JPH11208425A - Vehicle surface treatment device - Google Patents
Vehicle surface treatment deviceInfo
- Publication number
- JPH11208425A JPH11208425A JP31238198A JP31238198A JPH11208425A JP H11208425 A JPH11208425 A JP H11208425A JP 31238198 A JP31238198 A JP 31238198A JP 31238198 A JP31238198 A JP 31238198A JP H11208425 A JPH11208425 A JP H11208425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- washing
- car
- car wash
- car washing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両を洗浄する洗
浄手段を設けた洗車機本体を往復走行させて洗車を行う
洗車機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a car washer for performing car washing by reciprocating a car washing machine body provided with washing means for washing a vehicle.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、洗車機本体を往復走行させて洗車
を行う洗車機は、コインの受付け、カードの受付け、洗
車コースの指定を行うための操作入力、スポイラー、キ
ャリアー、ドアミラー等の障害物を自動的に回避させる
ための操作入力を、洗車機本体が待機中のときに行なう
ようにしていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a car washer in which a car washer is operated by reciprocating a car washer is an operation input for accepting coins, accepting a card, specifying a car wash course, obstacles such as a spoiler, a carrier and a door mirror. The operation input for automatically avoiding is performed when the car washer body is on standby.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従って従来は、複数台
の車両の洗浄を連続して行う場合に、先行車両の洗浄が
完全に終了して洗車機本体が待機中になった後に後続車
両のための前記操作入力を行う必要があり、これが単位
時間当りの処理台数の増加を困難にしていた。Therefore, conventionally, when a plurality of vehicles are continuously washed, after the preceding vehicle has been completely washed and the main body of the car wash machine is in a standby state, the following vehicles are washed. This makes it difficult to increase the number of processing units per unit time.
【0004】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、連続して複数台の車両の洗浄を行う場合のトータル
の洗車時間を短縮し、単位時間当りの処理台数を増加さ
せ得る洗車機を提供することを目的とする。[0004] The present invention has been made in view of the above circumstances, and a car washing machine capable of shortening the total car washing time when continuously washing a plurality of vehicles and increasing the number of units to be processed per unit time. The purpose is to provide.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、車両を洗浄する洗浄
手段を設けた洗車機本体を往復走行させて洗車を行う洗
車機において、洗車機本体が実行する洗車条件を操作入
力する洗車条件入力手段と、洗車機本体が作動中である
か待機中であるかを検出する作動検出手段と、前記洗車
条件入力手段による洗車条件の入力を記憶する記憶手段
と、洗車機本体が待機中であることを前記作動検出手段
が検出したときに、前記記憶手段に記憶されている洗車
条件の洗車を実行可能にする制御手段と、を備えたこと
を特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is directed to a car washing machine for performing car washing by reciprocating a car washing machine body provided with washing means for washing a vehicle. A car wash condition input means for operating and inputting a car wash condition executed by the car wash machine body, an operation detecting means for detecting whether the car wash machine body is operating or on standby, and a car wash condition input means for the car wash condition input means. Storage means for storing an input, and control means for enabling the execution of the car wash under the car wash conditions stored in the storage means when the operation detection means detects that the car wash machine body is on standby. It is characterized by having.
【0006】また、請求項2に記載された発明は、車両
を洗浄する洗浄手段を設けた洗車機本体を往復走行させ
て洗車を行う洗車機において、洗車の許可を操作入力す
る許可入力手段と、洗車機本体が作動中であるか待機中
であるかを検出する作動検出手段と、前記許可入力手段
による許可入力を記憶する記憶手段と、洗車機本体が待
機中であることを前記作動検出手段が検出したときに、
前記記憶手段の記憶に基づいて洗車を実行可能にする制
御手段と、を備えたことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a car washing machine for performing car washing by reciprocating a car washing machine body provided with washing means for washing a vehicle, and permission input means for inputting operation permission for car washing. Operation detection means for detecting whether the car washer body is operating or on standby, storage means for storing the permission input by the permission input means, and detecting that the car wash body is on standby. When the means detects,
And control means for enabling the vehicle to be washed based on the storage of the storage means.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【0008】添付図面において、図1〜図6は請求項1
に記載された発明に対応する実施例を示すものであっ
て、特に図1は洗車機の全体平面図、図2は洗車機の全
体側面図、図3は図1の3−3線矢視図、図4は操作パ
ネルの正面図、図5は作用を説明するフローチャート、
図6は制御系のブロック図である。In the accompanying drawings, FIGS.
1 is an overall plan view of a car washer, FIG. 2 is an overall side view of the car washer, and FIG. 3 is a view taken along line 3-3 of FIG. FIG. 4 is a front view of the operation panel, FIG.
FIG. 6 is a block diagram of the control system.
【0009】図1〜図3に示すように、車両の上面を洗
浄するトップブラシ1と、車両の側面を洗浄する左右一
対のサイドブラシ2,2と、車両の上面を乾燥するトッ
プノズル4と、車両の側面を乾燥する左右一対のサイド
ノズル5,5と、図示されていない洗浄水噴射装置及び
ワックス水噴射装置とよりなる洗浄手段が設けられた門
型の洗車機本体6は、駆動輪7,7と遊輪8,8とによ
り走行レール9,9上を往復走行する。As shown in FIGS. 1 to 3, a top brush 1 for cleaning the upper surface of the vehicle, a pair of left and right side brushes 2 and 2 for cleaning the side surface of the vehicle, and a top nozzle 4 for drying the upper surface of the vehicle. The gate-type car washer body 6 provided with a pair of left and right side nozzles 5 and 5 for drying the side surface of the vehicle, and a washing means including a washing water injection device and a wax water injection device (not shown) is provided with a drive wheel. The vehicle 7 reciprocates on running rails 9, 9 by the idle wheels 8, 8 and the idle wheels 8, 8.
【0010】前記駆動輪7,7はそれぞれ駆動モータ1
0,10に接続されており、洗車機本体6を往復走行さ
せるべく駆動される。一方の駆動モータ10の出力軸に
は、その回転数に応じた数のパルスを出力するロータリ
エンコーダ11が設けられている。The drive wheels 7, 7 are respectively connected to a drive motor 1
0 and 10 and are driven to make the car wash machine body 6 reciprocate. An output shaft of one drive motor 10 is provided with a rotary encoder 11 that outputs a number of pulses corresponding to the number of rotations.
【0011】一方の走行レール9の一端近傍にはカム1
2が設けられており、洗車機本体6に設けた位置検出ス
イッチ13が前記カム12に当接することにより、洗車
機本体6が鎖線で示すスタート位置6Bにあることが検
出される。また前記走行レール9の他端近傍にはカム2
9が設けられており、このカム29に前記位置検出スイ
ッチ13が当接することにより、洗車機本体6が鎖線で
示す折り返し位置6Cにあることが検出される。A cam 1 is provided near one end of one running rail 9.
2 is provided, and when the position detection switch 13 provided on the car wash machine main body 6 comes into contact with the cam 12, it is detected that the car wash machine main body 6 is at the start position 6B indicated by a chain line. In the vicinity of the other end of the running rail 9, a cam 2 is provided.
When the position detection switch 13 abuts on the cam 29, it is detected that the car wash machine main body 6 is at the turn-back position 6C indicated by a chain line.
【0012】走行レール9,9の間には、車両を左右方
向に位置決めすべく左右の前輪を案内する案内パイプ1
8,18と、車両を前後方向に位置決めすべく右前輪の
停止位置を規制するストッパ19とが設けられている。
車両が前記案内パイプ18,18及びストッパ19によ
って位置決めされ、洗浄を行うための車両洗浄位置V2
に停止すると、前記ストッパ19の内側に設けられた踏
込みスイッチ20が作動する。A guide pipe 1 for guiding left and right front wheels between the running rails 9 to position the vehicle in the left-right direction.
8, 18 and a stopper 19 for regulating the stop position of the right front wheel in order to position the vehicle in the front-rear direction.
