JPH11226500A - Vibration generator - Google Patents

Vibration generator

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Publication number
JPH11226500A
JPH11226500A JP3178398A JP3178398A JPH11226500A JP H11226500 A JPH11226500 A JP H11226500A JP 3178398 A JP3178398 A JP 3178398A JP 3178398 A JP3178398 A JP 3178398A JP H11226500 A JPH11226500 A JP H11226500A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vibration
magnet
iron core
coil
pole
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP3178398A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masafumi Nakagawa
雅史 中川
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Panasonic Electric Works Co Ltd
Original Assignee
Matsushita Electric Works Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Works Ltd filed Critical Matsushita Electric Works Ltd
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Publication of JPH11226500A publication Critical patent/JPH11226500A/en
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  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a vibration which is large to some extent and to enable the vibration to be changed in various states in a moment. SOLUTION: This vibration generator is provided with a magnetic body 11, a vibrating body 12, a case 13, and a pad 14. The magnetic body 11 has a pole piece 111, a coil bobbin, and coil 117. A magnetic pole borne by an iron core part 112 and a magnetic pole borne by each yoke part 113 are different from each other and a also are changed according to a change in the polarity of voltages applied to both sides of the coil 117. The vibrating body 12 has a holding frame 121, a pair of iron plates 123, and a magnet 124 whose upper and lower parts are N, S poles respectively. The magnet 124 is rotated around an axis 122 according to a change in the magnetic poles of the iron core part 112 and each yoke part 113.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、振動を発生させる
振動発生装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration generator for generating vibration.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、小型の振動発生装置が種々提案さ
れ(実登3012930号公報等)、またページャや携
帯用電話等の通信機器及びコントローラで操作するゲー
ム機器等の様々な分野で使用されている。実登3012
930号公報には、鉄芯、この鉄芯に巻回されたコイ
ル、このコイルの一端と接続された弾性接片、及びこの
弾性接片に接触する断続器を備え、コイルに電流を流し
て、鉄芯と断続器との間で弾性接片を駆動させて振動を
発生させるようにした振動発生装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, various small vibration generators have been proposed (Japanese Utility Model No. 3012930) and used in various fields such as communication devices such as pagers and portable telephones and game devices operated by controllers. ing. 3012
No. 930 discloses an iron core, a coil wound around the iron core, an elastic contact piece connected to one end of the coil, and an interrupter contacting the elastic contact piece. Also, there is disclosed a vibration generator in which an elastic contact piece is driven between an iron core and an interrupter to generate vibration.

【0003】また、例えば、モータ及びこのモータの軸
に取り付けられた偏心重りを備え、モータを駆動して、
偏心重りの重心位置を回転させて振動を発生させるよう
にした振動発生装置が知られている。
Further, for example, a motor and an eccentric weight attached to a shaft of the motor are provided, and the motor is driven to
2. Description of the Related Art There is known a vibration generating device that generates vibration by rotating the center of gravity of an eccentric weight.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実登3
012930号公報記載の振動発生装置は、この振動力
が、軽い弾性接片の駆動により得られることから小さ
く、ある程度大きな振動力で臨場感を高める必要のある
ゲーム機器には不向きである。また、偏心重りを具備す
る従来の振動発生装置では、ある程度大きな振動力は得
られるものの、振動に変化を与える場合、モータの電圧
レベルを制御して、モータの回転数を変化させて振動を
変化させるため、この振動の変化が単調になってしま
い、シーンに応じて瞬時に振動を様々な状態に変化させ
ることが要求されるゲーム機器に好適に対応することが
できない。例えば、1Hz程度の振動や1ショットの振
動を発生させることは困難である。
[Problems to be solved by the invention]
The vibration generating device described in the publication No. 012930 is not suitable for a game machine which requires a small amount of vibration due to the driving of a light elastic contact piece and requires a certain level of vibration to enhance the sense of reality. In addition, with a conventional vibration generator having an eccentric weight, although a large vibration force can be obtained to some extent, when the vibration is changed, the vibration is changed by controlling the voltage level of the motor and changing the rotation speed of the motor. Therefore, the change in the vibration becomes monotonous, and it is not possible to suitably cope with a game device that is required to instantaneously change the vibration into various states according to a scene. For example, it is difficult to generate vibration of about 1 Hz or vibration of one shot.

