JPH11215271A

JPH11215271A - 画像処理装置

Info

Publication number: JPH11215271A
Application number: JP10027771A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Ishida; 知久石田
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1998-01-26
Filing date: 1998-01-26
Publication date: 1999-08-06

Abstract

(57)【要約】【課題】元の画像情報に無関係な情報であって該元の
画像情報に重畳される識別画像情報の改ざんを困難に
し、元の画像情報を確実に保証する。【解決手段】撮像素子４の暗状態の画像信号Ｖｎは画
像メモリ５ａに保持され、撮像素子４の明状態の画像信
号Ｖｏの取得に伴って、アンプ５ｂは、暗状態の画像信
号Ｖｎに所定の利得Ｇを掛けて出力する。差動アンプ５
ｄは、明状態の画像信号Ｖｏから画像メモリ５ａに保持
された固体パターンノイズ情報Ｖｎを減算して真の画像
情報Ｖｓを出力する。加算器５ｃは、真の画像信号Ｖｓ
とアンプ５ｂからの信号を加算し、結果を画像情報Ｖｆ
として出力する。撮像素子４に固有の固定パターンノイ
ズである暗状態の画像信号Ｖｎが重畳された画像情報Ｖ
ｆは、この画像処理装置１０以外には生成することがで
きない。一方、画像メモリ５ｅに保持された真の画像信
号Ｖｓは、画像照合の際に用いられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像入力装置に入
力された画像情報とは無関係な情報を該画像情報に重畳
し、または無関係な情報が重畳された画像情報が真の画
像情報であるか否かを照合する画像処理装置に関し、特
に真の画像情報のオリジナル性を保証することができる
画像処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のパーソナルコンピュータの普及や
情報処理技術あるいは通信技術の進歩に伴って、世界中
のパーソナルコンピュータがインターネットで接続さ
れ、文字情報のみならず、画像情報までもが個人レベル
で自由に送受信することができるようになった。このよ
うな情報通信技術についての技術環境が整備されるに従
って、電子マネーといわれる仮想的な貨幣までもがネッ
トワーク上で流通するようになってきている。

【０００３】このネットワークを経由して送受信される
文字、画像、電子マネー等の情報は、基本的にディジタ
ル的な数値データであり、所定の規則に従って符号化さ
れ、あるいは復号化される。従って、この符号化あるい
は復号化の規則さえ知ることができれば、誰でもこの規
則に従った符号化あるいは復号化を容易に行うことがで
きるため、ネットワークを介して送受信される情報のセ
キュリティが大きな社会的問題となっている。この情報
のセキュリティは、各種の暗号技術を駆使することによ
って保つことが可能であり、例えば画像情報について
は、「電子透かし」と呼ばれる技術がある。

【０００４】この「電子透かし」は、人間が視認するこ
とが難しいが、装置を用いることによって画像認識する
ことができる識別画像情報を元の画像情報に重畳し、記
憶するものである。

【０００５】例えば、図７は「電子透かし」を実現する
画像処理装置７０を示す図であり、まず人間が視認可能
な元の画像情報７１が画像メモリ７３に蓄積されると、
制御部７２は、ランダムパターン発生器７４に「電子透
かし」用の識別画像情報であるランダムパターン情報を
発生させる。画像重畳部７５は、画像メモリ７３に蓄積
された元の画像情報７１とランダムパターン情報とを重
畳した画像情報を出力端子Ｔ１１から出力する。

【０００６】これにより、例えば著作権の情報を「電子
透かし」用の識別画像情報として、元の画像情報に重畳
すると、著作権を有する画像情報として、セキュリティ
を保ちながら、ネットワーク上に流通させることができ
る。また、電子マネーでは、それを所有する人の署名の
情報を「電子透かし」用の識別画像情報として用いるこ
とにより、セキュリティを保つことができる。

【０００７】なお、この「電子透かし」用の識別画像情
報は、元の画像情報とは無関係であるので、視覚的に目
立たず、改ざんが困難な情報とすることができる。

【０００８】一方、図８に示す従来の増幅型固体撮像素
子８０では、取得した画像情報から増幅型固体撮像素子
８０自体に固有の固定パターンノイズを減算して、真に
撮像した画像に対応する画像情報を生成することができ
る（特開昭６３−１００８７８号参照）。

【０００９】すなわち、図８において、光がフォトダイ
オード８１ａ〜８１ｄに入射すると、各フォトダイオー
ド８１ａ〜８１ｄは、入射光量に応じた信号電荷を蓄積
する。ここで、フォトダイオード８１ａが選択されたと
すると、レジスタ８５によってリセットスイッチ８３ａ
がオンし、ドライバスイッチ８４ａのゲートの電荷がリ
セットされる。次に、ドライバスイッチ８４ａのドレイ
ンがオンし、スイッチ８６がオンしてドライバスイッチ
８４ａのゲート電位に対応するソースフォロア出力が相
関二重サンプリング手段１０１に入力される。この間、
ドライバスイッチ８４ｂ〜８４ｄはオフ状態である。次
に、フォトゲートスイッチ８２ａがオンし、フォトダイ
オード８１ａに蓄積されていた信号電荷が、ドライバス
イッチ８４ａのゲートに流れ込む。このとき、ドライバ
スイッチ８４ａのゲート電位は、信号電荷に応じて変化
し、このゲート電位に対応するソースフォロア出力が再
び相関二重サンプリング手段１０１に入力される。その
後、相関二重サンプリング手段１０１は、上述した２回
の入力の差分に相当する出力を算出する。これにより、
フォトダイオード８１ａに関する出力動作が完了し、次
に選択されるフォトダイオードの信号読出動作を行う。
この一連の信号読出動作では、各画素からの信号電荷の
出力は信号線８８を介した電圧及び電流で行っているた
め、雑音電荷の流れ込みによるＳ／Ｎの劣化を小さくす
ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た電子透かしの技術を用いても、電子透かし用の識別画
像情報は基本的に元の画像情報とは独立して生成され、
重畳合成されるため、この重畳合成前に電子透かし用の
識別画像情報が改ざんされてしまう可能性があり、重畳
合成された画像情報のオリジナル性、換言すれば、本物
の画像情報であることを保証することができないという
問題点があった。

