JPH11207083A - Washing machine - Google Patents
Washing machineInfo
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- JPH11207083A JPH11207083A JP1556098A JP1556098A JPH11207083A JP H11207083 A JPH11207083 A JP H11207083A JP 1556098 A JP1556098 A JP 1556098A JP 1556098 A JP1556098 A JP 1556098A JP H11207083 A JPH11207083 A JP H11207083A
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- washing
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、洗濯モータと洗濯
槽との間を連結・遮断するクラッチを備えた洗濯機に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine having a clutch for connecting and disconnecting between a washing motor and a washing tub.
【0002】[0002]
【発明が解決しようとする課題】図14は上記洗濯機の
従来構成を示すものである。ここで、槽軸1は洗濯槽に
連結されたものであり、槽軸1の内部には撹拌軸2が収
納されている。この撹拌軸2の上端部には撹拌体が連結
され、撹拌軸2の下端部は洗濯モータのロータ3に連結
されている。FIG. 14 shows a conventional construction of the above washing machine. Here, the tub shaft 1 is connected to a washing tub, and a stirring shaft 2 is housed inside the tub shaft 1. A stirring body is connected to an upper end of the stirring shaft 2, and a lower end of the stirring shaft 2 is connected to a rotor 3 of the washing motor.
【0003】槽軸1にはクラッチ4が軸4cを中心に回
動可能に連結されており、脱水時には、二点鎖線で示す
ように、クラッチ4が反矢印A方向へ回動し、クラッチ
4の脱水突部4aがロータ3に係合している。このた
め、ロータ3の回転力がクラッチ4を通して槽軸1に伝
達され、洗濯槽と撹拌体とが高速度で同期回転する。[0003] A clutch 4 is rotatably connected to the tank shaft 1 about a shaft 4c. During dehydration, the clutch 4 rotates in a direction opposite to the arrow A as shown by a two-dot chain line. Are engaged with the rotor 3. For this reason, the rotational force of the rotor 3 is transmitted to the tub shaft 1 through the clutch 4, and the washing tub and the stirring body rotate synchronously at a high speed.
【0004】上記構成の場合、脱水運転が終了すると、
ロータ3が回転停止した後、クラッチレバー5がレバー
モータのオフに連動してクラッチ4の回転軌跡内に侵入
し、クラッチ4がロータ3と共に低速度で1回転する。
すると、クラッチ4がクラッチレバー5に衝突して矢印
A方向へ回動するので、クラッチ4の脱水突部4aがロ
ータ3から離間し、洗い突部4bが孔状のクラッチ係合
部6内に係合する。このため、槽軸1の回転が拘束さ
れ、撹拌体がロータ3の回転に伴い単独で回転する(す
すぎ運転)。[0004] In the above configuration, when the dehydration operation is completed,
After the rotation of the rotor 3 is stopped, the clutch lever 5 enters the rotation locus of the clutch 4 in conjunction with the turning off of the lever motor, and the clutch 4 rotates once at a low speed together with the rotor 3.
Then, the clutch 4 collides with the clutch lever 5 and rotates in the direction of arrow A, so that the dewatering projection 4a of the clutch 4 is separated from the rotor 3, and the washing projection 4b is inserted into the hole-shaped clutch engaging portion 6. Engage. For this reason, the rotation of the tank shaft 1 is restricted, and the agitator rotates alone with the rotation of the rotor 3 (rinsing operation).
【0005】従って、脱水時に停電等が生じ、洗濯モー
タがオフされると、クラッチ4がロータ3と一体的に高
速度で惰性回転する。これと共に、レバーモータがオフ
され、クラッチレバー5がクラッチ4の回転軌跡内に侵
入するので、高速度で惰性回転するクラッチ4がクラッ
チレバー5に衝突し、クラッチ4がクラッチレバー5に
衝突する際の衝撃やクラッチ係合部6内に係合する際の
衝撃で変形する虞れがあった。Accordingly, when a power failure or the like occurs during dehydration and the washing motor is turned off, the clutch 4 coasts integrally with the rotor 3 at a high speed. At the same time, the lever motor is turned off, and the clutch lever 5 enters the rotation trajectory of the clutch 4, so that the clutch 4 that coasts at high speed collides with the clutch lever 5, and the clutch 4 collides with the clutch lever 5. There is a possibility that the battery pack will be deformed by the impact of the above or the impact when engaging in the clutch engagement portion 6.
【0006】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、クラッチが停電時等の衝撃で変形す
ることを防止できる洗濯機を提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a washing machine capable of preventing a clutch from being deformed by an impact at the time of a power failure or the like.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1記載の洗濯機
は、洗濯物が投入される洗濯槽と、この洗濯槽の内部に
収納され洗濯モータの作動に伴い回転する撹拌体と、前
記洗濯槽および前記洗濯モータ間を連結する脱水側,前
記洗濯槽および前記洗濯モータ間を遮断する洗い側に移
動可能なクラッチと、このクラッチを駆動源のオン・オ
フに連動して脱水側・洗い側に移動させる移動機構と、
前記クラッチを脱水側に保持する保持状態,前記クラッ
チの脱水側から洗い側への移動を許容する許容状態に切
換わる保持機構とを備え、この保持機構が前記クラッチ
が脱水側に移動した状態で前記駆動源がオフされること
に伴い保持状態に切換わるところに特徴を有している。According to a first aspect of the present invention, there is provided a washing machine comprising: a washing tub into which laundry is put; an agitator which is housed in the washing tub and rotates with the operation of a washing motor; A clutch movable between a dehydrating side for connecting the tub and the washing motor and a washing side for shutting off between the washing tub and the washing motor; A moving mechanism for moving the
A holding mechanism for switching the clutch to a dehydrating side, and a holding mechanism for switching the clutch to an allowable state for allowing the clutch to move from the dehydrating side to the washing side; It is characterized in that the driving source is switched to the holding state when the driving source is turned off.
【0008】上記手段によれば、脱水時に停電等が生じ
ると、駆動源がオフされ、クラッチが脱水側から洗い側
へ切換わろうとする。しかしながら、保持機構が駆動源
のオフに連動して保持状態に切換わり、クラッチを脱水
側に保持するので、クラッチが停電時の衝撃で変形する
ことが防止される。According to the above means, when a power failure or the like occurs during dehydration, the drive source is turned off, and the clutch attempts to switch from the dehydration side to the washing side. However, since the holding mechanism is switched to the holding state in conjunction with the turning off of the drive source and holds the clutch on the dehydrating side, it is possible to prevent the clutch from being deformed by an impact at the time of a power failure.
【0009】請求項2記載の洗濯機は、略ハート形状の
カム溝を有しクラッチに連動して移動するカムプレート
と、前記カム溝内に移動可能に係合されカム溝内の移動
位置に応じてカムプレートの移動を制限することに伴い
クラッチを脱水側に保持するピンとを保持機構が備えて
いるところに特徴を有している。上記手段によれば、既
存の洗濯機にカムプレートおよびピン等を追加するだけ
で対応できるので、実際の製品に制御機構を適用するに
あたって有利になる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a washing machine having a cam plate having a substantially heart-shaped cam groove and moving in conjunction with a clutch, wherein the cam plate is movably engaged in the cam groove and is at a moving position in the cam groove. The feature is that the holding mechanism is provided with a pin for holding the clutch on the dehydrating side by restricting the movement of the cam plate accordingly. According to the above means, it is possible to cope with the problem by simply adding a cam plate, a pin, and the like to an existing washing machine, which is advantageous in applying a control mechanism to an actual product.
【0010】請求項3記載の洗濯機は、洗濯物が投入さ
れる洗濯槽と、この洗濯槽の内部に収納され洗濯モータ
の作動に伴い回転する撹拌体と、前記洗濯槽および前記
洗濯モータ間を連結する脱水側,前記洗濯槽および前記
洗濯モータ間を遮断する洗い側に移動可能なクラッチ
と、このクラッチを駆動源のオン・オフに連動して脱水
側・洗い側に移動させる移動機構と、前記クラッチを脱
水側に保持する保持状態,前記クラッチの脱水側から洗
い側への移動を許容する許容状態に切換わる保持機構と
を備え、この保持機構が前記クラッチが脱水側に移動し
た状態で別の駆動源がオフされることに基づいて保持状
態に切換わるところに特徴を有している。According to a third aspect of the present invention, in the washing machine, a washing tub into which laundry is put, a stirrer housed in the washing tub and rotating with the operation of the washing motor, and a washing tub between the washing tub and the washing motor. A clutch that can be moved to a dehydrating side that connects the washing tub and the washing motor that cuts off between the washing tub and the washing motor; and a moving mechanism that moves the clutch to the dehydrating side and the washing side in conjunction with ON / OFF of a drive source. A holding mechanism for switching the clutch to a dehydrating side and a holding mechanism for switching the clutch to an allowable state for allowing the clutch to move from the dehydrating side to the washing side, wherein the holding mechanism moves the clutch to the dehydrating side. This is characterized in that the state is switched to the holding state based on turning off another drive source.
【0011】上記手段によれば、脱水時に停電等が生じ
ると、駆動源がオフされ、クラッチが脱水側から洗い側
へ切換わろうとする。しかしながら、保持機構が駆動源
のオフに連動して保持状態に切換わり、クラッチを脱水
側に保持するので、クラッチが停電時の衝撃で変形する
ことが防止される。According to the above means, when a power failure or the like occurs during dehydration, the drive source is turned off, and the clutch attempts to switch from the dehydration side to the washing side. However, since the holding mechanism is switched to the holding state in conjunction with the turning off of the drive source and holds the clutch on the dehydrating side, it is possible to prevent the clutch from being deformed by an impact at the time of a power failure.
【0012】請求項4記載の洗濯機は、保持機構が駆動
源のオフに連動してクラッチの移動を拘束するストッパ
を備えているところに特徴を有している。上記手段によ
れば、ストッパを駆動源のオフに連動して移動させるだ
けの簡単な構成で保持機構を保持状態に切換えることが
できる。The washing machine according to the fourth aspect is characterized in that the holding mechanism includes a stopper that restrains the movement of the clutch in conjunction with the turning off of the drive source. According to the above means, the holding mechanism can be switched to the holding state with a simple configuration in which the stopper is moved in conjunction with the turning off of the drive source.
【0013】請求項5記載の洗濯機は、移動機構の駆動
源が保持機構を内蔵するギヤードモータからなり、保持
機構のストッパがギヤードモータのギヤを係止して移動
機構の動作を拘束することに伴いクラッチを脱水側に保
持するところに特徴を有している。上記手段によれば、
ギヤドモータに保持機構が内蔵されているので、保持機
構の占有スペースが低減され、コンパクト設計の点で有
利になる。According to a fifth aspect of the present invention, the driving source of the moving mechanism is a geared motor having a built-in holding mechanism, and the stopper of the holding mechanism locks the gear of the geared motor to restrict the operation of the moving mechanism. Accordingly, the clutch is held on the dehydrating side. According to the above means,
Since the holding mechanism is built in the geared motor, the space occupied by the holding mechanism is reduced, which is advantageous in terms of compact design.
【0014】請求項6記載の洗濯機は、保持機構が駆動
源の再オンに伴い保持状態から許容状態に切換わるとこ
ろに特徴を有している。上記手段によれば、駆動源を再
オンするだけで、保持機構によるクラッチの保持が解除
されるので、保持機構の制御が簡単になる。According to a sixth aspect of the present invention, the washing machine is characterized in that the holding mechanism switches from the holding state to the allowable state when the driving source is turned on again. According to the above means, the holding of the clutch by the holding mechanism is released only by turning on the drive source again, so that the control of the holding mechanism is simplified.
