JPH11220590A - Image reading method and device thereof - Google Patents

Image reading method and device thereof

Info

Publication number
JPH11220590A
JPH11220590A JP10030386A JP3038698A JPH11220590A JP H11220590 A JPH11220590 A JP H11220590A JP 10030386 A JP10030386 A JP 10030386A JP 3038698 A JP3038698 A JP 3038698A JP H11220590 A JPH11220590 A JP H11220590A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reading
data
scanning direction
image
reference density
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10030386A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toshio Hayashi
俊男 林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP10030386A priority Critical patent/JPH11220590A/en
Publication of JPH11220590A publication Critical patent/JPH11220590A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Image Input (AREA)
  • Facsimile Scanning Arrangements (AREA)
  • Facsimile Image Signal Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To read images with no uneven density by keeping the correction data which are introduced based on the data given from a line sensor in a state, set before an image reading operation is started, periodically comparing the data given from the line sensor with the correction data during an image reading operation, and correcting the variance of image data due to the variance of light quantity of an original illumination means, using a 2nd density reference plate. SOLUTION: When an optical system moves to a reading start position, a CPU 1202 fetches the read value of a reference white plate which is set in the vertical scanning direction from an A/D converter 1201 to write the value into a register 1212 and sets the signals 'gate' and 'swoff' to 0 and 1 respectively, so as to control the opening/closing actions of the analog switches 1206 and 1207 by means of the output signal of a comparator 1210. The comparator 1210 compares the latest read value of the reference white plate which is set in the vertical scanning direction that is given from a D-type flip-flop 1211 with the output of the register 1212 and controls both the switches 1206 and 1207. As a result, uneven density of read images can be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、所望画像の読取り
を行う画像読取方法及び装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image reading method and apparatus for reading a desired image.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータの周辺機
器として普及している画像読取装置であるフラットベッ
トスキャナのうち、カラースキャナの普及は飛躍的に向
上している。
2. Description of the Related Art In recent years, among flatbed scanners, which are image reading apparatuses that have become widespread as peripheral devices of personal computers, the spread of color scanners has been dramatically improved.

【0003】カラースキャナは、図4に示すようなライ
ンセンサチップ300中に、R(赤)画素ライン30
1、G(緑)画素ライン302、B(青)画素ライン3
03の合計3本の画素ラインを有しており、それぞれの
画素ラインで原稿のR成分、G成分、B成分を読取って
原稿画像の色分解を行っている。従って、従来のモノク
ロスキャナに比して、スキャナが出力するデータ量は単
純に3倍となり、スキャナに接続されるホストコンピュ
ータのデータ処理能力が変わらなければ、スキャナの原
稿読取り時間も3倍になる。このようなカラースキャナ
に用いられる原稿照明用の光源には、通常キセノン管の
ような蛍光管が用いられることが多い。
A color scanner includes an R (red) pixel line 30 in a line sensor chip 300 as shown in FIG.
1, G (green) pixel line 302, B (blue) pixel line 3
03, a total of three pixel lines, and the R, G, and B components of the original are read by each pixel line to perform color separation of the original image. Therefore, the amount of data output by the scanner is simply tripled as compared with the conventional monochrome scanner, and the document reading time of the scanner is tripled if the data processing capability of the host computer connected to the scanner does not change. . Generally, a fluorescent tube such as a xenon tube is often used as a light source for illuminating a document used in such a color scanner.

【0004】一般的に蛍光管の時間軸に対する光量特性
は図5のようになっている。即ち、蛍光管に所定の電圧
を印加した時刻tを0としたとき、即ち、t=0の光量
を基準に考えると、図5に示すように、ある時刻までは
光量が増加し、その後は徐々に光量が減少していき、あ
る程度の時間が経過した後に光量が安定する。つまり、
カラースキャナの場合は、原稿がニュートラルグレイの
ような全面が均一濃度の場合、読取りに時間がかかって
しまうため、読み取り開始直後の読取り濃度と、読取り
終了直前の読取り濃度との差が大きくなるという不具合
があった。もちろん、従来のモノクロスキャナの場合
は、読み取り開始直後の読取り濃度と、読取り終了直前
の読取り濃度とに差はあったものの、読み取り時間が短
く、濃度差が小さいため、それほどの差は目視では確認
しづらく、大きな問題とはならなかった。
In general, the light quantity characteristics of a fluorescent tube with respect to the time axis are as shown in FIG. That is, when the time t when a predetermined voltage is applied to the fluorescent tube is set to 0, that is, when the light amount at t = 0 is considered as a reference, the light amount increases until a certain time, and thereafter, as shown in FIG. The light quantity gradually decreases, and the light quantity becomes stable after a certain amount of time has elapsed. That is,
In the case of a color scanner, if a document has a uniform density over the entire surface, such as neutral gray, it takes a long time to read, and the difference between the reading density immediately after the start of reading and the reading density immediately before the end of reading is large. There was a defect. Of course, in the case of the conventional monochrome scanner, although there was a difference between the reading density immediately after the start of reading and the reading density immediately before the end of reading, the reading time was short and the density difference was small, so that such a difference was visually confirmed. It was hard to do, and it wasn't a big problem.

【0005】例えば、図5の例では、蛍光管に電圧を印
加した後、数秒(約5秒)経過後にシェーディング補正
を開始する。この時点で、蛍光管の光量はほぼピークを
示している。従来の印字方法に要する時間が約30秒で
あったとすると、読取り開始直後と読取り終了直前との
間の光量変動は「光量変動1」で示される。これに対し
てカラースキャナでは約3倍の印字時間90秒を要し、
読取り開始直後と読取り終了直前との間の光量変動は
「光量変動2」で示される。明らかに「光量変動1」<
「光量変動2」の関係があり、読取り結果を見た場合の
濃度ムラは、カラースキャナの方が大きく、読取り濃度
ムラが目立つことになる。
For example, in the example of FIG. 5, shading correction is started several seconds (about 5 seconds) after a voltage is applied to the fluorescent tube. At this point, the amount of light of the fluorescent tube shows almost a peak. Assuming that the time required for the conventional printing method is about 30 seconds, the light amount fluctuation between immediately after the start of reading and immediately before the end of reading is indicated by “light amount fluctuation 1”. On the other hand, the color scanner requires about three times the printing time 90 seconds,
The light amount fluctuation between immediately after the start of reading and immediately before the end of reading is indicated by “light amount fluctuation 2”. Obviously, “Light intensity fluctuation 1” <
There is a relationship of “light quantity variation 2”, and the density unevenness when the reading result is viewed is larger in the color scanner, and the reading density unevenness is conspicuous.

【0006】この問題を解決するために、主走査方向に
基準白色板を配設し、イメージセンサの各画素の出力不
均一性を補正すると同時に、副走査方向に基準白色板を
配設し、読取り動作中に原稿画像を読み取りながら、同
時に原稿照明用光源により照明された副走査方向の基準
白色板を読取り、該副走査方向の基準白色板の読取りデ
ータに従って読取りデータを補正する手法が提案されて
いる。
In order to solve this problem, a reference white plate is provided in the main scanning direction to correct the output non-uniformity of each pixel of the image sensor, and at the same time, a reference white plate is provided in the sub-scanning direction. A method has been proposed in which, while reading a document image during a reading operation, a reference white plate in the sub-scanning direction illuminated by a document illuminating light source is read at the same time, and the read data is corrected according to the read data of the reference white plate in the sub-scanning direction. ing.

【0007】以下、このような2つの基準白色板を用い
て制御を行う手法について説明する。
Hereinafter, a method of performing control using such two reference white plates will be described.

【0008】図6は、スキャナの外観斜視図、図7は、
図6に示すスキャナにおける原稿ガラス台の裏面図であ
る。図6において、500はスキャナで、その上面には
原稿を載置する原稿ガラス台501が設けられている。
この原稿ガラス台501には、主走査方向に基準白色板
502が、副走査方向に基準白色板503がそれぞれ貼
り付けられている。これに2枚の基準白色板502,5
03は、指標の役割を持っており、基準突き当て位置A
に原稿の角を突き当てる。2枚の基準白色板502,5
03は、裏側から見た場合、所定の白色度を有する均一
な白色板である。
FIG. 6 is an external perspective view of the scanner, and FIG.
FIG. 7 is a rear view of the original glass table in the scanner shown in FIG. 6. In FIG. 6, reference numeral 500 denotes a scanner, on which an original glass table 501 on which an original is placed is provided.
A reference white plate 502 is attached to the original glass table 501 in the main scanning direction, and a reference white plate 503 is attached in the sub scanning direction. The two reference white plates 502, 5
Numeral 03 has a role of an index, and a reference abutting position A
The corners of the original. Two reference white plates 502, 5
03 is a uniform white plate having a predetermined whiteness when viewed from the back side.

