10L and 10R described later. The audio signal is supplied to the adaptive filter 6 as a noise error component.
[0038]
The adaptive filter 6 is composed of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotary drum 11 and secondary to multi-order harmonics widely distributed in the audio signal band from the microphones ML and MR. Based on the above, digital left and right noise correlation signals having a correlation with noise components mixed in the sound signals from the microphones ML and MR are generated. The digital noise correlation signal from each adaptive filter 6 is supplied to each subtracting means 5 and subtracted from the digital left and right audio signals from the A / D converters 3L and 3R. Digital left and right audio signals with reduced noise are output from the output terminals 10L and 10R.
[0039]
The digital left and right audio signals from the output terminals 10L and 10R are supplied to the variable gain amplification circuit 8 whose step gain (step gain coefficient) is controlled by the step gain control signal from the microcomputer 15 through the limiter 9, respectively. Amplified. Then, the output of each amplifier circuit 8 is supplied to each adaptive filter 6 as a noise error component, and the coefficient of coefficient multiplier means (to be described later) of the adaptive filter 6 is changed.
[0040]
This limiter 9 allows a noise component having a level lower than the level of the audio signal component to pass through an audio signal component that matches the frequency of the noise component in the audio signal, and passes an audio signal component having a higher level. In order to prevent this, an accurate noise error signal is supplied to the adaptive filter 6.
[0041]
A configuration example of the adaptive filter 6 will be described with reference to FIG. Delay means D having a delay amount equal to the clock period of the sample clock of the input digital signal from the input digital signal from the input terminal T11, D2............ DnAnd the input digital signal from the input terminal T1, each delay means D1, D2............ DnAre respectively output by coefficient multiplication means M.0, M1, M2............ MnEach supplied with a sample coefficient W0, W1, W2............ WnAre multiplied and supplied to the adding means AD for addition, and an output digital signal is output to the output terminal T2. The adaptive filter 6 is an FIR (finite impulse response) digital filter.
[0042]
As an algorithm by the adaptive filter 6, there are a steepest descent method, a learning identification method, an RLS (Recursive Least Square) method, etc. in addition to the least mean square processing method, but the convergence time is short and the processing amount is small. Therefore, the least mean square processing method is most advantageous.
[0043]
In the adaptive filter 6, the sample coefficient W according to the number of taps0, W1, W2............ WnMust be updated in accordance with the following equation every sampling period (for example, 1/32000, 1/444100, 1/48000 seconds, etc.) of a digital audio signal that is a digital signal to be processed.
[0044]
[Expression 1]
W (n) = W (n−1) +2 μE (n−1) · x (n−1)
[0045]
Where W (n) is a coefficient of n samples, W (n-1) is a coefficient of (n-1) samples, mu is a step size, E (n-1) is an error signal of (n-1) samples, x (n-1) is a drum noise reference signal of (n-1) samples. This step size μ is a parameter that determines the convergence speed and the residual error after convergence.
[0046]
Now, most of the noise generated by the rotation of the rotating drum 11 is noise (tapping noise) generated by the magnetic tape coming into contact with the rotating rotating drum 11. Further, noise based on the rotation of the rotating drum 11 may be transmitted through the outer casing of the VTR to reach the microphones ML and MR, and may be radiated to the space and reach the microphones ML and MR. Therefore, the noise component mixed in the audio signals from the microphones ML and MR is changed in amplitude and phase by the original noise component based on the rotation of the rotating drum passing through an unknown transfer function circuit. Can be considered.
[0047]
Therefore, in order to sufficiently reduce the noise component included in the digital audio signal, it is necessary to perform system identification by estimating an unknown transfer function by a least mean square process using an adaptive filter.
[0048]
Here, the identification in the adaptive filter refers to the estimation of the impulse response of the system and the estimation of the output signal.
[0049]
If the distance between the microphones ML and MR is sufficiently shorter than the distance between the periphery of the rotating drum 11 and the microphones ML and MR, the noise components included in the left and right audio signals from the microphones ML and MR Can be handled as being the same, but even if they cannot be handled as the same, the addition signal of the left and right output digital audio signals from the subtracting means 5 is sent to the adaptive filter 6 as an error component. By supplying, it is possible to perform feedback so that the noise components of the left and right output digital audio signals are sufficiently small.
[0050]
As described above, by generating a digital noise correlation signal from the drive signal for driving the rotary drum 11 and subtracting it from the digital audio signal mixed with the noise component, a frequency component equal to the frequency of the noise component of the audio signal itself is obtained. Since almost no removal is performed, it is possible to avoid deterioration in sound quality due to voice shaving or phase rotation. Further, since the noise correlation signal is generated based on the drive pulse based on the drive signal for driving the rotary drum 3, the configuration of the noise reduction device is simplified, and the noise reduction of the means for generating the noise correlation signal is performed. Since there is no influence of the mounting position, structure, accuracy, etc. on the device, it can be installed in different types of equipment, so it is highly versatile.
[0051]
Next, the relationship between the VTR mode and the step gain (step gain coefficient) control for the variable gain amplifier circuit 8 in the noise reduction apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG. FIG. 4A shows the VTR mode, where the recording mode is first, and then the recording pause mode is used instead of the recording pause mode. There are transition periods between the first recording mode and the next recording pause mode, and between the recording pause mode and the last recording mode.