【0015】請求項7記載の洗濯機は、洗濯物が投入さ
れる洗濯槽と、この洗濯槽の内部に収納され洗濯モータ
の作動に伴い回転する撹拌体と、前記洗濯槽および前記
洗濯モータ間を連結する脱水側,前記洗濯槽および前記
洗濯モータ間を遮断する洗い側に移動可能なクラッチ
と、このクラッチを駆動源のオン・オフに連動して脱水
側・洗い側に移動させる移動機構と、前記駆動源の断電
時に前記駆動源に電源を与えるバックアップ電源とを備
えたところに特徴を有している。上記手段によれば、脱
水時に停電等が生じると、バックアップ電源から駆動源
に電源が与えられる。このため、駆動源のオンに連動し
てクラッチが脱水側に保持されるので、クラッチが停電
時の衝撃で変形することが防止される。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a washing machine in which a washing tub into which laundry is put, a stirrer housed inside the washing tub and rotated by the operation of the washing motor, and a washing tub between the washing tub and the washing motor. A clutch that can be moved to a dehydrating side that connects the washing tub and the washing motor that cuts off between the washing tub and the washing motor; and a moving mechanism that moves the clutch to the dehydrating side and the washing side in conjunction with ON / OFF of a drive source. And a backup power supply for supplying power to the drive source when the drive source is cut off. According to the above means, when a power failure or the like occurs during dehydration, power is supplied to the drive source from the backup power supply. For this reason, the clutch is held on the dehydrating side in conjunction with the turning on of the drive source, so that the clutch is prevented from being deformed by the impact at the time of the power failure.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の第1実施例を図1
ないし図8に基づいて説明する。まず、図6において、
外箱11内には水受槽12が配設されている。この水受
槽12の底部には、図3に示すように、金属製の上カッ
プ13がねじ止めされており、上カップ13には軸受1
4の外輪が固定されている。FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. First, in FIG.
A water receiving tank 12 is provided in the outer box 11. As shown in FIG. 3, a metal upper cup 13 is screwed to the bottom of the water receiving tank 12.
The outer ring No. 4 is fixed.
【0017】上カップ13には金属製の下カップ15が
溶接されている。この下カップ15には軸受16の外輪
が固定されており、軸受14の内輪および軸受16の内
輪には円筒状の槽軸17が圧入されている。この槽軸1
7の上端部には回転槽18がねじ止めされており、回転
槽18は、図6に示すように、水受槽12内に収納され
ている。尚、回転槽18は洗濯槽に相当するものであ
る。A metal lower cup 15 is welded to the upper cup 13. An outer ring of a bearing 16 is fixed to the lower cup 15, and a cylindrical tank shaft 17 is press-fitted into the inner ring of the bearing 14 and the inner ring of the bearing 16. This tank axis 1
A rotary tub 18 is screwed to the upper end of 7, and the rotary tub 18 is housed in the water receiving tub 12 as shown in FIG. 6. The rotating tub 18 corresponds to a washing tub.
【0018】外箱11の上端部にはトップカバー11a
が装着されている。このトップカバー11aには外蓋1
9が装着されており、外箱11の上面開口部は外蓋19
の操作に伴い開閉される。また、水受槽12の上端部に
は内蓋(図示せず)が装着されており、内蓋には注水口
(図示せず)が設けられている。この内蓋は、水受槽1
2の上面開口部を開閉するためのものであり、回転槽1
8内には、外蓋19および内蓋の開放状態で洗濯物が投
入される。A top cover 11a is provided on the upper end of the outer box 11.
Is installed. This top cover 11a has an outer lid 1
9 is attached, and the upper opening of the outer box 11 is
It is opened and closed with the operation of. An inner lid (not shown) is attached to the upper end of the water receiving tank 12, and a water inlet (not shown) is provided in the inner lid. This inner lid is a water receiving tank 1
2 for opening and closing the upper opening of the rotating tank 1
In 8, laundry is thrown in with the outer lid 19 and the inner lid open.
【0019】水受槽12内の底部には排水路20が形成
されており、排水路20の入口は回転槽18内に通じ、
排水路20の出口には排水弁21が装着されている。こ
の排水弁21には、図6に示すように、排水ホース22
の一端部が接続されており、排水ホース22の他端部は
機外に通じている。また、トップカバー11a内の後部
には注水弁23が配設されており、排水弁21の閉塞状
態で注水弁23が開放されると、注水弁23から内蓋の
注水口を通して排水路20および回転槽18内に水道水
が注入・貯溜される。A drainage channel 20 is formed at the bottom of the water receiving tank 12, and an inlet of the drainage channel 20 communicates with the rotary tank 18.
A drain valve 21 is mounted at the outlet of the drain channel 20. As shown in FIG. 6, a drain hose 22 is
Is connected, and the other end of the drain hose 22 communicates with the outside of the machine. Further, a water injection valve 23 is provided at a rear portion in the top cover 11a. When the water injection valve 23 is opened with the drain valve 21 closed, the water drain valve 20 and the drain passage 20 are formed through the water inlet of the inner lid from the water injection valve 23. Tap water is injected and stored in the rotary tank 18.
【0020】下カップ15には、図3に示すように、ス
テータ24が固定されている。このステータ24は、下
カップ15にねじ止めされた36極形のステータコア2
4aと、ステータコア24aに軸方向から被せられた2
個の絶縁カバー24bと、36個のコイル24cとを主
体に構成されたものであり、各コイル24cは、両絶縁
カバー24bの上からステータコア24aのティースに
巻装されている。A stator 24 is fixed to the lower cup 15, as shown in FIG. The stator 24 is a 36-pole stator core 2 screwed to the lower cup 15.
4a and 2 that are axially covered on the stator core 24a.
The main components are the insulating cover 24b and the 36 coils 24c, and each coil 24c is wound around the teeth of the stator core 24a from above both insulating covers 24b.
【0021】ロータ25は、円皿状をなす鉄板製のハウ
ジング25aと、ハウジング25aの内周面に装着され
た24個のロータマグネット25bと、ハウジング25
aの中央部に形成された合成樹脂製のブラケット部25
cとを有するものであり、ブラケット部25cには金属
パイプ製のボス25dがインサート成形されている。
尚、符号26は、ステータ24とロータ25とから構成
された洗濯モータ(アウタロータ形の三相DCブラシレ
スモータ)を示している。The rotor 25 includes a housing 25a made of an iron plate having a disk shape, 24 rotor magnets 25b mounted on the inner peripheral surface of the housing 25a, and a housing 25a.
a bracket 25 made of synthetic resin formed at the center of
and a boss 25d made of a metal pipe is insert-molded on the bracket portion 25c.
Reference numeral 26 denotes a washing motor (outer rotor type three-phase DC brushless motor) including the stator 24 and the rotor 25.
【0022】槽軸17内には撹拌軸27が収納されてお
り、撹拌軸27の上端部には、図6に示すように、回転
槽18内に位置して撹拌体28がねじ止めされている。
また、撹拌軸27の下端部には、図3に示すように、ロ
ータ25のボス25dが挿入されている。そして、撹拌
軸27の下端部にはねじ29が締込まれており、ロータ
25は、ねじ29と撹拌軸27との間でボス25dを締
結することに伴い、撹拌軸27に固定されている。A stirring shaft 27 is housed in the tank shaft 17, and a stirring body 28 is screwed to the upper end of the stirring shaft 27 in the rotary tank 18 as shown in FIG. I have.
As shown in FIG. 3, a boss 25d of the rotor 25 is inserted into the lower end of the stirring shaft 27. A screw 29 is fastened to the lower end of the stirring shaft 27, and the rotor 25 is fixed to the stirring shaft 27 by fastening a boss 25 d between the screw 29 and the stirring shaft 27. .
【0023】トップカバー11a内の前端部には、図6
に示すように、回路基板30が配設されている。この回
路基板30には、図7に示すように、複数の操作キー3
1,表示器32,マイクロコンピュータを主体とする制
御装置33,インバータ回路からなる駆動回路34が搭
載されており、制御装置33は、駆動回路34の各スイ
ッチング素子をPWM制御することに伴い、駆動回路3
4から各相のコイル24cに電源を与え、ロータ25と
一体的に撹拌軸27および撹拌体28を目標速度で回転
させる。FIG. 6 shows a front end of the top cover 11a.
2, a circuit board 30 is provided. As shown in FIG. 7, a plurality of operation keys 3 are provided on the circuit board 30.
1, a display 32, a control device 33 mainly composed of a microcomputer, and a drive circuit 34 composed of an inverter circuit are mounted. The control device 33 drives each switching element of the drive circuit 34 by performing PWM control. Circuit 3
Power is supplied to the coil 24c of each phase from 4 to rotate the stirring shaft 27 and the stirring body 28 integrally with the rotor 25 at the target speed.
【0024】槽軸17の外周面には、図3に示すよう
に、クラッチホルダ35が固定されており、クラッチホ
ルダ35には、鋳物製のクラッチ36が軸36aを中心
に回動可能に連結されている。このクラッチ36とクラ
ッチホルダ35との間にはトグルばね37が介在されて
おり、トグルばね37の左端部が作用線αの矢印A方向
側に位置しているときには、トグルばね37がクラッチ
36を矢印A方向へ付勢し、トグルばね37の左端部が
作用線αの反矢印A方向側にあるときには、トグルばね
37がクラッチ36を反矢印A方向へ付勢する。尚、ト
グルばね37は圧縮コイルばねからなるものである。As shown in FIG. 3, a clutch holder 35 is fixed to the outer peripheral surface of the tank shaft 17, and a clutch 36 made of casting is connected to the clutch holder 35 so as to be rotatable about a shaft 36a. Have been. A toggle spring 37 is interposed between the clutch 36 and the clutch holder 35. When the left end of the toggle spring 37 is located on the side of the action line α in the direction of the arrow A, the toggle spring 37 engages the clutch 36. When the left end of the toggle spring 37 is on the opposite side of the action line α in the direction of arrow A, the toggle spring 37 biases the clutch 36 in the direction of arrow A. Incidentally, the toggle spring 37 is formed of a compression coil spring.
【0025】ロータ25のハウジング25aには放射状
に延びる複数の突板部25eが設けられている。これら
各突板部25eは合成樹脂からなるものであり、ブラケ
ット部25cに一体形成されている。また、クラッチ3
6の下面には脱水突部36bが形成されており、クラッ
チ36が反矢印A方向へ回動すると、脱水突部36bが
ロータ25の突板部25e間に係合する。The housing 25a of the rotor 25 is provided with a plurality of projecting plate portions 25e extending radially. Each of the projecting plate portions 25e is made of a synthetic resin, and is formed integrally with the bracket portion 25c. Also, clutch 3
A dewatering protrusion 36b is formed on the lower surface of 6, and when the clutch 36 rotates in the direction opposite to the arrow A, the dewatering protrusion 36b engages between the protruding plate portions 25e of the rotor 25.
【0026】この状態でロータ25が回転すると、ロー
タ25の回転力が脱水突部36bからクラッチ36およ
びクラッチホルダ35を通して槽軸17に伝達され、ク
ラッチ36,クラッチホルダ35,槽軸17と一体的に
回転槽18が回転する。これと共に、ロータ25の回転
力が撹拌軸27を通して撹拌体28に伝達され、撹拌体
28と回転槽18とが同期回転する(いわゆるダイレク
トドライブ)。When the rotor 25 rotates in this state, the rotational force of the rotor 25 is transmitted from the dewatering projection 36b to the tank shaft 17 through the clutch 36 and the clutch holder 35, and is integrated with the clutch 36, the clutch holder 35 and the tank shaft 17. Then, the rotary tank 18 rotates. At the same time, the rotational force of the rotor 25 is transmitted to the stirring body 28 through the stirring shaft 27, and the stirring body 28 and the rotating tank 18 rotate synchronously (so-called direct drive).
