JPH112202A - Solenoid valve hydraulic control circuit - Google Patents

Solenoid valve hydraulic control circuit

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JPH112202A
JPH112202A JP17116197A JP17116197A JPH112202A JP H112202 A JPH112202 A JP H112202A JP 17116197 A JP17116197 A JP 17116197A JP 17116197 A JP17116197 A JP 17116197A JP H112202 A JPH112202 A JP H112202A
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valve
passage
pressure
pump
pilot
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Akio Ogata
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy saving type circuit to maintain a pilot pressure without keeping an unload valve in an exciting state. SOLUTION: A selector valve 32 to intercommunicated the unload valve 27 and a pump P and disconnect the communication therebetween is arranged upper stream from the unload valve 27, and a pressure in a feed passage 7 is guided to the pilot chamber 33 of the selector valve 32 through a pilot passage 34. When, simultaneously with operation of switch means 23-26, the unload valve 27 is switched and communication between the pump P and a tank T is disconnected, a pilot pressure is generated at a main pilot passage 31. Meanwhile, when a prescribed pressure is generated in a spot situated upper stream from the unload valve 27, a sequence valve 6 is opened, the selector valve 32 is switched by a pressure generated at the feed passage 7, the selector valve 32 is switched, and communication between the pump P and the unload valve 27 is disconnected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、1台のポンプ
で、アクチュエータに対する作動圧と、制御弁を切換え
るパイロット圧とを発生させる電磁弁油圧制御回路に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electromagnetic valve hydraulic control circuit for generating an operating pressure for an actuator and a pilot pressure for switching a control valve with a single pump.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4に示す従来の電磁弁油圧制御回路
は、ポンプPにポンプ通路5を介してシーケンス弁6を
接続している。このシーケンス弁6は、ポンプ通路5に
所定の圧力が発生すると開き、ポンプ通路5をシーケン
ス弁の下流に接続した供給通路7に連通する。この供給
通路7には、パラレルフィーダ8と中立通路9とを接続
している。パラレルフィーダ8には、互いにパラレルに
した複数の制御弁1〜4を接続している。また、中立通
路9は、上記複数の制御弁1〜4を介してタンクTに接
続していて、これら全ての制御弁1〜4が中立のとき
に、供給通路7をタンクTに連通する。
2. Description of the Related Art In a conventional solenoid valve hydraulic control circuit shown in FIG. 4, a sequence valve 6 is connected to a pump P via a pump passage 5. The sequence valve 6 opens when a predetermined pressure is generated in the pump passage 5, and connects the pump passage 5 to a supply passage 7 connected downstream of the sequence valve. A parallel feeder 8 and a neutral passage 9 are connected to the supply passage 7. The parallel feeder 8 is connected to a plurality of control valves 1 to 4 which are parallel to each other. The neutral passage 9 is connected to the tank T via the plurality of control valves 1-4, and connects the supply passage 7 to the tank T when all of the control valves 1-4 are neutral.

【0003】上記制御弁1〜4には、パラレルフィーダ
8を接続した流入ポート10〜13と、タンク通路14
を接続した還流ポート15〜18とを設けている。ま
た、これら制御弁1〜4は、ソレノイド23〜26によ
って制御したパイロット圧をパイロット室19〜22に
導くことで切り換わる。そして、制御弁が切り換わる
と、上記ポートが図示していないアクチュエータに連通
する。
The control valves 1 to 4 have inlet ports 10 to 13 connected to a parallel feeder 8 and tank passages 14.
And reflux ports 15 to 18 connected thereto. These control valves 1-4 are switched by introducing pilot pressure controlled by solenoids 23-26 to pilot chambers 19-22. Then, when the control valve is switched, the port communicates with an actuator (not shown).

【0004】一方、上記ポンプ通路5とタンク通路14
とを連通する第1分岐通路5aには、アンロード弁27
を接続している。このアンロード弁27は、通常は図示
のノーマル位置を保つが、ソレノイド30が励磁すると
切り換わり、ポンプ通路5とタンク通路14との連通を
遮断する。なお、上記ソレノイド30は、制御弁1〜4
に設けたソレノイド23〜26が励磁すると、同時に励
磁するようになっている。
On the other hand, the pump passage 5 and the tank passage 14
Is connected to the first branch passage 5a.
Are connected. The unload valve 27 normally maintains the normal position shown in the figure, but switches when the solenoid 30 is excited to cut off the communication between the pump passage 5 and the tank passage 14. The solenoid 30 has control valves 1-4.
When the solenoids 23 to 26 provided in the above are excited, they are simultaneously excited.

【0005】また、上記ポンプ通路5には、第2分岐通
路5bを接続している。この第2分岐通路5bには、減
圧弁28を接続し、この減圧弁28の下流には、メイン
パイロット通路31を介して上記パイロット室19〜2
3を接続している。なお、符号29は、リリーフ弁を示
し、このリリーフ弁29は、ポンプ通路5内の圧力がそ
の設定圧以上になると、ポンプ通路5とタンク通路14
とを連通する。そして、ポンプ通路5内の圧力をタンク
Tに排出することで、回路内の圧力を設定圧以内に抑え
る。
The pump passage 5 is connected to a second branch passage 5b. A pressure reducing valve 28 is connected to the second branch passage 5b. Downstream of the pressure reducing valve 28, the pilot chambers 19 to 2 are connected via a main pilot passage 31.
3 are connected. Reference numeral 29 denotes a relief valve. When the pressure in the pump passage 5 becomes equal to or higher than the set pressure, the relief valve 29 is connected to the pump passage 5 and the tank passage 14.
And communicate with. Then, the pressure in the circuit is suppressed within the set pressure by discharging the pressure in the pump passage 5 to the tank T.