【００１１】例えば、図７に示すランダムパターン発生
器７４が発生するランダムパターン発生器のアルゴリズ
ムが漏洩すると、このアルゴリズムを用いることによっ
て、にせ物の画像情報を作成することができる。

【００１２】また、例えば、ある背景にペンギンが右を
向いている画像をカメラ等で取得し、これを証拠画像と
して主張する場合、ある背景にペンギンが右を向いてい
る画像と、ある背景にペンギンが左を向いている画像と
が存在し、重畳されたランダムパターンも同一である場
合に、どちらの画像が真の画像であるかを判定すること
ができず、ある背景でペンギンが右を向いていた、とす
る主張を保証することができない。

【００１３】一方、従来の増幅型固体撮像素子では、固
定パターンノイズと呼ばれる、各増幅型固体撮像素子に
固有のノイズパターンを生成している。そこで、本発明
はかかる問題点を除去し、元の画像情報に無関係な情報
であって該元の画像情報に重畳される識別画像情報の改
ざんを困難にし、元の画像情報を確実に保証することが
できる画像処理装置を提供することを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、画像入力
装置に入力される第１の画像情報とは無関係な第３の情
報が該第１の画像情報に重畳した第２の画像情報を生成
する画像処理装置であって、前記第３の情報は、前記画
像入力装置に固有のパターン情報であることを特徴とす
る。

【００１５】この固有のパターン情報は、前記画像入力
装置、例えば画像撮像装置にのみ固有のもので、規則性
がないため、改ざんが困難であり、この固有のパターン
情報が第１の画像情報に重畳された第２の画像情報は、
無二の画像情報となり、画像のオリジナル性が保証され
る。しかも、第２の画像情報は、第１の画像情報の取得
と同時に第３の情報が重畳されるため、第２の画像情報
のオリジナル性をさらに保証することができる。

【００１６】第２の発明は、所定の画像情報が、画像入
力装置に入力される第１の画像情報とは無関係な第３の
情報が該第１の画像情報に重畳した第２の画像情報であ
るか否かを照合する画像処理装置であって、前記第３の
情報は、前記画像入力装置に固有のパターン情報である
ことを特徴とする。

【００１７】従って、前記画像入力装置のみに固有な前
記第２の画像情報であるか否かを前記画像処理装置のみ
が照合することができる。

【００１８】第３の発明は、画像入力装置に入力される
第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１の画像
情報に重畳した第２の画像情報を生成するとともに、所
定の画像情報が前記第２の画像情報であるか否かを照合
する画像処理装置であって、前記第３の情報は、前記画
像入力装置に固有のパターン情報であることを特徴とす
る。

【００１９】第３の発明では、第１の発明及び第２の発
明の作用と同様であるが、第２の画像情報の生成と照合
とを行う際、前記画像入力装置に固有のパターン情報を
共有するので、前記画像処理装置が生成した第２の画像
情報は、該画像処理装置のみが照合することができる。

【００２０】第４の発明は、第１から第３の発明におい
て、前記第３の情報は、前記画像入力装置に固有のパタ
ーン情報をさらに所定のランダムパターン情報で変調し
た情報であることを特徴とする。

【００２１】従って、固有のパターン情報という不規則
なパターン情報を、規則性のある所定のランダムパター
ン情報で変調した情報が、第１の画像情報に重畳される
ので、さらに第２の画像情報が改ざんされる可能性が低
くなり、照合も可能であるため、該第２の画像情報のオ
リジナル性が保証される。

【００２２】第５の発明は、第１から第４の発明におい
て、前記固有のパターン情報は、前記画像入力装置に搭
載された撮像素子に固有の固定パターンノイズ情報であ
ることを特徴とする。

【００２３】第５の発明では、撮像素子毎に固有の固定
パターンノイズ情報を用いることにより、第２の画像情
報のオリジナル性の保証を実現できる。

【００２４】第６の発明は、画像入力装置に入力される
第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１の画像
情報に重畳した第２の画像情報を生成する画像処理装置
であって、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイ
ズ情報を保持する第１の保持手段と、前記画像入力装置
によって出力された画像情報から前記固定パターンノイ
ズ情報を減算して前記第１の画像情報に対応する第４の
画像情報を生成する第１の減算手段と、前記固定パター
ンノイズ情報に所定の利得を掛けた第２の固定パターン
ノイズ情報を前記第３の情報として生成する利得手段
と、前記第１の減算手段が生成した前記第４の画像情報
と前記第２の固定パターンノイズ情報を加算して前記第
２の画像情報を生成する加算手段と、を具備したことを
特徴とする。

【００２５】第６の発明では、第５の発明における固定
パターンノイズ情報を用いて第１の発明を具体的手段に
よって実現することができる。

【００２６】第７の発明は、画像入力装置に入力される
第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１の画像
情報に重畳した第２の画像情報を生成する画像処理装置
であって、所定のランダムパターン情報を生成する情報
生成手段と、前記画像入力装置に固有の固定パターンノ
イズ情報を保持する第１の保持手段と、前記画像入力装
置によって出力された画像情報から前記固定パターンノ
イズ情報を減算して前記第１の画像情報に対応する第４
の画像情報を生成する第１の減算手段と、前記ランダム
パターン情報に基づいて利得を前記固定パターンノイズ
情報に掛けた第２の固定パターンノイズ情報を前記第３
の情報として生成する利得手段と、前記第１の減算手段
が生成した前記第４の画像情報と前記第２の固定ノイズ
パターン情報を加算して前記第２の画像情報を生成する
加算手段と、を具備したことを特徴とする。

【００２７】第７の発明では、第４の発明における所定
のランダムパターン情報と第５の発明における固定パタ
ーンノイズ情報とを用いて第１の発明を具体的手段によ
って実現することができる。

【００２８】第８の発明は、所定の画像情報が、画像入
力装置に入力される第１の画像情報とは無関係な第３の
情報が該第１の画像情報に重畳された第２の画像情報で
あるか否かを照合する画像処理装置であって、前記画像
入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保持する第
１の保持手段と、前記第１の画像情報に対応する第４の
画像情報を保持する第２の保持手段と、前記所定の画像
情報から前記第２の保持手段が保持する前記第４の画像
情報を減算する減算手段と、前記減算手段から出力され
た情報が前記固定パターンノイズ情報に基づいた情報で
あるか否かを照合する照合手段と、を具備したことを特
徴とする。