【0005】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、ある程度大きな振動を発生させることが可能に
なる他、瞬時に振動を様々な状態に変化させ得る振動発
生装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a vibration generator capable of generating a large amount of vibration to some extent and instantaneously changing the vibration to various states. Aim.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明は、鉄芯及びこの鉄芯の外周に設けられたコイ
ルを有し、このコイル両端には周波数に応じて極性が変
化する電圧が印加される磁性体と、磁石を有し、この磁
石を前記鉄芯の端部と軸との間に介在させて前記軸回り
に回動可能に保持する振動体とを備えたものである(請
求項1)。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention for solving the above-mentioned problems has an iron core and a coil provided on the outer periphery of the iron core. The polarity of both ends of the coil changes according to the frequency. A magnetic body to which a voltage is applied, and a vibrating body having a magnet, and interposing the magnet between an end of the iron core and a shaft and holding the magnet to be rotatable around the shaft. (Claim 1).

【0007】この構成では、正負の極性のうち、一方の
極性の電圧がコイルの両端に印加されたすると、鉄芯
は、N極及びS極のうちのいずれか一方の磁性を帯び、
コイルの外周側は、他方の磁性を帯びるようになる。こ
れに対して、他方の極性の電圧がコイルの両端に印加さ
れたすると、鉄芯は他方の磁性を帯び、コイルの外周側
は、一方の磁性を帯びるようになる。このように、鉄芯
が帯びる磁極とコイルの外周側が帯びる磁極は、それぞ
れ互いに異なるとともに、コイルの両端に印加される電
圧の極性変化に応じて変化するようになる。これによ
り、振動体の磁石が回動して振動体の重心位置が回動す
るようになり、ある程度大きな振動が発生するようにな
る。
[0007] In this configuration, when a voltage of one of the positive and negative polarities is applied to both ends of the coil, the iron core takes on either one of the N pole and the S pole,
The outer peripheral side of the coil comes to have the other magnetism. On the other hand, when a voltage of the other polarity is applied to both ends of the coil, the iron core takes on the other magnetism, and the outer peripheral side of the coil takes on one magnetism. As described above, the magnetic poles carried by the iron core and the magnetic poles carried by the outer peripheral side of the coil are different from each other, and change according to the polarity change of the voltage applied to both ends of the coil. As a result, the magnet of the vibrating body rotates, and the position of the center of gravity of the vibrating body rotates, so that a large amount of vibration is generated.

【0008】また、コイルの両端に印加される電圧の周
波数が変化すると、磁石の回動状態が変化して振動状態
が変化するようになる。これにより、電圧の周波数を変
えるだけで、瞬時に振動が様々な状態に変化するように
なる。さらに、1Hz程度の振動や1ショットの振動を
発生させることが可能になり、例えば、シーンに応じて
瞬時に振動を様々な状態に変化させることが要求される
ゲーム機器のコントローラに好適なものとなる。
Further, when the frequency of the voltage applied to both ends of the coil changes, the rotating state of the magnet changes and the vibration state changes. As a result, the vibration is instantaneously changed to various states just by changing the frequency of the voltage. Furthermore, it is possible to generate a vibration of about 1 Hz or a one-shot vibration. For example, it is suitable for a controller of a game device that is required to change the vibration to various states instantaneously according to a scene. Become.

【0009】また、前記電圧の周波数は可変であっても
よい(請求項2)。この構成によれば、電圧の周波数を
変えるだけで、瞬時に振動を様々な状態に変化させるこ
とが可能になる。また、前記磁性体及び振動体を内部に
収納するケースを備え、回動時の前記振動体は、前記ケ
ースの内壁に衝突するものでもよい(請求項3)。この
構成によれば、磁石がケースの内壁に衝突することで振
動が好適に増幅されるようになって、より大きな振動が
発生するようになる。
Further, the frequency of the voltage may be variable. According to this configuration, the vibration can be instantaneously changed to various states only by changing the frequency of the voltage. Further, a case for accommodating the magnetic body and the vibrating body therein may be provided, and the vibrating body at the time of rotation may collide with an inner wall of the case. According to this configuration, when the magnet collides with the inner wall of the case, the vibration is suitably amplified, and a larger vibration is generated.

【0010】さらに、前記振動体とこの振動体が衝突す
る前記内壁との間には、消音用部材が設けられているも
のでもよい(請求項4)。この構成によれば、不要な音
が消音乃至小さくなり、振動が好適に発生するようにな
る。
[0010] Further, a sound deadening member may be provided between the vibrating body and the inner wall against which the vibrating body collides. According to this configuration, unnecessary sound is muted or reduced, and vibration is suitably generated.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の第1実施形態に
係る振動発生装置の断面図、図2は、本振動発生装置の
磁性体及び振動体を示す斜視図で、以下これらの図を用
いて第1実施形態について説明する。本振動発生装置1
0は、図1に示すように、磁性体11、振動体12及び
これらを内部に収納するケース13により構成されてい
る。
FIG. 1 is a sectional view of a vibration generator according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view showing a magnetic body and a vibrator of the vibration generator. The first embodiment will be described with reference to the drawings. Main vibration generator 1
Reference numeral 0, as shown in FIG. 1, comprises a magnetic body 11, a vibrating body 12, and a case 13 for accommodating them.