[0052]
Noise in the recording mode includes drum noise (noise generated when the drum rotates and its resonance noise), and head noise (noise generated when the rotating magnetic head comes into contact with the magnetic tape <tapping noise>). Consists of. The noise during the recording pause consists only of drum noise because the magnetic tape stops and is spaced apart from the rotating magnetic head to mechanically protect the magnetic tape. Therefore, it can be seen that the level of noise (mechanical noise) in the recording mode is larger than the level of noise (mechanical noise) in the recording pause. In the recording standby mode, which will be described later, the magnetic tape is stopped, and in order to mechanically protect the magnetic tape, it is separated from the rotating magnetic head, and the rotating magnetic head is stopped. Does not occur.
[0053]
In the case of FIGS. 4B, 4C, and 4D described below, it is assumed that each switch 7 remains on. In the following description, the greater the step gain (step gain coefficient), the greater the pull-in speed during noise cancellation. Conversely, the smaller the step gain (step gain coefficient), the greater the pull-in speed during noise cancellation. It shall be smaller.
[0054]
Contrary to the above, the larger the step gain (step gain coefficient), the smaller the pull-in speed during noise cancellation. Conversely, the smaller the step gain (step gain coefficient), the smaller the pull-in speed during noise cancellation. May be increased.
[0055]
FIG. 4B shows a conventional example. The mechanical noise MN included in the output digital left and right audio signals when the step gain SG of each amplifier circuit 8 is fixed to a constant value regardless of the mode of the VTR. It shows a change. The level of the mechanical noise MN is a low constant value in the first recording mode, and gradually increases in the transition period to shift to the recording pause mode, and gradually decreases in the transition to the next recording pause, but becomes a low constant value. It takes a considerable amount of time and gradually increases again during the transition period from the recording pause mode to the last recording mode.When the recording mode is changed to the last recording mode, the noise level gradually decreases. It takes a lot of time to become.
[0056]
In the case of FIG. 4B, since the level of the mechanical noise MN follows the change of the mechanical noise sound during the mode transition period with a delay of the pull-in time, as a result, the mechanical noise MN increases with respect to the increase in the level of the mechanical noise MN. The level of the noise cancellation signal (digital noise correlation signal) supplied from the adaptive filter 6 to the subtracting means 5 changes so as to cancel the level increase. For this reason, even if the mode transition period is completed, the mechanical noise MN remains at the start of the recording mode or the recording pause mode. In addition, when the recording mode is changed to the recording pause mode, the level of the mechanical noise that has been canceled during the recording mode is eliminated because the level of the mechanical noise that has been processed is increased, but the level of the residual mechanical noise MN after the processing is increased. This is because the equilibrium state is lost and the digital noise correlation signal is inverted and added.
[0057]
4C and 4D show specific examples of the embodiment of the present invention. In the case of FIG. 4C, a transition period from the recording mode to the recording pause mode and a predetermined period from the beginning of the recording pause mode, and a transition period from the recording pause mode to the recording mode and a predetermined period from the beginning of the recording mode. In addition, the step gain (step gain coefficient) SG in the amplifier circuit 8 is made larger than the step gain SG in the recording mode and the recording pause to increase the follow-up speed of the noise cancellation signal, so that the transition period and the subsequent mode are increased. An increase in the level of the mechanical noise MN at the beginning is suppressed. The effect of suppressing the level of the mechanical noise MN near the transition period increases as the step gain SG in the predetermined period increases.
[0058]
Incidentally, if the step gain SG is constantly increased unlike the above, the coefficient update step of the adaptive filter 6 increases, and the vibration is skipped over the optimum cancellation point, so that the error after convergence is increased and the noise cancellation effect is obtained. It will be lower.
[0059]
In the case of FIG. 4D, since the audio signal is not recorded on the magnetic tape during the recording pause, the follow-up of the noise cancellation signal is stopped, that is, the step gain SG is set to 0, and the noise is held until the next recording mode. When the step gain SG is set to 0, the adaptive filter 6 is not updated step by step, so that the previous noise is continuously canceled. In this case, during the recording pause, the level of the mechanical noise MN becomes higher than the level of the mechanical noise MN in the recording mode. However, since the audio signal from the microphone is not recorded on the magnetic tape, the level of the mechanical noise MN is high. There is no problem. Accordingly, the level of the mechanical noise MN can always be kept constant in the canceled state during the recording mode.
[0060]
Next, the VTR mode and cancel on / off control in the noise reduction apparatus of FIG. 1 will be described with reference to FIG. 5, but before that, the recording standby mode will be described. When the audio signal from the microphone is supplied to the speaker for monitoring when the rotating drum is not rotating, the video signal from the video camera can be viewed in the liquid crystal view without waiting for a long recording time or loading the cassette tape into the VTR. When supplied to a finder or a monitor receiver for monitoring (demonstration at a store, etc.), since the rotating drum does not rotate, sound is picked up by the microphone without generating mechanical noise. During this recording standby, it is not necessary for the subtracting means 5 to subtract the noise cancellation signal from the digital left and right audio signals. On the contrary, since the drum noise reference (reference) signal is not output from the microcomputer 15 during recording standby, if noise cancellation is performed in this state, a malfunction is caused. Therefore, it is better to stop the noise cancellation operation. .