【0006】次に、この従来例の作用を説明する。図4
に示すように、全ての制御弁1〜4が中立位置にあると
き、アンロード弁27のソレノイド30も消磁状態を保
つので、ポンプPの全吐出油は、このアンロード弁27
を介してタンクTに排出される。そしてこの場合、シー
ケンス弁6の上流側がタンク圧になるので、メインパイ
ロット通路31にパイロット圧は発生しない。
Next, the operation of this conventional example will be described. FIG.
When all the control valves 1 to 4 are in the neutral position, the solenoid 30 of the unload valve 27 also keeps the demagnetized state as shown in FIG.
Through the tank T. In this case, since the tank pressure is on the upstream side of the sequence valve 6, no pilot pressure is generated in the main pilot passage 31.

【0007】上記の状態から制御弁1〜4のいずれかの
ソレノイド23〜26を励磁すると、アンロード弁27
のソレノイド30も同時に励磁する。そのため、アンロ
ード弁27が図中上側の位置に切り換わり、ポンプ通路
5とタンク通路14との連通が遮断される。このように
ポンプ通路5とタンクTとの連通が遮断されると、ポン
プ通路5内に圧力が発生する。このポンプ通路5内の圧
力は、上記シーケンス弁6の設定圧によって決まり、こ
の圧力がメインパイロット圧となる。そして、この圧力
が、減圧弁28を介してメインパイロット通路31に導
かれる。メインパイロット通路31に導かれたメインパ
イロット圧は、所定のソレノイドによって制御され、各
パイロット室に導かれる。そして、このパイロット室に
導いた圧力によって制御弁が切り換わる。
When any one of the solenoids 23 to 26 of the control valves 1 to 4 is excited from the above state, the unload valve 27
Is also excited at the same time. Therefore, the unload valve 27 is switched to the upper position in the figure, and the communication between the pump passage 5 and the tank passage 14 is cut off. When the communication between the pump passage 5 and the tank T is interrupted, pressure is generated in the pump passage 5. The pressure in the pump passage 5 is determined by the set pressure of the sequence valve 6, and this pressure becomes the main pilot pressure. Then, this pressure is guided to the main pilot passage 31 via the pressure reducing valve 28. The main pilot pressure guided to the main pilot passage 31 is controlled by a predetermined solenoid and guided to each pilot chamber. Then, the control valve is switched by the pressure led to the pilot chamber.

【0008】一方、上記ポンプ通路5内の圧力が、シー
ケンス弁6の設定圧以上になると、このシーケンス弁6
が開き、ポンプ通路5と供給通路7とを連通する。した
がって、ポンプPの吐出油が、供給通路7を介してパラ
レルフィーダ8に供給される。パラレルフィーダ8に供
給されたポンプPの吐出油は、上記切り換わった制御弁
を介して図示していないアクチュエータに供給される。
On the other hand, when the pressure in the pump passage 5 becomes equal to or higher than the set pressure of the sequence valve 6, the sequence valve 6
Opens to connect the pump passage 5 and the supply passage 7. Therefore, the discharge oil of the pump P is supplied to the parallel feeder 8 via the supply passage 7. The discharge oil of the pump P supplied to the parallel feeder 8 is supplied to an actuator (not shown) via the switched control valve.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】従来の電磁弁油圧制御
回路では、制御弁1〜4を切り換えるパイロット圧を維
持するために、アンロード弁27のソレノイド30を常
に励磁状態に保たなければならなかった。したがって、
その分、電力が多くかかっていた。この発明の目的は、
省電力で作動する電磁弁油圧制御回路を提供することで
ある。
In the conventional solenoid valve hydraulic control circuit, the solenoid 30 of the unload valve 27 must be always kept in an excited state in order to maintain the pilot pressure for switching the control valves 1-4. Did not. Therefore,
That much power was required. The purpose of this invention is
An object of the present invention is to provide a solenoid valve hydraulic control circuit that operates with low power consumption.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】第1の発明は、ポンプ
と、このポンプに接続するとともに1次側の圧力が所定
の圧力に達すると開くシーケンス弁と、このシーケンス
弁の下流に接続した供給通路と、この供給通路に接続す
るとともに互いにパラレルにした複数の制御弁と、同じ
く供給通路に接続するとともに上記複数の制御弁が全て
中立のときにシーケンス弁とタンクとを連通する中立通
路と、上記ポンプに接続するとともに上記シーケンス弁
と互いにパラレルにした切換弁と、この切換弁の下流に
接続したアンロード弁と、このアンロード弁の下流に接
続するとともにタンクに連通するタンク通路と、上記供
給通路内の圧力を上記切換弁のパイロット室に導くパイ
ロット通路と、ポンプに接続するとともに上記シーケン
ス弁および切換弁と互いにパラレルにした減圧弁と、こ
の減圧弁に接続したメインパイロット通路と、このメイ
ンパイロット通路に導いたパイロット圧を制御して上記
複数の制御弁を切換える切換手段とを備えている。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pump, a sequence valve connected to the pump and opened when the pressure on the primary side reaches a predetermined pressure, and a supply valve connected downstream of the sequence valve. A passage, a plurality of control valves connected to the supply passage and parallel to each other, and a neutral passage connected to the supply passage and communicating the sequence valve and the tank when the plurality of control valves are all neutral. A switching valve connected to the pump and parallel to the sequence valve, an unload valve connected downstream of the switching valve, a tank passage connected downstream of the unload valve and communicating with the tank, A pilot passage for guiding the pressure in the supply passage to the pilot chamber of the switching valve; A reducing valve in parallel to have, it includes a main pilot passage connected to the pressure reducing valve, and a switching means for switching the main pilot passage led was to control the pilot pressure of the plurality of control valves.