The vehicle is positioned by the guide pipes 18, 18 and the stopper 19, and a vehicle cleaning position V2 for performing cleaning.
, The step-down switch 20 provided inside the stopper 19 operates.
【0013】洗車機の入口側には遮断機15と受付装置
16とが設けられており、また出口側には案内表示器1
7が設けられている。On the entrance side of the car washer, a circuit breaker 15 and a reception device 16 are provided, and on the exit side, a guidance display 1 is provided.
7 are provided.
【0014】受付装置16には、後述する操作パネル2
1と、記憶手段N1及び記憶有無検出手段N2を備えた
操作入力制御装置22(図6参照)と、操作パネル21
の操作方法、注意事項及び車両の停止前進を案内するス
ピーカー23とが設けられている。The reception device 16 includes an operation panel 2 described later.
1, an operation input control device 22 (see FIG. 6) including a storage unit N1 and a storage presence / absence detection unit N2, and an operation panel 21.
And a speaker 23 for guiding the operation method, precautions, and stop / forward of the vehicle.
【0015】図4に示すように、操作パネル21は、カ
ードの有効無効を判別するカードリーダ30と、洗車コ
ースを操作入力する普通洗車キー31及びワックス洗車
キー32と、スポイラー、キャリアー、ドアミラーの回
避動作を行わせるYESキー33A,34A,35A及
び前記回避動作を行わせないNOキー33B,34B,
35Bと、前記各キー31〜35Bのキーの入力を取り
消すときに押すクリアキー36と、前記各キー31〜3
5Bの入力に間違いがない時に押すスタートキー37と
が設けられている。前記各キー31〜37はランプを内
装しており、押圧されると点灯するようになっている。As shown in FIG. 4, the operation panel 21 includes a card reader 30 for discriminating the validity of the card, a normal car wash key 31 and a wax car wash key 32 for operating and inputting a car wash course, a spoiler, a carrier and a door mirror. YES keys 33A, 34A, 35A for performing the avoidance operation, and NO keys 33B, 34B, for not performing the avoidance operation,
35B, a clear key 36 pressed to cancel the input of the keys 31 to 35B, and the keys 31 to 35
A start key 37 is provided which is pressed when there is no mistake in the input of 5B. Each of the keys 31 to 37 has a built-in lamp, and is turned on when pressed.
【0016】前記YESキー33Aを押したときは、洗
車中にスポイラーを回避する動作が行なわれ、前記YE
Sキー34Aを押したときは、洗車中にキャリアーを回
避する動作が行なわれ、前記YESキー35Aを押した
ときは、洗車中にドアミラーを回避する動作がそれぞれ
自動的に行なわれる。When the YES key 33A is pressed, an operation for avoiding a spoiler is performed during car washing, and the YE
When the S key 34A is pressed, an operation of avoiding the carrier during car washing is performed, and when the YES key 35A is pressed, an operation of avoiding the door mirror during car washing is automatically performed.
【0017】遮断機15は門型のアーチ24と昇降モー
タ25により上限位置及び下限位置間を移動する竿26
とからなり、アーチ24には、車両待機位置V1への来
車を検出する来車検出手段27としての投光器27Aと
受光器27Bとが設けられている。The circuit breaker 15 includes a pole 26 which moves between an upper limit position and a lower limit position by a gate-shaped arch 24 and a lifting motor 25.
The arch 24 is provided with a light projecting device 27A and a light receiving device 27B as coming vehicle detecting means 27 for detecting a coming vehicle to the vehicle waiting position V1.
【0018】図6に示すように、洗車機本体6に設けら
れた制御装置14には、洗車機制御手段D1と、記憶手
段D2と、記憶有無検出手段D3と、待機位置検出手段
D4と、作動検出手段D5とが設けられている。As shown in FIG. 6, a control device 14 provided in the car wash machine main body 6 includes car wash machine control means D1, storage means D2, storage presence / absence detection means D3, standby position detection means D4, An operation detecting means D5 is provided.
【0019】待機位置検出手段D4は、洗車機本体6が
スタート位置6Bから往行を開始してスタート位置検出
スイッチ13がカム12から離れたときから、ロータリ
エンコーダ11が1パルスを出力する毎に、洗車機本体
6が往行しているときは+1し、復行しているときは−
1して洗車機本体6の走行位置を演算し、その走行位置
から洗車機本体6が図1に示す待機位置6Aに達したこ
とを検出する。The standby position detecting means D4 is provided every time the rotary encoder 11 outputs one pulse from the time when the car wash machine body 6 starts going forward from the start position 6B and the start position detecting switch 13 is separated from the cam 12. +1 when the car washer body 6 is going forward and-when it is returning.
Then, the travel position of the car wash machine body 6 is calculated, and it is detected from the travel position that the car wash machine body 6 has reached the standby position 6A shown in FIG.
【0020】洗車機制御手段D1は、下記及びの洗
車コースの作動を洗車機本体6に行わせる。 普通洗車コース スタート位置6Bから折り返し位置6Cまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ1とサイドブラシ2,2と
で車両をブラッシングする往行洗浄を行い、引き続く折
り返し位置6Cからスタート位置6Bまで、トップノズ
ル4とサイドノズル5,5とで車両に空気を噴射する復
行乾燥を行い、引き続く再往行時にスタート位置6Bか
ら待機位置6Aまで再往行乾燥を行う。 ワックス洗車コース スタート位置6Bから折り返し位置6Cまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ1とサイドブラシ2,2と
で車両をブラッシングした後にワックス水を車両に噴射
する往行洗浄ワックス塗布を行い、引き続く折り返し位
置6Cからスタート位置6Bまで、トップノズル4とサ
イドノズル5,5とで車両に空気を噴射する復行乾燥を
行い、引き続く再往行時にスタート位置6Bから待機位
置6Aまで再往行乾燥を行う。The car washing machine control means D1 causes the car washing machine main body 6 to operate the following car washing courses. Ordinary car wash course From the start position 6B to the turn-back position 6C, wash water is sprayed onto the vehicle and the vehicle is brushed with the top brush 1 and the side brushes 2 and 2 to perform forward cleaning, and from the subsequent turn-back position 6C to the start position 6B. Then, the top nozzle 4 and the side nozzles 5 and 5 perform inversion drying in which air is jetted to the vehicle, and perform reentry drying from the start position 6B to the standby position 6A during the subsequent reentry. Wax car wash course From the start position 6B to the turnback position 6C, wash water is sprayed on the vehicle, the vehicle is brushed with the top brush 1 and the side brushes 2 and 2, and then the forward wash wax is applied in which the wax water is sprayed on the vehicle. Then, from the turn-back position 6C to the start position 6B, the top nozzle 4 and the side nozzles 5, 5 perform back-to-back drying by injecting air to the vehicle, and during the subsequent re-start, re-start from the start position 6B to the standby position 6A. Perform drying.
【0021】尚、符号28は、車両が車両洗浄位置V2
に停車したときに注意事項を案内したり、洗車が終った
ときに前進退出を案内するスピーカー、符号38は、後
部に車両が停車しているとき接触検知して復行を停止さ
せる安全スイッチ、符号39は前記洗車機に隣接して設
けられた塀である。Reference numeral 28 indicates that the vehicle is in the vehicle washing position V2.
A safety switch that guides the user when the vehicle is stopped and guides the driver to move forward and exit when the vehicle is washed. Reference numeral 38 denotes a safety switch that detects contact when the vehicle is stopped at the rear and stops returning. Reference numeral 39 denotes a wall provided adjacent to the car washer.
【0022】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図5のフローチャート及び図6のブロック図
を参照して説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the block diagram of FIG.
【0023】洗車機本体6が待機位置6Aに停止してい
て、車両が車両洗浄位置V2に入っていないで、来車検
出手段27が車両を検出していないで、記憶手段N1,
D2に記憶が無く、遮断機15の竿26が図2に示す下
限位置にある状態で始めるとする。Since the car washer body 6 has stopped at the standby position 6A, the vehicle has not entered the vehicle washing position V2, the incoming vehicle detection means 27 has not detected the vehicle, and the storage means N1,
It is assumed that there is no memory in D2 and that the operation starts with the rod 26 of the circuit breaker 15 at the lower limit position shown in FIG.