[0061]
Therefore, in order to prevent noise cancellation in the recording standby mode, in FIG. 1, the cancel-off cancel on / off control signal from the microcomputer 15 is sent to each adaptive filter 6 in the noise cancel circuits 4L and 4R. The on / off switch 7 inserted between the output side and the subtracting means 5 may be turned off. As a result, the input digital left and right audio signals from the A / D converters 3L and 3R are output from the output terminals 10L and 10R as output digital left and right audio signals, respectively.
[0062]
Next, FIG. 5 will be described. FIG. 5A shows the VTR mode, where the recording mode is first, and then the recording mode is entered again instead of the recording standby mode. There are transition periods between the first recording mode and the next recording standby mode, and between the recording standby mode and the last recording mode.
[0063]
FIG. 5B shows a conventional example, in which the step gain SG of each variable gain amplification circuit 8 of the noise cancellation circuits 4L and 4R is fixed. The on / off switches 7 of the noise cancellation circuits 4L and 4R are always ON. In the first recording mode, the level of the mechanical noise MN remaining in the output digital left and right audio signals is a low constant value, and when the transition period between the recording mode and the recording standby mode is entered, the mechanical noise MN The level gradually decreases, the mechanical noise MN remains even at the beginning of the recording standby mode, the level gradually decreases, and finally becomes zero. When the transition period between the recording standby mode and the last recording mode is started, the level of the mechanical noise MN gradually increases, and the level of the mechanical noise MN gradually decreases at the beginning of the recording mode. A constant value with a low level. Therefore, the mechanical noise MN in the transition period between the recording mode and the recording standby mode is not a problem, but in the transition period between the recording standby mode and the recording mode and at the beginning of the recording mode, the mechanical noise MN is The residual level becomes higher than the level of the mechanical noise MN in the recording mode, and this residual noise is recorded on the magnetic tape.
[0064]
5C and 5D show specific examples of embodiments of the present invention. In the case of FIG. 5C, the step gain SG of each variable gain amplification circuit 8 of the noise cancellation circuits 4L and 4R is fixed. In the first recording mode, each on / off switch 7 is turned on, and each on / off switch 7 is turned off in the transition period between the recording mode and the recording standby mode and in the recording standby mode. In the transition period between the recording standby mode and the last recording mode and the last recording mode period, each on / off switch 7 is turned on. In this case, in the first recording mode, the level of the mechanical noise MN is a low constant value, and when the transition period between the recording mode and the recording standby mode is entered, the rotation of the rotary drum 11 starts with the end of the transition period. Since it is stopped, the level of the mechanical noise MN gradually decreases and finally becomes zero. In the recording standby mode, the level of the mechanical noise MN is zero. When the transition period between the recording standby mode and the last recording mode starts, the rotating drum 11 starts rotating, and the noise cancellation amount cannot follow the change amount of the mechanical noise MN, so that the noise cancellation is not reliably performed. The noise level gradually increases, and the noise level continues to increase slightly even at the beginning of the recording mode. Thereafter, the noise level gradually decreases, and finally reaches a constant value with a low level. Therefore, there is no problem in that the noise level is low in the transition period between the first recording mode and the recording standby mode, but in the transition period between the recording standby mode and the last recording mode and the beginning part of the recording mode. The level of the mechanical noise MN becomes higher than the level of the mechanical noise MN in the recording mode, and the mechanical noise MN is recorded on the magnetic tape, which is not so effective as compared with the conventional example of FIG. 5B.
[0065]
In the case of FIG. 5D, the step gain SG of each variable gain amplifying circuit 8 is set to a constant value in the first recording mode, the transition period between the recording mode and the recording standby mode, and 0 in the recording standby mode. In the transition period between the recording mode and the last recording mode and in the last recording mode, a constant value is set. Each on / off switch 7 is turned on in the first recording mode, and is turned off in the transition period between the recording mode and the recording standby mode and in the recording standby mode, and the transition between the recording standby mode and the last recording mode is performed. Turn on for the period and its last recording mode. Thus, in this case, the level of the mechanical noise MN is a low constant value in the first recording mode, and the level of the mechanical noise MN gradually decreases in the transition period between the recording mode and the recording standby mode. Finally, it becomes 0. In this case, the cancel noise signal in the recording mode is held during the recording standby mode. In the recording standby mode, the level of the mechanical noise MN is zero. In the transition period between the recording standby mode and the last recording mode, each on / off switch 7 is turned on to cancel the hold of the cancel noise signal. Therefore, the level of the mechanical noise MN rises instantaneously and then gradually decreases. In the recording mode, the noise canceling operation is started from the held cancellation noise signal in the recording mode, so that the noise cancellation amount becomes the change amount of the mechanical noise MN. There is no possibility of being unable to follow, and the level of the mechanical noise MN is maintained at the constant value as it is. Therefore, the level of the mechanical noise MN increases only slightly during the transition period from the recording standby mode to the last recording mode.
