JPH11215790A - Vacuum motor - Google Patents
Vacuum motorInfo
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- JPH11215790A JPH11215790A JP1881698A JP1881698A JPH11215790A JP H11215790 A JPH11215790 A JP H11215790A JP 1881698 A JP1881698 A JP 1881698A JP 1881698 A JP1881698 A JP 1881698A JP H11215790 A JPH11215790 A JP H11215790A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、真空モータに関
し、特に、モータのロータを真空中に置き、ステータは
大気中に置くようにするための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vacuum motor, and more particularly to a novel improvement for placing a rotor of the motor in a vacuum and placing a stator in the atmosphere.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種の真空モー
タとしては、モータ全体を真空中に置いて駆動させてい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, as this kind of vacuum motor used, the entire motor is driven in a vacuum.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来の真空モータは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、例えば、半導体製造装置等でア
クチュエータを真空中で作動させる場合、モータ自体を
真空中に置かなくてはならず、設計が制約され、例え
ば、装置の小型化、高能率化等が困難となることがあっ
た。また、宇宙ステーション等においても、モータ全体
を真空中に置くと、真空中では温度変化が激しく、ステ
ータ側の温度変化はモータの能力にも直接影響すること
になっていた。The conventional vacuum motor is
Because of the above configuration, the following problems exist. That is, for example, when an actuator is operated in a vacuum in a semiconductor manufacturing apparatus or the like, the motor itself must be placed in a vacuum, and the design is restricted. For example, it is difficult to reduce the size of the apparatus and increase the efficiency. There was something. Also, in a space station or the like, if the entire motor is placed in a vacuum, the temperature changes greatly in the vacuum, and the temperature change on the stator side directly affects the performance of the motor.
【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、モータのロータを真空中に
置き、ステータは大気中に置くようにした真空モータを
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and in particular, has an object to provide a vacuum motor in which a rotor of a motor is placed in a vacuum and a stator is placed in the atmosphere. And
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明による真空モータ
は、ステータ巻線を有するステータに対してロータを回
転自在に構成したモータにおいて、前記ステータとロー
タ間に隔壁が設けられ、前記隔壁により前記ロータを真
空中に置くと共に前記ステータを大気中に置くように分
離する構成であり、また、前記ステータ又はロータと同
軸配置で磁気エンコーダが設けられている構成であり、
また、前記ステータの内側に前記ロータが回転自在に設
けられている構成であり、また、前記ステータの外側に
前記ロータが回転自在に設けられている構成であり、さ
らに、前記隔壁は、軸方向に沿って径が異なる構成であ
る。According to the present invention, there is provided a vacuum motor in which a rotor is rotatable relative to a stator having a stator winding, wherein a partition is provided between the stator and the rotor, and the partition is provided by the partition. A configuration in which the rotor is placed in a vacuum and the stator is separated so as to be placed in the atmosphere, and a magnetic encoder is provided coaxially with the stator or the rotor,
In addition, the rotor is rotatably provided inside the stator, and the rotor is rotatably provided outside the stator. Are different in diameter along the line.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明による真
空モータの好適な実施の形態について説明する。図1は
インナーロータ型の構成を示すもので、図1において符
号1及び2で示されるものは第1、第2ケースであり、
各ケース1,2はボルト3及びシール4によって互いに
密合状態に直列に結合されている。前記各ケース1,2
の内側にはステータ巻線5,6を有する第1、第2ステ
ータ7,8が設けられていると共に、非接触型ブレーキ
をなす第1、第2電磁型ブレーキ9,10の第1、第2
固定側ブレーキ9aと10aが設けられている。前記各
ケース1,2の端部位置には第1、第2磁気エンコーダ
11,12の第1、第2固定側検出部11a,12aが
設けられている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a vacuum motor according to the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an inner rotor type configuration. In FIG. 1, reference numerals 1 and 2 denote first and second cases.
Each of the cases 1 and 2 is connected in series in a tight state by bolts 3 and seals 4. Each of the cases 1 and 2
Are provided with first and second stators 7 and 8 having stator windings 5 and 6, respectively, and the first and second electromagnetic brakes 9 and 10 forming non-contact type brakes. 2
Fixed brakes 9a and 10a are provided. First and second fixed-side detectors 11a and 12a of the first and second magnetic encoders 11 and 12 are provided at end positions of the cases 1 and 2, respectively.