【0024】洗車機制御手段D1の作動信号と、踏込み
スイッチ20の検出信号と、待機位置検出手段D4の検
出信号と、記憶有無検出手段D3の検出信号とにより、
洗車機が待機位置6Aにおいて待機中であることを作動
検出手段D5が検出すると(ステップS1)、制御装置
14は操作入力制御装置22へ待機中信号を出力する
(ステップS2)。操作入力制御装置22が制御装置1
4からの待機中信号を検出し(ステップS3)、且つ記
憶手段N1に記憶が無いことを検出すると(ステップS
4)、操作入力待ちの状態となる(ステップS5)。The operation signal of the car washer control means D1, the detection signal of the foot switch 20, the detection signal of the standby position detection means D4, and the detection signal of the storage presence / absence detection means D3,
When the operation detecting means D5 detects that the car washer is waiting at the standby position 6A (step S1), the control device 14 outputs a standby signal to the operation input control device 22 (step S2). The operation input control device 22 is the control device 1
4 (step S3), and detects that there is no storage in the storage means N1 (step S3).
4), and enters a state of waiting for an operation input (step S5).
【0025】上記操作入力待ちの状態で、車両が図1の
車両待機位置V1に入ったことを来車検出手段27が検
出すると、入力制御装置22はカードの受付けを可能に
する。運転者が乗車したままカードをカードリーダ30
に挿入し、カードが有効であると洗車コースを選択する
普通洗車キー31及びワックス洗車キー32のランプが
点滅する。普通洗車キー31及びワックス洗車キー32
のいずれか一方のキーを押すと、そのランプが点灯して
他のランプが消灯し、次のスポイラーのYESキー33
A及びNOキー33Bのランプが点滅する。スポイラー
のYESキー33A及びNOキー33Bのいずれか一方
のキーを押すと、そのランプが点灯して他のランプが消
灯する。以下同様にしてキャリアー及びドアミラーに対
応するYESキー34A,35A又はNOキー34B,
35Bを順次押して全ての入力が完了すると、クリアキ
ー36及びスタートキー37のランプが点滅する。When the vehicle arrival detecting means 27 detects that the vehicle has entered the vehicle standby position V1 shown in FIG. 1 in the state of waiting for the operation input, the input control device 22 enables the acceptance of the card. The card is read by the card reader 30 while the driver is in the vehicle.
When the card is valid, the lights of the normal car wash key 31 and the wax car wash key 32 for selecting the car wash course blink. Normal car wash key 31 and wax car wash key 32
When one of the keys is pressed, that lamp is turned on and the other lamps are turned off, and the YES key 33 of the next spoiler is turned on.
The lamps of the A and NO keys 33B blink. When one of the YES key 33A and the NO key 33B of the spoiler is pressed, that lamp is turned on and the other lamps are turned off. In the same manner, YES key 34A, 35A or NO key 34B corresponding to the carrier and the door mirror,
When all the inputs are completed by sequentially pressing the buttons 35B, the lamps of the clear key 36 and the start key 37 blink.
【0026】次にスタートキー37を押すと、スタート
キー37のランプが点灯してクリアキー36のランプが
消灯し、カードが排出される。運転者がカードを抜き取
ったのをカードリーダ30が検出すると(ステップS
5)、洗車コース、スポイラー、キャリアー、ドアミラ
ーの各操作入力による洗車条件信号が、操作入力制御装
置22から制御装置14へ出力される(ステップS
6)。制御装置14では前記洗車条件を記憶手段D2に
記憶し、これを記憶有無検出手段D3が検出すると、作
動検出手段D5はそれまで出力していた待機中信号の出
力を停止すると同時に、洗車機本体6を待機位置6Aか
らスタート位置6Bへ復行させ、遮断機15の竿26を
上限へ移動させる(ステップS7)。Next, when the start key 37 is pressed, the lamp of the start key 37 is turned on, the lamp of the clear key 36 is turned off, and the card is ejected. When the card reader 30 detects that the driver has removed the card (step S
5), a car wash condition signal by each operation input of the car wash course, the spoiler, the carrier, and the door mirror is output from the operation input control device 22 to the control device 14 (step S).
6). The control device 14 stores the car wash condition in the storage means D2, and when this is detected by the storage presence / absence detection means D3, the operation detection means D5 stops the output of the standby signal which has been output so far, and at the same time, the main body of the car wash machine. 6 is returned from the standby position 6A to the start position 6B, and the rod 26 of the circuit breaker 15 is moved to the upper limit (step S7).
【0027】また、ステップS6で操作入力制御装置2
2が洗車条件信号を出力し終えると、操作入力制御装置
22は各キー31〜37のランプを消灯するとともに、
来車検出手段27の検出によりカードリーダ30を受付
可能な状態とし、後続車両の操作入力待ちの状態とな
る。この状態で、前記ステップS5における先行車両の
操作入力と同様にして後続車両の操作入力があると(ス
テップS8)、この後続車両の操作入力による洗車条件
を記憶手段N1に記憶する(ステップS9)。In step S6, the operation input control device 2
2 finishes outputting the car wash condition signal, the operation input control device 22 turns off the lamps of the keys 31 to 37,
Upon detection of the incoming vehicle detection means 27, the card reader 30 is set in a receivable state, and a state of waiting for an operation input of the following vehicle is established. In this state, if there is an operation input of the succeeding vehicle in the same manner as the operation input of the preceding vehicle in the step S5 (step S8), the car wash condition by the operation input of the following vehicle is stored in the storage means N1 (step S9). .
【0028】さて、洗車機本体6がスタート位置6Bに
達して停止し、車両待機位置V1にあった先行車両が前
進して車両洗浄位置V2に停車したのを踏込みスイッチ
20が検出し、その状態が数秒間(約3秒)継続する
と、車両が車両洗浄位置V2に確実に停車したと判断し
(ステップS10)、洗車機制御手段D1は記憶手段D
2に記憶されている洗車条件の洗車を開始するととも
に、竿26を下限にする(ステップS11)。このとき
ステップ8で後続車両の操作入力がなければ(ステップ
S12)、操作入力待ちをし、操作入力が行なわれると
記憶手段N1に洗車条件を記憶する(ステップS13,
S14)。Now, the depression switch 20 detects that the car wash machine body 6 has reached the start position 6B and stopped, and the preceding vehicle at the vehicle standby position V1 has advanced and stopped at the vehicle wash position V2. Continues for several seconds (approximately 3 seconds), it is determined that the vehicle has definitely stopped at the vehicle washing position V2 (step S10), and the car washing machine control means D1 stores the storage means D.
At the same time as starting the car washing under the car washing conditions stored in Step 2, the rod 26 is set to the lower limit (Step S11). At this time, if there is no operation input of the following vehicle in step 8 (step S12), the operation input is waited, and when the operation input is performed, the car washing condition is stored in the storage means N1 (step S13,
S14).
【0029】洗車機本体6が再往行して待機位置6Aに
達すると、その位置で洗車機本体6が停止して洗車を終
了する。洗車が終了すると、スピーカー28及び案内表
示器17の案内により運転者は車両を前進させて退出す
る。これを踏込みスイッチ20が検出して数秒間(約3
〜5秒)が経過すると、先行車両が退出したと作動検出
手段D5が判断し(ステップS1)、記憶手段D2の記
憶を消して待機中信号を出力する(ステップS2)。操
作入力制御装置22に待機中信号が入力されると、記憶
有無検出手段N2が記憶手段N1に後続車両の洗車条件
の記憶があるか検出し(ステップS4)、有るときはそ
の洗車条件を制御装置14へ出力するとともに記憶手段
N1の記憶を消し、来車検出手段27の検出によりカー
ドリーダ30の受付を可能にする(ステップS15)。
以下前記ステップS7→ステップS8→ステップS9→
ステップS10→ステップS11によって後続車両の洗
車を開始する。When the main body 6 of the car washer re-enters and reaches the standby position 6A, the main body 6 of the car washer stops at that position, and the car wash is terminated. When the car washing is completed, the driver advances the vehicle by the guidance of the speaker 28 and the guidance display 17 and exits. This is detected by the foot switch 20 for several seconds (about 3 seconds).
