JPH11226836A - ノックアウト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数種類のワークであっても、固定ロケート
方式により精度良く位置決めでき、しかもノックアウト
時にこじり等が生じることなく確実に搬出可能な、構成
的にも簡素な、生産性の高いノックアウト装置を提供す
る。 【解決手段】 ロケートピン１３ｃ，１３ｄを位置固定
に設け、当該ロケートピン１３ｃ，１３ｄにロケートさ
れたワークＷに弾性的に複数のワーク支持台４２を当接
し、この当接状態をロック手段４６により維持したま
ま、当該ロック手段４６及び各ワーク支持台４２を前記
ワークＷとともに移動手段４０によりワークＷの搬出位
置まで移動するようにしたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鋳造成形品等（以
下、単にワークと称す）を加工した後に、ロケートピン
との間でこじりを生じることなく搬出することができる
ノックアウト装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ノックアウト装置は、プレス加
工、鍛造加工あるいは機械加工等を行なった後のワーク
を加工位置から外部に取り出す場合に使用されている
が、このワーク搬出時に、ワークの位置決めに使用され
たロケートピンとワークとの間で、いわゆるこじりが生
じることが問題となっている。

【０００３】例えば、自動車の操舵機構に使用されてい
るパワーステアリングのハウジングは、鋳造により成形
した後に、これを、前記ノックアウト装置を備えたタレ
ットマシン等に組み付け、ボーリング、タッピング、フ
ァインボーリング等の種々の機械加工を施し、この加工
したものを、加工位置からノックアウト装置により外部
に搬出している。

【０００４】この場合、ワークの位置決めを確実に行な
うために、ロケートピンとワークとの間は密に嵌合した
状態となっているので、ワークを搬出する場合には、ワ
ークがロケートピンに対してこじりを起こすことがあ
り、問題となっている。

【０００５】従来のノックアウト装置は、例えば、ワー
クに機械加工を施す位置にセットする場合には、まず、
搬入されたワークの穴部分に、昇降可能に設けられた複
数の可動ロケートピンを嵌合する一方、上方からクラン
パを下降してワークをクランプしている。

【０００６】そして、所定の加工が完了すると、可動ロ
ケートピンが下降し、クランパによるクランプも解除し
た後に、ノックアウトピンが上昇し、ワークを搬出位置
まで移動した後に、ワークを外部に搬出している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところが、このような
可動ロケートピンは、位置固定状態に設けられた固定ロ
ケートピンに比べるとロケートの位置精度が低いので、
機械加工を施したときの加工精度が低下する虞れがあ
る。

【０００８】また、例えば、２つのロケートピンがそれ
ぞれワークのロケート用孔部に嵌合されているとき、一
方のロケートピンとロケート用孔部との間に隙間があれ
ば、ワークをロケートピンからノックアウトするとき
に、この隙間がある一方のロケートピンが抜けやすく、
ワークは傾いた状態でノックアウトされることになり、
ワークのロケート用孔部がロケートピンによりこじら
れ、ワークを損傷する等の不具合がある。

【０００９】さらに、作業者が手作業によりワークを搬
出する場合に、ワークを平行に垂直上方に移動するよう
に搬出すれば、比較的問題はないが、ワークを斜め方向
に搬出したりあるいは傾いだ状態で搬出すれば、ワーク
のロケート用孔部がロケートピンに片当たりし、いわゆ
るこじりが生じ、ワークが傷付く虞れがある。このため
に慎重にワークを取扱うと、生産性が低下する虞れもあ
る。

【００１０】本発明は、上記した従来技術のもつ課題を
解決するためになされたものであり、複数種類のワーク
を、固定ロケート方式により精度良く位置決めでき、し
かもノックアウト時にこじり等が生じることなく確実に
搬出可能な、構成的にも簡素な、生産性の高いノックア
ウト装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、下記す
る手段により達成される。

【００１２】（１） 複数のロケートピンにより位置決
めされたワークをクランプ手段によりクランプし、所定
の加工を施した後に、移動手段によりワークの搬出位置
まで移動するようにしたノックアウト装置において、前
記ロケートピンを位置固定に設け、当該ロケートピンに
ロケートされたワークに弾性的に複数のワーク支持台を
当接し、この当接状態をロック手段により維持したま
ま、当該ロック手段及び各ワーク支持台を前記ワークと
ともに前記移動手段によりワークの搬出位置まで移動す
るようにしたことを特徴とするノックアウト装置。