【0027】上カップ13および下カップ15にはねじ
38が固定されており、ねじ38の外周部には、図4に
示すように、捩りコイルばね39のコイル部が挿着され
ている。また、ねじ38にはクラッチレバー40が回動
可能に装着されている。このクラッチレバー40は、金
属製のレバー板40Aおよび40B間に引張コイルばね
40Cを掛け渡してなるものであり、捩りコイルばね3
9の一方のアーム部はクラッチレバー40にあてがわれ
ている。そして、捩りコイルばね39の他方のアーム部
は下カップ15にあてがわれており、捩りコイルばね3
9は、クラッチレバー40を矢印B方向へ付勢してい
る。A screw 38 is fixed to the upper cup 13 and the lower cup 15, and a coil portion of a torsion coil spring 39 is inserted around the outer periphery of the screw 38 as shown in FIG. A clutch lever 40 is rotatably mounted on the screw 38. The clutch lever 40 is formed by extending a tension coil spring 40C between lever plates 40A and 40B made of metal.
One arm portion 9 is assigned to the clutch lever 40. The other arm of the torsion coil spring 39 is applied to the lower cup 15, and the torsion coil spring 3
9 urges the clutch lever 40 in the direction of arrow B.
【0028】水受槽12の下面にはケース41およびレ
バーモータ42が取付けられており、レバーモータ42
の回転軸42aは、図5に示すように、ケース41内に
突出し、回転軸42aには小ギヤ43が連結されてい
る。また、ケース41内には大ギヤ44が軸44aを中
心に回転可能に配設されている。この大ギヤ44は小ギ
ヤ43に噛合されたものであり、大ギヤ44にはワイヤ
巻装部44bが設けられている。尚、符号63は、ケー
ス41,レバーモータ42,小ギヤ43,大ギヤ44か
らなるギヤードモータ(駆動源)を示している。A case 41 and a lever motor 42 are attached to the lower surface of the water receiving tank 12.
As shown in FIG. 5, the rotary shaft 42a projects into the case 41, and a small gear 43 is connected to the rotary shaft 42a. A large gear 44 is provided in the case 41 so as to be rotatable about a shaft 44a. The large gear 44 is meshed with the small gear 43, and the large gear 44 is provided with a wire winding portion 44b. Reference numeral 63 denotes a geared motor (drive source) including the case 41, the lever motor 42, the small gear 43, and the large gear 44.
【0029】ワイヤ巻装部44bにはワイヤ45が巻装
されている。このワイヤ45の先端部には、図1に示す
ように、連結具46が連結されており、レバーモータ4
2のオンに伴い大ギヤ44が図5の矢印C方向へ回転す
ると、ワイヤ45がワイヤ巻装部44bに巻取られ、連
結具46が矢印D方向へ移動する。A wire 45 is wound around the wire winding portion 44b. As shown in FIG. 1, a connecting member 46 is connected to the distal end of the wire 45,
When the large gear 44 rotates in the direction of arrow C in FIG. 5 with the on of 2, the wire 45 is wound around the wire winding portion 44b, and the connecting tool 46 moves in the direction of arrow D.
【0030】連結具46には、図1に示すように、孔4
6aが形成されている。この孔46a内にはクラッチレ
バー40の一端部が挿入されており、レバーモータ42
のオンに伴い連結具46が矢印D方向へ移動すると、ク
ラッチレバー40の一端部が捩りコイルばね39にばね
力に抗して反矢印B方向へ回動する。また、レバーモー
タ42がオフされると、クラッチレバー40の一端部が
捩りコイルばね39のばね力により矢印B方向へ回動
し、連結具46が反矢印D方向へ移動する。As shown in FIG.
6a are formed. One end of the clutch lever 40 is inserted into the hole 46a.
When the connecting member 46 moves in the direction of arrow D with the turning on, the one end of the clutch lever 40 rotates in the direction opposite to arrow B against the spring force of the torsion coil spring 39. When the lever motor 42 is turned off, one end of the clutch lever 40 rotates in the direction of arrow B due to the spring force of the torsion coil spring 39, and the connecting member 46 moves in the direction opposite to arrow D.
【0031】クラッチレバー40には、図3に示すよう
に、第1の押圧部40aが設けられている。また、クラ
ッチ36には第1の傾斜面部(図示せず)が形成されて
おり、クラッチ36の脱水突部36bがロータ25の突
板部25e間に係合した状態でレバーモータ42がオフ
されると、クラッチレバー40が図4の矢印B方向へ回
動し、クラッチレバー40のガイド部40aがクラッチ
36の傾斜面部の回転軌跡内に侵入する。すると、クラ
ッチ36の傾斜面部がガイド部40aに衝突し、傾斜面
部がガイド部40aに沿って押圧され、クラッチ36が
図3の矢印A方向へ回動するので、クラッチ36の脱水
突部36bとロータ25の突板部25eとの係合が解除
される。As shown in FIG. 3, the clutch lever 40 is provided with a first pressing portion 40a. Further, a first inclined surface portion (not shown) is formed on the clutch 36, and the lever motor 42 is turned off in a state where the dewatering protrusion 36b of the clutch 36 is engaged between the protrusions 25e of the rotor 25. Then, the clutch lever 40 rotates in the direction of arrow B in FIG. 4, and the guide portion 40a of the clutch lever 40 enters the rotation locus of the inclined surface portion of the clutch 36. Then, the inclined surface portion of the clutch 36 collides with the guide portion 40a, the inclined surface portion is pressed along the guide portion 40a, and the clutch 36 rotates in the direction of the arrow A in FIG. The engagement of the rotor 25 with the protruding plate 25e is released.
【0032】クラッチ36には、図3に示すように、洗
い突部36cが形成され、下カップ15にはクラッチ係
合部15aが設けられている。このクラッチ係合部15
aは筒状をなすものであり、クラッチ36が矢印A方向
へ回動すると、クラッチ36の洗い突部36cがクラッ
チ係合部15a内に係合する。すると、槽軸17の回転
がクラッチ36,クラッチホルダ35,下カップ15を
介して拘束されるので、ロータ25の回転力が撹拌軸2
7を通して撹拌体28のみに伝達され、撹拌体28が単
独で回転する。As shown in FIG. 3, the clutch 36 has a washing protrusion 36c, and the lower cup 15 has a clutch engaging portion 15a. This clutch engagement portion 15
When the clutch 36 rotates in the direction of the arrow A, the washing protrusion 36c of the clutch 36 engages with the clutch engaging portion 15a. Then, the rotation of the tank shaft 17 is restricted via the clutch 36, the clutch holder 35, and the lower cup 15, so that the rotational force of the rotor 25 is
7 and transmitted only to the stirring body 28, and the stirring body 28 rotates alone.
【0033】クラッチレバー40には第2の押圧部40
bが設けられている。また、クラッチ36には第2の傾
斜面部(図示せず)が形成されており、クラッチ36の
洗い突部36cが下カップ15のクラッチ係合部15a
に係合した状態でレバーモータ42がオンされると、ク
ラッチレバー40が図4の反矢印B方向へ回動する。す
ると、クラッチレバー40のガイド部40bがクラッチ
36の第2の傾斜面部を押圧し、クラッチ36が図3の
反矢印A方向へ回動するので、クラッチ36の洗い突部
36cとクラッチ係合部15aとの係合が解除され、ク
ラッチ36の脱水突部36bがロータ25の突板部25
e間に係合する。The clutch lever 40 has a second pressing portion 40
b is provided. Further, a second inclined surface portion (not shown) is formed on the clutch 36, and the washing protrusion 36 c of the clutch 36 is connected to the clutch engagement portion 15 a of the lower cup 15.
When the lever motor 42 is turned on in a state in which the clutch lever 40 is engaged, the clutch lever 40 rotates in a direction opposite to the arrow B in FIG. Then, the guide portion 40b of the clutch lever 40 presses the second inclined surface portion of the clutch 36, and the clutch 36 rotates in the direction indicated by the arrow A in FIG. 3, so that the washing protrusion 36c of the clutch 36 and the clutch engagement portion 15a is released, and the dewatering protrusion 36b of the clutch 36 is moved to the protrusion 25 of the rotor 25.
Engage between e.
【0034】連結具46には、図1に示すように、カム
プレート47が設けられており、カムプレート47には
ロッド48の一端部が連結されている。このロッド48
の他端部は排水弁21のプランジャに連結されており、
レバーモータ42のオンに連動して連結具46が矢印D
方向へ移動すると、プランジャが矢印D方向へ引張ら
れ、排水弁21が開放される。また、レバーモータ42
のオフに連動して連結具46が反矢印D方向へ移動する
と、プランジャが戻され、排水弁21が閉塞される。As shown in FIG. 1, the connecting member 46 is provided with a cam plate 47, and one end of a rod 48 is connected to the cam plate 47. This rod 48
Is connected to the plunger of the drain valve 21,
When the lever motor 42 is turned on, the connecting tool 46 moves in the direction of the arrow D.
When it moves in the direction, the plunger is pulled in the direction of arrow D, and the drain valve 21 is opened. The lever motor 42
When the connecting tool 46 moves in the direction opposite to the arrow D in conjunction with turning off the plunger, the plunger is returned, and the drain valve 21 is closed.
【0035】水受槽12の下側には、図2に示すよう
に、ブラケット49がねじ止めされており、ブラケット
49内にはカムプレート47が移動可能に挿入されてい
る。また、ブラケット49には矢印E方向へ延びるガイ
ド溝49aが形成されており、ガイド溝49a内にはピ
ン50がスライド可能に挿入されている。そして、カム
プレート47にはハート形状のカム溝47aが形成され
ており、ピン50はカム溝47a内に挿入されている。As shown in FIG. 2, a bracket 49 is screwed below the water receiving tank 12, and a cam plate 47 is movably inserted into the bracket 49. A guide groove 49a extending in the direction of arrow E is formed in the bracket 49, and a pin 50 is slidably inserted into the guide groove 49a. A heart-shaped cam groove 47a is formed in the cam plate 47, and the pin 50 is inserted into the cam groove 47a.
【0036】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置33は、操作キー31の操作に伴い自動運転が選
択されたことを検出すると、注水弁23を開放し、回転
槽18内に水道水を注入する。この状態では、レバーモ
ータ42のオフに伴いカムプレート47が図1の反矢印
D方向へ移動し、排水弁21が閉塞されている。このた
め、回転槽18内に注入された水が排水路20および回
転槽18内に貯溜される。図8は、洗濯機の運転状態,
レバーモータ42に対する通電状態,ピン50のカム溝
47aに対する移動状態を対応付けるものである。同図
に示すように、上述の注水1 時には、ピン50がカム溝
47a内のイ点に位置している。Next, the operation of the above configuration will be described. When the control device 33 detects that the automatic operation is selected in accordance with the operation of the operation key 31, the control device 33 opens the water injection valve 23 and injects tap water into the rotary tank 18. In this state, when the lever motor 42 is turned off, the cam plate 47 moves in the direction opposite to the arrow D in FIG. 1, and the drain valve 21 is closed. Therefore, the water injected into the rotary tank 18 is stored in the drainage channel 20 and the rotary tank 18. FIG. 8 shows the operating state of the washing machine,
This is for associating the energized state of the lever motor 42 with the moving state of the pin 50 with respect to the cam groove 47a. As shown in the drawing, at the time of the above-described water injection 1, the pin 50 is located at the point A in the cam groove 47a.
【0037】制御装置33は、回転槽18内の水位が所
定レベルに達したことを検出すると、注水弁23を閉塞
し、回転槽18に対する注水動作を停止する。尚、水受
槽12には、図6に示すように、排水路20に通じるエ
アトラップ20aが設けられている。このエアトラップ
20aは、回転槽18内の水により圧縮されて内圧が変
化するものであり、制御装置33は、エアトラップ20
aの内圧を水位センサ51(図7参照)により検出する
ことに基づいて、回転槽18内の水位を判別する。ま
た、回路基板30には駆動回路52(図7参照)が搭載
されており、制御装置33は、駆動回路52を介して注
水弁23を開閉する。When the control device 33 detects that the water level in the rotary tank 18 has reached a predetermined level, it closes the water injection valve 23 and stops the operation of water injection into the rotary tank 18. As shown in FIG. 6, the water receiving tank 12 is provided with an air trap 20 a communicating with the drainage channel 20. The air trap 20a is compressed by the water in the rotary tank 18 and changes its internal pressure.
