JPH05193138A - Ink-jet press - Google Patents

Ink-jet press

Info

Publication number
JPH05193138A
JPH05193138A JP850392A JP850392A JPH05193138A JP H05193138 A JPH05193138 A JP H05193138A JP 850392 A JP850392 A JP 850392A JP 850392 A JP850392 A JP 850392A JP H05193138 A JPH05193138 A JP H05193138A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ink
deflection
detector
ink droplet
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP850392A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Toru Ito
徹 伊藤
Takashi Yoshiyama
高史 吉山
Garver Pongrass Robert
ガーバー ポングラス ロバート
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wilcom Pty Ltd
Toray Industries Inc
Original Assignee
Wilcom Pty Ltd
Toray Industries Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wilcom Pty Ltd, Toray Industries Inc filed Critical Wilcom Pty Ltd
Priority to JP850392A priority Critical patent/JPH05193138A/en
Publication of JPH05193138A publication Critical patent/JPH05193138A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To provide an inkjet printer having a simple construction and a high quality printing performance. CONSTITUTION: The printer incorporates a nozzle unit 1 which continuously delivers ink drops A, an electric charge electrode 7 which is disposed in front of the nozzle unit 1 and gives electric charge to the ink drops A on the basis of printing information, and a pair of deflecting electrodes 9, 10 which are disposed in front of the electric charge electrode 7 and deflect the flying direction of the charged ink drops. The printer also incorporates a detector 13 disposed in front of a pair of deflecting electrodes 9, 10 and comprising a detecting electrode to detect deviation in flying direction of ink drops as fluctuation in resistance value, and a controller 6 to correct a deviation in deflection by controlling on the basis of the output from the detector 13 at least one of the flow of ink supplied to the nozzle unit 1, the voltage applied to the charge electrode, and the voltage applied between a pair of deflecting electrodes.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、特に、印刷品質の向
上を図ることができるインクジェット印刷機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printing machine capable of improving print quality.

【0002】[0002]

【従来の技術】インクジェット印刷機は、印刷用紙に向
けて飛翔するインク滴を連続的に吐出するノズルユニッ
トと、印刷情報に基づき、インク滴に所定の電荷を与え
る荷電電極と、帯電したインク滴の飛翔方向をその電荷
のレベルに応じて偏向させる一対の偏向電極とを備えて
いる。従って、ノズルユニットから吐出されたインク滴
は、印刷情報に応じて、その飛翔方向が夫々偏向されて
印刷用紙上の所定位置に到達し、これにより、印刷用紙
上に所望の印字または画像が形成されることになる。
2. Description of the Related Art Ink jet printers include a nozzle unit for continuously ejecting ink droplets flying toward a printing sheet, a charging electrode for giving a predetermined charge to the ink droplets based on print information, and a charged ink droplet. And a pair of deflection electrodes for deflecting the flight direction of the light in accordance with the charge level. Therefore, the ink droplets ejected from the nozzle unit reach the predetermined position on the printing paper by deflecting the flying directions thereof according to the printing information, thereby forming a desired print or image on the printing paper. Will be done.

【0003】それ故、印刷品質を向上するためには、イ
ンク滴の飛翔方向を高精度に偏向制御する必要がある。
しかしながら、インクの粘性が温度により変動すると、
ノズルユニットから吐出されるインク滴の飛翔速度やそ
の質量が変化し、インク滴の偏向制御を高精度に実施で
きなくなる。このような状況では、印刷可能となる印刷
幅が正確に維持できなくなる。このことは、ノズルユニ
ットを複数個配列してなるマルチノズルユニットの場
合、特に重要となり、個々のノズルユニットによる上記
印刷幅が不正確であると、隣接するノズルユニットの印
刷幅が互いに重なり合ったり、逆に、ギャップを存して
離れたりすることになる。
Therefore, in order to improve the print quality, it is necessary to control the flight direction of the ink droplet with high precision.
However, if the ink viscosity changes with temperature,
The flight speed of the ink droplets ejected from the nozzle unit and the mass thereof change, and the deflection control of the ink droplets cannot be performed with high accuracy. In such a situation, the print width that enables printing cannot be accurately maintained. This is particularly important in the case of a multi-nozzle unit in which a plurality of nozzle units are arranged. If the print widths of the individual nozzle units are incorrect, the print widths of adjacent nozzle units may overlap each other, On the other hand, there will be gaps and gaps.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このため、この種の装
置には、インク滴に於ける飛翔方向の偏向量を検出する
検出器およびこの検出器からのデータに基づき、インク
滴の上記偏向量を補償する制御手段を夫々備えているの
が一般的であり、このような検出器を備えた装置は、例
えば特開昭55−67481号公報および特開昭58−
22179号公報に開示されている。
Therefore, in this type of device, a detector for detecting the deflection amount of the ink droplet in the flight direction and the deflection amount of the ink droplet based on the data from the detector are detected. It is general that each of them is provided with a control means for compensating for the above, and an apparatus provided with such a detector is disclosed in, for example, JP-A-55-67481 and JP-A-58-58.
It is disclosed in Japanese Patent No. 22179.

【0005】特開昭55−67481号公報に開示され
た検出器は、インク滴の飛翔経路に配置された3個の荷
電検出電極を備えており、帯電したインク滴がこれら荷
電検出電極の1つに衝突して付着すると、インク滴が付
着した荷電検出電極からインク滴の検出信号が出力さ
れ、この検出信号に基づきインク滴の偏向量が検出可能
となっている。
The detector disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-67481 has three charge detection electrodes arranged in the flight path of the ink droplet, and the charged ink droplet is one of these charge detection electrodes. When the ink droplets collide with each other and adhere, the detection signal of the ink droplets is output from the charge detection electrode to which the ink droplets adhere, and the deflection amount of the ink droplets can be detected based on this detection signal.

