JPH11205776A - Image recognizing and setting system - Google Patents

Image recognizing and setting system

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JPH11205776A
JPH11205776A JP10008328A JP832898A JPH11205776A JP H11205776 A JPH11205776 A JP H11205776A JP 10008328 A JP10008328 A JP 10008328A JP 832898 A JP832898 A JP 832898A JP H11205776 A JPH11205776 A JP H11205776A
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JP
Japan
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recognition
data
setting
image
input
Prior art date
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JP10008328A
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Japanese (ja)
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Kenichi Ishiguro
賢一 石黒
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Fujitsu General Ltd
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Fujitsu General Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To set the recognizing area and the threshold of an image recognizing camera by a personal computer and to simply correct set data. SOLUTION: A video signal from the image pickup part 11 of the recognizing camera 1 is digitally converted by an A/D conversion part 12 and outputted to a personal computer 2 from an input/output part 15 to display an image on a display part 22. The recognizing area and the threshold value of an abnormality judging reference are set by a setting part 23, image data and setting data are inputted and retained in a setting file through an input/output part 21 and setting data is send to the camera 1, stored in a storing part 14 through a control part 16 and read to recognize abnormality in the recognizing area of the image from the image pickup part. At the time of correcting set data, data in set file is fetched to a personal computer and corrected to be reset. In addition, data in the part 1 can be read to be transferred to the personal computer to be corrected and data in the setting file can be serially converted by a file data conversion part 3 to be used by the recognizing camera 1.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は画像認識設定方式に
係り、画像認識カメラ等の認識データを設定するものに
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image recognition setting method, and more particularly to a method for setting recognition data of an image recognition camera or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の画像認識装置は、例えば、図3に
示す如く、画像認識カメラ30の撮像部11よりの映像信号
をA/D変換部12でディジタル信号に変換し、認識部13
を介しD/A変換部31に入力し、アナログ信号に変換
し、モニタ40に入力し、モニタ40の画面を見ながら設定
装置50(ポインティングデバイス等)を操作して認識領
域の設定を行い、異常検出の閾値の設定を行うもので、
設定データは制御部32を介し記憶部(EEPROM)14に記憶
され、以降、認識部13にて、撮像部11よりの画像の認識
領域のフレーム間の輝度差が、制御部32を介し記憶部14
より読出した閾値より大きい場合に異常が生じたとする
ものである。この場合、専用のモニタ40と認識領域およ
び閾値を設定するための専用の設定装置50とが必要であ
り、また、記憶部14に記憶したデータを修正したい場
合、上述の設定操作を最初から行わなければならないと
いう煩わしさがある。
2. Description of the Related Art A conventional image recognition apparatus converts an image signal from an image pickup unit 11 of an image recognition camera 30 into a digital signal by an A / D converter 12 as shown in FIG.
And input to the D / A conversion unit 31 via an interface, convert to an analog signal, input to the monitor 40, set the recognition area by operating the setting device 50 (pointing device, etc.) while watching the screen of the monitor 40, This is to set the threshold value for abnormality detection.
The setting data is stored in the storage unit (EEPROM) 14 via the control unit 32, and thereafter, the recognition unit 13 calculates the luminance difference between the frames in the recognition area of the image from the imaging unit 11 via the control unit 32. 14
If it is larger than the read threshold, it is assumed that an abnormality has occurred. In this case, a dedicated monitor 40 and a dedicated setting device 50 for setting a recognition area and a threshold are required, and when the data stored in the storage unit 14 is to be corrected, the above-described setting operation is performed from the beginning. There is an annoyance that it must be done.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような点
に鑑み、画像認識領域および閾値の設定等をパーソナル
コンピュータ(以降、パソコンと略す)を用いるように
して専用の設定装置およびモニタとを不要にすると共
に、一旦設定したデータの修正が容易に行えるようにす
ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the foregoing, the present invention uses a personal computer (hereinafter abbreviated as a personal computer) to set an image recognition area and a threshold, and to use a dedicated setting device and monitor. It is an object of the present invention to make it unnecessary and to easily correct data once set.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の画像認識設定方式においては、撮像部より
の映像信号をディジタル信号に変換して出力すると共
に、前記映像信号による画像の認識領域のフレーム間の
輝度差が所要の閾値以上の場合に異常ありの信号を出力
する認識カメラと、認識カメラよりの画像を取込み、認
識領域の設定および異常判定の基準とする閾値の設定を
行い、該認識領域および閾値それぞれの設定データを認
識カメラに送出するパソコンとを設けて構成する。
In order to achieve the above object, in an image recognition setting method according to the present invention, a video signal from an image pickup section is converted into a digital signal and output, and image recognition based on the video signal is performed. A recognition camera that outputs a signal indicating that there is an abnormality when the luminance difference between the frames of the region is equal to or greater than a required threshold value, captures an image from the recognition camera, sets a recognition region, and sets a threshold value as a reference for abnormality determination. , And a personal computer that sends the setting data of the recognition area and the threshold to the recognition camera.