After 5 seconds have passed, the operation detecting means D5 determines that the preceding vehicle has left (step S1), erases the storage in the storage means D2, and outputs a waiting signal (step S2). When the standby signal is input to the operation input control device 22, the storage presence / absence detection means N2 detects whether or not the storage means N1 stores the washing conditions of the following vehicle (step S4). Output to the device 14 and erase the storage in the storage means N1 to enable reception of the card reader 30 by detection of the vehicle arrival detection means 27 (step S15).
Hereinafter, step S7 → step S8 → step S9 →
Car wash of the following vehicle is started by step S10 → step S11.
【0030】上述のように、先行車両が車両洗浄位置V
2に入って洗車が開始されると、その洗車が終了するの
を待たず、後続車両は直ちに車両待機位置V1に入って
洗車条件の入力を行うことが可能となる。従って、先行
車両の洗浄と後続車両の洗車条件入力とを同時に並行し
て行うことが可能になり、複数台の車両を連続して洗浄
する場合に大幅な時間短縮が達成される。As described above, when the preceding vehicle is in the vehicle washing position V
2 and the car washing is started, the following vehicle can immediately enter the vehicle standby position V1 and input the car washing conditions without waiting for the car washing to end. Therefore, the washing of the preceding vehicle and the input of the washing conditions of the following vehicle can be performed simultaneously in parallel, and a significant time reduction can be achieved when washing a plurality of vehicles continuously.
【0031】請求項2に対応する発明の実施例として、
操作パネル21にカードリーダ30やコイン装置のみを
設け、洗車条件は別個に設けた車種判別手段等によって
決定することが可能である。この場合、カードリーダ3
0やコイン装置が許可入力手段を構成する。As an embodiment of the invention corresponding to claim 2,
Only the card reader 30 and the coin device are provided on the operation panel 21, and the car washing conditions can be determined by a separately provided vehicle type discriminating means or the like. In this case, the card reader 3
0 and a coin device constitute the permission input means.
【0032】而して、この実施例によっても、先行車両
の洗浄と後続車両の許可入力とを同時に並行して行うこ
とにより、複数台の車両を連続して洗浄する場合の時間
短縮が可能となる。According to this embodiment as well, by simultaneously performing the cleaning of the preceding vehicle and the permission input of the succeeding vehicle at the same time, it is possible to reduce the time required for continuously cleaning a plurality of vehicles. Become.
【0033】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiment of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made.
【0034】例えば、操作パネル21を制御装置14の
前面に取り付けても良く、操作入力制御装置22を制御
装置14内に設けても良い。また、待機位置6Aをスタ
ート位置6Bに一致させても良い。更に、複数台の車両
の洗車条件を記憶手段N1に記憶できるようにし、操作
入力順に1台分ずつ出力して洗車を行なうようにしても
良い。For example, the operation panel 21 may be mounted on the front of the control device 14, and the operation input control device 22 may be provided in the control device 14. Further, the standby position 6A may be matched with the start position 6B. Further, the washing condition of a plurality of vehicles may be stored in the storage means N1, and the washing may be performed by outputting one vehicle at a time in the order of operation input.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、先行車両
の洗車終了を待たず、その洗浄中に後続車両の洗車条件
入力や許可入力を行うことができるので、複数台の車両
を連続して洗浄する場合に、トータルの洗車時間を短縮
して単位時間当りの処理台数を増加させることが可能と
なる。As described above, according to the present invention, it is possible to input a washing condition or a permission input of a succeeding vehicle during the washing without waiting for the washing of the preceding vehicle to be completed. In the case of cleaning, it is possible to shorten the total car washing time and increase the number of processed vehicles per unit time.
【図1】洗車機の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a car washer.
【図2】洗車機の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the car washer.
【図3】図1の3−3線矢視図FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows 3-3 in FIG. 1;
【図4】図4は操作パネルの正面図FIG. 4 is a front view of an operation panel.
【図5】作用を説明するフローチャートFIG. 5 is a flowchart illustrating an operation.
【図6】制御系のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control system.
1 トップブラシ(洗浄手段) 2 サイドブラシ(洗浄手段) 4 トップノズル(洗浄手段) 5 サイドノズル(洗浄手段) 6 洗車機本体 30 カードリーダ(許可入力手段) 31〜35B キー(洗車条件入力手段) D5 作動検出手段 N1 記憶手段 N2 記憶有無検出手段(制御手段) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Top brush (washing means) 2 Side brush (washing means) 4 Top nozzle (washing means) 5 Side nozzle (washing means) 6 Car wash machine main body 30 Card reader (permission input means) 31-35B Key (car washing condition input means) D5 operation detection means N1 storage means N2 storage presence / absence detection means (control means)
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成11年3月4日[Submission date] March 4, 1999
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 車両表面処理装置 [Title of the Invention] Vehicle surface treatment device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の車体表面を
処理手段で洗浄、艶出し等の処理をする車両表面処理装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle body surface
Vehicle surface treatment equipment for cleaning, polishing, etc.
About the installation .
【0002】[0002]
【従来の技術】車両処理位置の手前に料金収納装置を設
け、この料金収納装置に料金を投入した後、車両処理位
置に進入した車両を、車両処理位置の車両を検出する車
両検出手段が検出すると、処理手段による処理を開始さ
せるようにした車両表面処理装置は、従来公知である
(例えば特開昭48−5267号公報参照)。 2. Description of the Related Art Toll storage devices are installed in front of a vehicle processing position.
After charging the fee to this fee storage device,
Vehicle that detects the vehicle in the vehicle processing position
When both detecting means detect, the processing by the processing means is started.
A vehicle surface treatment device adapted to be used is conventionally known.
(See, for example, JP-A-48-5267).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで上記のような
車両表面処理装置をカードで作動させようとする場合に
は、車両処理位置の手前にカードリーダを設け、このカ
ードリーダにカードを挿入した後、車両処理位置に進入
した車両を車両検出手段が検出すると、処理手段による
処理を開始させるようにすることが考えられるが、その
場合には、車両の運転者がカードリーダからカードを抜
き取ることを忘れ、処理手段による処理が開始されてか
らカードの取り忘れに気が付いて、勝手に車両を自走さ
せる等の異常な行動をする虞れがある。 However , as described above,
When trying to operate the vehicle surface treatment device with a card
Has a card reader in front of the vehicle processing position and
After inserting the card into the card reader, enter the vehicle processing position
When the vehicle detection means detects the vehicle that
It is conceivable to start processing.
The vehicle driver removes the card from the card reader.
Forgot to take off and the processing by the processing means has started
Self-driving the vehicle without notice
There is a risk that abnormal behavior such as causing
【0004】本発明は、上記問題を解決することができ
る車両表面処理装置を提供することを目的とする。[0004] The present invention can solve the above problems.
It is an object of the present invention to provide a vehicle surface treatment device .
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明は、車両の車体表面を処
理する処理手段を備えた車両表面処理装置において、車
両処理位置の車両を検出する車両検出手段と、前記車両
検出手段が検出する前の車両から乗員がカードを挿入で
きる位置に設けられたカードリーダと、前記カードリー
ダからカードを抜き取ったことを検出するカード検出手
段と、前記カードリーダからカードを抜き取ったことを
前記カード検出手段が検出していない状態で前記車両検
出手段が車両を検出したときには、抜き取られていない
カードに基づく前記処理手段による処理を開始しないよ
うに制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 treats the surface of a vehicle body.