【００１３】（２） 前記移動手段は、前記各ワーク支
持台にそれぞれ連結された押棒と、当該押棒を介して前
記ワーク支持台を、前記クランプ手段によりクランプさ
れたクランプ位置から搬出位置まで移動する駆動機構
と、前記押棒を前記ワーク及びワーク支持台とともに移
動し得る弾撥力を有する弾撥手段と、前記押棒の移動を
ロックするロック手段とを有し、前記ワークを搬出する
とき、前記クランプ位置から搬出位置の間の中間位置
で、前記ロック手段による押棒のロックを解除し、前記
各ワーク支持台を前記弾撥手段の弾撥力により支持し、
当該中間位置から搬出位置までは、前記ロック手段によ
り全ての押棒を一括ロックした状態で全ての押棒を同時
に前記駆動機構により搬出位置まで移動するように制御
部で制御するようにしたことを特徴とするノックアウト
装置。

【００１４】（３） 前記ワークは、少なくとも前記ロ
ケート用孔部の座面と、ワーク支持台上に載置される部
分とは機械加工が施されていることを特徴とするノック
アウト装置。

【００１５】（４） 前記ロック手段は、前記押棒をガ
イドするガイド部材と、当該ガイド部材と押棒との間に
設けられた前記押棒を締付け固定する締付部材とを有
し、この締付部材を作動手段により前記押棒の半径方向
に進退させるようにしたことを特徴とするノックアウト
装置。

【００１６】（５） 前記駆動機構は、１つの流体圧シ
リンダ装置を有し、当該流体圧シリンダ装置の直線運動
を主リンクを介して回転軸の回転動作に変換し、この回
転軸に設けられたスプライン部分に昇降リンクを噛合
し、当該昇降リンクの先端と押棒の下端とを連結するこ
とにより当該押棒を昇降させるようにしたことを特徴と
するノックアウト装置。

【００１７】（６） 前記移動手段は、前記ワーク支持
台上に水平に支持されたワークを上下動する押棒により
移動するようにしたことを特徴とするノックアウト装
置。

【００１８】（７） 前記弾撥手段は、前記押棒の下端
部に配置したことを特徴とするノックアウト装置。

【００１９】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、位置固定のロ
ケートピンとしたので、ワークの位置決め精度が向上
し、機械加工を施したときの加工精度も向上する。

【００２０】また、ワーク搬出時に、ロケートされた状
態のワークにワーク支持台を弾性的に当接するので、ワ
ークが複数種類あっても、またどのような外形を有して
いようとも、ワークは、当初のロケート位置でワーク支
持台に保持され、この状態を維持したまま搬出すれば、
こじり等が生じることなく確実な搬出が可能となる。請
求項２に記載の発明は、移動手段がワークを搬出すると
き、中間位置で、ロック手段による押棒のロックを解除
し、各ワーク支持台を弾撥手段の弾撥力により支持する
ので、ワークはクランプ時の状態からいわば平行移動し
つつ、ロケートピンから外れ得る状態になる。

【００２１】次に、この中間位置から搬出位置までは、
全ての押棒を一括ロックした状態でワークを移動するの
で、こじり等が生じることなく搬出できる。

【００２２】したがって、ワーク搬出時の中間位置で、
ワークは一時的に弾性支持されることになるので、ワー
クが複数種類あっても、またどのような外形を有してい
ようとも、このような相違は吸収され、所定の位置、例
えば水平位置に保持された状態となり、この状態から搬
出すると、こじり等が生じることなく確実な搬出が可能
となる。

【００２３】請求項３に記載の発明は、ワークの少なく
ともロケート用孔部の座面と、ワーク支持台上に載置さ
れる部分に機械加工を施すと、位置決めがより正確にな
り、また搬出時のこじり等がより確実に防止できる。

【００２４】請求項４に記載の発明は、締付部材を作動
手段により押棒の半径方向に作動して押棒をロックする
ようにしたので、全体がコンパクトで、構成が簡素化さ
れたロック手段となる。