【0011】そして、上記切換手段の動作と同時にアン
ロード弁を切り換えて、ポンプとタンク通路との連通を
遮断すると、上記メインパイロット通路に所定のパイロ
ット圧が発生する一方、アンロード弁の上流側の圧力が
所定の圧力に達すると、シーケンス弁が開いて、ポンプ
と供給通路とが連通し、この供給通路に生じた圧力が、
上記切換弁のパイロット室に導かれてそれが切り換わ
り、ポンプとアンロード弁との連通を遮断する構成にし
たことを特徴とする。
When the communication between the pump and the tank passage is interrupted by switching the unload valve at the same time as the operation of the switching means, a predetermined pilot pressure is generated in the main pilot passage, while the upstream side of the unload valve is provided. When the pressure reaches a predetermined pressure, the sequence valve opens, the pump communicates with the supply passage, and the pressure generated in this supply passage is
The switching valve is guided to the pilot chamber and is switched to disconnect the communication between the pump and the unload valve.

【0012】第2の発明は、ポンプと、このポンプに接
続するとともに切換位置に応じて第1、第2ポートへの
流量を制御する分流タイプの絞り切換弁と、上記第1ポ
ートとタンクとの間に接続したリリーフ弁と、このリリ
ーフ弁と上記第1ポートとの間に接続し、ノーマル位置
でリリーフ弁と第1ポートとの連通を遮断するとともに
切換位置に応じてリリーフ弁と第1ポートとを連通させ
るアンロード弁と、このアンロード弁とリリーフ弁との
間の圧力を、ノーマル位置のアンロード弁を介してタン
クに排出する排出通路と、上記第1ポートとリリーフ弁
との間に設けた絞りと、この絞りの上流側の圧力を上記
絞り切換弁の一方のパイロット室に導く第1パイロット
通路と、絞りの下流側の圧力を上記絞り切換弁の他方の
パイロット室に導く第2パイロット通路と、上記第2ポ
ートに接続するとともに互いにパラレルにした複数の制
御弁と、これら制御弁の全てが中立位置にあるときに、
第2ポートをタンクに連通する中立通路と、ポンプに接
続するとともに上記絞り切換弁と互いにパラレルにした
減圧弁と、この減圧弁に接続したメインパイロット通路
と、このメインパイロット通路に導いたパイロット圧を
制御して上記制御弁を切り換える切換手段とを備えてい
る。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pump, a flow dividing type throttle switching valve connected to the pump and controlling a flow rate to the first and second ports according to a switching position, the first port and the tank. A relief valve connected between the relief valve and the first port. The relief valve is connected between the relief valve and the first port at a normal position to cut off communication between the relief valve and the first port. An unload valve for communicating with the port, a discharge passage for discharging pressure between the unload valve and the relief valve to the tank via the unload valve at the normal position, and a discharge passage between the first port and the relief valve. A throttle provided therebetween, a first pilot passage for guiding pressure upstream of the throttle to one pilot chamber of the throttle switching valve, and a pressure guide downstream of the throttle for the other pilot chamber of the throttle switching valve. When the second pilot passage, and a plurality of control valves that in parallel with one another as well as connected to the second port, all of which control valve is in the neutral position,
A neutral passage connecting the second port to the tank, a pressure reducing valve connected to the pump and parallel to the throttle switching valve, a main pilot passage connected to the pressure reducing valve, and a pilot pressure guided to the main pilot passage. And switching means for switching the control valve by controlling the control valve.

【0013】そして、上記切換手段の動作と同時に上記
アンロード弁を切り換えると、絞り切換弁によってポン
プと第2ポートとの連通が遮断される一方、上記減圧弁
からメインパイロット通路に導かれた流体が所定の圧力
に達したとき、アンロード弁をノーマル位置に戻すと、
絞り切換弁が切り換わって、その第2ポートとポンプと
を連通する構成にしたことを特徴とする。
When the unloading valve is switched at the same time as the operation of the switching means, the communication between the pump and the second port is cut off by the throttle switching valve, while the fluid guided from the pressure reducing valve to the main pilot passage is opened. When the pressure reaches a predetermined pressure, the unload valve returns to the normal position,
The throttle switching valve is switched to connect the second port to the pump.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】図1に示す第1実施例は、アンロ
ード弁27よりも上流側の第1分岐通路5aに切換弁3
2を接続し、この切換弁32のパイロット室33に、供
給通路7内の圧力を導くパイロット通路34を接続して
いる。そして、この点が従来例と異なり、その他の構成
は従来例と同じである。したがって、この第1実施例で
は、従来例との相違点のみ説明し、従来例と同様の構成
についてはその詳細な説明を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the first embodiment shown in FIG. 1, a switching valve 3 is provided in a first branch passage 5a upstream of an unload valve 27.
2 is connected to a pilot chamber 33 of the switching valve 32, which is connected to a pilot passage 34 that guides the pressure in the supply passage 7. This point is different from the conventional example, and the other configuration is the same as the conventional example. Therefore, in the first embodiment, only differences from the conventional example will be described, and detailed description of the same configuration as the conventional example will be omitted.

