JPH11207964A - Method for driving piezoelectric element in continuous ink-jet printer, and continuous ink-jet printer - Google Patents

Method for driving piezoelectric element in continuous ink-jet printer, and continuous ink-jet printer

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JPH11207964A
JPH11207964A JP1041598A JP1041598A JPH11207964A JP H11207964 A JPH11207964 A JP H11207964A JP 1041598 A JP1041598 A JP 1041598A JP 1041598 A JP1041598 A JP 1041598A JP H11207964 A JPH11207964 A JP H11207964A
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JP
Japan
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frequency
voltage
jet printer
drive voltage
continuous ink
Prior art date
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Application number
JP1041598A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaaki Kurita
雅章 栗田
Nobuyuki Oi
信之 大井
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Kishu Giken Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Kishu Giken Kogyo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique for controlling a break point of various piezoelectric elements to a required position with a low drive voltage in a continuous ink-jet printer. SOLUTION: A frequency variable device 4 outputs a control signal Fa for controlling a frequency of a voltage to be generated at a drive voltage generation device 2 to the drive voltage generation device 2 on the basis of the control of a CPU 1, and a control signal Fb for controlling a frequency of a charging voltage at a charging voltage generation circuit 3 to the charging voltage generation circuit 3 on the basis of the control of the CPU 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ピエゾ素子によってイ
ンクに脈動を与えるように構成された連続式インクジェ
ットプリンタに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous ink jet printer constructed so that ink is pulsated by a piezo element.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、ピエゾ素子によってインクに
脈動を与えるように構成された連続式インクジェットプ
リンタにおいては、ノズルの先端から、インク滴が形成
される位置までの距離を制御するために、ピエゾ素子に
印加する電圧を制御することが行われている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a continuous ink jet printer configured to pulsate ink by a piezo element, a piezo element is used to control a distance from a tip of a nozzle to a position where an ink droplet is formed. Control of a voltage applied to an element has been performed.

【0003】例えば、図3に示した従来の連続式インク
ジェットプリンタにおいては、ノズル100 から噴射され
た直後のインクは粒子に分離していない連続したインク
流となっている。ただし、駆動電圧発生装置で発生させ
た所定周波数の駆動電圧が印加されたピエゾ素子101 に
よって圧力変動、即ち脈動が与えられている。その脈動
によってノズル100 からある程度離れたとき(これをブ
レイクポイントと称する。)には粒子が分離してインク
滴が形成されるようになる。このようにして分離したイ
ンク滴を、印字すべきドットパターンに応じて帯電電圧
発生回路で発生させた帯電電圧が印加される帯電電極10
2 間を通過させると、その電界によってインク滴はそれ
ぞれフォントパターンに応じて帯電する。
For example, in the conventional continuous ink jet printer shown in FIG. 3, the ink immediately after being ejected from the nozzle 100 is a continuous ink flow which is not separated into particles. However, pressure fluctuation, that is, pulsation is given by the piezo element 101 to which the driving voltage of a predetermined frequency generated by the driving voltage generating device is applied. When the pulsation leaves the nozzle 100 to some extent (this is called a break point), the particles are separated and ink droplets are formed. The charging electrode 10 to which the charging voltage generated by the charging voltage generating circuit according to the dot pattern to be printed is applied to the separated ink droplets.
When passing between the two, the electric field charges the ink droplets in accordance with the font pattern.

【0004】このようにして帯電したインク滴を、一定
の偏向電圧が印加された偏向電極間を通過させると、イ
ンク滴の帯電電荷の高低にしたがってインク滴の飛行経
路は偏向を受けて、印字対象物の表面の所定の位置に当
たり所望の印字ドットを形成する。なお、帯電しないイ
ンク滴の場合は、飛行経路は直線となって印字対象物に
は当たらず、ガターチューブに命中して回収され再利用
される。
When the charged ink droplet passes between the deflection electrodes to which a constant deflection voltage is applied, the flight path of the ink droplet is deflected according to the level of the charged electric charge of the ink droplet, and the printing path is printed. A desired print dot is formed at a predetermined position on the surface of the object. In the case of an uncharged ink droplet, the flight path is straight and does not hit the print target, but is hit by the gutter tube to be collected and reused.