【００２９】第８の発明では、第５の発明における固定
パターンノイズ情報を用いて第２の発明を具体的手段に
よって実現することができる。

【００３０】第９の発明は、所定の画像情報が、画像入
力装置に入力される第１の画像情報とは無関係な第３の
情報が該第１の画像情報に重畳された第２の画像情報で
あるか否かを照合する画像処理装置であって、所定のラ
ンダムパターン情報を生成する情報生成手段と、前記画
像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保持する
第１の保持手段と、前記第１の画像情報に対応する第４
の画像情報を保持する第２の保持手段と、前記所定の画
像情報から前記第２の保持手段が保持する前記第４の画
像情報を減算する減算手段と、前記減算手段から出力さ
れた情報が前記所定のランダムパターン情報及び前記固
定パターンノイズ情報に基づいた情報であるか否かを照
合する照合手段と、を具備したことを特徴とする。

【００３１】第９の発明では、第４の発明における所定
のランダムパターン情報と第５の発明における固定パタ
ーンノイズ情報とを用いて第２の発明を具体的手段によ
って実現することができる。

【００３２】第１０の発明は、第８または第９の発明に
おいて、前記第１の保持手段は前記画像入力装置から直
接取得された固定パターンノイズ情報を保持し、かつ前
記第３の情報は前記固定パターンノイズ情報に利得を掛
けて生成されることを特徴とする。これによって、第１
の保持手段に、本装置の画像入力装置から直接導かれた
保安性の高い情報が入力され、画像情報の保安性がさら
に高められる。

【００３３】第１１の発明は、画像入力装置に入力され
る第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１の画
像情報に重畳した第２の画像情報を生成するとともに、
所定の画像情報が前記第２の画像情報であるか否かを照
合する画像処理装置であって、前記画像入力装置に固有
の固定パターンノイズ情報を保持する第１の保持手段
と、前記画像入力装置によって出力された画像情報から
前記固定パターンノイズ情報を減算して前記第１の画像
情報に対応する第４の画像情報を生成する第１の減算手
段と、前記固定パターンノイズ情報に所定の利得を掛け
た第２の固定パターンノイズ情報を前記第３の情報とし
て生成する利得手段と、前記第１の減算手段が生成した
前記第４の画像情報と前記第２の固定パターンノイズ情
報を加算して前記第２の画像情報を生成する加算手段
と、前記第１の減算手段で生成された前記第４の画像情
報を保持する第２の保持手段と、前記所定の画像情報か
ら前記第２の保持手段が保持する前記第４の画像情報を
減算する第２の減算手段と、前記第２の減算手段から出
力された情報を、前記所定の利得の値で除算する除算手
段と、前記除算手段から出力された情報と前記第２の固
定パターンノイズ情報とを照合する照合手段と、を具備
したことを特徴とする。

【００３４】第１１の発明では、第５の発明における固
定パターンノイズ情報を用いて第３の発明を具体的手段
によって実現することができる。

【００３５】第１２の発明は、画像入力装置に入力され
る第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１の画
像情報に重畳した第２の画像情報を生成するとともに、
所定の画像情報が前記第２の画像情報であるか否かを照
合する画像処理装置であって、所定のランダムパターン
情報を生成する情報生成手段と、前記画像入力装置に固
有の固定パターンノイズ情報を保持する第１の保持手段
と、前記画像入力装置によって出力された画像情報から
前記固定パターンノイズ情報を減算して前記第１の画像
情報に対応する第４の画像情報を生成する第１の減算手
段と、前記ランダムパターン情報に基づいた利得を前記
固定パターンノイズ情報に掛けた第２の固定パターンノ
イズ情報を前記第３の情報として生成する利得手段と、
前記第１の減算手段が生成した前記第４の画像情報と前
記第２の固定パターンノイズ情報を加算して前記第２の
画像情報を生成する加算手段と、前記第１の減算手段で
生成された前記第４の画像情報を保持する第２の保持手
段と、前記所定の画像情報から前記第２の保持手段が保
持する前記第４の画像情報を減算する第２の減算手段
と、前記第２の減算手段から出力された情報を、前記ラ
ンダムパターン情報に基づいた利得の値で除算する除算
手段と、前記除算手段から出力された情報と前記第２の
固定パターンノイズ情報とを照合する照合手段と、を具
備したことを特徴とする。

【００３６】第１２の発明では、第４の発明における所
定のランダムパターン情報と第５の発明における固定パ
ターンノイズ情報とを用いて第３の発明を具体的手段に
よって実現することができる。

【００３７】第１３の発明は、第６、第７、第１０から
第１２の発明において、前記利得は、前記画像入力装置
の飽和出力に対する前記第３の情報の出力を１％程度以
下とすることを特徴とする。

【００３８】これにより、第３の情報が第１の画像情報
に重畳された第２の画像情報を人間が見ても、該第２の
画像情報内から該第３の情報を視認することができず、
該第１の画像情報に影響を与えることがないとともに、
該第３の情報は前記画像処理装置によって認識可能であ
るため、該第２の画像情報の保証にも影響を与えない。

【００３９】第１４の発明は、第５から第１３の発明に
おいて、前記固定パターンノイズ情報は、前記画像入力
装置に搭載された撮像素子に対する実質的に暗状態に対
応する時の情報であることを特徴とする。

【００４０】これにより、固定パターンノイズ情報の取
得を実現するとともに、第１の画像情報の入力、すなわ
ち撮像と同時に、固定パターンノイズ情報が該第１の画
像情報に重畳されるため、第三者によって改ざんされる
可能性が極めて低くなる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１は、本発明の第１の実施
形態である画像処理装置１０の構成を示す図である。図
１において、画像処理装置１０は、被写体１の像を取り
込む光学系３、光学系３によって結像された像２を電子
的な画像情報に変換する撮像素子４、撮像素子４によっ
て得られた画像情報を処理する画像処理部５、及び少な
くとも撮像素子４と画像処理部５とを制御する制御部６
とを有する。