【0012】磁性体11は、図1及び図2に示すよう
に、磁極片111、コイルボビン114及びコイル11
7を備え、このコイル117の両端のリード線118
(図2では1方のみが示され、他方はコイルボビン11
4に隠れている。)には、周波数に応じて極性が変化す
る電圧が印加されるようになっている。磁極片111
は、中央に板状の鉄芯部(鉄芯)112を、そして上下
端の各々に鉄芯部112よりも幅広の板状の継鉄部11
3を有するE字状に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic body 11 includes a magnetic pole piece 111, a coil bobbin 114, and a coil 11.
7 and lead wires 118 at both ends of the coil 117.
(Only one is shown in FIG. 2 and the other is a coil bobbin 11
Hiding in 4 ), A voltage whose polarity changes according to the frequency is applied. Pole piece 111
Has a plate-shaped iron core (iron core) 112 at the center, and a plate-shaped yoke 11 wider than the iron core 112 at each of the upper and lower ends.
3 are formed in an E-shape.

【0013】コイルボビン114は、樹脂等により形成
され、鉄芯部112挿入用の孔を有する筒体部115と
この筒体部115の左右端の各々に形成されたフランジ
部116を有している。これらフランジ部116間の筒
体部115にコイル117が巻回され、コイルボビン1
14の孔に鉄芯部112を挿入することで、コイル11
7を鉄芯部112の外周に設けるようにしている。
The coil bobbin 114 is made of resin or the like, and has a cylindrical body 115 having a hole for inserting an iron core 112 and flanges 116 formed on each of the left and right ends of the cylindrical body 115. . The coil 117 is wound around the cylindrical body 115 between the flanges 116, and the coil bobbin 1
By inserting the iron core 112 into the hole 14, the coil 11
7 is provided on the outer periphery of the iron core 112.

【0014】ここで、コイル117の両端に上記電圧が
印加された場合の磁性体11の動作について説明する。
正負の極性のうち、一方の極性の電圧がコイル117の
両端に印加されたすると、鉄芯部112は、N極及びS
極のうちのいずれか一方の磁性を帯び、各継鉄部113
は、他方の磁性を帯びるようになる。
Here, the operation of the magnetic body 11 when the above-mentioned voltage is applied to both ends of the coil 117 will be described.
When a voltage of one of the positive and negative polarities is applied to both ends of the coil 117, the iron core 112 becomes N-pole and S-polarized.
Each yoke portion 113 is magnetized with one of the poles.
Comes to have the other magnetism.

【0015】これに対して、他方の極性の電圧がコイル
117の両端に印加されたすると、鉄芯部112は他方
の磁性を帯び、各継鉄部113は一方の磁性を帯びるよ
うになる。このように、鉄芯部112が帯びる磁極と各
継鉄部113が帯びる磁極は、それぞれ互いに異なると
ともに、コイル117の両端に印加される電圧の極性変
化に応じて変化するようになっている。
On the other hand, when a voltage of the other polarity is applied to both ends of the coil 117, the iron core portion 112 takes on the other magnetism, and each of the yoke portions 113 takes on one magnetism. As described above, the magnetic pole of the iron core 112 and the magnetic pole of each yoke 113 are different from each other, and change according to the polarity change of the voltage applied to both ends of the coil 117.

【0016】振動体12は、保持枠121、一対の鉄板
123及び磁石124により構成され、鉄芯部112及
び各継鉄部113の磁極変化に応じて振動を発生させる
ものである。保持枠121は、図2に示すように、角状
に形成され、前後面の各々には前後方向の軸Aを有する
凸状の軸部(軸)122が形成されており、一対の板状
の鉄板123と、これら一対の鉄板123で上下面が挟
まれた角状の磁石124とを右面上に保持するものであ
る。
The vibrating body 12 includes a holding frame 121, a pair of iron plates 123, and a magnet 124, and generates vibration in accordance with a change in the magnetic pole of the iron core 112 and each yoke 113. As shown in FIG. 2, the holding frame 121 is formed in a square shape, and each of the front and rear surfaces is formed with a convex shaft portion (axis) 122 having an axis A in the front-rear direction. And a square magnet 124 whose upper and lower surfaces are sandwiched between the pair of iron plates 123 on the right surface.