【0006】一方、特開昭58−22179号公報に開
示された検出器は、飛翔するインク滴を検出するイメー
ジセンサを備え、このイメージセンサからの出力に基づ
き、インク滴の偏向量が検出可能となっている。しかし
ながら、上述した公知の検出器は、その配置に制約を受
けたり、また、せいぜい数個のインク滴についてしか偏
向量を検出できないため、印刷品質を向上した装置を得
ることができなかった。
On the other hand, the detector disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-22179 has an image sensor for detecting flying ink drops, and the deflection amount of the ink drops can be detected based on the output from the image sensor. Has become. However, the above-mentioned known detector is limited in its arrangement, and the deflection amount can be detected only for a few ink droplets at most, so that it is not possible to obtain an apparatus with improved print quality.

【0007】この発明は、上述した事情に基づいてなさ
れたもので、その目的とするところは、印刷品質の向上
を図ることができるインクジェット印刷機を提供するこ
とにある。
The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide an ink jet printer capable of improving print quality.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】この発明のインクジェッ
ト印刷機は、飛翔するインク滴を連続的に吐出するノズ
ルユニットと、ノズルユニットの前方に配置され、ノズ
ルユニットから吐出されるインク滴に印刷情報に基づき
所定の電荷を与える荷電電極と、荷電電極の前方にイン
ク滴の飛翔経路を挟んで配置され、インク滴の飛翔方向
をインク滴の電荷のレベルに応じて偏向させ、インク滴
を印刷媒体上の所定位置に到達させる一対の偏向電極
と、一対の偏向電極の前方に配置され、インク滴に於け
る飛翔方向の偏向ずれを検出する検出器と、この検出器
からの出力に基づき、ノズルユニットに供給されるイン
クの流速、荷電電極に印加される電圧および一対の偏向
電極間に印加される電圧のうちの少なくとも1つを制御
して前記偏向ずれを補正する制御手段を備え、前記検出
器は、インク滴が付着するか若しくは近傍を通過したと
きに抵抗値が変化する検出電極を含んで構成されてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An ink jet printer according to the present invention has a nozzle unit for continuously ejecting flying ink droplets, and a printing unit arranged in front of the nozzle unit to print information on ink droplets ejected from the nozzle unit. And a charging electrode that gives a predetermined charge based on the above, and is arranged in front of the charging electrode with a flight path of the ink droplet interposed therebetween. A pair of deflection electrodes that reach a predetermined position above, a detector that is arranged in front of the pair of deflection electrodes and that detects a deviation in the flight direction of ink droplets, and a nozzle based on the output from this detector. The deflection deviation is controlled by controlling at least one of the flow rate of ink supplied to the unit, the voltage applied to the charging electrode, and the voltage applied between the pair of deflection electrodes. Comprising a positive control means, the detector, the resistance value is configured to include a detection electrode changes when ink droplets having passed through the or at or near to adhere.

【0009】[0009]

【作用】ノズルユニットから吐出されたインク滴は、印
刷情報に基づき荷電電極により選択的に帯電される。こ
の後、帯電されたインク滴が一対の偏向電極間の電界を
通過するとき、このインク滴は、電界により、その飛翔
方向が偏向されて印刷媒体に向かい、この印刷媒体の所
定位置に到達する。
The ink droplets ejected from the nozzle unit are selectively charged by the charging electrode based on the print information. After that, when the charged ink droplet passes through the electric field between the pair of deflection electrodes, the flight direction of the ink droplet is deflected by the electric field toward the print medium, and reaches the predetermined position of the print medium. ..

【0010】そして、適切な時期に於いて、検出器の検
出電極をターゲットにしてインク滴を飛翔させることに
より、インク滴の飛翔方向が適切に偏向されているか否
の判別を実施する。つまり、ノズルユニットと検出器の
検出電極との間で規定されるインク滴の飛翔距離やノズ
ルユニットに対する検出電極の偏向位置は夫々既知であ
るから、ターゲットに向かって飛翔される検出用インク
滴が検出器の検出電極に衝突して付着するか、または、
検出電極の近傍を通過すると、検出用インク滴自体また
は検出用インク滴の飛翔に伴う随伴気流の影響により、
検出電極の抵抗値が変化し、これにより、インク滴に於
ける飛翔方向の偏向量が適切に制御されていると判定さ
れる。しかしながら、検出器の検出電極に検出用インク
滴が付着しなかったり、または、検出電極が上記随伴気
流の影響を受けない場合には、インク滴に於ける飛翔方
向の偏向量が適切に制御されておらず、その飛翔方向に
偏向ずれがあると判定できる。この場合、制御手段は、
検出電極の出力に基づき、インクノズルに供給されるイ
ンクの流速、荷電電極に印加される電圧および一対の偏
向電極間に印加される電圧のうちの少なくとも1つを制
御し、これにより、検出用インク滴が検出電極に付着す
るか、または、近傍を通過するように、その飛翔方向の
偏向量が補正されることになる。
Then, at an appropriate time, the detection electrode of the detector is used as a target to cause the ink droplet to fly, thereby determining whether or not the flight direction of the ink droplet is appropriately deflected. That is, since the flight distance of the ink droplets defined between the nozzle unit and the detection electrode of the detector and the deflection position of the detection electrode with respect to the nozzle unit are known, the detection ink droplets that fly toward the target are detected. It collides with and adheres to the detection electrode of the detector, or
When passing through the vicinity of the detection electrode, due to the influence of the detection ink droplet itself or the accompanying airflow accompanying the flight of the detection ink droplet,
The resistance value of the detection electrode changes, which makes it possible to determine that the deflection amount of the ink droplet in the flight direction is appropriately controlled. However, if the detection ink droplets do not adhere to the detection electrodes of the detector, or if the detection electrodes are not affected by the entrained airflow, the flight direction deflection amount of the ink droplets is appropriately controlled. Therefore, it can be determined that there is a deviation in the flight direction. In this case, the control means
Based on the output of the detection electrode, at least one of the flow velocity of the ink supplied to the ink nozzle, the voltage applied to the charging electrode, and the voltage applied between the pair of deflection electrodes is controlled. The deflection amount in the flight direction is corrected so that the ink droplet adheres to the detection electrode or passes through the vicinity.