The water level in the rotary tub 18 is determined based on the detection of the internal pressure of “a” by the water level sensor 51 (see FIG. 7). A drive circuit 52 (see FIG. 7) is mounted on the circuit board 30, and the control device 33 opens and closes the water injection valve 23 via the drive circuit 52.
【0038】制御装置33は、注水を停止すると、洗濯
モータ26に電源を与え、ロータ25を回転させる。こ
の状態では、クラッチ36が図3の矢印A方向へ回動
し、クラッチ36の洗い突部36cが下カップ15のク
ラッチ係合部15aに係合している。このため、槽軸1
7の回転が拘束され、ロータ25の回転力が撹拌軸27
のみに伝達されるので、撹拌体28が単独で回転する
(図8の洗い)。When the water supply is stopped, the control device 33 supplies power to the washing motor 26 to rotate the rotor 25. In this state, the clutch 36 rotates in the direction of arrow A in FIG. 3, and the washing protrusion 36 c of the clutch 36 is engaged with the clutch engaging portion 15 a of the lower cup 15. Therefore, the tank shaft 1
7 is restricted, and the rotational force of the rotor 25 is
The stirrer 28 rotates independently (washing in FIG. 8).
【0039】制御装置33は、洗い運転の終了を検出す
ると、洗濯モータ26に直流制動力を作用させ、ロータ
25を回転停止させる(図8のブレーキ1 )。そして、
レバーモータ42をオンし、大ギヤ44を図5の矢印C
方向へ回転させる。すると、ワイヤ45がワイヤ巻装部
44bに巻取られ、連結具46およびカムプレート47
が図1の矢印D方向へ移動するので、排水弁21が開放
され、回転槽18内の水が排水路20から排水ホース2
2を通して排出される(図8の排水1 )。When detecting the end of the washing operation, the control device 33 applies a DC braking force to the washing motor 26 to stop the rotation of the rotor 25 (brake 1 in FIG. 8). And
Turn on the lever motor 42, and move the large gear 44
Rotate in the direction. Then, the wire 45 is wound around the wire winding portion 44b, and the connecting tool 46 and the cam plate 47
Moves in the direction of arrow D in FIG. 1, the drain valve 21 is opened, and the water in the rotary tank 18 is drained from the drain passage 20 to the drain hose 2.
2 (drain 1 in FIG. 8).
【0040】このとき、クラッチレバー40が図1の反
矢印B方向へ回動し、図3において、クラッチレバー4
0の上方のガイド部40bがクラッチ36を押圧する。
すると、クラッチ36が反矢印A方向へ回動するので、
クラッチ36の洗い突部36cが下カップ15のクラッ
チ係合部15aから離間し、クラッチ36の脱水突部3
6bがロータ25の突板部25e間に係合する。この状
態では、図8の排水1の欄に示すように、ピン50がカ
ム溝47a内のロ点に移動している。At this time, the clutch lever 40 rotates in the direction indicated by the arrow B in FIG.
The guide portion 40b above the zero presses the clutch 36.
Then, the clutch 36 rotates in the direction opposite to the arrow A,
The washing protrusion 36c of the clutch 36 is separated from the clutch engagement portion 15a of the lower cup 15, and the dehydrating protrusion 3 of the clutch 36
6b is engaged between the projecting plate portions 25e of the rotor 25. In this state, as shown in the column of drainage 1 in FIG. 8, the pin 50 has moved to the point B in the cam groove 47a.
【0041】制御装置33は、回転槽18内の水を排出
すると、レバーモータ42をオンしたままロータ25を
高速度で回転させる。すると、ロータ25と一体的に槽
軸17および撹拌軸27が高速回転するので、排水弁2
1の開放状態で撹拌体28および回転槽18が高速回転
する(図8の脱水1 )。When the water in the rotary tub 18 is drained, the control device 33 rotates the rotor 25 at a high speed with the lever motor 42 turned on. Then, since the tank shaft 17 and the stirring shaft 27 rotate at high speed integrally with the rotor 25, the drain valve 2
In the open state of 1, the stirring body 28 and the rotating tub 18 rotate at high speed (dehydration 1 in FIG. 8).
【0042】尚、回転槽18の上端部には複数の脱水孔
(図示せず)が設けられており、脱水時には、回転槽1
8内の水が遠心力で回転槽18の内面に沿って上昇した
後、複数の脱水孔を通して水受槽12内に零れ落ちる。
また、水受槽12の底部には、図6に示すように、筒状
の排水口12aが設けられており、水受槽12内に零れ
落ちた水は、排水口12aから排水ホース22を通して
機外へ排出される。また、回路基板30には駆動回路5
3(図7参照)が搭載されており、制御装置33は、駆
動回路53を介してレバーモータ42を駆動制御する。A plurality of dehydration holes (not shown) are provided at the upper end of the rotary tub 18.
After the water in 8 rises along the inner surface of the rotary tub 18 by centrifugal force, it falls into the water receiving tub 12 through a plurality of dehydration holes.
As shown in FIG. 6, a cylindrical drain port 12 a is provided at the bottom of the water receiving tank 12, and water spilled into the water receiving tank 12 is discharged from the drain port 12 a through the drain hose 22 to the outside of the machine. Is discharged to The drive circuit 5 is provided on the circuit board 30.
3 (see FIG. 7), and the control device 33 controls the drive of the lever motor 42 via the drive circuit 53.
【0043】制御装置33は、脱水運転の終了を検出す
ると、洗濯モータ26に直流制動力を作用させ、回転槽
18および撹拌体28を回転停止させる(図8のブレー
キ2)。そして、レバーモータ42をオフし、クラッチ
レバー40に捩りコイルばね39のばね力を作用させ
る。すると、図8のブレーキ2 の欄に示すように、ピン
50がガイド溝47a内のハ点に移動するので、カムプ
レート47の反矢印D方向への移動が制限される。この
ため、クラッチレバー40の矢印B方向への回動が拘束
され、クラッチレバー40の第1のガイド部40aがク
ラッチ36の回転軌跡外に退避した状態に保持される。When detecting the end of the spin-drying operation, the control device 33 applies a DC braking force to the washing motor 26 to stop the rotation of the rotary tub 18 and the stirring body 28 (brake 2 in FIG. 8). Then, the lever motor 42 is turned off, and the spring force of the torsion coil spring 39 acts on the clutch lever 40. Then, as shown in the column of brake 2 in FIG. 8, the pin 50 moves to the point C in the guide groove 47a, so that the movement of the cam plate 47 in the direction indicated by the arrow D is restricted. Therefore, the rotation of the clutch lever 40 in the direction of arrow B is restrained, and the first guide portion 40a of the clutch lever 40 is held in a state of being retracted outside the rotation locus of the clutch 36.
【0044】制御装置33は、ピン50をガイド溝47
a内のハ点に移動させると、レバーモータ42をオンす
る。すると、大ギヤ44が図5の矢印C方向へ回転する
ことに伴い、ワイヤ45が矢印D方向へ巻上げられ、ク
ラッチレバー40にレバーモータ42の巻上げ力が作用
する。このため、図8のブレーキ2 の欄に示すように、
ピン50がカム溝47a内のニ点に移動するので、クラ
ッチレバー40の第1のガイド部40aがクラッチ36
の回転軌跡外に退避した状態に保持される。The control device 33 moves the pin 50 into the guide groove 47.
When it is moved to the point C in a, the lever motor 42 is turned on. Then, as the large gear 44 rotates in the direction of arrow C in FIG. 5, the wire 45 is wound up in the direction of arrow D, and the hoisting force of the lever motor 42 acts on the clutch lever 40. Therefore, as shown in the column of brake 2 in FIG.
Since the pin 50 moves to the two points in the cam groove 47a, the first guide portion 40a of the clutch lever 40
Is kept in a state of being retracted out of the rotation locus of.
【0045】制御装置33は、ピン50をニ点に移動さ
せると、レバーモータ42をオフし、クラッチレバー4
0を捩りコイルばね39のばね力で図1の矢印B方向へ
回動させる。すると、カムプレート47が反矢印D方向
へ移動し、図8の注水2 の欄に示すように、ピン50が
カム溝47a内のイ点に復帰するので、排水弁21が閉
塞される。これと共に、クラッチレバー40の第1のガ
イド部40aがクラッチ36の回転軌跡内に侵入する。When the control device 33 moves the pin 50 to the two points, the control device 33 turns off the lever motor 42 and the clutch lever 4
0 is rotated in the direction of arrow B in FIG. 1 by the spring force of the torsion coil spring 39. Then, the cam plate 47 moves in the direction indicated by the arrow D, and the pin 50 returns to the point A in the cam groove 47a as shown in the column of water injection 2 in FIG. 8, so that the drain valve 21 is closed. At the same time, the first guide portion 40a of the clutch lever 40 enters the rotation locus of the clutch 36.
【0046】制御装置33は、クラッチレバー40の第
1のガイド部40aをクラッチ36の回転軌跡内に侵入
させると、ロータ25を低速度で1回転させる。する
と、クラッチ36が低速度でクラッチレバー40の第1
のガイド部40aに衝突し、図3の矢印A方向へ回動す
るので、クラッチ36の脱水突部36bがロータ25の
突板部25eから離間し、クラッチ36の洗い突部36
cが下カップ15のクラッチ係合部15aに係合する。When the first guide portion 40a of the clutch lever 40 enters the rotation locus of the clutch 36, the control device 33 rotates the rotor 25 once at a low speed. Then, the clutch 36 is moved at a low speed to the first position of the clutch lever 40.
3 and rotates in the direction of arrow A in FIG. 3, so that the dewatering projection 36 b of the clutch 36 separates from the projection 25 e of the rotor 25, and the washing projection 36 of the clutch 36.
c engages with the clutch engaging portion 15a of the lower cup 15.
【0047】制御装置33は、クラッチ36を下カップ
15に係合させると、注水弁23を開放し、排水路20
および回転槽18内に水道水を貯溜する(図8の注水2
)。この後、回転槽18内の水位が所定レベルに達し
たことを検出すると、注水弁23を閉塞し、回転槽18
に対する注水動作を停止する。そして、洗濯モータ26
に電源を与え、ロータ25を回転させる。すると、ロー
タ25の回転力が撹拌体28に伝達され、撹拌体28が
単独で回転する(図8のすすぎ)。When the clutch 33 is engaged with the lower cup 15, the control device 33 opens the water injection valve 23 and
And store tap water in the rotary tank 18 (see FIG.
). Thereafter, when it is detected that the water level in the rotary tank 18 has reached a predetermined level, the water injection valve 23 is closed, and the rotary tank 18 is closed.
Stop the water injection operation for. And the washing motor 26
, And the rotor 25 is rotated. Then, the rotational force of the rotor 25 is transmitted to the stirring body 28, and the stirring body 28 rotates alone (rinse in FIG. 8).
【0048】制御装置33は、すすぎ運転の終了を検出
すると、洗濯モータ26に直流制動力を作用させ、ロー
タ25を回転停止させる(図8のブレーキ3 )。そし
て、レバーモータ42をオンし、連結具46およびカム
プレート47を図1の矢印D方向へ移動させる。する
と、図8の排水2 の欄に示すように、ピン50がカム溝
47a内のロ点に移動し、排水弁21が開放され、回転
槽18内の水が排水ホース22を通して排出される。こ
のとき、クラッチレバー40が図1の反矢印B方向へ回
動し、図3において、クラッチレバー40の上方のガイ
ド部40bがクラッチ36を押圧するので、クラッチ3
6が反矢印A方向へ回動し、脱水突部36bがロータ2
5の突板部25e間に係合する。When detecting the end of the rinsing operation, the control device 33 applies a DC braking force to the washing motor 26 to stop the rotation of the rotor 25 (brake 3 in FIG. 8). Then, the lever motor 42 is turned on, and the connecting tool 46 and the cam plate 47 are moved in the direction of arrow D in FIG. Then, as shown in the column of drain 2 in FIG. 8, the pin 50 moves to the point B in the cam groove 47a, the drain valve 21 is opened, and the water in the rotary tank 18 is discharged through the drain hose 22. At this time, the clutch lever 40 rotates in the direction indicated by the arrow B in FIG. 1, and the guide portion 40b above the clutch lever 40 presses the clutch 36 in FIG.