【0017】また、保持枠121は、上側をN極に下側
をS極にして磁石124を保持するので、上側の鉄板1
23は常にN極の磁性を帯び、下側の鉄板123は常に
S極の磁性を帯びるようになっている。各軸部122
は、ケース13の内壁に形成された図略の係合穴に嵌入
されて支持され、これにより、図1に示すように、保持
枠121に保持された磁石124は、鉄芯部112の左
端と保持枠121(両軸部122)との間に介在して軸
部122回りに回動可能となる。
The holding frame 121 holds the magnet 124 with the upper side being the N pole and the lower side being the S pole.
Numeral 23 is always magnetic with N pole, and lower iron plate 123 is always magnetic with S pole. Each shaft part 122
Are inserted into and supported by unillustrated engagement holes formed in the inner wall of the case 13, whereby the magnet 124 held by the holding frame 121 is moved to the left end of the iron core 112, as shown in FIG. And the holding frame 121 (both shaft parts 122), and can rotate around the shaft part 122.

【0018】また、振動体12は、回動時、ケース13
の内壁に衝突するため、この衝突時の発生音を消音乃至
小さくするためのパッド(消音用部材)14が上下に取
り付けられている。このパッド14は、例えば、衝撃を
極力吸収せずに発生音を消音乃至小さくするようにゴム
乃至樹脂等で形成される。図3は、本振動発生装置の動
作説明図で、この図を用いて第1実施形態の動作につい
て説明する。
When the vibrating body 12 rotates, the case 13
In order to collide with the inner wall of the vehicle, pads (muffling members) 14 for silencing or reducing the sound generated at the time of the collision are mounted vertically. The pad 14 is made of, for example, rubber or resin so as to mute or reduce generated sound without absorbing shock as much as possible. FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the present vibration generator. The operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.

【0019】まず、時計回りの回動動作について説明す
る。上側のパッド14がケース13の内壁上部に当接し
ている場合に、図3(a)に示すように、鉄芯部112
の左端がN極の磁性を帯び、各継鉄部113の左端がS
極の磁性を帯びたとすると、N極の鉄板123の右端が
上側の継鉄部113の左端に引き寄せられるとともにS
極の鉄板123の右端が鉄芯部112の左端に引き寄せ
られる。
First, the clockwise rotation operation will be described. When the upper pad 14 is in contact with the upper part of the inner wall of the case 13, as shown in FIG.
Has a north pole magnetism, and the left end of each yoke portion 113 has S pole.
Assuming that the magnetic pole is magnetized, the right end of the iron plate 123 of the N pole is drawn to the left end of the upper yoke portion 113 and S
The right end of the pole iron plate 123 is drawn to the left end of the iron core 112.

【0020】次いで、コイル117の両端に印加されて
いる電圧の極性が変化すると、図3(b)に示すよう
に、鉄芯部112の左端がS極の磁性を帯び、各継鉄部
113の左端がN極の磁性を帯びる。これにより、N極
の鉄板123の右端が上側の継鉄部113の左端と反発
するとともにS極の鉄板123の右端が鉄芯部112の
左端と反発する一方、N極の鉄板123の右端が鉄芯部
112の左端に引き寄せられるとともにS極の鉄板12
3の右端が下側の継鉄部113の左端に引き寄せられる
ので、磁石124は、図3(c)に示す位置に向かって
軸122の時計回りに回動する。
Next, when the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes, as shown in FIG. 3B, the left end of the iron core 112 takes on the S-pole magnetism and each yoke 113 Has a north pole magnetism. Thus, the right end of the N-pole iron plate 123 repels the left end of the upper yoke portion 113 and the right end of the S-pole iron plate 123 repels the left end of the iron core portion 112, while the right end of the N-pole iron plate 123 It is drawn to the left end of the iron core 112 and the S-pole iron plate 12
3 is drawn to the left end of the lower yoke portion 113, so that the magnet 124 rotates clockwise on the shaft 122 toward the position shown in FIG. 3C.