[0066]
In the specific example of FIG. 4D, with each on / off switch 7 turned on, the step gain SG is set to 0 during the transition period between the first recording mode and the recording pause and during the recording pause, and predetermined constant in other periods. In the transition period between the first recording mode and the recording pause and in the recording pause, if each on / off switch 7 is turned off and turned on in other periods, as in the case of FIG. 5D, The level of the mechanical noise MN increases only slightly during the transition period from the recording pause mode to the last recording mode.
[0067]
Next, a modification of the specific example of FIG. 1 will be described with reference to FIG. The adaptive filters 6 in both the noise cancellation circuits 4L and 4R in FIG. 1 are made common, and the outputs of the variable gain amplification circuits 8 in both the noise cancellation circuits 4L and 4R are converted by the adding means 16 so as to be averaged. An error component is supplied to the common adaptive filter 6. Then, the digital correlation signal from the common adaptive filter 6 is supplied to the subtracting means 6 through the on / off switch 7 and subtracted from the digital left audio signal and the digital right audio signal from the A / D converters 3L and 3R, respectively. To do. Other configurations are the same as those in FIG.
[0068]
In the case of the specific example of FIG. 6, the circuit configuration is simpler than that of the specific example of FIG. 1, but there are the following disadvantages. That is, one common adaptive filter 6 is provided for the left and right cancellation circuits 4L and 4R, and the average value of the left and right noise error components is supplied to the adaptive filter 6 to provide one common adaptive filter 5. Is supplied to the subtracting means 5 of the left and right cancellation circuits 4L and 4R, so that when the noise entering the left and right microphones ML and MR is different, Compared to the specific example of FIG. 1, the noise removal effect is low.
[0069]
The energy wave generating means can be a rotating body, a vibrating body, a vibrator, a speaker, a light emitting source, an oscillator, or the like that generates energy waves such as vibration, sound, light, and electromagnetic waves. An information signal mixed with noise components by these energy waves can be an audio signal, a video signal, or the like.
[0070]
Electronic devices to which the present invention can be applied include a helical scan type recording apparatus, recording / reproducing apparatus, tape recorder, disk recording apparatus, recording / reproducing apparatus, and the like that record / reproduce video signals and audio signals.
[0071]
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the present invention, there is provided an energy wave generating means driven by a drive signal from a drive signal source to generate an energy wave, and mixed in an information signal based on the energy wave from the energy wave generating means In the noise reduction device for an electronic device that reduces the generated noise component, a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component, and its An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal that is correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal, based on the energy wave from the energy wave generating means, and comprising the harmonic wave, and the information signal is digitally converted The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal obtained by Subtracting means for obtaining an output digital information signal noise components have been reduced, by varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means, as an error noise component, provided a variable gain means for supplying to the adaptive filterThe variable gain means makes the step gain near the operation mode transition period of the electronic device different from a predetermined step gain near the operation mode, and sets the noise cancellation pull-in speed near the operation mode transition period in the operation mode. Since it is made larger than the pull-in speed in the vicinity, the noise component mixed in the information signal can be surely reduced without significantly degrading the quality of the information signal and without being affected by disturbances, It is possible to obtain a noise reduction device for an electronic device that can reliably reduce noise components mixed in an information signal even when the operation mode of the electronic device is changed.
[0073]
  First2According to the present invention,The first operation mode in which the operation mode of the electronic device is high in the level of the noise component mixed in the information signal, and the second operation in which the level of the noise component mixed in the information signal is lower than the first operation mode. When changing between the first and second modes, the variable gain means reduces the noise cancellation pull-in speed in the second operation mode to be smaller than the noise cancel pull-in speed in the first operation mode. Since the step gain near the time of the operation mode and the step gain near the time of the second operation mode are made different from each other, the quality of the information signal is not deteriorated so much and is not affected by disturbances. The noise component mixed in the information signal can be surely reduced, and the noise component mixed in the information signal can be surely reduced even when the operation mode of the electronic device is changed. It is possible to obtain noise reduction device of an electronic device that can.
[0074]
  First3According to the present invention, there is provided energy wave generating means that is driven by a drive signal from a drive signal source and generates an energy wave, and noise mixed in an information signal based on the energy wave from the energy wave generating means In a noise reduction device for an electronic device in which components are reduced, a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and obtained by digitally converting the information signal. The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal. Subtracting means for obtaining an output digital information signal with reduced noise components and switching means for controlling the supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtracting means are provided. The noise component mixed in the information signal can be reliably reduced without being affected by disturbance, and the noise component mixed in the information signal can be reliably detected even when the operation mode of the electronic device is changed. It is possible to obtain a noise reduction device for an electronic device that can be reduced to a low level.
[0075]
  First4According to the present invention3In the electronic device noise reduction apparatus of the present invention, the operation mode of the electronic device is higher than that of the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is higher than that of the first operation mode. The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting means in the vicinity of the first operation mode when it changes between the second operation mode where the level of the mixed noise component is low. In the vicinity of the second operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means, so that the quality of the information signal is not deteriorated so much and the influence of disturbance is reduced. The noise component mixed in the information signal can be surely reduced and the noise component mixed in the information signal can be confirmed even when the operation mode of the electronic device is changed. It is possible to obtain noise reduction device of an electronic device that can reduce the.