6 rotates in the direction of the arrow A, and the dewatering protrusion 36b is
5 between the projecting plate portions 25e.
【0049】制御装置33は、回転槽18内の水を排出
すると、ロータ25を高速度で駆動し、排水弁21の開
放状態で撹拌体28および回転槽18を高速度で同期回
転させる(図8の脱水2 )。そして、脱水運転の終了を
検出すると、洗濯モータ26に直流制動力を作用させ、
回転槽18および撹拌体28を回転停止させる(図8の
初期復帰・ブレーキ4 )。When the water in the rotary tub 18 is discharged, the control device 33 drives the rotor 25 at a high speed, and synchronously rotates the stirring body 28 and the rotary tub 18 at a high speed while the drain valve 21 is open (FIG. 8 dehydration 2). When the end of the spin-drying operation is detected, a DC braking force is applied to the washing motor 26,
The rotation of the rotary tank 18 and the stirring body 28 is stopped (initial return / brake 4 in FIG. 8).
【0050】制御装置33は、回転槽18および撹拌体
28を回転停止させると、図8の初期復帰の欄に示すよ
うに、レバーモータ42をオフしてピン50をカム溝4
7a内のハ点に移動させる動作,レバーモータ42をオ
ンしてピン50をカム溝47a内のニ点に移動させる動
作を行う。そして、レバーモータ42をオフしてピン5
0をカム溝47a内のイ点に移動させる動作を行い、ク
ラッチレバー40の第1のガイド部40aをクラッチ3
6の回転軌跡内に侵入させる。When the rotation of the rotary tank 18 and the stirring body 28 is stopped, the control device 33 turns off the lever motor 42 and causes the pin 50 to move the pin 50 into the cam groove 4 as shown in the column of initial reset in FIG.
The operation of moving the pin 50 to the point C in the cam groove 47a and the operation of turning on the lever motor 42 to move the pin 50 to the two points in the cam groove 47a are performed. Then, the lever motor 42 is turned off and the pin 5
0 to the point A in the cam groove 47a, and the first guide portion 40a of the clutch lever 40 is
6 into the rotation locus.
【0051】制御装置33は、クラッチレバー40の第
1のガイド部40aをクラッチ36の回転軌跡内に侵入
させると、ロータ25を低速度で1回転させる。する
と、クラッチ36が低速度でクラッチレバー40のガイ
ド部40aに衝突し、図3の矢印A方向へ回動するの
で、クラッチ36の洗い突部36cが下カップ15のク
ラッチ係合部15aに係合し、クラッチ36が初期状態
に復帰する。尚、図7の符号54は回路基板30に搭載
された駆動回路を示すものであり、制御装置33は、駆
動回路54を介して表示器32を駆動制御することに伴
い、表示器32に各種の運転情報を表示する。When the first guide portion 40a of the clutch lever 40 enters the rotation locus of the clutch 36, the control device 33 rotates the rotor 25 once at a low speed. Then, the clutch 36 collides with the guide portion 40a of the clutch lever 40 at a low speed, and rotates in the direction of arrow A in FIG. 3, so that the washing protrusion 36c of the clutch 36 engages with the clutch engagement portion 15a of the lower cup 15. In this case, the clutch 36 returns to the initial state. Reference numeral 54 in FIG. 7 indicates a drive circuit mounted on the circuit board 30. The control device 33 controls the display 32 via the drive circuit 54, so that the display 32 Display driving information.
【0052】また、図1の符号55は、クラッチレバー
40,ギヤードモータ63,ワイヤ45,連結具46か
らなる移動機構を示すものであり、移動機構55は、上
述の説明から明らかなように、クラッチ36をレバーモ
ータ42のオン・オフに連動してロータ25に係合した
脱水側・下カップ15に係合した洗い側に移動させる。
また、図1の符号56は、カムプレート47,ブラケッ
ト49,ピン50からなる保持機構を示すものであり、
保持機構56は、上述の説明から明らかなように、クラ
ッチ36を脱水側に保持する保持状態(ピン50がカム
溝47a内のハ点に位置する状態),クラッチ36の脱
水側から洗い側への移動を許容する許容状態(ピン50
がカム溝47a内のニ点に位置する状態)に切換わる。Reference numeral 55 in FIG. 1 indicates a moving mechanism including the clutch lever 40, the geared motor 63, the wire 45, and the connecting member 46. As apparent from the above description, the moving mechanism 55 The clutch 36 is moved to the dehydrating side engaged with the rotor 25 and the washing side engaged with the lower cup 15 in conjunction with turning on / off of the lever motor 42.
Reference numeral 56 in FIG. 1 indicates a holding mechanism including the cam plate 47, the bracket 49, and the pin 50.
As is clear from the above description, the holding mechanism 56 holds the clutch 36 on the dehydrating side (the state where the pin 50 is located at the point C in the cam groove 47a), and shifts from the dehydrating side of the clutch 36 to the washing side. State (pin 50)
Is located at the two points in the cam groove 47a).
【0053】上記実施例によれば、図8の脱水1 時およ
び脱水2 時に停電等が起こり、洗濯モータ26がオフさ
れると、ロータ25と一体的に回転槽18および撹拌体
28が高速度で惰性回転する。これと共に、レバーモー
タ42がオフされ、クラッチレバー40に捩りコイルば
ね39のばね力が作用する。すると、図8のブレーキ2
の欄およびブレーキ4 の欄に示すように、ピン50がカ
ム溝47a内のハ点に移動するので、クラッチレバー4
0の回動が制限され、クラッチレバー40のガイド部4
0aがクラッチ36の回転軌跡外に退避した状態に保持
される。このため、クラッチ36がクラッチレバー40
のガイド部40aに高速度で衝突したり、下カップ15
のクラッチ係合部15aに高速度で係合することがなく
なるので、クラッチ36の変形が防止される。According to the above-described embodiment, when a power failure or the like occurs at the time of dehydration 1 and dehydration 2 in FIG. 8 and the washing motor 26 is turned off, the rotating tub 18 and the stirring body 28 are integrated with the rotor 25 at high speed. To coast. At the same time, the lever motor 42 is turned off, and the spring force of the torsion coil spring 39 acts on the clutch lever 40. Then, brake 2 in FIG.
And the brake 4 column, the pin 50 moves to the point C in the cam groove 47a.
The rotation of the clutch lever 40 is restricted.
0a is kept in a state of being retracted outside the rotation locus of the clutch 36. For this reason, the clutch 36 is
Of the lower cup 15
The clutch 36 is not engaged with the clutch engaging portion 15a at a high speed, so that the deformation of the clutch 36 is prevented.
【0054】また、保持機構56の状態を移動機構55
のギヤードモータ63により切換えた。このため、保持
機構56の状態を切換える専用の駆動源が不要になるの
で、構成が簡素化される。また、カムプレート47のカ
ム溝47a内にピン50を係合させ、ピン50のカム溝
47a内の移動位置に応じてカムプレート47を拘束す
ることに伴い、クラッチ36を脱水側に保持した。この
ため、既存の洗濯機にカムプレート47およびピン50
等を追加するだけで対応できるので、実際の製品に保持
機構56を適用するにあたって有利になる。The state of the holding mechanism 56 is changed by the moving mechanism 55.
By the geared motor 63 of FIG. This eliminates the need for a dedicated drive source for switching the state of the holding mechanism 56, thereby simplifying the configuration. In addition, the pin 50 is engaged with the cam groove 47a of the cam plate 47, and the clutch 36 is held on the dehydrating side by constraining the cam plate 47 according to the moving position of the pin 50 within the cam groove 47a. For this reason, the cam plate 47 and the pin 50 are installed in the existing washing machine.
It can be dealt with simply by adding additional components and the like, which is advantageous when the holding mechanism 56 is applied to an actual product.
【0055】また、レバーモータ42のオフに伴いピン
50をカム溝47a内のハ点に移動させ、保持機構56
を保持状態に切換えた後、レバーモータ42のオンに伴
いピン50をカム溝47a内のニ点に移動させ、保持機
構56を許容状態に切換えた。このため、レバーモータ
42をオンオフするだけで、保持機構56の状態が切換
わるので、保持機構56(レバーモータ42)の制御が
簡単化される。When the lever motor 42 is turned off, the pin 50 is moved to the point C in the cam groove 47a, and the holding mechanism 56 is moved.
Is switched to the holding state, the pin 50 is moved to two points in the cam groove 47a with the turning on of the lever motor 42, and the holding mechanism 56 is switched to the allowable state. Therefore, the state of the holding mechanism 56 is switched only by turning on and off the lever motor 42, so that the control of the holding mechanism 56 (the lever motor 42) is simplified.
【0056】次に本発明の第2実施例を図9および図1
0に基づいて説明する。尚、上記第1実施例と同一の部
材については同一の符号を付して説明を省略し、以下、
異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図9におい
て、水受槽12の下面にはストッパ57が軸57aを中
心に回動可能に装着されており、軸57aの外周部には
捩りコイルばね58のコイル部が挿着されている。この
捩りコイルばね58の一方のアーム部は、水受槽12に
あてがわれ、他方のアーム部はストッパ57にあてがわ
れており、捩りコイルばね58は、ストッパ57を矢印
F方向へ付勢している。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Description will be made based on 0. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
Only different members will be described. First, in FIG. 9, a stopper 57 is mounted on the lower surface of the water receiving tank 12 so as to be rotatable around a shaft 57a, and a coil portion of a torsion coil spring 58 is inserted around the outer periphery of the shaft 57a. . One arm of the torsion coil spring 58 is applied to the water receiving tank 12, and the other arm is applied to the stopper 57. The torsion coil spring 58 urges the stopper 57 in the direction of arrow F. ing.
【0057】水受槽12の下面には駆動源に相当する電
磁ソレノイド59が取付けられている。この電磁ソレノ
イド59のプランジャ59aはストッパ57に回動可能
に連結されており、電磁ソレイド59がオンされると、
プランジャ59aが矢印G方向へ引込み、ストッパ57
が捩りコイルばね58のばね力に抗して反矢印F方向へ
回動する。An electromagnetic solenoid 59 corresponding to a drive source is mounted on the lower surface of the water receiving tank 12. The plunger 59a of the electromagnetic solenoid 59 is rotatably connected to the stopper 57, and when the electromagnetic solenoid 59 is turned on,
The plunger 59a retracts in the direction of arrow G, and the stopper 57
Rotates in the direction opposite to the arrow F against the spring force of the torsion coil spring 58.
【0058】次に上記構成の作用について説明する。制
御装置33は、運転を開始すると、注水弁23を開放
し、回転槽18内に水道水を注入する(図10の注水1
)。この状態では、レバーモータ42のオフに伴いク
ラッチレバー40が矢印B方向へ回動し、排水弁21が
閉塞され、クラッチ36が下カップ15に係合した洗い
側に切換わっている。これと共に、電磁ソレノイド59
がオンされ、ストッパ57が捩りコイルばね58のばね
力に抗して反矢印F方向へ回動し、連結具46から離間
した状態に保持されている。Next, the operation of the above configuration will be described. When starting the operation, the control device 33 opens the water injection valve 23 and injects tap water into the rotary tank 18 (water injection 1 in FIG. 10).
). In this state, when the lever motor 42 is turned off, the clutch lever 40 rotates in the direction of arrow B, the drain valve 21 is closed, and the clutch 36 is switched to the washing side engaged with the lower cup 15. At the same time, the electromagnetic solenoid 59
Is turned on, the stopper 57 rotates in the direction opposite to the arrow F against the spring force of the torsion coil spring 58, and is held in a state separated from the connecting member 46.