【0009】次に、図8及び図9を用いて主走査方向の
基準白色板502を用いたシェーデイング補正について
説明する。
Next, shading correction using the reference white plate 502 in the main scanning direction will be described with reference to FIGS.

【0010】図8及び図9は、スキャナ500を側面か
ら透視した概略図である。両図において、701は原
稿、702は原稿照明用ランプ、703は反射板で、原
稿照明用ランプ702の光を原稿701に向けて反射す
る、704は第1ミラー、705は第2ミラー、706
は第3ミラーで、これらのミラー704〜706により
原稿照明用ランプ702の光が後述するイメージセンサ
708に向けて反射される。707はレンズ、708は
イメージセンサである。原稿照明用ランプ702と反射
板703と第1ミラー704とにより第1光学ユニット
709が構成されている。また、第2ミラー705と第
3ミラー706とにより第2光学ユニット710が構成
されている。
FIGS. 8 and 9 are schematic views of the scanner 500 seen from the side. In both figures, reference numeral 701 denotes an original, reference numeral 702 denotes an original illumination lamp, reference numeral 703 denotes a reflection plate, which reflects the light of the original illumination lamp 702 toward the original 701, reference numeral 704 denotes a first mirror, reference numeral 705 denotes a second mirror, and reference numeral 706.
Is a third mirror, and the light of the original illumination lamp 702 is reflected by these mirrors 704 to 706 toward an image sensor 708 described later. 707 is a lens, and 708 is an image sensor. A first optical unit 709 is configured by the document illumination lamp 702, the reflection plate 703, and the first mirror 704. The second optical unit 710 is configured by the second mirror 705 and the third mirror 706.

【0011】このような構成において、原稿照明用ラン
プ702及び反射板703によって照明される原稿70
1の画像は、第1ミラー704、第2ミラー705、第
3ミラー706及びレンズ707を介してイメージセン
サ708に入力して、画像のラインイメージの読取りが
行われる。第1光学ユニット709は、図8において矢
印B方向、即ち副走査方向に不図示の駆動系によって移
動し、所望の読取り範囲を走査する。第1光学ユニット
709と同時に第2光学ユニット710も図8において
矢印B方向に移動し、光路長が常に一定となるように制
御される。
In such a configuration, the original 70 illuminated by the original illumination lamp 702 and the reflector 703
The first image is input to an image sensor 708 via a first mirror 704, a second mirror 705, a third mirror 706, and a lens 707, and a line image of the image is read. The first optical unit 709 is moved by a drive system (not shown) in the direction of arrow B in FIG. 8, that is, in the sub-scanning direction, and scans a desired reading range. At the same time as the first optical unit 709, the second optical unit 710 also moves in the direction of arrow B in FIG. 8, and is controlled so that the optical path length is always constant.

【0012】シェーデイング補正を行う場合は、第1光
学ユニット709と第2光学ユニット710は、図8に
示す位置に配置されて主走査方向の基準白色板502の
画像を読み取る。主走査方向の基準白色板502の白色
濃度は均一であるが、イメージセンサ708の各画素の
感度の不均一性及びRGB各画素のフィルタ特性、原稿
照明用ランプ702の照度ムラのため、横軸に画素のア
ドレス、縦軸にイメージセンサ708の出力をとると、
シェーデイング補正前の主走査方向の基準白色板502
の読取り特性は図10のようになる。同図において、縦
軸は画像データをデジタル値で示しており、255が最
も白く、0が最も黒いことを表わしている。この状態で
シェーデイング補正を行うと、シェーデイング補正後の
主走査方向の基準白色板502の読取り特性は図11の
ようになる。
When performing shading correction, the first optical unit 709 and the second optical unit 710 are arranged at the positions shown in FIG. 8 and read the image of the reference white plate 502 in the main scanning direction. Although the white density of the reference white plate 502 in the main scanning direction is uniform, the horizontal axis is due to non-uniform sensitivity of each pixel of the image sensor 708, filter characteristics of each pixel of RGB, and uneven illuminance of the document illumination lamp 702. Is the pixel address, and the vertical axis is the output of the image sensor 708.
Reference white plate 502 in the main scanning direction before shading correction
Are as shown in FIG. In the figure, the vertical axis indicates image data in digital values, where 255 indicates the whitest and 0 indicates the blackest. When the shading correction is performed in this state, the reading characteristics of the reference white plate 502 in the main scanning direction after the shading correction are as shown in FIG.

【0013】シェーデイング補正は、イメージセンサ7
08の全画素に対して、補正値を図示しないRAM(ラ
ンダムアクセスメモリ)に格納してある。補正値は、主
走査方向の基準白色板502の読取り値より算出され、
例えば、ある画素の読取り値が230だった場合、補正
値255/230=1.11が画素に対応する前記RA
Mのアドレスに書き込まれる。そして、該画素のデータ
が読み取られるとき、前記RAMから画素に対応する補
正値が読み出され、画素データと補正値を乗算してシェ
ーディング補正が行われる。
The shading correction is performed by the image sensor 7.
Correction values for all 08 pixels are stored in a RAM (random access memory) not shown. The correction value is calculated from the read value of the reference white plate 502 in the main scanning direction,
For example, if the read value of a certain pixel is 230, the correction value 255/230 = 1.11 corresponds to the RA corresponding to the pixel.
M is written to the address. Then, when the data of the pixel is read, a correction value corresponding to the pixel is read from the RAM, and the pixel data is multiplied by the correction value to perform shading correction.

【0014】このようなシェーディング補正の際、主走
査方向の基準白色板502にゴミ等が付着していると、
正しいシェーディング補正データが導かれないので、通
常、主走査方向の基準白色板502の読取り位置を少し
ずつずらして、例えば5ポイントの読取り値のうち、最
大値と最小値とを除いた3ポイントの値の平均値をもっ
てシェーディング補正値を導く手法がとられる。
At the time of such shading correction, if dust or the like is attached to the reference white plate 502 in the main scanning direction,
Since correct shading correction data is not derived, the reading position of the reference white plate 502 in the main scanning direction is usually shifted little by little, and for example, of the five reading values, three points excluding the maximum value and the minimum value are excluded. A method of deriving a shading correction value using an average value is used.

【0015】シェーディング補正値が算出されると、第
1光学ユニット709と第2光学ユニット710は、図
9に示す位置に移動して原稿701の読取りが開始され
る。第1光学ユニット709と第2光学ユニット710
は図9の矢印B方向に移動し、順次ラインイメージが読
み取られ、原稿701の所望の読取り範囲を読み取る。
When the shading correction value is calculated, the first optical unit 709 and the second optical unit 710 move to the positions shown in FIG. First optical unit 709 and second optical unit 710
Moves in the direction of arrow B in FIG. 9, line images are sequentially read, and a desired reading range of the document 701 is read.

【0016】読取り中、イメージセンサ708は原稿ガ
ラス台501に載置された原稿701の画像と共に副走
査方向の基準白色板503の読取りを行い、読取り中の
光量変動を補正するが、その補正手法について説明す
る。
During reading, the image sensor 708 reads the reference white plate 503 in the sub-scanning direction together with the image of the document 701 placed on the document glass table 501, and corrects the light amount fluctuation during reading. Will be described.

【0017】図12は、読取り開始直後の読取りデー
タ、一例としてG信号の読取りの様子を表わしている。
図12において、範囲Cの領域は副走査方向の基準白色
板503の読取りデータを表わし、範囲Dの領域は原稿
画像のデータを表わしている。
FIG. 12 shows read data immediately after the start of reading, for example, a state of reading a G signal.
In FIG. 12, an area of a range C represents read data of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction, and an area of a range D represents data of a document image.