【0011】[0011]

【実施例】図1を参照すれば、この発明に係わるインク
ジェット印刷機が概略的に示されている。この装置の印
刷ヘッドはノズルユニット1を備えており、このノズル
ユニット1は吐出ノズル2と、圧電振動素子3とからな
っている。吐出ノズル2はインクの供給源、即ち、供給
ポンプ4を介してインクタンク5に接続されており、従
って、このインクタンク5から供給ポンプ4により吸い
上げられたインクは、所定の圧力に加圧されてノズルユ
ニット1つまり吐出ノズル2に供給され、そして、吐出
ノズル2のノズル口から吐出される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Referring to FIG. 1, an ink jet printer according to the present invention is schematically shown. The print head of this apparatus is provided with a nozzle unit 1, and this nozzle unit 1 is composed of an ejection nozzle 2 and a piezoelectric vibrating element 3. The discharge nozzle 2 is connected to an ink supply source, that is, an ink tank 5 via a supply pump 4, and therefore the ink sucked up by the supply pump 4 from the ink tank 5 is pressurized to a predetermined pressure. Is supplied to the nozzle unit 1, that is, the discharge nozzle 2, and then discharged from the nozzle port of the discharge nozzle 2.

【0012】一方、圧電振動素子3は、コントローラ6
に電気的に接続されており、このコントローラ6は圧電
振動素子3に電圧を周期的に印加し、これにより、吐出
ノズル2は所定の振動数でもって振動することになる。
このようにして吐出ノズル2が振動されると、この吐出
ノズル2から吐出されるインクは、所定の間隔を存し互
いに分裂して飛翔する連続的なインク滴Aとなる。
On the other hand, the piezoelectric vibrating element 3 includes a controller 6
The controller 6 periodically applies a voltage to the piezoelectric vibrating element 3, whereby the ejection nozzle 2 vibrates at a predetermined frequency.
When the ejection nozzle 2 is vibrated in this way, the ink ejected from the ejection nozzle 2 becomes a continuous ink droplet A which is separated from each other at a predetermined interval and flies.

【0013】なお、供給ポンプ4もまたコントローラ6
に電気的に接続されており、このコントローラ6は供給
ポンプ4の駆動をも制御可能となっている。吐出ノズル
2の直前方には円筒形状をなした荷電電極7が配置され
ている。この荷電電極7は、吐出ノズル2と同軸上に位
置付けられており、従って、吐出ノズル2から吐出した
インク滴Aは荷電電極7を通過して飛翔する。荷電電極
7もまた、コントローラ6に接続されており、このコン
トローラ6は荷電電極7に所定のタイミングでもって、
所定のパルス電圧を印加する。
The supply pump 4 is also a controller 6
The controller 6 can also control the drive of the supply pump 4. A charging electrode 7 having a cylindrical shape is arranged immediately in front of the discharge nozzle 2. The charging electrode 7 is positioned coaxially with the ejection nozzle 2, and therefore the ink droplet A ejected from the ejection nozzle 2 flies through the charging electrode 7. The charging electrode 7 is also connected to the controller 6, and the controller 6 controls the charging electrode 7 at a predetermined timing,
A predetermined pulse voltage is applied.

【0014】ここで、荷電電極7に対するパルス電圧
は、吐出ノズル2から吐出されるインクが分裂してイン
ク滴Aを生成する時点で印加され、これにより、生成さ
れたインク滴Aは、静電誘導により帯電される。また、
個々のインク滴Aの生成時、荷電電極7に対するパルス
電圧のレベルは、印刷情報に基づいて設定されるように
なっている。即ち、コントローラ6は、例えばキャラク
タジェネレータ等の印刷パターン発生回路8に接続さ
れ、そして、この印刷パターン発生回路8から供給され
る印刷信号に基づき、コントローラ6は荷電電極7への
パルス電圧のレベルを決定する。従って、荷電電極7を
通過した個々のインク滴Aは、印刷情報に基づいて決定
された電荷を有するものとなる。
Here, the pulse voltage applied to the charging electrode 7 is applied at the time when the ink ejected from the ejection nozzle 2 is divided to generate an ink droplet A, whereby the generated ink droplet A is electrostatically charged. It is charged by induction. Also,
When the individual ink droplet A is generated, the level of the pulse voltage applied to the charging electrode 7 is set based on the print information. That is, the controller 6 is connected to a print pattern generating circuit 8 such as a character generator, and based on the print signal supplied from the print pattern generating circuit 8, the controller 6 changes the level of the pulse voltage to the charging electrode 7. decide. Therefore, each ink droplet A that has passed through the charging electrode 7 has a charge determined based on the print information.