[0076]
  First5According to the present invention, there is provided energy wave generating means that is driven by a drive signal from a drive signal source and generates an energy wave, and noise mixed in an information signal based on the energy wave from the energy wave generating means In a noise reduction device for an electronic device in which components are reduced, a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component An adaptive filter for generating a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal based on the energy wave from the energy wave generating means, and obtained by digitally converting the information signal. The digital noise correlation signal is subtracted from the input digital information signal. Subtracting means for obtaining an output digital information signal with a reduced noise component, variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means and supplying it as an error noise component to the adaptive filter, and adaptive filter And switching means for controlling the supply and non-supply of the digital noise correlation signal to the subtracting means, so that the quality of the information signal is not reduced so much and the information signal is not affected by disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device for an electronic device that can surely reduce the mixed noise component and can reliably reduce the noise component mixed in the information signal even when the operation mode of the electronic device is changed.
[0077]
  First6According to the present invention, in the noise reduction apparatus for an electronic device according to the sixth aspect of the present invention, the operation mode of the electronic device includes a first operation mode in which a level of a noise component mixed in the information signal is high, When changing between the second operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low as compared with the operation mode, the variable gain means sets the noise cancellation pull-in speed in the second operation mode as follows: The step gain in the vicinity of the first operation mode and the step gain in the vicinity of the second operation mode are made different from each other so as to be smaller than the noise canceling speed in the first operation mode. In the vicinity of the first operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means, and in the vicinity of the second operation mode, the digital Since the switching means is controlled so that the noise correlation signal is not supplied to the subtracting means, the noise component mixed in the information signal without significantly degrading the quality of the information signal and without being affected by disturbances As a result, it is possible to obtain a noise reduction device for an electronic device that can reliably reduce noise components mixed in an information signal even when the operation mode of the electronic device is changed.
[0078]
  First7According to the present invention, a microphone and a rotating means driven by a motor are provided, and noise components mixed in an audio signal from the microphone are reduced through the microphone based on noise caused by the rotation of the rotating means. In a noise reduction device of a recording apparatus adapted to record on a recording medium, based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and the rotation of the rotation means Based on the noise generated by the digital signal, the adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with the digital noise component based on the noise component mixed in the audio signal, and the input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal Subtract the noise correlation signal to reduce the digital noise component output Subtracting means for obtaining a barrel audio signals, by varying the step gain of the output digital audio signal from the subtraction means, as an error noise component, provided a variable gain means for supplying to the adaptive filterThe variable gain means sets the step gain near the transition period between the recording mode and the recording pause mode of the recording apparatus to be different from a predetermined step gain near the recording mode, and between the recording mode and the recording pause mode. The noise cancellation pull-in speed near the transition period is made larger than the pull-in speed near the recording mode so that the audio signal quality is not degraded much and is not affected by disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device for a recording apparatus that can surely reduce the mixed noise component and can reliably reduce the noise component mixed in the audio signal even when the operation mode of the recording apparatus is changed.
[0080]
  First8According to the present invention,7In the noise reduction device of the recording apparatus of the present invention, the variable gain means is a step near the recording mode time so that the noise canceling speed in the recording pause mode is smaller than the noise canceling speed in the recording mode. Since the gain and the step gain near the recording pause mode are made different from each other, the noise component mixed in the audio signal can be reduced without significantly degrading the quality of the audio signal and without being affected by the disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device for a recording apparatus that can reliably reduce noise components that can reliably reduce noise components mixed in the audio signal even when the operation mode of the recording apparatus changes.
[0081]
  First9According to the present invention, a microphone and a rotating means driven by a motor are provided, and noise components mixed in an audio signal from the microphone are reduced through the microphone based on noise caused by the rotation of the rotating means. In a noise reduction device of a recording apparatus adapted to record on a recording medium, based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and the rotation of the rotation means Based on the noise generated by the digital signal, the adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with the digital noise component based on the noise component mixed in the audio signal, and the input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal Subtract the noise correlation signal to reduce the digital noise component output Since the subtracting means for obtaining the total audio signal and the switching means for controlling the supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtracting means are provided, the quality of the audio signal is not significantly reduced, Recording that can reliably reduce the noise component mixed in the audio signal without being affected by disturbances, and can reliably reduce the noise component mixed in the audio signal even when the operation mode of the recording apparatus is changed. A device noise reduction device can be obtained.
[0082]
  First10According to the present invention,9In the noise reduction device of the recording device of the present invention, when the operation mode of the recording device changes between the recording mode and a recording standby mode in which no noise component is mixed in the audio signal, The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means, and the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means in the vicinity of the recording standby mode. The noise component mixed in the audio signal can be surely reduced without significantly degrading the quality of the audio signal and without being affected by the disturbance, and the audio signal can be changed even when the operation mode of the recording apparatus is changed. Therefore, it is possible to obtain a noise reduction apparatus for a recording apparatus that can reliably reduce noise components mixed in the recording medium.