【0018】図13は、A/Dコンバータ周辺の回路構
成を示すブロック図である。同図において、1201は
A/Dコンバータ、1202はCPU(中央演算処理装
置)、1203は時定数回路で、コンデンサ1204と
抵抗1205とにより構成されている。1206,12
07はアナログスイッチ、1208,1209は抵抗、
1210はコンパレータ、1211はDタイプフリップ
フロップ、1213,1214はORゲートである。
FIG. 13 is a block diagram showing a circuit configuration around the A / D converter. In the figure, reference numeral 1201 denotes an A / D converter; 1202, a CPU (Central Processing Unit); 1203, a time constant circuit, which includes a capacitor 1204 and a resistor 1205. 1206,12
07 is an analog switch, 1208 and 1209 are resistors,
1210 is a comparator, 1211 is a D-type flip-flop, and 1213 and 1214 are OR gates.

【0019】A/Dコンバータ1201は、端子Ain
からアナログ画像データを入力し、8ビットのデジタル
画像信号を端子Doutから出力する。アナログ画像信
号の振幅は端子Vtと端子Vbによって決定する。即
ち、端子Vtに与えられる電圧が端子Ainに入力する
とffh=255を出力し、端子Vbに与えられる電圧
が端子Ainに入力すると00h=0を出力する。端子
Vbに与えられる電圧から端子Vtに与えられる電圧ま
では256段階に均等に分割され、端子Ainに入力す
る電圧によって00h〜ffhのデジタル値を出力す
る。図13の例では、端子Vtは時定数回路1203に
接続され、端子VbはGNDに接続されている。
The A / D converter 1201 has a terminal Ain
And input analog image data, and output an 8-bit digital image signal from a terminal Dout. The amplitude of the analog image signal is determined by the terminals Vt and Vb. That is, when the voltage applied to the terminal Vt is input to the terminal Ain, ffh = 255 is output, and when the voltage applied to the terminal Vb is input to the terminal Ain, 00h = 0 is output. The voltage applied to the terminal Vb to the voltage applied to the terminal Vt is equally divided into 256 steps, and a digital value of 00h to ffh is output according to the voltage input to the terminal Ain. In the example of FIG. 13, the terminal Vt is connected to the time constant circuit 1203, and the terminal Vb is connected to GND.

【0020】先に述べた第1光学ユニット709と第2
光学ユニット710とが図8の配置によるシェーディン
グ補正時には、CPU1202はポート信号gateを
「1」に設定する。gate=1を受け、ORゲート1
213及びORゲート1214は、いずれも「1」を出
力し、アナログスイッチ1206及びアナログスイッチ
1207をオンする。この場合、コンデンサ1204と
抵抗1205とにより構成された時定数回路1203に
は、抵抗1208と抵抗1209とにより分割された電
圧が入力する。
The first optical unit 709 and the second optical unit
When the optical unit 710 and the optical unit 710 perform shading correction by the arrangement shown in FIG. 8, the CPU 1202 sets the port signal gate to “1”. gate = 1, OR gate 1
Both the 213 and the OR gate 1214 output “1”, and turn on the analog switch 1206 and the analog switch 1207. In this case, a voltage divided by the resistor 1208 and the resistor 1209 is input to the time constant circuit 1203 including the capacitor 1204 and the resistor 1205.

【0021】主走査方向の基準白色板502を読み取っ
た場合のA/Dコンバータ1201の入力信号の電圧が
約2Vであったとすると、抵抗1208は3kΩ、抵抗
1209は2kΩとすればよい。従って、時定数回路1
203には2Vの電圧が入力し、時定数回路1203の
時定数に従った時間をもってA/Dコンバータ1201
の端子Vtに2Vの電圧が入力する。この時点で、主走
査方向の基準白色板502の読取り値は、ほぼff=2
55のデジタル値となっている。
Assuming that the voltage of the input signal of the A / D converter 1201 when reading the reference white plate 502 in the main scanning direction is about 2 V, the resistance 1208 may be 3 kΩ and the resistance 1209 may be 2 kΩ. Therefore, the time constant circuit 1
A voltage of 2 V is input to 203, and the A / D converter 1201 has a time according to the time constant of the time constant circuit 1203.
2V is input to the terminal Vt. At this point, the read value of the reference white plate 502 in the main scanning direction is approximately ff = 2.
It has a digital value of 55.

【0022】シェーディング補正処理が終了し、第1光
学ユニット709と第2光学ユニット710とが図9の
位置に移動したとき、CPU1202は信号gateを
「0」にし、もって、アナログスイッチ1206,12
07の開閉はコンパレータ1210の出力信号により制
御される。
When the shading correction processing is completed and the first optical unit 709 and the second optical unit 710 are moved to the positions shown in FIG. 9, the CPU 1202 sets the signal gate to "0", thereby setting the analog switches 1206, 12
The opening and closing of 07 is controlled by the output signal of the comparator 1210.

【0023】A/Dコンバータ1201の出力は、Dタ
イプフリップフロップ1211にも入力しており、サン
プル信号SMPのタイミングで出力データが更新され
る。サンプル信号SMPは、A/Dコンバータ1201
から副走査方向の基準白色板503の読取り値が出力さ
れるタイミングで発生し、従って、Dタイプフリップフ
ロップ1211からは、読み取り中、常に最新の副走査
方向の基準白色板503の読取り値が出力されている。
The output of the A / D converter 1201 is also input to a D-type flip-flop 1211 and the output data is updated at the timing of the sample signal SMP. The sample signal SMP is supplied to the A / D converter 1201
Occurs at the timing when the read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is output from the D-type flip-flop 1211. Therefore, the latest read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is always output from the D-type flip-flop 1211 during reading. Have been.

【0024】コンパレータ1210には、端子AにDタ
イプフリップフロップ1211の出力が入力し、端子B
にはシェーディング補正後の副走査方向の基準白色板5
03の読取り値である固定値254が入力している。本
来、想定読取り値は255であるが、255はA/Dコ
ンバータ1201のフルスケール値であり、ここで構成
される制御系の設定値としては不適切であるから1を減
じた254を設定する。本来の設定値より1少ない値で
あっても、精度が1/255=0.4%低下するだけに
止まるので、画像に与える影響は少ないと言える。
To the comparator 1210, the output of the D-type flip-flop 1211 is input to the terminal A,
Is a reference white plate 5 in the sub-scanning direction after shading correction.
A fixed value 254, which is a read value of 03, has been input. Originally, the assumed read value is 255, but 255 is the full scale value of the A / D converter 1201 and is inappropriate as a set value of the control system configured here, so 254 is set to 1 minus 1. . Even if the value is one less than the original set value, the accuracy is only reduced by 1/255 = 0.4%, so it can be said that the effect on the image is small.

【0025】端子A<Bと端子A>Bは、入力する端子
Aと端子Bとの大小関係により端子の値が変化する。端
子名の通りの大小関係であれば「1」を出力し、そうで
なければ「0」を出力する。
The values of the terminals A <B and A> B change depending on the magnitude relationship between the input terminals A and B. If the magnitude relation is as indicated by the terminal name, "1" is output; otherwise, "0" is output.

【0026】このように構成された制御系において、原
稿読み取り開始直後の副走査方向の基準白色板503の
読取り値は、前述の通りデジタル値で255である。こ
れは、アナログ信号で、ほぼ2Vが入力していることを
表わしている。読み取りが進行するに従って、図5に示
した光量変動特性により副走査方向の基準白色板503
の読取り信号に相当する電圧が1.9Vに下がったとす
ると、瞬間的なデジタル値は255×1.9/2≒24
2がA/Dコンバータ1201から出力し、Dタイプフ
リップフロップ1211にサンプルされる。従って、コ
ンパレータ1210の端子A>B=「0」、端子A<B
=「1」となり、アナログスイッチ1207のみがオン
する。従って、時定数回路1203には電圧0Vが入力
し、時定数に従って徐々にA/Dコンバータ1201の
端子Vtに入力する電圧が2Vから0Vに向かって降下
する。しかしながら、端子Vtの電圧が1.9Vまで降
下した時点で、A/Dコンバータ1201からデジタル
値254が出力し、Dタイプフリップフロップ1211
にサンプルされる。
In the control system configured as described above, the read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction immediately after the start of document reading is 255 as a digital value as described above. This indicates that approximately 2 V is input as an analog signal. As the reading progresses, the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is obtained by the light amount variation characteristics shown in FIG.
Assuming that the voltage corresponding to the read signal of drops to 1.9 V, the instantaneous digital value is 255 × 1.9 / 2 ≒ 24.
2 is output from the A / D converter 1201 and is sampled by the D-type flip-flop 1211. Therefore, the terminal A> B of the comparator 1210 = "0", and the terminal A <B
= “1”, and only the analog switch 1207 is turned on. Therefore, a voltage of 0 V is input to the time constant circuit 1203, and the voltage input to the terminal Vt of the A / D converter 1201 gradually decreases from 2V to 0V according to the time constant. However, when the voltage of the terminal Vt drops to 1.9 V, the digital value 254 is output from the A / D converter 1201 and the D-type flip-flop 1211 is output.
Sampled.