【0015】荷電電極7の前方には、一対の偏向電極
9,10が配置されている。これら偏向電極9,10
は、ノズルユニット1から吐出されたインク滴Aの飛翔
経路を挟んで位置付けられており、一方の偏向電極9は
コントローラ6に接続されているとともに、他方の偏向
電極10は接地されている。インク滴Aが負の電荷を有
する場合、コントローラ6により偏向電極9には一定の
正の電圧が印加されており、これにより、一対の偏向電
極9,10間を通過して飛翔する帯電したインク滴A
は、偏向電極9,10間の静電界により、偏向電極9側
に引き付けられる。つまり、インク滴Aの飛翔方向は、
一対の偏向電極9,10により偏向され、この偏向量は
個々のインク滴Aが有している電荷のレベルによって決
定される。なお、偏向電極9は、偏向電極10との間隔
がノズルユニット1から遠くなるに従って拡開するよう
に、偏向電極10に対して傾斜されているが、これら偏
向電極9,10は、ノズルユニット1の軸線に対し互い
に平行に配置されていてもよい。
A pair of deflection electrodes 9 and 10 is arranged in front of the charging electrode 7. These deflection electrodes 9 and 10
Are positioned so as to sandwich the flight path of the ink droplet A ejected from the nozzle unit 1, one deflection electrode 9 is connected to the controller 6, and the other deflection electrode 10 is grounded. When the ink droplet A has a negative charge, a constant positive voltage is applied to the deflecting electrode 9 by the controller 6, whereby the charged ink that flies passing between the pair of deflecting electrodes 9 and 10 flies. Drop A
Are attracted to the deflection electrode 9 side by the electrostatic field between the deflection electrodes 9 and 10. That is, the flight direction of the ink droplet A is
The deflection is performed by the pair of deflection electrodes 9 and 10, and the deflection amount is determined by the level of electric charge of each ink droplet A. The deflecting electrode 9 is inclined with respect to the deflecting electrode 10 so that the distance between the deflecting electrode 10 and the deflecting electrode 10 increases as the distance from the nozzle unit 1 increases. They may be arranged parallel to each other with respect to the axis line of.

【0016】上述したように一対の偏向電極9,10間
にて、その飛翔方向が偏向された個々のインク滴Aは、
この後、偏向電極9,10よりも前方に位置した印刷用
紙Bに到達し、そして、その偏向量により決定される印
刷用紙B上の所定位置に付着する。更に、一対の偏向電
極9,10のうち、偏向電極10の直前方には、ガター
11が配置されている。このガター11は、その一端に
荷電電極7つまり吐出ノズル2に対向する開口12を有
し、他端は前述したインクタンク5に接続されている。
従って、このようなガター11を備えていれば、荷電電
極7により帯電されず印刷に使用されないインク滴A
は、一対の偏向電極9,10間にて、その飛翔方向が偏
向されることなく進み、そして、開口12を通じてガタ
ー11に回収され、回収されたインク滴Aはインクタン
ク5に戻される。
As described above, between the pair of deflection electrodes 9 and 10, each ink droplet A whose flight direction is deflected is
After that, it reaches the printing paper B positioned in front of the deflection electrodes 9 and 10 and adheres to a predetermined position on the printing paper B determined by the deflection amount. Further, a gutter 11 is arranged immediately in front of the deflection electrode 10 of the pair of deflection electrodes 9 and 10. This gutter 11 has an opening 12 at one end facing the charging electrode 7, that is, the discharge nozzle 2, and the other end is connected to the ink tank 5 described above.
Therefore, if such a gutter 11 is provided, the ink droplet A that is not charged by the charging electrode 7 and is not used for printing.
Travels between the pair of deflection electrodes 9 and 10 without being deflected in the flight direction, and is recovered by the gutter 11 through the opening 12, and the recovered ink droplet A is returned to the ink tank 5.

【0017】上述したようにノズルユニット1から連続
的にインク滴Aが吐出されるとき、印刷用紙Bに対し
て、印刷ヘッドが図1中矢印方向に走査されると、印刷
用紙Bには、その印刷用紙Bの1つの走査ライン上に印
刷情報に基づいて所望の印刷ドットパターンが印刷さ
れ、更に、印刷用紙Bが順次、次の走査ライン分だけ紙
送りされてから、上述の作動が繰り返されることによ
り、印刷用紙Bの全面に所望の印字や画像からなる印刷
情報が印刷されることになる。
As described above, when the ink droplets A are continuously ejected from the nozzle unit 1, when the print head scans the print sheet B in the direction of the arrow in FIG. A desired print dot pattern is printed on one scanning line of the printing paper B based on the printing information, the printing paper B is sequentially fed by the next scanning line, and then the above-described operation is repeated. As a result, desired printing or printing information including an image is printed on the entire surface of the printing paper B.

【0018】なお、この実施例のインクジェット印刷機
の場合、印刷用紙Bは、図1の紙面と直交する方向に紙
送りされ、従って、吐出ノズル2から吐出されたインク
滴Aは、その飛翔方向が前述した走査ラインの方向に偏
向されることになる。そして、一対の偏向電極9,10
の前方には、インク滴Aを検出するための第1実施例に
係わる検出器13が設けられている。この実施例の場
合、図1から明かなように、検出器13は偏向電極9側
に位置するようにして、印刷用紙Bの搬送経路と偏向電
極9との間に配置されている。なお、検出器13は、印
刷用紙Bの搬送経路を含む面内にあってもよいし、更に
は印刷用紙Bの搬送経路でみて図示した検出器13の位
置とは反対側に配置してもよい。
In the case of the ink jet printer of this embodiment, the printing paper B is fed in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 1, and therefore the ink droplet A ejected from the ejection nozzle 2 is in the flight direction. Will be deflected in the direction of the scan line described above. Then, the pair of deflection electrodes 9 and 10
A detector 13 according to the first embodiment for detecting the ink droplet A is provided in front of. In the case of this embodiment, as is apparent from FIG. 1, the detector 13 is arranged between the conveyance path of the printing paper B and the deflection electrode 9 so as to be located on the deflection electrode 9 side. The detector 13 may be in a plane including the conveyance path of the printing paper B, or may be arranged on the opposite side of the detector 13 shown in the conveyance path of the printing paper B. Good.