[0083]
  First11According to the present invention, a microphone and a rotating means driven by a motor are provided, and noise components mixed in an audio signal from the microphone are reduced through the microphone based on noise caused by the rotation of the rotating means. In a noise reduction device of a recording apparatus adapted to record on a recording medium, based on a drive signal supplied to a motor and a noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and the rotation of the rotation means Based on the noise generated by the digital signal, the adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with the digital noise component based on the noise component mixed in the audio signal, and the input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal Subtract the noise correlation signal to reduce the digital noise component output Subtracting means for obtaining a total audio signal, variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtracting means and supplying it as an error noise component to the adaptive filter, and the digital noise correlation signal from the adaptive filter Since switching means for controlling supply and non-supply to the subtraction means is provided, the noise component mixed in the sound signal can be reliably ensured without significantly degrading the quality of the sound signal and without being affected by disturbance. It is possible to obtain a noise reduction device for a recording apparatus that can reduce the noise component mixed in the audio signal even when the operation mode of the recording apparatus is changed.
[0084]
  First12According to the present invention,11In the noise reduction device of the recording apparatus of the present invention, the operation mode of the recording apparatus is a recording mode and a recording standby mode in which noise is not mixed in the audio signal (or a noise component mixed in the audio signal compared to the recording mode) Recording pause mode with small level)WhenWhen the recording mode is changed, the variable gain means is configured so that the noise canceling speed in the recording standby mode (or recording pause mode) is smaller than the noise canceling speed in the recording mode. The step gain in the vicinity and the step gain in the recording standby mode (or recording pause mode) are made different from each other, and the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting means in the vicinity of the recording mode. Since the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is not supplied to the subtracting means in the vicinity of the recording standby mode (or recording pause mode), the quality of the audio signal is reduced so much. Noise components mixed in the audio signal are confirmed without being reduced and without being affected by disturbance. Can it is possible to reduce, to obtain a noise reduction device for a recording apparatus capable of reliably reducing noise component mixed in the voice signal even during the transition of the operation mode of the recording apparatus.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a specific example of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a partial configuration of the specific example of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a specific configuration of an adaptive filter of the specific example of FIG. 1;
FIG. 4 is an explanatory diagram of VTR mode transition and step gain control.
FIG. 5 is an explanatory diagram of VTR mode transition and cancel on / off control.
FIG. 6 is a block diagram showing another specific example of the embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
ML, MR microphone, 3L, 3R A / D converter, 4L, 4R noise cancellation circuit, 5 subtraction means, 6 adaptive filter, 7 on / off switch, 8 variable gain amplification circuit, 9 limiter, 10L, 10R output terminal, 11 rotations Drum, 12 rotating magnetic head, 13 drum motor, 14 magnetic tape, 15 microcomputer.

Claims (12)

駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、
上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、
該減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設け、
上記可変ゲイン手段は、上記電子機器の動作モードの遷移期間付近のステップゲインを、上記動作モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、上記動作モードの遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、上記動作モード時付近の引き込み速度より大きくするようにしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。 An energy wave generating unit that is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave is provided, and noise components mixed in the information signal are reduced based on the energy wave from the energy wave generating unit. In the noise reduction device for electronic equipment,
Based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component, it consists of a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal,
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital information signal obtained by digitally converting the information signal to obtain an output digital information signal in which the digital noise component is reduced;
Variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means and supplying the error noise component to the adaptive filter;
The variable gain means makes a step gain near a transition period of the operation mode of the electronic device different from a predetermined step gain near the time of the operation mode, and sets a noise cancellation pulling speed near the transition period of the operation mode, A noise reduction device for electronic equipment, wherein the pull-in speed is higher than that in the operation mode. 駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、
上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、
該減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設け、
上記電子機器の動作モードが、上記情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、該第１の動作モードと比べて、上記情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、
上記可変ゲイン手段は、上記第２の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、上記第１の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、上記第１の動作モード時付近のステップゲインと、上記第２の動作モード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。 An energy wave generating unit that is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave is provided, and noise components mixed in the information signal are reduced based on the energy wave from the energy wave generating unit. In the noise reduction device for electronic equipment,
Based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component, it consists of a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal,
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital information signal obtained by digitally converting the information signal to obtain an output digital information signal in which the digital noise component is reduced;
Variable gain means for varying the step gain of the output digital information signal from the subtracting means and supplying the error noise component to the adaptive filter;
The operation mode of the electronic device is a first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high, and the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low compared to the first operation mode. When changing between two operating modes,