The vehicle surface treatment apparatus provided with a processing means sense for the car
Vehicle detection means for detecting vehicles at both processing positions, and the vehicle
The occupant can insert the card from the vehicle before the detection means detects it.
A card reader provided at a position
Card detection hand that detects that the card has been removed from the card
And that the card was removed from the card reader
In the state where the card detection means has not detected, the vehicle detection
When the exit means detects the vehicle, it has not been removed
Do not start processing by the processing means based on the card
And a control device for performing control .
【0006】また、請求項2に記載された発明は、車両
の車体表面を処理する処理手段を備えた車両表面処理装
置において、車両処理位置の車両を検出する車両検出手
段と、前記車両処理位置の手前に設けられた遮断機と、
前記遮断機の手前に設けられたカードリーダと、前記カ
ードリーダからカードを抜き取ったことを検出するカー
ド検出手段と、前記カードリーダからカードを抜き取っ
たことを前記カード検出手段が検出したときに該カード
検出手段が出力する信号に基づいて、前記遮断機を開
き、その後、前記車両検出手段が車両を検出したときに
出力する信号に基づいて、前記処理手段による処理を開
始させるように制御する制御装置とを備えたことを特徴
とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle
Vehicle surface treatment apparatus provided with processing means for treating a vehicle body surface
In location, vehicle detection hand for detecting the vehicle of the vehicle processing position
A step, a circuit breaker provided in front of the vehicle processing position,
A card reader provided in front of the circuit breaker;
Card that detects that the card has been removed from the card reader
Card detecting means and a card from the card reader.
When the card detection means detects that
The circuit breaker is opened based on the signal output by the detecting means.
Then, when the vehicle detecting means detects a vehicle,
The processing by the processing means is started based on the output signal.
And a control device for performing control to start the operation.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【0008】添付図面において、図1〜図6は本発明の
実施例を示すものであって、特に図1は洗車機の全体平
面図、図2は洗車機の全体側面図、図3は図1の3−3
線矢視図、図4は操作パネルの正面図、図5は作用を説
明するフローチャート、図6は制御系のブロック図であ
る。1 to 6 show an embodiment of the present invention , in particular, FIG. 1 is an overall plan view of a car washer, FIG. 2 is an overall side view of the car washer, FIG. 3 is a view 3-3 of FIG.
FIG. 4 is a front view of the operation panel, FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation, and FIG. 6 is a block diagram of a control system.
【0009】図1〜図3に示すように、車両の上面を洗
浄するトップブラシ1と、車両の側面を洗浄する左右一
対のサイドブラシ2,2と、車両の上面を乾燥するトッ
プノズル4と、車両の側面を乾燥する左右一対のサイド
ノズル5,5と、図示されていない洗浄水噴射装置及び
ワックス水噴射装置とよりなる洗浄手段が設けられた門
型の洗車機本体6は、駆動輪7,7と遊輪8,8とによ
り走行レール9,9上を往復走行する。As shown in FIGS. 1 to 3, a top brush 1 for cleaning the upper surface of the vehicle, a pair of left and right side brushes 2 and 2 for cleaning the side surface of the vehicle, and a top nozzle 4 for drying the upper surface of the vehicle. The gate-type car washer body 6 provided with a pair of left and right side nozzles 5 and 5 for drying the side surface of the vehicle, and a washing means including a washing water injection device and a wax water injection device (not shown) is provided with a drive wheel. The vehicle 7 reciprocates on running rails 9, 9 by the idle wheels 8, 8 and the idle wheels 8, 8.
【0010】前記駆動輪7,7はそれぞれ駆動モータ1
0,10に接続されており、洗車機本体6を往復走行さ
せるべく駆動される。一方の駆動モータ10の出力軸に
は、その回転数に応じた数のパルスを出力するロータリ
エンコーダ11が設けられている。The drive wheels 7, 7 are respectively connected to a drive motor 1
0 and 10 and are driven to make the car wash machine body 6 reciprocate. An output shaft of one drive motor 10 is provided with a rotary encoder 11 that outputs a number of pulses corresponding to the number of rotations.
【0011】一方の走行レール9の一端近傍にはカム1
2が設けられており、洗車機本体6に設けた位置検出ス
イッチ13が前記カム12に当接することにより、洗車
機本体6が鎖線で示すスタート位置6Bにあることが検
出される。また前記走行レール9の他端近傍にはカム2
9が設けられており、このカム29に前記位置検出スイ
ッチ13が当接することにより、洗車機本体6が鎖線で
示す折り返し位置6Cにあることが検出される。A cam 1 is provided near one end of one running rail 9.
2 is provided, and when the position detection switch 13 provided on the car wash machine main body 6 comes into contact with the cam 12, it is detected that the car wash machine main body 6 is at the start position 6B indicated by a chain line. In the vicinity of the other end of the running rail 9, a cam 2 is provided.
When the position detection switch 13 abuts on the cam 29, it is detected that the car wash machine main body 6 is at the turn-back position 6C indicated by a chain line.
【0012】走行レール9,9の間には、車両を左右方
向に位置決めすべく左右の前輪を案内する案内パイプ1
8,18と、車両を前後方向に位置決めすべく右前輪の
停止位置を規制するストッパ19とが設けられている。
車両が前記案内パイプ18,18及びストッパ19によ
って位置決めされ、洗浄を行うための車両洗浄位置V2
に停止すると、前記ストッパ19の内側に設けられた踏
込みスイッチ20が作動する。而して上記車両洗浄位置
V2が本発明の車両処理位置を、また踏込みスイッチ2
0が本発明の車両検出手段をそれぞれ構成する。 A guide pipe 1 for guiding left and right front wheels between the running rails 9 to position the vehicle in the left-right direction.
8, 18 and a stopper 19 for regulating the stop position of the right front wheel in order to position the vehicle in the front-rear direction.
The vehicle is positioned by the guide pipes 18, 18 and the stopper 19, and a vehicle cleaning position V2 for performing cleaning.
, The step-down switch 20 provided inside the stopper 19 operates. Thus, the vehicle washing position
V2 indicates the vehicle processing position of the present invention, and the foot switch 2
0 constitutes the vehicle detecting means of the present invention.
【0013】洗車機の入口側には遮断機15と受付装置
16とが設けられており、また出口側には案内表示器1
7が設けられている。On the entrance side of the car washer, a circuit breaker 15 and a reception device 16 are provided, and on the exit side, a guidance display 1 is provided.
7 are provided.
【0014】受付装置16には、後述する操作パネル2
1と、記憶手段N1及び記憶有無検出手段N2を備えた
操作入力制御装置22(図6参照)と、操作パネル21
の操作方法、注意事項及び車両の停止前進を案内するス
ピーカー23とが設けられている。The reception device 16 includes an operation panel 2 described later.
1, an operation input control device 22 (see FIG. 6) including a storage unit N1 and a storage presence / absence detection unit N2, and an operation panel 21.
And a speaker 23 for guiding the operation method, precautions, and stop / forward of the vehicle.
【0015】図4に示すように、操作パネル21は、カ
ードの有効無効を判別するカードリーダ30と、洗車コ
ースを操作入力する普通洗車キー31及びワックス洗車
キー32と、スポイラー、キャリアー、ドアミラーの回
避動作を行わせるYESキー33A,34A,35A及
び前記回避動作を行わせないNOキー33B,34B,
35Bと、前記各キー31〜35Bのキーの入力を取り
消すときに押すクリアキー36と、前記各キー31〜3
5Bの入力に間違いがない時に押すスタートキー37と
が設けられている。前記各キー31〜37はランプを内
装しており、押圧されると点灯するようになっている。As shown in FIG. 4, the operation panel 21 includes a card reader 30 for discriminating the validity of the card, a normal car wash key 31 and a wax car wash key 32 for operating and inputting a car wash course, a spoiler, a carrier and a door mirror. YES keys 33A, 34A, 35A for performing the avoidance operation, and NO keys 33B, 34B, for not performing the avoidance operation,
35B, a clear key 36 pressed to cancel the input of the keys 31 to 35B, and the keys 31 to 35
A start key 37 is provided which is pressed when there is no mistake in the input of 5B. Each of the keys 31 to 37 has a built-in lamp, and is turned on when pressed.