【0005】インク滴に適正な帯電を与えるためには、
前記ブレイクポイントが所定の位置になるようにピエゾ
素子に印加する駆動電圧を決定する必要がある。そのた
めに、帯電電極102 の後に帯電検知電極103 と帯電検出
回路を設け、帯電したインク滴が通過するときに帯電検
知信号を得るように構成し、CPUによって、帯電電極
102 にパルス電圧が印加されてから帯電検知信号が検知
されるまでの時間(以下検出時間と称する。)を測定
し、この検出時間とインクの飛行速度とに基づいてブレ
イクポイントを算出することができる。駆動電圧を上げ
るとブレイクポイントはノズル側に近づき、下げると離
れるので、ブレイクポイントが最適の位置にくるように
駆動電圧を制御することが行われている。
In order to properly charge an ink droplet,
It is necessary to determine a drive voltage to be applied to the piezo element so that the break point is at a predetermined position. For this purpose, a charge detection electrode 103 and a charge detection circuit are provided after the charge electrode 102 so that a charge detection signal is obtained when a charged ink droplet passes therethrough.
It is possible to measure the time from the application of the pulse voltage to the detection of the charge detection signal (hereinafter referred to as detection time) at 102 and calculate the breakpoint based on the detection time and the flying speed of the ink. it can. When the drive voltage is increased, the break point approaches the nozzle side, and when the drive voltage is decreased, the break point is separated. Therefore, the drive voltage is controlled so that the break point is at an optimum position.

【0006】具体的な例としては、インク滴の飛行速度
を22m/s,ノズルから帯電電極まで3.5mm,帯
電電極の長さを5.0mm,帯電電極から帯電検知電極
までを0.5mmとした場合、図4に示したように、周
波数64kHzのとき、帯電パルス電圧が印加されたタ
イミングをt0とし、所定の検出時間後に帯電検知信号が
得られる場合、駆動電圧が20Vの場合は検出時間は2
00μsであり、検出時間を350μsにするためには
駆動電圧を60Vに上げる必要があったのである。
As specific examples, the flying speed of the ink droplet is 22 m / s, the distance from the nozzle to the charging electrode is 3.5 mm, the length of the charging electrode is 5.0 mm, and the distance from the charging electrode to the charging detection electrode is 0.5 mm. As shown in FIG. 4, when the frequency is 64 kHz, the timing at which the charging pulse voltage is applied is set to t0. When the charging detection signal is obtained after a predetermined detection time, and when the driving voltage is 20 V, the detection is performed. Time is 2
The drive voltage had to be increased to 60 V in order to make the detection time 350 μs.

【0007】図4の(b)に示したように検出時間が2
00μsのときは、図4の(b’)に示したようにブレ
イクポイントが帯電検知電極寄りになっており、図4の
(c)に示したように同じ周波数で駆動電圧を20Vか
ら60Vに上げると検出時間が350μsと長くなり、
図4の(c’)のようにブレイクポイントがノズル側に
近づくのである。このようにして駆動電圧を変えること
によってブレイクポイントを移動させることが行われて
いたのである。
[0007] As shown in FIG.
At the time of 00 μs, the break point is closer to the charge detection electrode as shown in FIG. 4B, and the drive voltage is changed from 20 V to 60 V at the same frequency as shown in FIG. If it is raised, the detection time becomes long as 350 μs,
The break point approaches the nozzle side as shown in (c ′) of FIG. In this way, the break point is moved by changing the drive voltage.

【0008】このために、駆動電圧を可変制御するため
の駆動電圧発生回路を備えている。
For this purpose, a drive voltage generating circuit for variably controlling the drive voltage is provided.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかし、ピエゾ素子の
取りつけ精度や機械的な製作精度のばらつきにより、種
々のピエゾ素子に対して所望のブレイクポイントが得ら
れるような駆動電圧の制御範囲を得るためには、充分に
高い電圧まで制御可能な駆動電圧発生回路が必要であ
り、回路の耐圧特性や絶縁特性を確保するためにコスト
が高くなるという問題や、操作員の感電防止のために安
全対策が必要である等の問題がある。
However, due to variations in the mounting accuracy of the piezo element and the mechanical manufacturing accuracy, it is necessary to obtain a drive voltage control range that can obtain a desired break point for various piezo elements. Requires a drive voltage generation circuit that can control up to a sufficiently high voltage, which increases the cost to ensure the withstand voltage characteristics and insulation characteristics of the circuit, and safety measures to prevent electric shocks to operators. Is necessary.