【0015】図1に示すように、アンロード弁27の上
流の第1分岐通路5aに、切換弁32を接続している。
この切換弁32のパイロット室33には、供給通路7の
圧力を導くパイロット通路34を接続している。したが
って、供給通路7内に所定の圧力が生じると、切換弁3
2が切り換わり、ポンプ通路5とアンロード弁27との
連通が遮断される。
As shown in FIG. 1, a switching valve 32 is connected to the first branch passage 5a upstream of the unload valve 27.
A pilot passage 34 that guides the pressure in the supply passage 7 is connected to the pilot chamber 33 of the switching valve 32. Therefore, when a predetermined pressure is generated in the supply passage 7, the switching valve 3
2 is switched, and the communication between the pump passage 5 and the unload valve 27 is cut off.

【0016】次に、この第1実施例の作用を説明する。
いずれかのソレノイド23〜26の励磁によって、ソレ
ノイド30を励磁して、アンロード弁27を切り換える
と、ポンプ通路5内に圧力が生じ、メインパイロット通
路31に所定のメインパイロット圧が供給される。ま
た、ポンプ通路5内の圧力が上昇すると、シーケンス弁
6が開いて、ポンプ通路5と供給通路7とが連通する。
したがって、ポンプPの吐出油が、供給通路7からパラ
レルフィーダ8に導かれ、所定の制御弁を介して図示し
ていないアクチュエータに供給される。
Next, the operation of the first embodiment will be described.
When one of the solenoids 23 to 26 is excited to excite the solenoid 30 and switch the unload valve 27, a pressure is generated in the pump passage 5 and a predetermined main pilot pressure is supplied to the main pilot passage 31. When the pressure in the pump passage 5 increases, the sequence valve 6 opens, and the pump passage 5 and the supply passage 7 communicate with each other.
Therefore, the discharge oil of the pump P is guided from the supply passage 7 to the parallel feeder 8, and is supplied to an actuator (not shown) via a predetermined control valve.

【0017】一方、切換弁32のパイロット室33に
は、パイロット通路34を介して供給通路7内の圧力が
導かれる。そのため、切換弁32が図中上側の位置に切
り換わり、ポンプ通路5とアンロード弁27との連通が
遮断される。このようにポンプ通路5とアンロード弁2
7との連通が遮断されてしまえば、アンロード弁27を
ノーマル位置に戻しても、ポンプPとタンクTとが連通
しない。つまり、パイロット圧が維持できる。したがっ
て、切換弁32が切り換わった後に、アンロード弁27
のソレノイド30の通電を止めれば、その分使用電力を
少なくすることができる。
On the other hand, the pressure in the supply passage 7 is guided to the pilot chamber 33 of the switching valve 32 via the pilot passage 34. Therefore, the switching valve 32 is switched to the upper position in the figure, and the communication between the pump passage 5 and the unload valve 27 is cut off. Thus, the pump passage 5 and the unload valve 2
If the communication with the tank 7 is cut off, the pump P and the tank T will not communicate with each other even if the unload valve 27 is returned to the normal position. That is, the pilot pressure can be maintained. Therefore, after the switching valve 32 is switched, the unload valve 27
If the energization of the solenoid 30 is stopped, the power consumption can be reduced accordingly.

【0018】図2、3に示す第2実施例は、制御弁1〜
4にポンプPの吐出油を供給する構成と、制御弁1〜4
のパイロット室19〜22にパイロット圧を導くための
構成とが従来例と相違するが、制御弁1〜4の構成は従
来例と同じである。そこで、この第2実施例では、従来
例と異なる構成について説明し、従来例と同じ構成につ
いてはその詳細な説明を省略する。なお、制御弁1〜4
に設けたパイロット室19〜22およびソレノイド23
〜26を、この発明の切換手段とする。
The second embodiment shown in FIGS.
And the control valves 1 to 4
Is different from the conventional example in that the pilot pressure is introduced into the pilot chambers 19 to 22, but the configuration of the control valves 1 to 4 is the same as the conventional example. Thus, in the second embodiment, a configuration different from the conventional example will be described, and a detailed description of the same configuration as the conventional example will be omitted. Control valves 1-4
Pilot chambers 19 to 22 and solenoids 23
26 are switching means of the present invention.

【0019】図2に示すように、ポンプPには、分流タ
イプの絞り切換弁40を接続している。この絞り切換弁
40は、その切換位置に応じて第1ポート41と第2ポ
ート42への供給量を制御する。この絞り切換弁40の
第2ポート42には、供給通路7を接続し、この供給通
路7にはパラレルフィーダ8と中立通路9とを接続して
いる。そして、パラレルフィーダ8には、従来例と同様
に制御弁1〜4を接続し、中立通路9は、これら制御弁
1〜4の全てが中立位置にあるときに、タンクTと供給
通路7とを連通する。
As shown in FIG. 2, the pump P is connected to a flow dividing type throttle switching valve 40. The throttle switching valve 40 controls the supply amount to the first port 41 and the second port 42 according to the switching position. The supply passage 7 is connected to the second port 42 of the throttle switching valve 40, and the parallel feeder 8 and the neutral passage 9 are connected to the supply passage 7. The control valves 1 to 4 are connected to the parallel feeder 8 as in the conventional example, and the neutral passage 9 is connected to the tank T and the supply passage 7 when all of the control valves 1 to 4 are at the neutral position. To communicate.