【００４２】光学系３によって取り込まれた被写体１の
像は、結像された像２として撮像素子４に入力される。

【００４３】制御部６は、実質的に暗状態の画像信号Ｖ
ｎを画像処理部５に出力させ、画像メモリ５ａに保持さ
せるとともに、明状態の画像信号Ｖｏを画像処理部５に
出力させる。ここで、実質的に暗状態の画像信号Ｖｎ
は、撮像素子４内の光電変換素子をリセットした直後の
撮像素子４の出力信号、あるいは図８に示すような撮像
素子ではドライバスイッチ８４ａ〜ｄのゲートの電荷が
リセットスイッチ８３ａ〜ｄを介してリセットされた直
後のドライバスイッチ８４ａ〜ｄのゲート電位に対応す
るソースフォロワ出力信号に対応し、撮像素子４あるい
は増幅型固体撮像素子８０に固有の固定パターンノイズ
である。また、被写体１の画像情報の入力前に、暗状態
にした撮像素子４の画像信号を予め画像メモリ５ａ内に
保持しておくようにしてもよい。

【００４４】制御部６は、明状態の画像信号Ｖｏの入力
に伴い、この明状態の画像信号Ｖｏに対応する各画素の
暗状態の画像信号Ｖｎを画像メモリ５ａから取り出し、
差動アンプ５ｂによって所定の利得Ｇを掛けた信号（Ｇ
・Ｖｎ）を加算器５ｃに出力する。

【００４５】また、差動アンプ５ｄには、実質的に暗状
態の画像信号Ｖｎと明状態の画像信号Ｖｏとが入力さ
れ、明状態の画像信号Ｖｏから実質的に暗状態の画像信
号Ｖｎを減算した信号Ｖｓを、加算器５ｃと画像メモリ
５ｅに出力する。加算器５ｃには、信号Ｖｓ、すなわち
固定パターンノイズが削除された真の画像情報が入力さ
れ、この真の画像情報Ｖｓと信号（Ｇ・Ｖｎ）を加算
し、加算器５ｃは、出力端子Ｔ１から固定パターンノイ
ズ情報が電子透かしとして重畳された画像情報Ｖｆとし
て出力する。

【００４６】一方、画像メモリ５ｅには、信号Ｖｓが保
持されるが、この真の画像情報は、視覚上、真の画像情
報と同じで、ある画像情報がこの画像処理装置１０から
出力された画像情報Ｖｆと同じであるか否かを照合する
際に用いられる。

【００４７】ここで、上述した所定の利得Ｇの値につい
て説明すると、まず最終的な画像情報Ｖｆに重畳されて
いる固定パターンノイズレベルは、加算器５ｃを介する
ため、Ｇ・Ｖｎとなる。

【００４８】すなわち、加算器５ｃから出力される画像
情報Ｖｆは、

【数１】Ｖｆ＝Ｖｓ＋Ｇ・Ｖｎとなり、Ｖｓ＞＞Ｇ・Ｖｎとなるよう利得Ｇを後述のよ
うに適切な値に設定することにより、固定パターンノイ
ズ情報は、人間の視覚特性に対して目立たなくなる。

【００４９】ここで、人間がノイズとして認識可能な最
小量Ｖｍは、真の画像情報Ｖｓの信号成分の大きさによ
って変わるという性質があることが、例えば「白黒テレ
ビジョン系における連続雑音の視覚評価」（樋渡、山口
著：ＮＨＫ技術研究、Ｖｏｌ．１０，Ｎｏ．５，１９５
８）に記載されている。これによれば、低照度側では、
照度によらず、最小量Ｖｍはほぼ一定で、飽和出力の
０．１％であり、高照度側では、最小量Ｖｍに対する画
像情報Ｖｓの比がほぼ一定で、その比は１〜２％とな
る。

【００５０】通常、画像信号は８ビットで出力され、最
小単位は１／２５６であるので、飽和出力の０．３９％
となり、人間は、この最小単位のばらつきを認識できる
ことになる。しかし、上述した「白黒テレビジョン系に
おける連続雑音の視覚評価」における評価は、一様な明
るさになっている表示部（ＣＲＴ）上のノイズ、すなわ
ち明るさのばらつきが見えるか否かを多くの人に対して
調べて導出されたものと考えられ、ある内容の画像が写
っている画像において信号量が一定となる領域は広くな
いので、人間は、飽和出力の０．３９％までのノイズ分
解能はないと考えられる。

【００５１】従って、画像情報Ｖｆに重畳される固定パ
ターンノイズレベルＧ・Ｖｎの値は、画像信号の最小ビ
ット近傍のレベルに設定するのが適切であり、実際、最
小ビットは、８ビットでは飽和出力の０．３９％で、１
０ビットでは飽和出力の０．１％であるので、飽和出力
の１％程度以下に設定するのが最も適切である。また、
暗状態の画像信号Ｖｎの値は、撮像素子の種類や製造技
術レベルによっても変わるので幅を持つことになるが、
飽和出力に対して最大でも５％程度、通常は１％以下と
考えることができる。下限は例えば０．０５％程度と考
えることができる。したがって、適切なＧの範囲は０．
０２〜２０程度となる。

【００５２】このようにして出力された画像情報Ｖｆに
は、画像処理装置１０内の撮像素子４に固有で、無二の
固定パターンノイズ情報が重畳されるため、この画像情
報Ｖｆのオリジナル性を保証することができる。すなわ
ち、規則性のない固定パターンノイズ情報を生成する撮
像素子４を有する画像処理装置１０自体が無二であるた
め、この画像処理装置１０から出力された画像情報Ｖｆ
は２つとして存在しない。逆に、この画像情報Ｖｆがこ
の画像処理装置１０によってのみ獲得されたことも保証
される。

【００５３】このような保証が可能なのは、たとえ画像
処理装置１０と同様な構成の画像処理装置を製造して
も、撮像素子４自体が生成する固定パターンノイズが該
撮像素子４毎に固有であるために、この画像処理装置１
０と同様な画像情報Ｖｆが出力される画像処理装置は存
在せず、しかも、この画像処理装置１０が、画像情報の
取得（撮像）と同時に、該画像情報に対し、電子透かし
としての固定パターンノイズ情報を同一画像処理装置内
で重畳しているからである。

【００５４】次に、図２を参照して第２の実施形態につ
いて説明する。図２は、本発明の第２の実施形態である
画像処理装置２０の構成を示している。図２に示す画像
処理装置２０は、図１に示す画像処理装置１０に、さら
に所定の規則に従ってランダムデータを発生するランダ
ムデータ発生器５ｇを設け、前記アンプ５ｂに対応する
アンプ５ｆが、このランダムデータ発生器５ｇによるラ
ンダムデータに従って、前記所定の利得Ｇを変化した利
得Ｇｒによって増幅する点が、図１に示す画像処理装置
１０と異なる。