【0010】そこで、本発明は、低い駆動電圧で種々の
ピエゾ素子のブレイクポイントを所望の位置に制御可能
な連続式インクジェットプリンタを提供することを目的
としてなされたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a continuous ink jet printer capable of controlling the breakpoints of various piezo elements at desired positions with a low driving voltage.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明にかかる連続式イ
ンクジェットプリンタにおけるピエゾ素子の駆動方法
は、ブレイクポイントを所定の位置とする条件下で、駆
動電圧の周波数を変えたときの駆動電圧の変化を調査
し、駆動電圧が最低となる周波数でピエゾ素子を駆動す
ることを特徴とする特徴とするものである。
According to the present invention, there is provided a method of driving a piezo element in a continuous ink-jet printer, comprising the steps of changing a drive voltage when a frequency of the drive voltage is changed under a condition that a break point is a predetermined position. And driving the piezo element at a frequency at which the driving voltage is the lowest.

【0012】本発明にかかる連続式インクジェットプリ
ンタにおいては、駆動電圧発生回路から出力される駆動
電圧の周波数を制御する周波数制御手段を備えるという
手段を講じた。
In the continuous ink jet printer according to the present invention, means for providing a frequency control means for controlling the frequency of the drive voltage output from the drive voltage generation circuit is provided.

【0013】発明者は、駆動電圧の周波数を変えると、
一定のブレイクポイントが得られる駆動電圧を変えるこ
とができるという現象に基づき、同じブレイクポイント
を得るという条件下で駆動電圧の周波数を変えたときの
駆動電圧の変化を調査し、駆動電圧が最低となる周波数
でピエゾ素子を駆動することによって、そのピエゾ素子
を最も低い駆動電圧で駆動できるという知見を得たので
ある。
When the inventor changes the frequency of the drive voltage,
Based on the phenomenon that the drive voltage at which a certain breakpoint can be obtained can be changed, the change in the drive voltage when the frequency of the drive voltage is changed under the condition that the same breakpoint is obtained is investigated. It has been found that by driving a piezo element at a certain frequency, the piezo element can be driven at the lowest drive voltage.

【0014】例えば、図4の(c),(d)で示したよ
うに、周波数が64kHzの場合で駆動電圧が60Vの
場合と、周波数を61kHzにして駆動電圧を20Vに
した場合と、同じブレイクポイントが得られるのであ
る。
For example, as shown in FIGS. 4 (c) and 4 (d), when the frequency is 64 kHz and the driving voltage is 60 V, the same is true when the frequency is 61 kHz and the driving voltage is 20 V. You get breakpoints.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下に、本発明にかかる連続式イ
ンクジェットプリンタを、その実施の形態を示した図面
に基づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A continuous ink jet printer according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing an embodiment.

【0016】図1において、1は全体を系統的に制御す
るCPU、2はCPU1によって発生電圧が制御される
駆動電圧発生装置、3はCPU1によって帯電電圧が印
字すべきドットパターンに応じて制御される帯電電圧発
生回路である。そして、4は周波数可変装置であり、駆
動電圧発生装置2における発生電圧の周波数を制御する
ための制御信号Faを、CPU1の制御に基づいて駆動
電圧発生装置2へ出力し、帯電電圧発生回路3における
帯電電圧の周波数を制御するための制御信号Fbを、C
PU1の制御に基づいて帯電電圧発生回路3へ出力す
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a CPU for systematically controlling the whole system, 2 denotes a driving voltage generator whose generated voltage is controlled by the CPU 1, and 3 denotes a charging voltage controlled by the CPU 1 in accordance with a dot pattern to be printed. Charging voltage generating circuit. Reference numeral 4 denotes a frequency variable device which outputs a control signal Fa for controlling the frequency of the voltage generated in the drive voltage generator 2 to the drive voltage generator 2 based on the control of the CPU 1, and Control signal Fb for controlling the frequency of the charging voltage at
It outputs to the charging voltage generation circuit 3 based on the control of PU1.

【0017】5はインク滴発生装置であり、駆動電圧発
生回路2から与えられる駆動電圧によってピエゾ素子を
振動させることにより、ノズル先端から吹き出されるイ
ンク流に脈動を与えることによって、ノズルからある程
度離れたところで、インク流は相互に分離独立したイン
ク滴が列状に飛行する状態となる。6は帯電電極であ
り、帯電電圧発生回路3から与えられるドットパターン
に応じた帯電電圧によって、飛行するインク滴をそれぞ
れ選択的に帯電させる。7は帯電検知電極であり、帯電
したインク滴が通過するときの電界の変化を検知する。
8は帯電検出回路であり、帯電検知電極7によって検知
した電界の変化に基づいて、帯電したインク滴が通過す
るタイミングを検出する。
Reference numeral 5 denotes an ink droplet generating device, which oscillates a piezo element by a driving voltage applied from a driving voltage generating circuit 2 to give a pulsation to an ink flow blown out from the nozzle tip, so that the ink flow is separated from the nozzle to some extent. However, the ink flow is in a state where ink droplets separated and independent from each other fly in a row. Reference numeral 6 denotes a charging electrode, which selectively charges flying ink droplets by a charging voltage corresponding to a dot pattern provided from the charging voltage generation circuit 3. Reference numeral 7 denotes a charge detection electrode that detects a change in an electric field when a charged ink droplet passes.
Reference numeral 8 denotes a charge detection circuit, which detects a timing at which a charged ink droplet passes based on a change in an electric field detected by the charge detection electrode 7.