【0059】制御装置33は、回転槽18内の水位が所
定レベルに達したことを検出すると、注水弁23を閉塞
する。そして、洗濯モータ25に電源を与え、撹拌体2
8を単独で回転させた後(図10の洗い)、洗濯モータ
25に直流制動力を作用させ、洗濯モータ25を回転停
止させる(図10のブレーキ1 )。When the control device 33 detects that the water level in the rotary tank 18 has reached a predetermined level, it closes the water injection valve 23. Then, power is supplied to the washing motor 25, and the stirring body 2
After rotating the motor 8 alone (washing in FIG. 10), a DC braking force is applied to the washing motor 25 to stop the rotation of the washing motor 25 (brake 1 in FIG. 10).
【0060】制御装置33は、洗濯モータ25を回転停
止させると、レバーモータ42をオンする。すると、ク
ラッチレバー40が反矢印B方向へ回動し、クラッチレ
バー40の第2のガイド部40bがクラッチ36を押圧
するので、クラッチ36がロータ25に係合した脱水側
に切換わる。これと共に、連結具46が矢印D方向へ移
動するので、排水弁21が開放され、回転槽18内の水
が排水ホース22を通して排出される(図10の排水1
)。The control device 33 turns on the lever motor 42 when the rotation of the washing motor 25 is stopped. Then, the clutch lever 40 rotates in the direction opposite to the arrow B, and the second guide portion 40b of the clutch lever 40 presses the clutch 36, so that the clutch 36 is switched to the dewatering side engaged with the rotor 25. At the same time, the connecting tool 46 moves in the direction of arrow D, so that the drain valve 21 is opened, and the water in the rotary tank 18 is discharged through the drain hose 22 (the drain 1 in FIG. 10).
).
【0061】制御装置33は、連結具46を矢印D方向
へ移動させると、電磁ソレノイド59をオフする。する
と、図9に二点鎖線で示すように、電磁ソレノイド59
のプランジャ59aが反矢印G方向へ突出し、ストッパ
57が捩りコイル58ばねのばね力により矢印F方向へ
回動して連結具46に係合するので、クラッチレバー4
0の矢印B方向への回動が拘束される。The control device 33 turns off the electromagnetic solenoid 59 when the connecting member 46 is moved in the direction of arrow D. Then, as shown by a two-dot chain line in FIG.
Plunger 59a projects in the direction of the arrow G, and the stopper 57 rotates in the direction of the arrow F by the spring force of the torsion coil 58 and engages with the connecting member 46.
Rotation of arrow 0 in the direction of arrow B is restricted.
【0062】制御装置33は、回転槽18内の水を排出
すると、ロータ25を高速度で駆動し、槽軸17および
撹拌軸27を高速度で回転させた後(図10の脱水
1)、洗濯モータ26に直流制動力を作用させ、回転槽
18および撹拌体28を回転停止させる(図10のブレ
ーキ2 )。そして、電磁ソレノイド59をオンし、スト
ッパ57を反矢印F方向へ回動させ、連結具46の反矢
印D方向への移動を許容する。When the water in the rotary tub 18 is discharged, the controller 33 drives the rotor 25 at a high speed to rotate the tub shaft 17 and the stirring shaft 27 at a high speed (dehydration 1 in FIG. 10). A DC braking force is applied to the washing motor 26 to stop the rotation of the rotating tub 18 and the stirring body 28 (Brake 2 in FIG. 10). Then, the electromagnetic solenoid 59 is turned on, the stopper 57 is rotated in the direction indicated by the arrow F, and the movement of the connector 46 in the direction indicated by the arrow D is permitted.
【0063】制御装置33は、連結具46の移動を許容
すると、レバーモータ42をオフして連結具46を反矢
印D方向へ移動させ、排水弁21を閉塞する。すると、
クラッチレバー40が矢印B方向へ回動し、クラッチレ
バー40の第1のガイド部40aがクラッチ36の回転
軌跡内に侵入する。When the control device 33 permits the movement of the connecting member 46, the control device 33 turns off the lever motor 42, moves the connecting member 46 in the direction indicated by the arrow D, and closes the drain valve 21. Then
The clutch lever 40 rotates in the direction of arrow B, and the first guide portion 40a of the clutch lever 40 enters the rotation locus of the clutch 36.
【0064】制御装置33は、クラッチレバー40のガ
イド部40aをクラッチ36の回転軌跡内に侵入させる
と、ロータ25を低速度で1回転させる。すると、クラ
ッチ36が低速度でクラッチレバー40のガイド部40
aに衝突し、クラッチ36が下カップ15に係合した洗
い側に切換わる。When the control unit 33 causes the guide portion 40a of the clutch lever 40 to enter the rotation locus of the clutch 36, the control device 33 rotates the rotor 25 once at a low speed. Then, the clutch 36 is driven at a low speed at the guide portion 40 of the clutch lever 40.
a, and the clutch 36 is switched to the washing side engaged with the lower cup 15.
【0065】制御装置33は、クラッチ36を洗い側に
切換えると、注水弁23を開放して回転槽18内に水道
水を注入した後(図10の注水2 )、洗濯モータ26を
駆動し、撹拌体28を単独で回転させる(図10のすす
ぎ)。この後、洗濯モータ26に直流制動力を作用さ
せ、撹拌体28を回転停止させる(図10のブレーキ
3)。そして、レバーモータ42をオンし、連結具46
を矢印D方向へ移動させる。すると、排水弁21が開放
され、回転槽18内の水が排出される(図10の排水2
)。このとき、クラッチレバー40の第2のガイド部
40bがクラッチ36を押圧するので、クラッチ36が
ロータ25に係合した脱水側に切換わる。When switching the clutch 36 to the washing side, the control device 33 opens the water injection valve 23 to inject tap water into the rotary tub 18 (water injection 2 in FIG. 10), and then drives the washing motor 26, The stirrer 28 is rotated alone (rinsing in FIG. 10). Thereafter, a DC braking force is applied to the washing motor 26 to stop the rotation of the stirring body 28 (the brake in FIG. 10).
3). Then, the lever motor 42 is turned on, and the connecting tool 46 is turned on.
Is moved in the direction of arrow D. Then, the drain valve 21 is opened, and the water in the rotary tank 18 is discharged (the drain 2 in FIG. 10).
). At this time, since the second guide portion 40b of the clutch lever 40 presses the clutch 36, the clutch 36 is switched to the dehydrating side engaged with the rotor 25.
【0066】制御装置33は、連結具46を矢印D方向
へ移動させると、電磁ソレノイド59をオフしてストッ
パ57を連結具46に係合させ、クラッチレバー40の
矢印B方向への回動を拘束する。この状態で洗濯モータ
26を高速度で駆動し、回転槽18および撹拌体28を
高速回転させる(図10の脱水2 )。When the control device 33 moves the connecting member 46 in the direction of arrow D, the electromagnetic solenoid 59 is turned off, the stopper 57 is engaged with the connecting member 46, and the rotation of the clutch lever 40 in the direction of arrow B is performed. to bound. In this state, the washing motor 26 is driven at a high speed, and the rotating tub 18 and the stirring body 28 are rotated at a high speed (dehydration 2 in FIG. 10).
【0067】制御装置33は、脱水運転の終了を検出す
ると、洗濯モータ26に直流制動力を作用させ、回転槽
18および撹拌体28を回転停止させる(ブレーキ4 ・
初期復帰)。そして、電磁ソレノイド59をオンし、ス
トッパ57を連結具46から離間させ、連結具46の反
矢印D方向への移動を許容する。次に、レバーモータ4
2をオフし、連結具46を反矢印D方向へ移動させ、排
水弁21を閉塞する。このとき、クラッチレバー40が
矢印B方向へ回動し、クラッチレバー40の第1のガイ
ド部40aがクラッチ36の回転軌跡内に侵入する。When detecting the end of the spin-drying operation, the control device 33 applies a DC braking force to the washing motor 26 to stop the rotation of the rotary tub 18 and the stirring body 28 (brake 4.
Initial return). Then, the electromagnetic solenoid 59 is turned on, the stopper 57 is separated from the connecting tool 46, and the moving of the connecting tool 46 in the direction of the arrow D is allowed. Next, lever motor 4
2 is turned off, the connecting tool 46 is moved in the direction opposite to the arrow D, and the drain valve 21 is closed. At this time, the clutch lever 40 rotates in the direction of arrow B, and the first guide portion 40a of the clutch lever 40 enters the rotation locus of the clutch 36.
【0068】制御装置33は、クラッチレバー40のガ
イド部40aをクラッチ36の回転軌跡内に侵入させる
と、ロータ25を低速度で1回転させる。すると、クラ
ッチ36が低速度でクラッチレバー40のガイド部40
aに衝突し、クラッチ36が下カップ15に係合した初
期状態に復帰する。When the control device 33 causes the guide portion 40a of the clutch lever 40 to enter the rotation locus of the clutch 36, the control device 33 rotates the rotor 25 once at a low speed. Then, the clutch 36 is driven at a low speed at the guide portion 40 of the clutch lever 40.
a, the clutch 36 returns to the initial state in which the clutch 36 is engaged with the lower cup 15.
【0069】尚、符号60は、ストッパ57,捩りコイ
ルばね58,電磁ソレノイド59からなる保持機構を示
すものであり、保持機構60は、上述の説明から明らか
なように、クラッチ36を脱水側に保持する保持状態
(ストッパ57が連結具46に係合した状態),クラッ
チ36の脱水側から洗い側への移動を許容する許容状態
(ストッパ57が連結具46から離間した状態)に切換
わる。Reference numeral 60 indicates a holding mechanism including a stopper 57, a torsion coil spring 58, and an electromagnetic solenoid 59. As is clear from the above description, the holding mechanism 60 moves the clutch 36 to the dehydrating side. The state is switched to a holding state (a state in which the stopper 57 is engaged with the connecting member 46) and an allowable state (a state in which the stopper 57 is separated from the connecting member 46) in which the clutch 36 is allowed to move from the dehydrating side to the washing side.
【0070】上記実施例によれば、図10の脱水1 時お
よび脱水2 時に停電等が起こり、洗濯モータ26がオフ
されると、ロータ25と一体的に回転槽18および撹拌
体28が高速度で惰性回転する。これと共に、レバーモ
ータ42がオフされるが、ストッパ57が連結具46に
係合し、クラッチレバー40の矢印B方向への回動が拘
束されているので、クラッチレバー40のガイド部40
aがクラッチ36の回転軌跡外に退避した状態に保持さ
れる。このため、クラッチ36がクラッチレバー40の
ガイド部40aに高速度で衝突したり、下カップ15の
クラッチ係合部15aに高速度で係合することがなくな
るので、クラッチ36の変形が防止される。According to the above-described embodiment, when a power failure or the like occurs at the time of dehydration 1 and dehydration 2 in FIG. 10 and the washing motor 26 is turned off, the rotary tub 18 and the stirring body 28 are integrated with the rotor 25 at high speed. To coast. At the same time, the lever motor 42 is turned off, but the stopper 57 is engaged with the connecting member 46 and the rotation of the clutch lever 40 in the direction of arrow B is restrained.
a is kept out of the rotational locus of the clutch 36. This prevents the clutch 36 from colliding with the guide portion 40a of the clutch lever 40 at a high speed or engaging with the clutch engagement portion 15a of the lower cup 15 at a high speed, thereby preventing deformation of the clutch 36. .