【0016】前記YESキー33Aを押したときは、洗
車中にスポイラーを回避する動作が行なわれ、前記YE
Sキー34Aを押したときは、洗車中にキャリアーを回
避する動作が行なわれ、前記YESキー35Aを押した
ときは、洗車中にドアミラーを回避する動作がそれぞれ
自動的に行なわれる。When the YES key 33A is pressed, an operation for avoiding a spoiler is performed during car washing, and the YE
When the S key 34A is pressed, an operation of avoiding the carrier during car washing is performed, and when the YES key 35A is pressed, an operation of avoiding the door mirror during car washing is automatically performed.
【0017】遮断機15は門型のアーチ24と昇降モー
タ25により上限位置及び下限位置間を移動する竿26
とからなり、アーチ24には、車両待機位置V1への来
車を検出する来車検出手段27としての投光器27Aと
受光器27Bとが設けられている。The circuit breaker 15 includes a pole 26 which moves between an upper limit position and a lower limit position by a gate-shaped arch 24 and a lifting motor 25.
The arch 24 is provided with a light projecting device 27A and a light receiving device 27B as coming vehicle detecting means 27 for detecting a coming vehicle to the vehicle waiting position V1.
【0018】図6に示すように、洗車機本体6に設けら
れた制御装置14には、洗車機制御手段D1と、記憶手
段D2と、記憶有無検出手段D3と、待機位置検出手段
D4と、作動検出手段D5とが設けられている。As shown in FIG. 6, a control device 14 provided in the car wash machine main body 6 includes car wash machine control means D1, storage means D2, storage presence / absence detection means D3, standby position detection means D4, An operation detecting means D5 is provided.
【0019】待機位置検出手段D4は、洗車機本体6が
スタート位置6Bから往行を開始してスタート位置検出
スイッチ13がカム12から離れたときから、ロータリ
エンコーダ11が1パルスを出力する毎に、洗車機本体
6が往行しているときは+1し、復行しているときは−
1して洗車機本体6の走行位置を演算し、その走行位置
から洗車機本体6が図1に示す待機位置6Aに達したこ
とを検出する。The standby position detecting means D4 is provided every time the rotary encoder 11 outputs one pulse from the time when the car wash machine body 6 starts going forward from the start position 6B and the start position detecting switch 13 is separated from the cam 12. +1 when the car washer body 6 is going forward and-when it is returning.
Then, the travel position of the car wash machine body 6 is calculated, and it is detected from the travel position that the car wash machine body 6 has reached the standby position 6A shown in FIG.
【0020】洗車機制御手段D1は、下記及びの洗
車コースの作動を洗車機本体6に行わせる。 普通洗車コース スタート位置6Bから折り返し位置6Cまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ1とサイドブラシ2,2と
で車両をブラッシングする往行洗浄を行い、引き続く折
り返し位置6Cからスタート位置6Bまで、トップノズ
ル4とサイドノズル5,5とで車両に空気を噴射する復
行乾燥を行い、引き続く再往行時にスタート位置6Bか
ら待機位置6Aまで再往行乾燥を行う。 ワックス洗車コース スタート位置6Bから折り返し位置6Cまで、洗浄水を
車両に噴射してトップブラシ1とサイドブラシ2,2と
で車両をブラッシングした後にワックス水を車両に噴射
する往行洗浄ワックス塗布を行い、引き続く折り返し位
置6Cからスタート位置6Bまで、トップノズル4とサ
イドノズル5,5とで車両に空気を噴射する復行乾燥を
行い、引き続く再往行時にスタート位置6Bから待機位
置6Aまで再往行乾燥を行う。The car washing machine control means D1 causes the car washing machine main body 6 to operate the following car washing courses. Ordinary car wash course From the start position 6B to the turn-back position 6C, wash water is sprayed onto the vehicle and the vehicle is brushed with the top brush 1 and the side brushes 2 and 2 to perform forward cleaning, and from the subsequent turn-back position 6C to the start position 6B. Then, the top nozzle 4 and the side nozzles 5 and 5 perform inversion drying in which air is jetted to the vehicle, and perform reentry drying from the start position 6B to the standby position 6A during the subsequent reentry. Wax car wash course From the start position 6B to the turnback position 6C, wash water is sprayed on the vehicle, the vehicle is brushed with the top brush 1 and the side brushes 2 and 2, and then the forward wash wax is applied in which the wax water is sprayed on the vehicle. Then, from the turn-back position 6C to the start position 6B, the top nozzle 4 and the side nozzles 5, 5 perform back-to-back drying by injecting air to the vehicle, and during the subsequent re-start, re-start from the start position 6B to the standby position 6A. Perform drying.
【0021】尚、符号28は、車両が車両洗浄位置V2
に停車したときに注意事項を案内したり、洗車が終った
ときに前進退出を案内するスピーカー、符号38は、後
部に車両が停車しているとき接触検知して復行を停止さ
せる安全スイッチ、符号39は前記洗車機に隣接して設
けられた塀である。Reference numeral 28 indicates that the vehicle is in the vehicle washing position V2.
A safety switch that guides the user when the vehicle is stopped and guides the driver to move forward and exit when the vehicle is washed. Reference numeral 38 denotes a safety switch that detects contact when the vehicle is stopped at the rear and stops returning. Reference numeral 39 denotes a wall provided adjacent to the car washer.
【0022】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を、図5のフローチャート及び図6のブロック図
を参照して説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention having the above-mentioned configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 5 and the block diagram of FIG.
【0023】洗車機本体6が待機位置6Aに停止してい
て、車両が車両洗浄位置V2に入っていないで、来車検
出手段27が車両を検出していないで、記憶手段N1,
D2に記憶が無く、遮断機15の竿26が図2に示す下
限位置にある状態で始めるとする。Since the car washer body 6 has stopped at the standby position 6A, the vehicle has not entered the vehicle washing position V2, the incoming vehicle detection means 27 has not detected the vehicle, and the storage means N1,
It is assumed that there is no memory in D2 and that the operation starts with the rod 26 of the circuit breaker 15 at the lower limit position shown in FIG.
【0024】洗車機制御手段D1の作動信号と、踏込み
スイッチ20の検出信号と、待機位置検出手段D4の検
出信号と、記憶有無検出手段D3の検出信号とにより、
洗車機が待機位置6Aにおいて待機中であることを作動
検出手段D5が検出すると(ステップS1)、制御装置
14は操作入力制御装置22へ待機中信号を出力する
(ステップS2)。操作入力制御装置22が制御装置1
4からの待機中信号を検出し(ステップS3)、且つ記
憶手段N1に記憶が無いことを検出すると(ステップS
4)、操作入力待ちの状態となる(ステップS5)。The operation signal of the car washer control means D1, the detection signal of the foot switch 20, the detection signal of the standby position detection means D4, and the detection signal of the storage presence / absence detection means D3,
When the operation detecting means D5 detects that the car washer is waiting at the standby position 6A (step S1), the control device 14 outputs a standby signal to the operation input control device 22 (step S2). The operation input control device 22 is the control device 1
4 (step S3), and detects that there is no storage in the storage means N1 (step S3).
4), and enters a state of waiting for an operation input (step S5).
【0025】上記操作入力待ちの状態で、車両が図1の
車両待機位置V1に入ったことを来車検出手段27が検
出すると、入力制御装置22はカードの受付けを可能に
する。運転者が乗車したままカードをカードリーダ30
に挿入し、カードが有効であると洗車コースを選択する
普通洗車キー31及びワックス洗車キー32のランプが
点滅する。普通洗車キー31及びワックス洗車キー32
のいずれか一方のキーを押すと、そのランプが点灯して
他のランプが消灯し、次のスポイラーのYESキー33
A及びNOキー33Bのランプが点滅する。スポイラー
のYESキー33A及びNOキー33Bのいずれか一方
のキーを押すと、そのランプが点灯して他のランプが消
灯する。以下同様にしてキャリアー及びドアミラーに対
応するYESキー34A,35A又はNOキー34B,
35Bを順次押して全ての入力が完了すると、クリアキ
ー36及びスタートキー37のランプが点滅する。When the vehicle arrival detecting means 27 detects that the vehicle has entered the vehicle standby position V1 shown in FIG. 1 in the state of waiting for the operation input, the input control device 22 enables the acceptance of the card. The card is read by the card reader 30 while the driver is in the vehicle.