【0027】このとき、コンパレータ1210の端子A
>B=端子A<B=「0」となり、アナログスイッチ1
206,1207がオフする。もって、時定数回路12
03の入力はフローティング状態になって、A/Dコン
バータ1201の端子Vtにはコンデンサ1204に蓄
積された1.9Vが入力する。
At this time, the terminal A of the comparator 1210
> B = terminal A <B = “0” and analog switch 1
206 and 1207 are turned off. Therefore, the time constant circuit 12
03 enters a floating state, and 1.9 V stored in the capacitor 1204 is input to the terminal Vt of the A / D converter 1201.

【0028】もし、この後、何等かの要因で副走査方向
の基準白色板503の読取り信号に相当する電圧が1.
9V以上、例えば1.95Vに上昇した場合は、瞬間的
なA/Dコンバータ1201の出力はデジタル値255
を出力する。デジタル値255はDタイプフリップフロ
ップ1211にもサンプルされる。従って、コンパレー
タ1210の端子A>B=「1」、端子A<B=「0」
となり、アナログスイッチ1206のみがオンする。従
って、時定数回路1203には電圧5Vが入力し、時定
数に従って徐々にA/Dコンバータ1201の端子Vt
に入力する電圧が1.9Vから5Vに向かって上昇す
る。
Thereafter, if for some reason the voltage corresponding to the read signal of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction becomes 1.
When the voltage rises to 9 V or more, for example, to 1.95 V, the instantaneous output of the A / D converter 1201 becomes a digital value of 255.
Is output. The digital value 255 is also sampled by the D-type flip-flop 1211. Therefore, the terminal A> B of the comparator 1210 = “1” and the terminal A <B = “0”
And only the analog switch 1206 is turned on. Therefore, a voltage of 5 V is input to the time constant circuit 1203, and the terminal Vt of the A / D converter 1201 is gradually increased according to the time constant.
, The voltage input to increases from 1.9V toward 5V.

【0029】しかしながら、端子Vtの電圧が1.9×
255/254≒1.91Vまで上昇した時点で、A/
Dコンバータ1201からデジタル値254が出力し、
Dタイプフリップフロップ1211にサンプルされる。
このとき、コンパレータ1210の端子A>B=端子A
<B=「0」となり、アナログスイッチ1206,12
07がオフする。もって、時定数回路1203の入力は
フローティング状態になって、A/Dコンバータ120
1の端子Vtにはコンデンサ1204に蓄積された1.
91Vが入力する。
However, when the voltage of the terminal Vt is 1.9 ×
When the voltage rises to 255/254 ≒ 1.91V, A /
A digital value 254 is output from the D converter 1201,
Sampled by the D-type flip-flop 1211.
At this time, terminal A> B of comparator 1210 = terminal A
<B = “0” and the analog switches 1206, 12
07 turns off. Accordingly, the input of the time constant circuit 1203 is in a floating state, and the A / D converter 1203
The terminal 1.t stored in the capacitor 1204 is connected to the terminal Vt.
91V is input.

【0030】以上説明したように、図13の回路構成を
とることにより、光量変動の影響をキャンセルし、常に
副走査方向の基準白色板503の読取り値は230にな
るように制御されるので、原稿画像のデータ出力も均一
になり、ムラのない画像読み取りが可能であった。
As described above, by adopting the circuit configuration of FIG. 13, the influence of the light quantity fluctuation is canceled, and the read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is always controlled to be 230. The data output of the original image was also uniform, and image reading without unevenness was possible.

【0031】[0031]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、主走査
方向の基準白色板と副走査方向の基準白色板とは、濃度
均一性は勿論のこと、白濃度レベルは製品ロット毎に常
に一律でなければならず、慎重な製造工程の管理が必要
且つ製造後の部材管理にも細心の注意が必要となり、コ
スト的に高価になるという問題点があった。
However, the reference white plate in the main scanning direction and the reference white plate in the sub-scanning direction have not only uniform density but also a uniform white density level for each product lot. In addition, there is a problem that careful management of the manufacturing process is required, and careful management of the members after the manufacturing is required, and the cost is high.

【0032】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的と
するところは、ムラのない画像読み取りが可能な安価な
画像読取方法及び装置を提供しようとするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and has as its object to provide an inexpensive image reading method and apparatus capable of reading images without unevenness. It is something to offer.

【0033】[0033]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項1記載の画像読取方法は、原稿照明手段によっ
て原稿を照明し、直線状に配置された複数の読取り画素
を有するラインセンサによって主走査方向の読取りを行
い、読取位置移動手段によって主走査方向と直交する副
走査方向に読取り位置を移動させて前記原稿画像を光学
的に読み取る画像読取方法において、原稿画像読取り範
囲外の主走査方向に設けられた第1の基準濃度板によっ
て、前記原稿画像の読み取り開始前に前記ラインセンサ
の各画素の出力不均一性と前記原稿照明手段の照明ムラ
を補正し、原稿画像読取り範囲外の副走査方向に設けら
れた第2の基準濃度板によって、原稿画像読取り動作中
に前記原稿照明手段の光量変動を補正し、前記ラインセ
ンサからのデータまたは該データに従って導かれる補正
データを所定のタイミングで読み取り動作開始前に保持
し、前記ラインセンサからのデータを所定のタイミング
で読み取り動作中に定期的に保持し、前記読み取り動作
開始前に保持した補正データと前記読み取り動作中に保
持したデータとを比較し、その比較結果に基づいて前記
第2の基準濃度板を用いた前記原稿照明手段の読み取り
動作中の光量変動による画像データの変動を補正するこ
とを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an image reading method, comprising illuminating an original with original illuminating means, and using a line sensor having a plurality of read pixels arranged linearly. In the image reading method for reading in the main scanning direction and optically reading the original image by moving the reading position in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction by a reading position moving means, the main scanning outside the original image reading range is performed. The first reference density plate provided in the direction corrects the output non-uniformity of each pixel of the line sensor and the illumination unevenness of the document illuminating means before the reading of the document image is started, so that the outside of the document image reading range. A second reference density plate provided in the sub-scanning direction corrects a light amount fluctuation of the document illuminating means during a document image reading operation, and outputs data from the line sensor. Alternatively, the correction data guided according to the data is held at a predetermined timing before the start of the reading operation, the data from the line sensor is periodically held at the predetermined timing during the reading operation, and held before the start of the reading operation. The corrected data and the data held during the reading operation are compared, and based on the comparison result, the fluctuation of the image data due to the light amount fluctuation during the reading operation of the original illuminating means using the second reference density plate is determined. It is characterized by correction.