【0007】前記各ケース1,2の端部1a,2a側か
ら他端1b,2bにわたり筒状に一体連続して形成して
設けられステンレス板等からなる円筒状の隔壁15は、
前述の第1、第2固定側検出部11a,12a、ステー
タ7,8、第1、第2固定側ブレーキ9a,10aを連
続して大気側に保持するように各ケース1,2毎に設け
られ、各ケース1,2の軸心位置には第1、第2ロータ
16a,17aを有する筒状の第1、第2筒軸16,1
7が軸受18を介して回転自在に設けられている。な
お、この隔壁15は軸方向に沿って径が異なるように構
成され、隔壁15の根元及び先端では肉厚が厚くなって
いる。A cylindrical partition wall 15 made of a stainless steel plate and formed integrally and continuously from the end portions 1a and 2a of the cases 1 and 2 to the other ends 1b and 2b is provided.
The first and second fixed-side detectors 11a and 12a, the stators 7 and 8, and the first and second fixed-side brakes 9a and 10a are provided for each of the cases 1 and 2 so as to be continuously held on the atmosphere side. The first and second cylindrical shafts 16, 1 having first and second rotors 16 a, 17 a are provided at axial positions of the cases 1, 2.
7 is provided rotatably via a bearing 18. The partition wall 15 is configured to have a different diameter along the axial direction, and the root and the tip of the partition wall 15 are thick.
【0008】前記第1筒軸16の端部は第1ケース1か
ら外方に突出していると共に、軸受19を介して第1出
力回転体20が設けられていると共に、第2出力回転体
21が直接設けられている。前記第1出力回転体20に
接続された連結軸22は前記第1筒軸16を同軸状に貫
通して第2筒軸17の端部17aに結合している。An end of the first cylindrical shaft 16 protrudes outward from the first case 1, a first output rotating body 20 is provided via a bearing 19, and a second output rotating body 21 is provided. Is provided directly. A connecting shaft 22 connected to the first output rotating body 20 penetrates the first cylindrical shaft 16 coaxially and is connected to an end 17 a of a second cylindrical shaft 17.
【0009】前記第1筒軸16の外周には、前記第1固
定側検出部11aに対峙する磁性回転体23及び前記第
2固定側ブレーキ9aに対峙する磁性体9bが設けられ
ており、第2筒軸17の外周には、磁性回転体24及び
磁性体10bが設けられている。従って、前述の大気側
の各固定側検出部11a,12a、各ステータ7,8、
各固定側ブレーキ9a,10aと、真空側の各磁性回転
体23,24、各ロータ16a,17a、各磁性体9
b,10bとは前記隔壁15によって真空側と大気側に
区分されており、ロータ16a,17a及び連結軸22
側のみは真空状態に維持されている。なお、前述の磁気
エンコーダ11,12及び電磁型ブレーキ9,10は前
記ステータ7,8又はロータ16a,17aと同軸状に
配設されている。On the outer periphery of the first cylindrical shaft 16, there are provided a magnetic rotating body 23 facing the first fixed side detecting portion 11a and a magnetic body 9b facing the second fixed side brake 9a. A magnetic rotating body 24 and a magnetic body 10b are provided on the outer periphery of the two cylindrical shafts 17. Therefore, the above-described fixed side detection units 11a and 12a on the atmosphere side, the stators 7 and 8,
Each fixed side brake 9a, 10a, each magnetic rotor 23, 24 on the vacuum side, each rotor 16a, 17a, each magnetic body 9
b and 10b are divided into a vacuum side and an atmosphere side by the partition wall 15, and the rotors 16a and 17a and the connecting shaft 22 are separated from each other.
Only the side is maintained in a vacuum. The magnetic encoders 11 and 12 and the electromagnetic brakes 9 and 10 are arranged coaxially with the stators 7 and 8 or the rotors 16a and 17a.
【0010】次に、動作について述べる。各ステータ巻
線5,6に駆動信号を図示しない駆動回路から供給する
と、各ロータ16a,17aは各筒軸16,17と共に
回転することにより、第1出力回転体20が連結軸22
と第2筒軸17を介して回転し、第2出力回転体21は
第1筒軸16と共に回転する。Next, the operation will be described. When a drive signal is supplied to each of the stator windings 5 and 6 from a drive circuit (not shown), each of the rotors 16 a and 17 a rotates together with each of the cylindrical shafts 16 and 17 so that the first output rotator 20 is connected to the connecting shaft 22.