【0021】この後、磁石124が図3(c)に示す位
置に到達すると、N極の鉄板123の右端は、鉄芯部1
12の左端に引き寄せられ、S極の鉄板123の右端
は、下側の継鉄部113の左端に引き寄せられる。この
ように、磁石124は時計回りに回動する。次に、反時
計回りの回動動作について説明する。上記時計回りの回
動動作に次いで、コイル117の両端に印加されている
電圧の極性が変化すると、図3(d)に示すように、鉄
芯部112の左端がN極の磁性を帯び、各継鉄部113
の左端がS極の磁性を帯びる。これにより、N極の鉄板
123の右端が鉄芯部112の左端と反発するとともに
S極の鉄板123の右端が下側の継鉄部113の左端と
反発する一方、N極の鉄板123の右端が上側の継鉄部
113の左端に引き寄せられるとともにS極の鉄板12
3の右端が鉄芯部112の左端に引き寄せられるので、
磁石124は、図3(a)に示す位置に向かって軸12
2の反時計回りに回動する。
Thereafter, when the magnet 124 reaches the position shown in FIG. 3C, the right end of the N-pole iron plate 123 is
12, and the right end of the iron plate 123 of the S pole is drawn to the left end of the lower yoke portion 113. Thus, the magnet 124 rotates clockwise. Next, a counterclockwise rotation operation will be described. When the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes following the clockwise rotation operation, as shown in FIG. 3D, the left end of the iron core 112 has N-pole magnetism, Each yoke 113
At the left end has S-pole magnetism. Thus, the right end of the N-pole iron plate 123 repels the left end of the iron core 112, the right end of the S-pole iron plate 123 repels the left end of the lower yoke 113, and the right end of the N-pole iron plate 123. Is attracted to the left end of the upper yoke portion 113 and the S pole iron plate 12
3 is drawn to the left end of the iron core 112,
The magnet 124 moves the shaft 12 toward the position shown in FIG.
2 rotates counterclockwise.

【0022】この後、磁石124が図3(a)に示す位
置に到達すると、N極の鉄板123の右端は、上側の継
鉄部113の左端に引き寄せられ、S極の鉄板123の
右端は、鉄芯部112の左端に引き寄せられる。このよ
うに、磁石124は反時計回りに回動する。以上、第1
実施形態によれば、鉄芯部112及び各継鉄部113の
磁極変化に応じて、振動体12の磁石124が回動して
振動体12の重心位置が回動するので、ある程度大きな
振動を発生させることが可能になる。
Thereafter, when the magnet 124 reaches the position shown in FIG. 3A, the right end of the N-pole iron plate 123 is drawn to the left end of the upper yoke portion 113, and the right end of the S-pole iron plate 123 is To the left end of the iron core 112. Thus, the magnet 124 rotates counterclockwise. Above, the first
According to the embodiment, the magnet 124 of the vibrating body 12 rotates and the position of the center of gravity of the vibrating body 12 rotates in accordance with the magnetic pole change of the iron core portion 112 and each of the yoke portions 113. Can be generated.

【0023】また、コイル117の両端に印加される電
圧の周波数が変化すると、磁石124の回動状態が変化
して振動状態が変化するので、電圧の周波数を変えるだ
けで瞬時に振動を様々な状態に変化させることが可能に
なる。また、時計回り乃至反時計回りのみの回動が可能
であるので、1Hz程度の振動や1ショットの振動を発
生させることが可能になる。この結果、振動発生装置1
0は、シーンに応じて瞬時に振動を様々な状態に変化さ
せることが要求されるゲーム機器のコントローラ等に好
適なものとなる。
Further, when the frequency of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes, the rotating state of the magnet 124 changes and the vibration state changes. It becomes possible to change to a state. Further, since only clockwise rotation or counterclockwise rotation is possible, it is possible to generate vibration of about 1 Hz or vibration of one shot. As a result, the vibration generator 1
0 is suitable for a controller of a game machine or the like which is required to change the vibration into various states instantaneously according to the scene.

【0024】また、磁石124がケース13の内壁に衝
突することで振動が好適に増幅されるので、より大きな
振動を発生させることが可能になる。さらに、パッド1
4が使用され、不要な音が消音乃至小さくなるので、振
動を好適に発生させることが可能になる。なお、振動力
を強めるために、磁石自体を重くしてもよく、或いは振
動体12に別の重りを取り付けるようにしてもよい。
Further, since the vibration is suitably amplified by the collision of the magnet 124 with the inner wall of the case 13, a larger vibration can be generated. In addition, pad 1
4 is used, and unnecessary sound is muted or reduced, so that vibration can be suitably generated. In order to increase the vibrating force, the magnet itself may be made heavy, or another weight may be attached to the vibrating body 12.

【0025】図4は、本発明の第2実施形態に係る振動
発生装置の断面図、図5は、本振動発生装置の磁性体及
び振動体を示す斜視図で、以下これらの図を用いて第2
実施形態について説明する。本振動発生装置20は、図
4に示すように第1実施形態と同様、磁性体11、ケー
ス13及び一組のパッド14を有する他、第1実施形態
の振動体12とは異なる振動体22を有している。
FIG. 4 is a sectional view of a vibration generator according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a perspective view showing a magnetic body and a vibrator of the vibration generator. Second
An embodiment will be described. As shown in FIG. 4, the vibration generator 20 includes a magnetic body 11, a case 13, and a set of pads 14, as well as a vibration body 22 different from the vibration body 12 of the first embodiment, as in the first embodiment. have.