【0034】また、上記目的を達成するために請求項2
記載の画像読取装置は、原稿照明手段によって原稿を照
明し、直線状に配置された複数の読取り画素を有するラ
インセンサによって主走査方向の読取りを行い、読取位
置移動手段によって主走査方向と直交する副走査方向に
読取り位置を移動させて前記原稿画像を光学的に読み取
る画像読取装置において、原稿画像読取り範囲外の主走
査方向に設けられた第1の基準濃度板と、原稿画像読取
り範囲外の副走査方向に設けられた第2の基準濃度板
と、前記第1の基準濃度板によって前記原稿画像の読み
取り開始前に前記ラインセンサの各画素の出力不均一性
と前記原稿照明手段の照明ムラを補正するように制御す
る第1の制御手段と、前記第2の基準濃度板によって原
稿画像読取り動作中に前記原稿照明手段の光量変動を補
正するように制御する第2の制御手段と、前記ラインセ
ンサからのデータまたは該データに従って導かれる補正
データを所定のタイミングで読み取り動作開始前に保持
する第1のデータ保持手段と、前記ラインセンサからの
データを所定のタイミングで読み取り動作中に定期的に
保持する第2のデータ保持手段と、前記読み取り動作開
始前に保持した補正データと前記読み取り動作中に保持
したデータとを比較する比較手段と、該比較手段の比較
結果に基づいて前記第2の基準濃度板を用いた前記原稿
照明手段の読み取り動作中の光量変動による画像データ
の変動を補正することを特徴とする。
Further, in order to achieve the above object, a second aspect is provided.
The image reading apparatus described above illuminates a document by document illuminating means, reads in the main scanning direction by a line sensor having a plurality of read pixels arranged linearly, and intersects perpendicularly with the main scanning direction by a reading position moving means. In an image reading apparatus for optically reading a document image by moving a reading position in a sub-scanning direction, a first reference density plate provided in a main scanning direction outside a document image reading range; A second reference density plate provided in the sub-scanning direction; and a non-uniform output of each pixel of the line sensor and an illumination unevenness of the document illuminating means before the reading of the document image is started by the first reference density plate. A first control means for controlling the correction of the light amount, and a control for correcting the light quantity fluctuation of the document illuminating means during the document image reading operation by the second reference density plate. Second control means, first data holding means for holding data from the line sensor or correction data derived according to the data at a predetermined timing before the start of the reading operation, and data from the line sensor at a predetermined timing. A second data holding means for periodically holding the data during the reading operation at a timing; a comparing means for comparing the correction data held before the start of the reading operation with the data held during the reading operation; A variation in image data due to a variation in light amount during a reading operation of the document illuminating means using the second reference density plate is corrected based on the comparison result.

【0035】また、上記目的を達成するために請求項3
記載の画像読取装置は、請求項2記載の画像読取装置に
おいて、前記第2の基準濃度板は、前記第1の基準濃度
板の出荷検査で検査落ちした基準濃度板を用いることを
特徴とする。
In order to achieve the above object, a third aspect is provided.
3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the second reference density plate uses a reference density plate that has been inspected and dropped in a shipping inspection of the first reference density plate. .

【0036】[0036]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
1〜図3に基づき説明する。なお、本実施の形態におい
ては、必要に応じて上述した図面を流用して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In the present embodiment, description will be given with reference to the drawings described above as necessary.

【0037】図1は、本発明の一実施の形態に係る画像
読取装置の構成を示すブロック図であり、同図において
上述した図8、図9及び図13と同一部分には同一符号
が付してある。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image reading apparatus according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, the same parts as those in FIGS. 8, 9 and 13 are denoted by the same reference numerals. I have.

【0038】図1において、708はカラーイメージセ
ンサ、101はアナログアンプ(AMP)、1201は
A/Dコンバータ、102はシェーディング補正回路、
103はインターフェース(I/F)回路である。
In FIG. 1, 708 is a color image sensor, 101 is an analog amplifier (AMP), 1201 is an A / D converter, 102 is a shading correction circuit,
103 is an interface (I / F) circuit.

【0039】図2は、図1におけるA/Dコンバータ1
201周辺の回路構成を示すブロック図である。同図に
おいて、上述した図13と同一部分には同一符号が付し
てある。
FIG. 2 shows the A / D converter 1 shown in FIG.
FIG. 2 is a block diagram showing a circuit configuration around 201. In the figure, the same parts as those in FIG. 13 described above are denoted by the same reference numerals.

【0040】図2において図13と異なる点は、一方の
ORゲート1213と一方のアナログスイッチ1206
との間にANDゲート201を、他方のORゲート12
14と他方のアナログスイッチ1207との間にAND
ゲート202を挿入し、CPU1202のポート信号s
woffによってANDゲート201及びANDゲート
202の開閉が制御され、ポート信号swoff=
「1」のときは、ANDゲート201及びANDゲート
202が開かれ、ポート信号swoff=「0」のとき
は、ANDゲート201及びANDゲート202が閉じ
られ、アナログスイッチ1206及びアナログスイッチ
1207が共にオフになるように制御されるように構成
したこと及びA/Dコンバータ1201の出力信号がC
PU1202に入力し、所望の画像データを取り込むこ
とができるように構成したこと及びレジスタ1212を
増設したことである。
FIG. 2 is different from FIG. 13 in that one OR gate 1213 and one analog switch 1206 are connected.
And the other OR gate 12
14 and the other analog switch 1207
The gate 202 is inserted, and the port signal s of the CPU 1202 is
The opening and closing of the AND gate 201 and the AND gate 202 are controlled by woff, and the port signal swoff =
When "1", the AND gate 201 and the AND gate 202 are opened, and when the port signal swoff = "0", the AND gate 201 and the AND gate 202 are closed, and both the analog switch 1206 and the analog switch 1207 are turned off. And the output signal of the A / D converter 1201 is C
The configuration is such that a desired image data can be input to the PU 1202 and the register 1212 can be added.

【0041】図1において、カラーイメージセンサ70
8により読み取られたアナログ画像データは、アナログ
アンプ101において増幅されると共に、オフセット調
整が行われる。もって、アナログアンプ101から出力
される信号振幅は、黒レベルが0V、白レベルが2Vに
調整される。アナログアンプ101の出力は、A/Dコ
ンバータ1201に入力し、8ビットのデジタル信号に
変換される。A/Dコンバータ1201周辺の制御の詳
細については後述する。
In FIG. 1, the color image sensor 70
The analog image data read by 8 is amplified in the analog amplifier 101 and offset adjustment is performed. Accordingly, the signal amplitude output from the analog amplifier 101 is adjusted so that the black level is 0V and the white level is 2V. The output of the analog amplifier 101 is input to an A / D converter 1201 and is converted into an 8-bit digital signal. Details of the control around the A / D converter 1201 will be described later.

【0042】A/Dコンバータ1201から出力される
デジタル画像データはシェーディング補正回路102に
入力し、シェーディング補正が行われる。シェーディン
グ補正のアルゴリズムについては、上述した「従来の技
術」の項で説明したので、ここでの説明は省略する。
The digital image data output from the A / D converter 1201 is input to a shading correction circuit 102, where shading correction is performed. The algorithm of the shading correction has been described in the section of the above-mentioned “Prior Art”, and thus the description thereof will be omitted.

【0043】シェーディング補正が施された画像データ
はインターフェース回路103に入力する。インターフ
ェース回路103では、図4に示したようにカラーイメ
ージセンサ708のRGBの各画素ライン301〜30
2の配置がそれぞれ距離を置かれているために発生して
いる読取り位置ずれを補正した上で、例えばSCSI
(スモールコンピュータシステムインターフェース)の
ような汎用インターフェースの仕様に則した信号フォー
マットに変換され、ホストコンピュータのような外部機
器に信号が送出される。
The image data subjected to the shading correction is input to the interface circuit 103. In the interface circuit 103, the RGB pixel lines 301 to 30 of the color image sensor 708 as shown in FIG.
After correcting the reading position shift occurring due to the distance of each of the two arrangements, for example, the SCSI
(Small computer system interface) is converted into a signal format conforming to the specifications of a general-purpose interface, and the signal is transmitted to an external device such as a host computer.

【0044】次に、図2に戻ってA/Dコンバータ12
01周辺の動作について説明する。シェーディング補正
が終了し、図9の位置に第1光学系709及び第2光学
系710が移動したとき、A/Dコンバータ1201の
出力はCPU1202に入力する。CPU1202は、
図6及び図7に示した副走査方向の基準白色板503の
読取り値を取り込む。図3の読み取り状態であれば24
0がその値である。
Next, returning to FIG. 2, the A / D converter 12
The operation around 01 will be described. When the shading correction ends and the first optical system 709 and the second optical system 710 move to the positions shown in FIG. 9, the output of the A / D converter 1201 is input to the CPU 1202. The CPU 1202
The read values of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction shown in FIGS. 24 in the reading state of FIG.
0 is that value.