The second output rotator 21 rotates together with the first cylinder shaft 16.
【0011】図2は他の形態としてのアウターロータ型
の構成であり、図1と同等部分には同一符号を付し、そ
の説明は省略する。従って、図2のアウターロータ型に
おいても各ステータ7,8側が大気側に位置し、ロータ
16a,17aと各筒軸16,17側が隔壁15によっ
て真空側に位置するように気密分離されている。なお、
前述の磁気エンコーダ11,12及び磁気ブレーキ9,
10も図1と同様に構成されている。FIG. 2 shows an outer rotor type configuration as another embodiment. The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Therefore, in the outer rotor type shown in FIG. 2 as well, the stators 7 and 8 are air-tightly separated such that the rotors 16a and 17a and the cylinder shafts 16 and 17 are positioned on the vacuum side by the partition wall 15. In addition,
The aforementioned magnetic encoders 11, 12 and magnetic brake 9,
10 is configured similarly to FIG.
【0012】図3は図2の他の形態としてのアウターロ
ータ型の構成であり、図2と同等部分には同一符号を付
し、その説明は省略すると共に、図2と異なる部分につ
いてのみ説明する。すなわち、図3における各隔壁15
の保持体30の保持軸31,31aが各ケース1,2側
の固定板32,33に固定されており、この各保持軸3
1,31aの周囲位置には、前記各固定板32,33を
介して電磁石34,35が設けられている。前記各保持
板32,33及び各保持体30の周縁部分に設けられた
軸受50には後述の端部16b及び17bと連れ回りす
る輪状磁性体51が回転自在に設けられ、この輪状磁性
体51と対応する各筒軸16,17の端部16b,17
bも磁性体で構成されている。従って、前述の状態で、
各電磁石34,35を励磁すると、磁気作用によって各
輪状磁性体51と各端部16b,17bが各々電磁石3
4,35と磁気結合されるため各筒軸16,17の回転
を磁気的に制動することができるように構成されてい
る。また、前記保持軸31aは中空状に形成されてい
る。さらに、前述の実施例においては2個のモータを直
列接続した場合について述べたが、1個のみ又は2個以
上の構成とすることもできる。また、前述の磁気エンコ
ーダ11,12は図1と同様に構成され、図3の電磁石
34,35と端部16b,17b及び輪状磁性体51は
図1、図2の電磁型ブレーキ9,10を構成している。FIG. 3 shows an outer rotor type configuration as another embodiment of FIG. 2. In FIG. 3, the same parts as those of FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. Only the parts different from FIG. I do. That is, each partition 15 in FIG.
The holding shafts 31 and 31a of the holding body 30 are fixed to the fixing plates 32 and 33 on the sides of the cases 1 and 2, respectively.
Electromagnets 34 and 35 are provided around the fixed plates 1 and 31a via the fixed plates 32 and 33, respectively. A ring-shaped magnetic body 51 rotatably provided with end portions 16b and 17b, which will be described later, is rotatably provided on bearings 50 provided on the periphery of each of the holding plates 32 and 33 and each holding body 30. Ends 16b, 17 of the respective cylindrical shafts 16, 17 corresponding to
b is also made of a magnetic material. Therefore, in the state described above,
When each of the electromagnets 34 and 35 is excited, each of the ring-shaped magnetic bodies 51 and each of the end portions 16b and 17b are moved by the magnetic action.