【0018】9は偏向電極であり、偏向回路10からの
偏向電圧が印加されている。ドットパターンに応じてそ
れぞれ帯電されたインク滴は、その帯電電圧に応じて偏
向され、印刷対象面に所望の印字ドットを形成する。
Reference numeral 9 denotes a deflection electrode, to which a deflection voltage from a deflection circuit 10 is applied. The ink droplets charged according to the dot pattern are deflected according to the charging voltage to form desired print dots on the surface to be printed.

【0019】上記構成において、試運転時においては、
インク滴発生装置5のノズルに装着されたピエゾ素子に
最適な駆動電圧の周波数を決定する作業を、以下のよう
に行う。まず、ブレイクポイントを帯電電極近傍の所望
の位置とする条件下で、駆動電圧の周波数を変えたとき
の駆動電圧の変化を調査し、前記ブレイクポイントが得
られる最低電圧の場合の周波数を得る。
In the above configuration, at the time of test operation,
The operation of determining the optimum driving voltage frequency for the piezo element mounted on the nozzle of the ink droplet generating device 5 is performed as follows. First, under the condition that the break point is set to a desired position near the charged electrode, a change in the drive voltage when the frequency of the drive voltage is changed is investigated, and the frequency at the lowest voltage at which the break point is obtained is obtained.

【0020】このとき、例えば、図2に示したような駆
動電圧とその周波数との関係を示すグラフが得られる。
即ち、図2のグラフから、周波数64kHzで約17V
で駆動するのと、周波数61kHzで約4Vで駆動する
のとでは、同じブレイクポイントが得られるということ
であり、もっとも効率のよい駆動周波数は61kHzで
あるといえる。
At this time, for example, a graph showing the relationship between the drive voltage and the frequency as shown in FIG. 2 is obtained.
That is, from the graph of FIG.
When driving at about 4 V at a frequency of 61 kHz, the same breakpoint is obtained, and it can be said that the most efficient driving frequency is 61 kHz.

【0021】そこで、一般的な64kHzで駆動する場
合は60V必要であったところを、61kHzで駆動す
れば20Vで所定距離の位置をブレイクポイントに設定
することができるのである。即ち、60Vの駆動電圧は
不要であって、周波数を61kHzで駆動電圧を20V
に制御できればよいのである。そこで、駆動電圧発生装
置2において発生する駆動電圧の周波数が61kHzと
なるように、制御信号Faを周波数可変装置4から駆動
電圧発生装置2へ出力するように設定するのである。
Therefore, when driving at a general frequency of 64 kHz, 60 V is required, but when driving at a frequency of 61 kHz, a position at a predetermined distance at 20 V can be set as a break point. That is, a driving voltage of 60 V is unnecessary, and a driving voltage of 20 V
It just needs to be able to control it. Therefore, the control signal Fa is set to be output from the frequency variable device 4 to the drive voltage generator 2 so that the frequency of the drive voltage generated in the drive voltage generator 2 becomes 61 kHz.

【0022】このように設定して、運転を開始すると、
駆動電圧発生装置2における駆動電圧は、帯電電極6の
所定の位置がブレイクポイントとなるように帯電検出回
路8からの信号に基づいて制御されるのである。
After setting as described above and starting operation,
The drive voltage in the drive voltage generator 2 is controlled based on a signal from the charge detection circuit 8 so that a predetermined position of the charging electrode 6 becomes a break point.

【0023】以上のような作用によって、従来のような
60Vという駆動電圧が必要なくなり、より低い駆動電
圧でブレイクポイントを所望の位置に制御することがで
きるので、駆動電圧発生装置2の回路構成が簡略化でき
るとともに、感電等の事故の発生を防止できるのであ
る。
With the above-described operation, the conventional drive voltage of 60 V is not required, and the breakpoint can be controlled to a desired position with a lower drive voltage. It is possible to simplify and prevent the occurrence of accidents such as electric shock.