【0026】そこで、第1実施形態と異なる振動体22
について説明すると、この振動体22は、保持枠221
及び磁石224により構成され、鉄芯部112及び各継
鉄部113の磁極変化に応じて振動を発生させるもので
ある。保持枠221は、図5に示すように、角状に形成
され、前後面の各々には第1実施形態と同様の軸部12
2が形成されている他、右面上には磁石224を保持す
るための一対の保持突片223(図5では一方のみが示
され、他方は磁石224で隠れている。)が形成されて
いる。これにより、図4に示すように、保持枠221に
保持された磁石224は、鉄芯部112の左端と保持枠
221(両軸部122)との間に介在して軸部122回
りに回動可能となる。
Therefore, the vibrating body 22 different from that of the first embodiment
The vibrating body 22 includes a holding frame 221.
And a magnet 224, which generates vibration in accordance with a change in magnetic pole of the iron core 112 and each yoke 113. As shown in FIG. 5, the holding frame 221 is formed in a square shape, and each of the front and rear surfaces has the same shaft portion 12 as in the first embodiment.
2, and a pair of holding projections 223 (only one is shown in FIG. 5 and the other is hidden by the magnet 224) for holding the magnet 224 is formed on the right surface. . Thereby, as shown in FIG. 4, the magnet 224 held by the holding frame 221 is interposed between the left end of the iron core 112 and the holding frame 221 (both the shafts 122) to rotate around the shaft 122. Moveable.

【0027】また、保持枠221は、一対の保持突片2
23が右側をN極にし左側をS極にして磁石224を保
持するので、振動体22の右側は常にN極の磁性を帯び
るようになっている。なお、第2実施形態では、コイル
117の両端に印加される電圧の極性が変化する時点
は、磁石224の回動がスムーズになるように電圧波形
が調整されている。これについては後述する。
The holding frame 221 has a pair of holding projections 2.
Since the magnet 23 is held by the magnet 23 with the right side being the north pole and the left side being the south pole, the right side of the vibrating body 22 always has the magnetism of the north pole. In the second embodiment, when the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes, the voltage waveform is adjusted so that the rotation of the magnet 224 is smooth. This will be described later.

【0028】図6は、本振動発生装置の動作説明図で、
この図を用いて第1実施形態の動作について説明する。
まず、時計回りの回動動作について説明する。上側のパ
ッド14がケース13の内壁上部に当接している場合
に、図6(a)に示すように、鉄芯部112の左端がN
極の磁性を帯び、各継鉄部113の左端がS極の磁性を
帯びたとすると、磁石224の右側は、鉄芯部112の
左端と反発する一方、上側の継鉄部113の左端に引き
寄せられる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the operation of the present vibration generator.
The operation of the first embodiment will be described with reference to FIG.
First, a clockwise rotation operation will be described. When the upper pad 14 is in contact with the upper part of the inner wall of the case 13, as shown in FIG.
Assuming that the magnetic pole is magnetized and the left end of each yoke portion 113 is magnetized with S pole, the right side of the magnet 224 is repelled from the left end of the iron core portion 112 while being attracted to the left end of the upper yoke portion 113. Can be

【0029】次いで、コイル117の両端に印加されて
いる電圧の極性が変化すると、図6(b)に示すよう
に、鉄芯部112の左端がS極の磁性を帯び、各継鉄部
113の左端がN極の磁性を帯びる。これにより、磁石
224の右側は、上側の継鉄部113の左端と反発する
一方、鉄芯部112の左端に引き寄せられるので、磁石
224は、図6(c)に示す位置に向かって軸122の
時計回りに回動する。
Next, when the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes, as shown in FIG. 6B, the left end of the iron core 112 takes on the S-pole magnetism and each yoke 113 Has a north pole magnetism. As a result, the right side of the magnet 224 repels the left end of the upper yoke portion 113 while being attracted to the left end of the iron core portion 112, so that the magnet 224 moves toward the position shown in FIG. Rotates clockwise.

【0030】この後、磁石224が図6(c)に示す位
置に到達すると、コイル117の両端に印加されている
電圧の極性が変化して、図6(d)に示すように、鉄芯
部112の左端がN極の磁性を帯び、各継鉄部113の
左端がS極の磁性を帯びる。これにより、磁石224の
右側は、鉄芯部112の左端と反発する一方、各継鉄部
113の左端に引き寄せられ、加えて時計回りの慣性力
が作用するので、磁石224は、図6(e)に示す位置
に向かって軸122の時計回りに回動する。
Thereafter, when the magnet 224 reaches the position shown in FIG. 6C, the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes, and as shown in FIG. The left end of the portion 112 has N pole magnetism, and the left end of each yoke portion 113 has S pole magnetism. Thereby, while the right side of the magnet 224 repels the left end of the iron core portion 112, it is drawn to the left end of each yoke portion 113, and in addition, a clockwise inertial force acts thereon. The shaft 122 is rotated clockwise toward the position shown in e).