【００２５】請求項５に記載の発明は、１つの流体圧シ
リンダ装置と、主リンク、回転軸及び昇降リンク等とか
ら構成された駆動機構であるので、簡単な構成で押棒を
昇降できる。

【００２６】請求項６に記載の発明は、支持台上に水平
に支持されたワークを上下動する押棒により移動するよ
うにしたので、ワークは重力により水平に保持された状
態で昇降し、利便性の高い装置となる。

【００２７】請求項７に記載の発明は、押棒の下端部に
弾撥手段が配置されているので、押棒は当該弾撥手段に
より軸線方向に作動して昇降することになり、ロックも
簡単に行なうことができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の実施の形態に係る
ノックアウト装置を示す概略正面図で、ワーク支持台３
２がワークＷに当接した状態を示しており、図２は当該
ノックアウト装置により加工されるワークを示すもの
で、ＡはＢのＡ−Ａ線に沿う断面図、Ｂは正面図、Ｃは
底面図であり、図３は同図１の３−３線に沿う概略平面
図、図４は図１の概略側面図、図５は図４の５−５線に
沿う断面相当図、図６は図３の６−６線に沿う断面相当
図、図７は図６の７−７線に沿う断面相当図を示してい
る。

【００２９】図１において、本実施の形態に係るノック
アウト装置１０は、パワーステアリングのハウジングを
処理するものであり、概して、枠体１１の下部に設けら
れた基台１２上に、ワークＷの位置を設定する位置決め
手段２０と、機械加工を施すときワークＷをクランプす
るクランプ手段３０と、機械加工を施した後のワークＷ
をクランプ位置から搬出位置まで移動する移動手段４０
とを有している。

【００３０】まず、ワークＷであるパワーステアリング
のハウジングについて説明する。このワークＷは、鋳造
により成形されたものであるが、当該ワークＷには、正
確な位置決めを行なうために、またクランプをより確実
に精度良く行なうために、ロケート用孔部１３ｃ，１３
ｄの座部と両端部が、予め機械加工されている。

【００３１】このワークＷは、図２（Ａ）に示すよう
に、ブーツ側（左端）の外径はＤ1 、シリンダ側（右
端）の外径はＤ2 となるように機械加工され、ステアリ
ングシャフトが連結される孔部１３ａや、内部にラック
が設けられる孔部１３ｂの他に、図２（Ｃ）に示すよう
な、ロケート用孔部１３ｃ，１３ｄも設けられている。

【００３２】ここで取り扱うワークＷは、前記外径Ｄ1
，Ｄ2 の寸法が種々異なっており、これら多種類のワ
ークＷが１台のノックアウト装置１０により処理され
る。

【００３３】なお、図中の符号「１４」は、加工のため
の基準証であり、この基準証１４を基準としてクランプ
を行なったり、機械加工を施こす。

【００３４】前記位置決め手段２０は、図１，３に示す
ように、前記基台１２上に位置固定的に取り付けられた
２本のロケートピン２１を有している。これらロケート
ピン２１は、基台１２上に固着されたベース部材２２の
頂部より突出するように設けられ、予めワークＷに開設
されたロケート用孔部１３ｃ，１３ｄに入り込み、当該
ワークＷを位置決めする。

【００３５】前記ロケートピン２１は、位置固定である
ために、可動ロケートピンに比べ精度的に優れたもので
あるが、これらロケートピン２１が嵌合されるロケート
用孔部１３ｃ，１３ｄのピッチは、前記多種類のワーク
Ｗでも全て同一とする。

【００３６】本実施の形態の２本のロケートピン２１
は、一方がダイヤ式（非円柱状）、他方が円柱状式とし
かついずれも上端がテーパ状に削落され、より位置決め
精度が高まるようにされているが、本発明は、このよう
なロケートピンのみに限定されるものではなく、いずれ
もダイヤ式あるいは円柱状式等にしても良く、またその
形状の如何も問われるものでもない。

【００３７】前記クランプ手段３０は、図１に示すよう
に、前記位置決め手段２０により位置決めされたワーク
Ｗに機械加工を施すためにクランプするもので、上方か
ら垂下され、ワークＷの基準証等を加圧する押圧部材３
１と、この押圧部材３１をワークＷの上方で昇降させる
ために、枠体１１の上部に取り付けられた第１シリンダ
装置３２とから構成されている。