【0045】副走査方向の基準白色板503は、主走査
方向の基準白色板502の出荷検査で白色度が低いため
に出荷落ちした安価な基準白色板を使用している。従っ
て、主走査方向の基準白色板502と同じ部材を用いれ
ば、本来の読取り値は255になるはずであるが、白色
度が低いため読取り値は240になっている。
As the reference white plate 503 in the sub-scanning direction, an inexpensive reference white plate which is shipped out because of low whiteness in the inspection of the reference white plate 502 in the main scanning direction is used. Therefore, if the same member as the reference white plate 502 in the main scanning direction is used, the original read value should be 255, but the read value is 240 because the whiteness is low.

【0046】副走査方向の基準白色板503の読取り値
を認識したCPU1202は、読取り値をレジスタ12
12に書き込む。そして、信号gateを「0」にする
と同時に信号swoffを「1」とし、アナログスイッ
チ1206とアナログスイッチ1207の開閉は、コン
パレータ1210の出力信号により制御される。
Upon recognizing the read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction, the CPU 1202 stores the read value in the register 12.
Write to 12. Then, the signal gate is set to “0” and the signal swoff is set to “1” at the same time, and the opening and closing of the analog switches 1206 and 1207 are controlled by the output signal of the comparator 1210.

【0047】A/Dコンバータ1201の出力は、Dタ
イプフリップフロップ1211にも入力しており、サン
プル信号SMPのタイミングで出力データが更新され
る。サンプル信号SMPは、A/Dコンバータ1201
から副走査方向の基準白色板503の読取り値が出力さ
れるタイミングで発生し、従って、Dタイプフリップフ
ロップ1211からは、読み取り中、常に最新の副走査
方向の基準白色板503の読取り値が出力されている。
The output of the A / D converter 1201 is also input to the D-type flip-flop 1211 and the output data is updated at the timing of the sample signal SMP. The sample signal SMP is supplied to the A / D converter 1201
Occurs at the timing when the read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is output from the D-type flip-flop 1211. Therefore, the latest read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is always output from the D-type flip-flop 1211 during reading. Have been.

【0048】コンパレータ1210には、端子AにDタ
イプフリップフロップ1211の出力が入力し、端子B
にはレジスタ1212の出力が入力している。端子A<
Bと端子A>Bは、入力する端子Aと端子Bとの大小関
係により端子の値が変化する。端子名の通りの大小関係
であれば「1」を出力し、そうでなければ「0」を出力
する。
The output of the D-type flip-flop 1211 is input to the terminal A of the comparator 1210, and the output of the terminal B
Is the output of the register 1212. Terminal A <
For B and terminal A> B, the value of the terminal changes depending on the magnitude relationship between the input terminal A and terminal B. If the magnitude relation is as indicated by the terminal name, "1" is output; otherwise, "0" is output.

【0049】このように構成された制御系において、原
稿読み取り開始直後の副走査方向の基準白色板503の
読取り値は、前述の通りデジタル値で240である。こ
れは、アナログ信号で2V×240/255≒1.8V
が入力していることを表わしている。読み取りが進行す
るに従って、図5に示した光量変動特性により副走査方
向の基準白色板503の読取り信号に相当する電圧が
1.7Vに下がったとすると、瞬間的なデジタル値は2
55×1.7/2≒216がA/Dコンバータ1201
から出力し、Dタイプフリップフロップ1211にサン
プルされる。従って、コンパレータ1210の端子A>
B=「0」、端子A<B=「1」となり、アナログスイ
ッチ1207のみがオンする。従って、時定数回路12
03には電圧0Vが入力し、時定数に従って徐々にA/
Dコンバータ1201の端子Vtの電圧が2Vから0V
に向かって降下する。しかしながら、端子Vtの電圧が
1.7×255/230≒1.88Vまで降下した時点
で、A/Dコンバータ1201からデジタル値230が
出力し、Dタイプフリップフロップ1211にサンプル
される。
In the control system configured as described above, the read value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction immediately after the start of document reading is 240 as a digital value as described above. This is an analog signal of 2V × 240/255 ≒ 1.8V
Indicates that is input. Assuming that the voltage corresponding to the read signal of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction drops to 1.7 V due to the light amount fluctuation characteristic shown in FIG. 5 as the reading progresses, the instantaneous digital value becomes 2
55 × 1.7 / 2 ≒ 216 is the A / D converter 1201
And is sampled by a D-type flip-flop 1211. Therefore, the terminal A of the comparator 1210>
B = “0”, terminal A <B = “1”, and only the analog switch 1207 is turned on. Therefore, the time constant circuit 12
03 is supplied with a voltage of 0 V, and A /
The voltage of the terminal Vt of the D converter 1201 is changed from 2V to 0V.
Descend toward. However, when the voltage at the terminal Vt drops to 1.7 × 255/230 ≒ 1.88 V, the digital value 230 is output from the A / D converter 1201 and is sampled by the D-type flip-flop 1211.

【0050】このとき、コンパレータ1210の端子A
>B=端子A<B=「0」となり、アナログスイッチ1
206,1207がオフする。もって、時定数回路12
03の入力はフローティング状態になって、A/Dコン
バータ1201の端子Vtにはコンデンサ1204に蓄
積された1.88Vが入力する。
At this time, the terminal A of the comparator 1210
> B = terminal A <B = “0” and analog switch 1
206 and 1207 are turned off. Therefore, the time constant circuit 12
03 is in a floating state, and 1.88 V stored in the capacitor 1204 is input to the terminal Vt of the A / D converter 1201.

【0051】もし、この後、何等かの要因で副走査方向
の基準白色板503の読取り信号に相当する電圧が1.
7V以上、例えば1.75Vに上昇した場合は、瞬間的
なA/Dコンバータ1201の出力はデジタル値237
を出力する。デジタル値237はDタイプフリップフロ
ップ1211にもサンプルされる。従って、コンパレー
タ1210の端子A>B=「1」、端子A<B=「0」
となり、アナログスイッチ1206のみがオンする。従
って、時定数回路1203には電圧5Vが入力し、時定
数に従って徐々にA/Dコンバータ1201の端子Vt
に入力する電圧が1.88Vから5Vに向かって上昇す
る。
Thereafter, if for some reason the voltage corresponding to the read signal of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction becomes 1.
When the voltage rises to 7 V or more, for example, to 1.75 V, the instantaneous output of the A / D converter 1201 is a digital value 237.
Is output. The digital value 237 is also sampled by the D-type flip-flop 1211. Therefore, the terminal A> B of the comparator 1210 = “1” and the terminal A <B = “0”
And only the analog switch 1206 is turned on. Therefore, a voltage of 5 V is input to the time constant circuit 1203, and the terminal Vt of the A / D converter 1201 is gradually increased according to the time constant.
, The voltage input to increases from 1.88V to 5V.

【0052】しかしながら、端子Vtの電圧が1.75
×255/230≒1.94Vまで上昇した時点で、A
/Dコンバータ1201からデジタル値230が出力
し、Dタイプフリップフロップ1211にサンプルされ
る。このとき、コンパレータ1210の端子A>B=端
子A<B=「0」となり、アナログスイッチ1206,
1207がオフする。もって、時定数回路1203の入
力はフローティング状態になって、A/Dコンバータ1
201の端子Vtにはコンデンサ1204に蓄積された
1.94Vが入力する。
However, when the voltage at the terminal Vt is 1.75.
× 255/230 ≒ At the time when the voltage rose to 1.94V, A
The digital value 230 is output from the / D converter 1201 and is sampled by the D-type flip-flop 1211. At this time, the terminal A> B of the comparator 1210 = the terminal A <B = “0”, and the analog switches 1206 and
1207 turns off. Accordingly, the input of the time constant circuit 1203 is in a floating state, and the A / D converter 1
1.94V stored in the capacitor 1204 is input to the terminal Vt of 201.

【0053】以上説明したように、図2の回路構成をと
ることにより、光量変動の影響をキャンセルし、常に副
走査方向の基準白色板503の読取り値は230になる
ように制御されるので、原稿画像のデータ出力も均一に
なり、ムラのない画像読み取りを実行できる。
As described above, by adopting the circuit configuration of FIG. 2, the influence of the light quantity fluctuation is canceled, and the reading value of the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is always controlled to be 230. The data output of the original image is also uniform, and the image can be read without unevenness.