【0031】磁石224が図6(e)に示す位置に到達
すると、磁石224の右側は、鉄芯部112の左端と反
発する一方、下側の継鉄部113の左端に引き寄せられ
る。このように、磁石224が図6(c)に示す位置に
到達すると、コイル117の両端に印加されている電圧
の極性が変化するようにしているので、磁石224は、
図6(a)に示す位置から図6(e)に示す位置までス
ムーズに回動することになる。
When the magnet 224 reaches the position shown in FIG. 6E, the right side of the magnet 224 repels the left end of the iron core 112 while being drawn to the left end of the lower yoke 113. As described above, when the magnet 224 reaches the position shown in FIG. 6C, the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 is changed.
The rotation is smoothly performed from the position shown in FIG. 6A to the position shown in FIG.

【0032】次に、反時計回りの回動動作について説明
する。上記時計回りの回動動作に次いで、コイル117
の両端に印加されている電圧の極性が変化すると、鉄芯
部112の左端がS極の磁性を帯び、各継鉄部113の
左端がN極の磁性を帯びる。これにより、磁石224の
右側は、下側の継鉄部113の左端と反発する一方、鉄
芯部112の左端に引き寄せられるので、磁石224
は、図6(c)に示す位置に向かって軸122の反時計
回りに回動する。
Next, the counterclockwise turning operation will be described. Following the clockwise rotation, the coil 117
When the polarity of the voltage applied to both ends changes, the left end of the iron core portion 112 has S pole magnetism, and the left end of each yoke portion 113 has N pole magnetism. As a result, the right side of the magnet 224 repels the left end of the lower yoke portion 113 while being attracted to the left end of the iron core portion 112.
Rotates counterclockwise on the shaft 122 toward the position shown in FIG.

【0033】この後、磁石224が図6(c)に示す位
置に到達すると、コイル117の両端に印加されている
電圧の極性が変化して、鉄芯部112の左端がN極の磁
性を帯び、各継鉄部113の左端がS極の磁性を帯び
る。これにより、磁石224の右側は、鉄芯部112の
左端と反発する一方、各継鉄部113の左端に引き寄せ
られ、加えて反時計回りの慣性力が作用するので、磁石
224は、図6(a)に示す位置に向かって軸122の
反時計回りに回動する。
Thereafter, when the magnet 224 reaches the position shown in FIG. 6 (c), the polarity of the voltage applied to both ends of the coil 117 changes, and the left end of the iron core 112 becomes N-pole magnetized. The left end of each yoke portion 113 has S pole magnetism. Thereby, while the right side of the magnet 224 repels the left end of the iron core portion 112, it is drawn to the left end of each yoke portion 113, and in addition, a counterclockwise inertial force acts thereon. The shaft 122 rotates counterclockwise toward the position shown in FIG.

【0034】磁石224が図6(a)に示す位置に到達
すると、磁石224の右側は、鉄芯部112の左端と反
発する一方、上側の継鉄部113の左端に引き寄せられ
る。このように、時計回りの回動動作と同様に、磁石2
24が図6(c)に示す位置に到達すると、コイル11
7の両端に印加されている電圧の極性が変化するように
しているので、磁石224は、図6(e)に示す位置か
ら図6(a)に示す位置までスムーズに回動することに
なる。
When the magnet 224 reaches the position shown in FIG. 6A, the right side of the magnet 224 repels the left end of the iron core 112 while being drawn to the left end of the upper yoke 113. As described above, the magnet 2 is rotated similarly to the clockwise rotation.
When 24 reaches the position shown in FIG.
Since the polarity of the voltage applied to both ends of the magnet 7 is changed, the magnet 224 smoothly rotates from the position shown in FIG. 6 (e) to the position shown in FIG. 6 (a). .