【0020】一方、上記絞り切換弁40の第1ポート4
1には、第1通路43を介してアンロード弁44を接続
している。このアンロード弁44のポート45には、第
2通路46を介してこの発明のリリーフ弁に相当する第
1リリーフ弁47を接続している。この第1リリーフ弁
47は、その上流側の圧力が設定圧に達すると、第2通
路46とタンク通路14とを連通する。
On the other hand, the first port 4 of the throttle switching valve 40
1 is connected to an unload valve 44 via a first passage 43. A first relief valve 47 corresponding to a relief valve of the present invention is connected to a port 45 of the unload valve 44 via a second passage 46. When the pressure on the upstream side reaches the set pressure, the first relief valve 47 communicates the second passage 46 with the tank passage 14.

【0021】また、上記アンロード弁44は、通常図示
のノーマル位置を保ち、第1通路43と第2通路46と
の連通を遮断する。また、このアンロード弁44は、こ
のノーマル位置のとき、第2通路46と排出通路48と
を連通する。さらに、このアンロード弁44は、ソレノ
イド49の励磁によって切り換わると、第1通路43と
第2通路46とを連通する。なお、上記ソレノイド49
は、制御弁1〜4に設けたソレノイド23〜26を励磁
すると同時に励磁する。
The unload valve 44 normally keeps the normal position shown in the figure, and cuts off the communication between the first passage 43 and the second passage 46. The unload valve 44 communicates the second passage 46 and the discharge passage 48 at the normal position. Further, when the unload valve 44 is switched by the excitation of the solenoid 49, the unload valve 44 connects the first passage 43 and the second passage 46. The solenoid 49
Excites and simultaneously excites the solenoids 23 to 26 provided in the control valves 1 to 4.

【0022】上記第1通路43には、絞り50を設けて
いる。そして、この絞り50の上流側の圧力を、第1パ
イロット通路51を介して絞り切換弁40の一方のパイ
ロット室40aに導いている。また、絞り切換弁40の
他方のパイロット室40bには、第2パイロット通路5
2を介して第2通路46の圧力を導いている。
A throttle 50 is provided in the first passage 43. Then, the pressure on the upstream side of the throttle 50 is guided to one pilot chamber 40 a of the throttle switching valve 40 via the first pilot passage 51. The second pilot passage 5 is provided in the other pilot chamber 40 b of the throttle switching valve 40.
2, the pressure in the second passage 46 is conducted.

【0023】一方、上記絞り切換弁40の上流側には、
分岐通路53を接続している。この分岐通路53には、
減圧弁54を接続し、その下流側にメインパイロット通
路31を接続している。このメインパイロット通路31
は、従来例と同様に、制御弁1〜4のパイロット室19
〜22に接続していてる。そして、これらパイロット室
19〜22には、メインパイロット通路31との連通開
度を制御するソレノイド23〜26を設けている。な
お、上記減圧弁54の2次側の最高圧は、上記第1リリ
ーフ弁47の設定圧とほぼ同じになるようにしている。
また、符号55は、第2リリーフ弁を示し、その設定圧
は、第1リリーフ弁47の設定圧よりも高く設定してい
る。
On the other hand, on the upstream side of the throttle switching valve 40,
The branch passage 53 is connected. In this branch passage 53,
The pressure reducing valve 54 is connected, and the main pilot passage 31 is connected downstream thereof. This main pilot passage 31
Is the pilot chamber 19 of the control valves 1-4 as in the prior art.
~ 22. The pilot chambers 19 to 22 are provided with solenoids 23 to 26 for controlling the opening degree of communication with the main pilot passage 31. The maximum pressure on the secondary side of the pressure reducing valve 54 is set to be substantially the same as the set pressure of the first relief valve 47.
Reference numeral 55 denotes a second relief valve, and its set pressure is set higher than the set pressure of the first relief valve 47.

【0024】次に、この第2実施例の作用を説明する。
制御弁1〜4が全て中立位置にある場合、アンロード弁
44はノーマル位置を保ち、第1ポート41と第1リリ
ーフ弁47との連通を遮断する。そのため、第1通路4
3内に、ポンプPの吐出圧による圧力が発生する。この
圧力は、第1パイロット通路51を介して絞り切換弁4
0のパイロット室40aに導かれる。このようにして導
かれたパイロット圧は、図3(a)に示すように、絞り切
換弁40のスプール56の一端56aに作用する。した
がって、このスプール56が、パイロット室40b内に
設けたスプリング57の弾性力に抗しながら図中右方向
に移動する。このスプール56の移動によって第1ポー
ト41が閉じられて、第2ポート42がポンプPに連通
する。そのため、ポンプPの全吐出油が、第2ポート4
2を介して供給通路7に供給される。
Next, the operation of the second embodiment will be described.
When all of the control valves 1 to 4 are at the neutral position, the unload valve 44 maintains the normal position and cuts off the communication between the first port 41 and the first relief valve 47. Therefore, the first passage 4
In 3, a pressure is generated by the discharge pressure of the pump P. This pressure is supplied to the throttle switching valve 4 via the first pilot passage 51.
The pilot room 40a is guided to the pilot room 40a. The pilot pressure thus guided acts on one end 56a of the spool 56 of the throttle switching valve 40, as shown in FIG. Therefore, the spool 56 moves rightward in the figure while resisting the elastic force of the spring 57 provided in the pilot chamber 40b. The first port 41 is closed by the movement of the spool 56, and the second port 42 communicates with the pump P. Therefore, the entire discharge oil of the pump P is supplied to the second port 4
2 to the supply passage 7.