【００５５】ここで、差動アンプ５ｆの利得Ｇｒは、ラ
ンダムデータによってランダムに変化するが、その変化
は、上述した利得Ｇと同様の範囲の値である。

【００５６】このような固定パターンノイズＶｎをラン
ダムデータで変調することにより、第１の実施形態に比
べ、加算器５ｃから出力される画像情報Ｖｆｆに重畳さ
れた固定パターンノイズ情報の改ざんがさらに困難にな
り、画像情報Ｖｆｆのセキュリティに対する信頼性が向
上することになる。

【００５７】なお、図２においては、第２の実施形態の
応用例として、さらにデータバック８を介してＧＰＳシ
ステム７が加算器５ｃの出力側に接続され、日時情報や
ＧＰＳシステム７で取得した位置情報を同時に画像情報
Ｖｆｆに書き込むことができるようにしているので、撮
像した画像情報を証拠写真として用いる場合に、証拠写
真の証拠性をさらに増大させることができる。

【００５８】次に、図３を参照して第３の実施形態につ
いて説明する。図３は、本発明の第３の実施形態である
画像処理装置３０の構成を示している。この画像処理装
置３０は、ある画像情報が、画像処理装置１０で生成し
た画像情報Ｖｆであるか否かを照合する装置である。

【００５９】図３において、撮像素子４は、図１に示す
撮像素子４と同一のものである。従って、図３に示す撮
像素子４は、図１に示す撮像素子４が生成する実質的に
暗状態の画像信号Ｖｎ、すなわち固定パターンノイズを
生成する。もちろん、撮像素子４の代わりに、画像メモ
リによって予め、画像メモリ５ａに保持された固定パタ
ーンノイズ情報を保持するようにしてもよい。

【００６０】まず、入力端子Ｔ３から入力された照合対
象の画像情報は、画像メモリ２１に保持される。一方、
図１に示す５ｅに保持された真の画像情報Ｖｓを画像メ
モリ２２に保持しておく。差動アンプ２５ａは、照合対
象の画像情報から画像情報Ｖｓを減算し、アンプ２５ｂ
は、この減算した画像情報に、１／Ｇの利得を掛けて比
較器２５ｃに出力する。ここで、利得「１／Ｇ」におけ
るＧの値は、図１のアンプ５ｂで設定されている利得と
同じ値である。

【００６１】比較器２５ｃは、アンプ２５ｂから出力さ
れた画像情報と、撮像素子４からの固定パターンノイズ
情報とを比較し、一致しているか否かを出力端子Ｔ４に
出力する。この比較器２５ｃによる比較は、アンプ２５
ｂから出力された画像情報から、撮像素子４からの固定
パターンノイズ情報を減算し、この減算結果をもとに一
致しているか否かを判断している。

【００６２】具体的に、照合対象の画像情報が図１に示
す画像処理装置１０から出力されたものである場合につ
いての照合処理を式に基づいて説明すると、まず画像メ
モリ２１に保持された画像情報は、画像情報Ｖｆであ
り、

【数２】Ｖｆ＝Ｖｓ＋Ｇ・Ｖｎである。従って、差動アンプ２５ａからの出力は、

【数３】Ｖｆ−Ｖｓ＝Ｇ・Ｖｎとなる。さらに、アンプ２５ｂは、１／Ｇを掛けるの
で、アンプ２５ｂからの出力は、

【数４】Ｇ・Ｖｎ×（１／Ｇ）＝Ｖｎとなる。一方、撮像素子４からの出力はＶｎであるの
で、比較器２５ｃは、アンプ２５ｂからの出力Ｖｎか
ら、撮像素子４からの出力Ｖｎを減算し、その結果の値
「０」を出力端子Ｔ４に出力する。この出力端子Ｔ４か
ら値「０」が出力された時に、入力端子Ｔ３から入力さ
れた画像情報は、画像処理装置１０によって生成された
画像情報であると保証することができる。また、出力端
子Ｔ４からの値が「０」以外の値であるとき、あるいは
「０」以外の値を少なくとも１つ含むときは、入力端子
Ｔ３から入力された画像情報は、画像処理装置１０によ
って生成された画像情報ではないと判断される。

【００６３】次に、図４を参照して第４の実施形態につ
いて説明する。図４は、本発明の第４の実施形態である
画像処理装置４０の構成を示している。この画像処理装
置４０は、ある画像情報が、画像処理装置２０で生成し
た画像情報Ｖｆｆであるか否かを照合する装置である。

【００６４】図４において、撮像素子４は、図２に示す
撮像素子４と同一のものである。従って、図４に示す撮
像素子４は、図２に示す撮像素子４が生成する実質的に
暗状態の画像信号Ｖｎ、すなわち固定パターンノイズを
生成する。もちろん、撮像素子４の代わりに、画像メモ
リによって予め、画像メモリ５ａに保持された固定パタ
ーンノイズ情報を保持するようにしてもよい。

【００６５】まず、入力端子Ｔ５から入力された照合対
象の画像情報は、画像メモリ２１に保持される。一方、
図２に示す５ｅに保持された真の画像情報Ｖｓを画像メ
モリ２２に保持しておく。差動アンプ２５ａは、照合対
象の画像情報から画像情報Ｖｓを減算し、アンプ２５ｄ
は、この減算した画像情報に、１／Ｇｒの利得を掛けて
比較器２５ｃに出力する。ここで、利得「１／Ｇｒ」に
おけるＧｒの値は、図２のアンプ５ｆで設定されている
利得と同じ値であり、ランダムデータ発生器２５ｅから
のランダムデータによって所定の利得Ｇをランダム化し
たものである。このランダムデータ発生器２５ｅは、ラ
ンダムデータ発生器５ｇと同じランダムデータを所定の
規則性をもって発生する。

【００６６】比較器２５ｃは、アンプ２５ｄから出力さ
れた画像情報と、撮像素子４からの固定パターンノイズ
情報とを比較し、一致しているか否かを出力端子Ｔ６に
出力する。この比較器２５ｃによる比較は、アンプ２５
ｄから出力された画像情報から、撮像素子４からの固定
パターンノイズ情報を減算し、この減算結果をもとに一
致しているか否かを判断している。