【0019】検出器13は、図2に示されているように
ブリッジ回路からなり、矩形形状をなした基板14を備
えている。この基板14は、板面が吐出ノズル2と直交
するように配置されている。基板14の吐出ノズル2と
対向する側の面には、抵抗線からなる1本の検出電極1
5が配置されており、この検出電極15は印刷用紙Bの
送り方向に延びている。
The detector 13 is composed of a bridge circuit, as shown in FIG. 2, and is provided with a rectangular substrate 14. The substrate 14 is arranged so that its plate surface is orthogonal to the discharge nozzle 2. On the surface of the substrate 14 facing the ejection nozzle 2, one detection electrode 1 made of a resistance wire is formed.
5 are arranged, and the detection electrodes 15 extend in the feeding direction of the printing paper B.

【0020】検出電極15の一端は、抵抗R1,R2を介
してコントローラ6に接続されており、検出電極15の
一端と抵抗R1との間のノード16は接地されている。
一方、検出電極15の他端もまた、抵抗R3を介して抵
抗R2とコントローラ6との間のノード17に接続され
ている。そして、抵抗R1と抵抗R2との間のノード18
および検出電極15と抵抗R3との間のノード19は、
差動アンプ20の入力端子に夫々接続されており、この
差動アンプ20の出力端子は、前記ノード17とコント
ローラ6に接続されている。
One end of the detection electrode 15 is connected to the controller 6 via resistors R1 and R2, and a node 16 between one end of the detection electrode 15 and the resistor R1 is grounded.
On the other hand, the other end of the detection electrode 15 is also connected to the node 17 between the resistor R2 and the controller 6 via the resistor R3. Then, the node 18 between the resistor R1 and the resistor R2
And the node 19 between the detection electrode 15 and the resistor R3 is
The differential amplifier 20 is connected to the input terminals thereof, and the output terminal of the differential amplifier 20 is connected to the node 17 and the controller 6.

【0021】ここで、抵抗R1,R2,R3は、温度係数
が零の、例えばマンガニン線からなり、検出電極15が
ある決められた温度になったときにブリッジ回路が平衡
するように調整されている。差動アンプ20からの出力
信号は、コントローラ6内に於いて処理され、そして、
このコントローラ6はその出力信号に基づき、前記荷電
電極7に供給するパルス電圧のレベルを制御するものと
なっており、その制御セクションは図3に示されてい
る。
Here, the resistors R1, R2 and R3 are made of, for example, a manganin wire having a zero temperature coefficient, and are adjusted so that the bridge circuit is balanced when the detection electrode 15 reaches a predetermined temperature. There is. The output signal from the differential amplifier 20 is processed in the controller 6, and
The controller 6 controls the level of the pulse voltage supplied to the charging electrode 7 based on its output signal, and its control section is shown in FIG.

【0022】制御回路セクションは、先ず、検出器13
即ち差動アンプ20からの出力信号を受け取る判別回路
21を備えている。この判別回路21は、差動アンプ2
0からの出力信号の変化を判別し、これにより、検出電
極15に帯電したインク滴Aが衝突したか否か、また
は、帯電したインク滴Aが検出電極15の近傍を飛翔し
たか否かを検知する。
The control circuit section first detects the detector 13
That is, the discrimination circuit 21 that receives the output signal from the differential amplifier 20 is provided. This discrimination circuit 21 is used for the differential amplifier 2
The change in the output signal from 0 is discriminated and whether or not the charged ink droplet A collides with the detection electrode 15 or whether the charged ink droplet A flies near the detection electrode 15 is determined. Detect.

【0023】即ち、帯電したインク滴Aが検出電極15
に衝突して、この検出電極15に付着すると、検出電極
15の熱が奪われ、抵抗R1,R2,R3によって調整さ
れている温度に変化を生じ、ブリッジ回路の平衡状態が
くずれる。この時、差動アンプ20は、その出力電流を
ノード17に加えることでノード18,19の電位差を
補正し、ブリッジ回路の平衡状態をくずさないようにす
る。なお、検出電極15の熱容量を更に小さくするか、
或いは、検出電極15と周囲との間に大きな温度差が生
じるように、抵抗R1,R2,R3を調整すると、感度が
向上する。また、検出電極15にインク滴Aが付着しな
くとも、検出電極15の近傍をインク滴Aが飛翔するだ
けでも、そのインク滴Aの飛翔に伴う随伴気流によって
検出電極15の熱が奪われ、その抵抗値が変化すること
になる。
That is, the charged ink droplet A is detected by the detection electrode 15.
When it collides with and adheres to the detection electrode 15, the heat of the detection electrode 15 is taken away, the temperature adjusted by the resistors R1, R2 and R3 changes, and the equilibrium state of the bridge circuit is broken. At this time, the differential amplifier 20 corrects the potential difference between the nodes 18 and 19 by applying the output current to the node 17, so that the balanced state of the bridge circuit is not broken. In addition, if the heat capacity of the detection electrode 15 is further reduced,
Alternatively, the sensitivity is improved by adjusting the resistors R1, R2, and R3 so that a large temperature difference occurs between the detection electrode 15 and the surroundings. Further, even if the ink droplet A does not adhere to the detection electrode 15, even if the ink droplet A flies in the vicinity of the detection electrode 15, the heat of the detection electrode 15 is taken away by the accompanying airflow accompanying the flight of the ink droplet A, The resistance value will change.