【0025】上記の状態からソレノイド23〜26のい
ずれかを励磁すると、アンロード弁44に設けたソレノ
イド49も同時に励磁する。ソレノイド49が励磁する
と、プッシュロッド58によってアンロード弁44のス
プール59が図中左方向に押される。そのため、スプー
ル59がスプリング60の弾性力に抗しながら図中左方
向に移動して、第1通路43と第2通路46とを連通す
る。
When any one of the solenoids 23 to 26 is excited from the above state, the solenoid 49 provided on the unload valve 44 is also excited. When the solenoid 49 is excited, the spool 59 of the unload valve 44 is pushed leftward in the figure by the push rod 58. Therefore, the spool 59 moves leftward in the figure while resisting the elastic force of the spring 60, and connects the first passage 43 and the second passage 46.

【0026】このように両通路43、46が連通する
と、これら通路43、46内の圧力は等しくなる。この
等しい圧力は、第1、2パイロット通路51、52を介
して絞り切換弁40の両パイロット室40a、40bに
導かれる。そのため、絞り切換弁40のスプール56の
両端56a、56bに作用するパイロット圧は、お互い
に打ち消し合い、スプール56がスプリング57の弾性
力によって図中左方向にフルストロークする。絞り切換
弁40のスプール56が左方向にフルストロークする
と、ポンプPと第1ポート41とが連通し、第2ポート
42がポンプPとの連通を遮断される。
When the two passages 43 and 46 communicate with each other, the pressures in the passages 43 and 46 become equal. This equal pressure is guided to the two pilot chambers 40a, 40b of the throttle switching valve 40 via the first and second pilot passages 51, 52. Therefore, the pilot pressures acting on both ends 56a and 56b of the spool 56 of the throttle switching valve 40 cancel each other out, and the spool 56 makes a full stroke leftward in the drawing by the elastic force of the spring 57. When the spool 56 of the throttle switching valve 40 makes a full stroke to the left, the pump P and the first port 41 communicate with each other, and the communication of the second port 42 with the pump P is cut off.

【0027】ポンプPと第2ポート42との連通が遮断
されると、第1リリーフ弁47の設定圧によって決めら
れた圧力が、第1、2通路43、46に発生する。この
発生した圧力は、分岐通路53を介して減圧弁54に導
かれ、この減圧弁54からメインパイロット通路31に
メインパイロット圧として導かれる。メインパイロット
通路31に導かれたメインパイロット圧は、上記励磁し
たソレノイドによって制御されて、パイロット室に導か
れる。そして、このパイロット室内の圧力によって制御
弁が切換わる。つまり、パイロット室19〜22に導く
メインパイロット圧は、ソレノイド23〜26を励磁す
ると同時に発生する。
When the communication between the pump P and the second port 42 is cut off, a pressure determined by the set pressure of the first relief valve 47 is generated in the first and second passages 43 and 46. The generated pressure is guided to the pressure reducing valve 54 via the branch passage 53, and from the pressure reducing valve 54 to the main pilot passage 31 as a main pilot pressure. The main pilot pressure guided to the main pilot passage 31 is controlled by the excited solenoid and guided to the pilot chamber. The control valve is switched by the pressure in the pilot chamber. That is, the main pilot pressure guided to the pilot chambers 19 to 22 is generated at the same time when the solenoids 23 to 26 are excited.

【0028】一方、上記第1、2通路43、46内の圧
力が、第1リリーフ弁47の設定圧以上になると、第1
リリーフ弁47が開き、第2流路43とタンク通路14
とが連通する。したがって、ポンプPの吐出油は、絞り
切換弁40→第1ポート41→第1通路43→絞り50
→アンロード弁44→ポート45→第2通路46→第1
リリーフ弁47→タンク通路14の順に流れる。このよ
うに吐出油が流れると、絞り50の上流側と下流側との
間に圧力差が生じる。この圧力差は、第1、2パイロッ
ト通路51、52によって絞り切換弁40の両パイロッ
ト室40a、40bに伝えられる。したがって、絞り切
換弁40のスプール56は、図3(b)に示すように、絞
り50で生じる圧力差とスプリング57の弾性力とがバ
ランスする位置に移動する。
On the other hand, when the pressure in the first and second passages 43 and 46 exceeds the set pressure of the first relief valve 47, the first
The relief valve 47 is opened, and the second passage 43 and the tank passage 14 are opened.
Communicates with Therefore, the discharge oil of the pump P is supplied to the throttle switching valve 40 → the first port 41 → the first passage 43 → the throttle 50.
→ Unload valve 44 → Port 45 → Second passage 46 → First
It flows from the relief valve 47 to the tank passage 14 in this order. When the discharge oil flows as described above, a pressure difference is generated between the upstream side and the downstream side of the throttle 50. This pressure difference is transmitted to the two pilot chambers 40a and 40b of the throttle switching valve 40 by the first and second pilot passages 51 and 52. Therefore, the spool 56 of the throttle switching valve 40 moves to a position where the pressure difference generated in the throttle 50 and the elastic force of the spring 57 are balanced, as shown in FIG.

【0029】上記のようにスプール56が移動すると、
第1、2ポート41、42の両方にポンプPが連通す
る。そのため、ポンプPの吐出油が第2ポート42から
供給通路7を介してパラレルフィーダ8に供給される。
そして、パラレルフィーダ8に供給されたポンプPの吐
出油が、切り換わった制御弁を介して図示していないア
クチュエータに供給される。
When the spool 56 moves as described above,
The pump P communicates with both the first and second ports 41 and 42. Therefore, the discharge oil of the pump P is supplied from the second port 42 to the parallel feeder 8 via the supply passage 7.
Then, the discharge oil of the pump P supplied to the parallel feeder 8 is supplied to an actuator (not shown) via the switched control valve.