【0005】前記認識カメラは、認識領域および閾値の
データを記憶する記憶部と、認識領域の異常を認識する
認識部とを有し、記憶部にパソコンよりの認識領域およ
び閾値のデータを記憶し、認識部にて、撮像部よりの映
像信号による画像にて記憶部より読出した認識領域の異
常を認識するようにする。
The recognition camera has a storage unit for storing the data of the recognition area and the threshold value, and a recognition unit for recognizing the abnormality of the recognition area. The storage unit stores the data of the recognition area and the threshold value from the personal computer. The recognition unit recognizes an abnormality in the recognition area read from the storage unit using an image based on the video signal from the imaging unit.

【0006】また、前記認識カメラにシリアルデータを
入出力する第1入出力部を設け、ディジタル信号に変換
された撮像部よりの映像信号をパソコンに出力すると共
に、パソコンよりの認識領域および閾値のデータを入力
し記憶部に記憶するようにする。
A first input / output unit for inputting / outputting serial data to / from the recognition camera is provided. The first input / output unit outputs a video signal from the imaging unit converted into a digital signal to a personal computer. Data is input and stored in the storage unit.

【0007】前記パソコンはシリアルデータを入出力す
る第2入出力部を有し、認識カメラよりの映像信号を第
2入出力部を介して入力し、画面に表示し、画面を参照
して認識領域の設定および閾値の設定を行い、第2入出
力部を介し認識カメラに送出するようにする。
The personal computer has a second input / output unit for inputting / outputting serial data, and inputs a video signal from a recognition camera through the second input / output unit, displays the image signal on a screen, and recognizes the image with reference to the screen. The setting of the area and the setting of the threshold value are performed, and the setting is transmitted to the recognition camera via the second input / output unit.

【0008】なお、認識カメラの記憶部に記憶されたデ
ータを読出し、第1入出力部より第2入出力部を介しパ
ーソナルコンピュータに入力し、認識領域あるいは閾値
を修正し再設定することができる。
The data stored in the storage section of the recognition camera can be read out and input from the first input / output section to the personal computer via the second input / output section to correct and reset the recognition area or threshold. .