【0024】なお、ピエゾ素子のばらつきが少ない場合
には、予め試験して駆動電圧の最適周波数を得ておき、
駆動電圧発生装置における周波数を設定しておくことに
より、周波数可変装置を省略することも可能である。い
ずれにしても、使用するピエゾ素子に最適な最低の駆動
電圧が得られる周波数を予め調査して、その周波数の駆
動電圧を発生するようにすればよいのである。
When the variation of the piezo element is small, an optimum frequency of the driving voltage is obtained by performing a test in advance.
By setting the frequency in the drive voltage generator, the frequency variable device can be omitted. In any case, the frequency at which the lowest drive voltage optimal for the piezo element to be used is obtained is investigated in advance, and a drive voltage of that frequency may be generated.

【0025】[0025]

【発明の効果】本発明においては、駆動電圧発生回路か
ら出力される駆動電圧の周波数を制御するので、従来の
ように高い電圧まで発生できる駆動電圧発生回路が不要
であり、駆動電圧発生回路のコストを低減できるととも
に感電の危険性の少ない安全性の高い連続式インクジェ
ットプリンタを提供することができるのである。
According to the present invention, since the frequency of the driving voltage output from the driving voltage generating circuit is controlled, a driving voltage generating circuit capable of generating a high voltage as in the prior art is not required. It is possible to provide a continuous ink-jet printer which can reduce the cost and has a low risk of electric shock and high safety.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかる連続式インクジェットプリンタ
の実施の形態の構成を示した構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an embodiment of a continuous ink jet printer according to the present invention.

【図2】ピエゾ素子の駆動電圧と周波数との関係を示す
特性図である。
FIG. 2 is a characteristic diagram showing a relationship between a driving voltage and a frequency of a piezo element.

【図3】従来の連続式インクジェットプリンタの構成図
である。
FIG. 3 is a configuration diagram of a conventional continuous ink jet printer.

【図4】帯電パルス電圧と帯電検知信号のタイミングを
説明するタイミング図である。
FIG. 4 is a timing chart illustrating timings of a charging pulse voltage and a charging detection signal.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 CPU 2 駆動電圧発生装置 3 帯電電圧発生回路 4 周波数可変装置 5 インク滴発生装置 6 帯電電極 7 帯電検知電極 8 帯電検出回路 9 偏向電極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 CPU 2 Drive voltage generator 3 Charging voltage generation circuit 4 Frequency variable device 5 Ink drop generator 6 Charging electrode 7 Charging detecting electrode 8 Charging detecting circuit 9 Deflection electrode

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所定の周波数で電圧が変動する駆動電圧が
印加されるピエゾ素子と、前記駆動電圧を発生する駆動
電圧発生回路とを備えた連続式インクジェットプリンタ
におけるピエゾ素子の駆動方法において、 ブレイクポイントを所定の位置とする条件下で、駆動電
圧の周波数を変えたときの駆動電圧の変化を調査し、駆
動電圧が最低となる周波数でピエゾ素子を駆動すること
を特徴とする連続式インクジェットプリンタにおけるピ
エゾ素子の駆動方法。
1. A method for driving a piezo element in a continuous ink jet printer, comprising: a piezo element to which a driving voltage whose voltage fluctuates at a predetermined frequency is applied; and a driving voltage generating circuit for generating the driving voltage. A continuous ink-jet printer characterized by investigating a change in the drive voltage when the frequency of the drive voltage is changed under the condition that the point is set to a predetermined position, and driving the piezo element at the frequency at which the drive voltage is the lowest. Driving method of the piezo element.
【請求項2】所定の周波数で電圧が変動する駆動電圧が
印加されるピエゾ素子と、前記駆動電圧を発生する駆動
電圧発生回路とを備えた連続式インクジェットプリンタ
において、 前記駆動電圧発生回路から出力される駆動電圧の周波数
を制御する周波数制御手段を備えたことを特徴とする連
続式インクジェットプリンタ。
2. A continuous ink jet printer comprising a piezo element to which a driving voltage whose voltage fluctuates at a predetermined frequency is applied, and a driving voltage generating circuit for generating the driving voltage, wherein an output from the driving voltage generating circuit is provided. A continuous ink jet printer comprising frequency control means for controlling a frequency of a drive voltage to be applied.
JP1041598A 1998-01-22 1998-01-22 Method for driving piezoelectric element in continuous ink-jet printer, and continuous ink-jet printer Pending JPH11207964A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11338580B2 (en) 2019-03-29 2022-05-24 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Printing apparatus and printing method

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