【0024】検出電極15の温度、すなわち抵抗値が変
化すると、その変化に応じた出力がコントーラ6の判別
回路21に供給され、インク滴Aの上記衝突または飛翔
があった否かを検知することができる。従って、吐出ノ
ズル2から検出器13の検出電極15までのインク滴A
の飛翔距離および吐出ノズル2に対する検出電極15の
偏向距離は一定値となっているから、検出器13の検出
電極15をターゲットにして、インク滴Aの飛翔方向が
制御されるとき、その検出用インク滴Aが検出電極15
に衝突して付着するか、または、検出電極15の近傍を
飛翔すれば、検出電極15の抵抗値の変化が判別回路2
1にて検出されることで、吐出ノズル2から吐出された
インク滴Aの飛翔方向は適切に制御されていると判定で
き、この場合、印刷用紙B上に高精度にして印刷情報を
印刷できることになる。
When the temperature of the detection electrode 15, that is, the resistance value changes, an output corresponding to the change is supplied to the determination circuit 21 of the controller 6 to detect whether the ink droplet A has collided or flew. You can Therefore, the ink droplet A from the ejection nozzle 2 to the detection electrode 15 of the detector 13
Since the flight distance of the ink droplet A and the deflection distance of the detection electrode 15 with respect to the ejection nozzle 2 are constant values, when the flight direction of the ink droplet A is controlled by using the detection electrode 15 of the detector 13 as a target, The ink droplet A is the detection electrode 15
If it collides with and adheres to the detection electrode 15 or flies in the vicinity of the detection electrode 15, the change in the resistance value of the detection electrode 15 causes a change in the determination circuit 2.
It is possible to determine that the flight direction of the ink droplet A ejected from the ejection nozzle 2 is appropriately controlled by being detected by No. 1, and in this case, the printing information can be printed on the printing paper B with high accuracy. become.

【0025】一方、検出用インク滴Aが検出電極15に
付着しない場合やその近傍を飛翔しない場合には、検出
電極15の抵抗値に変化が生じないから、インク滴Aに
於ける飛翔方向の偏向制御に関し、判別回路21は、そ
の飛翔方向に偏向ずれが発生していると判定できる。こ
のような偏向ずれは、例えば温度変化によってインクの
粘性が変化することにより、インク滴Aの飛翔速度が変
化することで発生する。
On the other hand, when the detection ink droplet A does not adhere to the detection electrode 15 or when it does not fly in the vicinity thereof, the resistance value of the detection electrode 15 does not change, so that the direction of flight of the ink droplet A is changed. Regarding the deflection control, the determination circuit 21 can determine that the deflection deviation has occurred in the flight direction. Such a deflection deviation is caused by a change in the flight speed of the ink droplet A due to a change in the viscosity of the ink due to a change in temperature, for example.

【0026】このような状況に至ると、判別回路21か
らは、前述した偏向ずれを示す信号が補正回路22に供
給される。この補正回路22では、判別回路21からの
信号に基づき、荷電電極7に供給されるパルス電圧の補
正量が演算して求められ、このパルス電圧の補正量は、
次に荷電電極7に接続されている荷電回路23に供給さ
れる。また、この荷電回路23には、前述した印刷パタ
ーン発生回路8にも接続されており、これにより、荷電
回路23では、印刷パターン発生回路8から供給される
印刷信号に補正量を加えた新たな印刷信号を生成し、こ
の新たな印刷信号に基づくパルス電圧が荷電回路23か
ら荷電電極7に供給される。このようなパルス電圧の補
正制御は、検出用インク滴Aの飛翔方向の偏向量が適切
になり、その検出用インク滴Aが検出器13の検出電極
15に衝突して付着するか、或いはその近傍を飛翔する
まで継続され、補正量が決定される。
When such a situation is reached, the discrimination circuit 21 supplies the above-mentioned signal indicating the deflection deviation to the correction circuit 22. In the correction circuit 22, the correction amount of the pulse voltage supplied to the charging electrode 7 is calculated based on the signal from the determination circuit 21, and the correction amount of the pulse voltage is calculated as follows.
Next, it is supplied to the charging circuit 23 connected to the charging electrode 7. Further, the charging circuit 23 is also connected to the above-described print pattern generating circuit 8, whereby the charging circuit 23 adds a new correction amount to the print signal supplied from the print pattern generating circuit 8. A print signal is generated, and a pulse voltage based on this new print signal is supplied from the charging circuit 23 to the charging electrode 7. In such pulse voltage correction control, the deflection amount of the detection ink droplet A in the flight direction becomes appropriate, and the detection ink droplet A collides with and adheres to the detection electrode 15 of the detector 13, or The correction amount is determined by continuing until the aircraft flies in the vicinity.

【0027】上述したようにして荷電電極7へのパルス
電圧が偏向ずれに基づき補正されると、この後、吐出ノ
ズル22から吐出されるインク滴Aの飛翔方向は印刷情
報に基づき適切に制御され、印刷用紙Bへの高精度な印
刷を維持することができる。なお、前述したパルス電圧
の補正制御は、適切な時期に繰り返して実施される。ま
た、補正回路22では、検出器13と印刷用紙Bとの間
の距離をも考慮して、その補正量が算出されることは言
うまでもない。
When the pulse voltage to the charging electrode 7 is corrected based on the deflection deviation as described above, the flight direction of the ink droplet A ejected from the ejection nozzle 22 is controlled appropriately based on the print information. It is possible to maintain high-precision printing on the printing paper B. The pulse voltage correction control described above is repeatedly performed at an appropriate time. It goes without saying that the correction circuit 22 also calculates the correction amount in consideration of the distance between the detector 13 and the printing paper B.