【0009】そして、パソコンに取込んだ画像と、パソ
コンで設定した認識領域および閾値のデータとを記録す
る設定ファイルを設け、設定ファイルより読出した画像
および設定データをパソコンに入力し、認識領域あるい
は閾値を修正し再設定できるようにする。
Then, a setting file for recording the image taken into the personal computer and the data of the recognition area and threshold set by the personal computer is provided, and the image and the setting data read from the setting file are input to the personal computer, and the recognition area or Modify the threshold so that it can be reset.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】発明の実施の形態を実施例に基づ
き図面を参照して説明する。図1は本発明による画像認
識設定方式の一実施例の要部ブロック図である。図にお
いて、1は認識カメラ、2はパソコン、3はファイルデ
ータ変換部、4は設定ファイル(ハードディスク、フロ
ッピーディスク等)である。認識カメラ1の11は撮像部
で、CCD(電荷結合素子)で撮像し映像信号を出力す
る。12はA/D変換部で、撮像部11よりの映像信号をデ
ィジタル信号に変換し、第1入出力部15を介しパソコン
2に出力すると共に認識部13に出力する。認識部13は、
A/D変換部12よりの画像にて制御部16を介し記憶部14
より読出した認識領域の異常を認識する。記憶部14は、
パソコン2で設定されシリアルデータで第1入出力部15
を介し入力される認識領域のデータおよび異常判定の基
準の閾値のデータを記憶する。パソコン2の21は第2入
出力部で、A/D変換部12よりの画像データを入力し、
制御部25を介し記憶部24に書込み、読出し、表示部22に
入力する。23は設定部で、表示部22の画面を参照して認
識領域を設定し、異常判定の基準とする閾値を設定す
る。これら設定されたデータは制御部25を介し第2入出
力部21よりシリアルデータで認識カメラ1に出力され、
同時に設定ファイル4に入力し保存する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described based on embodiments with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a main part of an embodiment of an image recognition setting method according to the present invention. In the figure, 1 is a recognition camera, 2 is a personal computer, 3 is a file data converter, and 4 is a setting file (hard disk, floppy disk, etc.). Reference numeral 11 of the recognition camera 1 denotes an image pickup unit, which picks up an image with a CCD (Charge Coupled Device) and outputs a video signal. Reference numeral 12 denotes an A / D converter, which converts a video signal from the imaging unit 11 into a digital signal, outputs the digital signal to the personal computer 2 through the first input / output unit 15, and outputs the digital signal to the recognition unit 13. Recognition unit 13
The storage unit 14 via the control unit 16 with the image from the A / D conversion unit 12
Then, the abnormality of the read recognition area is recognized. The storage unit 14
First input / output unit 15 with serial data set on PC 2
The data of the recognition area and the data of the threshold value of the criterion of the abnormality determination input through the CPU are stored. Reference numeral 21 of the personal computer 2 is a second input / output unit for inputting image data from the A / D conversion unit 12,
The data is written to and read from the storage unit 24 via the control unit 25, and is input to the display unit 22. Reference numeral 23 denotes a setting unit that sets a recognition area with reference to the screen of the display unit 22 and sets a threshold that is used as a criterion for abnormality determination. These set data are output to the recognition camera 1 as serial data from the second input / output unit 21 via the control unit 25,
At the same time, input and save in the setting file 4.

【0011】次に、本発明による画像認識設定方式の動
作を説明する。認識カメラ1の撮像部11で認識の対象と
なる画像を撮像し、A/D変換部12でディジタル信号に
変換し、第1入出力部15より第2入出力部21を介しパソ
コン2に入力し、制御部25を介し記憶部24に書込み、こ
れを読出し、表示部22に入力し、図2に示す画像を表示
する。この画面を見ながら設定部23により認識領域(例
えば、図の座標x1,y1から座標x2,y2 までの矩形の領
域)を設定し、異常判定の基準とする閾値を設定する。
設定されたこれらのデータは制御部25を介し一旦記憶部
24に記憶し、これらを記録されている画像データと共に
読出し、第2入出力部21を介しシリアルデータで設定フ
ァイル4に入力し、ファイリングし、同時に、認識領域
および閾値の設定データを認識カメラ1に送出する。第
1入出力部15より入力したデータは制御部16を介し記憶
部14に書込まれ、以降、撮像部11で撮像されA/D変換
部12を介し入力された画像(図2の画像)にて、認識部
13により、記憶部14より読出した認識領域(座標x1,y1
から座標x2,y2 までの矩形の領域)のフレーム間の輝度
差を算出し、この値が記憶部14より読出した閾値より大
きい場合、異常ありの認識信号を出力する。
Next, the operation of the image recognition setting method according to the present invention will be described. The image to be recognized is captured by the imaging unit 11 of the recognition camera 1, converted into a digital signal by the A / D converter 12, and input to the personal computer 2 from the first input / output unit 15 via the second input / output unit 21. Then, the data is written to the storage unit 24 via the control unit 25, read out, and input to the display unit 22 to display the image shown in FIG. While viewing this screen, the setting unit 23 sets a recognition area (for example, a rectangular area from the coordinates x1, y1 to the coordinates x2, y2 in the figure), and sets a threshold as a reference for abnormality determination.
These set data are temporarily stored in the storage unit via the control unit 25.
24, read these together with the recorded image data, input them to the setting file 4 as serial data via the second input / output unit 21, and file them, and at the same time, set the recognition area and threshold setting data to the recognition camera 1. To send to. Data input from the first input / output unit 15 is written to the storage unit 14 via the control unit 16, and thereafter, an image captured by the imaging unit 11 and input via the A / D conversion unit 12 (the image in FIG. 2). At the recognition unit
13, the recognition area (coordinates x1, y1
, A luminance difference between frames in a rectangular area from (x2, y2) to the coordinates x2, y2) is calculated. If this value is larger than the threshold value read from the storage unit 14, a recognition signal indicating abnormality is output.