When the card is valid, the lights of the normal car wash key 31 and the wax car wash key 32 for selecting the car wash course blink. Normal car wash key 31 and wax car wash key 32
When one of the keys is pressed, that lamp is turned on and the other lamps are turned off, and the YES key 33 of the next spoiler is turned on.
The lamps of the A and NO keys 33B blink. When one of the YES key 33A and the NO key 33B of the spoiler is pressed, that lamp is turned on and the other lamps are turned off. In the same manner, YES key 34A, 35A or NO key 34B corresponding to the carrier and the door mirror,
When all the inputs are completed by sequentially pressing the buttons 35B, the lamps of the clear key 36 and the start key 37 blink.
【0026】次にスタートキー37を押すと、スタート
キー37のランプが点灯してクリアキー36のランプが
消灯し、カードが排出される。運転者がカードを抜き取
ったのをカード検出手段としてのカードリーダ30が検
出すると(ステップS5)、洗車コース、スポイラー、
キャリアー、ドアミラーの各操作入力による洗車条件信
号が、操作入力制御装置22から制御装置14へ出力さ
れる(ステップS6)。制御装置14では前記洗車条件
を記憶手段D2に記憶し、これを記憶有無検出手段D3
が検出すると、作動検出手段D5はそれまで出力してい
た待機中信号の出力を停止すると同時に、洗車機本体6
を待機位置6Aからスタート位置6Bへ復行させ、遮断
機15の竿26を上限へ移動させる(ステップS7)。Next, when the start key 37 is pressed, the lamp of the start key 37 is turned on, the lamp of the clear key 36 is turned off, and the card is ejected. When the card reader 30 as the card detecting means detects that the driver has removed the card (step S5), the car washing course, the spoiler,
A car wash condition signal based on each operation input of the carrier and the door mirror is output from the operation input control device 22 to the control device 14 (step S6). The control device 14 stores the car wash condition in the storage means D2 and stores it in the storage presence / absence detection means D3.
Is detected, the operation detecting means D5 stops outputting the waiting signal which has been output so far, and at the same time, the car washing machine main body 6
Is returned from the standby position 6A to the start position 6B, and the rod 26 of the circuit breaker 15 is moved to the upper limit (step S7).
【0027】また、ステップS6で操作入力制御装置2
2が洗車条件信号を出力し終えると、操作入力制御装置
22は各キー31〜37のランプを消灯するとともに、
来車検出手段27の検出によりカードリーダ30を受付
可能な状態とし、後続車両の操作入力待ちの状態とな
る。この状態で、前記ステップS5における先行車両の
操作入力と同様にして後続車両の操作入力があると(ス
テップS8)、この後続車両の操作入力による洗車条件
を記憶手段N1に記憶する(ステップS9)。In step S6, the operation input control device 2
2 finishes outputting the car wash condition signal, the operation input control device 22 turns off the lamps of the keys 31 to 37,
Upon detection of the incoming vehicle detection means 27, the card reader 30 is set in a receivable state, and a state of waiting for an operation input of the following vehicle is established. In this state, if there is an operation input of the succeeding vehicle in the same manner as the operation input of the preceding vehicle in the step S5 (step S8), the car wash condition by the operation input of the following vehicle is stored in the storage means N1 (step S9). .
【0028】さて、洗車機本体6がスタート位置6Bに
達して停止し、車両待機位置V1にあった先行車両が前
進して車両洗浄位置V2に停車したのを踏込みスイッチ
20が検出し、その状態が数秒間(約3秒)継続する
と、車両が車両洗浄位置V2に確実に停車したと判断し
(ステップS10)、洗車機制御手段D1は記憶手段D
2に記憶されている洗車条件の洗車を開始するととも
に、竿26を下限にする(ステップS11)。このとき
ステップ8で後続車両の操作入力がなければ(ステップ
S12)、操作入力待ちをし、操作入力が行なわれると
記憶手段N1に洗車条件を記憶する(ステップS13,
S14)。Now, the depression switch 20 detects that the car wash machine body 6 has reached the start position 6B and stopped, and the preceding vehicle at the vehicle standby position V1 has advanced and stopped at the vehicle wash position V2. Continues for several seconds (approximately 3 seconds), it is determined that the vehicle has definitely stopped at the vehicle washing position V2 (step S10), and the car washing machine control means D1 stores the storage means D.
At the same time as starting the car washing under the car washing conditions stored in Step 2, the rod 26 is set to the lower limit (Step S11). At this time, if there is no operation input of the following vehicle in step 8 (step S12), the operation input is waited, and when the operation input is performed, the car washing condition is stored in the storage means N1 (step S13,
S14).
【0029】洗車機本体6が再往行して待機位置6Aに
達すると、その位置で洗車機本体6が停止して洗車を終
了する。洗車が終了すると、スピーカー28及び案内表
示器17の案内により運転者は車両を前進させて退出す
る。これを踏込みスイッチ20が検出して数秒間(約3
〜5秒)が経過すると、先行車両が退出したと作動検出
手段D5が判断し(ステップS1)、記憶手段D2の記
憶を消して待機中信号を出力する(ステップS2)。操
作入力制御装置22に待機中信号が入力されると、記憶
有無検出手段N2が記憶手段N1に後続車両の洗車条件
の記憶があるか検出し(ステップS4)、有るときはそ
の洗車条件を制御装置14へ出力するとともに記憶手段
N1の記憶を消し、来車検出手段27の検出によりカー
ドリーダ30の受付を可能にする(ステップS15)。
以下前記ステップS7→ステップS8→ステップS9→
ステップS10→ステップS11によって後続車両の洗
車を開始する。When the main body 6 of the car washer re-enters and reaches the standby position 6A, the main body 6 of the car washer stops at that position, and the car wash is terminated. When the car washing is completed, the driver advances the vehicle by the guidance of the speaker 28 and the guidance display 17 and exits. This is detected by the foot switch 20 for several seconds (about 3 seconds).
After 5 seconds have passed, the operation detecting means D5 determines that the preceding vehicle has left (step S1), erases the storage in the storage means D2, and outputs a waiting signal (step S2). When the standby signal is input to the operation input control device 22, the storage presence / absence detection means N2 detects whether or not the storage means N1 stores the washing conditions of the following vehicle (step S4). Output to the device 14 and erase the storage of the storage means N1, and allow the card reader 30 to be accepted by the detection of the vehicle arrival detection means 27 (step S15).
Hereinafter, step S7 → step S8 → step S9 →
Car wash of the following vehicle is started by step S10 → step S11.
【0030】上述のように、先行車両が車両洗浄位置V
2に入って洗車が開始されると、その洗車が終了するの
を待たず、後続車両は直ちに車両待機位置V1に入って
洗車条件の入力を行うことが可能となる。従って、先行
車両の洗浄と後続車両の洗車条件入力とを同時に並行し
て行うことが可能になり、複数台の車両を連続して洗浄
する場合に大幅な時間短縮が達成される。As described above, when the preceding vehicle is in the vehicle washing position V
2 and the car washing is started, the following vehicle can immediately enter the vehicle standby position V1 and input the car washing conditions without waiting for the car washing to end. Therefore, the washing of the preceding vehicle and the input of the washing conditions of the following vehicle can be performed simultaneously in parallel, and a significant time reduction can be achieved when washing a plurality of vehicles continuously.