Since the cylinder shafts 16 and 17 are magnetically coupled to each other, the rotation of each of the cylinder shafts 16 and 17 can be magnetically braked. The holding shaft 31a is formed in a hollow shape. Further, in the above-described embodiment, the case where two motors are connected in series has been described. However, only one motor or two or more motors may be used. The above-described magnetic encoders 11 and 12 are configured in the same manner as in FIG. 1. Make up.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明による真空モータは、以上のよう
に構成されているため、次のような効果を得ることがで
きる。すなわち、インナーロータ型及びアウターロータ
型の何れにおいても隔壁によってロータ側を真空側と
し、ステータ側を大気側とすることができ、半導体装置
及び宇宙ステーション等におけるアクチュエータとして
の機器への取付の自由度を増大させることができ、小型
化及び省スペース化等を達成することができる。また、
ステータ巻線を大気側におくことができることにより、
モータとしての電気的特性を安定化させることができ
る。また、隔壁の径が軸方向に沿って異なるため、モー
タの構造が種々異なる場合でも隔壁によって大気側と真
空側を保つことができる。The vacuum motor according to the present invention is configured as described above, so that the following effects can be obtained. That is, in both the inner rotor type and the outer rotor type, the rotor side can be set to the vacuum side by the partition wall, and the stator side can be set to the atmosphere side. Can be increased, and downsizing and space saving can be achieved. Also,
By being able to put the stator winding on the atmosphere side,
Electrical characteristics as a motor can be stabilized. Further, since the diameter of the partition wall varies along the axial direction, even when the structure of the motor is variously varied, the partition wall can maintain the atmosphere side and the vacuum side.
【図1】本発明によるインナーロータ型真空モータを示
す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing an inner rotor type vacuum motor according to the present invention.
【図2】本発明によるアウターロータ型の真空モータを
示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing an outer rotor type vacuum motor according to the present invention.
【図3】図2の他の形態を示す断面図である。FIG. 3 is a sectional view showing another embodiment of FIG. 2;
5,6 ステータ巻線 7,8 ステータ 11,12 磁気エンコーダ 15 隔壁 16a,17a ロータ 5,6 Stator winding 7,8 Stator 11,12 Magnetic encoder 15 Partition wall 16a, 17a Rotor
Claims (5)
8)に対してロータ(16a,17a)を回転自在に構成したモー
タにおいて、前記ステータ(7,8)とロータ(16a,17a)間に
隔壁(15)が設けられ、前記隔壁(15)により前記ロータ(1
6a,17a)を真空中に置くと共に前記ステータ(7,8)を大気
中に置くように分離する構成としたことを特徴とする真
空モータ。A stator (7,7) having a stator winding (5,6).
In the motor in which the rotor (16a, 17a) is rotatable with respect to the rotor (8), a partition (15) is provided between the stator (7, 8) and the rotor (16a, 17a), and the partition (15) The rotor (1
A vacuum motor characterized in that 6a, 17a) is placed in a vacuum and the stators (7, 8) are separated so as to be placed in the atmosphere.
と同軸配置で磁気エンコーダ(11,12)が設けられている
ことを特徴とする請求項1記載の真空モータ。2. The stator (7, 8) or the rotor (16a, 17a).
2. The vacuum motor according to claim 1, further comprising a magnetic encoder provided in a coaxial arrangement with the magnetic encoder.
(16a,17a)が回転自在に設けられていることを特徴とす
る請求項1又は2記載の真空モータ。3. The rotor inside the stator (7, 8).
3. The vacuum motor according to claim 1, wherein (16a, 17a) is rotatably provided.
(16a,17a)が回転自在に設けられていることを特徴とす
る請求項1又は2記載の真空モータ。4. The rotor outside the stator (7, 8).
3. The vacuum motor according to claim 1, wherein (16a, 17a) is rotatably provided.
なることを特徴とする請求項1ないし4の何れかに記載
の真空モータ。5. The vacuum motor according to claim 1, wherein the partition walls have different diameters along the axial direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1881698A JP3388169B2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Vacuum motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1881698A JP3388169B2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Vacuum motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11215790A true JPH11215790A (en) | 1999-08-06 |
JP3388169B2 JP3388169B2 (en) | 2003-03-17 |
Family
ID=11982109
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1881698A Expired - Fee Related JP3388169B2 (en) | 1998-01-30 | 1998-01-30 | Vacuum motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3388169B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6363808B1 (en) | 1998-12-04 | 2002-04-02 | Shinmaywa Industries, Ltd. | Conveying device |
US6543306B1 (en) | 1998-12-04 | 2003-04-08 | Daihen Corporation | Conveying device |
-
1998
- 1998-01-30 JP JP1881698A patent/JP3388169B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6363808B1 (en) | 1998-12-04 | 2002-04-02 | Shinmaywa Industries, Ltd. | Conveying device |
US6543306B1 (en) | 1998-12-04 | 2003-04-08 | Daihen Corporation | Conveying device |
US6755092B2 (en) | 1998-12-04 | 2004-06-29 | Daihen Corp | Conveying device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3388169B2 (en) | 2003-03-17 |
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