【００３８】前記移動手段４０は、位置決め手段２０の
基台１２上側部に設けられた受台４１と、この受台４１
に対して昇降可能に取り付けられ、ワークＷの両端を支
持するように左右に設けられたワーク支持台４２と、こ
れらワーク支持台４２にそれぞれ連結された押棒４３
と、これら各ワーク支持台４２を押棒４３を介してクラ
ンプ位置から搬出位置まで移動する駆動機構４４と、前
記押棒４３を前記ワークＷを支持しているワーク支持台
４２とともに移動し得る弾撥力を有する弾撥手段４５
と、前記押棒４３の移動をロックするロック手段４６と
を有している。

【００３９】前記ワーク支持台４２は、ワークＷの長さ
が異なるときに行なわれる段取り替えのときに、当該ワ
ークＷの軸線方向（図中矢印方向）に進退するように構
成されている。

【００４０】前記駆動機構４４は、図４に示すように、
１つの第２シリンダ装置４７を有し、この第２シリンダ
装置４７によりロッド４８を往復直線動し、この往復直
線動を、ロッド４８の凹部４８ａに先端が嵌合された主
リンクＬ1 及びスプライン部分Ｓ1 を介して回転軸４７
により回転運動に変換するようにしている。

【００４１】特に、この第２シリンダ装置４７は、ロッ
ド４８の突出長さによるワーク支持台４２の上下方向位
置を決定するために制御部Ｃにより制御される。

【００４２】この制御部Ｃは、前記ロッド４８の上方側
突出部分に設けられたドッグＤ1 ，Ｄ2 ，Ｄ3 （Ｄはこ
れらの総称）と、これらドッグＤにより作動されるリミ
ットスイッチＬＳ1 ，ＬＳ2 ，ＬＳ3 と、これらにより
制御される第２シリンダ装置４７の油圧回路（図示せ
ず）とを有し、ワーク支持台４２を下降限、中間位置、
上昇限に停止するように制御している。

【００４３】また、この回転軸４９には、図５に示すよ
うに、スプライン部分Ｓ2 及びＳ３を介して昇降リンク
Ｌ２ ，Ｌ3 が連結され、この昇降リンクＬ2 ，Ｌ3
が、図６に示す作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 を介して押棒４
３をそれぞれ駆動するようになっている。これら各押棒
４３は、前記昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 及び作動メンバーＭ
2，Ｍ3 にそれぞれ対応して設けられ、前記各昇降リン
クＬ2 ，Ｌ3 及び作動メンバーＭ2 ，Ｍ3 を介して昇降
するようになっている。

【００４４】各押棒４３は、図６に示すように、基台１
２の通孔１２ａ内に設けられた第１ガイド部材５０と第
２ガイド部材５１により摺動可能に保持され、上端には
前記ワーク支持台４２が取り付けられ、下端には前記弾
撥手段４５であるばね部材が同軸的に当接されている。

【００４５】この弾撥手段４５は、前記第２ガイド部材
５１にボルトにより取り付けられた作動メンバーＭ2 ，
Ｍ3 と押棒４３の下端部との間に配置されており、弾撥
力の強さは、前記ワーク支持台４２上に載置されたワー
クＷとともに押棒４３を上昇し得る程度である。

【００４６】なお、前記第１ガイド部材５０は、前記基
台１２に対して上下に摺動し得るようになっており、第
２ガイド部材５１は、第１ガイド部材５０内で上下に摺
動し得るようになっている。

【００４７】また、押棒４３は、第１ガイド部材５０と
第２ガイド部材５１にガイドされているが、第１ガイド
部材５０と接触している部分には、上下方向所定長さの
溝部５２が形成され、この溝部５２にはボルト５３の先
端部５３ａが嵌合され、押棒４３の回り止めとされてい
る。

【００４８】この押棒４３の中間部分には、当該押棒４
３が上下動しないようにロックするロック手段４６が設
けられている。このロック手段４６は、図６，７に示す
ように、締付部材５４と、当該締付部材５４を作動する
作動手段５５とから構成されているが、本実施の形態で
は、この作動手段５５は、締付部材５４の後端部に圧力
流体を導入する流体圧手段である。