【0054】また、スキャナの読み取りは、スタート/
ストップ制御により制御されており、ホストコンピュー
タにおけるデータ処理のため読み取りの最中に読み取り
が中断することがある。本発明を実施するスキャナが図
2中のCPU1202がワンチップで全ての動作が制御
されていれば、CPU1202は、例えば外部機器から
の読取りの中断命令を受け、各制御部に読取り中断動作
を実行させる。例えば、スキャナの不図示のモータによ
るメカニック駆動系の動作を中止する。これと同時に、
信号swoffを「0」にし、アナログスイッチ120
6とアナログスイッチ1207をオフにし、時定数回路
1203の入力をフローティング状態にする。
The reading by the scanner is started /
Controlled by stop control, reading may be interrupted during reading due to data processing in the host computer. If the CPU 1202 in FIG. 2 controls all the operations in a single chip in a scanner embodying the present invention, the CPU 1202 receives an instruction to interrupt reading from an external device, for example, and executes a reading interrupting operation to each control unit. Let it. For example, the operation of the mechanic drive system by the motor (not shown) of the scanner is stopped. At the same time,
The signal swoff is set to “0” and the analog switch 120
6 and the analog switch 1207 are turned off, and the input of the time constant circuit 1203 is set to the floating state.

【0055】このような制御を行うことによって、スキ
ャナがストップしたときの副走査方向の基準白色板50
3上の読取り位置にゴミ等が付着していたとしても、A
/Dコンバータ1201の端子Vtに入力する電圧値を
固定するので、ゴミの読み取りに応じた時定数回路12
03の出力、即ち、端子Vtに入力する電圧値の電圧降
下を防止することができる。
By performing such control, the reference white plate 50 in the sub-scanning direction when the scanner stops.
Even if dust or the like is attached to the reading position on
Since the voltage value input to the terminal Vt of the / D converter 1201 is fixed, the time constant circuit
03, that is, a voltage drop of the voltage value input to the terminal Vt can be prevented.

【0056】その後、再びスキャナのスタート動作が開
始されると、CPU1202は信号swoffを「1」
にして、アナログスイッチ1206及びアナログスイッ
チ1207がコンパレータ1210の出力信号によって
制御されるようにする。
Thereafter, when the start operation of the scanner is started again, the CPU 1202 sets the signal swoff to "1".
Then, the analog switch 1206 and the analog switch 1207 are controlled by the output signal of the comparator 1210.

【0057】もし、スキャナに用いられているCPU
が、CPU1202をスレーブCPUとするマスターC
PUが別個に構成されている場合は、例えば、マスター
CPUが外部機器からの読み取りの中断命令を受けたと
き、マスターCPUからスレーブCPUに対して割り込
み信号を発信し、スレーブCPUが上記の制御を行うよ
うにすれば良い。割り込み信号を受信してからの制御に
なるため、ワンチップCPUの構成と比較すると、制御
に時間がかかるが、近年のCPUのバスサイクルに比べ
れば、時定数回路1203の時定数は膨大な大きさを持
っているので、CPUの構成の違いによる効果の差は皆
無と考えて良い。
If the CPU used in the scanner
Is a master C using the CPU 1202 as a slave CPU.
When the PU is configured separately, for example, when the master CPU receives an instruction to suspend reading from an external device, an interrupt signal is transmitted from the master CPU to the slave CPU, and the slave CPU performs the above control. You can do it. Since the control is performed after receiving the interrupt signal, the control takes a longer time compared to the configuration of the one-chip CPU, but the time constant of the time constant circuit 1203 is enormous compared to the bus cycle of the CPU in recent years. Therefore, it can be considered that there is no difference in effect due to the difference in the configuration of the CPU.

【0058】以上のように、本実施の形態に係る画像読
取装置によれば、スキャナの原稿照明用ランプ702が
読み取り中に光量変動し且つ副走査方向の基準白色板5
03上にゴミ等が付着していたとしても、読取り画像の
濃度ムラを防止することができ、スキャナの読取り画像
品位の向上を図ることができる。また、副走査方向の基
準白色板503は、主走査方向の基準白色板502の出
荷検査で検査落ちした基準白色値よりも暗い基準白色板
を用いるので安価になる。
As described above, according to the image reading apparatus of this embodiment, the original illumination lamp 702 of the scanner fluctuates in the light amount during reading and the reference white plate 5 in the sub-scanning direction.
Even if dust or the like adheres to the surface 03, unevenness in the density of the read image can be prevented, and the quality of the image read by the scanner can be improved. In addition, the reference white plate 503 in the sub-scanning direction is inexpensive because a reference white plate darker than the reference white value that has been inspected and dropped in the shipping inspection of the reference white plate 502 in the main scanning direction is used.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したように本発明の画像読取方
法及び装置によれば、スキャナの原稿照明用ランプ70
2が読み取り中に光量変動し且つ副走査方向の基準白色
板503上にゴミ等が付着していたとしても、読取り画
像の濃度ムラを防止することができ、スキャナの読取り
画像品位の向上を図ることができる。また、副走査方向
の基準濃度板は、主走査方向の基準濃度板の出荷検査で
検査落ちした基準値よりも暗い基準濃度板を用いるので
安価になるという効果を奏する。
As described in detail above, according to the image reading method and apparatus of the present invention, the original illuminating lamp 70 of the scanner is used.
2 can prevent unevenness in the density of the read image and improve the quality of the image read by the scanner even if the light amount fluctuates during reading and dust or the like adheres to the reference white plate 503 in the sub-scanning direction. be able to. Further, since the reference density plate in the sub-scanning direction uses a reference density plate darker than a reference value which has been inspected and dropped in the shipping inspection of the reference density plate in the main scanning direction, it has an effect of being inexpensive.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置
の構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置
におけるA/Dコンバータ周辺の構成を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration around an A / D converter in the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施の形態に係る画像読取装置
における読取開始後の画像信号の様子を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of an image signal after reading is started in the image reading apparatus according to the first embodiment of the present invention.

【図4】一般的な画像読取装置におけるカラーイメージ
センサの構成を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration of a color image sensor in a general image reading device.

【図5】一般的な画像読取装置における蛍光管の時間経
過による光量変動特性を示す図である。
FIG. 5 is a view showing a light amount variation characteristic of a fluorescent tube in a general image reading apparatus over time.

【図6】一般的な画像読取装置であるスキャナの構成を
示す外観斜視図である。
FIG. 6 is an external perspective view illustrating a configuration of a scanner that is a general image reading apparatus.

【図7】一般的な画像読取装置であるスキャナにおける
原稿台ガラスの裏面図である。
FIG. 7 is a back view of a platen glass in a scanner which is a general image reading apparatus.

【図8】一般的な画像読取装置であるスキャナのシェー
ディング補正時の光学系を示す図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating an optical system at the time of shading correction of a scanner that is a general image reading apparatus.

【図9】一般的な画像読取装置であるスキャナの原稿読
取り開始時の光学系を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an optical system of a scanner, which is a general image reading apparatus, when reading of a document is started.

【図10】一般的な画像読取装置であるスキャナにおけ
るシェーディング補正前の信号の様子を示す図である。
FIG. 10 is a diagram illustrating a state of a signal before shading correction in a scanner that is a general image reading apparatus.

【図11】一般的な画像読取装置であるスキャナにおけ
るシェーディング補正後の信号の様子を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating a state of a signal after shading correction in a scanner that is a general image reading apparatus.

【図12】一般的な画像読取装置であるスキャナにおけ
る読取り開始後の画像信号の様子を示す図である。
FIG. 12 is a diagram illustrating a state of an image signal after reading is started in a scanner that is a general image reading apparatus.