【0035】以上、第2実施形態によれば、第1実施形
態と同様の効果を有する振動発生装置を得ることが可能
である。なお、上記第1及び第2実施形態では、磁石回
動用の一対の軸部は、保持枠に形成される構造になって
いるが、これに限らず、ケース内壁に形成される構造で
もよい。この場合、ケース内壁に形成される両軸部用
に、これらに対応する保持枠の位置に穴乃至貫通孔を形
成すればよい。或いは、これらに限らず、磁石回動用の
軸として、一本の軸を使用し、保持枠に貫通孔を穿設
し、この貫通孔にその一本の軸を挿通する構造でもよ
い。要するに、磁石が図2に示した軸A回りに回動可能
な構造であればよい。
As described above, according to the second embodiment, it is possible to obtain a vibration generator having the same effects as in the first embodiment. In the first and second embodiments, the pair of shaft portions for rotating the magnet are formed on the holding frame. However, the present invention is not limited to this, and the pair of shaft portions may be formed on the inner wall of the case. In this case, holes or through-holes may be formed at the positions of the holding frames corresponding to the two shaft portions formed on the inner wall of the case. Alternatively, the invention is not limited thereto, and a structure may be used in which a single shaft is used as a shaft for rotating the magnet, a through hole is formed in the holding frame, and the single shaft is inserted into the through hole. In short, any structure is possible as long as the magnet can rotate around the axis A shown in FIG.

【0036】また、上記第1及び第2実施形態では、パ
ッドは、振動体側に設けられているが、ケース内壁側に
設けられる構造でもよい。
In the first and second embodiments, the pad is provided on the vibrator side, but may be provided on the inner wall of the case.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上のことから明らかなように、請求項
1記載の発明によれば、ある程度大きな振動を発生させ
ることが可能になる他、瞬時に振動を様々な状態に変化
させることが可能になる。請求項2記載の発明によれ
ば、瞬時に振動を様々な状態に変化させることが可能に
なる。
As is apparent from the above description, according to the first aspect of the present invention, it is possible to generate a large vibration to some extent and to change the vibration to various states instantaneously. become. According to the second aspect of the invention, the vibration can be instantaneously changed to various states.

【0038】請求項3記載の発明によれば、より大きな
振動を発生させることができる。請求項4記載の発明に
よれば、振動を好適に発生させることができる。
According to the third aspect of the present invention, a larger vibration can be generated. According to the invention described in claim 4, vibration can be suitably generated.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る振動発生装置の断
面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a vibration generator according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本振動発生装置の磁性体及び振動体を示す斜視
図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a magnetic body and a vibrating body of the present vibration generator.

【図3】本振動発生装置の動作説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of the operation of the present vibration generator.

【図4】本発明の第2実施形態に係る振動発生装置の断
面図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view of a vibration generator according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本振動発生装置の磁性体及び振動体を示す斜視
図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a magnetic body and a vibrating body of the present vibration generator.

【図6】本振動発生装置の動作説明図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the vibration generator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,20 振動発生装置 11 磁性体 12 振動体 13 ケース 14 パッド 111 磁極片 112 鉄芯部 113 継鉄部 114 コイルボビン 117 コイル 121,221 保持枠 122 軸部 123 鉄板 124,224 磁石 10, 20 Vibration generator 11 Magnetic body 12 Vibrating body 13 Case 14 Pad 111 Magnetic pole piece 112 Iron core 113 Yoke 114 Coil bobbin 117 Coil 121,221 Holding frame 122 Shaft 123 Iron plate 124,224 Magnet

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 鉄芯及びこの鉄芯の外周に設けられたコ
イルを有し、このコイル両端には周波数に応じて極性が
変化する電圧が印加される磁性体と、 磁石を有し、この磁石を前記鉄芯の端部と軸との間に介
在させて前記軸回りに回動可能に保持する振動体とを備
えたことを特徴とする振動発生装置。
An iron core and a coil provided on the outer periphery of the iron core, a magnetic body to which a voltage whose polarity changes according to a frequency is applied to both ends of the coil, and a magnet, A vibrating body having a magnet interposed between an end of the iron core and a shaft and holding the magnet to be rotatable around the shaft.
【請求項2】 前記電圧の周波数は可変であることを特
徴とする請求項1記載の振動発生装置。
2. The vibration generator according to claim 1, wherein the frequency of the voltage is variable.
【請求項3】 前記磁性体及び振動体を内部に収納する
ケースを備え、回動時の前記振動体は、前記ケースの内
壁に衝突することを特徴とする請求項1又は2記載の振
動発生装置。
3. The vibration generator according to claim 1, further comprising a case for housing the magnetic body and the vibrating body therein, wherein the vibrating body collides with an inner wall of the case during rotation. apparatus.
【請求項4】 前記振動体とこの振動体が衝突する前記
内壁との間には、消音用部材が設けられていることを特
徴とする請求項3記載の振動発生装置。
4. The vibration generating device according to claim 3, wherein a sound deadening member is provided between said vibrating body and said inner wall against which said vibrating body collides.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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