【0071】また、連結具46をストッパ57で係止す
ることに伴い、クラッチ36の移動を拘束した。このた
め、ストッパ57による連結具46の係止力が高まり、
ストッパ57等に外力が作用して連結具46とストッパ
57との係合が外れてしまうことが防止されるので、ク
ラッチ36が脱水側に確実に保持される。これと共に、
ストッパ57を電磁ソレノイド59のオンオフに連動し
て回動させるだけで、保持機構60を保持状態および許
容状態に切換えることができるので、保持機構60の構
成が簡単になる。Further, the movement of the clutch 36 is restricted by locking the connecting member 46 with the stopper 57. For this reason, the locking force of the connecting tool 46 by the stopper 57 increases,
Since the engagement between the connector 46 and the stopper 57 is prevented from being disengaged by the external force acting on the stopper 57 and the like, the clutch 36 is securely held on the dehydrating side. With this,
The holding mechanism 60 can be switched between the holding state and the permissible state only by rotating the stopper 57 in conjunction with the turning on and off of the electromagnetic solenoid 59, so that the configuration of the holding mechanism 60 is simplified.
【0072】また、電磁ソレノイド59のオフに伴いス
トッパ57を連結具46に係合させ、保持機構60を保
持状態に切換えた後、電磁ソレノイド59のオンに伴い
ストッパ57と連結具46との係合を解除し、保持機構
60を許容状態に切換えた。このため、電磁ソレノイド
59をオンオフするだけで、移動機構60の状態が切換
わるので、移動機構60(電磁ソレノイド59)の制御
が簡単化される。When the electromagnetic solenoid 59 is turned off, the stopper 57 is engaged with the connecting member 46 and the holding mechanism 60 is switched to the holding state. Then, when the electromagnetic solenoid 59 is turned on, the stopper 57 and the connecting member 46 are engaged. Then, the holding mechanism 60 was switched to the allowable state. Therefore, the state of the moving mechanism 60 is switched only by turning on and off the electromagnetic solenoid 59, so that the control of the moving mechanism 60 (the electromagnetic solenoid 59) is simplified.
【0073】次に本発明の第3実施例を図11および図
12に基づいて説明する。尚、上記第2実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。まず、図11
において、ギヤードモータ63のケース41内には保持
機構60が収納されており、電磁ソレノイド59のオン
状態では、プランジャ59aが矢印H方向へ引込み、ス
トッパ57が捩りコイルばね58のばね力に抗して矢印
I方向へ回動した状態に保持されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. The same members as those in the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. First, FIG.
The holding mechanism 60 is housed in the case 41 of the geared motor 63. When the electromagnetic solenoid 59 is turned on, the plunger 59a retracts in the direction of arrow H, and the stopper 57 resists the spring force of the torsion coil spring 58. In the direction of arrow I.
【0074】大ギヤ44には中間ギヤ部44cが設けら
れており、電磁ソレノイド59のオン状態では、ストッ
パ57が矢印I方向へ回動して中間ギヤ部44cから離
間し、大ギヤ44の回動が許容される。また、電磁ソレ
ノイド59がオフされると、ストッパ57が捩りコイル
ばね58のばね力により反矢印I方向へ回動して中間ギ
ヤ部44cに噛合するので、クラッチレバー40の回動
が大ギヤ44を介して拘束される。The large gear 44 is provided with an intermediate gear portion 44c. When the electromagnetic solenoid 59 is turned on, the stopper 57 rotates in the direction of arrow I to separate from the intermediate gear portion 44c, and the large gear 44 rotates. Movement is allowed. When the electromagnetic solenoid 59 is turned off, the stopper 57 rotates in the direction opposite to the arrow I by the spring force of the torsion coil spring 58 and meshes with the intermediate gear portion 44c. Is bound through.
【0075】上記実施例によれば、図12の脱水1 時お
よび脱水2 時には、電磁ソレノイド59のオフに伴いス
トッパ57が大ギヤ44の中間ギヤ部44cに噛合し、
クラッチレバー40の回動が拘束されている。このた
め、脱水1 時および脱水2 時に停電が生じても、クラッ
チレバー40のガイド部40aがクラッチ36の回転軌
跡外に退避した状態に保持されるので、クラッチ36が
クラッチレバー40のガイド部40aに高速度で衝突し
たり、下カップ15のクラッチ係合部15aに高速度で
係合することがなくなり、クラッチ36の変形が防止さ
れる。According to the above embodiment, at the time of dehydration 1 and dehydration 2 in FIG. 12, the stopper 57 meshes with the intermediate gear portion 44 c of the large gear 44 as the electromagnetic solenoid 59 is turned off.
The rotation of the clutch lever 40 is restricted. For this reason, even if a power failure occurs during dehydration 1 and dehydration 2, the guide portion 40a of the clutch lever 40 is kept in a state of being retracted out of the rotation locus of the clutch 36. At a high speed or engaging with the clutch engaging portion 15a of the lower cup 15 at a high speed, and the deformation of the clutch 36 is prevented.
【0076】また、ギヤードモータ63に保持機構60
を内蔵した。このため、保持機構60の占有スペースが
低減されるので、コンパクト設計の点で有利になる。Further, the holding mechanism 60 is connected to the geared motor 63.
Built-in. Therefore, the space occupied by the holding mechanism 60 is reduced, which is advantageous in terms of a compact design.
【0077】尚、上記第3実施例においては、ストッパ
57を大ギヤ44の中間ギヤ部44cに噛合させたが、
これに限定されるものではなく、例えば大ギヤ44に噛
合させても良い。この構成の場合、中間ギヤ部44cを
廃止できるので、大ギヤ44の構成が簡素化される。In the third embodiment, the stopper 57 is meshed with the intermediate gear 44c of the large gear 44.
However, the present invention is not limited to this. In the case of this configuration, the configuration of the large gear 44 is simplified because the intermediate gear portion 44c can be eliminated.
【0078】また、上記第2および第3実施例において
は、ストッパ57を回動させる駆動源として電磁ソレノ
イド59を用いたが、これに限定されるものではなく、
例えばモータを用いても良い。In the second and third embodiments, the electromagnetic solenoid 59 is used as a drive source for rotating the stopper 57. However, the present invention is not limited to this.
For example, a motor may be used.
【0079】また、上記第2および第3実施例において
は、運転状態に合わせて電磁ソレノイド59をオンオフ
したが、これに限定されるものではなく、例えば電磁ソ
レノイド59を運転状態に拘らず常時オンしても良い。
この構成の場合、下記(1)に示すように、電磁ソレノ
イド59をオンオフする手間がなくなるので、制御装置
33のソフトウェア構成が簡単になる。In the second and third embodiments, the electromagnetic solenoid 59 is turned on and off in accordance with the operating state. However, the present invention is not limited to this. For example, the electromagnetic solenoid 59 is always on regardless of the operating state. You may.
In the case of this configuration, as shown in the following (1), since there is no need to turn on and off the electromagnetic solenoid 59, the software configuration of the control device 33 is simplified.
【0080】(1)電磁ソレノイド59が脱水1 時およ
び脱水2 時の停電等に伴ってオフされると、ストッパ5
7が回動して連結具46や中間ギヤ部44cに噛合し、
クラッチレバー40の回動が拘束されるので、クラッチ
36が脱水側に保持される。また、停電の復旧時に電源
が投入されると、電磁ソレノイド59のオンに伴ってス
トッパ57が回動し、連結具46や中間ギヤ部44cか
ら離間するので、クラッチレバー40の回動が許容され
る。(1) When the electromagnetic solenoid 59 is turned off due to a power failure or the like at the time of dehydration 1 and dehydration 2, the stopper 5
7 rotates and meshes with the coupling tool 46 and the intermediate gear portion 44c,
Since the rotation of the clutch lever 40 is restricted, the clutch 36 is held on the dehydrating side. Further, when the power is turned on at the time of recovery from the power failure, the stopper 57 rotates with the turning on of the electromagnetic solenoid 59 and separates from the coupling tool 46 and the intermediate gear portion 44c, so that the rotation of the clutch lever 40 is allowed. You.
【0081】次に本発明の第4実施例を図13に基づい
て説明する。尚、上記第1実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。トップカバー11a内には、
バックアップ電源に相当する蓄電池61が配設されてい
る。この蓄電池61はアルカリ蓄電池からなるものであ
り、蓄電池61には、商用交流電源から電源回路61a
を通して出力される直流電源が充電される。尚、電源回
路61aは回路基板30に搭載されたものである。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. Hereinafter, only different members will be described. In the top cover 11a,
A storage battery 61 corresponding to a backup power supply is provided. The storage battery 61 is composed of an alkaline storage battery.
The DC power output through is charged. The power supply circuit 61a is mounted on the circuit board 30.
【0082】トップカバー11a内には、スイッチ等か
らなる切換部62が配設されており、非停電時には、電
源回路61aから切換部62を通して排水弁21,注水
弁23,洗濯モータ26,表示器32,制御装置33,
レバーモータ42に駆動電源が与えられる。また、停電
時には切換部62の状態が切換わり、蓄電池61から切
換部62を通して排水弁21,注水弁23,洗濯モータ
26,表示器32,制御装置33,レバーモータ42に
駆動電源が与えられる。In the top cover 11a, a switching section 62 composed of a switch or the like is disposed. When no power failure occurs, the drain circuit 21, the water injection valve 23, the washing motor 26, the display, and the like are provided from the power supply circuit 61a through the switching section 62. 32, control device 33,
Drive power is supplied to the lever motor 42. In the event of a power failure, the state of the switching unit 62 is switched, and drive power is supplied from the storage battery 61 to the drain valve 21, the water injection valve 23, the washing motor 26, the display 32, the control device 33, and the lever motor 42 through the switching unit 62.
【0083】上記実施例によれば、脱水時に停電等が生
じると、蓄電池61から制御装置33に駆動電源が与え
られ、制御装置33に記憶された洗濯コースの運転状況
や水位センサ51等のセンサデータが保管される。これ
と共に、制御装置33が駆動回路53を介してレバーモ
ータ42をオン状態に保持するので、クラッチレバー4
0のガイド部40aがクラッチ36の回転軌跡外に退避
した状態に保持される。このため、クラッチ36がクラ
ッチレバー40のガイド部40aに高速度で衝突した
り、下カップ15のクラッチ係合部15aに高速度で係
合することがなくなるので、クラッチ36の変形が防止
される。しかも、保持機構56および60等が不要にな
るので、機械的な構成が簡単になる。According to the above-described embodiment, when a power failure or the like occurs during dehydration, drive power is supplied from the storage battery 61 to the control device 33, and the operation status of the washing course and the water level sensor 51 and the like stored in the control device 33 are stored. Data is stored. At the same time, the control device 33 holds the lever motor 42 in the ON state via the drive circuit 53, so that the clutch lever 4
The zero guide portion 40a is held in a state of being retracted outside the rotation locus of the clutch 36. This prevents the clutch 36 from colliding with the guide portion 40a of the clutch lever 40 at a high speed or engaging with the clutch engagement portion 15a of the lower cup 15 at a high speed, thereby preventing deformation of the clutch 36. . In addition, since the holding mechanisms 56 and 60 are not required, the mechanical configuration is simplified.
【0084】尚、上記第4実施例においては、商用交流
電源から電源回路61aを通して蓄電池61に充電電力
を与える構成としたが、これに限定されるものではな
く、例えば、予め電力が充電された蓄電池61をトップ
カバー11a内に配設したり、乾電池をトップカバー1
1a内に配設したり、洗濯モータ26で制動時に発生す
る電力を蓄電池61に充電する構成としても良い。ま
た、上記第4実施例においては、バックアップ電源とし
てアルカリ蓄電池61を用いたが、これに限定されるも
のではなく、例えば鉛蓄電池や太陽電池を用いても良
い。In the fourth embodiment, charging power is supplied from the commercial AC power supply to the storage battery 61 through the power supply circuit 61a. However, the present invention is not limited to this. For example, the power is charged in advance. The storage battery 61 is disposed in the top cover 11a, or the dry battery is
1a, or a configuration in which electric power generated during braking by the washing motor 26 is charged in the storage battery 61. In the fourth embodiment, the alkaline storage battery 61 is used as a backup power supply. However, the present invention is not limited to this. For example, a lead storage battery or a solar battery may be used.