【0028】更に、検出器13の基板14または検出電
極15に付着した検出用インク滴Aは、図示しないけれ
ども、吸引手段により基板14や検出電極15の表面か
ら除去されるようになっている。この発明は、上述した
第1実施例の検出器13に制約されるものではなく、種
々の変形が可能である。
Further, although not shown, the detection ink droplet A attached to the substrate 14 or the detection electrode 15 of the detector 13 is adapted to be removed from the surface of the substrate 14 or the detection electrode 15 by suction means. The present invention is not limited to the detector 13 of the first embodiment described above, and various modifications are possible.

【0029】例えば、図4を参照すれば、第2実施例の
検出器24が示されている。この検出器24は、基板1
4と、この基板14上に互いに近接して平行に配置され
た抵抗線からなる一対の検出電極15a,15bとから
なっている。一方の検出電極15aの一端は、グランド
と抵抗R1との間のノード16aに接続されており、そ
の他端は、抵抗R3に接続されている。他方の検出電極
15bは、その一端がノード16aとグランドとの間の
ノード16bに接続されており、その他端は開放されて
いる。
For example, referring to FIG. 4, a detector 24 of the second embodiment is shown. This detector 24 is the substrate 1
4 and a pair of detection electrodes 15a and 15b, which are resistance lines and are arranged in parallel on the substrate 14 so as to be close to each other. One end of one detection electrode 15a is connected to the node 16a between the ground and the resistor R1, and the other end is connected to the resistor R3. One end of the other detection electrode 15b is connected to the node 16b between the node 16a and the ground, and the other end is open.

【0030】上述した検出器24によれば、図4に示さ
れているように、一対の検出電極15a,15b間に跨
るようにして検出用インク滴Aが付着すると、結果的
に、検出電極15aの抵抗値を大きく変化させることが
でき、検出用インク滴Aに於ける飛翔方向の偏向ずれを
更に簡単にして検知することができる。また、第1実施
例に於いて、検出用インク滴Aに於ける飛翔方向の偏向
ずれが検出電極15に対し非接触で検出される場合に
は、検出器13の基板14は必ずしも必要ではない。こ
の場合、検出用インク滴Aは検出電極15に衝突しない
から、その衝突によるミストの発生を防止でき、また、
基板14や検出電極15に付着した検出用インク滴Aの
回収ラインをも不要となる。
According to the above-mentioned detector 24, as shown in FIG. 4, when the detection ink droplet A adheres across the pair of detection electrodes 15a and 15b, as a result, the detection electrode The resistance value of 15a can be greatly changed, and the deviation in the flight direction of the detection ink droplet A can be detected more easily. Further, in the first embodiment, when the deviation in the flight direction of the detection ink droplet A is detected without contact with the detection electrode 15, the substrate 14 of the detector 13 is not always necessary. .. In this case, since the detection ink droplet A does not collide with the detection electrode 15, it is possible to prevent generation of mist due to the collision, and
A recovery line for the detection ink droplet A attached to the substrate 14 or the detection electrode 15 is also unnecessary.

【0031】更に、上述した実施例では、インク滴Aの
飛翔方向の偏向ずれを荷電電極7に印加するパルス電圧
のレベル、つまり、インク滴Aの電荷量を制御して補正
しているが、上記偏向ずれは、一対の偏向電極9,10
に印加される偏向電圧や吐出ノズル2から吐出されるイ
ンクの流速を供給ポンプ4により制御しても補正するこ
とができる。偏向電圧が制御される場合には、インク滴
Aの引き付け力が調整され、これに対し、インクの流速
が制御される場合には個々のインク滴Aの質量が変化す
ることで、その飛翔速度が調節されることになる。
Further, in the above-described embodiment, the deviation in the flight direction of the ink droplet A is corrected by controlling the level of the pulse voltage applied to the charging electrode 7, that is, the charge amount of the ink droplet A. The deflection deviation is caused by the pair of deflection electrodes 9 and 10
The deflection voltage applied to the nozzle and the flow velocity of the ink ejected from the ejection nozzle 2 can be corrected by controlling the supply pump 4. When the deflection voltage is controlled, the attracting force of the ink droplet A is adjusted, while when the flow velocity of the ink is controlled, the mass of each ink droplet A is changed, so that the flying speed of the ink droplet A is changed. Will be adjusted.

【0032】更にまた、この発明の印刷ヘッド装置は、
印刷用紙に限らず、布などの種々の印刷媒体に対しても
印刷可能であることは勿論である。
Furthermore, the print head device of the present invention comprises:
Needless to say, printing is possible not only on printing paper but also on various printing media such as cloth.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように、この発明のインク
ジェット印刷機によれば、所望の時期に、ノズルユニッ
トからのインク滴に於ける飛翔方向の偏向ずれを検出電
極を備えた検出器にて検出し、そして、この検出器から
の出力信号に基づき、インク滴の飛翔速度、荷電電極に
印加されるパルス電圧および一対の偏向電極の偏向電圧
のいずれかを制御して解消するようにしたので、長時間
に亘って安定した高品質の印刷を実施できる。また、検
出器は小形にすることが容易であるから、マルチノズル
タイプの印刷機にも簡単に適用できるなどの利点もあ
る。
As described above, according to the ink jet printer of the present invention, the deviation of the flight direction of the ink droplets from the nozzle unit in the flight direction is detected by the detector provided with the detection electrode. The detection is performed, and based on the output signal from this detector, the flying speed of the ink droplet, the pulse voltage applied to the charging electrode, or the deflection voltage of the pair of deflection electrodes is controlled and eliminated. Therefore, stable and high-quality printing can be performed for a long time. Further, since the detector can be easily made small, there is an advantage that it can be easily applied to a multi-nozzle type printing machine.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】印刷機を示した概略図である。FIG. 1 is a schematic view showing a printing machine.