【００４９】なお、第２ガイド部材５１の頂部には、押
棒４３の段部に係合する係合プレート５１ａが設けられ
ている。これは、ロック手段４６が押棒４３をロックし
たとき、係合プレート５１ａが押棒４３の段部に係合
し、押棒４３がより確実にロックされるようにしてい
る。

【００５０】前記締付部材５４は、第２ガイド部材５１
と押棒４３との間に設けられた半径方向に伸縮し得るも
のであり、前記作動手段５５からの圧力流体が当該締付
部材５４に導入されると、半径方向内方に突出して押棒
４３を締め付け、当該押棒４３が上下動できないように
ロックするようになっている。

【００５１】なお、作動手段５５からの圧力流体は、基
台１２に開設された通路Ｔ1 、第１ガイド部材５０を貫
通するように開設された通路Ｔ2 、第２ガイド部材５１
の外周面に上下方向所定長に伸延するように形成された
通路Ｔ3 、当該第２ガイド部材５１を貫通するように開
設された通路Ｔ4 を通って締付部材５４の後端部分に作
用するようになっている。

【００５２】次に、前記実施の形態の作用を説明する。
まず、ワークＷを本実施の形態に係るノックアウト装置
１０に搬入する。この搬入は、ロボットあるいは他の装
置により自動的に行なってもよいが、本実施の形態では
手動により行なう。

【００５３】搬入されたワークＷは、ロケート用孔部１
３ｃ，１３ｄが基台１２上の２本のロケートピン２１に
嵌合され、支持される。

【００５４】次に、クランプ手段３０の第１シリンダ装
置３２が駆動され、押圧部材３１が下降し、ワークＷの
基準証１４等が押圧され、これによりワークＷは、ロケ
ートピン２１に位置決めされた位置にクランプされる。
なお、押圧部材３１による押圧時に、ワークＷの基準証
１４が押圧部材３１により確実に加圧されない場合に
は、押圧部材３１をある程度回転させてもよい。

【００５５】この時点では、ワーク支持台４２は、ワー
クＷとは干渉を起こさない下降限にある。つまり、ワー
ク支持台４２を駆動する第２シリンダ装置４７が、下降
限にあり、この位置は、下段のリミットスイッチＬＳ1
により検知される。また、押棒４３もロック手段４６に
よりロックされていない状態である。

【００５６】この状態で、当該ノックアウト装置１０に
付随して設けられた、図外のタレットマシン等により、
当該ワークＷにボーリング、タッピング、ファインボー
リング等の種々の機械加工が施され、所定の製品に仕上
げられる。

【００５７】仕上げられたワークＷは、搬出される。こ
の搬出は、まず、第１シリンダ装置３２を後退させ、押
圧部材３１によるクランプ状態を解除するとともに第２
シリンダ装置４７を動作する。

【００５８】この第２シリンダ装置４７が上方に向かっ
て直線動すると、ロッド４８、主リンクＬ1 及びスプラ
イン部分Ｓ1 を介して回転軸４９が回動し、スプライン
部分Ｓ2 ，Ｓ3 及び昇降リンクＬ2 ，Ｌ3 を介して作動
メンバーＭ2 ，Ｍ3 が上昇する。

【００５９】この上昇している時点では、押棒４３は、
ロック手段４６によりロックされていない状態であるた
め、ワーク支持台４２は弾性支持状態にある。

【００６０】したがって、ワーク支持台４２が上昇し、
ワークＷに当接した時点、つまり中間位置に到達した時
点で、中間のリミットスイッチＬＳ2 がドッグＤ2 によ
りオンされると、押棒４３は、ロック手段４６によりロ
ックされるとともに第２シリンダ装置４７の作動は一旦
停止する。

【００６１】押棒４３のロックは、この中間位置で、流
体圧手段５５から圧力流体を締付部材５４の後端に導入
することにより行なう。この圧力流体の導入により締付
部材５４が前進し、押棒４３は、自動車のディスクブレ
ーキのようにロックされ、位置固定状態となる。

【００６２】なお、このロック手段４６によるロック
は、全ての押棒４３を同時に一括して行なう。これによ
り全ての押棒４３は、弾性支持から固定支持となり、前
記ワークＷも固定的にきちっと水平状態に支持される。