【0085】[0085]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の洗濯機は次の効果を奏する。請求項1記載の手段によ
れば、保持機構を駆動源のオフに連動して保持状態に切
換えた。このため、脱水時に停電等が生じてもクラッチ
が脱水側に保持されるので、クラッチが停電時の衝撃で
変形することが防止される。しかも、クラッチの移動機
構の駆動源と保持機構の駆動源とを共用化したので、構
成が簡素化される。As apparent from the above description, the washing machine of the present invention has the following effects. According to the first aspect, the holding mechanism is switched to the holding state in conjunction with the turning off of the drive source. For this reason, even if a power failure or the like occurs during dehydration, the clutch is held on the dehydration side, so that the clutch is prevented from being deformed by the impact at the time of the power failure. In addition, since the drive source of the clutch moving mechanism and the drive source of the holding mechanism are shared, the configuration is simplified.
【0086】請求項2記載の手段によれば、ピンのカム
溝内における移動位置に応じてカムプレートを拘束する
ことに伴い、クラッチを脱水側に保持した。このため、
既存の洗濯機にカムプレート等を追加するだけで対応で
きるので、実際の製品に保持機構を適用するにあたって
有利になる。請求項3記載の手段によれば、保持機構を
駆動源のオフに連動して保持状態に切換えた。このた
め、脱水時に停電等が生じてもクラッチが脱水側に保持
されるので、クラッチが停電時の衝撃で変形することが
防止される。しかも、移動機構の駆動源と保持機構の駆
動源とを個別に設けたので、特に保持機構の駆動源の制
御が簡単になる。According to the second aspect of the present invention, the clutch is held on the spin-drying side by constraining the cam plate in accordance with the moving position of the pin in the cam groove. For this reason,
This can be dealt with simply by adding a cam plate or the like to an existing washing machine, which is advantageous in applying a holding mechanism to an actual product. According to the third aspect, the holding mechanism is switched to the holding state in conjunction with the turning off of the drive source. For this reason, even if a power failure or the like occurs during dehydration, the clutch is held on the dehydration side, so that the clutch is prevented from being deformed by the impact at the time of the power failure. In addition, since the driving source for the moving mechanism and the driving source for the holding mechanism are separately provided, the control of the driving source for the holding mechanism is particularly simplified.
【0087】請求項4記載の手段によれば、クラッチの
移動をストッパにより拘束したので、ストッパを駆動源
のオンオフに連動して移動させるだけの簡単な構成で保
持機構を保持状態および許容状態に切換えることができ
る。請求項5記載の手段によれば、ギヤードモータに保
持機構を内蔵した。このため、保持機構の占有スペース
が低減されるので、コンパクト設計の点で有利になる。According to the fourth aspect of the present invention, since the movement of the clutch is restrained by the stopper, the holding mechanism can be brought into the holding state and the allowable state with a simple structure in which the stopper is moved in conjunction with the ON / OFF of the drive source. Can be switched. According to the means of claim 5, the holding mechanism is built in the geared motor. Therefore, the space occupied by the holding mechanism is reduced, which is advantageous in terms of compact design.
【0088】請求項6記載の手段によれば、保持機構を
駆動源の再オンに伴い保持状態から許容状態に切換えた
ので、保持機構の制御が簡単になる。請求項7記載の手
段によれば、停電時にバックアップ電源から駆動源に電
源を与えた。このため、脱水時に停電等が生じてもクラ
ッチが脱水側に保持されるので、クラッチが停電時の衝
撃で変形することが防止される。しかも、保持機構が不
要になるので、機械的な構成が簡単になる。According to the means of claim 6, since the holding mechanism is switched from the holding state to the permissible state when the drive source is turned on again, the control of the holding mechanism is simplified. According to the means of claim 7, power is supplied from the backup power supply to the drive source during a power failure. For this reason, even if a power failure or the like occurs during dehydration, the clutch is held on the dehydration side, so that the clutch is prevented from being deformed by the impact at the time of the power failure. In addition, since no holding mechanism is required, the mechanical configuration is simplified.
【図1】本発明の第1実施例を示す図(移動機構,保持
機構を示す下面図)FIG. 1 is a view showing a first embodiment of the present invention (a bottom view showing a moving mechanism and a holding mechanism).
【図2】保持機構を拡大して示す図(aは下面図、bは
X1 −X1 線に沿う断面図、cはX2 −X2 線に沿う断
面図)FIG. 2 is an enlarged view of a holding mechanism (a is a bottom view, b is a cross-sectional view along line X1-X1, and c is a cross-sectional view along line X2-X2).
【図3】ダイレクトドライブ機構を示す縦断面図FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing a direct drive mechanism.
【図4】ダイレクトドライブ機構を示す下面図FIG. 4 is a bottom view showing a direct drive mechanism.
【図5】ギヤードモータを示す図FIG. 5 shows a geared motor.
【図6】全体構成を示す図FIG. 6 is a diagram showing an overall configuration.
【図7】電気的構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing an electrical configuration.
【図8】保持機構の動作を示す図FIG. 8 is a diagram showing the operation of the holding mechanism.
【図9】本発明の第2実施例を示す図1相当図FIG. 9 is a view corresponding to FIG. 1, showing a second embodiment of the present invention.
【図10】図8相当図FIG. 10 is a diagram corresponding to FIG. 8;
【図11】本発明の第3実施例を示す図5相当図FIG. 11 is a view corresponding to FIG. 5, showing a third embodiment of the present invention.
【図12】図8相当図FIG. 12 is a diagram corresponding to FIG. 8;
【図13】本発明の第4実施例を示す図(レバーモータ
に対する給電状態を示す図)FIG. 13 is a diagram illustrating a fourth embodiment of the present invention (a diagram illustrating a power supply state to a lever motor).
【図14】従来例を示す図3相当図FIG. 14 is a diagram corresponding to FIG. 3 showing a conventional example.
18は回転槽(洗濯槽)、25はロータ、26は洗濯モ
ータ、28は撹拌体、36はクラッチ、47はカムプレ
ート、47aはカム溝、50はピン、55は移動機構、
56は保持機構、57はストッパ、60は保持機構、6
1は蓄電池(バックアップ電源)、63はギヤードモー
タ(駆動源)を示す。18 is a rotating tub (washing tub), 25 is a rotor, 26 is a washing motor, 28 is a stirring body, 36 is a clutch, 47 is a cam plate, 47a is a cam groove, 50 is a pin, 55 is a moving mechanism,
56 is a holding mechanism, 57 is a stopper, 60 is a holding mechanism, 6
Reference numeral 1 denotes a storage battery (backup power supply), and 63 denotes a geared motor (drive source).
Claims (7)
回転する撹拌体と、 前記洗濯槽および前記洗濯モータ間を連結する脱水側,
前記洗濯槽および前記洗濯モータ間を遮断する洗い側に
移動可能なクラッチと、 このクラッチを駆動源のオン・オフに連動して脱水側・
洗い側に移動させる移動機構と、 前記クラッチを脱水側に保持する保持状態,前記クラッ
チの脱水側から洗い側への移動を許容する許容状態に切
換わる保持機構とを備え、 この保持機構は、前記クラッチが脱水側に移動した状態
で前記駆動源がオフされることに伴い保持状態に切換わ
ることを特徴とする洗濯機。A washing tub into which laundry is put; a stirrer housed inside the washing tub and rotating with the operation of a washing motor; a dehydrating side connecting the washing tub and the washing motor;
A clutch movable to a washing side for shutting off between the washing tub and the washing motor; and
A movement mechanism for moving the clutch to the washing side; and a holding mechanism for switching the clutch to a holding state for holding the clutch on the spin-dry side and an allowance state for allowing the clutch to move from the spin-dry side to the washing side. The washing machine switches to a holding state when the drive source is turned off in a state where the clutch is moved to the spin-dry side.
するカムプレートと、 前記カム溝内に移動可能に係合され、カム溝内の移動位
置に応じてカムプレートの移動を制限することに伴いク
ラッチを脱水側に保持するピンとを備えていることを特
徴とする請求項1記載の洗濯機。2. A holding mechanism having a substantially heart-shaped cam groove, a cam plate that moves in conjunction with a clutch, and is movably engaged in the cam groove, and is responsive to a movement position in the cam groove. The washing machine according to claim 1, further comprising a pin for holding the clutch on the dehydrating side in conjunction with restricting the movement of the cam plate.
回転する撹拌体と、 前記洗濯槽および前記洗濯モータ間を連結する脱水側,
前記洗濯槽および前記洗濯モータ間を遮断する洗い側に
移動可能なクラッチと、 このクラッチを駆動源のオン・オフに連動して脱水側・
洗い側に移動させる移動機構と、 前記クラッチを脱水側に保持する保持状態,前記クラッ
チの脱水側から洗い側への移動を許容する許容状態に切
換わる保持機構とを備え、 この保持機構は、前記クラッチが脱水側に移動した状態
で前記駆動源と別の駆動源がオフされることに基づいて
保持状態に切換わることを特徴とする洗濯機。3. A washing tub into which laundry is put, a stirrer housed inside the washing tub and rotating with the operation of a washing motor, a dehydrating side connecting the washing tub and the washing motor,
A clutch movable to a washing side for shutting off between the washing tub and the washing motor; and
A movement mechanism for moving the clutch to the washing side; and a holding mechanism for switching the clutch to a holding state for holding the clutch on the spin-dry side and an allowance state for allowing the clutch to move from the spin-dry side to the washing side. A washing machine that switches to a holding state based on that a driving source different from the driving source is turned off in a state where the clutch is moved to a dehydrating side.
ッパを有していることを特徴とする請求項3記載の洗濯
機。4. The washing machine according to claim 3, wherein the holding mechanism has a stopper that restrains the movement of the clutch in conjunction with the turning off of the drive source.
るギヤードモータからなり、 保持機構のストッパは、ギヤードモータのギヤを係止し
て移動機構の動作を拘束することに伴いクラッチを脱水
側に保持することを特徴とする請求項4記載の洗濯機。5. The driving source of the moving mechanism comprises a geared motor having a built-in holding mechanism, and the stopper of the holding mechanism locks the gear of the geared motor to restrain the operation of the moving mechanism, thereby dehydrating the clutch. The washing machine according to claim 4, wherein the washing machine is held on a side.
状態から許容状態に切換わることを特徴とする請求項1
または3記載の洗濯機。6. The holding mechanism switches from a holding state to an allowable state when the driving source is turned on again.
Or the washing machine according to 3.
回転する撹拌体と、 前記洗濯槽および前記洗濯モータ間を連結する脱水側,
前記洗濯槽および前記洗濯モータ間を遮断する洗い側に
移動可能なクラッチと、 このクラッチを駆動源のオン・オフに連動して脱水側・
洗い側に移動させる移動機構と、 前記駆動源の断電時に前記駆動源に電源を与えるバック
アップ電源とを備えたことを特徴とする洗濯機。7. A washing tub into which laundry is put, a stirrer housed inside the washing tub and rotating with the operation of the washing motor, a dehydrating side connecting the washing tub and the washing motor,
A clutch movable to a washing side for shutting off between the washing tub and the washing motor; and
A washing machine, comprising: a moving mechanism for moving to the washing side; and a backup power supply for supplying power to the drive source when the drive source is turned off.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1556098A JPH11207083A (en) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | Washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1556098A JPH11207083A (en) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | Washing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11207083A true JPH11207083A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=11892151
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1556098A Pending JPH11207083A (en) | 1998-01-28 | 1998-01-28 | Washing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11207083A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107964758A (en) * | 2017-12-11 | 2018-04-27 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | A kind of washing machine security protection system and method |
-
1998
- 1998-01-28 JP JP1556098A patent/JPH11207083A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107964758A (en) * | 2017-12-11 | 2018-04-27 | 青岛海尔洗衣机有限公司 | A kind of washing machine security protection system and method |
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