【図2】第1実施例の検出器の構成を示す回路図であ
る。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a configuration of a detector of the first embodiment.

【図3】検出器の出力信号を処理するためのコントロー
ラ内の制御回路セクションを示したブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram illustrating a control circuit section in a controller for processing a detector output signal.

【図4】第2実施例の検出器の一部を示した平面図であ
る。
FIG. 4 is a plan view showing a part of the detector of the second embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ノズルユニット 2 吐出ノズル 3 圧電振動素子 7 荷電電極 6 コントローラ 9,10 偏向電極 11 ガター 13 検出器 15 検出電極 A インク滴 B 印刷用紙 1 Nozzle Unit 2 Ejection Nozzle 3 Piezoelectric Vibration Element 7 Charged Electrode 6 Controller 9,10 Deflection Electrode 11 Gutter 13 Detector 15 Detection Electrode A Ink Drop B Printing Paper

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉山 高史 滋賀県大津市園山1丁目1番1号 東レ株 式会社滋賀事業場内 (72)発明者 ロバート ガーバー ポングラス オーストラリア国 2008 ニュー サウス ウェールズ シドニー ウーララ オー シャン ストリート 122 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Takashi Yoshiyama 1-1-1, Sonoyama, Otsu City, Shiga Toray Co., Ltd. Shiga Plant (72) Inventor Robert Gerber Ponggrass Australia 2008 New South Wales Sydney Woolara Ocean Street 122

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 飛翔するインク滴を連続的に吐出するノ
ズルユニットと、ノズルユニットの前方に配置され、ノ
ズルユニットから吐出されるインク滴に印刷情報に基づ
き所定の電荷を与える荷電電極と、荷電電極の前方にイ
ンク滴の飛翔経路を挟んで配置され、インク滴の飛翔方
向をインク滴の電荷のレベルに応じて偏向させ、インク
滴を印刷媒体上の所定位置に到達させる一対の偏向電極
と、一対の偏向電極の前方に配置され、インク滴の飛翔
方向の偏向ずれを検出する検出器と、この検出器からの
出力に基づき、ノズルユニットに供給されるインクの流
速、荷電電極に印加される電圧および一対の偏向電極間
に印加される電圧のうちの少なくとも1つを制御して前
記偏向ずれを補正する制御手段とを備え、 前記検出器は、インク滴が付着するか若しくは近傍を通
過したときに抵抗値が変化する検出電極を含んでなるこ
とを特徴とするインクジェット印刷機。
1. A nozzle unit for continuously ejecting flying ink droplets, a charging electrode disposed in front of the nozzle unit for giving a predetermined charge to the ink droplets ejected from the nozzle unit based on print information, and a charging unit. A pair of deflection electrodes, which are arranged in front of the electrodes with an ink droplet flight path interposed therebetween and which deflects the ink droplet flight direction in accordance with the charge level of the ink droplets and causes the ink droplets to reach a predetermined position on the print medium. , A detector that is arranged in front of the pair of deflection electrodes and detects the deviation in deflection of the ink droplet in the flight direction, and based on the output from this detector, the flow velocity of the ink supplied to the nozzle unit and the application to the charging electrode. Control unit for controlling at least one of the voltage applied to the deflection electrodes and the voltage applied between the pair of deflection electrodes to correct the deflection deviation, and the detector deposits ink droplets. Ink jet printer, characterized in that the resistance value comprises a detection electrode changes when passing through the Luke or near.
JP850392A 1992-01-21 1992-01-21 Ink-jet press Pending JPH05193138A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP850392A JPH05193138A (en) 1992-01-21 1992-01-21 Ink-jet press

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP850392A JPH05193138A (en) 1992-01-21 1992-01-21 Ink-jet press

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH05193138A true JPH05193138A (en) 1993-08-03

Family

ID=11694922

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP850392A Pending JPH05193138A (en) 1992-01-21 1992-01-21 Ink-jet press

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH05193138A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4919435B2 (en) Print with differential inkjet deflection
EP2331333B1 (en) Continuous printing system including common charge electrode
JP4117129B2 (en) Ink jet device with amplified asymmetric heated droplet deflection
US8740359B2 (en) Continuous inkjet printing system and method for producing selective deflection of droplets formed from two different break off lengths
WO1982001415A1 (en) Dot matrix printer
JP2005515918A (en) Print head having twin nozzles having a convergent axis and printer equipped with the print head
JP2006256151A (en) Image forming device and liquid ejection state determining method
US4612553A (en) Method for operational status checks of an ink jet printer
JPS6330870B2 (en)
JP2014515326A (en) Liquid discharge using droplet charging and mass
JPS6351870B2 (en)
US4314258A (en) Ink jet printer including external deflection field
JP2000071437A (en) Ink jet recorder, recording medium and control table generating method
US4365255A (en) Ink jet printer
JPH0781065A (en) Ink jet printing apparatus and method
US4171527A (en) Ink jet contamination detecting system
JPH05193138A (en) Ink-jet press
US6595629B2 (en) Continuous inkjet printer
JPH11300944A (en) Ink jet recording apparatus
JPH05193139A (en) Ink-jet press
US4015267A (en) Ink jet printer having air resistance distortion control
JPH05193137A (en) Ink-jet press
JP5353334B2 (en) Liquid ejecting distance calculation method, liquid ejecting apparatus, and image forming apparatus
JP3780270B2 (en) Charge-control inkjet printer
JPH05193136A (en) Ink-jet press