【００６３】なお、この時点でも、まだワークＷのロケ
ート孔部１３ｃ，１３ｄは、ロケートピン２１から抜け
出していない。

【００６４】この中間位置においては、ワークＷは、当
初取り付けられた状態のままであり、水平状態となって
いるので、ロック手段４６が押棒４３をロックすれば、
ワーク支持台４２はワークＷを水平状態のまま支持され
ることになる。

【００６５】これは、ワークＷの端部の外径が複数種類
あっても、またワークＷの断面形状がどのようなもので
あっても、当該ワークＷは水平状態のまま支持されるこ
とを意味する。

【００６６】したがって、本実施の形態で取り扱われる
ワークＷのように、両端部と前記ロケート用孔部１３
ｃ，１３ｄの座部に機械加工が施された鋳造品で、この
両端部の外径Ｄ1 ，Ｄ2 が種々異なる寸法の複数種類の
ワークであっても、中間位置において水平支持されるの
で、この時点で、ワーク端部の外径の大小は、吸収さ
れ、一定の支持状態となる。

【００６７】そして、このロック手段４６によるロック
状態のまま、再度、第２シリンダ装置４７の作動が開始
される。この第２シリンダ装置４７の作動によりロッド
４８が上昇する。このロッド４８は、１本である。この
１本ロッド４８には、主リンクＬ1 、スプライン部分Ｓ
1 及び回転軸４９を介して、各ワーク支持台４２を支持
している左右の押棒４３が設けられているので、１本ロ
ッド４８の上昇により、左右のワーク支持台４２が同時
に上昇する。

【００６８】この結果、ワークＷは、水平状態のままロ
ケート孔部１３ｃ，１３ｄがロケートピン２１から抜け
出すことになる。つまり、水平状態のワークＷを垂直に
持ち上げるので、理想的な状態でロケートピン２１から
抜け出すことになり、ロケート孔部１３ｃ，１３ｄの部
分がロケートピン２１をこじることはない。

【００６９】そして、上昇限である搬出位置に到達する
と、上段のリミットスイッチＬＳ3がオンし、これによ
り第２シリンダ装置４７は、作動を停止するが、この停
止した時点でも、ワークＷは水平支持状態となっている
ので、ロボット等を使用して自動的に搬出する場合で
も、何等問題なく外部に取り出すことができる。

【００７０】なお、当初セット処理されたワークより長
さが異なるワークを加工処理する場合には、段取り替え
が行なわれる。この段取り替えは、ワーク支持台４２の
位置を図１の矢印方向にずらすことにより行なう。この
段取り替え後であっても、前述したものと同様の作用で
ワークＷをこじることなくロケートピン２１から抜け出
し、外部に搬出することができる。

【００７１】このように本実施の形態では、ワークＷを
クランプ位置から搬出位置まで移動させる場合、中間位
置において、ワークＷが当初載置されている水平状態の
ままワーク支持台４２で水平に支持するので、どのよう
なワークが複数種類あっても、一定の搬出位置で外部に
取り出すことができる。

【００７２】また、１つの第２シリンダ装置４７を用い
て複数の押棒４１を作動しているので、装置の全体構成
も簡素化し、搬出時にワークを損傷することがなく、簡
単に取り出すことができるので、生産性も向上する。

【００７３】しかも、固定ロケート方式により位置決め
できるので、位置決め精度は高く、これにより機械加工
の精度も低下することなく、所定の精度が維持できるこ
とになる。

【００７４】本発明は、上述した実施の形態のみに限定
されるものではなく、特許請求の範囲内で、種々改変す
ることができる。例えば、前記実施の形態は、締付部材
５４、押圧部材３１及びロッド４８を流体圧作動の作動
手段５５等を使用しているが、本発明は、これのみに限
定されるものではなく、他の手段、例えばモータ等の電
気的駆動手段を使用することもできる。

【００７５】また、前記実施の形態では、１つのワーク
のみを上下方向に搬送するものであるが、場合によって
は複数のものでも良く、複数同時に取り扱う場合には、
１つの駆動源である第２シリンダ装置４７を用いてさら
に多数の押棒４１を作動することになるので、一層装置
の構成が簡素化し、生産性も向上する。