【００６７】具体的に、照合対象の画像情報が図２に示
す画像処理装置２０から出力されたものである場合につ
いての照合処理を式に基づいて説明すると、まず画像メ
モリ２１に保持された画像情報は、画像情報Ｖｆｆであ
り、

【数５】Ｖｆｆ＝Ｖｓ＋Ｇｒ・Ｖｎである。従って、差動アンプ２５ａからの出力は、

【数６】Ｖｆｆ−Ｖｓ＝Ｇｒ・Ｖｎとなる。さらに、アンプ２５ｄは、１／Ｇｒを掛けるの
で、アンプ２５ｄからの出力は、

【数７】Ｇｒ・Ｖｎ×（１／Ｇｒ）＝Ｖｎとなる。一方、撮像素子４からの出力はＶｎであるの
で、比較器２５ｃは、アンプ２５ｄからの出力Ｖｎか
ら、撮像素子４からの出力Ｖｎを減算し、その結果の値
「０」を出力端子Ｔ６に出力する。この出力端子Ｔ６か
ら値「０」が出力された時に、入力端子Ｔ５から入力さ
れた画像情報は、画像処理装置２０によって生成された
画像情報であると保証することができる。また、出力端
子Ｔ６からの値が「０」以外の値であるとき、あるいは
「０」以外の値を少なくとも１つ含むときは、入力端子
Ｔ５から入力された画像情報は、画像処理装置２０によ
って生成された画像情報ではないと判断される。

【００６８】次に、図５を参照して第５の実施形態につ
いて説明する。図５は、本発明の第５の実施形態である
画像処理装置５０の構成を示している。この画像処理装
置５０は、画像処理装置１０と画像処理装置３０とを組
み合わせたものである。

【００６９】図５において、まず撮像素子４に固有の固
定パターンノイズ情報Ｖｎは、画像メモリ５ａに保持さ
れる。撮像素子４による明状態の画像信号Ｖｏの出力に
伴って、アンプ５ｂは、固定ランダムパターン情報Ｖｎ
に所定の利得Ｇを掛けて加算器５ｃに出力する。一方、
明状態の画像信号Ｖｏは差動アンプ５ｄに出力され、差
動アンプ５ｄは、明状態の画像信号Ｖｏから画像メモリ
５ａに保持された固定パターンノイズ情報Ｖｎを減算
し、その結果を真の画像情報Ｖｓとして加算器５ｃと画
像メモリ５ｅに出力する。加算器５ｃは、信号Ｖｓとア
ンプ５ｂからの信号を加算した画像情報Ｖｆを出力端子
Ｔ１から出力する。また、画像メモリ５ｅには、信号Ｖ
ｓが保持される。

【００７０】その後、照合対象の画像情報が入力端子Ｔ
７に入力されると、この照合対象の画像情報は、画像メ
モリ２１に保持され、差動アンプ２５ａに出力される。
一方、差動アンプ２５ａには、画像処理部５内の画像メ
モリ５ｅに保持された真の画像情報Ｖｓが入力され、差
動アンプ２５ａは、照合対象の画像情報から、画像情報
Ｖｓを減算し、その結果をアンプ２５ｂに出力する。ア
ンプ２５ｂは、差動アンプ２５ａからの出力に、１／Ｇ
の利得を掛けて、比較器２５ｃに出力する。ここで、利
得「１／Ｇ」におけるＧの値は、アンプ５ｂで設定され
ている利得と同じ値である。比較器２５ｃは、アンプ２
５ｂから出力された画像情報と、画像メモリ５ａに保持
されている固定パターンノイズ情報Ｖｎとを比較し、一
致しているか否かを出力端子Ｔ８に出力する。この比較
器２５ｃによる比較は、アンプ２５ｂから出力された画
像情報から、固定パターンノイズ情報Ｖｎを減算し、こ
の減算結果をもとに一致しているか否かを判断してい
る。

【００７１】なお、照合対象の画像情報が出力端子Ｔ１
から出力されたものである場合についての照合処理につ
いては、画像処理装置３０と同様である。ただし、画像
照合部３５は、画像処理部５が有する、固定パターンノ
イズ情報Ｖｎを保持する画像メモリ５ａ及び真の画像情
報Ｖｓを保持する画像メモリ５ｅを共有している。この
ため、構成が簡単になる。

【００７２】次に、図６を参照して第６の実施形態につ
いて説明する。図６は、本発明の第６の実施形態である
画像処理装置６０の構成を示している。この画像処理装
置６０は、画像処理装置２０と画像処理装置４０とを組
み合わせたものである。

【００７３】図６において、まず撮像素子４に固有の固
定パターンノイズ情報Ｖｎは、画像メモリ５ａに保持さ
れる。撮像素子４による明状態の画像信号Ｖｏの出力に
伴って、アンプ５ｆは、固定ランダムパターン情報Ｖｎ
に利得Ｇｒを掛けて加算器５ｃに出力する。ここで、利
得Ｇｒは、ランダムデータ発生器５ｇによってランダム
化された利得である。一方、明状態の画像信号Ｖｏは差
動アンプ５ｄに出力され、差動アンプ５ｄは、明状態の
画像信号Ｖｏから画像メモリ５ａに保持された固定パタ
ーンノイズ情報Ｖｎを減算し、その結果を真の画像情報
Ｖｓとして加算器５ｃと画像メモリ５ｅに出力する。加
算器５ｆは、信号Ｖｓとアンプ５ｆからの信号を加算し
た画像情報Ｖｆｆを出力端子Ｔ２から出力する。また、
画像メモリ５ｅには、信号Ｖｓが保持される。

【００７４】その後、照合対象の画像情報が入力端子Ｔ
９に入力されると、この照合対象の画像情報は、画像メ
モリ２１に保持され、差動アンプ２５ａに出力される。
一方、差動アンプ２５ａには、画像処理部５Ａ内の画像
メモリ５ｅに保持された真の画像情報Ｖｓが入力され、
差動アンプ２５ａは、照合対象の画像情報から、画像情
報Ｖｓを減算し、その結果をアンプ２５ｄに出力する。
アンプ２５ｄは、差動アンプ２５ａからの出力に、１／
Ｇｒの利得を掛けて、比較器２５ｃに出力する。ここ
で、利得「１／Ｇｒ」におけるＧｒの値は、アンプ５ｆ
における利得と同じ値であり、ランダムデータ発生器５
ｇによってランダム化されている。比較器２５ｃは、ア
ンプ２５ｄから出力された画像情報と、画像メモリ５ａ
に保持されている固定パターンノイズ情報Ｖｎとを比較
し、一致しているか否かを出力端子Ｔ１０に出力する。
この比較器２５ｃによる比較は、アンプ２５ｄから出力
された画像情報から、固定パターンノイズ情報Ｖｎを減
算し、この減算結果をもとに一致しているか否かを判断
している。