【0030】上記のようにアクチュエータにポンプPの
吐出油が供給されると、第2ポート42に接続した供給
通路7内にアクチュエータの負荷による圧力が生じる。
また、第1ポート41の下流にも、第1リリーフ弁47
による圧力が生じている。したがって、これら第1、2
ポート41、42の上流側に設けたメインパイロット通
路53には、所定のメインパイロット圧が維持されてい
る。一方、アンロード弁44は、ノーマル位置に切り換
わると、第1ポート41と第1リリーフ弁47との連通
を遮断する。そして、この状態でも、メインパイロット
通路53のパイロット圧を維持できる。そのため、アン
ロード弁44のソレノイド49は、制御弁1〜4が一旦
切り換われば、励磁状態に保つ必要がなくなる。したが
って、メインパイロット通路31に所定のメインパイロ
ット圧が発生した後、ソレノイド49への通電を止めれ
ば、その分、使用電力を少なくできる。
When the discharge oil of the pump P is supplied to the actuator as described above, a pressure is generated in the supply passage 7 connected to the second port 42 due to the load of the actuator.
Further, the first relief valve 47 is provided downstream of the first port 41.
Pressure. Therefore, these first and second
A predetermined main pilot pressure is maintained in the main pilot passage 53 provided on the upstream side of the ports 41 and 42. On the other hand, when the unload valve 44 is switched to the normal position, the communication between the first port 41 and the first relief valve 47 is cut off. In this state, the pilot pressure in the main pilot passage 53 can be maintained. Therefore, it is not necessary to keep the solenoid 49 of the unload valve 44 in the excited state once the control valves 1-4 are switched. Therefore, if the power supply to the solenoid 49 is stopped after the predetermined main pilot pressure is generated in the main pilot passage 31, the power consumption can be reduced accordingly.

【0031】[0031]

【発明の効果】これら第1、2の発明によれば、アンロ
ード弁をノーマル位置に戻しても、第1〜4制御弁を切
り換えるためのパイロット圧を維持できる。そのため、
アンロード弁をソレノイド等で電気的に切り換える場合
には、アンロード弁をソレノイドで切り換えた後、この
ソレノイドへの通電を止めるようにすれば、その分使用
電力を少なくできる。したがって、電磁弁油圧制御回路
全体としての使用電力を少なくできる。
According to the first and second aspects of the present invention, the pilot pressure for switching the first to fourth control valves can be maintained even if the unload valve is returned to the normal position. for that reason,
In the case where the unload valve is electrically switched by a solenoid or the like, if the unload valve is switched by a solenoid and then the energization of the solenoid is stopped, the power consumption can be reduced accordingly. Therefore, the power consumption of the entire solenoid valve hydraulic control circuit can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1実施例の油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a first embodiment.

【図2】第2実施例の油圧回路図である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram of a second embodiment.

【図3】第2実施例の構造図を示し、(a)はアンロード
弁が非励磁の状態を示す図であり、(b)はアンロード弁
が励磁の状態を示す図である。
FIGS. 3A and 3B are structural diagrams of a second embodiment, in which FIG. 3A is a diagram illustrating a state where an unload valve is not excited, and FIG. 3B is a diagram illustrating a state where the unload valve is excited.

【図4】従来例の油圧回路図である。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1〜4 制御弁 6 シーケンス弁 7 供給通路 9 中立通路 14 タンク通路 19〜22 この発明の切換手段を構成するパイロット
室 23〜26 この発明の切換手段を構成するパイロット
室 27 アンロード弁 28 減圧弁 31 メインパイロット通路 32 切換弁 33 パイロット室 34 パイロット通路 40 絞り切換弁 41 第1ポート 42 第2ポート 44 アンロード弁 47 この発明のリリーフ弁である第1リリーフ
弁 48 排出通路 50 絞り 51 第1パイロット通路 52 第2パイロット通路 54 減圧弁 P ポンプ T タンク
1-4 Control valve 6 Sequence valve 7 Supply passage 9 Neutral passage 14 Tank passage 19-22 Pilot chamber constituting switching means of the present invention 23-26 Pilot chamber constituting switching means of the present invention 27 Unload valve 28 Pressure reducing valve 31 Main Pilot Passage 32 Switching Valve 33 Pilot Chamber 34 Pilot Passage 40 Throttle Switching Valve 41 First Port 42 Second Port 44 Unload Valve 47 First Relief Valve as Relief Valve of the Present Invention 48 Discharge Passage 50 Throttle 51 First Pilot Passage 52 Second pilot passage 54 Pressure reducing valve P pump T tank