The variable gain means is a step near the time of the first operation mode so that a noise cancellation pull-in speed in the second operation mode is smaller than a noise cancel pull-in speed in the first operation mode. A noise reduction apparatus for an electronic device, wherein a gain and a step gain near the second operation mode are different from each other. 駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、
上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、
上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。An energy wave generating unit that is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave is provided, and noise components mixed in the information signal are reduced based on the energy wave from the energy wave generating unit. In the noise reduction device for electronic equipment,
Based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component, it consists of a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal,
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital information signal obtained by digitally converting the information signal to obtain an output digital information signal in which the digital noise component is reduced;
A noise reduction apparatus for electronic equipment, comprising: switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means. 請求項３に記載の電子機器のノイズ低減装置において、
上記電子機器の動作モードが、上記情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、該第１の動作モードと比べて、上記情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、
上記第１の動作モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されるように、上記スイッチング手段を制御し、上記第２の動作モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されないように、上記スイッチング手段を制御するようにしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。In the noise reduction apparatus of the electronic device of Claim 3 ,
The operation mode of the electronic device is a first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high, and the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low compared to the first operation mode. When changing between two operating modes,
In the vicinity of the first operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means. In the vicinity of the second operation mode, the digital noise correlation signal is An apparatus for reducing noise of an electronic device, wherein the switching means is controlled so as not to be supplied to a subtracting means. 駆動信号源よりの駆動信号によって駆動されて、エネルギー波を発生するエネルギー波発生手段を備え、該エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、情報信号に混入したノイズ成分を低減するようにした電子機器のノイズ低減装置において、
上記駆動信号源よりの駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波の周波数に等しい周波数の基本波及びその高調波からなり、上記エネルギー波発生手段よりのエネルギー波に基づいて、上記情報信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記情報信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル情報信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル情報信号を得る減算手段と、
該減算手段からの出力デジタル情報信号のステップゲインを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。An energy wave generating unit that is driven by a driving signal from a driving signal source to generate an energy wave is provided, and noise components mixed in the information signal are reduced based on the energy wave from the energy wave generating unit. In the noise reduction device for electronic equipment,
Based on the drive signal from the drive signal source and the noise error component, it consists of a fundamental wave having a frequency equal to the frequency of the energy wave from the energy wave generating means and its harmonics. An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on a noise component mixed in the information signal,
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital information signal obtained by digitally converting the information signal to obtain an output digital information signal in which the digital noise component is reduced;
The step gain of the output digital information signal from the subtracting means is varied to supply the error filter as the error noise component to the adaptive filter, and the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtracting means. A noise reduction device for electronic equipment, comprising switching means for controlling supply and non-supply. 請求項５に記載の電子機器のノイズ低減装置において、
上記電子機器の動作モードが、上記情報信号に混入したノイズ成分のレベルの高い第１の動作モードと、該第１の動作モードと比べて、上記情報信号に混入したノイズ成分のレベルの低い第２の動作モードとの間で変化する場合に、
上記可変ゲイン手段は、上記第２の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、上記第１の動作モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくするように、上記第１の動作モード時付近のステップゲインと、上記第２の動作モード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、
上記第１の動作モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されるように、上記スイッチング手段を制御し、上記第２の動作モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されないように、上記スイッチング手段を制御するようにしたことを特徴とする電子機器のノイズ低減装置。In the electronic device noise reduction device according to claim 5 ,
The operation mode of the electronic device is a first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is high, and the first operation mode in which the level of the noise component mixed in the information signal is low compared to the first operation mode. When changing between two operating modes,
The variable gain means is a step near the time of the first operation mode so as to make the noise cancellation drawing speed in the second operation mode smaller than the noise cancellation drawing speed in the first operation mode. The gain and the step gain in the vicinity of the second operation mode are made different from each other,
In the vicinity of the first operation mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means. In the vicinity of the second operation mode, the digital noise correlation signal is An apparatus for reducing noise of an electronic device, wherein the switching means is controlled so as not to be supplied to a subtracting means. マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、該回転手段の回転によるノイズに基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、
上記モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、上記回転手段の回転によるノイズに基づいて、上記音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号 を得る減算手段と、
該減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲインを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応フィルタに供給する可変ゲイン手段とを設け、
上記可変ゲイン手段は、上記記録装置の記録モードと記録ポーズモードとの間の遷移期間付近のステップゲインを、上記記録モード時付近の所定のステップゲインと異ならしめて、上記記録モードと上記記録ポーズモードとの間の遷移期間付近のノイズキャンセルの引き込み速度を、上記記録モード時付近の引き込み速度より大きくするようにしたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。 A microphone and a rotating means driven by a motor are provided, and a noise component mixed in an audio signal from the microphone is reduced and recorded on a recording medium through the microphone based on noise due to rotation of the rotating means. In the recording device noise reduction device,
Based on the drive signal supplied to the motor and the noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and the noise mixed in the audio signal based on the noise due to the rotation of the rotation means An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on the component;