【００７５】なお、照合対象の画像情報が出力端子Ｔ２
から出力されたものである場合についての照合処理につ
いては、画像処理装置４０と同様である。ただし、画像
照合部３５Ａは、画像処理部５Ａが有する、固定パター
ンノイズ情報Ｖｎを保持する画像メモリ５ａ、真の画像
情報Ｖｓを保持する画像メモリ５ｅ、及びランダムデー
タ発生器５ｇを共有している。このため、構成が簡単に
なる。

【００７６】なお、第２の実施形態の応用例として示し
たＧＰＳシステム７及びデータバック８の構成は、上述
した全ての実施形態に応用することができる。この場
合、画像照合部における画像照合処理に、画像情報Ｖ
ｆ，Ｖｆｆに書き込まれた日時情報や位置情報を読み出
すことによって、さらに証拠性を高めることができる。

【００７７】さらに、上述した撮像素子４は、ＣＣＤ固
体撮像素子であっても、増幅型固体撮像素子であっても
よいが、増幅型固体撮像素子の場合、光電変換された信
号電荷を増幅して出力するため、増幅率のばらつきに起
因する固定パターンノイズが存在し、しかもこの固定パ
ターンノイズはＣＣＤ固体撮像素子に比べて大きいの
で、特に適用効果が大きいといえる。

【００７８】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、第１、第６
及び第７の発明では、第３の情報を、前記画像入力装置
に固有のパターン情報とし、この固有のパターン情報
は、規則性がなく、改ざんが困難であり、この固有のパ
ターン情報が第１の画像情報に重畳された第２の画像情
報は、無二の画像情報となり、該第２の画像情報のオリ
ジナル性を保証することができるという利点を有する。
しかも、第２の画像情報は、第１の画像情報の取得と同
時に第３の情報が重畳されるため、第２の画像情報のオ
リジナル性をさらに保証することができるという利点を
有する。

【００７９】また、第２、第８、第９及び第１０の発明
では、前記第３の情報を、前記画像入力装置に固有のパ
ターン情報としているので、前記画像入力装置のみに固
有な前記第２の画像情報であるか否かを該画像処理装置
のみが照合することができるという利点を有する。

【００８０】さらに、第３、第１１及び第１２の発明で
は、画像入力装置に入力される第１の画像情報とは無関
係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳された第２の
画像情報を生成するとともに、所定の画像情報が前記第
２の画像情報であるか否かを照合する場合、前記第３の
情報を、前記画像入力装置に固有のパターン情報として
いるので、前記画像入力装置に固有のパターン情報を共
有することができ、第２の画像情報の生成と照合とを行
う装置構成を簡単にすることができるという利点を有す
る。

【００８１】また、第４の発明では、前記第３の情報
を、前記画像入力装置に固有のパターン情報をさらに所
定のランダムパターン情報で変調した情報としているの
で、さらに第２の情報が改ざんされる可能性が低くな
り、照合も可能であるため、該第２の画像情報のオリジ
ナル性を保証することができるという利点を有する。

【００８２】さらに、第５の発明では、前記固有のパタ
ーン情報を、前記画像入力装置に搭載された撮像素子に
固有の固定パターンノイズ情報としているので、第２の
画像情報のオリジナル性の保証を具体的に実現すること
ができるという利点を有する。

【００８３】また、第１３の発明では、前記所定の利得
は、前記画像入力装置の飽和出力に対する前記第３の情
報の出力を１％程度以下とされるので、人間が、第３の
情報が第１の画像情報に重畳された、第２の画像情報を
見ても、該第２の画像情報内から該第３の情報を視認す
ることができず、該第１の画像情報に影響を与えること
がないとともに、該第３の情報は前記画像処理装置によ
って認識可能であるため、該第２の画像情報の保証にも
影響を与えないという利点を有する。

【００８４】さらに、第１４の発明では、前記固定パタ
ーンノイズ情報を、前記画像入力装置に搭載された撮像
素子に対する実質的に暗出力時の情報としているので、
固定パターンノイズ情報の取得を実現するとともに、第
１の画像情報の入力、すなわち撮像と同時に、固定パタ
ーンノイズ情報が該第１の画像情報に重畳されるため、
第三者によって改ざんされる可能性が極めて低くなると
いう利点を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係わる画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の第２の実施形態に係わる画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第３の実施形態に係わる画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明の第４の実施形態に係わる画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図５】本発明の第５の実施形態に係わる画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図６】本発明の第６の実施形態に係わる画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図７】従来の「電子透かし」を実現する画像処理装置
の構成を示すブロック図である。

【図８】従来の増幅型固体撮像素子の構成を示す回路図
である。

【符号の説明】

１０，２０，３０，４０，５０，６０画像処理装置１被写体２像３光学系４撮像素子５，５Ａ画像処理部５ａ，５ｅ，２１，２２画像メモリ５ｂ，５ｆ，２５ｂ，２５ｄアンプ５ｃ，５ｄ，５ｄ，２５ａ差動アンプ５ｇ，２５ｅランダムデータ発生器６，６Ａ，３６，３６Ａ制御部７ＧＰＳシステム８データバック２５，２５Ａ，３５，３５Ａ画像照合部２５ｃ比較器Ｔ１，Ｔ２，Ｔ４，Ｔ８，Ｔ１０出力端子Ｔ３，Ｔ５，Ｔ７，Ｔ９入力端子