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ポンプと、このポンプに接続するととも
に1次側の圧力が所定の圧力に達すると開くシーケンス
弁と、このシーケンス弁の下流に接続した供給通路と、
この供給通路に接続するとともに互いにパラレルにした
複数の制御弁と、同じく供給通路に接続するとともに上
記複数の制御弁が全て中立のときにシーケンス弁とタン
クとを連通する中立通路と、上記ポンプに接続するとと
もに上記シーケンス弁と互いにパラレルにした切換弁
と、この切換弁の下流に接続したアンロード弁と、この
アンロード弁の下流に接続するとともにタンクに連通す
るタンク通路と、上記供給通路内の圧力を上記切換弁の
パイロット室に導くパイロット通路と、ポンプに接続す
るとともに上記シーケンス弁および切換弁と互いにパラ
レルにした減圧弁と、この減圧弁に接続したメインパイ
ロット通路と、このメインパイロット通路に導いたパイ
ロット圧を制御して上記複数の制御弁を切換える切換手
段とを備え、上記切換手段の動作と同時にアンロード弁
を切り換えて、ポンプとタンク通路との連通を遮断する
と、上記メインパイロット通路に所定のパイロット圧が
発生する一方、アンロード弁の上流側の圧力が所定の圧
力に達すると、シーケンス弁が開いて、ポンプと供給通
路とが連通し、この供給通路に生じた圧力が、上記切換
弁のパイロット室に導かれてそれが切り換わり、ポンプ
とアンロード弁との連通を遮断する構成にしたことを特
徴とする電磁弁油圧制御回路。
1. A pump, a sequence valve connected to the pump and opened when the pressure on the primary side reaches a predetermined pressure, a supply passage connected downstream of the sequence valve,
A plurality of control valves connected to the supply passage and in parallel with each other; a neutral passage connected to the supply passage and communicating the sequence valve and the tank when all of the plurality of control valves are neutral; A switching valve connected and parallel to the sequence valve, an unload valve connected downstream of the switching valve, a tank passage connected downstream of the unload valve and communicating with the tank, and a supply passage in the supply passage. A pressure reducing valve connected to a pump and parallel to the sequence valve and the switching valve; a main pilot passage connected to the pressure reducing valve; and a main pilot passage connected to the pressure reducing valve. Switching means for switching the plurality of control valves by controlling the pilot pressure guided to the When the unload valve is switched at the same time as the operation of the means and the communication between the pump and the tank passage is cut off, a predetermined pilot pressure is generated in the main pilot passage, while the pressure on the upstream side of the unload valve becomes a predetermined pressure. When it reaches, the sequence valve opens, and the pump and the supply passage communicate with each other. The pressure generated in this supply passage is guided to the pilot chamber of the switching valve to be switched, and the communication between the pump and the unload valve is established. A solenoid valve hydraulic control circuit characterized in that the solenoid valve is shut off.
【請求項2】 ポンプと、このポンプに接続するととも
に切換位置に応じて第1、第2ポートへの流量を制御す
る分流タイプの絞り切換弁と、上記第1ポートとタンク
との間に接続したリリーフ弁と、このリリーフ弁と上記
第1ポートとの間に接続し、ノーマル位置でリリーフ弁
と第1ポートとの連通を遮断するとともに切換位置に応
じてリリーフ弁と第1ポートとを連通させるアンロード
弁と、このアンロード弁とリリーフ弁との間の圧力を、
ノーマル位置のアンロード弁を介してタンクに排出する
排出通路と、上記第1ポートとリリーフ弁との間に設け
た絞りと、この絞りの上流側の圧力を上記絞り切換弁の
一方のパイロット室に導く第1パイロット通路と、絞り
の下流側の圧力を上記絞り切換弁の他方のパイロット室
に導く第2パイロット通路と、上記第2ポートに接続す
るとともに互いにパラレルにした複数の制御弁と、これ
ら制御弁の全てが中立位置にあるときに、第2ポートを
タンクに連通する中立通路と、ポンプに接続するととも
に上記絞り切換弁と互いにパラレルにした減圧弁と、こ
の減圧弁に接続したメインパイロット通路と、このメイ
ンパイロット通路に導いたパイロット圧を制御して上記
制御弁を切り換える切換手段とを備え、上記切換手段の
動作と同時に上記アンロード弁を切り換えると、絞り切
換弁によってポンプと第2ポートとの連通が遮断される
一方、上記減圧弁からメインパイロット通路に導かれた
流体が所定の圧力に達したとき、アンロード弁をノーマ
ル位置に戻すと、絞り切換弁が切り換わり、その第2ポ
ートとポンプとを連通する構成にしたことを特徴とする
電磁弁油圧制御回路。
2. A pump, a diversion type throttle switching valve connected to the pump and controlling a flow rate to first and second ports according to a switching position, and connected between the first port and the tank. Connected between the relief valve and the first port, disconnects the communication between the relief valve and the first port at the normal position, and connects the relief valve to the first port according to the switching position. And the pressure between the unload valve and the relief valve,
A discharge passage for discharging to a tank via an unload valve at a normal position, a throttle provided between the first port and the relief valve, and a pressure on the upstream side of the throttle to one pilot chamber of the throttle switching valve A first pilot passage that guides the pressure downstream of the throttle to the other pilot chamber of the throttle switching valve; a plurality of control valves that are connected to the second port and that are parallel to each other; When all of these control valves are in the neutral position, a neutral passage connecting the second port to the tank, a pressure reducing valve connected to the pump and parallel to the throttle switching valve, and a main valve connected to the pressure reducing valve. A pilot passage, and switching means for controlling the pilot pressure guided to the main pilot passage to switch the control valve. When the unload valve is switched, the communication between the pump and the second port is interrupted by the throttle switching valve, and when the fluid guided from the pressure reducing valve to the main pilot passage reaches a predetermined pressure, the unload valve is switched to the normal state. When the valve is returned to the position, the throttle switching valve is switched, and the second port is connected to the pump.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113007159A (en) * 2021-02-09 2021-06-22 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 Hydraulic tensioning method, hydraulic tensioning device and continuous miner

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