【００７６】さらに、ワークを上下方向のみでなく水平
方向あるいは斜め方向に搬送する場合にも適用すること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施の形態を示す概略正面図であ
る。

【図２】 同実施の形態で使用されるワークを示すもの
で、ＡはＢのＡ−Ａ線に沿う断面図、Ｂは正面図、Ｃは
底面図である。

【図３】 図１の３−３線に沿う概略平面図である。

【図４】 図１の概略側面図である。

【図５】 図４の５−５線に沿う断面相当図である。

【図６】 図３の６−６線に沿う断面相当図である。

【図７】 図６の７−７線に沿う断面相当図である。

【符号の説明】

１２…基台、 １３ｃ，１３ｄ…ロケート用孔部、 ２１…ロケートピン、 ３０…クランプ手段、 ３１…押圧部材、 ４０…移動手段、 ４２…ワーク支持台、 ４３…押棒、 ４４…駆動機構、 ４５…弾撥手段、 ４６…ロック手段、 ４７…第２シリンダ装置、 ４９…回転軸、 ５０，５１…ガイド部材、 ５４…締付部材、 ５５…作動手段、 Ｃ…制御部、 Ｌ1 …主リンク、 Ｌ2 ，Ｌ3 …昇降リンク、 Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 …スプライン部分、 Ｗ…ワーク。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のロケートピンにより位置決めされ
   たワークをクランプ手段によりクランプし、所定の加工
   を施した後に、移動手段によりワークの搬出位置まで移
   動するようにしたノックアウト装置において、 前記ロケートピンを位置固定に設け、当該ロケートピン
   にロケートされたワークに弾性的に複数のワーク支持台
   を当接し、この当接状態をロック手段により維持したま
   ま、当該ロック手段及び各ワーク支持台を前記ワークと
   ともに前記移動手段によりワークの搬出位置まで移動す
   るようにしたことを特徴とするノックアウト装置。
2. 【請求項２】 前記移動手段は、前記各ワーク支持台に
   それぞれ連結された押棒と、当該押棒を介して前記ワー
   ク支持台を、前記クランプ手段によりクランプされたク
   ランプ位置から搬出位置まで移動する駆動機構と、前記
   押棒を前記ワーク及びワーク支持台とともに移動し得る
   弾撥力を有する弾撥手段と、前記押棒の移動をロックす
   るロック手段とを有し、 前記ワークを搬出するとき、前記クランプ位置から搬出
   位置の間の中間位置で、前記ロック手段による押棒のロ
   ックを解除し、前記各ワーク支持台を前記弾撥手段の弾
   撥力により支持し、当該中間位置から搬出位置までは、
   前記ロック手段により全ての押棒を一括ロックした状態
   で全ての押棒を同時に前記駆動機構により搬出位置まで
   移動するように制御部で制御するようにしたことを特徴
   とする請求項１に記載のノックアウト装置。
3. 【請求項３】 前記ワークは、少なくとも前記ロケート
   用孔部の座面と、ワーク支持台上に載置される部分とは
   機械加工が施されていることを特徴とする請求項１又は
   ２に記載のノックアウト装置。
4. 【請求項４】 前記ロック手段は、前記押棒をガイドす
   るガイド部材と、当該ガイド部材と押棒との間に設けら
   れた前記押棒を締付け固定する締付部材とを有し、この
   締付部材を作動手段により前記押棒の半径方向に進退さ
   せるようにしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれ
   かに記載のノックアウト装置。
5. 【請求項５】 前記駆動機構は、１つの流体圧シリンダ
   装置を有し、当該流体圧シリンダ装置の直線運動を主リ
   ンクを介して回転軸の回転動作に変換し、この回転軸に
   設けられたスプライン部分に昇降リンクを噛合し、当該
   昇降リンクの先端と押棒の下端とを連結することにより
   当該押棒を昇降させるようにしたことを特徴とする請求
   項１〜４のいずれかに記載のノックアウト装置。
6. 【請求項６】 前記移動手段は、前記ワーク支持台上に
   水平に支持されたワークを上下動する押棒により移動す
   るようにしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか
   に記載のノックアウト装置。
7. 【請求項７】 前記弾撥手段は、前記押棒の下端部に配
   置したことを特徴とする請求項６に記載のノックアウト
   装置。