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像入力装置に入力される第１の画像情
報とは無関係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳し
た第２の画像情報を生成する画像処理装置であって、前記第３の情報は、前記画像入力装置に固有のパターン
情報であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】所定の画像情報が、画像入力装置に入力
される第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１
の画像情報に重畳した第２の画像情報であるか否かを照
合する画像処理装置であって、前記第３の情報は、前記画像入力装置に固有のパターン
情報であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】画像入力装置に入力される第１の画像情
報とは無関係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳し
た第２の画像情報を生成するとともに、所定の画像情報
が前記第２の画像情報であるか否かを照合する画像処理
装置であって、前記第３の情報は、前記画像入力装置に固有のパターン
情報であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】前記第３の情報は、前記画像入力装置に
固有のパターン情報をさらに所定のランダムパターン情
報で変調した情報であることを特徴とする請求項１〜３
のうちのいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】前記固有のパターン情報は、前記画像入
力装置に搭載された撮像素子に固有の固定パターンノイ
ズ情報であることを特徴とする請求項１〜４のうちのい
ずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】画像入力装置に入力される第１の画像情
報とは無関係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳し
た第２の画像情報を生成する画像処理装置であって、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保
持する第１の保持手段と、前記画像入力装置によって出力された画像情報から前記
固定パターンノイズ情報を減算して前記第１の画像情報
に対応する第４の画像情報を生成する第１の減算手段
と、前記固定パターンノイズ情報に所定の利得を掛けた第２
の固定パターンノイズ情報を前記第３の情報として生成
する利得手段と、前記第１の減算手段が生成した前記第４の画像情報と前
記第２の固定パターンノイズ情報を加算して前記第２の
画像情報を生成する加算手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】画像入力装置に入力される第１の画像情
報とは無関係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳し
た第２の画像情報を生成する画像処理装置であって、所定のランダムパターン情報を生成する情報生成手段
と、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保
持する第１の保持手段と、前記画像入力装置によって出力された画像情報から前記
固定パターンノイズ情報を減算して前記第１の画像情報
に対応する第４の画像情報を生成する第１の減算手段
と、前記ランダムパターン情報に基づいて利得を前記固定パ
ターンノイズ情報に掛けた第２の固定パターンノイズ情
報を前記第３の情報として生成する利得手段と、前記第１の減算手段が生成した前記第４の画像情報と前
記第２の固定パターンノイズ情報を加算して前記第２の
画像情報を生成する加算手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】所定の画像情報が、画像入力装置に入力
される第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１
の画像情報に重畳された第２の画像情報であるか否かを
照合する画像処理装置であって、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保
持する第１の保持手段と、前記第１の画像情報に対応する第４の画像情報を保持す
る第２の保持手段と、前記所定の画像情報から前記第２の保持手段が保持する
前記第４の画像情報を減算する減算手段と、前記減算手段から出力された情報が前記固定パターンノ
イズ情報に基づいた情報であるか否かを照合する照合手
段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】所定の画像情報が、画像入力装置に入力
される第１の画像情報とは無関係な第３の情報が該第１
の画像情報に重畳された第２の画像情報であるか否かを
照合する画像処理装置であって、所定のランダムパターン情報を生成する情報生成手段
と、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保
持する第１の保持手段と、前記第１の画像情報に対応する第４の画像情報を保持す
る第２の保持手段と、前記所定の画像情報から前記第２の保持手段が保持する
前記第４の画像情報を減算する減算手段と、前記減算手段から出力された情報が前記所定のランダム
パターン情報および前記固定パターンノイズ情報に基づ
いた情報であるか否かを照合する照合手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】前記第１の保持手段は前記画像入力装
置から直接取得された固定パターンノイズ情報を保持
し、かつ前記第３の情報は前記固定パターンノイズ情報
に利得を掛けて生成されることを特徴とする請求項８ま
たは９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】画像入力装置に入力される第１の画像
情報とは無関係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳
した第２の画像情報を生成するとともに、所定の画像情
報が前記第２の画像情報であるか否かを照合する画像処
理装置であって、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保
持する第１の保持手段と、前記画像入力装置によって出力された画像情報から前記
固定パターンノイズ情報を減算して前記第１の画像情報
に対応する第４の画像情報を生成する第１の減算手段
と、前記固定パターンノイズ情報に所定の利得を掛けた第２
の固定パターンノイズ情報を前記第３の情報として生成
する利得手段と、前記第１の減算手段が生成した前記第４の画像情報と前
記第２の固定パターンノイズ情報を加算して前記第２の
画像情報を生成する加算手段と、前記第１の減算手段で生成された前記第４の画像情報を
保持する第２の保持手段と、前記所定の画像情報から前記第２の保持手段が保持する
前記第４の画像情報を減算する第２の減算手段と、前記第２の減算手段から出力された情報を、前記所定の
利得の値で除算する除算手段と、前記除算手段から出力された情報と前記第２の固定パタ
ーンノイズ情報とを照合する照合手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】画像入力装置に入力される第１の画像
情報とは無関係な第３の情報が該第１の画像情報に重畳
した第２の画像情報を生成するとともに、所定の画像情
報が前記第２の画像情報であるか否かを照合する画像処
理装置であって、所定のランダムパターン情報を生成する情報生成手段
と、前記画像入力装置に固有の固定パターンノイズ情報を保
持する第１の保持手段と、前記画像入力装置によって出力された画像情報から前記
固定パターンノイズ情報を減算して前記第１の画像情報
に対応する第４の画像情報を生成する第１の減算手段
と、前記ランダムパターン情報に基づいた利得を前記固定パ
ターンノイズ情報に掛けた第２の固定パターンノイズ情
報を前記第３の情報として生成する利得手段と、前記第１の減算手段が生成した前記第４の画像情報と前
記第２の固定パターンノイズ情報を加算して前記第２の
画像情報を生成する加算手段と、前記第１の減算手段で生成された前記第４の画像情報を
保持する第２の保持手段と、前記所定の画像情報から前記第２の保持手段が保持する
前記第４の画像情報を減算する第２の減算手段と、前記第２の減算手段から出力された情報を、前記ランダ
ムパターン情報に基づいた利得の値で除算する除算手段
と、前記除算手段から出力された情報と前記第２の固定パタ
ーンノイズ情報とを照合する照合手段と、を具備したことを特徴とする画像処理装置。
【請求項１３】前記利得は、前記画像入力装置の飽和
出力に対する前記第３の情報の出力を１％程度以下とす
ることを特徴とする請求項６，７，１０〜１２のうちの
いずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項１４】前記固定パターンノイズ情報は、前記
画像入力装置に搭載された撮像素子に対する実質的に暗
状態に対応する時の情報であることを特徴とする請求項
５〜１３のうちのいずれか１項に記載の画像処理装置。