【0012】設定済みのデータを修正する場合、設定フ
ァイル4より画像データおよび設定データを読出し、第
2入出力部21を介しパソコン2に取込み、制御部25を介
しそれぞれ一旦記憶部24に書込み、画像データを読出
し、表示部22に表示し、設定データを読出し、設定部23
にて修正し再設定する。再設定されたデータは画像デー
タと共に再度設定ファイル4に保存し、設定データは認
識カメラ1に送出する。あるいは、認識カメラ1の記憶
部14に記憶されている設定データを修正するようにして
もよい。すなわち、制御部16を介し記憶部14のデータを
読出し、第1入出力部15より第2入出力部21を介しパソ
コン2に入力し、記憶部24に書込み、これを読出し、設
定部23により修正し再設定するようにする。
When correcting the set data, the image data and the setting data are read out from the setting file 4, taken into the personal computer 2 through the second input / output unit 21, and once written into the storage unit 24 via the control unit 25, respectively. The image data is read out, displayed on the display unit 22, the setting data is read out, and the setting unit 23 is read out.
Correct and reset with. The reset data is stored again in the setting file 4 together with the image data, and the setting data is sent to the recognition camera 1. Alternatively, the setting data stored in the storage unit 14 of the recognition camera 1 may be corrected. That is, data in the storage unit 14 is read out via the control unit 16, input to the personal computer 2 from the first input / output unit 15 via the second input / output unit 21, written in the storage unit 24, read out, and set by the setting unit 23. Make corrections and reset.

【0013】また、設定ファイル4に保存された設定デ
ータを認識カメラ1に直接取込むようにしてもよい。す
なわち、設定ファイル4より読出した設定データをファ
イルデータ変換部3でシリアルデータに変換し、第1入
出力部15より認識カメラ1に入力し、制御部16を介し記
憶部14に書込み、これらを読出し、認識部13により認識
処理を行うようにする。
The setting data stored in the setting file 4 may be directly taken into the recognition camera 1. That is, the setting data read from the setting file 4 is converted into serial data by the file data conversion unit 3, input to the recognition camera 1 from the first input / output unit 15, written into the storage unit 14 via the control unit 16, and The reading and recognition unit 13 performs the recognition process.

【0014】[0014]

【発明の効果】以上に説明したように、本発明による画
像認識設定方式によれば、認識カメラからの画像をパソ
コンに取込み、パソコンの操作で認識領域および閾値を
設定するもので、認識データの設定のために専用の設定
装置およびモニタを用いないので費用を節減でき、ま
た、取込み画像と設定データを設定ファイルに保存する
ので、前回の設定データを利用して必要な部分のみを修
正することができ、全てを再設定する場合に比べて手間
が省け、再設定が容易になる。
As described above, according to the image recognition setting method of the present invention, an image from a recognition camera is taken into a personal computer, and a recognition area and a threshold are set by operating the personal computer. Costs can be saved because no dedicated setting device and monitor are used for setting, and the captured image and setting data are saved in the setting file, so only the necessary parts are corrected using the previous setting data. This makes it possible to save time and effort as compared with the case of resetting everything.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による画像認識設定方式の一実施例の要
部ブロック図である。
FIG. 1 is a main block diagram of an embodiment of an image recognition setting method according to the present invention.

【図2】認識領域の設定の一例である。FIG. 2 is an example of setting a recognition area.