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal to obtain an output digital audio signal in which the digital noise component is reduced ;
Variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtracting means and supplying the error filter as the error noise component;
The variable gain means makes the step gain near the transition period between the recording mode and the recording pause mode of the recording apparatus different from a predetermined step gain near the recording mode, and the recording mode and the recording pause mode. A noise reduction apparatus for a recording apparatus, wherein a pull-in speed of noise cancellation in the vicinity of a transition period between the two is greater than a pull-in speed in the vicinity of the recording mode. 請求項７に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記可変ゲイン手段は、上記記録ポーズモード時のノイズキャンセルの引き込み速度を、上記記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、上記記録モード時付近のステップゲインと、上記記録ポーズモード時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにしたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。The noise reduction device for a recording apparatus according to claim 7 ,
The variable gain means includes a step gain in the vicinity of the recording mode and the recording pause mode so that the noise canceling speed in the recording pause mode is smaller than the noise canceling speed in the recording mode. A noise reduction device for a recording apparatus, characterized in that a step gain in the vicinity is made different from each other. マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、該回転手段の回転によるノイズに基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、
上記モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、上記回転手段の回転によるノイズに基づいて、上記音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、
上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。A microphone and a rotating means driven by a motor are provided, and a noise component mixed in an audio signal from the microphone is reduced and recorded on a recording medium through the microphone based on noise due to rotation of the rotating means. In the recording device noise reduction device,
Based on the drive signal supplied to the motor and the noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and the noise mixed in the audio signal based on the noise due to the rotation of the rotation means An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on the component;
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal to obtain an output digital audio signal in which the digital noise component is reduced;
A noise reduction apparatus for a recording apparatus, comprising: switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means. 請求項９に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記記録装置の動作モードが、記録モードと、上記音声信号にノイズ成分の混入していない記録待機モードとの間で変化する場合に、
上記記録モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されるように、上記スイッチング手段を制御し、上記記録待機モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されないように、上記スイッチング手段を制御するようにしたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。The noise reduction device for a recording apparatus according to claim 9 ,
When the operation mode of the recording device changes between the recording mode and a recording standby mode in which no noise component is mixed in the audio signal,
The switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtraction means near the recording mode, and the digital noise correlation signal is not supplied to the subtraction means near the recording standby mode. Thus, the noise reduction device for a recording apparatus, wherein the switching means is controlled. マイクロフォンと、モータによって駆動される回転手段とを備え、該回転手段の回転によるノイズに基づいて、上記マイクロフォンを通じて、該マイクロフォンよりの音声信号に混入したノイズ成分を低減して記録媒体に記録するようにした記録装置のノイズ低減装置において、
上記モータに供給する駆動信号及びノイズエラー成分に基づいて、上記回転手段の回転周波数に等しい基本波及びその高調波からなり、上記回転手段の回転によるノイズに基づいて、上記音声信号に混入したノイズ成分に基づくデジタルノイズ成分と相関のあるデジタルノイズ相関信号を生成する適応フィルタと、
上記音声信号がデジタル変換されて得られた入力デジタル音声信号から、上記デジタルノイズ相関信号を減算して、上記デジタルノイズ成分が低減された出力デジタル音声信号を得る減算手段と、
該減算手段からの出力デジタル音声信号のステップゲインを可変して、上記エラーノイズ成分として、上記適応フィルタに供給する可変ゲイン手段と、
上記適応フィルタからの上記デジタルノイズ相関信号の上記減算手段への供給及び非供給を制御するスイッチング手段とを設けたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。A microphone and a rotating means driven by a motor are provided, and a noise component mixed in an audio signal from the microphone is reduced and recorded on a recording medium through the microphone based on noise due to rotation of the rotating means. In the recording device noise reduction device,
Based on the drive signal supplied to the motor and the noise error component, it consists of a fundamental wave equal to the rotation frequency of the rotation means and its harmonics, and the noise mixed in the audio signal based on the noise due to the rotation of the rotation means An adaptive filter that generates a digital noise correlation signal correlated with a digital noise component based on the component;
Subtracting means for subtracting the digital noise correlation signal from an input digital audio signal obtained by digitally converting the audio signal to obtain an output digital audio signal in which the digital noise component is reduced;
Variable gain means for varying the step gain of the output digital audio signal from the subtracting means and supplying it to the adaptive filter as the error noise component;
A noise reduction apparatus for a recording apparatus, comprising: switching means for controlling supply and non-supply of the digital noise correlation signal from the adaptive filter to the subtraction means. 請求項１１に記載の記録装置のノイズ低減装置において、
上記記録装置の動作モードが、記録モードと、上記音声信号にノイズの混入していない記録待機モード（又は、上記記録モードと比べて上記音声信号に混入したノイズ成分のレベルの小さい記録ポーズモード）ドとの間で変化する場合に、
上記可変ゲイン手段は、上記記録待機モード（又は、上記記録ポーズモード）時のノイズキャンセルの引き込み速度を、上記記録モード時のノイズキャンセルの引き込み速度より小さくなるように、上記記録モード時付近のステップゲインと、上記記録待機モード（又は、上記記録ポーズモード）時付近のステップゲインとを互いに異ならせるようにすると共に、
上記記録モード時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されるように、上記スイッチング手段を制御し、上記記録待機モード（又は、上記記録ポーズモード）時付近では、上記デジタルノイズ相関信号が上記減算手段に供給されないように、上記スイッチング手段を制御するようにしたことを特徴とする記録装置のノイズ低減装置。The noise reduction device for a recording apparatus according to claim 11 ,
The operation mode of the recording apparatus is a recording mode and a recording standby mode in which noise is not mixed in the audio signal (or a recording pause mode in which the level of noise components mixed in the audio signal is small compared to the recording mode). When changing between
The variable gain means is a step in the vicinity of the recording mode so that a noise canceling speed in the recording standby mode (or the recording pause mode) is smaller than a noise canceling speed in the recording mode. While making the gain and the step gain near the recording standby mode (or the recording pause mode) different from each other,
In the vicinity of the recording mode, the switching means is controlled so that the digital noise correlation signal is supplied to the subtracting means. In the vicinity of the recording standby mode (or the recording pause mode), the digital noise correlation is controlled. A noise reduction apparatus for a recording apparatus, wherein the switching means is controlled so that no signal is supplied to the subtraction means.
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