【0031】他の実施例として、操作パネル21にカー
ドリーダ30やコイン装置のみを設け、洗車条件は別個
に設けた車種判別手段等によって決定することが可能で
ある。この場合、カードリーダ30やコイン装置が許可
入力手段を構成する。As another embodiment, only the card reader 30 and the coin device are provided on the operation panel 21, and the car washing conditions can be determined by a separately provided vehicle type discriminating means or the like. In this case, the card reader 30 and the coin device constitute the permission input unit.
【0032】而して、この実施例によっても、先行車両
の洗浄と後続車両の許可入力とを同時に並行して行うこ
とにより、複数台の車両を連続して洗浄する場合の時間
短縮が可能となる。According to this embodiment as well, by simultaneously performing the cleaning of the preceding vehicle and the permission input of the succeeding vehicle at the same time, it is possible to reduce the time required for continuously cleaning a plurality of vehicles. Become.
【0033】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の設計
変更を行うことが可能である。Although the embodiment of the present invention has been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiment, and various design changes can be made.
【0034】例えば、操作入力制御装置22を制御装置
14内に設けても良い。また、待機位置6Aをスタート
位置6Bに一致させても良い。更に、複数台の車両の洗
車条件を記憶手段N1に記憶できるようにし、操作入力
順に1台分ずつ出力して洗車を行なうようにしても良
い。[0034] For example, there may be provided a manipulation input control unit 22 in the controller 14. Further, the standby position 6A may be matched with the start position 6B. Further, the washing condition of a plurality of vehicles may be stored in the storage means N1, and the washing may be performed by outputting one vehicle at a time in the order of operation input.
【0035】[0035]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、車両の運
転者がカードリーダからカードを抜き取ることを忘れ、
処理手段による処理が開始されてからカードの取り忘れ
に気が付いて、勝手に車両を自走させる等の異常な行動
をすることを未然に確実に防止することができる。 As described above, according to the present invention, the operation of a vehicle
Forgot to remove card from card reader,
Forgetting to remove the card after the processing by the processing means has started
Abnormal behavior such as self-propelled vehicle
Can be reliably prevented beforehand.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】洗車機の全体平面図FIG. 1 is an overall plan view of a car washer.
【図2】洗車機の全体側面図FIG. 2 is an overall side view of the car washer.
【図3】図1の3−3線矢視図FIG. 3 is a view taken in the direction of arrows 3-3 in FIG. 1;
【図4】図4は操作パネルの正面図FIG. 4 is a front view of an operation panel.
【図5】作用を説明するフローチャートFIG. 5 is a flowchart illustrating an operation.
【図6】制御系のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control system.
【符号の説明】 1 トップブラシ(処理手段) 2 サイドブラシ(処理手段) 4 トップノズル(処理手段) 5 サイドノズル(処理手段)14 制御装置 15 遮断機 20 踏込みスイッチ(車両検出手段) 30 カードリーダ(カード検出手段)V2 車両洗浄位置(車両処理位置) [Description of Signs] 1 Top brush ( processing means) 2 Side brush ( processing means) 4 Top nozzle ( processing means) 5 Side nozzle ( processing means) 14 Control device 15 Circuit breaker 20 Foot switch (vehicle detection means) 30 Card reader ( Card detection means ) V2 vehicle washing position (vehicle processing position)
Claims (2)
5)を設けた洗車機本体(6)を往復走行させて洗車を
行う洗車機において、 洗車機本体(6)が実行する洗車条件を操作入力する洗
車条件入力手段(31〜35B)と、 洗車機本体(6)が作動中であるか待機中であるかを検
出する作動検出手段(D5)と、 前記洗車条件入力手段(31〜35B)による洗車条件
の入力を記憶する記憶手段(N1)と、 洗車機本体(6)が待機中であることを前記作動検出手
段(D5)が検出したときに、前記記憶手段(N1)に
記憶されている洗車条件の洗車を実行可能にする制御手
段(N2)と、を備えたことを特徴とする洗車機。A washing means for washing a vehicle (1, 2, 4, 4).
A car washing machine that performs car washing by reciprocating a car washing machine body (6) provided with 5), a car washing condition input means (31-35B) for operating and inputting car washing conditions executed by the car washing machine body (6); Operation detection means (D5) for detecting whether the machine body (6) is operating or on standby; and storage means (N1) for storing the input of the car wash conditions by the car wash condition input means (31-35B). Control means for enabling the execution of the car wash under the car wash conditions stored in the storage means (N1) when the operation detection means (D5) detects that the car wash machine body (6) is on standby. (N2).
5)を設けた洗車機本体(6)を往復走行させて洗車を
行う洗車機において、 洗車の許可を操作入力する許可入力手段(30)と、 洗車機本体(6)が作動中であるか待機中であるかを検
出する作動検出手段(D5)と、 前記許可入力手段(30)による許可入力を記憶する記
憶手段(N1)と、 洗車機本体(6)が待機中であることを前記作動検出手
段(D5)が検出したときに、前記記憶手段(N1)の
記憶に基づいて洗車を実行可能にする制御手段(N2)
と、を備えたことを特徴とする洗車機。2. A washing means (1, 2, 4, 4) for washing a vehicle.
In the car washing machine for performing car washing by reciprocating the car washing machine main body (6) provided with 5), permission input means (30) for operating and inputting permission for car washing, and whether the car washing machine main body (6) is operating. Operation detecting means (D5) for detecting whether the vehicle is on standby, storage means (N1) for storing the permission input by the permission input means (30), and information that the car wash machine body (6) is on standby. Control means (N2) for enabling the car washing to be executed based on the storage of said storage means (N1) when the operation detection means (D5) detects
And a car washer comprising:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31238198A JPH11208425A (en) | 1993-03-09 | 1998-11-02 | Vehicle surface treatment device |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4799093A JP2923824B2 (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Car wash machine |
JP31238198A JPH11208425A (en) | 1993-03-09 | 1998-11-02 | Vehicle surface treatment device |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4799093A Division JP2923824B2 (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Car wash machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11208425A true JPH11208425A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=12790766
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4799093A Expired - Fee Related JP2923824B2 (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Car wash machine |
JP31238198A Pending JPH11208425A (en) | 1993-03-09 | 1998-11-02 | Vehicle surface treatment device |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4799093A Expired - Fee Related JP2923824B2 (en) | 1993-03-09 | 1993-03-09 | Car wash machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (2) | JP2923824B2 (en) |
-
1993
- 1993-03-09 JP JP4799093A patent/JP2923824B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-02 JP JP31238198A patent/JPH11208425A/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH06255454A (en) | 1994-09-13 |
JP2923824B2 (en) | 1999-07-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2020151188A1 (en) | Automatic parking based car washing method and car-mounted terminal | |
WO2020151185A1 (en) | Internet based car washing method and car washer, server and car-mounted terminal | |
JP2002302020A (en) | Car washer | |
JP4249972B2 (en) | Car wash machine | |
JPH11208425A (en) | Vehicle surface treatment device | |
JP4794265B2 (en) | Car wash equipment | |
JP3214753B2 (en) | Car wash machine | |
JP3347796B2 (en) | Car wash machine | |
JP2884460B2 (en) | Car wash machine | |
JP2808394B2 (en) | Car wash machine | |
JPH0246422B2 (en) | ||
JP3166948B2 (en) | Car wash reception control device of car wash machine | |
JP3811485B2 (en) | Car wash machine | |
JP2001225728A (en) | Car washing facility | |
JP2017210008A (en) | Car washing device | |
JP2009090896A (en) | Car washing device | |
JP2002283975A (en) | Car washing facility | |
JP6684080B2 (en) | Car wash equipment | |
JP2017210007A (en) | Car washing device | |
JP3902014B2 (en) | Car wash equipment | |
JP2002362331A (en) | Vehicle washing device | |
JPH10138880A (en) | Car washing device | |
JP2000127914A (en) | Car washing machine | |
JP3403267B2 (en) | Car wash machine | |
JP2009154720A (en) | Car washing machine |