【図13】一般的な画像読取装置であるスキャナにおけ
るA/Dコンバータ周辺の構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration around an A / D converter in a scanner that is a general image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 アナログアンプ 102 シェーディング補正回路 103 インターフェース(I/F)回路 201 ANDゲート 202 ANDゲート 500 スキャナ 501 原稿ガラス台 502 主走査方向の基準白色板 503 副走査方向の基準白色板 701 原稿 702 原稿照明用ランプ 703 反射板 704 第1ミラー 705 第2ミラー 706 第3ミラー 707 レンズ 708 イメージセンサ 709 第1光学ユニット 710 第2光学ユニット 1201 A/Dコンバータ 1202 CPU(中央演算処理装置) 1203 時定数回路 1204 コンデンサ 1205 抵抗 1206 アナログスイッチ 1207 アナログスイッチ 1208 抵抗 1209 抵抗 1210 コンパレータ 1211 Dタイプフリップフロップ 1212 レジスタ 1213 ORゲート 1214 ORゲート Reference Signs List 101 analog amplifier 102 shading correction circuit 103 interface (I / F) circuit 201 AND gate 202 AND gate 500 scanner 501 document glass table 502 reference white plate in main scanning direction 503 reference white plate in sub scanning direction 701 document 702 document illumination lamp 703 Reflector 704 First mirror 705 Second mirror 706 Third mirror 707 Lens 708 Image sensor 709 First optical unit 710 Second optical unit 1201 A / D converter 1202 CPU (central processing unit) 1203 Time constant circuit 1204 Capacitor 1205 Resistance 1206 Analog switch 1207 Analog switch 1208 Resistance 1209 Resistance 1210 Comparator 1211 D-type flip-flop 1212 Register 1 13 OR gate 1214 OR gate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿照明手段によって原稿を照明し、直
線状に配置された複数の読取り画素を有するラインセン
サによって主走査方向の読取りを行い、読取位置移動手
段によって主走査方向と直交する副走査方向に読取り位
置を移動させて前記原稿画像を光学的に読み取る画像読
取方法において、原稿画像読取り範囲外の主走査方向に
設けられた第1の基準濃度板によって、前記原稿画像の
読み取り開始前に前記ラインセンサの各画素の出力不均
一性と前記原稿照明手段の照明ムラを補正し、原稿画像
読取り範囲外の副走査方向に設けられた第2の基準濃度
板によって、原稿画像読取り動作中に前記原稿照明手段
の光量変動を補正し、前記ラインセンサからのデータま
たは該データに従って導かれる補正データを所定のタイ
ミングで読み取り動作開始前に保持し、前記ラインセン
サからのデータを所定のタイミングで読み取り動作中に
定期的に保持し、前記読み取り動作開始前に保持した補
正データと前記読み取り動作中に保持したデータとを比
較し、その比較結果に基づいて前記第2の基準濃度板を
用いた前記原稿照明手段の読み取り動作中の光量変動に
よる画像データの変動を補正することを特徴とする画像
読取方法。
An original is illuminated by an original illuminating unit, and reading is performed in a main scanning direction by a line sensor having a plurality of read pixels arranged in a straight line. In the image reading method for optically reading the document image by moving the reading position in the direction, the first reference density plate provided in the main scanning direction outside the document image reading range, before starting reading the document image. The output non-uniformity of each pixel of the line sensor and the illumination unevenness of the original illuminating means are corrected, and a second reference density plate provided in the sub-scanning direction outside the original image reading range is used during the original image reading operation. The light amount fluctuation of the document illuminating means is corrected, and the data from the line sensor or the correction data derived according to the data is read at a predetermined timing. Holds data before the start of operation, periodically holds data from the line sensor during a read operation at a predetermined timing, and compares the correction data held before the start of the read operation with the data held during the read operation. And an image reading method for correcting a change in image data due to a change in light amount during a reading operation of the document illuminating means using the second reference density plate based on the comparison result.
【請求項2】 原稿照明手段によって原稿を照明し、直
線状に配置された複数の読取り画素を有するラインセン
サによって主走査方向の読取りを行い、読取位置移動手
段によって主走査方向と直交する副走査方向に読取り位
置を移動させて前記原稿画像を光学的に読み取る画像読
取装置において、原稿画像読取り範囲外の主走査方向に
設けられた第1の基準濃度板と、原稿画像読取り範囲外
の副走査方向に設けられた第2の基準濃度板と、前記第
1の基準濃度板によって前記原稿画像の読み取り開始前
に前記ラインセンサの各画素の出力不均一性と前記原稿
照明手段の照明ムラを補正するように制御する第1の制
御手段と、前記第2の基準濃度板によって原稿画像読取
り動作中に前記原稿照明手段の光量変動を補正するよう
に制御する第2の制御手段と、前記ラインセンサからの
データまたは該データに従って導かれる補正データを所
定のタイミングで読み取り動作開始前に保持する第1の
データ保持手段と、前記ラインセンサからのデータを所
定のタイミングで読み取り動作中に定期的に保持する第
2のデータ保持手段と、前記読み取り動作開始前に保持
した補正データと前記読み取り動作中に保持したデータ
とを比較する比較手段と、該比較手段の比較結果に基づ
いて前記第2の基準濃度板を用いた前記原稿照明手段の
読み取り動作中の光量変動による画像データの変動を補
正することを特徴とする画像読取装置。
An original illuminating means for illuminating the original, reading in a main scanning direction by a line sensor having a plurality of read pixels arranged in a straight line, and sub-scanning orthogonal to the main scanning direction by a reading position moving means; A first reference density plate provided in a main scanning direction outside a document image reading range, and a sub-scanning plate outside a document image reading range. The second reference density plate provided in the direction and the first reference density plate correct the output non-uniformity of each pixel of the line sensor and the illumination unevenness of the document illuminating means before the reading of the document image is started. And a second control means for controlling the second reference density plate to correct the light quantity fluctuation of the original illuminating means during the original image reading operation. Control means, first data holding means for holding data from the line sensor or correction data derived according to the data at a predetermined timing before starting the reading operation, and reading data from the line sensor at a predetermined timing A second data holding unit that periodically holds during the operation, a comparison unit that compares the correction data held before the start of the reading operation with the data held during the reading operation, and a comparison result of the comparison unit. An image reading device for correcting a change in image data due to a light amount change during a reading operation of the document illuminating means using the second reference density plate based on the second reference density plate.
【請求項3】 前記第2の基準濃度板は、前記第1の基
準濃度板の出荷検査で検査落ちした基準濃度板を用いる
ことを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
3. The image reading apparatus according to claim 2, wherein the second reference density plate uses a reference density plate that has been inspected and dropped during shipping inspection of the first reference density plate.
JP10030386A 1998-01-29 1998-01-29 Image reading method and device thereof Pending JPH11220590A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10030386A JPH11220590A (en) 1998-01-29 1998-01-29 Image reading method and device thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10030386A JPH11220590A (en) 1998-01-29 1998-01-29 Image reading method and device thereof

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11220590A true JPH11220590A (en) 1999-08-10

Family

ID=12302471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10030386A Pending JPH11220590A (en) 1998-01-29 1998-01-29 Image reading method and device thereof

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11220590A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007201892A (en) * 2006-01-27 2007-08-09 Konica Minolta Business Technologies Inc Image reading method, image reader, and image reading program

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007201892A (en) * 2006-01-27 2007-08-09 Konica Minolta Business Technologies Inc Image reading method, image reader, and image reading program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7782496B2 (en) Image signal processing circuit, image reading device, and image forming apparatus
JP2003101808A (en) Picture reader
JPH04365264A (en) Original reader
KR20050001197A (en) Image scanning method and appratus adopting the same
US6249615B1 (en) Scanner for reading color images from film
JPH11220590A (en) Image reading method and device thereof
US20080231916A1 (en) Image reading device and image forming apparatus
EP0814421A2 (en) Image reading apparatus
JPH11220589A (en) Method and device for image reading
JP3262609B2 (en) Image reading device
US7408682B2 (en) Image reading apparatus
JP4194210B2 (en) Image reading apparatus and method for controlling image reading apparatus
JP3053406B2 (en) Image reading device
JPH0449777A (en) Light quantity fluctuation correcting circuit for original reader
JP2644487B2 (en) Image reading device
JPH03204266A (en) Original reader
JPH0787281A (en) Document reader
JPH11146199A (en) Picture reader
JP3096598B2 (en) Image reading device
JP3168021B2 (en) Image reading device
JP2000165624A (en) Picture reader, shading correcting method and storage medium
JPH0481171A (en) Original reader
JPH04301968A (en) Image signal processor
JPH02203671A (en) Shading correction processing unit
JPH03106178A (en) Picture reader

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term