【図3】従来の画像認識設定方式の一例の要部ブロック
図である。
FIG. 3 is a block diagram of a main part of an example of a conventional image recognition setting method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、30 画像認識カメラ 2 パソコン 3 ファイルデータ変換部 4 設定ファイル 11 撮像部 12 A/D変換部 13 認識部 14、24 記憶部 15、21 入出力部 16、25、32 制御部 22 表示部 23 設定部 31 D/A変換部 40 モニタ 50 設定装置 1, 30 Image recognition camera 2 Personal computer 3 File data conversion unit 4 Setting file 11 Imaging unit 12 A / D conversion unit 13 Recognition unit 14, 24 Storage unit 15, 21 Input / output unit 16, 25, 32 Control unit 22 Display unit 23 Setting unit 31 D / A conversion unit 40 Monitor 50 Setting device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像部よりの映像信号をディジタル信号
に変換して出力すると共に、前記映像信号による画像の
認識領域のフレーム間の輝度差が所要の閾値以上の場合
に異常ありの信号を出力する認識カメラと、認識カメラ
よりの画像を取込み、認識領域の設定および異常判定の
基準となる閾値の設定を行い、該認識領域および閾値そ
れぞれの設定データを認識カメラに送出するパーソナル
コンピュータとからなる画像認識設定方式。
1. A video signal from an imaging unit is converted into a digital signal and output, and a signal indicating an abnormality is output when a luminance difference between frames of an image recognition area based on the video signal is equal to or larger than a required threshold. And a personal computer that captures an image from the recognition camera, sets a recognition area, sets a threshold that is a reference for abnormality determination, and sends setting data for the recognition area and the threshold to the recognition camera. Image recognition setting method.
【請求項2】 前記認識カメラは、前記認識領域および
閾値のデータを記憶する記憶部と、前記認識領域の異常
を認識する認識部とを有し、前記記憶部に前記パーソナ
ルコンピュータよりの認識領域および閾値のデータを記
憶し、前記認識部にて、前記撮像部よりの映像信号によ
る画像にて記憶部より読出した認識領域の異常を認識す
るものでなる請求項1記載の画像認識設定方式。
2. The recognition camera according to claim 1, further comprising: a storage unit configured to store the data of the recognition area and the threshold value; and a recognition unit configured to recognize an abnormality in the recognition area. 2. The image recognition setting method according to claim 1, wherein data of a threshold value and a threshold value are stored, and the recognition unit recognizes an abnormality in a recognition area read from the storage unit using an image based on a video signal from the imaging unit.
【請求項3】 前記認識カメラにシリアルデータを入出
力する第1入出力部を設け、ディジタル信号に変換され
た前記撮像部よりの映像信号を前記パーソナルコンピュ
ータに出力すると共に、パーソナルコンピュータよりの
認識領域および閾値のデータを入力し前記記憶部に記憶
するようにした請求項2記載の画像認識設定方式。
A first input / output unit for inputting / outputting serial data to / from the recognition camera; outputting a video signal from the imaging unit converted into a digital signal to the personal computer; 3. The image recognition setting method according to claim 2, wherein data of an area and a threshold is input and stored in said storage unit.
【請求項4】 前記パーソナルコンピュータはシリアル
データを入出力する第2入出力部を有し、前記認識カメ
ラよりの映像信号を第2入出力部を介して入力し、画面
に表示し、画面を参照して認識領域の設定および閾値の
設定を行い、第2入出力部を介し前記認識カメラに送出
するものでなる請求項1、2または3記載の画像認識設
定方式。
4. The personal computer has a second input / output unit for inputting / outputting serial data, inputs a video signal from the recognition camera via the second input / output unit, displays the video signal on a screen, and displays the screen. 4. The image recognition setting method according to claim 1, wherein the setting of the recognition area and the setting of the threshold value are performed with reference to the setting, and the setting is transmitted to the recognition camera via a second input / output unit.
【請求項5】 前記認識カメラの記憶部に記憶されたデ
ータを読出し、前記第1入出力部より第2入出力部を介
し前記パーソナルコンピュータに入力し、認識領域ある
いは閾値を修正し再設定できるようにした請求項4記載
の画像認識設定方式。
5. The data stored in the storage unit of the recognition camera can be read out and input from the first input / output unit to the personal computer via the second input / output unit to correct and reset the recognition area or threshold. 5. The image recognition setting method according to claim 4, wherein:
【請求項6】 前記パーソナルコンピュータに取込んだ
画像と、パーソナルコンピュータで設定した認識領域お
よび閾値のデータとを保存する設定ファイルを設け、設
定ファイルより読出した画像および設定データをパーソ
ナルコンピュータに入力し、認識領域あるいは閾値を修
正し再設定できるようにした請求項1、2、3、4また
は5記載の画像認識設定方式。
6. A setting file for storing an image captured by the personal computer and data of a recognition area and a threshold set by the personal computer is provided, and the image and setting data read from the setting file are input to the personal computer. 6. The image recognition setting method according to claim 1, wherein a recognition area or a threshold value can be corrected and reset.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113538343A (en) * 2021-06-28 2021-10-22 广东火丁科技有限公司 Matrix vehicle lamp correction method and device, electronic equipment and storage medium

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